WO2006016508A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

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WO2006016508A1
WO2006016508A1 PCT/JP2005/014206 JP2005014206W WO2006016508A1 WO 2006016508 A1 WO2006016508 A1 WO 2006016508A1 JP 2005014206 W JP2005014206 W JP 2005014206W WO 2006016508 A1 WO2006016508 A1 WO 2006016508A1
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recording
nozzle
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Yukihiro Niekawa
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Konica Minolta Medical & Graphic, Inc.
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Definitions

  • the present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method for recording an image on a recording medium by ejecting ink.
  • an inkjet recording apparatus that records an image by ejecting ink from nozzles of a recording head.
  • this ink jet recording apparatus high-quality images are achieved by increasing the density of the nozzles of the recording head, while the nozzles in each nozzle row of the recording head are driven at different timings and synchronized with the nozzles. By reducing the number, the burden on the drive circuit of the recording head is reduced.
  • an inkjet recording apparatus that drives the nozzles in the nozzle row at different timings in this way, V, an inkjet recording apparatus that drives nozzles arranged in a staggered manner with a plurality of phases (for example, Patent Documents 1 to 3 And an inkjet recording apparatus that performs so-called multi-pass recording (for example, see Patent Document 4).
  • the staggered arrangement is an arrangement in which the nozzle position is shifted in the scanning direction for each drive phase with respect to the nozzle array including a plurality of nozzle forces arranged in the recording medium conveyance direction.
  • Multipass recording is a recording method in which image recording on a single recording head is completed by scanning the same region of the recording medium a plurality of times.
  • the nozzles are driven in the order of one phase, two phases, and three phases for every three nozzles arranged in the transport direction.
  • 3-phase drive That is, as shown in FIG. 13A, the first, second, and third phase nozzles 30a, 30b, and 30c are controlled so that the phases are switched by the strobe pulses STB1 to STB3.
  • This ink jet recording apparatus switches the phase three times within the time required for the recording head to move one pixel, thereby eliminating the nozzle position shift and recording a linear dot row.
  • the strobe pulse STB 1 is for changing the phase of nozzle 30a
  • strobe pulse STB2 is for nozzle 30b
  • strobe pulse STB3 is for switching nozzle 30c.
  • the above recording head is a serial type recording head mounted on a carriage
  • the recording head moves within the time required to move one pixel. Since each phase needs to be switched, the scanning speed of the carriage is limited by the number of nozzle driving phases of the recording head. That is, as the number of driving phases increases, the number of times of strobe pulse switching increases, and the strobe pulse width becomes relatively narrow, so that the carriage speed decreases accordingly.
  • the scanning speed of the carriage is also limited by the stagger pitch p of the nozzles. That is, the nozzle moves by a staggered pitch p, and one pixel must be recorded at time t.
  • the upper limit of the scanning speed V is a value obtained by dividing the stagger pitch p by the time t required to eject ink for one pixel, as shown in the following equation (2).
  • the recording head of an inkjet recording apparatus is three-phase driven in the same manner as the recording head described above, and as shown in FIG. 13B, the first phase, the second phase, The third nose, Nore 30a, 30b, 30c force ⁇ Strobe Noreless
  • the so-called multi-phase drive system in which the switching of the level is controlled by STB1 to STB3, can be considered.
  • This ink jet recording apparatus divides pixels of the same line that should originally be recorded with the same nozzle into a plurality of parts, and records images with different nozzles for each of the divided parts. Average the discharge defects so that dot misalignment is not noticeable. It ’s like that.
  • the image recording speed can be increased because the scanning speed is not limited by the number of nozzle driving phases or the staggered pitch.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-137388
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-326687
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 59-33117
  • Patent Document 4 Japanese Patent No. 3441868
  • An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method capable of recording a high quality image at a high speed as compared with the prior art.
  • the recording head device is moved a predetermined number of times in a scanning direction intersecting the nozzle row in a region facing at least one recording head device having a plurality of nozzle rows driven in multiphase and the same recording region on the recording medium.
  • a clock generator that generates a clock signal each time the recording head device moves by a predetermined distance by the moving device
  • a recording head controller for controlling the recording head device The recording head controller is
  • each having a phase control unit for controlling the drive phase of the plurality of nozzle rows each having a phase control unit for controlling the drive phase of the plurality of nozzle rows,
  • the nozzle array is driven with the driving phase controlled by the phase control unit to thereby form a plurality of pixels with a predetermined bow I pattern. Then, the image is recorded, and the recording head device is controlled to complete the image recording in the recording area by repeating the predetermined number of times.
  • phase control unit controls the drive phases of the plurality of nozzle arrays, the relationship between the position of the nozzle array in the scanning direction and the drive phase of the nozzle array Can be arranged between. Therefore, since the relative positional relationship of dots formed by each nozzle row can be accurately expressed in the scanning direction, the image quality can be improved as compared with the conventional case.
  • the scanning speed is not limited by the number of nozzle driving phases or the staggered pitch, and the image recording speed can be increased.
  • nozzle row is driven in multiple phases means that the nozzles in the nozzle row form a plurality of nozzle groups, and the drive is controlled for each nozzle group.
  • the recording head device includes at least one recording head that ejects ink.
  • these recording heads may eject the same color ink or different color inks.
  • the ink jet recording apparatus of the present invention may have one recording head apparatus or a plurality of recording head apparatuses.
  • each of the plurality of nozzle arrays may eject ink of the same color or different inks.
  • each of the plurality of nozzle arrays included in each recording head apparatus may eject the same color ink, Different inks may be ejected.
  • each recording head apparatus may eject ink of the same color or different inks.
  • a recording head control unit that controls the recording head apparatus may be provided in each of the plurality of recording head apparatuses, or the plurality of recording head apparatuses may be controlled collectively. One may be provided.
  • the predetermined distance may be a distance for one pixel or a plurality of pixels, or may be a distance less than one pixel.
  • An interval storage unit for storing intervals between the plurality of nozzle rows
  • a timing adjustment unit that adjusts ink ejection timing between the plurality of nozzle rows based on the clock signal and the interval is preferably provided.
  • the interval storage unit stores the intervals between the plurality of nozzle rows, and the timing adjustment unit adjusts the ink discharge timing of each nozzle based on the clock signal and the interval. This eliminates the dot position shift caused by the nozzle row position shift. Therefore, the relative positional relationship of dots formed by each nozzle row can be expressed more accurately in the scanning direction, so that the image quality can be reliably improved.
  • the storage unit stores a difference in the number of clock signals counted from the start of movement of the recording head device to the arrival of each nozzle row at a predetermined position as the nozzle row interval. It is preferable.
  • phase setting unit that switches drive phases of the plurality of nozzle rows in a predetermined phase order based on the clock signal is provided.
  • the phase setting unit switches the driving phases of the plurality of nozzle rows in a predetermined phase order. Therefore, the relationship between the position of the nozzle row in the scanning direction and the driving phase of the nozzle row is determined.
  • the nozzle rows can be surely aligned. Therefore, each nozzle row Therefore, the relative positional relationship of dots formed in this way can be expressed more accurately in the scanning direction, so that the image quality can be improved more reliably.
  • the phase control unit includes a start phase storage unit that stores a start drive phase specific to each nozzle row as a start drive phase of the plurality of nozzle rows,
  • the phase setting unit sets each start drive phase stored in the start phase storage unit as a start drive phase of each nozzle row.
  • the start drive phase is a drive phase before the phase setting unit performs switching, for example, a drive phase set for each nozzle row at the start of movement of the printhead device. .
  • the phase setting unit sets a unique start drive phase for each nozzle row, the relationship between the position of the nozzle row in the scanning direction and the drive phase of the nozzle row is determined as a nozzle. It can be more reliably aligned between columns.
  • the phase control unit includes a phase order storage unit that stores a phase order unique to each nozzle row as the predetermined phase order,
  • the phase setting unit switches the drive phase of each nozzle row based on the predetermined phase order stored in the phase order storage unit.
  • the phase setting unit switches the driving phase of each nozzle row based on the phase order unique to each nozzle row, the position of the nozzle row in the scanning direction and the nozzle row The relationship with the drive phase can be more reliably aligned between the nozzle rows.
  • An irradiation device for irradiating the ink landed on the recording medium with light An irradiation device for irradiating the ink landed on the recording medium with light
  • the recording head device preferably ejects photocurable ink.
  • the irradiation device irradiates ultraviolet rays
  • the recording head device preferably ejects ultraviolet curable ink.
  • the ink is preferably a cationic polymerization type ink.
  • the ink is a cationic polymerization system
  • the inhibitory action of the polymerization reaction due to oxygen is less than in the case of a radical polymerization system or a hybrid type.
  • the radical polymerization type nano-branch type it is an energy storage type, and therefore it can be cured by irradiating with low-intensity ultraviolet rays for a long time.
  • a clock generating step for generating a clock signal each time the recording head device moves by a predetermined distance in the moving step
  • phase control step for controlling the drive phases of the plurality of nozzle arrays
  • the nozzle row is driven with the driving phase controlled in the phase control step to thereby make a plurality of pixels in a predetermined pattern. Then, the recording head device is controlled so as to complete the image recording in the recording area by repeating the predetermined number of times.
  • the phase control unit controls the drive phases of the plurality of nozzle rows, respectively, so that the relationship between the position of the nozzle row in the scanning direction and the drive phase of the nozzle row Can be aligned between columns. Therefore, the relative positional relationship of dots formed by each nozzle row can be accurately expressed in the scanning direction. Therefore, the image quality can be improved as compared with the conventional case.
  • the image recording speed can be increased because the scanning speed is not limited by the number of nozzle driving phases or the staggered pitch.
  • the ink ejection timing of each nozzle is adjusted based on the interval between the plurality of nozzle rows and the clock signal in the timing adjustment step, thereby causing a shift in the nozzle row position in the scanning direction.
  • the dot position shift is eliminated. Therefore, the relative positional relationship of dots formed by each nozzle row can be expressed more accurately in the scanning direction, so that the image quality can be reliably improved.
  • phase setting step of switching the driving phases of the plurality of nozzle rows in a predetermined phase order based on the clock signal.
  • the relationship between the position of the nozzle row in the scanning direction and the driving phase of the nozzle row is determined.
  • the nozzle rows can be surely aligned. Accordingly, the relative positional relationship between the dots formed by each nozzle row can be expressed more accurately in the scanning direction, so that the image quality can be improved more reliably.
  • start drive phase unique to each nozzle row is used as the start drive phase of the plurality of nozzle rows, so that the position of the nozzle row in the scanning direction and the relevant nozzle The relationship with the row drive phase can be more reliably aligned between the nozzle rows.
  • the predetermined phase order it is preferable to use a unique phase order for each nozzle row,
  • the recording head device it is preferable to use a device that ejects photocurable ink.
  • the recording head device one that discharges ultraviolet curable ink is used, and in the irradiation step, it is preferable to irradiate ultraviolet rays.
  • the ink is energy storage type, so it can be cured by long-term irradiation with low-intensity UV light. Togashi.
  • the image quality can be improved as compared with the conventional case. Further, since the scanning speed is not limited by the number of nozzle driving phases and the stagger pitch, the image recording speed can be increased. Therefore, it is possible to record high-quality images at a higher speed than in the past.
  • FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram for explaining a schematic configuration of a recording head control unit.
  • FIG. 4A is a bottom view of the recording head.
  • FIG. 4B is a diagram showing the relationship between the nozzle number and the drive phase.
  • FIG. 5A is a diagram showing a drive phase of each nozzle row.
  • FIG. 5B is a diagram showing the drive phase of each nozzle row for the same recording area.
  • FIG. 5C is a diagram for explaining start drive phase setting timing.
  • FIG. 6A is a flowchart for explaining an ink jet recording method according to the present invention.
  • FIG. 6B is a flowchart for explaining a phase control step.
  • FIG. 7 is a diagram showing a recorded image when multipass recording is performed using the recording head of FIGS. 4A and 4B.
  • FIG. 8A is a diagram showing a drive phase of each nozzle row.
  • FIG. 8B is a diagram showing the drive phase of each nozzle row for the same recording area.
  • FIG. 9A is a bottom view of the recording head.
  • FIG. 9B is a diagram showing the relationship between the nozzle number and the drive phase.
  • FIG. 10 is a diagram showing a recorded image when multipass recording is performed using the recording head of FIGS. 9A and 9B.
  • FIG. 11A is a bottom view of the recording head.
  • FIG. 11B is a diagram showing the relationship between the nozzle number and the drive phase.
  • FIG. 12 is a diagram showing a recording image when multipass recording is performed using the recording head of FIGS. 11A and 1B.
  • FIG. 13A is a diagram for explaining a drive phase when a linear dot row is recorded by a recording head in which nozzles are staggered.
  • FIG. 13B is a diagram for explaining a drive phase when multipass printing is performed.
  • FIG. 14A is a diagram showing a drive phase of each nozzle row.
  • FIG. 14B is a diagram showing the drive phase of each nozzle row for the same recording area.
  • FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus 1 according to the present invention.
  • the inkjet recording apparatus 1 is provided with a platen 10 that supports the recording medium P in a downward force.
  • the platen 10 has a substantially horizontal upper surface, and the recording medium P is supported by the upper surface by the upper surface.
  • a conveying device 11 such as a roller for conveying the recording medium P in the conveying direction Y is arranged.
  • a pair of guide rails 12 extending in a direction perpendicular to the conveyance direction Y (hereinafter referred to as the scanning direction X) are arranged above the platen 10, and the carriage 2 supports the guide rails 12.
  • the carriage 2 functions as a moving device, and can reciprocate in the scanning direction X above the recording medium P while being guided by the guide rail 12.
  • the carriage 2 moves toward the recording start position (not shown) on the side of the recording medium P above the recording medium P.
  • the carriage 2 is provided with a pixel clock generation unit 74 (see FIG. 2) that generates a clock signal in accordance with the amount of movement of the carriage 2.
  • the pixel clock generation unit 74 includes a linear encoder 75 and a multiplication unit 76.
  • the linear encoder 75 generates an electrical signal each time the carriage 2 moves by a predetermined distance, that is, a distance of 4 pixels in this embodiment.
  • the multiplication unit 76 generates a clock signal by multiplying the electrical signal generated by the linear encoder 75 by an integer multiple, or four times in this embodiment.
  • Niebububu 76 The clock signal generated in the above is input to an image processing unit 50 and a recording head control unit 6 which will be described later.
  • the recording head device 300 is mounted on the carriage 2.
  • the recording head device 300 includes four recording heads 3a to 3d. These recording heads 3a to 3d eject yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) inks, and are arranged in the scanning direction X in this order.
  • each of the recording heads 3a to 3d includes a head driving unit 8a to 8d and an ejection element.
  • the head driving units 8a to 8d drive the ejection elements 8e to 8h based on signals to which force is input, such as an image processing unit 50, a phase setting unit 73, and a driving signal generation unit 80, which will be described later.
  • the ejection elements 8e to 8h are so-called piezo elements, and eject ink by nozzles 30 (see FIG. 4A) by driving.
  • these nozzles 30,... are arranged in a straight line in the transport direction Y on the surface facing the recording medium P in the recording heads 3a to 3d, that is, the bottom surface, L is formed.
  • the number of nozzles 30 provided in each of the recording heads 3a to 3d is 16.
  • the interval between adjacent nozzle rows L and L is set to 4 pixels (see FIG. 5A).
  • Nozzle numbers in each nozzle row L are set in order from 1 in the transport direction Y from upstream to downstream, and phase channels are set based on these nozzle numbers. ing.
  • a three-phase phase channel is set for the nozzles 30, ... in the nozzle row L, and as shown in FIG. 4B, 3n-2 (n is 1 or more) Nozzle number 30 ... (hereinafter referred to as nozzle 30A) is set to "A" as the phase channel, and nozzle 30 (hereinafter referred to as nozzle 30B) with a nozzle number of 3n-1 is set to "A”. “B” is set as the phase channel, and “C” is set as the phase channel for nozzle 30 with nozzle number 3n (hereinafter referred to as nozzle 30C)!
  • the ink ejected from the recording heads 3a to 3d is an ultraviolet curable ink.
  • the external-curing ink include radical polymerization inks, cationic polymerization inks, and hybrid inks thereof.
  • cationic polymerization inks are used.
  • This cationic polymerization ink has a smaller inhibitory effect on the polymerization reaction due to oxygen compared to radical polymerization ink nano-ink type inks, and has the advantage and energy unlike radical polymerization ink nano-ink type inks. Since it is a storage type, it has the advantage that it can be cured even if it is irradiated for a long time even with low-illuminance ultraviolet rays.
  • the carriage 2 is equipped with irradiation devices 4 and 4 that irradiate ultraviolet rays toward the lower recording medium P.
  • the irradiation devices 4 and 4 are arranged on the left and right sides in the drawing with respect to the recording heads 3a to 3d.
  • the irradiation device 4 is equipped with an LED (light emitting diode) or LD (semiconductor laser) as an ultraviolet light source.
  • a control unit 5 is connected to the irradiation devices 4 and 4 and the transport device 11 and the carriage 2 described above.
  • the control unit 5 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and drives and controls each unit of the inkjet recording apparatus 1. Specifically, for example, the control unit 5 controls the illuminating device 4 to irradiate ultraviolet rays so as to harden the ink on the surface of the recording medium P. In addition, the control unit 5 controls the transport device 11 so that the recording medium P is transported intermittently. The control unit 5 controls the carriage 2 to move the recording heads 3a to 3d and the irradiation devices 4 and 4 in the scanning direction X.
  • the control unit 5 is connected to the image processing unit 50 and the recording head control unit 6.
  • the image processing unit 50 decodes image data input from the host system H via the interface (IZF) 51.
  • the image data decoded by the image processing unit 50 is input to the control unit 5 and the recording head control unit 6 in accordance with the clock signal from the pixel clock generation unit 74.
  • An external device (not shown) is connected to the host system H via a network.
  • the host system H and the external device send image data and various instruction signals to the inkjet recording apparatus 1.
  • the driving frequency for driving the recording head 3 is used. It is also possible to set the number.
  • the recording head control unit 6 controls the recording heads 3a to 3d, and includes a phase control unit 7 and a drive signal generation unit 80, as shown in FIG.
  • the phase control unit 7 includes four interval storage units 70,..., A counter unit 71,..., A phase storage unit 72,.
  • the interval storage unit 70 stores the intervals between the nozzle arrays L,... Of the recording heads 3a to 3d.
  • the interval storage unit 70 is configured such that each nozzle row L,... Is an edge portion on the recording medium P from the time when the carriage 2 on the recording start position starts to move as the interval between the nozzle rows L,. The difference in the number of clock signals counted up to the time point when the signal reaches is stored.
  • the interval storage unit 70 corresponding to the recording head 3a is configured so that the recording head 3d and the recording head when the carriage 2 moves to the recording start position force on the left side in FIG.
  • the difference in the number of clock signals is 12 as shown in FIG. 5A.
  • the interval storage unit 70 corresponding to the recording head 3b is configured so that the recording head 3d and the recording head 3b are moved when the carriage 2 moves from the recording start position on the left side in FIG. 1 stores the difference in the number of clock signals counted until each nozzle row L, L reaches the left edge of the recording medium P in FIG. As shown in FIG. 5A, the difference in the number of clock signals is eight in this embodiment.
  • the interval storage unit 70 records the nozzle arrays L and L of the recording head 3a and the recording head 3b when the carriage 2 moves to the left with respect to the recording medium P. It also stores the difference in the number of clock signals counted until reaching the right edge of media P in Fig. 1. In this embodiment, the difference in the number of clock signals is four as shown in FIG. 5A.
  • the interval storage unit 70 corresponding to the recording head 3c has the recording head 3d and the recording head 3c when the carriage 2 moves from the recording start position on the left side in FIG. 1 stores the difference in the number of clock signals counted until each nozzle row L, L reaches the left edge of the recording medium P in FIG. This difference in the number of clock signals In the embodiment, there are four as shown in FIG. 5A.
  • the interval storage unit 70 records the nozzles L and L of the recording head 3a and the recording head 3c when the carriage 2 moves to the left side of the recording start position force on the right side in FIG. It also stores the difference in the number of clock signals counted until reaching the right edge of media P in Fig. 1. In the present embodiment, the difference in the number of clock signals is eight as shown in FIG. 5A.
  • the interval storage unit 70 corresponding to the recording head 3d is configured so that the recording head 3a and the recording head 3d are moved when the carriage 2 moves from the recording start position on the right side in FIG. 1 stores the difference in the number of clock signals counted until each nozzle row L, L reaches the right edge of the recording medium P in FIG.
  • the difference in the number of clock signals is 12 as shown in FIG. 5A.
  • the counter unit 71 functions as a timing adjustment unit. Specifically, the counter unit 71 counts the clock signal input from the pixel clock generation unit 74, and based on the interval between the nozzle rows L,. Adjust the ink discharge timing between...!
  • the phase storage unit 72 functions as a start phase storage unit and a phase order storage unit, and stores a start drive phase and a phase order unique to each nozzle array L, ...! / Talk.
  • the start drive phase of the nozzle array of the recording head 3a is “1”, and the phase order is “1”, “2”, “3”.
  • the start drive phase of the nozzle row of the recording head 3 b is “2”, and the phase order is “2”, “3”, “1”.
  • the start drive phase of the nozzle row of the recording head 3c is “3”, and the phase order is “3”, “1”, “2”.
  • the start drive phase of the nozzle row of the recording head 3d is “1”, and the phase order is “1”, “2”, “3”.
  • the phase setting unit 73 sets the driving phase for the nozzle group of each phase channel in the nozzle row L.
  • the phase channel “A The nozzle group of “” is driven with the driving phase “1”
  • the nozzle group of the phase channel “B” is driven with the driving phase “2”
  • the nozzle group of the phase channel “C” is driven with the driving phase “3”.
  • the relationship between the phase channel and drive phase is set.
  • the phase setting unit 73 corresponds to each nozzle row L, ... by transmitting a strobe pulse (see Fig. 13B) corresponding to each start drive phase stored in the phase storage unit 72.
  • the start drive phase is set for the head drive units 8a to 8d.
  • the transmission timing of this strobe pulse is synchronized with the ejection timing adjusted by the counter unit 71.
  • the phase setting unit 73 transmits a strobe pulse to the head driving units 8a to 8d based on each phase order stored in the phase storage unit 72, so that each nozzle row L,.
  • the drive phases of the corresponding head drive units 8a to 8d are switched.
  • the transmission timing of the strobe pulse is synchronized with the clock signal from the pixel clock generator 74.
  • the start drive phase is a drive phase set for each nozzle row L,... At the start of movement of the carriage 2.
  • the drive signal generator 80 generates a pulse signal based on the clock signal from the pixel clock generator 74. As shown in FIG. 3, the noise signals generated by the drive signal generator 80 are input to the head drivers 8a to 8d, respectively.
  • control unit 5 moves the carriage 2 to the recording start position of the recording medium P. Move.
  • the carriage 2 performs the first scanning in the scanning direction X immediately above the recording medium P.
  • the recording heads 3a to 3d and the irradiation devices 4 and 4 scan following the carriage 2 (step Sl, moving process).
  • the pixel clock generation unit 74 generates a clock signal according to the movement amount of the carriage 2 (Step S2, clock generation process).
  • the phase controller 7 controls the drive phase of the nozzle arrays L,... Of each of the recording heads 3a to 3d (step S3, phase control process (recording head control process)). Specifically, as shown in FIG. 6B, first, the counter unit 71,... Has a clock signal input from the pixel clock generation unit 74 and a nozzle array input from the interval storage unit 70,. Based on the interval of L,..., The ink ejection timing of the nozzle rows of the recording heads 3a to 3d is adjusted (step S31, timing adjustment process). That is, when the carriage 2 moves from the left side to the right side in FIG. 1, as shown in FIG.
  • the ink ejection timing of the nozzle row L of the recording head 3c with respect to the ink ejection timing of the nozzle row L of the recording head 3d. Is delayed by 4 pixels, the ink ejection timing of the nozzle row L of the recording head 3 b is delayed by 8 pixels, and the ink ejection timing of the nozzle row L of the recording head 3 a is delayed by 12 pixels.
  • the ink ejection timing of the nozzle row L of the recording head 3b corresponds to the ink ejection timing of the nozzle row L of the recording head 3a by 4 pixels.
  • the ink ejection timing of nozzle row L is delayed by 8 pixels, and the ink ejection timing of nozzle row L of recording head 3d is delayed by 12 pixels.
  • the ink ejection timing of each nozzle 30,... is adjusted based on the clock signal and the interval between the plurality of nozzle rows L,. This will eliminate the deviation of the dot positions.
  • the dot formation positions are aligned between the nozzle rows L,... In the scanning direction X.
  • phase setting units 73,... Match the start drive phase with respect to the head drive units 8a to 8d in accordance with the ink ejection timing adjusted by the counter unit 71 and the clock signal from the pixel clock generation unit 74.
  • step S32 phase setting process.
  • the phase setting units 73,... Use those stored in the phase storage unit 72 as the start drive phase and the phase order.
  • the phase control unit 7 sets the drive phase of each nozzle row L using the start drive phase and phase order inherent to each nozzle row L,. As shown in FIG. 5B, the relationship between the position of the nozzle row L in the scanning direction X and the driving phase of the nozzle row L is surely aligned between the nozzle rows L,.
  • the head drive units 8a to 8d are connected to the nozzle ejection elements 8e to 8h of the drive phase set by the phase setting units 73,.
  • ink is ejected to the nozzles 30.
  • FIG. 13B described above, ink lands on a line shifted by one pixel in the scanning direction X for each phase. More specifically, as shown in FIG. 4B and FIG. 7, if the line closest to the recording start position among the lines in the transport direction Y on the recording medium P is the first line, the ink is discharged from the nozzles 30A,.
  • the second line is landed, the ink ejected from the nozzles 30B, ... landed on the 3n-lth line, and the ink ejected from the nozzles 30C, ... landed on the 3n line .
  • the line corresponding to the nozzle of nozzle number “1” among the lines in the scanning direction X on the recording medium P is the first line, the ink ejected from the nozzles 30A,.
  • the irradiation device 4 cures the ink on the recording medium P by irradiating with ultraviolet rays (step S4, irradiation step).
  • step Sl moving process
  • the recording heads 3a to 3d eject ink as in the first scanning
  • the irradiation device 4 irradiates ultraviolet rays.
  • the relationship between the position of the nozzle row L in the scanning direction X and the drive phase of the nozzle row L can be reliably aligned between the nozzle rows L,. Therefore, the relative positional relationship of the dots formed by the nozzle rows L,... Can be accurately expressed in the scanning direction Y. Further, since the dot position shift caused by the nozzle row position shift in the scanning direction X can be eliminated, the dot formation positions in the scanning direction X can be aligned between the nozzle rows L,. Therefore, the image quality can be improved as compared with the conventional case.
  • the scanning speed is not limited by the number of drive phases of nozzles 30.
  • the image recording speed can be increased.
  • the forces described as the intervals between the adjacent nozzle rows L, L are all 4 pixels. It may be as far as the number of pixels.
  • the carriage 2 moves to the right side of FIG.
  • the ink ejection timing of the recording heads 3c, 3b, 3a is delayed by 5 pixels, 9 pixels, and 13 pixels with respect to the ink ejection timing of the nozzle row L of the recording head 3d.
  • the ink discharge position can be aligned between the nozzle rows L,.
  • the start drive phase of the recording head 3d is “1”
  • the phase order is “1”, “2”, “3”
  • the start drive phase of the recording head 3c is “2”
  • the start drive phase of the printhead 3b is ⁇ 1 ''
  • the phase order is ⁇ 1 '', ⁇ 2 '', ⁇ 3 ''
  • the start drive phase of the printhead 3a is By setting “3” and the phase order to “3”, “1”, and “2”, the position of the nozzle row L in the scanning direction X and the driving phase of the nozzle row L are changed as shown in FIG. Can be aligned between the nozzle rows L,.
  • the ink ejection position in the scanning direction X regardless of the interval between the nozzle rows L, regardless of the interval between the nozzle rows L,.
  • the relationship between the position of the nozzle row L in the scanning direction X and the drive phase of the nozzle row L can be made uniform between the nozzle rows L,.
  • phase setting unit 73 has been described as setting the start drive phase of each nozzle row L at the same timing. However, if it is before the ink ejection timing adjusted by the counter unit 71, for example, FIG. As shown, it may be set at different timings. In FIG. 5C, the start drive phase “1” is set at the timing when each nozzle row L,... Reaches the edge of the recording medium P! /.
  • nozzle row L of each of the recording heads 3a to 3d may be driven in a phase other than the three-phase force described as being driven in three phases, for example, in two or four phases.
  • the ultraviolet curable ink is used as the ink, it is also possible to use an ink that is cured by light having a wavelength other than ultraviolet light.
  • the irradiation device 4 As the light source, for example, a fluorescent lamp that irradiates an electron beam, X-rays, visible light, infrared light, a mercury lamp, a methanol lamp, or the like may be used.
  • the recording heads 3a to 3d of the ink jet recording apparatus 1A in the second embodiment include a first head 9a disposed on the upstream side in the transport direction Y and a downstream side. And a second head 9b arranged.
  • Each of the first head 9a and the second head 9b includes a nozzle row L, and in the present embodiment, the number of nozzles in the nozzle row L is both 16.
  • the interval between the nozzle rows L and L in the scanning direction X is, for example, one pixel.
  • the nozzles 30, ... in this nozzle row L, L have a three-phase phase channel set. Specifically, “A” is set as the phase channel for the nozzles 30A,... With the nozzle number 3n-2, and “B” is set as the phase channel for the nozzles 30B,. The nozzle 30C, ... with 3n nozzle number is set to “C” as the phase channel!
  • phase setting unit 73 in the present embodiment drives the nozzle group of the phase channel “A” with the driving phase “1” for each nozzle group of the first head 9a, and the phase channel “B”.
  • the relationship between the phase channel and the drive phase is set so that the nozzle group is driven at the drive phase “2” and the nozzle group of the phase channel “C” is driven at the drive phase “3”.
  • phase setting unit 73 drives the nozzle group of the phase channel “A” with the driving phase “2” and the nozzle group of the phase channel “B” with respect to the nozzle group of the second head 9b.
  • the relationship between the phase channel and the drive phase is set so that the nozzle group of the phase channel “C” is driven at the drive phase “1”.
  • the phase order of each nozzle row L is set to “1”, “2”, “3”, and the recording medium P is set to 10 pixels between each scan.
  • the solid image is recorded on the surface of the recording medium P as shown in FIG.
  • the phase control unit 7 sets the driving phase to be different by setting the relationship between the phase channel and the driving phase to be different between the first head 9a and the second head 9b. Therefore, the relationship between the position of the nozzle row L in the scanning direction X and the driving phase of the nozzle row L is reliably aligned between the nozzle rows L, and as a result, each nozzle row L is formed.
  • the relative positional relationship of the dots can be accurately expressed in the scanning direction X.
  • it is possible to eliminate the displacement of the dot position caused by the displacement of the nozzle row position in the scanning direction X it is possible to align the dot formation position between the nozzle rows L,. .
  • the interval between the dots recorded in each drive phase can be made uniform in the transport direction Y. That is, the relative positional relationship of the dots formed by the nozzle rows L and L can be accurately expressed in the transport direction Y. Therefore, the image quality can be improved compared to the conventional case.
  • the image recording speed can be increased by the amount that is not limited by the number of drive phases and the stagger pitch of the scanning speed force S nozzles 30.
  • the recording heads 3a to 3d of the ink jet recording apparatus 1B according to the third embodiment are provided with two nozzle arrays L and L as shown in FIG.
  • the number of nozzles in the nozzle row L is eight.
  • the interval between the nozzle rows L and L in the scanning direction X is, for example, one pixel.
  • nozzle numbers are set in order from 1 according to the direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction Y.
  • nozzle numbers are set in order from 1 for the nozzles 30 in the right side nozzle row L (hereinafter referred to as the right side nozzle row L) in the conveying direction Y from the downstream side to the upstream side.
  • Nozzles in these nozzle rows L, L 30,... are shown in FIG. Is set. Specifically, “A” is set as the phase channel for the nozzles 30A,... With the nozzle number 3n-2, and “B” is set as the phase channel for the nozzles 30B,. The nozzle 30C, ... with 3n nozzle number is set to “C” as the phase channel!
  • phase setting unit 73 in the present embodiment drives the nozzle group of the phase channel “A” with the driving phase “1” and the nozzle of the phase channel “B” with respect to the nozzle group of the left nozzle row.
  • the relationship between the phase channel and the drive phase can be set so that the nozzle group is driven at the drive phase “3” and the nozzle group of the phase channel “C” is driven at the drive phase “2”.
  • phase setting unit 73 drives the nozzle group of the phase channel “A” with the driving phase “1” and the nozzle group of the phase channel “B” with respect to the nozzle group of the right nozzle row.
  • the relationship between the phase channel and the drive phase is set so that the nozzle group of the phase channel “C” is driven at the drive phase “3”.
  • the phase order is set to “1”, “2”, “3”, and the recording medium P is conveyed by 5 pixels between each scan to be solid.
  • the recording medium P is conveyed by 5 pixels between each scan to be solid.
  • the phase control unit 7 sets the relationship between the phase channel and the driving phase so that the left nozzle row L and the right nozzle row L are different from each other. Therefore, the relationship between the position of the nozzle row L in the scanning direction X and the drive phase of the nozzle row L is reliably aligned between the nozzle rows L,..., And as a result, the nozzle rows L,.
  • the relative positional relationship of the formed dots can be accurately expressed in the scanning direction X.
  • the dot formation positions in the scanning direction X can be aligned between the nozzle rows L,.
  • the interval between dots recorded in each drive phase can be made uniform in the transport direction Y. That is, the relative positional relationship of the dots formed by the nozzle rows L and L can be accurately expressed in the transport direction Y. Therefore, the image quality can be improved compared to the conventional case.
  • the scanning speed Force The recording speed of the image can be increased by the amount not limited by the number of driving phases and stagger pitch of the S nozzles 30.
  • the ink jet recording apparatus and the ink jet recording method according to the present invention are useful for recording a high-quality image at a higher speed than in the past.

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Abstract

　インクジェット記録装置1は、３相駆動されるノズル列L，…を有する記録ヘッド装置300と、走査方向Xに記録ヘッド装置300を移動させるキャリッジ2と、キャリッジ2により記録ヘッド装置300が１画素分だけ移動する毎にクロック信号を発生する画素クロック発生部74と、記録ヘッド装置300を制御する記録ヘッド制御部6とを備える。記録ヘッド制御部6は、クロック信号に基づきノズル列L，…の駆動位相をそれぞれ制御する位相制御部7を有し、キャリッジ2による記録ヘッド装置300の移動中に、位相制御部7で制御された駆動位相でノズル列Lを駆動することにより複数画素を所定の間引きパターンで間引きして画像を記録し、これを所定回数繰り返すことによって記録領域における画像記録を完成するよう記録ヘッド装置300を制御する。

Description

明 細 書
インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
技術分野
[0001] 本発明は、インクを吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェット 記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
背景技術
[0002] 従来から、普通紙等の記録媒体に対して印刷可能な記録装置として、記録ヘッドの ノズルからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。 近年、このインクジェット記録装置においては、記録ヘッドのノズルを高密度化する ことで画像の高画質ィ匕を図る一方、記録ヘッドの各ノズル列中のノズルを異なるタイミ ングで駆動し、同期するノズル数を減らすことで、記録ヘッドの駆動回路の負担を低 減している。
[0003] このようにノズル列中のノズルを異なるタイミングで駆動するインクジェット記録装置 として、 V、わゆるスタガ配置されたノズルを複数の位相で駆動させるインクジェット記 録装置 (例えば、特許文献 1〜3参照）や、いわゆるマルチパス記録を行うインクジェ ット記録装置 (例えば、特許文献 4参照)等がある。なお、スタガ配置とは、記録媒体 の搬送方向に配列された複数のノズル力 構成されるノズル列にぉ 、て、ノズル位置 を駆動相毎に走査方向にずらした配置である。また、マルチパス記録とは、シリアル 型の記録ヘッドに記録媒体の同一領域上を複数回走査させることにより、この領域に 対する画像記録を完了する記録方法である。
[0004] ここで、ノズルをスタガ配置にしたインクジェット記録装置の記録ヘッドは、例えば、 搬送方向に並んだ 3個のノズル毎に、 1相、 2相、 3相の順でノズルが駆動される 3相 駆動となっている。つまり、図 13Aに示すように、 1相目， 2相目， 3相目のノズル 30a , 30b, 30cは、ストローブパルス STB1〜STB3によって位相の切り替えが行われる ように制御されている。そして、このインクジェット記録装置は、記録ヘッドが 1画素分 を移動する時間内に位相を 3回切り替えることにより、ノズル位置のずれを解消して直 線状のドット列を記録可能としている。なお、図 13Aにおいて、ストローブパルス STB 1はノズノレ 30a、ストローブパルス STB2はノズル 30b、ストローブパルス STB3はノズ ル 30cの位相の切り替えをするものである。
[0005] 但し、上記の記録ヘッドがキャリッジに搭載されたシリアル型の記録ヘッドである場 合には、直線状にドット列を記録するときに、記録ヘッドが 1画素分を移動する時間 内で各位相を切り替える必要があることから、キャリッジの走査速度が記録ヘッドのノ ズル駆動相数によって制限される。即ち、駆動相数が多くなると、ストローブパルスの 切り替え回数が多くなり、ストローブパルス幅が相対的に狭くなることから、その分キヤ リッジ速度が下がってしまう。
[0006] また、キャリッジの走査速度はノズルのスタガピッチ pによっても制限される。即ち、ノ ズルがスタガピッチ pだけ移動して 、る時間 tに 1画素を記録しなければならな 、ため
1
、下記の（1)式に示すように、 1画素分のインクを吐出するのに必要な時間 tは前記
2 時間 t (=スタガピッチ pZ走査速度 V)以下でなければならない。このため、走査速 度 Vの上限は、下記の（2)式に示すように、スタガピッチ pを 1画素分のインクの吐出 に必要な時間 tで除した値となってしまう。ここで、走査速度を上げるためにスタガピ
1
ツチを大きくとることも考えられるが、スタガピッチを大きくすると記録ヘッドが大型化し てしまい、また、製造技術を新たに開発する必要が生じてしまう。
t≤t (=p/V) (1)
2 1
V≤p/t (2)
2
[0007] このように、多相駆動のインクジェット記録装置においてノズルがスタガ配置とされて いる場合は、走査速度に限界があり、高速な画像記録を行うことができない問題があ る。
[0008] 一方、マルチノス記録を行うインクジェット記録装置の記録ヘッドとしては、例えば、 上記の記録ヘッドと同様に 3相駆動となっていて、図 13Bに示すように、 1相目， 2相 目， 3ネ目目のノス、ノレ 30a, 30b, 30c力 ^ストローブノ ノレス STB1〜STB3によって位ネ目 の切替制御される、いわゆる多相駆動方式のものが考えられる。このインクジェット記 録装置は、本来は同一ノズルで画像記録するべき同一ラインの画素を複数に分割し 、分割した部分毎に異なるノズルで画像記録することにより、ノズル配置のばらつきや 、一部のノズルの吐出不良を平均化し、ドットの位置ずれ等が目立たないようにする ようになつている。このインクジェット記録装置によれば、ノズルをスタガ配置にしたィ ンクジェット記録装置と異なり、走査速度がノズルの駆動相数やスタガピッチによって 制限を受けない分、画像の記録速度を高めることができる。
特許文献 1 :特開 2002— 137388号公報
特許文献 2：特開 2003 - 326687号公報
特許文献 3：特開昭 59 - 33117号公報
特許文献 4：特許 3441868号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0009] し力しながら、上記のようなマルチパス記録を行うインクジェット記録装置において は、例えば図 14A,図 14Bに示すように、 YMCKのインクを吐出する 4つの記録へッ ドがキャリッジに搭載された場合など、走査方向に複数のノズル列が並んで ヽる場合 に、ノズル列間の距離に対応する画素数が駆動相数の倍数と異なると、各駆動タイミ ングにお 、てノズル列間で位相を揃えて駆動させたときに、走査方向におけるノズル 列の位置と、当該ノズル列の位相との関係力 ノズル列間で異なってしまう。そのため 、各ノズル列によって形成されるドットの相対的な位置関係が走査方向で正確に表 現されなくなる結果、細線や文字の画質が低下する場合がある。
[0010] 本発明の課題は、従来と比較して高画質の画像を高速で記録することができるイン クジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することである。
課題を解決するための手段
[0011] 上記課題を解決するため、本発明の第 1の側面によれば、インクジェット記録装置 において、
多相駆動される複数のノズル列を有する少なくとも 1つの記録ヘッド装置と、 記録媒体における同一の記録領域との対向領域で、前記ノズル列と交差する走査 方向に前記記録ヘッド装置を所定の回数移動させる移動装置と、
前記移動装置により前記記録ヘッド装置が所定距離だけ移動する毎にクロック信 号を発生するクロック発生部と、
前記記録ヘッド装置を制御する記録ヘッド制御部とを備え、 前記記録ヘッド制御部は、
前記クロック信号に基づき、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ制御する 位相制御部を有し、
前記移動装置による前記記録ヘッド装置の移動中に、前記位相制御部で制御され た前記駆動位相で前記ノズル列を駆動することにより複数の画素を所定の間弓 Iきパ ターンで間弓 Iきして画像を記録し、これを前記所定の回数繰り返すことによって前記 記録領域における画像記録を完成するよう、前記記録ヘッド装置を制御する。
[0012] このインクジェット記録装置によれば、位相制御部が複数のノズル列の駆動位相を それぞれ制御するので、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動 位相との関係を、ノズル列間で揃えることができる。従って、各ノズル列によって形成 されるドットの相対的な位置関係を走査方向で正確に表現することができるため、従 来と比較して画質を高めることができる。
また、多相駆動方式のマルチパス記録を行うので、記録ヘッド装置の駆動回路の 負担を低減することができる。また、ノズルをスタガ配置にした従来の場合と異なり、 走査速度がノズルの駆動相数やスタガピッチによって制限を受けな 、分、画像の記 録速度を高めることができる。
よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で記録することができる。
[0013] なお、ノズル列が多相駆動されるとは、ノズル列中のノズルが複数のノズル群を形 成し、これらノズル群毎に駆動が制御されることをいう。
また、記録ヘッド装置とは、インクを吐出する少なくとも 1つの記録ヘッドを備えるも のである。記録ヘッド装置が複数の記録ヘッドを備える場合、これら記録ヘッドは同 一色のインクを吐出しても良いし、異なる色のインクを吐出しても良い。
また、本発明のインクジェット記録装置は、記録ヘッド装置を 1つ有していても良い し、複数有していても良い。
ここで、インクジェット記録装置が記録ヘッド装置を 1つ有する場合、複数のノズル 列はそれぞれ同一色のインクを吐出しても良いし、異なるインクを吐出しても良い。 また、インクジェット記録装置が記録ヘッド装置を複数有する場合、それぞれ記録 ヘッド装置が有する複数のノズル列はそれぞれ同一色のインクを吐出しても良いし、 異なるインクを吐出しても良い。また、インクジェット記録装置が記録ヘッド装置を複 数有する場合、それぞれの記録ヘッド装置は同一色のインクを吐出しても良いし、異 なるインクを吐出しても良い。更に、インクジェット記録装置が記録ヘッド装置を複数 有する場合、記録ヘッド装置を制御する記録ヘッド制御部は、複数の記録ヘッド装 置のそれぞれに設けても良いし、複数の記録ヘッド装置をまとめて制御するように 1 つ設けても良い。
また、所定距離とは、 1画素や複数画素分の距離でも良いし、 1画素分未満の距離 でも良い。
[0014] 本発明のインクジェット記録装置においては、
前記位相制御部は、
前記複数のノズル列の間隔を記憶する間隔記憶部と、
前記クロック信号及び前記間隔に基づ!/、て、前記複数のノズル列の間でインク吐出 タイミングを調整するタイミング調整部とを備えることが好ましい。
[0015] このようにすれば、複数のノズル列の間隔を間隔記憶部が記憶し、各ノズルのイン ク吐出タイミングをクロック信号及び前記間隔に基づいてタイミング調整部が調整す るので、走査方向におけるノズル列位置のずれに起因するドット位置のずれが解消さ れる。従って、各ノズル列によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向 でより正確に表現することができるため、画質を確実に高めることができる。
[0016] ここで、記憶部には、ノズル列の間隔として、記録ヘッド装置の移動開始時から、所 定位置への各ノズル列の到達時までにカウントされるクロック信号数の差が記憶され ることが好ましい。
[0017] また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記位相制御部は、
前記クロック信号に基づ ヽて、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の 位相順序で切り替える位相設定部を備えることが好ましい。
[0018] このようにすれば、位相設定部が複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の位 相順序で切り替えるので、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動 位相との関係を、ノズル列間で確実に揃えることができる。従って、各ノズル列によつ て形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向でより正確に表現することができ るため、画質をより確実に高めることができる。
[0019] また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記位相制御部は、前記複数のノズル列の開始駆動位相として、各ノズル列に固 有の開始駆動位相を記憶する開始位相記憶部を備え、
前記位相設定部は、前記開始位相記憶部に記憶された各開始駆動位相を、各ノ ズル列の開始駆動位相として設定することが好ましい。
[0020] ここで、開始駆動位相とは、位相設定部が切り替えを行う前の駆動位相であり、例 えば、記録ヘッド装置の移動開始時に各ノズル列に対して設定される駆動位相であ る。
[0021] このようにすれば、位相設定部が各ノズル列に固有の開始駆動位相を設定するの で、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動位相との関係を、ノズ ル列間でより確実に揃えることができる。
[0022] また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記位相制御部は、前記所定の位相順序として、各ノズル列に固有の位相順序を 記憶する位相順序記憶部を備え、
前記位相設定部は、前記位相順序記憶部に記憶された前記所定の位相順序に基 づ ヽて各ノズル列の駆動位相を切り替えることが好ま 、。
[0023] このようにすれば、位相設定部は各ノズル列に固有の位相順序に基づ 、て各ノズ ル列の駆動位相を切り替えるので、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル 列の駆動位相との関係を、ノズル列間でより確実に揃えることができる。
[0024] また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記記録媒体に着弾したインクに光を照射する照射装置を備え、
前記記録ヘッド装置は、光硬化性のインクを吐出することが好ま 、。
[0025] このようにすれば、上記に記載のインクジェット記録装置の発明と同様の効果を得る ことができる。
[0026] また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記照射装置は、紫外線を照射し、 前記記録ヘッド装置は、紫外線硬化性のインクを吐出することが好ま 、。
[0027] このようにすれば、上記に記載のインクジェット記録装置の発明と同様の効果を得る ことができる。
[0028] また、本発明のインクジェット記録装置においては、
前記インクは、カチオン重合系のインクであることが好ま 、。
[0029] このようにすれば、インクがカチオン重合系であるので、ラジカル重合系やハイブリ ッド型である場合と比較して、酸素による重合反応の阻害作用が少ない。また、ラジ カル重合系ゃノヽイブリツド型である場合と異なり、エネルギー蓄積型であるため、低 照度の紫外線でも長時間照射すれば硬化させることができる。
[0030] また、本発明の第 2の側面によれば、インクジェット記録方法において、
多相駆動される複数のノズル列を有する少なくとも 1つの記録ヘッド装置を、記録媒 体における同一の記録領域との対向領域で、前記ノズル列と交差する走査方向に所 定の回数移動させる移動工程と、
前記移動工程において前記記録ヘッド装置が所定距離だけ移動する毎にクロック 信号を発生させるクロック発生工程と、
前記記録ヘッド装置を制御する記録ヘッド制御工程とを備え、
前記記録ヘッド制御工程では、
前記クロック信号に基づき、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ制御する 位相制御工程を行い、
前記移動工程における前記記録ヘッド装置の移動中に、前記位相制御工程で制 御された前記駆動位相で前記ノズル列を駆動することにより複数の画素を所定の間 弓 Iきパターンで間弓 Iきして画像を記録し、これを前記所定の回数繰り返すことによつ て前記記録領域における画像記録を完成するよう、前記記録ヘッド装置を制御する
[0031] このインクジェット記録方法によれば、位相制御部が複数のノズル列の駆動位相を それぞれ制御することにより、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の 駆動位相との関係を、ノズル列間で揃えることができる。従って、各ノズル列によって 形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向で正確に表現することができるため 、従来と比較して画質を高めることができる。
また、多相駆動方式のマルチノ ス記録を行うことにより、記録ヘッド装置の駆動回 路の負担を低減することができる。また、ノズルをスタガ配置にした従来の場合と異な り、走査速度がノズルの駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分、画像の 記録速度を高めることができる。
よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で記録することができる。
[0032] また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記位相制御工程では、
前記複数のノズル列の間隔及び前記クロック信号に基づ!、て、前記複数のノズル 列の間でインク吐出タイミングを調整するタイミング調整工程を行うことが好ましい。
[0033] このようにすれば、タイミング調整工程で各ノズルのインク吐出タイミングを複数のノ ズル列の間隔及びクロック信号に基づいて調整することにより、走査方向におけるノ ズル列位置のずれに起因するドット位置のずれが解消される。従って、各ノズル列に よって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向でより正確に表現することが できるため、画質を確実に高めることができる。
[0034] また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記位相制御工程では、
前記クロック信号に基づ ヽて、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の 位相順序で切り替える位相設定工程を行うことが好ましい。
[0035] このようにすれば、位相設定工程で複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の 位相順序で切り替えることにより、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列 の駆動位相との関係を、ノズル列間で確実に揃えることができる。従って、各ノズル列 によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向でより正確に表現すること ができるため、画質をより確実に高めることができる。
[0036] また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記位相設定工程では、
前記複数のノズル列の開始駆動位相として、各ノズル列に固有の開始駆動位相を 用いることが好ましい。 [0037] このようにすれば、位相設定工程では複数のノズル列の開始駆動位相として、各ノ ズル列に固有の開始駆動位相を用いることにより、走査方向におけるノズル列の位 置と、当該ノズル列の駆動位相との関係を、ノズル列間でより確実に揃えることができ る。
[0038] また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記位相設定工程では、
前記所定の位相順序として、各ノズル列に固有の位相順序を用いることが好ま 、
[0039] このようにすれば、前記所定の位相順序として、各ノズル列に固有の位相順序を用 いることにより、走査方向におけるノズル列の位置と、当該ノズル列の駆動位相との 関係を、ノズル列間でより確実に揃えることができる。
[0040] また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記記録媒体に着弾したインクに光を照射する照射工程を備え、
前記記録ヘッド装置として、光硬化性のインクを吐出するものを用いることが好まし い。
[0041] このようにすれば、上記に記載のインクジ ット記録方法の発明と同様の効果を得る ことができる。
[0042] また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記記録ヘッド装置として、紫外線硬化性のインクを吐出するものを用い、 前記照射工程では、紫外線を照射することが好ましい。
[0043] このようにすれば、上記に記載のインクジ ット記録方法の発明と同様の効果を得る ことができる。
[0044] また、本発明のインクジェット記録方法においては、
前記インクとして、カチオン重合系のインクを用いることが好ま 、。
[0045] このようにすれば、カチオン重合系のインクを用いることにより、ラジカル重合系ゃハ イブリツド型のインクを用いる場合と比較して、酸素による重合反応の阻害作用が少 ない。また、ラジカル重合系やハイブリッド型のインクを用いる場合と異なり、インクが エネルギー蓄積型であるため、低照度の紫外線でも長時間照射すれば硬化させるこ とがでさる。
発明の効果
[0046] 本発明によれば、各ノズル列によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査 方向で正確に表現することができるため、従来と比較して画質を高めることができる。 また、走査速度がノズルの駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分、画像 の記録速度を高めることができる。よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で 記録することができる。
図面の簡単な説明
[0047] [図 1]本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す平面図である。
[図 2]本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
[図 3]記録ヘッド制御部の概略構成を説明するためのブロック図である。
[図 4A]記録ヘッドの下面図である。
[図 4B]ノズル番号と駆動位相との関係を示す図である。
[図 5A]各ノズル列の駆動位相を示す図である。
[図 5B]同一の記録領域に対する各ノズル列の駆動位相を示す図である。
[図 5C]開始駆動位相の設定タイミングを説明するための図である。
[図 6A]本発明に係るインクジェット記録方法を説明するためのフローチャートである。
[図 6B]位相制御工程を説明するためのフローチャートである。
[図 7]図 4A,図 4Bの記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行った場合の記録画像を 示す図である。
[図 8A]各ノズル列の駆動位相を示す図である。
[図 8B]同一の記録領域に対する各ノズル列の駆動位相を示す図である。
[図 9A]記録ヘッドの下面図である。
[図 9B]ノズル番号と駆動位相との関係を示す図である。
[図 10]図 9A,図 9Bの記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行った場合の記録画像 を示す図である。
[図 11A]記録ヘッドの下面図である。
[図 11B]ノズル番号と駆動位相との関係を示す図である。 [図 12]図 11A,図 1 IBの記録ヘッドを用いてマルチパス記録を行った場合の記録画 像を示す図である。
[図 13A]ノズルをスタガ配置した記録ヘッドによって直線上のドット列を記録する場合 の駆動位相を説明するための図である。
[図 13B]マルチパス記録を行う場合の駆動位相を説明するための図である。
[図 14A]各ノズル列の駆動位相を示す図である。
[図 14B]同一の記録領域に対する各ノズル列の駆動位相を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
[0048] 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
<第 1の実施の形態 >
[0049] 図 1は、本発明に係るインクジェット記録装置 1の概略構成を示す平面図である。
この図に示すように、インクジェット記録装置 1には、記録媒体 Pを下方力 支持す るプラテン 10が設けられている。プラテン 10は略水平な上面を有しており、この上面 によって記録媒体 Pを裏面側力 支持して 、る。
[0050] プラテン 10に対し図中上側及び下側には、搬送方向 Yに記録媒体 Pを搬送する口 ーラなどの搬送装置 11が配置されている。また、プラテン 10の上方には、搬送方向 Yと直交する方向（以下、走査方向 Xとする）に延在する一対のガイドレール 12が配 設され、このガイドレール 12には、キャリッジ 2が支持されている。キャリッジ 2は移動 装置として機能するものであり、ガイドレール 12によりガイドされた状態で、記録媒体 Pの上方を走査方向 Xに往復自在となっている。なお、インクジェット記録装置 1が画 像記録を行う場合には、キャリッジ 2は記録媒体 Pの側方の記録開始位置（図示せず )力 記録媒体 Pの上方に移動するようになって 、る。
[0051] キャリッジ 2には、キャリッジ 2の移動量に応じてクロック信号を発生する画素クロック 発生部 74 (図 2参照）が設けられている。画素クロック発生部 74は、図 2に示すように 、リニアエンコーダ 75及び遁倍部 76を備えている。リニアエンコーダ 75は、キャリッジ 2が所定の距離、本実施の形態においては 4画素分の距離だけ移動する度に電気 信号を生じるものである。遁倍部 76は、リニアエンコーダ 75で生じた電気信号を整数 倍、本実施の形態においては 4倍してクロック信号を生成するものである。遁倍部 76 で生成されたクロック信号は、後述の画像処理部 50及び記録ヘッド制御部 6に入力 されるようになつている。
[0052] また、キャリッジ 2には、図 1に示すように、記録ヘッド装置 300が搭載されている。
記録ヘッド装置 300は、 4つの記録ヘッド 3a〜3dを備えている。これら記録ヘッド 3 a〜3dは、イェロー（Y) ,マゼンタ（M) ,シアン（C) ,ブラック（K)のインクを吐出する ものであり、この順序で走査方向 Xに配列されている。
各記録ヘッド 3a〜3dは、図 3に示すように、ヘッド駆動部 8a〜8dと、射出エレメント
8e〜8hとを備えて!/、る。
[0053] ヘッド駆動部 8a〜8dは、後述の画像処理部 50や位相設定部 73、駆動信号発生 部 80など力も入力される信号に基づいて射出エレメント 8e〜8hを駆動させるもので ある。
射出エレメント 8e〜8hは、いわゆるピエゾ素子であり、駆動によってノズル 30, · ·· ( 図 4A参照）にインクを吐出させるものである。
[0054] これらノズル 30,…は、図 4Aに示すように、記録ヘッド 3a〜3dにおける記録媒体 P との対向面、つまり下面で搬送方向 Yに直線状に配列され、多相駆動のノズル列 Lを 形成している。なお、本実施の形態においては、便宜的に、各記録ヘッド 3a〜3dが 備えるノズル 30の数を 16個とする。また、隣り合うノズル列 L, L同士の間隔を 4画素 分とする（図 5A参照)。
各ノズル列 Lのノズル 30,…には、搬送方向 Yの上流側から下流側に向かって 1か ら順にノズル番号が設定されており、このノズル番号に基づ 、て位相チャンネルが設 定されている。
[0055] 具体的には、本実施の形態ではノズル列 Lのノズル 30,…に対し 3相の位相チャン ネルが設定されており、図 4Bに示すように、 3n— 2 (nは 1以上の整数）のノズル番号 のノズル 30,…（以下、ノズル 30Aとする）には位相チャンネルとして「A」が設定され 、 3n— 1のノズル番号のノズル 30 (以下、ノズル 30Bとする）には位相チャンネルとし て「B」が設定され、 3nのノズル番号のノズル 30 (以下、ノズル 30Cとする）には位相 チャンネルとして「C」が設定されて!、る。
[0056] なお、記録ヘッド 3a〜3dから吐出されるインクは、紫外線硬化型のインクである。紫 外線硬化型のインクとしては、ラジカル重合系インクや、カチオン重合系インク、これ らのハイブリッド型インク等があり、本実施の形態においては、カチオン重合系インク が用いられている。このカチオン重合系インクは、ラジカル重合系インクゃノヽイブリツ ド型インクと比較して酸素による重合反応の阻害作用が少な 、と 、う利点や、ラジカ ル重合系インクゃノヽイブリツド型インクと異なりエネルギー蓄積型であるため、低照度 の紫外線でも長時間照射すれば硬化可能であると 、う利点を有して 、る。
[0057] また、キャリッジ 2には、図 1に示すように、下方の記録媒体 Pに向けて紫外線を照 射する照射装置 4, 4が搭載されている。
これら照射装置 4, 4は、記録ヘッド 3a〜3dに対して図中の左右両側に配置されて V、る。照射装置 4には紫外線光源として LED (発光ダイオード)又は LD (半導体レー ザ）が備えられている。
[0058] この照射装置 4, 4と、上記の搬送装置 11及びキャリッジ 2等には、図 2に示すように 、制御部 5が接続されている。
この制御部 5は、 CPUや ROM、 RAM等で構成されており、インクジェット記録装 置 1の各部を駆動制御するようになっている。具体的には、例えば、制御部 5は、照 射装置 4を制御することにより、紫外線を照射させて記録媒体 Pの表面のインクを硬 化させるようになつている。また、制御部 5は、搬送装置 11を制御することにより、記 録媒体 Pを間欠的に搬送させるようになつている。また、制御部 5は、キャリッジ 2を制 御することにより、記録ヘッド 3a〜3d及び照射装置 4, 4を走査方向 Xに移動させるよ うになつている。
[0059] 制御部 5には、画像処理部 50及び記録ヘッド制御部 6が接続されている。
画像処理部 50は、ホストシステム Hからインタフェース（IZF) 51を介して入力され る画像データを復号化するものである。画像処理部 50によって復号化された画像デ ータは、画素クロック発生部 74からのクロック信号に合わせて制御部 5及び記録へッ ド制御部 6に入力されるようになっている。なお、ホストシステム Hにはネットワークを 通じて外部装置（図示せず）が接続されている。これらホストシステム H及び外部装置 は、画像データや各種の指示信号をインクジェット記録装置 1に送るようになって ヽる 。また、ホストシステム H及び外部装置においては、記録ヘッド 3を駆動する駆動周波 数の設定を行うことも可能となって 、る。
[0060] 記録ヘッド制御部 6は、記録ヘッド 3a〜3dをそれぞれ制御するものであり、図 3に 示すように、位相制御部 7と駆動信号発生部 80とを備えている。
[0061] 位相制御部 7は、それぞれ 4つの間隔記憶部 70, ···、カウンタ部 71, ···、位相記憶 部 72,…及び位相設定部 73,…を備えている。
間隔記憶部 70は、記録ヘッド 3a〜3dのノズル列 L,…の間隔を記憶するものであ る。本実施の形態における間隔記憶部 70は、ノズル列 L,…の間隔として、前記記録 開始位置上のキャリッジ 2が移動を開始する時点から、各ノズル列 L,…が記録媒体 P上の縁部に到達する時点までにカウントされるクロック信号数の差を記憶している。
[0062] より詳細には、記録ヘッド 3aに対応する間隔記憶部 70は、キャリッジ 2が記録媒体 Pに対し図 1中左側の記録開始位置力 右側に移動する場合に、記録ヘッド 3d及び 記録ヘッド 3aのノズル列 L, Lがそれぞれ記録媒体 Pの図 1中左側の縁部に到達する 時点までにカウントされるクロック信号数の差を記憶して 、る。このクロック信号数の差 は、本実施の形態においては図 5Aに示すように、 12個となっている。
[0063] また、記録ヘッド 3bに対応する間隔記憶部 70は、キャリッジ 2が記録媒体 Pに対し 図 1中左側の記録開始位置から右側に移動する場合に、記録ヘッド 3d及び記録へ ッド 3bのノズル列 L, Lがそれぞれ記録媒体 Pの図 1中左側の縁部に到達する時点ま でにカウントされるクロック信号数の差を記憶している。このクロック信号数の差は、図 5Aに示すように、本実施の形態においては、 8個となっている。
また、この間隔記憶部 70は、キャリッジ 2が記録媒体 Pに対し図 1中右側の記録開 始位置力も左側に移動する場合に、記録ヘッド 3a及び記録ヘッド 3bのノズル列 L, L がそれぞれ記録媒体 Pの図 1中右側の縁部に到達する時点までにカウントされるクロ ック信号数の差も記憶している。このクロック信号数の差は、本実施の形態において は図 5Aに示すように、 4個となっている。
[0064] また、記録ヘッド 3cに対応する間隔記憶部 70は、キャリッジ 2が記録媒体 Pに対し 図 1中左側の記録開始位置から右側に移動する場合に、記録ヘッド 3d及び記録へ ッド 3cのノズル列 L, Lがそれぞれ記録媒体 Pの図 1中左側の縁部に到達する時点ま でにカウントされるクロック信号数の差を記憶している。このクロック信号数の差は、本 実施の形態においては図 5Aに示すように、 4個となっている。
また、この間隔記憶部 70は、キャリッジ 2が記録媒体 Pに対し図 1中右側の記録開 始位置力 左側に移動する場合に、記録ヘッド 3a及び記録ヘッド 3cのノズル列 L, L がそれぞれ記録媒体 Pの図 1中右側の縁部に到達する時点までにカウントされるクロ ック信号数の差も記憶している。このクロック信号数の差は、本実施の形態において は図 5Aに示すように、 8個となっている。
[0065] また、記録ヘッド 3dに対応する間隔記憶部 70は、キャリッジ 2が記録媒体 Pに対し 図 1中右側の記録開始位置から左側に移動する場合に、記録ヘッド 3a及び記録へ ッド 3dのノズル列 L, Lがそれぞれ記録媒体 Pの図 1中右側の縁部に到達する時点ま でにカウントされるクロック信号数の差を記憶している。このクロック信号数の差は、本 実施の形態においては図 5Aに示すように、 12個となっている。
[0066] カウンタ部 71は、タイミング調整部として機能するものである。具体的には、カウンタ 部 71は、画素クロック発生部 74から入力されるクロック信号をカウントし、間隔記憶部 70力も入力されるノズル列 L,…の間隔に基づいて、複数のノズル列 L,…の間でィ ンク吐出タイミングを調整するようになって!/、る。
[0067] 位相記憶部 72は、開始位相記憶部及び位相順序記憶部として機能するものであり 、各ノズル列 L, · · ·に固有の開始駆動位相及び位相順序を記憶するようになって!/ヽる 。ここで、本実施の形態においては図 5Aに示すように、記録ヘッド 3aのノズル列の開 始駆動位相は「1」、位相順序は「1」、「2」、「3」の順となっている。また、記録ヘッド 3 bのノズル列の開始駆動位相は「2」、位相順序は「2」、「3」、「1」の順となっている。 また、記録ヘッド 3cのノズル列の開始駆動位相は「3」、位相順序は「3」、「1」、「2」の 順となっている。また、記録ヘッド 3dのノズル列の開始駆動位相は「1」、位相順序は 「1」、「2」、「3」の順となっている。
[0068] 位相設定部 73は、ノズル列 Lにおける各位相チャンネルのノズル群に対し駆動位 相を設定するものであり、本実施の形態においては、図 4Bに示すように、位相チャン ネル「A」のノズル群が駆動位相「 1」で駆動し、位相チャンネル「B」のノズル群が駆動 位相「2」で駆動し、位相チャンネル「C」のノズル群が駆動位相「3」で駆動するよう、 位相チャンネルと駆動位相との関係を設定している。 [0069] また、この位相設定部 73は、位相記憶部 72に記憶された各開始駆動位相に対応 するストローブパルス（図 13B参照）を送信することにより、各ノズル列 L,…と対応す るヘッド駆動部 8a〜8dに対して開始駆動位相を設定するようになって 、る。このスト ローブパルスの送信タイミングは、カウンタ部 71で調整された吐出タイミングと同期し ている。
[0070] また、位相設定部 73は、位相記憶部 72に記憶された各位相順序に基づき、ヘッド 駆動部 8a〜8dに対してストローブパルスを送信することにより、各ノズル列 L,…と対 応するヘッド駆動部 8a〜8dの駆動位相を切り替えるようになつている。このストロー ブパルスの送信タイミングは、画素クロック発生部 74からのクロック信号と同期してい る。
なお、開始駆動位相とは、本実施の形態においては、キャリッジ 2の移動開始時に 各ノズル列 L, · · ·に対して設定される駆動位相である。
[0071] 駆動信号発生部 80は、画素クロック発生部 74からのクロック信号に基づいてパル ス信号を発生するものである。駆動信号発生部 80で発生したノ ルス信号は、図 3に 示すように、ヘッド駆動部 8a〜8dにそれぞれ入力されるようになっている。
[0072] 続、て、本発明に係るインクジェット記録方法にっ 、て、図 6Aを参照しつつ説明す る。なお、以下の説明においては、便宜的に、記録媒体 Pのすベての画素に対してド ットを形成することにより、いわゆるベタ画像を記録することとする。
[0073] まず、ホストシステム H又は前記外部装置から IZF51及び画像処理部 50を介して 制御部 5に画像データが入力されると、制御部 5はキャリッジ 2を記録媒体 Pの記録開 始位置まで移動させる。
[0074] 次に、搬送装置 11による記録媒体 Pの搬送が停止した状態で、キャリッジ 2が記録 媒体 Pの直上で走査方向 Xに 1回目の走査を行う。これにより、記録ヘッド 3a〜3d及 び照射装置 4, 4がキャリッジ 2に追従して走査する (ステップ Sl、移動工程)。また、 画素クロック発生部 74がキャリッジ 2の移動量に応じてクロック信号を発生する (ステツ プ S2、クロック発生工程)。
[0075] このとき、位相制御部 7が、各記録ヘッド 3a〜3dのノズル列 L, …の駆動位相を制 御する (ステップ S3、位相制御工程 (記録ヘッド制御工程) )。 [0076] 具体的には、図 6Bに示すように、まず、カウンタ部 71,…が、画素クロック発生部 7 4から入力されるクロック信号と、間隔記憶部 70,…から入力されるノズル列 L,…の 間隔とに基づ 、て、各記録ヘッド 3a〜3dのノズル列のインク吐出タイミングを調整す る (ステップ S31、タイミング調整工程)。即ち、キャリッジ 2が図 1の左側から右側に移 動するときには、図 5Aに示すように、記録ヘッド 3dのノズル列 Lのインク吐出タイミン グに対し、記録ヘッド 3cのノズル列 Lのインク吐出タイミングを 4画素分、記録ヘッド 3 bのノズル列 Lのインク吐出タイミングを 8画素分、記録ヘッド 3aのノズル列 Lのインク 吐出タイミングを 12画素分遅らせる。また、キャリッジ 2が図 1の右側力も左側に移動 するときには、記録ヘッド 3aのノズル列 Lのインク吐出タイミングに対し、記録ヘッド 3b のノズル列 Lのインク吐出タイミングを 4画素分、記録ヘッド 3cのノズル列 Lのインク吐 出タイミングを 8画素分、記録ヘッド 3dのノズル列 Lのインク吐出タイミングを 12画素 分遅らせる。
[0077] このように、各ノズル 30,…のインク吐出タイミングをクロック信号と複数のノズル列 L ,…の間隔とに基づいて調整することにより、走査方向 Xにおけるノズル列位置のず れに起因するドット位置のずれが解消されることとなる。なお、本実施の形態におい ては、走査方向 Xにおいてドットの形成位置がノズル列 L,…の間で揃うようになって いる。
[0078] また、位相設定部 73,…が、カウンタ部 71によって調整されたインク吐出タイミング と、画素クロック発生部 74からのクロック信号とに合わせ、ヘッド駆動部 8a〜8dに対 し開始駆動位相を設定し、設定された駆動位相を切り替える (ステップ S32、位相設 定工程)。このとき、位相設定部 73,…は、開始駆動位相及び位相順序として、位相 記憶部 72に記憶されたものを用いる。
[0079] このように、各ノズル列 L,…に固有の開始駆動位相及び位相順序を用 V、て位相制 御部 7が各ノズル列 Lの駆動位相をそれぞれ設定することにより、従来と異なり、図 5 Bに示すように、走査方向 Xにおけるノズル列 Lの位置と、当該ノズル列 Lの駆動位相 との関係力 ノズル列 L,…の間で確実に揃うこととなる。
[0080] そして、図 6Aに示すように、ヘッド駆動部 8a〜8dは、位相設定部 73,…により設 定された駆動位相のノズルの射出エレメント 8e〜8hに対し、駆動信号発生部からの パルス電圧を画像データに基づいて印加することにより、ノズル 30,…にインクを吐 出させる。これにより、上述の図 13Bに示すように、各位相ごとに走査方向 Xに 1画素 ずらしたライン上にインクが着弾する。より詳細には、図 4B及び図 7に示すように、記 録媒体 Pにおける搬送方向 Yのラインのうち、最も記録開始位置側のラインを 1番目 のラインとすると、ノズル 30A,…から吐出されるインクは 3n— 2番目のラインに着弾 し、ノズル 30B,…から吐出されるインクは 3n—l番目のラインに着弾し、ノズル 30C ,…から吐出されるインクは 3n番目のラインに着弾する。またこのとき、記録媒体 Pに おける走査方向 Xのラインのうち、ノズル番号「1」のノズルに対応するラインを 1番目 のラインとすると、ノズル 30A,…から吐出されるインクは 3n— 2番目のラインに着弾 し、ノズル 30B,…から吐出されるインクは 3n—l番目のラインに着弾し、ノズル 30C ,…から吐出されるインクは 3n番目のラインに着弾する。
また、照射装置 4が紫外線を照射することにより、記録媒体 P上のインクを硬化させ る (ステップ S4、照射工程)。
[0081] 次に、搬送装置 11が搬送方向 Yに 5画素分だけ記録媒体 Pを搬送した後、キヤリツ ジ 2が 2回目の走査を行う（ステップ Sl、移動工程)。この走査中に、記録ヘッド 3a〜 3dが 1走査目と同様にインクを吐出し、照射装置 4が紫外線を照射する。
[0082] 以降、インクジェット記録装置 1が上記の各動作を繰り返すことにより、図 7の上端に 示すように、記録媒体 Pの表面にベタ画像が順次記録される。
[0083] 以上のインクジェット記録方法によれば、走査方向 Xにおけるノズル列 Lの位置と、 当該ノズル列 Lの駆動位相との関係を、ノズル列 L, · · ·間で確実に揃えることができる ため、各ノズル列 L,…によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向 Yで 正確に表現することができる。また、走査方向 Xにおけるノズル列位置のずれに起因 するドット位置のずれを解消することができるため、走査方向 Xにおいてドットの形成 位置をノズル列 L, …の間で揃えることができる。従って、従来と比較して画質を高め ることがでさる。
また、多相駆動方式のマルチパス記録を行うことにより、記録ヘッド 3a〜3dの駆動 回路の負担を低減することができる。また、ノズルをスタガ配置にした従来の場合と異 なり、走査速度がノズル 30, …の駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分 、画像の記録速度を高めることができる。
よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で記録することができる。
[0084] なお、上記の実施の形態においては、記録ヘッド 3a〜3dのノズル列 L,…のうち、 隣り合うノズル列 L, L同士の間隔は全て 4画素分であることとして説明した力 他の 画素数分だけ離れていることとしても良い。例えば、図 8Aに示すように、記録ヘッド 3 cのノズル列 Lと記録ヘッド 3dのノズル列 Lとの間隔が 5画素分である場合には、キヤ リッジ 2が図 1の左側力 右側に移動するときに、記録ヘッド 3dのノズル列 Lのインク 吐出タイミングに対し、記録ヘッド 3c, 3b, 3aのインク吐出タイミングを 5画素分， 9画 素分， 13画素分遅らせることにより、走査方向 Xにおけるインク吐出位置をノズル列 L ,…の間で揃えることができる。また、この場合には、記録ヘッド 3dの開始駆動位相を 「1」、位相順序を「1」、「2」、「3」とし、記録ヘッド 3cの開始駆動位相を「2」、位相順 序を「2」、「3」、「1」とし、記録ヘッド 3bの開始駆動位相を「1」、位相順序を「1」、「2」 、「3」とし、記録ヘッド 3aの開始駆動位相を「3」、位相順序を「3」、「1」、「2」とするこ とにより、図 8Bに示すように、走査方向 Xにおけるノズル列 Lの位置と、当該ノズル列 Lの駆動位相との関係を、ノズル列 L,…間で揃えることができる。このようにして各記 録ヘッド 3a〜3dのインク吐出タイミングや開始駆動位相、位相順序をそれぞれ制御 することにより、ノズル列 L, …の間隔に関わらず、走査方向 Xにおけるインク吐出位 置や、走査方向 Xにおけるノズル列 Lの位置と当該ノズル列 Lの駆動位相との関係を 、ノズル列 L,…の間で揃えることができる。
[0085] また、位相設定部 73は同一のタイミングで各ノズル列 Lの開始駆動位相を設定する こととして説明したが、カウンタ部 71によって調整されたインク吐出タイミング以前で あれば、例えば図 5Cに示すように、別々のタイミングで設定することとしても良い。こ こで、図 5Cでは、各ノズル列 L,…が記録媒体 Pの縁部に到達するタイミングで開始 駆動位相「1」が設定されるようになって!/、る。
[0086] また、各記録ヘッド 3a〜3dのノズル列 Lが 3相駆動されることとして説明した力 3相 以外の相、例えば 2相や 4相で駆動されることとしても良い。
[0087] また、インクとして紫外線硬化型のものを用いることとして説明したが、紫外線以外 の波長の光で硬化するものを用いることとしても良い。この場合には、照射装置 4の 光源として、例えば、電子線、 X線、可視光、赤外光などを照射する蛍光灯や、水銀 ランプ、メタノレノヽイドランプ等を用いることとしても良 、。
[0088] <第 2の実施の形態 >
次に、本発明の第 2の実施の形態について説明する。なお、上記第 1の実施の形 態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
[0089] 本第 2の実施の形態におけるインクジェット記録装置 1Aの記録ヘッド 3a〜3dは、 図 9Aに示すように、搬送方向 Yの上流側に配設された第 1ヘッド 9aと、下流側に配 設された第 2ヘッド 9bとを備えて 、る。
[0090] 第 1ヘッド 9a及び第 2ヘッド 9bはそれぞれノズル列 Lを備えており、本実施の形態 においては、ノズル列 L中のノズル数はともに 16個となっている。これらノズル列 L, L の走査方向 Xにおける間隔は、例えば 1画素分となっている。
[0091] これらノズル列 L, Lのノズル 30,…〖こは、図 9Bに示すように、 3相の位相チャンネ ルが設定されている。具体的には、 3n— 2のノズル番号のノズル 30A,…には位相 チャンネルとして「A」が設定され、 3n—lのノズル番号のノズル 30B,…には位相チ ヤンネルとして「B」が設定され、 3nのノズル番号のノズル 30C,…には位相チャンネ ルとして「C」が設定されて!、る。
[0092] また、本実施の形態における位相設定部 73は、第 1ヘッド 9aの各ノズル群に対し、 位相チャンネル「A」のノズル群が駆動位相「 1」で駆動し、位相チャンネル「B」のノズ ル群が駆動位相「2」で駆動し、位相チャンネル「C」のノズル群が駆動位相「3」で駆 動するよう、位相チャンネルと駆動位相との関係を設定して ヽる。
また、この位相設定部 73は、第 2ヘッド 9bのノズル群に対し、位相チャンネル「A」 のノズル群が駆動位相「2」で駆動し、位相チャンネル「B」のノズル群が駆動位相「3」 で駆動し、位相チャンネル「C」のノズル群が駆動位相「1」で駆動するよう、位相チヤ ンネルと駆動位相との関係を設定して 、る。
[0093] このようなインクジェット記録装置 1Aを用いる場合には、例えば、各ノズル列 L, の 位相順序を「1」、「2」、「3」とし、各走査間で記録媒体 Pを 10画素分だけ搬送してベ タ画像を記録することにより、図 10に示すように、記録媒体 Pの表面にベタ画像が記 録される。 [0094] 以上のインクジェット記録装置 1Aによれば、位相制御部 7が位相チャンネル及び駆 動位相の関係を第 1ヘッド 9aと第 2ヘッド 9bとで異なるように設定することによって駆 動位相をそれぞれ制御するので、走査方向 Xにおけるノズル列 Lの位置と、当該ノズ ル列 Lの駆動位相との関係をノズル列 L,…間で確実に揃え、その結果、各ノズル列 L,…によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向 Xで正確に表現する ことができる。また、走査方向 Xにおけるノズル列位置のずれに起因するドット位置の ずれを解消することができるため、走査方向 Xにお 、てドットの形成位置をノズル列 L ,…の間で揃えることができる。また、各駆動位相で記録されるドットの間隔を搬送方 向 Yにおいて一定に揃えることができる。つまり、各ノズル列 L, Lによって形成される ドットの相対的な位置関係を搬送方向 Yで正確に表現することができる。従って、従 来と比較して画質を高めることができる。
また、マルチパス記録を行うことにより、記録ヘッド 3a〜3dの駆動回路の負担を低 減することができる。また、ノズルをスタガ配置にした従来の場合と異なり、走査速度 力 Sノズル 30,…の駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分、画像の記録 速度を高めることができる。
よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で記録することができる。
[0095] <第 3の実施の形態 >
次に、本発明の第 3の実施の形態について説明する。なお、上記第 1の実施の形 態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
[0096] 本第 3の実施の形態におけるインクジェット記録装置 1Bの記録ヘッド 3a〜3dは、図 11 A〖こ示すよう〖こ、 2つのノズル列 L, Lを備えている。
[0097] 本実施の形態においては、ノズル列 L中のノズル数はともに 8個となっている。これ らノズル列 L, Lの走査方向 Xにおける間隔は、例えば 1画素分となっている。
[0098] 図中左側のノズル列 L (以下、左側ノズル列 Lとする）のノズル 30,…には、搬送方 向 Yの上流側から下流側に向力つて 1から順にノズル番号が設定されており、図中右 側のノズル列 L (以下、右側ノズル列 Lとする）のノズル 30,…には、搬送方向 Yの下 流側から上流側に向力つて 1から順にノズル番号が設定されている。
[0099] これらノズル列 L, Lのノズル 30,…〖こは、図 11B〖こ示すよう〖こ、 3相の位相チャンネ ルが設定されている。具体的には、 3n— 2のノズル番号のノズル 30A,…には位相 チャンネルとして「A」が設定され、 3n—lのノズル番号のノズル 30B,…には位相チ ヤンネルとして「B」が設定され、 3nのノズル番号のノズル 30C,…には位相チャンネ ルとして「C」が設定されて!、る。
[0100] また、本実施の形態における位相設定部 73は、左側ノズル列のノズル群に対し、 位相チャンネル「A」のノズル群が駆動位相「 1」で駆動し、位相チャンネル「B」のノズ ル群が駆動位相「3」で駆動し、位相チャンネル「C」のノズル群が駆動位相「2」で駆 動するよう、位相チャンネルと駆動位相との関係を設定して ヽる。
また、この位相設定部 73は、右側ノズル列のノズル群に対し、位相チャンネル「A」 のノズル群が駆動位相「 1」で駆動し、位相チャンネル「B」のノズル群が駆動位相「2」 で駆動し、位相チャンネル「C」のノズル群が駆動位相「3」で駆動するよう、位相チヤ ンネルと駆動位相との関係を設定して 、る。
[0101] このようなインクジェット記録装置 1Bを用いる場合には、例えば、位相順序を「1」、「 2」、「3」とし、各走査間で記録媒体 Pを 5画素分だけ搬送してベタ画像を記録するこ とにより、図 12に示すように、記録媒体 Pの表面にベタ画像が記録される。
[0102] 以上のインクジェット記録装置 1Bによれば、位相制御部 7が位相チャンネル及び駆 動位相の関係を左側ノズル列 Lと右側ノズル列 Lとで異なるように設定することによつ て駆動位相をそれぞれ制御するので、走査方向 Xにおけるノズル列 Lの位置と、当該 ノズル列 Lの駆動位相との関係をノズル列 L,…間で確実に揃え、その結果、各ノズ ル列 L,…によって形成されるドットの相対的な位置関係を走査方向 Xで正確に表現 することができる。また、走査方向 Xにおけるノズル列位置のずれに起因するドット位 置のずれを解消することができるため、走査方向 Xにおいてドットの形成位置をノズ ル列 L,…の間で揃えることができる。また、各駆動位相で記録されるドットの間隔を 搬送方向 Yにおいて一定に揃えることができる。つまり、各ノズル列 L, Lによって形 成されるドットの相対的な位置関係を搬送方向 Yで正確に表現することができる。従 つて、従来と比較して画質を高めることができる。
また、マルチパス記録を行うことにより、記録ヘッド 3a〜3dの駆動回路の負担を低 減することができる。また、ノズルをスタガ配置にした従来の場合と異なり、走査速度 力 Sノズル 30,…の駆動相数やスタガピッチによって制限を受けない分、画像の記録 速度を高めることができる。
よって、従来と比較して、高画質の画像を高速で記録することができる。
[0103] なお、明細書、請求の範囲、図面および要約を含む 2004年 8月 11日に出願され た日本特許出願 No. 2004— 234719号の全ての開示は、そのまま本出願の一部 に組み込まれる。
産業上の利用可能性
[0104] 以上のように、本発明に係るインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法は、 従来と比較して高画質の画像を高速で記録するのに有用である。
符号の説明
[0105]
2 キャリッジ (移動装置)
4
6 記録ヘッド制御部
7 位相制御部
30 ノズル
70 間隔記憶部
71 カウンタ部（タイミング調整部）
72 位相記憶部（開始位相記憶部，位相順序記憶部)
73 位相設定部
74 画素クロック発生部（クロック発生部）
300 記録ヘッド装置
P 記録媒体
L ノズル歹 IJ
X 走査方向

Claims

請求の範囲
[1] 多相駆動される複数のノズル列を有する少なくとも 1つの記録ヘッド装置と、
記録媒体における同一の記録領域との対向領域で、前記ノズル列と交差する走査 方向に前記記録ヘッド装置を所定の回数移動させる移動装置と、
前記移動装置により前記記録ヘッド装置が所定距離だけ移動する毎にクロック信 号を発生するクロック発生部と、
前記記録ヘッド装置を制御する記録ヘッド制御部とを備え、
前記記録ヘッド制御部は、
前記クロック信号に基づき、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ制御する 位相制御部を有し、
前記移動装置による前記記録ヘッド装置の移動中に、前記位相制御部で制御され た前記駆動位相で前記ノズル列を駆動することにより複数の画素を所定の間弓 Iきパ ターンで間弓 Iきして画像を記録し、これを前記所定の回数繰り返すことによって前記 記録領域における画像記録を完成するよう、前記記録ヘッド装置を制御することを特 徴とするインクジヱット記録装置。
[2] 請求の範囲第 1項に記載のインクジェット記録装置において、
前記位相制御部は、
前記複数のノズル列の間隔を記憶する間隔記憶部と、
前記クロック信号及び前記間隔に基づ!/、て、前記複数のノズル列の間でインク吐出 タイミングを調整するタイミング調整部とを備えることを特徴とするインクジェット記録装 置。
[3] 請求の範囲第 2項に記載のインクジェット記録装置にぉ 、て、
前記位相制御部は、
前記クロック信号に基づ ヽて、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の 位相順序で切り替える位相設定部を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
[4] 請求の範囲第 3項に記載のインクジェット記録装置にぉ 、て、
前記位相制御部は、前記複数のノズル列の開始駆動位相として、各ノズル列に固 有の開始駆動位相を記憶する開始位相記憶部を備え、 前記位相設定部は、前記開始位相記憶部に記憶された各開始駆動位相を、各ノ ズル列の開始駆動位相として設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
[5] 請求の範囲第 3項または第 4項に記載のインクジェット記録装置にぉ 、て、
前記位相制御部は、前記所定の位相順序として、各ノズル列に固有の位相順序を 記憶する位相順序記憶部を備え、
前記位相設定部は、前記位相順序記憶部に記憶された前記所定の位相順序に基 づいて各ノズル列の駆動位相を切り替えることを特徴とするインクジェット記録装置。
[6] 請求の範囲第 1項〜第 5項の何れか一項に記載のインクジェット記録装置にぉ 、て 前記記録媒体に着弾したインクに光を照射する照射装置を備え、
前記記録ヘッド装置は、光硬化性のインクを吐出することを特徴とするインクジェット 記録装置。
[7] 請求の範囲第 6項に記載のインクジェット記録装置にぉ 、て、
前記照射装置は、紫外線を照射し、
前記記録ヘッド装置は、紫外線硬化性のインクを吐出することを特徴とするインクジ ット記録装置。
[8] 請求の範囲第 6項または第 7項に記載のインクジェット記録装置にぉ 、て、
前記インクは、カチオン重合系のインクであることを特徴とするインクジェット記録装 置。
[9] 多相駆動される複数のノズル列を有する少なくとも 1つの記録ヘッド装置を、記録媒 体における同一の記録領域との対向領域で、前記ノズル列と交差する走査方向に所 定の回数移動させる移動工程と、
前記移動工程において前記記録ヘッド装置が所定距離だけ移動する毎にクロック 信号を発生させるクロック発生工程と、
前記記録ヘッド装置を制御する記録ヘッド制御工程とを備え、
前記記録ヘッド制御工程では、
前記クロック信号に基づき、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ制御する 位相制御工程を行い、 前記移動工程における前記記録ヘッド装置の移動中に、前記位相制御工程で制 御された前記駆動位相で前記ノズル列を駆動することにより複数の画素を所定の間 弓 Iきパターンで間弓 Iきして画像を記録し、これを前記所定の回数繰り返すことによつ て前記記録領域における画像記録を完成するよう、前記記録ヘッド装置を制御する ことを特徴とするインクジェット記録方法。
[10] 請求の範囲第 9項に記載のインクジェット記録方法にぉ 、て、
前記位相制御工程では、
前記複数のノズル列の間隔及び前記クロック信号に基づ!、て、前記複数のノズル 列の間でインク吐出タイミングを調整するタイミング調整工程を行うことを特徴とするィ ンクジェット記録方法。
[11] 請求の範囲第 10項に記載のインクジェット記録方法において、
前記位相制御工程では、
前記クロック信号に基づ ヽて、前記複数のノズル列の駆動位相をそれぞれ所定の 位相順序で切り替える位相設定工程を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
[12] 請求の範囲第 11項に記載のインクジェット記録方法において、
前記位相設定工程では、
前記複数のノズル列の開始駆動位相として、各ノズル列に固有の開始駆動位相を 用いることを特徴とするインクジェット記録方法。
[13] 請求の範囲第 11項または第 12項に記載のインクジェット記録方法において、 前記位相設定工程では、
前記所定の位相順序として、各ノズル列に固有の位相順序を用いることを特徴とす るインクジェット記録方法。
[14] 請求の範囲第 9項〜第 13項の何れか一項に記載のインクジェット記録方法におい て、
前記記録媒体に着弾したインクに光を照射する照射工程を備え、
前記記録ヘッド装置として、光硬化性のインクを吐出するものを用いることを特徴と するインクジェット記録方法。
[15] 請求の範囲第 14項に記載のインクジェット記録方法において、 前記記録ヘッド装置として、紫外線硬化性のインクを吐出するものを用い、 前記照射工程では、紫外線を照射することを特徴とするインクジ ット記録方法。 請求の範囲第 14項または第 15項に記載のインクジェット記録方法において、 前記インクとして、カチオン重合系のインクを用いることを特徴とするインクジェット記 録方法。
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