WO2006011214A1 - エレベーター用巻上機 - Google Patents

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sheave
pair
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Yasumasa Iida
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24Operating devices
    • B66D5/30Operating devices electrical

Definitions

  • the present invention relates to an elevator hoisting machine that drives a rope to raise and lower a car.
  • a conventional elevator hoisting machine is known in which a brake device including a brake arm, a brake shoe, and the like is disposed on the back of a sheave (see, for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-289954
  • both the sheave and the brake device when both the sheave and the brake device are to be maintained and inspected respectively, they must be maintained and inspected from both sides.
  • a space for maintenance and inspection that protrudes to the side opposite the cage must be provided.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems.
  • the sheave as well as the sheave are directly visually observed from the same direction as the brake device. This eliminates the need for reaction space, maintenance projecting to the side, and inspection space in the wall area facing the sheave, and also facilitates maintenance and inspection work for the sheave.
  • the purpose is to obtain a lifting machine for elevators.
  • An elevator hoisting machine includes a motor-side housing provided with a motor therein, a brake-side housing fixed facing the motor-side housing, the brake-side housing, and the motor A fixed shaft that penetrates and is fixed to the side housing, a sheave rotatably provided on the fixed shaft in the brake-side housing, a brake drum that is provided in the motor-side housing and rotates with the sheave, A pair of brake arms, one end of which is rotatably provided on the brake side housing, a brake which is provided on each brake arm and slidably contacts the braking surface of the brake drum, and a pair of brake arms Brake provided between the brake arms and biasing the pair of brake arms away from each other And an electromagnetic magnet provided between the other ends of the pair of brake arms in the brake side housing and rotating the brake arm by attracting the other end against the elastic force of the braking spring. Is.
  • the elevator hoisting machine of the present invention it is possible to carry out maintenance and inspection work on the sheave as well as the brake device directly from the same direction as the brake device. There is no need to provide reaction force, maintenance projecting to the side, and inspection space in the opposite wall area, and maintenance and inspection work of the sheave can be facilitated.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a state in which a lifting machine according to Embodiment 1 of the present invention is attached to a hoistway.
  • FIG. 2 is a front view showing a state in which a brake device is released in the hoisting machine of FIG.
  • the brake arm and its vicinity include a partially cutaway sectional view.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA along the hoisting machine of FIG.
  • FIG. 4 is a plan view of the hoisting machine of FIG.
  • FIG. 5 is a right side view of the hoisting machine of FIG. However, the motor housing includes a partially cutaway view.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of the hoisting machine of FIG.
  • FIG. 7 is a bottom view of the hoisting machine of FIG.
  • FIG. 8 is a front view showing a braking state of the brake device in the hoisting machine of FIG.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a state in which a lifting machine 3 according to Embodiment 1 of the present invention is attached to a hoistway 1.
  • the lifting machine 3 is fixed to the wall surface of the hoistway 1 via the beam 2.
  • a rope 5 is hung on the sheave 4 of the lifting machine 3.
  • One end of the rope 5 is connected to the car 7 via a car side return wheel 6.
  • the other end of the rope 5 is connected to the counterweight and the weight 9 via the weight-side return wheel 8.
  • FIG. 2 is a front view showing the lifting machine 3 of FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of the lifting machine 3 of FIG.
  • a fixed shaft 10 is fixed to the center of the motor side housing 11 and the brake side housing 12.
  • a sheave 4 is rotatably provided on the fixed shaft 10 via a bearing 13.
  • a sheave 4 having a plurality of grooves 15 formed in the rotational direction is formed with a concave brake drum 14 that extends in the radial direction and protrudes in the axial direction.
  • the outermost peripheral end surface 20 of the brake drum 14 is located on the motor side housing 11 side from the groove 15.
  • a plurality of permanent magnets 16 are fixed to the outer peripheral surface of the brake drum 14 at equal intervals along the rotational direction of the sheave 4.
  • stator 19 On the outer diameter side of the brake drum 14, a stator 19 is fixed to the motor-side housing 11 so as to face the permanent magnet 16.
  • the stator 19 is composed of an annular core 17 and a coil 18 in which a conducting wire is wound around the core 17.
  • the permanent magnet 16 and the stator 19 constitute a motor.
  • the brake-side housing 12 is provided with a pair of brake arms 22 that are rotatable about the support pins 21 at symmetrical positions with the AA line as the center line.
  • Each brake arm 22 has a motor-side housing in the middle as shown in Fig. 5. It protrudes in a triangular shape on the 11 side. As shown in FIG. 2, a stepped bolt 23 penetrates through the protruding portion, and a brake shoe 24 is brought into pressure contact with the braking surface 25 on the inner surface side of the brake drum 14 at the tip of the stepped bolt 23. Is screwed. A hemispherical recess 26 is formed on the opposite side of the braking surface 25 of the brake shoe 24. Between the brake shoe 24 and the brake arm 22, a spherical washer 27 is slidable with respect to the recess 26. A coil spring 29 is provided in a compressed state between the head 28 of the stepped bolt 23 and the brake arm 22. Due to the elastic force of the coil spring 29, the brake shoe 24 is urged toward the brake arm 22 side.
  • a brake spring 30 fixed to the brake side housing 12 is provided immediately below the sheave 4.
  • the brake spring 30 is biased in a direction in which the pair of brake arms 22 are separated from each other.
  • an electromagnetic magnet 31 fixed to the brake side housing 12 is provided immediately below the sheave 4.
  • each brake arm 22 When the sheave 4 is rotating, the electromagnetic magnet 31 is energized to generate an electromagnetic force. As shown in FIG. 2, the tip of each brake arm 22 is against the elastic force of the braking spring 30 as shown in FIG. The part is adsorbed. That is, each of the pair of brake arms 22 rotates around the support pin 21, and the brake shoe 24 fixed to the brake arm 22 is separated from the braking surface 25 of the brake drum 14.
  • the pair of brake arms 22, the brake shoe 24, the brake spring 30 constituting the brake device are provided on the sheave 4 side.
  • the electromagnetic magnet 31 is arranged, the structural members constituting the sheave 4 and the brake device can be visually maintained and inspected directly from the same direction, and the maintenance and inspection operations are improved.
  • the hoisting machine 3 is fixed on the wall of the hoistway 1 so that the force to move up and down in the hoistway 1 and the sheave 4 face the 7 side. It is possible to carry out inspection work, and there is no need to provide a space for maintenance and inspection that protrudes toward the reaction force 7 in the wall area facing the lifting machine 3.
  • the washer 27 is slidable with respect to the hemispherical concave portion 26, the uneven load on the braking surface 25 of the brake shoe 24 from the brake arm 22 is suppressed, and the braking performance is stable. Turn into. Further, uneven wear and abnormal wear of the brake shoe 24 slidably contacting the braking surface 25 are reduced, and the wear amount of the braking surface 25 of the brake drum 14 is also reduced.
  • the brake side housing 12 is provided with a rope detachment stop 32 that covers the groove 15 of the sheave 4 and prevents the rope 5 from coming off the groove 15, so that the sheave 4 and the brake device are configured.
  • a rope detachment stop 32 that covers the groove 15 of the sheave 4 and prevents the rope 5 from coming off the groove 15, so that the sheave 4 and the brake device are configured.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

 この発明に係るエレベーター用巻上機では、内部にモータが設けられたモータ側ハウジングに、ブレーキ側ハウジングが対向して固定されている。このブレーキ側ハウジング及びモータ側ハウジングを貫通して固定された固定軸には綱車が回転自在に設けられている。ブレーキ側ハウジングには一対のブレーキアームの一端部が回動自在に設けられており、またそれぞれのブレーキアームにブレーキドラムの制動面に摺接するブレーキシューが設けられている。ブレーキ側ハウジングで一対の前記ブレーキアーム間には一対のブレーキアームを互いに離間する方向に付勢した制動ばねが設けられている。ブレーキ側ハウジングで一対のブレーキアームの他端部間には制動ばねの弾性力に逆らって他端部を吸引してブレーキアームを回動させる電磁マグネットが設けられている。

Description

明 細 書
エレベーター用卷上機
技術分野
[0001] この発明は、ロープを駆動し、かごを昇降させるエレベーター用卷上機に関するも のである。
背景技術
[0002] 従来のエレベーター用卷上機として、綱車の背面にブレーキアーム、ブレーキシュ 一等から構成されたブレーキ装置が配置されたものが知られている(例えば、特許文 献 1参照)。
[0003] 特許文献 1 :特開 2000 - 289954号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力 ながら、このものの場合、綱車、ブレーキ装置の両者をそれぞれ保守、点検 する場合、両面から保守、点検しなければならず、そのために、卷上機が昇降路の 壁面と昇降するかごとの間に配置されたときに、例えば綱車に対向した壁面領域で は、反かご側に突出した保守、点検用のスペースを設けなければならないという問題 点があった。
また、上記スペースが無いときには、綱車の溝の摩耗量、ロープ外れ止めとロープ との隙間等を、 目視により直接確認することができず、作業者は、力ご側力 鏡を用 いて上記摩耗量を確認し、また専用すきまゲージを用いて上記隙間を確認しており、 専用の鏡、専用すきまゲージを用いて、手間の掛カ、る綱車の保守、点検作業を行わ なければならないという問題点があつた。
[0005] この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、ブレー キ装置とともに、綱車についても、ブレーキ装置と同じく同一方向から直接目視により 保守、点検作業を行うことが可能となり、綱車に対向した壁面領域で、反力、ご側に突 出した保守、点検用のスペースを設ける必要性が無ぐまた綱車の保守、点検作業も 容易となるエレベーター用卷上機を得ることを目的とする。 課題を解決するための手段
[0006] この発明に係るエレベーター用の卷上機は、内部にモータが設けられたモータ側 ハウジングと、このモータ側ハウジングに対向して固定されたブレーキ側ハウジングと 、このブレーキ側ハウジング及び前記モータ側ハウジングを貫通して固定された固定 軸と、前記ブレーキ側ハウジング内で前記固定軸に回転自在に設けられた綱車と、 前記モータ側ハウジングに設けられ前記綱車とともに回転するブレーキドラムと、前 記ブレーキ側ハウジングに一端部が回動自在に設けられた一対のブレーキアームと 、それぞれのブレーキアームに設けられ前記ブレーキドラムの制動面に摺接するブレ 一キシュ一と、前記ブレーキ側ハウジングで一対の前記ブレーキアーム間に設けられ 一対のブレーキアームを互いに離間する方向に付勢した制動ばねと、前記ブレーキ 側ハウジングで一対の前記ブレーキアームの他端部間に設けられ、前記制動ばねの 弾性力に逆らって他端部を吸引してブレーキアームを回動させる電磁マグネットとを 備えたものである。
発明の効果
[0007] この発明のエレベーター用の卷上機によれば、ブレーキ装置とともに、綱車につい ても、ブレーキ装置と同じく同一方向から直接目視により保守、点検作業を行うことが 可能となり、綱車に対向した壁面領域で、反力、ご側に突出した保守、点検用のスぺ ースを設ける必要性が無ぐまた綱車の保守、点検作業も容易となる。
図面の簡単な説明
[0008] [図 1]この発明の実施の形態 1の卷上機が昇降路に取り付けられた状態を示す構成 図である。
[図 2]図 1の卷上機においてブレーキ装置が開放状態を示す正面図である。但し、ブ レーキアーム及びその近傍においては一部切り欠き断面図を含む。
[図 3]図 2の卷上機を A— A線に沿って切断したときの矢視断面図である。
[図 4]図 2の卷上機の平面図である。
[図 5]図 2の卷上機の右側面図である。但し、モータ側ハウジングでは一部切り欠き断 面図を含む。
[図 6]図 2の卷上機を B— B線に沿って切断したときの矢視断面図である。 [図 7]図 2の卷上機の底面図である。
[図 8]図 1の卷上機においてブレーキ装置が制動状態を示す正面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0009] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明するが、各図に おいて同一、同等部材、または部位については、同一符号を付して説明する。
[0010] 実施の形態 1.
図 1はこの発明の実施の形態 1の卷上機 3が昇降路 1に取り付けられた状態を示す 構成図である。
このエレベーターでは、昇降路 1の壁面に梁 2を介して卷上機 3が固定されている。 卷上機 3の綱車 4にはロープ 5が卷き掛けされている。このロープ 5の一端部は、かご 側返し車 6を介してかご 7に接続されている。ロープ 5の他端部は、おもり側返し車 8を 介して釣合レ、おもり 9に接続されてレ、る。
[0011] 図 2は図 1の卷上機 3を示す正面図、図 3は図 2の卷上機 3を A— A線に沿って切断 したときの矢視断面図である。
この卷上機 3では、対向したモータ側ハウジング 11とブレーキ側ハウジング 12とが 対向して固定されている。モータ側ハウジング 11及びブレーキ側ハウジング 12の中 心部には固定軸 10が固定されている。この固定軸 10には、軸受け 13を介して綱車 4が回転自在に設けられている。回転方向に沿って複数形成された溝 15を有する綱 車 4には、径方向に延び軸線方向に突出した凹状形状のブレーキドラム 14が連続的 に形成されている。ブレーキドラム 14の最外周端面 20は、溝 15よりモータ側ハウジ ング 11側にある。ブレーキドラム 14の外周面には、綱車 4の回転方向に沿って複数 個の永久磁石 16が等分間隔で固定されている。ブレーキドラム 14の外径側には、永 久磁石 16に対向してステータ 19がモータ側ハウジング 11に固定されて配置されて いる。ステータ 19は、円環状のコア 17と、このコア 17に導線が卷回されたコイル 18と 力 構成されている。なお、永久磁石 16とステータ 19とによりモータを構成している。
[0012] ブレーキ側ハウジング 12には、上記 A— A線を中心線とした対称位置に支持ピン 2 1を中心に回動自在の一対のブレーキアーム 22が設けられている。
それぞれのブレーキアーム 22は、図 5に示すようにその中間部でモータ側ハウジン グ 11側に三角形状に突出している。この突出部には、図 2に示すように段付きボルト 23が貫通しており、この段付きボルト 23の先端部に、ブレーキドラム 14の内面側の 制動面 25に圧接されるブレーキシュ一 24が螺着されている。ブレーキシュ一 24の制 動面 25と反対側には、半球状の凹部 26が形成されている。ブレーキシュ一 24とブレ ーキアーム 22との間には、球面状の座金 27が凹部 26に対して摺動可能に設けられ ている。段付きボルト 23の頭部 28とブレーキアーム 22との間にはコイルばね 29が圧 縮された状態で設けられている。このコイルばね 29の弾性力により、ブレーキシュ一 24はブレーキアーム 22側に付勢されている。
[0013] 図 3及び図 5に示すように、綱車 4の直下には、ブレーキ側ハウジング 12に固定さ れた制動ばね 30が設けられている。この制動ばね 30は、一対のブレーキアーム 22 を互レ、に離間する方向に付勢されてレ、る。
また、図 3及び図 5に示すように、綱車 4の直下には、ブレーキ側ハウジング 12に固 定された電磁マグネット 31が設けられている。
綱車 4の近傍には、図 4、図 6及び図 7に示すように、ブレーキ側ハウジング 12に固 定された L字形状のロープ外れ止め 32がー対設けられており、このロープ外れ止め 3 2により、綱車 4の溝 15からロープ 5が外れるのを防止している。
[0014] 上記構成の卷上機 3では、コイル 18に通電することで、ステータ 19と永久磁石 16と の間に生じる電磁誘導作用により、ブレーキドラム 14及びブレーキドラム 14と一体の 綱車 4が回転する。この綱車 4にはロープ 5が卷き掛かれているので、ロープ 5に吊り 下げられたかご 7は昇降する。
綱車 4が回転しているときには、電磁マグネット 31は、通電されて電磁力が生じてお り、図 2に示すように、制動ばね 30の弾性力に逆らって、それぞれのブレーキアーム 22の先端部を吸着している。即ち、一対のブレーキアーム 22はそれぞれ支持ピン 2 1を中心に回動しており、ブレーキアーム 22に固定されたブレーキシュ一 24は、ブレ ーキドラム 14の制動面 25から離間している。
一方、電磁マグネット 31への通電が遮断されると、電磁マグネット 31からの電磁力 は消失し、制動ばね 30の弾性力により、ブレーキアーム 22はそれぞれ支持ピン 21を 中心に回動し、ブレーキシュ一 24は、ブレーキドラム 14の制動面 25に圧接し、ブレ ーキドラム 14及びブレーキドラム 14と一体の綱車 4の回転が停止する。 なお、図 5から分かるように、ブレーキシュ一 24は、ブレーキアーム 22の回動面から モータ側ハウジング 11側に離れているので、ブレーキシュ一 24には、偏った荷重が 作用し、そのままその荷重が制動面 25に及ぶ虞がある。これに対しては、ブレーキア ーム 22とブレーキシュ一 24との間に、遊動可能な座金 27が介在しており、この座金 27により、ブレーキシュ一 24の制動面 25に対する偏荷重が抑制される。
[0015] 以上説明したように、この実施の形態によるエレベーター用卷上機 3によれば、綱 車 4側に、ブレーキ装置を構成する、一対のブレーキアーム 22、ブレーキシュ一 24、 制動ばね 30及び電磁マグネット 31が配置されているので、綱車 4、ブレーキ装置を 構成する各構成部材は、同一方向から直接目視により保守、点検作業を行うことが 可能となり、保守、点検作業が向上する。
特に、卷上機 3は、昇降路 1の壁面に、昇降路 1内を昇降する力、ご 7側に綱車 4が面 するように固定されているので、作業者は、広いスペースで保守、点検作業を行うこと ができ、わざわざ卷上機 3に対向した壁面領域に、反力ご 7側に突出した保守、点検 用のスペースを設ける必要'性も無い。
[0016] また、座金 27は、半球状の凹部 26に対して摺動可能であるので、ブレーキアーム 2 2からのブレーキシュ一 24の制動面 25に対する偏荷重が抑制され、制動性能が安 定化する。また、制動面 25に摺接したブレーキシュ一 24の偏摩耗、異常摩耗が低減 されるとともに、ブレーキドラム 14の制動面 25の摩耗量も低減される。
[0017] また、ブレーキ側ハウジング 12には、綱車 4の溝 15を覆いロープ 5が溝 15から外れ るのを防ぐロープ外れ止め 32が設けられているので、綱車 4、ブレーキ装置を構成す る各構成部材の保守点検をする際に、専用の鏡、専用すきまゲージを用いることなく 、同一方向からロープ外れ止め 32とロープ 5との隙間を直接目視することが可能とな る。

Claims

請求の範囲
[1] 内部にモータが設けられたモータ側ハウジングと、
このモータ側ハウジングに対向して固定されたブレーキ側ハウジングと、 このブレーキ側ハウジング及び前記モータ側ハウジングを貫通して固定された固定 軸と、
前記ブレーキ側ハウジング内で前記固定軸に回転自在に設けられた綱車と、 前記モータ側ハウジングに設けられ前記綱車とともに回転するブレーキドラムと、 前記ブレーキ側ハウジングに一端部が回動自在に設けられた一対のブレーキア一 ムと、
それぞれのブレーキアームに設けられ前記ブレーキドラムの制動面に摺接するブレ 一キシュ一と、
前記ブレーキ側ハウジングで一対の前記ブレーキアーム間に設けられ一対のブレ ーキアームを互いに離間する方向に付勢した制動ばねと、
前記ブレーキ側ハウジングで一対の前記ブレーキアームの他端部間に設けられ、 前記制動ばねの弾性力に逆らって他端部を吸引してブレーキアームを回動させる電 磁マグネットと
を備えたエレベーター用卷上機。
[2] 前記ブレーキシュ一の制動面と反対側の面に形成された半球状の凹部に対して摺 動可能な球面状の座金と、
前記ブレーキアーム及び前記座金を貫通しているとともに先端部で前記ブレーキ シユーを固定したボルトと、
このボルトの基端部の頭部と前記ブレーキアームとの間に設けられ前記ブレーキシ ユーをブレーキアーム側に付勢したばねと
を備えた請求項 1に記載のエレベーター用の卷上機。
[3] 前記ブレーキ側ハウジングには、前記綱車の溝を覆いロープが溝から外れるのを 防ぐロープ外れ止めが設けられている請求項 1または 2に記載のエレベーター用の 卷上機。
[4] 昇降路の壁面に、昇降路内を昇降する力ご側に前記綱車が面するように固定され ている請求項 1ないし 3の何れか 1項に記載のエレベーター用の卷上機。
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