WO2006009239A1 - アクスル・モジュール取付け方法および装置 - Google Patents

アクスル・モジュール取付け方法および装置 Download PDF

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WO2006009239A1
WO2006009239A1 PCT/JP2005/013450 JP2005013450W WO2006009239A1 WO 2006009239 A1 WO2006009239 A1 WO 2006009239A1 JP 2005013450 W JP2005013450 W JP 2005013450W WO 2006009239 A1 WO2006009239 A1 WO 2006009239A1
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support base
axle
axle module
chassis frame
support
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PCT/JP2005/013450
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shingo Tsujihama
Hitoshi Sasaki
Original Assignee
Hino Motors, Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/12—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being suspensions, brakes or wheel units
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/49616—Structural member making
    • Y10T29/49622—Vehicular structural member making
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction
    • Y10T29/4978—Assisting assembly or disassembly

Definitions

  • the present invention is used for assembling a vehicle.
  • the present invention relates to a construction method and apparatus for attaching an axle module to a chassis frame.
  • the present invention relates to a method for carrying out an axle 'module and chassis' frame placed in a normal position, not upside down in a process work place, and an apparatus used for the method.
  • the present invention relates to a prior application related to the present applicant (patent document)
  • Non-Patent Document 1 a method in which the chassis' frame is once turned upside down has been widely used.
  • the chassis frame is turned upside down (with the body mounting side down) and placed in the work area, and the axle module that would normally be located under the frame is suspended from the upper side of the chassis frame.
  • the process is assembled so that the mounting operation is carried out in a state of being mounted on the chassis frame. This is because when the chassis frame is in the normal position (the body mounting side is up and the axle mounting side is down), the distance between the chassis frame and the floor surface is reduced.
  • the downward force is also difficult for the operator to access.
  • the chassis' frame is lifted up by a large-scale device, including a crane device. It is necessary to rotate 180 degrees and then suspend the chassis frame to the process position.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application No. 2004-66516, PCT / JP2004 / 003135, both unpublished at the time of filing this application
  • Non-Patent Document 1 Edited and published by the Automotive Engineers Association of Japan, published “Automotive Technology Handbook” Volume 4 Volume, Production 'Quality' Maintenance Edition, published on September 1, 1991, especially see pages 283-286 Disclosure of the Invention Problems to be solved by the invention
  • Patent Document 1 discloses a new U, method, and apparatus for assembling a vehicle on a rotating assembly table that does not move the vehicle to be assembled on a linear production line. That is, a work form is described in which vehicles being assembled are placed one by one (or a small number of vehicles) on a disk-shaped table, and the assembly is performed while slowly rotating the table. This disk-like rotary assembly base rotates, for example, several tens of minutes. In the meantime, the modules required for the next and vehicle assembly are supplied from the surrounding preparation area set radially toward the center of the rotating assembly base. Then, when this rotating assembly table makes exactly one turn, the vehicle is completed to a state where it can run on its own, and the driver gets into the vehicle, starts the engine, runs on its own, and leaves the rotating assembly table.
  • axle module To do this, assemble the axle module on the workbench in the correct position (not upside down position), carry the chassis frame onto the assembled axle module, Alignment is performed to adjust the mutual positional relationship, and the mounting bolt is passed between the chassis frame and axle module. To achieve this alignment, either fix the position of the axle 'module and adjust the position of the chassis' frame, or fix the position of the chassis frame and adjust the position of the axle module. It will be out of the way to do.
  • the hover means is a means for using the compressed air to temporarily lift the stand on which the axle module is mounted, as well as the support member. This can be moved in the plane direction (X-Y direction), and in part, it can be moved in the vertical direction (Z direction), and the work man-hour for inserting the bolt is extremely reduced. be able to.
  • the present invention is an invention that has been completed in accordance with the progress of such studies, and an object thereof is to simplify the vehicle yarn raising process, to reduce the number of steps, and to make the economy more economical.
  • the present invention is a method and apparatus for eliminating the need for a large-scale mechanical device that is provided to lift a vehicle frame in a space and flip it up and down in the space, as conventionally used in a vehicle assembly process.
  • the purpose is to provide.
  • An object of the present invention is to reduce the number of work steps in a process of mounting an axle module on a chassis frame.
  • the present invention provides a chassis frame that can uniformly cope with different types of vehicle models. It is an object of the present invention to provide a method of mounting a kissle module and an apparatus therefor.
  • An object of the present invention is to shorten the time that a work-in-progress product stays in the vehicle assembly process and to make the vehicle assembly cost more economical.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle assembling method and apparatus suitable for carrying out the invention disclosed in the above-mentioned prior application (assembling a vehicle using a rotating assembly stand).
  • a first aspect of the present invention is an invention of an axle module mounting method, in which a first step of placing the axle module in a normal position on the first support base and a chassis frame are mounted on the axle. 'A second step of placing the first support base in a normal position so that it is positioned above the module; and raising the first support base to attach the mounting end of the axle module to the chassis frame. And a third step of approaching the end
  • the "normal position” means a position equal to a position used as a vehicle that is not turned over as in the conventional construction method.
  • the first support base may be appropriately provided with unevenness or support members on the upper surface thereof so that the mounting position is appropriate corresponding to the shape of the axle module.
  • the third step may include a step of raising the first support using a cylinder means using atmospheric pressure or hydraulic pressure.
  • the third step can be configured to include a step of floating the first support using the hover means.
  • the third step may include a step of raising the first support using the cylinder means and then floating the first support using the hover means. it can.
  • the hover means means that compressed air is injected between the support base and a member that supports the support base further downward force to form an air film, thereby buoyating the support base, and a predetermined range with a small force. It is a means to enable to move freely.
  • the second aspect of the present invention is an invention of a mounting apparatus for an axle module, and includes a first support base on which the axle module can be mounted at a normal position, and the first support base.
  • axle 'module Above the mounted axle 'module is the mounting end of the axle' module mounted on the first support base by raising or raising the first support base. Is above the extent that it can reach the position of the mounting end provided on the chassis frame. An example of the distance to be raised is several centimeters to several tens of centimeters.
  • a front wheel support base on which a front wheel axle 'module is mounted and a rear wheel support base on which a rear wheel axle' module is mounted are provided as separate members, and the lifting means Can be provided on the front wheel support base and the rear wheel support base, respectively, and can be configured to include means for individually operating the ascending motion. With this configuration, the front shaft and the rear shaft can be independently operated.
  • the lifting means may include a cylinder means.
  • the cylinder means may be either air pressure or hydraulic pressure.
  • the raising means includes a hover means.
  • Hover means create an air film by injecting air pressure between the fixed member and the member to be lifted, and lift the member to be lifted up freely within a certain range. It is a means of setting so that it can be moved.
  • the ascending means may include both cylinder means and hover means, and may include operation means for individually operating one of the cylinder means or the hover means.
  • the second support base (for mounting the chassis frame) has a height of the floor force.
  • An operator standing on the floor that is larger than the radius of the wheel to be mounted on the axle (in a subsequent step) is placed on the chassis frame that is placed on the second support. Desirably, set to a height that can be accessed.
  • the second support base may include two pairs of support pillars that support a pair of longitudinal members constituting the chassis frame.
  • the means for adjusting the distance between the two pairs of support pillars in the front-rear direction can include means for interlocking with the means for adjusting the distance between the front wheel support base and the rear wheel support base. .
  • the chassis frame is first placed on the work table, and the axle module is assembled on the inverted chassis frame. It is no longer necessary to use the method of attaching. As a result, the chassis frame is first manufactured in the positive position, so the chassis frame with the axle module mounted is lifted and flipped in the ceiling space of the workbench to suspend the force. There is no need to provide it. As a result, the factory ceiling space can be small, and there is no need to install large-scale crane equipment and similar equipment. By implementing the present invention, the number of man-hours for attaching the axle module to the chassis frame is significantly reduced. By implementing the present invention, it becomes possible to smoothly assemble the vehicle using the rotary assembly table disclosed in the above-mentioned prior application, and to reduce the number of work-in-process items staying in the factory. Economic effects can be produced. Brief Description of Drawings
  • FIG. 1 is a perspective view for explaining an outline of a method and apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a device according to an embodiment of the present invention (the length of a wheel base, a vehicle).
  • FIG. 3 is a perspective view of a device according to an embodiment of the present invention (short wheelbase, vehicle).
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of a mode in which an axle module is carried into the apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a mode in which a chassis frame is carried into the apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a top view of an essential part of the apparatus according to the embodiment of the present invention (when the first support base is fixed).
  • FIG. 7 is a top view of an essential part of the apparatus according to the embodiment of the present invention (when the first support base is not fixed).
  • FIG. 8 is a side view of a device according to an embodiment of the present invention (a state before lifting). 9] Side view of the embodiment device of the present invention (in a raised state).
  • FIG. 1 is a perspective view showing the structure of the main part for explaining the construction method of the embodiment of the present invention and the apparatus used therefor.
  • the first support base 1 and the second support base 2 are configured as an integrated device by a pair of edges 3 and are arranged on the factory floor.
  • This embodiment apparatus is arranged on the rotary assembly table according to the prior application described above.
  • the first support base 1 includes a front support base 1 (f) and a rear support base 1 (r), particularly when it is necessary to distinguish between the front support and the rear support (f) or Display with (r).
  • Arrow A displayed in Figure 1 The perspective view presented here as Figure 1 is drawn with multiple top forces and accessories omitted, so that the basic structure is easy to understand. ing.
  • the axle 'module 11 is loaded.
  • Axle 'module 11 is loaded into the device in the direction of arrow A by a hoist.
  • the hoist is of a standard structure installed on rails installed several meters above the floor of this workshop.
  • the operator operating the hoist places the axle module 11 in the correct position on the first support base 1 by lightly touching and assisting the axle module 11.
  • the axle module 11 places the front axle axle 'module 1 (f) and the rear axle axle' module 1 (r), respectively, in the correct position in this form as shown.
  • the “normal position” here is the original vertical position used as a vehicle.
  • the method of placing the axle module and chassis frame upside down in the first stage and placing them in the process is widely known. In other words, it is not “inside-out” t.
  • chassis frame 12 is carried in from the direction of arrow A. This is also carried in using a standard hoist with the assistance of the operator.
  • This chassis frame 12 is placed on the second support 2. This is also placed in the normal position. Accordingly, the attachment end provided at the tip of each leaf 'spring of the axle module 11 is positioned below the attachment end provided on the chassis frame 12.
  • the first support base 1 is configured to be lifted by an operator's operation.
  • the operator supplies hydraulic pressure to a hydraulic cylinder (also not shown in FIG. 1, which will be explained later) provided on the first support base 1 by operating a hydraulic valve (not shown).
  • the hydraulic cylinder is activated and the first support 1 is slowly raised.
  • the operator who operates this stops the supply of the hydraulic pressure and the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder.
  • Hover means In this structure, air pressure is supplied to the back side of the support base 1 so that the support base 1 is lifted.
  • the first support base 1 is used to lightly push the operator power support base or the axle module mounted on the support base by hand. Thus, it can be moved in a plane within a predetermined small range. Further, the first support base 1 can be operated to be tilted within a predetermined size and range. With this simple operating procedure, the mounting end provided on the axle module 11 can be matched with the mounting bracket provided on the chassis frame 12. Align when the mounting bracket and the mounting end are aligned.
  • the operator can perform the above series of operations in a natural posture.
  • the second support 2 can be used so that an operator standing on the floor can work in a natural standing posture without using a platform that does not bend and stretch. Set the height.
  • FIG. 2 and 3 are perspective views for further explaining the structure of the work table.
  • the workbench is provided with a pair of parallel edges 3.
  • Rails 4 are provided on the inner wall surfaces of the pair of edges 3.
  • the position of the first support 1 can be moved in the longitudinal direction without changing the angle with respect to the second support 2.
  • the first support base l (r) can be made to correspond to a vehicle with a short chassis frame by moving it in the direction of the arrow shown in FIG.
  • first support 1 (r) on which the rear axle axle module is mounted only the first support 1 (r) on which the rear axle axle module is mounted.
  • the rail 4 and a corresponding structure are provided.
  • FIG. 4 shows a state where the axle module 11 is carried into the position of the first support 1 (r) using the hoist 5.
  • a two-dot chain line indicates a carry-in route.
  • the horizontal alternate long and short dash line displayed at the bottom of the figure indicates the height of edge 3.
  • FIG. 5 shows how the chassis frame 12 is carried into the second support base 2 using the hoist 5.
  • the tip of the second support base 2 is provided with an L-shaped block on which the chassis frame is placed.
  • the chassis frame 12 is provided with a small hole or protrusion that can be aligned with the second support base 2 so that the small hole or protrusion fits at the tip of the second support base 2. Correctly operate the position.
  • FIG. 6 and 7 are views for explaining the centering mechanism of the first support 1.
  • the first support 1 is set to its home position by pushing the pair of operation ends 7 inward.
  • the axle module is loaded, and the axle module is placed on the first support 1.
  • the first support base 1 becomes movable in a predetermined range in a plane. By setting this movable state, the alignment between the axle module and the chassis frame, which is performed in the following process, is executed.
  • FIG. 8 and FIG. 9 are diagrams for explaining the operation for raising the axle 'module 11 with respect to the chassis frame 12.
  • the axle module 11 is placed at a predetermined position on the first support base 1.
  • the small protrusion protruding upward from the second support base 2 is a side portion of the L-shaped block and supports the side of the chassis frame 12. Therefore the chassis' frame 12 second
  • the relative position with respect to the support base 2 is fixed.
  • FIG. 8 shows this state. That is, the axle 'module 11 placed on the first support base 1 is small and can move left and right (and back and forth) within a small range, as indicated by the dashed arrow. Then, as shown in FIG. 9, by supplying hydraulic pressure to the cylinder means, the first support base 1 is lifted upward as indicated by the white arrow shown at the bottom of FIG.
  • the operation activates the hovering means and raises the first support 1 slightly. This lift is practically about a centimeter.
  • the operator can move the axle module 11 up and down or in a plane within a small range, and the mounting bracket 8 provided on the chassis frame 12 is attached to the axle module 11.
  • the spring tip can be locked.
  • a conventionally known spring bracket is used. This operation is sequentially executed at the four positions provided on the left and right ends of the axle module 11. With this operation, the axle module 11 is attached to the chassis frame 12.
  • FIG. 10 is a side structural view for explaining a main part of the lifting mechanism provided in this apparatus.
  • Axle 'module 11 is mounted on the first support 1.
  • the hydraulic pressure is sent to the hydraulic unit 10 force cylinder 9.
  • the first support 1 is raised via the crossbar 13. Installation end force of the mounted axle 'module 11'
  • the operator puts the hydraulic pressure of the chassis' frame 12 into the holding state by operating the switch.
  • the pneumatic pressure is sent to the plurality of pneumatic nozzles 14 provided in the lower surface space of the first support base.
  • the air pressure supplied from the pneumatic nozzle 14 forms an air film in the lower surface space of the first support base 1, thereby creating a state in which the first support base 1 is slightly lifted.
  • This is the hover means and its action.
  • the first support base 1 is slightly raised (about 1 centimeter).
  • the operator can freely change the horizontal position and the vertical position within a small range by pressing the axle module 11 with his / her arm. In this state, as described with reference to FIG.
  • the mounting end provided on the axle module 11 can be matched with the mounting bracket 8 provided on the chassis frame 12. Perform this operation on the four mounting ends on both the left and right ends and the front and rear ends.
  • the pneumatic valve 15 is operated to the closed state. The hydraulic pressure supplied to the cylinder 9 is maintained for a while, and the first support 1 is held at this height.
  • the chassis frame 12 is held on the first support 1 via the axle module 11. That is, the first support base 1 can be lifted slightly, and the second support base 2 can be brought down as shown in FIG. This performs the following process operations on the chassis 'frame 12: engine' module installation, wheel installation, etc. After completing the wheel installation, lower the hydraulic pressure in the cylinder 9 and lower the first support 1 downward. At this time, the chassis frame 12 is held by the wheels.
  • the hydraulic unit 10 and the hydraulic cylinder 9 described above were assembled by using general-purpose products.
  • the hover means in this embodiment, a catalog product is obtained and assembled.
  • the use of this hover means in the stage of adjusting the position of the top force is one of the elements of the present invention.
  • the structure is new, not a thing! The explanation of the detailed structure is omitted.
  • the present invention is not limited to use in the vehicle assembly method disclosed in the above-mentioned prior application, and can be implemented in various methods for assembling the axle module at the normal position of the vehicle.

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Abstract

　シャシ・フレームにアクスル・モジュールを取付ける工程を（裏返しの状態でなく）上下正位置で行う。工程途中でシャシ・フレームを空間に吊り上げ上下を反転する大がかりな設備および工程をなくする。製造ラインの天井空間を小さくする。回転組立て台に供給するに適するアクスル・モジュールの取付け方法および装置を提供する。 　アクスル・モジュールを第一の支持台に正位置で搬入し、シャシ・フレームを第二の支持台にこれも正位置で搬入する。第一の支持台をせり上げてその取付け端をシャシ・フレームの取付けブラケットに一致させる。このせり上げのために、シリンダ手段およびホバー手段を利用する。

Description

明 細 書
アクスル 'モジュール取付け方法および装置
技術分野
[0001] 本発明は車両の組立てに利用する。アクスル.モジュールをシャシ.フレームに取付 けるための工法および装置に関する。本発明は、アクスル 'モジュールおよびシャシ' フレームを工程作業場所に上下反転ではなく正位置に載置した状態で行う工法およ びその工法に利用する装置に関する。本発明は、本願出願人に係る先願 (特許文献
1)に関連する発明である。
背景技術
[0002] 従来からシャシ'フレームにアクスル 'モジュールを取付ける工程では、いったんシ ヤシ'フレームを上下反転させて作業を行う方法が広く普及している (非特許文献 1参 照)。すなわちシャシ'フレームを上下反転した状態 (ボディ取付け側が下になる状態 )でその作業エリアに配置し、本来フレームの下側に位置することになるアクスル'モ ジュールをシャシ'フレームの上側から吊り下ろし、シャシ'フレームに載置させた状 態で、その取付け作業を実行するように工程が組立てられている。これはシャシ'フレ ームが正位置 (ボディ取付け側が上になり、アクスル取付け側が下になる状態）にあ るときには、シャシ'フレームと床面との間の距離が小さくなり、シャシ'フレームの下側 力も作業者がアクセスすることが難しくなることが主要な理由の一つである。このため 従来から車両組立て工程では、アクスル'モジュールをシャシ'フレームに取付けた 後に、クレーン装置を含む大規模な装置によりシャシ'フレームをいつたん高く吊り上 げて、シャシ'フレームの前後軸まわりに 180度回転させ、その後にシャシ'フレーム を工程位置に吊り下ろす作業が必要である。
[0003] 特許文献 1：特願 2004— 66516号、 PCT/JP2004/003135,いずれも本願出 願時において未公開
非特許文献 1：社団法人自動車技術会編集，発行「自動車技術ハンドブック」第 4分 冊、生産 '品質'整備編、 1991年 9月 1日発行、とくに 283〜286頁の記述を参照 発明の開示 発明が解決しょうとする課題
[0004] このために車両組立てを行う作業工場には、シャシ'フレームをそっくり吊り上げるこ とができるとともに、空間でこれを堅固に把持した状態で反転させるために、大がかり なクレーン装置またはその類似の機械装置が必要である。そしてこのための大規模 な機械装置は、その工場で製造することができる最大規格の車両に対しても適合す るこのように設計しなければならない。このために、従来の車両^ a立てラインでは、そ の上空にこの大規模な機械装置を収容するためにきわめて大きい天井空間が必要 であり、工場の建屋そのものの規模が大きくなる原因になっている。
[0005] 特許文献 1には、組立て対象となる車両を直線状の製造ライン上を移動させるので はなぐ回転組立て台の上で車両を組み立てる新 U、方法および装置が開示されて いる。すなわち組立て作業中の車両を一台ずつ（あるいは少数台ずつ）円盤状の台 の上に載置し、この台をゆっくり回転させながら組立て作業を行う作業形態が説明さ れている。この円盤状の回転組立て台はたとえば数十分で一回転する。その間にこ の回転組立て台の中心に向けて放射状に設定された周囲の準備領域から、つぎつ ぎと車両組立てに必要なモジュールを供給する。そしてこの回転組立て台がちょうど 一回転したときに、車両は自走できる状態まで完成され、車両に運転者が乗り込みェ ンジンを始動させ自走してこの回転組立て台から離脱する。
[0006] 特許文献 1に開示した車両組立て工程を採用することにより、量産糸且立て工場の規 模を小さくすることができるとともに、これにより仕掛力り品の数量を小さくし、仕掛かり 品として工場に滞留する時間を短縮し、自動車の組立てにかかる金利を経済化する ことができるものと理解されている。この新しい車両組立て工程は、組立てる車両の 仕様が一様でな ヽ場合〖ことくに有利である。そしてこの新し 、車両組立て工程では、 組立て作業場上空の空間に配置されるクレーン装置は、必要なモジュールを個々に 搬入するために十分な程度の簡便な装置に限ることになり、車両フレームそのものを 吊り上げ反転するための大規模な装置を設置することは適当でないと認識されること になった。
[0007] このためには、アクスル 'モジュールを作業台の上で（上下反転位置でなく）正位置 で組み立て、組み立てられたアクスル.モジュールの上にシャシ.フレームを搬入し、 その相互位置関係を調節するための位置合わせを行い、シャシ'フレームとアクスル 'モジュールとの間に取付けボルトを揷通する手順になる。この位置合わせを行うに は、アクスル 'モジュールの位置を固定しておいてシャシ'フレームの位置を調節する 方法、またはシャシ ·フレームの位置を固定してお!、てアクスル ·モジュールの位置を 調節する方法の 、ずれかになる。一般にアクスル ·モジュールは前輪用と後輪用との 二つがある。これらを総合的に検討すると、シャシ'フレームを搬入したらその位置を 固定しておき、そのシャシ.フレームの位置に適合するように、前輪用アクスル.モジュ ール、および後輪用アクスル 'モジュールの位置を上昇させて、それぞれ調節するこ とが合理的であるとの考え方に至った。
[0008] この考え方に基づき各種の試験を伴う検討を行った。アクスル 'モジュールをリフト 手段を利用してシャシ ·フレームに接近させたとき、アクスル ·モジュール側の取付け 端と、シャシ'フレーム側の取付け端とを一致させてボルトを挿通する作業には、細か V、相互位置の移動を行う必要がある。このためホバー手段を導入することを検討した 。ホバー手段は圧縮空気を利用して、アクスル 'モジュールが載置されている台をそ の支持部材カも一時的に浮上させるための手段である。これは平面方向（X— Y方向 )に移動させることが可能であり、部分的には垂直方向（Z方向）に移動させることもで きる力 、上記ボルト挿通のための作業工数をきわめて小さくすることができる。ただ しホバー手段による上昇は上昇距離がきわめて小さぐ大きい距離をホバー手段の みにより上昇させると不安定になってしまう。このような試験結果から、リフト手段およ びホバー手段を併用する形態が最も短時間で安定にボルト揷通を行うことができる、 すなわち最も作業工数が小さくなることがわ力 てきた。
[0009] 本発明は、このような検討経過にしたがって完成した発明であり、車両糸且立て工程 を簡素化し、その工数を低減し経済化することを目的とする。本発明は、車両組立て 工程で従来から利用されているような、車両フレームをいつたん空間に吊上げ、その 空間で上下反転するために設けられる規模の大きい機械装置を不要にするための 方法および装置を提供することを目的とする。本発明は、シャシ'フレームにアクスル 'モジュールを装着する工程の作業工数を低減することを目的とする。本発明は、仕 様の一部が異なる車種についても、一様に対応することができるシャシ'フレームにァ クスル 'モジュールを装着する方法、およびそのための装置を提供することを目的と する。本発明は、車両組立て工程に仕掛力り品が滞留する時間を短縮し、車両の組 立て経費を経済化することを目的とする。本発明は、上記先願に開示した発明（回転 組立て台を利用する車両の組立て）を実施するに適する車両の組立て方法およびそ の装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0010] 本発明の第一はアクスル.モジュールの取付け工法の発明であって、アクスル.モ ジュールを第一の支持台に正位置に載置する第一の工程と、シャシ ·フレームをその アクスル'モジュールの上方に位置するように第二の支持台に正位置に載置する第 二の工程と、前記第一の支持台を上昇させ前記アクスル 'モジュールの取付け端を 前記シャシ'フレームの取付け端に接近させる第三の工程とを含むことを特徴とする
[0011] ここで「正位置」とは従来例工法のように裏返しではなぐ車両として使用する位置と 等しい位置という意味である。第一の支持台には、その上面にアクスル'モジュール の形状に対応して、その載置位置が適正になるような凹凸または支持部材を適宜設 けておくことができる。
[0012] 前記第三の工程は、気圧または液圧によるシリンダ手段を利用して前記第一の支 持台を上昇させる工程を含むことができる。この第三の工程は、ホバー手段を利用し て前記第一の支持台を浮上させる工程を含むように構成することができる。前記第三 の工程は、シリンダ手段を利用して前記第一の支持台を上昇させた後に、さらにホバ 一手段を利用してその第一の支持台を浮上させる工程を含む構成とすることができ る。ホバー手段とは、この支持台とこの支持台をさらにその下方力 支持する部材と の間に圧縮空気を注入して、空気膜を作り、これにより支持台を浮力せ、小さい力で 所定の範囲を自由に移動させることができるようにする手段である。
[0013] 本発明の第二はアクスル 'モジュールの取付け装置の発明であって、アクスル'モ ジュールを正位置に載置することができる第一の支持台と、この第一の支持台に載 置されたアクスル ·モジュールの上方にシャシ ·フレームを載置することができる第二 の支持台と、前記第一の支持台をアクスル 'モジュールが載置された状態で前記シャ シ 'フレームへの取付け位置まで上昇させることができる上昇手段とを備えたことを特 徴とする。
[0014] 載置されたアクスル'モジュールの上方に、とは、その第一の支持台を上昇させる、 あるいはせり上げることにより、第一の支持台に載置されたアクスル 'モジュールの取 付け端が、シャシ'フレームに設けられた取付け端の位置に達することができる程度 の上方である。上昇させる距離を例示すると、数センチメートルないし数十センチメー トルである。
[0015] 前記第一の支持台は、前輪用アクスル 'モジュールを搭載する前輪用支持台およ び後輪用アクスル 'モジュール搭載する後輪用支持台がそれぞれ別部材として設け られ、前記上昇手段はその前輪用支持台およびその後輪用支持台にそれぞれに設 けられるとともに、それぞれその上昇動作を個別に操作する手段を備えるように構成 することができる。この構成により前軸および後軸について独立に作業を行うことがで きる。
[0016] 前記前輪用支持台と前記後輪用支持台との間の距離を調節する手段を含むように 構成することが望ましい。この構成により、前軸と後軸との間の距離が異なる複数の 車種について、一つの設備により対応することができる。
[0017] 前記上昇手段はシリンダ手段を含む構成とすることができる。シリンダ手段は、空気 圧、液圧いずれでもよい。
[0018] 前記上昇手段はホバー手段を含む構成が望ま 、。ホバー手段とは、固定的な部 材と上昇させようとする部材との間に、空気圧を注入することにより空気膜をつくり、上 昇させようとする部材を浮き上がらせて、ある範囲で自由に移動させることができるよ うに設定する手段である。
[0019] 前記上昇手段は、シリンダ手段およびホバー手段をともに備え、そのシリンダ手段 またはそのホバー手段の一方をそれぞれ個別に操作する操作手段を備える構成と することができる。
[0020] 前記 (シャシ'フレームを載置するための）第二の支持台は、その床面力もの高さが
(その後の工程で)前記アクスル 'モジュールに装着されることになる車輪の半径より 大きぐその床面に立つ作業者がその第二の支持台に載置されたシャシ'フレームに アクセスできる高さに設定されることが望ま 、。
[0021] 前記第二の支持台は、シャシ'フレームを構成する一対の長手方向部材を支持す る二対の支持柱を含む構成とすることができる。前記二対の支持柱の間隔 (前後方 向およびまたは幅方向）を調節する手段を含むことにより、シャシ'フレームの長さの 異なる複数の車種に対応することができる。前記二対の支持柱の前後方向の間隔を 調節する手段は、前記前輪用支持台と前記後輪用支持台との間の距離を調節する 手段に連動させる手段を含む構成とすることができる。
発明の効果
[0022] 本発明により、従来例工法として広く実施されているように、作業台にシャシ'フレー ムをはじめ裏返しに置き、この裏返しになったシャシ'フレームの上にアクスル'モジュ 一ルを組付ける工法を採る必要がなくなった。これにより、シャシ'フレームははじめ 力 正位置で製作されるから、アクスル'モジュールが取付けられたシャシ 'フレーム を吊り上げ、これを作業台の天井空間で反転させて力 吊り下ろす、という大がかりな 設備を設ける必要がなくなる。これにより、工場の天井空間は小さくてよいことになり、 大規模なクレーン装置およびその類似装置を設置する必要がなくなる。本発明を実 施することにより、シャシ'フレームにアクスル 'モジュールを取付ける工程の作業工数 は著しく小さくなる。本発明を実施することにより、上記先願に開示した回転組立て台 を利用した車両組立てを円滑に行うことができることになり、工場に滞留する仕掛品 の数を小さくすることができるなど、幾多の経済的な効果を生み出すことができる。 図面の簡単な説明
[0023] [図 1]本発明実施例方法および装置の概要を説明する斜視図。
[図 2]本発明実施例装置の斜視図（ホイールベースの長 、車両)。
[図 3]本発明実施例装置の斜視図（ホイールベースの短 、車両)。
[図 4]本発明実施例装置にアクスル'モジュールを搬入する形態の説明図。
[図 5]本発明実施例装置にシャシ'フレームを搬入する形態の説明図。
[図 6]本発明実施例装置の要部上面図 (第一の支持台が固定された場合)。
[図 7]本発明実施例装置の要部上面図 (第一の支持台が固定されてない場合)。
[図 8]本発明実施例装置の側面図 (せり上げ前の状態)。 圆 9]本発明実施例装置の側面図 (せり上げた状態)。
圆 10]本発明実施例装置のせり上げ機構を説明する構造図。
圆 11]本発明実施例装置の側面図。
符号の説明
1 第一の支持台
If 前輪用第一の支持台
lr 後輪用第一の支持台
2 第二の支持台
3 エッジ
4 レーノレ
5 ホイスト
6 枠体
7 操作端
8 ブラケット
9 シリンダ
10 油圧ユニット
11 アクスル 'モジュール
12 シャシ'フレーム
13 クロスノ
14 空気圧ノズル
15 空気圧バノレブ
発明を実施するための最良の形態
図 1は本発明実施例工法、およびそのために利用する装置を説明するための要部 構造を示す斜視図である。第一の支持台 1および第二の支持台 2は、一対のエッジ 3 により一体的な装置として構成され、工場床面に配置される。この実施例装置は、上 記説明の先願に係る回転組立て台上に配置されたものである。第一の支持台 1は、 前軸用支持台 1 (f )および後軸用支持台 1 (r)を含み、とくに前軸用と後軸用を区別 する必要があるときには、（f)または (r)を付記して表示する。図 1に表示する矢印 A 力 の装置に材料を搬入する方向であり、なおここに図 1として提示する斜視図は、 その基本的な構造を理解しやす 、ように、複数のこま力 、付属品を省略して描かれ ている。
[0026] はじめにアクスル 'モジュール 11を搬入する。アクスル 'モジュール 11は、ホイストに より矢印 Aの向きでこの装置に搬入される。ホイストは、この作業場の床上数メートル の上空に施設されたレールに設けられた標準的な構造のものである。ホイストを操作 する作業者が、アクスル 'モジュール 11に軽く手を触れて介助することにより、第一の 支持台 1の上にアクスル ·モジュール 11を正位置に載置する。アクスル ·モジュール 1 1は、前軸用アクスル 'モジュール 1 (f)および後軸用アクスル 'モジュール 1 (r)をそれ ぞれ個別に、この図示されたような形態で正位置に載置する。くり返すが、ここで「正 位置」とは車両として利用する本来の上下関係位置である。つまり上記説明のように 従来例工法では、はじめの段階でアクスル ·モジュールおよびシャシ 'フレームをそれ ぞれ裏返しに、工程に載置して作業を行う方法が広く知られているが、従来例工法 のように裏返しではな 、と 、う意味でとくに「正位置」 t 、う。
[0027] ついで同じく矢印 Aの方向から、シャシ'フレーム 12を搬入する。これも同様に標準 的なホイストを用い、作業者が介助することにより搬入される。このシャシ'フレーム 12 を第二の支持台 2の上に載置する。これも正位置に載置する。したがって、アクスル. モジュール 11の各リーフ'スプリング先端に設けられた取付け端は、シャシ'フレーム 12に設けられた取付け端の下方に位置することになる。
[0028] この第一の支持台 1は作業者の操作によりせり上がるように構成されている。すなわ ち作業者は図外の油圧弁を操作することにより、この第一の支持台 1に設けられた油 圧シリンダ (これも図 1には見えない、後から説明する）に油圧を供給する。油圧シリン ダが作動して第一の支持台 1はゆっくりと上昇する。これを操作する作業者は、アクス ル'モジュール 11の取付けブラケットが、シャシ'フレーム 12に設けられた取付け端 に接近したとき、この油圧の供給を停止させるとともに、その油圧シリンダに供給され た油圧を維持させる。これによりアクスル'モジュール 11の高さをその停止位置に維 持させる。そして作業者は空気圧弁を操作することにより、この第一の支持台 1に設 けられたホバー手段により、この第一の支持台をわずかに浮上させる。ホバー手段は 、空気圧をこの支持台 1の裏側に供給して支持台 1を浮き上がらせる構造であり、こ の図 1には見えないが後からさらに詳しく説明する。
[0029] このようにホバー手段により浮上させた状態では、この第一の支持台 1は、作業者 力 の支持台、あるいはこの支持台に載置されているアクスル.モジュールを軽く手で 押すことにより、所定の小さい範囲で平面的に移動させることができる。また所定の小 さ 、範囲で第一の支持台 1を傾けるように操作することもできる。このように簡単な操 作手順により、アクスル'モジュール 11に設けられた取付け端を、シャシ'フレーム 12 に設けられた取付け用ブラケットに一致させることができる。この取付け用ブラケットと 取付け端が一致したときにはめ合わせる。
[0030] 作業者は、その前後の適当なタイミングで、ホバー手段により第一の支持台 1を浮 上させている空気圧を停止させる。そしてシリンダ手段に保持されている油圧を維持 させる。この操作を行うことにより、アクスル 'モジュール 11はシャシ'フレーム 12に、 それぞれ吊り下げられた状態となる。このような操作を前軸のアクスル'モジュール 11 (f)、後軸のアクスル 'モジュール 11 (r)について行う。これにより、前軸および後軸の アクスル 'モジュール 11がシャシ'フレーム 12に取付けられた状態となる。
[0031] シャシ'フレーム 12を支持する第二の支持台 2の高さを適当に設定することにより、 作業者は上記一連の作業を自然な姿勢で行うことができる。標準的には、床に立つ 作業者がとくに身を屈めることなぐ背伸びをすることなぐ踏み台を使うこともなぐ自 然な立ち姿勢で作業を行うことができるように第二の支持台 2の高さを設定する。
[0032] 図 2および図 3はこの作業台の構造をさらに説明する斜視図である。図 2に示すよう に、この作業台には一対の平行なエッジ 3が設けられている。この一対のエッジ 3の 内側壁面にレール 4が設けられている。これにより第一の支持台 1を第二の支持台 2 に対する角度を変更することなぐその位置を長手方向に移動できる。この構造によ り、すなわち後軸のアクスル 'モジュールを載置する第一の支持台 1 (r)を図 2に示す 矢印の方向に移動させることにより、シャシ'フレームの長い車両に対応させることが できる。はんたいに図 3に示す矢印の方向に移動させることにより、第一の支持台 l (r )をシャシ'フレームの短い車両に対応させることができる。
[0033] この実施例では、後軸のアクスル 'モジュールを載置する第一の支持台 1 (r)のみ に、このレール 4およびそれに対応する（図には見えない)構造が設けられている。第 一の支持台 1のうち後軸用の第一の支持台 l (r)を後方の第二の支持台 2と、機械的 に連結しておくことにより、前後軸の間隔を調節するときには、第一の支持台 1および 第二の支持台 2の位置を連結させた状態で変更することができる。この構造により、 前後軸の間隔の異なる複数の車種について、この装置は一つの装置で対応すること 力でさること〖こなる。
[0034] 図 4は、ホイスト 5を用いて、アクスル.モジュール 11を第一の支持台 1 (r)の位置に 搬入する様子を示す。二点鎖線は搬入経路を示す。図の下方に表示する水平な一 点鎖線はエッジ 3の高さを示す。図 5は次いで同じくホイスト 5を用いて、シャシ'フレ ーム 12を第二の支持台 2に搬入する様子を示す。第二の支持台 2の先端は L字形の ブロックが設けられており、ここにシャシ'フレームを載置させる。なお、シャシ'フレー ム 12には、第二の支持台 2と位置合わせを行うことができる小孔または突起を設けて 、この小孔または突起が第二の支持台 2の先端に嵌まるようにその位置を適正に操 作してちょい。
[0035] 図 6および図 7は第一の支持台 1について、そのセンタリング機構を説明する図で ある。図 6に示すように、一対の操作端 7を内側に押し込むことにより、第一の支持台 1はその定位置に設定される。この状態でアクスル 'モジュールを搬入して、第一の支 持台 1の上にそのアクスル 'モジュールを載置する。図 7に示すように、上記一対の操 作端 7を外側に操作して、センタリング機構を解放することにより、第一の支持台 1は 平面的に所定範囲で可動状態になる。この可動状態に設定することにより、次のェ 程で行うアクスル ·モジュールと、シャシ ·フレームとの位置合わせを実行することにな る。
[0036] 図 8および図 9は、アクスル'モジュール 11をシャシ'フレーム 12に対してせり上げる ための動作を説明する図である。図 8に示すように、アクスル 'モジュール 11を第一の 支持台 1の所定位置に載置する。操作端 7を上記説明のように操作することにより、ァ クスル ·モジュール 11は設定された所定位置にほぼ定まる。上記図 5に関連した説明 のように、第二の支持台 2から上方に突出する小さい突起は L字形ブロックの側部で あり、シャシ'フレーム 12の側方を支持する。したがってシャシ'フレーム 12の第二の 支持台 2に対する相対位置は固定的になる。アクスル'モジュール 11が正しく第一の 支持台 1に載置されてから、操作端 7を解放側に操作して、図 7に示すように第一の 支持台 1を小さい範囲で可動状態に設定する。
[0037] 図 8にこの状態を示す。すなわち第一の支持台 1に載置されたアクスル'モジュール 11は破線矢印で示すように、小さ!、範囲で左右（および前後に）可動な状態になる。 つ ヽで図示されて 、な ヽシリンダ手段に油圧を供給することにより、図 9の下方に示 す白抜きの矢印のように、第一の支持台 1を上方にせり上げる。アクスル 'モジュール 11の取付け用ブラケット 8がシャシ'フレーム 12の取付け端に接近したとき、操作によ りホバー手段を起動して、第一の支持台 1をわずかに浮き上がらせる。この浮き上が りは、実用的には 1センチメートルほどである。これにより、作業者はアクスル'モジュ ール 11を小さい範囲で上下に、あるいは平面的に移動させることができるようになり、 シャシ'フレーム 12に設けられた取付け用ブラケット 8に、アクスル'モジュール 11の スプリング先端を係止することができる。この取付け端を固定するためには、従来から 知られているスプリング 'ブラケットを利用する。この操作を順次、アクスル 'モジユー ル 11の左右両端に設けられた 4箇所について順次実行する。この操作により、アクス ル ·モジュール 11はシャシ ·フレーム 12に取付けられたことになる。
[0038] 図 10は、この装置に設けられたせり上がり機構の要部を説明する側面構造図であ る。第一の支持台 1にはアクスル 'モジュール 11が載置されている。第一の支持台 1 の前後両端には上記説明のように位置合わせを行うための操作端 7が設けられてい る。作業者は図外のスィッチ操作により油圧をオン状態に操作すると、油圧ユニット 1 0力 シリンダ 9に油圧が送られる。これによりクロスバ 13を介して第一の支持台 1が 上昇する。載置されているアクスル 'モジュール 11の取付け端力 シャシ'フレーム 1 2の取付け用ブラケットに接近したとき、作業者はスィッチ操作によりシャシ'フレーム 12の油圧を保持状態にする。つづいて、空気圧バルブ 15を導通状態に操作するこ とにより、空気圧が第一の支持台の下面空間に設けられている複数の空気圧ノズル 14に送られる。この空気圧ノズル 14から供給される空気圧は第一の支持台 1の下面 空間に空気膜が形成され、これにより第一の支持台 1がわずかに浮き上がる状態を 作りだす。これがホバー手段およびその作用である。 [0039] ホバー手段が作動している期間には、第一の支持台 1がわずかに (約 1センチメー トル)上昇する。このとき作業者がアクスル 'モジュール 11を腕で押すなどにより、小さ い範囲でその水平位置および上下位置を自在に変更することができる。このような状 態で、図 8で説明したように、アクスル'モジュール 11に設けられた取付け端をシャシ •フレーム 12に設けられた取付け用ブラケット 8に一致させることができる。この操作を 左右両端および前後両端の 4箇所の取付け端について実行する。この取付け用ブラ ケット 8への取付けが終了すると、空気圧バルブ 15を閉鎖状態に操作する。シリンダ 9に供給している油圧をこのまましばらく維持して、第一の支持台 1をこの高さに保持 する。
[0040] 図 11を参照して、この状態ではシャシ'フレーム 12は、アクスル 'モジュール 11を介 して第一の支持台 1に保持された状態となる。すなわち第一の支持台 1をわずかに上 昇させ、第二の支持台 2を図 11に示すように倒して第二の支持台 2を無効にすること ができる。これによりシャシ'フレーム 12について次の工程作業、すなわちエンジン' モジュールの取付け、車輪の取付け、その他を実行する。車輪の取付けが完了した あとシリンダ 9の油圧を低くして、第一の支持台 1を下方に下げる。このときシャシ'フ レーム 12は車輪により保持された状態となる。
[0041] 上記説明の油圧ユニット 10および油圧シリンダ 9については、汎用品を利用するこ とにより組み立てられた。またホバー手段については、この実施例ではカタログ品を 入手し組み立てたものである。こま力 、位置調節の段階でこのホバー手段を利用す ることは本発明の一つの要素である力 二つの板状の部材の間に空気圧を注入し、 空気圧による膜を形成させるホバー手段そのものの構造は新 、ものではな!/、。した 力 Sつてその詳しい構造の説明を省略する。
[0042] なお上記説明では、リフト機構として油圧シリンダを用いた例で説明したが、エアリ フト、電動式リフトなどを用いてもよい。
産業上の利用可能性
[0043] 本発明は、上記先願に開示した車両の組立て方法に利用するに限らず、アクスル- モジュールを車両の正位置で組み立てる各種の方法に実施することができる。

Claims

請求の範囲
[1] アクスル'モジュールを第一の支持台に正位置に載置する第一の工程と、シャシ' フレームをこのアクスル 'モジュールの上方に位置するように第二の支持台に正位置 に載置する第二の工程と、前記第一の支持台を上昇させ前記アクスル 'モジュール の取付け端を前記シャシ'フレームの取付け端に接近させる第三の工程とを含むこと を特徴とするアクスル ·モジュール取付け工法。
[2] 前記第三の工程は、シリンダ手段を利用して前記第一の支持台を上昇させる工程 を含む請求項 1記載のアクスル 'モジュール取付け工法。
[3] 前記第三の工程は、ホバー手段を利用して前記第一の支持台を浮上させる工程を 含む請求項 1記載のアクスル 'モジュール取付け工法。
[4] 前記第三の工程は、シリンダ手段を利用して前記第一の支持台を上昇させた後に
、さらにホバー手段を利用してその第一の支持台を浮上させる工程を含む請求項 1 記載のアクスル ·モジュール取付け工法。
[5] アクスル'モジュールを正位置に載置するための第一の支持台と、この第一の支持 台に載置されたアクスル ·モジュールの上方に位置するようにシャシ ·フレームを載置 するための第二の支持台と、前記第一の支持台をアクスル 'モジュールが載置された 状態で前記シャシ'フレームへの取付け位置まで上昇させる上昇手段とを備えたこと を特徴とするアクスル ·モジュール取付け装置。
[6] 前記第一の支持台は、前輪用アクスル 'モジュールを搭載する前輪用支持台およ び後輪用アクスル 'モジュール搭載する後輪用支持台がそれぞれ別に設けられ、前 記上昇手段はその前輪用支持台およびその後輪用支持台にそれぞれに設けられる とともにそれぞれその上昇動作を個別に操作する手段を備えた請求項 5記載のァク スル ·モジュール取付け装置。
[7] 前記前輪用支持台と前記後輪用支持台との間の距離を調節する手段を含む請求 項 6記載のアクスル ·モジュール取付け装置。
[8] 前記上昇手段はシリンダ手段を含む請求項 6記載のアクスル 'モジュール取付け装 置。
[9] 前記上昇手段はホバー手段を含む請求項 6記載のアクスル 'モジュール取付け装 置。
[10] 前記上昇手段は、シリンダ手段およびホバー手段をともに備え、そのシリンダ手段 またはそのホバー手段の一方をそれぞれ個別に操作する操作手段を備えた請求項
6記載のアクスル ·モジュール取付け装置。
[11] 前記第二の支持台は、その床面からの高さが前記アクスル'モジュールに装着され ることになる車輪の半径より大きぐその床面に立つ作業者がその第二の支持台に載 置されたシャシ'フレームにアクセスできる高さに設定された請求項 6記載のアクスル
•モジュール取付け装置。
[12] 前記第二の支持台は、シャシ'フレームを構成する一対の長手方向部材を支持す る二対の支持柱を含む請求項 6記載のアクスル 'モジュール取付け装置。
[13] 前記二対の支持柱の間隔を調節する手段を含む請求項 12記載のアクスル ·モジュ ール取付け装置。
[14] 前記二対の支持柱の間隔を調節する手段は、前記前輪用支持台と前記後輪用支 持台との間の距離を調節する手段に連動させる手段を含む請求項 13記載のアクス ル ·モジュール取付け装置。
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