WO2006006530A1

WO2006006530A1 - 測位方法及び移動通信端末装置

Info

Publication number: WO2006006530A1
Application number: PCT/JP2005/012670
Authority: WO
Inventors: Masanori Fujiwara; Satoshi Miyata; Seiichi Kawakami; Jun Sakamoto; Kazuya Kawakami; Atsushi Wada
Original assignee: Vodafone K.K.
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2005-07-08
Publication date: 2006-01-19
Also published as: EP1768280B1; EP1768280A4; US20070109186A1; JPWO2006006530A1; ES2445825T3; US7432923B2; JP4312233B2; EP1768280A1; ES2445825T8

Abstract

　移動通信端末装置の利用者が、現在位置の測位要求をすると、ステップＳ１０１において、測位方式決定部が指定された測位方式を確認し、「セルＩＤ測位」である場合にはセルＩＤ測位を行い、「基地局電波測位」である場合には基地局電波測位を行い、「ＧＰＳ測位」又は「指定無し」である場合には、ステップＳ１０２において、移動通信端末装置の所在するエリアが、データ通信対応エリアであるかどうかの判定を行う。データ通信対応エリアであるかどうかの判定が否定的な場合には、自律型ＧＰＳ測位を行う。肯定的な場合には、アシストＧＰＳ測位を行う。ここで、アシストＧＰＳ測位に失敗した場合には、ステップＳ１０８のアシストＧＰＳ測位失敗処理において、所定の条件の場合には、更に、自律型ＧＰＳ測位、又は、補完セルＩＤ測位を行う。

Description

明細書

測位方法及び移動通信端末装置

技術分野

[0001] 本発明は、測位方法及び移動通信端末装置に係り、より詳しくは、移動通信端末装置の現在位置を測位する測位方法、及び、この測位方法を使用する移動通信端末装置に関する。

背景技術

[0002] 従来から、携帯電話等の移動通信端末装置が広く普及している。こうした移動通信端末装置の機能や性能の向上は目覚しぐ移動通信端末装置としての必須機能である通話機能や Eメールの送受信機能に加えて、移動通信端末装置の現在位置を計測する測位機能を有するものが登場してきている。

[0003] こうした移動通信端末装置における測位の一般的なものとして、 GPS (Global Positi oning System)衛星を用いた測位がある。 GPS衛星を用いた測位としては、自動車のカーナビゲーシヨンシステム等に利用されているように、自ら全天サーチを行い GPS 衛星を捕捉して、現在位置の算出を行う自律型の GPS測位がある (特許文献 1等参照)。

[0004] また、ネットワークに接続された位置情報サーノくから GPS衛星の捕捉用情報 (ァシスト情報)を取得することにより、自ら全天サーチを行わなくとも GPS衛星を捕捉することができるアシスト GPS測位も実用化されてヽる (特許文献 2等参照)。

[0005] また、 GPS衛星を利用しな、測位としては、移動通信端末装置にお!/、て、移動通信端末装置が在圏するセルの位置情報を用いたセル ID測位が行われて、る。セル I D測位は、 GPS衛星を利用した測位ほど位置測位精度は高くないものの、 GPS衛星が捕捉できな、場所であってもデータ通信が行える場所では測位可能なため、補完的な位置測位として使用されて、る。

[0006] これらの測位方式のうち、自律型の GPS測位は、アシスト GPS測位に比べるとデータ通信が発生しないため、これによる料金は発生せず、安価である。しかし、測位時間が長くかかってしまうため、応答性を重視する移動通信端末装置においては、より精度が高ぐより測位時間が短いアシスト GPS測位が、優先的に使用される場面が多くなつている。

特許文献 1：特開平 10— 282205号公報

特許文献 2：特開 2002— 196063号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 上述した位置情報サーバを利用したアシスト GPS測位は、測位時間が短いという利点はあるものの、捕捉用情報を取得するためのデータ通信を行う必要があるため、利用者にとって通信料金の負担となっていた。さらに、データ通信が不可能な地域では GPS測位を行うことができな、と、う不都合な面もあった。

[0008] また、実際に測位する場面では、その測位結果を利用する側の用途により、セル ID の精度で十分の場合もあれば、自律型の GPS測位の測位時間で十分な場合もあり、その用途にかかわらず、アシスト GPS測位を行ってしまうのは、効率的な測位方法とはいい難かった。また、その測位結果を利用する側の用途により、最初の測位方式による測位に失敗した場合でも、比較的精度の高、別の測位方式による測位による測位結果を得たヽ場合もあった。

[0009] 本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、測位方式を選択することができると共に、その測位方式による測位に失敗した場合には、更に別の測位方式による測位を選択することができる測位方法、及び、この測位方式を使用する移動通信端末装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0010] 本発明は、第 1の観点力すると、移動通信端末装置の存在する現在位置を測定する測位方法であって、 GPS衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用した測位であり、必要な場合には前記アシスト情報を、前記アシスト情報を保有する位置情報サーノから取得することを含むアシスト GPS測位、及び、前記アシスト情報を利用しな、GPS衛星を利用した測位である自律型 GPS測位の、ずれかを行うことを決定する GPS測位決定工程と；前記 GPS測位決定工程にぉ、て、前記アシスト G PS測位を行うことを決定した場合に、前記アシスト GPS測位を行うアシスト GPS測位工程と；前記 GPS測位決定工程にぉヽて、前記自律型 GPS測位を行うことを決定した場合に、前記自律型 GPS測位を行う自律型 GPS測位工程と；を備える測位方法である。

[0011] この測位方法では、まず、 GPS測位決定工程にぉ、て、アシスト GPS測位、及び、自律型 GPS測位のいずれかを行うことを決定する。ここで、アシスト GPS測位とは、 GPS衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用した測位であり、移動通信端末装置がアシスト情報を保有して、な、場合などの必要な場合には、アシスト情報を位置情報サーバからの取得することもアシスト GPS測位に含まれる。また、自律型 GPS測位とは、アシスト情報を利用しなヽ GPS衛星を利用した測位である。

[0012] 次に、 GPS測位決定工程において、アシスト GPS測位を行うことを決定した場合には、アシスト GPS測位工程において、アシスト GPS測位を行う。一方、自律型 GPS測位を行うことを決定した場合には、自律型 GPS測位工程において、自律型 GPS測位を行う。したがって、本発明の測位方法では、アシスト GPS測位方式及び自律型 GP S測位方式の、ずれかを選択することができる。

[0013] また、本発明の測位方法では、データ通信が可能な環境でな!、場合には、 GPS測位決定工程において、自律型 GPS測位を行うことを決定することができる。この場合には、データ通信が可能でない環境において、データ通信を行わずに測位可能である自律型 GPS測位を選択することができる。

[0014] また、本発明の測位方法では、アシスト GPS測位工程におけるアシスト GPS測位に失敗した場合で、失敗の理由が、所定の理由である場合に、自律型 GPS測位を行う補完自律型 GPS測位工程を更に備えることができる。この場合には、アシスト GPS測位工程に失敗した際で、その失敗の理由が所定の理由である場合に、更に、自律型 GPS測位を行うことができる。したがって、アシスト GPS測位方式による測位に失敗した場合には、更に自律型 GPS測位方式による測位を選択することができる。

[0015] また、当該所定の理由には、位置情報サーバを原因とする理由を含むとすることができる。これにより、位置情報サーバを原因としてアシスト GPS測位が失敗した場合に、少なくともその原因での失敗は起こらない自律型 GPS測位を選択することができる。 [0016] また、本発明の測位方法では、測位の要求を受けた際に、指定された測位方式が、移動通信端末装置が在圏して、るセルの位置情報を取得する測位であるセル ID 測位である場合には、セル ID測位を行うことを決定し、また、指定された測位方式が、アシスト GPS測位及び自律型 GPS測位を含む GPS測位が指定されてヽる場合、及び、測位方式が指定されていない場合のいずれかであるときには、 GPS測位を行うことを決定する指定測位方式決定工程と；指定測位方式決定工程にお!ヽて、セル I D測位に決定した場合には、セル ID測位を行うセル ID測位工程と；を更に備え、指定測位方式決定工程において、 GPS測位を行うことを決定した場合には、 GPS測位決定工程を実行することができる。

[0017] この場合には、指定測位方式決定工程にお!、て、指定された測位方式が、セル ID 測位である場合には、セル ID測位を行うことを決定し、指定された測位方式が GPS 測位の場合、及び、測位方式が指定されていない場合には、 GPS測位を行うことを決定する。ここで、セル ID測位とは、移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得する測位のことをいい、 GPS測位とは、アシスト GPS測位及び自律型 GP S測位を含む GPS測位のことを!、う。

[0018] 次に、指定測位方式決定工程にお!ヽて、セル ID測位を行うことを決定した場合には、セル ID測位工程において、セル ID測位を行う。一方、 GPS測位を行うことを決定した場合には、 GPS測位決定工程を実行する。したがって、本発明の測位方法では、セル ID測位方式を選択することができるとともに、測位方式が指定されていない場合には、高精度な測位である GPS測位を選択することができる。

[0019] また、本発明の測位方法では、前記指定測位方式決定工程では、指定された測位方式が、複数の基地局力の電波を検出することにより位置を測定する基地局電波測位である場合には、基地局電波測位を行うことを決定する、とすることができる。ここで、「基地局からの電波を検出することにより位置を測定する」方法とは、基地局からの電波の到来時間を検出することにより、基地局力の距離を算出し位置を測定する、いわゆる OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)等の方法を使用した測位方法であることを意味する。この場合には、セル ID測位よりも高い精度が必要であるが、 GPS測位程の精度は必要ないときに、基地局電波測位を選択することができる。

[0020] また、本発明の測位方法では、アシスト GPS測位工程におけるアシスト GPS測位に失敗した場合で、アシスト GPS測位工程にぉヽて移動通信端末装置が在圏して!/ヽるセルの位置情報を取得して、る場合には、当該位置情報を利用する測位である補完セル ID測位を行う補完セル ID測位工程を更に備えることができる。

[0021] この場合には、アシスト GPS測位工程におけるアシスト GPS測位に失敗したときで、アシスト GPS測位工程にぉ、て移動通信端末装置が在圏して!/、るセルの位置情報を取得しているときには、補完セル ID測位工程において、補完セル ID測位を行う。ここで、補完セル ID測位とは、アシスト GPS測位時に取得した移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を利用する測位のことをいう。したがって、アシスト G PS測位方式による測位に失敗した場合には、更に、補完セル ID測位方式による測位を選択することができる。

[0022] 本発明は、第 2の観点力すると、 GPS衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用した測位であり、必要な場合にはアシスト情報を、アシスト情報を保有する位置情報サーノから取得することを含むアシスト GPS測位、及び、アシスト情報を利用しない、 GPS衛星を利用した測位である自律型 GPS測位のいずれかを行うことの決定を含む測位方式の決定を行う測位方式決定手段と；アシスト GPS測位を行うアシスト GPS測位手段と；自律型 GPS測位を行う自律型 GPS測位手段と;を備える移動通信端末装置である。

[0023] この移動通信端末装置は、アプリケーション等力要求があった場合に、測位方式決定手段が、アシスト GPS測位及び自律型 GPS測位の、ずれかを行うことを決定する。ここで、アシスト GPS測位を行うことを決定した場合には、アシスト GPS測位手段力アシスト GPS測位を行い、自律型 GPS測位を行うことを決定した場合には、自律型 GPS測位を行う。したがって、本発明の移動通信端末装置では、アプリケーション等の要求に応じて、アシスト GPS測位方式及び自律型 GPS測位方式の、ずれかを選択することができる。

[0024] ここで、測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式として、アシスト GPS測位及び自律型 GPS測位を含む GPS測位が指定されている場合、及び、測位方式が指定されて、な、場合の!/、ずれかである場合には、 GPS測位を行うことを決定することができる。したがって、本発明の移動通信端末装置では、アプリケーション等の要求に応じて、測位方式を選択することができるとともに、測位方式が指定されて、な、場合には、高精度な測位である GPS測位を選択することができる。

[0025] また、測位方式決定手段は、アシスト GPS測位手段におけるアシスト GPS測位に失敗した場合で、失敗の理由が、所定の理由である場合には、自律型 GPS測位を行うことを決定することができる。この場合には、アシスト GPS測位方式による測位に失敗したときには、更に、自律型 GPS測位方式による測位を選択することができる。

[0026] また、本発明の移動通信端末装置では、移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を取得する測位であるセル ID測位を行うセル ID測位手段を更に備え、測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式としてセル ID測位が指定されている場合には、セル ID測位を行うことを更に決定することができる。この場合には、測位方式決定手段が、セル ID測位が指定されていると判定した場合には、セル I D測位を行う。したがって、本発明の移動通信端末装置では、アプリケーション等の要求に応じて、セル ID測位方式を選択することができる。

[0027] また、本発明の移動通信端末装置では、アシスト GPS測位手段が取得した移動通信端末装置が在圏しているセルの位置情報を利用する測位である補完セル ID測位を行う補完セル ID測位手段を更に備え、測位方式決定手段は、アシスト GPS測位手段におけるアシスト GPS測位に失敗した場合で、当該位置情報を取得して、る場合には、補完セル ID測位を行うことを更に決定することができる。

[0028] この場合には、測位方式決定手段が、アシスト GPS測位手段におけるアシスト GPS 測位に失敗した場合で、移動通信端末装置が在圏して!/、るセルの位置情報を取得している場合には、補完セル ID測位を行う。したがって、アシスト GPS測位方式による測位に失敗した場合には、更に、補完セル ID測位方式による測位を選択することができる。

[0029] また、本発明の移動通信端末装置では、複数の基地局からの電波を検出することにより位置を測定する基地局電波測位を行う基地局電波測位手段を更に備え、前記測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式として前記基地局電波測位が指定されている場合には、前記基地局電波測位を行うことを更に決定することができる。

発明の効果

[0030] 以上説明したように、本発明の測位方法によれば、測位方式を選択することができると共に、その測位方式による測位に失敗した場合には、更に、別の測位方式による測位を選択することができると、う効果を奏する。

[0031] また、本発明の移動通信端末装置によれば、測位方式を選択することができると共に、その測位方式による測位に失敗した場合には、更に、別の測位方式による測位を選択することができるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[0032] [図 1]一実施形態に係る測位システムを概略的に示す図である。

[図 2A]図 1の携帯電話 10の正面を概略的に示す図である。

[図 2B]図 1の携帯電話 10の背面を概略的に示す図である。

[図 3]図 1の携帯電話 10の内部構成を説明するための機能ブロック図である。

[図 4]図 1の携帯電話 10の表示部 13における画面遷移を示す図である。

[図 5]図 1の測位システムにおける測位方法を説明するための流れ図である。

[図 6]図 1の測位システムにおける測位方法のうち、アシスト GPS測位処理を説明するための流れ図である。

[図 7]図 1の測位システムにおける測位方法のうち、アシスト GPS測位失敗処理を説明するための流れ図である。

発明を実施するための最良の形態

[0033] 以下、本発明の一実施形態を、図 1〜図 7を参照しつつ説明する。

[0034] 図 1には、本発明の一実施形態に係る測位システム 100の構成力模式的に示されている。この測位システム 100は、（i)移動通信端末装置としての携帯電話 10と、 (i i)携帯電話 10と無線通信を行う基地局 41と、（iii)携帯電話 10に GPS測位のための無線信号を送信する GPS衛星 70 (j = l〜N)と、（iv)携帯電話 10が基地局 41を介して通信をおこなう際に無線アクセス制御を行う無線アクセスネットワーク 40 (RAN) と、（V)無線アクセスネットワーク 40に接続し、様々なサービスを提供するためのサーバが接続されるネットワーク 50と、（vi)ネットワーク 40に接続され、携帯電話が在圏して、るセルの位置情報を登録し、管理して!/、る無線ネットワーク制御装置 60 (RNC) と、（vii)ネットワーク 50に接続され、 GPS衛星 70と通信を行い携帯電話 10が GPS 衛星 70を捕捉するための情報を含むアシスト情報を保有し、かつ、携帯電話 10が在圏するセルの位置情報を保有する位置情報サーバ 61 (SMLC)と、（vm)ネットヮーク 50に接続され、携帯電話 10がアシスト GPS測位を行う際に、位置情報サーバ 6 1が使用できるかどうかを問い合わせるサーバ装置である位置情報ゲートウェイ 62 ( GMLC)と、を備えている。

[0035] ここで、携帯電話 10が GPS測位を行うためには、複数の GPS衛星からの信号を受信する必要があるため、 GPS衛星 70 0 = 1〜? の^ま、一般に複数である。また、携帯電話 10と無線通信をおこなうことができる基地局 41は、一般に複数であり、図 1 では、そのうちの 1つを代表的に示している。

[0036] 図 2A及び図 2Bには、移動通信端末装置である携帯電話 10が、概略的に示されている。ここで、図 2Aには、携帯電話 10の外観の正面図が示され、図 2Bには、携帯電話 10の背面図が示されている。

[0037] 図 2A及び、図 2Bに示されるように、携帯電話 10は、（a)携帯電話本体 11と、 (b) 電話番号を入力するためのテンキー、及び、動作モードの切替等の各種指令を制御部 21 (図 3参照）に入力するためのファンクションキーを有する操作部 12と、（c)操作案内、動作状況、受信メッセージ等を表示する液晶表示装置を有する表示部 13と、 (d)通話時に通信相手力も送られてきた音声信号を再生する通話用スピーカ 14と、 ( e)集音時に音を入力したり、通話時に音声を入力したりするためのマイクロフォン 15 と、（f)着信音や案内音を発生するための案内用スピーカ 16と、（g)基地局との間で無線信号を授受するためのアンテナ 17と、を備えている。

[0038] 携帯電話本体 11の内部には、図 3に示されるように、（h)携帯電話 10全体の動作を統括制御する制御部 21と、（i)アンテナ 17を介して、無線通信をおこなう送受信部 22と、（j) GPS衛星からの無線信号を受信する GPSアンテナ 23と、（k) GPSアンテナを介して、受信した信号を処理する衛星電波受信部 24とを備えてヽる。

[0039] ここで、制御部 21は、（i)測位された位置情報の測位精度を表示すると共に、位置情報を利用したサービスを提供するアプリケーション 31と、（ii)測位方式についての決定を行う測位方式決定部 32と、（iii)必要な場合には、アンテナ 17及び送受信部 2 2を介して、アシスト情報を取得し、 GPSアンテナ 23及び衛星電波受信部 24を使用して、アシスト GPS測位を行うアシスト GPS測位部 33と、（iv) GPSアンテナ 23及び衛星電波受信部 24を使用して、自律型 GPS測位部 34と、（V)アンテナ 17及び送受信部 22を介して、基地局と通信を行いセル ID測位を行うセル ID測位部 35と、（vi)ァシスト GPS測位に失敗した場合に、補完セル ID測位を行う補完セル ID測位部 36と、 ( vii)送受信部 22及びアンテナ 17を使用して、基地局 41を含む複数の基地局からの電波の到来時間を検出することにより、基地局力の距離を計算して測位する基地局電波測位部 37と、を備えている。

[0040] なお、本実施形態にぉ、ては、制御部 21は、中央処理装置 (CPU)、デジタル信号処理装置 (DSP)、不揮発性及び揮発性の記憶装置等を備えており、上述した機能の動作制御を行うようになっている。ここで、アプリケーション 31、測位方式決定部 32、アシスト GPS測位部 33、自律型 GPS測位部 34、セル ID測位部 35、及び、補完セル ID測位部 36は、制御部 21で実行されるプログラムにより構成されている。また、アプリケーション 31により表示される測位精度は、測位誤差が 50m未満の場合は「3 」と、 50〜300mの場合は「2」と、 300m以上の場合は「1」と表示される。

[0041] 以下、携帯電話 10における測位方式の選択の手順について、図 4の画面遷移図及び図 5のフローチャートを参照して、説明する。

[0042] まず、携帯電話 10の利用者が、操作部 12を操作することにより、位置情報を利用したサービスのメニューが表示された図 4の画面 D11から、アプリケーション 31を起動する。アプリケーション 31は、利用者の現在位置に応じたサービスを提供するために、測位方式決定部 32に、現在位置の測位要求を行う。測位要求を行うとアプリケーシヨン 31は、現在位置取得の進拔状況を示す、図 4の画面 D 12を表示する。

[0043] 測位要求を受信した測位方式決定部 32は、図 5に示すステップ S101において、指定測位方式を確認する。ここで、指定測位方式は、あらかじめ、アプリケーション 3 1によって指定され、制御部 21内の不図示の記憶装置に保存されているものとし、測位方式決定部 32は、当該記憶装置から読み出すことにより指定測位方式の確認を行う。

[0044] ステップ S101にお、て、測位方式決定部 32が、指定測位方式が「セル ID測位」であることを確認した場合には、ステップ S105〖こ移り、測位方式決定部 32は、セル ID 測位部 35にセル ID測位を要求する。セル ID測位を要求されたセル ID測位部 35は、送受信部 22、アンテナ 17、基地局 41及び無線アクセスネットワーク 40を介して、無線ネットワーク制御装置 60に、携帯電話 10が在圏しているセルの位置情報を要求し、無線ネットワーク制御装置 60から、当該位置情報を取得する。

[0045] セル ID測位の結果は、セル ID測位部 35により測位方式決定部 32に通知され、測位方式決定部 32は、ステップ S 107において、測位が成功したかどうかの確認を行う。セル ID測位が成功した場合には、測位方式決定部 32は、アプリケーション 31に測位結果である位置情報を通知する。アプリケーション 31は、セル ID測位の測位誤差に応じて、位置の精度が 1〜3であることを示す、図 4の画面 D14〜D16を表示する。利用者が操作部 12を操作して OKを選択すると、アプリケーション 31は当該位置情報に基づいたサービスを利用者に提供する。また、セル ID測位に失敗した場合には、測位方式決定部 32は、アプリケーション 31に測位失敗を通知する。失敗を通知されたアプリケーション 31は、測位失敗であることを示す、図 4の画面 D13を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面 D12を表示し、図 5の測位処理を開始する。また、利用者が再度の位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーシヨン 31を終了する。

[0046] また、ステップ S 101において、測位方式決定部 32が、指定測位方式が「基地局電波測位」であることを確認した場合には、ステップ S201に移り、携帯電話が所在しているエリア力通信エリアであるかどうかの判定を行う。ここで、通信エリアは、データ通信エリアであってもよいし、通話のみのエリアであってもよい。ステップ S201において、否定的な判定がされた場合には、測位方式決定部 32は、アプリケーション 31に測位失敗を通知する。アプリケーション 31は、セル ID測位の測位失敗の場合と同様に、図 4の画面 D13を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面 D12を表示して測位処理を開始し、位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーシヨン 31を終了する。

[0047] 一方、ステップ S201にお、て、肯定的な判定が行われた場合には、ステップ S20 2に移り、測位方式決定部 32は、基地局電波測位部 37に対して、基地局電波測位を要求する。基地局電波測位を要求された基地局電波測位部 37は、送受信部 22及びアンテナ 17を利用して、基地局 41を含む複数の基地局からの電波の到来時間を検出することにより、基地局力の距離を計算し、位置を測定する。

[0048] 基地局電波測位の結果は、基地局電波測位部 37により測位方式決定部 32に通知され、測位方式決定部 32は、ステップ S203において、測位が成功したかどうかの確認を行う。基地局電波測位が成功した場合には、測位方式決定部 32は、アプリケーシヨン 31に測位結果である位置情報を通知する。アプリケーション 31は、基地局電波測位の測位誤差に応じて、位置の精度が 1〜3であることを示す、図 4の画面 D 14〜D16を表示する。利用者が操作部 12を操作して OKを選択すると、アプリケーシヨン 31は当該位置情報に基づいたサービスを利用者に提供する。一方、基地局電波測位に失敗した場合には、測位方式決定部 32は、アプリケーション 31に測位失敗を通知する。アプリケーション 31は、セル ID測位の測位失敗の場合と同様に、図 4 の画面 D13を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面 D12を表示して測位処理を開始し、位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーション 31 を終了する。

[0049] また、ステップ S 101にお、て、測位方式決定部 32が、指定測位方式が「GPS測位」又は「指定無し」であることを確認した場合には、ステップ S102に移り、携帯電話が所在しているエリア力データ通信対応エリアであるかどうかの判定を行う。ステップ S 102において、否定的な判定がされた場合には、ステップ S106に移り、測位方式決定部 32は、自律型 GPS測位部 34に自律型 GPS測位を要求する。

[0050] 自律型 GPS測位の要求を受けた自律型 GPS測位部 34は、 GPSアンテナ 23及び衛星電波受信部 24を用いて、自律型 GPS測位を行う。自律型 GPS測位の結果は、自律型 GPS測位部 34により、測位方式決定部 32に通知され、測位方式決定部 32 は、ステップ S 107において、測位が成功したかどうかの確認を行う。

[0051] セル ID測位の場合と同様に、測位が成功した場合には、アプリケーション 31に測位結果である位置情報を通知する。アプリケーション 31は、自律型 GPS測位の測位誤差に応じて、位置の精度が 1〜3であることを示す、図 4の画面 D14〜D16を表示する。利用者が操作部 12を操作して OKを選択すると、アプリケーション 31は当該位置情報に基づいたサービスを利用者に提供する。一方、測位が失敗した場合には、測位方式決定部 32は、アプリケーション 31に測位失敗を通知する。失敗を通知されたアプリケーション 31は、他の測位方式における測位失敗の場合と同様に、図 4の画面 D13を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面 D12を表示して測位処理を開始し、位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーション 31を終了する。

[0052] 一方、ステップ S102において、肯定的な判定がされた場合には、ステップ S103に移行し、アシスト GPS測位部 33に、アシスト GPS測位を要求する。アシスト GPS測位の要求を受けたアシスト GPS測位部 33は、図 6に示すように、ステップ S131において、送受信部 22、アンテナ 17、基地局 41、無線アクセスネットワーク 40及びネットヮーク 50を介して、位置情報ゲートウェイ 62に、位置情報サーバ 61が利用可能力どう力を問い合わせる。

[0053] 問い合わせの結果を受信したアシスト GPS測位部 33は、当該結果が位置情報サーバ 61が利用可能である旨であるかどうか判定する。この判定が否定的なものである場合には、アシスト GPS測位部 33は、アシスト GPS測位に失敗した旨を、その原因と共に、測位方式決定部に通知し、アシスト GPS測位を終了する。一方、肯定的な場合には、ステップ S132において、アシスト GPS測位を行うための有効なアシスト情報が制御部 21の記憶装置に有るかどうかを判定する。

[0054] アシスト GPS測位部 33が、制御部 21の記憶装置に有効なアシスト情報が有ると判定した場合には、ステップ S134において、そのアシスト情報を利用して、 GPSアンテナ 23及び衛星電波受信部 24を用いて、位置計測を行う。一方、有効なアシスト情報がないと判定した場合には、ステップ S133において、アシスト GPS測位部は、送受信部 22、アンテナ 17、基地局 41、無線アクセスネットワーク 40及びネットワーク 50を介して、位置情報サーバ 61にアシスト情報を要求し、位置情報サーバ 61からアシスト情報を取得する。このアシスト情報取得の際には、位置情報サーバ 61に保存された、携帯電話 10が在圏するセルの位置情報も取得する。引き続き、アシスト情報を取得したアシスト GPS測位部 33は、ステップ S134において、当該アシスト情報を利用して、 GPSアンテナ 23及び衛星電波受信部 24を用いて、位置計測を行う。

[0055] アシスト GPS測位部 33は、位置計測が終了すると、その結果を、計測失敗の場合にはその原因と共に、測位方式決定部 32に通知し、アシスト GPS測位処理を終了する。図 5に戻り、ステップ S104において、測位結果を通知された測位方式決定部 32 は、測位が成功した力どうかの確認をする。アシスト GPSの測位が成功した場合には、測位方式決定部 32は、アプリケーション 31に測位結果である位置情報を通知する。アプリケーション 31は、アシスト GPS測位の測位誤差に応じて、位置の精度が 1〜 3であることを示す、図 4の画面 D14〜D16を表示する。利用者が操作部 12を操作して OKを選択すると、アプリケーション 31は当該位置情報に基づ!/ヽたサービスを利用者に提供する。一方、アシスト GPSの測位に失敗した場合には、アシスト GPS測位失敗処理であるステップ S 108に移る。

[0056] ステップ S 108のアシスト GPS測位失敗処理は、図 7に示されるように、まず、ステツプ S121において、アシスト GPS測位部 33が、位置情報サーバ 61を原因とする失敗であるかどうかを判定する。ここで、位置情報サーバ 61を原因とする失敗とは、ステツプ S131において、位置情報ゲートウェイ 62に、位置情報サーバ 61の利用確認を行い、その結果が、位置情報サーバ 61が利用可能でない旨であった場合において、その理由が位置情報サーバ 61の不具合や、リソース不足等である場合をいう。

[0057] この判定が、肯定的である場合には、ステップ S106に移り、測位方式決定部 32は、アシスト情報を使用しなヽ自律型 GPS測位を、自律型 GPS測位部 34に要求する。自律型 GPS測位部 34は、図 5〖こおけるステップ S106と同様〖こ、自律型 GPS測位を行い、測位結果を測位方式決定部 32に通知する。測位結果を通知された測位方式決定部 32は、ステップ S 107において、測位が成功したかどうかの確認を行う。測位が成功した場合には、測位方式決定部 32は、アプリケーション 31に測位結果である位置情報を通知する。アプリケーション 31は、自律型 GPS測位の測位誤差に応じて、位置の精度が 1〜3であることを示す、図 4の画面 D14〜D16を表示する。利用者が操作部 12を操作して OKを選択すると、アプリケーション 31は当該位置情報に基づいたサービスを利用者に提供する。一方、測位が失敗した場合には、測位方式決定部 32は、アプリケーション 31に測位失敗を通知する。アプリケーション 31は、他の測位方式における測位失敗の場合と同様に、図 4の画面 D13を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面 D 12を表示して測位処理を開始し、位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーション 31を終了する。

[0058] 一方、失敗の原因が、 GPS衛星の電波を受信できない場合やアシスト情報を取得できなかった場合などの原因で、図 7のステップ S121において否定的は判定がされた場合には、ステップ S122に移行し、測位方式決定部 32は、制御部 21の記憶装置に、携帯電話 10が、ステップ S 133においてアシスト情報と共に取得するセルの位置情報を取得しているかどうかを確認する。このセルの位置情報は、失敗の原因が、 G PS衛星の電波を受信できないなど、ステップ S 134の位置計測において発生した原因である場合等には、ステップ S133のアシスト情報の取得時に取得されている。

[0059] ステップ S122において、セルの位置情報を取得していることを確認できなかった場合には、測位方式決定部 32は、アプリケーション 31に測位失敗を通知する。測位失敗を通知されたアプリケーション 31は、他の測位方式における測位失敗の場合と同様に、図 4の画面 D13を表示し、利用者に再度の位置取得を行うかどうかの選択を促す。ここで、利用者が再度の位置取得を行うことを選択した場合には、画面 D12を表示して測位処理を開始し、位置取得を行わないことを選択した場合には、アプリケーシヨン 31を終了する。一方、ステップ S122において、セルの位置情報を取得していることを確認できた場合には、測位方式決定部 32は、当該位置情報を利用した測位である補完セル ID測位を、補完セル ID測位部 36に要求する。補完セル ID測位の要求を受けた補完セル ID測位部 36は、当該位置情報を制御部 21の記憶装置から取得し、アプリケーション 31に通知する。アプリケーション 31は、補完セル ID測位の測位誤差に応じて、位置の精度が 1〜3であることを示す、図 4の画面 D14〜D16 を表示する。利用者が操作部 12を操作して OKを選択すると、アプリケーション 31は当該位置情報に基づいたサービスを利用者に提供する。

[0060] 以上説明したように、本実施形態では、携帯電話 10のアプリケーション力現在位置に応じたサービスを提供するために、現在位置の測位要求をすると、まず、測位方式決定部 32が指定された測位方式を確認する。確認された測位方式が、「セル ID 測位」である場合には、セル ID測位を行い、「基地局電波測位」である場合には、基地局電波測位を行う。一方、確認された測位方式が、「GPS測位」又は「指定無し」である場合には、携帯電話 10の所在するエリアが、データ通信対応エリアであるかどうかの判定を行う。

[0061] データ通信対応エリアであるかどうかの判定が否定的な場合には、自律型 GPS測位を行う。一方、データ通信対応エリアであるかどうかの判定が肯定的な場合には、アシスト GPS測位を行う。ここで、アシスト GPS測位に失敗した場合には、更に、位置情報サーバ 61を原因とする失敗であるかどうかを判定する。この判定が肯定的である場合には自律型 GPS測位を行う。一方、否定的である場合には、更に、アシスト G PS測位にぉ、てセルの位置情報を取得して、た力どうかを判定する。この判定が肯定的な場合には、補完セル ID測位を行う。否定的な場合には、アプリケーションに測位失敗を通知する。

[0062] したがって、本実施形態によれば、測位方式を選択することができると共に、その測位方式による測位に失敗した場合には、更に、別の測位方式による測位を選択することができる。

[0063] なお、本実施形態では、指定測位方式は、アプリケーション 31により、あら力じめ指定されていたものとした力利用者により、あら力じめ指定するものであってもよいし、利用者が測位の要求を行う際に指定してもよい。

[0064] また、本実施形態では、指定測位方式の種類を「セル ID測位」、「基地局電波測位

」、「GPS測位」及び「指定なし」としたが、「自律型 GPS測位」及び「アシスト GPS測位」のいずれかを直接指定しても適用できるのは勿論である。

[0065] また、本実施形態では「基地局電波測位」は、電波の到来時間を検出することとしたが、電波の強さ等を検出することにより測位することとしてもよい。 [0066] また、本実施形態では、無線ネットワーク制御装置 60、位置情報サーバ 61及び位置情報ゲートウェイ 62は、別のサーバ装置であるとしたが、 3つの機能を有する同一のサーバ装置であってもよいし、 3つのうち、 2つのサーバ装置を同一のサーバ装置としてちよい。

[0067] また、本実施形態では、無線アクセスネットワーク 40及びネットワーク 50を別のネットワークとした力同一のネットワークとしてもよい。

[0068] また、本実施形態においては、移動通信端末装置を携帯電話として適用したが、携帯電話以外の移動通信端末装置に適用できるのは勿論である。

産業上の利用可能性

[0069] 以上説明したように本発明の測位方法は、 GPS測位を行うことができる移動通信端末装置に適用することができる。また、本発明の移動通信端末装置は、 GPS測位を行うことができる移動通信端末装置に適用することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 移動通信端末装置の存在する現在位置を測定する測位方法であって、

GPS衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用した測位であり、必要な場合には前記アシスト情報を、前記アシスト情報を保有する位置情報サーバから取得することを含むアシスト GPS測位、及び、前記アシスト情報を利用しない GPS衛星を利用した測位である自律型 GPS測位の、ずれかを行うことを決定する GPS測位決定工程と；

前記 GPS測位決定工程にぉ、て、前記アシスト GPS測位を行うことを決定した場合に、前記アシスト GPS測位を行うアシスト GPS測位工程と；

前記 GPS測位決定工程にぉヽて、前記自律型 GPS測位を行うことを決定した場合に、前記自律型 GPS測位を行う自律型 GPS測位工程と；を備える測位方法。

[2] 前記 GPS測位決定工程では、データ通信が可能な環境でな、場合には、前記自律型 GPS測位を行うことを決定する、ことを特徴とする請求項 1に記載の測位方法。

[3] 前記アシスト GPS測位工程における前記アシスト GPS測位に失敗した場合で、前記失敗の理由が、所定の理由である場合に、前記自律型 GPS測位を行う補完自律型 GPS測位工程を更に備えることを特徴とする請求項 1に記載の測位方法。

[4] 前記所定の理由には、位置情報サーバを原因とする理由を含むとすることを特徴とする請求項 3に記載の測位方法。

[5] 測位の要求を受けた際に、指定された測位方式が、前記移動通信端末装置が在圏して、るセルの位置情報を取得する測位であるセル ID測位である場合には、前記セル ID測位を行うことを決定し、また、指定された測位方式が、前記アシスト GPS測位及び前記自律型 GPS測位を含む GPS測位が指定されている場合、及び、測位方式が指定されて、なヽ場合の、ずれかであるときには、前記 GPS測位を行うことを決定する指定測位方式決定工程と；

前記指定測位方式決定工程において、前記セル ID測位に決定した場合には、前記セル ID測位を行うセル ID測位工程と；を更に備え、

前記指定測位方式決定工程にぉヽて、前記 GPS測位を行うことを決定した場合には、前記 GPS測位決定工程を実行する、ことを特徴とする請求項 1に記載の測位方法。

[6] 前記指定測位方式決定工程では、指定された測位方式が、複数の基地局からの電波を検出することにより位置を測定する基地局電波測位である場合には、基地局電波測位を行うことを決定する、ことを特徴とする請求項 5に記載の測位方法。

[7] 前記アシスト GPS測位工程における前記アシスト GPS測位に失敗した場合で、前記アシスト GPS測位工程にぉ、て前記移動通信端末装置が在圏して、るセルの位置情報を取得して!/ヽる場合には、前記位置情報を利用する測位である補完セル ID 測位を行う補完セル ID測位工程を更に備えることを特徴とする請求項 1に記載の測位方法。

[8] GPS衛星を捕捉するための情報を含むアシスト情報を利用した測位であり、必要な場合には前記アシスト情報を、前記アシスト情報を保有する位置情報サーバから取得することを含むアシスト GPS測位、及び、前記アシスト情報を利用しない、 GPS衛星を利用した測位である自律型 GPS測位のいずれかを行うことの決定を含む測位方式の決定を行う測位方式決定手段と；

前記アシスト GPS測位を行うアシスト GPS測位手段と；

前記自律型 GPS測位を行う自律型 GPS測位手段と；を備える移動通信端末装置。

[9] 前記測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式として、前記ァシスト GPS測位及び前記自律型 GPS測位を含む GPS測位が指定されて、る場合、及び、測位方式が指定されていない場合のいずれかである場合には、前記 GPS測位を行うことを決定する、ことを特徴とする請求項 8に記載の移動通信端末装置。

[10] 前記測位方式決定手段は、前記アシスト GPS測位手段における前記アシスト GPS 測位に失敗した場合で、前記失敗の理由が、所定の理由である場合には、前記自律型 GPS測位を行うことを決定する、ことを特徴とする請求項 8に記載の移動通信端末装置。

[11] 前記移動通信端末装置が在圏して、るセルの位置情報を取得する測位であるセル ID測位を行うセル ID測位手段を更に備え、前記測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式として前記セル ID測位が指定されている場合には、前記セル ID測位を行うことを更に決定する、ことを特徴とする請求項 8に記載の移動通信端末装置。

[12] 前記アシスト GPS測位手段が取得した前記移動通信端末装置が在圏して、るセルの位置情報を利用する測位である補完セル ID測位を行う補完セル ID測位手段を更に備え、前記測位方式決定手段は、前記アシスト GPS測位手段における前記アシスト GPS測位に失敗した場合で、前期位置情報を取得している場合には、前記補完セル ID測位を行うことを更に決定する、ことを特徴とする請求項 8に記載の移動通信端末装置。

[13] 複数の基地局力の電波を検出することにより位置を測定する基地局電波測位を行う基地局電波測位手段を更に備え、前記測位方式決定手段は、測位の要求を受けた際に、測位方式として前記基地局電波測位が指定されている場合には、前記基地局電波測位を行うことを更に決定する、ことを特徴とする請求項 8に記載の移動通信端末装置。