CN102472819A - Gps定位系统、gps定位方法及gps定位终端 - Google Patents

Abstract

具备：存储单元(36)，其存储用于GPS定位的辅助数据；判断单元(35)，其判断存储在存储单元(36)中的存储辅助数据有效还是无效；自主定位部(33)，在判断为存储辅助数据有效的情况下，该自主定位部不与基站(10)进行通信，而根据该判断为有效的存储辅助数据进行GPS定位；A-GPS定位部(32)，在判断为存储辅助数据无效的情况下，该A-GPS定位部根据通过与基站(10)之间的通信取得的辅助数据进行GPS定位；以及更新单元(37)，在GPS定位成功的情况下，该更新单元根据该定位结果对存储辅助数据进行更新，并且在GPS定位失败的情况下，该更新单元根据通过与基站(10)之间的通信取得的辅助数据，对存储辅助数据进行更新。

Description

GPS定位系统、GPS定位方法及GPS定位终端

技术领域

本发明涉及GPS定位系统、GPS定位方法及GPS定位终端。

背景技术

作为终端单独进行GPS定位(全球定位系统)的技术，有自主定位(autonomouspositioning)。自主定位例如在车导航系统等不具有通信功能的定位装置中使用，分为冷启动(clod start)和热启动(hot start)。在冷启动中，不使用GPS定位用信息(例如初始位置、时刻、卫星轨道等信息)，通过解调从GPS用卫星接收到的信号而获得该卫星的轨道及时刻等信息，基于这些信息，例如根据呼出呼入时间差以及光速判定该卫星与测定地点之间的距离，针对三个卫星进行如上判定，如果判明了这三个卫星的位置，则可以根据这些卫星的位置与各个卫星之间的距离来判定地上一点的位置。此外，进而还可以从其他卫星获得信息，由此来提高时刻信息的精度并提高定位精度。但是，在冷启动中，需要解调从卫星接收到的信号并获得信息，因此为了成功地定位，局限于能补充多个强电场卫星的环境，并且即使在定位成功的情况下，也存在在定位结束之前花费相当长时间的问题。与此相对，在热启动中，预先保存GPS定位用信息，使用该信息进行定位，由此不需要与信息获得相关的信号的解调处理，因此能有效地缩短定位所需的时间。

在这种自主定位中，为了获得GPS定位用信息，需要进行一次冷启动而进行收集信息(成功地定位)。如果获得一次GPS定位用信息，之后以热启动的方式，利用所得到的位置信息和时刻信息，能持续地更新该GPS定位用信息。但是，当一旦定位失败时，不能更新，GPS定位用信息的新鲜度随着时间的经过而劣化，需要再次通过冷启动进行定位。此外，还存在如下问题：当GPS定位失败时，得不到关于当前位置的任何信息，完全不知道终端的当前位置。

另一方面，作为终端和网络(NW)协作并在网络辅助下进行定位的方式，具有网络辅助型GPS定位(以下记述为“A-GPS定位”)(例如参照专利文献1)。A-GPS从便携电话的基站获得上述GPS定位用信息。关于A-GPS，在进行定位时，从基站取得包含GPS定位用信息的“辅助数据”，使用该辅助数据进行定位。从网络上的基站取得辅助数据要比解调来自卫星的信号而获得GPS定位用信息更快。因此，在A-GPS定位中，能比自主定位的冷启动更加高速地、并且以相同程度的精度进行定位。此外，即使GPS定位本身失败，也可以使用辅助数据根据其与基站之间的位置关系来测定概略位置。其中，关于定位，可认为是在由接收到来自卫星的信号的终端进行定位的情况、以及将该信号传送给网络并在网络上计算定位结果的情况，可以采用上述任一种情况。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2003-43127号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是在A-GPS定位中，在进行定位时经常发生用于从基站取得辅助数据的通信。此外，在取得这些辅助数据后，正在进行GPS定位的期间，在标准设计上也不允许切断相应的通信。并且，每次进行A-GPS定位时，每次都进行C-Plane连接，从定位开始到结束都必须维持C-Plane承载(bear)。因此存在如下问题，基于通信的耗电增加，并且对网络设备的流量负荷也增大。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够高精度、效率优良且更高速进行GPS定位的GPS定位系统、GPS定位方法以及GPS定位终端。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明的GPS定位系统包含GPS定位终端和网络上的服务器，其特征在于，该GPS定位系统具备：存储单元，其存储用于GPS定位的辅助数据；判断单元，其判断作为存储在所述存储单元中的辅助数据的存储辅助数据有效还是无效；非通信型定位单元，在判断为所述存储辅助数据有效的情况下，该非通信型定位单元不与所述服务器进行通信，而根据该判断为有效的所述存储辅助数据进行GPS定位；通信型定位单元，在判断为所述存储辅助数据无效的情况下，该通信型定位单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据进行GPS定位；以及更新单元，在基于所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位成功的情况下，该更新单元根据该定位结果对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中，并且在基于所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位失败的情况下，该更新单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据，对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中。

此外，本发明的GPS定位方法是GPS定位系统中的GPS定位方法，该GPS定位系统包含GPS定位终端和网络上的服务器，其特征在于，该GPS定位方法包含以下步骤：在存储单元中存储用于GPS定位的辅助数据；判断步骤，判断单元判断作为存储在所述存储单元中的辅助数据的存储辅助数据有效还是无效；非通信型定位步骤，在判断为所述存储辅助数据有效的情况下，非通信型定位单元不与所述服务器进行通信，而根据该判断为有效的所述存储辅助数据进行GPS定位；通信型定位步骤，在判断为所述存储辅助数据无效的情况下，通信型定位单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据进行GPS定位；以及更新步骤，在基于所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位成功的情况下，更新单元根据该定位结果对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中，并且在基于所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位失败的情况下，更新单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据，对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中。

此外，本发明的GPS定位终端，其特征在于，该GPS定位终端包括：存储单元，其存储用于GPS定位的辅助数据；判断单元，其判断作为存储在所述存储单元中的辅助数据的存储辅助数据有效还是无效；非通信型定位单元，在判断为所述存储辅助数据有效的情况下，该非通信型定位单元不与网络上的服务器进行通信，而根据该判断为有效的所述存储辅助数据进行GPS定位；通信型定位单元，在判断为所述存储辅助数据无效的情况下，该通信型定位单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据进行GPS定位；以及更新单元，在基于所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位成功的情况下，该更新单元根据该定位结果对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中，并且在基于所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位失败的情况下，该更新单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据，对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中。

根据像这样的本发明的GPS定位系统、GPS定位方法以及GPS定位终端，判断单元判断存储辅助数据的有效性和无效性。通过该判断，在存储辅助数据有效的情况下，不与网络上的服务器进行通信，根据该判断为有效的存储辅助数据进行GPS定位。由此，能降低与网络上的服务器之间的通信次数，不会增大因通信引起的耗电及对网络设备的业务负荷，能效率良好地进行GPS定位。另一方面，由于根据判断为有效的存储辅助数据进行GPS定位，因此能保持较高的定位精度，例如与自主定位的冷启动相比，能高速地进行GPS定位。

此外，根据本发明，不管是在存储辅助数据被判断为有效的情况下，还是被判断为无效的情况下，并且也不管是在GPS定位成功的情况下，还是失败的情况下，更新单元均对存储辅助数据进行更新。通过该存储辅助数据的更新处理，在下一次的定位中存储辅助数据被判断为有效，结果，在下次定位中，非通信型定位单元无需与网络上的服务器进行通信，便能根据该判断为有效的存储辅助数据，进行GPS定位。即，在持续进行定位的情况下，在第一次且存储辅助数据被判断为无效的情况下，通信型定位单元进行伴随着与服务器之间的通信的GPS定位，但除此以外的情况下，即，第一次以后持续定位的情况下(包含即便是第一次但存储辅助数据被判断为有效的情况)，非通信型定位单元不与网络上的服务器进行通信，而使用更新后的有效存储辅助数据进行GPS定位，即，能持续维持自主定位的热启动状态。由此，能降低与网络上的服务器进行通信的次数，无需增大因通信引起的耗电及对网络设备的业务负荷，便能效率良好地进行GPS定位。另一方面，由于通过更新处理根据判断为有效的存储辅助数据进行GPS定位，因此在持续定位的第一次以后的定位中，能保持较高的定位精度，例如与自主定位的冷启动相比，能高速地进行GPS定位。

此外，在本发明中，为了更新单元的存储辅助数据更新处理而产生与网络上的服务器之间的通信，该通信的产生局限于GPS定位失败的情况。这是因为，在GPS定位成功的情况下，无需另行与服务器进行通信，根据该成功的定位结果进行存储辅助数据的更新处理即可。由此，不会增加与网络上的服务器之间的通信次数，并且无需增大因通信引起的耗电及对网络设备的业务负荷，便能持续维持存储辅助数据作为最新的有效的存储辅助数据。

此外，本发明优选进一步包括概略位置计算单元，在基于所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位失败的情况下，该概略位置计算单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据，计算所述GPS定位终端的概略位置。

根据该发明，能避免在GPS定位失败的情况下完全不知道终端的当前位置这一情况。

此外，在本发明中，优选在所述GPS定位终端在区域内移动的情况下以及跨区域移动的情况下，进行所述更新单元对所述存储辅助数据的更新处理。

根据该发明，与终端的移动范围无关，进行基于更新单元的存储辅助数据的更新处理。由此，在持续进行定位时的除了第一次以后的定位时，能够与终端的移动范围无关地使用更新后有效的存储辅助数据，不与网络上的服务器进行通信而进行GPS定位。

此外，在本发明中，优选所述非通信型定位单元进行自主定位，所述通信型定位单元进行网络辅助型的GPS定位。

在非通信型定位单元进行自主定位、且通信型定位单元进行网络辅助型的GPS定位的情况下，本发明特别有用。

发明的效果

根据本发明，可提供能高精度、效率优良且更高速进行GPS定位的GPS定位系统、GPS定位方法以及GPS定位终端。

附图说明

图1是GPS定位系统1的结构概要图。

图2是终端30的硬件结构图。

图3是示出GPS定位系统1的动作的流程图。

图4是以时序图的方式示出图3的步骤S1、S2、S3、S4、S5的图。

图5是以时序图的方式示出图3的步骤S1、S2、S3、S5的图。

图6是以时序图的方式示出图3的步骤S1、S6、S7、S5的图。

图7是以时序图的方式示出图3的步骤S1、S6、S7、S8、S5的图。

图8是用于示出本实施方式效果的一例的图。

标号说明

1、GPS定位系统；10、基站；20、网络；30、终端；31、通信部；32、A-GPS定位部；33、自主定位部；34、概略位置计算部；35、判断部；36、存储部；37、更新部

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明涉及的GPS定位系统、GPS定位方法以及GPS定位终端的优选实施方式。另外，在附图的说明中，对同一元素赋予同一标号并省略重复的说明。

(GPS定位系统1的整体结构)

首先，参照图1说明本发明实施方式的GPS定位系统1的结构。图1是GPS定位系统1的结构概要图。如图1所示，GPS定位系统1由基站10(相当于权利要求中的“服务器”)以及终端30(相当于权利要求中的“GPS定位终端”)构成，基站10与终端30通过网络20相互连接。

(基站10的结构)

基站10是对终端30在网络中的通信连接进行中继的装置。虽未图示，基站10物理上构成为包含以下部件的普通计算机系统，即，CPU、ROM及RAM等主存储装置；键盘及鼠标等输入设备；显示器等输出设备；用于与终端30之间进行数据收发的网卡等通信模块；以及硬件设备等辅助存储装置等。基站10的各功能通过如下方式来实现，即，在CPU、ROM及RAM等硬件上读入预定的计算机软件，由此在CPU的控制下使输入设备、输出设备及通信模块动作，并且进行主存储装置及辅助存储装置中数据的读出和写入。尤其是，在基站10的存储装置中存储辅助数据，该辅助数据如后所述，在终端30中存储的辅助数据无效等情况下使用。

(终端30的结构)

接着，详细说明终端30。图2是终端30的硬件结构图。如图2所示，终端30物理上构成为具有：CPU 301；作为主存储装置的ROM 302以及RAM 303；操作按钮等输入设备304；LCD及有机液晶显示器等输出设备305；与基站10之间进行数据收发的通信模块306以及存储设备等辅助存储装置307。后述终端30的各功能通过如下方式来实现，即，在CPU 301、ROM 302及RAM 303等硬件上读入预定的计算机软件，由此在CPU 301的控制下使输入设备304、输出设备305及通信模块306动作，并且进行主存储装置302、303及辅助存储装置307中数据的读出和写入。

返回图1，终端30功能上构成为具有：通信部31、A-GPS定位部32(相当于权利要求中的“通信型定位单元”)、自主定位部33(相当于权利要求中的“非通信型定位单元”)、概略位置计算部34(相当于权利要求中的“概略位置计算单元”)、判断部35(相当于权利要求中的“判断部”)、存储部36(相当于权利要求中的“存储单元”)以及更新部37(相当于权利要求中的“更新单元”)。

存储部36存储用于GPS定位的辅助数据。该辅助数据中例如包含：定位用时钟的偏移信息、卫星航海数据、概略位置信息以及初始时刻精度等。以下，将存储在存储部36中的辅助数据称为“存储辅助数据”，存储在基站10中的辅助数据称为“网络辅助数据”。权利要求中的“存储辅助数据”相当于存储在存储部36中的“存储辅助数据”，“通过与服务器之间的通信取得的辅助数据”相当于存储在基站10中的“网络辅助数据”。

判断部35判断存储辅助数据有效还是无效。作为判断部35的判断方法不做特别限定，例如可以是，确认存储辅助数据中包含的时刻信息，若与当前时刻相比经过了固定时间则判断为无效，若没有经过固定时间则判断为有效。在存储辅助数据有效的情况下，判断部35将该有效的意思通知给自主定位部33，在存储辅助数据无效的情况下，判断部35将该无效的意思通知给A-GPS定位部32和通信部31。

在存储辅助数据被判断为有效且由判断部35通知了该有效的意思的情况下，自主定位部33不与基站10进行通信而是根据该被判断为有效的存储辅助数据进行GPS定位。即，在存储辅助数据有效的情况下，自主定位部33进行热启动方式的自主定位(autonomous positioning)。此外，在该自主定位失败的情况下，自主定位部33将该失败的意思通知给概略位置计算部34和通信部31。

在存储辅助数据被判断为无效且由判断部35通知了该无效的意思的情况下，A-GPS定位部32根据通过与基站10的通信而取得的网络辅助数据进行GPS定位。即，在存储辅助数据无效的情况下，A-GPS定位部32进行网络辅助型的GPS定位。在存储辅助数据被判断为无效且由判断部35通知了该无效的意思的情况下，通信部31向基站10请求发送网络辅助数据，并接收响应于该请求从基站10发送来的网络辅助数据，输出到A-GPS定位部32。此外，在该A-GPS定位失败的情况下，A-GPS定位部32将该失败的意思通知给概略位置计算部34和通信部31。

更新部37对存储辅助数据进行更新，将该更新后的存储辅助数据存储在存储部36中。具体而言，在基于自主定位部33或A-GPS定位部32的GPS定位成功的情况下，更新部37根据该定位结果对存储辅助数据进行更新并将其存储在存储部36中。此外，在基于自主定位部33或A-GPS定位部32的GPS定位失败的情况下，更新部37根据通过与基站10的通信而取得的网络辅助数据，对存储辅助数据进行更新并将其存储在存储部36中。在由自主定位部33通知了自主定位失败的意思或由A-GPS定位部32通知了A-GPS定位失败的意思的情况下，通信部31向基站10请求发送网络辅助数据，并接收响应于该请求从基站10发送来的网络辅助数据，输出到更新部37。另外，在A-GPS定位失败的情况下，由于为了进行A-GPS定位而已经接收了网络辅助数据，因此使用该网络辅助数据即可。不管终端30在区域内移动，跨区域移动还是终端30没有移动，均可进行基于更新部37的存储辅助数据的更新处理。其中，这里所说的“区域”可以是例如基站10管辖的区域，例如小区。

在基于自主定位部33或A-GPS定位部32的GPS定位失败的情况下，概略位置计算部34根据通过与基站10的通信取得的网络辅助数据，计算终端30的概略位置。在由自主定位部33通知了自主定位失败的意思或由A-GPS定位部32通知了A-GPS定位失败的意思的情况下，通信部31向基站10请求发送网络辅助数据，并接收响应于该请求从基站10发送来的网络辅助数据，输出到概略位置计算部34。其中，在A-GPS定位失败的情况下，由于为了进行A-GPS定位而已经接收了NM辅助数据，因此使用该NM辅助数据即可。

(GPS定位系统1的动作)

接下来，参照图3说明由GPS定位系统1进行的动作(相当于权利要求中的“GPS定位方法”)。图3是示出GPS定位系统1的动作的流程图。另外，在以下的说明中分4种情况说明GPS定位系统1的动作。4种情况是指，存储辅助数据有效且自主定位失败(GPS定位系统1的动作之一)、存储辅助数据有效且自主定位成功(GPS定位系统1的动作之二)、存储辅助数据无效且自主定位成功(GPS定位系统1的动作之三)以及存储辅助数据无效且自主定位失败(GPS定位系统1的动作之四)。

(GPS定位系统1的动作之一)

首先，判断部35判断存储辅助数据有效还是无效(步骤S1，相当于权利要求中的“判断步骤”)。

接着，在步骤S1判断为存储辅助数据有效且由判断部35通知了该意思的情况下(步骤S1：是)，自主定位部33不与基站10通信，而根据该判断为有效的存储辅助数据进行GPS定位(即，热启动方式的自主定位)(步骤S2，相当于权利要求中的“非通信型定位步骤”)。

接着，判断步骤S2的自主定位成功还是失败(步骤S3)，在失败的情况下(步骤S3：否)，概略位置计算部34根据通过与基站10的通信取得的网络辅助数据，计算终端30的概略位置(步骤S4)。

接着，更新部37根据通过与基站10的通信取得的网络辅助数据，对存储辅助数据进行更新并将其存储在存储部36中(步骤S5，相当于权利要求中的“更新步骤”)。

到此为止的动作(步骤S1、S2、S3、S4、S5)用时序图来表示即为图4。如图4所示，首先存储辅助数据被判断为有效，由自主定位部33进行热启动方式的自主定位，但是该自主定位失败(步骤S101、S102、S103)。该情况下，通信部31确立与基站10之间的通信会话(步骤S104)，向基站10请求发送NM辅助数据(步骤S105)，并接收响应于该请求从基站10通知的NM辅助数据(步骤S106)。接着，通信部31将该接收到的网络辅助数据输出到概略位置计算部34和更新部37。然后，概略位置计算部34根据该网络辅助数据计算终端30的概略位置(步骤S107)，当将该计算出的概略位置通知给基站10时(步骤S108)，释放通信会话(步骤S109)。接下来，更新部37根据在步骤S106接收到的网络辅助数据，对存储辅助数据进行更新并将其存储在存储部36中(步骤S110)。

(GPS定位系统1的动作之二)

返回图3，首先由判断部35判断存储辅助数据的有效性(步骤S1，相当于权利要求中的“判断步骤”)，在存储辅助数据有效的情况下(步骤S1：是)，自主定位部33进行热启动方式的自主定位(步骤S2，相当于权利要求中的“非通信型定位步骤”)。

接着，判断步骤S2的自主定位成功了还是失败了(步骤S3)，在成功了的情况下(步骤S3：是)，更新部37根据该成功了的自主定位的定位结果，对存储辅助数据进行更新并将其存储在存储部36中(步骤S5，相当于权利要求中的“更新步骤”)。

到此为止的动作(步骤S1、S2、S3、S5)用时序图来表示即为图5。如图5所示，存储辅助数据被判断为有效，进行基于自主定位部33的热启动方式的自主定位，该自主定位成功(步骤S201、S202、S203)。该情况下，不伴随通信部31与基站10之间的通信，进行基于更新部37的存储辅助数据的更新处理。在该更新处理中，使用在终端内部取得的自主定位的定位结果(步骤S204)。

(GPS定位系统1的动作之三)

返回图3，首先判断部35判断存储辅助数据有效还是无效(步骤S1，相当于权利要求中的“判断步骤”)。

接着，在步骤S1判断为存储辅助数据无效且由判断部35通知了该意思的情况下(步骤S1：否)，A-GPS定位部32根据通过与基站10之间的通信而取得的网络辅助数据进行GPS定位(即网络辅助型的GPS定位)(步骤S6，相当于权利要求中的“通信型定位步骤”)。

接着，判断步骤S6的A-GPS定位成功了还是失败了(步骤S7)，在成功了的情况下(步骤S7：是)，更新部37根据该成功了的A-GPS定位的定位结果，对存储辅助数据进行更新并将其存储在存储部36中(步骤S5，相当于权利要求中的“更新步骤”)。

到此为止的动作(步骤S1、S6、S7、S5)用时序图来表示即为图6。如图6所示，首先存储辅助数据被判断为无效，开始基于A-GPS定位部32的A-GPS定位(步骤S301)。为了进行A-GPS定位，通信部31确立与基站10之间的通信会话(步骤S302)，向基站10请求发送网络辅助数据(步骤S303)，接收响应于该请求从基站10通知的网络辅助数据(步骤S304)。接着，通信部31向A-GPS定位部32输出该接收到的网络辅助数据。

接下来，A-GPS定位部32根据在步骤S304接收到的网络辅助数据进行A-GPS定位，该A-GPS定位成功(步骤S305)。此时，A-GPS定位部32向通信部31通知A-GPS定位成功的意思，通信部31将该定位结果通知给基站10(步骤S306)。接着，释放通信会话(步骤S307)，A-GPS定位结束(步骤S308)。

接着，更新部37根据在步骤S305中的A-GPS定位成功的该定位结果，对存储辅助数据进行更新并将其存储在存储部36中(步骤S09)。

(GPS定位系统1的动作之四)

返回图3，首先判断部35判断存储辅助数据有效还是无效(步骤S1，相当于权利要求中的“判断步骤”)。

接着，在步骤S1判断为存储辅助数据无效、且由判断部35通知了该意思的情况下(步骤S1：否)，A-GPS定位部32根据通过与基站10之间的通信取得的网络辅助数据，进行GPS定位(即网络辅助型GPS的定位)(步骤S6，相当于权利要求中的“通信型定位步骤”)。

接着，判断步骤S6的A-GPS定位是成功了还是失败了(步骤S7)，在失败了的情况下(步骤S7：否)，概略位置计算部34根据通过与基站10之间的通信取得的网络辅助数据，计算终端30的概略位置(步骤S8)。

接着，更新部37根据通过与基站10之间的通信取得的网络辅助数据，对存储辅助数据进行更新并将其存储在存储部36中(步骤S6，相当于权利要求中的“更新步骤”)。

到此为止的动作(步骤S1、S6、S7、S8、S5)用时序图来表示即为图7。如图7所示，首先存储辅助数据被判断为无效，开始基于A-GPS定位部32的A-GPS定位(步骤S401)。为了进行A-GPS定位，通信部31确立与基站10之间的通信会话(步骤S402)，请求基站10发送网络辅助数据(步骤S403)，接收响应于该请求从基站10通知的网络辅助数据(步骤S404)。接着，通信部31将该接收到的网络辅助数据输出到A-GPS定位部32。

接着，A-GPS定位部32根据在步骤S404接收到的网络辅助数据进行A-GPS定位，但是该A-GPS定位失败(步骤S405)。这样一来，A-GPS定位部32将A-GPS定位失败的意思通知给通信部31，通信部31向概略位置计算部34和更新部37输出在步骤S404接收到的网络辅助数据。

接着，概略位置计算部34根据由通信部31输入的网络辅助数据计算终端30的概略位置(步骤S406)，当将该概略位置通知给基站10时(步骤S407)，通信会话被释放(步骤S408)，A-GPS定位结束(步骤S409)。

接着，更新部37根据由通信部31输入的网络辅助数据，对存储辅助数据进行更新并将其存储在存储部36中(步骤S110)。另外，更新部37也可以根据在步骤S406由概略位置计算部34计算出的概略位置，对存储辅助数据进行更新。

(本实施方式的作用及效果)

接下来，说明本实施方式的GPS定位系统1的作用及效果。根据以上说明的本实施方式，判断部35判断存储辅助数据的有效性及无效性。通过该判断，在存储辅助数据有效的情况下，不与基站10进行通信，而根据该判断为有效的存储辅助数据进行GPS定位。由此，能降低与基站10之间的通信次数，无需增大因通信引起的耗电及对网络设备的业务负荷，便能效率良好地进行GPS定位。另一方面，由于根据判断为有效的存储辅助数据进行GPS定位，因此能保持较高的定位精度，例如与自主定位的冷启动相比，能高速地进行GPS定位。

此外，根据本实施方式，不管是在存储辅助数据被判断为有效的情况下，还是被判断为无效的情况下，并且也不管是在GPS定位成功的情况下，还是失败的情况下，更新部37均对存储辅助数据进行更新。通过该存储辅助数据的更新处理，在下一次的定位中存储辅助数据被判断为有效，结果，在下次定位中，无需自主定位部33与基站10进行通信，便能根据该判断为有效的存储辅助数据进行GPS定位。即，在持续进行定位的情况下，在第一次且存储辅助数据被判断为无效的情况下，A-GPS定位部32进行伴随着与基站10之间的通信的GPS定位，但除此以外的情况下，即第一次以后持续定位的情况下(包含即便是第一次但存储辅助数据被判断为有效的情况)，自主定位部33不与基站10进行通信，而使用更新后的有效存储辅助数据进行GPS定位，即，能够持续维持自主定位的热启动状态。由此，能降低与基站10之间的通信次数，无需增大因通信引起的耗电及对网络设备的业务负荷，便能效率良好地进行GPS定位。另一方面，由于通过更新处理根据判断为有效的存储辅助数据进行GPS定位，因此在持续定位的第一次以后的定位中，能保持较高的定位精度，例如与自主定位的冷启动相比，能高速地进行GPS定位。

此外，在本实施方式中，为了更新部37的存储辅助数据更新处理而产生与基站10之间的通信，该通信的产生仅限于基于自主定位部33或A-GPS定位部32的GPS定位失败的情况(其中，A-GPS定位失败的情况下可以使用已经接收到的网络辅助数据)。这是因为，在GPS定位成功的情况下，无需另行与基站10进行通信，而根据该成功的定位结果进行存储辅助数据的更新处理即可。由此，不会增加与基站10之间的通信次数，并且无需增大因通信引起的耗电及对网络设备的业务负荷，便能持续维持存储辅助数据作为最新的有效的存储辅助数据。

此外，根据本实施方式，在基于自主定位部33或A-GPS定位部32的GPS定位失败的情况下，概略位置计算部34根据通过与基站10之间的通信而取得的网络辅助数据，计算终端30的概略位置。由此，能够避免在GPS定位失败的情况下完全不知道终端30的当前位置这一情况。

此外，根据本实施方式，与终端30的移动范围无关，进行基于更新部37的存储辅助数据的更新处理。由此，在持续进行定位时的第一次之后的定位时，能够与终端30的移动范围无关地使用更新后有效的存储辅助数据，不与基站10进行通信而进行GPS定位。

以上说明的本实施方式能适当地适用于如下的情况，例如定期地/自动地对用户(移动终端)的位置信息进行定位，在各种应用中使用该定位结果，并向用户提供服务。作为服务的具体例子，例如可以设想为根据用户的位置信息以推送(Push)的方式发布小目标地址(pin-point)的天气信息及街上的事件信息等服务、通知最近的车站的末班车时刻信息等的行动支援型服务等。

因此，作为适用本实施方式的实际例的一个，本发明的发明者进行了“对于一天有8个小时左右在移动的人，在移动中每5分钟进行GPS定位”这样的行动建模，然后，尝试计算终端的等待时间。图8是示出计算结果的图。如图8所示，在本次计算中，针对6种生活模型，比较适用本实施方式时的等待时间的计算值与每次取得网络辅助数据的情况下的等待时间的计算值，计算其改善率。如图8所示，在学生休假日的情况下，适用了本实施方式时的等待时间的计算值是89.2小时，每次取得网络辅助数据时的等待时间的计算值为65.8小时。因此，其改善率达35.6％。此外，即使是改善率最低的利用汽车移动的工作人群在工作日时，也能得到25.7％的改善率。

以上，说明了本发明的优选实施方式，但显然本发明不限于以上实施方式。例如，在以上实施方式中，A-GPS定位部32和自主定位部33构成为不同的GPS定位模块，但不限于此，例如A-GPS定位部32和自主定位部33也可以构成为一个GPS定位模块(以下记述为“整合GPS定位模块”)。在判断为存储辅助数据无效的情况下，整合GPS定位模块作为A-GPS定位部32进行动作，根据通过与基站10之间的通信而取得的网络辅助数据，进行GPS定位。此外，在判断为存储辅助数据有效的情况下，整合GPS定位模块作为自主定位部33进行动作，不与基站10通信，而根据该判断为有效的存储辅助数据进行GPS定位。另外，整合GPS定位模块相当于权利要求中的“非通信型定位单元”和“通信型定位单元”两者。

产业上的可用性

本发明提供能高精度、效率优良且更高速地进行GPS定位的GPS定位系统、GPS定位方法以及GPS定位终端。

Claims (6)

1.一种GPS定位系统，该GPS定位系统包含GPS定位终端和网络上的服务器，其特征在于，该GPS定位系统具备：

存储单元，其存储用于GPS定位的辅助数据；

判断单元，其判断作为存储在所述存储单元中的辅助数据的存储辅助数据有效还是无效；

非通信型定位单元，在判断为所述存储辅助数据有效的情况下，该非通信型定位单元不与所述服务器进行通信，而根据该判断为有效的所述存储辅助数据进行GPS定位；

通信型定位单元，在判断为所述存储辅助数据无效的情况下，该通信型定位单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据进行GPS定位；以及

更新单元，在所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位成功的情况下，该更新单元根据该定位结果对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中，并且在所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位失败的情况下，该更新单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据，对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中。

2.根据权利要求1所述的GPS定位系统，其特征在于，该GPS定位系统还进一步包括概略位置计算单元，在所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位失败的情况下，该概略位置计算单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据，计算所述GPS定位终端的概略位置。

3.根据权利要求1或2所述的GPS定位系统，其特征在于，在所述GPS定位终端在区域内移动的情况下以及跨区域移动的情况下，进行所述更新单元对所述存储辅助数据的更新处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的GPS定位系统，其特征在于，

所述非通信型定位单元进行自主定位，

所述通信型定位单元进行网络辅助型的GPS定位。

5.一种GPS定位系统的GPS定位方法，该GPS定位系统包含GPS定位终端和网络上的服务器，其特征在于，该GPS定位方法包含以下步骤：

在存储单元中存储用于GPS定位的辅助数据；

判断步骤，判断单元判断作为存储在所述存储单元中的辅助数据的存储辅助数据有效还是无效；

非通信型定位步骤，在判断为所述存储辅助数据有效的情况下，非通信型定位单元不与所述服务器进行通信，而根据该判断为有效的所述存储辅助数据进行GPS定位；

通信型定位步骤，在判断为所述存储辅助数据无效的情况下，通信型定位单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据进行GPS定位；以及

更新步骤，在所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位成功的情况下，更新单元根据该定位结果对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中，并且在所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位失败的情况下，更新单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据，对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中。

6.一种GPS定位终端，其特征在于，该GPS定位终端包括：

存储单元，其存储用于GPS定位的辅助数据；

判断单元，其判断作为存储在所述存储单元中的辅助数据的存储辅助数据有效还是无效；

非通信型定位单元，在判断为所述存储辅助数据有效的情况下，该非通信型定位单元不与网络上的服务器进行通信，而根据该判断为有效的所述存储辅助数据进行GPS定位；

通信型定位单元，在判断为所述存储辅助数据无效的情况下，该通信型定位单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据进行GPS定位；以及

更新单元，在所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位成功的情况下，该更新单元根据该定位结果对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中，并且在所述非通信型定位单元或所述通信型定位单元的GPS定位失败的情况下，该更新单元根据通过与所述服务器之间的通信取得的辅助数据，对所述存储辅助数据进行更新并将其存储在所述存储单元中。

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