JP2003043127A - 測位システム、移動通信端末、情報送信装置、プログラム及び記録媒体 - Google Patents
測位システム、移動通信端末、情報送信装置、プログラム及び記録媒体Info
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- JP2003043127A JP2003043127A JP2001232441A JP2001232441A JP2003043127A JP 2003043127 A JP2003043127 A JP 2003043127A JP 2001232441 A JP2001232441 A JP 2001232441A JP 2001232441 A JP2001232441 A JP 2001232441A JP 2003043127 A JP2003043127 A JP 2003043127A
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- satellite acquisition
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＧＰＳを用いた測位の際により迅速な処理を
可能にする。 【解決手段】 基地局３１からはその基地局の位置から
可視エリアにあるＧＰＳ衛星を指定する衛星捕捉情報が
制御チャネルを用いて繰り返し送信されている。携帯電
話機１０がこの衛星捕捉情報を基地局３１から受信し記
憶することにより、ＧＰＳ端末１０による測位に必要な
測位支援情報を常に用意しておく。ユーザがＧＰＳ端末
１０を操作してナビゲーションを指示すると、携帯電話
機１０は、ＧＰＳ端末２０からの要求に応じて、記憶し
ておいた衛星捕捉情報をＧＰＳ端末１０に送信し、ＧＰ
Ｓ端末１０はこの衛星捕捉情報を用いて測位を行う。
可能にする。 【解決手段】 基地局３１からはその基地局の位置から
可視エリアにあるＧＰＳ衛星を指定する衛星捕捉情報が
制御チャネルを用いて繰り返し送信されている。携帯電
話機１０がこの衛星捕捉情報を基地局３１から受信し記
憶することにより、ＧＰＳ端末１０による測位に必要な
測位支援情報を常に用意しておく。ユーザがＧＰＳ端末
１０を操作してナビゲーションを指示すると、携帯電話
機１０は、ＧＰＳ端末２０からの要求に応じて、記憶し
ておいた衛星捕捉情報をＧＰＳ端末１０に送信し、ＧＰ
Ｓ端末１０はこの衛星捕捉情報を用いて測位を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動通信端末の位
置を計測するための測位システム、移動通信端末、情報
送信装置、プログラム及び記録媒体に関する。
置を計測するための測位システム、移動通信端末、情報
送信装置、プログラム及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】端末の位置を計測するシステムとして、
ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信
されるＧＰＳ信号を利用したものが知られている。この
ＧＰＳ信号に含まれる航法メッセージには、図１０のフ
ォーマット図に示すように、送信元のＧＰＳ衛星の「時
刻補正データ」、送信元のＧＰＳ衛星の正確な軌道を示
す「エフェメリスデータ」、全てのＧＰＳ衛星の大まか
な軌道を示す「アルマナックデータ」が含まれている。
ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信
されるＧＰＳ信号を利用したものが知られている。この
ＧＰＳ信号に含まれる航法メッセージには、図１０のフ
ォーマット図に示すように、送信元のＧＰＳ衛星の「時
刻補正データ」、送信元のＧＰＳ衛星の正確な軌道を示
す「エフェメリスデータ」、全てのＧＰＳ衛星の大まか
な軌道を示す「アルマナックデータ」が含まれている。
【０００３】各ＧＰＳ衛星は、図１１の模式図に例示す
るように、異なる軌道上をそれぞれ分散して地球外周を
周回している。従って、端末１の位置に応じて、その端
末１が受信可能なＧＰＳ信号を送信しているＧＰＳ衛星
は異なる。図１１においては、端末１がエリア５−１内
にいる場合はＧＰＳ衛星４−２〜４−５からしかＧＰＳ
信号を受信できず、エリア５−２内にいる場合はＧＰＳ
衛星４−３〜４−６からしかＧＰＳ信号を受信できない
ことを表している。以下では、端末１が受信可能なＧＰ
Ｓ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を、端末１から見て
「可視エリアにあるＧＰＳ衛星」と呼ぶこととする。
るように、異なる軌道上をそれぞれ分散して地球外周を
周回している。従って、端末１の位置に応じて、その端
末１が受信可能なＧＰＳ信号を送信しているＧＰＳ衛星
は異なる。図１１においては、端末１がエリア５−１内
にいる場合はＧＰＳ衛星４−２〜４−５からしかＧＰＳ
信号を受信できず、エリア５−２内にいる場合はＧＰＳ
衛星４−３〜４−６からしかＧＰＳ信号を受信できない
ことを表している。以下では、端末１が受信可能なＧＰ
Ｓ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を、端末１から見て
「可視エリアにあるＧＰＳ衛星」と呼ぶこととする。
【０００４】端末１の具体的な測位動作は以下のように
なる。例えばエリア５−１内にいる端末１は、ある１つ
のＧＰＳ衛星４（例えばＧＰＳ衛星４−２）から航法メ
ッセージを取得すると、この航法メッセージからアルマ
ナックデータを抽出する。次いで、端末１は、抽出した
アルマナックデータと、予め把握されている自身の大ま
かな位置と、ＧＰＳ衛星４から通知される現在時刻とに
基づいて、全てのＧＰＳ衛星の中から図１１に示すよう
な可視エリアにあるＧＰＳ衛星４−２〜４−５を選択す
る。そして、端末１は、選択したＧＰＳ衛星４−２〜４
−５から送信されるＧＰＳ信号をそれぞれ受信し、これ
らのＧＰＳ信号に含まれるエフェメリスデータに基づい
て各衛星４−２〜４−５から自端末までの距離を算出す
ることによって自端末の位置を算出する。
なる。例えばエリア５−１内にいる端末１は、ある１つ
のＧＰＳ衛星４（例えばＧＰＳ衛星４−２）から航法メ
ッセージを取得すると、この航法メッセージからアルマ
ナックデータを抽出する。次いで、端末１は、抽出した
アルマナックデータと、予め把握されている自身の大ま
かな位置と、ＧＰＳ衛星４から通知される現在時刻とに
基づいて、全てのＧＰＳ衛星の中から図１１に示すよう
な可視エリアにあるＧＰＳ衛星４−２〜４−５を選択す
る。そして、端末１は、選択したＧＰＳ衛星４−２〜４
−５から送信されるＧＰＳ信号をそれぞれ受信し、これ
らのＧＰＳ信号に含まれるエフェメリスデータに基づい
て各衛星４−２〜４−５から自端末までの距離を算出す
ることによって自端末の位置を算出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図１０に示
すように、航法メッセージは、１フレーム１５００ビッ
トを単位とした合計２５フレームからなり、この２５フ
レームが送信速度５０bpsで各ＧＰＳ衛星から繰り返し
送信されている。上述したエフェメリスデータは、各フ
レームにおいて同一のデータであり、端末１は、いずれ
か１のフレームを受信するだけでそのフレームの送信元
であるＧＰＳ衛星の正確な軌道情報を得ることができ
る。一方、アルマナックデータは、２５フレーム分で１
まとまりのデータであり、端末１が全てのＧＰＳ衛星の
軌道情報を得るためには２５フレームの全てを受信すれ
ばよい。しかしながら、端末１がこれら２５フレームを
全て受信するには、（１５００ビット／５０bps）×２
５＝１２.５分という比較的長い時間が必要となってし
まい、非常に不便である。
すように、航法メッセージは、１フレーム１５００ビッ
トを単位とした合計２５フレームからなり、この２５フ
レームが送信速度５０bpsで各ＧＰＳ衛星から繰り返し
送信されている。上述したエフェメリスデータは、各フ
レームにおいて同一のデータであり、端末１は、いずれ
か１のフレームを受信するだけでそのフレームの送信元
であるＧＰＳ衛星の正確な軌道情報を得ることができ
る。一方、アルマナックデータは、２５フレーム分で１
まとまりのデータであり、端末１が全てのＧＰＳ衛星の
軌道情報を得るためには２５フレームの全てを受信すれ
ばよい。しかしながら、端末１がこれら２５フレームを
全て受信するには、（１５００ビット／５０bps）×２
５＝１２.５分という比較的長い時間が必要となってし
まい、非常に不便である。
【０００６】本発明は、このような背景の下になされた
ものであり、より迅速に測位を行うための測位システ
ム、移動通信端末、情報送信装置、プログラム及び記録
媒体を提供することを目的としている。
ものであり、より迅速に測位を行うための測位システ
ム、移動通信端末、情報送信装置、プログラム及び記録
媒体を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、所定の基準に基づいて区分された情報
共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信号の送信元であ
るＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉情報を、前記情
報共有エリアに対応付けて生成する情報生成手段と、前
記生成した衛星捕捉情報を、対応する前記情報共有エリ
ア内に送信する情報送信手段と、前記送信された衛星捕
捉情報を受信する情報受信手段と、前記受信した衛星捕
捉情報によって指定されるＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を
受信するＧＰＳ受信手段と、前記ＧＰＳ受信手段が受信
したＧＰＳ信号に含まれるデータに基づいて前記ＧＰＳ
受信手段の位置を算出する測位手段とを備える測位シス
テムを提供するものである。
ため、本発明は、所定の基準に基づいて区分された情報
共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信号の送信元であ
るＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉情報を、前記情
報共有エリアに対応付けて生成する情報生成手段と、前
記生成した衛星捕捉情報を、対応する前記情報共有エリ
ア内に送信する情報送信手段と、前記送信された衛星捕
捉情報を受信する情報受信手段と、前記受信した衛星捕
捉情報によって指定されるＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を
受信するＧＰＳ受信手段と、前記ＧＰＳ受信手段が受信
したＧＰＳ信号に含まれるデータに基づいて前記ＧＰＳ
受信手段の位置を算出する測位手段とを備える測位シス
テムを提供するものである。
【０００８】このシステムによれば、所定の基準に基づ
いて区分された情報共有エリアにおいて受信可能なＧＰ
Ｓ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定するための衛星
捕捉情報を対応する前記情報共有エリア内に送信し、送
信された衛星捕捉情報によって指定されるＧＰＳ衛星か
らＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に含まれる
データに基づいて前記ＧＰＳ受信手段の位置を算出す
る。
いて区分された情報共有エリアにおいて受信可能なＧＰ
Ｓ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定するための衛星
捕捉情報を対応する前記情報共有エリア内に送信し、送
信された衛星捕捉情報によって指定されるＧＰＳ衛星か
らＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に含まれる
データに基づいて前記ＧＰＳ受信手段の位置を算出す
る。
【０００９】また、本発明は、所定の基準に基づいて区
分された情報共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信号
の送信元であるＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉情
報を、当該情報共有エリア内に設置された情報送信装置
から受信する情報受信手段と、前記受信した衛星捕捉情
報を、前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段に出力
する情報出力手段とを備えた移動通信端末を提供するも
のである。
分された情報共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信号
の送信元であるＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉情
報を、当該情報共有エリア内に設置された情報送信装置
から受信する情報受信手段と、前記受信した衛星捕捉情
報を、前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段に出力
する情報出力手段とを備えた移動通信端末を提供するも
のである。
【００１０】この端末によれば、所定の基準に基づいて
区分された情報共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信
号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉
情報を、当該情報共有エリア内に設置された情報送信装
置から受信し、受信した衛星捕捉情報を、ＧＰＳ信号を
受信するＧＰＳ受信手段に出力する。
区分された情報共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信
号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉
情報を、当該情報共有エリア内に設置された情報送信装
置から受信し、受信した衛星捕捉情報を、ＧＰＳ信号を
受信するＧＰＳ受信手段に出力する。
【００１１】また、本発明は、所定の基準に基づいて区
分された情報共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信号
の送信元であるＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉情
報を、前記情報共有エリアに対応付けて生成する情報生
成手段と、前記生成した衛星捕捉情報を、対応する前記
情報共有エリア内に送信する情報送信手段とを備える情
報送信装置を提供するものである。
分された情報共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信号
の送信元であるＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉情
報を、前記情報共有エリアに対応付けて生成する情報生
成手段と、前記生成した衛星捕捉情報を、対応する前記
情報共有エリア内に送信する情報送信手段とを備える情
報送信装置を提供するものである。
【００１２】この装置によれば、所定の基準に基づいて
区分された情報共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信
号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉
情報を、前記情報共有エリアに対応付けて生成し、生成
した衛星捕捉情報を、対応する前記情報共有エリア内に
送信する。
区分された情報共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信
号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉
情報を、前記情報共有エリアに対応付けて生成し、生成
した衛星捕捉情報を、対応する前記情報共有エリア内に
送信する。
【００１３】また、本発明は、コンピュータに、所定の
基準に基づいて区分された情報共有エリアにおいて受信
可能なＧＰＳ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定する
ための衛星捕捉情報を、当該情報共有エリア内に設置さ
れた情報送信装置から受信する情報受信機能と、前記受
信した衛星捕捉情報を、前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰ
Ｓ受信手段に出力する情報出力機能とを実行させるプロ
グラムを提供するものである。
基準に基づいて区分された情報共有エリアにおいて受信
可能なＧＰＳ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定する
ための衛星捕捉情報を、当該情報共有エリア内に設置さ
れた情報送信装置から受信する情報受信機能と、前記受
信した衛星捕捉情報を、前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰ
Ｓ受信手段に出力する情報出力機能とを実行させるプロ
グラムを提供するものである。
【００１４】また、本発明は、コンピュータに、所定の
基準に基づいて区分された情報共有エリアにおいて受信
可能なＧＰＳ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定する
ための衛星捕捉情報を、前記情報共有エリアに対応付け
て生成する情報生成機能と、前記生成した衛星捕捉情報
を、対応する前記情報共有エリア内に送信する情報送信
機能とを実行させるプログラムを提供するものである。
基準に基づいて区分された情報共有エリアにおいて受信
可能なＧＰＳ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定する
ための衛星捕捉情報を、前記情報共有エリアに対応付け
て生成する情報生成機能と、前記生成した衛星捕捉情報
を、対応する前記情報共有エリア内に送信する情報送信
機能とを実行させるプログラムを提供するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の実施形態について説明する。 Ａ：構成 まず、実施形態の構成について説明する。 （１）システムの全体構成 図１は、実施形態に係るシステムの全体構成を示すブロ
ック図である。図１に示すように、このシステムは、ユ
ーザによって所持される携帯電話機１０と、この携帯電
話機１０に通信ケーブルを介して接続されるＧＰＳ端末
２０と、携帯電話機１０に通信サービスを提供する携帯
電話網３０とを備えている。
明の実施形態について説明する。 Ａ：構成 まず、実施形態の構成について説明する。 （１）システムの全体構成 図１は、実施形態に係るシステムの全体構成を示すブロ
ック図である。図１に示すように、このシステムは、ユ
ーザによって所持される携帯電話機１０と、この携帯電
話機１０に通信ケーブルを介して接続されるＧＰＳ端末
２０と、携帯電話機１０に通信サービスを提供する携帯
電話網３０とを備えている。
【００１６】携帯電話機１０は、例えばＰＤＣ（Person
al Digital Cellular）方式やＰＨＳ（Personal Han
dyphone System；登録商標）方式等の携帯電話機であ
る。この携帯電話機１０は、周知の通話機能を備えるほ
か、携帯電話網３０に収容される基地局３１ａ、３１
ｂ、３２ａ〜３２ｄから送信される衛星捕捉情報を受信
し、受信した衛星捕捉情報を自機に接続されたＧＰＳ端
末２０に転送する機能を備えている。ここで、衛星捕捉
情報とは、地球外周を周回する全てのＧＰＳ衛星のう
ち、携帯電話機１０の位置から見て可視エリアにあるＧ
ＰＳ衛星の識別情報や、このＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号
を受信するために必要な各種制御情報を意味する。
al Digital Cellular）方式やＰＨＳ（Personal Han
dyphone System；登録商標）方式等の携帯電話機であ
る。この携帯電話機１０は、周知の通話機能を備えるほ
か、携帯電話網３０に収容される基地局３１ａ、３１
ｂ、３２ａ〜３２ｄから送信される衛星捕捉情報を受信
し、受信した衛星捕捉情報を自機に接続されたＧＰＳ端
末２０に転送する機能を備えている。ここで、衛星捕捉
情報とは、地球外周を周回する全てのＧＰＳ衛星のう
ち、携帯電話機１０の位置から見て可視エリアにあるＧ
ＰＳ衛星の識別情報や、このＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号
を受信するために必要な各種制御情報を意味する。
【００１７】ＧＰＳ端末２０は、携帯電話機１０から受
信した衛星捕捉情報に基づいて、自端末が受信すべきＧ
ＰＳ衛星の送信元であるＧＰＳ衛星を決定した後、この
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信し
たＧＰＳ信号に含まれる航法メッセージに基づいて自端
末の位置を測位する測位機能を備えている。ここで、Ｇ
ＰＳ端末２０は、携帯電話機１０から提供される衛星捕
捉情報によって可視エリアにあるＧＰＳ衛星が把握可能
なので、従来のようにＧＰＳ衛星からアルマナックデー
タを受信する必要はなく、エフェメリスデータ及び時刻
補正データのみを受信すればよいことになる。また、Ｇ
ＰＳ端末２０は、上記のように得られた位置を用いて、
ユーザによって指定された目的地までの経路案内を行う
等のナビゲーション機能を備えている。
信した衛星捕捉情報に基づいて、自端末が受信すべきＧ
ＰＳ衛星の送信元であるＧＰＳ衛星を決定した後、この
ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信し
たＧＰＳ信号に含まれる航法メッセージに基づいて自端
末の位置を測位する測位機能を備えている。ここで、Ｇ
ＰＳ端末２０は、携帯電話機１０から提供される衛星捕
捉情報によって可視エリアにあるＧＰＳ衛星が把握可能
なので、従来のようにＧＰＳ衛星からアルマナックデー
タを受信する必要はなく、エフェメリスデータ及び時刻
補正データのみを受信すればよいことになる。また、Ｇ
ＰＳ端末２０は、上記のように得られた位置を用いて、
ユーザによって指定された目的地までの経路案内を行う
等のナビゲーション機能を備えている。
【００１８】携帯電話網３０は、数ｋｍ程度の間隔で設
置された多数の基地局３１ａ、３１ｂ、３２ａ〜３２ｄ
と、通話回線を交換する交換局（図示略）と、これら基
地局３１ａ、３１ｂ、３２ａ〜３２ｄや交換局を結ぶ通
信線（図示略）とを備えている。基地局３１ａは、基地
局３２ａ及び３２ｂと、有線或いは無線によって通信接
続されている。また、基地局３１ｂは、基地局３２ｃ及
び３２ｄと、有線或いは無線によって通信接続されてい
る。これら基地局３１ａ、３１ｂと、基地局３２ａ〜３
２ｄとは、以下に述べる如く、その機能が異なってい
る。基地局３１ａ、３１ｂは、上述した衛星捕捉情報を
自ら定期的に生成し、これを他の基地局３２ａ〜３２ｄ
に配信する機能を備えており、以下、この基地局３１
ａ、３１ｂを衛星捕捉基地局と呼ぶ。この衛星捕捉基地
局３１ａ、３１ｂは、それぞれ共通の構成及び動作であ
るので、これら衛星捕捉基地局３１ａ、３１ｂを特に区
別して説明する必要がある場合を除き、衛星捕捉基地局
３１と総称する。一方、基地局３２ａ〜３２ｄは、衛星
捕捉情報の生成機能を備えておらず、衛星捕捉基地局３
１から衛星捕捉情報の配信を受ける基地局であり、以
下、これら基地局３２ａ〜３２ｄを通常基地局と呼ぶ。
これら通常基地局３２ａ〜３２ｄは、それぞれ共通の構
成及び動作であるので、これら通常基地局３２ａ〜３２
ｄを特に区別して説明する必要がある場合を除き、基地
局３２と総称する。ただし、衛星捕捉基地局３１と通常
基地局３２とは、例えば衛星捕捉情報を自局の無線セル
内に送信するなどの点では共通しており、これら衛星捕
捉基地局３１と通常基地局３２とを区別しないで説明す
るときは、基地局３１、３２と総称する。
置された多数の基地局３１ａ、３１ｂ、３２ａ〜３２ｄ
と、通話回線を交換する交換局（図示略）と、これら基
地局３１ａ、３１ｂ、３２ａ〜３２ｄや交換局を結ぶ通
信線（図示略）とを備えている。基地局３１ａは、基地
局３２ａ及び３２ｂと、有線或いは無線によって通信接
続されている。また、基地局３１ｂは、基地局３２ｃ及
び３２ｄと、有線或いは無線によって通信接続されてい
る。これら基地局３１ａ、３１ｂと、基地局３２ａ〜３
２ｄとは、以下に述べる如く、その機能が異なってい
る。基地局３１ａ、３１ｂは、上述した衛星捕捉情報を
自ら定期的に生成し、これを他の基地局３２ａ〜３２ｄ
に配信する機能を備えており、以下、この基地局３１
ａ、３１ｂを衛星捕捉基地局と呼ぶ。この衛星捕捉基地
局３１ａ、３１ｂは、それぞれ共通の構成及び動作であ
るので、これら衛星捕捉基地局３１ａ、３１ｂを特に区
別して説明する必要がある場合を除き、衛星捕捉基地局
３１と総称する。一方、基地局３２ａ〜３２ｄは、衛星
捕捉情報の生成機能を備えておらず、衛星捕捉基地局３
１から衛星捕捉情報の配信を受ける基地局であり、以
下、これら基地局３２ａ〜３２ｄを通常基地局と呼ぶ。
これら通常基地局３２ａ〜３２ｄは、それぞれ共通の構
成及び動作であるので、これら通常基地局３２ａ〜３２
ｄを特に区別して説明する必要がある場合を除き、基地
局３２と総称する。ただし、衛星捕捉基地局３１と通常
基地局３２とは、例えば衛星捕捉情報を自局の無線セル
内に送信するなどの点では共通しており、これら衛星捕
捉基地局３１と通常基地局３２とを区別しないで説明す
るときは、基地局３１、３２と総称する。
【００１９】さて、基地局３１、３２は各々無線セルを
形成しており、自局が形成する無線セルに在圏している
携帯電話機１０との間で無線通信を行う機能を備えてい
る。この無線セルは直径１〜数ｋｍ程度であるが、これ
ら無線セルが所定数集まることにより、上述した衛星捕
捉情報を共有可能なエリアとなる衛星捕捉情報共有エリ
アＪＡ−１、ＪＡ−２が形成されている。図１に示す例
では、基地局３１ａ、３２ａ及び３２ｂが形成する無線
セルによって衛星捕捉情報共有エリアＪＡ−１が形成さ
れており、この衛星捕捉情報共有エリアＪＡ−１内では
衛星捕捉基地局３１ａが生成した衛星捕捉情報が、基地
局３１ａ、３２ａ及び３２ｂから送信されている。同様
に、基地局３１ｂ、３２ｃ及び３２ｄが形成する無線セ
ルによって衛星捕捉情報共有エリアＪＡ−２が形成され
ており、この衛星捕捉情報共有エリアＪＡ−２内では、
衛星捕捉基地局３１ｂが生成した衛星捕捉情報が各基地
局３１ｂ、３２ｃ、３２ｄから送信されている。このよ
うに、１つの衛星捕捉情報共有エリアＪＡ内では、少な
くとも１つの衛星捕捉基地局３１が存在し、この衛星捕
捉基地局３１が生成した衛星捕捉情報は共通の衛星捕捉
情報共有エリアＪＡ内に存在する通常基地局３２に配信
されるようになっている。このように、衛星捕捉基地局
３１及び通常基地局３２はいずれも自局が形成する無線
セル内へ衛星捕捉情報を送信する機能を備えている。こ
こで、基地局と携帯電話機１０との間で形成される論理
チャネルとしては、通話チャネルと制御チャネルという
２つのチャネルが有るが、この衛星捕捉情報の送信には
制御チャネルを用いている。
形成しており、自局が形成する無線セルに在圏している
携帯電話機１０との間で無線通信を行う機能を備えてい
る。この無線セルは直径１〜数ｋｍ程度であるが、これ
ら無線セルが所定数集まることにより、上述した衛星捕
捉情報を共有可能なエリアとなる衛星捕捉情報共有エリ
アＪＡ−１、ＪＡ−２が形成されている。図１に示す例
では、基地局３１ａ、３２ａ及び３２ｂが形成する無線
セルによって衛星捕捉情報共有エリアＪＡ−１が形成さ
れており、この衛星捕捉情報共有エリアＪＡ−１内では
衛星捕捉基地局３１ａが生成した衛星捕捉情報が、基地
局３１ａ、３２ａ及び３２ｂから送信されている。同様
に、基地局３１ｂ、３２ｃ及び３２ｄが形成する無線セ
ルによって衛星捕捉情報共有エリアＪＡ−２が形成され
ており、この衛星捕捉情報共有エリアＪＡ−２内では、
衛星捕捉基地局３１ｂが生成した衛星捕捉情報が各基地
局３１ｂ、３２ｃ、３２ｄから送信されている。このよ
うに、１つの衛星捕捉情報共有エリアＪＡ内では、少な
くとも１つの衛星捕捉基地局３１が存在し、この衛星捕
捉基地局３１が生成した衛星捕捉情報は共通の衛星捕捉
情報共有エリアＪＡ内に存在する通常基地局３２に配信
されるようになっている。このように、衛星捕捉基地局
３１及び通常基地局３２はいずれも自局が形成する無線
セル内へ衛星捕捉情報を送信する機能を備えている。こ
こで、基地局と携帯電話機１０との間で形成される論理
チャネルとしては、通話チャネルと制御チャネルという
２つのチャネルが有るが、この衛星捕捉情報の送信には
制御チャネルを用いている。
【００２０】なお、衛星捕捉情報共有エリアＪＡ−１、
ＪＡ−２はそれぞれもっと多数の基地局３１、３２の無
線セルによって形成されていてもよいが、図面が煩雑に
なるのを避けるため、図１に示す衛星捕捉情報共有エリ
アＪＡ−１、ＪＡ−２内には各々３つの基地局３１及び
３２によって形成される例しか図示していない。また、
衛星捕捉情報共有エリアＪＡ−１、ＪＡ−２は図面簡略
化のために２つしか図示していないが、これも実際には
携帯電話網３０のサービスエリア全域に渡って多数存在
している。
ＪＡ−２はそれぞれもっと多数の基地局３１、３２の無
線セルによって形成されていてもよいが、図面が煩雑に
なるのを避けるため、図１に示す衛星捕捉情報共有エリ
アＪＡ−１、ＪＡ−２内には各々３つの基地局３１及び
３２によって形成される例しか図示していない。また、
衛星捕捉情報共有エリアＪＡ−１、ＪＡ−２は図面簡略
化のために２つしか図示していないが、これも実際には
携帯電話網３０のサービスエリア全域に渡って多数存在
している。
【００２１】（２）衛星捕捉基地局３１の構成
次に、図２に示すブロック図を参照しながら、衛星捕捉
基地局３１ａの構成について説明する。図２に示すよう
に、衛星捕捉基地局３１ａは、制御装置３１１ａ、基地
局アンテナ３１２ａ、信号処理装置３１３ａ、ＧＰＳア
ンテナ３１４ａ、ＧＰＳ受信部３１５ａ及びこれらを接
続するハブ３１６ａを備えている。
基地局３１ａの構成について説明する。図２に示すよう
に、衛星捕捉基地局３１ａは、制御装置３１１ａ、基地
局アンテナ３１２ａ、信号処理装置３１３ａ、ＧＰＳア
ンテナ３１４ａ、ＧＰＳ受信部３１５ａ及びこれらを接
続するハブ３１６ａを備えている。
【００２２】制御装置３１１ａは、互いにバス接続され
たＣＰＵ（Central ProccessingUnit）、ＲＯＭ（Read
Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）
及びフラッシュメモリ（いずれも図示略）を備えてい
る。ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される各種の制御
プログラムが格納されており、例えば、携帯電話機１０
に対して通話チャネルや制御チャネルを割り当てるため
の処理プログラムや、ＧＰＳ衛星から受信したアルマナ
ックデータと自局の位置とに基づいて衛星捕捉情報を生
成するための衛星捕捉情報生成プログラムが格納されて
いる。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアとして用いら
れ、ＣＰＵによって実行されるプログラムが展開された
り、各種データが一時的に記憶される。フラッシュメモ
リには、予め入力された自局の位置を示す位置データ
や、自局が生成した衛星捕捉情報が記憶される。
たＣＰＵ（Central ProccessingUnit）、ＲＯＭ（Read
Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）
及びフラッシュメモリ（いずれも図示略）を備えてい
る。ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される各種の制御
プログラムが格納されており、例えば、携帯電話機１０
に対して通話チャネルや制御チャネルを割り当てるため
の処理プログラムや、ＧＰＳ衛星から受信したアルマナ
ックデータと自局の位置とに基づいて衛星捕捉情報を生
成するための衛星捕捉情報生成プログラムが格納されて
いる。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアとして用いら
れ、ＣＰＵによって実行されるプログラムが展開された
り、各種データが一時的に記憶される。フラッシュメモ
リには、予め入力された自局の位置を示す位置データ
や、自局が生成した衛星捕捉情報が記憶される。
【００２３】信号処理装置３１３ａは、基地局アンテナ
３１２ａに接続される一方、携帯電話網３０の通信線に
接続されている。この信号処理装置３１２ａは、基地局
アンテナ３１２ａを介して送受信される信号を増幅する
増幅回路や、ベースバンド信号を高周波信号に変調する
変復調回路や、音声信号を符号化する音声処理回路等を
備えている。
３１２ａに接続される一方、携帯電話網３０の通信線に
接続されている。この信号処理装置３１２ａは、基地局
アンテナ３１２ａを介して送受信される信号を増幅する
増幅回路や、ベースバンド信号を高周波信号に変調する
変復調回路や、音声信号を符号化する音声処理回路等を
備えている。
【００２４】ＧＰＳ受信部３１５ａは、ＧＰＳアンテナ
３１４ａに接続されており、周波数変換器、ＡＤ変換
器、周波数シンセサイザ及びＣ／Ａコード処理部等を備
えている。ＧＰＳアンテナ３１４ａによって受信された
１．５ＧＨｚのＧＰＳ信号は、周波数変換器によって中
間周波数帯域に変換され、ＡＤ変換器によってアナログ
信号からデジタル信号に変換され、さらにＣ／Ａコード
処理部によってＣ／Ａコードが乗算されてコード相関処
理が施される。このコード相関処理の結果得られたデー
タはバスを介して制御装置３１１ａに供給される。この
ようにして制御装置３１１ａに供給されるデータから、
アルマナックデータが抽出され、このアルマナックデー
タに基づいて衛星捕捉情報が生成される。
３１４ａに接続されており、周波数変換器、ＡＤ変換
器、周波数シンセサイザ及びＣ／Ａコード処理部等を備
えている。ＧＰＳアンテナ３１４ａによって受信された
１．５ＧＨｚのＧＰＳ信号は、周波数変換器によって中
間周波数帯域に変換され、ＡＤ変換器によってアナログ
信号からデジタル信号に変換され、さらにＣ／Ａコード
処理部によってＣ／Ａコードが乗算されてコード相関処
理が施される。このコード相関処理の結果得られたデー
タはバスを介して制御装置３１１ａに供給される。この
ようにして制御装置３１１ａに供給されるデータから、
アルマナックデータが抽出され、このアルマナックデー
タに基づいて衛星捕捉情報が生成される。
【００２５】ここで、基地局３１、３２と携帯電話機１
０との間で形成される制御チャネルの構成について説明
する。図３は、基地局３１から送信される報知信号のフ
ォーマットの一例を示す説明図である。図３に示すよう
に、１つのフレーム（７２０ミリ秒）は３６のサブフレ
ーム（２０ミリ秒）に分かれており、各サブフレームは
更に、０、１、２の３つのタイムスロットに区分されて
いる。そしてその内の例えばタイムスロット３が制御チ
ャネルとして使用され、その他のタイムスロット１、２
は通話チャネルとして使用される。制御チャネルには、
携帯電話機１０を呼び出すための片方向の一斉呼び出し
チャネルＰＣＨ、接続制御用の双方向の共通双方向制御
チャネルＳＣＨの他、無線セル内の全ての携帯電話機１
０に共通情報を報知するための報知チャネルＢＣＣＨが
ある。各基地局３１、３２は、衛星捕捉情報に対して、
各情報に固有の衛星補足情報ＩＤをヘッダとして付加
し、これを報知チャネルＢＣＣＨを用いて送信する。制
御チャネルによる情報の送受信には通常、通信料金が課
金されないようになっている。従って、本実施形態によ
れば、ユーザは通信料金を負担することなく、衛星捕捉
情報を得ることができる。
０との間で形成される制御チャネルの構成について説明
する。図３は、基地局３１から送信される報知信号のフ
ォーマットの一例を示す説明図である。図３に示すよう
に、１つのフレーム（７２０ミリ秒）は３６のサブフレ
ーム（２０ミリ秒）に分かれており、各サブフレームは
更に、０、１、２の３つのタイムスロットに区分されて
いる。そしてその内の例えばタイムスロット３が制御チ
ャネルとして使用され、その他のタイムスロット１、２
は通話チャネルとして使用される。制御チャネルには、
携帯電話機１０を呼び出すための片方向の一斉呼び出し
チャネルＰＣＨ、接続制御用の双方向の共通双方向制御
チャネルＳＣＨの他、無線セル内の全ての携帯電話機１
０に共通情報を報知するための報知チャネルＢＣＣＨが
ある。各基地局３１、３２は、衛星捕捉情報に対して、
各情報に固有の衛星補足情報ＩＤをヘッダとして付加
し、これを報知チャネルＢＣＣＨを用いて送信する。制
御チャネルによる情報の送受信には通常、通信料金が課
金されないようになっている。従って、本実施形態によ
れば、ユーザは通信料金を負担することなく、衛星捕捉
情報を得ることができる。
【００２６】（３）携帯電話機１０の構成
次に、図４に示すブロック図を参照しながら、携帯電話
機１０の構成について説明する。同図において、携帯電
話機１０は、マイクロプロセッサ１１、無線通信部１
２、通話部１３、通信部１４、表示部１５、操作部１
６、及びこれらを相互に接続するバス１７とを備えてい
る。
機１０の構成について説明する。同図において、携帯電
話機１０は、マイクロプロセッサ１１、無線通信部１
２、通話部１３、通信部１４、表示部１５、操作部１
６、及びこれらを相互に接続するバス１７とを備えてい
る。
【００２７】マイクロプロセッサ１１は、各種の制御プ
ログラムを記憶するためのＲＯＭ（図示略）や、各種デ
ータを記憶するためのフラッシュメモリ１１ａを備えて
いる。このマイクロプロセッサ１１は、ＲＯＭから読み
出した制御プログラムを実行することにより携帯電話機
１０の各部を制御する。また、フラッシュメモリ１１ａ
には、基地局３１、３２から受信した衛星捕捉情報を記
憶するための領域が設けられている。
ログラムを記憶するためのＲＯＭ（図示略）や、各種デ
ータを記憶するためのフラッシュメモリ１１ａを備えて
いる。このマイクロプロセッサ１１は、ＲＯＭから読み
出した制御プログラムを実行することにより携帯電話機
１０の各部を制御する。また、フラッシュメモリ１１ａ
には、基地局３１、３２から受信した衛星捕捉情報を記
憶するための領域が設けられている。
【００２８】無線通信部１２は、通話用アンテナ、変復
調回路、周波数シンセサイザ、ＴＤＭＡ処理回路を備え
ており、携帯電話網３０の基地局３１、３２と同期を取
りながら無線通信を行う。例えば、無線通信部１２は、
基地局３１、３２との間で形成される制御チャネルを用
いて送信されてくる衛星捕捉情報を受信し、これを復調
したデータをバス１７を介してマイクロプロセッサ１１
に出力するようになっている。通話部１３は、ユーザが
通話を行うためのマイクロホンやスピーカの、音声信号
の符号化復号化を行う音声ＣＯＤＥＣを備えている。
調回路、周波数シンセサイザ、ＴＤＭＡ処理回路を備え
ており、携帯電話網３０の基地局３１、３２と同期を取
りながら無線通信を行う。例えば、無線通信部１２は、
基地局３１、３２との間で形成される制御チャネルを用
いて送信されてくる衛星捕捉情報を受信し、これを復調
したデータをバス１７を介してマイクロプロセッサ１１
に出力するようになっている。通話部１３は、ユーザが
通話を行うためのマイクロホンやスピーカの、音声信号
の符号化復号化を行う音声ＣＯＤＥＣを備えている。
【００２９】通信部１４は、通信ケーブルを接続するた
めの１６芯インタフェースや、通信制御回路を備えてお
り、マイクロプロセッサ１１による制御の下でＧＰＳ端
末１０との間でデータ通信を行う。例えば、この通信部
１２は、マイクロプロセッサ１１によってフラッシュメ
モリ１１ａから読み出された衛星捕捉情報を、通信ケー
ブルを介してＧＰＳ端末２０に出力するようになってい
る。
めの１６芯インタフェースや、通信制御回路を備えてお
り、マイクロプロセッサ１１による制御の下でＧＰＳ端
末１０との間でデータ通信を行う。例えば、この通信部
１２は、マイクロプロセッサ１１によってフラッシュメ
モリ１１ａから読み出された衛星捕捉情報を、通信ケー
ブルを介してＧＰＳ端末２０に出力するようになってい
る。
【００３０】表示部１５は、液晶ディスプレイや、この
液晶ディスプレイを駆動する液晶駆動回路（いずれも図
示略）を備えており、マイクロプロセッサ１１による制
御の下で各種情報を表示する。操作部１６は、テンキー
や各種制御キーからなるキーパッドや、このキーパッド
に接続されたキー検出回路を備えている。キー検出回路
は、ユーザによるキーパッドの押圧操作に応じた検出信
号を生成し、生成した検出信号をバス１７を介してマイ
クロプロセッサ１１に供給するようになっている。これ
によって、マイクロプロセッサ１１は、ユーザによる操
作の内容を把握し、この操作に応じた処理を実行する。
液晶ディスプレイを駆動する液晶駆動回路（いずれも図
示略）を備えており、マイクロプロセッサ１１による制
御の下で各種情報を表示する。操作部１６は、テンキー
や各種制御キーからなるキーパッドや、このキーパッド
に接続されたキー検出回路を備えている。キー検出回路
は、ユーザによるキーパッドの押圧操作に応じた検出信
号を生成し、生成した検出信号をバス１７を介してマイ
クロプロセッサ１１に供給するようになっている。これ
によって、マイクロプロセッサ１１は、ユーザによる操
作の内容を把握し、この操作に応じた処理を実行する。
【００３１】（４）ＧＰＳ端末２０の構成
次に、図５に示すブロック図を参照しながら、ＧＰＳ端
末２０の構成について説明する。図５に示すように、Ｇ
ＰＳ端末２０は、通信部２１、ＧＰＳ受信部２２、ＣＰ
Ｕ）２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、表示部２６、操作
部２７及びこれらを相互に接続するバス２８を備えてい
る。
末２０の構成について説明する。図５に示すように、Ｇ
ＰＳ端末２０は、通信部２１、ＧＰＳ受信部２２、ＣＰ
Ｕ）２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５、表示部２６、操作
部２７及びこれらを相互に接続するバス２８を備えてい
る。
【００３２】通信部２１は、通信ケーブルを接続するた
めの１６芯インタフェースや通信制御回路を備えてお
り、ＣＰＵ２３による制御の下で携帯電話機１０とデー
タ通信を行う。例えば、この通信部２１は、携帯電話機
１０から出力される衛星捕捉情報を通信ケーブルを介し
て受信し、これをバス２８を介してＣＰＵ２３に出力す
る。
めの１６芯インタフェースや通信制御回路を備えてお
り、ＣＰＵ２３による制御の下で携帯電話機１０とデー
タ通信を行う。例えば、この通信部２１は、携帯電話機
１０から出力される衛星捕捉情報を通信ケーブルを介し
て受信し、これをバス２８を介してＣＰＵ２３に出力す
る。
【００３３】ＧＰＳ受信部２２は、ＧＰＳアンテナ、周
波数変換器、ＡＤ変換器、周波数シンセサイザ、及びＣ
／Ａコード処理部等を備えている。ＧＰＳアンテナによ
って受信された１．５ＧＨｚのＧＰＳ信号は、周波数変
換器によって中間周波数帯域に変換され、ＡＤ変換器に
よってアナログ信号からデジタル信号に変換され、さら
にＣ／Ａコード処理部によってＣ／Ａコードが乗算され
てコード相関処理が施される。このコード相関処理の結
果得られたデータはバス２８を介してＣＰＵ２３に供給
される。
波数変換器、ＡＤ変換器、周波数シンセサイザ、及びＣ
／Ａコード処理部等を備えている。ＧＰＳアンテナによ
って受信された１．５ＧＨｚのＧＰＳ信号は、周波数変
換器によって中間周波数帯域に変換され、ＡＤ変換器に
よってアナログ信号からデジタル信号に変換され、さら
にＣ／Ａコード処理部によってＣ／Ａコードが乗算され
てコード相関処理が施される。このコード相関処理の結
果得られたデータはバス２８を介してＣＰＵ２３に供給
される。
【００３４】ＲＯＭ２４には、各種の制御プログラムが
格納されている。この制御プログラムには、例えばＧＰ
Ｓ衛星から受信したエフェメリスデータや時刻補正デー
タに基づいて測位を行う測位プログラムや、携帯電話機
１０とデータ通信を行うための通信制御プログラムや、
ユーザにナビゲーションサービスを提供するためのナビ
ゲーションプログラムがある。ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２
４からこれら制御プログラムを読み出して実行すること
により、ＧＰＳ端末２０の各部を制御する。ＲＡＭ２５
は、ＣＰＵ２３のワークエリアとして用いられ、ＣＰＵ
２３によって実行されるプログラムが展開されたり、各
種データが一時的に記憶される。
格納されている。この制御プログラムには、例えばＧＰ
Ｓ衛星から受信したエフェメリスデータや時刻補正デー
タに基づいて測位を行う測位プログラムや、携帯電話機
１０とデータ通信を行うための通信制御プログラムや、
ユーザにナビゲーションサービスを提供するためのナビ
ゲーションプログラムがある。ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２
４からこれら制御プログラムを読み出して実行すること
により、ＧＰＳ端末２０の各部を制御する。ＲＡＭ２５
は、ＣＰＵ２３のワークエリアとして用いられ、ＣＰＵ
２３によって実行されるプログラムが展開されたり、各
種データが一時的に記憶される。
【００３５】表示部２６は、液晶ディスプレイや、この
液晶ディスプレイを駆動する液晶ドライバからなり、Ｃ
ＰＵ２３による制御の下で、地図や目的地までの経路等
の各種情報を表示する。操作部２７は、各種の操作キー
や、この操作キーに接続されたキー検出回路からなる。
キー検出回路は、ユーザによるキーの押下操作に応じた
検出信号を生成し、生成した検出信号をバス２８を介し
てＣＰＵ２３に供給するようになっている。これによっ
て、ＣＰＵ２３は、ユーザによる操作の内容を把握し、
この操作に応じた処理を実行する。以上が本実施形態の
構成である。
液晶ディスプレイを駆動する液晶ドライバからなり、Ｃ
ＰＵ２３による制御の下で、地図や目的地までの経路等
の各種情報を表示する。操作部２７は、各種の操作キー
や、この操作キーに接続されたキー検出回路からなる。
キー検出回路は、ユーザによるキーの押下操作に応じた
検出信号を生成し、生成した検出信号をバス２８を介し
てＣＰＵ２３に供給するようになっている。これによっ
て、ＣＰＵ２３は、ユーザによる操作の内容を把握し、
この操作に応じた処理を実行する。以上が本実施形態の
構成である。
【００３６】Ｂ：動作
次に、上記構成からなる実施形態の動作について説明す
る。以下では、（１）衛星捕捉基地局３１が衛星捕捉情
報を更新し、通常基地局３２へ配信する処理、（２）携
帯電話機１０が衛星補足基地局３１、３２から衛星捕捉
情報を取得する処理、（３）ＧＰＳ端末２０による測位
処理、という順序で動作説明を行う。
る。以下では、（１）衛星捕捉基地局３１が衛星捕捉情
報を更新し、通常基地局３２へ配信する処理、（２）携
帯電話機１０が衛星補足基地局３１、３２から衛星捕捉
情報を取得する処理、（３）ＧＰＳ端末２０による測位
処理、という順序で動作説明を行う。
【００３７】（１）衛星補足基地局３１による衛星捕捉
情報の更新・配信 まず、図６に示すフローチャートを参照しながら、衛星
捕捉基地局３１ａの制御装置が３１１ａが衛星捕捉情報
を更新・配信する動作について説明する。図６におい
て、衛星捕捉基地局３１ａの制御装置３１１ａは、フラ
ッシュメモリから読み出した衛星補足情報生成プログラ
ムを常時実行しており、衛星捕捉情報の更新タイミング
が到来したか否かを判断している（ステップＳ１）。こ
の更新タイミングは、前回の更新タイミングから所定の
更新期間が経過する時期である。
情報の更新・配信 まず、図６に示すフローチャートを参照しながら、衛星
捕捉基地局３１ａの制御装置が３１１ａが衛星捕捉情報
を更新・配信する動作について説明する。図６におい
て、衛星捕捉基地局３１ａの制御装置３１１ａは、フラ
ッシュメモリから読み出した衛星補足情報生成プログラ
ムを常時実行しており、衛星捕捉情報の更新タイミング
が到来したか否かを判断している（ステップＳ１）。こ
の更新タイミングは、前回の更新タイミングから所定の
更新期間が経過する時期である。
【００３８】ここで、更新タイミングが到来すると（ス
テップＳ１；Ｙｅｓ）、制御装置３１１ａは、ＧＰＳ受
信部３１３ａを制御することにより、適当に定められた
１のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、これをハブ３
１６ａを介して取り込む（ステップＳ２）。
テップＳ１；Ｙｅｓ）、制御装置３１１ａは、ＧＰＳ受
信部３１３ａを制御することにより、適当に定められた
１のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、これをハブ３
１６ａを介して取り込む（ステップＳ２）。
【００３９】次いで、制御装置３１１ａは、取り込んだ
ＧＰＳ信号から航法メッセージを検出し、更にこの航法
メッセージに含まれるアルマナックデータを抽出する
（ステップＳ３）。
ＧＰＳ信号から航法メッセージを検出し、更にこの航法
メッセージに含まれるアルマナックデータを抽出する
（ステップＳ３）。
【００４０】次に、制御装置３１１ａは、フラッシュメ
モリに予め記憶している自局の位置と、ステップＳ２に
おいて抽出したアルマナックデータを解釈して得られる
全ＧＰＳ衛星の軌道情報とに基づいて、自局の位置から
見て可視エリアにあるＧＰＳ衛星を特定し、衛星捕捉情
報を生成する（ステップＳ４）。また、これと同時に、
制御装置３１１ａによって、各衛星捕捉情報に固有の衛
星捕捉情報ＩＤも生成される。
モリに予め記憶している自局の位置と、ステップＳ２に
おいて抽出したアルマナックデータを解釈して得られる
全ＧＰＳ衛星の軌道情報とに基づいて、自局の位置から
見て可視エリアにあるＧＰＳ衛星を特定し、衛星捕捉情
報を生成する（ステップＳ４）。また、これと同時に、
制御装置３１１ａによって、各衛星捕捉情報に固有の衛
星捕捉情報ＩＤも生成される。
【００４１】次いで、制御装置３１１ａは、生成した衛
星捕捉情報及び衛星補足情報ＩＤををフラッシュメモリ
にいったん記憶し（ステップＳ５）、記憶した衛星捕捉
情報及び衛星補足情報ＩＤを携帯電話網３０の通信線を
介して通常基地局３２ａ、３２ｂに配信する（ステップ
Ｓ６）。このように、衛星捕捉基地局３１の制御装置３
１１は、上述した衛星捕捉情報の更新・配信処理を更新
タイミングが到来する度に繰り返し行う。
星捕捉情報及び衛星補足情報ＩＤををフラッシュメモリ
にいったん記憶し（ステップＳ５）、記憶した衛星捕捉
情報及び衛星補足情報ＩＤを携帯電話網３０の通信線を
介して通常基地局３２ａ、３２ｂに配信する（ステップ
Ｓ６）。このように、衛星捕捉基地局３１の制御装置３
１１は、上述した衛星捕捉情報の更新・配信処理を更新
タイミングが到来する度に繰り返し行う。
【００４２】（２）携帯電話機１０による衛星捕捉情報
の受信 次に、図７に示すフローチャートを参照しながら、携帯
電話機１０のマイクロプロセッサが基地局３１、３２か
ら衛星捕捉情報を取得する処理について説明する。通常
基地局３２は、上述のようにして衛星捕捉情報及び衛星
補足情報ＩＤの配信を受けると、これを自局のフラッシ
ュメモリにいったん記憶する。そして、通常基地局３２
は、次に更新された衛星捕捉情報及び衛星補足情報ＩＤ
が配信されてくるまで、フラッシュメモリから読み出し
た衛星捕捉情報及び衛星補足情報ＩＤを、自局の無線セ
ル内に在圏する携帯電話機１０に対し制御チャネルを用
いて送信する。同様に、衛星捕捉基地局３１も、次の更
新タイミングが到来するまで、自局のフラッシュメモリ
から読み出した衛星捕捉情報及び衛星補足情報ＩＤを、
自局の無線セル内に在圏する携帯電話機１０に対し制御
チャネルを用いて送信する。
の受信 次に、図７に示すフローチャートを参照しながら、携帯
電話機１０のマイクロプロセッサが基地局３１、３２か
ら衛星捕捉情報を取得する処理について説明する。通常
基地局３２は、上述のようにして衛星捕捉情報及び衛星
補足情報ＩＤの配信を受けると、これを自局のフラッシ
ュメモリにいったん記憶する。そして、通常基地局３２
は、次に更新された衛星捕捉情報及び衛星補足情報ＩＤ
が配信されてくるまで、フラッシュメモリから読み出し
た衛星捕捉情報及び衛星補足情報ＩＤを、自局の無線セ
ル内に在圏する携帯電話機１０に対し制御チャネルを用
いて送信する。同様に、衛星捕捉基地局３１も、次の更
新タイミングが到来するまで、自局のフラッシュメモリ
から読み出した衛星捕捉情報及び衛星補足情報ＩＤを、
自局の無線セル内に在圏する携帯電話機１０に対し制御
チャネルを用いて送信する。
【００４３】さて、図７において、携帯電話機１０の電
源が投入されると、無線通信部１１が基地局３１、３２
のいずれかから制御チャネルを用いて送信されてくる各
種制御信号を受信し、マイクロプロセッサ１１はこの制
御信号をバス１７を介して取り込む（ステップＳ１
１）。
源が投入されると、無線通信部１１が基地局３１、３２
のいずれかから制御チャネルを用いて送信されてくる各
種制御信号を受信し、マイクロプロセッサ１１はこの制
御信号をバス１７を介して取り込む（ステップＳ１
１）。
【００４４】制御信号がマイクロプロセッサ１１に供給
されると、マイクロプロセッサ１１は、この制御信号の
中から各種情報を抽出し、抽出した情報の中に衛星捕捉
情報があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体
的には、マイクロプロセッサ１１は、制御信号の中に衛
星捕捉情報ＩＤが含まれている場合に、衛星捕捉情報が
あると判断する。
されると、マイクロプロセッサ１１は、この制御信号の
中から各種情報を抽出し、抽出した情報の中に衛星捕捉
情報があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体
的には、マイクロプロセッサ１１は、制御信号の中に衛
星捕捉情報ＩＤが含まれている場合に、衛星捕捉情報が
あると判断する。
【００４５】ここで、衛星捕捉情報があると判断された
場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ
１１は、受信した衛星捕捉情報ＩＤと、フラッシュメモ
リ１１ａに記憶されている衛星捕捉情報ＩＤとが一致す
るか否かにより、衛星捕捉情報の更新の要否を判断する
（ステップＳ１３）。なぜなら、同じ衛星捕捉情報ＩＤ
であれば同一の衛星捕捉情報であるので、更新の必要は
ないからである。
場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ
１１は、受信した衛星捕捉情報ＩＤと、フラッシュメモ
リ１１ａに記憶されている衛星捕捉情報ＩＤとが一致す
るか否かにより、衛星捕捉情報の更新の要否を判断する
（ステップＳ１３）。なぜなら、同じ衛星捕捉情報ＩＤ
であれば同一の衛星捕捉情報であるので、更新の必要は
ないからである。
【００４６】ここで、更新要と判断された場合（ステッ
プＳ１３；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１１は、受信
した衛星捕捉情報及び衛星補足情報ＩＤをフラッシュメ
モリ１１ａに上書きして更新する（ステップＳ１４）。
そして、マイクロプロセッサ１１の処理はステップＳ１
１に戻る。マイクロプロセッサ１１は、以上の処理を繰
り返し行う。
プＳ１３；Ｙｅｓ）、マイクロプロセッサ１１は、受信
した衛星捕捉情報及び衛星補足情報ＩＤをフラッシュメ
モリ１１ａに上書きして更新する（ステップＳ１４）。
そして、マイクロプロセッサ１１の処理はステップＳ１
１に戻る。マイクロプロセッサ１１は、以上の処理を繰
り返し行う。
【００４７】（３）ＧＰＳ端末２０による測位処理
次に、ＧＰＳ端末２０がナビゲーション処理を実行する
場合を例に挙げて、ＧＰＳ端末２０による測位処理を説
明する。図８に示すシーケンスにおいて、まずユーザが
携帯電話機１０とＧＰＳ端末２０とを通信ケーブルによ
って接続し、これら携帯電話機１０或いはＧＰＳ端末２
０に対し所定の操作を行うと、携帯電話機１０とＧＰＳ
端末２０との間でハンドシェイク等の処理が行われ、通
信コネクションが確立する（ステップＳ２１）。
場合を例に挙げて、ＧＰＳ端末２０による測位処理を説
明する。図８に示すシーケンスにおいて、まずユーザが
携帯電話機１０とＧＰＳ端末２０とを通信ケーブルによ
って接続し、これら携帯電話機１０或いはＧＰＳ端末２
０に対し所定の操作を行うと、携帯電話機１０とＧＰＳ
端末２０との間でハンドシェイク等の処理が行われ、通
信コネクションが確立する（ステップＳ２１）。
【００４８】次いで、ユーザがＧＰＳ端末２０の操作部
２７を用いて測位を指示する操作を行うと、ＧＰＳ端末
２０はこの操作を受け付け、ＲＯＭ２４から測位プログ
ラムを読出し、これを起動する（ステップＳ２２）。
２７を用いて測位を指示する操作を行うと、ＧＰＳ端末
２０はこの操作を受け付け、ＲＯＭ２４から測位プログ
ラムを読出し、これを起動する（ステップＳ２２）。
【００４９】次いで、ＧＰＳ端末２０は、衛星捕捉情報
を要求する要求信号を通信ケーブルを介して携帯電話機
１０に送信する（ステップＳ２３）。
を要求する要求信号を通信ケーブルを介して携帯電話機
１０に送信する（ステップＳ２３）。
【００５０】これに応じて、携帯電話機１０は、フラッ
シュメモリ１１ａに記憶している衛星捕捉情報を読み出
し（ステップＳ２４）、これを通信ケーブルを介してＧ
ＰＳ端末２０に送信する（ステップＳ２５）。
シュメモリ１１ａに記憶している衛星捕捉情報を読み出
し（ステップＳ２４）、これを通信ケーブルを介してＧ
ＰＳ端末２０に送信する（ステップＳ２５）。
【００５１】ＧＰＳ端末２０は、携帯電話機１０から衛
星捕捉情報を受信すると、この衛星捕捉情報に含まれて
いる識別情報に基づいてＧＰＳ衛星を特定し（ステップ
Ｓ２６）、特定したＧＰＳ衛星から送信されてくるＧＰ
Ｓ信号の受信処理を開始する（ステップＳ２７）。
星捕捉情報を受信すると、この衛星捕捉情報に含まれて
いる識別情報に基づいてＧＰＳ衛星を特定し（ステップ
Ｓ２６）、特定したＧＰＳ衛星から送信されてくるＧＰ
Ｓ信号の受信処理を開始する（ステップＳ２７）。
【００５２】ＧＰＳ端末２０はＧＰＳ信号を受信する
と、このＧＰＳ信号に含まれているエフェメリスデータ
に基づいて自身の位置を測位する（ステップＳ２８）。
より具体的には、ＧＰＳ端末２０は、衛星捕捉情報によ
って特定されるＧＰＳ衛星に割り当てられたＣ／Ａコー
ドを順次生成しながら、対応するＧＰＳ衛星から受信し
たＧＰＳ信号とのコード相関処理を行い、次いで、この
コード相関処理によって検出されるエフェメリスデータ
や時刻補正データに基づいて各ＧＰＳ衛星から自端末ま
での擬似距離を計算し、この擬似距離を代入することに
よって得られる４元連立方程式を解くことで自身の位置
を算出するようになっている。
と、このＧＰＳ信号に含まれているエフェメリスデータ
に基づいて自身の位置を測位する（ステップＳ２８）。
より具体的には、ＧＰＳ端末２０は、衛星捕捉情報によ
って特定されるＧＰＳ衛星に割り当てられたＣ／Ａコー
ドを順次生成しながら、対応するＧＰＳ衛星から受信し
たＧＰＳ信号とのコード相関処理を行い、次いで、この
コード相関処理によって検出されるエフェメリスデータ
や時刻補正データに基づいて各ＧＰＳ衛星から自端末ま
での擬似距離を計算し、この擬似距離を代入することに
よって得られる４元連立方程式を解くことで自身の位置
を算出するようになっている。
【００５３】次いで、ＧＰＳ端末２０は、ナビゲーショ
ンプログラムを起動すると、測位結果に基づいて、表示
部２６において地図上に重ね合わせた自端末の位置を表
示し、ユーザに対して経路案内や交通状況案内等のナビ
ゲーションサービスを提供する（ステップＳ２９）。
ンプログラムを起動すると、測位結果に基づいて、表示
部２６において地図上に重ね合わせた自端末の位置を表
示し、ユーザに対して経路案内や交通状況案内等のナビ
ゲーションサービスを提供する（ステップＳ２９）。
【００５４】このように、本実施形態では、携帯電話機
１０が衛星捕捉情報を基地局３１から受信しておくこと
により、ＧＰＳ端末１０の測位に必要となる情報を常に
用意しておき、ユーザの操作によってＧＰＳ端末１０に
対しナビゲーションが指示されて測位する必要が生じた
ときには、携帯電話機１０は、記憶しておいた衛星捕捉
情報をＧＰＳ端末１０に送信し、ＧＰＳ端末１０はこの
衛星捕捉情報を用いて測位を行う。即ち、ＧＰＳ端末２
０は、アルマナックデータを受信しなくても、可視エリ
アにあるＧＰＳ衛星を特定することが可能となり、より
迅速な測位処理を行うことができる。
１０が衛星捕捉情報を基地局３１から受信しておくこと
により、ＧＰＳ端末１０の測位に必要となる情報を常に
用意しておき、ユーザの操作によってＧＰＳ端末１０に
対しナビゲーションが指示されて測位する必要が生じた
ときには、携帯電話機１０は、記憶しておいた衛星捕捉
情報をＧＰＳ端末１０に送信し、ＧＰＳ端末１０はこの
衛星捕捉情報を用いて測位を行う。即ち、ＧＰＳ端末２
０は、アルマナックデータを受信しなくても、可視エリ
アにあるＧＰＳ衛星を特定することが可能となり、より
迅速な測位処理を行うことができる。
【００５５】Ｃ：変形例
（１）携帯電話機１０及びＧＰＳ端末２０の通信形態
実施形態では、携帯電話機１０とＧＰＳ端末２０とが通
信ケーブルを介してデータ通信を行う例を挙げたが、こ
のような有線通信に限らず、ブルートゥース（登録商
標）やＨｏｍｅＲＦ等の近距離無線通信であってもよ
い。また、実施形態では、携帯電話機１０とＧＰＳ端末
とが別体である例を説明したが、両者が一体であっても
よい
信ケーブルを介してデータ通信を行う例を挙げたが、こ
のような有線通信に限らず、ブルートゥース（登録商
標）やＨｏｍｅＲＦ等の近距離無線通信であってもよ
い。また、実施形態では、携帯電話機１０とＧＰＳ端末
とが別体である例を説明したが、両者が一体であっても
よい
【００５６】（２）衛星捕捉情報の生成主体
実施形態では、特定の衛星補足基地局３１が衛星捕捉情
報の生成機能を備えていたが、必ずしもこのような態様
には限定されない。例えば、全ての基地局が各々、衛星
捕捉基地局３１と同様の構成を備えておき、それぞれ自
局の位置に基づいた衛星捕捉情報を生成してもよい。こ
の場合、各基地局間で衛星捕捉情報をやり取りする必要
がないので、携帯電話網３０内のトラヒックが軽減され
る。また、衛星補足基地局３１に代えて、基地局の上位
局である交換局が衛星捕捉情報の生成機能を備えていて
もよい。また、図９に示すように、衛星捕捉情報を生成
する機能を専用に備えたサーバ４０を携帯電話網３０に
接続して設けてもよい。上述した衛星捕捉情報は、おお
よそ直径１５０ｋｍ程度のエリア内では共通のものが利
用可能なことが従来から知られている。従って、まず、
同一の衛星捕捉情報を共有できるエリア（例えば図９に
示すエリアＪＡ−ａ、ＪＡーｂ）を決定しておき、サー
バ４０はそのエリアＪＡ−ａ、ＪＡーｂ毎に衛星補足情
報を生成し、生成した衛生補足情報を対応するエリアＪ
Ａ−ａ、ＪＡーｂの各々に含まれる基地局に対して配信
すればよい。この場合、上記サーバはｍ自身で直接、衛
星補足情報を携帯電話機１０に送信するのではなく、衛
星補足情報を各基地局に配信するだけの機能を備えるこ
とになる。ただし、この衛星捕捉情報の共有可能なエリ
アの大きさは、例えば衛星の数や地形等の諸条件によっ
て様々に変化し得る。
報の生成機能を備えていたが、必ずしもこのような態様
には限定されない。例えば、全ての基地局が各々、衛星
捕捉基地局３１と同様の構成を備えておき、それぞれ自
局の位置に基づいた衛星捕捉情報を生成してもよい。こ
の場合、各基地局間で衛星捕捉情報をやり取りする必要
がないので、携帯電話網３０内のトラヒックが軽減され
る。また、衛星補足基地局３１に代えて、基地局の上位
局である交換局が衛星捕捉情報の生成機能を備えていて
もよい。また、図９に示すように、衛星捕捉情報を生成
する機能を専用に備えたサーバ４０を携帯電話網３０に
接続して設けてもよい。上述した衛星捕捉情報は、おお
よそ直径１５０ｋｍ程度のエリア内では共通のものが利
用可能なことが従来から知られている。従って、まず、
同一の衛星捕捉情報を共有できるエリア（例えば図９に
示すエリアＪＡ−ａ、ＪＡーｂ）を決定しておき、サー
バ４０はそのエリアＪＡ−ａ、ＪＡーｂ毎に衛星補足情
報を生成し、生成した衛生補足情報を対応するエリアＪ
Ａ−ａ、ＪＡーｂの各々に含まれる基地局に対して配信
すればよい。この場合、上記サーバはｍ自身で直接、衛
星補足情報を携帯電話機１０に送信するのではなく、衛
星補足情報を各基地局に配信するだけの機能を備えるこ
とになる。ただし、この衛星捕捉情報の共有可能なエリ
アの大きさは、例えば衛星の数や地形等の諸条件によっ
て様々に変化し得る。
【００５７】（３）衛星捕捉情報の送信形態
実施形態では、制御チャネルの報知チャネルを用いて衛
星捕捉情報を送信していたが、この他にも、例えば、共
通双方向制御チャネルＳＣＣＨや無線パケットサービス
を提供するためのユーザパケットチャネルＵＰＣＨ、情
報チャネルに付随して用いられ制御情報を転送するため
の付随制御チャネルＡＣＣＨを用いてもよい。もちろ
ん、通信料金が課金されることを前提に通話チャネルを
用いてもよい。また、携帯電話網３０の通信事業者との
間で予めサービス契約を締結したユーザの携帯電話機１
０のみが携帯電話網３０から提供される衛星捕捉情報を
利用できるようにしてもよい。この場合、契約ユーザの
携帯電話機１０のみが利用できる制御チャネルを設定す
る等の方法が採用できる。或いは、契約ユーザの携帯電
話機１０に予め復号鍵をダウンロードさせておき、基地
局３１、３２から衛星捕捉情報を暗号化して送信し、契
約ユーザの携帯電話機１０のみがこれを上記復号鍵によ
り復号化できるようにしてもよい。
星捕捉情報を送信していたが、この他にも、例えば、共
通双方向制御チャネルＳＣＣＨや無線パケットサービス
を提供するためのユーザパケットチャネルＵＰＣＨ、情
報チャネルに付随して用いられ制御情報を転送するため
の付随制御チャネルＡＣＣＨを用いてもよい。もちろ
ん、通信料金が課金されることを前提に通話チャネルを
用いてもよい。また、携帯電話網３０の通信事業者との
間で予めサービス契約を締結したユーザの携帯電話機１
０のみが携帯電話網３０から提供される衛星捕捉情報を
利用できるようにしてもよい。この場合、契約ユーザの
携帯電話機１０のみが利用できる制御チャネルを設定す
る等の方法が採用できる。或いは、契約ユーザの携帯電
話機１０に予め復号鍵をダウンロードさせておき、基地
局３１、３２から衛星捕捉情報を暗号化して送信し、契
約ユーザの携帯電話機１０のみがこれを上記復号鍵によ
り復号化できるようにしてもよい。
【００５８】（４）測位処理の主体
実施形態では、ＧＰＳ端末２０が測位処理を行っていた
が、このＧＰＳ端末２０に代わって、測位に必要な補正
処理等を携帯電話網３０に接続された通信ノードに行わ
せてもよい。このようにＧＰＳ端末２０とネットワーク
側の通信ノードとが連携して測位を行う、いわゆるネッ
トワーク型ＧＰＳを利用してもよい。
が、このＧＰＳ端末２０に代わって、測位に必要な補正
処理等を携帯電話網３０に接続された通信ノードに行わ
せてもよい。このようにＧＰＳ端末２０とネットワーク
側の通信ノードとが連携して測位を行う、いわゆるネッ
トワーク型ＧＰＳを利用してもよい。
【００５９】（５）プログラムの形態
携帯電話機１０が衛星捕捉情報を受信するために実行す
るプログラムは、この携帯電話機１０にアプリケーショ
ンプログラムとしてインストールすることが可能であ
る。例えば、携帯電話機１０のマイクロプロセッサを用
いて読み取り可能な磁気記録媒体、光記録媒体あるいは
ＲＯＭなどの記録媒体に記録して提供することができ
る。また、このようなプログラムを携帯電話網３０やイ
ンターネットなどのネットワーク経由で携帯電話機１０
に提供することも可能である。同様に、衛星補足基地局
３１が衛星捕捉情報を生成し、生成した衛星補足情報を
送信するために実行するプログラムは、この衛星補足基
地局３１にアプリケーションプログラムとしてインスト
ールすることが可能である。例えば、衛星補足基地局３
１の制御装置３１１ａを用いて読み取り可能な磁気記録
媒体、光記録媒体あるいはＲＯＭなどの記録媒体に記録
して提供することができる。また、このようなプログラ
ムを携帯電話網３０やインターネットなどのネットワー
ク経由で衛星補足基地局３１に提供することも可能であ
る。
るプログラムは、この携帯電話機１０にアプリケーショ
ンプログラムとしてインストールすることが可能であ
る。例えば、携帯電話機１０のマイクロプロセッサを用
いて読み取り可能な磁気記録媒体、光記録媒体あるいは
ＲＯＭなどの記録媒体に記録して提供することができ
る。また、このようなプログラムを携帯電話網３０やイ
ンターネットなどのネットワーク経由で携帯電話機１０
に提供することも可能である。同様に、衛星補足基地局
３１が衛星捕捉情報を生成し、生成した衛星補足情報を
送信するために実行するプログラムは、この衛星補足基
地局３１にアプリケーションプログラムとしてインスト
ールすることが可能である。例えば、衛星補足基地局３
１の制御装置３１１ａを用いて読み取り可能な磁気記録
媒体、光記録媒体あるいはＲＯＭなどの記録媒体に記録
して提供することができる。また、このようなプログラ
ムを携帯電話網３０やインターネットなどのネットワー
ク経由で衛星補足基地局３１に提供することも可能であ
る。
【００６０】（６）応用例
実施形態において説明したナビゲーションの例に限ら
ず、測位した位置を用いて様々なサービスをユーザに提
供することができる。例えば、最寄のレストラン等の位
置に関連した情報を提供する位置関連情報提供サービス
や、ＧＰＳ端末の保持者を第３者が検索する第３者検索
サービス等を提供することができる。
ず、測位した位置を用いて様々なサービスをユーザに提
供することができる。例えば、最寄のレストラン等の位
置に関連した情報を提供する位置関連情報提供サービス
や、ＧＰＳ端末の保持者を第３者が検索する第３者検索
サービス等を提供することができる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、所定の
基準に基づいて区分された情報共有エリアにおいて受信
可能なＧＰＳ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定する
ための衛星捕捉情報を、情報共有エリアに対応付けて生
成し、生成した衛星捕捉情報を対応する情報共有エリア
内に送信することによりＧＰＳ受信手段に供給するの
で、ＧＰＳ受信手段は取得した衛星捕捉情報に基づい
て、受信対象となるＧＰＳ衛星を特定することができ
る。よって、より迅速な測位を行うことが可能となる。
基準に基づいて区分された情報共有エリアにおいて受信
可能なＧＰＳ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を指定する
ための衛星捕捉情報を、情報共有エリアに対応付けて生
成し、生成した衛星捕捉情報を対応する情報共有エリア
内に送信することによりＧＰＳ受信手段に供給するの
で、ＧＰＳ受信手段は取得した衛星捕捉情報に基づい
て、受信対象となるＧＰＳ衛星を特定することができ
る。よって、より迅速な測位を行うことが可能となる。
【図１】 本発明の実施形態に係るシステム全体の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】 同実施形態における衛星補足基地局の構成を
支援すブロック図である。
支援すブロック図である。
【図３】 同実施形態におけるチャネル構成を説明する
模式図である。
模式図である。
【図４】 同実施形態における携帯電話機の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】 同実施形態におけるＧＰＳ端末の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】 同実施形態における衛星補足基地局の制御装
置の動作を示すフローチャートである。
置の動作を示すフローチャートである。
【図７】 同実施形態における携帯電話機のマイクロプ
ロセッサの動作を示すフローチャートである。
ロセッサの動作を示すフローチャートである。
【図８】 同実施形態におけるシステム全体の動作例を
示すシーケンス図である。
示すシーケンス図である。
【図９】 変形例におけるシステム全体の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１０】 従来のＧＰＳ衛星から送信される航法メッ
セージを示すフォーマット図である。
セージを示すフォーマット図である。
【図１１】 従来のＧＰＳにおいて、端末とＧＰＳ衛星
との関係を示す模式図である。
との関係を示す模式図である。
１０・・・携帯電話機（移動通信端末）、１１・・・無
線通信部（情報受信手段）１２・・・通信部（情報出力
手段）、１３・・・マイクロプロセッサ（情報受信手
段、情報出力手段、情報記憶手段、情報読み出し手段、
更新判断手段）、１３ａ・・・フラッシュメモリ（情報
記憶手段）、１４・・・操作部、１５・・・表示部、１
６・・・通話部、１７・・・バス、２０・・・ＧＰＳ端
末（ＧＰＳ受信手段、測位手段）、２１・・・通信部、
２２・・・ＧＰＳ受信部（ＧＰＳ受信手段）、２３・・
・ＣＰＵ（測位手段）、２４・・・ＲＯＭ、２５・・・
ＲＡＭ、２６・・・操作部、２７・・・表示部、２８・
・・バス、３０・・・携帯電話網（移動通信網）、３１
・・・衛星捕捉基地局（特定基地局、情報送信装置）、
３２・・・通常基地局（通常基地局、情報送信装置）、
３１１・・・制御装置（情報生成手段）、３１２・・・
信号処理装置（情報送信手段）、３１３・・・ＧＰＳ受
信部（情報生成手段）。
線通信部（情報受信手段）１２・・・通信部（情報出力
手段）、１３・・・マイクロプロセッサ（情報受信手
段、情報出力手段、情報記憶手段、情報読み出し手段、
更新判断手段）、１３ａ・・・フラッシュメモリ（情報
記憶手段）、１４・・・操作部、１５・・・表示部、１
６・・・通話部、１７・・・バス、２０・・・ＧＰＳ端
末（ＧＰＳ受信手段、測位手段）、２１・・・通信部、
２２・・・ＧＰＳ受信部（ＧＰＳ受信手段）、２３・・
・ＣＰＵ（測位手段）、２４・・・ＲＯＭ、２５・・・
ＲＡＭ、２６・・・操作部、２７・・・表示部、２８・
・・バス、３０・・・携帯電話網（移動通信網）、３１
・・・衛星捕捉基地局（特定基地局、情報送信装置）、
３２・・・通常基地局（通常基地局、情報送信装置）、
３１１・・・制御装置（情報生成手段）、３１２・・・
信号処理装置（情報送信手段）、３１３・・・ＧＰＳ受
信部（情報生成手段）。
フロントページの続き
(72)発明者 岩本 剛
東京都千代田区永田町二丁目11番１号 株
式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ内
(72)発明者 村田 勝利
東京都千代田区永田町二丁目11番１号 株
式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ内
Ｆターム(参考） 5J062 AA01 AA08 CC07 DD05 DD12
DD22
Claims (20)
- 【請求項１】 所定の基準に基づいて区分された情報共
有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信号の送信元である
ＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉情報を、前記情報
共有エリアに対応付けて生成する情報生成手段と、 前記生成した衛星捕捉情報を、対応する前記情報共有エ
リア内に送信する情報送信手段と、 前記送信された衛星捕捉情報を受信する情報受信手段
と、 前記受信した衛星捕捉情報によって指定されるＧＰＳ衛
星からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信手段と、 前記ＧＰＳ受信手段が受信したＧＰＳ信号に含まれるデ
ータに基づいて前記ＧＰＳ受信手段の位置を算出する測
位手段とを備えることを特徴とする測位システム。 - 【請求項２】 請求項１に記載の測位システムであっ
て、 前記情報生成手段は、無線セルを形成する基地局を複数
収容した移動通信網に設けられ、 前記情報送信手段は、前記情報共有エリアに含まれる前
記基地局の各々に設けられ、当該基地局によって形成さ
れる無線セル内に前記衛星捕捉情報を送信することを特
徴とする測位システム。 - 【請求項３】 請求項２に記載の測位システムであっ
て、 前記情報共有エリアは、前記基地局が形成する無線セル
が複数個集まって形成されており、 前記情報生成手段は、前記移動通信網の全ての基地局の
うちの特定基地局のみに設けられており、予め記憶して
いる自身の位置と前記ＧＰＳ衛星の軌道情報とに基づい
て前記衛星捕捉情報を生成し、 前記情報送信手段は、前記特定基地局と当該特定基地局
に接続された通常基地局とに設けられており、前記特定
基地局及び前記通常基地局がそれぞれ形成する無線セル
内に前記衛星捕捉情報を送信することを特徴とする測位
システム。 - 【請求項４】 請求項２に記載の測位システムであっ
て、 前記情報共有エリアは前記基地局の各々が形成する無線
セルであり、 前記情報生成手段及び前記情報送信手段は前記基地局の
各々に設けられており、 前記情報生成手段は、予め記憶している自身の位置と前
記ＧＰＳ衛星の軌道情報とに基づいて前記衛星捕捉情報
を生成し、 前記情報送信手段は、同一の基地局に設けられた前記情
報生成手段が生成した前記衛星捕捉情報を、当該基地局
が形成する無線セル内に送信することを特徴とする測位
システム。 - 【請求項５】 請求項２に記載の測位システムであっ
て、 前記情報共有エリアは、前記基地局が形成する無線セル
が複数個集まって形成されており、 前記情報生成手段は、複数の基地局を収容する交換局に
設けられており、予め記憶している自身の位置と前記Ｇ
ＰＳ衛星の軌道情報とに基づいて前記衛星捕捉情報を生
成し、 前記情報送信手段は、前記交換局に収容される複数の基
地局の各々に設けられており、当該基地局がそれぞれ形
成する無線セル内に前記衛星捕捉情報を送信することを
特徴とする測位システム。 - 【請求項６】 請求項２に記載の測位システムであっ
て、 前記情報共有エリアは、前記基地局が形成する無線セル
が複数個集まって形成されており、 前記情報生成手段は、前記移動通信網に接続されたサー
バに設けられており、前記情報共有エリアの位置と前記
ＧＰＳ衛星の軌道情報とに基づいて前記衛星捕捉情報を
生成し、 前記情報送信手段は、前記情報生成手段が生成した衛星
捕捉情報を、対応する情報共有エリアに含まれる基地局
が形成する無線セル内に送信することを特徴とする測位
システム。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１に記載の測位
システムであって、 前記情報受信手段が受信した衛星捕捉情報を記憶する情
報記憶手段と、 前記ＧＰＳ受信手段からの要求に応じて、前記記憶して
いる衛星捕捉情報を前記情報記憶手段から読み出す情報
読み出し手段とを備え、 前記ＧＰＳ受信手段は、前記要求に応じて前記情報読み
出し手段が読み出した衛星捕捉情報によって指定される
ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することを特徴とする
測位システム。 - 【請求項８】 請求項７に記載の測位システムであっ
て、 前記情報受信手段、前記情報記憶手段及び前記情報読み
出し手段は、移動通信網に収容される移動通信端末に設
けられ、 前記ＧＰＳ受信手段は、前記移動通信端末と通信接続さ
れ、ユーザに対して位置に関連したサービスを提供する
ＧＰＳ端末に設けられることを特徴とする測位システ
ム。 - 【請求項９】 請求項８に記載の測位システムであっ
て、 前記情報受信手段が受信した衛星捕捉情報と、前記情報
記憶手段が記憶している衛星捕捉情報とを比較して、当
該情報記憶手段が記憶している衛星捕捉情報を更新する
必要があるか否かを判断する更新判断手段を備え、 前記情報記憶手段は、前記更新判断手段が衛星捕捉情報
の更新要と判断した場合に、前記情報受信手段が受信し
た衛星捕捉情報を記憶することを特徴とする測位システ
ム。 - 【請求項１０】 請求項２に記載の測位システムであっ
て、 前記情報送信手段は、前記基地局と前記情報受信手段と
の間で形成される複数種類の通信チャネルの内、制御情
報の送受信を行うための制御チャネルを用いて前記衛星
捕捉情報を送信することを特徴とする測位システム。 - 【請求項１１】 所定の基準に基づいて区分された情報
共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信号の送信元であ
るＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉情報を、当該情
報共有エリア内に設置された情報送信装置から受信する
情報受信手段と、 前記受信した衛星捕捉情報を、前記ＧＰＳ信号を受信す
るＧＰＳ受信手段に出力する情報出力手段とを備えた移
動通信端末。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の移動通信端末であ
って、 前記情報受信手段が受信した衛星捕捉情報を記憶する情
報記憶手段と、 前記ＧＰＳ受信手段の要求に応じて前記記憶している衛
星捕捉情報を前記情報記憶手段から読み出す情報読み出
し手段とを備え、 前記情報出力手段は、前記ＧＰＳ受信手段の要求に応じ
て前記情報読み出し手段が読み出した衛星捕捉情報を前
記ＧＰＳ受信手段に出力することを特徴とする移動通信
端末。 - 【請求項１３】 請求項１１に記載の移動通信端末であ
って、 前記情報受信手段が受信した衛星捕捉情報と、前記情報
記憶手段が記憶している衛星捕捉情報とを比較して、当
該情報記憶手段が記憶している衛星捕捉情報を更新する
必要があるか否かを判断する更新判断手段を備え、 前記情報記憶手段は、前記更新判断手段が衛星捕捉情報
の更新要と判断した場合に、前記情報受信手段が受信し
た衛星捕捉情報を記憶することを特徴とする移動通信端
末。 - 【請求項１４】 請求項１１〜１３のいずれか１に記載
の移動通信端末であって、 前記移動通信端末は携帯電話網に収容される携帯電話機
であり、 前記情報送信装置は、前記携帯電話網に収容され、携帯
電話機と無線通信を行う基地局であることを特徴とする
移動通信端末。 - 【請求項１５】 所定の基準に基づいて区分された情報
共有エリアにおいて受信可能なＧＰＳ信号の送信元であ
るＧＰＳ衛星を指定するための衛星捕捉情報を、前記情
報共有エリアに対応付けて生成する情報生成手段と、 前記生成した衛星捕捉情報を、対応する前記情報共有エ
リア内に送信する情報送信手段とを備えることを特徴と
する情報送信装置。 - 【請求項１６】 請求項１５に記載の情報送信装置であ
って、 前記情報送信装置は、移動通信網に収容される基地局で
あることを特徴とする情報送信装置。 - 【請求項１７】 請求項１６に記載の情報送信装置であ
って、 前記情報送信手段は、前記情報共有エリア内に位置する
移動通信端末との間で形成される複数種類の通信チャネ
ルの内、制御情報の送受信を行うための制御チャネルを
用いて前記衛星捕捉情報を送信することを特徴とする情
報送信装置。 - 【請求項１８】 コンピュータに、 所定の基準に基づいて区分された情報共有エリアにおい
て受信可能なＧＰＳ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を指
定するための衛星捕捉情報を、当該情報共有エリア内に
設置された情報送信装置から受信する情報受信機能と、 前記受信した衛星捕捉情報を、前記ＧＰＳ信号を受信す
るＧＰＳ受信手段に出力する情報出力機能とを実現させ
るためのプログラム。 - 【請求項１９】 コンピュータに、 所定の基準に基づいて区分された情報共有エリアにおい
て受信可能なＧＰＳ信号の送信元であるＧＰＳ衛星を指
定するための衛星捕捉情報を、前記情報共有エリアに対
応付けて生成する情報生成機能と、 前記生成した衛星捕捉情報を、対応する前記情報共有エ
リア内に送信する情報送信機能とを実現させるためのプ
ログラム。 - 【請求項２０】 請求項１８または１９に記載のプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001232441A JP2003043127A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 測位システム、移動通信端末、情報送信装置、プログラム及び記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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