JP2008541027A - 全地球測位システムのアシストデータの転送方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、人工衛星（４）ベースの全地球測位システムから全地球測位システム信号を取得する、例えばアクセサリデバイスのような電子デバイス（３）の位置を決定する方法及びデバイス（１、３）に関する。例えば、携帯通信デバイスのような端末（１）は、全地球測位システムのアシストデータにアクセスできるネットワーク（２）に接続される。当該アシストデータは、全地球測位システム信号と全地球測位システムのアシストデータとに基づいて位置計算を実行するための電子デバイス（３）に転送される。

Description

本発明は、一般的には、周辺電子ＧＰＳデバイスとモバイル端末との組合せに関する。より詳細には、全地球測位システム信号及び全地球測位システムのアシストデータにより、周辺アクセサリデバイスのような周辺電子ＧＰＳデバイスの正確な位置を決定する方法及びデバイスに関する。

携帯用スタンドアロンＧＰＳデバイス及び携帯セルラー電話機は、当技術分野では既知である。以前は、スタンドアロン型のＧＰＳデバイスと携帯セルラー電話は別々に使用されていた。

ＧＰＳデバイスは、良く知られた全地球測位システム（ＧＰＳ）を使用することによりＧＰＳデバイス自体の位置を確かめる、ＧＰＳ受信機を含んでもよい。よく知られているように、ＧＰＳ衛星から送信された信号の伝播時間を測定することにより、ＧＰＳデバイスは各人工衛星からの距離を決定できる。４つの異なる人工衛星からの距離の測定値を用いて、ＧＰＳデバイスは当該ＧＰＳデバイスの位置を計算できる。

一方、携帯セルラー電話は、よく知られたモバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）のような、無線通信ネットワーク内における通信サービス用に使用されている。したがって、スタンドアロン型の電子ＧＰＳデバイスのユーザが自分の位置情報を移動局に受け渡すことを望む場合、移動局に受け渡せるよう適切な通信デバイスを配置させる必要があった。結局、この状況は時に望ましくないということが分かった。

スタンドアロンＧＰＳデバイスの性能は、常に満足できるものではない。典型的には、従来のスタンドアロンＧＰＳ受信器は、その位置を計算する前に、人工衛星信号を探索し、人工衛星ナビゲーション・メッセージを復号しなければならない。通常、これらのタスクは強い信号と長い処理時間を要する。したがって、例えばＲＦのシャドーイングが発生する環境では、従来のスタンドアロン電子ＧＰＳデバイスの性能は不十分となりうることが判明した。さらに、ＧＰＳ人工衛星から直接ＧＰＳ信号を受信、復号、処理するプロセスは遅いため、スタンドアロンＧＰＳデバイスでは、時に当該ＧＰＳデバイスの所在位置を突き止めるまでに長い時間を要してしまう。さらに、これらのＧＰＳデバイスは、過度の電力を消費する可能性があり、それ故、電池を早く使い果たしてしまう。

同時に、携帯セルラー電話機の機能拡張に向けた開発が行われてきた。その結果、最終的に、携帯セルラー電話機にＧＰＳ受信器を内蔵することが提案された。そのような携帯セルラー電話機は、ＧＰＳ能力に加え、いわゆるＧＰＳアシストデータ（３ＧＰＰ ＴＳ ０４．３１、Ｒｅｌ−６を参照）にアクセスすることができ、アシストデータのフォーマットと転送については第３世代移動体通信標準化プロジェクト（３ＧＰＰ）の組織により規格化されている。このようにして、例えばＧＳＭのような無線ネットワークは、他のデータの中でもＧＰＳ受信器及び人工衛星のエフェメリス並びにクロック情報を提供することにより、ＧＰＳ受信器を支援できる（このため、アシステッドＧＰＳ（ＡＧＰＳ）という）。その結果、支援されない従来のスタンドアロンＧＰＳデバイスと比較して、セルラー電話に集積されたＧＰＳ受信器は、より微弱な信号を利用でき、及び／又は、より早くその位置を決定できる。さらに、アシストテッドＧＰＳは、位置サービスの精度、可用性及び受信範囲を高め得る可能性がある。

集積化したＧＰＳ受信器を有するセルラー電話は、今日では広く普及し、よく知られているが、このような組合せデバイスに付随する費用、容積及び電力消費は、購入時において全ての顧客にとっては魅力的に映らないかもしれない。異なる理由で、ある顧客は、購入時はＧＰＳデバイスの機能のみ、又は、携帯セルラー電話機能のみを希望し、後に付加機能を追加することを望むかもしれない。したがって、ＧＰＳデバイスとセルラー電話との別の組合せに対する需要が生じているようにみえる。

本発明は、上述のような考察及び他の点に関して行われたものである。本発明では、例えば、上述した当技術分野の課題や不利益の１つ以上を軽減し、緩和し、又は、取り除くことを追求するものである。

本発明は、例えばアクセサリデバイスのような電子デバイスの位置を決定する（測位する）ための改善された方法及び装置を提供することを目的とする。

第１の形態によれば、例えばアクセサリデバイスのような電子デバイスによってその位置を決定するために実行される方法を提供し、本方法は、人工衛星ベースの全地球測位システムから全地球測位システム信号を取得するステップと、全地球測位システムのアシストデータにアクセスできるネットワークに接続された、例えば携帯通信デバイスのような端末との通信を維持（確立）するステップと、端末から全地球測位システムのアシストデータを受信するステップと、電子デバイスに関連する位置データを生成するための全地球測位システム信号と全地球測位システムのアシストデータとに基づき位置計算を実行するステップとを含む。

また、本方法は、受信ステップの前に、無線ネットワークから全地球測位システムアシストデータを取得し、さらに電子デバイスにその全地球測位システムのアシストデータを転送するよう端末に要求するためのリクエストを端末に送信するステップを含んでもよい。例えば、このリクエストはデータやコマンドであってもよい。さらに本方法は、リクエストの送信ステップの後に、端末が電子デバイスに全地球測位システムのアシストデータの提供を許可するという通知を端末から受信するステップを含んでもよい。

さらに、位置計算の状態に関する進捗（ステータス）情報が端末に送信されてもよい。

その上で、電子デバイスに関する位置データが端末に送信されてもよい。

人工衛星ベースの全地球測位システムは、例えば、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ又はＧＡＬＩＬＥＯであってもよい。さらに、例えば電子デバイスは、ヘッドセットのような周辺アクセサリデバイスであってもよい。なおさらに、電子デバイスは、ＧＰＳアクセサリデバイス、コンピュータ、車両追跡デバイス、時計、ＧＰＳ機能を有する携帯スタンドアロンデバイス、携帯情報端末（ＰＤＡ）を含むグループから選択されたデバイスであってもよい。さらに、例えば端末は、モバイル電話、スマートフォン又はコミュニケータであってもよい。なおさらに、端末は、携帯モバイル無線通信機器、セルラー電話、ポケベル、コンピュータ、ＧＳＭ機能を有するコンピュータ、電話機機能を有するコンピュータ、電子手帳、車両内携帯電子機器及び車両内セルラー電話機器を含むグループから選択されたデバイスであってもよい。

第２の形態によれば、人工衛星ベースの全地球測位システムから送信される全地球測位システム信号にアクセスできる電子デバイス（例：アクセサリデバイス）の位置の決定を支援する端末（例：携帯通信デバイス）によって実行される方法を提供する。本方法は、全地球測位システムのアシストデータにアクセスできるネットワークから全地球測位システムのアシストデータを取得するステップと、電子デバイスとの通信を維持（確立）するステップと、全地球測位システムのアシストデータを端末から電子デバイスに送信するステップとを含む。

また、本方法は電子デバイスからリクエストを受信するステップを含んでもよく、リクエストは端末に、ネットワークから全地球測位システムのアシストデータを取得すること、及び、電子デバイスに全地球測位システムのアシストデータを転送することを要求する。さらに、本方法にはまた、そのリクエストの受信ステップ後、端末が電子デバイスに全地球測位システムのアシストデータの提供を許可するという通知を電子デバイスに送信するステップを含んでもよい。

さらに、ネットワークから全地球測位システムのアシストデータを取得するステップは、全地球測位システムのアシストデータを周期的にダウンロードすることにより実行されてもよい。おそらくこれは、電子デバイスからのリクエストの受信に応じて行われうる。

またさらに、全地球測位システムのアシストデータを端末から電子デバイスに送信するステップは、全地球測位システムのアシストデータをカプセル化したメッセージを送信するステップを含んでもよい。

また、端末は、位置計算の状態に関する進行情報及び、最終的には、電子デバイスに関する位置データを返送するように電子デバイスに要求するリクエストを送信してもよい。

人工衛星ベース全地球測位システムは、例えばＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ又はＧＡＬＩＬＥＯであってもよい。さらに、例えば電子デバイスは、ヘッドセットのような周辺アクセサリデバイスであってもよい。さらにまた、電子デバイスは、ＧＰＳアクセサリデバイス、コンピュータ、車両追跡デバイス、時計、ＧＰＳ機能を有する携帯用スタンドアロンデバイス、携帯情報端末（ＰＤＡ）を含むグループから選択されたデバイスであってもよい。さらに、例えば端末は、モバイル電話、スマートフォン又はコミュニケータであってもよい。さらにまた、端末は、携帯モバイル無線通信機器、セルラー電話、ポケベル、コンピュータ、ＧＳＭ機能を有するコンピュータ、電話機能を持つコンピュータ、電子手帳、車両内携帯電子機器及び車両内セルラー電話機器を含むグループから選択されたデバイスであってもよい。

第３の形態によれば、コンピュータプログラムが提供される。このコンピュータプログラムは、コンピュータ上で起動されると、電子デバイスの位置を決定するために、例えばアクセサリデバイスのような電子デバイスにより実行される方法を遂行する。

第４の形態によれば、コンピュータプログラムが提供される。このコンピュータプログラムは、コンピュータ上で起動されると、電子デバイスの位置を決定する場合に支援するため、例えば携帯通信デバイスのような端末によって実行される方法を遂行する。

第５の形態によれば、全地球測位システム信号を人工衛星ベース全地球測位システムから受信するために構成された、例えばアクセサリデバイスのような電子デバイスが提供される。電子デバイスは、例えば携帯通信デバイスのような端末との通信を確立し、維持するために動作し、全地球測位システムのアシストデータを端末から受信する接続デバイスと、電子デバイスに関する位置データを生成するために、全地球測位システム信号及び全地球測位システムのアシストデータに基づき位置計算を実行するように構成された処理ユニットとを含む。

接続デバイスは、短距離通信用に構成されたトランシーバ、又は有線接続を介して電子デバイスを端末に接続するコネクタであってよい。

さらに、電子デバイスは第１の形態による方法を実行するように構成されてよい。

第６の形態によれば、ネットワークから全地球測位システムのアシストデータを取得するように構成された、例えば携帯通信デバイスのような端末が提供される。端末には、例えばアクセサリデバイスのような電子デバイスに全地球測位システムのアシストデータを送信するように構成された接続デバイスを含む。

接続デバイスは、短距離通信用に構成されたトランシーバ、又は有線接続を介して端末を電子デバイスに接続するコネクタであってよい。

さらに、端末は第２の形態による方法を実行するように構成されてよい。

本発明の更なる実施形態は添付の特許請求の範囲において規定される。

強調すべきことであるが、本明細書及び特許請求範囲を通じて使用される場合、用語「含む／含んでいる」は、述べられた特徴、整数、ステップ又は構成要素の存在を既定するものと見なされが、一つ以上の他の特徴、整数、ステップ、構成要素又はそれらのグループの存在又は追加を排除するものではない。さらに、単数の参照は複数の参照を排除するものではない。

本発明の更なる目的、特徴及び利点は、添付の以下の図面を参照し、本発明の異なる実施形態についての次なる詳細な説明から明らかになるであろう。

図１は、ネットワーク２に接続されるモバイル端末１として実施される通信デバイスを示す図である。本発明は、無線ネットワーク２からＧＰＳアシストデータ２４を取得できる、例えば携帯通信デバイスのようないかなる通信デバイスにも実装可能であろう。例えば本発明が実装されてもよいデバイスの例には、ポータブル型又はハンドヘルド型のモバイル無線通信機器、モバイル無線端末、モバイル電話、セルラー電話、ポケベル、コミュニケータ、電子システム手帳、スマートフォン及びコンピュータのような通信機器が含まれてもよい。また、本発明は車両内電子機器において実施されてもよい。しかしながら、説明の簡略化のため、以下では、限定するわけではなく、むしろ一例として解釈されるべきモバイル端末１を参照することにする。

また、図１は、モバイル端末１が、例えば無線リンク又はＩＲ（赤外線）リンクのような短距離無線リンク３１を介して、及び／又は、例えばシリアル・ケーブルのような有線接続３２を介して、各種の周辺電子デバイス３に接続されてよいことを示す。本発明の実施形態の原理によれば、周辺電子デバイス３はＧＰＳ機能を含む。本発明が実装されてよい周辺電子ＧＰＳデバイスの例には、例えばヘッドセット、携帯情報端末（ＰＤＡ）、コンピュータ、車両追跡デバイス、時計、ＧＰＳ機能を有する携帯用スタンドアロンデバイス等のような各種周辺アクセサリデバイスが含まれてもよい。しかしながら、説明を簡略化するため、以下では、限定するわけではなく、むしろ一例として解釈されるべき周辺電子ＧＰＳデバイス３を参照することにする。

無線ネットワーク２はモバイル端末１にサービスを提供する。ネットワーク２には、例えばトランシーバ基地局（ＢＴＳ）２１、基地局制御装置（ＢＳＣ）２２及び移動交換局（ＭＳＣ）２３のようなネットワーク要素が含まれてもよい。本実施形態では、さらに、無線ネットワーク２はＧＰＳアシストデータ２４にアクセスできるか、又はＧＰＳアシストデータ２４を計算できる。例えば、ＧＰＳアシストデータはＧＰＳ受信器によってＧＰＳ人工衛星４からの信号を同時にモニタする遠隔ＡＧＰＳサーバに保持されていてもよい。しかしながら、本明細書では、ネットワーク２のどこでＧＰＳアシストデータ２４が発生又は保持されるかは重要なことではなく、以後本明細書ではさらに説明しないこととする。

ＧＰＳアシストデータ２４は、所定の領域（通常セルとして知られる）内における全てのモバイル端末に対して同一のデータである。したがって、ＧＰＳアシストデータ２４は、任意の一モバイル端末に特定されるわけではなく、それより共通の所定の位置領域内に位置する複数のモバイル端末によって使用される。ＧＰＳアシストデータ２４は、無線ネットワーク２からモバイル端末１に配信可能なデータを含む。例えばＧＰＳアシストデータ２４には、以下の要素の１つ以上を含んでよい。ａ）見通し範囲内の複数の人工衛星、ｂ）基準時間、ｃ）基準位置（すなわち、在圏ＢＴＳの位置）ｄ）人工衛星ＩＤ、エフェメリス、クロック補正等、ｅ）オプションである差分ＧＰＳ補正（ＤＧＰＳ補正）。例えば無線ネットワーク２からモバイル端末１へのＧＰＳアシストデータ２４の転送は、３ＧＰＰ ＴＳ ０４．３１ Ｒｅｌ−６規格に従って実現可能である。

図２は、モバイル端末１に内蔵された構成要素を示す図である。送信器／受信器（Ｔｘ／Ｒｘ）ユニット１０は、外部通信機器との通信のために動作可能である。Ｔｘ／Ｒｘユニット１０には、例えばＧＳＭ（モバイル通信用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサル移動体通信システム）、ＣＤＭＡ２０００（符号分割多元接続）、ＰＤＳ（パーソナル・デジタル・システム）又はＰＤＣ（パーソナル・ディジタル・セルラー）のような通信技術の全てに従い、アンテナ１１を介して通信ネットワーク２（図１）と通信するためのトランシーバを含んでもよい。さらに、Ｔｘ／Ｒｘユニット１０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷＬＡＮ（無線ローカル・エリア・ネットワーク）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）のような短距離無線通信用として構成される。このような短距離通信は、周辺電子デバイス３（図１）への無線接続を可能とするために提供されてもよい。さらに、又は替わりに、Ｔｘ／Ｒｘユニット１０にはＩＲ（赤外線）送信器／受信器が含まれてもよい。さらに、アクセサリ・コネクタ１２は、周辺電子デバイス３（図１）への有線接続を可能とするために提供されてもよい。

さらに、モバイル端末１には各種形式のメモリが含まれてもよく、メモリは参照数字１３により纏めて参照される。メモリ１３には、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、フラッシュ・メモリ、不揮発性メモリ、ＳＩＭ（加入者識別モジュール）等が含まれてもよい。モバイル端末１の各種機能のためのデータ命令又はソフトウエアは、メモリ１３に格納されてもよい。例えばそのような機能には、カメラ、メッセージング、メディア・プレーヤ又は電話帳機能が含まれてもよい。これらの機能は、ユーザの交流又は利益のために提供される。一方、他の機能、例えば実際の電話呼、及び／又は、データ通信セッション等の発信機能はユーザには目に見えないかもしれない。さらに、メモリ１３は、ＧＰＳアシストデータ２４（図１）を（１３’の部分に）格納してもよい。上述したように、ＧＰＳアシストデータ２４（図１）は、例えば３ＧＰＰ ＴＳ ０４．３１ Ｒｅｌ−６規格に従って、無線ネットワーク２からモバイル端末１に転送されてもよい。転送は、モバイル端末１のユーザにより出力されるか要求されるか、又はモバイル端末１自体によって要求されてもよい。

また、モバイル端末１は、モバイル端末１の動作と機能を制御するため、ＣＰＵ（中央演算ユニット）１４を含んでもよい。

また、典型的には、モバイル端末１はユーザ・インタフェースを含み、それには拡声器１５、マイクロフォン１６、ディスプレイ１７及びユーザ入力デバイス１８が含まれてもよく、それらの全てはＣＰＵ１４に接続される。例えばユーザ入力デバイス１８は、従来の英数字キー（すなわち、０−９、Ａ−Ｚ及び＃、＊）を持つキーパッドを含んでもよい。さらに、ユーザ入力デバイス１８は、モバイル端末１を動作させるため、他のキー、ジョイスティック、ナビゲーション・キー等を含んでもよい。

さらに、モバイル端末１は、モバイル端末１を動作させるために必要な各種回路に電力を供給するため、バッテリ１９、又は、例えば電源接続、太陽電池等のような他の電力源を含んでもよい。

図３は、本実施形態に従って構築され、動作する周辺電子デバイス３に集積された構成要素を示す図である。送信器／受信器（Ｔｘ／Ｒｘ）ユニット３３は、リンク３１（図１）を介して、例えばモバイル端末１のような外部通信デバイスと短距離通信を行うために動作する。Ｔｘ／Ｒｘユニット３３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷＬＡＮ（無線ローカル・エリア・ネットワーク）又はＺｉｇｂｅｅ（登録商標）のような短距離通信のために、トランシーバ（無線通信装置）を含んでもよい。このような短距離通信は、モバイル端末１（図１）への無線接続を可能とするために提供されてもよい。さらに、又は替わりに、Ｔｘ／Ｒｘユニット３３はＩＲ送信器／受信器を含んでもよい。加えて、Ｔｘ／Ｒｘユニット３３は、ＧＰＳ人工衛星４（図１）からＧＰＳ信号を受信するように動作可能である。したがって、Ｒｘユニット３３は、ＧＰＳ人工衛星からＧＰＳ信号を受信するように構成されたＧＰＳ受信器を含んでもよい。さらに、接続デバイス３４は、モバイル端末１（図１）への有線接続３２を確立可能にするために提供されてもよい。

また、周辺電子ＧＰＳデバイス３は、Ｔｘ／Ｒｘユニット３３及び接続デバイス３４に接続されるＧＰＳ処理ユニット３５を含んでもよい。ＧＰＳ処理ユニット３５は、３ＧＰＰ ＴＳ ０４．３１、Ｒｅｌ−６標準に適合することができる。このように、ＧＰＳ処理ユニット３５は、無線リンク３１又は有線接続３２（図１）を介して、端末１から周辺電子ＧＰＳデバイス３へ転送される全てのＧＰＳアシストデータを利用するように構成されうる。

無線リンク３１、又は有線接続３２を介して、モバイル端末１から周辺電子ＧＰＳデバイス３へＧＰＳアシストデータの転送を実現するには、各種の代替案がある。例えば、ＧＰＳ処理ユニット３５は、独自（プロプライエタリ）拡張文とともにＮＭＥＡ（米国海洋電子機器協会）０１８３プロトコルを使用するよう適合してもよい。例えば、ＮＭＥＡ０１８３プロトコルは、ＧＰＳアシストデータをカプセル化するように構成された追加的なメッセージによって拡張されることもあり得る。さらに、ある実施形態においては、モバイル端末１がＧＰＳアシストデータを取得すると、ＧＰＳ処理ユニット３５は、また無線ネットワーク２からＧＰＳアシストデータを取得し、さらにこのデータを周辺電子ＧＰＳデバイス３に転送するように、モバイル端末１にリクエストを発生するようにしてもよい。例えばこのリクエストは、独自（プロプライエタリ）データ命令か、又は例えばこのリクエストを発生するある追加データ命令のような独自拡張文を伴うＮＭＥＡ０１８３プロトコルかの何れかを使用することにより実現されうる。

また、ＧＰＳ処理ユニット３５は、ＧＰＳ人工衛星４（図１）から受信したＧＰＳ信号及びモバイル端末１（図１）を介して無線ネットワーク２から受信したＧＰＳアシストデータに基づき位置計算を実行してもよい。このようにして、周辺電子ＧＰＳデバイス３に関する位置データは、最終的に生成可能となる。

また、周辺電子ＧＰＳデバイス３は、周辺電子ＧＰＳデバイス３の動作と機能を制御するためＣＰＵ３６を含んでもよい。

さらに、周辺電子ＧＰＳデバイス３は、参照数字３７によって共に参照される各種形式のメモリを含んでもよい。メモリ３７は、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、フラッシュ・メモリ、不揮発性メモリ等を含んでもよい。

また、周辺電子ＧＰＳデバイス３は、周辺デバイスを動作させるために要求される各種回路に電力を与えるため、バッテリ３８、又は、他の電力源を含んでもよい。

次に、図４（図１乃至図３とともに）を参照するが、本図は周辺電子ＧＰＳデバイス（ＰＤ）３の位置を決定するための方法の実施形態を示す図である。本実施形態では、周辺電子ＧＰＳデバイス３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような無線リンク３１を介するか、又は、例えばケーブルのような有線接続３２を介して、モバイル端末（ＭＴ）１と通信を行う。

ステップ４０１において、モバイル端末（ＭＴ）１は無線ネットワーク２からＧＰＳアシストデータ２４のダウンロードを開始する。このようなデータは、周期的にモバイル端末１に、又はモバイル端末１のユーザの位置要求時に、又は、モバイル端末１自体の要求時にダウンロードされてもよい。このように、データは事前に利用可能であり得る。もし利用可能でないか、余りにも古ければ、新しいダウンロードの要求がなされてもよい。

次に、モバイル端末１と周辺電子ＧＰＳデバイス３との間で通信が確立され、維持されるため、モバイル端末１にとって、無線リンク３１を経由するか、有線接続３２を介して、ダウンロードされたＧＰＳアシストデータを周辺電子ＧＰＳデバイス３に転送することが可能である。これはステップ４０２で実行される。ＧＰＳアシストデータを転送するステップ４０２は、例えばモバイル端末１から周辺電子ＧＰＳデバイス３に送信されるメッセージに中にＧＰＳアシストデータをカプセル化することによって実行される。このようなメッセージは、例えばＮＭＥＡ０１８３プロトコルに対する拡張として送信されうる。

その後、又は同時に、ステップ４０３において、周辺電子ＧＰＳデバイス３は、人工衛星ベースのＧＰＳシステムからＧＰＳ信号を取得する。

ＧＰＳアシストデータが周辺電子ＧＰＳデバイス３によって受信されると、ステップ４０４において、周辺電子ＧＰＳデバイス３は、ＧＰＳ人工衛星４から受信したＧＰＳ信号及びモバイル端末１を介して無線ネットワーク２から受信したＧＰＳアシストデータに基づき、位置計算の実行を開始する。位置計算自体は、例えば既知の原則に従って実行されてもよい。また、状況に応じて、周辺電子ＧＰＳデバイスは、この位置計算のステータス（進捗）をモニタし、進捗情報をモバイル端末１に送信してもよい。そのため、進捗情報には、周辺電子ＧＰＳデバイス３の位置を計算するプロセスについての状態情報が含まれてもよい。例えば周辺電子ＧＰＳデバイス３は、この進行情報をその動作中を通じて送信してもよく、その結果、モバイル端末のユーザは、どのように位置計算が進展しているかを常に知ることで恩恵を享受し得る。

通常、数秒から数分を要する位置計算が完了した場合、ステップ４０５において、ＧＰＳ処理ユニット３５は、受信したＧＰＳ信号に加えて受信したＧＰＳアシストデータに基づいて、改善された感度及び／又はスピードとともに周辺電子ＧＰＳデバイス３の位置を決定する。ＧＰＳアシストデータの支援により、周辺電子ＧＰＳデバイス３は、支援されていない場合と比較し、より早く、より効率的にその位置を決定でき、したがって計算時間と電力を節約できる。さらに、ＧＰＳ信号とともにＧＰＳアシストデータにも基づいてその位置を決定することにより、例えば建物内などのＲＦシャドーイングの発生する環境において、位置サービスを改善することが可能である。さらに、もし周辺電子ＧＰＳデバイス３がモバイル端末１に近接して、例えば１メートルに及ばない（最もよくあり得るケース）範囲内に設置される場合、モバイル端末１の位置を正確に推定することも可能である。したがって、周辺電子ＧＰＳデバイス３の位置は、実質的にモバイル端末１の位置に相当するであろう。

最後に、ステップ４０６において、決定された位置の情報はモバイル端末１に送信されうる。これにより、ユーザに対して決定された位置情報をモバイル端末１から他の電子通信機器にリレー（中継）する機能を提供する。

したがって、本発明の実施形態により、購入時に安価なモバイル端末１を取得することができる。後日、モバイル端末１に測位機能を付加することを希望する場合、低電力消費で高性能の測位機能を得るため、周辺電子ＧＰＳデバイスの形式でアクセサリデバイスの取得が可能である。

次に図５を参照して、周辺電子ＧＰＳデバイス（ＰＤ）３の位置を決定する方法の他の実施形態について説明する。

まず、通信が周辺電子ＧＰＳデバイス３とモバイル端末（ＭＴ）１との間で確立される。これは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような無線リンク３１を経由するか、又は、例えばケーブルのような有線接続３２を介するかして、実現される。

ステップ５０１において、周辺ＧＰＳデバイス３はデータ命令又は同様のものを、無線リンク３１を介して、又は有線接続３２を介して、モバイル端末１に送信する。例えばこのデータ命令は、モバイル端末１に自動的に送信されてもよい。この代わりに、データ命令は、周辺ＧＰＳデバイス３のユーザのリクエスト時に、又は周辺ＧＰＳデータ自身のリクエストで、モバイル端末１に送信されてもよい。さらに、ある実施形態では、データ命令の送信は、モバイル端末１の開始手順に応じて自動的に行われてもよい。データ命令は、モバイル端末１に、無線通信ネットワーク２からＧＰＳアシストデータ２４を取得し、アシストデータ２４がモバイル端末１によってネットワーク２から取得されると、取得されたＧＰＳアシストデータ２４を周辺電子ＧＰＳデバイス３に転送するよう要求する。例えばこのリクエストは、独自データ命令か、又は例えばこのリクエストを作成するためのある追加データ命令のような独自拡張文を持つＮＭＥＡ０１８３プロトコルの何れかを使用することにより、実現されてもよい。モバイル端末１は、周辺ＧＰＳデバイス３の短距離範囲内にある、あらゆるモバイル端末であってもよく、その端末により、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続のような、無線通信リンクが確立される。ある実施形態では、モバイル端末１は、要求している周辺電子ＧＰＳデバイスにＧＰＳアシストデータを提供するために、それ自身の使用を受け入れるか、又は拒否してもよい。他の実施形態では、短距離通信の範囲内のある全てのモバイル端末は、モバイル端末１の通常動作を妨げることなく、使用可能である。

受信した周辺ＧＰＳデバイス３からのリクエストに応じて、モバイル端末１は、引き続きステップ５０２においてネットワーク２からＧＰＳアシストデータをダウンロードしてもよい。例えばこれは、３ＧＰＰ ＴＳ ０４．３１、Ｒｅｌ−６規格による周知の原則に従って実現できる。ＧＰＳアシストデータが無線ネットワーク２からダウンロードされると、このダウンロードされたＧＰＳアシストデータは、一時的にモバイル端末１のメモリ１３に格納されてもよい。

ＧＰＳアシストデータがモバイル端末１によって取得されると、本方法は次のステップ、すなわちステップ５０３に進んでもよい。ステップ５０３において、ＧＰＳアシストデータは、無線リンク３１を介して又は有線接続３２を介しての何れかにより、周辺ＧＰＳデバイス３に転送される。また、例えばこのデータ転送は、独自拡張文を持つＮＭＥＡ０１８３プロトコルを使用して実現されてもよい。

その後、又は同時に、即ちステップ５０４において、周辺電子ＧＰＳデバイス３は、人工衛星ベースＧＰＳシステムからＧＰＳ信号を取得する。

ＧＰＳアシストデータが周辺電子ＧＰＳデバイス３に転送されると、ＧＰＳ処理ユニット３５は、ＧＰＳ人工衛星から受信したＧＰＳ信号とモバイル端末１から受信したＧＰＳアシストデータとに基づき、周辺デバイス３の位置を計算し始めてもよい。例えば計算自体は、既知の原則により実行されてもよく、本明細書ではこれ以上は説明しない。位置計算はステップ５０５で実行される。さらに、計算の進捗情報は、選択的にモバイル端末１に転送され、その結果ユーザは位置計算の状態について通知を受けることが可能となる。

通常、数秒から数分を要する位置計算が完了すると、ステップ５０６において、ＧＰＳ処理ユニット３５は、周辺電子ＧＰＳデバイス３の位置の決定を完了しているであろう。ＧＰＳアシストデータの支援により、周辺電子ＧＰＳデバイス３はその位置を決定でき、ＧＰＳアシストデータが支援されていない場合より感度及び／又はスピードを向上し、したがって、計算時間と電力を節約できる。さらに、ＧＰＳ信号並びにＧＰＳアシストデータにも基づいて位置を決定することにより、ＲＦ影響のある環境における位置サービスを改善することが可能である。また、周辺電子ＧＰＳデバイス３がモバイル端末１の近くに置かれている場合、モバイル端末１の位置を正確に推定することも可能である。

最終的に、ステップ５０７で、生成された位置データがモバイル端末に逆転送されてもよく、その結果、ユーザは周辺電子ＧＰＳデバイス３の位置について通知を受ける可能性がある。さらに、ユーザは、端末から、又は直接に電子デバイスからの何れかから、他の電子通信機器にこの位置情報を中継する機能の利益を得る可能性がある。

本発明の実施形態により、購入時に安価なモバイル端末１が取得し得る。後日、モバイル端末に位置機能を付加することを希望する場合、モバイル端末からＧＰＳアシストデータを要求するように動作する周辺電子ＧＰＳデバイスの形式で、スマートなアクセサリデバイスの取得が可能となる。このようにして、比較的低電力消費で高性能な位置機能を持つモバイル端末１と周辺電子ＧＰＳデバイス３との改善され、安価な組合せを提供することが可能となる。

本発明の有する利点としては、電子デバイスに完全なＧＳＭ機能を提供する必要がなく、ＧＰＳシステム計算用のアシストデータを取得するためには、隣接するモバイル端末１に依存してもよく、モバイル端末は、ＧＰＳ計算のために電子デバイスに依存してもよいことである。このようにして、各デバイスがその特定の目的に使用されるという共存関係が得られる。本発明の更なる利点は、従来のスタンドアロンＧＰＳデバイスに比較して、位置機能に関して、本発明が高い性能を周辺電子デバイス３に提供することである。その上に本発明の更なる利点は、本発明が周辺電子デバイス３とモバイル端末１との柔軟な組合せを提供することである。説明上の実例として、通信サービス用として単一のモバイル電話機を購入した顧客は、希望すれば、周辺ＧＰＳアクセサリデバイスによって提供される測位機能を追加することにより、モバイル電話機に更なる機能を後に付加でき得るという柔軟性を、本発明は提供する。同じようにして、位置サービスのためにスタンドアロン周辺電子ＧＰＳデバイスを購入した顧客は、例えばモバイル電話機によって提供される通信機能を追加することにより、スタンドアロン電子デバイスに更なる機能を後に付加できる。その上さらに、本発明の利点は、その位置を決定するために集積ＧＰＳ受信器を持つ周知のセルラー電話機と比較して、少なくとも性能及び機能を維持できる周辺電子ＧＰＳデバイス３とモバイル端末１との組合せを本発明が提供することである。また、本発明の利点は、本発明が低電力消費を実現可能にすることである。なおさらに、本発明の利点は、本発明が周辺電子ＧＰＳデバイス３とモバイル端末１との安価な組合せを提供することである。

以上説明したように、本発明の特定の実施形態を参照して、本発明について説明した。一方、上記以外の実施形態が、本発明の範囲内で等しく可能である。例えば、実施形態は全地球測位のためのＧＰＳシステムを参照して説明したが、本発明は、また、例えばＧＬＯＮＡＳＳ又はＧＡＬＩＬＥＯのような他の人工衛星ベースの測位システム内で応用可能であるだろうということは、当業者によって理解されるはずである。ハードウエア、ソフトウエア、又はハードウエアとソフトウエアの組合せにより本方法を実行する、上記に述べたものとは異なる方法のステップが、本発明の範囲内で提供されてもよい。本発明の異なる特徴とステップが、述べられたもの以外の組合せで組合わされてもよい。本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。

ネットワークに接続されるモバイル端末及び各種周辺電子ＧＰＳデバイスの一般的な概略図である。 本実施形態に係る図１のモバイル端末を示すブロック図である。 本実施形態に係る図１の周辺電子ＧＰＳデバイスを示すブロック図である。 本実施形態に係る図１の周辺電子ＧＰＳデバイスの位置を決定する方法を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る図１の周辺電子ＧＰＳデバイスの位置を決定する方法を示すフローチャートである。

Claims (17)

1. アクセサリデバイスによって当該デバイスの位置を決定するために実行される方法であって、
   人工衛星ベースの全地球測位システムから全地球測位システム信号を取得するステップ（４０３、５０４）と、
   全地球測位システムのアシストデータへのアクセスを有するネットワークに接続された携帯通信デバイスとの通信を確立するステップと、
   前記携帯通信デバイスから全地球測位システムのアシストデータを受信するステップ（４０２、５０３）と、
   前記アクセサリデバイスに関連する位置データを生成するために、前記全地球測位システム信号及び前記全地球測位システムのアシストデータに基づいて位置計算を実行するステップと
   を含むことを特徴とする方法。
2. 前記受信するステップの前に、前記携帯通信デバイスに対して前記ネットワークから前記全地球測位システムのアシストデータを取得することと、さらに前記全地球測位システムのアシストデータを前記アクセサリデバイスに転送することを要求するために、前記携帯通信デバイスにデータコマンドのようなリクエストを送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記携帯通信デバイスに前記位置計算の状態について進捗情報を送信するステップ（４０４、５０５）をさらに含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記携帯通信デバイスに前記位置データを送信するステップ（４０６、５０７）をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の方法。
5. 人工衛星ベースの全地球測位システムからの全地球測位システム信号にアクセスするアクセサリデバイスの位置の決定を支援するための携帯通信デバイスによって実行される方法であって、
   全地球測位システムのアシストデータへのアクセスを有するネットワークから前記全地球測位システムのアシストデータを捕捉するステップ（４０１、５０２）と、
   前記アクセサリデバイスとの通信を確立するステップと、
   前記携帯通信デバイスから前記アクセサリデバイスへ前記全地球測位システムのアシストデータを送信するステップ（４０２、５０３）と
   を含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の方法。
6. 前記捕捉するステップの前に、前記携帯通信デバイスに対して前記ネットワークから前記全地球測位システムのアシストデータを取得することと、前記全地球測位システムのアシストデータを前記アクセサリデバイスに転送することを要求するリクエストを前記アクセサリデバイスから受信するステップ（５０１）をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の方法。
7. 前記ネットワークから前記全地球測位システムのアシストデータを捕捉する前記ステップは、
   前記アクセサリデバイスから前記リクエストを受信したことに応じて、前記全地球測位システムのアシストデータを周期的にダウンロードすることによって実行されることを特徴とする請求項５又は６に記載の方法。
8. 前記全地球測位システムのアシストデータを送信する前記ステップは、
   前記全地球測位システムのアシストデータをカプセル化したメッセージを送信するステップを含むことを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載の方法。
9. 前記全地球測位システムのアシストデータを送信する前記ステップは、
   位置計算の状態についての進捗情報及び最終的に該アクセサリデバイスに関連する位置データを返送するように、前記アクセサリデバイスに対して要求するためのリクエストを送信するステップをさらに含むことを特徴とする請求項５乃至８の何れか１項に記載の方法。
10. 前記人工衛星ベースの全地球測位システムは、
    ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ及びＧＡＬＩＬＥＯを含むグループから選択されたシステムであることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の方法。
11. 前記アクセサリデバイスは、
    周辺アクセサリデバイス、ＧＰＳアクセサリデバイス、ヘッドセット、コンピュータ、車両追跡デバイス、時計、ＧＰＳ機能を有する携帯スタンドアロンデバイス及び携帯情報端末（ＰＤＡ）を含むグループから選択されたデバイスであることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の方法。
12. 前記携帯通信デバイスは、
    携帯移動無線通信装置、移動電話、セルラー電話、ポケベル、スマートフォン、コミュニケーター、コンピュータ、ＧＳＭ通信機能を有するコンピュータ、電話機能を有するコンピュータ、電子システム手帳、車両内の携帯電子装置及び車両内のセルラー電話装置を含むグループから選択されたデバイスであることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の方法。
13. 請求項１乃至１２の何れか１項に記載の方法を実行するためのコンピュータを有するデバイスで実行可能なコンピュータプログラム。
14. 人工衛星ベースの全地球測位システムから全地球測位システム信号を受信するアクセサリデバイス（３）であって、
    携帯通信デバイスから全地球測位システムのアシストデータを受信するための前記携帯通信デバイスとの通信を確立して維持する接続デバイス（３３、３４）と、
    前記アクセサリデバイスに関連する位置データを生成するために前記全地球測位システム信号及び前記全地球測位システムのアシストデータに基づいて位置計算を実行する処理ユニット（３５）と
    を備えることを特徴とするアクセサリデバイス（３）。
15. 前記接続デバイス（３３、３４）は、
    短距離通信用のトランシーバ（３３）と、有線接続で前記アクセサリデバイスを携帯通信デバイスに接続するコネクタ（３４）と、を含むグループから選択されたデバイスであることを特徴とする請求項１４に記載のアクセサリデバイス（３）。
16. ネットワークから全地球測位システムのアシストデータを捕捉する携帯通信デバイス（１）であって、
    前記全地球測位システムのアシストデータをアクセサリデバイスに送信する接続デバイス（１０、１２）を備えることを特徴とする携帯通信デバイス（１）。
17. 前記接続デバイスは、
    短距離通信用のトランシーバ（１０）と、有線接続で前記携帯通信デバイスをアクセサリデバイスに接続するコネクタ（１２）と、を含むグループから選択されたデバイスであることを特徴とする請求項１６に記載の携帯通信デバイス（１）。

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