WO2006003769A1 - 製袋包装システム - Google Patents

Abstract

　製袋包装機の下流側に配置された搬送部においてスムーズに袋を搬送することが可能な製袋包装システムを提供するために、本発明の製袋包装システム（１）は、横シール機構（１７）と、シュートコンベア（２１）との間に、回転ブラシ機構（２０）を備えている。回転ブラシ機構（２０）は、横シール機構（１７）から送られてくる袋（Ｂ）を、２つの回転ブラシ（２０１ａ，２０１ｂ）間に挟み込んでシュートコンベア（２１）まで搬送する。

Description

明 細 書

製袋包装システム

技術分野

[0001] 本発明は、被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行 、、そ の袋を切り離して排出する縦型製袋包装機を備えた製袋包装システムに関する。 背景技術

[0002] 袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装す る縦型製袋包装システムとして、製袋包装機が存在している。

例えば、縦ピロ一包装機と呼ばれる製袋包装機では、シート状のフィルムである包 材をフォーマーおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包 材の重ねられた縦の縁を熱シール (熱溶着）して筒状包材とする。そして、最終的に 袋となる筒状包材の内部にチューブ力 被包装物を充填して、チューブ下方の横シ ール機構のシールジョ一によつて袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱 シールした後、その熱シール部分 (横シール部分)の中央をカッターで切断する。 そして、切断された袋は、横シール機構の直下に配置されたシュートコンベアで受 け止められた後、下流側に配置されたシールチェッカ一等の後処理装置へ搬送され る。

特許文献 1：特開 2002— 037206号公報（平成 14年 2月 6日公開）

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0003] し力しながら、上記従来の縦ピロ一包装機では、以下に示すような問題点を有して いる。

すなわち、横シール機構でシールされた袋はカッターによって個々に切断されるが 、切断された袋が、横シール機構が有している一対のシールジョ一の片方にくっつい てしまうことがある。この場合には、切断されてすぐに搬送部へ落下するはずの袋が シールジョ一とともに移動して排出位置がばらつくおそれがある。シールジョ一が袋を シールした後でシュートコンベアの搬送方向に移動するような構成では、シールジョ 一にくつついた袋のシュートコンベアへの落下位置が搬送方向にずれてしまうことに なり、シュートコンベアにおける袋の間隔 (ピッチ）を一定に保つことができない。特に 、縦型製袋包装機の運転が高速化した場合には、このような袋のピッチずれの発生 が顕著になる。この結果、後処理製袋包装システムにおける袋の滞留や、後処理装 置にお 、て処理しきれな 、袋が発生してしまう等の問題が生じる。

本発明の課題は、製袋包装機の下流側に配置された搬送部においてスムーズ〖こ 袋を搬送することが可能な製袋包装システムを提供することにある。

課題を解決するための手段

第 1の発明に係る製袋包装システムは、縦型製袋包装機と、搬送部と、落下姿勢制 御部と、を備えている。縦型製袋包装部は、被包装物を充填した筒状の連続した包 材をシールして製袋を行い、その袋を切り離して排出する。搬送部は、縦型製袋包 装機から排出される袋を受け止めて下流側へ搬送する。落下姿勢制御部は、縦型製 袋包装機と搬送部との間に配置されており、縦型製袋包装機力 排出される袋を落 下姿勢を保ちながら搬送部上の所定の位置へ送る。

ここでは、製袋包装システムが、縦型製袋包装機と後処理製袋包装システム等が 配置された下流側に袋を搬送する搬送部との間に、縦型製袋包装機力 吊り下げら れた状態で排出される袋を、落下姿勢を保ったまま搬送部の所定の位置へ送る落下 姿勢制御部を備えている。ここで、落下姿勢制御部とは、縦型製袋包装機において 作成された袋を所定の姿勢で搬送部まで送り出す機構であって、例えば、一対の回 転体や、回転体とシュートとの組み合わせ、回転体と搬送ベルトとの組み合わせ等が 考えられる。

これにより、袋ごとに落下姿勢が変わって搬送部における着地点がずれてしまうこと を防止して、搬送部における着地点を安定させることができる。この結果、縦型製袋 包装機において作製された袋を安定して搬送可能な製袋包装システムを得ることが できる。

第 2の発明に係る製袋包装システムは、第 1の発明に係る製袋包装システムであつ て、落下姿勢制御部は、縦型製袋包装機から排出される袋を搬送部上の所定の位 置へ送る回転体を有して 、る。 ここでは、製袋包装システムが、縦型製袋包装機と後処理処理製袋包装システム 等が配置された下流側に袋を搬送する搬送部との間に、縦型製袋包装機から吊り下 げられた状態で排出される袋を搬送部の所定の位置へ送る回転体を備えている。 これにより、縦型製袋包装機カゝら排出される袋の排出位置がずれた場合でも、回転 体まで袋を誘導した後、回転体力 搬送部へ袋を送り出すことができる。このため、 搬送部において搬送される袋の間隔 (ピッチ）が乱れることを防止することができる。 また、回転体によって袋を搬送部へ送り出すため、ほぼ鉛直方向に搬送されてくる袋 の底に被包装物が溜まって下膨れになりやすい袋をならして搬送部へ送り出すこと ができる。この結果、搬送部における搬送中に下膨れ状態の袋が回転する現象を予 防することができ、縦型製袋包装機にぉ ヽて作製された袋を安定して搬送可能な製 袋包装システムを得ることができる。さらに、縦型製袋包装機から排出される袋を回転 体によって巻き込みながら搬送部側へと送るため、縦型製袋包装機力 袋を切り離 すことができる。

第 3の発明に係る製袋包装システムは、第 1の発明に係る製袋包装システムであつ て、落下姿勢制御部は、縦型製袋包装機から排出される袋を挟み込んで搬送部上 の所定の位置へ送る一対の回転体を有して!/、る。

ここでは、製袋包装システムが、縦型製袋包装機と後処理処理製袋包装システム 等が配置された下流側に袋を搬送する搬送部との間に、縦型製袋包装機から吊り下 げられた状態で排出される袋を挟み込んで搬送部の所定の位置へ送る一対の回転 体を備えている。これにより、縦型製袋包装機から排出される袋の排出位置がずれた 場合でも、一対の回転体の間まで袋を誘導した後、一対の回転体の間から搬送部へ 袋を送り出すことができる。このため、搬送部において搬送される袋の間隔 (ピッチ） が乱れることを防止することができる。また、一対の回転体の間に袋を挟みこんで搬 送部へ送り出すため、ほぼ鉛直方向に搬送されてくる袋の底に被包装物が溜まって 下膨れになりやすい袋をならして力 搬送部へ送り出すことができる。この結果、搬送 部における搬送中に下膨れ状態の袋が回転する現象を予防することができ、縦型製 袋包装機において作製された袋を安定して搬送可能な製袋包装システムを得ること ができる。さらに、縦型製袋包装機力 排出される袋を一対の回転体の間に挟みこ みながら搬送部側へと送るため、縦型製袋包装機力も袋を切り離すことができる。 第 4の発明に係る製袋包装システムは、第 3の発明の製袋包装システムであって、 一対の回転体は、回転軸を中心とする半径方向に弾性を有して 、る。

ここでは、一対の回転体が、例えばブラシやスポンジのように、回転軸を中心とする 半径方向に弾性を有して 、る。

これにより、縦型製袋包装機から搬送されてくる袋を回転体で挟み込んで搬送する ことで袋の両側力 適度な圧力をかけて被包装物の偏りを均すことができる。この結 果、袋の被包装物を破損させることなく袋の間隔を一定に保った状態で搬送部へ送 り出すことができる。

また、回転体が弾性を有しているため、袋の大きさが変わるごとに厳密に回転体の 間隔を設定する必要がなくなるという利点もある。

第 5の発明に係る製袋包装システムは、第 3または第 4の発明の製袋包装システム であって、一対の回転体は、回転体同士の間隔を調整可能である。

ここでは、袋を挟み込んで搬送する一対の回転体の間隔を調整することができる。 このため、縦型製袋包装機において作製される袋の大きさに応じて回転体の間隔 を調整して袋を適度な圧力で挟み込むように調整することができる。

第 6の発明に係る製袋包装システムは、第 3から第 5の発明のいずれか 1つの製袋 包装システムであって、一対の回転体は、個々に独立して駆動される。

ここでは、一対の回転体を別駆動としているため、各回転体の回転速度に差をつけ ることがでさる。

これにより、回転体の間に挟みこまれる袋の中の被包装物の偏りをさらに均し易くす ることができる。また、回転体の回転速度に差をつけることで、搬送部へ送り出す袋の 向きを所望の向きに傾けた状態で排出することができる。よって、搬送部の搬送面の 角度等に応じて袋を傾けて排出することで、より安定した搬送を行うことが可能になる 第 7の発明に係る製袋包装システムは、第 3から第 6の発明のいずれか 1つの製袋 包装システムであって、一対の回転体の回転速度を制御する回転制御部をさらに備 えている。 ここでは、回転制御部によって回転体の回転速度が制御される。

これにより、縦型製袋包装機や搬送部の能力、被包装物の種類等に応じて適切な 回転速度になるように制御することができる。

第 8の発明に係る製袋包装システムは、第 3から第 7の発明のいずれか 1つの製袋 包装システムであって、一対の回転体は、回転体の回転軸が水平になるように配置さ れている。

ここでは、一対の回転体が、回転軸が水平になるように配置されている。

これにより、縦型製袋包装機カゝら排出される袋をそのまま真下に排出することができ

、被包装物の偏りを均した袋を真っ直ぐに搬送部へ落下させることができる。

第 9の発明に係る製袋包装システムは、第 3から第 8の発明のいずれか 1つの製袋 包装システムであって、一対の回転体は、回転体の回転軸が水平方向力 傾いて配 置されている。

ここでは、一対の回転体が、回転軸が水平方向から傾いて斜めに配置されている。 これにより、縦型製袋包装機力 排出される袋を斜め方向に排出することができ、 搬送部の傾き等に対応して袋を斜めに排出することができる。

第 10の発明に係る製袋包装システムは、第 3から第 9の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、縦型製袋包装機は、シート状の包材を筒状にする際に包 材を搬送方向に沿ってシールする縦シール機構と、包材の搬送方向に直交する方 向に筒状の包材をシールする横シール機構とを備えている。そして、一対の回転体 は、横シール機構における袋の排出位置の直下であって、搬送方向における袋の長 さ 1個分程度低 ヽ位置に配置されて ヽる。

ここでは、縦型製袋包装機の横シール機構の直下に回転体が配置されて 、る。 これにより、横シール機構において横シールされた後、個々に切断されて排出され る袋を回転体の間を介してスムーズに搬送部へ引き渡すことができる。

第 11の発明に係る製袋包装システムは、第 10の発明の製袋包装システムであって 、横シール機構は、ロータリ型の一対のシールジョーを有している。

ここでは、横シール機構がロータリ型の一対のシールジョーを備えて 、る。

これにより、 2つのシールジョ一の間でシール後、シール部分力も逃げていく片方の シールジョ一に袋のシール部分がくっついてシールジョ一の移動により排出位置が 通常の位置からずれた場合でも、一対の回転体の間に袋を誘導してそこから搬送部 へ袋を送り出すため、搬送部における袋のピッチズレの発生を回避することができる 第 12の発明に係る製袋包装システムは、第 3から第 11の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、搬送部は、一対の回転体の直下であって、搬送方向にお ける袋の長さ 1個分程度低 、位置に配置されて 、る。

ここでは、一対の回転体の袋の長さ 1個分下に搬送部を配置しているため、一対の 回転体の間から落下してくる袋に衝撃を加えることなぐスムーズに下流側へ搬送す ることがでさる。

第 13の発明に係る製袋包装システムは、第 3から第 12の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、一対の回転体は、縦型製袋包装機における袋の排出位置 と、搬送部における袋の落下地点とを結ぶ中間位置に配置されている。

ここでは、一対の回転体が、縦型製袋包装機における袋の排出位置と、搬送部に おける袋の落下地点との中間位置に配置されて 、る。

これにより、製袋包装機からスムーズに袋を受け取って、搬送部に対してもスムーズ に袋を引き渡すことができる。

第 14の発明に係る製袋包装システムは、第 3から第 13の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、搬送部はベルトコンベアであって、搬送方向における一端 を回動中心として回動可能である。

ここでは、搬送部が搬送方向における一端を中心として回動する。

これにより、縦型製袋包装機、回転体に対する高さ位置および搬送面の角度を調 整することができる。よって、袋の大きさ等に対応して適切な高さ位置、搬送面の角 度に調整して、スムーズに袋の搬送を行うことが可能になる。

第 15の発明に係る製袋包装システムは、第 3から第 14の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、一対の回転体同士の間隔を自動的に調整する回転体間 隔調整部と、回転体間隔調整部による一対の回転体同士の間隔を制御する間隔制 御部とをさらに備えている。 例えば、計量不良等の不具合が発生して縦型製袋包装機においてロングバッグや 規定の重量よりも大幅に軽い袋が作成された場合、あるいはシールチェッカ一等の 後処理装置が運転を停止している際に縦型製袋包装機の運転を継続するような場 合には、間隔制御部が、回転体間隔調整部を制御して一対の回転体同士の間隔を 広げさせる。ここで、ロングバッグや異常に軽量の袋は、ベルトコンベア等の搬送部 において円滑に搬送することができないおそれがある。そこで、本発明の製袋包装シ ステムでは、こういった異常の袋が製袋包装機力も搬送されてきた場合でも、回転体 同士の間隔を最大にすることによって、搬送部にお 、てロングバッグ等が引つかかつ て搬送停滞等の異常が発生することを防止することができる。

第 16の発明に係る製袋包装システムは、第 15の発明に係る製袋包装システムであ つて、間隔制御部は、縦型製袋包装機において作製される袋の大きさに応じて回転 体間隔調整部を制御する。

ここでは、間隔制御部が、縦型製袋包装機において作製される袋の大きさに応じて 、回転体間隔調整部を制御する。

これにより、作製される袋の大きさが変更される場合や、計量異常発生時にロング バッグ等の異常な大きさの袋が作製された場合には、その袋の大きさや長さに応じて

、一対の回転体同士の間隔を調整するように制御することが可能になる。

第 17の発明に係る製袋包装システムは、第 3から第 16の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、縦型製袋包装機に対する一対の回転体の相対位置を決 定する位置決め部材を、さらに備えている。

ここでは、縦型製袋包装機から排出される袋の受け渡し位置と、一対の回転体にお ける袋の受け取り位置とを正確に位置合わせするために、位置決め部材を用いて 、 る。

これにより、縦型製袋包装機力 一対の回転体への袋の受け渡しをスムーズに行う ことができるため、不正確な配置によって生じる袋の搬送不良が発生することを回避 することができる。

第 18の発明に係る製袋包装システムは、第 2から第 17の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、回転体の表面は、弾性部材によって形成されている。 ここでは、回転体の表面が、ブラシ、スポンジ、ゴム、ベルト等の弾性のある材料に よって形成されている。

これにより、縦型製袋包装機力 受け取った袋にダメージを与えることなぐ搬送部 上の所定の位置へ袋を搬送することができる。また、排出された袋が水平方向にお いてずれに《なるため、搬送部への着地点を安定させることができる。さらに、表面 に弾性体を有する回転体が回転することにより、縦型製袋包装機における排出位置 から袋をより確実に切り離すことができる。

第 19の発明に係る製袋包装システムは、第 2から第 18の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、回転体は、縦型製袋包装機力 排出された袋の落下速度 と同等、あるいは落下速度よりも高速で回転する。

ここでは、縦型製袋包装機力 排出される袋の落下速度を基準にして回転体の回 転速度が制御される。

これにより、回転体を袋の落下速度以上で回転させながら搬送部まで送ることで、 回転体の回転に巻き込まれた袋をより確実に縦型製袋包装機から袋を切り離すこと ができる。

第 20の発明に係る製袋包装システムは、第 2から第 19の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、回転体を片持ち支持する片持ち支持構造をさらに有して いる。

ここでは、縦型製袋包装機力 排出される袋を搬送部の所定の位置まで送り込む 回転体が片持ちで支持されて 、る。

これにより、袋の材質や大きさに応じて回転体の種類を交換する際や、回転体の周 辺を清掃する際において、回転体を開放端側力も容易に取り外すことができる。この ため、回転体に関する作業を行う際の作業空間を確保して作業性、清掃性、メンテナ ンス性を向上させることができる。

第 21の発明に係る製袋包装システムは、第 2から第 20の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、回転体を、縦型製袋包装機と搬送部との間から引き出す 弓 I出し機構をさらに備えている。

ここでは、縦型製袋包装機と搬送部との間の位置力 回転体を引き出せるような機 構を有している。

これにより、袋の材質や大きさに応じて回転体の種類を交換する際や、回転体の周 辺を清掃する際において、縦型製袋包装機と搬送部との間の位置力 回転体を引き 出して力 作業を行うことができる。このため、回転体に関する作業性、清掃性、メン テナンス性を向上させることができる。

第 22の発明に係る製袋包装システムは、第 2から第 21の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、回転体は、回転体の回転軸方向における両側部分が中央 部分よりも硬!、材料で形成されて!、る。

ここでは、回転体の表面の硬さ力 回転体の回転軸方向における位置によって異 なるように回転体が形成されて 、る。

これにより、縦型製袋包装機から排出される袋の形状に応じて回転体の中央部分 が凹み易いため、袋にダメージを与えることなく確実に搬送部の所定の位置へ送るこ とができる。なお、回転体の表面は、ブラシやスポンジ、ゴム等の弾性材料の種類を 組み合わせて構成されて 、てもよ 、し、同種の材料で硬度の異なるものを用いて構 成されていてもよい。

第 23の発明に係る製袋包装システムは、第 2から第 22の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、回転体の表面は、回転体の回転軸を中心として放射状に 広がるブラシで覆われており、回転体の回転軸方向における両側の部分は中央部分 よりもブラシの毛足が長くなるように形成されて 、る。

ここでは、回転体の表面に取り付けられたブラシの毛足の長さについて、回転軸方 向における回転体の両側の部分では中央部分よりも毛足が長くなるように回転体が 形成されている。

これにより、袋と接触する回転軸方向における回転体の中央部分が凹んでいるた め、袋の形状にフィットし易くなる。このため、袋を損傷することなぐ搬送部の所定の 位置へ袋を引き渡すことができる。

第 24の発明に係る製袋包装システムは、第 2から第 23の発明のいずれか 1つの製 袋包装システムであって、回転体は、縦型製袋包装機力 排出される袋のシール部 分を冷却するための冷却機構を有して 、る。 ここでは、縦型製袋包装機の直下流側に配置された回転体において縦型製袋包 装機力も排出される袋のシール部分を冷却する。ここで、冷却機構とは、袋のシール 部分に対して空気を吹出させるエアノズルや、回転体の軸芯に形成された多数のェ ァ吹き出し口等が考えられる。

これにより、縦型製袋包装機において作製された袋のシール部分を強制的に冷却 することで、袋が搬送部における所定の位置へ落下した際のシール部分の仕上がり が悪くなることを回避することができる。また、回転体が袋を把持した状態で、エア吹 き付け (冷却)を行うことで、流速の影響による袋の姿勢の乱れを防止して、大容量ェ ァによる冷却も可能となる。

第 25の発明に係る製袋包装システムは、第 1の発明に係る製袋包装システムであ つて、落下姿勢制御部は、回転体と、回転体と対向する位置に設けられた搬送面を 含む固定シュートを有する搬送部と、を備えている。

ここでは、落下姿勢制御部として、回転体と搬送部に含まれる固定シュートとを用い ることがでさる。

これにより、回転体を回転させながら搬送部の固定シュートとの間に袋を挟みこん で姿勢を保ったまま搬送部上における所定の位置へ袋を送り出すことができる。 第 26の発明に係る製袋包装システムは、第 1の発明に係る製袋包装システムであ つて、落下姿勢制御部は、回転体と、回転体と対向する位置に設けられた搬送面を 含むベルトコンベアを有する搬送部と、を備えている。

ここでは、落下姿勢制御部として、回転体と搬送部に含まれるベルトコンベアとを用 いることがでさる。

これにより、回転体を回転させながら搬送部のベルトコンベアを駆動させてその間 に袋を挟みこんで姿勢を保ったまま搬送部上における所定の位置へ袋を送り出すこ とがでさる。

第 27の発明に係る製袋包装システムは、第 1の発明に係る製袋包装システムであ つて、落下姿勢制御部は、複数の回転体を含む多連回転体を有している。

ここでは、複数の回転体によって落下姿勢制御部を構成している。

これにより、回転する複数の回転体によって姿勢を保ちながら搬送部における所定 の位置へ袋を搬送することができる。

なお、多連回転体は、複数の回転体からなる回転体群が 2つ以上配置された構成 であってもよい。この場合には、その回転体群の間に袋を挟み込んで搬送することで 、袋の姿勢を保ったまま搬送部へ送り出すことができる。

発明の効果

[0005] 本発明の製袋包装システムによれば、縦型製袋包装機カゝら排出される袋の排出位 置が搬送部における搬送方向に多少ずれた場合でも、一対の回転体の間まで袋を 誘導した後、一対の回転体の間から搬送部へ袋を送り出すことができるため、搬送部 において搬送される袋の間隔 (ピッチ)が乱れることを防止することができる。

図面の簡単な説明

[0006] [図 1]本発明の一実施形態に係る製袋包装システムの製袋包装機側の構成を示す 斜視図。

[図 2]製袋包装システム全体の構成を示す正面図。

[図 3]図 1の製袋包装システムが備えている横シール機構の正面図。

圆 4]図 3に示す横シール機構の平面図。

[図 5]横方向駆動機構の外観斜視図。

[図 6]図 2の製袋包装システムの製袋包装部より下流側の構成を示す正面図。

[図 7]図 2の製袋包装システムが備えている横シール機構、回転ブラシ機構、シュート コンベアの位置関係を示す正面図。

[図 8]図 7の回転ブラシ機構を示す正面図。

[図 9]図 7の回転ブラシ機構の平面図。

[図 10]図 2の製袋包装システムが備えているシュートコンベアを示す正面図。

[図 11]横シール機構における排出位置がずれた場合の例を示す図。

[図 12] (a)は、横シール機構力も吊り下げられて下膨れ状態となった袋を示す図。 (b

)は、回転ブラシ機構を通過して均された袋を示す図。

[図 13]本発明の他の実施形態に係る回転ブラシ機構を示す正面図。

[図 14]本発明のさらに他の実施形態に係る回転ブラシ機構を示す正面図。

[図 15]本発明のさらに他の実施形態に係る回転ブラシ機構を示す正面図。 [図 16]図 15の回転ブラシ機構を示す平面図。

[図 17]本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムにおける製袋包装機に 対するシュートコンベア等の位置決めにつ 、て説明する正面図。

[図 18]図 17の位置決めについて詳しく説明する平面図。

[図 19]本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機 構を示す正面図。

[図 20]本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機 構を示す正面図。

[図 21]図 20の製袋包装システムが有している回転ブラシ機構の側面図。

[図 22]図 20の製袋包装システムが有している回転ブラシ機構の拡大図。

[図 23]本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機 構を示す正面図。

[図 24]本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する回転ブラシ機 構を示す正面図。

[図 25]本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システムが有する多連回転ブラ シを示す正面図。

[図 26] (a) , (b)は、本発明のさらに他の実施形態に力かる製袋包装システムが有す る回転体の一例を示す斜視図。

[図 27] (a) , (b)は、本発明の他の実施形態に係る製袋包装システムが有する冷却機 構の構成を示す斜視図。

符号の説明

1 製袋包装システム

2 組合せ計量機

3 製袋包装システム

5 製袋包装部 (縦型製袋包装機）

6 フィルム供給部

7 操作スィッチ類

12 支持フレーム 成形機構

プルダウンベルト機構

縦シール機構

横シール機構

回転ブラシ機構 (一対の回転体、落下姿勢制御部) シュートコンベア (搬送部）

a 平ベルト

b 駆動ローラ

c モータ

d タイミングべノレ卜

e モータボックス

f 回動フレーム

g 円弧部

h 溝

i 固定ねじ

位置決め用脚部

搬送コンベア

d フレーム

e 板

シールチェッカー（後処理装置）

チューブ

フォーマー

a 第 1シールジョー移動ユニット

b 第 2シールジョー移動ユニット

, 52 シールジ 3

, 92 駆動モータ

a, 201b 回転ブラシ（一対の回転体）

, 202a, 202b 駆動モータ 203 取付板

204 調整機構

205 プレート

205a 溝

205b 固定ねじ

206 ガイド部

210 制御部（回転制御部）

220 回転ブラシ機構 (落下姿勢制御部）

221 回転ブラシ

223 固定シュート

222 回転ブラシ

230 回転ブラシ機構 (落下姿勢制御部）

231a 回転ブラシ

231b 回転ブラシ

232 片持ち支持機構

233a スライドレーノレ

233b スライドレーノレ

234 レバー

235a 嵌合部

235b 嵌合部

236 雄ねじ

237 雌ねじ

238 引出し機構

240 多連回転ブラシ (多連回転体、落下姿勢制御部) 241a 回転ブラシ群（回転体）

241b 回転ブラシ群（回転体）

251 回転ブラシ（回転体）

252 回転ブラシ（回転体） 252a 両端部分

252b 中央部分

253 回転ブラシ機構 (落下姿勢制御部）

253a 回転ブラシ（回転体）

253b エアノズル (冷却機構）

254 回転ブラシ機構 (落下姿勢制御部）

254a 回転ブラシ（回転体）

254b エア吹き出し口（冷却機構）

300 回転ブラシ機構

301a, 301b 回転ブラシ（一対の回転体）

302a, 302b 駆動モータ

303a, 303b エアシリンダ（回転体間隔調整部)

304 規制ブロック

305 周 ねし

310 制御部（間隔制御部）

400 位置決めプレート

B 袋

X 距離 (袋 1個分の長さ）

発明を実施するための最良の形態

[実施形態 1]

本発明の一実施形態に係る製袋包装システムについて、図 1〜図 12を用いて説明 すれば以下の通りである。

[製袋包装システム 1全体の構成]

本実施形態の製袋包装システム 1は、図 1に示すポテトチップス等の内容物を袋詰 めする縦型の製袋包装部 (縦型製袋包装機) 5と、図 2に示すその下流側に配置され た各部とを含むシステムであって、主として、内容物の袋詰めを行う本体部分である 製袋包装部 5と、この製袋包装部 5に対して袋となるフィルムを供給するフィルム供給 部 6と、回転ブラシ機構 (一対の回転体、落下姿勢制御部） 20と、シュートコンベア（ 搬送部） 21と、搬送コンベア 23と、製袋包装部 5において作製された袋 Bの検査を行 うシールチェッカー 30とから構成されている。また、製袋包装部 5の前面には操作ス イッチ類 7が配置されており、この操作スィッチ類 7を操作する操作者が視認できる位 置に操作状態を示す液晶ディスプレイ 8が配置されている。

<フィルム供給部および製袋包装部の構成 >

フィルム供給部 6は、後述する製袋包装部 5の成形機構 13にシート状のフィルムを 供給する役割を果たし、ここでは製袋包装部 5に隣接して設けられている。このフィル ム供給部 6にはフィルムが巻かれたロールがセットされ、このロール力 フィルムが繰 り出される。

製袋包装部 5は、図 1および図 2に示すように、シート状で送られてくるフィルムを筒 状に成形する成形機構 13と、筒状となったフィルム (以下、筒状フィルムという。）を下 方に搬送するプルダウンベルト機構 14と、筒状フィルムの重ね合わせ部分を縦に熱 シールする縦シール機構 15と、筒状フィルムを横にシールすることで袋 Bの上下端を 閉止する横シール機構 17と、これらの各機構を支える支持フレーム 12とから構成さ れている。また、支持フレーム 12の周囲にはケーシング 9が取り付けられている。 成形機構 13は、図 2に示すように、チューブ 31と、フォーマー 32とを有している。チ ユーブ 31は、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。チューブ 31は、平面 的に天板 29の中央近傍の開口部分に配置され、図示しないブラケットを介してフォ 一マー 32と一体にされている。このチューブ 31の上端の開口部には、組合せ計量 機 2から計量された内容物が投入される。フォーマー 32は、チューブ 31を取り囲むよ うに配置されている。このフォーマー 32の形状は、フィルム供給部 6から送られてきた シート状のフィルム Fがフォーマー 32とチューブ 31との間を通るときに筒状に成形さ れるような形状とされている。このフォーマー 32も、図示しない支持部材を介して支持 フレーム 12に固定されている。また、成形機構 13のチューブ 31やフォーマー 32は、 製造する袋 Bの幅寸法に応じて取り替えることができるようにされて 、る。そのために 成形機構 13は、支持フレーム 12に対し着脱自在にされている。

プルダウンベルト機構 14と縦シール機構 15とは、天板 29から吊り下げられているレ ール 40に支持されており、チューブ 31を両側から挟むように配置されている。これら の機構 14, 15は、チューブ 31が取り付けられるときに、レール 40に沿って移動して 位置合わせがされる。プルダウンベルト機構 14は、チューブ 31に巻き付いた筒状フ イルム Fを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ 41および従動 ローラ 42と、吸着機能を有するベルト 43とから構成されている。縦シール機構 15は、 チューブ 31に巻き付 、て 、る筒状フィルムの重なり部分を、一定の加圧力でチュー ブ 31に押しつけながら加熱して、縦にシールする機構である。この縦シール機構 15 は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒータベルト 等を有している。

<横シール機構の構成 >

次に、横シール機構 17について説明する。

横シール機構 17は、成形機構 13,プルダウンベルト機構 14,および縦シール機 構 15の下方に配置され、支持フレーム 12に支持されている。この横シール機構 17 ίま、図 3および図 4に示すように、左右のシーノレジョー移動ユニット 50a, 50b力ら構 成される。これらのシールジョー移動ユニット 50a, 50bは、それぞれ、 2つのシールジ ョー 51, 52を D字状に旋回させながら、筒状フィルムを横シールするときに両ユニット 50a, 50bの一対のシールジョー 51又はシールジョー 52押しつけ合わせるためのュ ニットである。以下、図 3および図 4において、筒状フィルム Fの左側に位置する方を 第 1シールジョー移動ユニット 50a、右側に位置する方を第 2シールジョー移動ュ-ッ ト 50bと呼ぶこととする。なお、筒状フィルム Fは、両シールジョー移動ユニット 50a, 5 Obを区切る面 COに沿って、面 COが筒状フィルム Fの幅方向中心となるような状態で 下方に搬送される。

シーノレジョー移動ユニット 50a, 50bは、ともにシーノレジョー 51, 52を有して!/、る力 シールジョー 51の駆動モータとシールジョー 52の駆動モータとは異なっている。シー ルジョ一 51は、駆動モータ 91によって軸 CI, C2を中心に回転する。すなわち、第 1 シールジョー移動ユニット 50aのシールジョー 51は軸 C1を中心として、第 2シールジ ョー移動ユニット 50bのシールジョー 51は軸 C2を中心として回転する。一方、シール ジョー 52は、駆動モータ 92によって軸 CI, C2を中心に回転する。すなわち、第 1シ 一ルジョ一移動ユニット 50aのシールジョー 52は軸 C1を中心として、第 2シールジョ 一移動ユニット 50bのシールジョー 52は軸 C2を中心として回転する。

駆動モータ 91の回転により、ギア 91b, 91cが回転し、シュミットカップリング 98を介 してシールジョー移動ユニット 50a, 50bの旋回中心 CI, C2と同軸の旋回軸 94, 96 に回転が伝わる。そして、旋回軸 94にはレバー 91dの一端力 旋回軸 96にはレバー 91fの一端が固定されているため、各レバー 91d, 91fが旋回中心 CI, C2の周りを 回転すること〖こなる。

一方、駆動モータ 92の回転により、ギア 92b, 92cが回転し、シュミットカップリング 9 9を介してシールジョー移動ユニット 50a, 50bの旋回中心 CI, C2と同軸の旋回軸 9 5, 97に回転が伝わる。そして、旋回軸 95にはレバー 92dの一端力 旋回軸 97には レバー 92fの一端が固定されているため、各レバー 92d, 92fが旋回中心 CI, C2の 周りを回転することになる。

第 1シールジョー移動ユニット 50aのシールジョー 51は、一端がレバー 91dの先端 に、他端がレバー 91eの先端によって支持されている。レバー 91eは、旋回中心 C1 を中心として回転する部材であり、旋回軸 95に相対回転可能に支持されている。 第 2シールジョー移動ユニット 50bのシールジョー 51は、一端がレバー 9 Ifの先端 に、他端がレバー 91gの先端によって支持されている。レバー 91gは、旋回中心 C2 を中心として回転する部材であり、旋回軸 97に相対回転可能に支持されている。 第 1シールジョー移動ユニット 50aのシールジョー 52は、一端がレバー 92dの先端 に、他端がレバー 92eの先端によって支持されている。レバー 92eは、旋回中心 C1 を中心として回転する部材であり、旋回軸 94に相対回転可能に支持されている。 第 2シールジョー移動ユニット 50bのシールジョー 52は、一端がレバー 92fの先端 に、他端がレバー 92gの先端によって支持されている。レバー 92gは、旋回中心 C2 を中心として回転する部材であり、旋回軸 96に相対回転可能に支持されている。 各シールジョー 51, 52は、図 4の垂直方向に筒状フィルム Fの寸法より長く延びて 形成された部材であり、内部にヒータを有している。このヒータによってシールジョー 5 1, 52のシール面が加熱され、左右のシールジョー 51, 52によって挟み込まれた筒 状フィルム Fの一部が熱シールされるようになって!/、る。

なお、シュミットカップリング 98, 99は、リンクにより結合されている 3枚の円板力 構 成されており、入力軸の回転を出力軸に伝達する軸継手である。これらのシュミット力 ップリング 98, 99は、平面的に固定されている入力軸に対して出力軸が平面的に移 動して両者の軸芯距離が変わった場合にも、入力軸の回転を出力軸に伝えることが できるものである。

また、旋回軸 94, 95, 96, 97は、それぞれ、水平移動板 62a, 61a, 62b, 61bに 軸支されている。これらの水平移動板 62a, 61a, 62b, 61bは、図 5等に示す横方向 駆動機構 55によって水平移動する。水平移動板 61a, 62aが互いに同じ動きをして 、水平移動板 61b, 62bが互いに同じ動きをする。ここでは、水平移動板 61a, 61bを 例にとって横方向駆動機構 55の説明を行う。図 5に示すように、横方向駆動機構 55 は、水平移動板 61a, 61bを互いに近接又は離反させるための駆動機構 75を有する とともに、水平移動板 61a, 6 lbを水平方向にスライド自在に支持するガイド部やガイ ドレールを有している。

駆動機構 75は、サーボモータ 80 (図 3参照）によって回転するボールねじ 80aと、 ボールねじ 80aに螺合する第 1および第 2ナット部材 81 , 82と、ボールねじ 80aと水 平方向で直交するように設けられた第 1および第 2連結ロッド 83, 84と、移動方向に 沿って設けられた 1対の第 3連結ロッド 85と、第 3連結ロッド 85と平行に設けられた第 4連結ロッド 86とを有して!/、る。

第 1連結ロッド 83は継手 87を介して 1対の第 3連結ロッド 85に連結されており、 1対 の第 3連結ロッド 85の先端は水平移動板 61bの側端面に固定されている。なお、 1対 の第 3連結ロッド 85は、水平移動板 61aをスライド自在に貫通している。また、第 2連 結ロッド 84は継手 88を介して第 4連結ロッド 86に連結されており、第 4連結ロッド 86 の先端は水平移動板 61aの側端面に固定されている。

そして、ボールねじ 80aにおいて、第 1ナット部材 81が螺合する部分と、第 2ナット 部材 82が螺合する部分とは、互いに逆ねじになって 、る。

このような駆動機構 75により、ボールねじ 80aが回転することにより、水平移動板 61 a, 61bを互いに近接させたり、離反させたりすることが可能となる。

<製袋包装部の横シール処理までの動作 >

次に、製袋包装システム 1の動作について説明する。 まず、製袋包装システム 1にお 、て横シール処理が行われるまでの動作にっ 、て、 図 2に基づいて説明する。

フィルム供給部 6から成形機構 13に送られたシート状のフィルム Fは、フォーマー 3 2からチューブ 31に巻き付けられて筒状に成形され、そのままプルダウンベルト機構 14によって下方に搬送される。そして、フィルム Fはチューブ 31に巻き付けられた状 態において両端部が周面上で重ね合わせられた状態となり、その重ね合わせ部分 が縦シール機構 15によって縦にシールされる。

縦にシールされて円筒形状となった筒状フィルム Fは、チューブ 31を抜けて横シー ル機構 17へと降りていく。また、このときには筒状フィルム Fの移動と同時に、内容物 の固まりが組合せ計量機 2からチューブ 31を通って落下してくる。そして、横シール 機構 17においては、筒状フィルム F内に内容物が存在する状態で、その袋 Bの上端 および内容物が存在する袋 Bの上部の袋 Bの下端の部分が横に熱シールされる。

<製袋包装システムの横シール処理後の動作 >

以上のようにして連続的に製造される袋 Bは、図 2および図 6に示すように、横シー ル機構 17から回転ブラシ機構 20を介してシュートコンベア 21に落下し（図 7に示す 落下地点参照）、シュートコンベア 21によって搬送方向における下流側へ搬送され、 搬送コンベア 23を経てシールチェッカー 30等の後工程の装置 (後処理装置）に送ら れる。

く回転ブラシ機構の構成 >

本実施形態の製袋包装システム 1は、図 7に示すように、製袋包装部 5の横シール 機構 17とシュートコンベア 21との間に、回転ブラシ機構 20を備えている。

回転ブラシ機構 20は、図 7に示すように、ぞれぞれの回転軸を中心として図 8に示 す矢印方向に回転する一対の回転ブラシ 201a, 201bと、回転ブラシ 201a, 201b を回転駆動させる駆動モータ 202と、ガイド部 206 (図 9参照）とを備えており、シユー トコンベア 21に対して取付板 203によって固定されている。取付板 203は、溝 203a 部分にねじ込まれる固定ねじ 203bで固定されており、固定ねじ 203bを緩めて溝 20 3aに沿って移動させることで回転ブラシ機構 20とシュートコンベア 21の搬送面との 距離を調整することができる。また、回転ブラシ機構 20は、搬送方向における袋の長 さ Xとすると、横シール機構 17から距離 Xだけ下方であって、かつシュートコンベア 2 1における落下位置カゝら距離 Xだけ上方に配置されている。つまり、回転ブラシ機構 2 0は、横シール機構 17とシュートコンベア 21との中間に配置されている。このため、 袋 Bが横シール機構 17から排出される際には、袋 Bが横シール機構 17を離れるのと ほぼ同時に回転ブラシ機構 20に接触する。同様に、袋 Bが回転ブラシ機構 20から 排出されるのとほぼ同時にシュートコンベア 21に接触する。このため、袋 Bの受け渡 しを袋 Bに衝撃を与えることなくスムーズに行うことができる。

一対の回転ブラシ 201a, 201bは、図 7に示すように、各回転軸が水平になるように 配置されている。そして、一対の回転ブラシ 201a, 201bは、横シール機構 17にお いて上端のシール部分力 吊り下げられた状態で送られてくる袋 Bを両側から挟みこ むように両回転ブラシ 201a, 201b間へ誘導し、シュートコンベア 21の所定の位置へ 落下させる（図 7に示す落下位置参照)。また、回転ブラシ 201a, 201bは、同じ大き さであって、そのブラシの先端部分が回転軸を中心として円軌道を描くように回転す る。このため、袋 B力 図 11に示すように、横シーノレ機構 17のシーノレジョー 51, 52の いずれか一方にくっついて回転ブラシ 201a, 201bの間の中心部分に落下しない場 合でも、回転ブラシ 201a, 201bの頭頂部近傍から内側の範囲内であればその間に 巻き込むようにして袋 Bを回転ブラシ 201a, 201bの間に誘導することができる。なお 、上記回転ブラシ 201a, 201bの間の中心部分に落下しない場合とは、回転ブラシ 2 Ola側、回転ブラシ 201b側、あるいは回転ブラシ 201a, 201bの回転軸方向にずれ て落下してくることをいう。さらに、一対の回転ブラシ 201a, 201bは、袋 Bが回転ブラ シ機構 20にお 、て滞留することのな 、ように、製袋包装部 5における袋 Bの製造速度 と同等の速度、あるいはそれよりも若干速い速度で回転する。さらに、一対の回転ブ ラシ 201a, 201bは、その間の隙間が袋 Bの厚みよりもやや狭くなるように配置されて おり、袋 Bの厚みに応じて回転ブラシ 201a, 201b間の距離を調整するための調整 機構 204を有している。

なお、回転ブラシ 201a, 201bは、実際には回転軸を中心とする半径方向に向か つて伸びるブラシ部分を有している力 各図では便宜上、単なる円として示している。 このため、両回転ブラシ 201a, 201b間に挟まれるようにして搬送される袋 Bは、この ブラシ部分の弾性によって適度な圧力を両側力も受けながらシュートコンベア 21へ 送られる。

駆動モータ 202は、図 8に示すように、ベルトを介して両回転ブラシ 201a, 201bを 回転駆動する。また、駆動モータ 202は、制御部（回転制御部） 210に接続されてお り、制御部 210によって製袋包装部 5における運転速度に応じて回転速度が制御さ れる。

調整機構 204は、回転ブラシ 201a, 201bを側面力も支持するプレート 205に形成 された溝 205aと固定ねじ 205bとから構成されている。この溝 205aに沿って回転ブラ シ 201a, 201bを移動させ、所定の位置で固定ねじ 205bを用いて固定することで、 回転ブラシ 201a, 201b間の距離を変更することができる。

ガイド部 206は、図 9に示すように、横シール機構 17 (図 7参照)から落下してくる袋 Bが、回転ブラシ機構 20の回転ブラシ 201a, 201bの回転軸方向力も外れないよう に袋 Bの移動方向を規制する板である。また、ガイド部 206は、袋 Bの大きさや回転 ブラシ 201a, 201bの幅方向の長さに応じてガイド部 206同士の間隔を調整すること ができる。

くシュートコンベアの構成 >

シュートコンベア 21は、図 2に示すように、回転ブラシ機構 20の直下に配置されて おり、搬送面の角度が約 30度に設置された状態で落下してくる袋を受け止めて下流 側へと搬送する。また、シュートコンベア 21は、図 10に示すように、物体を搬送する 無端状の平ベルト 21a、平ベルト 21aを内側から支持する駆動ローラ 21b、回転駆動 力を発生させるモータ 21c、タイミングベルト 21dを備えている。そして、シュートコン ベア 21は、モータ 21cの回転駆動力がタイミングベルト 21dを介して駆動ローラ 21b に伝達されて平ベルト 2 laが回転することで、平ベルト 21a上に載置された物体を所 望の方向に搬送する。

さらに、シュートコンベア 21は、モータ 21c等を内部に収納するモータボックス 21e と、モータボックス 21eの下流側に取り付けられた回動フレーム 21fとを有している。 回動フレーム 21fは、搬送コンベア 23のフレーム 23dに貼り付けられた 2枚の板 23 eの間で回動可能に支持されている円弧部 21gを有している。そして、円弧部 21gは 、下流側の駆動ローラ 21bの回転軸を中心とする半径の異なる 2つの円弧を含むよう に形成された板部材である。円弧部 21gには、 2つの円弧に平行な溝 21hが形成さ れている。溝 21hには、搬送コンベア 23のフレーム 23d側に形成された雌ねじ穴に 螺合させられる固定ねじ 21iが差し込まれており、所望の位置で固定ねじ 21iを締め 付けることで回動フレーム 21fを下流側に配置された搬送コンベア 23のフレーム 23d に対して固定する。これにより、円弧部 21gを 2枚の板 23eの間で移動させて固定ね じ 21iで固定することで、シュートコンベア 21全体を下流側の駆動ローラ 21bの回転 軸を仮想の回動軸として回動させて、シュートコンベア 21の角度や上流側の端部の 高さを調整することができる。このため、回転ブラシ機構 20から落下してくる袋の大き さや形状等に応じて、シュートコンベア 21の受け取り角度の調整や、シュートコンペ ァ 21における袋の落下位置と回転ブラシ機構 20との距離の調整を容易に行うことが できる。これにより、回転ブラシ機構 20から落下してくる袋が前転することを防止して 、一定の姿勢を保った状態でスムーズに下流側へと搬送することができる。

<本実施形態の製袋包装システム 1の特徴 >

(1)

本実施形態の製袋包装システム 1は、図 7等に示すように、製袋包装部 5における 横シール機構 17と、シュートコンベア 21との間に、横シール機構 17から送られてくる 袋 Bを 2つの回転ブラシ 201a, 201b間に挟み込んでシュートコンベア 21まで搬送す る回転ブラシ機構 20を備えて 、る。

これにより、図 11に示すように、横シール機構 17における袋 Bの排出位置がずれた 場合でも、回転ブラシ 201a, 201bがともに内側に巻き込むように回転しているため、 袋 Bの落下位置が回転ブラシ 201a, 201bの頭頂部近傍から内側の範囲内であれ ば、袋 Bを確実に回転ブラシ 201a, 201bの間に誘導することができる。よって、シュ 一トコンベア 21における所定の位置に袋 Bを送り出すことができる。この結果、横シ ール機構 17における排出位置のばらつき (袋 Bの投げ出し）に起因するシュートコン ベア 21における袋 Bのピッチずれの発生を防止して、下流側に配置されたシールチ エッカー 30等で袋 Bが滞留することを回避できる。さらに、袋 Bを安定した速度で安定 した姿勢でシュートコンベア 21に搬送することができる。 また、回転ブラシ 201a, 201bのような 2つの回転体の間に挟みこんで搬送するた め、袋 Bに対してその両側力も適度な圧力をかけた状態で搬送することができる。よ つて、横シール機構 17から吊り下げられた状態で搬送されてくるため、図 12 (a)に示 すように、内容物が底に溜まりやすい袋 Bを均して、図 12 (b)に示すように、袋 Bの厚 みを均一にすることができる。そして、横シール機構 17から吊り下げられた状態で送 られてくる袋 Bの底に内容物が溜まっている場合には、図 12 (a)に示すように、袋 Bの 底の方が厚くなるため、シュートコンベア 21に落下後に袋 Bが回転したり転倒したりし やすい。しかし、本実施形態では、 2つの回転ブラシ 201a, 201bによって袋 Bを均し て力もシュートコンベア 21に対して袋 Bを送り出すため、上記の問題を解消して、袋 B をスムーズに搬送することができる。

(2)

本実施形態の製袋包装システム 1では、回転ブラシ 201a, 201b力 回転軸を中心 とする半径方向に延びるブラシを有している。このため、回転軸を中心とする半径方 向において弾性を有する。

これにより、袋 Bを挟み込むようにして搬送しても、袋 Bの内容物（例えば、ポテトチ ップ等)を破砕することなぐ適度な圧力を力 4ナた状態で袋 Bを均しながら、シュートコ ンベア 21まで搬送することができる。また、回転ブラシ 201a, 201bが弾性を有して いるため、袋 Bの大きさが変わるごとに厳密に回転ブラシ 201a, 201bの間隔を設定 する必要がなくなる。

(3)

本実施形態の製袋包装システム 1では、図 8に示すように、回転ブラシ機構 20が、 回転ブラシ 201aと回転ブラシ 201bとの間の距離を調整する調整機構 204を有して いる。

これにより、製袋包装部 5において作製される袋 Bの大きさ等に応じて、回転ブラシ 同士の距離を所望の間隔に調整することができる。よって、袋 Bに対して適度な圧力 をかけた状態で回転ブラシ 201a, 201bの間を搬送させることができる。

(4)

本実施形態の製袋包装システム 1では、図 8に示すように、回転ブラシ 201a, 201 bの回転速度を、回転ブラシ 201a, 201bを回転駆動する駆動モータ 202に接続さ れた制御部 210によって制御している。

これにより、製袋包装部 5の運転能力、袋 Bの内容物の種類等に応じて、適切な回 転速度になるように制御することができる。

(5)

本実施形態の製袋包装システム 1では、図 7等に示すように、一対の回転ブラシ 20 la, 201b力 大きさが同じであって、その回転軸が水平になるように配置されている これにより、横シール機構 17から排出される袋 Bを、そのまま真下 (鉛直方向）に排 出することができる。よって、シュートコンベア 21に対して袋 Bを真っ直ぐ落下させるこ とができ、シュートコンベア 21における安定した搬送が可能になる。

(6)

本実施形態の製袋包装システム 1では、図 7に示すように、回転ブラシ機構 20が、 横シール機構 17の袋 Bの 1個分の距離 Xだけ下方に配置されて 、る。

これにより、横シール機構 17から排出される袋 Bがシールジョー 51, 52から離れる のとほぼ同時に回転ブラシ 201a, 20 lbの間に袋 Bを挟みこんで搬送することができ る。よって、横シール機構 17から回転ブラシ機構 20における袋 Bの搬送を安定して 行うことができる。

(7)

本実施形態の製袋包装システム 1では、図 7に示すように、回転ブラシ機構 20が、 シュートコンベア 21の袋 Bの 1個分の距離 Xだけ上方に配置されている。

これにより、回転ブラシ機構 20から排出される袋 Bが回転ブラシ 201a, 201bから 離れるのとほぼ同時にシュートコンベア 21の搬送面に袋 Bを接触させることができる 。よって、回転ブラシ機構 20からシュートコンベア 21における袋 Bの搬送を、袋 Bに 衝撃を与えることなく安定して行うことができる。

(8)

本実施形態の製袋包装システム 1では、製袋包装部 5の横シール機構 17が、略 D 字型に駆動するシールジョー 51, 52を有している。 通常、このようなロータリ型のシールジョー 51, 52を有する横シール機構 17では、 シール完了後に袋 Bのシール部分が片方のシールジョ一にくつついてシールジョー とともに移動した後に落下することがある。このため、本実施形態では、このような落 下位置のずれた袋 Bを、回転ブラシ 201a, 201bの回転によって回転ブラシ 201a, 2 01bの間に巻き込むように誘導することができる。よって、袋 Bがシールジョー 51, 52 のどちら側にくっついた場合でも、確実に袋 Bを回転ブラシ 201a, 201b間に誘導し た後に、シュートコンベア 21の所定の位置に搬送することができる。よって、シュート コンベア 21における袋 Bのピッチずれを解消して、スムーズな搬送を行うことができる

(9)

本実施形態の製袋包装システム 1では、図 7に示すように、回転ブラシ機構 20が、 横シール機構 17とシュートコンベア 21との中間位置に配置されて!、る。

これにより、横シール機構 17と回転ブラシ機構 20との間、回転ブラシ機構 20とシュ 一トコンベア 21との間における袋 Bの搬送を安定して行うことができる。

(10)

本実施形態の製袋包装システム 1では、図 10に示すように、シュートコンベア 21が 、搬送コンベア 23側の端部付近を中心にして回動可能である。

これにより、製袋包装部 5における袋 Bの大きさや種類に応じて、横シール機構 17 とシュートコンベア 21との間の距離、および回転ブラシ機構 20とシュートコンベア 21 との間の距離、を容易に調整することができる。

[実施形態 2]

本発明の他の実施形態に係る製袋包装システム 3について、図 19を用いて説明す れば以下の通りである。

本実施形態の製袋包装システム 3では、落下姿勢制御部として、一対の回転体（回 転ブラシ 201a, 201b)の替わりに、単体の回転ブラシ 221とシュートコンベア（ベルト コンベア） 21との組み合わせ（図 19参照）を用いている点で、上記実施形態 1で説明 した製袋包装システム 1とは異なっている。

すなわち、本実施形態の製袋包装システム 3では、図 19に示すように、製袋包装部 5における横シール機構 17の直下流側に回転ブラシ 221を設け、横シール機構 17 から送られてくる袋 Bを回転ブラシ 221によってシュートコンベア 21における所定の 位置まで搬送する。

ここでは、横シール機構 17から排出される袋 Bを、回転ブラシ機構 220の回転ブラ シ 221とシュートコンベア 21との間に挟み込むようにして搬送コンベア 23へと送り込 む。

このとき、横シール機構 17から排出されてくる袋 Bは、回転ブラシ 221とシュートコン ベア 21との間に挟み込まれて落下姿勢が安定した状態で搬送コンベア 23へと送ら れる。

また、回転ブラシ 221およびシュートコンベア 21の間に挟み込まれた袋 Bは、互い の回転駆動力によって強制的に横シール機構 17のシールジョー 51, 52から切り離 される。

さらに、回転ブラシ 221とシュートコンベア 21との間に挟み込まれた袋 Bが図 12 (a) に示すような下膨れ状態であった場合でも、図 12 (b)に示すように厚み方向に均等 にならされて排出される。

なお、回転ブラシ 221の回転速度は、横シール機構 17から排出される袋 Bの落下 速度と同等以上の速度で回転する。

<本製袋包装システム 3の特徴 >

(1)

本実施形態の製袋包装システム 3では、図 19に示すように、 1個の回転ブラシ 221 を有する回転ブラシ機構 220を備えており、シュートコンベア 21の搬送面との間に袋 Bを挟みこむようにして搬送コンベア 23まで搬送する。

このように、 1個の回転ブラシ 221を備えた回転ブラシ機構 220であっても、シュート コンベア 21と組み合わせることにより、横シール機構 17から排出される袋 Bの落下姿 勢を制御することができる。また、回転ブラシ 221とシュートコンベア 21との間に袋 B を挟みこむようにして袋 Bを搬送方向への力を付与することで、袋 Bを強制的に横シ ール機構 17のシールジョー 51, 52から切り離すことができる。よって、横シール完了 後もシールジョー 51, 52に袋 Bがくつついて移動してしまうことを防止できる。さらに、 回転ブラシ 221とシュートコンベア 21との間に袋 Bを挟みこんで搬送するため、袋 Bを 厚み方向にならして力も搬送コンベア 23へ引き渡すことができる。

(2)

本実施形態の製袋包装システム 3では、横シール機構 17から排出される袋 Bの落 下速度と同等以上の速度で、回転ブラシ 221を回転させている。

これにより、袋 Bを横シール機構 17から切り離すように下流側へ搬送することができ 、袋 Bの落下姿勢を保って円滑に下流側へと搬送することができる。

[実施形態 3]

本発明のさらに他の実施形態に係る製袋包装システム 4について、図 20〜図 22を 用いて説明すれば以下の通りである。なお、上記実施形態 1, 2において説明した部 材と同様の作用を奏するものについては同じ符号を付し、その説明を省略する。 本実施形態の製袋包装システム 4では、図 20に示すように、レバー 234を所定の 方向へ回動させることで、回転ブラシ機構 230をスライドレール 233a, 233bに沿つ て横シール機構 17の直下にある状態（図中の 2点差線で示す状態)から引き出す引 出し機構 238をさらに備えている点で、固定配置されていた上記実施形態 1, 2の回 転ブラシ機構 20, 220等とは異なっている。

このように、横シール機構 17の直下から回転ブラシ機構 230を引き出すことが可能 であるため、回転ブラシ 231a, 231bを違う種類の回転ブラシに交換したり、回転ブラ シ 231a, 231b周辺の清掃を行う際の作業スペースを確保して、作業性が大幅に向 上する。

また、製袋包装システム 4では、図 21に示すように、回転ブラシ 231a, 231bが片 持ち支持機構 232によってそれぞれ片持ち支持されている。このため、図 22に示す ように、雌ねじ 237を緩めるだけで容易に回転ブラシ 23 la, 23 lbを片持ち機構 232 から取り外すことができる。一方、回転ブラシ 231a, 231bを取り付ける場合には、回 転ブラシ 231a, 231bを片持ち支持機構 232に挿入し、片持ち支持機構 232に固定 された嵌合部 235aと回転ブラシ 231a, 231bに固定された嵌合部 235bとを嵌合さ せた後で雄ねじ 236に雌ねじ 237を取り付けて固定すればよい。

<本製袋包装システム 4の特徴 > (1)

本実施形態の製袋包装システム 4では、図 20に示すように、引き出し機構 238によ つて、横シール機構 17の直下から回転ブラシ機構 230をスライドレール 233a, 233b に沿って引き出すことができる。

これにより、回転ブラシ 23 la, 23 lbの交換、清掃時における作業スペースを十分 に確保して、作業性、清掃性、メンテナンス性を向上させることができる。

(2)

本実施形態の製袋包装システム 4では、図 21に示すように、片持ち支持機構 232 によって回転ブラシ 23 la, 23 lbを片持ち支持している。

これにより、図 9に示すような両持ち支持されている回転ブラシ 201a, 201bと比較 して、回転ブラシ 231a, 231bの交換を容易に行うことができる（図 22参照)。

[他の実施形態]

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定 されるものではなぐ発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

(A)

上記実施形態では、一対の回転体として回転ブラシ 201a, 201bを例に挙げて説 明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、回転ブラシ以外に、回転体の表面にスポンジを貼り付けたような構成であ つても上記と同様の効果を得ることができる。回転体の表面にスポンジを設けた構成 によれば、横シール機構 17からの袋 Bの切り離し力および袋 Bのならし効果を強化 することができる。

また、回転体の表面に、ゴムやベルト等の弾性部材を貼り付けた回転体を用いても よい。

つまり、回転体は、その回転軸を中心とする半径方向に弾性を有するものであれば 、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

(B)

上記実施形態では、横シール機構 17のシールジョー 51, 52が略 D字型に移動す る例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。 例えば、略 D字型ではな 、ロータリ型のシールジョーを備えた横シール機構であつ てもよ 、し、ボックスモーションその他のシール方式を採用した横シール機構であつ てもよい。

(C)

上記実施形態では、 2つの回転ブラシ 201a, 201bが水平に配置されている例を 挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図 13に示すように、 2つの回転ブラシが斜めに配置されていてもよい。この 場合には、袋の搬送方向に向かって袋を送り出すことができるため、シュートコンベア 21に対して袋を鈍角〖こ落下させることができる。

(D)

上記実施形態では、回転ブラシ 201a, 201b力 1つの駆動モータ 202によって駆 動される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。 例えば、図 14に示すように、 2つの駆動モータ 202a, 202bによって各回転ブラシ 2 Ola, 201bを独立して駆動する構成であってもよい。この場合には、各回転ブラシ 2 Ola, 201bの回転速度に差を設けることで、シュートコンベア 21に対して排出される 袋 Bの向きや排出位置を変化させることができる。

(E)

上記実施形態では、回転ブラシ機構 20がシュートコンベア 21に対して固定されて いる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、製袋包装部 5や搬送コンベア 23の方へ固定されていてもよい。この場合に は、シュートコンベア 21を回動させて搬送面の角度を変更した場合でも、回転ブラシ 機構 20の角度を一定に保つことができることから、回転ブラシ機構 20はシュートコン ベア 21以外に固定されて 、ることがより望まし 、。

(F)

上記実施形態では、回転ブラシ機構 20の下流側にシュートコンベア 21を配置して いる例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、金属製の固定シュート CFシュート（滑り台）等)を用いた構成であってもよ ヽ 。この場合には、シュートコンベア 21を用いた場合と比較して、コストダウンが図れる。 (G)

上記実施形態では、回転ブラシ機構 20の 2つの回転ブラシ 201a, 201b間の間隔 を手動で調整する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものでは ない。

例えば、図 15および図 16に示すように、一対の回転ブラシ 301a, 301bに対して 個々にエアシリンダ（回転体間隔調整部） 303a, 303bを備えた回転ブラシ機構 300 であってもよ ヽ。エアシリンダ 303a, 303biま、図 16に示すように、馬区動モータ 302a , 302bによって駆動される回転ブラシ 301a, 301bのそれぞれの回転軸の一端に接 続されており、規制ブロック 304に接触するまで上記回転軸を引き付けている。規制 ブロック 304は、エアシリンダ 303a, 303bの間に配置されており、一対の回転ブラシ 301a, 301b間の最小間隔を規定する。調整ねじ 305は、規制ブロック 304の位置を 調整するための部材である。なお、図 16では説明の便宜上、エアシリンダ 303a, 30 3bに接続されたエア配管および圧力制御弁 (例えば、電磁弁等）については図示を 省略している。

この回転ブラシ機構 300のような構成では、例えば、シールチェッカー 30が停止し て 、ても製袋包装部 5の運転を継続する場合や、長 、袋を作製してシール状態を確 認する製袋包装部 5の調整時や、計量異常の発生により中身が充填されて!、な!/、異 常に軽量の袋 (空袋含む)やロングバッグ等が作成された場合、あるいは全ての袋を 排出するように指示があった場合には、制御部（間隔制御部） 310が、エアシリンダ 3 03a, 303bの図示しない圧力制御弁を制御して、回転ブラシ 301a, 301b間を広げ るよう〖こ制御することがでさる。

例えば、製袋包装部 5においてロングバッグが作製された場合には、製袋包装部 5 力 鉛直方向に搬送されてくるロングバッグをシュートコンベア 21から搬送コンベア 2 3に向けて水平より上方に移動させるように袋の搬送向きを変化させる必要がある。こ のため、ロングバッグのような異常の袋は、シュートコンベア 21においてスムーズに搬 送することが困難であった。

そこで、図 15および図 16に示す回転ブラシ機構 300では、制御部 310が、ロング バッグ等の異常な袋が作製されたことを検出すると、エアシリンダ 303a, 303bを回 転ブラシ 301a, 301b間の間隔を広げるように制御する。これにより、何らかのトラブ ル発生により、正規の袋でないロングバッグ等の袋が製袋包装部 5において作製され た場合でも、回転ブラシ間を広げるように制御することで、これらの袋をスムーズに下 流側へ搬送することができる。

また、上記エアシリンダ 303a, 303bの替わりに電動ァクチユエータを用いてもよい 。この場合には、例えば、制御部 310が製袋される袋の大きさに基づいて電動ァクチ ユエータを駆動して、回転ブラシ 301a, 301bの間隔を自動的に調整することもでき る。

(H)

また、エアシリンダ 303a, 303bにおける空気圧を自動的に調整する圧力自動調整 弁（図示せず)を備えており、エアシリンダ 303a, 303bの空気圧を自動的に微調整 する機能を備えた製袋包装システムであってもよい。この場合には、回転ブラシ 301 a, 301b間を搬送される袋の種類、大きさ等に応じてエアシリンダ 303a, 303bによる 回転ブラシ 301a, 301b間の締め付け度合いを調整して弾性を持たせることが可能 になる。

さらに、回転ブラシ 301a, 301bは、パネ等の弾性部材を介して固定されていてもよ い。この場合でも、袋を挟む際に回転ブラシ 301a, 301b間を微妙に広げながら袋を 搬送することで、袋に対して適度な圧力を加えながら過度の力を加えることなくスムー ズな搬送を行うことができる。

(I)

また、製袋包装部 5に対する回転ブラシ機構 300の正確な位置決めを行うための 機構として、図 17および図 18に示すように、位置決めプレート 400を製袋包装部 5の 下部に配置し、この位置決めプレート 400に形成された凹部（図 18参照）に対して回 転ブラシ機構 300およびシュートコンベア 21等を含むユニットが接続された位置決め 用脚部 22を嵌合させることで正確な位置決めを実現する製袋包装システムであって ちょい。

この場合には、製袋包装部 5の袋が排出される位置に対して回転ブラシ機構 300を 含む下流側の装置を正確に配置することができるため、製袋された袋をスムーズに 下流側へ搬送することができる。

ω

上記実施形態では、回転ブラシ 201a, 201bの直下に配置されたシュートコンベア 21が、側面力も見て直線状の搬送面を有している例を挙げて説明した。しかし、本発 明はこれに限定されるものではない。

例えば、側面力 見て直線状の搬送面を有するシュートコンベア 21の替わりに、図 23および図 24に示すように、側面から見て J型の固定シュート 223を用いることもでき る。

(K)

上記実施形態では、 1個あるいは 2個の回転ブラシを落下姿勢制御部として用いる 例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図 25に示すように、複数の回転ブラシの一群力 なる多連回転ブラシ (多 連回転体） 240を、落下姿勢制御部として用いることもできる。

この場合には、図 25に示すように、回転ブラシ群 241aと回転ブラシ群 241bとの間 に袋を挟みこむようにして搬送することで、袋 Bの落下姿勢を保ちながら所定の位置 へ円滑に搬送することができる。

(L)

上記実施形態では、落下姿勢制御部として円筒型の回転ブラシを用いた例を挙げ て説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、図 26 (a)に示すように、回転軸方向（回転ブラシの幅方向）における両端 の毛足が中央部分よりも長いブラシが取り付けられた回転ブラシ 251を用いてもよい さらに、図 26 (b)に示すように、回転軸方向（回転ブラシの幅方向）における両端部 分 252aのブラシが中央部分 252bよりも硬くなつている回転ブラシ 252を用いてもよ い。

いずれの回転ブラシ 251, 252を用いた場合でも、袋 Bの形状に沿って袋 Bを挟み 込むことになるため、より安定した落下姿勢を保ちながら搬送コンベア 23へ袋 Bを送 り込むことができる。 このような構成の回転ブラシは、一対の回転体であってもよいし、 1個の回転体とし て設けられていてもよい。

なお、上述した回転軸方向における両端部分と中央部分とで、長さあるいは硬さが 異なる回転体としては、厚みや硬さの異なるスポンジやゴム、ベルト等の材料をブラ シの替わりに用いることもできる。

(M)

上記実施形態では、回転ブラシを落下姿勢制御部としてのみ用いた例を挙げて説 明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、落下姿勢制御部としての機能だけではなぐ図 27 (a)に示すように、一対 の回転ブラシ 253aの近傍に配置されたエアノズル (冷却機構） 253bによって横シー ル機構 17等によってシールされたシール部分を冷却する回転ブラシ機構 253であつ てもよい。

さらには、図 27 (b)に示すように、回転ブラシ 254aの軸芯部分にエア噴出し穴（冷 却機構) 254bが形成された回転ブラシ機構 254であってもよ 、。

図 27 (a)および図 27 (b)に示すように、回転ブラシ機構に袋のシール部分を冷や す冷却機構としての機能を付加することで、回転ブラシ機構によって袋を挟み込んで 搬送中にシール部分の熱が十分冷やされて ヽな 、ためにシール部分が破れてしまう ことを防止することができる。

産業上の利用可能性

本発明の製袋包装システムは、製袋包装機以降の搬送部における袋のピッチの乱 れ防止、袋の内容物の均し可能といった効果を奏することから、袋状の物体を下流 へ搬送する機器に対して広く適用可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 被包装物を充填した筒状の連続した包材をシールして製袋を行 、、その袋を切り 離して排出する縦型製袋包装機と、

前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を受け止めて下流側へ搬送する搬送 部と、

前記縦型製袋包装機と前記搬送部との間に配置されており、前記縦型製袋包装機 から排出される前記袋を落下姿勢を保ちながら前記搬送部上の所定の位置へ送る 落下姿勢制御部と、

を備えて!/、る製袋包装システム。

[2] 前記落下姿勢制御部は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を前記搬送 部上の所定の位置へ送る回転体を有している、

請求項 1に記載の製袋包装システム。

[3] 前記落下姿勢制御部は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋を挟み込ん で前記搬送部上の所定の位置へ送る一対の回転体を有している、

請求項 1に記載の製袋包装システム。

[4] 前記一対の回転体は、回転軸を中心とする半径方向に弾性を有している、

請求項 3に記載の製袋包装システム。

[5] 前記一対の回転体は、回転体同士の間隔を調整可能である、

請求項 3または 4に記載の製袋包装システム。

[6] 前記一対の回転体は、個々に独立して駆動される、

請求項 3から 5のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[7] 前記一対の回転体の回転速度を制御する回転制御部をさらに備えた、

請求項 3から 6のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[8] 前記一対の回転体は、前記回転体の回転軸が水平になるように配置されている、 請求項 3から 7のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[9] 前記一対の回転体は、前記回転体の回転軸が水平方向から傾いて配置されてい る、

請求項 3から 8のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[10] 前記縦型製袋包装機は、シート状の前記包材を筒状にする際に前記包材を搬送 方向に沿ってシールする縦シール機構と、前記筒状の包材を前記包材の搬送方向 に直交する方向にシールする横シール機構とを備えており、

前記一対の回転体は、前記横シール機構における前記袋の排出位置の直下であ つて、搬送方向における前記袋の長さ 1個分程度低 、位置に配置されて 、る、 請求項 3から 9のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[11] 前記横シール機構は、ロータリ型の一対のシールジョーを有している、

請求項 10に記載の製袋包装システム。

[12] 前記搬送部は、前記一対の回転体の直下であって、搬送方向における前記袋の 長さ 1個分程度低 ヽ位置に配置されて ヽる、

請求項 3から 11のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[13] 前記一対の回転体は、前記縦型製袋包装機における前記袋の排出位置と、前記 搬送部における前記袋の落下地点とを結ぶ中間位置に配置されている、 請求項 3から 12のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[14] 前記搬送部はベルトコンベアであって、搬送方向における一端を回動中心として回 動可能である、

請求項 3から 13に記載の製袋包装システム。

[15] 前記一対の回転体同士の間隔を調整する回転体間隔調整部と、

前記回転体間隔調整部による前記一対の回転体同士の間隔を制御する間隔制御 部と、

をさらに備えている、

請求項 3から 14のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[16] 前記間隔制御部は、前記縦型製袋包装機において作製される前記袋の大きさに 応じて前記回転体間隔調整部を制御する、

請求項 15に記載の製袋包装システム。

[17] 前記縦型製袋包装機に対する前記一対の回転体の相対位置を決定する位置決め 部材を、さらに備えている、

請求項 3から 16のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[18] 前記回転体の表面は、弾性部材によって形成されている、

請求項 2から 17のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[19] 前記回転体は、前記縦型製袋包装機から排出された前記袋の落下速度と同等、あ るいは落下速度よりも高速で回転する、

請求項 2から 18のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[20] 前記回転体を片持ち支持する片持ち支持構造をさらに有している、

請求項 2から 19のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[21] 前記回転体を、前記縦型製袋包装機と前記搬送部との間から引き出す引出し機構 をさらに備えている、

請求項 2から 20のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[22] 前記回転体は、前記回転体の回転軸方向における両側部分が中央部分よりも硬 い材料で形成されている、

請求項 2から 21のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[23] 前記回転体の表面は、前記回転体の回転軸を中心として放射状に広がるブラシで 覆われており、

前記回転体の回転軸方向における両側の部分は中央部分よりも前記ブラシの毛足 が長くなるように形成されて ヽる、

請求項 2から 22のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[24] 前記回転体は、前記縦型製袋包装機から排出される前記袋のシール部分を冷却 するための冷却機構を有している、

請求項 2から 23のいずれか 1項に記載の製袋包装システム。

[25] 前記落下姿勢制御部は、回転体と、前記回転体と対向する位置に設けられた搬送 面を含む固定シュートを有する前記搬送部と、を備えている、

請求項 1に記載の製袋包装システム。

[26] 前記落下姿勢制御部は、回転体と、前記回転体と対向する位置に設けられた搬送 面を含むベルトコンベアを有する前記搬送部と、を備えて 、る、

請求項 1に記載の製袋包装システム。

[27] 前記落下姿勢制御部は、複数の回転体を含む多連回転体を有している、 請求項 1に記載の製袋包装システム。