JP2007131339A - 縦形製袋充填包装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】縦形製袋充填包装機は、横シーラ18の下方に強制排出装置24を備えており、強制排出装置24は、回転状態にある一対の排出ローラ32f,32rを含み、これら排出ローラ32f,32rは横シーラ18の開作動時、横シーラ18から垂下された状態にある袋Pの底部シールBを瞬間的に挟持し、底部シールBに下方に向かう引摺り力を加える。
【選択図】図3
Description
より詳しくは、横シーラが開作動するまでの間、袋の上部シールは横シーラにより挟持されているから、その袋は横シーラから一時的に垂下された垂下袋の状態にあり、この後、横シーラの開作動を受けることで、袋は横シーラからその自重により解放され、横シーラの下方に落下、つまり、排出されことになる。
また、一対の排出ローラは垂下袋の底部シールを瞬間的に挟持するだけあるから、横シーラから解放された垂下袋は一対の排出ローラと干渉することなく、これら排出ローラ間を通過して排出される。
この場合、一方の揺動レバーがアクチュエータにより回動されると、この回動は一対の歯車を介して他方の揺動レバーを逆向きに回動させ、この結果、一対の排出ローラは互いに接離する方向に連動して往復動する。
更に、駆動手段は、動力伝達経路から分岐され、駆動源の動力を他方の排出ローラに伝達し、前記他方の排出ローラを回転させる分岐動力伝達経路を更に含むことができる(請求項4)。この場合、一対の排出ローラは共通の駆動源により回転され、垂下袋に両側から引き下ろし力を加える。
請求項2の包装機は、単一のアクチュエータにより一対の排出ローラを連動して接離させるので、その構成が簡単になるばかりでなく、横シーラの開作動時に対し、一対の排出ローラによる垂下袋の挟持タイミングを容易に合わせることができる。
請求項4の包装機は、単一の駆動源により一対の排出ローラが連動して回転するから、これら排出ローラは垂下袋の底部シールを両側から強制的に引き下ろすことになり、袋の排出時、袋の姿勢がばらつくこともない。この結果、後段の袋の箱詰め作業等が容易になる。
図1の包装機は充填チューブ10を備え、充填チューブ10は鉛直方向に延びている。充填チューブ10の上端部にはフォーマ12が取付けられており、フォーマ12に向けて包材としてのフィルムウエブWが導かれている。フィルムウエブWはウエブロールRから供給され、複数の案内ローラを経てフォーマ12を通過する。この際、フォーマ12はフィルムウエブWを充填チューブ10の回りに円筒状に成形し、そして、フィルムウエブWの両側縁は側縁ガイド(図示しない)により所定の形態にて互い重ね合わされる。なお、図1では、フィルムウエブWにおける両側縁の重ね合わせが合掌貼りの形態で示されている。
従って、上述したフィルム筒の間欠繰出し及び横シーラ18による横シールが繰り返されると、充填チューブ10から垂下されるフィルム筒Fの部位には、フィルム筒Fの繰出し長さに相当する間隔毎に横シール域が形成され、これら横シール域はフィルム筒Fの垂下部位を互いに連なった上下の袋に形成する。
それ故、横シール域の切断後、横シーラ18が開作動されて始めて、横シーラ18よりも下側にある袋Pは横シーラ18から解放されることで下方に落下し、そして、排出シュート22を介して排出される。従って、横シーラ18が開作動する直前では、前記下側の袋Pは横シーラ18から一時的に垂下された状態の垂下袋となる。
図2は、図1の包装機により製造される袋Pを示す。袋Pはその上下及び中央に上部シールU、底部シールB及び前述したフィンシール(縦シール)Sを有し、上部シールU及び底部シールBは横シール域を切断することで得られる。
図3に示されるように、強制排出装置24は前後一対の揺動レバー26f,26rを備えている。これら揺動レバー26f,26rは横シーラ18の下方にて、横シーラ18の開閉方向、つまり、充填チューブ10の前後方向に並んで配置され、上下方向に延びている。
揺動レバー26f,26rの上端には排出ローラ32f,32rがそれぞれ設けられ、これら排出ローラ32f,32rは対応するアーム28L,28R間に亘って延び、その両端から突出するローラ軸34L,34Rが軸受を介してアーム28L,28Rに回転自在に支持されている。
一方、図3から明らかなように揺動レバー26r側のアーム28Rとレバーサポート38とはアクチュエータとしてのエアシリンダ52により互いに連結されている。具体的には、エアシリンダ52はそのピストンロッド52pの先端がアーム28Rに回動自在に連結され、そのシリンダ部52cの基端がブラケット54に回動自在に支持されている。なお、ブラケット54はサイドビーム40Rの延長部に取付けられている。
なお、図3から明らかなように、前述した排出シュート22は、前述したブラケット44にステー56及びブラケット58を介して取付けられており、その上端は図4に示されるように閉位置にある一対の排出ローラ32f,32rの直下に位置付けられ、これら排出ローラ32f,32rに向けて拡開している。
また、図4から明らかなように各排出ローラ32において、プーリ66f,66r側のローラ軸34Lにはプーリ68f,68rがそれぞれ取付けられており、そして、対応するプーリ66f,68f間及びプーリ66r,68r間には無端状の丸ベルト70f,70rがそれぞれ掛け回されている。
ここで、上述した電動モータ60は、一対の排出ローラ32f,32rを回転させるための共通の駆動源であり、そして、プーリ66r,68r及び丸ベルト70rは排出ローラ32rに回転動力を伝達する駆動手段の動力伝達経路を構成し、そして、歯車64f,64r、プーリ66f,68f及び丸ベルト70fは排出ローラ32fに回転動力を伝達する分岐動力伝達経路を構成する。
横シーラ18による横シールが実施されているとき、一対の排出ローラ32f,32rは共に回転状態にあり、そして、互いに離間した休止位置に待機している。この後、横シーラ18が開作動する直前又はその開作動と同時に、エアシリンダ52の迅速な伸縮動作を受け、一対の排出ローラ32f,32rは互いに接離し、横シーラ18から垂下されている垂下袋Pの底部シールBを瞬間的に挟持する。
上述したように一対の排出ローラ32f,32rは垂下袋Pの底部シールBを瞬間的に挟持するだけであるから、垂下袋Pの落下の際、排出ローラ32f,32rが垂下袋Pを破損したり、また、その内部の物品を挟み込みにより押し潰してしまうこともなく、袋Pの品質低下を引き起こすこともない。
更に、一対の排出ローラ32f,32rを回転させる電動モータ60は、揺動レバー26f,26rに取付けられていないので、これら揺動レバー26の接離は少ない力で可能となる。それ故、エアシリンダ52に小形且つ安価なものを使用できるから省エネ化に貢献し、また、底部シールBに対する一対の排出ローラ32f,32rの挟持力もまた小さく抑えることができるので、排出ローラ32の消耗を低減し、その耐久性の向上を図ることができる。
例えば、一対の排出ローラ32f,32rはその一方が回転されていればよく、必ずしも共に回転される必要はないし、更には、垂下袋Pの底部シールBを挟持する時のみに、その少なくとも一方が回転されるものであってもよい。
また、一実施例では一対の排出ローラ32f,32rを接離させるのに揺動レバー26f,26rやエアシリンダ52を使用しているが、これらに代えて、他の接離機構を使用することも可能である。
16 縦シーラ
18 横シーラ
20f,20r ヒータブロック
24 強制排出装置
26f,26r 揺動レバー
32f,32r 排出ローラ
50f,50r 歯車
52 エアシリンダ(アクチュエータ)
60 電動モータ(駆動源)
66f,66r プーリ(動力伝達経路)
68f,68r プーリ(動力伝達経路)
70f,70r 丸ベルト(動力伝達経路)
B 底部シール(横シール域)
F フィルム筒
P 垂下袋
S フィンシール
U 上部シール(横シール域)
W フィルムウエブ
Claims (4)
- 充填チューブに沿って包材を繰り出しながら、前記充填チューブの回りに前記包材を筒状に成形し、
前記充填チューブの下方に配置された横シーラの開閉作動により、前記筒状包材に対し、成形すべき袋の長さに相当する間隔毎に横シールを繰り返して横シール域を形成するとともに、前記横シール域にて切断して前記横シール域を上下に連なる袋の底部シール及び上部シールとしてそれぞれ分断し、
一方、前記横シールの実施間隔にて前記充填チューブを通じて前記筒状包材内に物品を充填し、これにより、前記横シーラの開作動直前にあっては物品が充填した袋を垂下袋として前記横シーラから垂下させる縦形製袋充填包装機において、
前記横シーラの下方にて、前記垂下袋を両側から挟むべく配置された一対の排出ローラと、
少なくとも一方の前記排出ローラを前記垂下袋側の周面が上方から下方に向かうべく回転させる駆動手段と、
前記一対の排出ローラを互いに接離する方向に往復動させ、前記横シーラの開作動時、前記排出ローラ間にて前記垂下袋の前記底部シールを瞬間的に挟持させる接離手段と
を具備したことを特徴とする縦形製袋充填包装機。 - 前記接離手段は、
上端に前記排出ローラをそれぞれ備え、且つ、基端が回動可能に支持された一対の揺動レバーと、
前記各揺動レバーにおける前記基端の回動軸線と同軸にしてそれぞれ設けられ、互いに噛み合う一対の歯車と、
一方の前記揺動レバーを前記回動軸線回りに揺動させるアクチュエータと
を含むことを特徴とする請求項1に記載の縦形製袋充填包装機。 - 前記駆動手段は、
前記一方の排出ローラを備えた揺動レバーの前記回動軸線に対して、同軸に設けられた駆動源と、
前記駆動源の動力を前記一方の排出ローラに伝達する動力伝達経路と
を含むことを特徴とする請求項2に記載の縦形製袋充填包装機。 - 前記駆動手段は、
前記動力伝達経路から分岐され、前記駆動源の動力を他方の排出ローラに伝達し、前記他方の排出ローラを回転させる分岐動力伝達経路を更に含むことを特徴とする請求項3に記載の縦形製袋充填包装機。
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