WO2005123563A1 - エレベータのドア装置 - Google Patents

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WO2005123563A1
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door
elevator
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opening
control device
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PCT/JP2004/009075
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French (fr)
Inventor
Masami Yoshikawa
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors

Definitions

  • the present invention relates to an elevator door device for opening and closing an entrance of an elevator.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-209430 discloses that when an abnormality in the running of a door is detected, the door is stopped once, and then the door is driven to a fully open or fully closed position with low torque.
  • An elevator door control is shown.
  • the presence or absence of abnormalities in door travel is determined by a signal from a rotary encoder that detects the position and speed of the door. Therefore, if there is no abnormality in the running of the door, the door cannot be stopped between the fully closed position and the fully opened position.
  • elevators equipped with large-capacity cars for transporting a large number of passengers at one time have been increasingly installed to handle peak times.
  • Such elevator systems are provided with wide entrances to enable a large number of passengers to get on and off.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to obtain an elevator door device that can improve the operation efficiency of an elevator.
  • An elevator door device is an elevator door capable of reciprocating between a door closed position for closing an elevator doorway and a door open position for opening the elevator doorway.
  • a door control device is provided to determine the door opening / closing pattern and to control the door driving device so that the elevator door reciprocates according to the determined door opening / closing pattern.
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line ⁇ - ⁇ of FIG.
  • Fig. 3 is a sectional view taken along the line III-III in Fig. 2,
  • FIG. 4 is a front view showing the elevator door device when the elevator door of FIG. 1 is in a half-open position
  • FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-V in FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the main parts of the elevator door device of FIG. 3,
  • FIG. 7 is a graph showing a door opening / closing pattern of an elevator door created by the door control device of FIG. 6,
  • FIG. 8 is a block diagram showing a main part of an elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a main part of an elevator door device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a main part of an elevator door device according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a block diagram showing a main part of an elevator door device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator door device according to Embodiment 1 of the present invention. is there. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.
  • a car 2 that can travel in the vertical direction is provided in a hoistway 1.
  • the car 2 has a car body 4 provided with a car doorway 3 and a pair of car doors 5 mounted on the car body 4 to open and close the car doorway 3. Below each car door 5, a car sill 6 extending horizontally is arranged.
  • the car threshold 6 is provided below the car entrance 3 (Fig. 2).
  • a door case 21 as a horizontally extending support member is arranged above the car doorway 3.
  • the door case 21 is fixed to the car body 4.
  • Each car door 5 is suspended from a door case 21. Further, each car door 5 can reciprocate along the door case 21 in the direction of the frontage of the car entrance 3.
  • a rotatable first pulley 22 is provided at one end of the door case 21.
  • the other end of the door case 21 is provided with a second burry 23 and a transmission pulley 24 that can rotate coaxially.
  • the second pulley 23 and the transmission pulley 24 are configured to rotate integrally with each other.
  • An annular moving belt 25 is wound between the first and second pulleys 22 and 23.
  • the upper part of each car door 5 is connected to the transfer belt 25 (Fig. 3).
  • a door driving device 26 for reciprocating each car door 5 is provided at the upper part of the car 2.
  • the door driving device 26 has a motor 27 that generates a rotational driving force, and a driving pulley 28 that is rotated by the motor 27.
  • An annular transmission belt 29 is wound between the driving pulley 28 and the transmission pulley 24.
  • the rotational force of the drive bullion 28 is transmitted to the transmission pulley 24 and the second pulley 23 by the transmission belt 29.
  • the movement belt 25 is moved by the rotation of the second pulley 23, whereby the car doors 5 are moved in opposite directions (FIG. 3).
  • Each floor is provided with a landing entrance 7 that connects the landing 51 with the inside of the hoistway 1.
  • Each landing entrance 7 is provided with a pair of landing doors 8 for opening and closing the landing entrance 7.
  • Each landing door 8 can be engaged with each car door 5 by an engaging device (not shown).
  • the car door 5 and the landing door 8 are connected to the elevator It can be reciprocated as a single unit.
  • an elevator entrance 53 for communicating the inside of the car 2 with the landing 51 is constituted by the car entrance 3 and the landing entrance 7.
  • the elevator door 52 is reciprocated between a door closing position for closing the elevator entrance 53 and a door opening position for opening the elevator entrance 53 by driving the door driving device 26.
  • a landing operation panel 10 is provided on the side wall of the landing entrance 7.
  • the hall operation panel 10 has a call button for calling the car 2 and an operation switch for setting the door opening position of the elevator door 52 to the fully opened position where the elevator entrance 53 is fully opened.
  • a half open / close button 12 as an operation switch for setting the door open position of the elevator door 52 to a half open position located closer to the door closed position than the full open position.
  • an in-car operation panel 13 On the inner wall surface of the car body 4, an in-car operation panel 13 is provided.
  • the operation panel 13 in the car includes a plurality of destination floor buttons for designating a destination floor, an open / close button for opening / closing the elevator door 52, a full open / close button, and a half open / close button, which are operation switches similar to the above.
  • An open / close button is provided (neither is shown).
  • a device (not shown) that generates a signal according to the magnitude of the heavy load in the car 2 is provided below the car 2.
  • the weighing device is adapted to measure the weight of the floor in the car 2. Note that the weighing device may measure the magnitude of the tension of the main rope that suspends the car 2.
  • An elevator controller 33 (FIG. 6) for controlling the operation of the elevator is provided in the hoistway 1. Operation information 36 (FIG. 6) from the landing operation panel 10 and the in-car operation panel 13 and weight information 37 (FIG. 6) from the weighing device are input to the elevator control device 33 as control information. It has become so. The elevator control device 33 controls the operation of the elevator based on the control information.
  • the car 2 is equipped with a door control device 32 for controlling a door drive device 26.
  • Control information is input to the door control device 32 from the elevator control device 33.
  • the door control device 32 controls the door drive device 26 based on control information from the elevator control device 33.
  • FIG. 4 shows the elevator door when the elevator door 52 of Fig. 1 is in the half-open position. It is a front view which shows an apparatus.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG.
  • the door open position of the elevator door 52 is set to a fully open position where the elevator entrance 53 is fully opened, and the half open button 12 is opened.
  • the door-open position of the elevator door 52 is set to a half-open position inside the fully vacant position. That is, when the fully open / close button 11 is selected, the elevator door 52 is reciprocated between the door closed position and the fully open position when the elevator door 53 is opened / closed, and is partially opened / closed.
  • the button 12 is selected, the elevator door 52 is reciprocated between the door closed position and the half-open position when opening and closing the elevator entrance 53.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a main part of the elevator door device of FIG.
  • FIG. 7 is a graph showing a door opening / closing pattern of the elevator door 52 created in the door control device 32 of FIG.
  • the door control device 32 is a control pattern for reciprocating the elevator door 52 based on the control information from the elevator control device 33, that is, the operation information 36 and the weight information 37.
  • a certain door opening / closing pattern 35 is created. That is, when the full open / close button 11 of at least one of the landing operation panel 10 and the in-car operation panel 13 is selected, the door control device 32 opens the door open position of the elevator door 52 fully.
  • the door opening / closing pattern 38 (full line in FIG.
  • a door opening / closing pattern 39 (dashed line in FIG. 7) of a half opening / closing operation for reciprocating the elevator door 52 so that the door opening position of the elevator door 52 becomes the half opening position is created.
  • t 2 is shorter than the time t 1 required for the elevator door 52 to move between the door closed position and the door open position when the door drive device 26 is controlled according to the door opening / closing pattern 38 of the full opening / closing operation.
  • the door control device 32 generates the door opening / closing pattern 39 of the half opening / closing operation.
  • the half-open position is adjusted based on the weight information from the device. As a result, the half-open position is adjusted so as to approach the full-open position as the weight load in the car 2 increases, and to move away from the full-open position toward the frontage side as the weight load in the car 2 decreases.
  • the drive pulley 28 is provided with a rotary encoder 31 that is a detector that generates a signal (in this example, no,... Signal) according to the rotation of the drive pulley 28.
  • the pulse signal from the rotary encoder 31 is input to the door control device 32.
  • the door control device 32 determines the position of the elevator door 52 based on the number of pulse signals generated, and determines the speed of the elevator door 52 based on the pulse signal generation speed.
  • the door control device 32 also controls the position and speed 34 of the elevator door 52 obtained based on the information from the rotary encoder 31 and the door opening / closing created based on the control information from the elevator control device 33.
  • the driving of the door driving device 26 is controlled so that the elevator door 52 is reciprocated along the door opening / closing pattern 35 while comparing the pattern with the pattern 35.
  • the door control device 32 compares the position and speed 34 of the elevator door 52 with the door opening / closing pattern 38 of the full opening / closing operation, and compares the door opening / closing pattern 38 of the elevator door 52 with the full opening / closing operation.
  • the door driving device 26 is controlled so as to be reciprocated along. Thereby, the elevator door 52 is reciprocated between the door closed position and the fully open position with a speed change according to the door opening / closing pattern 38 of the fully opening / closing operation.
  • the signal from the half open / close button 12 is transmitted to the door via the elevator controller 33.
  • Input to the control device 32 As a result, the door control device 32 has a scale device Based on the information from, a door opening / closing pattern 39 of a semi-opening / closing operation corresponding to the magnitude of the heavy load in the car 2 is created.
  • the door control device 32 also obtains the position and speed 34 of the elevator door 52 based on information from the rotary encoder 31.
  • the door control device 32 compares the position and speed 34 of the elevator door 52 with the door opening / closing pattern of the half-opening / closing operation, and compares the elevator door 52 with the door opening / closing pattern 39 of the half-opening / closing operation.
  • the door driving device 26 is controlled so as to be reciprocated along.
  • the elevator door 52 is reciprocated between the door closed position and the half open position with a speed change according to the door opening / closing pattern 39 of the half opening / closing operation.
  • the door control device 32 obtains a door opening / closing pattern 35 in which the door opening position of the elevator door 52 is adjusted based on control information for controlling the operation of the elevator.
  • the door drive device 26 is controlled so that the elevator doors 52 reciprocate with the speed change along the determined door opening / closing pattern 35.
  • the control can be performed according to the operating condition of the elevator, and it is possible to prevent the width of the opening / closing operation of the elevator door 52 from becoming unnecessarily large. As a result, the opening / closing time of the elevator door 53 by the elevator door 52 can be reduced. Therefore, the operation efficiency of the elevator can be improved.
  • the door control device 32 generates a signal corresponding to the magnitude of the weight load in the car 2. Since the door opening / closing pattern is obtained based on the weight information from the device, the door control device 3 2 The degree of the opening / closing width of the elevator door 52 can be adjusted according to the magnitude of the heavy load in the car 2. As a result, the opening / closing width can be adjusted according to the number of passengers in the car 2, and when the number of passengers is small, the opening / closing time by the elevator door 52 can be reduced. Therefore, the operation efficiency of the elevator can be improved.
  • the full open / close button 11 and the half open / close button 12 are provided in the car 2 and at the landing 51, the full open / close button 11 and the half open / close button 12 are selected to open fully.
  • Either the position or the half-open position can be set as the door open position of the elevator door 52, for example, when carrying a wheelchair or large luggage, etc. If you want to fully open the elevator doorway 53 even if the load is small, you can fully open the elevator doorway 53 by selecting the full open / close button 1 2, because the elevator door 52 only opens to the half-open position. Inconvenience to passengers can be prevented.
  • the full open / close button 11 and the half open / close button 12 are provided on both the landing operation panel 10 and the in-car operation panel 13, but the landing operation panel 10 and the inside of the car Only one of the operation panels 13 may be provided with the full open / close button 11 and the half open / close button 12.
  • Embodiment 2
  • FIG. 8 is a block diagram showing a main part of an elevator door device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the elevator doors 52 are opened by operating the full open / close button 11 and the half open / close button 12 provided on the landing board 10 and the car operation panel 13 respectively.
  • the position is selected to be either the fully open position or the half open position
  • the elevator door 52 is fully opened by remote control from the elevator operation control room that controls the operation of the elevator.
  • the position may be selected to be either the position or the half-open position.
  • remote information 40 which is a signal by remote operation is input to the door control device 32 as control information via the elevator control device 33.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a main part of an elevator door device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the half-open position of the elevator door 52 is adjusted based on the weight information 37 from the weighing device.
  • the stop from the stop floor detection sensor that detects the stop floor of the car 2 is performed.
  • the half-open position of the elevator door 52 may be adjusted based on the floor information 41.
  • a door opening position corresponding to the number of passengers used on each floor is set in advance in the door control device 32 so as to correspond to each floor.
  • stop floor information 41 from the stop floor detection sensor is input to the door control device 32 as control information via the elevator control device 33, and the door control device 32 corresponds to the stop floor of the car 2.
  • a door opening / closing pattern 35 of the elevator door 52 between the open position and the closed position is created.
  • Other configurations are the same as in the first embodiment.
  • the opening / closing width of the elevator doors 52 on the reference floor with a relatively large number of passengers can be adjusted widely, and the elevator doors 5 on the floor with a relatively small number of passengers can be adjusted.
  • the opening / closing width of (2) can be adjusted to be narrow, and the operating efficiency of the elevator can be improved.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a main part of an elevator door device according to Embodiment 4 of the present invention. In the third embodiment, it is performed to adjust the half-open position of the elevator de ⁇ 5 2 on the basis of the stop floor information 4 1, the adjustment of the half-open position of the elevator door 5 2 on the basis of the time information 4 2 from the timer May go.
  • the door control unit 3 2 door-open position according to the number of passengers available in multiple time zones are set in advance in correspondence to the respective time zones (also door control device 3 2, the time information 42 from the timer is input as control information via the elevator control device 33, and the door control device 32 determines the door opening position and the door corresponding to the time zone including the time of the timer.
  • a door opening / closing pattern 35 for the elevator door 52 between the closed position is created.
  • the other configuration is the same as that of the third embodiment.
  • Embodiment 5 the width of opening and closing of the elevator doors 52 during the time period when the number of passengers is relatively large should be adjusted widely, and the opening and closing width of the elevator doors 52 during the time period when the number of passengers should be relatively small should be narrowed. And the operation efficiency of the elevator can be improved.
  • FIG. 11 shows a main part of an elevator door device according to Embodiment 5 of the present invention. It is a block diagram. Abnormality information 43 from a door operation abnormality detection sensor for detecting an abnormality in the operation of the elevator door 52 is input to the elevator control device 33. Abnormality information 43 from the elevator control device 33 is input to the door control device 32 as control information.
  • the door control unit 32 adjusts the position of the elevator door 52 when the abnormality information 43 is input from the elevator control unit 33 as the door opening position of the elevator door 52, and creates a door opening / closing pattern 35. It is supposed to.
  • the door control device 32 controls the door drive device 26 so that the elevator door 52 reciprocates between the door closed position and the door open position at a speed change along the door opening / closing pattern 35. It has become. That is, the elevator door 52 is reciprocated inside the frontage direction from the position where the abnormality of the operation of the elevator door 52 occurs.
  • Other configurations are the same as in the first embodiment.
  • the elevator doorway 52 can be moved within the reciprocable range of the elevator door 52.
  • control information are input to the door control device 32.
  • three or more types of control information are output to the door control device 32.
  • the information may be input to the control device 32.

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Abstract

エレベータのドア装置において、エレベータドアは、エレベータ出入口を閉じる戸閉位置と、エレベータ出入口を開く戸開位置との間を往復動可能になっている。エレベータドアは、ドア駆動装置により駆動されるようになっている。ドア駆動装置は、ドア制御装置により制御される。ドア制御装置は、エレベータの運転を制御するための制御情報に基づいて戸開位置を調整し、調整された戸開位置と戸閉位置との間におけるエレベータドアの往復動を制御するための開閉パターンを求め、求めた開閉パターンに従ってエレベータドアが往復動されるようにドア駆動装置を制御するようになっている。

Description

エレベータのドア装置
技術分野
この発明は、 エレベータの出入口を開閉するためのエレベータのドア装置に関 するものである。
背景技術
明
従来、 特開平 1 1— 2 0 9 0 4 3号公報には、 ドアの走行の異常を検出すると、 ドアを一且停止させ、 その後低トルクで全開または全閉位置までドアを走行させ 書
るエレベータのドア制御装置が示されている。 ドアの走行の異常の有無は、 ドア の位置及び速度を検出するロータリエンコーダからの信号により判断される。 従って、 ドアの走行に異常がない場合には、 ドアは全閉位置と全開位置との間で 停止されることはなレ、。
例えば大規模のオフィス複合ビル等では、 ピーク時に対応できるように、 多人 数の乗客を一度に輸送するための大容量のかごを備えたエレベータ装置が設置さ れることが最近多くなつてきている。 このようなエレベータ装置には、 多人数の 乗客の乗降を可能にするために間口の広い出入口が設けられている。
しかし、 少人数の乗客で運行されることの多い通常時でも、 乗客の乗降にかか る時間が短くなるにもかかわらず、 ドアの開閉時間はピーク時と同じである。 従って、 結果的にエレベータの運行効率が低下してしまう。 発明の開示
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 エレ ベータの運行効率を向上させることができるエレベータのドア装置を得ることを 目的とする。
この発明によるエレベータのドア装置は、 エレベータ出入口を閉じる戸閉位置 と、 エレベータ出入口を開く戸開位置との間を往復動可能なエレベータ ドア、 ェ レベータドアを駆動するドア駆動装置、 及びエレベータの運転を制御するための 制御情報に基づいて戸開位置を調整し、 調整された戸開位置と戸閉位置との間に おけるエレべ一タ ドアのドア開閉パターンを求め、 求めたドア開閉パターンに 従ってエレベータドアが往復動されるようにドア駆動装置を制御するドア制御装 置を備えている。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータのドア装置を示す正面図、 図 2は図 1の Π-Π線に沿った断面図、
図 3は図 2の III- III線に沿った断面図、
図 4は図 1のエレベータドアが半開位置にあるときのエレベータのドア装置を 示す正面図、
図 5は図 4の V- V線に沿った断面図、
図 6は図 3のエレベータのドア装置の要部を示すプロック図、
図 7は図 6のドア制御装置において作成されるエレベータドアのドア開閉パ ターンを示すグラフ、
図 8はこの発明の実施の形態 2によるエレベータのドア装置の要部を示すブ 口ック図、
図 9はこの発明の実施の形態 3によるエレベータのドア装置の要部を示すブ ロック図、
図 1 0はこの発明の実施の形態 4によるエレベータのドア装置の要部を示すブ ロック図、 ' 図 1 1はこの発明の実施の形態 5によるエレベータのドア装置の要部を示すブ 口ック図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1 .
図 1は、 この発明の実施の形態 1によるエレベータのドア装置を示す正面図で ある。 また、 図 2は図 1の II- II線に沿った断面図、 図 3は図 2の III- III線に 沿った断面図である。 図において、 昇降路 1内には、 上下方向へ走行可能なかご 2が設けられている。 かご 2は、 かご出入口 3が設けられたかご本体 4と、 かご 本体 4に搭載され、 かご出入口 3を開閉するための一対のかごドア 5とを有して いる。 各かごドア 5の下方には、 水平に延びるかご敷居 6が配置されている。 か ご敷居 6は、 かご出入口 3の下部に設けられている （図 2 ) 。
かご出入口 3の上方には、 水平に延びる支持部材であるドアケース 2 1が配置 されている。 ドアケース 2 1は、 かご本体 4に固定されている。 各かごドア 5は、 ドアケース 2 1に吊り下げられている。 また、 各かごドア 5は、 かご出入口 3の 間口方向へドアケース 2 1に沿って往復動可能になっている。
ドアケース 2 1の一端部には、 回転可能な第 1のプーリ 2 2が設けられている。 また、 ドアケース 2 1の他端部には、 同軸に回転可能な第 2のブーリ 2 3及び伝 達プーリ 2 4が設けられている。 第 2のプーリ 2 3及び伝達プーリ 2 4は、 互い に一体に回転されるようになっている。 第 1及び第 2のプーリ 2 2 , 2 3間には、 環状の移動用ベルト 2 5が巻き掛けられている。 移動用ベルト 2 5には、 各かご ドア 5の上部が接続されている （図 3 ) 。
かご 2の上部には、 各かごドア 5を往復動させるためのドア駆動装置 2 6が設 置されている。 ドア駆動装置 2 6は、 回転駆動力を発生するモータ 2 7と、 モー タ 2 7により回転される駆動プーリ 2 8とを有している。 駆動プーリ 2 8及び伝 達プーリ 2 4間には、 環状の伝達用ベルト 2 9が卷き掛けられている。 駆動ブー リ 2 8の回転力は、 伝達用ベルト 2 9により伝達プーリ 2 4及び第 2のプーリ 2 3へ伝達される。 移動用ベルト 2 5は第 2のプーリ 2 3の回転により移動され、 これにより各かごドア 5は互いに逆方向へ移動される （図 3 ) 。
各階には、 乗場 5 1と昇降路 1内とを連通する乗場出入口 7がそれぞれ設けら れている。 各乗場出入口 7には、 乗場出入口 7を開閉するための一対の乗場ドア. 8が設けられている。 各乗場ドア 8の下方には、 水平に延びる乗場敷居 9が配置 されている。 乗場敷居 9は、 乗場出入口 7の下部に設けられている。
各乗場ドア 8は、 図示しない係合装置により各かごドア 5と係合可能になって いる。 かごドア 5及び乗場ドア 8は、 係合装置による係合により、 エレベータ ド ァ 5 2として一体に往復動可能になっている。 また、 かご 2が乗場階に停止され ているときには、 かご 2内と乗場 5 1とを連通するためのエレべ一タ出入口 5 3 がかご出入口 3及び乗場出入口 7により構成される。 エレべ一タドア 5 2は、 ド ァ駆動装置 2 6の駆動により、 エレベータ出入口 5 3を閉じる戸閉位置と、 エレ ベータ出入口 5 3を開く戸開位置との間で往復動される。
乗場出入口 7の側方の壁面には、 乗場操作盤 1 0が設けられている。 乗場操作 盤 1 0には、 かご 2を呼ぶための呼びボタンと、 エレベータドア 5 2の戸開位置 をエレベータ出入口 5 3が全開される全開位置とするための操作スィツチである 全開閉ボタン 1 1と、 エレベータドア 5 2の戸開位置を全開位置よりも戸閉位置 側に位置する半開位置とするための操作スィツチである半開閉ボタン 1 2とが設 けられている。
かご本体 4の内壁面には、 かご内操作盤 1 3が設けられている。 かご内操作盤 1 3には、 行き先階を指定するための複数の行き先階ボタンと、 エレベータドア 5 2を開閉するための開閉ボタンと、 上記と同様の操作スィッチである全開閉ボ タン及び半開閉ボタンとが設けられている （いずれも図示せず） 。
かご 2の下部には、 かご 2内の重量負荷の大きさに応じた信号を発生する枰装 置 （図示せず） が設けられている。 秤装置は、 かご 2内の床にかかる重さを測定 するようになつている。 なお、 秤装置は、 かご 2を吊り下げる主ロープの張力の 大きさを測定するようになっていてもよレ、。
昇降路 1内には、 エレベータの運転を制御するためのエレベータ制御装置 3 3 (図 6 ) が設けられている。 エレベータ制御装置 3 3には、 乗場操作盤 1 0及び かご内操作盤 1 3からの操作情報 3 6 (図 6 ) と秤装置からの重量情報 3 7 (図 6 ) とが制御情報として入力されるようになっている。 エレベータ制御装置 3 3 は、 制御情報に基づいてエレベータの運転を制御するようになっている。
かご 2には、 ドア駆動装置 2 6を制御するドア制御装置 3 2が搭載されている。 ドア制御装置 3 2には、 制御情報がエレベータ制御装置 3 3から入力されるよう になっている。 ドア制御装置 3 2は、 エレベータ制御装置 3 3からの制御情報に 基づいてドア駆動装置 2 6を制御するようになっている。
図 4は、 図 1のエレベータドア 5 2が半開位置にあるときのエレベータのドア 装置を示す正面図である。 また、 図 5は、 図 4の V-V線に沿った断面図である。 図に示すように、 全開閉ボタン 1 1が選択されているときには、 エレべ一タ ドア 5 2の戸開位置は、 エレベータ出入口 5 3を全開する全開位置とされ、 半開閉ボ タン 1 2が選択されているときには、 エレベータドア 5 2の戸開位置は、 全空き 位置よりも内側の半開位置とされる。 即ち、 全開閉ボタン 1 1が選択されている ときには、 エレベータドア 5 2は、 エレべ一タ出入口 5 3の開閉の際に、 戸閉位 置と全開位置との間を往復動され、 半開閉ボタン 1 2が選択されているときには、 エレベータドア 5 2は、 エレベータ出入口 5 3の開閉の際に、 戸閉位置と半開位 置との間を往復動される。
図 6は、 図 3のエレベータのドア装置の要部を示すブロック図である。 また、 図 7は、 図 6のドア制御装置 3 2において作成されるエレベータドア 5 2のドア 開閉パターンを示すグラフである。 図において、 ドア制御装置 3 2は、 エレべ一 タ制御装置 3 3からの制御情報、 即ち操作情報 3 6及び重量情報 3 7に基づいて、 エレベータドア 5 2を往復動させるための制御パターンであるドア開閉パターン 3 5を作成するようになっている。 即ち、 ドア制御装置 3 2は、 乗場操作盤 1 0 及びかご内操作盤 1 3の少なくともいずれか一方の全開閉ボタン 1 1が選択され ているときに、 エレベータドア 5 2の戸開位置が全開位置となるようにエレべ一 タドア 5 2を往復動させるための全開閉動作のドア開閉パターン 3 8 (図 7の実 線） を作成するようになっている。 また、 ドア制御装置 3 2は、 全開閉ボタン 1 1が選択されていないとき、 即ち乗場操作盤 1 0及びかご内操作盤 1 3のそれぞ れの半開閉ボタン 1 2が選択されているときに、 エレベータドア 5 2の戸開位置 が半開位置となるようにエレベータドア 5 2を往復動させるための半開閉動作の ドア開閉パターン 3 9 (図 7の破線） を作成するようになっている。
従って、 図 7に示すように、 半開閉動作のドア開閉パターン 3 9に従ってドア 駆動装置 2 6が制御される場合のエレベータドア 5 2の戸閉位置と戸開位置との 間の移動に要する時間 t 2は、 全開閉動作のドア開閉パターン 3 8に従ってドア 駆動装置 2 6が制御される場合のエレベータドア 5 2の戸閉位置と戸開位置との 間の移動に要する時間 t 1よりも短くなる。
また、 ドア制御装置 3 2は、 半開閉動作のドア開閉パターン 3 9を作成する際 に、 枰装置からの重量情報に基づいて半開位置を調整するようになっている。 こ れにより、 半開位置は、 かご 2内の重量負荷が大きくなるほど全開位置に近づけ られ、 かご 2内の重量負荷が小さくなるほど間口方向内側へ全開位置から離れる ように調整される。
駆動プーリ 2 8には、 駆動プーリ 2 8の回転に応じた信号 （この例では、 ノ、。ノレ ス信号） を発生する検出器であるロータリエンコーダ 3 1が設けられている。 ロータリエンコーダ 3 1からのパルス信号は、 ドア制御装置 3 2に入力されるよ うになっている。
ドア制御装置 3 2は、 パルス信号の発生数によりェレベータドア 5 2の位置を 求め、 パルス信号の発生スピードによりエレベータ ドア 5 2の速度を求めるよう になっている。 また、 ドア制御装置 3 2は、 ロータリエンコーダ 3 1からの情報 に基づいて求めたェレベータ ドア 5 2の位置及び速度 3 4と、 ェレベータ制御装 置 3 3からの制御情報に基づいて作成したドア開閉パターン 3 5とを比較しなが ら、 エレベータドア 5 2がドア開閉パターン 3 5に沿って往復動されるようにド ァ駆動装置 2 6の駆動を制御するようになっている。
次に、 動作について説明する。 乗場操作盤 1 0及びかご内操作盤 1 3の少なく ともいずれか一方の全開閉ボタン 1 1が選択されている場合、 全開閉ボタン 1 1 からの信号は、 エレベータ制御装置 3 3を介してドア制御装置 3 2に入力される。 これにより、 ドア制御装置 3 2では、 全開閉動作のドア開閉パターン 3 8が作成 される。 また、 ドア制御装置 3 2では、 ロータリエンコーダ 3 1からの情報に基 づいてエレベータドア 5 2の位置及び速度 3 4も求められる。
この後、 ドア制御装置 3 2は、 ェレベータドア 5 2の位置及び速度 3 4と、 全 開閉動作のドア開閉パターン 3 8とを比較しながら、 エレベータドア 5 2が全開 閉動作のドア開閉パターン 3 8に沿って往復動されるようにドア駆動装置 2 6を 制御する。 これにより、 エレベータドア 5 2は、 全開閉動作のドア開閉パターン 3 8に従つた速度変化で戸閉位置と全開位置との間を往復動される。
乗場操作盤 1 0及びかご内操作盤 1 3のそれぞれの半開閉ボタン 1 2が選択さ れている場合、 半開閉ボタン 1 2からの信号は、 エレべ一タ制御装置 3 3を介し てドア制御装置 3 2に入力される。 これにより、 ドア制御装置 3 2では、 秤装置 からの情報に基づいて、 かご 2内の重量負荷の大きさに応じた半開閉動作のドア 開閉パターン 3 9が作成される。 また、 ドア制御装置 3 2では、 ロータリエン コーダ 3 1からの情報に基づいてエレベータドア 5 2の位置及び速度 3 4も求め られる。
この後、 ドア制御装置 3 2は、 ェレベータドア 5 2の位置及び速度 3 4と、 半 開閉動作のドア開閉パターンとを比較しながら、 エレベータ ドア 5 2が半開閉動 作のドア開閉パターン 3 9に沿って往復動されるようにドア駆動装置 2 6を制御 する。 これにより、 エレベータドア 5 2は、 半開閉動作のドア開閉パターン 3 9 に従つた速度変化で戸閉位置と半開位置との間を往復動される。
このようなエレベータのドア装置では、 ドア制御装置 3 2は、 エレベータの運 転を制御するための制御情報に基づいてエレベータ ドア 5 2の戸開位置を調整し たドア開閉パターン 3 5を求め、 求めたドア開閉パターン 3 5に沿った速度変化 でエレべ一タ ドア 5 2が往復動されるようにドア駆動装置 2 6を制御するように なっているので、 エレベータ出入口 5 3の開閉動作の制御をエレベータの運転状 況に応じて行うことができ、 エレベータドア 5 2の開閉動作の幅が必要以上に大 きくなることを防止することができる。 これにより、 エレベータ出入口 5 3のェ レベータドア 5 2による開閉時間を短縮することができる。 従って、 エレベータ の運行効率を向上させることができる。
また、 ドア制御装置 3 2は、 かご 2内の重量負荷の大きさに応じた信号を発生 する枰装置からの重量情報に基づいてドア開閉パターンを求めるようになつてい るので、 エレベータ出入口 5 3のエレベータ ドア 5 2による開閉幅の度合いをか ご 2内の重量負荷の大きさに応じて調整することができる。 これにより、 かご 2 内の乗客数に応じて開閉幅を調整することができ、 乗客数が少ないときには、 ェ レベータドア 5 2による開閉時間を短縮する.ことができる。 従って、 エレベータ の運行効率を向上させることができる。
また、 かご 2内及び乗場 5 1には、 全開閉ボタン 1 1及び半開閉ボタン 1 2が 設けられているので、 全開閉ボタン 1 1及ぴ半開閉ボタン 1 2のいずれかの選択 により、 全開位置及び半開位置のいずれかをエレベータドア 5 2の戸開位置とす ることができ、 例えば車いすや大きな荷物を運搬する場合等、 かご 2内の重量負 荷が小さくてもエレベータ出入口 5 3を全開させたい場合に、 全開閉ボタン 1 2 を選択することによりエレベータ出入口 5 3を全開させることができ、 ェレベー タドア 5 2が半開位置までしか開かないことによる乗客の不都合を防止すること ができる。
なお、 上記の例では、 全開閉ボタン 1 1及び半開閉ボタン 1 2は、 乗場操作盤 1 0及びかご内操作盤 1 3のいずれにも設けられているが、 乗場操作盤 1 0及び かご内操作盤 1 3のいずれかのみに全開閉ボタン 1 1及び半開閉ボタン 1 2を設 けてもよい。 実施の形態 2 .
図 8は、 この発明の実施の形態 2によるエレベータのドア装置の要部を示すブ ロック図である。 上記の例では、 乗場^作盤 1 0及びかご内操作盤 1 3のそれぞ れに設けられた全開閉ボタン 1 1及び半開閉ボタン 1 2の操作により、 エレべ一 タドア 5 2の戸開位置が全開位置及び半開位置のいずれかとなるように選択され るようになっているが、 エレベータの運行管理を行うエレベータの運転管理室か らの遠隔操作により エレベータドア 5 2の戸開位置が全開位置及び半開位置の いずれかとなるように選択するようにしてもよい。 この場合、 ドア制御装置 3 2 には、 遠隔操作による信号である遠隔情報 4 0がエレベータ制御装置 3 3を介し て制御情報として入力される。
このようにすれば、 エレベータ装置全体の運転管理の一部としてエレベータ ド ァ 5 2の戸開位置を調整することができ、 エレベータの運行効率の向上を図るこ とができる。 実施の形態 3 .
図 9は、 この発明の実施の形態 3によるエレベータのドア装置の要部を示すブ ロック図である。 実施の形態 1では、 エレベータドア 5 2の半開位置の調整は、 秤装置からの重量情報 3 7に基づいて行われているが、 かご 2の停止階を検出す る停止階検出センサからの停止階情報 4 1に基づいてエレベータ ドア 5 2の半開 位置の調整を行ってもよい。 この実施の形態において、 ドア制御装置 3 2には、 各階での乗客利用数に応じ た戸開位置が各階に対応させてあらかじめ設定されている。 また、 ドア制御装置 3 2には、 停止階検出センサからの停止階情報 4 1がエレベータ制御装置 3 3を 介して制御情報として入力され、 ドア制御装置 3 2は、 かご 2の停止階に対応す る戸開位置と戸閉位置との間のエレベータドア 5 2のドア開閉パターン 3 5を作 成するようになっている。 他の構成は実施の形態 1と同様である。
このようにすれば、 例えば乗客数が比較的多い基準階 （通常は、 建物のロビー 階） でのエレベータ ドア 5 2の開閉幅を広く調整し、 乗客数が比較的少ない階で のエレベータ ドア 5 2の開閉幅を狭く調整することができ、 エレベータの運行効 率を向上させることができる。 実施の形態 4 .
図 1 0は、 この発明の実施の形態 4によるエレベータのドア装置の要部を示す ブロック図である。 実施の形態 3では、 停止階情報 4 1に基づいてエレベータド ァ 5 2の半開位置の調整を行っているが、 タイマからの時刻情報 4 2に基づいて エレベータドア 5 2の半開位置の調整を行ってもよい。
この実施の形態において、 ドア制御装置 3 2には、 複数の時間帯での乗客利用 数に応じた戸開位置がそれぞれの時間帯に対応させてあらかじめ設定されている ( また、 ドア制御装置 3 2には、 タイマからの時刻情報 4 2がエレベータ制御装置 3 3を介して制御情報として入力され、 ドア制御装置 3 2は、 タイマの時刻が含 まれる時間帯に対応する戸開位置と戸閉位置との間のエレベータドア 5 2のドア 開閉パターン 3 5を作成するようになっている。 他の構成は実施の形態 3と同様 である。
このようにしても、 乗客数が比較的多い時間帯でのエレベータドア 5 2の開閉 幅を広く調整し、 乗客数が比較的少ない時間帯でのエレベータドア 5 2の開閉幅 を狭く調整することができ、 エレベータの運行効率を向上させることができる。 実施の形態 5 .
図 1 1は、 この発明の実施の形態 5によるエレベータのドア装置の要部を示す ブロック図である。 エレベータ制御装置 3 3には、 エレベータドア 5 2の動作の 異常を検出するためのドア動作異常検出センサからの異常情報 4 3が入力される ようになつている。 ドア制御装置 3 2には、 エレベータ制御装置 3 3からの異常 情報 4 3が制御情報として入力される。
ドア制御装置 3 2は、 エレベータ制御装置 3 3からの異常情報 4 3が入力され たときのエレベータドア 5 2の位置をエレベータ ドア 5 2の戸開位置として調整 し、 ドア開閉パターン 3 5を作成するようになっている。 ドア制御装置 3 2は、 エレベータドア 5 2が戸閉位置と戸開位置との間をドア開閉パターン 3 5に沿つ た速度変化で往復動されるようにドア駆動装置 2 6を制御するようになつている。 即ち、 エレベータドア 5 2の動作の異常が発生した位置よりも間口方向内側で、 エレベータドア 5 2が往復動されるようになっている。 他の構成は実施の形態 1 と同様である。
このようにすれば、 何らかの異常でエレベータ出入口 5 3の全開ができなく なったとしても、 エレベータドア 5 2の往復動可能な範囲内でエレベータ出入口
5 3を開閉することができ、 保守作業者がエレベータ装置に到着するまでの間、 エレベータの運転を中止することなく継続することができる。 従って、 エレべ一 タの運行効率を向上させることができる。
なお、 各上記実施の形態では、 エレベータ ドア 5 2の動作制御のために操作さ れる操作スィッチとして、 全開閉ボタン 1 1及び半開閉ボタン 1 2のみを乗場操 作盤 1 0及びかご内操作盤 1 3に設けたが、 エレベータドア 5 2が半開位置に停 止されている場合に、 エレベータドア 5 2を半開位置から全開位置へ移動させる ための追加用全開ボタンを操作スィツチとして乗場操作盤 1 0及びかご内操作盤 1 3に設けてもよレ、。
また、 各上記実施の形態では、 2種類の制御情報がドア制御装置 3 2に入力さ れるようになっているが、 各上記実施の形態における制御情報を組み合わせて 3 種類以上の制御情報がドア制御装置 3 2に入力されるようにしてもよい。

Claims

請求の範囲
1 . エレベータ出入口を閉じる戸閉位置と、 上記エレベータ出入口を開く戸開位 置との間を往復動可能なエレベータドア、
上記エレべ一タ ドアを駆動するドア駆動装置、 及び
エレベータの運転を制御するための制御情報に基づレ、て上記戸開位置を調整し、 調整された上記戸開位置と上記戸閉位置との間における上記エレベータ ドアのド ァ開閉パターンを求め、 求めた上記ドア開閉パターンに従って上記エレベータド ァが往復動されるように上記ドア駆動装置を制御するドア制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
2 . 上記ドア制御装置には、 かご内の重量負荷の大きさに応じた信号を発生する 秤装置からの重量情報が上記制御情報として入力されるようになっていることを 特徴とする請求項 1に記載のエレベータのドア装置。
3 . かご内及び乗場の少なくともいずれか一方には、 上記戸開位置を調整するた めの操作スィツチが設けられており、
上記ドア制御装置には、 '上記操作スィツチの操作により発生する操作情報が上 記制御情報として入力されるようになっていることを特徴とする請求項 1に記載 のエレベータのドア装置。
4 . 上記ドア制御装置には、 かごの停止階を検出するための停止階検出センサか らの停止階情報が上記制御情報として入力されるようになっていることを特徴と する請求項 1に記載のエレベータのドア装置。
5 . 上記ドア制御装置には、 タイマからの時刻情報が上記制御情報として入力さ れるようになっていることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータのドア装置。
6 . 上記ドア制御装置には、 エレベータの運転管理室からの遠隔操作による遠隔 情報が上記制御情報として入力されるようになっていることを特徴とする請求項
1に記載のエレべ一タのドア装置。
7 . 上記ドア制御装置には、 上記エレベータドアの往復動の異常を検出するため の異常検出センサからの異常情報が上記制御情報として入力されるようになって いることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータのドア装置。
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