WO2005115902A1 - エレベータのロープ滑り検出装置、及びエレベータ装置 - Google Patents

Abstract

エレベータ装置においては、滑車が昇降路内に設けられている。滑車には、かごの移動に伴って移動するロープが巻き掛けられている。また、滑車には、滑車の回転に応じた信号を発生する滑車用センサが設けられている。昇降路内には、ロープの移動速度を測定するロープ用センサが設けられている。制御盤には、滑車用センサからの情報によりかごの速度を求める第１の速度検出部と、ロープ用センサからの情報に基づいてかごの速度を求める第２の速度検出部と、第１及び第２の速度検出部のそれぞれにより求められたかごの速度の情報により、ロープと滑車との間の滑りの有無を検出する判定部とが設けられている。

Description

エレベータのロープ滑り検出装置、 及びエレベータ装置

技術分野

この発明は、 かごの移動に伴って移動するロープの滑車に対する滑りの発生の 有無を検出するためのエレベータのロープ滑り検出装置、 及びこれを用いたエレ ベータ装置に関するものである。 背景技術

糸

特開 2 0 0 3— 8 1 5 4 9号公報には、 昇降路内におけるかごの位置を検出す 書

るために、 かごとともに移動するスチールテープが卷き掛けられた滑車の回転数 を測定することにより、 かごの位置を検出するエレベータかごの位置検出装置が 示されている。 滑車には、 滑車の回転数をパルス信号として出力するロータリエ ンコーダが設けられている。 ロータリエンコーダからのパルス信号は、 位置判定 部に入力されるようになっている。 位置判定部は、 パルス信号の入力に基づいて かごの位置を判定するようになっている。

しかし、 このようなエレベータかごの位置検出装置では、 ロープと滑車との間 に滑りが発生したときには、 滑車の回転量がかごの移動距離と一致しなくなつて しまうので、 位置判定部によって判定されるかごの位置と、 実際のかごの位置と の間にずれが生じてしまう。 これにより、 エレベータの運転は、 実際のかごの位 置とは異なる誤ったかごの位置に基づいて制御されることになり、 かごが昇降路 の下端部に衝突してしまう恐れもある。 発明の開示

この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 滑車に 対するロープの滑りの発生の有無を検出することができるエレベータのロープ滑 り検出装置を得ることを目的とする。

この発明によるェレベータのロープ滑り検出装置は、 かごの移動に伴つて移動 するロープと、 ロープが卷き掛けられ、 ロープの移動により回転される滑車との 間の滑りの発生の有無を検出するためのェレベータのロープ滑り検出装置であつ て、 滑車の回転に応じた信号を発生する滑車用センサ、 ロープの移動速度を検出 するためのロープ用センサ、 滑車用センサからの信号に基づいてかごの速度を求 める第 1の速度検出部と、 ロープ用センサからの上記移動速度の情報に基づいて かごの速度を求める第 2の速度検出部と、 第 1及び第 2の速度検出部のそれぞれ により求められたかごの速度を比較することにより、 ロープと上記滑車との間に 滑りの有無を判定する判定部とを有する処理装置を備えている。 図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を模式的に示す構成図で ある。

図 2は図 1の非常止め装置を示す正面図である。

図 3は図 2の非常止め装置の作動時の状態を示す正面図である。

図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を模式的に示す構成図で ある。

図 5は図 4の非常止め装置を示す正面図である。

図 6は図 5の作動時の非常止め装置を示す正面図である。

図 7は図 6の駆動部を示す正面図である。

図 8はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を模式的に示す構成図で ある。

図 9はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を模式的に示す構成図で ある。

図 1 0はこの発明の実施の形態 5によるェレベータ装置を模式的に示す構成図 である。

図 1 1はこの発明の実施の形態 6によるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。

図 1 2は図 1 1のエレベータ装置の他の例を示す構成図である。

図 1 3はこの発明の実施の形態 7によるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。

図 1 4はこの発明の実施の形態 8によるェレベータ装置を模式的に示す構成図 である。

図 1 5は図 7の駆動部の他の例を示す正面図である。

図 1 6はこの発明の実施の形態 9による非常止め装置を示す平断面図である。 ,図 1 7はこの発明の実施の形態 1 0による非常止め装置を示す一部破断側面図 である。

図 1 8はこの発明の実施の形態 1 1によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。

図 1 9は図 1 8の記憶部に記憶されたかご速度異常判断基準を示すグラフであ る。

図 2 0は図 1 8の記憶部に記憶されたかご加速度異常判靳基準を示すグラフで ある。

図 2 1はこの発明の実施の形態 1 2によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。

図 2 2はこの発明の実施の形態 1 3によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。

図 2 3は図 2 2の綱止め装置及び各ロープセンサを示す構成図である。

図 2 4は図 2 3の 1本の主ロープが破断された状態を示す構成図である。 図 2 5はこの発明の実施の形態 1 4によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。 .

図 2 6はこの発明の実施の形態 1 5によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。

図 2 7は図 2 6のかご及ぴドアセンサを示す斜視図である。

図 2 8は図 2 7のかご出入口が開いている状態を示す斜視図である。

図 2 9はこの発明の実施の形態 1 6によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。

図 3 0は図 2 9の昇降路上部を示す構成図である。

図 3 1は、 この発明の実施の形態 1 7によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。

図 3 2は、 図 3 1のエレベータのロープ滑り検出装置を示す模式的な構成図で ある。

図 3 3は、 この発明の実施の形態 1 8によるエレベータのロープ滑り検出装置 のロープ速度センサを示す要部構成図である。

図 3 4は、 この発明の実施の形態 1 9によるエレベータのロープ滑り検出装置 のロープ速度センサを示す要部構成図である。

図 3 5は、 この発明の実施の形態 2 0によるエレベータのロープ滑り検出装置 のロープ速度センサを示す要部構成図である。

図 3 6は、 この発明の実施の形態 2 1によるエレベータのロープ滑り検出装置 を示す要部構成図である。

図 3 7は、 この発明の実施の形態 2 2によるエレベータのロープ滑り検出装置 を示す要部構成図である。

図 3 8は、 この発明の実施の形態 2 3によるエレベータのロープ滑り検出装置 を示す要部構成図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1 .

図 1は、 この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。 図において、 昇降路 1内には、 一対のかごガイドレール 2が設置されて いる。 かご 3は、 かごガイドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。 昇 降路 1の上端部には、 かご 3及び釣合おもり （図示しない） を昇降させる卷上機

(図示しない） が配置されている。 巻上機の駆動シーブには、 主ロープ 4が卷き 掛けられている。 かご 3及び釣合おもりは、 主ロープ 4により昇降路 1内に吊り 下げられている。 かご 3には、 制動手段である一対の非常止め装置 5が各かごガ イドレール 2に対向して搭載されている。 各非常止め装置 5は、 かご 3の下部に 配置されている。 かご 3は、 各非常止め装置 5の作動により制動される。

また、 昇降路 1の上端部には、 かご 3の昇降速度を検出するかご速度検出手段 である調速機 6が配置されている。 調速機 6は、 調速機本体 Ίと、 調速機本体 7 に対して回転可能な調速機シーブ 8とを有している。 昇降路 1の下端部には、 回 転可能な張り車 9が配置されている。 調速機シーブ 8と張り車 9との間には、 か ご 3に連結されたガバナロープ 1 0が卷き掛けられている。 ガバナロープ 1 0の かご 3との連結部は、 かご 3とともに上下方向へ往復動される。 これにより、 調 速機シーブ 8及び張り車 9は、 かご 3の昇降速度に対応した速度で回転される。 調速機 6は、 かご 3の昇降速度が予め設定された第 1過速度となったときに卷 上機のブレーキ装置を作動させるようになつている。 また、 調速機 6には、 かご 3の降下速度が第 1過速度よりも高速の第 2過速度 （設定過速度） となったとき に非常止め装置 5へ作動信号を出力する出力部であるスィツチ部 1 1が設けられ ている。 スィッチ部 1 1は、 回転する調速機シーブ 8の遠心力に応じて変位され る過速レバーによって機械的に開閉される接点部 1 6を有している。 接点部 1 6 は、 停電時にも給電可能な無停電電源装置であるバッテリ 1 2、 及びエレベータ の運転を制御する制御盤 1 3に、 それぞれ電源ケーブル 1 4及び接続ケーブル 1 5によって電気的に接続されている。

かご 3と制御盤 1 3との間には、 制御ケーブル （移動ケーブル） が接続されて いる。 制御ケーブルには、 複数の電力線や信号線と共に、 制御盤 1 3と各非常止 め装置 5との間に電気的に接続された非常止め用配線 1 7が含まれている。 バッ テリ 1 2からの電力は、 接点部 1 6の閉極により、 電源ケーブル 1 4、 スィッチ 部 1 1、 接続ケーブル 1 5、 制御盤 1 3内の電力供給回路及び非常止め用配線 1 7を通じて各非常止め装置 5へ供給される。 なお、 伝送手段は、 接続ケーブル 1 5、 制御盤 1 3内の電力供給回路及ぴ非常止め用配線 1 7を有じている。

図 2は図 1の非常止め装置 5を示す正面図であり、 図 3は図 2の作動時の非常 止め装置 5を示す正面図である。 図において、 かご 3の下部には、 支持部材 1 8 が固定されている。 非常止め装置 5は、 支持部材 1 8に支持されている。 また、 各非常止め装置 5は、. かごガイドレール 2に対して接離可能な一対の制動部材で ある楔 1 9と、 楔 1 9に連結され、 かご 3に対して楔 1 9を変位させる一対のァ クチユエータ部 2 0と、 支持部材 1 8に固定され、 ァクチユエータ部 2 0により 変位される楔 1 9をかごガイドレール 2に接する方向へ案内する一対の案内部 2 T/JP2004/007725

1とを有している。 一対の楔 1 9、 一対のァクチユエータ部 2 0及ぴ一対の案内 部 2 1は、 それぞれかごガイドレール 2の両側に対称に配置されている。

案内部 2 1は、 かごガイドレール 2との間隔が上方で小さくなるようにかごガ ィドレール 2に対して傾斜された傾斜面 2 2を有している。 楔 1 9は、 傾斜面 2 2に沿って変位される。 ァクチユエータ部 2 0は、 楔 1 9を上方の案内部 2 1側 へ付勢する付勢部であるばね 2 3と、 通電による電磁力によりばね 2 3の付勢に 逆らって案内部 2 1から離れるように楔 1 9を下方へ変位させる電磁マグネット 2 4とを有している。

ばね 2 3は、 支持部材 1 8と楔 1 9との間に接続されている。 電磁マグネット 2 4は、 支持部材 1 8に固定されている。 非常止め用配線 1 7は、 電磁マグネッ ト 2 4に接続されている。 楔 1 9には、 電磁マグネット 2 4に対向する永久磁石 2 5が固定されている。 電磁マグネット 2 4への通電は、 接点部 1 6 (図 1参 照） の閉極によりパッテリ 1 2 (図 1参照） からなされる。 接点部 1 6 (図 1参 照） の開極により電磁マグネット 2 4への通電が遮断されることによって、 非常 止め装置 5は作動される。 即ち、 一対の楔 1 9は、 ばね 2 3の弾性復元力によつ てかご 3に対して上方へ変位され、 かごガイドレール 2に押し付けられる。

次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 接点部 1 6は閉極されている。 これにより、 電磁マグネット 2 4にはパッテリ 1 2から電力が供給されている。 楔 1 9は、 通電による電磁力により電磁マグネット 2 4に吸引保持され、 かごガ イ ドレール ₂から開離されている （図 ₂ ) 。

例えば主ロープ 4の切断等によりかご 3の速度が上昇し第 1過速度になると、 巻上機のブレーキ装置が作動する。 卷上機のブレーキ装置の作動後においてもか ご 3の速度がさらに上昇し第 2過速度になると、 接点部 1 6が開極される。 これ により、 各非常止め装置 5の電磁マグネット 2 4への通電は遮断され、 楔 1 9は ばね 2 3の付勢によりかご 3に対して上方へ変位される。 このとき、 楔 1 9は案 内部 2 1の傾斜面 2 2に接触しながら傾斜面 2 2に沿って変位される。 この変位 により、 楔 1 9はかごガイドレール 2に接触して押し付けられる。 楔 1 9は、 ごガイドレール 2への接触により、 さらに上方へ変位されてかごガイドレール 2 と案内部 2 1との間に嚙み込む。 これにより、 かごガイドレール 2と楔 1 9との 間に大きな摩擦力が発生し、 かご 3が制動される （図 3 ) 。

かご 3の制動を解除するときには、 接点部 1 6の閉極により電磁マグネット 2 4に通電した状態で、 かご 3を上昇させる。 これにより、 楔 1 9は下方へ変位さ れ、 かごガイドレール 2から開離される。

このようなエレベータ装置では、 バッテリ 1 2に接続されたスィツチ部 1 1と 各非常止め装置 5とが電気的に接続されているので、 調速機 4で検出されたかご 3の速度の異常を電気的な作動信号としてスィツチ部 1 1から各非常止め装置 5 へ伝送することができ、 かご 3の速度の異常が検出されてから短時間でかご 3を 制動させることができる。 これにより、 かご 3の制動距離を小さくすることがで きる。 しかも、 各非常止め装置 5を容易に同期作動させることができ、 かご 3を 安定して停止させることができる。 また、 非常止め装置 5は電気的な作動信号に より作動されるので、 かご 3の揺れ等による誤作動も防止することができる。 また、 非常止め装置 5は、 楔 1 9を上方の案内部 2 1側へ変位させるァクチュ エータ部 2 0と、 上方へ変位される楔 1 9をかごガイドレール 2に接する方向へ 案内する傾斜面 2 2を含む案内部 2 1とを有しているので、 かご 3が下降してい るときに、 楔 1 9のかごガイドレール 2に対する押し付け力を確実に増大させる ことができる。

また、 ァクチユエータ部 2 0は、 楔 1 9を上方へ付勢するばね 2 3と、 ばね 2 3の付勢に逆らって楔 1 9を下方へ変位させる電磁マグネット 2 4とを有してい るので、 簡単な構成で楔 1 9を変位させることができる。 実施の形態 2 .

図 4は、 この発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。 図において、 かご 3は、 かご出入口 2 6が設けられたかご本体 2 7と、 かご出入口 2 6を開閉するかごドア 2 8とを有している。 昇降路 1には、 かご 3 の速度を検出するかご速度検出手段であるかご速度センサ 3 1が設けられている。 制御盤 1 3内には、 かご速度センサ 3 1に電気的に接続された出力部 3 2が搭載 されている。 出力部 3 2には、 パッテリ 1 2が電源ケーブル 1 4を介して接続さ れている。 出力部 3 2からは、 かご 3の速度を検出するための電力がかご速度セ ンサ 3 1へ供給される。 出力部 3 2には、 かご速度センサ 3 1からの速度検出信 号が入力される。

かご 3の下部には、 かご 3を制動する制動手段である一対の非常止め装置 3 3 が搭載されている。 出力部 3 2と各非常止め装置 3 3とは、 非常止め用配線 1 7 により互いに電気的に接続されている。 出力部 3 2からは、 かご 3の速度が第 2 過速度であるときに作動用電力である作動信号が非常止め装置 3 3へ出力される。 非常止め装置 3 3は、 作動信号の入力により作動される。

図 5は図 4の非常止め装置 3 3を示す正面図であり、 図 6は図 5の作動時の非 常止め装置 3 3を示す正面図である。 図において、 非常止め装置 3 3は、 かごガ ィドレール 2に対して接離可能な制動部材である楔 3 4と、 楔 3 4の下部に連結 されたァクチユエータ部 3 5と、 楔 3 4の上方に配置され、 かご 3に固定された 案内部 3 6とを有している。 楔 3 4及びァクチユエータ部 3 5は、 案内部 3 6に 対して上下動可能に設けられている。 楔 3 4は、 案内部 3 6に対する上方への変 位、 即ち案内部 3 6側への変位に伴って案内部 3 6によりかごガイドレール 2に 接触する方向へ案内される。

ァクチユエータ部 3 5は、 かごガイドレール 2に対して接離可能な円柱状の接 触部 3 7と、 かごガイドレール 2に接離する方向へ接触部 3 7を変位させる作動 機構 3 8と、 接触部 3 7及び作動機構 3 8を支持する支持部 3 9とを有している。 接触部 3 7は、 作動機構 3 8によって容易に変位できるように楔.3 4よりも軽く なっている。 作動機構 3 8は、 接触部 3 7をかごガイドレール 2に接触させてい る接触位置と接触部 3 7をかごガイドレール 2から開離させている開離位置との 間で往復変位可能な可動部 4 0と、 可動部 4 0を変位させる駆動部 4 1とを有し ている。

支持部 3 9及び可動部 4 0には、 支持案内穴 4 2及び可動案內穴 4 3がそれぞ 設けられている。 支持案内穴 4 2及び可動案内穴 4 3のかごガイドレール 2に 対する傾斜角度は、 互いに異なっている。 接触部 3 7は、 支持案内穴 4 2及び可 動案内穴 4 3に摺動可能に装着されている。 接触部 3 7は、 可動部 4 0の往復変 位に伴って可動案内穴 4 3を摺動され、 支持案内穴 4 2の長手方向に沿って変位 される。 これにより、 接触部 3 7は、 かごガイドレール 2に対して適正な角度で 04 007725 接離される。 かご 3の下降時に接触部 3 7がかごガイドレール 2に接触すると、 楔 3 4及びァクチユエータ部 3 5は制動され、 案内部 3 6側へ変位される。

支持部 3 9の上部には、 水平方向に延びた水平案内穴 4 7が設けられている。 楔 3 4は、 水平案内穴 4 7に摺動可能に装着されている。 即ち、 楔 3 4は、 支持 部 3 9に対して水平方向に往復変位可能になっている。

案内部 3 6は、 かごガイドレール 2を挟むように配置された傾斜面 4 4及ぴ接 触面 4 5を有している。 傾斜面 4 4は、 かごガイドレール 2との間隔が上方で小 さくなるようにかごガイドレール 2に対して傾斜されている。 接触面 4 5は、 か ごガイドレール 2に対して接離可能になっている。 楔 3 4及ぴァクチユエータ部

3 5の案内部 3 6に対する上方への変位に伴って、 楔 3 4は傾斜面 4 4に沿って 変位される。 これにより、 楔 3 4及び接触面 4 5は互いに近づくように変位され、 かごガイ ドレール 2は楔 3 4及び接触面 4 5により挟み付けられる。

図 7は、 図 6の駆動部 4 1を示す正面図である。 図において、 駆動部 4 1は、 可動部 4 0に取り付けられた付勢部である皿ばね 4 6と、 通電による電磁力によ り可動部 4 0を変位させる電磁マグネット 4 8とを有している。

可動部 4 0は、 皿ばね 4 6の中央部分に固定されている。 皿ばね 4 6は、 可動 部 4 0の往復変位により変形される。 皿ばね 4 6の付勢の向きは、 可動部 4 0の 変位による変形により、 可動部 4 0の接触位置 （実線） と開離位置 （二点破線） との間で反転されるようになっている。 可動部 4 0は、 皿ばね 4 6の付勢により、 接触位置及び開離位置にそれぞれ保持される。 即ち、 かごガイドレール 2に対す る接触部 3 7の接触状態及び開離状態は、 皿ばね 4 6の付勢により保持される。 電磁マグネット 4 8は、 可動部 4 0に固定された第 1電磁部 4 9と、 第 1電磁 部 4 9に対向して配置された第 2電磁部 5 0とを有している。 可動部 4 0は、 第 2電磁部 5 0に対して変位可能になっている。 電磁マグネット 4 8には、 非常止 め用配線 1 7が接続されている。 第 1電磁部 4 9及ぴ第 2電磁部 5 0は、 電磁マ グネット 4 8への作動信号の入力により電磁力を発生し、 互いに反発される。 即 ち、 第 1電磁部 4 9は、 電磁マグネット 4 8への作動信号の入力により、 可動部

4 0とともに第 2電磁部 5 0から離れる向きへ変位される。

なお、 出力部 3 2は、 非常止め機構 5の作動後の復帰のための復帰信号を復帰 時に出力するようになっている。 第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は、 電磁マ グネット 4 8への復帰信号の入力により互いに吸引される。 他の構成は実施の形 態 1と同様である。

次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 可動部 4 0は開離位置に位置 しており、 接触部 3 7は皿ばね 4 6の付勢によりかごガイドレール 2から開離さ れている。 接触部 3 7がかごガイドレール 2から開離された状態では、 楔 3 4は、 案内部 3 6との間隔が保たれており、 かごガイドレール 2から開離されている。 かご速度センサ 3 1で検出された速度が第 1過速度になると、 卷上機のブレー キ装置が作動する。 この後もかご 3の速度が上昇し、 かご速度センサ 3 1で検出 された速度が第 2過速度になると、 作動信号が出力部 3 2から各非常止め装置 3 3へ出力される。 作動信号の電磁マグネット 4 8への入力により、 第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は互いに反発される。 この電磁反発力により、 可動部 4 0 は接触位置へ変位される。 これに伴って、 接触部 3 7はかごガイドレール 2に対 して接触する方向へ変位される。 可動部 4 0が接触位置に達するまでに、 皿ばね 4 6の付勢の向きは接触位置で可動部 4 0を保持する向きに反転する。 これによ り、 接触部 3 7はかごガイドレール 2に接触して押し付けられ、 楔 3 4及びァク チユエータ部 3 5は制動される。

かご 3及び案内部 3 6は制動されずに下降することから、 案内部 3 6は下方の 楔 3 4及ぴァクチユエータ部 3 5側へ変位される。 この変位により、 楔 3 4は傾 斜面 4 4に沿って案内され、 かごガイドレール 2は楔 3 4及び接触面 4 5によつ て挟み付けられる。 楔 3 4は、 かごガイドレール 2への接触により、 さらに上方 へ変位されてかごガイ ドレール 2と傾斜面 4 4との間に嚙み込む。 これにより、 かごガイドレール 2と楔 3 4との間、 及びかごガイドレール 2と接触面 4 5との 間に大きな摩擦力が発生し、 かご 3が制動される。

復帰時には、 出力部 3 2カゝら復帰信号が電磁マグネット 4 8へ伝送される。 こ れにより、 第 1電磁部 4 9及び第 2電磁部 5 0は互いに吸引され、 可動部 4 0は 開離位置へ変位される。 これに伴って、 接触部 3 7はかごガイドレール 2に対し て開離する方向へ変位される。 可動部 4 0が開離位置に達するまでに、 皿ばね 4

6の付勢の向きは反転し、 可動部 4 0は開離位置で保持される。 この状態で Λか ご 3が上昇され、 楔 3 4及び接触面 4 5のかごガイドレール 2に対する押し付け は角牟除さ; る。

このようなエレベータ装置では、 実施の形態 1と同様の効果を奏するとともに、 かご 3の速度を検出するためにかご速度センサ 3 1が昇降路 1内に設けられてい るので、 調速機及びガバナロープを用いる必要がなくなり、 エレベータ装置全体 の据付スペースを小さくすることができる。

また、 ァクチユエータ部 3 5は、 かごガイドレール 2に接離可能な接触部 3 7 と、 かごガイドレール 2に接離する方向へ接触部 3 7を変位させる作動機構 3 8 とを有しているので、 接触部 3 7の重量を楔 3 4よりも軽くすることにより、 作 動機構 3 8の接触部 3 7に対する駆動力を小さくすることができ、 作動機構 3 8 を小形化することができる。 さらに、 接触部 3 7を軽量にすることで、 接触部 3 7の変位速度も大きくすることができ、 制動力の発生までに要する時間を短縮す ることができる。

また、 駆動部 4 1は、 可動部 4 0を接触位置及び開離位置で保持する皿ばね 4 6と、 通電により可動部 4 0を変位させる電磁マグネット 4 8とを有しているの で、 可動部 4 0の変位時のみの電磁マグネット 4 8への通電で可動部 4 0を接触 位置あるいは開離位置に確実に保持することができる。 実施の形態 3 .

図 8は、 この発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。 図において、 かご出入口 2 6には、 かごドア 2 8の開閉状態を検出する ドア開閉検出手段であるドア開閉センサ 5 8が設けられている。 ドア開閉センサ

5 8には、 制御盤 1 3に搭載された出力部 5 9が制御ケーブルを介して接続され ている。 また、 出力部 5 9には、 かご速度センサ 3 1が電気的に接続されている。 かご速度センサ 3 1からの速度検出信号及ぴドア開閉センサ 5 8からの開閉検出 信号は、 出力部 5 9に入力される。 出力部 5 9では、 速度検出信号及び開閉検出 信号の入力により、 かご 3の速度及ぴかご出入口 2 6の開閉状態が把握される。 出力部 5 9は、 非常止め用配線 1 7を介して非常止め装置 3 3に接続されてい る。 出力部 5 9は、 かご速度センサ 3 1からの速度検出信号、 及びドア開閉セン サ 5 8からの開閉検出信号により、 かご出入口 2 6が開いた状態でかご 3が昇降 したときに作動信号を出力するようになっている。 作動信号は、 非常止め用配線 1 7を通じて非常止め装置 3 3へ伝送される。 他の構成は実施の形態 2と同様で ある。

このようなエレベータ装置では、 かご 3の速度を検出するかご速度センサ 3 1 と、 かごドア 2 8の開閉状態を検出するドア開閉センサ 5 8とが出力部 5 9に電 気的に接続され、 かご出入口 2 6が開いた状態でかご 3が下降したときに、 作動 信号が出力部 5 9から非常止め装置 3 3へ出力されるようになっているので、 か ご出入口 2 6が開いた状態でのかご 3の下降を防止することができる。

なお、 非常止め装置 3 3を上下逆にしたものをさらにかご 3に装着してもよい。 このようにすれば、 かご出入口 2 6が開いた状態でのかご 3の上昇も防止するこ とができる。 実施の形態 4 .

図 9は、 この発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を模式的に示す構成図 である。 図において、 主ロープ 4には、 主ロープ 4の切断を検出するロープ切れ '検出手段である切断検出導線 6 1が挿通されている。 切断検出導線 6 1には、 微 弱電流が流されている。 主ロープ 4の切断の有無は、 微弱電流の通電の有無によ り検出される。 切断検出導線 6 1には、 制御盤 1 3に搭載された出力部 6 2が電 気的に接続されている。 切断検出導線 6 1が切断されると、 切断検出導線 6 1の 通電の遮断信号であるロープ切断信号が出力部 6 2に入力される。 出力部 6 2に はまた、 かご速度センサ 3 1が電気的に接続されている。

出力部 6 2は、 非常止め用配線 1 7を介して非常止め装置 3 3に接続されてい る。 出力部 6 2は、 かご速度センサ 3 1からの速度検出信号、 及び切断検出導線 6 1からのロープ切断信号により、 主ロープ 4の切断時に作動信号を出力するよ うになつている。 作動信号は、 非常止め用配線 1 7を通じて非常止め装置 3 3へ 伝送される。 他の構成は実施の形態 2と同様である。

このようなエレベータ装置では、 かご 3の速度を検出するかご速度センサ 3 1 と、 主ロープ 4の切断を検出する切断検出導線 6 1とが出力部 6 2に電気的に接 続され、 主ロープ 4の切断時に作動信号が出力部 6 2から非常止め装置 3 3へ出 力されるようになっているので、 かご 3の速度の検出及び主ロープ 4の切断の検 出により異常速度で下降するかご 3をさらに確実に制動させることができる。 なお、 上記の例では、 ロープ切れ検出手段として、 主ロープ 4に揷通された切 断検出導線 6 1の通電の有無を検出する方法が用いられているが、 例えば主ロー プ 4のテンションの変化を測定する方法を用いてもよい。 この場合、 主ロープ 4 のロープ止めにテンション測定器が設置される。 実施の形態 5 .

図 1 0は、 この発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。 図において、 昇降路 1内には、 かご 3の位置を検出するかご位置検出 手段であるかご位置センサ 6 5が設けられている。 かご位置センサ 6 5及びかご 速度センサ 3 1は、 制御盤 1 3に搭載された出力部 6 6に電気的に接続されてい る。 出力部 6 6は、 通常運転時のかご 3の位置、 速度、 加減速度及ぴ停止階等の 情報を含む制御パターンが記憶されたメモリ部 6 7を有している。 出力部 6 6に は、 かご速度センサ 3 1からの速度検出信号、 及びかご位置センサ 6 5からのか ご位置信.号が入力される。

出力部 6 6は、 非常止め用配線 1 7を介して非常止め装置 3 3に接続されてい る。 出力部 6 6では、 速度検出信号及びかご位置信号によるかご 3の速度及び位 置 （実測値） と、 メモリ部 6 7に記憶された制御パターンによるかご 3の速度及 び位置 （設定値） とが比較されるようになっている。 出力部 6 6は、 実測値と設 定値との偏差が所定の閾値を超えたときに作動信号を非常止め装置 3 3へ出力す るようになっている。 ここで、 所定の閾値とは、 かご 3が通常の制動により昇降 路 1の端部に衝突することなく停止するための最低限の実測値と設定値との偏差 である。 他の構成は実施の形態 2と同様である。

このようなエレベータ装置では、 出力部 6 6は、 かご速度センサ 3 1及ぴかご 位置センサ 6 5からの実測値と制御パタ一ンの設定値との偏差が所定の閾値を超 えたときに作動信号を出力するようになっているので、 かご 3の昇降路 1の端部 への衝突を防止することができる。 実施の形態 6 .

図 1 1は、 この発明の実施の形態 6によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。 図において、 昇降路 1内には、 第 1かごである上かご 7 1と、 上かご 7 1の下方に位置する第 2かごである下かご 7 2とが配置されている。 上かご 7 1及び下かご 7 2は、 かごガイドレール 2に案内されて昇降路 1内を昇降される。 昇降路 1内の上端部には、 上かご 7 1及び上かご用釣合おもり （図示しない） を 昇降させる第 1卷上機 （図示しない） と、 下かご 7 2及び下かご用釣合おもり (図示しない） を昇降.させる第 2巻上機 （図示しない） とが設置されている。 第 1卷上機の駆動シーブには第 1主ロープ （図示しない） 力 第 2卷上機の駆動 シープには第 2主ロープ （図示しない） がそれぞれ巻き掛けられている。 上かご 7 1及び上かご用釣合おもりは第 1主ロープにより吊り下げられ、 下かご 7 2及' び下かご用釣合おもりは第 2主ロープにより吊り下げられている。

昇降路 1内には、 上かご 7 1の速度及ぴ下かご 7 2の速度を検出するかご速度 検出手段である上かご速度センサ 7 3及ぴ下かご速度センサ 7 4が設けられてい る。 また、 昇降路 1内には、 上かご 7 1の位置及び下かご 7 2の位置を検出する かご位置検出手段である上かご位置センサ 7 5及び下かご位置センサ 7 6が設け られている。

なお、 かご動作検出手段は、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 上かご位置センサ 7 5及び下かご位置センサ 7 6を有している。

上かご 7 1の下部には、 実施の形態 2で用いられる非常止め装置 3 3と同様の 構成の制動手段である上かご用非常止め装置 7 7が搭載されている。 下かご 7 2 の下部には、 上かご用非常止め装置 7 7と同様の構成の制動手段である下かご用 非常止め装置 7 8が搭載されている。

制御盤 1 3内には、 出力部 7 9が搭載されている。 出力部 7 9には、 上かご速 度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 上かご位置センサ 7 5及び下かご位置セ ンサ 7 6が電気的に接続されている。 また、 出力部 7 9には、 バッテリ 1 2が電 源ケープノレ 1 4を介して接続されている。 上かご速度センサ 7 3からの上かご速 度検出信号、 下かご速度センサ 7 4からの下かご速度検出信号、 上かご位置セン サ 7 5からの上かご位置検出信号、 及び下かご位置センサ 7 6からの下かご位置 検出信号は、 出力部 7 9へ入力される。 即ち、 出力部 7 9には、 かご動作検出手 段からの情報が入力される。

出力部 7 9は、 非常止め用配線 1 7を介して上かご用非常止め装置 7 7及び下 かご用非常止め装置 7 8に接続されている。 また、 出力部 7 9は、 かご動作検出 手段からの情報により、 上かご 7 1あるいは下かご 7 2の昇降路 1の端部への衝 突の有無、 及び上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無を予測し、 衝突が予測さ れたときに作動信号を上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用非常止め装置 7 8 へ出力するようになっている。 上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用非常止め 装置 7 8は、 作動信号の入力により作動される。

なお、 監視部は、 かご動作検出手段と出力部 7 9とを有している。 上かご 7 1 及び下かご 7 2の走行状態は、 監視部により監視される。 他の構成は実施の形態 2と同様である。

次に、 動作について説明する。 出力部 7 9では、 かご動作検出手段からの情報 の出力部 7 9への入力により、 上かご 7 1あるいは下かご 7 2の昇降路 1の端部 への衝突の有無、 及ぴ上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無が予測される。 例 えば上かご 7 1を吊り下げている第 1主ロープの切断により上かご 7 1と下かご 7 2との衝突が出力部.7 9で予測されたとき、 出力部 7 9から上かご用非常止め 装置 7 7及び下かご用非常止め装置 7 8へ作動信号が出力される。 これにより、 上かご用非常止め装置 ₇ 7及び下かご用非常止め装置 7 8は作動され、 上かご 7 1及び下かご 7 2は制動される。

このようなエレベータ装置では、 監視部が、 同一昇降路 1内を昇降する上かご

7 1及び下かご 7 2のそれぞれの実際の動きを検出するかご動作検出手段と、 か ご動作検出手段からの情報により上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無を予測 し、 衝突が予測されたときに作動信号を上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用 非常止め装置 7 8へ出力する出力部 7 9を有しているので、 上かご 7 1及び下か ご 7 2のそれぞれの速度が設定過速度に達していなくても、 上かご 7 1と下かご

7 2との衝突が予測されるときには、 上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用非 常止め装置 7 8を作動させることができ、 上かご 7 1と下かご 7 2との衝突を回 避することができる。

また、 かご動作検出手段が上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 上 かご位置センサ 7 5及び上かご位置センサ 7 6を有しているので、 上かご 7 1及 び下かご 7 2のそれぞれの実際の動きを簡単な構成で容易に検出することができ る。 - なお、 上記の例では、 出力部 7 9は制御盤 1 3内に搭載されているが、 上かご 7 1及び下かご 7 2のそれぞれに出力部 7 9を搭載してもよい。 この場合、 図 1 2に示すように、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 上かご位置セ ンサ 7 5及び下かご位置センサ 7 6は、 上かご 7 1に搭載された出力部 7 9、 及 ぴ下かご 7 2に搭載された出力部 7 9の両方にそれぞれ電気的に接続される。 また、 上記の例では、 出力部 7 9は、 上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用 非常止め装置 7 8の両方へ作動信号を出力するようになっているが、 かご動作検 出手段からの情報に応じて、 上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用非常止め装 置 7 8の一方のみへ作動信号を出力するようにしてもよい。 この場合、 出力部 7 9では、 上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無が予測されるとともに、 上かご 7 1及び下かご 7 2のそれぞれの動きの異常の有無も判断される。 作動信号は、 上かご 7 1及び下かご 7 2のうちの異常な動きをする方に搭載された非常止め装 置のみへ出力部 7 9カゝら出力される。 実施の形態 7 .

図 1 3は、 この発明の実施の形態 7によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。 図において、 上かご 7 1には出力部である'上かご用出力部 8 1が搭載 され、 下かご 7 2には出力部である下かご用出力部 8 2が搭載されている。 上か ご用出力部 8 1には、 上かご速度センサ 7 3、 上かご位置センサ 7 5及ぴ下かご 位置センサ 7 6が電気的に接続されている。 下かご用出力部 8 2には、 下かご速 度センサ 7 4、 下かご位置センサ 7 6及び上かご位置センサ 7 5が電気的に接続 されている。

上かご用出力部 8 1は、 上かご 7 1に設置された伝送手段である上かご非常止 め用配線 8 3を介して上かご用非常止め装置 7 7に電気的に接続されている。 ま た、 上かご用出力部 8 1は、 上かご速度センサ 7 3、 上かご位置センサ 7 5及ぴ 下かご位置センサ 7 6からのそれぞれの情報 （以下この実施の形態において、

「上かご用検出情報」 という） により、 上かご 7 1の下かご 7 2への衝突の有無 を予測し、 衝突が予測されたときに上かご用非常止め装置 7 7へ作動信号を出力 するようになつている。 さらに、 上かご用出力部 8 1は、 上かご用検出情報が入 力されたときに、 下かご 7 2が通常運転時の最大速度で上かご 7 1側へ走行して いると仮定して上かご 7 1の下かご 7 2への衝突の有無を予測するようになって いる。

下かご用出力部 8 2は、 下かご 7 2に設置された伝送手段である下かご非常止 め用配線 8 4を介して下かご用非常止め装置 7 8に電気的に接続されている。 ま た、 下かご用出力部 8 2は、 下かご速度センサ 7 4、 下かご位置センサ 7 6及ぴ 上かご位置センサ 7 5からのそれぞれの情報 （以下この実施の形態において、

「下かご用検出情報」 という） により、 下かご 7 2の上かご 7 1への衝突の有無 を予測し、 衝突が予測されたときに下かご用非常止め装置 7 8 へ作動信号を出力 するようになつている。 さらに、 下かご用出力部 8 2は、 下かご用検出情報が入 力されたときに、 上かご 7 1が通常運転時の最大速度で下かご 7 2側へ走行して いると仮定して下かご 7 2の上かご 7 1への衝突の有無を予測するようになって いる。

上かご 7 1及び下かご 7 2は、 通常時には、 上かご用非常止め装置 7 7及び下 かご用非常止め装置 7 8が作動しないように互いに十分な間隔を置いて運転制御 される。 他の構成は実施の形態 6と同様である。

次に、 動作について説明する。 例えば上かご 7 1を吊り下げている第 1主ロー プの切断により上かご 7 1が下かご 7 2側へ落下して、 上かご 7 1が下かご 7 2 に近づくと、 上かご用出力部 8 1では上かご 7 1と下かご 7 2との衝突が予測さ れ、 下かご用出力部 8 2では上かご 7 1と下かご 7 2との衝突が予測される。 こ れにより、 上かご用出力部 8 1からは上かご用非常止め装置 7 7 へ、 下かご用出 力部 8 2からは下かご用非常止め装置 7 8へ作動信号がそれぞれ出力される。 こ れにより、 上かご用非常止め装置 7 7及び下かご用非常止め装置 7 8は作動され、 上かご 7 1及び下かご 7 2は制動される。 このようなエレベータ装置では、 実施の形態 6と同様な効果を奏するとともに、 上かご速度センサ 7 3が上かご用出力部 8 1のみに電気的に接続され、 下かご速 度センサ 7 4が下かご用出力部 8 2のみに電気的に接続されているので、 上かご 速度センサ 7 3と下かご用出力部 8 2との間、 及ぴ下かご速度センサ 7 4と上か ご用出力部 8 1との間に電気配線を設ける必要がなくなり、 電気配線の設置作業 を簡素化することができる。 実施の形態 8 .

図 1 4は、 この発明の実施の形態 8によるエレベータ装置を模式的に示す構成 図である。 図において、 上かご 7 1及び下かご 7 2には、 上かご 7 1と下かご 7 2との間の距離を検出するかご間距離検出手段であるかご間距離センサ 9 1が搭 載されている。 かご間距離センサ 9 1は、 上かご 7 1に搭載されたレーザ照射部 と、 下かご 7 2に搭載された反射部とを有している。 上かご 7 1と下かご 7 2と の間の距離は、 レーザ照射部と反射部との間のレーザ光の往復時間によりかご間 距離センサ 9 1により求められる。

上かご用出力部 8 1には、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 上 かご位置センサ 7 5及びかご間距離センサ 9 1が電気的に接続されている。 下か ご用出力部 8 2には、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 下かご位 置センサ 7 6及ぴかご間距離センサ 9 1が電気的に接続されている。

上かご用出力部 8 1は、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 上か ご位置センサ 7 5及ぴかご間距離センサ 9 1からのそれぞれの情報 （以下この実 施の形態において、 「上かご用検出情報」 という） により、 上かご 7 1の下かご 7 2への衝突の有無を予測し、 衝突が予測されたときに上かご用非常止め装置 7 7へ作動信号を出力するようになっている。

下かご用出力部 8 2は、 上かご速度センサ 7 3、 下かご速度センサ 7 4、 下か ご位置センサ 7 6及びかご間距離センサ 9 1からのそれぞれの情報 （以下この実 施の形態において、 「下かご用検出情報」 という） により、 下かご 7 2の上かご

7 1への衝突の有無を予測し、 衝突が予測されたときに下かご用非常止め装置 7

8へ作動信号を出力するようになっている。 他の構成は実施の形態 7と同様であ る。

このようなエレベータ装置では、 出力部 7 9がかご間距離センサ 9 1からの情 報により上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無を予測するようになっているの で、 上かご 7 1と下かご 7 2との衝突の有無の予測をさらに確実にすることがで さる。

なお、 上記実施の形態 6〜8によるエレベータ装置に、 実施の形態 3のドア開 閉センサ 5 8を適用して出力部に開閉検出信号が入力されるようにしてもよいし、 実施の形態 4の切断検出導線 6 1を適用して出力部にロープ切断信号が入力され るようにしてもよい。

また、 上記実施の形態 2〜8では、 駆動部は、.第 1電磁部 4 9及び第 1電磁部 5 0の電磁反発力あるいは電磁吸引力を利用して駆動されているが、 例えば導電 性の反発板に発生する渦電流を利用して駆動されるようになつていてもよい。 こ の場合、 図 1 5に示すように、 電磁マグネット 4 8には作動信号としてパルス電 流が供給され、 可動部 4 0に固定された反発板 5 1に発生する渦電流と電磁マグ ネット 4 8からの磁界との相互作用によって、 可動部 4 0が変位される。

また、 上記実施の形態 2〜 8では、 かご速度検出手段は昇降路 1に設けられて いるが、 かごに搭載されていてもよい。 この場合、 かご速度検出手段からの速度 検出信号は、 制御ケーブルを介して出力部へ伝送される。 実施の形態 9 .

図 1 6は、 この発明の実施の形態 9による非常止め装置を示す平断面図である。 図において、 非常止め装置 1 5 5は、 楔 3 4と、 楔 3 4の下部に連結されたァク チユエータ部 1 5 6と、 楔 3 4の上方に配置され、 かご 3に固定された案内部 3 6とを有している。 ァクチユエータ部 1 5 6は、 案内部 3 6に対して楔 3 4とと もに上下動可能になっている。

ァクチユエータ部 1 5 6は、 かごガイドレール 2に対して接離可能な一対の接 触部 1 5 7と、 各接触部 1 5 7にそれぞれ連結された一対のリンク部材 1 5 8 a ,

1 5 8 bと、 各接触部 1 5 7がかごガイドレール 2に接離する方向^ 方のリン ク部材 1 5 8 aを他方のリンク部材 1 5 8 bに対して変位させる作動機構 1 5 9 と、 各接触部 1 5 7、 各リンク部材 1 5 8 a， 1 5 8 b及び作動機構 1 5 9を支 持する支持部 1 6 0とを有している。 支持部 1 6 0には、 楔 34に通された水平 軸 1 7 0が固定されている。 楔 34は、 水平方向に水平軸 1 70に対して往復変 位可能になっている。

各リンク部材 1 5 8 a, 1 5 8 bは、 一端部から他端部に至るまでの間の部分 で互いに交差されている。 また、 支持部 1 6 0には、 各リンク部材 1 5 8 a， 1 58 bの互いに交差された部分で各リンク部材 1 5 8 a， 1 5 8 bを回動可能に 連結する連結部材 1 6 1が設けられている。 さらに、 一方のリンク部材 1 58 a は、 他方のリンク部材 1 5 8 bに対して連結部 1 6 1を中心に回動可能に設けら れている。

各接触部 1 5 7は、 リンク部材 1 5 8 a， 1 5 8 bの各他端部が互いに近づく 方向へ変位されることにより、 かごガイドレール 2に接する方向へそれぞれ変位 される。 また、 各接触部 1 5 7は、 リンク部材 1 5 8 a, 1 5 8 bの各他端部が 互いに離れる方向へ変位されることにより、 かごガイドレール 2から離れる方向 へそれぞれ変位される。

作動機構 1 5 9は、 リンク部材 1 5 8 a , 1 5 8 bの各他端部の間に配置され ている。 また、 作動機構 1 5 9は、 各リンク部材 1 5 8 a , 1 5 8 bに支持され ている。 さらに、 作動機構 1 5 9は、 一方のリンク部材 1 5 8 aに連結された棒 状の可動部 1 6 2と、 他方のリンク部材 1 5 8 bに固定され、 可動部 1 6 2を往 復変位させる駆動部 1 6 3とを有している。 作動機構 1 5 9は、 各リンク部材 1

58 a , 1 5 8 bとともに、 連結部材 1 6 1を中心に回動可能になっている。 可動部 1 6 2は、 駆動部 1 6 3内に収容された可動鉄心 1 64と、 可動鉄心 1

64とリンク部材 1 5 8 aとを互いに連結する連結棒 1 6 5とを有している。 ま た、 可動部 1 6 2は、 各接触部 1 5 7がかごガイドレール 2に接触する接触位置 と、 各接触部 1 5 7がかごガイドレール 2から開離される開離位置との間で往復 変位可能になっている。

駆動部 1 6 3は、 可動鉄心 1 64の変位を規制する一対の規制部 1 6 6 a , 1

6 6 bと各規制部 1 6 6 a， 1 6 6 bを互いに連結する側壁部 1 6 6 cを含み可 動鉄心 1 64を囲繞する固定鉄心 1 6 6と、 固定鉄心 1 6 6内に収容され、 通電 により一方の規制部 1 6 6 aに接する方向へ可動鉄心 1 6 4を変位させる第 1コ ィル 1 6 7と、 固定鉄心 1 6 6内に収容され、 通電により他方の規制部 1 6 6 b に接する方向へ可動鉄心 1 6 4を変位させる第 2コイル 1 6 8と、 第 1コイル 1 6 7及ぴ第 2コイル 1 6 8の間に配置された環状の永久磁石 1 6 9とを有してい る。

一方の規制部 1 6 6 aは、 可動部 1 6 2が開離位置にあるときに可動鉄心 1 6 4が当接されるように配置されている。 また、 他方の規制部 1 6 6 bは、 可動部 1 6 2が接触位置にあるときに可動鉄心 1 6 4が当接されるように配置されてい る。

第 1コイル 1 6 7及ぴ第 2コイル 1 6 8は、 可動部 1 6 2を囲む環状の電磁コ ィルである。 また、 第 1コイル 1 6 7は永久磁石 1 6 9と一方の規制部 1 6 6 a との間に配置され、 第 2コイル 1 6 8は永久磁石 1 6 9と他方の規制部 1 6 6 b との間に配置されている。

可動鉄心 1 6 4がー方の規制部 1 6 6 aに当接されている状態では、 磁気抵抗 となる空間が可動鉄心： I 6 4と他方の規制部 1 6 6 bとの間に存在するので、 永 久磁石 1 6 9の磁束量は、 第 2コイル 1 6 8側よりも第 1コイル 1 6 7側で多く なり、 可動鉄心 1 6 4は一方の規制部 1 6 6 aに当接されたまま保持される。 また、 可動鉄心 1 6 4が他方の規制部 1 6 6 bに当接されている状態では、 磁 気抵抗となる空間が可動鉄心 1 6 4と一方の規制部 1 6 6 aとの間に存在するの で、 永久磁石 1 6 9の磁束量は、 第 1コイル 1 6 7側よりも第 2コイル 1 6 8側 で多くなり、 可動鉄心 1 6 4は他方の規制部 1 6 6 bに当接されたまま保持され る。

第 2コイル 1 6 8には、 出力部 3 2からの作動信号である電力が入力されるよ うになつている。 また、 第 2コイル 1 6 8は、 一方の規制部 1 6 6 aへの可動鉄 心 1 6 4の当接を保持する力に逆らう磁束を作動信号の入力により発生するよう になっている。 また、 第 1コイル 1 6 7には、 出力部 3 2からの復帰信号である 電力が入力されるようになっている。 また、 第 1コィノレ 1 6 7は、 他方の規制部 1 6 6 bへの可動鉄心 1 6 4の当接を保持する力に逆らう磁束を復帰信号の入力 により発生するようになっている。 他の構成は実施の形態 2と同様である。

次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 可動部 1 6 2は開離位置に位 置しており、 可動鉄心 1 6 4は永久磁石 1 6 9による保持力で一方の規制部 1 6 6 aに当接されている。 可動鉄心 1 6 4が一方の規制部 1 6 6 aに当接されてい る状態では、 楔 3 4は、 案内部 3 6との間隔が保たれており、 かごガイドレール 2から開離されている。

この後、 実施の形態 2と同様に、 作動信号が出力部 3 2から各非常止め装置 1 5 5へ出力されることにより、 第 2コイル 1 6 8に通電される。 これにより、 第 2コイル 1 6 8の周囲に磁束が発生し、 可動鉄心 1 6 4は、 他方の規制部 1 6 6 bに近づく方向へ変位され、 開離位置から接触位置に変位される。 このとき、 各 接触部 1 5 7は、 互いに近づく方向へ変位され、 かごガイドレール 2に接触する。 これにより、 楔 3 4及ぴァクチユエータ部 1 5 5は制動される。

この後、 案内部 3 6は降下され続け、 楔 3 4及ぴァクチユエータ部 1 5 5に近 づく。 これにより、 楔 3 4は傾斜面 4 4に沿って案内され、 かごガイドレール 2 は楔 3 4及ぴ接触面 4 5によって挟み付けられる。 この後、 実施の形態 2と同様 に動作し、 かご 3が制動される。

復帰時には、 復帰信号が出力部 3 2力ゝら第 1コイル 1 6 7へ伝送される。 これ により、 第 1コイル 1 6 7の周囲に磁束が発生し、 可動鉄心 1 6 4が接触位置か ら開離位置に変位される。 この後、 実施の形態 2と同様にして、 楔 3 4及び接触 面 4 5のかごガイドレール 2に対する押し付けが解除される。

このようなエレベータ装置では、 作動機構 1 5 9が各リンク部材 1 5 8 a , 1 5 8 bを介して一対の接触部 1 5 7を変位させるようになっているので、 実施の 形態 2と同様の効果を奏するとともに、 一対の接触部 1 5 7を変位させるための 作動機構 1 5 9の数を少なくすることができる。 実施の形態 1 0 .

図 1 7は、 この発明の実施の形態 1 0による非常止め装置を示す一部破断側面 図である。 図において、 非常止め装置 1 7 5は、 楔 3 4と、 楔 3 4の下部に連結 されたァクチユエータ部 1 7 6と、 楔 3 4の上方に配置され、 かご 3に固定され た案内部 3 6とを有している。

ァクチユエータ部 1 7 6は、 実施の形態 9と同様の構成とされた作動機構 1 5 9と、 作動機構 1 5 9の可動部 1 6 2の変位により変位されるリンク部材 1 7 7 とを有している。

作動機構 1 5 9は、 可動部 1 6 2がかご 3に対して水平方向へ往復変位される ように、 かご 3の下部に固定されている。 リンク部材 1 7 7は、 かご 3の下部に 固定された固定軸 1 8 0に回動可能に設けられている。 固定軸 1 8 0は、 作動機 構 1 5 9の下方に配置されている。

リンク部材 1 7 7は、 固定軸 1 8 0を起点にそれぞれ異なる方向へ延びる第 1 リンク部 1 Ί 8及ぴ第 2リンク部 1 7 9を有し、 リンク部材 1 7 7の全体形状と しては、 略への字状になっている。 即ち、 第 2リンク部 1 7 9は、 第 1リンク部 1 7 8に固定されており、 第 1リンク部 1 7 8及ぴ第 2リンク部 1 7 9は、 固定 軸 1 8 0を中心に一体に回動可能になっている。

第 1リンク部 1 7 8の長さは、 第 2リンク部 1 7 9の長さよりも長くなってい る。 また、 第 1リンク部 1 7 8の先端部には、 長穴 1 8 2が設けられている。 楔 3 4の下部には、 長穴 1 8 2にスライド可能に通されたスライドビン 1 8 3が固 定されている。 即ち、 第 1 リンク部 1 7 8の先端部には、 楔 3 4がスライ ド可能 に接続されている。 第 2リンク部 1 7 9の先端部には、 可動部 1 6 2の先端部が 連結ピン 1 8 1を介して回動可能に接続されている。

リンク部材 1 7 7は、 楔 3 4を案内部 3 6の下方で開離させている開離位置と、 かごガイドレールと案内部 3 6との間に楔 3 4を嚙み込ませている作動位置との 間で往復変位可能になっている。 可動部 1 6 2は、 リンク部材 1 7 7が開離位置 にあるときに駆動部 1 6 3から突出され、 リンク部材 1 7 7が作動位置にあると きに駆動部 1 6 3へ後退されている。

次に、 動作について説明する。 通常運転時には、 リンク部材 1 7 7は可動部 1 6 2の駆動部 1 6 3への後退により、 開離位置に位置している。 このとき、 楔 3 4は、 案内部 3 6との間隔が保たれており、 かごガイドレールから開離されてい る。

この後、 実施の形態 2と同様に、 作動信号が出力部 3 2から各非常止め装置 1 7 5へ出力され、 可動部 1 6 2が前進される。 これにより、 リンク部材 1 7 7は、 固定軸 1 8 0を中心に回動され、 作動位置へ変位される。 これにより、 楔 3 4は、 案内部 3 6及ぴかごガイ ドレールに接触し、 案内部 3 6とかごガイドレールとの 間に嚙み込む。 これにより、 かご 3は制動される。

復帰時には、 復帰信号が出力部 3 2から非常止め装置 1 7 5へ伝送され、 可動 部 1 6 2が後退される方向へ付勢される。 この状態で、 かご 3を上昇させ、 案内 部 3 6とかごガイドレールとの間への楔 3 4の嚙み込みを解除する。

このようなエレベータ装置でも、 実施の形態 2と同様の効果を奏することがで 含る。 実施の形態 1 1 .

図 1 8は、 この発明の実施の形態 1 1によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 図において、 昇降路 1内上部には、 駆動装置である卷上機 1 0 1と、 卷上機 1 0 1に電気的に接続され、 エレベータの運転を制御する制御盤 1 0 2と が設置されている。 卷上機 1 0 1は、 モータを含む駆動装置本体 1 0 3と、 複数 本の主ロープ 4が巻き掛けられ、 駆動装置本体 1 0 3により回転される駆動シー プ 1 0 4とを有している。 卷上機 1 0 1には、 各主ロープ 4が巻き掛けられたそ らせ車 1 0 5と、 かご 3を減速させるために駆動シーブ 1 0 4の回転を制動する 制動手段である巻上機用ブレーキ装置 （減速用制動装置） 1 0 6とが設けられて いる。 かご 3及び釣合おもり 1 0 7は、 各主ロープ 4により昇降路 1内に吊り下 げられている。 かご 3及ぴ釣合おもり 1 0 7は、 卷上機 1 0 1の駆動により昇降 路 1内を昇降される。

非常止め装置 3 3、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び制御盤 1 0 2は、 エレ ベータの状態を常時監視する監視装置 1 0 8に電気的に接続されている。 監視装 置 1 0 8には、 かご 3の位置を検出するかご位置検出部であるかご位置センサ 1

0 9と、 かご 3の速度を検出するかご速度検出部であるかご速度センサ 1 1 0と、 かご 3の加速度を検出するかご加速度検出部であるかご加速度センサ 1 1 1とが それぞれ電気的に接続されている。 かご位置センサ 1 0 9、 かご速度センサ 1 1

0及ぴかごカ卩速度センサ 1 1 1は、 昇降路 1内に設けられている。 なお、 エレベータの状態を検出する検出手段 1 1 2は、 かご位置センサ 1 0 9、 かご速度センサ 1 1 0及びかご加速度センサ 1 1 1を有している。 また、 かご位 置センサ 1 0 9としては、 かご 3の移動に追随して回転する回転体の回転量を計 測することによりかご 3の位置を検出するェンコ一ダ、 直線的な動きの変位量を 測定することによりかご 3の位置を検出するリニアエンコーダ、 あるいは、 例え ば昇降路 1内に設けられた投光器及ぴ受光器とかご 3に設けられた反射板とを有 し、 投光器の投光から受光器の受光までにかかる時間を測定することによりかご 3の位置を検出する光学式の変位測定器等が挙げられる。

監視装置 1 0 8は、 エレベータの異常の有無を判断するための基準となる複数 種 （この例では 2種） の異常判断基準 （設定データ） があらかじめ記憶された記 憶部 （メモリ部） 1 1 3と、 検出手段 1 1 2及ぴ記憶部 1 1 3のそれぞれの情報 によりエレベータの異常の有無を検出する出力部 （演算部） 1 1 4とを有してい る。 この例では、 かご 3の速度についての異常判断基準であるかご速度異常判断 基準と、 かご 3の加速度についての.異常判断基準であるかご加速度異常判断基準 とが記憶部 1 1 3に記憶されている。

図 1 9は、 図 1 8の記憶部 1 1 3に記憶されたかご速度異常判断基準を示すグ ラフである。 図において、 昇降路 1内でのかご 3の昇降区間 （一方の終端階と他 方の終端階との間の区間） には、 一方及び他方の終端階近傍でかご 3が加減速さ れる加減速区間と、 '各加減速区間の間でかご 3が一定の速度で移動する定速区間 とが設けられている。

かご速度異常判断基準には、 3段階の検出パターンがかご 3の位置に対応させ て設定されている。 即ち、 かご速度異常判断基準には、 通常運転時のかご 3の速 度である通常速度検出パターン （通常レベル） 1 1 5と、 通常速度検出パターン 1 1 5よりも大きな値とされた第 1異常速度検出パターン （第 1異常レベル） 1 1 6と、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6よりも大きな値とされた第 2異常速度 検出パターン （第 2異常レベル） 1 1 7と力 それぞれかご 3の位置に対応させ て設定されている。

通常速度検出パターン 1 1 5、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6及び第 2異常 速度検出パターン 1 1 7は、 定速区間では一定値となるように、 加減速区間では 終端階へ向けて連続的に小さくなるようにそれぞれ設定されている。 また、 第 1 異常速度検出パターン 1 1 6と通常速度検出パターン 1 1 5との差、 及び第 2異 常速度検出パターン 1 1 7と第 1異常速度検出パターン 1 1 6との差は、 昇降区 間のすべての位置でほぼ一定となるようにそれぞれ設定されている。

図 2 0は、 図 1 8の記憶部 1 1 3に記憶されたかご加速度異常判断基準を示す グラフである。 図において、 かご加速度異常判断基準には、 3段階の検出パター ンがかご 3の位置に対応させて設定されている。 即ち、 かご加速度異常判断基準 には、 通常運転時のかご 3の加速度である通常加速度検出パターン （通常レべ ル） 1 1 8と、 通常加速度検出パターン 1 1 8よりも大きな値とされた第 1異常 加速度検出パターン （第 1異常レベル） 1 1 9と、 第 1異常加速度検出パターン 1 1 9よりも大きな値とされた第 2異常加速度検出パターン （第 2異常レベル） 1 2 0と力 S、 それぞれかご 3の位置に対応させて設定されている。

通常加速度検出パターン 1 1 8、 第 1異常加速度検出パターン 1 1 9及び第 2 異常加速度検出パターン 1 2 0は、 定速区間ではゼロ値となるように、 一方の加 減速区間では正の値となるように、 他方の加減速区間では負の値となるようにそ れぞれ設定されている。 また、 第 1異常加速度検出パターン 1 1 9と通常加速度 検出パターン 1 1 8との差、 及び第 2異常加速度検出パターン 1 2 0と第 1異常 加速度検出パターン 1 1 9との差は、 昇降区間のすべての位置でほぼ一定となる ようにそれぞれ設定されている。

即ち、 記憶部 1 1 3には、 通常速度検出パターン 1 1 5、 第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6及び第 2異常速度検出パターン 1 1 7がかご速度異常判断基準とし て記憶され、 通常加速度検出パターン 1 1 8、 第 1異常加速度検出パターン 1 1 9及び第 2異常加速度検出パターン 1 2 0がかご加速度異常判断基準として記憶 されている。

出力部 1 1 4には、 非常止め装置 3 3、 制御盤 1 0 2、 卷上機用ブレーキ装置

1 0 6、 検出手段 1 1 2及ぴ記憶部 1 1 3がそれぞれ電気的に接続されている。 また、 出力部 1 1 4には、 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号が、 かご速 度センサ 1 1 0からの速度検出信号が、 かご加速度センサ 1 1 1からの加速度検 出信号がそれぞれ経時的に継続して入力される。 出力部 1 1 4では、 位置検出信 号の入力に基づいてかご 3の位置が算出され、 また速度検出信号及び加速度検出 信号のそれぞれの入力に基づいて、 かご 3の速度及びかご 3の加速度が複数種 (この例では 2種） の異常判断要素としてそれぞれ算出される。

出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 1異常速度検出パターン 1 1 6を超えたと き、 あるいはかご 3の加速度が第 1異常加速度検出パターン 1 1 9を超えたとき に、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4へ作動信号 （トリガ信号） を出力するように なっている。 また、 出力部 1 1 4は、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4への作動信号 の出力と同時に、 卷上機 1 0 1の駆動を停止させるための停止信号を制御盤 1 0 2へ出力するようになっている。 さらに、 出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 2 異常速度検出パターン 1 1 7を超えたとき、 あるいはかご 3の加速度が第 2異常 加速度検出パターン 1 2 0を超えたときに、 巻上機用ブレーキ装置 1 0 4及び非 常止め装置 3 3へ作動信号を出力するようになっている。 即ち、 出力部 1 1 4は、 かご 3の速度及び加速度の異常の程度に応じて、 作動信号を出力する制動手段を 決定するようになっている。

他の構成は実施の形態 2と同様である。

次に、 動作について説明する。 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号、 か ご速度センサ 1 1 0からの速度検出信号、 及びかご加速度センサ 1 1 1力 らのカロ 速度検出信号が出力部 1 1 4に入力されると、 出力部 1 1 4では、 各検出信号の 入力に基づいて、 かご 3の位置、 速度及び加速度が算出される。 この後、 出力部 1 1 4では、 記憶部 1 1 3からそれぞれ取得されたかご速度異常判断基準及ぴか ご加速度異常判断基準と、 各検出信号の入力に基づいて算出されたかご 3の速度 及び加速度とが比較され、 かご 3の速度及ぴ加速度のそれぞれの異常の有無が検 出される。

通常運転時には、 かご 3の速度が通常速度検出パターンとほぼ同一の値となつ ており、 かご 3の加速度が通常加速度検出パターンとほぼ同一の値となっている ので、 出力部 1 1 4では、 かご 3の速度及ぴ加速度のそれぞれに異常がないこと が検出され、 エレベータの通常運転が継続される。

例えば、 何らかの原因で、 かご 3の速度が異常に上昇し第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6を超えた場合には、 かご 3の速度に異常があることが出力部 1 1 4 で検出され、 作動信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ、 停止信号が制御盤 1 0 2へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力される。 これにより、 卷上機 1 0 1が停止さ れるとともに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6が作動され、 駆動シープ 1 0 4の回 転が制動される。

また、 かご 3の加速度が異常に上昇し第 1異常加速度設定値 1 1 9を超えた場 合にも、 作動信号及び停止信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び制御盤 1 0 2 へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の速度がさらに上昇し第 2異常 速度設定値 1 1 7を超えた場合には、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6への作動信号 の出力を維持したまま、 出力部 1 1 4からは非常止め装置 3 3へ作動信号が出力 される。 これにより、 非常止め装置 3 3が作動され、 実施の形態 2と同様の動作 によりかご 3が制動される。

また、 巻上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の加速度がさらに上昇し 第 2異常加速度設定値 1 2 0を超えた場合にも、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ の作動信号の出力を維持したまま、 出力部 1 1 4から非常止め装置 3 3へ作動信 号が出力され、 非常止め装置 3 3が作動される。

このようなエレベータ装置では、 監視装置 1 0 8がエレベータの状態を検出す る検出手段 1 1 2からの情報に基づいてかご 3の速度及ぴかご 3の加速度を取得 し、 取得したかご 3の速度及ぴかご 3の加速度のうちいずれかの異常を判断した とき'に卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め装置 3 3の少なくともいずれか に作動信号を出力するようになっているので、.監視装置 1 0 8によるエレベータ の異常の検知をより早期にかつより確実にすることができ、 エレベータの異常が 発生してからかご 3への制動力が発生するまでにかかる時間をより短くすること ができる。 即ち、 かご 3の速度及びかご 3の加速度という複数種の異常判断要素 の異常の有無が監視装置 1 0 8によりそれぞれ別個に判断されるので、 監視装置 1 0 8によるエレベータの異常の検知をより早期にかつより確実にすることがで き、 ェレベータの異常が発生してからかご 3への制動力が発生するまでにかかる 時間を短くすることができる。

また、 監視装置 1 0 8は、 かご 3の速度の異常の有無を判断するためのかご速 度異常判断基準、 及びかご 3の加速度の異常の有無を判断するためのかご加速度 異常判断基準が記憶されている記憶部 1 1 3を有しているので、 かご 3の速度及 び加速度のそれぞれの異常の有無の判断基準を容易に変更することができ、 エレ ベータの設計変更等にも容易に対応することができる。

また、 かご速度異常判断基準には、 通常速度検出パターン 1 1 5と、 通常速度 検出パターン 1 1 5よりも大きな値とされた第 1異常速度検出パターン 1 1 6と、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6よりも大きな値とされた第 2異常速度検出パ ターン 1 1 7とが設定されており、 かご '3の速度が第 1異常速度検出パターン 1 1 6を超えたときに監視装置 1 0 8から卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ作動信号 が出力され、 かご 3の速度が第 2異常速度検出パターン 1 1 7を超えたときに監 視装置 1 0 8から卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め装置 3 3へ作動信号 が出力されるようになっているので、 かご 3の速度の異常の大きさに応じてかご 3を段階的に制動することができる。 従って、 かご 3に大きな衝撃を与える頻度 を少なくすることができるとともに、 かご 3をより確実に停止させることができ る。

また、 かご加速度異常判断基準には、 通常加速度検出パターン 1 1 8と、 通常 加速度検出パターン 1 1 8よりも大きな値とされた第 1異常加速度検出パターン

1 1 9と、 第 1異常加速度検出パターン 1 1 9より,も大きな値とされた第 2異常 加速度検出パターン 1 2 0とが設定されており、 かご 3の加速度が第 1異常加速 度検出パターン 1 1 9を超えたときに監視装置 1 0 8から巻上機用ブレーキ装置

1 0 6へ作動信号が出力され、 かご 3の加速度が第 2異常速度検出パターン 1 2

0を超えたときに監視装置 1 0 8から卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め 装置 3 3へ作動信号が出力されるようになっているので、 かご 3の加速度の異常 の大きさに応じてかご 3を段階的に制動することができる。 通常、 かご 3の速度 に異常が発生する前にかご 3の加速度に異常が発生することから、 かご 3に大き な衝撃を与える頻度をさらに少なくすることができるとともに、 かご 3をさらに 確実に停止させることができる。 '

また、 通常速度検出パターン 1 1 5、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6及び第

2異常速度検出パターン 1 1 7は、 かご 3の位置に対応して設定されているので、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6及び第 2異常速度検出パターン 1 1 7のそれぞ れをかご 3の昇降区間のすべての位置で通常速度検出パターン 1 1 5に対応させ て設定することができる。 従って、 特に加減速区間では通常速度検出パターン 1 1 5の値が小さいので、 第 1異常速度検出パターン 1 1 6及び第 2異常速度検出 パターン 1 1 7のそれぞれを比較的小さい値に設定することができ、 制動による かご 3への衝撃を小さくすることができる。

なお、 上記の例では、 監視装置 1 0 8がかご 3の速度を取得するためにかご速 度センサ 1 1 0が用いられているが、 かご速度センサ 1 1 0を用いずに、 かご位 置センサ 1 0 9により検出されたかご 3の位置からかご 3の速度を導出してもよ い。 即ち、 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号により算出されたかご 3の 位置を微分することによりかご 3の速度を求めてもよい。 ·

また、 上記の例では、 監視装置 1 0 8がかご 3の加速度を取得するためにかご 加速度センサ 1 1 1が用いられているが、 かご加速度センサ 1 1 1を用いずに、 かご位置センサ 1 0 9により検出されたかご 3の位置からかご 3の加速度を導出 してもよい。 即ち、 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号により算出された かご 3の位置を 2回微分することによりかご 3の加速度を求めてもよい。

また、 上記の例では、 出力部 1 1 4は、 各異常判断要素であるかご 3の速度及 び加速度の異常の程度に応じて、 作動信号を出力する制動手段を決定するように なっているが、 作動信号を出力する制動手段を異常判断要素ごとにあらかじめ決 めておいてもよい。 実施の形態 1 2 .

図 2 1は、 この発.明の実施の形態 1 2によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 図において、 各階の乗場には、 複数の乗場呼ぴ釦 1 2 5が設置され ている。 また、 かご 3内には、 複数の行き先階釦 1 2 6が設置されている。 さら に、 監視装置 1 2 7は、 出力部 1 1 4を有している。 出力部 1 1 4には、 かご速 度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を生成する異常判断基準生成装置 1

2 8が電気的に接続されている。 異常判断基準生成装置 1 2 8は、 各乗場呼ぴ釦

1 2 5及ぴ各行き先階釦 1 2 6のそれぞれに電気的に接続されている。 異常判断 基準生成装置 1 2 8には、 出力部 1 1 4を介してかご位置センサ 1 0 9から位置 検出信号が入力されるようになっている。

異常判断基準生成装置 1 2 8は、 かご 3が各階の間を昇降するすべての場合に ついての異常判断基準である複数のかご速度異常判断基準及び複数のかご加速度 異常判断基準を記憶する記憶部 （メモリ部） 1 2 9と、 かご速度異常判断基準及 ぴかご加速度異常判断基準を 1つずつ記憶部 1 2 9から選択し、 選択したかご速 度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を出力部 1 1 4へ出力する生成部 1 3 0とを有している。

各かご速度異常判断基準には、 実施の形態 1 1の図 1 9に示すかご速度異常判 断基準と同様の 3段階の検出パターンがかご 3の位置に対応させて設定されてい る。 また、 各かご加速度異常判断基準には、 実施の形態 1 1の図 2 0に示すかご 加速度異常判断基準と同様の 3段階の検出パターンがかご 3の位置に対応させて 設定されている。

生成部 1 3 0は、 かご位置センサ 1 0 9からの情報によりかご 3の検出位置を 算出し、 各乗場呼ぴ釦 1 2 5及び行き先階釦 1 2 6の少なくともいずれか一方か らの情報によりかご 3の目的階を算出するようになっている。 また、 生成部 1 3 0は、 算出された検出位置及び目的階を一方及び他方の終端階とするかご速度異 常判断基準及びかご加速度異常判断基準を 1つずつ選択するようになっている。 他め構成は実施の形態 1 1と同様である。

次に、 動作について説明する。 生成部 1 3 0には、 かご位置センサ 1 0 9から 出力部 1 1 4を介して位置検出信号が常時入力されている。 各乗場呼び釦 1 2 5 及び行き先階釦 1 2 6のいずれかが例えば乗客等により選択され、 選択された釦 から呼び信号が生成部 1 3 0に入力されると、 生成部 1 3 0では、 位置検出信号 及ぴ呼び信号の入力に基づいてかご 3の検出位置及び目的階が算出され、 かご速 度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準が 1つずつ選択される。 この後、 生 成部 1 3 0からは、 選択されたかご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基 準が出力部 1 1 4へ出力される。

出力部 1 1 4では、 実施の形態 1 1と同様にして、 かご 3の速度及ぴ加速度の それぞれの異常の有無が検出される。 この後の動作は、 実施の形態 9と同様であ る。

このようなエレベータ装置では、 異常判断基準生成装置が乗場呼び釦 1 2 5及 ぴ行き先階釦 1 2 6の少なくともいずれかからの情報に基づいてかご速度異常判 断基準及びかご加速度判断基準を生成するようになっているので、 目的階に対応 するかご速度異常判断基準及びかご加速度異常判断基準を生成することができ、 異なる目的階が選択された場合であっても、 エレベータの異常発生時から制動力 が発生するまでにかかる時間を短くすることができる。

なお、 上記の例では、 記憶部 1 2 9に記憶された複数のかご速度異常判断基準 及び複数のかご加速度異常判断基準から生成部 1 3 0がかご速度異常判断基準及 ぴかご加速度異常判断基準を 1つずつ選択するようになっているが、 制御盤 1 0 2によって生成されたかご 3の通常速度パターン及び通常加速度パターンに基づ いて異常速度検出パターン及び異常加速度検出パターンをそれぞれ直接生成して もよい。 実施の形態 1 3 . - 図 2 2は、 この発明の実施の形態 1 3によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 この例では、 各主ロープ 4は、 綱止め装置 1 3 1によりかご 3の上 部に接続されている。 監視装置 1 0 8は、 かご 3の上部に搭載されている。 出力 部 1 1 4には、 かご位置センサ 1 0 9と、 かご速度センサ 1 1 0と、 綱止め装置 1 3 1に設けられ、 各主ロープ 4の破断の有無をそれぞれ検出するロープ切れ検 出部である複数のロープセンサ 1 3 2とがそれぞれ電気的に接続されている。 な お、 検出手段 1 1 2は、 かご位置センサ 1 0 9、 かご速度センサ 1 1 0及びロー プセンサ 1 3 2を有している。

各ロープセンサ 1 3 2は、 主ロープ 4が破断したときに破断検出信号を出力部 1 1 4へそれぞれ出力するようになっている。 また、 記憶部 1 1 3には、 図 1 9 に示すような実施の形態 1 1と同様のかご速度異常判断基準と、 主ロープ 4につ いての異常の有無を判断する基準であるロープ異常判断基準とが記憶されている。 ロープ異常判断基準には、 少なくとも 1本の主ロープ 4が破断した状態である 第 1異常レベルと、 すべての主口ープ 4が破断した状態である第 2異常レベルと がそれぞれ設定されている。

出力部 1 1 4では、 位置検出信号の入力に基づいてかご 3の位置が算出され、 また速度検出信号及び破断信号のそれぞれの入力に基づいて、 かご 3の速度及び 主ロープ 4の状態が複数種 （この例では 2種） の異常判断要素としてそれぞれ算 出さ;^る。 - 出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 1異常速度検出パターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えたとき、 あるいは少なくとも 1本の主ロープ 4が破断したときに、 卷上機 用ブレーキ装犟 1 0 4へ作動信号 （トリガ信号） を出力するようになっている。 また、 出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 2異常速度検出パターン 1 1 7 (図 1 9 ) を超えたとき、 あるいはすべての主ロープ 4が破断したときに、 卷上機用ブ レーキ装置 1 0 4及び非常止め装置 3 3へ作動信号を出力するようになっている。 即ち、 出力部 1 1 4は、 かご 3の速度及び主ロープ 4の状態のそれぞれの異常の 程度に応じて、 作動信号を出力する制動手段を決定 るようになっている。

図 2 3は、 図 2 2の綱止め装置 1 3 1及び各ロープセンサ 1 3 2を示す構成図 である。 また、 図 2 4は、 図 2 3の 1本の主ロープ 4が破断された状態を示す構 成図である。 図において、 綱止め装置 1 3 1は、 各主ロープ 4をかご 3に接続す る複数のロープ接続部 1 3 4を有している。 各ロープ接続部 1 3 4は、 主ロープ 4とかご 3との間に介在する弾性ばね 1 3 3を有している。 かご 3の各主ロープ 4に対する位置は、 各弾性ばね 1 3 3の伸縮により変位可能になっている。

ロープセンサ 1 3 2は、 各ロープ接続部 1 3 4に設置されている。 各ロープセ ンサ 1 3 2は、 弾性ばね 1 3 3の伸び量を測定する変位測定器である。 各ロープ センサ 1 3 2は、 弾性ばね 1 3 3の伸び量に応じた測定信号を出力部 1 4へ常時 出力している。 出力部 1 1 4には、 弾性ばね 1 3 3の復元による伸び量が所定量 に達したときの測定信号が破断検出信号として入力される。 なお、 各主ロープ 4 のテンションを直接測定する秤装置をロープセンサとして各ロープ接続部 1 3 4 に設置してもよい。

他の構成は実施の形態 1 1と同様である。

次に、 動作について説明する。 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号、 か ご速度センサ 1 1 0からの速度検出信号、 及び各ロープセンサ 1 3 1からの破断 検出信号が出力部 1 1 4に入力されると、 出力部 1 1 4では、 各検出信号の入力 に基づいて、 かご 3の位置、 かご 3の速度及び主ロープ 4の破断本数が算出され る。 この後、 出力部 1 1 4では、 記憶部 1 1 3からそれぞれ取得されたかご速度 異常判断基準及びロープ異常判断基準と、 各検出信号の入力に基づいて算出され たかご 3の速度及ぴ主ロープ 4の破断本数とが比較され、 かご 3の速度及ぴ主 ロープ 4の状態のそれぞれの異常の有無が検出される。

通常運転時には、 かご 3の速度が通常速度検出パターンとほぼ同一の値となつ ており、 主ロープ 4の破断本数がゼロであるので、 出力部 1 1 4では、 かご 3の 速度及び主ロープ 4の状態のそれぞれに異常がないことが検出され、 エレベータ の通常運転が継続される。

例えば、 何らかの原因で、 かご 3の速度が異常に上昇し第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えた場合には、 かご 3の速度に異常があることが出 力部 1 1 4で検出され、 作動信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ、 停止信号が 制御盤 1 0 2へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力される。 これにより、 卷上機 1 0 1が停止されるとともに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6が作動され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。

また、 少なくとも 1本の主ロープ 4が破断した場合にも、 作動信号及び停止信 号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び制御盤 1 0 2へ出力部 1 1 4からそれぞれ 出力され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。

卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の速度がさらに上昇し第 2異常 速度設定値 1 1 7 (図 1 9 ) を超えた場合には、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ の作動信号の出力を維持したまま、 出力部 1 1 4からは非常止め装置 3 3へ作動 信号が出力される。 これにより、 非常止め装置 3 3が作動され、 実施の形態 2と 同様の動作によりかご 3が制動される。

また、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 すべての主ロープ 4が破断した 場合にも、 巻上機用ブレーキ装置 1 0 6への作動信号の出力を維持したまま、 出 力部 1 1 4から非常止め装置 3 3へ作動信号が出力され、 非常止め装置 3 3が作 動される。

このようなエレベータ装置では、 監視装置 1 0 8がエレベータの状態を検出す る検出手段 1 1 2からの情報に基づいてかご 3の速度及び主ロープ 4の状態を取 得し、 取得したかご 3の速度及ぴ主ロープ 4の状態のうちいずれかに異常がある と判断したときに卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め装置 3 3の少なくと もいずれかに作動信号を出力するようになっているので、 異常の検出対象数が多 くなり、 かご 3の速度の異常だけでなく主ロープ 4の状態の異常も検出すること ができ、 監視装置 1 0 8によるエレベータの異常の検知をより早期にかつより確 実にすることができる。 従って、 エレベータの異常が発生してからかご 3への制 動力が発生するまでにかかる時間をより短くすることができる。

なお、 上記の例では、 かご 3に設けられた綱止め装置 1 3 1にロープセンサ 1 3 2が設置されているが、 釣合おもり 1 0 7に設けられた綱止め装置にロープセ ンサ 1 3 2を設置してもよレ、。

また、 上記の例では、 主ロープ 4の一端部及び他端部をかご 3及び釣合おもり 1 0 7にそれぞれ接続してかご 3及び釣合おもり 1 0 7を昇降路 1内に吊り下げ るタイプのェレベータ装置にこの発明が適用されているが、 一端部及ぴ他端部が 昇降路 1内の構造物に接続された主ロープ 4をかご吊り車及び釣合おもり吊り車 にそれぞれ卷き掛けてかご 3及び釣合おもり 1 0 7を昇降路 1内に吊り下げるタ イブのエレベータ装置にこの発明を適用してもよい。 この場合、 ロープセンサは、 昇降路 1内の構造物に設けられた綱止め装置に設置される。 実施の形態 1 4 .

図 2 5は、 この発明の実施の形態 1 4によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 この例では、 ロープ切れ検出部としてのロープセンサ 1 3 5は、 各 主ロープ 4に埋め込まれた導線とされている。 各導線は、 主ロープ 4の長さ方向 に延びている。 各導線の一端部及び他端部は、 出力部 1 1 4にそれぞれ電気的に 接続されている。 各導線には、 微弱電流が流されている。 出力部 1 1 4には、 各 導線への通電のそれぞれの遮断が破断検出信号として入力される。

他の構成及び動作は実施の形態 1 3と同様である。

このようなエレベータ装置では、 各主ロープ 4に埋め込まれた導線への通電の 遮断により各主ロープ 4の破断を検出するようになっているので、 かご 3の加減 速による各主ロープ 4のテンション変化の影響を受 ることなく各主ロープ 4の 破断の有無をより確実に検出することができる。 実施の形態 1 5 .

図 2 6は、 この発明の実施の形態 1 5によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 図において、 出力部 1 1 4には、 かご位置センサ 1 0 9、 かご速度 センサ 1 1 0、 及びかご出入口 2 6の開閉状態を検出する出入口開閉検出部であ るドアセンサ 1 4 0が電気的に接続されている。 なお、 検出手段 1 1 2は、 かご 位置センサ 1 0 9、 かご速度センサ 1 1 0及びドアセンサ 1 4 0を有している。

ドアセンサ 1 4 0は、 かご出入口 2 6が戸閉状態のときに戸閉検出信号を出力 部 1 1 4へ出力するようになっている。 また、 記憶部 1 1 3には、 図 1 9に示す ような実施の形態 1 1と同様のかご速度異常判断基準と、 かご出入口 2 6の開閉 状態についての異常の有無を判断する基準である出入口状態異常判断基準とが記 憶されている。 出入口状態異常判断基準は、 かご 3が昇降されかつ戸閉されてい ない状態を異常であるとする異常判断基準である。

出力部 1 1 4では、 位置検出信号の入力に基づいてかご 3の位置が算出され、 また速度検出信号及び戸閉検出信号のそれぞれの入力に基づいて、 かご 3の速度 及ぴかご出入口 2 6の状態が複数種 （この例では 2種） の異常判断要素としてそ れぞれ算出される。

出力部 1 1 4は、 かご出入口 2 6が戸閉されていない状態でかご 3が昇降され たとき、 あるいはかご 3の速度が第 1異常速度検出パターン 1 1 6 (図 1 9 ) を 超えたときに、 巻上機用ブレーキ装置 1 0 4へ作動信号を出力するようになって いる。 また、 出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 2異常速度検出パターン 1 1 7 (図 1 9 ) を超えたときに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4及び非常止め装置 3 3 へ作動信号を出力するようになっている。

図 2 7は、 図 2 6のかご 3及びドアセンサ 1 4 0を示す斜視図である。 また、 図 2 8は、 図 2 7のかご出入口 2 6が開いている状態を示す斜視図である。 図に おいて、 ドアセンサ 1 4 0は、 かご出入口 2 6の上部に、 かつ、 かご 3の間口方 向についてかご出入口 2 6の中央に配置されている。 ドアセンサ 1 4 0は、 一対 のかごドア 2 8のそれぞれの戸閉位置への変位を検出し、 出力部 1 1 4 へ戸閉検 出信号を出力するようになっている。

なお、 ドアセンサ 1 4 0としては、 各かごドア 2 8に固定された固定部に接触 されることにより戸閉状態を検出する接触式センサ、 あるいは非接触で戸閉状態 を検出する近接センサ等が挙げられる。 また、 乗場出入口 1 4 1には、 乗場出入 口 1 4 1を開閉する一対の乗場ドア 1 4 2が設けられている。 各乗場ドア 1 4 2 は、 かご 3が乗場階に着床されているときに、 係合装置 （図示せず） により各か ごドア 2 8に係合され、 各かごドア 2 8とともに変位される。

他の構成は実施の形態 1 1と同様である。

次に、 動作について説明する。 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号、 か ご速度センサ 1 1 0かちの速度検出信号、 及びドアセンサ 1 4 0からの戸閉検出 信号が出力部 1 1 4に入力されると、 出力部 1 1 4では、 各検出信号の入力に基 づいて、 かご 3の位置、 かご 3の速度及びかご出入口 2 6の状態が算出される。 この後、 出力部 1 1 4では、 記憶部 1 1 3からそれぞれ取得されたかご速度異常 判断基準及び出入口異常判断基準と、 各検出信号の入力に基づいて算出されたか ご 3の速度及び各かごドア 2 8の状態とが比較され、 かご 3の速度及びかご出入 口 2 6の状態のそれぞれの異常の有無が検出される。

通常運転時には、 かご 3の速度が通常速度検出パターンとほぼ同一の値となつ ており、 かご 3が昇降している際のかご出入口 2 6は戸閉状態であるので、 出力 部 1 1 4では、 かご 3の速度及ぴかご出入口 2 6の状態のそれぞれに異常がない ことが検出され、 エレベータの通常運転が継続される。

例えば、 何らかの原因で、 かご 3の速度が異常に上昇し第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えた場合には、 かご 3の速度に異常があることが出 力部 1 1 4で検出され、 作動信号が巻上機用ブレーキ装置 1 0 6へ、 停止信号が 制御盤 1 0 2へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力される。 これにより、 卷上機 1 0 1が停止されるとともに、 巻上機用ブレーキ装置 1 0 6が作動され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。

また、 かご 3が昇降されている際のかご出入口 2 6が戸閉されていない状態と なっている場合にも、 かご出入口 2 6の異常が出力部 1 1 4で検出され、 作動信 号及び停止信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び制御盤 1 0 2へ出力部 1 1 4 からそれぞれ出力され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。

卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の速度がさらに上昇し第 2異常 速度設定値 1 1 7 (図 1 9 ) を超えた場合には、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ の作動信号の出力を維持したまま、 出力部 1 1 4からは非常止め装置 3 3へ作動 信号が出力される。 これにより、 非常止め装置 3 3が作動され、 実施の形態 2と 同様の動作によりかご 3が制動される。

このようなエレベータ装置では、 監視装置 1 0 8がエレベータの状態を検出す る検出手段 1 1 2からの情報に基づいてかご 3の速度及びかご出入口 2 6の状態 を取得し、 取得したかご 3の速度及ぴかご出入口 2 6の状態のうちいずれかに異 常があると判断したときに卷上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め装置 3 3の 少なくともいずれかに作動信号を出力するようになっているので、 エレベータの 異常の検出対象数が多くなり、 かご 3の速度の異常だけでなくかご出入口 2 6の 状態の異常も検出することができ、 監視装置 1 0 8によるエレベータの異常の検 知をより早期にかつより確実にすることができる。 従って、 エレベータの異常が 発生してからかご 3への制動力が発生するまでにかかる時間をより短くすること ができる。

なお、 上記の例では、 かご出入口 2 6の状態のみがドアセンサ 1 4 0により検 出されるようになっているが、 かご出入口 2 6及び乗場出入口 1 4 1のそれぞれ の状態をドアセンサ 1 4 0により検出するようにしてもよい。 この場合、 各乗場 ドア 1 4 2の戸閉位置への変位が、 各かごドア 2 8の戸閉位置への変位とともに ドアセンサ 1 4 0により検出される。 このようにすれば、 例えばかごドア 2 8と 乗場ドア 1 4 2とを互いに係合させる係合装置等が故障して、 かごドア 2 8のみ が変位される場合にも、 エレベータの異常を検出することができる。 実施の形態 1 6 .

図 2 9は、 この発明の実施の形態 1 6によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 図 3 0は、 図 2 9の昇降路 1上部を示す構成図である。 図において、 卷上機 1 0 1には、 電力供給ケーブル 1 5 0が電気的に接続されている。 卷上機 1 0 1には、 制御盤 1 0 2の制御により電力供給ケーブル 1 5 0を通じて駆動電 力が供給される。

電力供給ケーブル 1 5 0には、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流を測定す ることにより卷上機 1 0 1の状態を検出する駆動装置検出部である電流センサ 1 5 1が設置されている。 電流センサ 1 5 1は、 電力供給ケーブル 1 5 0の電流値 に対応した電流検出信号 （駆動装置状態検出信号） を出力部 1 1 4へ出力するよ うになつている。 なお、 電流センサ 1 5 1は、 昇降路 1上部に配置されている。 また、 電流センサ 1 5 1としては、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大き さに応じて発生する誘導電流を測定する変流器 （C T) 等が挙げられる。

出力部 1 1 4には、 かご位置センサ 1 0 9と、 かご速度センサ 1 1 0と、 電流 センサ 1 5 1とがそれぞれ電気的に接続されている。 なお、 検出手段 1 1 2は、 かご位置センサ 1 0 9、 かご速度センサ 1 1 0及び電流センサ 1 5 1を有してい る。

記憶部 1 1 3には、 図 1 9に示すような実施の形態 1 1と同様のかご速度異常 判断基準と、 卷上機 1 0 1の状態についての異常の有無を判断する基準である駆 動装置異常判断基準とが記憶されている。

駆動装置異常判断基準には、 3段階の検出パターンが設定されている。 即ち、 駆動装置異常判断基準には、 通常運転時に電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流 値である通常レベルと、 通常レベルよりも大きな値とされた第 1異常レベルと、 第 1異常レベルよりも大きな値とされた第 2異常レベルとが設定され tいる。 出力部 1 1 4では、 位置検出信号の入力に基づいてかご 3の位置が算出され、 また速度検出信号及び電流検出信号のそれぞれの入力に基づいて、 かご 3の速度 及び卷上機 1 0 1の状態が複数種 （この例では 2種） の異常判断要素としてそれ ぞれ算出される。

出力部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 1異常速度検出パターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えたとき、 あるいは電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大きさが駆動装 置異常判断基準における第 1異常レベルの値を超えたときに、 卷上機用ブレーキ 装置 1 0 4へ作動信号 （トリガ信号） を出力するようになっている。 また、 出力 部 1 1 4は、 かご 3の速度が第 2異常速度検出パターン 1 1 7 (図 1 9 ) を超え たとき、 あるいは電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大きさが駆動装置異常 判断基準における第 2異常レベルの値を超えたときに、 巻上機用ブレーキ装置 1 0 4及び非常止め装置 3 3 へ作動信号を出力するようになっている。 即ち、 出力 部 1 1 4は、 かご 3の速度及び卷上機 1 0 1の状態のそれぞれの異常の程度に応 じて、 作動信号を出力する制動手段を決定するようになっている。

他の構成は実施の形態 1 1と同様である。

次に、 動作について説明する。 かご位置センサ 1 0 9からの位置検出信号、 か ご速度センサ 1 1 0からの速度検出信号、 及び電流センサ 1 5 1からの電流検出 信号が出力部 1 1 4に入力されると、 出力部 1 1 4では、 各検出信号の入力に基 づいて、 かご 3の位置、 かご 3の速度及び電力供給ケーブル 1 5 0内の電流の大 きさが算出される。 この後、 出力部 1 1 4では、 記憶部 1 1 3からそれぞれ取得 されたかご速度異常判断基準及び駆動装置状態異常判断基準と、 各検出信号の入 力に基づいて算出されたかご 3の速度及び電力供給ケーブル 1 5 0内の電流の大 きさとが比較され、 かご 3の速度及び卷上機 1 0 1の状態のそれぞれの異常の有 無が検出される。

通常運転時には、 かご 3の速度が通常速度検出パターン 1 1 5 (図 1 9 ) とほ ぼ同一の値となっており、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大きさが通常 レベルであるので、 出力部 1 1 4では、 かご 3の速度及び卷上機 1 0 1の状態の それぞれに異常がないことが検出され、 エレベータの通常運転が継続される。 例えば、 何らかの原因で、 かご 3の速度が異常に上昇し第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えた場合には、 かご 3の速度に異常があることが出 力部 1 1 4で検出され、 作動信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6 へ、 停止信号が 制御盤 1 0 2 へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力される。 これにより、 巻上機 1 0 1が停止されるとともに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6が作動され、 駆動シープ 1 0 4の回転が制動される。

また、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大きさが駆動装置状態異常判断 基準における第 1異常レベルを超えた場合にも、 作動信号及び停止信号が卷上機 用ブレーキ装置 1 0 6及び制御盤 1 0 2へ出力部 1 1 4からそれぞれ出力され、 駆動シーブ 1 0 4の回転が制動される。 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の速度がさらに上昇し第 2異常 速度設定値 1 1 7 (図 1 9 ) を超えた場合には、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ の作動信号の出力を維持したまま、 出力部 1 1 4からは非常止め装置 3 3へ作動 信号が出力される。 これにより、 非常止め装置 3 3が作動され、 実施の形態 2と 同様の動作によりかご 3が制動される。 '

また、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れ る電流の大きさが駆動装置状態異常判断基準における第 2異常レベルを超えた場 合にも、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6への作動信号の出力を維持したまま、 出力 部 1 1 4から非常止め装置 3 3へ作動信号が出力され、 非常止め装置 3 3が作動 される。

このようなエレベータ装置では、 監視装置 1 0 8がエレベータの状態を検出す る検出手段 1 1 2からの情報に基づいてかご 3の速度及ぴ卷上機 1 0 1の状態を 取得し、 取得したかご 3の速度及び卷上機 1 0 1の状態のうちいずれかに異常が あると判断したときに巻上機用ブレーキ装置 1 0 6及び非常止め装置 3 3の少な くともいずれかに作動信号を出力するようになっているので、. エレベータの異常 の検出対象数が多くなり、 エレベータの異常が発生してからかご 3への制動力が 発生するまでにかかる時間をより短くすることができる。

なお、 上記の例では、 電力供給ケーブル 1 5 0を流れる電流の大きさを測定す る電流センサ 1 5 1を用いて巻上機 1 0 1の状態を検出するようになっている力 s、 巻上機 1 0 1の温度を測定する温度センサを用いて卷上機 1 0 1の状態を検出す るようにしてもよい。

また、 上記実施の形態 1 1〜 1 6では、 出力部 1 1 4は、 非常止め装置 3 3へ 作動信号を出力する前に、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ作動信号を出力するよ うになつている力 S、 かご 3に非常止め装置 3 3とは別個に搭載され、 かごガイド レール 2を挟むことによりかご 3を制動するかごブレーキ、 釣合おもり 1 0 7に 搭載され、 釣合おもり 1 0 7を案内する釣合おもりガイドレールを挟むことによ り釣合おもり 1 0 7を制動する釣合おもりブレーキ、 あるいは昇降路 1内に設け られ、 主ロープ 4を拘束することにより主ロープ 4を制動するロープブレーキへ 出力部 1 1 4に作動信号を出力させるようにしてもよい。 また、 上記実施の形態 1〜1 6では、 出力部から非常止め装置への電力供給の ための伝送手段として、 電気ケーブルが用いられているが、 出力部に設けられた 発信器と非常止め機構に設けられた受信器とを有する無線通信装置を用いてもよ い。 また、 光信号を伝送する光ファイバケーブルを用いてもよい。 実施の形態 1 7 .

図 3 1は、 この発明の実施の形態 1 7によるエレベータ装置を模式的に示す構 成図である。 図において、 昇降路 1の上部には、 滑車である調速機綱車 （調速機 シーブ） 2 0 1が設けられている。 昇降路 1の下部には、 滑車である張り車 2 0 2が設けられている。 調速機綱車 2 0 1及び張り車 2 0 2には、 調速機ロープ (ガパナロープ） 2 0 3が卷き掛けられている。 調速機ロープ 2 0 3の両端部は、 かご 3に接続されている。 従って、 調速機綱車 2 0 1及び張り車 2 0 2は、 かご 3の走行速度に応じた速度で回転される。

調速機綱車 2 0 1には、 滑車用センサであるエンコーダ 2 0 4が設けられてい る。 エンコーダ 2 0 4は、 調速機綱車 2 0 1の回転位置に基づく回転位置信号を 出力するようになっている。 また、 昇降路 1内の調速機ロープ 2 0 3の近傍には、 ロープ用センサであるロープ速度センサ 2 0 5が設けられている。 ロープ速度セ ンサ 2 0 5は、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度を検出し、.調速機ロープ 2 0 3の 移動速度の情報をロープ速度信号として常時出力するようになっている。

制御盤 1 0 2には、 エンコーダ 2 0 4からの情報に基づいてかご 3の速度を求 める第 1の速度検出部 2 0 6と、 ロープ速度センサ 2 0 5からの情報に基づいて かご 3の速度を求める第 2の速度検出部 （ロープ用かご速度算出回路） 2 0 7と、 第 1及ぴ第 2の速度検出部 2 0 6， 2 0 7のそれぞれにより求められたかご 3の 速度の情報に基づいて調速機ロープ 2 0 3と調速機綱車 2 0 1との間の滑りの発 生の有無を判定する判定部である滑り判定装置 2 0 8と、 第 1の速度検出部 2 0 6及び滑り判定装置 2 0 8からの情報に基づいてエレベータの運転を制御する制 御装置 2 0 9とが搭載されている。

第 1の速度検出部 2 0 6は、 調速機綱車 2 0 1からの回転位置信号の入力に基 づぃてかご 3の位置を求めるかご位置算出回路 2 1 0と、 かご位置算出回路 2 1 0により求められたかご 3の位置の情報に基づいてかご 3の速度を求める滑車用 かご速度算出回路 2 1 1とを有している。 かご位置算出回路 2 1 0は、 求めたか ご 3の位置の情報を制御装置 2 0 9へ出力するようになっている。 また、 滑車用 かご速度算出回路 2 1 1は、 求めたかご 3の速度の情報を制御装置 2 0 9及び滑 り判定装置 2 0 8へ出力するようになっている。

滑り判定装置 2 0 8は、 滑車用かご速度算出回路 2 1 1により求められたかご 3の速度、 及び第 2の速度検出部 2 0 7により求められたかご 3の速度のそれぞ れの値が異なるときに調速機ロープ 2 0 3と調速機綱車 2 0 1との間の滑りが発 生したものと判定し、 それぞれの値が同一であるときに滑りの発生はないものと 判定するようになっている。 さらに、 滑り判定装置 2 0 8は、 調速機ロープ 2 0 3と調速機綱車 2 0 1との間の滑りの発生の有無の情報を制御装置 2 0 9へ出力 するようになつている。

制御装置 2 0 9には、 図 1 9に示すような実施の形態 1 1と同様のかご速度異 常判断基準が記憶されている。 制御装置 2 0 9は、 かご速度算出回路 2 1 1から 得られたかご 3の速度が第 1異常速度検出パターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えたと きに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4 (図 1 8 ) へ作動信号 （トリガ信号） を出力 するようになつている。 また、 制御装置 2 0 9は、 かご速度算出回路 2 1 1から 得られたかご 3の速度が第 2異常速度検出パターン 1 1 7 (図 1 9 ) を超えたと きに、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4への作動信号の出力を維持したまま非常止め 装置 3 3へ作動信号を出力するようになっている。

また、 制御装置 2 0 9は、 かご位置算出回路 2 1 0からのかご 3の位置の情報、 滑車用かご速度算出回路 2 1 1からのかご 3の速度の情報、 及ぴ滑り判定装置 2

0 8からの滑りの発生の有無の情報に基づいて、 エレベータの運転を制御するよ うになつている。 この例では、 制御装置 2 0 9は、 調速機ロープ 2 0 3と調速機 綱車 2 0 1との間の滑りの発生がないときにエレベータを通常運転させ、 滑りが 発生したときに卷上機用ブレーキ装置 1 0 4へ作動信号を出力するようになって いる。 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4は作動信号の入力により作動され、 かご 3は 卷上機用ブレーキ装置 1 0 4の作動により緊急停止される。 なお、 処理装置 2 1

2は、 第 1の速度検出部 2 0 6、 第 2の速度検出部 2 0 7及ぴ滑り判定装置 2 0 8を有している。 また、 エレベータのロープ滑り検出装置 2 1 3は、 エンコーダ 2 0 4、 ロープ速度センサ 2 0 5、 及び処理装置 2 1 2を有している。 さらに、 昇降路 1内の下端部には、 かご 3の昇降路 1の底部への衝突を防止するためのス ペースであるバッファスペースが設けられている。

図 3 2は、 図 3 1のエレベータのロープ滑り検出装置 2 1 3を示す模式的な構 成図である。 図において、 ロープ速度センサ 2 0 5は、 エネルギ波である発振波 (マイクロ波、 超音波あるいはレーザ光等） を調速機ロープ 2 0 3の表面へ照射 し、 調速機ロープ 2 0 3の表面で反射した発振波を反射波として受けるように なっている。

,移動している調速機ロープ 2 0 3に発振波が照射されると、 その反射波の周波 数は、 ドッブラ効果により調速機ロープ 2 0 3の移動速度に応じて変化し、 発振 波の周波数と異なるものになる。 このことから、 発振波の周波数と、 その反射波 の周波数との差を測定することにより、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度が求めら れる。 ロープ速度センサ 2 0 5は、 発振波の周波数と反射波の周波数との差を測 定することにより、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度を求めるドッブラセンサと なっている。 他の構成は実施の形態 1 1と同様である。

次に、 動作について説明する。 エンコーダ 2 0 1からの回転位置信号がかご位 置算出回路 2 1 0に入力されると、 かご位置算出回路 2 1 0ではかご 3の位置が 求められる。 この後、 かご 3の位置の情報は、 かご位置算出回路 2 1 0から制御 装置 2 0 9及び滑車用かご速度算出回路 2 1 1 へ出力される。 この後、 滑車用か

( '

ご速度算出回路 )では、 かご 3の位置の情報に基づいて、 かご 3の速度が求め られる。 この後、 滑車用かご速度算出回路 2 1 1により求められたかご 3の速度 の情報は、 制御装置 2 0 9及び滑り判定装置 2 0 8 へ出力される。

また、 口ープ速度センサ 2 0 5により測定された調速機ロープ 2 0 3の移動速 度の情報が第 2の速度検出部 2 0 7に入力されると、 第 2の速度検出部 2 0 7で はかご 3の速度が求められる。 この後、 第 2の速度検出部 2 0 7により求められ たかご 3の速度の情報は、 滑り判定装置 2 0 8 へ出力される。

滑り判定装置 2 0 8では、 滑車用かご速度算出回路 2 1 1からのかご 3の速度 の情報、 及び第 2の速度検出部 2 0 7からのかご 3の速度の情報に基づいて、 調 速機綱車 2 0 1と調速機ロープ 2 0 3との間の滑りの発生の有無が検出される。 この後、 滑りの発生の有無の情報が滑り判定装置 2 0 8から制御装置 2 0 9へ出 力される。

この後、 かご位置算出回路 2 1 0からのかご 3の位置の情報、 滑車用かご速度 算出回路 2 1 1からのかご 3の速度の情報、 及び滑り判定装置 2 0 8からの滑り の発生の有無の情報に基づいて、 制御装置 2 0 9によりエレベータの運転が制御 される。

即ち、 かご 3の速度が通常速度検出パターン 1 1 5 (図 1 9 ) とほぼ同一の値 であるときには、 エレベータの運転は制御装置 2 0 9により通常運転とされる。 例えば、 何らかの原因で、 かご 3の速度が異常に上昇し第 1異常速度検出パ ターン 1 1 6 (図 1 9 ) を超えた場合には、 作動信号が卷上機用ブレーキ装置 1 0 6 (図 1 8 ) へ、 停止信号が巻上機 1 0 1 (図 1 8 ) へ制御装置 2 0 9からそ れぞれ出力される。 これにより、 卷上機 1 0 1が停止されるとともに、 卷上機用 ブレーキ装置 1 0 6が作動され、 駆動シープ 1 0 4の回転が制動される。

巻上機用ブレーキ装置 1 0 6の作動後、 かご 3の速度がさらに上昇し第 2異常 速度設定値 1 1 7 (図 1 9 ) を超えた場合には、 卷上機用ブレーキ装置 1 0 6へ の作動信号の出力を維持したまま、 作動信号が制御装置 2 0 9から非常止め装置 3 3 (図 1 8 ) へ出力される。 これにより、 非常止め装置 3 3が作動され、 実施 の形態 2と同様の動作によりかご 3が制動される。

また、 滑り判定装置 2 0 8では、 滑車用かご速度算出回路 2 1 1からのかご 3 の速度と、 第 2の速度検出部 2 0 7からのかご 3の速度とが異なる値になると、 調速機ロープ 2 0 3の調速機綱車 2 0 1に対する滑りが発生したと判定される。 これにより、 異常信号が滑り判定装置 2 0 8から制御装置 2 0 9へ出力される。 異常信号の制御装置 2 0 9への入力により、 作動信号が巻上機用ブレーキ装置 1 0 6へ、 停止信号が巻上機 1 0 1へ制御装置 2 0 9からそれぞれ出力される。 これにより、 巻上機 1 0 1が停止されるとともに、 巻上機用ブレーキ装置 1 0 6 が作動され、 かご 3は緊急停止される。

このようなエレベータのロープ滑り検出装置 2 1 3では、 調速機綱車 2 0 1の 回転位置に基づいて第 1の速度検出部 2 0 6により求められたかご 3の速度と、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度に基づいて第 2の速度検出部 2 0 7により求めら れたかご 3の速度のそれぞれの値が異なるときに、 調速機ロープ 2 0 3と調速機 綱車 2 0 1との間の滑りが発生したものと滑り判定装置 2 0 8により判定される ようになっているので、 調速機ロープ 2 0 3と調速機綱車 2 0 1との間の滑りの 有無を簡単な構成で検出することができる。 これにより、 制御装置 2 0 9で認識 される力 ご 3の位置と、 実際のかご 3の位置との間に大きなずれが生じることを 防止することができ、 エレベータの運転をより正確に行うことができる。 従って、 例えばかご 3の昇降路 1の端部 （バッファスペース） への衝突等も防止すること ができる。 また、 エレベータの運車云をより正確に行うことができるので、 パッ ファスペースを小さくすることもできる。

また、 第 1の速度検出部 2 0 6は、 かご 3の位置を求めるかご位置算出回路 2 1 0と、 かご位置検出回路 2 1 0からの情報に基づいてかご 3の速度を求める滑 車用かご速度算出回路 2 1 1とを有しているので、 共通のセンサからかご 3の位 置及び速度を求めることができ、 部品点数を少なくすることができる。 従って、 コストの低減を図ることができる。

また、 滑車用センサは、 エンコーダ 2 0 5とされているので、 調速機綱車 2 0 1の回転位置を容易にかつ安価に測定することができる。

また、 ロープ速度センサ 2 0 5は、 調速機ロープ 2 0 3の表面へ照射する発振 波と、 発振波の調速機ロープ 2 0 3の表面での反射波との周波数差を測定するこ とにより、 調速機ロープ 2 0' 3の移動速度を求めるドッブラセンサであるので、 調速機ロープ 2 0 3に対して非接触で調速機ロープ 2 0 3の移動速度を検出する ことができ、 調速機ロープ 2 0 3及ぴロープ速度センサ 2 0 5の長寿命化を図る ことができる。

また、 このようなエレベータ装置では、 調速機ロープ 2 0 3と調速機綱車 2 0

1との間の滑りの発生の有無が調速機綱車 2 0 1の回転位置及ぴ調速機ロープ 2

0 3の移動速度に基づいて処理装置 2 1 2により検出され、 処理装置 2 1 2から の情報に基づいて制御装置 2 0 9によりェレベータの運転が制御されるように なっているので、 エレベータの運転をより正確に行うことができ、 例えばかご 3 の昇降路 1の端部への衝突等も防止することができる。 なお、 上記の例では、 制御装置 1 0 9は、 滑り判定装置 2 0 8からの異常信号 の入力により、 かご 3を緊急停止させるようになっているが、 異常信号が制御装 置 1 0 9へ入力されたときに、 制御装置 1 0 9で認識されたかご 3の位置を自動 的に補正するようにしてもよレ、。 この場合、 昇降路 1内の各階には、 かご 3の位 置を検出するための複数の基準位置センサが設けられる。 また、 制御装置 1 0 9 で認識されたかご 3の位置は、 各基準位置センサからの情報により自動的に補正 される。 実施の形態 1 8 .

図 3 3は、 この発明の実施の形態 1 8によるエレベータのロープ滑り検出装置 のロープ速度センサを示す要部構成図である。 図において、 調速機ロープ 2 0 3 は、 複数の金属素線により撚り合わされることにより作製されている。 これによ り、 調速機ロープ 2 0 3の表面には、 調速機ロープ 2 0 3の長さ方向^ 定の間 隔で凹凸が形成されている。 また、 ロープ速度センサ 2 2 1は、 調速機ロープ 2 0 3の表面にギャップ （空間） Gを介して対向するように昇降路 1内に固定され ている。 これにより、 調速機ロープ 2 0 3の長さ方向へ調速機ロープ 2 0 3が移 動されると、 ギャップ Gの大きさは調速機ロープ 2 0 3の移動速度に応じて周期 的に変動する。

ロープ速度センサ 2 2 1は、 ギャップ Gの大きさを常時測定するギャップセン サ 2 2 2と、 ギヤップセンサ 2 2 2からの情報に基づいてギヤップ Gの大きさの 変動周期を読み取り、 この変動周期に基づいて調速機ロープ 2 0 3の移動速度を 求める検出部 2 2 3とを有している。

ギヤップセンサ 2 2 2は、 調速機ロープ 2 0 3の表面へ光を照射可能な光源部

2 2 4と、 光源部 2 2 4と間隔を置いて配置され、 光源部 2 2 4からの照射光が 調速機ロープ 2 0 3の表面で反射されたときの反射光を受光可能な受光部 2 2 5 と、 調速機ロープ 2 0 3の表面からの反射光を受光部 2 2 5へ集光するためのレ ンズ （図示せず） とを有している。 これにより、 光源部 2 2 4から照射された照 射光は、 調速機ロープ 2 0 3の表面で反射し、 その反射光がレンズにより集光さ れて受光部 2 2 5で受光されるようになっている。 受光部 2 2 5で受光されたと きの反射光の集光位置は、 ギャップ Gの大きさの変動に応じて変化する。 ギヤッ プセンサ 2 2 2は、 受光部 2 2 5で受光されたときの反射光の集光位置を測定す る三角測量により、 ギャップ Gの大きさを求めるようになつている。 即ち、 ギャップセンサ 2 2 2は、 三角測量によりギャップ Gの大きさを求める光学式の 変位センサである。 なお、 受光部 2 2 5としては、 C C D P S D (位置検出素 子） 等が挙げられる。 他の構成は実施の形態 1 7と同様である。

次に、 ロープ速度センサ 2 2 1の動作について説明する。 調速機ロープ 2 0 3 が移動すると、 調速機ロープ 2 0 3の表面の凹凸により、 ギャップセンサ 2 2 2 で測定されるギャップ Gの大き、さが周期的に変動する。

検出部 2 2 3では、 ギャップ Gの大きさの変動周期がギャップセンサ 2 2 2か ら読み取られ、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度が求められる。 この後、 調速機 ロープ 2 0 3の移動速度の情報が検出部 2 2 3から第 2の速度検出部 2 0 7へ出 力される。 この後の動作は、 実施の形態 1 7と同様である。

このようなエレベータのロープ滑り検出装置では、 ロープ速度センサ 2 2 1は、 三角測量によりギヤップ Gの大きさを求める光学式の変位センサを有しているの で、 調速機ロープ 2 0 3に対して非接触で調速機ロープ 2 0 3の移動速度を検出 することができ、 調速機ロープ 2 0 3及びロープ速度センサ 2 2 1の長寿命化を 図ることができる。 実施の形態 1 9 .

図 3 4は、 この発明の実施の形態 1 9によるエレベータのロープ滑り検出装置 のロープ速度センサを示す要部構成図である。 図において、 ロープ速度センサ 2 3 1は、 調速機ロープ 2 0 3を通る磁界を発生する磁界発生部であるコ字状の永 久磁石 2 3 2と、 永久磁石 2 3 2に巻かれたコイル 2 3 3に電気的に接続され、 磁界の強さの変動によりコイル 2 3 3に発生する誘導電流を測定する検出部 2 3 4とを有している。

永久磁石 2 3 2は、 その一端部 （N極） 及び他端部 （S極） が調速機ロープ 2

0 3の表面にギャップ Gを介して対向するように、 昇降路 1内に固定されている。 これにより、 調速機ロープ 2 0 3及び永久磁石 2 3 2間には、 磁界 （磁場） が形 成されている。 ギャップ Gの大きさは調速機ロープ 2 0 3の移動速度に応じて周 期的に変動し、 磁界の強さもギヤップ Gの大きさの変動に応じて周期的に変動す る。 コイル 2 3 3に生じる誘導電流は、 磁界の強さの変動に応じて周期的に変動 する。 即ち、 永久磁石 2 3 2は、 磁界の強さの変動によりギャップ Gの大きさを 測定するギャップセンサとして用いられている。

検出部 2 3 4は、 コイル 2 3 3に生じる誘導電流の変動の周期をギャップ Gの 大きさの変動周期として求め、 誘導電流の変動周期に基づいて調速機ロープ 2 0 3の移動速度を求めるようになつている。 また、 検出部 2 3 4は、 求めた調速機 ロープ 2 0 3の移動速度を第 2の速度検出部 2 0 7へ出力するようになっている。 他の構成は実施の形態 1 8と同様である。

次に、 ロープ速度センサ 2 3 1の動作について説明する。 調速機ロープ 2 0 3 が移動すると、 調速機ロープ 2 0 3の表面の凹凸により磁界の強さが変動する。 これにより、 誘導電流がコイル 2 3 3に生じる。 誘導電流の大きさは、 調速機 ロープ 2 0 3の移動速度に応じて周期的に変動する。

このときの誘導電流の大きさは、 検出部 2 3 4により測定される。 この後、 検 出部 2 3 4により、 誘導電流の変動周期が求められ、 調速機ロープ 2 0 3の移動 速度が求められる。 この後の動作については実施の形態 1 8と同様である。

このようなエレベータのロープ滑り検出装置では、 ロープ速度センサ 2 3 1は、 調速機ロープ 2 0 3を通る磁界を発生する永久磁石 2 3 2と、 磁界の強さの変動 周期を測定することにより、 ギャップ Gの変動周期を求める検出部 2 3 4とを有 しているので、 調速機ロープ 2 0 3に対して非接触で調速機ロープ 2 0 3の移動 速度を検出することができ、 調速機ロープ 2 0 3及ぴロープ速度センサ 2 3 1の 長寿命化を図ることができる。 また、 ロープ速度センサ 2 3 1は、 ギャップ Gの 大きさの変動を磁界の強さの変動により検出するようになっているので、 調速機 ロープ 2 0 3の表面に例えば油等の汚れが付着している場合であっても、 汚れに より影響されにくく、 ギヤップ Gの大きさの変動をより正確に検出することがで ぎる。 実施の形態 2 0 . 図 3 5は、 この発明の実施の形態 2 0によるエレベータのロープ滑り検出装置 のロープ速度センサを示す要部構成図である。 図において、 ロープ速度センサ 2 4 1は、 調速機ロープ 2 0 3を通る磁界を発生する磁界発生部 2 4 2と、 磁界発 生部 2 4 2の磁界が通る部分に設けられ、 磁界の強さを検出するホール素子 2 4 3と、 ホール素子 2 4 3により検出された磁界の強さの変動周期を求め、 調速機 ロープ 2 0 3の移動速度を求める検出部 2 4 4とを有している。

磁界発生部 2 4 2は、 略 C字状の磁性体 （例えば鉄等） 2 4 5と、 磁性体 2 4 5に卷かれたコイル 2 '4 6に電気的に接続され、 磁性体 2 4 5に交流磁界を発生 させるための交流電源 2 4 7とを有している。 磁性体 2 4 5は、 昇降路 1内に固 定されている。 調速機ロープ 2 0 3は、 略 C字状の磁性体 2 4 5の両端部間の空 間に配置されている。 ホール素子 2 4 3は、 磁性体 2 4 5の一方の端部に設けら れている。 また、 ホール素子 2 4 3は、 調速機ロープ 2 0 3の表面にギャップ G を介して対向している。 他の構成は実施の形態 1 9と同様である。

次に、 ロープ速度センサ 2 4 1の動作について説明する。 まず、 交流電源 2 4 7を作動させて磁性体 2 4 5に交流磁界を発生させておく。 この状態で調速機 ロープ 2 0 3が移動すると、 調速機ロープ 2 0 3の表面の凹凸により、 ホール素 子 2 4 3で検出される磁界の強さが調速機ロープ 2 0 3の移動速度に応じて周期 的に変動する。

ホール素子 2 4 3により検出された磁界の強さは、 検出部 2 4 4へ送られる。 この後、 検出部 2 4 4では、 磁界の強さの変動周期が求められ、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度が求められる。 この後の動作については実施の形態 1 8と同様で ある。

このようなロープ速度センサ 2 4 1であっても、 実施の形態 1 9と同様に、 調 速機ロープ 2 0 3に対して非接触で調速機ロープ 2 0 3の移動速度を検出するこ とができ、 調速機ロープ 2 0 3及ぴロープ速度センサ 2 4 1の長寿命化を図るこ とができる。 また、 ロープ速度センサ 2 4 1は、 ギャップ Gの大きさの変動を磁 界の強さの変動により検出するようになっているので、 調速機ロープ 2 0 3の表 面に例えば油等の汚れが付着している場合であっても、 汚れにより影響されにく く、 ギャップ Gの大きさの変動をより正確に検出することができる。 実施の形態 2 1 .

図 3 6は、 この発明の実施の形態 2 1によるエレベータのロープ滑り検出装置 を示す要部構成図である。 この例では、 実施の形態 1 7と同様のドッブラセンサ であるロープ速度センサ 2 0 5が調速機綱車 2 0 1の近傍に配置されている。 ま た、 ロープ速度センサ 2 0 5からの発振波は、 調速機ロープ 2 0 3の調速機綱車 2 0 1に卷き掛けられた部分のみに照射されるようになっている。 これにより、 ロープ速度センサ 2 0 5は、 調速機ロープ 2 0 3の調速機綱車 2 0 1に卷き掛け られた部分の移動速度を測定するようになっている。 即ち、 ロープ速度センサ 2 0 5は、 発振波を調速機ロープ 2 0 3の調速機綱車 2 0 1に巻き掛けられた部分 へ照射し、 その反射波を受けることにより、 発振波の周波数と反射波の周波数と の差を測定し、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度を求めるようになつている。 他の 構成及び動作は実施の形態 1 7と同様である。

このようなエレベータのロープ滑り検出装置では、 ロープ速度センサ 2 0 5は、 調速機ロープ 2 0 3の調速機綱車 2 0 1に卷き掛けられた部分の移動速度を測定 するようになっているので、 調速機綱車 2 0 1により横振動 （横揺れ） が抑えら れた調速機ロープ 2 0 3の部分の移動速度を測定することができる。 ここで、 横 揺れしながら移動する調速機ロープ 2 0 3の移動速度を測定した場合、 調速機 ロープ 2 0 3の移動方向及び横揺れ方向のそれぞれについての速度成分が合成さ れた移動速度をロープ速度センサ 2 0 5が測定してしまい、 横揺れによる測定誤 差が大きくなってしまうが、 調速機綱車 2 0 1により調速機ロープ 2 0 3の横摇 れが抑えられるので、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度をより正確にかつより安定 して測定することができる。 実施の形態 2 2 . .

図 3 7は、 この発明の実施の形態 2 2によるエレベータのロープ滑り検出装置 を示す要部構成図である。 図において、 昇降路 1内には、 調速機ロープ 2 0 3の 横振動 （横揺れ） を防止するためのロープ揺れ防止装置 2 5 1が設置されている。 ロープ揺れ防止装置 2 5 1は、 調速機ロープ 2 0 3が通された筐体 2 5 2と、 筐 体 2 5 2内に設けられ、 昇降路 1内に張られた調速機ロープ 2 0 3が曲がるよう に調速機ロープ 2 0 3に押し当てられる横振動防止用の上ローラ 2 5 3及び下 ローラ 2 5 4 (一対のローラ) とを有している。 上ローラ 2 5 3及び下ローラ 2 5 4は、 上下方向へ互いに間隔を置いて配置されている。

筐体 2 5 2内には、 実施の形態 1 7と同様のロープ速度センサ 2 0 5が収容さ れている。 ロープ速度センサ 2 0 5は、 上ローラ 2 5 3と下ローラ 2 5 4との間 に配置されている。 また、 ロープ速度センサ 2 0 5は、 調速機ロープ 2 0 3の上 ローラ 2 5 3及び下ローラ 2 5 4の間で張られた部分の移動速度を測定するよう になっている。 即ち、 ロープ速度センサ 2 0 5は、 調速機ロープ 2 0 3の上ロー ラ 2 5 3及び下ローラ 2 5 4の間で張られた部分へ発振波を照射し、 その反射波 を受けることにより、 発振波の周波数と反射波の周波数との差を測定し、 調速機 ロープ 2 0 3の移動速度を求めるようになっている。

上ローラ 2 5 3とロープ速度センサ 2 0 5との間には、 エネルギ波を吸収する 板状のエネルギ波遮蔽体 2 5 5が水平に配置されている。 エネルギ波遮蔽体 2 5 5は、 ロープ速度センサ 2 0 5と調速機ロープ 2 0 3との間の空間を避けて、 筐 体 2 5 2内に設けられている。 これにより、 エネルギ波遮蔽体 2 5 5は、 調速機 ロープ 2 0 3の表面からの反射波と異なる反射波 （例えば、 上ローラ 2 5 3ある いは筐体 2 5 2等からの反射波） を吸収して遮蔽するようになっている。 他の構 成及ぴ動作は実施の形態 1 7と同様である。

このようなエレベータのロープ滑り検出装置では、 上ローラ 2 5 3及び下ロー ラ 2 5 4は、 昇降路 1内に張られた調速機ロープ 2 0 3が曲がるように調速機 ロープ 2 0 3に押し当てられ、 ロープ速度センサ 2 0 5は、 調速機ロープ 2 0 3 の上ローラ 2 5 3及ぴ下ローラ 2 5 4の間で張られた部分の移動速度を測定する ようになっているので、 ロープ速度センサ 2 0 5による測定点での調速機ロープ 2 0 3の横揺れを抑制することができ、 調速機ロープ 2 0 3の横揺れによる測定 誤差を小さくすることができる。 これにより、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度を より正確にかつより安定して測定することができる。

また、 ロープ速度センサ 2 0 5の近傍には、 調速機ロープ 2 0 3の表面からの 反射波と異なる反射波を遮蔽するためのエネルギ波遮蔽体 2 5 5が設けられてい るので、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度の測定誤差の原因となる反射波をェネル ギ波遮蔽体 2 5 5により遮ることができ、 口ープ速度センサ 2 0 5の測定誤差を 小さくすることができる。 これにより、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度をさらに 正確にかつ安定して測定することができる。

なお、 上記の例では、 ネルギ波遮蔽体 2 5 5は上ローラ 2 5 3とロープ速度 センサ 2 0 5との間のみに設けられているが、 下ローラ 2 5 4とロープ速度セン サ 2 0 5との間に設けてもよい。 実施の形態 2 3 .

図 3 8は、 この発明の実施の形態 2 3によるエレベータのロープ滑り検出装置 を示す要部構成図である。 図において、 昇降路 1内には、 ロープ摇れ防止装置 2 6 1が設置されている。 ロープ揺れ防止装置 2 6 1は、 調速機ロープ 2 0 3が通 された筐体 2 6 2と、 筐体 2 6 2内に設けられ、 調速機ロープ 2 0 3の横振動

(横揺れ） を防止するための上ロープ挟み部 2 6 3及び下口一プ挟み部 2 6 4

(一対のロープ挟み部） とを有している。

上ロープ挟み部 2 6 3及び下ロープ挟み部 2 6 4は、 上下方向へ互いに間隔を 置いて配置されている。 また、 上ロープ挟み部 2 6 3及ぴ下ロープ挟み部 2 6 4 のそれぞれは、 固定ローラ 2 6 5と、 固定ローラ 2 6. 5側へばね （付勢部） 2 6 6により付勢された可動ローラ 2 6 7とを有している。 調速機ロープ 2 0 3は、 固定ローラ 2 6 5と可動ローラ 2 6 7との間に挟まれている。

筐体 2 6 2内には、 実施の形態 1 Ίと同様のロープ速度センサ 2 0 5が収容さ れている。 ロープ速度センサ 2 0 5は、 上ロープ挟み部 2 6 3と下ロープ挟み部 2 6 4との間に配置されている。 また、 ロープ 度センサ 2 0 5は、 調速機ロー プ 2 0 3の上ロープ挟み部 2 6 3と下ロープ挟み部 2 6 4との間で張られた部分 の移動速度を測定するようになっている。 即ち、 ロープ速度センサ 2 0 5は、 調 速機ロープ 2 0 3の上ロープ挟み部 2 6 3と下ロープ挟み部 2 6 4との間で張ら れた部分へ発振波を照射し、 その反射波を受けることにより、 発振波の周波数と 反射波の周波数との差を測定し、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度を求めるように なっている。 上ロープ挟み部 2 6 3とロープ速度センサ 2 0 5との間には、 エネルギ波を吸 収する板状のエネルギ波遮蔽体 2 5 5が水平に配置されている。 エネルギ波遮蔽 体 2 5 5は、 ロープ速度センサ 2 0 5と調速機ロープ 2 0 3との間の空間を避け て、 筐体 2 6 2内に設けられている。 これにより、 エネルギ波遮蔽体 2 5 5は、 調速機ロープ 2 0 3の表面からの反射波と異なる反射波 （例えば、 上ロープ挟み 部 2 6 3あるいは筐体 2 6 2等からの反射波） を吸収して遮蔽するようになって いる。 他の構成及び動作は実施の形態 1 7と同様である。

このようなエレベータのロープ滑り検出装置では、 固定ローラ 2 6 5と、 固定 ローラ 2 6側へばね 2 6 6により付勢された可動ローラ 2 6 7とを有し、 固定 ローラ 2 6 5と可動ローラ 2 6 7との間で調速機ロープ 2 0 3を挟む一対のロー プ挟み部 2 6 3， 2 6 4が上下方向へ互いに間隔を置いて配置され、 ロープ速度 センサ 2 0 5は、 調速機ロープの各ロープ挟み部 1 6 3， 2 6 4の間で張られた 部分の移動速度を測定するようになっているので、 ロープ速度センサ 2 0 5によ る測定点での調速機ロープ 2 0 3の横揺れを抑制することができ、 調速機ロープ 2 0 3の横揺れによる測定誤差を小さくすることができる。 これにより、 調速機 ロープ 2 0 3の移動速度をより正確にかつより安定して測定することができる。 また、 実施の形態 2 3と比べて、 調速機ロープ 2 0 3を曲げなくてよいので、 調 速機ロープ 2 0 3の寿命の短縮化の防止を図ることができる。

なお、 上記実施の形態 1 7〜2 3では、 ロープ滑り検出装置 2 1 3が実施の形 態 1 1のエレベータ装置に適用されているが、 実施の形態 1〜1 0、 1 2〜1 6 のエレベータ装置にロープ滑り検出装置 2 1 3を適用してもよい。 この場合、 昇 降路 1内には、 ロープ滑り検出装置 2 1 3によるロープの滑り検出のために、 か ご 3に接続された調速機ロープと、 調速機ロープが卷き掛けられた調速機綱車と が設けられる。 また、 エレベータの運転は、 ロープ滑り検出装置 2 1 3からの情 報に基づいて制御装置としての出力部により制御される。

また、 上記実施の形態 2：！〜 2 3では、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度を測定 するために、 ドッブラセンサとして用いられる実施の形態 1 7と同様のロープ速 度センサ 2 0 5が用いられているが、 実施の形態 1 8と同様のロープ速度センサ

2 2 1、 実施の形態 1 9と同様のロープ速度センサ 2 3 1、 あるいは実施の形態 2 0と同様のロープ速度センサ 2 4 1を、 調速機ロープ 2 0 3の移動速度の測定 のために用いてもよい。

また、 上記実施の形態 1〜2 3では、 非常止め装置は、 かごの下方向への過速 度 （移動） に対して制動するようになっているが、 この非常止め装置が上下逆に されたものをかごに装着して、 上方向への過速度 （移動） に対して制動するよう にしてもよい。

Claims

請求の範囲

1 . かごの移動に伴って移動するロープと、 上記ロープが卷き掛けられ、 上記 ロープの移動により回転される滑車との間の滑りの発生の有無を検出するための エレベータのロープ滑り検出装置であって、

上記滑車の回転に応じた信号を発生する滑車用センサ、

上記ロープの移動速度を検出するための口ープ用センサ、

上記滑車用センサからの上記信号に基づいて上記かごの速度を求める第 1の速 度検出部と、 上記ロープ用センサからの上記移動速度の情報に基づいて上記かご の速度を求める第 2の速度検出部と、 上記第 1及び第 2の速度検出部のそれぞれ により求められた上記かごの速度を比較することにより、 上記ロープと上記滑車 との間に滑りの有無を判定する判定部とを有する処理装置

を備えていることを特徴とするエレベータのロープ滑り検出装置。

2 . 上記第 1の速度検出部は、 上記滑車の回転位置の情報に基づいて上記かごの 位置を求めるかご位置算出回路と、 上記かご位置算出回路からの上記かごの位置 の情報に基づいて上記かごの速度を求める滑車用かご速度算出回路とを有してい ることを特徴とする請求項 1に記载のェレベータの口ープ滑り検出装置。

3 . 上記滑車用センサは、 エンコーダであることを特徴とする請求項 1又は請求 項 2に記載のェレベータのロープ滑り検出装置。

4 . 上記ロープ用センサは、 上記ロープの表面へ照射する発振波と、 上記発振波 の上記ロープの表面での反射波との周波数差を測定することにより、 上記ロープ の移動速度を求めるドッブラセンサであることを特徴とする請求項 3に記載のェ レベータの口ープ滑り検出装置。

5 . 上記ロープ用センサの近傍には、 上記発捩波の上記ロープの表面での反射波 と異なる反射波を遮蔽するためのエネルギ波遮蔽体が設けられていることを特徴 とする請求項 4に記載のェレベータのロープ滑り検出装置。

6 . 上記ロープの表面には、 上記ロープ用センサと上記ロープの表面との間の ギヤップが上記ロープの移動により変動するように、 上記ロープの長さ方向へ一 定の間隔で凹凸が形成されており、

上記ロープ用センサは、 上記ギャップの変動周期を読み取ることにより、 上記 ロープの移動速度を測定するギヤップセンサであることを特徴とする請求項 3に 記載のエレベータのロープ滑り検出装置。

7 . 上記ロープ用センサは、 三角測量により上記ギャップの大きさを求める光学 式の変位センサを有していることを特徴とする請求項 6に記載のエレベータの ロープ滑り検出装置。

8 . 上記ロープ用センサは、 上記ロープを通る磁界を発生する磁界発生部と、 上 記磁界の強さの変動周期を測定することにより、 上記ギヤップの変動周期を求め る検出部とを有していることを特徴とする請求項 6に記載のエレベータのロープ 滑り検出装置。

9 . 上記ロープ用センサは、 上記ロープの上記滑車に巻き掛けられた部分の移動 速度を測定するようになっていることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ のロープ滑り検出装置。

1 0 . 上記ロープが曲がるように上記ロープに押し当てられた一対のローラが上 下方向へ間隔を置いて配置されており、

上記ロープ用センサは、 上記ロープの各上記ローラ間で張られた部分の移動速 度を測定するようになっていることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータの ロープ滑り検出装置。

1 1 . 固定ローラと、 上記固定ローラ側へ付勢された可動ローラとを有し、 上記 固定ローラと上記可動ローラとの間で上記口ープを挟む一対の口ープ挟み部が上 下方向へ互いに間隔を置いて配置されており、

ロープ用センサは、 上記ロープの各上記口ープ挟み部間で張られた部分の移動 速度を測定するようになっていることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ のロープ滑り検出装置。

1 2 . 昇降路内を昇降されるかご、

上記かごの移動に伴って移動するロープ、

上記ロープが巻き掛けられ、 上記ロープの移動により回転される滑車、 上記滑車の回転位置を検出する滑車用センサ、

上記ロープの移動速度を検出するロープ用センサ、

上記回転位置の情報及び上記移動速度のそれぞれの情報に基づいて上記かごの 速度をそれぞれ求め、 求めた上記かごの速度を比較することにより、 上記ロープ と上記滑車との間の滑りの有無を検出する処理装置、 及び

上記処理装置からの情報に基づいてエレベータの運転を制御する制御装置 を備えていることを特徴とするエレベータ装置。