WO2005114112A2 - Bestimmung des empfangszeitpunkts eines ultraschallsingals mittels pulsformerfassung - Google Patents

Bestimmung des empfangszeitpunkts eines ultraschallsingals mittels pulsformerfassung Download PDF

Info

Publication number
WO2005114112A2
WO2005114112A2 PCT/EP2005/051761 EP2005051761W WO2005114112A2 WO 2005114112 A2 WO2005114112 A2 WO 2005114112A2 EP 2005051761 W EP2005051761 W EP 2005051761W WO 2005114112 A2 WO2005114112 A2 WO 2005114112A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
time
signal
ultrasonic
ultrasound
receiving unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/051761
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2005114112A3 (de
Inventor
Tobias Lang
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to EP05733644A priority Critical patent/EP1754025A2/de
Priority to JP2007517225A priority patent/JP4976287B2/ja
Priority to US10/591,897 priority patent/US8744785B2/en
Publication of WO2005114112A2 publication Critical patent/WO2005114112A2/de
Publication of WO2005114112A3 publication Critical patent/WO2005114112A3/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters

Definitions

  • the invention relates to an ultrasonic flow sensor according to the preamble of patent claim 1 and a method for determining the time of reception of an ultrasonic signal according to the preamble of patent claim 7.
  • Ultrasonic flow sensors are used in particular to measure the volume or mass flow or the flow rate of a gaseous or liquid medium flowing through a pipeline.
  • a known type of ultrasound flow sensor comprises two ultrasound transducers arranged offset in the flow direction, each of which generates ultrasound signals and emits them to the other ultrasound transducer.
  • the ultrasonic signals are received by the other transducer and evaluated using electronics.
  • the transit time difference between the signal in the flow direction and the signal in the opposite direction is a measure of the flow velocity of the fluid.
  • the desired measurement variable e.g. a volume or mass flow can be calculated.
  • Fig. 1 shows a typical arrangement of an ultrasonic flow sensor with two ultrasonic transducers A, B, which are arranged within a pipe 3 and face each other at a distance L.
  • a fluid 1 flows in the pipeline 3 at a speed v in the direction of the arrow 2.
  • the measuring section L is opposite to the
  • the ultrasonic transducers A, B send each other ultrasonic signals that are either slowed or accelerated by the flow, depending on the direction.
  • the transit times of the sound signals are a measure of the flow velocity to be determined.
  • Fig. 2 shows a highly simplified schematic representation of a transducer arrangement with an associated control and evaluation electronics 4.
  • the flow sensor can e.g. work according to the so-called "sing-around" process.
  • the reception of an ultrasonic signal AO or B0 at one of the transducers A, B triggers an ultrasonic signal in the opposite direction.
  • the "reception time" of the signal A0, B0 is defined here as the first zero crossing No of the signal after the signal amplitude Amp has a predetermined threshold value SW (the so-called pretrigger
  • the time to would be the time of reception of the signal. (Alternatively, the reception time of the signal could also be determined differently, e.g. by evaluating the phase of the signal.)
  • Contamination, drifting or aging of the ultrasonic transducers, or turbulence in the flowing fluid can lead to the amplitude of the ultrasonic signals A0, B0 varying greatly.
  • the zero crossing detection is hardly impaired, since the same zero crossing (based on the entire signal) is always detected as the reception time and the frequency of the signal remains essentially the same.
  • the amplitude of the half-wave lying before the time to falls below the threshold value SW incorrect measurements of the time of reception can occur, since the
  • the ultrasound signal then exceeds the threshold value SW at a later point in time and thus an incorrect zero crossing is detected as the reception time.
  • the receiving unit 4 shows the signal curve of the ultrasonic signal A0, B0 or converter output signal 5 with a reduced amplitude Amp. This signal only exceeds the fixed threshold value SW at a later point in time. In this case, the receiving unit 4 determines the zero crossing Ni and thus an incorrect zero crossing N as the reception time t o of the ultrasonic signal A0, B0.
  • An essential aspect of the invention is the point in time of the form of the ultrasound signal characteristic size (eg the time of the maximum
  • a reception time e.g. a zero crossing
  • the time shift between the reference time and the reception event remains unchanged as long as the threshold lies between the same two amplitudes of the ultrasound signal. If the amplitude of the ultrasound signal or the associated transducer output signal changes so strongly that the threshold lies between two other amplitudes of the signal, the time difference between the characteristic quantity and the detected reception event changes suddenly. This can be recognized by the receiving unit of the ultrasonic flow sensor and the time of reception can be corrected accordingly.
  • the characteristic quantity is preferably a quantity which is independent of the signal amplitude, e.g. the time of the maximum amplitude, the signal center of gravity or the center of gravity of the envelope.
  • the point in time of the center of gravity of the envelope curve determines the reference point in time.
  • the temporal focus of the envelope can e.g. can be calculated in a processor unit according to the following relationship:
  • the receiving unit comprises a device for determining the maximum amplitude of the ultrasound signal.
  • the characteristic quantity is the maximum amplitude of the ultrasound signal.
  • the choice of the maximum amplitude of the ultrasound signal as the reference point in time provides the same result as the choice of the center of gravity of the envelope, provided that the position of the maximum amplitude does not change relative to the other amplitudes. However, if the position of the maximum amplitude shifts relative to the other amplitudes, incorrect measurements can occur since the time interval between the detected reception time to and the reference time changes by n * 2pi.
  • the receiving unit preferably comprises a comparator, at the input of which the transducer output signal generated by the ultrasonic transducer and a reference signal (e.g. a threshold voltage) are present, the receiving unit providing information about the reference time (e.g. time of the maximum amplitude or the center of gravity of the comparator) from the output signal of the comparator Envelope curve).
  • a comparator at the input of which the transducer output signal generated by the ultrasonic transducer and a reference signal (e.g. a threshold voltage) are present, the receiving unit providing information about the reference time (e.g. time of the maximum amplitude or the center of gravity of the comparator) from the output signal of the comparator Envelope curve).
  • the reception event is preferably a zero crossing, but can also be another predetermined criterion.
  • the receiving unit is preferably able to correct the reception time depending on its position in time at the reference time.
  • 1 shows an ultrasonic flow sensor known from the prior art with two ultrasonic transducers; 2 shows an ultrasonic flow sensor with associated control and reception circuit;
  • Receiving time to an ultrasonic signal A0, B0 by means of zero crossing detection is detected as the reception time to.
  • a predetermined threshold value SW is detected as the reception time to.
  • another event e.g. exceeding a threshold value, could also be defined as a reception event.
  • the receiving unit 4 (FIG. 2) also determines the time to of the maximum signal amplitude Amp max and the time difference ⁇ t between the reception time to and the time ti. (You can also choose the time of another characteristic quantity, for example the time of the center of gravity of the envelope curve 6 can be determined as the reference time ti.)
  • the incorrect zero crossing (here Ni) is detected as the reception time t 0 .
  • the time difference ⁇ t changes abruptly by integral multiples of 1 / f or 1 / (2f), where f is the ultrasound frequency. This is recognized by the reception unit 4 and the reception time to is corrected accordingly.
  • FIG. 5 shows a known logic circuit for zero crossing detection, with which the reception time to can be determined.
  • the circuit comprises a first comparator 10, at whose input (-) the ultrasound signal US or the corresponding converter output signal 5 is present, and at whose other input (+) a threshold voltage U sw is supplied as a reference.
  • the output of the comparator 10 always goes into the "high" state when the amplitude of the ultrasonic signal A0, B0 exceeds the reference voltage U sw . From the duration of the high phases, the
  • Time of the maximum amplitude Amp max can be determined.
  • the second comparator 11 of FIG. 5 is used for zero crossing detection.
  • the second comparator 11 receives the ultrasound signal US at its positive input (+) and a corresponding reference voltage (here 0V) at its negative input (-).
  • the output signal K 1, K 2 of the comparators 10, 11 is shown in FIG. 6.
  • FIG. 6 shows the pulse-width-modulated output signal Ki of the first comparator 10.
  • the individual high phases of the signal Ki can be stored and evaluated, for example, in different counters.
  • the longest high phase indicates the maximum amplitude Ampmax of the ultrasonic signal A0 or B0.
  • the comparator output signal could be processed further analog or digital or evaluated arithmetically. For example, a cross-correlation of different output signals Ki could be carried out.
  • the center of gravity T s of the envelope curve 6 of the ultrasonic signal A0, B0 is used as a characteristic variable which is set in relation to the detected reception time to.
  • the temporal focus of the envelope 6 can be determined, for example, from the following relationship:
  • k is a running index, which is the number of positive half-waves of the ultrasound signal after the
  • Threshold value SW describes.
  • a (k) is the amplitude of the kth half-wave after the threshold value has been exceeded (trigger time).
  • a (k) Since a higher amplitude A (k) also results in a larger high time of the first comparator 10, A (k) can be replaced by the high time of the signal Ki in a rough but sufficiently good approximation.
  • the first sum of the aforementioned equation can be implemented without arithmetic functions, for example by means of a counter, the clock input of which is enabled by the high level of the pulse-width-modulated comparator output signal Ki.
  • the multiplication by the running index k can be achieved without arithmetic, by increasing or decreasing the clock frequency of the counter every half wave.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Ultraschall-Strömungssensor mit wenigstens einem Ultraschallwandler (A,B) zum Aussenden und Empfangen von Ultraschallsignalen (A0,B0) und einer am Ultraschallswandler (A,B) angeordneten Empfangseinheit (4), die einen Nulldurchgang (N) des Ultraschallsignals (A0,B0) als Empfangszeitpunkt detektiert, nachdem das Ultraschallsignal (A0,B0) einen vorgegebenen Schwellenwert (SW) überschritten hat. Die Messgenauigkeit des Sensors kann wesentlich verbessert werden, wenn die Empfangseinheit (4) den Zeitpunkt einer das Ultraschallsignal (A0,B0) kennzeichnenden Größe ermittelt und die relative zeitlicheVerschiebung (deltat) der kennzeichnenden Größe (Ampmax,Ts) zu dem als Empfangszeitpunkt (to) detektierten Nulldurchgang (N0 bzw. N1) bestimmt.

Description

Beschreibung
Bestimmung des EmpfangsZeitpunkts eines Ultraschallsignals mittels Pulsformerfassung
Die Erfindung betrifft einen Ultraschall-Strömungssensor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Bestimmung des EmpfangsZeitpunkts eines Ultraschallsignals gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.
Ultraschall-Strömungssensoren dienen insbesondere dazu, den Volumen- oder Massestrom oder die Strömungsgeschwindigkeit eines gasförmigen oder flüssigen Mediums zu messen, das durch eine Rohrleitung strömt. Ein bekannter Typ von Ultraschall- StrömungsSensoren umfasst zwei in Strömungsrichtung versetzt angeordnete Ultraschallwandler, die jeweils Ultraschallsignale erzeugen und diese an den jeweils anderen Ultraschallwandler aussenden. Die Ultraschallsignale werden vom jeweils anderen Wandler empfangen und mittels einer Elektronik ausgewertet. Der Laufzeitunterschied zwischen dem Signal in Strömungsrichtung und dem Signal in Gegenrichtung ist dabei ein Maß für die Strömungsgeschwindigkeit des Fluids . Daraus kann die gewünschte Messgröße, wie z.B. ein Volumen- oder Massestrom, berechnet werden.
Fig. 1 zeigt eine typische Anordnung eines Ultraschall- Strömungssensors mit zwei Ultraschallwandlern A,B, die innerhalb einer Rohrleitung 3 angeordnet sind und sich in einem Abstand L gegenüberstehen. In der Rohrleitung 3 strömt ein Fluid 1 mit einer Geschwindigkeit v in Richtung des Pfeils 2. Die Messtrecke L ist gegenüber der
Strömungsrichtung 2 um eine Winkel CC geneigt. Während einer Messung senden sich die Ultraschallwandler A,B gegenseitig Ultraschallsignale zu, die je nach Richtung von der Strömung entweder verlangsamt oder beschleunigt werden. Die Laufzeiten der Schallsignale sind dabei ein Maß für die zu bestimmende Strömungsgeschwindigkeit .
Fig. 2 zeigt eine stark vereinfachte schematische Darstellung einer Wandleranordnung mit einer daran angeschlossenen Steuer- und Auswerteelektronik 4. Der Strömungssensor kann z.B. nach dem sogenannten "sing-around"-Verfahren arbeiten. Dabei wird durch den Empfang eines Ultraschallsignals AO bzw. B0 an einem der Wandler A,B unmittelbar ein Ultraschallsignal in Gegenrichtung ausgelöst.
Für die LaufZeitmessung eines Ultraschallsignals AO bzw. B0 ist es von wesentlicher Bedeutung, dass der EmpfangsZeitpunkt des Ultraschallsignals A0,B0 eindeutig und genau bestimmt wird. Ein aus dem Stand der Technik bekanntes Verfahren zur Bestimmung eines EmpfangsZeitpunkts wird im Folgenden anhand von Fig. 3 erläutert.
Fig. 3 zeigt den Signalverlauf eines einzelnen Ultraschallsignals AO bzw. B0. Der "EmpfangsZeitpunkt" des Signals A0,B0 ist hier als der erste Nulldurchgang No des Signals definiert, nachdem die Signalamplitude Amp einen vorgegebenen Schwellenwert SW (den sogenannten Pretrigger
Level) überschritten hat. In dem dargestellten Beispiel wäre somit der Zeitpunkt to der Empfangszeitpunkt des Signals. (Der EmpfangsZeitpunkt des Signals könnte alternativ auch anders, z.B. durch Auswertung der Phase des Signals bestimmt werden.)
Verschmutzungen, Driften oder Alterung der Ultraschallwandler, oder Turbulenzen im strömenden Fluid können dazu führen, dass die Amplitude der Ultraschallsignale A0,B0 stark variiert. Solange die Signalamplitude sich nicht zu stark ändert, wird die Nulldurchgangsdetektion kaum beeinträchtigt, da immer der gleiche Nulldurchgang (bezogen auf das gesamte Signal) als EmpfangsZeitpunkt detektiert wird und die Frequenz des Signals im wesentlichen gleich bleibt. Sobald die Amplitude der vor dem Zeitpunkt to liegenden Halbwelle jedoch den Schwellenwert SW unterschreitet, kann es zu Fehlmessungen des Empfangszeitpunkts kommen, da das
Ultraschallsignal den Schwellenwert SW dann zu einem späteren Zeitpunkt überschreitet und somit ein falscher Nulldurchgang als EmpfangsZeitpunkt detektiert wird.
Fig. 4 zeigt den Signalverlauf des Ultraschallsignals A0,B0 bzw. Wandler-Ausgangssignals 5 mit verminderter Amplitude Amp. Dieses Signal übersteigt den festen Schwellenwert SW erst zu einem späteren Zeitpunkt. Die Empfangseinheit 4 ermittelt in diesem Fall den Nulldurchgang Ni und damit einen falschen Nulldurchgang N als EmpfangsZeitpunkt to des Ultraschallsignals A0,B0. Die LaufZeitmessung des Ultraschallsignals A0,B0 verschiebt sich somit um ganzzahlige Vielfache von +-l/f bzw. +-1/ (2f) (f=Ultraschallfrequenz) , wodurch die Messgenauigkeit stark beeinträchtigt wird. Durch starkes Anwachsen der Amplitude Amp des Ultraschallsignals A0,B0 bzw. des entsprechenden Wandler-Ausgangsignals 5 kann sich der detektierte Empfangszeitpunkt to auch in Richtung früherer Nulldurchgänge N verschieben (nicht gezeigt) .
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die
Messgenauigkeit eines Ultraschall-Strömungssensors bei stark schwankender Signalamplitude des Ultraschallsignals zu verbessern.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 sowie im Patentanspruch 7 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.
Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, den Zeitpunkt einer die Form des Ultraschallsignals kennzeichnenden Größe (z.B. den Zeitpunkt der maximalen
Amplitude oder des Signalschwerpunkts oder des Schwerpunkts der Hüllkurve) als Referenzzeitpunkt, einen Empfangszeitpunkt (z.B. einen Nulldurchgang), sowie die relative zeitliche Verschiebung des Referenzzeitpunkts zum EmpfangsZeitpunkt zu ermitteln. Die zeitliche Verschiebung zwischen dem Referenzzeitpunkt und dem Empfangsereignis bleibt unverändert, so lange der Schwellenwert zwischen denselben beiden Amplituden des Ultraschallsignals liegt. Ändert sich die Amplitude des Ultraschallsignals bzw. des zugehörigen Wandler-Ausgangssignals so stark, dass der Schwellenwert zwischen zwei anderen Amplituden des Signals liegt, ändert sich die Zeitdifferenz zwischen der kennzeichnenden Größe und dem detektierten Empfangsereignis sprungartig. Dies kann von der Empfangseinheit des Ultraschall-Strömungssensors erkannt und der EmpfangsZeitpunkt entsprechend korrigiert werden.
Die kennzeichnende Größe ist vorzugsweise eine Größe, die von der Signalamplitude unabhängig ist, wie z.B. der Zeitpunkt der maximalen Amplitude, des Signalschwerpunkts oder des Schwerpunkts der Hüllkurve.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bestimmt der Zeitpunkt des Schwerpunkts der Hüllkurve den Referenzzeitpunkt. Der zeitliche Schwerpunkt der Hüllkurve kann z.B. in einer Prozessoreinheit nach folgender Beziehung berechnet werden:
T3~ k*A(k)/£ A(k) *=ι *=1
wobei k ein Laufindex ist, der die Nummer der positiven Halbwellen des Ultraschallsignals nach Überschreiten des Schwellenwertes beschreibt. A(k) ist die Amplitude der k-ten Halbwelle nach dem Überschreiten des Schwellenwerts (Triggerzeitpunkt) . Nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung umfasst die Empfangseinheit eine Einrichtung zur Bestimmung der maximalen Amplitude des Ultraschallsignals. In diesem Fall ist die kennzeichnende Größe die maximale Amplitude des Ultraschallsignals. Die Wahl der maximalen Amplitude des Ultraschallsignals als Referenzzeitpunkt liefert prinzipiell das gleiche Ergebnis wie die Wahl des Schwerpunkts der Hüllkurve, unter der Vorraussetzung, dass sich die Position der maximalen Amplitude relativ zu den anderen Amplituden nicht ändert. Verschiebt sich die Position der maximalen Amplitude jedoch relativ zu den übrigen Amplituden, kann es zu Fehlmessungen kommen, da sich das Zeitintervall zwischen dem detektierten EmpfangsZeitpunkt to und dem ReferenzZeitpunkt um n*2pi verändert.
Die Empfangseinheit umfasst vorzugsweise einen Komparator, an dessen Eingang das vom Ultraschallwandler erzeugte Wandler- Ausgangssignal und ein Referenzsignal (z.B. eine Schwellenspannung) anliegt, wobei die Empfangseinheit aus dem Ausgangssignal des Komparators eine Information über den Referenzzeitpunkt (z.B. Zeitpunkt der maximalen Amplitude oder des Schwerpunkts der Hüllkurve) ermittelt.
Das Empfangsereignis ist vorzugsweise ein Nulldurchgang, kann aber auch ein anderes vorgegebenes Kriterium sein.
Die Empfangseinheit ist vorzugsweise in der Lage, den EmpfangsZeitpunkt in Abhängigkeit von seiner zeitlichen Position zum Referenzzeitpunkt zu korrigieren.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen aus dem Stand der Technik bekannten Ultraschall- Strömungssensor mit zwei Ultraschallwandlern; Fig. 2 einen Ultraschall-Strömungssensor mit zugehöriger Steuer- und Empfangsschaltung;
Fig. 3 den Signalverlauf eines einzelnen Ultraschallsignals mit großer Amplitude;
Fig. 4 den Signalverlauf eines einzelnen Ultraschallsignals mit kleiner Amplitude;
Fig. 5 eine aus dem Stand der Technik bekannte Schaltung zur Nulldurchgangsdetektion;
Fig. 6 einen typischen Verlauf des Signalschwerpunkts in Abhängigkeit vom Verhältnis Schwellenspannung/Signalamplitude; und
Fig. 7 den Verlauf des Schwerpunkts einer Hüllkurve des Ultraschallsignals in Abhängigkeit vom Verhältnis Schwellenspannung/Signalamplitude.
Bezüglich der Erläuterung der Fig. 1-4 wird auf die Beschreibungseinleitung verwiesen .
Fig. 3 zeigt, wie erwähnt, die Bestimmung des
EmpfangsZeitpunkts to eines Ultraschallsignals A0,B0 mittels Nulldurchgangsdetektion. Dabei wird der erste Nulldurchgang No des Signals A0 bzw. B0, nachdem das Signal A0,B0 einen vorgegebenen Schwellenwert SW überschritten hat, als EmpfangsZeitpunkt to detektiert. (Wahlweise könnte auch ein anderes Ereignis, z.B. das Überschreiten eines Schwellenwerts als Empfangsereignis definiert werden.)
Die Empfangseinheit 4 (Fig. 2) ermittelt ferner den Zeitpunkt to der maximalen Signalamplitude Ampmax und die Zeitdifferenz Δt zwischen dem EmpfangsZeitpunkt to und dem Zeitpunkt ti. (Wahlweise kann auch der Zeitpunkt einer anderen kennzeichnenden Größe, z.B. der Zeitpunkt des Schwerpunkts der Hüllkurve 6 als Referenzzeitpunkt ti ermittelt werden.)
Bei einer starken Änderung der Signalamplitude Amp des Ultraschallsignals (siehe Fig. 4) wird der falsche Nulldurchgang (hier Ni) als EmpfangsZeitpunkt t0 detektiert. Die Zeitdifferenz Δt ändert sich dadurch sprungartig um ganzzahlige Vielfache von 1/f oder 1/ (2f) , wobei f die Ultraschallfrequenz ist. Dies wird von der Empfangseinheit 4 erkannt und der EmpfangsZeitpunkt to entsprechend korrigiert.
Fig. 5 zeigt eine bekannte Logikschaltung zur Nulldurchgangsdetektion, mit der der EmpfangsZeitpunkt to bestimmt werden kann. Die Schaltung umfasst einen ersten Komparator 10, an dessen Eingang (-) das Ultraschallsignal US bzw. das entsprechende Wandler-Ausgangssignal 5 anliegt, und an dessen anderem Eingang (+) eine Schwellenspannung Usw als Referenz zugeführt wird. Der Ausgang des Komparators 10 geht immer dann in den Zustand "high", wenn die Amplitude des Ultraschallsignals A0,B0 die Referenzspannung Usw überschreitet. Aus der Dauer der High-Phasen kann der
Zeitpunkt der maximalen Amplitude Ampmax bestimmt werden.
Der zweite Komparator 11 von Fig. 5 dient zur Nulldurchgangsdetektion. Der zweite Komparator 11 erhält hierzu an seinem positiven Eingang (+) das Ultraschallsignal US und an seinem negativen Eingang (-) eine entsprechende Referenzspannung (hier 0V) . Das Ausgangssignal Kι,K2 der Komparatoren 10,11 ist in Fig. 6 dargestellt.
Fig. 6 zeigt das pulsweitenmodulierte Ausgangssignal Ki des ersten Komparators 10. Die einzelnen High-Phasen des Signals Ki können z.B. in verschiedenen Zählern gespeichert und ausgewertet werden. Die längste High-Phase indiziert dabei die maximale Amplitude Ampmax des Ultraschallsignals A0 bzw. B0. Das Komparator-Ausgangssignal könnte analog oder digital weiterverarbeitet oder arithmetisch bewertet werden. So könnte z.B. eine Kreuzkorrelation verschiedener Ausgangssignale Ki durchgeführt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Schwerpunkt Ts der Hüllkurve 6 des Ultraschallsignals A0,B0 als charakteristische Größe herangezogen, die in Relation zum detektierten EmpfangsZeitpunkt to gesetzt wird. Der zeitliche Schwerpunkt der Hüllkurve 6 kann beispielsweise aus folgender Beziehung ermittelt werden:
Ts~ k*A<k)/£ A(k),
wobei k ein Laufindex ist, der die Nummer der positiven Halbwellen des Ultraschallsignals nach Überschreiten des
Schwellenwertes SW beschreibt. A(k) ist dabei die Amplitude der k-ten Halbwelle nach dem Überschreiten des Schwellenwerts (Triggerzeitpunkt) .
Fig. 7 zeigt den Verlauf des Signalschwerpunkts Ts in
Abhängigkeit vom Verhältnis der Schwellenspannung USW zur Signalamplitude Amp. Immer dann, wenn sich die Amplitude Amp des Ultraschallsignals A0,B0 so stark ändert, dass der Schwellenwert USW eine Signalperiode früher oder später überschritten wird, hat das Signal Ts einen Sprung.
Da eine höhere Amplitude A(k) auch eine größere High-Zeit des ersten Komparators 10 nach sich zieht, kann A(k) in einer groben, aber ausreichend guten Nährung durch die High-Zeit des Signals Ki ersetzt werden. Die erste Summe der vorstehend genannten Gleichung kann ohne arithmetische Funktionen z.B. mittels eines Zählers realisiert werden, dessen Takteingang vom High-Pegel des pulsweitenmodulierten Komparator- Ausgangssignals Ki freigeschaltet wird. Die Multiplikation mit dem Laufindex k kann ohne Arithmetik erreicht werden, indem die Taktfrequenz des Zählers bei jeder Halbwelle entsprechend erhöht oder erniedrigt wird.
Bezugszeichenliste
1 Fluid
2 Strömungsrichtung
3 Rohrleitung
4 Steuer- und Auswerteeinheit 5 Wandler-Ausgangssignal
6 Hüllkurve
10 erster Komparator
11 zweiter Komparator
12 Monoflop 13 Verarbeitungseinheit
14 UND-Gatter
Ki Komparator-Ausgangssignal
K2 Komparator-Ausgangssignal
SW Schwellenwert A,B Ultraschallwandler
A0,BÖ Ultraschallsignale
Ampmax maximale Amplitude to EmpfangsZeitpunkt
Δt Zeitverschiebung USW Schwellenspannung
US Ultraschallsignaleingang
Ts Schwerpunkt der Hüllkurve

Claims

Patentansprüche
1. Ultraschall-Strömungssensor, umfassend
- wenigstens einen Ultraschallwandler (A,B) zum Aussenden und Empfangen von Ultraschallsignalen (A0,B0), und eine am Ultraschallwandler (A,B) angeschlossene Empfangseinheit (4) , die ein vorgegebenes Ereignis (N) des Ultraschallsignals (A0,B0) als EmpfangsZeitpunkt (to) detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (4) derart realisiert ist, dass sie den Zeitpunkt (ti) einer das Ultraschallsignal (A0,B0) kennzeichnenden Größe (Ampmax,Ts), sowie die zeitliche Verschiebung (Δt) des Zeitpunkts (ti) zum
EmpfangsZeitpunkt (to) ermittelt.
2. Ultraschall-Strömungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (4) eine maximale Amplitude (Ampmax) des Ultraschallsignals (A0,B0) als kennzeichnende Größe ermittelt.
3. Ultraschall-Strömungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (4) die zeitliche Lage (Ts) des Schwerpunkts des Ultraschallsignals (A0,B0) oder seiner Hüllkurve (6) als kennzeichnende Größe bestimmt.
4. Ultraschall-Strömungssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit
(4) einen Komparator (10) umfasst, an dessen Eingang ein Wandler-Ausgangssignal (5) und ein Referenzsignal (SW) anliegt, und dass die Empfangseinheit (4) aus dem Ausgangssignal des Komparators (10) eine Information über den Zeitpunkt (ti) der kennzeichnenden Größe (Ampmax,Ts) ermittelt.
5. Ultraschall-Strömungssensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das am Komparator (10) anliegende Referenzsignal ein Schwellenwert (SW) ungleich Null ist und das Ausgangssignal des Komparators (10) ein pulsweiten- moduliertes Signal (Kl) ist, aus dem der Zeitpunkt (ti) der kennzeichnenden Größe (Ampmax,Ts) ermittelt wird.
6. Ultraschall-Strömungssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfangszeitpunkt (to) in Abhängigkeit von der zeitlichen Verschiebung (Δt) korrigiert wird.
7. Verfahren zur Detektion eines Ultraschallsignals (A0,B0) an einem Ultraschallwandler (A,B) mittels einer Empfangseinheit (4), die ein vorgegebenes Ereignis (N) des Ultraschallsignals (A0,B0) als Empfangszeitpunkt (to) detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (4) den Zeitpunkt (ti) einer das Ultraschallsignal (A0,B0) kennzeichnenden Größe (Ampmax,Ts), sowie die zeitliche Verschiebung (Δt) des Zeitpunkts (ti) zum EmpfangsZeitpunkt (t0) ermittelt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (4) eine maximale Amplitude (Ampmax) des Ultraschallsignals (A0,B0) als kennzeichnende Größe ermittelt.
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (4) die zeitliche Lage des Schwerpunkts des Ultraschallsignals (A0,B0) oder seiner Hüllkurve (6) als kennzeichnende Größe bestimmt.
PCT/EP2005/051761 2004-05-22 2005-04-21 Bestimmung des empfangszeitpunkts eines ultraschallsingals mittels pulsformerfassung WO2005114112A2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05733644A EP1754025A2 (de) 2004-05-22 2005-04-21 Bestimmung des empfangszeitpunkts eines ultraschallsingals mittels pulsformerfassung
JP2007517225A JP4976287B2 (ja) 2004-05-22 2005-04-21 パルス波形検出による超音波信号の受信点検出
US10/591,897 US8744785B2 (en) 2004-05-22 2005-04-21 Determination of a reception time of an ultrasonic signal by means of pulse shape detection

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004025243A DE102004025243A1 (de) 2004-05-22 2004-05-22 Bestimmung des Empfangszeitpunkts eines Ultraschallsignals mittels Pulsformerfassung
DE102004025243.2 2004-05-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2005114112A2 true WO2005114112A2 (de) 2005-12-01
WO2005114112A3 WO2005114112A3 (de) 2006-04-13

Family

ID=35134139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/051761 WO2005114112A2 (de) 2004-05-22 2005-04-21 Bestimmung des empfangszeitpunkts eines ultraschallsingals mittels pulsformerfassung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8744785B2 (de)
EP (1) EP1754025A2 (de)
JP (1) JP4976287B2 (de)
DE (1) DE102004025243A1 (de)
WO (1) WO2005114112A2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102967334A (zh) * 2012-09-26 2013-03-13 朱作行 利用对信号包络线处理测量流体流量的系统及方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4904098B2 (ja) * 2006-07-05 2012-03-28 Ｊｆｅアドバンテック株式会社 物理量測定装置及び超音波式流量測定装置
DE102008019991B4 (de) * 2008-04-21 2015-10-22 Mib Gmbh Messtechnik Und Industrieberatung Konzentrationsbestimmungsverfahren und Messgerät
EP2182349A1 (de) * 2008-10-28 2010-05-05 Axsensor AB Verfahren zur Festlegung des Startzeitpunkts einer periodischen Signalantwort
DE202011005427U1 (de) * 2011-04-19 2012-07-20 Acam-Messelectronic Gmbh Vorrichtung zum Messen der Laufzeit eines Ultraschallsignals in einer strömenden Flüssigkeit
JP6101020B2 (ja) * 2012-08-29 2017-03-22 日立オートモティブシステムズメジャメント株式会社 超音波流量計
FR3068126B1 (fr) * 2017-06-27 2019-08-30 Sagemcom Energy & Telecom Sas Procede de mesure d'une vitesse d'un fluide
CN108548578B (zh) * 2018-03-29 2020-01-03 中国计量大学 一种基于自适应阈值的超声波回波信号特征峰识别方法
JP7298186B2 (ja) * 2019-02-26 2023-06-27 セイコーエプソン株式会社 超音波計測装置、及び超音波計測方法
CN111157066B (zh) * 2019-12-31 2020-11-20 浙江大学 基于第一包络重合度的气体超声流量计渡越时间计算方法
CN112833999A (zh) * 2021-03-04 2021-05-25 宁波水表(集团)股份有限公司 一种超声水表的快速校表方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022058A (en) 1975-08-07 1977-05-10 Brown Alvin E Apparatus for determining the arrival time of alternating signals
US5639971A (en) 1996-10-04 1997-06-17 Dieterich Technology Holding Corp. Method and apparatus for detecting a signal
EP0829734A2 (de) 1996-09-11 1998-03-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zur Messung der Laufzeitdifferenz eines elektrischen, elektromagnetischen oder akustischen Signals
EP1211488A2 (de) 2000-11-27 2002-06-05 Tokyo Keiso Kabushiki-Kaisha Nach dem Laufzeitprinzip arbeitender Ultraschall-Durchflussmesser

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4542656A (en) * 1982-11-30 1985-09-24 Bestobell Sparling Limited Fluid flow monitoring
US4603589A (en) * 1983-12-27 1986-08-05 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic flowmeter
JPS60187815A (ja) 1984-03-07 1985-09-25 Toshiba Corp 流量測定装置
GB2156985B (en) * 1984-04-02 1987-06-24 Teltec Electronic Equip Apparatus for measuring movable part-structures, eg blood vessels, within a living body
US4583410A (en) * 1984-05-29 1986-04-22 Nusonics, Inc. Timing circuit for acoustic flow meters
SE456279B (sv) * 1986-09-16 1988-09-19 Bost & Co Ab Sett och anordning for att tidsbestemma en akustisk puls
EP0262441B1 (de) * 1986-09-30 1991-03-27 Siemens Aktiengesellschaft Ultraschall-Phasendifferenzverfahren zur Messung hoher Strömungsgeschwindigkeiten
US5035147A (en) * 1990-02-09 1991-07-30 Curtin Matheson Scientific, Inc. Method and system for digital measurement of acoustic burst travel time in a fluid medium
US5341809A (en) * 1990-08-31 1994-08-30 Hitachi, Ltd. Ultrasonic flowmeter
FI88209C (fi) * 1992-04-14 1993-04-13 Kytoelae Instrumenttitehdas Foerfarande och anordning vid akustisk stroemmaetning foer att foersaekra sig om den funktionsfoermaoga
US5633715A (en) * 1994-05-20 1997-05-27 Wyko Corporation Centroid approach for estimating modulation peak in broad-bandwidth interferometry
US5793704A (en) * 1996-12-13 1998-08-11 Solid Scientific Research And Development Ltd. Method and device for ultrasonic ranging
SE9802762D0 (sv) * 1998-08-19 1998-08-19 Siemens Elema Ab Zero crossing detector and method of determining a zero crossing point
JP2003050145A (ja) * 2001-08-08 2003-02-21 Kansai Gas Meter Co Ltd 超音波流速測定方法および装置
JP2003279396A (ja) 2002-03-25 2003-10-02 Kaijo Corp 超音波流量計
JP2004069524A (ja) * 2002-08-07 2004-03-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 流量計測装置
JP2005259985A (ja) 2004-03-11 2005-09-22 Sumitomo Electric Ind Ltd 光送信モジュール及びそれを用いた光送信器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4022058A (en) 1975-08-07 1977-05-10 Brown Alvin E Apparatus for determining the arrival time of alternating signals
EP0829734A2 (de) 1996-09-11 1998-03-18 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Einrichtung zur Messung der Laufzeitdifferenz eines elektrischen, elektromagnetischen oder akustischen Signals
US5639971A (en) 1996-10-04 1997-06-17 Dieterich Technology Holding Corp. Method and apparatus for detecting a signal
EP1211488A2 (de) 2000-11-27 2002-06-05 Tokyo Keiso Kabushiki-Kaisha Nach dem Laufzeitprinzip arbeitender Ultraschall-Durchflussmesser

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102967334A (zh) * 2012-09-26 2013-03-13 朱作行 利用对信号包络线处理测量流体流量的系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004025243A1 (de) 2005-12-08
WO2005114112A3 (de) 2006-04-13
US20070186680A1 (en) 2007-08-16
JP2007538240A (ja) 2007-12-27
JP4976287B2 (ja) 2012-07-18
EP1754025A2 (de) 2007-02-21
US8744785B2 (en) 2014-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005114112A2 (de) Bestimmung des empfangszeitpunkts eines ultraschallsingals mittels pulsformerfassung
EP0797105B1 (de) Verfahren zur Laufzeitmessung eines elektrischen, elektromagnetischen oder akustischen Signals
EP0452531B1 (de) Elektrische Messeinrichtung für die Laufzeitmessung eines elektrischen Signals
EP2406585B1 (de) Verfahren und wirbelströmungsmessgerät zum überwachen und/oder messen einer wandströmung eines in einer rohrleitung strömenden, zwei- oder mehrphasigen mediums
DE10206134B4 (de) Ultraschall-Strömungsmesser
EP1733193A1 (de) Nulldurchgangsdetektion eines ultraschallsignals mit variablem schwellenwert
DE102005004331B4 (de) Verfahren zur Bestimmung der Laufzeit eines Ultraschallsignals eines Ultraschallsensors sowie Ultraschallsensor
EP2440888B1 (de) Verfahren zum messen einer messgrösse
EP2936080A1 (de) Verfahren zur verifizierung der zuverlässigkeit von ermittelten messdaten einer ultraschall-durchflussmessung nach der laufzeitdifferenz-methode und ultraschalldurchflussmessgerät
DE102007027188A1 (de) Ultraschallströmungssensor mit Quadratur-Demodulation
WO2007048541A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ultraschall-messung des durchflusses fliessfähiger medien
EP1573276B1 (de) Vorrichtung zur positionierung eines clamp-on durchflussmessgeräts an einem behältnis
DE2241145A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung eines messwertes fuer die relativbewegung zwischen einem stroemungsmittel und einem gegenstand
DE202011005427U1 (de) Vorrichtung zum Messen der Laufzeit eines Ultraschallsignals in einer strömenden Flüssigkeit
DE102013223701A1 (de) Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung einer Relativgeschwindigkeit mittels eines akustischen Sensors
EP3517946B1 (de) Verfahren zur ermittlung eines korrigierten werts für die viskositätsabhängige schallgeschwindigkeit in einem zu untersuchenden fluid
DE19633558C2 (de) Ultraschall-Durchflußmeßverfahren
DE102009035983A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Durchflussmenge eines Fluids
DE102008044738B4 (de) Sensoranordnung und Detektionsverfahren zur Messung einer Eisschicht
EP0025026A2 (de) Vorrichtung zur Messung der Strömungsgeschwindigkeit eines Fluids
DE19520889A1 (de) Verfahren und Meßgerät zur Erfassung der Einschubtiefe in einer Rohrverbindung
DD266857A1 (de) Schaltungsanordnung zum auswerten von echosignalen eines ultraschall-entfernungsmessers
DE102004027958B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen der Strömungsgeschwindigkeit von Fluiden
DE19535846C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Massenflusses von strömenden flüssigen Medien
DE102021104288A1 (de) Ultraschalldurchflussmessgerät und Verfahren zur Bestimmung der Geschwindigkeit eines strömenden Mediums

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2005733644

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005733644

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10591897

Country of ref document: US

Ref document number: 2007186680

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007517225

Country of ref document: JP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005733644

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10591897

Country of ref document: US