WO2005108122A1 - Transportwagen - Google Patents

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Herbert Eberlein
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Wanzl Metallwarenfabrik Kg
Herbert Eberlein
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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    • B62B3/14—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor characterised by provisions for nesting or stacking, e.g. shopping trolleys
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    • B62B2301/20—Resilient wheel suspension using springs
    • B62B2301/22—Resilient wheel suspension using springs using leafsprings

Definitions

  • the invention relates to a hand-movable transport trolley, with a chassis that carries front and rear swivel castors, wherein either the front or the rear swivel castors are attached to the chassis with the aid of means that react to the weight of the trolley that when a weight load occurs, the swivel axis of the castors influenced by the means assume an inclined position in the direction of sliding of the transport carriage.
  • Transport trolleys of this type can be driven more straightforward under heavy weight loads, i.e. with a high load, than transport trolleys which lack the means just mentioned.
  • Proposed solutions to this are not only described in international patent applications WO 94/08801 AI, WO 03/097 380 AI and PCT / GB 02/02315, there are also further suggestions in patent applications DE 36 12 925 AI, EP 0 820 881 A2 , GB 2 333 698 AI and US 4,000,912. All of the proposed solutions disclosed in these documents have a common disadvantage, which is that the proposed means, which are intended to cause a change in position of the swivel axis of the swivel castors when the weight occurs, take up a large number of parts.
  • the means are formed by a resilient supporting part which has an upper and a lower leg, the upper leg connected to the lower leg via a connecting section being fastened to the chassis and the lower leg.
  • right leg is designed to carry the front or rear castors.
  • the proposed solution impresses with its simplicity, because parts such as compression springs, damping elements, stop pieces, joints and the like, as are used in the prior art, are not required in the trolley according to the invention.
  • the flexurally elastic part rather combines at least four advantageous functions. It is a fastener for the castors. It also connects the two swivel castors in order to achieve at least approximately synchronous behavior when the swivel castors are to assume their inclined position in the sliding direction of the transport carriage when subjected to a weight load.
  • the flexurally elastic properties of the support part replace the previously used compression springs and finally the generously curved connecting section can even take on the function of a bumper if the support part, arranged transversely, forms the front boundary of the chassis of the transport vehicle.
  • 1 shows a hand-movable transport trolley; 2 shows a supporting part;
  • Fig. 3 shows the supporting part in a slightly loaded state and Fig. 4 shows the supporting part in a heavily loaded state.
  • the trolley 1 shows, for example, a trolley 1 which can be moved by hand and is designed as a shopping trolley.
  • the trolley 1 has a chassis 2 which carries a device 6 for receiving and transporting objects.
  • a sliding device 7 serves to move the transport carriage 1.
  • Front and rear steering rollers 8, 9 are arranged on the chassis 2.
  • swivel castors 8, 9 can be rotated about a vertical axis 10 (swivel axis) which is arranged at a lateral distance from the wheel axis 11, so that the swivel castors 8, 9 always assume a caster position.
  • the chassis 2 has two spars in the example 3, to which a transversely extending, resilient support part 12 is fastened at the front.
  • the support member 12 On the support member 12, two front castors 8 and a vertical axis 10 are rotatably arranged.
  • the two rear castors 9 are attached directly to the bars 3, in the rear area.
  • the support part 12 can, however, also be arranged on the rear of the spars 3 for carrying the rear steering rollers 9.
  • Fig. 2 shows the support part 12. It is designed as a one-piece, elongated structure and has an upper leg 13 and a lower leg 17, which are connected by a preferably curved connecting portion 16.
  • the shape of the support part 12 is reminiscent of a bent piece of sheet metal, the legs of which run parallel at a distance and the connecting section of which is strongly curved.
  • On the upper leg 13 there are two openings 14, by means of which the supporting part 12 can be screwed to the bars 3 of the chassis 2, see FIGS. 2 and 3.
  • On the lower leg 17 there are also two openings 19, which are used to fasten two swivel castors 8 serve on the support part.
  • the support member 12 is designed to be flexible so that the upper and lower legs 13, 17 can be moved resiliently against one another. Spring steel or a plastic with resilient properties is suitable as the material for the production of the supporting part 12, the resilient properties of course also being able to be influenced by the shape of the supporting part 12.
  • FIG. 3 shows the front end 3 'of a spar 3 with a support part 12 and with a front swivel castor 8.
  • the support part 12 and the swivel castor 8 are with the corresponding proportion by weight of the unloaded transport carriage 1 loaded.
  • the spar 3 this also applies to the second opposite spar 3, see FIG. 1- has a horizontally arranged screw-on plate 4 which is equipped with a vertical threaded bore 5.
  • the upper part 13 of the support part 12 is screwed to the screw-on plate 4 by means of a screw 21 which penetrates the opening 14.
  • the upper leg 13 opens into the arcuately curved connecting section 16 pointing in the sliding direction of the transport carriage 1, which then merges into the lower leg 17 arranged parallel to the upper leg 13.
  • the steering roller 8 is also fastened to the supporting part 12 with the aid of a screw 22, the screw 22 penetrating the opening 19.
  • the opposite steering roller 8 is also fastened accordingly.
  • the elasticity and the suspension properties of the supporting part 12 are selected such that the lower leg 17 assumes a horizontal position in the unloaded state of the transport carriage 1, so that the pivot axis 10 of the steering roller 8 is exact is arranged vertically.
  • a space 15 is provided in the upper leg 13 above the opening 19 and a space 20 in the lower leg 17 below the opening 14. The same also applies to the other side of the support part 12.
  • the free spaces 15, 20 are intended for receiving or inserting assembly tools.
  • FIG. 4 shows the arrangement described in FIG. 3, but with the support part 12 now heavily loaded. This state occurs when the transport carriage 1 is loaded and the weight force acting on the steering roller 8 increases.
  • the lower leg 17 leaves its original position parallel to the upper leg 13 and, with its free end 18, approaches the upper leg 13 more and more at an increasingly acute acute angle.
  • the swivel axis 10 of the steering roller 8 also leaves its vertical Position and inclines with increasing weight load more and more in the direction of slide (arrow) of the trolley 1.
  • the angle of inclination ß shown in the drawing is intended to illustrate this changed position.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen von Hand bewegbaren Transportwagen (1), mit einem Fahrgestell (2), das vordere und hintere, eine Nachlaufstellung ein­nehmende Lenkrollen (8, 9) trägt, wobei entweder die vorderen Lenkrollen (8) oder die hinteren Lenkrollen (9) mit Hilfe von Mitteln, die auf die Ge­wichtsbelastung des Transportwagens (1) reagieren, so am Fahrgestell (2) befestigt sind, dass bei auftretender Gewichtsbelastung die Schwenkachse (10) der durch die Mittel beeinflussten Lenkrollen (8) oder (9) eine in Schieberichtung des Transportwagens (1) geneigte Lage einnehmen. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Mittel durch ein biege­elastisches Tragteil (12) gebildet sind, das einen oberen Schenkel (13) und einen unteren Schenkel (17) aufweist, wobei der über einen Verbindungs­abschnitt (16) mit dem unteren Schenkel (17) verbundene obere Schenkel (13) am Fahrgestell (2) befestigt und der untere Schenkel (17) zum Tragen der vorderen Lenkrollen (8) oder der hinteren Lenkrollen (9) bestimmt ist.

Description

Transportwagen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen von Hand bewegbaren Transportwagen, mit einem Fahrgestell, das vordere und hintere, eine Nachlaufstellung einnehmende Lenkrollen trägt, wobei entweder die vorderen oder die hinteren Lenkrollen mit Hilfe von Mitteln, die auf die Gewichtsbelastung des Transportwagens reagieren, so am Fahrgestell befestigt sind, dass bei auftretender Gewichtsbelastung die Schwenkachse der durch die Mittel beeinflussten Lenkrollen eine in Schieberichtung des Transportwagens geneigte Lage einnehmen.
Transportwagen dieser Art lassen sich bei starker Gewichtsbelastung, also bei hoher Beladung, besser geradeaus fahren als Transportwagen, denen die eben genannten Mittel fehlen. Lösungsvorschläge hierzu sind nicht nur in den internationalen Patentanmeldungen WO 94/08801 AI, WO 03/097 380 AI und PCT/GB 02/02315 beschrieben, es finden sich auch weitere Vorschläge in den Patentanmeldungen DE 36 12 925 AI, EP 0 820 881 A2, GB 2 333 698 AI und US 4,000,912. Allen in diesen Schriften offenbarten Lösungsvorschlägen haftet ein gemeinsamer Nachteil an, der darin besteht, dass sich die vorgeschlagenen Mittel, welche bei auftretender Gewichtsbelastung eine Lageveränderung der Schwenkachse der Lenkrollen bewirken sollen, eine Vielzahl von Teilen beanspruchen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Transportwagen der hier vorliegenden Art so weiterzuentwickeln, dass sich die eben genannte Teilevielfalt vermeiden lässt.
Die Lösung der Aufgabe besteht darin, dass die Mittel durch ein biegeelastisches Tragteil gebildet sind, das einen oberen und einen unteren Schenkel aufweist, wobei der über einen Verbindungsabschnitt mit dem unteren Schenkel verbundene obere Schenkel am Fahrgestell befestigt und der unte- re Schenkel zum Tragen der vorderen oder der hinteren Lenkrollen bestimmt ist.
Die vorgeschlagene Lösung besticht durch ihre Einfachheit, denn Teile wie Druckfedern, Dämpfungselemente, Anschlagstücke, Gelenke und dergleichen, wie sie beim bisherigen Stand der Technik Verwendung finden, sind beim erfindungsgemäßen Transportwagen nicht erforderlich. Das biegeelastische Teil vereinigt vielmehr mindestens vier vorteilhafte Funktionen. Es ist Befestigungsteil für die Lenkrollen. Es verbindet ferner die beiden Lenk- rollen, um ein zumindest annähernd synchrones Verhalten dann zu erreichen, wenn die Lenkrollen bei einer Gewichtsbelastung ihre in Schieberich- tung des Transportwagens geneigte Lage einnehmen sollen. Die biegeelastischen Eigenschaften des Tragteiles ersetzen die bisher verwendeten Druckfedern und schließlich kann der großzügig gekrümmt gestaltete Verbin- dungsabschnitt sogar die Funktion eines Stoßfängers dann übernehmen, wenn das Tragteil, quer angeordnet, die vordere Begrenzung des Fahrgestelles des Transportwagens bildet.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 einen von Hand bewegbaren Transportwagen; Fig. 2 ein Tragteil;
Fig. 3 das Tragteil in leicht belastetem Zustand sowie Fig. 4 das Tragteil in stark belastetem Zustand.
Fig. 1 zeigt einen zum Beispiel als Einkaufswagen gestalteten, von Hand bewegbaren Transportwagen 1. Der Transportwagen 1 weist ein Fahrgestell 2 auf, das eine Einrichtung 6 zur Aufnahme und zum Transportieren von Gegenständen trägt. Eine Schiebeeinrichtung 7 dient dazu, den Transport- wagen 1 zu bewegen. Am Fahrgestell 2 sind vordere und hintere Lenkrollen 8, 9 angeordnet. Lenkrollen 8, 9 lassen sich bekanntlich um eine senkrechte Achse 10 (Schwenkachse) drehen, welche in einem seitlichen Abstand zur Radachse 11 angeordnet ist, so dass die Lenkrollen 8, 9 immer eine Nachlaufstellung einnehmen. Das Fahrgestell 2 besitzt im Beispiel zwei Holme 3, an welchen vorne ein quer verlaufendes, biegeelastisches Tragteil 12 befestigt ist. Am Tragteil 12 sind zwei vordere Lenkrollen 8 und je eine senkrechte Achse 10 drehbar angeordnet. Die beiden hinteren Lenkrollen 9 sind direkt an den Holmen 3, in deren hinterem Bereich befestigt. Das Tragteil 12 kann allerdings auch hinten an den Holmen 3 zum Tragen der hinteren Lenkrollen 9 angeordnet sein.
Fig. 2 zeigt das Tragteil 12. Es ist als einstückiges, längliches Gebilde gestaltet und weist einen oberen Schenkel 13 und einen unteren Schenkel 17 auf, die durch einen bevorzugt gekrümmten Verbindungsabschnitt 16 verbunden sind. Die Form des Tragteiles 12 erinnert an ein umgebogenes Stück Blech, dessen Schenkel in einem Abstand parallel verlaufen und dessen Verbindungsabschnitt stark gekrümmt ist. Am oberen Schenkel 13 befinden sich zwei Durchbrüche 14, mit deren Hilfe das Tragteil 12 an den Holmen 3 des Fahrgestelles 2 angeschraubt werden kann, siehe Fig. 2 und 3. Am unteren Schenkel 17 befinden sich ebenfalls zwei Durchbrüche 19, die zur Befestigung zweier Lenkrollen 8 am Tragteil dienen. Das Tragteil 12 ist biegeelastisch so ausgebildet, so dass sich der obere und der untere Schenkel 13, 17 federnd gegeneinander bewegen lassen. Als Material zur Herstellung des Tragteiles 12 bietet sich Federstahl oder ein mit federnden Eigenschaften ausgestatteter Kunststoff an, wobei die federnden Eigenschaften natürlich auch durch die Formgebung des Tragteiles 12 beeinflussbar sind.
In einer Detailansicht und quer zur Schieberichtung des Transportwagens 1 betrachtet zeigt Fig. 3 das vordere Ende 3' eines Holmes 3 mit einem Tragteil 12 und mit einer vorderen Lenkrolle 8. Das Tragteil 12 und die Lenkrolle 8 sind mit dem entsprechenden Gewichtsanteil des unbeladenen Transportwagens 1 belastet. Der Holm 3 -dies gilt auch für den zweiten gegenü- berliegenden Holm 3, siehe Fig. 1- weist eine horizontal angeordnete Anschraubplatte 4 auf, die mit einer senkrecht angeordneten durchgehenden Gewindebohrung 5 ausgestattet ist. Das Tragteil 12 ist mit seinem oberen Schenkel 13 mit Hilfe einer Schraube 21, welche den Durchbruch 14 durchdringt, mit der Anschraubplatte 4 verschraubt. Entsprechendes gilt auch für den zweiten Holm 3. Der obere Schenkel 13 mündet in den bogenförmig gekrümmten, in Schieberichtung des Transportwagens 1 weisenden Verbindungsabschnitt 16, der dann in den parallel zum oberen Schenkel 13 angeordneten unteren Schenkel 17 übergeht. Am unteren Schenkel 17 ist die Lenkrolle 8 ebenfalls mit Hilfe einer Schraube 22 am Tragteil 12 befestigt, wobei die Schraube 22 den Durchbruch 19 durchdringt. Entsprechend befestigt ist auch die gegenüberliegende Lenkrolle 8. Die Elastizität und die Federungseigenschaften des Tragteiles 12 sind so gewählt, dass in unbela- denem Zustand des Transportwagens 1 der untere Schenkel 17 eine hori- zontale Lage einnimmt, so dass die Schwenkachse 10 der Lenkrolle 8 exakt senkrecht angeordnet ist. Zum Zwecke einer leichten Montage, sowohl des Tragteiles 12 als auch der Lenkrollen 8, ist oberhalb des Durchbruches 19 ein Freiraum 15 im oberen Schenkel 13 und unterhalb des Durchbruches 14 ein Freiraum 20 im unteren Schenkel 17 vorgesehen. Gleiches gilt auch für die andere Seite des Tragteiles 12. Die Freiräume 15, 20 sind zur Aufnahme oder zum Durchstecken von Montagewerkzeugen bestimmt.
Fig. 4 zeigt die in Fig. 3 beschriebene Anordnung, jedoch mit nun stark belastetem Tragteil 12. Dieser Zustand stellt sich dann ein, wenn der Trans- portwagen 1 beladen wird und die auf die Lenkrolle 8 einwirkende Gewichtskraft größer wird. Dabei verlässt der untere Schenkel 17 seine ursprüngliche, zum oberen Schenkel 13 parallele Lage und nähert sich mit seinem freien Ende 18 in immer größer werdendem spitzen Winkel mehr und mehr dem oberen Schenkel 13. Dadurch verlässt auch die Schwenkach- se 10 der Lenkrolle 8 ihre senkrechte Lage und neigt sich bei zunehmender Gewichtsbelastung immer mehr in Schieberichtung (Pfeil) des Transportwagens 1. Der in der Zeichnung eingetragene Neigungswinkel ß soll diese geänderte Lage verdeutlichen. Je mehr sich der untere Schenkel 17 dem oberen Schenkel 13 nähert, desto mehr neigt sich auch die Schwenkachse 10 der Lenkrolle 8, so dass die Lenkrolle 8 beim Fahren mit dem Transportwagen 1 nur gegen großen Widerstand aus ihrer aufgezwungenen Geradeausfahrt verschwenkt werden kann. Gleiches gilt auch für die auf der benachbarten Seite des Tragteiles 12 angeordneten Lenkrolle 8. Ein mit dem beschriebenen Tragteil 12 ausgestatteter Transportwagen 1 lässt sich somit auch schwer beladen relativ leicht geradeaus fahren. Je weniger der Transportwagen 1 beladen ist, umso leichter lassen sich die Lenkrollen 8 wieder um ihre senkrechte Achse 10 (Schwenkachse) verschwenken.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Von Hand bewegbarer Transportwagen (1), mit einem Fahrgestell (2), das vordere und hintere, eine Nachlaufstellung einnehmende Lenkrollen (8, 9) trägt, wobei entweder die vorderen Lenkrollen (8) oder die hinteren Lenkrollen (9) mit Hilfe von Mitteln, die auf die Gewichtsbelastung des Transportwagens (1) reagieren, so am Fahrgestell (2) befestigt sind, dass bei auftretender Gewichtsbelastung die Schwenkachse (10) der durch die Mittel beeinflussten Lenkrollen (8) oder (9) eine in Schieberichtung des Transportwagens (1) geneigte Lage einnehmen, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel durch ein biegeelastisches Tragteil (12) gebildet sind, das einen oberen Schenkel (13) und einen unteren Schenkel (17) aufweist, wobei der über einen Verbindungsabschnitt (16) mit dem unteren Schenkel (17) verbundene obere Schenkel (13) am Fahrgestell (2) befestigt und der untere Schenkel (17) zum Tragen der vorderen Lenkrollen (8) oder der hinteren Lenkrollen (9) bestimmt ist.
2. Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (16) gekrümmt gestaltet ist.
3. Transportwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Tragteil (12) Durchbrüche (14, 19) vorgesehen sind, die zum Befestigen des Tragteiles (12) am Fahrgestell (2) und zum Befestigen der Lenkrol- len (8) oder (9) am Tragteil (12) bestimmt sind.
4. Transportwagen nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Tragteil (12) unterhalb der Durchbrüche (14) jeweils ein Freiraum (20) im unteren Schenkel (17) und oberhalb der Durchbrüche (19) je ein Frei- räum (15) im oberen Schenkel (13) angeordnet sind.
5. Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragteil (12) biegeelastisch so ausgebildet ist, dass sich der obere (13) Schenkel und der untere Schenkel (17) federnd gegeneinander bewegen lassen.
6. Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn- zeichnet, dass in dessen unbeladenem Zustand der untere Schenkel (17) parallel zum oberen Schenkel (13) angeordnet ist.
7. Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich in beladenem Zustand des Transportwagens (1) das freie Ende (18) des unteren Schenkels (17) dem oberen Schenkel (13) nähert.
8. Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsabschnitt (16) des Tragteiles (12) in Schieberichtung des Transportwagens (1) weist.
9. Transportwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragteil (12) entweder aus Federstahl oder aus einem biegeelastische Eigenschaften aufweisenden Kunststoff gefertigt ist.
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