WO2005107607A1 - 外科用処置具 - Google Patents

外科用処置具 Download PDF

Info

Publication number
WO2005107607A1
WO2005107607A1 PCT/JP2005/008484 JP2005008484W WO2005107607A1 WO 2005107607 A1 WO2005107607 A1 WO 2005107607A1 JP 2005008484 W JP2005008484 W JP 2005008484W WO 2005107607 A1 WO2005107607 A1 WO 2005107607A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
needle
holding
opening
treatment tool
distal end
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/008484
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manabu Miyamoto
Shuhei Iizuka
Original Assignee
Olympus Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2004141513A external-priority patent/JP4594644B2/ja
Priority claimed from JP2005054020A external-priority patent/JP4832773B2/ja
Application filed by Olympus Corporation filed Critical Olympus Corporation
Priority to EP05739135.1A priority Critical patent/EP1762188B1/en
Publication of WO2005107607A1 publication Critical patent/WO2005107607A1/ja
Priority to US11/403,037 priority patent/US20060184183A1/en
Priority to US12/273,739 priority patent/US8894668B2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/06—Needles ; Sutures; Needle-suture combinations; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/062—Needle manipulators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/04—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for suturing wounds; Holders or packages for needles or suture materials
    • A61B17/0493—Protective devices for suturing, i.e. for protecting the patient's organs or the operator
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B2017/1107—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis for blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B2017/1135—End-to-side connections, e.g. T- or Y-connections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/2812—Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/282—Jaws
    • A61B2017/2825—Inserts of different material in jaws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2913—Handles transmission of forces to actuating rod or piston cams or guiding means

Definitions

  • the present invention relates to a surgical treatment tool for operating a needle or the like at the time of suturing a blood vessel or ureter of a heart or suturing a tissue in a body cavity.
  • a suturing operation of suturing a tissue by operating a curved needle with a thread or the like has been performed.
  • a surgical treatment tool for performing a suturing operation for example, a treatment section is provided at a distal end of an insertion section. Then, when suturing the anastomotic port, the operator pays close attention to finely manipulate the needles at the treatment section of the surgical treatment instrument and sew the needles one by one. For this reason, suturing work in surgical operations is a factor that lengthens the operation time
  • US Pat. No. 5,810,877 discloses a surgical treatment tool for holding a needle such as a suture needle when performing anastomosis or suturing of a cardiovascular or ureter.
  • This surgical treatment device includes a treatment portion having a so-called pinch forceps structure, and holds the needle by grasping.
  • US Patent No. 5,951,575 discloses a needle holder which is intended to improve usability. With this needle holder, when suturing a blood vessel, an organ, or the like, it is possible to perform piercing by actively powering the needle in accordance with the curvature of the curved needle while holding the curved needle.
  • US Patent No. 6,322,578 discloses a grasping forceps used for various uses in a body cavity, such as tissue deployment and thread manipulation.
  • the surgeon grasps the base end side of the needle with the needle holder and moves the needle tip to a predetermined position of the organ. Thereafter, the surgeon performs an operation of actively moving the needle to insert the needle. Then, the needle tip inserted at a predetermined position of the organ passes through the organ and projects again from the surface force of the organ.
  • the surgeon grasps the needle tip protruding from the organ with a needle holder or grasping forceps, performs an operation at hand, and removes the needle with the organ force. This completes the stitch of one stitch.
  • the surgeon When the surgeon removes the needle with a needle holder, the surgeon once grasps the base end of the needle and releases the closed state. Thereafter, the surgeon moves the needle holder from the base end to the needle tip, grasps the needle tip with the needle holder, and removes the needle.
  • the operator when the operator removes the needle with the grasping forceps, the operator operates the needle holder with one hand to insert the needle. Thereafter, the operator operates the grasping forceps with the other hand to grasp the needle tip and withdraw the needle. In this way, the needle is inserted with the needle holder, and the needle is withdrawn with the grasping forceps. By doing so, the needle can be smoothly extracted and the suturing can be performed in a shorter time than in a case where the needle is inserted and extracted using a needle holder.
  • a suturing needle 33 which is a curved needle inserted into a first luminal organ 31 and a second luminal organ 32 is Let's consider the technique of extracting.
  • the operator first introduces the grasping forceps 34 into the body cavity via the trocar 36 inserted into the patient body wall 35. In this state, the range of operation of the grasping forceps 34 is restricted except for the direction in which the grasping forceps 34 advances and retreats with respect to the trocar 36.
  • Reference numeral 37 denotes a suture portion
  • reference numeral 38 denotes a suture
  • reference numeral 39 denotes a suture opening.
  • the surgeon grasps the needle tip 33a with the grasping forceps 34 introduced through the trocar 36.
  • the suturing needle 33 is extracted by moving the grasping forceps 34 so as to be pulled out from the patient body wall 35 as shown by an arrow A, for example.
  • a tensile force acts on the luminal organ 32 from the suturing needle 33 as shown by an arrow B in FIG. 3, and it may be difficult to easily extract the suturing needle 33. There is.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to easily hold a needle in an arbitrary posture without changing the posture, and to smoothly perform a suturing operation under an endoscope. It is an object of the present invention to provide a surgical treatment tool having excellent properties.
  • the treatment section connected to the distal end of the insertion section is provided with a needle holding means having an elastic body capable of holding a needle by being punctured.
  • FIG. 1 is a view for explaining a state in which a grasping forceps is introduced into a body cavity via a trocar
  • FIG. Fig. 3 illustrates a state in which a grasping forceps is pulled out of a body cavity by a bow.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state in which a suturing needle force pulled out by a grasping forceps also exerts a pulling force on a luminal organ
  • FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of a surgical treatment tool according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory view showing a needle holding force and a needle transfer operation to a needle holding unit.
  • FIG. 6 An explanatory view of a needle holding unit holding a needle in a blood vessel
  • ⁇ 8 This is a diagram showing the needle moving operation by the surgical treatment tool, in which the needle is rotated in accordance with the force of moving the insertion portion and also receiving the body tissue force at the penetrating position.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a schematic configuration of a surgical treatment tool according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view illustrating the configuration of a surgical treatment tool.
  • FIG. 11 is a perspective view showing a schematic configuration of a surgical treatment tool according to a third embodiment.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view illustrating the configuration of a treatment section.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a schematic configuration of a surgical treatment tool according to a fourth embodiment.
  • FIG. 15 is a longitudinal cross-sectional view illustrating the configuration of an operation unit.
  • FIG. 16 is a longitudinal cross-sectional view illustrating a configuration of a treatment section.
  • FIG. 19 is a perspective view illustrating a configuration of a treatment section of a surgical treatment tool according to a fifth embodiment.
  • FIG. 20 is a perspective view illustrating a configuration of a treatment section of the surgical treatment tool according to the sixth embodiment.
  • FIG. 21 is a longitudinal sectional view for explaining a configuration of a treatment section of a surgical treatment tool according to a seventh embodiment.
  • FIG. 22 is a longitudinal sectional view illustrating the configuration of a surgical treatment tool according to an eighth embodiment.
  • FIG. 23 is a perspective view illustrating the configuration of a treatment section.
  • FIG. 25 A perspective view illustrating the configuration of the treatment section of the surgical treatment tool according to the ninth embodiment.
  • ⁇ 26 A perspective view illustrating the configuration of the treatment section of the surgical treatment tool according to the tenth embodiment
  • FIG. 27 A longitudinal cross-sectional view illustrating a configuration of a treatment section of a surgical treatment tool according to an eleventh embodiment.
  • FIG. 30 is a view for explaining the configuration of the opening / closing operation unit at the operation start position and the base end side of the insertion unit
  • FIG. 31 is a diagram illustrating the configuration of the distal end side of the insertion section and the holding section when the opening / closing operation section is at the operation start position
  • FIG. 32 is a view for explaining an open state of the holding section when the opening / closing operation section is moved to the maximum pushing position.
  • FIG. 33 is a view showing a state in which the needle tip is grasped by the holding portion and the needle is started to be extracted.
  • FIG. 34 is a view showing a state in which the insertion portion has been moved to the patient's body wall side and the proximal end side of the suture needle has been removed from the first luminal organ forceps.
  • FIG. 35 is a view showing a state in which the insertion portion has been further moved toward the patient's body wall and the proximal end side of the suture needle has reached the second luminal organ.
  • FIG. 36 The insertion portion is further moved to the patient's body wall side, the suture needle is also pulled out of the second luminal organ force, and the suture is placed on the first luminal organ and the second luminal organ.
  • FIG. 37 is a view for explaining a holding portion characteristic of the opening / closing member.
  • FIG. 38 is a view for explaining an operation of a holding portion having an opening / closing member provided with a rod having a spherical portion.
  • FIG. 39 is a view for explaining another operation of the holding portion having the opening / closing member provided with a rod having a spherical portion.
  • reference numeral 1 denotes, for example, a curved needle (refer to reference numeral 6 in FIG. 5; hereinafter abbreviated as a needle) for suturing, which will be described later, for example, during anastomosis or suturing of a cardiovascular or ureter.
  • a needle for suturing, which will be described later, for example, during anastomosis or suturing of a cardiovascular or ureter.
  • This is a medical treatment tool.
  • the surgical treatment tool 1 includes an operation unit 2 for an operator to hold and operate with one hand.
  • An insertion section 3 is continuously provided on the distal end side of the operation section 2.
  • a treatment section 4 which is a main part is continuously provided on the distal end side of the insertion section 3.
  • the operation unit 2 and the insertion unit 3 are integrally formed of, for example, a stainless steel bar.
  • the outer diameter of the insertion section 3 is smaller than that of the operation section 2.
  • the insertion portion 3 is formed to have a thickness that can be inserted into a trocar used for an operation under an endoscope.
  • the surgical treatment tool 1 can be used in any of an operation under an endoscope and an operation by laparotomy or the like, so-called open operation.
  • the operation section 2 and the insertion section 3 may be formed of so-called engineering plastics such as, for example, polycarbonate and PEEK. Also, the outer diameter of the operation section 2 and the outer diameter of the insertion section 3 may be formed to be equal. Further, it is preferable that the operation unit 2 is processed to prevent slippage. Examples of the non-slip processing include knurl processing, sand blast processing, and the like.
  • a needle holding section 5 as a needle holding means constituting the treatment section 4 is fixed by welding, for example.
  • the needle holder 5 is formed by forming an elastic body such as silicon rubber into a tapered substantially conical shape, for example.
  • the needle 6 is held by the insertion of the needle 6 into the needle holding part 5, that is, the insertion of the needle 6 into the elastic body.
  • the shape of the needle holding portion 5 is not limited to a tapered and substantially conical shape.
  • Various shapes such as a substantially spherical shape, a substantially cylindrical shape, a substantially polygonal pyramid shape, and a substantially polygonal column shape are set. It is possible.
  • various materials such as fluororubber, polychlorinated vinyl, and polyurethane can be set. By appropriately selecting the material and setting the hardness of the needle holder 5 appropriately, the elastic force is changed, and the needle holder 5 holds the pierced needle 6 with the optimum holding force. It becomes possible to do.
  • the operator grasps the operation unit 2 with one hand and changes the position of the treatment unit 4, thereby lifting or pushing the tissue in the surgical field. It is possible to perform operations such as
  • the operator operates the needle holder 10 with one hand and sutures the blood vessel 7 while operating the surgical treatment tool 1 with the other hand.
  • the surgeon inserts the tip of the needle 6 held by the needle holder 10 into the needle holding section 5 from an arbitrary direction.
  • the needle 6 can be delivered to the surgical treatment tool 1.
  • the needle holding part 5 is inserted into the opening of the blood vessel 7 and the needle 6 is inserted.
  • the needle holder 5 is pressed against the inner wall of the blood vessel 7 near the insertion point. This makes it possible to simultaneously support the blood vessel 7 and receive the needle 6 with the surgical instrument 1.
  • the supporting and receiving operations can be performed simultaneously at the same time.
  • the needle 6 held by the needle holder 5 is rotatable about a shaft 8 passing through a point of insertion into the needle holder 5. Therefore, when removing the needle 6 penetrated through the blood vessel 7 using the surgical treatment tool 1, the needle 6 can be passively rotated according to the force received from the blood vessel 7. For example, as shown in FIG. 8, when the needle holder 5 is moved forward and backward in the direction shown by arrow C in the figure, the needle 6 Rotate around arrow 8 in the direction of arrow D in the figure.
  • the surgical treatment tool according to the present embodiment has a configuration in which the needle is inserted into the needle holding unit and held.
  • the treatment section which does not require opening and closing operations for holding the needle, such as a needle holder having a pinch forceps structure, can be stably arranged at a desired position, and needle delivery can be performed. Can be easily performed.
  • fine work such as suturing a thin tube such as a cardiovascular or ureter, the operability of handing over a needle is remarkably improved.
  • a needle can be inserted into the needle holder from various directions irrespective of the posture of the surgical treatment tool. Therefore, the operability at the time of delivery of the needle from the needle holder or the like is further improved, and it is particularly effective in an operation under an endoscope where the posture that the surgical treatment tool 1 can take is limited. .
  • a needle holding portion is arranged behind the insertion point of the needle, thereby simultaneously holding the tissue and receiving the needle. It can be done with one instrument. Therefore, a series of operations up to the insertion of the needle into the tissue and removal of the needle can be performed quickly, and the number of treatment tools to be used is reduced. Therefore, in an operation performed under an endoscope, the number of ports for providing an opening in a patient for inserting a treatment tool can be reduced, and a more invasive operation can be realized.
  • the needle tip is buried in the needle holding unit. For this reason, it is possible to prevent the needle tip from injuring the tissue, and to prevent the needle tip from contacting another surgical instrument and causing the malfunction.
  • the present embodiment is different from the first embodiment described above in that it has a function of variably adjusting the holding force of the needle by the needle holding unit. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the operation unit 2 has a configuration in which a handle unit 42 having a built-in link mechanism unit 40 is provided.
  • the handle portion 42 is formed by connecting a pair of handle portion halves 42a and 42b with screws 41.
  • a slide bearing 43 that penetrates and supports the base end of a rod 46 described later is disposed at the distal end of the handle 42.
  • a base end of a hollow outer cylinder 44 constituting the insertion section 3 is fitted to the inner periphery of the sliding bearing 43.
  • the handle portion 42, the sliding bearing portion 43, and the outer cylinder 44 are fastened and fixed by screws 45a, 45b, 45c arranged on the same circumference at intervals of 120 degrees, for example.
  • a screw portion 47 is formed at the base of a rod 46 that penetrates through the sliding bearing portion 43 and is exposed in the handle portion 42. Nuts 48a and 48b are screwed into the screw portion 47. This restricts the movement of the rod 46 toward the distal end.
  • the distal end of the joint 49 is screwed into the proximal end of the screw portion 47.
  • One end of an arm 51 is rotatably connected to a base end of the joint 49 via a pin 50.
  • an opening 52 is formed at the joint between the handle half halves 42a and 42b.
  • the other end of the arm 51 is exposed to the outside through the opening 52.
  • a free end of a lever 53 is rotatably connected to the other end of the arm 51 via a pin 54.
  • the fixed end of the lever 53 is swingably supported via a pin 55 buried in the base end of the handle half 42a, 42b.
  • the operating section 2 is provided with a link mechanism section 40 for moving the rod 46 forward and backward in the outer cylinder 44 by the operation of the lever 53 falling and standing on the handle section 42.
  • a sliding bearing portion 56 that penetrates and supports the rod 46 is fixed to a distal end portion of the outer cylinder 44 by a screw 57.
  • the rod 46 that penetrates the sliding bearing 56 and is exposed to the treatment section 4 A screw portion 58 is provided at the tip.
  • a cap 59 is screwed into the screw portion 58.
  • a needle holding portion 60 which is a force needle holding means made of a substantially cylindrical elastic body, is sandwiched.
  • the needle holder 60 is made of an elastic member made of, for example, silicone rubber, fluorine rubber, polyvinyl chloride, or polyurethane.
  • the adjustment of the holding force on the needle holding unit 60 is usually performed after the delivery of the needle 6 and the like. For this reason, the workability at the time of delivery and the like of the needle 6 to the surgical treatment tool 1 is maintained satisfactorily with the force of the needle holder 10.
  • the holding force of the needle inserted into the needle holding section is increased by the compression of the needle holding section. By doing so, it is possible to achieve a more effective needle holding operation.
  • the configuration of the treatment section 4 is different from the above-described first embodiment.
  • the same reference numerals are given to other similar configurations, and description thereof will be omitted.
  • the needle holding section 100 as the needle holding means provided in the treatment section 4 includes a tip cap 101 and an elastic body 10 covered on the surface thereof. 2 is configured.
  • the distal end cap 101 is connected to the distal end of the insertion section 3 via a connector 104.
  • a recess 106 is opened at the tip of the insertion section 3, and the base of the connector 104 is fitted into the recess 106.
  • a screw 105 that penetrates the recess 106 from the side of the insertion section 3 is screwed into the base of the connector 104. As a result, the connector 104 is connected and held to the inlet 3. It is.
  • a screw hole penetrating in the axial direction is provided at the center of the connector 104.
  • a screw portion 103 protruding from the base of the tip cap 101 is screwed into this screw hole.
  • the tip cap 101 is connected to the connector 104 by the screwing of the screw portion 103, the edge of the elastic body 102 is sandwiched between the tip cap 101 and the connector 104. As a result, the elastic body 102 is held on the surface of the tip cap 101.
  • the elastic body 102 is formed of a flexible member in which a plurality of holes 107 having a smaller diameter than the diameter of the needle 6 are arranged in a mesh. As shown in FIG. 13, when the needle 6 is inserted into the hole 107, the needle 6 is held by the elastic restoring force (contracting force) of the hole 107.
  • the elasticity deteriorated due to the configuration in which the distal end cap and the elastic body can be easily removed by the connector force. There is an effect that the body can be easily exchanged and the cost can be reduced.
  • FIGS. 14 to 18 illustrate a fourth embodiment of the present invention.
  • the present embodiment is different from the above-described first embodiment in that a point force having a function of variably adjusting the holding force of the needle by the needle holding unit is added.
  • a point force having a function of variably adjusting the holding force of the needle by the needle holding unit is added.
  • the same reference numerals are given to other similar components, and description thereof is omitted.
  • the operation section 2 is configured to have a handle section 122 having a link mechanism section 120 therein.
  • the handle part 122 is formed by connecting a pair of handles ⁇ half bodies 122a, 122b with force screws 121.
  • a sliding bearing 123 that penetrates and supports a base end of a rod 126 described later is provided at a distal end of the node barrel.
  • a base portion of a hollow outer cylinder 124 constituting the insertion portion 3 is fitted on the inner periphery of the sliding bearing portion 123.
  • the handle portion 122, the sliding bearing portion 123, and the outer cylinder 124 are fastened and fixed by, for example, screws 125a, 125b, and 125c arranged at 120-degree intervals on the same circumference.
  • a screw portion 127 is provided at the base of a rod 126 that passes through the sliding bearing portion 123 and is exposed in the handle portion 122.
  • Rod 126 is screwed into thread 127
  • the nuts 128a and 128b restrict movement toward the distal end.
  • the distal end of the joint 129 is screwed to the proximal end of the screw portion 127.
  • the base end of 129 is rotatably connected via a force pin 130 at one end of an arm 131 constituting a link mechanism 120.
  • an opening 132 is formed at the joint between the handle portion halves 122a and 122b.
  • the other end of the arm 131 is exposed to the outside through the opening 132.
  • An intermediate portion of a lever 133 is rotatably connected to the other end of the arm 131 via a pin 134.
  • Fixed end force of lever 133 Pin 13 buried at base end of handle half 122a, 122b
  • the operating section 2 is provided with a link mechanism section 120 for moving the rod 126 forward and backward in the outer cylinder 124 by raising and lowering the lever 133 with respect to the handle section 122.
  • a connector 136 is fixed to a distal end portion of the outer cylinder 124 by screws 137.
  • a screw hole is provided at the center of the connector 136 so as to pass through the connector 136 in the axial direction. Through this screw hole, it is connected to a sliding bearing 138 that supports the rod 126 through it.
  • a screw portion 139 having a through hole protrudes from the sliding bearing portion 138.
  • the sliding bearing portion 138 is connected to the connector 136 by screwing the screw portion 139 into a screw hole of the connector 136.
  • a thread portion 141 is provided at the tip of the rod 126 that penetrates the sliding bearing portion 138 and is exposed to the treatment section 4 side.
  • a tip pusher 142 is screwed into the screw portion 141.
  • the distal end pusher 142 is covered with an elastic body 140 constituting a needle holding portion 143 as a needle holding means.
  • the edge of the elastic body 140 is sandwiched between the sliding bearing portion 138 and the connector 136 when the sliding bearing portion 138 and the connector 136 are connected by screwing the screw portion 139. It is. As a result, the elastic body 140 is held on the surface of the tip pusher 142.
  • the elastic body 140 is formed of an elastic member, and a plurality of holes 144 through which the needle 6 can be inserted are arranged in a mesh.
  • the material of the elastic body 140 for example, silicon Rubber, fluororubber, polychlorinated rubber, or polyurethane is preferably used.
  • the lever 133 is operated to fall down by an operator holding the operation unit 2. Then, the rod 126 is moved to the distal end side together with the joint 129 via the arm 131. Thereby, the distal end pusher 142 is moved to the distal end side.
  • the elastic body 140 covering the distal end pusher 142 is pulled to the distal end side.
  • the hole 144 of the elastic body 140 is elastically deformed by the tension caused by the pulling. This increases the holding force of the needle 6 by the needle holding section 143 as shown in FIG.
  • the elastic body 140 is elastically deformed by the link mechanism section 120 provided in the operation section 2 and the tip pusher 142 interlocking with the link mechanism section 120, and the holding force of the needle 6 is maintained.
  • a needle holding force adjustment mechanism that variably adjusts the distance is realized.
  • the adjustment of the holding force of the needle holding section 143 is usually performed after the delivery of the needle 6 and the like. For this reason, the operability when delivering the needle 6 to the surgical treatment tool 1 and the like with the force of the needle holder 10 is maintained satisfactorily.
  • the holding force of the needle inserted into the hole by pulling the needle holding portion can be increased.
  • the needle holding operation can be performed more reliably, it is effective.
  • the present embodiment is different from the first embodiment in that a plurality of cut portions are provided in the needle holding unit.
  • Other similar configurations are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the needle holding section 5 constituting the treatment section 4 is provided with, for example, a plurality of cutouts 162 along its circumferential direction and longitudinal axis direction.
  • needle holding section 5 can of course hold needle 6 even by being punctured into a portion other than cut section 162.
  • the present embodiment is different from the first embodiment in that the needle holder is covered with an adhesive layer.
  • the same reference numerals are given to other similar configurations, and description thereof will be omitted.
  • an adhesive layer 201 is formed on the surface of the needle holding section 5 constituting the treatment section 4.
  • the needle 6 is transferred from the needle holder 10 to the surgical treatment tool 1, the needle 6 is brought into contact with the adhesive layer 201.
  • Needle holder 5 can of course hold needle 6 even when the needle 6 is inserted.
  • the present embodiment is different from the above-described first embodiment in that a needle holding portion is configured by incorporating a magnet in an elastic body.
  • a needle holding portion is configured by incorporating a magnet in an elastic body.
  • the needle holding unit 220 as a needle holding unit is configured to include, for example, a magnet 221 having a tapered substantially conical shape, and an elastic body 224 welded and fixed to the surface thereof.
  • the elastic body 224 for example, silicone rubber, fluorine rubber, polychlorinated bead, or polyurethane is preferably used.
  • a screw hole 223 is provided at the base of the magnet 221, and a screw portion 222 that also projects the leading end force of the insertion portion 3 is screwed into the screw hole 223.
  • the needle holding section 220 is connected to the insertion section 3.
  • the needle at the position apart from the needle holding unit can also be attracted to the magnet of the treatment unit 4. Therefore, for example, there is an effect that the operation for re-holding the needle dropped into the body can be easily performed.
  • the configuration of a part of the operation unit and the configuration of the treatment unit are different from the above-described third embodiment.
  • the same reference numerals are given to other similar configurations, and description thereof will be omitted.
  • the link mechanism section 40 is used for operation of a forceps structure section described later, instead of the use for elastically deforming the needle holding section 60.
  • a panel 252 for biasing the joint 49 toward the distal end side is provided in the handle portion 42.
  • a fixed holding piece 241 is connected to the distal end of the insertion section 3. More specifically, the fixed holding piece 241 has a substantially cylindrical base portion 241a.
  • the base 241 a is fitted to the outer cylinder 44 of the insertion section 3 and is fixed to the insertion section 3 by screws 242, thereby being connected to the insertion section 3.
  • a distal end of a rod 46 penetrating the outer cylinder 44 is inserted into the center of the base 241a connected to the insertion portion 3 so as to be able to advance and retreat in the longitudinal axis direction.
  • a holding surface portion 243 for holding a needle or the like is formed on the distal end side of the base portion 241a.
  • the holding surface portion 243 is formed of a substantially ring-shaped member having a through hole 244 opened at the center.
  • the holding surface portion 243 is provided along a surface substantially coincident with a surface including the direction of the longitudinal axis of the rod 46 and the axis of the pin 50.
  • the elastic body 245 constituting the needle holder 5 is filled in the holding surface portion 243 from the back side of the holding surface portion 243 to the through hole 244.
  • the fixed holding piece 241 has a distal end near the connecting portion between the base 241a and the holding surface 243.
  • a recess 241b is provided.
  • the base 247b of the movable holding piece 247 is provided in the recess 241b.
  • a pin 246 parallel to the pin 50 is supported in the concave portion 241b.
  • the base 247b of the movable holding piece 247 is supported by the pin 246.
  • the distal end of the rod 46 is rotatably connected to the proximal end of the base 247 via a pin 248 parallel to the pin 246.
  • a clamping surface 249 facing the clamping surface 243 is formed on the distal end side of the base 247b of the movable clamping piece 247.
  • the holding surface portion 249 is formed of a substantially ring-shaped member having a through hole 250 opened at the center.
  • the elastic body 251 constituting the needle holding section 5 is filled in the through hole 250 from the back side of the holding surface section 249 to 250 mm.
  • the material forming the elastic bodies 245 and 251 silicon rubber, fluoro rubber, polychlorinated rubber, polyurethane or the like is suitably used.
  • anti-slip processing is performed on opposing surfaces of the holding surface portion 243 and the holding surface portion 249.
  • non-slip processing electric discharge machining, knurling, fine diamond spraying on metal plating, and the like are suitably applied.
  • the needle in addition to the effect substantially similar to the effect obtained in the first embodiment described above, by adding a forceps function to the surgical treatment tool 1, the needle can be held by the needle holding unit 5.
  • the needle and other tissues can be held by opening and closing the holding surface portion 249, and the number of times of changing the treatment tool during the operation can be reduced.
  • the present embodiment differs from the first embodiment in that an opening for water absorption is formed in the treatment section.
  • the same reference numerals are given to other similar components, and description thereof will be omitted.
  • the needle holder 5 has, for example, a substantially cylindrical shape.
  • the elastic body 262 is provided.
  • An opening 263 of a water supply conduit communicating with a suction pump (not shown) is opened at the tip.
  • the material forming the elastic body 262 for example, silicon rubber, fluoro rubber, polychlorinated vinyl, polyurethane, or the like is suitably used.
  • the surgical treatment tool 1 can suction liquid such as bodily fluid or dirt near the opening 263 by the operation of the water supply pump communicating with the water supply conduit.
  • the number of treatment instruments to be used can be reduced.
  • the number of ports opened to a patient for inserting a treatment tool can be reduced, thereby achieving an effect of realizing a less invasive operation.
  • a point force at which a blower opening is formed in the treatment section is different from the first embodiment described above.
  • the same reference numerals are given to other similar configurations, and description thereof will be omitted.
  • the needle holding section 5 has, for example, an elastic body 267 having a substantially cylindrical shape.
  • An opening 268 of a blower passage communicating with a blower device (not shown) is opened at the tip.
  • a material constituting the elastic body 267 for example, silicon rubber, fluorine rubber, polyvinyl chloride, polyurethane, or the like is suitably used.
  • the surgical treatment tool 1 can remove liquid such as bodily fluid and dirt near the opening 268 by the operation of the blower device communicating with the blower passage.
  • the score of the treatment tool to be used can be reduced.
  • the number of ports opened to a patient for inserting a treatment tool can be reduced, and an effect of realizing a less invasive operation can be achieved.
  • the configuration of the needle holding section is mainly different from that of the first embodiment described above. different.
  • the same reference numerals are given to other similar configurations, and description thereof will be omitted.
  • a stepped protrusion 324 having a plurality of steps formed around the tip of the insertion portion 3 is protruded.
  • a needle holding section 320 serving as a needle holding means constituting the treatment section 4 is fitted and supported by the stepped projection 324. Note that, for example, a configuration may be employed in which the needle holding section 320 is provided on the stepped projection 324 by insert molding.
  • needle holding section 320 has a two-layer structure including outer layer 321 and an inner layer 322 made of an elastic body.
  • the elastic member of the inner layer 322 is configured to be softer than the elastic member of the outer layer 321.
  • various materials such as, for example, silicone rubber, fluoro rubber, polychlorinated vinyl, or polyurethane can be suitably applied.
  • the needle 6 held by the needle holding portion 320 rotates in the direction of arrow D around the rotation axis 8 in the drawing, and the outer layer 321 and the inner layer Due to the relative hardness difference with respect to the outer layer 321, the rocking operation in the direction of the arrow E in the figure with the insertion point 323 into the outer layer 321 as a fulcrum becomes possible.
  • the surgical treatment tool 1 mainly includes an operation unit 2, an insertion unit 3, and a grip unit 404.
  • the operation unit 2 also serves as a part to be gripped by the operator.
  • the insertion section 3 is provided to extend from one end of the operation section 2.
  • the grip portion 404 is provided so that the distal end portion of the bent insertion portion 3 also extends.
  • the operation unit 2 mainly includes an operation unit main body 421 and operation buttons 422.
  • the operation button 422 is an opening / closing operation unit, and is arranged at a distal end portion of a side peripheral surface of the operation unit main body 421.
  • the grip portion 404 mainly includes a holding portion main body 441 and an opening / closing member 442.
  • the holding portion main body 441 is a first holding member and has a step.
  • the opening / closing member 442 is a second holding member.
  • the operation section main body 421 is formed of a rigid member, for example, a resin member.
  • the operation button 422 is formed of a resin member that is hard and slidable.
  • the holding portion main body 441 and the opening / closing member 442 are formed of a metal member such as stainless steel.
  • the operation unit 2 will be described with reference to FIGS. 29 and 30.
  • the operation section main body 421 constituting the operation section 2 is provided with an operation section internal space 423.
  • a button arrangement hole 424 communicating with the operation unit internal space 423 is formed on the side surface of the operation unit main body 421.
  • the central axis of the button arrangement hole 424 is substantially orthogonal to the longitudinal axis direction of the operation unit main body 421.
  • a stepped hole 425 communicating with the operation section internal space 423 is formed in the center of the tip side surface of the operation section main body 421.
  • the stepped hole 425 is composed of a small hole 425a and a large hole 425b.
  • the central axis of the small-diameter hole 425a and the central axis of the large-diameter hole 425b are coaxial and substantially coincide with the longitudinal axis direction of the operation unit body 421.
  • the operation unit main body 421 is composed of, for example, a cylindrical member having a base end opening, and a lid member for closing the base end opening.
  • the tubular member and the lid member are integrally fixed by a fixing means such as bonding or heat welding.
  • An operation button 422 is disposed in the button arrangement hole 424 from the operation unit internal space 423 side so as to be able to advance and retreat.
  • the operation button 422 advances and retreats in a direction orthogonal to the longitudinal axis direction of the operation section main body 421.
  • the operation button 422 includes a button body 422a, a retaining portion 422b, and a convex portion 422d having a pressing surface 422c.
  • the button body 422a is solid and has a cross-sectional shape of, for example, an ellipse.
  • the retaining portion 422b projects a predetermined amount from the side surface of the button body 422a.
  • the pressing surface 422c is inclined at a predetermined angle.
  • a recess 422e is provided on the end face of the button body 422a. The recess 422e is provided in consideration of the operability of the operator's finger holding the operation unit 2.
  • the side surface of the button body 422a is a sliding surface.
  • the retaining portion 422b comes into contact with the inner peripheral surface 421a of the operation portion main body 421. This prevents the operation button 422 from dropping out of the operation section main body 421.
  • the inclination angle of the pressing surface 422c provided on the protrusion 422d and the amount of protrusion of the protrusion 422d are set in consideration of the amount of movement of the opening / closing force transmitting member 432 described later.
  • the base end of the insertion portion main body 431 constituting the insertion portion 3 is integrally fixed to the large-diameter hole 425b of the stepped hole 425 by, for example, bonding.
  • the insertion portion main body 431 is made of, for example, stainless steel and has a pipe shape.
  • a transmission rod 432 serving as an opening / closing transmission member is provided through the small-diameter hole 425a of the stepped hole 425.
  • the transmission rod 432 is made of, for example, stainless steel and has a round bar shape.
  • the transmission rod 432 is slidably (also referred to as retractable) with respect to the inner hole of the insertion portion main body 431.
  • the inner diameter of the small hole 425a and the inner diameter of the inner hole of the insertion portion main body 431 are substantially the same.
  • An operation force transmission block (hereinafter, abbreviated as a transmission block) 433 is fixed to the base of the transmission rod 432.
  • the transmission block 433 has an inclined surface 433a.
  • the inclined surface 433a is configured to make surface contact with the pressing surface 422c of the operation button 422.
  • the outer diameter of the transmission block 433 is larger than the outer diameter of the transmission rod 432 by a predetermined dimension.
  • a block urging coil panel (hereinafter abbreviated as “coil panel”) 434 is arranged in a compressed state between the transmission block 433 and the inner end surface 421b of the operation section main body 421.
  • the coil panel 434 has an urging force for moving the transmission block 433 to a position indicated by a broken line.
  • the protrusion amount of the convex portion 422d of the operation portion main body 421 is set in a state where the retaining portion 422b is in contact with the inner peripheral surface 421a.
  • the pressing surface 422c and the inclined surface 433a are set so as to make surface contact.
  • the transmission block 433 is urged by the urging force of the coil panel 434 to move to the position shown by the broken line.
  • the pressing surface 422c is arranged on the inclined surface 433a of the transmission block 433 in a surface-contact state, so that further movement to the base end surface side is restricted!
  • the position of the operation button 422 in this state is referred to as an operation start position.
  • the movement of the operation button 422 in the direction of the arrow F is stopped, and the movement of the transmission block 433 in the direction of the arrow G is stopped. That is, when the retaining portion 422b of the operation button 422 comes into contact with the side surface 433b of the transmission block 433, the transmission rod 432 moves to the maximum with respect to the distal end side of the insertion portion main body 431.
  • the insertion section 3 is configured by an insertion section main body 431 in which a transmission rod 432 is slidably inserted.
  • the distal end portion of the insertion portion main body 431 is provided with an insertion portion distal end portion 435 having a second axis.
  • the second axis of the insertion portion distal end portion 435 is configured to bend at an angle ⁇ ⁇ ⁇ , for example, in the range of 90 ° to 140 ° with respect to the central axis in the longitudinal direction, which is the first axis.
  • a rotating groove 435a is provided on the inner peripheral surface of the distal end of the insertion portion distal end 435.
  • the rotation groove portion 435a is rotatably fitted into a convex portion 441c, which is a rotation holding portion described later, provided on the holding portion main body 441.
  • the transmission surface 432a comes into contact with a receiving surface 443b of a receiving member 443 described later, which is a first contact surface fixed to the opening / closing member 442.
  • the gripping portion 404 is composed of a holding portion main body 441, an opening / closing member 442, a receiving member 443, and a holding biasing panel (hereinafter abbreviated as holding panel) 444.
  • the holding portion main body 441 is a stepped tubular member.
  • the holding portion main body 441 is configured by sequentially connecting a small-diameter portion 441a, a large-diameter portion 441b, and a convex portion 441c from the tip side.
  • a through hole 441d is formed in the small diameter portion 44la.
  • the tip side of the small diameter part 441a is a grip It is configured.
  • the large-diameter portion 441b and the convex portion 441c are provided with a hole 441e in which the depth of the base end surface force is set to a predetermined size.
  • the rotatable holding portion main body 441 is extended from the distal end portion 435 of the insertion portion at a predetermined angle by fitting the convex portion 441c of the holding portion main body 441 into the rotation groove 435a.
  • the opening / closing member 442 includes a shaft portion 442a and a flange portion 442b.
  • the shaft portion 442a is formed to have a predetermined length, and is disposed so as to be slidable with respect to the through hole 441d.
  • the flange 442b is provided at the tip of the shaft 442a.
  • the flange portion 442b is a grip portion, and the outer diameter of the flange portion 442b and the outer diameter of the small diameter portion 441a are substantially the same.
  • the flange 442b has a circular shape.
  • the flange portion 442b is not limited to a circular shape as long as it can hold the needle. That is, the flange portion 442b has another shape as long as it has a portion extending in the radial direction with respect to the axis of the shaft portion 442a, such as an elliptical shape or a polygonal shape having a concave portion in part. May be.
  • the receiving member 443 includes a cylindrical portion 443a and a conical portion 443c having a receiving surface 443b.
  • the cylindrical portion 443a is slidably disposed with respect to the hole 441e.
  • the receiving surface 443b is formed at a predetermined inclination angle so that the transmission surface 432a comes into contact with the receiving surface 443b.
  • the receiving member 443 is integrally fixed to the base end of the shaft portion 442a by bonding or the like.
  • the holding panel 444 is a coil panel having a predetermined urging force.
  • the holding panel 444 is arranged in a compressed state between the bottom surface 441f of the hole 441e and the distal end surface of the receiving member 443.
  • the receiving member 443 is moved in a direction in which the opening force of the hole 441e is also pushed out by the urging force of the holding panel 444.
  • the base flat portion 442c of the flange portion 442b comes into contact with and is in close contact with the front flat portion 44lg of the holding portion main body 441.
  • the convex portion 441c is arranged rotatably with respect to the rotating groove 435a. Accordingly, when the base flat portion 442c and the front flat portion 441g are in close contact with each other, the grip portion 404 is By receiving the external force, the insertion portion can easily and passively rotate with respect to the insertion portion distal end portion 435 as shown by the arrow H.
  • the grip portion 404 includes a holding portion main body 441, an opening / closing operation member 442, a receiving member 443, and a holding panel 444.
  • the proximal flat portion 442c of the flange portion 442b is in close contact with the distal flat portion 441g of the holding portion main body 441.
  • a state is established in which a slight gap is formed between the receiving surface 443b, which is the first position, and the transmitting surface 432a.
  • this arrangement position state is made to correspond to the operation start position of the operation button 422. That is, the length of the transmission rod 432 is set such that a slight gap is formed between the transmission surface 432a and the receiving surface 443b when the operation button 422 is located at the operation start position. .
  • the transmission surface 432a moves while sliding on the receiving surface 443b.
  • the cylindrical portion 443a of the receiving member 443 moves so as to be gradually pushed in the direction of the arrow J in the hole 441e against the urging force of the holding panel 444.
  • the proximal flat portion 442c and the distal flat portion 441g that have been in close contact with each other are gradually separated from each other.
  • the user releases his / her finger from the operation button 422 to release the pressed state.
  • the urging force of the coil panel 434 causes the transmission block 433 to move toward the base end face in the direction opposite to the arrow G direction.
  • the transmission rod 432 moves in the direction opposite to the arrow G direction, and the transmission surface 432a is returned to the original position.
  • the receiving member 443 is moved in the direction opposite to the arrow F by the urging force of the holding panel 444. This allows the operation
  • the operation button 422 is moved in the direction opposite to the arrow F direction, and is again arranged at the operation start position.
  • the receiving member 443 is moved in a direction opposite to the direction of the arrow J, and the base flat portion 442c shown in FIG.
  • the surgical instrument 1 removes the suture needle 453 that is a curved needle inserted into the first luminal organ 451 and the second luminal organ 452 by a needle holder (not shown).
  • the insertion section main body 431 of the surgical treatment instrument 1 is previously introduced into the body cavity via a trocar 456 inserted into the patient's body wall 455.
  • the grasping portion 404 is moved toward the tip of the suture needle 453 protruding from the second hollow organ 452.
  • the operation button 422 is pushed and operated.
  • the base flat portion 442c of the opening / closing member 442 constituting the grip portion 404 and the flat end portion 44lg of the holding portion main body 441 are separated from each other.
  • the distal end portion 453a of the suture needle 453 is disposed between the proximal flat surface portion 442c and the distal flat surface portion 441g.
  • the distal end portion 453a of the suture needle 453 is disposed between the proximal flat surface portion 442c and the distal flat surface portion 441g. After confirmation, gradually release the pressed state of operation button 422. As a result, the proximal flat portion 442c and the distal flat portion 441g gradually close. Then, as shown in FIG. 33, the distal end portion 453a of the suture needle 453 is gripped by the grip portion 404.
  • Reference numeral 458 denotes a stitched portion sewn with a suture 457.
  • Reference numeral 459 denotes an anastomotic opening formed by cutting with a scalpel or scissors.
  • the surgical treatment tool 1 is pulled back so that the insertion portion main body 431 is removed from the body cavity as shown by the arrow K, Perform operations such as tilting the insertion section main body 431 within the range.
  • the grasping portion 404 in the state of grasping the suture needle 453 passively rotates around the second axis with respect to the insertion portion distal end portion 435. As a result, the trajectory of the suture needle 453 is gradually changed, and the first luminal organ 451 and And from the second luminal organ 452.
  • the suture needle 453 is extracted from the first hollow organ 451. Thereafter, the suture needle 453 is moved with respect to the second hollow organ 452 as shown in FIG. Finally, as shown in FIG. 36, the suturing needle 453 is withdrawn from the second luminal organ 452, completing one needle for suturing the anastomotic opening 459. Then, the insertion of the suture needle 453 is performed using a holding needle device (not shown), and the removal of the suture needle 453 using the surgical treatment tool 1 is repeated.
  • the holding portion main body constituting the holding portion is provided so as to be easily and passively rotatable with respect to the distal end portion of the insertion portion. Further, in a state where the base end flat portion of the opening and closing operation member and the front end flat portion of the holding portion main body are closed by the biasing force of the holding panel, the holding portion main body, the opening / closing operation member, the receiving member, and the holding panel
  • the holding portion constituted by is configured to be rotatable by receiving an external force.
  • a pull-up operation is performed to remove the intra-cavity force of the surgical treatment tool without complicatedly operating the surgical treatment tool.
  • the suturing needle can extract the force of the luminal organs and the like.
  • the configuration of the grip 404A is not limited to the above-described embodiment.
  • the opening / closing member 442 disposed on the holding unit main body 441 is configured as shown in Fig. 37 to configure the grip 404A. You can do it.
  • a rod portion 442d having a spherical portion 442e is provided on the tip side surface of the flange portion 442b.
  • the flange portion 442b has a base end flat portion 442c that is in close contact with the front end flat portion 44lg of the holding portion main body 441.
  • Other configurations are the same as those of the twelfth embodiment described above, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • a rod portion 442d having a spherical portion 442e is provided on the distal end surface side of the flange portion 442b. Therefore, by hooking the suture 457 on the spherical portion 442e in the body cavity, the thread trimming, which is the operation of moving the thread, can be easily performed without grasping the thread. In addition, by providing the spherical portion 442e at the tip of the rod portion 442d, it is possible to prevent the luminal organs from being damaged when the yarn is moved.
  • a rod portion 442d having a spherical portion 442e is provided on the distal end surface side of the flange portion 442b with a force S.
  • the rod portion 442d can be inserted from the anastomosis port 459, and for example, the first hollow organ 451 can be lifted. This makes it possible to easily deploy the visual field without grasping the luminal organs.
  • the spherical portion 442e at the tip of the rod portion 442d, it is possible to prevent the luminal organs from being damaged when performing visual field development.
  • the holding portion is constituted by the opening / closing operation member having the rod portion having the spherical portion and the holding portion main body, the holding portion is moved without gripping the treatment target site or the like, and the thread is moved. Operation of organs and organs can be performed easily and safely. This further improves the operability of the surgical treatment instrument in the body cavity.

Description

明 細 書
外科用処置具
技術分野
[0001] 本発明は、心臓の血管、尿管の縫合、体腔内組織の縫合時において針等を操作 する外科用処置具に関する。
背景技術
[0002] 近年、外科手術において、糸付きの湾曲針等を操作して組織を縫合する縫合作業 が行われている。縫合作業を行う外科用処置具においては、例えば挿入部の先端に 処置部が設けられている。そして、吻合口の縫合作業を行う際、術者は細心の注意 を払って、外科用処置具の処置部で針を微細に操作して、一針ずつ縫合を行う。こ のため、外科手術において縫合作業は、手術時間を長時間にする要因になっている
[0003] 特に、限られた空間内における外科手術、例えば内視鏡下での手術では、一般に 、トラカール等を通じて外科用処置具の挿入部が体腔内に挿入される。このため、挿 入部の先端に設けられた処置部によって針を微細に、かつ思い通りに操作できるよう になるまでには多くの修練が必要である。
[0004] 例えば、米国特許第 5, 810, 877号公報には心臓血管や尿管の吻合や縫合を行 う際の縫合針等の針を保持するための外科用処置具が示されている。この外科用処 置具は、いわゆる挟み鉗子構造の処置部を備えており、把持によって針を保持する
[0005] また、米国特許第 5, 951, 575号公報には使い勝手の向上を図ったい持針器が 開示されている。この持針器では血管、臓器などを縫合する際、湾曲針を把持した状 態で、この湾曲針の湾曲にあわせて針を能動的に動力して刺入を行える。
[0006] また、米国特許第 6, 322, 578号公報には、組織の展開や糸の操作など、体腔内 で多様的な用途で使用される把持鉗子が示されている。
[0007] これら、外科用処置具、持針器、及び把持鉗子はトラカール等を介して体腔内に導 入されるものである。そして、持針器、及び把持鉗子を用いて縫合作業を行う際、術 者は、一般的に一方の手で持針器を操作し、他方の手で把持鉗子を操作する。
[0008] 縫合を行うとき、術者は、持針器で針の基端側を掴んで針先を臓器の所定位置に 対畤させる。その後、術者は、針を能動的に動かす操作を行って針の刺入を行う。す ると、臓器の所定位置力ゝら刺入された針先が臓器内を通過して再び臓器表面力ゝら突 出した状態になる。ここで、術者が臓器から突出した針先を、持針器、又は把持鉗子 で掴み、手元操作を行って臓器力も針を抜き取る。このことによって一針の縫合が完 了する。
[0009] 術者が、この針の抜取りを持針器で行う場合、術者は一度、針の基端部を掴んで 、 た状態を解除する。その後、術者は、持針器を基端部から針先まで移動させ、該持 針器で針先を掴んで針の抜取りを行う。
[0010] これに対して、術者が針の抜取りを把持鉗子で行う場合、術者は一方の手で持針 器を操作して針の刺入を行う。その後、術者は、他方の手で把持鉗子を操作して針 先を掴んで針の抜取りを行う、このように、針の刺入を持針器で行い、針の抜取りを 把持鉗子で行うことによって、持針器を用いて針の刺入と抜取りとを行う場合に比べ て、針の抜取りをスムースに行って縫合を短時間で行える。
[0011] しかしながら、前記米国特許第 5, 810, 877号公報に示されている外科用処置具 においては、針を把持する際、針の向きに応じて処置部の姿勢を変化させる必要が あるので、操作が煩雑化する。特に、内視鏡下で行われる手術において、体腔内等 における処置部の動作範囲が制限されて、針を把持するために最適な姿勢を取るこ とが難しくなる場合がある。
[0012] また、この外科用処置具では針を把持する際に、処置部を開閉操作する必要があ る。このため、開閉操作の際に、処置部の先端位置が動き易い。特に、心臓血管や 尿管等の細い管の吻合に使用される微細な縫合針等を把持するには、操作に高い 熟練を必要とする。
[0013] また、管腔等の組織に刺した針を引き抜く操作を行う際、組織を損傷しないように、 針の湾曲形状に合わせて運針する必要が生じる。しかし、内視鏡下の手術において は処置部の動作範囲が制限されている。例えば図 1に示すように第 1の管腔臓器 31 と第 2の管腔臓器 32とに刺入されている湾曲針である縫合針 33を、把持鉗子 34によ つて抜き取る手技を考察する。
[0014] 術者は、まず、患者体壁 35に刺入されたトラカール 36を介して把持鉗子 34を体腔 内に導入する。この状態において、把持鉗子 34は、トラカール 36に対して進退する 方向以外に関しては動作範囲が制限されている。符号 37は縫合部、符号 38は縫合 糸、符号 39は縫合口である。
[0015] 次に、術者は、図 2に示すようにトラカール 36を介して導入された把持鉗子 34で針 先 33aを掴む。そして、把持鉗子 34を例えば矢印 Aで示すように患者体壁 35から引 き抜くように移動させて縫合針 33の抜取りを行うことが考えられる。しかし、この抜取り 動作を行った場合、図 3の矢印 Bで示すように縫合針 33から管腔臓器 32に対して引 つ張り力が働いて、縫合針 33を容易に抜き取ることが難しくなるおそれがある。
[0016] このため、術者は、針が組織力も受ける力に応じて受動的に回転する程度の軽い 把持力で針を把持する操作等の高度な技術を習得する必要がある。そして、高度な 技術を習得するまでには、多くの経験が必要であった。
[0017] よって、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、姿勢を変化させることなく 任意の姿勢による針の保持を容易に行え、内視鏡下における縫合作業もスムーズに 行える、操作性に優れた外科用処置具を提供することを目的にしている。
発明の開示
課題を解決するための手段
[0018] 本発明の外科用処置具は、挿入部の先端に連設する処置部に、被刺入によって 針を保持可能な弾性体を有する針保持手段を設けている。
図面の簡単な説明
[0019] [図 1]把持鉗子をトラカールを介して体腔内に縫合針を導入した状態を説明する図 [図 2]把持鉗子で管腔臓器に刺入されて 、る縫合針を把持して、把持鉗子を体腔か ら弓 Iき抜 、て 、る状態を説明する図
[図 3]把持鉗子によって引き抜かれる縫合針力も管腔臓器に引っ張り力が働いている 状態を示す図
[図 4]第 1実施形態に係る外科用処置具の概略構成を示す斜視図
[図 5]持針器力も針保持部への針の受渡し操作を示す説明図 [図 6]血管内で針を保持した針保持部の説明図
圆 7]外科用処置具による運針動作であって、針を針保持部に保持させている状態 を説明する図
圆 8]外科用処置具による運針動作であって、挿入部を移動させて貫通位置の体組 織力も受ける力に応じて、針を回転させる作用を説明する図
[図 9]第 2実施形態に係る外科用処置具の概略構成を示す斜視図
[図 10]外科用処置具の構成を説明する長手方向断面図
[図 11]第 3実施形態に係る外科用処置具の概略構成を示す斜視図
[図 12]処置部の構成を説明する長手方向断面図
[図 13]弾'性体を説明する図
[図 14]第 4実施形態に係る外科用処置具の概略構成を示す斜視図
[図 15]操作部の構成を説明する長手方向断面図
[図 16]処置部の構成を説明する長手方向断面図
圆 17]通常時の弾性体を説明する図
圆 18]弾性変形させた際の弾性体を説明する図
[図 19]第 5実施形態に係る外科用処置具の処置部の構成を説明する斜視図 圆 20]第 6実施形態に係る外科用処置具の処置部の構成を説明する斜視図
[図 21]第 7実施形態に係る外科用処置具の処置部の構成を説明する長手方向断面 図
[図 22]第 8実施形態に係る外科用処置具の構成を説明する長手方向断面図 圆 23]処置部の構成を説明する斜視図
[図 24]図 22の XXIV— XXIV線断面図
圆 25]第 9実施形態に係る外科用処置具の処置部の構成を説明する斜視図 圆 26]第 10実施形態に係る外科用処置具の処置部の構成を説明する斜視図 [図 27]第 11実施形態に係る外科用処置具の処置部の構成を説明する長手方向断 面図
圆 28]針を保持した処置部の構成、及び作用を説明する断面図
圆 29]開閉操作部を操作開始位置に配置させた状態における第 12実施形態の外 科用処置具の外観を説明する図
[図 30]開閉操作部が操作開始位置における操作部、及び挿入部の基端側の構成を 説明する図
[図 31]開閉操作部が操作開始位置における挿入部の先端側と挟持部との構成を説 明する図
[図 32]開閉操作部を最大押し込み位置まで移動させた状態における挟持部の開状 態を説明する図
[図 33]針先を挟持部で掴んで針の抜取りを開始した状態を示す図
[図 34]挿入部を患者体壁側に移動させて縫合針の基端側が第 1の管腔臓器力ゝら抜 き取られた状態を示す図
[図 35]挿入部をさらに患者体壁側に移動させて縫合針の基端側が第 2の管腔臓器 に到達した状態を示す図
[図 36]挿入部をさらに患者体壁側に移動させて縫合針を第 2の管腔臓器力も抜き取 つて縫合糸が第 1の管腔臓器と第 2の管腔臓器とに配置された状態を示す図
[図 37]開閉動作部材に特徴のある挟持部を説明する図
[図 38]球状部を有する棒部を設けた開閉動作部材を有する挟持部の一作用を説明 する図
[図 39]球状部を有する棒部を設けた開閉動作部材を有する挟持部の他の作用を説 明する図
発明を実施するための最良の形態
[0020] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図 4乃至図 8を参照して本発明の第 1実施形態を説明する。
図 4において、符号 1は、例えば心臓血管や尿管の吻合時や縫合時等に、後述す る縫合用の例えば湾曲針 (図 5等の符号 6参照、以下針と略記する）を保持可能な外 科用処置具である。
[0021] 外科用処置具 1は、術者が片手で把持して操作するための操作部 2を備えている。
操作部 2の先端側には挿入部 3が連設されて 、る。挿入部 3の先端側には要部であ る処置部 4が連設されて 、る。 [0022] 操作部 2と挿入部 3とは例えばステンレス製の棒材で一体形成されている。挿入部 3は、その外径が操作部 2よりも小さく形成されている。具体的に挿入部 3は、内視鏡 下での手術に用いられるトラカールに挿入可能な太さに形成されている。これにより、 外科用処置具 1は、内視鏡下での手術、或いは、開腹等による手術、いわゆるォー プン手術の何れにぉ 、ても使用可能である。
[0023] なお、操作部 2、及び挿入部 3を、例えば、ポリカーボネイト、 PEEK等の 、わゆるェ ンジニアリングプラスチックで形成してもよい。また、操作部 2の外径と、挿入部 3の外 径とが、等しく形成されてもよいことは勿論である。さらに、操作部 2に滑り止めのため の加工が施されていることが好ましい。この滑り止め加工としては、例えば、ローレット 加工、サンドブラスト加工等があげられる。
[0024] 挿入部 3の先端には、処置部 4を構成する針保持手段としての針保持部 5が例えば 溶着固定されている。針保持部 5はシリコンゴム等の弾性体を、例えば先細りの略円 錐形状に形成したものである。針保持部 5に針 6が刺入されること、つまり針 6の弾性 体への被刺入によって、針 6が保持されるようになって 、る。
[0025] ここで、針保持部 5の形状としては先細りの略円錐形状に限定されるものではなぐ 略球状、略円柱状、略多角錐状、或いは、略多角柱状等、種々の形状が設定可能 である。また、針保持部 5の材質としては、例えば、フッ素ゴム、ポリ塩化ビュル、或い は、ポリウレタン等の種々の材質が設定可能である。材質を適宜選定することによつ て針保持部 5の硬度を適切に設定することで弾性力を変化させて、針保持部 5は、被 刺入状態の針 6を最適な保持力で保持することが可能になる。
[0026] このような構成の外科用処置具 1は、術者が一方の手で操作部 2を把持して処置部 4の位置を変化させることにより、術野の組織を持ち上げたり、押し分ける等の操作を 行うことが可能である。
[0027] 図 5に示すように術者が一方の手で持針器 10を操作し、他方の手で外科用処置具 1を操作しながら血管 7の縫合を行う。この場合、術者は、持針器 10で把持されてい る針 6の先端を、任意の方向から針保持部 5に刺入する。このことで、針 6の外科用処 置具 1への受渡しが可能である。この場合、特に、図 5、 6に示すように持針器 10で保 持した針 6を血管 7上で運針する際、針保持部 5を血管 7の開口部力 挿入し、針 6の 刺入点付近で針保持部 5を血管 7の内壁に押し当てる。このことにより、外科用処置 具 1による血管 7の支持と針 6の受取りとを同時に行うことが可能となる。また、針 6を 血管 7の内壁側力も外側に向力つて刺す際にも同様に支持と受け取り操作とを同時 に行うことが可能である。
[0028] 図 7、 8に示すように、針保持部 5に保持された針 6は、針保持部 5への刺入点を通 る軸 8を中心として回転可能である。このため、外科用処置具 1を用いて血管 7に貫 通された針 6を抜去する際等において、血管 7から受ける力に応じて、針 6を受動的 に回転させることが可能である。例えば、図 8に示すように、針保持部 5を図中矢印 C で示す方向に進退移動させた場合においては、針 6は、血管 7の貫通位置から受け る力に応じて、例えば回転軸 8を中心に図中矢印 D方向に回転する。
[0029] このように、本実施形態の外科用処置具は針保持部に針を刺入して保持する構成 である。このため、挟み鉗子構造の持針器等のように針を保持するための開閉操作 を必要とすることなぐ処置部を所望の位置に安定的に配置させることができるととも に、針の受渡しを容易に行うことができる。特に、心臓血管や尿管などの細い管を縫 合するような微細作業において、針の受渡しの操作性が格段に向上する。
[0030] また、外科用処置具の姿勢に関係なぐ様々な方向から針保持部に対して針を刺 入できる。このため、持針器等からの針の受渡しを行う際の操作性がより向上されて、 特に、外科用処置具 1の取り得る姿勢に制限のある内視鏡下での手術において有効 である。
[0031] また、血管等の組織に貫通した針を針保持部で保持して抜去する際、針が組織か ら受ける力に応じて受動的に回転する。したがって、組織に多大なテンションをかけ ることなぐ良好な運針動作を実現することができる。
[0032] また、持針器等によって血管等の組織に針を刺し込む際、針の刺入点の裏側に針 保持部を配置させることで、組織の保持、及び針の受取りを同時に、かつ 1つの器具 で行うことができる。したがって、組織に対する針の刺し込み力 抜去までの一連の 作業を素早く行えるとともに、使用する処置具の数が減少される。このため、内視鏡 下で行う手術において、処置具挿入のために患者に開口を設けるためのポート数を 削減することができ、より低侵襲な手術を実現することができる。 [0033] また、針が針保持部に保持されている状態においては、針先が針保持部内に埋没 している。このため、針先が組織を傷つける不具合を防止することができるとともに、 針先が他の手術器具に接触して不具合が発生することが防止される。
[0034] 図 9、及び図 10を参照して本発明の第 2実施形態を説明する。
本実施形態においては、針保持部による針の保持力を可変に調整する機能を付 カロした点力 上述の第 1の形態と異なっている。そのため、同様の構成については同 符号を付して説明を省略する。
[0035] 図 9, 10に示すように本実施形態において、操作部 2は、リンク機構部 40を内蔵す るハンドル部 42を有する構成である。ハンドル部 42は、一対のハンドル部半体 42a, 42bをネジ 41によって連結して構成される。ハンドル部 42の先端部には、後述する ロッド 46の基端側を貫通支持する摺動軸受部 43が配設されている。
[0036] 摺動軸受部 43の内周には、挿入部 3を構成する中空の外筒 44の基端部が嵌合さ れている。これらハンドル部 42、摺動軸受部 43、及び外筒 44は、例えば同一周上に 120度間隔で配設されたネジ 45a, 45b, 45cによって締結固定されている。
[0037] 図 10に示すように、摺動軸受部 43を貫通してハンドル部 42内に露呈するロッド 46 の基部には、ネジ部 47が形成されている。ネジ部 47にはナット 48a, 48bが螺合され る。このこと〖こよって、ロッド 46の先端側への移動が制限される。ネジ部 47の基端部 にはジョイント 49の先端部が螺合されている。このジョイント 49の基端部には、アーム 51の一端部がピン 50を介して回動自在に連結されている。
[0038] ここで、ハンドル部半体 42a, 42bの接合部には開口部 52が形成されている。ァー ム 51の他端側は、開口部 52を介して外部に露呈されている。そして、このアーム 51 の他端部には、レバー 53の自由端部がピン 54を介して回動自在に連結されている。 レバー 53の固定端部は、ハンドル部半体 42a, 42bの基端側に埋設されたピン 55を 介して揺動自在に支持されて!、る。
[0039] これらにより、操作部 2には、ハンドル部 42に対するレバー 53の倒伏'起立操作に よってロッド 46を外筒 44内で進退移動させるリンク機構部 40が構成される。
[0040] 一方、外筒 44の先端部には、ロッド 46を貫通支持する摺動軸受部 56がネジ 57に よって固定されている。摺動軸受部 56を貫通して処置部 4側に露呈するロッド 46の 先端部にはネジ部 58が設けられている。ネジ部 58にはキャップ 59が螺合される。キ ヤップ 59と摺動軸受部 56との間には、略円筒形状の弾性体で構成された力針保持 手段である針保持部 60が挟持されている。ここで、針保持部 60は、例えば、シリコン ゴム、フッ素ゴム、ポリ塩ィ匕ビニル、或いは、ポリウレタン等を材質とする弾性部材で 構成されている。
[0041] このような構成において、操作部 2を把持した術者によってレバー 53が倒伏操作さ れると、ロッド 46は、アーム 51を介してジョイント 49とともに基端側に移動される。これ により、摺動軸受部 56とキャップ 59との間に挟持された針保持部 60が圧縮される。 針保持部 60が圧縮されて弾性変形することによって、針保持部 60による針 6の保持 力が増強される。すなわち、本実施形態においては、操作部 2に配設されたリンク機 構部 40と、このリンク機構部 40に連動するキャップ 59とによって、針保持部 60を弹 性変形させて針 6の保持力を可変に調整する針保持力調整機構が実現される。
[0042] なお、針保持部 60に対する保持力の調整は、通常、針 6の受渡し等が行われた後 に行われる。このため、持針器 10等力も外科用処置具 1に対して針 6の受渡し等を 行う際の作業性は良好に維持される。
[0043] このような形態によれば、上述の第 1の形態で得られる効果と略同様の効果に加え 、針保持部の圧縮によって、針保持部に刺入された針の保持力を増大させて、より確 実な針保持操作が可能となると ヽぅ効果を奏する。
[0044] 図 11乃至図 13を参照して本発明の第 3実施形態を説明する。
なお、本実施形態においては、処置部 4の構成が上述の第 1の形態と異なっている 。その他の同様の構成については同符号を付して説明を省略する。
[0045] 図 11、 12に示すように、本実施形態形態において、処置部 4に配設される針保持 手段としての針保持部 100は先端キャップ 101と、その表面に被せられた弾性体 10 2とを有して構成されている。先端キャップ 101は、コネクタ 104を介して挿入部 3の 先端に連結されている。
[0046] 揷入部 3の先端には凹部 106が開口されており、この凹部 106にはコネクタ 104の 基部が嵌入されている。コネクタ 104の基部には、挿入部 3の側部から凹部 106に貫 通するネジ 105が螺合される。このことにより、コネクタ 104は揷入部 3に連結保持さ れる。
[0047] コネクタ 104の中心には軸方向に貫通するネジ孔が設けられている。このネジ孔に は、先端キャップ 101の基部から突設するネジ部 103が螺合される。このネジ部 103 の螺合によって先端キャップ 101をコネクタ 104に連結する際、弾性体 102の縁辺部 が先端キャップ 101とコネクタ 104との間に挟み込まれる。このことにより、弾性体 102 は先端キャップ 101の表面に保持される。
[0048] ここで、弾性体 102は、針 6の直径よりも小径の複数の孔部 107が網目状に配列さ れた弹性部材で構成されている。図 13に示すように、孔部 107に針 6が刺入されると 、針 6は孔部 107の弾性的な復元力（収縮力）によって保持される。
[0049] このような形態によれば、上述の第 1の形態で得られる効果と略同様の効果に加え 、先端キャップ、及び弾性体をコネクタ力 容易に取り外し可能な構成により、劣化し た弾性体の交換を容易に行うことができ、コスト削減を実現できるという効果を奏する
[0050] 次に、図 14乃至図 18は本発明の第 4実施形態を説明する。
なお、本実施形態においては、針保持部による針の保持力を可変に調整する機能 を付加した点力 上述の第 1の形態と異なっている。その他の同様の構成について は同符号を付して説明を省略する。
[0051] 図 14、 15に示すように、本実施形態において、操作部 2は、リンク機構部 120を内 蔵するハンドル部 122を有して構成されている。ハンドル部 122は、一対のハンドル 咅半体 122a, 122b力ネジ 121によって連結して構成されて!/、る。ノヽンドノレ咅 の 先端部には、後述するロッド 126の基端側を貫通支持する摺動軸受部 123が配設さ れている。
[0052] 摺動軸受部 123の内周には、挿入部 3を構成する中空の外筒 124の基部が嵌合さ れている。これらハンドル部 122、摺動軸受部 123、及び外筒 124は、例えば同一周 上に 120度間隔で配設されたネジ 125a, 125b, 125cによって締結固定されている
[0053] 図 15に示すように、摺動軸受部 123を貫通してハンドル部 122内に露呈するロッド 126の基部には、ネジ部 127が設けられている。ロッド 126は、ネジ部 127に螺合さ れるナット 128a, 128bによって、先端側への移動が制限されている。
[0054] また、ネジ部 127の基端部にはジョイント 129の先端部が螺合される。このジョイント
129の基端部には、リンク機構部 120を構成するアーム 131の一端部力 ピン 130を 介して回動自在に連結されて!、る。
[0055] ここで、ハンドル部半体 122a, 122bの接合部には開口部 132が形成されている。
アーム 131の他端側は、開口部 132を介して外部に露呈されいる。このアーム 131の 他端部に、レバー 133の中途部がピン 134を介して回動自在に連結されている。レ バー 133の固定端部力 ハンドル部半体 122a, 122bの基端側に埋設されたピン 13
5を介して揺動自在に支持されて 、る。
[0056] これらにより、操作部 2には、ハンドル部 122に対するレバー 133の起立'倒伏操作 によってロッド 126を外筒 124内で進退移動させるリンク機構部 120が構成されてい る。
[0057] 一方、図 16に示すように、外筒 124の先端部には、コネクタ 136がネジ 137によつ て固設されている。コネクタ 136の中心には、当該コネクタ 136を軸方向に貫通する ネジ孔が設けられている。このネジ孔を介して、ロッド 126を貫通支持する摺動軸受 咅 138力コ才ヽクタ 136に連結されて!ヽる。
[0058] 具体的には、摺動軸受部 138からは貫通孔を有するネジ部 139が突設されている 。摺動軸受部 138は、ネジ部 139がコネクタ 136のネジ孔に螺合されることにより、コ ネクタ 136に連結されて!、る。
[0059] 摺動軸受部 138を貫通して処置部 4側に露呈するロッド 126の先端部にはネジ部 1 41が設けられている。ネジ部 141には先端プッシャ 142が螺合されている。先端プッ シャ 142には、針保持手段である針保持部 143を構成する弾性体 140が被せられて いる。
[0060] ここで、弾性体 140の縁辺部は、ネジ部 139の螺合によって摺動軸受部 138とコネ クタ 136と連結する際、該摺動軸受部 138と該コネクタ 136との間に挟み込まれる。こ のことで、弾性体 140は先端プッシャ 142の表面に保持される。
[0061] 図 17に示すように、弾性体 140は弾性部材で構成され、針 6を刺入可能な複数の 孔部 144が網目状に配列されている。弾性体 140の材質としては、例えば、シリコン ゴム、フッ素ゴム、ポリ塩ィ匕ビュル、或いは、ポリウレタン等が好適に用いられる。
[0062] このような構成において、操作部 2を把持した術者によってレバー 133が倒伏操作 される。すると、ロッド 126は、アーム 131を介してジョイント 129とともに先端側に移動 される。これにより、先端プッシャ 142が先端側に移動される。先端プッシャ 142が先 端側に移動されると、先端プッシャ 142を覆う弾性体 140が先端側に牽引される。こ の牽引によるテンションによって、弾性体 140の孔部 144は弾性変形する。このことで 、図 18に示すように針保持部 143による針 6の保持力が増大される。すなわち、本実 施形態においては、操作部 2に配設されたリンク機構部 120と、このリンク機構部 120 に連動する先端プッシャ 142とによって、弾性体 140を弾性変形させて針 6の保持力 を可変に調整する針保持力調整機構を実現する。
[0063] なお、この針保持部 143の保持力の調整は、通常、針 6の受渡し等が行われた後 に行われる。このため、持針器 10等力も外科用処置具 1への針 6の受渡し等を行う際 の作業性は良好に維持される。
[0064] このような形態によれば、上述の第 1の形態で得られる効果と略同様の効果に加え 、針保持部の牽引によって孔部に刺し込まれた針の保持力を増強できるので、より確 実な針保持操作が可能となると ヽぅ効果を奏する。
[0065] 図 19を参照して本発明の第 5実施形態を説明する。
なお、本実施形態においては、針保持部に複数の切込部を設けた点が、上述の第 1の形態と異なっている。その他の同様の構成については、同符号を付して説明を省 略する。
[0066] 図 19に示すように、処置部 4を構成する針保持部 5には、例えば、その周方向及び 長手軸方向に沿う複数の切込部 162が設けられて 、る。
[0067] このような構成において、持針器 10から外科用処置具 1への針 6の受渡し時等に、 針 6を切込部 162に挿入して挟持させる。このことにより、針先を針保持部 5に刺入さ せることなぐ針保持部 5に針 6を保持させることが可能となる。なお、針保持部 5は、 切込部 162以外の部位への被刺入によっても、針 6を保持することが可能であること は勿論である。
[0068] このような形態によれば、上述の第 1の形態で得られる効果と略同様の効果に加え 、針保持部に針を刺入する必要がなくなるため、針保持部に針を保持させる作業が 容易となって操作性をより向上できるという効果を奏する。また、切込部によって、針 先以外の部分を保持することができるので、より操作性の向上を図ることができる。
[0069] 図 20を参照して本発明の第 6実施形態を説明する。
なお、本実施形態においては、針保持部を粘着層で被覆した点が、上述の第 1の 形態と異なっている。その他の同様の構成については、同符号を付して説明を省略 する。
[0070] 図 20に示すように、処置部 4を構成する針保持部 5の表面には、粘着層 201が形 成されている。このような構成において、持針器 10から外科用処置具 1への針 6の受 渡しを行うとき、針 6を粘着層 201に当接させる。このことにより、針先を針保持部 5に 刺入させることなく針保持部 5の表面に針 6を保持させることが可能となる。なお、針 保持部 5は、被刺入によっても、針 6を保持可能であることは勿論である。
[0071] このような形態によれば、上述の第 1の形態で得られる効果と略同様の効果に加え 、針保持部に針を刺入する必要がないため、針保持部に針を保持させる作業が容易 となり操作性をより向上できるという効果を奏する。また、粘着層によって、針先以外 の部分を保持することができるので、より操作性を向上させることができる。
[0072] 次に、図 21を参照して本発明の第 7実施形態を説明する。
なお、本実施形態においては、弾性体内に磁石を内蔵して針保持部を構成した点 力 上述の第 1の形態と異なっている。その他の同様の構成については、同符号を 付して説明を省略する。
[0073] 図 21に示すように、針保持手段としての針保持部 220は、例えば先細りの略円錐 形状をなす磁石 221と、その表面に溶着固定された弾性体 224とを有して構成され ている。ここで、弾性体 224としては、例えば、シリコンゴム、フッ素ゴム、ポリ塩ィ匕ビ- ル、或いは、ポリウレタン等が好適に用いられる。
[0074] 磁石 221の基部にはネジ孔 223が設けられており、このネジ孔 223に揷入部 3の先 端力も突設するネジ部 222が螺合される。このこと〖こより、針保持部 220は挿入部 3に 連結される。
[0075] このような構成において、持針器 10から外科用処置具 1への針 6の受渡しを行うと き、針 6を磁力により吸着する。このことによって、針先を弾性体 221に刺入することな く針保持部 220に針 6を保持させることが可能となる。なお、針保持部 5は弾性体 22 1への刺入によっても、針 6を保持可能であることは勿論である。
[0076] このような形態によれば、上述の第 1の形態で得られる効果と略同様の効果に加え 、針保持部力 離間した位置にある針も処置部 4の磁石に引きつけることができるた め、例えば、体内に落下した針を再保持する際の操作を容易に行える等の効果を奏 する。
[0077] 次に、図 22乃至図 24を参照して本発明の第 8実施形態を説明する。
なお、本実施形態においては、操作部の一部の構成と、処置部の構成とが上述の 第 3の形態と異なっている。その他の同様の構成については同符号を付して説明を 省略する。
[0078] 但し、本実施形態にぉ ヽては、リンク機構部 40が、針保持部 60を弾性変形させる ための用途に代えて、後述する鉗子構造部の操作のために用いられる。
[0079] 図 22に示すように、本実施形態においては、ハンドル部 42内にジョイント 49を先端 側に付勢するパネ 252が配設されている。
[0080] また、図 22乃至図 24に示すように、挿入部 3の先端には、固定挟持片 241が連結 されている。具体的に説明すると、固定挟持片 241は、略円柱形状をなす基部 241a を有している。この基部 241aは、挿入部 3の外筒 44に嵌合され、ネジ 242により固定 されること〖こより、挿入部 3に連結されている。また、挿入部 3に連結された基部 241a の中央には、外筒 44を貫通するロッド 46の先端部が長手軸方向に進退自在に挿通 されている。
[0081] 基部 241aの先端側には、針等を挟持するための挟持面部 243がー体形成されて いる。この挟持面部 243は、中央部分に貫通孔 244が開口された略リング状の部材 で構成されている。挟持面部 243は、ロッド 46の長手軸方向及びピン 50の軸を含む 面と略一致した面上に沿って設けられている。挟持面部 243には、挟持面部 243の 背面側から貫通孔 244にかけて、針保持部 5を構成する弾性体 245が充填されてい る。
[0082] 固定挟持片 241には、基部 241aと挟持面部 243との接続部分近傍の先端側には 凹部 241bが設けられている。この凹部 241bには、可動挟持片 247の基部 247bが 配設されている。また、凹部 241bには、ピン 50と平行なピン 246が支持されている。 このピン 246には、可動挟持片 247の基部 247bが軸支されている。さらに、基部 24 7の基端部には、ピン 246に対して平行なピン 248を介してロッド 46の先端部が回動 自在に連結されている。
[0083] 一方、可動挟持片 247の基部 247bの先端側には、挟持面部 243と対向する挟持 面部 249がー体形成されている。挟持面部 249は、中央部分に貫通孔 250が開口さ れた略リング状の部材で構成されて 、る。挟持面部 249の背面側から貫通孔 250〖こ かけては、針保持部 5を構成する弾性体 251が充填されている。これらのこと〖こより、 処置部 4に、リンク機構部 40に連動する鉗子構造部が構成される。
[0084] ここで、弾性体 245, 251を構成する材質としては、シリコンゴム、フッ素ゴム、ポリ塩 化ビュル、或いはポリウレタン等が好適に用いられる。また、図 23に示すように、挟持 面部 243、及び挟持面部 249の互いに対向する面上には、滑り止め加工が施される ことが好ましい。この滑り止め加工としては、放電加工、ローレット加工、金属メツキへ の微小ダイヤモンド吹きつけ処理等が好適に適用される。
[0085] このような構成において、レバー 53がハンドル部 42側に倒伏操作されると、ジョイン ト 49、及びロッド 46が、アーム 51を介して、パネ 252の付勢力に抗して後端側に牽 引される。すると、可動挟持片 247がピン 246を中心として回転される。これにより、挟 持面部 249が挟持面部 243側に閉動作する。
[0086] このような形態によれば、上述の第 1の形態で得られる効果と略同様の効果に加え 、外科用処置具 1に鉗子機能を付加することにより、針保持部 5で針を保持する以外 にも、挟持面部 249の開閉動作によって針やその他の組織等を保持することができ、 術中に処置具を交換する回数を削減できる等の効果を奏する。
[0087] 図 25を参照して本発明の第 9実施形態を説明する。
なお、本実施形態においては、処置部に吸水用の開口を形成した点が、上述の第 1の形態と異なっている。その他の同様の構成については同符号を付して説明を省 略する。
[0088] 図 25に示すように、本実施形態において、針保持部 5は、例えば、略円筒形状をな す弾性体 262を有する。その先端には、図示しない吸引ポンプに連通する給水管路 の開口部 263が開口されている。ここで、弾性体 262を構成する材質としては、例え ば、シリコンゴム、フッ素ゴム、ポリ塩化ビュル、或いは、ポリウレタン等が好適に用い られる。
[0089] このような構成において、外科用処置具 1は、給水管路に連通する給水ポンプの動 作によって開口部 263近傍の体液や汚物等の液体を吸引することが可能となる。
[0090] このような形態によれば、上述の第 1の形態で得られる効果と略同様の効果に加え 、外科用処置具 1に吸水機能を付加することにより、使用する処置具の点数を削減 することができ、例えば、内視鏡下で手術を行う際、処置具を挿入するために患者に 開口するポート数を減少させて、より低侵襲な手術を実現できるという効果を奏する。
[0091] 次に、図 26を参照して本発明の第 10実施形態を説明する。
なお、本実施形態においては、処置部にブロア用の開口を形成した点力 上述の 第 1の形態と異なっている。その他の同様の構成については同符号を付して説明を 省略する。
[0092] 図 26に示すように、本実施形態において、針保持部 5は、例えば、略円筒形状をな す弾性体 267を有する。その先端には、図示しないブロア装置に連通するブロア通 路の開口部 268が開口されている。ここで弾性体 267を構成する材質としては、例え ば、シリコンゴム、フッ素ゴム、ポリ塩化ビュル、或いは、ポリウレタン等が好適に用い られる。
[0093] このような構成にお!、て、外科用処置具 1は、ブロア通路に連通するブロア装置の 動作によって開口部 268近傍の体液や汚物等の液体を除去することが可能となる。
[0094] このような形態によれば、上述の第 1の形態で得られる効果と略同様の効果に加え 、外科用処置具 1にブロア機能を付加することにより、使用する処置具の点数を削減 することができ、例えば、内視鏡下で行う手術においては、処置具を挿入するために 患者に開口するポート数を削減することができ、より低侵襲な手術を実現できるという 効果を奏する。
[0095] 図 27、及び図 28を参照して本発明の第 11実施形態を説明する。
なお、本形態においては、針保持部の構成が、上述の第 1の形態に対して主として 異なる。その他の同様の構成については同符号を付して説明を省略する。
[0096] 図 27に示すように、挿入部 3の先端には複数の段部が周設された段付突部 324が 突設されている。段付突部 324には、処置部 4を構成する針保持手段となる針保持 部 320が嵌合支持されている。なお、例えば、針保持部 320をインサート成形によつ て段付突部 324に設ける構成であってもよい。
[0097] 本形態において、針保持部 320は、弾性体で構成される外層 321と内層 322とを 備えた 2層構造で構成されている。内層 322の弾性部材は、外層 321を構成する弹 性部材よりも軟性に構成されている。ここで、針保持部 320の外層 321、及び内層 32 2の材質としては、例えば、シリコンゴム、フッ素ゴム、ポリ塩化ビュル、或いはポリウレ タン等の種々の材質が好適に適用可能である。
[0098] このような構成により、図 28に示すように、針保持部 320に保持された針 6は、回転 軸 8を中心とする図中矢印 D方向の回転動作に加え、外層 321と内層 322との間の 相対的な硬度差によって、外層 321への刺入点 323を支点とする図中矢印 Eへの揺 動動作が可能となる。
[0099] このような形態によれば、上述の第 1の形態で得られる効果と略同様の効果に加え 、針を針保持部 320で保持して血管等の組織力ゝら抜去する際に、組織力ゝら受ける力 に応じて針を 3次元的に動作させることができる。このことによって、より効果的に、組 織に加わるテンションを低減できると 、う効果を奏する。
[0100] 図 29乃至図図 39を参照して本発明の第 12実施形態を説明する。
図 29に示すように、本実施形態において、外科用処置具 1は、操作部 2と、挿入部 3と、把持部 404とで主に構成されている。操作部 2は術者が把持する部分を兼ねて いる。挿入部 3は、操作部 2の一端側より延出して設けられている。把持部 404は、折 曲した挿入部 3の先端部カも延出するように設けられている。
[0101] 操作部 2は、操作部本体 421と操作ボタン 422とで主に構成されて ヽる。操作ボタ ン 422は開閉操作部であって、操作部本体 421の側周面の先端部に配置されてい る。把持部 404は、挟持部本体 441と開閉動作部材 442とで主に構成されている。 挟持部本体 441は第 1の挟持部材であって段部を有している。開閉動作部材 442は 第 2挟持部材である。 [0102] なお、操作部本体 421硬質な部材である例えば榭脂部材で形成される。操作ボタ ン 422につ ヽては硬質で摺動性を考慮した榭脂部材で形成される。挟持部本体 44 1、及び開閉動作部材 442はステンレス等の金属部材で形成される。
[0103] 図 29及び図 30を参照して操作部 2について説明する。
操作部 2を構成する操作部本体 421には操作部内部空間 423が設けられて ヽる。 操作部本体 421の側面には、操作部内部空間 423に連通する、ボタン配置孔 424 が形成されている。ボタン配置孔 424の中心軸は、操作部本体 421の長手軸方向に 対して略直交している。
[0104] 操作部本体 421の先端側面中央には操作部内部空間 423に連通する段付き穴 4 25が形成されている。段付き穴 425は、細径孔 425aと太径孔 425bとで構成されて いる。細径孔 425aの中心軸と、太径孔 425bの中心軸とは同軸であって、操作部本 体 421の長手軸方向に対し略一致して 、る。
[0105] なお、図示は省略するが操作部本体 421は例えば基端開口を有する筒状部材と、 基端開口を閉塞する蓋部材とで構成される。筒状部材と蓋部材とは、例えば接着、 或いは熱溶着等の固定手段によって一体に固定される。
[0106] ボタン配置孔 424には操作部内部空間 423側から操作ボタン 422が進退自在に配 置される。操作ボタン 422は、操作部本体 421の長手軸方向に対して直交する方向 に進退する。操作ボタン 422は、ボタン本体 422aと、抜け止め部 422bと、押圧面 42 2cを有する凸部 422dとで構成されている。ボタン本体 422aは中実であり、断面形 状が例えば楕円形状である。抜け止め部 422bはボタン本体 422aの側面に対して所 定量突出している。押圧面 422cは所定の角度で傾斜している。ボタン本体 422aの 端面には凹み部 422eが設けられている。凹み部 422eは操作部 2を把持した術者の 手の指による操作性を考慮して設けられている。
[0107] ボタン本体 422aの側面は摺動面である。抜け止め部 422bは操作部本体 421の内 周面 421aに当接する。このことによって、操作ボタン 422が操作部本体 421の外部 に脱落することが防止される。凸部 422dに設けられた押圧面 422cの傾斜角度、及 び凸部 422dの突出量は、後述する開閉力伝達部材 432の移動量を考慮して設定さ れる。 [0108] 一方、段付き穴 425の太径孔 425bには挿入部 3を構成する挿入部本体 431の基 端部が例えば接着によって一体的に固定されている。挿入部本体 431は例えばステ ンレス製でパイプ形状に構成されている。また、段付き穴 425の細径孔 425aには開 閉カ伝達部材である伝達棒 432が揷通配置されて 、る。伝達棒 432は例えばステン レス製で丸棒状に構成されている。伝達棒 432は、挿入部本体 431の内孔に対して 摺動自在 (進退自在ともいう）に配置される。なお、細径孔 425aの内径寸法と挿入部 本体 431の内孔の内径寸法とは略同寸法である。
[0109] 伝達棒 432の基端面には操作力伝達ブロック（以下、伝達ブロックと略記する) 433 がー体に固定されている。伝達ブロック 433には傾斜面 433aが設けられている。傾 斜面 433aは操作ボタン 422の押圧面 422cと面接触するように構成されている。伝 達ブロック 433の外径寸法は、伝達棒 432の外径寸法より所定寸法だけ大径に形成 されている。伝達ブロック 433と操作部本体 421の内部先端面 421bとの間にはブロ ック付勢コイルパネ（以下、コイルパネと略記する) 434が圧縮された状態で配置され ている。コイルパネ 434は、伝達ブロック 433を破線に示す位置まで移動させる付勢 力を有している。
[0110] なお、操作部本体 421の凸部 422dの突出量は、抜け止め部 422bが内周面 421a に当接している状態において設定される。具体的には、図の実線で示すように押圧 面 422cと傾斜面 433aとが面接触するように設定されている。言い換えれば、伝達ブ ロック 433は、コイルパネ 434の付勢力によって破線に示す位置まで移動するように 付勢されている。そして、伝達ブロック 433の傾斜面 433a上に押圧面 422cが面接 触した状態で配置されることによって、基端面側へのさらなる移動が規制された状態 になって!/、る。この状態における操作ボタン 422の位置を操作開始位置と記載する。
[0111] ここで、操作ボタン 422と伝達ブロック 433との関係を説明する。
使用者が操作開始位置に配置されて ヽる操作ボタン 422を押し込み操作する。す ると、操作ボタン 422の矢印 F方向への移動に伴って押圧面 422cが同様に矢印 F方 向に移動していく。このとき、押圧面 422cが傾斜面 433a上を滑りながら移動するに したがって、伝達ブロック 433がコイルパネ 434の付勢力に抗して徐々に矢印 G方向 に移動していく。 [0112] そして、操作ボタン 422がさらに矢印 F方向に移動されて抜け止め部 422bが伝達 ブロック 433の側面 433bに当接する最大押し込み位置に到達する。このことにより、 操作ボタン 422の矢印 F方向への移動が停止されるとともに、伝達ブロック 433の矢 印 G方向への移動が停止される。つまり、操作ボタン 422の抜け止め部 422bが伝達 ブロック 433の側面 433bに当接することによって、伝達棒 432が揷入部本体 431の 先端側に対して最大に移動した状態になる。
[0113] この最大移動状態において、使用者が操作ボタン 422から手指を離して押し込み 状態を解除すると、コイルパネ 434の付勢力によって伝達ブロック 433が矢印 G方向 とは逆方向である基端面側に移動される。このことにより、傾斜面 433a上を押圧面 4 22cが滑り移動して、操作ボタン 422が矢印 F方向とは逆方に移動される。即ち、操 作ボタン 422は、再び、操作開始位置に戻された状態になる。
[0114] 図 29乃至図 32を参照して挿入部 3、及び把持部 404について説明する。
図 29乃至図 31に示すように挿入部 3は、伝達棒 432が摺動自在に揷通配置され る挿入部本体 431によって構成されている。挿入部本体 431の先端部には第 2の軸 を有する挿入部先端部 435が設けられている。挿入部先端部 435の第 2の軸は、第 1の軸である長手方向中心軸に対して角度 Θが例えば 90度から 140度の範囲で折 曲して構成されている。挿入部先端部 435の先端部内周面には回動用溝部 435aが 設けられている。回動用溝部 435aは、挟持部本体 441に設けられている後述する回 動保持部である凸部 441 cに回動自在に嵌入配置される。
[0115] また、伝達棒 432の先端には所定の角度で傾斜して形成された第 2の接触面であ る開閉力伝達面（以下、伝達面と略記する） 432aが形成されている。伝達面 432aは 、開閉動作部材 442に固設される第 1の接触面である後述する受け部材 443の受け 面 443bに当接する。
[0116] 一方、把持部 404は、挟持部本体 441と、開閉動作部材 442と、受け部材 443と、 挟持付勢パネ (以下、挟持パネと略記する) 444とで構成されて 、る。
挟持部本体 441は段付きの管状部材である。挟持部本体 441は、先端側から順に 細径部 441aと、太径部 441bと、凸部 441cとを連設して構成されている。細径部 44 laには貫通孔 441dが形成されている。細径部 441aの先端側部分は把持部として 構成されている。太径部 441b、及び凸部 441cには基端面力もの深さ寸法を所定寸 法に設定した穴部 441eが設けられている。回動自在な挟持部本体 441は、挟持部 本体 441の凸部 441cを回動用溝部 435a内に嵌入配置させることによって、挿入部 先端部 435から所定の角度傾斜した状態で延出される。
[0117] 開閉動作部材 442は、軸部 442aと、フランジ部 442bとで構成されている。軸部 44 2aは所定長さ寸法で形成され、貫通孔 441dに対して摺動自在 (進退自在とも 、う） に配設される。フランジ部 442bは軸部 442aの先端に設けられる。フランジ部 442b は把持部であって、このフランジ部 442bの外径寸法と細径部 441aの外径寸法とは 略同径で形成されている。
[0118] すなわち、回動自在な挟持部本体 441の回転軸の方向と、開閉動作部材 442の開 閉方向とは同一方向となる。本実施形態にお 、てフランジ部 442bは円形状である。 しかし、フランジ部 442bは、針を挟持することができる形状であれば、円形状に限定 されるものではない。即ち、フランジ部 442bは、楕円形状や、一部に凹部を有する多 角形形状など、軸部 442aの軸に対して放射方向に延出した部分を有する形状であ れば、他の形状であってもよい。
[0119] 受け部材 443は、円柱部 443aと、受け面 443bを有する円錐形状部 443cとで構成 されている。円柱部 443aは穴部 441eに対して摺動自在に配置される。受け面 443b は前記伝達面 432aが当接するように所定の傾斜角度で形成されている。受け部材 4 43は、軸部 442aの基端部に接着等によって一体的に固設される。
[0120] 挟持パネ 444は所定の付勢力を有するコイルパネである。挟持パネ 444は、穴部 4 41eの底面 441fと受け部材 443の先端面との間に圧縮した状態で配置される。この 配置状態において、受け部材 443は、挟持パネ 444の付勢力によって、穴部 441e の開口力も外部に押し出される方向に移動される。このとき、フランジ部 442bの基端 平面部 442cが挟持部本体 441の先端平面部 44 lgに当接して密着する。このこと〖こ よって、円柱部 443aの先端側部が穴部 441eから脱落することなく穴部 441e内に配 置された状態が保持される。
[0121] このとき、凸部 441cが回動用溝部 435aに対して回動自在に配置されている。した がって、基端平面部 442cと先端平面部 441gとが密着状態において、把持部 404は 、外力を受けることによって、矢印 Hに示すように容易に受動的に挿入部先端部 435 に対して回動可能である。なお、把持部 404は、挟持部本体 441と、開閉動作部材 4 42と、受け部材 443と、挟持パネ、 444とで構成される
図 31に示すようにフランジ部 442bの基端平面部 442cが挟持部本体 441の先端 平面部 441gに密着している。この密着状態において、第 1の位置である受け面 443 bと伝達面 432aとの間に僅かな隙間が形成される状態にする。そして、この配置位 置状態を前記操作ボタン 422の操作開始位置に対応させる。つまり、伝達棒 432の 長さ寸法が、操作ボタン 422を操作開始位置に配置させた状態において、伝達面 4 32aと受け面 443bとの間に僅かな隙間が形成されるように設定している。
[0122] ここで、操作ボタン 422と、伝達棒 432と、把持部 404との関係を説明する。
使用者が操作開始位置に配置されて ヽる操作ボタン 422を押し込み操作する。こ のことによって、前述したように押圧面 422cが傾斜面 433a上を滑りながら移動して いく。すると、伝達ブロック 433がコイルパネ 434の付勢力に抗して徐々に矢印 G方 向に移動され、この伝達ブロック 433が揷入部 3の先端側に向かって移動していく。
[0123] このとき、伝達面 432aが受け面 443b上を滑りながら移動していく。このことによって 、受け部材 443の円柱部 443aが挟持パネ 444の付勢力に抗して穴部 441 e内を矢 印 J方向に徐々に押し込まれるように移動していく。このことによって、密着状態であつ た基端平面部 442cと先端平面部 441gとが僅かずつ離間していく。
[0124] そして、操作ボタン 422が最大押し込み位置まで押し込み操作されることによって、 伝達棒 432の伝達面 432aが挿入部 3の挿入部先端部側に最大に移動した状態で 受け面 443b上に配置される。この位置は、図 32に示す第 2の位置である。このとき、 円柱部 443aが穴部 441eに対して所定量押し込まれる。このことによって、基端平面 部 442cと先端平面部 441gとが所定間隔だけ離間した状態になる。
[0125] この状態において、使用者が操作ボタン 422から手指を離して押し込み状態を解 除する。すると、コイルパネ 434の付勢力によって伝達ブロック 433が矢印 G方向とは 逆方向である基端面側に移動される。そして、伝達棒 432が矢印 G方向とは逆方向 に移動して伝達面 432aが元の位置に戻されていく。このとき、受け部材 443は、挟 持パネ 444の付勢力によって矢印 Fとは逆方向に移動される。このことによって、操 作ボタン 422が矢印 F方向とは逆方向に移動されて再び、操作開始位置に配置され る。カロえて、受け部材 443が矢印 J方向とは逆方向に移動されて、再び図 31に示した 基端平面部 442cが先端平面部 441gに密着する状態に戻される。
[0126] ここで、図 33乃至図 36を参照して上述のように構成した外科用処置具 1の作用を 説明する。
第 1の管腔臓器 451と第 2の管腔臓器 452とに図示しない持針器によって刺入され 湾曲針である縫合針 453の抜取りを外科用処置具 1で行う。なお、体腔内には患者 体壁 455に刺入されたトラカール 456を介して予め外科用処置具 1の揷入部本体 43 1が体腔内に導入されている。
[0127] 内視鏡下で、縫合糸 457が基端部に取り付けられている縫合針 453の抜取りを行う 際、以下の手順で行う。
[0128] まず、把持部 404を第 2の管腔臓器 452から突出している縫合針 453の先端に対 畤させる。その後、操作ボタン 422を押し込み操作する。すると、把持部 404を構成 する開閉動作部材 442の基端平面部 442cと挟持部本体 441の先端平面部 44 lgと が離間した状態になる。そして、基端平面部 442cと先端平面部 441gとの間に縫合 針 453の先端部 453aを配置させる。
[0129] ここで、縫合針 453の先端部 453aが基端平面部 442cと先端平面部 441gとの間 に配置されていることを確認する。確認後、操作ボタン 422の押し込み状態を徐々に 解除していく。このことによって、基端平面部 442cと先端平面部 441gとが徐々に閉 じた状態になっていく。そして、図 33に示すように縫合針 453の先端部 453aが把持 部 404で掴まれた把持状態になる。
[0130] なお、符号 458は縫合糸 457で縫合された縫合部である。符号 459はメス、或いは はさみ等によって切開して形成された吻合口である。
[0131] 次に、図 34、図 35及び図 36に示すように揷入部本体 431を矢印 Kに示すように体 腔内から抜去するように外科用処置具 1を引き戻していくとともに、限られた範囲で挿 入部本体 431を傾けるような操作等を行う。すると、縫合針 453を掴んだ状態の把持 部 404が、挿入部先端部 435に対して第 2の軸回りに受動的に回動する。このことに より、縫合針 453の移動される軌跡が徐々に変化しながら、第 1の管腔臓器 451、及 び第 2の管腔臓器 452から抜き取られて 、く。
[0132] 具体的には、図 34に示すように挿入部本体 431が引き戻されていくとき、縫合針 4 53に対して外力が加わって、そのモーメントにより把持部 404に回転運動が生ずる。 すると、把持部 404が縫合針 453の刺入点を支点にして受動的に回動する。このこと により、縫合針 453から管腔臓器 451、 452に対して無理なテンションが力かることな ぐ縫合針 453が自然に抜き取られていく。
[0133] すなわち、図 33に示すように把持部 404で縫合針 453を掴んだ後に、術者は複雑 な手元操作を行うことなぐ外科用処置具 1を体腔内から抜去するように引き戻したり 、限られた範囲で挿入部本体 431を傾ける操作等を行う。このこと〖こよって、把持部 4 04が縫合針 453の刺入点を支点にして回転させて、縫合針 453を抜き取る際の軌 跡が段階的に変更される。
[0134] このことによって、図 34に示すように縫合針 453が第 1の管腔臓器 451から抜き取 られる。その後、図 35に示すように第 2の管腔臓器 452に対して縫合針 453が移動さ れる。そして最後に、図 36に示すように縫合針 453が第 2の管腔臓器 452から抜き取 られて、吻合口 459を縫合するための一針が完了する。そして、引き続き、縫合針 45 3の刺入を図示しな ヽ持針器を用いて行うとともに、外科用処置具 1による縫合針 45 3の抜取りを繰り返し行う。
[0135] このように、挟持部を構成する挟持部本体を、挿入部先端部に対して、容易、かつ 受動的に回動可能に設けている。また、挟持パネの付勢力によって開閉動作部材の 基端平面部と挟持部本体の先端平面部とが閉じた状態において、挟持部本体と、開 閉動作部材と、受け部材と、及び挟持パネとで構成された挟持部が、外力を受けるこ とによって、回動可能に構成している。これらのことによって、挟持部において、縫合 針を掴んだ状態において、外科用処置具を複雑に操作することなぐこの外科用処 置具を体腔内力 抜去するような引上げ動作を行うことによって、速やかに、縫合針 を管腔臓器等力も抜き取ることができる。
[0136] このこと〖こよって、体腔内での針の抜取りを操作を容易に行える。したがって、術者 の負担が軽減されるとともに、手術時間の短縮を図れる。また、外科用処置具を複雑 に操作する必要がないので、手術手技の習熟が短時間になる。 [0137] なお、把持部 404の構成は上述した実施形態に限定されるものではなぐ挟持部 本体 441に配設される開閉動作部材 442を図 37に示すように構成して把持部 404A を構成するようにしてもよ 、。
[0138] 本実施形態の開閉動作部材 445においては、フランジ部 442bの先端側面に球状 部 442eを有する棒部 442dを設けている。フランジ部 442bは、挟持部本体 441の先 端平面部 44 lgに対して密着する基端平面部 442cを有している。その他の構成は 上述した第 12実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
[0139] 開閉動作部材 445を備えた把持部 404Aの作用を説明する。
まず、図 38に示すようにフランジ部 442bの先端面側に球状部 442eを有する棒部 442d力設けられている。したがって、体腔内において、球状部 442eに縫合糸 457を 引っ掛けることによって、糸の移動操作である糸裁きを、糸をわざわざ掴むことなぐ 容易に行える。また、棒部 442dの先端に球状部 442eを設けたことにより、糸の移動 操作を行う際に、管腔臓器が傷つけられることが防止される。
[0140] また、図 39に示すようにフランジ部 442bの先端面側に球状部 442eを有する棒部 442d力 S設けられている。このことによって、棒部 442dを吻合口 459から挿入して、例 えば第 1の管腔臓器 451を持ち上げること等を行うことができる。このことにより、視野 展開の際に、管腔臓器を掴むことなく容易に視野展開を行える。また、棒部 442dの 先端に球状部 442eを設けたことにより、視野展開を行う際に管腔臓器が傷つけられ ることが防止される。
[0141] このように、球状部を有する棒部を備えた開閉動作部材と挟持部本体とで挟持部を 構成したことによって、処置対象部位等を把持することなぐ挟持部を移動させて、糸 や臓器の移動操作を、容易かつ安全に行うことができる。このことによって、体腔内に おける外科用処置具の操作性がさらに向上する。
[0142] なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなぐ発明の要 旨を逸脱しな 、範囲で種々変形実施可能である。

Claims

請求の範囲
[I] 挿入部の先端に連設する処置部に、被刺入によって針を保持可能な弾性体を有 する針保持手段を設けたことを特徴とする外科用処置具。
[2] 前記弾性体を弾性変形させて当該弾性体に刺入した針の保持力を可変に調整す る針保持力調整機構を備えたことを特徴とする請求項 1に記載の外科用処置具。
[3] 前記針保持力調整機構は、前記弾性体を圧縮により弾性変形させることを特徴と する請求項 2に記載の外科用処置具。
[4] 前記針保持力調整機構は、前記弾性体を牽引により弾性変形させることを特徴と する請求項 2に記載の外科用処置具。
[5] 前記弾性体は、針を刺入可能な複数の孔部が網目状に配列された弾性部材で構 成されて!/ヽることを特徴とする請求項 1に記載の外科用処置具。
[6] 前記弾性体に、針を挟持可能な切込部を設けたことを特徴とする請求項 1に記載 の外科用処置具。
[7] 前記弾性体は、外層と内層とを備えた 2層構造をなし、
前記内層を前記外層よりも軟性の弾性部材で構成したことを特徴とする請求項 1〖こ 記載の外科用処置具。
[8] 前記針保持手段は、前記弾性体の表面に設けられる粘着層であることを特徴とす る請求項 1に記載の外科用処置具。
[9] 前記針保持手段は、前記弾性体の内部に設けられる磁石であることを特徴とする 請求項 1に記載の外科用処置具。
[10] 前記処置部は、開閉操作に応じて開閉可能である挟持部であることを特徴とする請 求項 1に記載の外科用処置具。
[I I] 開閉操作部を有する操作部と、
この操作部の一端側より延出するように設けられた挿入部と、
この挿入部の長手方向中心軸に対して所定の角度傾斜して挿入部先端部力 延 出するように設けられ、この延出方向の軸周りに対して受動的に回動可能であるとと もに、前記開閉操作部における開閉操作に応じて開閉可能である挟持部と、 前記操作部に設けられた開閉操作部の開閉操作に連動して進退することによって 、前記挟持部に開閉力を伝達する開閉力伝達部材と、
を具備することを特徴とする外科用処置具。
[12] 前記挟持部は、対面配置される平面部を有する 2つの挟持部材を有し、
前記 2つの挟持部材のうちの一方は、前記開閉操作部の開閉操作に連動して進退 する前記開閉力伝達部材によって伝達される開閉力によって、前記 2つの挟持部材 のうちの他方に対して移動することを特徴とする請求項 11に記載の外科用処置具。
[13] 前記挟持部は、さらに、
前記 2つの挟持部材の有する平面部が一体的に密着するように付勢する付勢手段 を有し、
前記 2つ挟持部材のうちの一方が前記開閉力伝達部材によって伝達される開閉力 によって前記付勢手段の付勢力に抗して移動することによって、密着した状態の平 面部を離間した状態に変化させることを特徴とする請求項 12に記載の外科用処置 具。
[14] 先端部、基端部、及び長手方向の第 1の軸を有する挿入部と、
前記挿入部の前記基端部に設けられた操作部と、
前記挿入部の前記第 1の軸から所定の角度を有する第 2の軸方向に、前記挿入部 の前記先端部力 延出して設けられた挟持部と、
前記挟持部の基端側にあり、前記挟持部を前記第 2の軸に対して回転自在となる ように前記挿入部の先端部分に保持される回動保持部と、
前記挟持部の先端側にあり、前記第 2の軸方向に進退自在に設けられた、少なくと もひとつの把持部と、
を具備することを特徴とする外科用処置具。
[15] 先端部、基端部、及び長手方向の第 1の軸を有する挿入部と、
前記挿入部の前記基端部に設けられた操作部と、
前記挿入部内に進退自在に設けられた伝達部材と、
前記挿入部の前記先端部に設けられた第 1の把持部と、
前記第 1の把持部に近接する方向に付勢され、前記第 1の把持部に対して離間す る方向に移動可能な第 2の把持部と、 前記第 2の把持部の基端側に設けられた第 1の接触面と、 前記伝達部材の先端側に設けられ、前記第 1の接触面から離間した第 1の位置と 前記第 1の接触面を押圧する第 2の位置との間を移動可能な第 2の接触面と、 を具備することを特徴とする外科用処置具。
PCT/JP2005/008484 2004-05-11 2005-05-10 外科用処置具 WO2005107607A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05739135.1A EP1762188B1 (en) 2004-05-11 2005-05-10 Surgical operation instrument
US11/403,037 US20060184183A1 (en) 2004-05-11 2006-04-12 Surgical instrument
US12/273,739 US8894668B2 (en) 2004-05-11 2008-11-19 Surgical instrument

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-141513 2004-05-11
JP2004141513A JP4594644B2 (ja) 2004-05-11 2004-05-11 外科用処置具
JP2005-054020 2005-02-28
JP2005054020A JP4832773B2 (ja) 2005-02-28 2005-02-28 外科用処置具

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US11/403,037 Continuation US20060184183A1 (en) 2004-05-11 2006-04-12 Surgical instrument

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005107607A1 true WO2005107607A1 (ja) 2005-11-17

Family

ID=35320007

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/008484 WO2005107607A1 (ja) 2004-05-11 2005-05-10 外科用処置具

Country Status (3)

Country Link
US (2) US20060184183A1 (ja)
EP (2) EP2837336B1 (ja)
WO (1) WO2005107607A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1955663A3 (en) * 2004-03-31 2008-10-15 Glengowan B.V. Surgical instrument and method

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008067384A2 (en) 2006-11-30 2008-06-05 Wilson-Cook Medical, Inc. Visceral anchors for purse-string closure of perforations
US20090005795A1 (en) * 2007-06-28 2009-01-01 Brandon Giap Surgical needle docking device and method
US20080082168A1 (en) * 2007-07-31 2008-04-03 Marc Peterman Surgical scaffold to enhance fibrous tissue response
US7879049B2 (en) * 2007-08-17 2011-02-01 Wilson-Cook Medical Inc. Device to open and close a bodily wall
WO2009042598A1 (en) * 2007-09-25 2009-04-02 Wilson-Cook Medical Inc. Medical devices, systems, and methods for using tissue anchors
US20090157099A1 (en) * 2007-12-18 2009-06-18 Wilson-Cook Medical, Inc. Device and method for placement of tissue anchors
EP2384149B1 (en) * 2008-12-05 2015-12-02 Cook Medical Technologies LLC Tissue anchors for purse-string closure of perforations
WO2010115072A1 (en) 2009-04-03 2010-10-07 Wilson-Cook Medical, Inc. Tissue anchors and medical devices for rapid deployment of tissue anchors
CA2757494C (en) * 2009-04-03 2013-11-12 Cook Medical Technologies Llc Medical devices, systems, and methods for rapid deployment and fixation of tissue anchors
WO2010127084A1 (en) * 2009-05-01 2010-11-04 Wilson-Cook Medical, Inc. Medical systems, devices and methods for suturing perforations
WO2021158922A1 (en) * 2020-02-07 2021-08-12 Children's Medical Center Corporation Intracorporeal suture tying

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3878848A (en) * 1973-12-27 1975-04-22 Extracorporeal Med Spec Surgical needle capturing device
JPH06502354A (ja) * 1990-10-09 1994-03-17 メッドトロニック・インコーポレイテッド 対象物体を操作するためのデバイスまたは装置
US5342375A (en) * 1993-01-27 1994-08-30 Lemole Gerald M Needle gripping apparatus
US5417701A (en) * 1993-03-30 1995-05-23 Holmed Corporation Surgical instrument with magnetic needle holder
JPH07143987A (ja) * 1993-11-24 1995-06-06 Terumo Corp 針持器
US5490858A (en) * 1993-05-14 1996-02-13 Shuter; David Method and apparatus for handling suturing needles
JPH11216145A (ja) * 1998-02-04 1999-08-10 Manii Kk 医療用糸付針の誘導具
JP2001507972A (ja) * 1997-01-09 2001-06-19 コーレスセント サージカル，インコーポレイテッド 侵襲を最小にした血管および内視鏡外科手術のための環状鉤付きループ外科手術用ファスナー、器具、およびその方法
JP2002238910A (ja) * 2000-12-11 2002-08-27 Kenji Sugama 使用済み手術用針の収納容器及び手術用針の把持器具

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE759986C (de) * 1941-03-23 1953-03-23 Hermann Dr Med Hoelscher Nadelhalter
US3168097A (en) * 1960-08-02 1965-02-02 Porges Needle holder having a rotating clamp for surgical sutures
US4106508A (en) * 1976-08-31 1978-08-15 Richard Barnard Berlin Clamp device
US4621640A (en) * 1984-01-09 1986-11-11 Mulhollan James S Mechanical needle carrier and method for its use
US5904690A (en) * 1989-08-16 1999-05-18 Medtronic, Inc. Device or apparatus for manipulating matter
US5300082A (en) * 1992-01-08 1994-04-05 Sharpe Endosurgical Corporation Endoneedle holder surgical instrument
US5254130A (en) * 1992-04-13 1993-10-19 Raychem Corporation Surgical device
US5540704A (en) * 1992-09-04 1996-07-30 Laurus Medical Corporation Endoscopic suture system
DE4233405A1 (de) * 1992-10-05 1994-04-07 Martin Neumann Chirurgisches intrakorporales Knotgerät
US5437682A (en) * 1993-07-20 1995-08-01 Ideas For Medicine, Inc. Medical knot tying instrument and method for use thereof
US5501698A (en) 1994-02-14 1996-03-26 Heartport, Inc. Endoscopic microsurgical instruments and methods
US5507796A (en) * 1994-04-28 1996-04-16 Hasson; Harrith M. Method of suspending a pelvic organ and instrument for performing the method
US5951575A (en) 1996-03-01 1999-09-14 Heartport, Inc. Apparatus and methods for rotationally deploying needles
US5993466A (en) * 1997-06-17 1999-11-30 Yoon; Inbae Suturing instrument with multiple rotatably mounted spreadable needle holders
US6063098A (en) * 1996-12-23 2000-05-16 Houser; Kevin Articulable ultrasonic surgical apparatus
US6322578B1 (en) 1997-07-14 2001-11-27 Heartport, Inc. Endoscopic microsurgical instruments
US5954732A (en) * 1997-09-10 1999-09-21 Hart; Charles C. Suturing apparatus and method
FR2795301B1 (fr) * 1999-06-25 2001-08-31 Prec Instrument de chirurgie endoscopique
US6146392A (en) * 1999-11-03 2000-11-14 Smith; Stephen B. Needle holding and manipulating instrument
KR20020046219A (ko) * 2000-12-11 2002-06-20 겐지 스가마 사용완료 수술용 침의 수납용기와 수납기구 및 수술용침의 파지기구
EP1250891B1 (en) * 2001-04-18 2007-02-21 Olympus Corporation Surgical instrument
AUPR548701A0 (en) * 2001-06-06 2001-06-28 Murdoch, Mervyn John Dr Apparatus and method for gripping and manipulating a surgicalneedle
EP1591069B1 (en) 2003-01-27 2016-03-23 Olympus Corporation Surgical instrument for anastomosis
DE10330604A1 (de) * 2003-04-01 2004-10-28 Tuebingen Scientific Surgical Products Gmbh Chirurgisches Instrument
JP2007530195A (ja) * 2004-03-31 2007-11-01 グレンゴワン ベー．フェー． 外科用器具および方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3878848A (en) * 1973-12-27 1975-04-22 Extracorporeal Med Spec Surgical needle capturing device
JPH06502354A (ja) * 1990-10-09 1994-03-17 メッドトロニック・インコーポレイテッド 対象物体を操作するためのデバイスまたは装置
US5342375A (en) * 1993-01-27 1994-08-30 Lemole Gerald M Needle gripping apparatus
US5417701A (en) * 1993-03-30 1995-05-23 Holmed Corporation Surgical instrument with magnetic needle holder
US5490858A (en) * 1993-05-14 1996-02-13 Shuter; David Method and apparatus for handling suturing needles
JPH07143987A (ja) * 1993-11-24 1995-06-06 Terumo Corp 針持器
JP2001507972A (ja) * 1997-01-09 2001-06-19 コーレスセント サージカル，インコーポレイテッド 侵襲を最小にした血管および内視鏡外科手術のための環状鉤付きループ外科手術用ファスナー、器具、およびその方法
JPH11216145A (ja) * 1998-02-04 1999-08-10 Manii Kk 医療用糸付針の誘導具
JP2002238910A (ja) * 2000-12-11 2002-08-27 Kenji Sugama 使用済み手術用針の収納容器及び手術用針の把持器具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1762188A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1955663A3 (en) * 2004-03-31 2008-10-15 Glengowan B.V. Surgical instrument and method

Also Published As

Publication number Publication date
US20060184183A1 (en) 2006-08-17
US8894668B2 (en) 2014-11-25
US20090076527A1 (en) 2009-03-19
EP2837336B1 (en) 2018-01-10
EP2837336A3 (en) 2015-06-03
EP1762188A1 (en) 2007-03-14
EP2837336A2 (en) 2015-02-18
EP1762188A4 (en) 2014-03-26
EP1762188B1 (en) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005107607A1 (ja) 外科用処置具
KR101149490B1 (ko) 외과용 기구
JP2008505666A (ja) 半自動縫合装置
WO2005084556A1 (ja) 外科用処置具
KR20100110801A (ko) 수술 기구
EP2160995B1 (en) Structure for manipulation and medical device
AU2012201227B2 (en) Urethrovesical anastomosis suturing method using articulating laparoscopic device
US20120150197A1 (en) Suturing Device with Deployable Needle
JP2002336262A (ja) 組織穿刺装置
JP2007185495A (ja) オーバーチューブ
JP4053147B2 (ja) 内視鏡治療装置
US20160030036A1 (en) Endoscopic Suturing Needle Loader Device, System And Method
US11045186B2 (en) Endoscopic suturing needle loader device, system and method
WO2019183862A1 (zh) 腔内手术系统
EP2494929B1 (en) Surgical suturing apparatus
JP2012075604A (ja) 処置具
US11793535B2 (en) Endoluminal surgery device
WO2020248807A1 (zh) 腔内手术器械
JP4624696B2 (ja) 外科用処置具
WO2011055684A1 (ja) 手術用持針器
US7001401B1 (en) Device and method for holding a blood vessel
CN107205738B (zh) 处置器具
JP2005278681A (ja) 手術用把持器
JP4594644B2 (ja) 外科用処置具
JP4832773B2 (ja) 外科用処置具

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KM KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11403037

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11403037

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2005739135

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005739135

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005739135

Country of ref document: EP