WO2005105652A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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WO2005105652A1
WO2005105652A1 PCT/JP2004/006173 JP2004006173W WO2005105652A1 WO 2005105652 A1 WO2005105652 A1 WO 2005105652A1 JP 2004006173 W JP2004006173 W JP 2004006173W WO 2005105652 A1 WO2005105652 A1 WO 2005105652A1
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WO
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car
elevator
car guide
recess
hoistway
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/006173
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English (en)
French (fr)
Inventor
Naoki Hashiguchi
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha filed Critical Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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Priority to CN200480018396.7A priority patent/CN1812926A/zh
Priority to PCT/JP2004/006173 priority patent/WO2005105652A1/ja
Priority to US10/562,054 priority patent/US20070045053A1/en
Priority to EP04730065A priority patent/EP1741660A4/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/04Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/047Shoes, sliders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • B66B11/0226Constructional features, e.g. walls assembly, decorative panels, comfort equipment, thermal or sound insulation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/021Guideways; Guides with a particular position in the shaft

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus in which a car guide rail for guiding a car up and down is installed in a hoistway.
  • a car guide rail is arranged in a space between a car and a hoistway wall.
  • a counterweight is placed in the space behind the car guide rail in the hoistway.
  • a hoist is located in the space in front of the car guide rails in the hoistway.
  • An elevator apparatus includes a car having a wall, which is lifted and lowered in a hoistway, is installed in the hoistway, and has a car guide rail for guiding the car ascending and descending, and a car guide rail mounted on the car.
  • An engaging cage guide show is provided, and a recess is provided in the wall portion in a vertical projection plane, and at least a part of the cage guide guide is disposed in the recess.
  • an elevator apparatus includes a driving device having a driving sheave, first and second main ropes wound around the driving sheave, a first rope connection portion to which the first main rope is connected, And a second rope connection portion to which the main rope is connected.
  • the dimension between the backs of the guide rails and the second car is not more than the dimension between the connecting portions of the first and second main ropes to the first and second rope connecting portions in the width direction of the car.
  • the elevator apparatus is provided with a pair of car guide rails that are installed in the hoistway and guide the car ascending and descending in the hoistway, and are mounted on the car and connected to the car guide rails.
  • chamfers facing each other are formed at corners located at diagonal corners of the car, and the car guide rails face the chamfers.
  • the car guide shoe is located on the chamfer.
  • an elevator apparatus includes a car having a wall portion, which is lifted and lowered in a hoistway, a car guide rail installed in the hoistway, and a car guide rail for guiding the car ascending and descending.
  • An emergency stop device that engages with the rail to stop the car in an emergency, a recess is provided in the wall in the vertical projection plane, and at least a part of the emergency stop device is disposed in the recess.
  • FIG. 1 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is an enlarged plan view showing a main part of FIG.
  • FIG. 3 is a side view showing the elevator device of FIG. 1,
  • FIG. 4 is a perspective view showing the safety device of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a plan view showing the safety device of FIG. 4,
  • FIG. 6 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 7 is a plan view showing an enlarged main part of FIG. 6,
  • FIG. 8 is a side view showing the elevator device of FIG. 6,
  • FIG. 9 is a plan view showing the safety device of the elevator device of FIG. 6,
  • FIG. 10 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 11 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 12 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG. 11 in a door-open state,
  • FIG. 13 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention, and
  • FIG. 14 is a plan view of Embodiment 6 of the present invention.
  • FIG. 15 is a plan view showing the main part of FIG. 14 in an enlarged scale,
  • FIG. 16 is a side view showing the elevator device of FIG. 14,
  • FIG. 17 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention.
  • FIG. 18 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • FIG. 19 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention.
  • FIG. 20 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • FIG. 21 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 9 of the present invention
  • FIG. 22 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 10 of the present invention
  • FIG. 23 is Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 24 is a plan view showing the elevator device according to 1, FIG. 24 is a side view showing the elevator device of FIG. 23,
  • FIG. 25 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 12 of the present invention
  • FIG. 26 is a side view showing the elevator apparatus of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 is a plan view showing an elevator apparatus (a machine room-less elevator) according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged plan view showing a main part of FIG. 1
  • FIG. 3 is an elevator of FIG. It is a side view which shows an apparatus.
  • first and second car guide rails 2a and 2b and the first and second counterweight guide rails 3a and 3b are installed in the hoistway 1.
  • Each of the guide rails 2a, 2b, 3a, 3b has a T-shaped cross section.
  • the car 4 is raised and lowered in the hoistway 1 by being guided by the car guide rails 2a and 2b.
  • the counterweight 5 is guided by the counterweight guide rails 3 a and 3 b and is moved up and down in the hoistway 1.
  • the car 4 has a car frame (not shown) and a cab 6 supported by the car frame.
  • the cab 6 has a floor, a wall, and a ceiling.
  • the wall of the car room 6 includes a front face 6a provided with a car doorway (not shown), a rear face 6b facing the front face, a first side face 6c, and a second side face 6d facing the first side face.
  • the first side surface 6c is provided with a first concave portion 7a
  • the second side surface 6d is provided with a second concave portion 7b.
  • the first and second recesses 7 a and 7 b are provided continuously along the vertical direction (up and down direction) of the car 4. That is, the first and second concave portions 7a and 7b are formed in a groove shape.
  • the first concave portion 7a at least a part of the first car guide shoe 20a that engages with the first car guide guide rail 2a is arranged. At least a part of the second car guide shoe 20b that engages with the second car guide rail 2b is arranged in the second recess 7b. In this example, the whole of the car guide shoe 2 0 a, 2 0 b is accommodated in the recess 7 a, 7 b.
  • the dimension between the car guide shows 20a and 20b becomes the first and second sides.
  • the dimension between the portions other than the concave portions 7a and 7b of 6c and 6d is smaller.
  • the type of the car guide shows 20a and 20b is not particularly limited, and for example, a sliding guide show, a roller guide show, a magnetic guide show, or the like can be used. It is desirable that the car guide shoes 20a, 2Ob are arranged such that 80% or more of their cross sections are accommodated in the recesses 7a, 7b.
  • the car guide rails 2a and 2b are arranged in the recesses 7a and 7b.
  • the car guide rails 2a and 2b are recessed 7a and
  • the first and second concave portions 7 a and 7 b are provided at the same position in the depth direction of the car room 6.
  • the car guide rails 2a and 2b face each other. That is, in the vertical projection plane, the center lines of the car guide rails 2a and 2b are parallel to each other and are located on the same straight line.
  • the counterweight 5 faces the back 6 b when positioned at the same height as the car 4 It is located behind the basket 4.
  • the lower part of the car 4 is provided with first and second rope connecting portions 8a and 8b.
  • the first and second connection portions 8a and 8b slightly protrude from the first side surface 6c and the second side surface 6d in the vertical projection plane.
  • the first and second rope connecting portions 8a and 8b are arranged symmetrically or almost symmetrically with respect to the center of gravity of the car 4 in the vertical projection plane.
  • first rope connecting portion 8a is disposed forward of the first car guide rail 2a in the depth direction of the car 4.
  • the second rope connecting portion 8b is disposed behind the second car guide rail 2b in the depth direction of the car 4.
  • a support frame 9 (Fig. 3) is installed.
  • the support frame 9 is supported by at least a part of the car guide rails 2a and 2b and the counterweight guide rails 3a and 3b.
  • the support frame 9 may be supported by a support provided in the building.
  • the support frame 9 supports a driving device (winding machine) 10 that generates a driving force for raising and lowering the car 4 and the counterweight 5.
  • the driving device 10 includes a driving device main body 11 including a motor and a brake, and a driving sheave 12 rotated by the driving device main body 11.
  • the driving sheave 12 is disposed on the driving device main body 11. Further, the drive sheep 12 is directly driven by the motor of the drive device main body 11 without passing through the speed reduction mechanism.
  • the drive device 10 is disposed horizontally (including substantially horizontally) such that the rotation axis of the drive sheave 12 extends vertically (including substantially vertically). Further, as the drive device 10, a thin hoist having an axial dimension smaller than an outer diameter dimension in a direction perpendicular to the axial direction is used.
  • the driving device 10 entirely or almost entirely overlaps the car 4 on the vertical projection plane. That is, the driving device 10 is disposed directly above the car 4.
  • a main rope group 13 for suspending the car 4 and the counterweight 5 in the hoistway 1 is wound around the drive sheave 12.
  • the main rope group 13 consists of a plurality of (only one is shown in the figure) first main ropes 14 and a plurality of (only one is shown in the figure) second main ropes Includes 1 and 5.
  • the basket 4 and the counterweight 5 are suspended by the main rope group 13 in a 1: 1 roving method.
  • the first main rope 14 has a first end 14 a connected to the first rope connection portion 8 a, and a second end 14 b connected to an upper portion of the counterweight 5. I have.
  • the second main rope 15 has a third end 15 a connected to the second rope connection portion 8 b and a fourth end 15 b connected to an upper portion of the counterweight 5. I have.
  • Pulley 19 is mounted on the support frame 9, second pulley guiding the first main rope 1 4 and the first pulley 1 6 for guiding the first rope connecting portion 8 a, the second main rope 1 5 to the second rope connecting portion 8 b 1 7, a third pulley 18 that guides the first and second main ropes 14, 15 to the counterweight 5, and a turn that guides the first main rope 14 extending from the drive sheave 12 to the first pulley 16.
  • Pulley 19 is mounted.
  • the first pulley 16 is arranged directly above the first rope connection portion 8a.
  • the second pulley 17 is disposed directly above the second rope connection portion 8b.
  • the first to third pulleys 16 to 18 are arranged such that their rotation axes are horizontal.
  • the deflecting pulley 19 is arranged such that its rotation axis is vertical (including substantially vertical).
  • the driving device 10 and the pulleys 16 to 19 are mounted on a common support frame 9 to form a unit.
  • the pitch between the car suspensions (the dimension between the first end 14a and the third end 15a in the width direction of the car 4) is F0, and the pitch between the backs of the car guide rails (the width direction of the car 4).
  • Gl is the distance between the backs of the car guide rails 2a and 2b
  • E1 is the pitch between the guides (the distance between the car guide ways 20a and 20b in the width direction of the car 4).
  • an emergency stop device 22 is mounted for emergency stop of the car 4 when an elevator abnormality such as overspeed occurs.
  • the emergency stop device 22 may be a mechanical type that operates by transmitting a mechanical operation force or an electric type that includes an actuator that operates by receiving an electric operation signal.
  • 4 is a perspective view showing the safety gear 22 of FIG. 3
  • FIG. 5 is a plan view showing the safety gear 22 of FIG.
  • the emergency stop device 2 2 is slidable inside the fixed piece 2 3, the fixed braking piece 24 fixed inside the fixed piece 23, and the fixed piece 23 fixed inside the fixed piece 23. And a movable braking piece (wedge member) 25 provided.
  • the fixed-side braking piece 24 is fixed to the fixed piece 23 so as to face the side surfaces of the car guide rails 2a and 2b.
  • a tapered sliding guide surface 23 a is provided on a joint surface of the fixed piece 23 and the movable brake piece 25.
  • the movable braking piece 25 When the emergency stop device 22 operates, the movable braking piece 25 is displaced upward with respect to the car 4 along the sliding guide surface 23a. As a result, the movable braking piece 25 bites into the sliding guide surface 23a and the side of the car guide rails 2a, 2b, and the car guide rails 2a, 2b are fixed to the fixed braking piece 24. And between the movable brake piece 25 and the emergency stop of the force 4.
  • the safety device 22 is arranged in the recesses 7a and 7b.
  • the entire engagement portion of the safety device 22 with the car guide rails 2a, 2b is housed in the recesses 7a, 7b.
  • the reduction in the cross-sectional area of the hoistway 1 due to the provision of the recesses 7a, 7b is larger than the reduction in the cross-sectional area of the car room 6 due to the provision of the recesses 7a, 7b.
  • the hoistway space can be more effectively reduced.
  • the safety device 22 since at least a part of the safety device 22 is disposed in the recesses 7a and 7b, the safety device 22 can be prevented from protruding from the car 0.4, and the elevator in the width direction of the car 4 can be prevented.
  • the installation space of the apparatus can be reduced, and the space of the hoistway can be further reduced.
  • the car guide rails 2a and 2b are arranged at the same position in the depth direction of the car 4. However, the car guide rails may be arranged to be shifted from each other in the depth direction of the car 4. .
  • FIG. 6 is a plan view showing an elevator apparatus (a machine room-less elevator) according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 7 is a plan view showing an enlarged main part of FIG. 6,
  • FIG. 8 is an elevator of FIG. It is a side view which shows an apparatus.
  • an IDA section 21a is provided at a corner between the front face 6a and the first side face 6c of the cab 6.
  • a second recess 21 b is provided at a corner between the back surface 6 b and the second side surface 6 d of the car room 6.
  • a third recess 21 c is provided at a corner between the front surface 6 a and the first side surface 6 c of the car room 6.
  • a fourth recess 21 d is provided at a corner between the front surface 6 a and the second side surface 6 d of the car room 6.
  • the concave portions 21a to 21d are formed so as to chamfer the four corners of the rectangular car room 6 in the vertical projection plane. That is, the recesses 21a to 2Id can be said to be chamfers, corner cutouts, or cross-sectional cutouts.
  • the first recess 21a and the second recess 21b are parallel or substantially parallel to each other.
  • the bottom surface (chamfer surface) of the third concave portion 21c and the bottom surface of the fourth concave portion 21d are parallel or almost parallel to each other.
  • the recesses 21 a to 21 d are provided continuously along the vertical direction (up and down direction) of the car 4.
  • At least a part of the first car guide shoe 20a that engages with the first car guide rail hole 2a is arranged in the first recess 21a.
  • At least a part of the second car guide shoe 20b which engages with the second car guide rail 2b is arranged in the second concave portion 2lb.
  • the entire car guide shows 20a and 20b are accommodated in the recesses 2la and 21b.
  • the first car guide show 20a is substantially composed of a straight line extending the front surface 6a, a straight line extending the first side surface 6c, and the first concave portion 21 in the vertical projection plane. It is located inside the triangular area (within the first recess 2 la) surrounded by the bottom of a.
  • the second car guide show 20b substantially extends the back 6b in the vertical projection plane. It is arranged inside the triangular region (within 2 lb of the second recess) surrounded by the straight line extending from the second side surface 6d and the bottom surface of the second recess 21b.
  • the cage guides 20a and 20b are desirably arranged so that 80% or more of their cross sections are accommodated in the recesses 21a and 21b.
  • the cage guides 2a and 2b In the vertical projection plane, at least a part of the cage guides 2a and 2b is arranged in the concave portions 2la and 21b.
  • the car guide rails 2a and 2b face each other and also face the bottom surfaces of the first and second recesses 21a and 21b. That is, in the vertical projection plane, the center lines of the car guide rails 2a and 2b are parallel to each other and are located on the same straight line (diagonal line of the car room 6).
  • the safety device 22 is disposed in the recesses 21a and 21b.
  • the entire engagement portion of the safety device 22 with the car guide rails 2a, 2b is accommodated in the recesses 21a, 2lb.
  • the car guide guides 20a, 20b and the car guide rails 2a, 2b are arranged in the recesses 21a, 2lb provided in the car room 6.
  • the installation space of the elevator device in the width direction of the car 4 can be reduced, and the space of the hoistway can be further reduced.
  • the car guide guides 20a and 20b and the car guide rails 2a and 2b are arranged at diagonal positions of the car 4, the distance between the car guide rails 2a and 2b is increased. As a result, the movement of the running car 4 about the vertical axis is suppressed, and the car 4 can be moved up and down stably. Therefore, a relatively inexpensive sliding guide show or the like can be used as the car guide shows 20a and 20b, and the cost can be reduced.
  • the recesses 21 a to 21 d are provided at the four corners of the car room 6, even if the car 4 and the counterweight 5 rub against each other in the narrow hoistway 1, the recesses 2 1 a to The air can escape through 2 1d, and the generation of impact noise and vibration at the time of rubbing can be suppressed.
  • the safety device 22 is located within the recess 21a, 2lb.
  • the emergency stop device 22 can be prevented from protruding from the car 4, and the installation space for the elevator device in the width direction of the car 4 can be reduced, and the hoistway space can be further reduced. it can.
  • FIG. 10 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the first and second rope connecting portions 8a and 8b are arranged in the fourth and third concave portions 21d and 21c in the vertical projection plane. Therefore, the first and second bulries 16 and 17 are arranged above the fourth and third recesses 21 d and 21 c.
  • the layout of the driving device 10 and the turning boss 19 is also different from that of the second embodiment. Other configurations are almost the same as in the second embodiment.
  • the car 4 is provided with a pair of car doors 26 for opening and closing the car entrance (two-door central opening type).
  • the equipment such as the car guide rail 2a, the car guide guide 20a, and the first rope connecting portion 8a are arranged so as not to interfere with the car door 26 when the door is opened.
  • FIG. 11 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 12 is a plan view showing the elevator apparatus of FIG. 11 in a door-open state.
  • the car 4 is equipped with a car door device 27 for opening and closing the car doorway.
  • the car door device 27 has a pair of high-speed car doors 28 and a pair of low-speed car doors 29 (four-door central opening type). Other configurations are almost the same as in the third embodiment.
  • the two car doors 28 and 29 are configured to overlap when the door is open, the storage space for the car doors 28 and 29 when the door is open is set. Can be reduced.
  • the concave located on the front 6a side of the cab 6 It is possible to easily avoid interference between the equipment accommodated in the recesses 2 ia and 2 ld and the car door device 27 without increasing the size of the parts 21 a and 21 d, thereby reducing the floor area of the car room 6. The amount can be reduced.
  • a foldable car door such as a bellows-type door may be used, and the storage space when the door is open can be reduced.
  • FIG. 13 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • control panels 30a and 3Ob are provided in the space between the door pocket where the car door 26 and the landing door (not shown) are stored when the door is open and the landing wall.
  • the control panels 30a and 30b house control devices for controlling the operation of the elevator apparatus.
  • control panels 30a and 30b can be pulled out to the landing entrance through a three-way frame during maintenance and inspection, as indicated by the two-dot chain line in the figure.
  • control panels 30a and 3Ob are used, but they may be combined into one.
  • the space where the control panels 30 a and 30 b are installed can accommodate equipment other than the control panels 30 a and 30 b.
  • FIG. 14 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 6 of the present invention
  • FIG. 15 is a plan view showing an enlarged main part of FIG. 14
  • FIG. 16 is an elevator apparatus shown in FIG. FIG.
  • first and second rope connection parts 8a and 8b are the first and second rope connection parts in the vertical projection plane.
  • a counterweight 31 having a substantially triangular cross section is arranged in the third concave portion 21c in the vertical projection plane.
  • the counterweight 31 is substantially a triangle surrounded by a straight line extending the back surface 6 b, a straight line extending the first side surface 6 c, and the bottom surface (chamfer surface) of the third concave portion 21 c on the vertical projection plane. (The third recess 21).
  • a counterweight guide rail 32 having an H-shaped cross section for guiding the lifting of the counterweight 31 is fixed to the hoistway wall facing the first side surface 6c.
  • a counterweight guide guide 33 having a C-shaped cross section that is engaged with the counterweight guide rail 32 is attached to the counterweight 31.
  • the displacement of the counterweight 31 in the horizontal direction of the car 4 is restricted by the engagement of the counterweight guide shoe 33 with the counterweight guide rail 32.
  • the cross-sectional shape of the counterweight is not limited to a triangle.
  • the counterweight 31 is disposed in the third concave portion 21c, but may be disposed in the fourth concave portion 21d.
  • FIG. 17 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 7 of the present invention
  • FIG. 18 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • a lower turnover 34 (FIG. 18) is provided at the lower part (pit) in the hoistway 1.
  • a main rope group 13 is wound around the lower return car 34.
  • no counterweight is used.
  • the third pulley 18 is arranged above the third recess 21c. Main rope going downward from the third pulley 18 The group 13 passes through the third concave portion 21c, and is turned upward by the lower turning wheel 34.
  • the end of the main rope group 13, that is, the second end 14 b of the first main rope 14 and the fourth end 15 b of the second main rope 15 are located at the lower part of the car 4. It is connected.
  • Embodiment 8 As described above, by omitting the counterweight, the installation space of the elevator device in the width direction and the depth direction of the car 4 can be reduced, and the hoistway space can be further reduced.
  • FIG. 19 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 8 of the present invention
  • FIG. 20 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • first and second car suspension wheels 35a, 35b are provided below the car 4.
  • the first car suspension wheel 35a is arranged such that a part thereof is located in the fourth recess 21d in the vertical projection plane.
  • the second car hanging wheel 35b is arranged such that a part thereof is located in the third recess 21c in the vertical projection plane.
  • a counterweight suspension wheel 36 is provided above the counterweight 5, a counterweight suspension wheel 36 is provided.
  • a main rope group 13 including a plurality of main ropes is wound around the car hanging wheels 35a and 35b and the counterweight hanging wheel 36.
  • the main rope group 13 from the driving sheave 12 is guided to the car suspension car 3 5b, and the car side turning wheel 3 7 and the main rope group 13 from the driving sheave 12 are fished.
  • a counterweight weight return wheel 38 leading to the counterweight lifting wheel 36 is provided.
  • the rotation axes of the return wheels 37 and 38 are horizontal.
  • the first end (car side end) and the second end (balanced weight side end) of the main rope group 13 are connected to the support frame 9.
  • the main rope group 13 includes, in order from the first end side, a car suspension wheel 35a, 35b, a car side return wheel 37, a driving sheave 12, a counterweight weight side return wheel 38, and It is wound on the counterweight hanging wheel 36. That is, in the eighth embodiment, the car 4 and the counterweight 5 are suspended in the hoistway 1 by the main rope group 13 in a 2: 1 roving method.
  • Part of the main rope group 13 passes through the third concave portion 21c and the fourth concave portion 21d. ing. Other configurations are almost the same as those of the third or fourth embodiment.
  • the car guide guides 20a, 2Ob and the car guide rails 2a, 2 are provided in the recesses 2 la, 21b provided in the car room 6. Since b is arranged, the space for installing the elevator device in the width direction of the car 4 can be reduced, and the space for the hoistway can be further reduced.
  • FIG. 21 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 9 of the present invention.
  • the counterweight 5 is arranged on the side of the car 4 so as to face the first side face 6c when located at the same height as the car 4.
  • the car guide guides 20a, 2Ob and the car guide rails 2a, 2b are arranged in the concave portions 2la, 21b provided in the car room 6. Therefore, the space for installing the elevator device in the width direction of the car 4 can be reduced, and the space for the hoistway can be further reduced.
  • FIG. 22 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 10 of the present invention.
  • a first driving device 41 and a second driving device 44 are provided at an upper portion in the hoistway 1.
  • the first driving device 41 includes a first driving device main body 42 including a motor and a brake, and a first driving sheave 4 rotated by the first driving device main body 42. 3 and has.
  • the second drive device 44 has a second drive device body 45 including a motor and a brake, and a second drive sheave 46 rotated by the second drive device body 45.
  • the driving sheaves 43 and 46 are arranged on the driving device bodies 42 and 45. Further, the driving devices 41 and 44 are arranged horizontally (including substantially horizontally) such that the rotation axes of the driving sheaves 43 and 46 extend vertically (including substantially vertically). Further, as the driving devices 41 and 44, a thin winding machine whose axial dimension is smaller than the diameter of the driving sheeps 43 and 46 or the diameter of the driving device main bodies 42 and 45 is used. Re, being re,
  • the driving devices 41 and 44 entirely or almost entirely overlap the car 4 on the vertical projection plane. That is, the driving devices 41 and 44 are arranged right above the car 4. More specifically, the driving devices 41 and 44 are arranged at diagonal positions of the car 4 in the vertical projection plane.
  • a plurality of (only one is shown in the figure) first main ropes 14 for hanging the car 4 and the counterweight 5 in the hoistway 1 are wound around the first drive sheave 43.
  • a plurality of (only one is shown in the figure) second main ropes 15 suspending the car 4 and the counterweight 5 in the hoistway 1 are wound around the second drive sheave 46.
  • the car 4 and the counterweight 5 are suspended by the main ropes 14 and 15 in a 1: 1 roving manner.
  • a first car side return car 47 that guides the first main rope 14 to the first rope connection portion 8 a, a first fishing that guides the first main rope 14 to the counterweight 5
  • the counterweight return wheel 48, the first pulley 49 leading the first main rope 14 from the first drive sheave 43 to the first counterweight return wheel 48, and the second main rope 15 move to the second
  • a second car side turning wheel 50 leading to the rope connecting portion 8 and a second counterweight side turning wheel 51 for guiding the second main rope 15 to the counterweight 5 are provided.
  • the first car side turning wheel 47, the first counterweight side turning wheel 48, the second car side turning wheel 50 and the second counterweight side turning wheel 51 have their rotation axes horizontal. It is arranged as follows.
  • the deflecting pulley 49 is arranged so that its rotation axis is vertical or almost vertical.
  • a portion between the first drive sheave 43 of the first main rope 14 and the first car side turning wheel 47, the turning pulley 49 of the first main rope 14 and the first counterweight side turning wheel 48 A portion between the second drive sheave 46 of the second main rope 15 and the second car return wheel 50, and a second drive sheep 46 of the second main rope 15
  • the portions between the second counterweight side turning wheel 51 and the second counterweight side are parallel to each other and parallel to the depth direction of the basket 4.
  • the second end of the first main rope 14 (the end of the counterweight side) and the fourth end of the second main rope 15 (the end of the counterweight side) are separated from each other in the width direction of the counterweight 5. At a distance, it is connected to the top of the counterweight 5.
  • the car 4 and the counterweight 5 are raised and lowered by the driving forces of the first and second driving devices 41 and 43, so that a large number of passengers can be secured.
  • the car guide guides 20 a and 2 O b and the cage guides are provided in the recesses 2 la and 21 b provided in the car room 6. Since the drains 2a and 2b are arranged, the installation space of the elevator device in the width direction of the car 4 can be reduced, and the space of the hoistway can be further reduced.
  • FIG. 23 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 11 of the present invention
  • FIG. 24 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • a pair of first car hanging wheels 52 a and 52 b around which a first main rope 14 is wound and a pair of first car ropes 15 around which a second main rope 15 is wound are provided at the lower part of the car 4.
  • the second car suspension wheels 53a and 53b are provided.
  • the first car suspension wheel 52a and the second car suspension wheel 53a are arranged such that a part thereof is located in the fourth recess 21d in the vertical projection plane.
  • the first car suspension wheel 5 2b and the second car suspension wheel 5 3b have a third projection 2 1 c with a part of them in the vertical projection plane ⁇ . It is arranged to be located inside.
  • the portion of the first main rope 14 between the first car suspension wheels 5 2a and 5 2b and the portion of the second main rope 15 between the second car suspension wheels 5 3a and 53 b are mutually It is parallel.
  • the first end 14 a of the first main rope 14 and the third end 15 a of the second main rope 15 are connected to the support frame 9.
  • the first main rope 14 is, in order from the first end 14a side, a first car hanging car 52b, a first car hanging car 52a, a first car side turning car 47, a first drive sheave. 43, turning bully 49, and first counterweight return wheel 48.
  • the second main rope 15 is, in order from the third end 15a side, the second car hanging wheel 53b, the second car hanging wheel 53a, the second car side turning wheel 50, the second drive sheave. 4 6 and 2nd counterweight Wrapped around weight return wheel 5 1.
  • the car 4 is suspended in the hoistway 1 by a 2: 1 roving method using main ropes 14 and 15.
  • the counterweight 5 is suspended in the hoistway 1 by a 1: 1 rolling method using main ropes 14 'and 15'.
  • the car guide guides 20a, 2 are provided in the recesses 21a, 2lb provided in the car room 6. Since 0b and the car guide rails 2a and 2b are arranged, the space for installing the elevator device in the width direction of the car 4 can be reduced, and the space for the hoistway can be further reduced.
  • FIG. 25 is a plan view showing an elevator apparatus according to Embodiment 12 of the present invention
  • FIG. 26 is a side view showing the elevator apparatus of FIG.
  • a hoistway 1 is provided with a first car (lower car) 61 and a second car (upper car) 62 which is raised and lowered above the first car 61.
  • the first and second cars 61, 62 have the car rooms 6 as described in Embodiments 2 to 11, respectively.
  • first car suspension wheels 63a, 63b are provided below the first car 61.
  • second car suspension wheels 64a and 64b are provided below the second car 62.
  • first counterweight guide rails 65a and 65b and a pair of second counterweight guide rails 66a and 66b are installed.
  • the first counterweight guide rails 65a, 65b and the second counterweight guide rails 66a, 66b have their center lines parallel to the width direction of the car 4 in the vertical projection plane. They are arranged to overlap on a straight line.
  • first counterweight 67 which is guided by the first counterweight guide rails 65a and 65b, and a second counterweight guide renole 6 6a, 66.
  • a second counterweight 68 is provided, which is guided up and down by b.
  • the first and second counterweights 67, 68 are arranged behind the car 4 so as to face the back surface 6 b when located at the same height as the car 4.
  • first counterweight 67 a first counterweight hanging wheel 69 is provided above the first counterweight 67.
  • second counterweight 68 a second counterweight hanging wheel 70 is provided above the first counterweight 67.
  • the first car 61 and the first counterweight 67 are suspended in the hoistway 1 by the first main rope 14 in a 2: 1 roping method.
  • the second car 62 and the second counterweight 68 are suspended in the hoistway 1 in a 2: 1 roving manner by the second main rope 15.
  • Both ends of the first main rope 14 and both ends of the second main rope 15 are connected to the support frame 9.
  • the first main rope 14 is, in order from the first end 14a side, a first car hanging wheel 63b, a first car hanging wheel 63a, a first car side turning wheel 47, a first drive sheave. 43, the turning pulley 49, the first counterweight return wheel 48, and the first counterweight lifting wheel 69.
  • the second main rope 15 is, in order from the third end 15a side, a second car hanging wheel 64b, a second car hanging wheel 64a, a second car side turning wheel 50, a second driving sheave 46, The two counterweights are wrapped around the 'side turning wheel 51' and the second counterweight hanging wheel 70.
  • the first car 61 and the first counterweight 67 are moved up and down by the driving force of the first driving device 41.
  • the second car 62 and the second counterweight 68 are moved up and down by the driving force of the second driving device 44.
  • the car suspension wheels 63a, 63b, 64a, 64b are arranged such that a part thereof is located in the recesses 2Id, 21c in the vertical projection plane.
  • the main ropes 14, 15 pass through the third and fourth recesses 21c, 21d.
  • the portion between the first car suspension wheels 63a and 63b of the first main rope 14 and the portion between the second car suspension wheels 64a and 64b of the second main rope 15 are within the vertical projection plane. They are parallel to each other.
  • a portion between the first drive sheave 43 of the first main rope 14 and the first car side turning wheel 47, a portion between the turning pulley 49 of the first main rope 14 and the first counterweight side turning wheel 48, The portion between the second drive sheep 46 of the second main rope 15 and the second car side turnover 50, and the second drive sheave 46 of the second main rope 15 and the second counterweight side turnover 5 1 The portions between and are parallel to each other and parallel to the depth direction of the basket 4.
  • the recess 2 provided in the car room 6 Since the car guide guides 20a and 20b and the car guide rails 2a and 2b are arranged in 1a and 21b, the installation space of the elevator device in the width direction of the car 4 can be reduced. And the shaft space can be further reduced.
  • a part of the car suspension trucks 63a, 63b, 64a, 64b is arranged in the concave portions 2Id, 21c in the vertical projection plane, and the main ropes 14, 15 are formed in the concave portions 2Id, 21c. Since the vehicle passes through Id, 21c, the space for installing the elevator device in the width direction of the car 4 can be reduced, and the space for the hoistway can be reduced.
  • the 1: 1 roving method and the 2: 1 roving method are used. Although the beta device was shown, the roving method is not limited to these.
  • the machine room-less elevator device in which the driving device is disposed in the hoistway is shown.
  • the present invention can be applied to an elevator device in which the driving device and the control panel are installed in the machine room.
  • the present invention can reduce the space of the hoistway, and is particularly effective for the case where the driving device and the control panel are not arranged between the car and the hoistway wall.
  • the driving device is arranged so that the rotation axis of the driving sheave is vertical or almost vertical, but the arrangement of the driving device is not limited to this, for example, the rotation axis of the driving sheave is horizontal. You can arrange it like that.
  • the driving device is arranged such that the driving sheave is located at the upper portion of the driving device main body.
  • the driving device may be arranged such that the driving sheep is located at the lower portion of the driving device main body. .
  • the driving device is arranged at the upper portion of the hoistway, but the position of the driving device is not limited to this.
  • the driving device may be arranged at the lower portion in the hoistway.
  • the present invention can be applied to a self-propelled elevator device in which a driving device is mounted on an upper or lower part of a car.
  • main rope for example, a rope having a circular cross section, a belt-shaped rope, or the like can be used.
  • the main rope for example, a steel rope, a resin-coated rope having an outer layer coating made of a high-friction resin material provided on an outer peripheral portion, or the like can be used. ⁇ ⁇ ⁇
  • a resin-coated rope having an outer layer coating made of a high-friction resin material provided on an outer peripheral portion, or the like can be used.
  • devices (drive device, return wheel, turning pulley, etc.) arranged at the upper part in the hoistway 1 may be mounted on a common support frame to form a unit.
  • all the car guide shows are arranged in the recess, but only one car guide show may be arranged in the recess.

Landscapes

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Abstract

エレベータ装置においては、かごの昇降を案内するかごガイドレールが昇降路内に設置されている。かごには、かごガイドレールに係合するかごガイドシューが搭載されている。垂直投影面内で、かごの壁部には凹部が設けられており、かつかごガイドシューの少なくとも一部は凹部内に配置されている。

Description

エレベータ装置
技術分野
この発明は、 かごの昇降を案内するかごガイ ドレールが昇降路内に設置されて いるエレベータ装置に関するものである。 明
背景技術
例えば特開平 9 _ 1 6 5 1 6 3号公報に示された従来のエレベータ装置では、 かごと昇降路壁との間のスペースにかごガイ ドレールが配置されている。 また、 昇降路内のかごガイドレールよりも後方のスペースに釣合おもりが配置されてい る。 さらに、 昇降路内のかごガイ ドレールよりも前方のスペースに卷上機が配置 されている。
しかし、 従来のエレベータ装置では、 かごと昇降路壁との間にかごガイ ドレー ルを配置するためのスペースを確保する必要があり、 昇降路スペースが大きく なってしまう。 発明の開示
この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 昇降路 スペースをさらに縮小することができるエレベータ装置を得ることを目的とする。 この発明によるエレベータ装置は、 壁部を有し昇降路内を昇降されるかごと、 昇降路内に設置され、 かごの昇降を案内するかごガイ ドレールと、 かごに搭载さ れ、 かごガイ ドレールに係合するかごガイ ドシユーとを備え、 垂直投影面内で、 壁部には凹部が設けられており、 かっかごガイ ドシユーの少なくとも一部は凹部 内に配置されている。
また,、 この発明によるエレベータ装置は、 駆動シーブを有する駆動装置、 駆動 シーブに卷き掛けられている第 1及び第 2主ロープ、 第 1主ロープが接続される 第 1ロープ接続部と、 第 2主ロープが接続される第 2ロープ接続部とを有し、 駆 動装置の駆動力により昇降路内を昇降されるかご、 及び昇降路内に設置され、 か ごの昇降を案内する第 1及び第 2かごガイドレールを備え、 かごの幅方向におけ る第 1及び第 2かごガイドレールの背面間の寸法は、 かごの幅方向における第 1 及び第 2主ロープの第 1·及び第 2ロープ接続部への接続部間の寸法以下となって いる。
さらに、 この発明によるエレベータ装置は、 昇降路内を昇降されるかごと、 昇 降路内に設置され、 かごの昇降を案内する一対のかごガイドレーノレと、 かごに搭 載され、 かごガイドレールに係合する複数のかごガイ ドシユーとを備えたエレ ベータ装置において、 かごの対角に位置する隅部には、 互いに対向する面取り部 が形成されており、 かごガイ ドレールは、 面取り部に対向するように設置されて おり、 かごガイドシュ一は、 面取り部に配置されている。
さらにまた、 この発明によるエレベータ装置は、 壁部を有し昇降路内を昇降さ れるかごと、 昇降路内に設置され、 かごの昇降を案内するかごガイドレールと、 かごに搭載され、 かごガイドレールに係合してかごを非常停止させる非常止め装 置とを備え、 垂直投影面内で、 壁部には凹部が設けられており、 かつ非常止め装 置の少なくとも一部は凹部内に配置されている。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す平面図、 図 2は図 1の要部を拡大して示す平面図、
図 3は図 1のェレベータ装置を示す側面図、
図 4は図 3の非常止め装置を示す斜視図、
図 5は図 4の非常止め装置を示す平面図、
図 6はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置を示す平面図、 図 7は図 6の要部を拡大して示す平面図、
図 8は図 6のェレベータ装置を示す側面図、
図 9は図 6のェレベータ装置の非常止め装置を示す平面図、
図 1 0はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す平面図、 図 1 1はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す平面図、 図 1 2は図 1 1のエレベータ装置の戸開状態を示す平面図、 図 1 3はこの発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を示す平面図、 図 1 4はこの発明の実施の形態 6によるエレベータ装置を示す平面図、 図 1 5は図 1 4の要部を拡大して示す平面図、
図 1 6は図 1 4のェレベータ装置を示す側面図、
図 1 7はこの発明の実施の形態 7によるェレベータ装置を示す平面図、 図 1 8は図 1 7のエレベータ装置を示す側面図、
図 1 9はこの発明の実施の形態 8によるエレベータ装置を示す平面図、 図 2 0は図 1 9のェレベータ装置を示す側面図、
図 2 1はこの発明の実施の形態 9によるエレベータ装置を示す平面図、 図 2 2はこの発明の実施の形態 1 0によるエレベータ装置を示す平面図、 図 2 3はこの発明の実施の形態 1 1によるエレべ一タ装置を示す平面図、 図 2 4は図 2 3のエレベータ装置を示す側面図、
図 2 5はこの発明の実施の形態 1 2によるエレベータ装置を示す平面図、 図 2 6は図 2 5のエレベータ装置を示す側面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1 .
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置 (機械室レスエレべ一 タ) を示す平面図、 図 2は図 1の要部を拡大して示す平面図、 図 3は図 1のエレ ベータ装置を示す側面図である。
図において、 昇降路 1内には、 第 1及ぴ第 2かごガイドレール 2 a , 2 bと、 第 1及び第 2釣合おもりガイドレール 3 a , 3 bとが設置されている。 ガイ ド レール 2 a , 2 b , 3 a , 3 bは、 それぞれ T字形の断面を有している。 かご 4 は、 かごガイドレール 2 a , 2 bに案内されて昇降路 1内を昇降される。 釣合お もり 5は、 釣合おもりガイドレール 3 a , 3 bに案内されて昇降路 1内を昇降さ れる。
かご 4は、 かご枠 (図示せず) と、 かご枠に支持されたかご室 6とを有してい る。 かご室 6は、 床部、 壁部及び天井部を有している。 かご室 6の壁部は、 かご 出入口 (図示せず) が設けられた前面 6 a、 前面に対向する背面 6 b、 第 1側面 6 c、 及び第 1側面に対向する第 2側面 6 dを有している。
垂直投影面内で、 第 1側面 6 cには第 1凹部 7 aが設けられており、 第 2側面 6 dには、 第 2凹部 7 bが設けられている。 第 1及び第 2凹部 7 a , 7 bは、 か ご 4の昇降方向 (上下方向) に沿って連続して設けられている。 即ち、 第 1及び 第 2凹部 7 a , 7 bは溝状に形成されている。
第 1及び第 2凹部 7 a , 7 bを設けることにより、 かご室 6内には若干の突起 が形成されている。 しかし、 これらの突起は乗客の定員に影響を与えるほどのも のではない。
第 1凹部 7 a内には、 第 1かごガイドレーノレ 2 aに係合する第 1かごガイ ド シユー 2 0 aの少なくとも一部が配置されている。 第 2凹部 7 b内には、 第 2か ごガイドレーノレ 2 bに係合する第 2かごガイドシユー 2 0 bの少なくとも一部が 配置されている。 この例では、 かごガイドシユー 2 0 a , 2 0 bの全体が凹部7 a , 7 b内に収容されている。
これにより、 かごガイドシユー 2 0 a , 2 0 b間の寸法は、 第 1及び第 2側面
6 c , 6 dの凹部 7 a , 7 b以外の部分の間の寸法よりも小さくなつている。 かごガイドシユー 2 0 a , 2 0 bの種類は特に限定されるものではなく、 例え ばスライディングガイドシユー、 ローラガイドシユー又は磁気的ガイドシユー等 を用いることができる。 かごガイドシユー 2 0 a , 2 O bは、 その断面の 8 0 % 以上が凹部 7 a , 7 b内に収容されるように配置するのが望ましい。
また、 垂直投影面内で、 かごガイドレール 2 a , 2 bの少なくとも一部は、 凹 咅 7 a , 7 b内に配置されている。 かごガイドレール 2 a , 2 bは、 凹部 7 a ,
7 bに臨んで配置されている。
第 1及び第 2凹部 7 a , 7 bは、 かご室 6の奥行き方向の同じ位置に設けられ ている。 かごガイドレール 2 a , 2 bは、 互いに対向している。 即ち、 垂直投影 面内で、 かごガイドレール 2 a , 2 bの中心線は、 互いに平行になっているとと もに、 同一直線上に位置している。
釣合おもり 5は、 かご 4と同じ高さに位置するときに背面 6 bに対向するよう にかご 4の後方に配置されている。
かご 4の下部には、 第 1及び第 2ロープ接続部 8 a, 8 bが設けられている。 第 1及び第 2口ープ接続部 8 a, 8 bは、 垂直投影面内で第 1側面 6 c及び第 2 側面 6 dから僅かに突出している。 また、 第 1及び第 2ロープ接続部 8 a , 8 b は、 垂直投影面内でかご 4の重心に対して対称又はほぼ対称の位置に配置されて いる。
さらに、 第 1ロープ接続部 8 aは、 かご 4の奥行き方向について、 第 1かごガ イドレール 2 aよりも前方に配置されている。 第 2ロープ接続部 8 bは、 かご 4 の奥行き方向について、 第 2かごガイドレール 2 bよりも後方に配置されている。 昇降路 1内の上部には、 支持フレーム 9 (図 3 ) が設置されている。 支持フ レーム 9は、 かごガイドレール 2 a , 2 b及び釣合おもりガイドレール 3 a , 3 bの少なくとも一部に支持されている。 また、 支持フレーム 9は、 建築に設けら れた支持部により支持してもよい。
支持フレーム 9には、 かご 4及び釣合おもり 5を昇降させる駆動力を発生する 駆動装置 (卷上機) 1 0が支持されている。 駆動装置 1 0は、 モータ及びブレー キを含む駆動装置本体 1 1と、 駆動装置本体 1 1により回転される駆動シーブ 1 2とを有している。
この例では、 駆動シーブ 1 2は、 駆動装置本体 1 1の上に配置されている。 ま た、 駆動シープ 1 2は、 減速機構を介さずに駆動装置本体 1 1のモータにより直 接駆動される。
また、 駆動装置 1 0は、 駆動シーブ 1 2の回転軸が垂直 (ほぼ垂直を含む) に 延びるように水平 (ほぼ水平を含む) に配置されている。 また、 駆動装置 1 0と しては、 軸方向寸法が軸方向に直角な方向の外径寸法よりも小さい薄形卷上機が 用いられている。
さらに、 駆動装置 1 0は、 垂直投影面において、 全体又はほぼ全体がかご 4と 重なっている。 即ち、 駆動装置 1 0は、 かご 4の真上に配置されている。
駆動シーブ 1 2には、 かご 4及び釣合おもり 5を昇降路 1内に吊り下げる主 ロープ群 1 3が巻き掛けられている。 主ロープ群 1 3は、 複数本 (図では 1本の み示す) の第 1主ロープ 1 4と、 複数本 (図では 1本のみ示す) の第 2主ロープ 1 5とを含んでいる。
かご 4と釣合おもり 5とは、 主ロープ群 1 3により、 1 : 1ロービング方式で 吊り下げられている。
第 1主ロープ 1 4は、 第 1ロープ接続部 8 aに接続された第 1端部 1 4 aと、 釣合おもり 5の上部に接続された第 2端部 1 4 bとを有している。 第 2主ロープ 1 5は、 第 2ロープ接続部 8 bに接続された第 3端部 1 5 aと、 釣合おもり 5の 上部に接続された第 4端部 1 5 bとを有している。
支持フレーム 9上には、 第 1主ロープ 1 4を第 1ロープ接続部 8 aに導く第 1 プーリ 1 6と、 第 2主ロープ 1 5を第 2ロープ接続部 8 bに導く第 2プーリ 1 7 と、 第 1及び第 2主ロープ 1 4 , 1 5を釣合おもり 5に導く第 3プーリ 1 8と、 駆動シーブ 1 2から延びる第 1主ロープ 1 4を第 1プーリ 1 6に導く転向プーリ 1 9とが搭載されている。
第 1プーリ 1 6は、 第 1ロープ接続部 8 aの真上に配置されている。 第 2プー リ 1 7は、 第 2ロープ接続部 8 bの真上に配置されている。
第 1〜第 3プーリ 1 6 〜 1 8は、 それらの回転軸が水平となるように配置され ている。 転向プーリ 1 9は、 その回転軸が垂直 (ほぼ垂直を含む) となるように 配置されている。
駆動装置 1 0及びプーリ 1 6〜 1 9は、 共通の支持フレーム 9に搭載されてュ ニット化されている。
なお、 かご吊り間ピッチ (かご 4の幅方向における第 1端部 1 4 aと第 3端部 1 5 aとの間の寸法) を F 0、 かごガイ ドレール背面間ピッチ (かご 4の幅方向 におけるかごガイ ドレール 2 a , 2 bの背面間の寸法) を G l、 ガイ ドシュ一間 ピッチ (かご 4の幅方向におけるかごガイドシユー 2 0 a , 2 0 b間の寸法) を E 1とすると、
F 0≥G 1 > E 1となっている。
かご 4の下部には、 過速度等のエレベータの異常が発生したときにかご 4を非 常停止させるための非常止め装置 2 2が搭載されている。 非常止め装置 2 2は、 機械的な操作力の伝達により動作する機械式のものであっても、 電気的な作動信 号を受けて動作するァクチユエータを有する電気式のものであってもよい。 図 4は図 3の非常止め装置 2 2を示す斜視図、 図 5は図 4の非常止め装置 2 2 を示す平面図である。 非常止め装置 2 2は、 かご 4側に固定された固定片 2 3と、 固定片 2 3の内側に固定された固定側制動片 2 4と、 固定片 2 3の内側に摺動可 能に設けられた可動側制動片 (楔部材) 2 5とを有している。
固定側制動片 2 4は、 かごガイ ドレ一ル 2 a , 2 bの側面に対向するように固 定片 2 3に固定されている。 固定片 2 3の可動側制動片 2 5 との接合面には、 テーパ状の摺動案内面 2 3 aが設けられている。
非常止め装置 2 2の動作時には、 可動側制動片 2 5が摺動案内面 2 3 aに沿つ てかご 4に対して上方へ変位される。 これにより、 可動側制動片 2 5が摺動案内 面 2 3 aとかごガイ ドレール 2 a , 2 bの側面との間に食い込み、 かごガイ ド レール 2 a , 2 bが固定側制動片 2 4と可動側制動片 2 5との間に挟持され、 力、 ご 4が非常停止される。
垂直投影面内において、 非常止め装置 2 2の少なくとも一部は、 凹部 7 a, 7 b内に配置されている。 この例では、 非常止め装置 2 2のかごガイ ドレール 2 a , 2 bとの係合部の全体が凹部 7 a , 7 b内に収容されている。
このようなエレベータ装置では、 かご室 6に設けられた凹部 7 a , 7 b内に力、 ごかごガイドシユー 2 0 a, 2 0 bやかごガイドレール 2 a , 2 bが配置されて いるため、 かご 4の幅方向におけるエレベータ装置の設置スペースを小さくする ことができ、 昇降路スペースをさらに縮小することができる。
また、 F 0≥G 1となっているため、 より効果的に昇降路スペースを縮小する ことができる。 同様に、 F 0 > E 1となっているため、 より効果的に昇降路ス ぺースを縮小することができる。
特に、 凹部 7 a, 7 bを設けたことによるかご室 6の断面積の減少分よりも、 凹部 7 a, 7 bを設けたことによる昇降路 1の断面積の減少分の方が大きければ、 より効果的に昇降路スペースを縮小することができる。
また、 非常止め装置 2 2の少なくとも一部が凹部 7 a, 7 b内に配置されてい るので、 非常止め装置 2 2がかご.4から突出するのを防止でき、 かご 4の幅方向 におけるエレベータ装置の設置スペースを小さくすることができ、 昇降路スぺ一 スをさらに縮小することができる。 なお、 実施の形態 1では、 かご 4の奥行き方向の同じ位置にかごガイドレール 2 a , 2 bを配置したが、 かごガイドレールは、 かご 4の奥行き方向に互いにず らして配置してもよい。 実施の形態 2 .
次に、 図 6はこの発明の実施の形態 2によるエレベータ装置 (機械室レスエレ ベータ) を示す平面図、 図 7は図 6の要部を拡大して示す平面図、 図 8は図 6の ェレベータ装置を示す側面図である。
図において、 かご室 6の前面 6 a と第 1側面 6 cとの間の隅部には、 第 I DA部 2 1 aが設けられている。 かご室 6の背面 6 bと第 2側面 6 dとの間の隅部には、 第 2凹部 2 1 bが設けられている。 かご室 6の前面 6 aと第 1側面 6 cとの間の 隅部には、 第 3凹部 2 1 cが設けられている。 かご室 6の前面 6 aと第 2側面 6 dとの間の隅部には、 第 4凹部 2 1 dが設けられている。
凹部 2 1 a 〜 2 1 dは、 垂直投影面内で長方形のかご室 6の四隅を面取りする ように形成されている。 即ち、 凹部 2 1 a 〜 2 I dは、 面取り部、 コーナー切り 欠き部、 又は断面切り欠き部であると言うこともできる。 第 1凹部 2 1 aと第 2 凹部 2 1 bとは、 互いに平行又はほぼ平行である。 第 3凹部 2 1 cの底面 (面取 り面) と第 4凹部 2 1 dの底面とは、 互いに平行又はほぼ平行である。
凹部 2 1 a 〜 2 1 dは、 かご 4の昇降方向 (上下方向) に沿って連続して設け られている。
第 1凹部 2 1 aには、 第 1かごガイドレーノレ 2 aに係合する第 1かごガイ ド シユー 2 0 aの少なくとも一部が配置されている。 第 2凹部 2 l bには、 第 2か ごガイドレーノレ 2 bに係合する第 2かごガイドシユー 2 0 bの少なくとも一部が 配置されている。 この例では、 かごガイドシユー 2 0 a , 2 0 bの全体が凹部 2 l a , 2 1 b内に収容されている。
即ち、 図 7に示すように、 第 1かごガイドシユー 2 0 aは、 実質的に、 垂直投 影面で前面 6 aを延長した直線と第 1側面 6 cを延長した直線と第 1凹部 2 1 a の底面とが囲む三角形の領域の内側 (第 1凹部 2 l a内) に配置されている。 ま た、 第 2かごガイドシユー 2 0 bは、 実質的に、 垂直投影面で背面 6 bを延長し た直線と第 2側面 6 dを延長した直線と第 2凹部 2 1 bの底面とが囲む三角形の 領域の内側 (第 2凹部 2 l b内) に配置されている。
かごガイ ドシユー 2 0 a , 2 0 bは、 その断面の 8 0 %以上が凹部 2 1 a , 2 1 b内に収容されるように配置するのが望ましい。
また、 垂直投影面内で、 かごガイ ドレーノレ 2 a , 2 bの少なくとも一部は、 凹 部 2 l a , 2 1 b内に配置されている。 かごガイ ドレール 2 a , 2 bは、 互いに 対向しているとともに、 第 1及び第 2凹部 2 1 a , 2 1 bの底面に対向している。 即ち、 垂直投影面内で、 かごガイドレール 2 a , 2 bの中心線は、 互いに平行に なっているとともに、 同一直線 (かご室 6の対角線) 上に位置している。
図 9に示すように、 垂直投影面内において、 非常止め装置 2 2の少なく とも一 部は、 凹部 2 1 a , 2 1 b内に配置されている。 この例では、 非常止め装置 2 2 のかごガイドレール 2 a , 2 bとの係合部の全体が凹部 2 1 a, 2 l b内に収容 されている。
他の構成は、 実施の形態 1とほぼ同様である。
このようなエレベータ装置では、 かご室 6に設けられた凹部 2 1 a, 2 l b内 にかごかごガイ ドシユー 2 0 a , 2 0 bやかごガイ ドレール 2 a , 2 bが配置さ れているため、 かご 4の幅方向におけるエレベータ装置の設置スペースを小さく することができ、 昇降路スペースをさらに縮小することができる。
また、 かごガイ ドシユー 2 0 a , 2 0 b及びかごガイ ドレール 2 a , 2 bがか ご 4の対角位置に配置されているため、 かごガイ ドレール 2 a , 2 b間の間隔を 広くすることができ、 走行中のかご 4の垂直軸を中心とする摇動が抑えられ、 か ご 4を安定して昇降させることができる。 このため、 かごガイ ドシユー 2 0 a , 2 0 bとして比較的安価なスライディングガイ ドシユー等を用いることができ、 コストを低減することができる。
さらに、 かご室 6の四隅に凹部 2 1 a〜 2 1 dが設けられているので、 狭い昇 降路 1内でかご · 4と釣合おもり 5とが擦れ違っても、 凹部 2 1 a〜 2 1 dを通し て空気を逃がすことができ、 擦れ違い時の衝撃音や振動の発生を抑えることがで きる。
さらにまた、 非常止め装置 2 2の少なくとも一部が凹部 2 1 a , 2 l b内に配 置されているので、 非常止め装置 2 2がかご 4から突出するのを防止でき、 かご 4の幅方向におけるエレベータ装置の設置スペースを小さくすることができ、 昇 降路スペースをさらに縮小することができる。 実施の形態 3 .
次に、 図 1 0はこの発明の実施の形態 3によるエレベータ装置を示す平面図で ある。 図において、 第 1及ぴ第 2ロープ接続部 8 a , 8 bは、 垂直投影面内で第 4及び第 3凹部 2 1 d, 2 1 c内に配置されている。 従って、 第 1及び第 2ブー リ 1 6 , 1 7は、 第 4及び第 3凹部 2 1 d , 2 1 cの上方に配置されている。 こ れにより、 駆動装置 1 0及び転向ブー'リ 1 9のレイアウトも実施の形態 2とは異 なっている。 他の構成は、 実施の形態 2とほぼ同様である。
また、 実施の形態 1 、 2では省略したが、 かご 4には、 かご出入口を開閉する 一対のかごの戸 2 6が設けられている (2枚戸中央開き式) 。 かごガイ ドレール 2 a、 かごガイ ドシユー 2 0 a、 及び第 1ロープ接続部 8 a等の機器は、 戸開時 にかごの戸 2 6と干渉しないように配置されている。
このようなエレベータ装置では、 ロープ接続部 8 a , 8 1)が凹部2 1 1, 2 1 cに配置されているので、 かご 4の幅方向におけるエレベータ装置の設置スぺー スをさらに小さくすることができ、 昇降路スペースをさらに縮小することができ る。 実施の形態 4 .
次に、 図 1 1はこの発明の実施の形態 4によるエレベータ装置を示す平面図、 図 1 2は図 1 1のエレベータ装置の戸開状態を示す平面図である。 図において、 かご 4には、 かご出入口を開閉するかごドア装置 2 7が搭載されている。 かごド ァ装置 2 7は、 一対の高速のかごの戸 2 8と一対の低速のかごの戸 2 9とを有し ている (4枚戸中央開き式) 。 他の構成は、 実施の形態 3とほぼ同様である。 このようなエレベータ装置では、 戸開状態で 2枚のかごの戸 2 8 , 2 9が重な るように構成されているので、 戸開状態におけるかごの戸 2 8 , 2 9の収納ス ペースを小さくすることができる。 従って、 かご室 6の前面 6 a側に位置する凹 部 2 1 a , 2 1 dを大きくすることなく、 凹部 2 i a , 2 l dに収容される機器 とかごドア装置 2 7との干渉を容易に避けることができ、 かご室 6の床面積の減 少を抑えることができる。
'なお、 実施の形態 4では、 片側 2枚のかごの戸を用いたが、 片側 3枚以上で あってもよい。
また、 例えば蛇腹式のドアのように折り畳み可能なかごの戸を用いてもよく、 戸開状態での収納スペースを小さくすることができる。 実施の形態 5 .
次に、 図 1 3はこの発明の実施の形態 5によるエレベータ装置を示す平面図で ある。 図において、 戸開状態のときにかごの戸 2 6及び乗場の戸 (図示せず) が 収納される戸袋部と乗場壁との間のスペースには、 制御盤 3 0 a , 3 O bが設置 されている。 制御盤 3 0 a , 3 0 bには、 エレベータ装置の運転を制御する制御 機器が収容されている。
制御盤 3 0 a, 3 0 bは、 保守点検時に、 図の 2点鎖線で示すように、 三方枠 を通して乗場出入口に引き出し可能になっている。
このようなエレベータ装置では、 かごの戸 2 6が制御盤 3 0 a , 3 O bに干渉 するのを容易に防止することができる。 これにより、 片側 1枚のかごの戸 2 6を 用いることができ、 コストの増大を抑えることができる。
なお、 実施の形態 5では 2つの制御盤 3 0 a , 3 O bを用いたが、 1つにまと めてもよい。
また、 図 1 3において制御盤 3 0 a , 3 0 bが設置されているスペースには、 制御盤 3 0 a, 3 0 b以外の機器を収容することもできる。 実施の形態 6 .
次に、 図 1 4はこの発明の実施の形態 6によるエレベータ装置を示す平面図、 図 1 5は図 1 4の要部を拡大して示す平面図、 図 1 6は図 1 4のエレベータ装置 を示す側面図である。
図において、 第 1及び第 2ロープ接続部 8 a , 8 bは、 垂直投影面内で第 1及 び第 2凹部 2 l a , 2 1 bに設けられている。 従って、 第 1及び第 2プーリ 1 6, 1 7は、 第 1及び第 2凹部 2 1 a, 2 1 bの上方に配置されている。 これにより、 駆動装置 1 0及び転向ブーリ 1 9のレイアウトも実施の形態 2とは異なつている。 また、 垂直投影面内で第 3凹部 2 1 cには、 断面略三角形の釣合おもり 3 1が 配置されている。 釣合おもり 3 1は、 実質的に、 垂直投影面で背面 6 bを延長し た直線と第 1側面 6 cを延長した直線と第 3凹部 2 1 cの底面 (面取り面) とが 囲む三角形の領域の内側 (第 3凹部 2 1。内) に配置されている。
第 1側面 6 cに対向する昇降路壁には、 釣合おもり 3 1の昇降を案内する断面 H形の釣合おもりガイドレール 3 2が固定されている。 釣合おもり 3 1には、 図 1 5に示すように、 釣合おもりガイドレール 3 2に係合する断面 C字形の釣合お もりガイドシユー 3 3が取り付けられている。
釣合おもりガイドシユー 3 3が釣合おもりガイドレール 3 2に係合することに より、 かご 4の水平方向への釣合おもり 3 1の変位が規制されている。
このようなエレベータ装置では、 垂直投影面内で第 3凹部 2 1 cに釣合おもり 3 1を配置したので、 かご 4の幅方向及び奥行き方向についてエレベータ装置の 設置スペースを小さくすることができ、 昇降路スペースをさらに縮小することが できる。
なお、 釣合おもりの断面形状は三角形に限定されない。
また、 実施の形態 6では第 3凹部 2 1 cに釣合おもり 3 1を配置したが、 第 4 凹部 2 1 dに配置してもよい。
さらに、 2個の釣合おもりを第 3及び第 4凹部に分けて配置してもよい。 実施の形態 7 .
次に、 図 1 7はこの発明の実施の形態 7によるエレベータ装置を示す平面図、 図 1 8は図 1 7のエレベータ装置を示す側面図である。 図において、 昇降路 1内 の下部 (ピット) には、 下部返し車 3 4 (図 1 8 ) が設けられている。 下部返し 車 3 4には、 主ロープ群 1 3が卷き掛けられている。
実施の形態 7では、 釣合おもりが用いられていない。 第 3プーリ 1 8は、 第 3 凹部 2 1 cの上方に配置されている。 第 3プーリ 1 8から下方へ向かう主ロープ 群 1 3は、 第 3凹部 2 1 c内を通り、 下部返し車 3 4で上方へ反転される。 そし て、 主ロープ群 1 3の端部、 即ち第 1主ロープ 1 4の第 2端部 1 4 b及ぴ第 2主 ロープ 1 5の第 4端部 1 5 bは、 かご 4の下部に接続されている。
他の構成は、 実施の形態 3又は 4とほぼ同様である。
このように、 釣合おもりを省略したことにより、 かご 4の幅方向及び奥行き方 向についてエレベータ装置の設置スペースを小さくすることができ、 昇降路ス ペースをさらに縮小することができる。 実施の形態 8 .
次に、 図 1 9はこの発明の実施の形態 8によるエレベータ装置を示す平面図、 図 2 0は図 1 9のエレベータ装置を示す側面図である。
図において、 かご 4の下部には、 第 1及び第 2かご吊り車 3 5 a, 3 5 bが設 けられている。 第 1かご吊り車 3 5 aは、 その一部が垂直投影面内で第 4凹部 2 1 d内に位置するように配置されている。 第 2かご吊り車 3 5 bは、 その一部が 垂直投影面内で第 3凹部 2 1 c内に位置するように配置されている。
釣合おもり 5の上部には、 釣合おもり吊り車 3 6が設けられている。 かご吊り 車 3 5 a, 3 5 b及び釣合おもり吊り車 3 6には、 複数本の主ロープを含む主 ロープ群 1 3が卷き掛けられている。
昇降路 1内の上部には、 駆動シーブ 1 2からの主ロープ群 1 3をかご吊り車 3 5 bに導くかご側返し車 3 7と、 駆動シーブ 1 2からの主ロープ群 1 3を釣合お もり吊り車 3 6に導く釣合おもり側返し車 3 8とが設けられている。 返し車 3 7, 3 8の回転軸は、 水平になっている。
主ロープ群 1 3の第 1端部 (かご側端部) 及び第 2端部 (釣合おもり側端部) は、 支持フレーム 9に接続されている。 また、 主ロープ群 1 3は、 第 1端部側か ら順に、 かご吊り車 3 5 a , 3 5 b、 かご側返し車 3 7、 駆動シーブ 1 2、 釣合 おもり側返し車 3 8及び釣合おもり吊り車 3 6に卷き掛けられている。 即ち、 実 施の形態 8では、 かご 4及び釣合おもり 5は、 主ロープ群 1 3により 2 : 1 ロー ビング方式で昇降路 1内に吊り下げられている。
また、 主ロープ群 1 3の一部は、 第 3凹部 2 1 c及び第 4凹部 2 1 d内を通つ ている。 他の構成は、 実施の形態 3又は 4とほぼ同様である。
このように、 2 : 1ロービング方式のエレベータ装置であっても、 かご室 6に 設けられた凹部 2 l a, 21 b内にかごかごガイ ドシユー 20 a , 2 O bやかご ガイ ドレール 2 a, 2 bが配置されているため、 かご 4の幅方向におけるエレ ベータ装置の設置スペースを小さくすることができ、 昇降路スペースをさらに縮 小することができる。
また、 かご吊り車 35 a, 35 bの一部が垂直投影面内で凹部 21 d, 2 1 c 内に配置されており、 主ロープ群 1 3が凹部 21 d, 21 c内を通っているため これによつてもかご 4の幅方向におけるエレベータ装置の設置スペースを小さく することができ、 昇降路スペースをさらに縮小することができる。 実施の形態 9.
次に、 図 21はこの発明の実施の形態 9によるエレベータ装置を示す平面図で ある。 図において、 釣合おもり 5は、 かご 4と同じ高さに位置するときに第 1側 面 6 cに対向するようにかご 4の側方に配置されている。
このようなレイァゥトのエレベータ装置であっても、 かご室 6に設けられた凹 部 2 l a, 21 b内にかごかごガイ ドシユー 20 a, 2 O bやかごガイ ドレール 2 a, 2 bが配置されているため、 かご 4の幅方向におけるエレベータ装置の設 置スペースを小さくすることができ、 昇降路スペースをさらに縮小することがで さる。
また、 ロープ接続部 8 a, 8 bが凹部 2 I d, 21 cに配置されているので、 かご 4の幅方向におけるエレベータ装置の設置スペースをさらに小さくすること ができ、 昇降路スペースをさらに縮小することができる。 実施の形態 10.
次に、 図 22はこの発明の実施の形態 10によるエレベータ装置を示す平面図 である。 図において、 昇降路 1内の上部には、 第 1駆動装置 41及び第 2駆動装 置 44が設けられている。 第 1駆動装置 41は、 モータ及びブレーキを含む第 1 駆動装置本体 42と、 第 1駆動装置本体 42により回転される第 1駆動シーブ 4 3とを有している。 第 2駆動装置 4 4は、 モータ及びブレーキを含む第 2駆動装 置本体 4 5と、 第 2駆動装置本体 4 5により回転される第 2駆動シーブ 4 6とを 有している。
この例では、 駆動シーブ 4 3 , 4 6は、 駆動装置本体 4 2 , 4 5の上に配置さ れている。 また、 駆動装置 4 1 , 4 4は、 駆動シーブ 4 3 , 4 6の回転軸が垂直 (ほぼ垂直を含む) に延びるように水平 (ほぼ水平を含む) に配置されている。 さらに、 駆動装置 4 1 , 4 4としては、 軸方向寸法が駆動シープ 4 3, 4 6の径 寸法又は駆動装置本体 4 2 , 4 5の径寸法よりも小さレ、薄形卷上機が用レ、られて レ、る。
さらに、 駆動装置 4 1 , 4 4は、 垂直投影面において、 全体又はほぼ全体がか ご 4と重なっている。 即ち、 駆動装置 4 1, 4 4は、 かご 4の真上に配置されて いる。 さらに具体的には、 駆動装置 4 1 , 4 4は、 垂直投影面内でかご 4の対角 位置に配置されている。
第 1駆動シーブ 4 3には、 かご 4及び釣合おもり 5を昇降路 1内に吊り下げる 複数 (図では 1本のみ示す) の第 1主ロープ 1 4が卷き掛けられている。 第 2駆 動シーブ 4 6には、 かご 4及ぴ釣合おもり 5を昇降路 1内に吊り下げる複数 (図 では 1本のみ示す) の第 2主ロープ 1 5が卷き掛けられている。
かご 4と釣合おもり 5とは、 主ロープ 1 4, 1 5により、 1 : 1ロービング方 式で吊り下げられている。
昇降路 1内の上部には、 第 1主ロープ 1 4を第 1ロープ接続部 8 aに導く第 1 かご側返し車 4 7、 第 1主ロープ 1 4を釣合おもり 5に導く第 1釣合おもり側返 し車 4 8、 第 1駆動シーブ 4 3からの第 1主ロープ 1 4を第 1釣合おもり側返し 車 4 8に導く転向プーリ 4 9、 第 2主ロープ 1 5を第 2ロープ接続部 8 に導く 第 2かご側返し車 5 0、 及び第 2主ロープ 1 5を釣合おもり 5に導く第 2釣合お もり側返し車 5 1が設けられている。
第 1かご側返し車 4 7、 第 1釣合おもり側返し車 4 8、 第 2かご側返し車 5 0 及ぴ第 2釣合おもり側返し車 5 1は、 それらの回転軸が水平になるよう.に配置さ れている。 転向プーリ 4 9は、 その回転軸が垂直又はほぼ垂直になるように配置 されている。 第 1主ロープ 1 4の第 1駆動シーブ 4 3と第 1かご側返し車 4 7との間の部分、 第 1主ロープ 1 4の転向プーリ 4 9と第 1釣合おもり側返し車 4 8との間の部分、 第 2主ロープ 1 5の第 2駆動シーブ 4 6と第 2かご側返し車 5 0との間の部分、 及ぴ第 2主ロープ 1 5の第 2駆動シープ 4 6と第 2釣合おもり側返し車 5 1との 間の部分は、 互いに平行、 かっかご 4の奥行き方向に対して平行になっている。 第 1主ロープ 1 4の第 2端部 (釣合おもり側端部) 及び第 2主ロープ 1 5の第 4端部 (釣合おもり側端部) は、 釣合おもり 5の幅方向に互いに間隔をおいて、 釣合おもり 5の上部に接続されている。
このようなエレベータ装置では、 第 1及び第 2駆動装置 4 1, 4 3の駆動力に よってかご 4及び釣合おもり 5が昇降されるので、 大きな乗車定員を確保するこ とが可能となる。
このように、 2つの駆動装置 4 1 , 4 3を用いる場合であっても、 かご室 6に 設けられた凹部 2 l a , 2 1 b内にかごかごガイドシユー 2 0 a , 2 O bやかご ガイ ドレール 2 a , 2 bが配置されているため、 かご 4の幅方向におけるエレ ベータ装置の設置スペースを小さくすることができ、 昇降路スペースをさらに縮 小することができる。
また、 ロープ接続部 8 a , 8 bが凹部 2 I d , 2 1 cに配置されているので、 かご 4の幅方向におけるエレベータ装置の設置スペースをさらに小さくすること ができ、 昇降路スペースをさらに縮小することができる。 実施の形態 1 1 .
次に、 図 2 3はこの発明の実施の形態 1 1によるエレベータ装置を示す平面図、 図 2 4は図 2 3のエレベータ装置を示す側面図である。
図において、 かご 4の下部には、 第 1主ロープ 1 4が巻き掛けられた一対の第 1かご吊り車 5 2 a , 5 2 bと、 第 2主ロープ 1 5が卷き掛けられた一対の第 2 かご吊り車 5 3 a , 5 3 bとが設けられている。
第 1.かご吊り車 5 2 a及び第 2かご吊り車 5 3 aは、 それらの一部が垂直投影 面内で第 4凹部 2 1 d内に位置するように配置されている。 第 1かご吊り車 5 2 b及び第 2かご吊り車 5 3 bは、 それらの一部が垂直投影面內で第 3凹部 2 1 c 内に位置するように配置されている。
第 1主ロープ 1 4の第 1かご吊り車 5 2 a , 5 2 b間の部分と、 第 2主ロープ 1 5の第 2かご吊り車 5 3 a , 5 3 b間の部分とは、 互いに平行になっている。 第 1主ロープ 1 4の第 1端部 1 4 a及び第 2主ロープ 1 5の第 3端部 1 5 aは、 支持フレーム 9に接続されている。
第 1主ロープ 1 4は、 第 1端部 1 4 a側から順に、 第 1かご吊り車 5 2 b、 第 1かご吊り車 5 2 a、 第 1かご側返し車 4 7、 第 1駆動シーブ 4 3、 転向ブーリ 4 9及び第 1釣合おもり側返し車 4 8に巻き掛けられている。
第 2主ロープ 1 5は、 第 3端部 1 5 a側から順に、 第 2かご吊り車 5 3 b、 第 2かご吊り車 5 3 a、 第 2かご側返し車 5 0、 第 2駆動シーブ 4 6及び第 2釣合 おもり側返し車 5 1に巻き掛けられている。
かご 4は、 主ロープ 1 4, 1 5により 2 : 1ロービング方式で昇降路 1内に吊 り下げられている。 釣合おもり 5は、 主ロープ 1 4', 1 5により 1 : 1ローピン グ方式で昇降路 1内に吊り下げられている。
他の構成は、 実施の形態 1 0と同様である。
このように、 かご 4側と釣合おもり 5側とでロービング比が異なるエレベータ 装置であっても、 かご室 6に設けられた凹部 2 1 a, 2 l b内にかごかごガイド シユー 20 a , 2 0 bやかごガイドレール 2 a , 2 bが配置されているため、 か ご 4の幅方向におけるエレベータ装置の設置スペースを小さくすることができ、 昇降路スペースをさらに縮小することができる。
また、 かご吊り車 5 2 a, 5 2 b, 5 3 a , 5 3 bの一部が垂直投影面内で凹 部 2 1 d, 2 1 c内に配置されており、 主ロープ 1 4, 1 5が凹部 2 I d, 2 1 c内を通っているため、 これによつてもかご 4の幅方向におけるエレベータ装置 の設置スペースを小さくすることができ、 昇降路スペースをさらに縮小すること ができる。 実施の形態 1 2.
次に、 図 2 5はこの発明の実施の形態 1 2によるエレベータ装置を示す平面図、 図 2 6は図 2 5のエレベータ装置を示す側面図である。 図において、 昇降路 1内には、 第 1かご (下かご) 6 1と、 第 1かご 6 1の上 方を昇降される第 2かご (上かご) 6 2とが設けられている。 第 1及び第 2かご 6 1, 6 2は、 実施の形態 2〜1 1で示したようなかご室 6をそれぞれ有してい る。
第 1かご 6 1の下部には、 一対の第 1かご吊り車 6 3 a , 6 3 bが設けられて いる。 第 2かご 6 2の下部には、 一対の第 2かご吊り車 6 4 a , 6 4 bが設けら ている。
昇降路 1内には、 一対の第 1釣合おもりガイドレーノレ 6 5 a, 6 5 bと、 一対 の第 2釣合おもりガイドレール 6 6 a , 6 6 bとが設置されている。 第 1釣合お もりガイドレール 6 5 a , 6 5 bと第 2釣合おもりガイドレール 6 6 a, 6 6 b とは、 それらの中心線が垂直投影面内でかご 4の幅方向に平行な直線上に重なる ように配置されている。
昇降路 1内には、 第 1釣合おもりガイドレール 6 5 a , 6 5 bに案内されて昇 降される第 1釣合おもり 6 7と、 第 2釣合おもりガイドレーノレ 6 6 a , 6 6 bに 案内されて昇降される第 2釣合おもり 6 8とが設けられている。 第 1及び第 2釣 合おもり 6 7, 6 8は、 かご 4と同じ高さに位置するときに背面 6 bに対向する ようにかご 4の後方に配置されている。
第 1釣合おもり 6 7の上部には、 第 1釣合おもり吊り車 6 9が設けられている。 第 2釣合おもり 6 8の上部には、 第 2釣合おもり吊り車 7 0が設けられている。 第 1かご 6 1と第 1釣合おもり 6 7とは、 第 1主ロープ 1 4により 2 : 1ロー ピング方式で昇降路 1内に吊り下げられている。 第 2かご 6 2と第 2釣合おもり 6 8とは、 第 2主ロープ 1 5により 2 : 1ロービング方式で昇降路 1内に吊り下 げられている。
第 1主ロープ 1 4の両端部及び第 2主ロープ 1 5の両端部は、 支持フレーム 9 に接続に接続されている。
第 1主ロープ 1 4は、 第 1端部 1 4 a側から順に、 第 1かご吊り車 6 3 b、 第 1かご吊り車 6 3 a、 第 1かご側返し車 4 7、 第 1駆動シーブ 4 3、 転向プーリ 4 9、 第 1釣合おもり側返し車 4 8及び第 1釣合おもり吊り車 6 9に卷き掛けら れている。 第 2主ロープ 1 5は、 第 3端部 1 5 a側から順に、 第 2かご吊り車 64 b、 第 2かご吊り車 64 a、 第 2かご側返し車 50、 第 2駆動シーブ 46、 第 2釣合お もり'側返し車 5 1及び第 2釣合おもり吊り車 70に卷き掛けられている。
第 1かご 6 1及び第 1釣合おもり 6 7は、 第 1駆動装置 41の駆動力により昇 降される。 第 2かご 62及び第 2釣合おもり 68は、 第 2駆動装置 44の駆動力 により昇降される。
かご吊り車 63 a, 63 b, 64 a, 64 bは、 それらの一部が垂直投影面内 で凹部 2 I d, 21 c内に位置するように配置されている。 また、 主ロープ 14, 15は、 第 3及ぴ第 4凹部 21 c, 21 d内を通っている。 第 1主ロープ 14の 第 1かご吊り車 63 a , 6 3 b間の部分と、 第 2主ロープ 1 5の第 2かご吊り車 64 a, 64 b間の部分とは、 垂直投影面内で互いに平行になっている。
第 1主ロープ 14の第 1駆動シーブ 43と第 1かご側返し車 47との間の部分、 第 1主ロープ 14の転向プーリ 49と第 1釣合おもり側返し車 48との間の部分、 第 2主ロープ 1 5の第 2駆動シープ 46と第 2かご側返し車 50との間の部分、 及び第 2主ロープ 1 5の第 2駆動シーブ 46と第 2釣合おもり側返し車 5 1との 間の部分は、 互いに平行、 かっかご 4の奥行き方向に対して平行になっている。 このように、 1つの昇降路 1内に複数のかご 6 1 , 62が配置されているエレ ベータ装置、 いわゆるワンシャフトマルチカー方式のエレベータ装置であっても、 かご室 6に設けられた凹部 2 1 a, 21 b内にかごかごガイドシユー 20 a, 2 0 bやかごガイドレール 2 a, 2 bが配置されているため、 かご 4の幅方向にお けるエレベータ装置の設置スペースを小さくすることができ、 昇降路スペースを さらに縮小することができる。
また、 かご吊り車 63 a, 6 3 b, 64 a, 64 bの一部が垂直投影面内で凹 部 2 I d, 21 c内に配置されており、 主ロープ 14, 1 5が凹部 2 I d, 21 c内を通っているため、 これによつてもかご 4の幅方向におけるエレベータ装置 の設置スペースを小さくすることができ、 昇降路スペースをさちに縮小すること ができる。 なお、 上記の例では、 1 : 1ロービング方式及ぴ 2 : 1ロービング方式のエレ ベータ装置を示したが、 ロービング方式はこれらに限定されない。
また、 上記の例では、 駆動装置が昇降路内に配置された機械室レスエレベータ 装置を示したが、 駆動装置や制御盤が機械室に設置されたエレベータ装置にもこ の発明は適用できる。
さらに、 この発明は、 昇降路スペースを縮小することができるため、 駆動装置 や制御盤がかごと昇降路壁との間に配置されていないものに特に有効である。 さらにまた、 上記の例では、 駆動シーブの回転軸が垂直又はほぼ垂直となるよ うに駆動装置を配置したが、 駆動装置の配置はこれに限定されず、 例えば駆動 シーブの回転軸が水平となるように配置してもよレ、。
また、 上記の例では、 駆動シーブが駆動装置本体の上部に位置するように駆動 装置を配置したが、 逆に駆動シープが駆動装置本体の下部に位置するように駆動 装置を配置してもよい。
さらに、 上記の例では、 昇降路の上部に駆動装置を配置したが、 駆動装置の位 置はこれに限定されず、 例えば昇降路内の下部に配置してもよい。 また、 駆動装 置がかごの上部又は下部に搭載された自走式のェレベータ装置にもこの発明は適 用できる。
さらにまた、 主ロープとしては、 例えば円形断面を有するロープ、 又はベルト 状ロープ等を用いることができる。
また、 主ロープとしては、 例えば鋼製ロープ、 又は高摩擦榭脂材からなる外層 被覆体が外周部に設けられている樹脂被覆ロープ等を使用することができる。 榭 脂被覆ロープを用いることにより、 少ない卷付角で大きなトラクションカを確保 することができる。 また、 樹脂被覆ロープは、 単なる鋼製ロープよりも柔軟性を 高めることができるため、 駆動シーブの径を小さくすることができる。
さらに、 昇降路 1内の上部に配置される機器 (駆動装置、 返し車、 転向プーリ 等) を共通の支持枠に搭載してユニット化してもよい。
さらにまた、 上記の例では全てのかごガイ ドシユーを凹部内に配置したが、 一 側のかごガイ ドシユーのみを凹部内に配置してもよい。

Claims

請求の範囲
1 . 壁部を有し昇降路内を昇降されるかごと、 上記昇降路内に設置され、 上記か ごの昇降を案内するかごガイドレールと、 上記かごに搭載され、 上記かごガイド レールに係合するかごガイドシユーとを備えたエレベータ装置において、
垂直投影面内で、 上記壁部には凹部が設けられており、 かつ上記かごガイド シユーの少なくとも一部は上記凹部内に配置されていることを特徴とするエレ ベータ装置。
2 . 上記壁部は、 かご出入口が設けられた前面、 上記前面に対向する背面、 第 1 側面、 及び上記第 1側面に対向する第 2側面を有しており、
上記凹部は、 上記前面と上記第 1側面との間の隅部に設けられた第 1凹部と、 上記背面と上記第 2側面との間の隅部に設けられた第 2凹部とを含み、
上記かごガイドシユーは、 上記第 1凹部に設けられた第 1かごガイドシユーと、 上記第 2凹部に設けられた第 2かごガイドシユーとを含むことを特徴とする請求 項 1記載のエレ装置。
3 . 上記第 1かごガイドシュ一は、 実質的に、 垂直投影面で上記前面を延長した 直線と上記第 1側面を延長した直線と上記第 1凹部の底面とが囲む領域の内側に 配置されており、
上記第 2かごガイドシュ一は、 実質的に、 垂直投影面で上記背面を延長した直 線と上記第 2側面を延長した直線と上記第 2凹部の底面とが囲む領域の内側に配 置されていることを特徴とする請求項 2記載のエレベータ装置。
4 . 上記凹部は、 上記背面と上記第 1側面との間の隅部に設けられた第 3凹部と、 上記前面と上記第 2側面との間の隅部に設けられた第 4凹部とをさらに含み、 上記かごには、 上記かごを吊り下げる主ロープが接続される第 1及び第 2ロー プ接続部が設けられており、
上記第 1及び第 2口ープ接続部は、 垂直投影面内で上記第 3及び第 4四部内に 設けられていることを特徴とする請求項 2記載のエレベータ装置。
5 . 上記昇降路内を昇降される釣合おもりをさらに備え、
上記凹部は、 上記背面と上記第 1側面との間の隅部に設けられた第 3凹部と、 上記前面と上記第 2側面との間の隅部に設けられた第 4凹部との少なくともいず れか一方をさらに含み、
上記釣合おもりは、 垂直投影面内で上記第 3及び第 4凹部の少なくともいずれ か一方に配置されていることを特徴とする請求項 2記載のエレベータ装置。
6 . 上記凹部は、 上記背面と上記第 1側面との間の隅部に設けられた第 3凹部と、 上記前面と上記第 2側面との間の隅部に設けられた第 4凹部とをさらに含み、 上記かごの下部には、 第 1及び第 2かご吊り車が設けられており、
上記第 1及び第 2かご吊り車には、 上記かごを吊り下げる主ロープが卷き掛け られており、
上記第 1及び第 2かご吊り車は、 それらの一部が垂直投影面内で上記第 3及び 第 4凹部内に位置するように配置されていることを特徴とする請求項 2記載のェ レベータ装置。
7 . 上記凹部は上記かごの昇降方向に沿って連続して設けられていることを特徴 とする請求項 1記載のェレベータ装置。
8 . 上記かごガイドシユーの断面の 8 0 %以上が上記凹部内に収容されているこ とを特徴とする請求項 1記載のエレベータ装置。
9 . 上記壁部は、 かご出入口が設けられた前面、 上記前面に対向する背面、 第 1 側面及び上記第 1側面に対向する第 2側面を有しており、
上記凹部は、 上記第 1側面に設けられた第 1凹部と、 上記第 2側面に設けられ た第 2凹部とを含むことを特徴とする請求項 1記載のエレベータ装置。
1 0 . 上記かごガイドレールは、 上記第 1凹部に臨む第 1かごガイドレールと上 記第 2凹部に臨む第 2かごガイドレールとを含み、
上記かごの第 1側面側には、 上記かごを吊り下げる第 1主ロープが接続される 第 1口ープ接続部が設けられており、
上記かごの第 2側面側には、 上記かごを吊り下げる第 2主口ープが接続される 第 2口ープ接続部が設けられており、
上記第 1及び第 2かごガイ ドレールのガイドレール背面間ピツチは、 上記第 1 及び第 2主ロープによるかご吊り間ピッチ以下に設定されていることを特徴とす る請求項 9記載のェレベータ装置。
1 1 . 垂直投影面で、 上記かごガイドレールの少なくとも一部が上記凹部内に配 置されていることを特徴とする請求項 1記載のエレベータ装置。
1 2 . 上記凹部は、 上記かごの隅部に設けられた面取り部であることを特徴とす る請求項 1記載のエレベータ装置。
1 3 . 上記かごガイドレールは、 第 1及び第 2かごガイドレールを含み、 垂直投 影面内で、 上記第 1及び第 2かごガイドレールの中心線は互いに平行であること を特徴とする請求項 1記載のェレベータ装置。
1 4 . 上記かごガイドレールは、 第 1及ぴ第 2かごガイドレールを含み、 垂直投 影面内で、 上記第 1及び第 2かごガイドレールの中心線は同一直線上に位置して いることを特徴とする請求項 1記載のェレベータ装置。
1 5 . 上記かごには、 上記かごを吊り下げる主口 プが接続されるロープ接続部 が設けられており、
上記ロープ接続部は、 垂直投影面内で上記かごガイドシユーと共通の上記凹部 内に配置されていることを特徴とする請求項 1記載のエレベータ装置。
1 6 . 上記昇降路の上部に設けられ、 かつ上記かごを吊り下げる主ロープが巻き 掛けられる駆動シーブを有し、 上記主ロープを介して上記かごを昇降させる駆動 装置をさらに備え、
上記駆動装置は、 上記駆動シーブの回転軸が垂直又はほぼ垂直となるように配 置されていることを特徴とする請求項 1記載のエレベータ装置。
1 7 . 上記かごには、 かご出入口を開閉するかごドア装置が設けられており、 上 記かごドア装置は、 戸開状態のときに互いに重ねられる複数のかごの戸を有して いることを特徴とする請求項 1記載のエレベータ装置。
1 8 . 駆動シーブを有する駆動装置、
上記駆動シーブに卷き掛けられている第 1及び第 2主ロープ、
上記第 1主ロープが接続される第 1ロープ接続部と、 上記第 2主口ープが接続 される第 2口ープ接続部とを有し、 上記駆動装置の駆動力により昇降路内を昇降 されるかご、 及び
上記昇降路内に設置され、 上記かごの昇降を案内する第 1及び第 2かごガイド レ一ノレ
を備え、
上記かごの幅方向における上記第 1及び第 2かごガイドレールのガイドレール 背面間ピッチは、 上記かごの幅方向における上記第 1及び第 2主ロープによるか ご吊り間ピッチ以下に設定されていることを特徴とするェレベータ装置。
1 9 . 昇降路内を昇降されるかごと、 上記昇降路内に設置され、 上記かごの昇降 を案内する一対のかごガイドレーノレと、 上記かごに搭載され、 上記かごガイド レールに係合する複数のかごガイドシユーとを備えたェレベータ装置において、 上記かごの対角に位置する隅部には、 互いに対向する面取り部が形成されてお 、
上記かごガイドレーノレは、 上記面取り部に対向するように設置されており、 上記かごガイドシユーは、 上記面取り部に配置されていることを特徴とするェ レベータ装置,
2 0 . 壁部を有し昇降路内を昇降されるかごと、 上記昇降路内に設置され、 上記 かごの昇降を案内するかごガイドレールと、 上記かごに搭載され、 上記かごガイ ドレールに係合してかごを非常停止させる非常止め装置とを備えたエレベータ装 しおレ、 、
垂直投影面内で、 上記壁部には凹部が設けられており、 かつ上記非常止め装置 の少なくとも一部は上記凹部内に配置されていることを特徴とするエレベータ装 置。
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