WO2005103966A1 - 自動設計システム、自動設計方法、および自動設計プログラム - Google Patents

自動設計システム、自動設計方法、および自動設計プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2005103966A1
WO2005103966A1 PCT/JP2005/001308 JP2005001308W WO2005103966A1 WO 2005103966 A1 WO2005103966 A1 WO 2005103966A1 JP 2005001308 W JP2005001308 W JP 2005001308W WO 2005103966 A1 WO2005103966 A1 WO 2005103966A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
design
rule
automatic
judgment
product
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/001308
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Akira Ichikawa
Masaki Ikeda
Shinichi Yanagisita
Original Assignee
Nsk Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nsk Ltd. filed Critical Nsk Ltd.
Priority to US10/566,705 priority Critical patent/US20060212283A1/en
Priority to EP05704304A priority patent/EP1657658A4/en
Publication of WO2005103966A1 publication Critical patent/WO2005103966A1/ja

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00Computer-aided design [CAD]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2111/00Details relating to CAD techniques
    • G06F2111/04Constraint-based CAD

Definitions

  • the present invention relates to an automatic design system, an automatic design method, and an automatic design program for performing automatic design using a computer.
  • the evaluation of the design results obtained by automatic design is usually performed mainly by the designer in charge of the design (for example, a person who belongs to the product design department such as the development department or the engineering department). In doing so, the designers must know, for example, know-how (Know-how) concerning product design and manufacturing, which is transmitted from production-related departments such as the Production Engineering Department, the Reliability Management Department, the Production Department, the Materials Department, the Quality Management Department, etc.
  • the design result is evaluated in consideration of the rule information including how), conditions, etc. For example, if information is obtained from the Materials Department that parts necessary to manufacture the product subject to the design result are not in stock and are difficult to obtain, the design result itself is basically invalid It will be. In such a case, the designer's discretionary specifications are input to the computer at the designer's discretion, and the automatic design is redone. this Such processing is basically repeated until all the rules are satisfied.
  • a design support system that performs design based on standardized design specifications and drawing specifications is known (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-200). No. 557).
  • This design support system is provided with a reference value table that has a design standard value table that sets standard value data, and a design specification table that stores standardized design specification data. Reads the design conditions using the core program, refers to the design specification table that stores the standardized design specification data, extracts the necessary data from the reference value table according to the design specification table, and performs processing. Then design. According to this design support system, the time and effort spent on design can be significantly reduced.
  • the present invention has been made in view of the circumstances described above, and has as its object to provide an automatic design system, an automatic design method, and an automatic design program that enable high-efficiency and high-quality product design at low cost. Is to provide.
  • the automatic design system Using the design requirements required for the product to be automatically designed, the designer's discretion at the designer's discretion for the product design, and the design rules required for the product design, An automatic design system for performing automatic design,
  • Design rule storage means for storing the design rules
  • a determination rule input means for inputting a determination rule including a rule to be satisfied by a design of the product in manufacturing the product;
  • a determination rule storage unit for storing the determination rule
  • a design result determining unit that determines whether the design result obtained by the automatic design unit is acceptable based on the determination rule stored in the determination rule storage unit;
  • the automatic design system further comprising: a judgment result storage unit for storing a judgment result obtained by the design result judgment unit, wherein the design rule stored in the design rule storage unit is It is preferable that the information be updated based on the determination result.
  • the design results obtained by the automatic design means can be obtained based on the judgment rules including the rules that the product design should satisfy in manufacturing the product. Since the availability is automatically determined, it is possible to improve the efficiency and quality of product design at low cost. If the latest determination rule is input to the determination rule input means, it is possible to determine whether the design result is acceptable based on the latest determination rule. Furthermore, if the automatic design system is configured as in (2) above, the design rules stored in the design rule storage means are updated based on the judgment results obtained by the design result judgment means, so that the latest Automatic design can be performed based on this design rule.
  • the automatic design method includes a design rule storing step of storing design rules necessary for designing a product to be automatically designed in advance, A determination rule storing step of storing in advance a determination rule including a rule to be satisfied by the design of the product when manufacturing the product;
  • a designer discretion specification input step of inputting designer discretion specifications at the designer's discretion for the product design is
  • a determination result storage step for storing the determination result obtained in the design result determination step
  • the design results obtained by the automatic design step based on the judgment rules including the rules that should satisfy the design of the product in manufacturing the product can be obtained. Since the availability is automatically determined, it is possible to improve the efficiency and quality of product design at low cost. If the latest determination rule is stored, it is possible to determine whether the design result is acceptable based on the latest determination rule.
  • the automatic design program includes a design rule storage process for storing design rules necessary for designing a product to be automatically designed in advance,
  • a judgment rule storing process for preliminarily storing judgment rules including rules that should be satisfied by the design of the product in manufacturing the product;
  • a design request specification input process for inputting design request specifications required for the product a designer discretion specification input process for inputting designer discretion specifications at a designer's discretion for the product design
  • An automatic design process for reading out the design rules stored in the design rule storage process, and performing an automatic design using the design rules, the design requirement data, and the designer discretion data;
  • a judgment result storing process for storing the judgment result obtained by the design result judging process; reading the judgment result stored in the judgment result storing process; and, based on the judgment result, the design stored in the design rule storing process.
  • a design rule update process for updating rules
  • the program is a program for causing a computer to execute a process that further includes.
  • the automatic design processing can be performed based on the judgment rules including the rules that the product design should satisfy in manufacturing the product. Since the relevance of the obtained design result is automatically determined, the product design can be made more efficient and higher quality at a lower cost. If the latest judgment rule is stored, it is possible to judge whether the design result is acceptable based on the latest judgment rule. Furthermore, if the automatic design program is configured so that the processing of (6) above is executed by a computer, the design rules are updated based on the judgment results obtained by the design result judgment processing, so that the latest design Automatic design can be performed based on rules.
  • a recording medium recording the above-described automatic design program according to the present invention in other words, a computer-readable recording medium storing a program for causing a computer to execute the processing including the processing of the above (5) or (6)
  • a recording medium may be formed, and it goes without saying that such a recording medium exhibits the same excellent functions and effects as the automatic design program according to the present invention.
  • Examples of the computer-readable recording medium include a semiconductor recording medium such as a ROM (that is, a Read Only Memory), a RAM (that is, a Random Access Memory), a DVD (that is, a Digital). Versati Ie Disk) -ROM, DVD—RAM, CD (ie, Compact Disc) -ROM, CD—RW (ie, Rewritable), etc., hard disk, floppy disk, etc. And a magneto-optical recording medium such as MO (ie, Magneto Optical Disk), but any computer-readable recording medium may be used. Therefore, the computer may be appropriately provided with a recording and reading device corresponding to the recording medium to be used, according to the recording medium to be adopted.
  • a semiconductor recording medium such as a ROM (that is, a Read Only Memory), a RAM (that is, a Random Access Memory), a DVD (that is, a Digital). Versati Ie Disk) -ROM, DVD—RAM, CD (ie, Compact Disc) -ROM,
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an embodiment of an automatic design system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic operation flow chart when the automatic design system of the present invention automatically designs a ball bearing.
  • FIG. 3 is a flowchart showing details of the automatic design processing by the automatic design system of the present invention. Yat,
  • FIG. 4 is a flowchart showing details of the automatic design result judgment processing by the automatic design system of the present invention.
  • Fig. 5 is a diagram showing dimensional variable names of a built-in housing incorporating a ball bearing
  • Fig. 6 is a diagram showing dimensional variable names of ball bearings and an automatic design calculation formula.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of design rule data for each product type stored in the design rule database of the automatic design system of the present invention.
  • Figure 8 is a diagram showing an example of a design rule document stored in the design rule database in document format.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a judgment rule stored in a judgment rule database.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of data stored in a judgment result database.
  • FIG. 11 is a view showing a design condition input screen of the design request specification input means
  • FIG. 12 is a view showing a designer discretion input screen of the designer discretion specification input means.
  • 3 is a diagram showing an example of a design result screen
  • Figure 14 shows an example of a design help screen.
  • FIG. 15 is a diagram showing a screen example of the determination result.
  • Figure 16 is a flowchart outlining the general design process for products in various manufacturing industries.
  • the automatic design system shown in Fig. 1 has a design requirement specification input means 1, a designer discretion specification input means 2, a design rule database input means 3, a design rule database 4, and a judgment rule database input.
  • the automatic design system shown in Fig. 1 may be constructed by a single computer.
  • design request specification input means 1, designer discretion specification input means 2, design rule database input means 3, and the judgment rule database input means 5 are composed of at least one terminal device such as a personal computer, and the terminal device, the design rule database 4, the judgment rule database 6, the automatic design and automatic judgment processing means 7, etc. May be connected to a host computer equipped with a computer so as to communicate via a network.
  • the design requirement specification input means 1 is used by the designer to provide the product to be automatically designed, i.e., the design requirements required for the ball bearings (for example, the design requirements required by the designer, This is a device for inputting the design requirements, etc. required from The designer discretion specification input means 2 is a device for inputting design discretion specifications at the discretion of the designer with respect to the design of the ball bearing.
  • the design rule database input means 3 is a device for inputting design rules including calculation formulas, threshold values, etc. necessary for designing various ball bearings.
  • the design rule database 4 stores various design rules input to the design rule database input means 3.
  • the design rule database 4 satisfies the problem avoidance rules and problem avoidance rules that formulate the problems that occur in the product and the methods to avoid the problems as the calculation formulas and thresholds required for the design.
  • the design rule database 4 satisfies the problem avoidance rules and problem avoidance rules that formulate the problems that occur in the product and the methods to avoid the problems as the calculation formulas and thresholds required for the design.
  • Dubai on how to respond if you can't And the name of the document supporting the problem avoidance rule and the unique item ID are stored as data.
  • the advice is to “decrease the ball diameter”.
  • the source of the advice is ⁇ 0 X Experiment 02 J.
  • the new design rule can be stored in the design rule database 4 by inputting the new design rule into the design rule database input means 3. .
  • a dedicated database system or data entry screen can be built using relational database tools, etc., but it can also be easily implemented using spreadsheet software, etc. .
  • the document stored in the design rule database shown in FIG. 8 contains the same information as the table format shown in FIG. 7, and is stored in a format that can be referenced and used as a design rule document. If word processing software or spreadsheet software is used for implementation in the system, it is easy to implement, but other methods do not pose any problems.
  • the design rule database 4 can store data in a table format as shown in FIG. 7, but can also store it in a document format in which design rules are defined as shown in FIG. In this case, the calculation formulas and thresholds used for actual calculations and judgments and the documents that define them can be centrally managed in the design rule database. Automatic calculation by modifying the design rule document and saving it in the design rule database 4 At the same time, the calculation method of the processing can be modified.
  • the judgment rule database input means 5 is for inputting a rule for judging whether or not the design result is good, and the judgment rule database 6 is for storing the judgment rule.
  • FIG. 9 shows an example of a judgment rule stored in the judgment rule database 6.
  • the judgment rules stored in the judgment rule database 6 are transmitted from, for example, production-related departments such as a production technology department, a reliability management department, a production department, a material department, a quality management department, and the like. It contains rules, including know-how, conditions, etc., for product design and manufacturing.
  • judgment rules include rules based on information from production-related departments, such as processing and quality control (for example, producer's factory / line / technical condition rules for equipment, producer's line / operating status of equipment / Rules, etc.), rules based on information such as material management (eg, parts inventory coordination rules, purchased parts selection rules, etc.), rules based on regulatory information (eg, environmental regulations, illegal export prevention rules, etc.) Etc.), etc. are included. That is, the judgment rules stored in the judgment rule database 6 (in other words, the judgment rules input to the judgment rule database input means 5) are used to manufacture a product (a ball bearing in this example). The total includes rules to be satisfied.
  • processing and quality control for example, producer's factory / line / technical condition rules for equipment, producer's line / operating status of equipment / Rules, etc.
  • rules based on information such as material management (eg, parts inventory coordination rules, purchased parts selection rules, etc.), rules based on regulatory information (eg, environmental regulations, illegal export prevention rules, etc
  • Judgment rules are always up-to-date when there is a change in the information transmitted from the production-related departments by inputting the changed judgment rule or the changed element in the judgment rule from the judgment rule database input means 5. Can be stored in the judgment rule database 6.
  • the automatic design and automatic judgment processing means 7 is a means for performing automatic design and automatic judgment of the design result. As shown in FIG. 1, the design rule database calling means 7 1, the automatic design means 7 2, Rule database calling means 7 3; A semi-determining means 74 based on a judgment rule for each item and a judgment result database 75 are provided.
  • the design rule database calling means 71 calls a design rule from the design rule database 4.
  • the automatic design means 72 is the design requirement data and the designer discretion data input from the design request data input means 1 and the designer discretion data input means 2, and the design rule database calling means 71 is the design rule. Automatic design is performed based on the design rules called from database 4.
  • the judgment rule database calling means 73 calls a judgment rule from the judgment rule database 6.
  • the judging means 74 automatically judges whether or not the design result obtained by the automatic design means 72 is acceptable, based on the judgment rules of each item called from the judgment rule database 6 by the judgment rule database calling means 73. No, and the judgment result database 75 stores the judgment result by the judgment means 74.
  • the judgment rules for each item called by the judgment rule database calling means 73 from the judgment rule database 6 include rules that should be satisfied by the design of the product when manufacturing a product (in this example, a ball bearing). Since the design result obtained by the automatic design means 72 is not displayed on the paper, as soon as the design result is obtained, the determination means 74 automatically determines whether or not the design result complies with the rules. You. For example, it is automatically determined whether or not the material selection rules shown in Fig. 9 are observed by determining whether a low-priced product or a product that can be supplied stably is selected from the design results.
  • the judgment result database 75 contains the name number, item ID, judgment item, design value and problem avoidance rule, design value, reference value, automatic judgment result, final judgment result, and reason. It is stored as data. Among them, the final judgment result may be manually corrected in some cases, and the final judgment result at that time may be different from the automatic judgment result. In such a case, the reason for obtaining a different result is stored in the determination result database 75 as reason data. New data is added when the design value of each incense is determined. In the example of Figure 10, in the past This shows a state in which the data of two designed incense, such as the designed 634 and 608, has already been stored.
  • the automatic design means 72 By saving such data, it can be displayed on the display of the automatic design system as a design help screen as shown in Fig. 14. Also, as shown in FIG. 1, the judgment result database 75 and the design rule database 4 are linked, and the design rules are updated based on the judgment result obtained by the judgment means 74. By reflecting the past judgment results in the design rules of the design rule database 4, the automatic design means 72 performs automatic design based on the latest design rules.
  • the design product creation means 8 such as drawings, 3D models, etc., is a design result which is a drawing, 3D model, etc. that displays various information including the design results output from the automatic design and automatic judgment processing means 7. This is a means for creating a product so that it can be output from the design product output means 9.
  • the design product output means 9 outputs various information including the design result to the printing device and the design product database 10.
  • the design product database 10 stores design result data acquired by automatic design.
  • the search processing means 11 is for searching past judgment results stored in the judgment result database 75, and the search result display means 12 is for displaying the search results on the display of the automatic design system. is there. Being able to save and refer to past judgment results can assist designers in making judgments, and can be expected to improve design speed and reduce misses.
  • a design request specification input means 1 in order to specify, for example, a housing dimension condition for incorporating a ball bearing requested by a customer. Enter each dimension value.
  • UB is a variable representing the width of the housing ball bearing receiving groove (hereinafter abbreviated as “housing width”)
  • UD is the outer diameter of the housing ball bearing receiving groove (hereinafter “housing outer diameter”).
  • SH is a variable representing the shaft diameter.
  • FIG. 11 is a diagram showing a design condition input screen of the design request specification input means 1.
  • the designer When inputting the dimension values, the designer inputs the values of the housing outer diameter UD, the housing width UB, and the shaft diameter SH in the screen shown in Fig. 11 in this order, and specifies the design requirements. input. Click “Next” after entering the design conditions and confirm the entry.
  • step S203 designer discretion specifications are input to designer discretion specification input means 2.
  • the product design of the ball bearing is explained as an example, so the ball diameter corresponds to the designer's discretion which can be determined at the discretion of the designer.
  • FIG. 12 shows a designer discretion specification input screen of the designer discretion specification input means 2. The designer inputs the bearing number and the value of the ball diameter DA on the screen shown in Fig. 12, and inputs the specifications at the designer's discretion. After entering the designer's discretion, "Click Next J to confirm the entry.
  • step S204 the design rule database calling means 71 reads out the design rule data from the design rule database 4.
  • design rule data as shown in FIG. 7 or FIG. 8 is read.
  • step S205 the automatic design means 72 performs automatic design processing based on the design requirement data, the designer's discretion data, and the design rule data.
  • the design requirement data and the designer discretion data input in steps S202 and S203 are calculated from the design rule calculation formula read out in step S204, and the design result is obtained.
  • a design result confirmation screen is displayed.
  • Figure 13 shows an example of the design result screen.
  • the design result screen displays the design values of each variable.
  • the part that becomes NG under the condition of the judgment item related to the design is highlighted in red or the like to notify the designer that there is a problem with the value.
  • the DA value 16.0 on the screen shown in FIG. 13 is highlighted.
  • the design help screen shown in Fig. 14 can be displayed by clicking the help button to the right of the problem value.
  • the design help screen shown in Fig. 14 contains information on Naoka, ID, and NG. The contents of the judgment item and the advice for solving the problem are displayed.
  • the latest design rule database 4 is fetched and displayed, and the past design results are obtained from the judgment result database 75, and the past name, condition rule, design value, reference value, automatic O Data such as KZ NG judgment, final O KZ NG, and reason for special OK can be called up and displayed.
  • This allows the designer to determine the design values while considering past performance.
  • reasons for special cases are preserved, design errors can be prevented by referring to exceptional cases.
  • step S207 the judgment means 74 performs an automatic judgment process of the design result.
  • judgment is automatically made based on judgment rules including various rules of production-related departments, so that it is also confirmed at the same time whether or not the results of the automatic design can be viewed from the production-related departments.
  • the results of the automatic design are displayed on paper, and it is not necessary for designers and people in production-related departments to check the results of the automatic design, and the judgment means 74 automatically checks all rules. It is done regularly.
  • step S208 the judgment result data such as the design value, reference value, OKZNG judgment, etc. of each judgment item corresponding to the design result is stored in the judgment result database 75.
  • the data stored in the judgment result database 75 can be retrieved and used by the retrieval processing means 11 and can be used for designing similar products.
  • step S209 it is determined whether the design results are good for all the determination items. If it is determined in step S209 that the design results are good for all the determination items, the process of creating a design product such as a drawing, a 3D model, or the like is performed in step S210.
  • step S 211 design output product output processing such as printing and storing in the design output database 10 is performed. Then, the process ends in step S212.
  • step S209 determines whether the design results are good for all the judgment items. If it is not determined in step S209 that the design results are good for all the judgment items, the process returns to step S203, and the designer reviews the designer's discretionary specifications and performs a new design. Perform the automatic design and automatic judgment again after inputting the discretionary specifications. The operation results of Steps S203 to S209 are determined for all judgment items. Repeat until it is determined to be successful.
  • step S302 when the automatic design process is started in step S301, in step S302, the design is performed based on the input design requirements, the designer's discretion, and the read design rules. Extract design requirements, designer's discretion, and formulas, thresholds, etc., necessary for product design for automatic design.
  • step S303 initial settings of design values for which optimum values need to be searched are made by repeated calculations.
  • step S304 the basic dimensions are calculated, and the shape is determined.
  • Figure 6 shows the bearing dimension variable names and the automatic design calculation formula for calculating the basic dimensions and determining the shape. As shown in Fig. 6, when the designer inputs the ball diameter, housing width UB, housing outer diameter UD, and shaft diameter SH as the values of DA, B, D, and SD, respectively, the bearing dimension variables Is obtained by the following equations.
  • the calculation formula shown in FIG. 6 can be fixed by embedding it in a program, but it is also possible to read out and use the calculation formula, threshold value, and the like stored in the design rule database 4. In this case, it is possible to switch the formula only by updating the database without modifying the program.
  • step S305 calculation of volume and the like by creating a 3D model, stress calculation by an analysis system, and the like are performed, and design study processing related to the design shape is performed as necessary.
  • step S306 calculation of numerical values required for design study such as load and life calculation is performed. For the calculation, a calculation formula, a threshold value, and the like extracted from the design rule database 4 as a design rule can be applied.
  • step S307 it is determined whether the convergence condition of the iterative calculation is satisfied.
  • the convergence condition of the iterative calculation can be fixed, or a calculation formula, threshold value, etc. extracted as a design rule from the design rule database 4 can be applied. Wear.
  • step S307 If it is determined in step S307 that the convergence condition of the iterative calculation is satisfied, the automatic design processing ends in step S308, and the process returns to the processing of FIG. 2 showing the processing of the entire system.
  • step S304 determines whether the convergence condition of the iterative calculation is satisfied. If it is determined that the convergence condition of the iterative calculation is not satisfied, the process returns to step S304, performs the automatic design process again, and repeats the processes of steps S304 to S307 to determine the convergence condition of the iterative calculation. Repeat until it is determined that the condition is satisfied.
  • the judgment rule database calling means 73 in step S402 selects all judgment target items from the judgment rule database 6. Extract the judgment rule data of
  • step S ⁇ b> 403 the judgment means 74 performs the judgment processing of the design result for all judgment target items.
  • step S404 the result of the automatic determination is output to the screen.
  • Figure 15 shows a screen example of the judgment result.
  • the judgment result screen displays items such as item ID, judgment items, design values and problem avoidance rules, design values, reference values, automatic judgment results, final judgment results, and reasons. ing.
  • OKZNG can be checked for all judgment items in the design rule of the product type.
  • step S405 if a manual operation is performed, a special OK process is performed by inputting a reason even if the result of the automatic determination is NG. By this operation, even in the case of NG due to automatic judgment, if there is a special reason, it can be manually changed to OK by inputting the reason. Therefore, it is possible to prevent the problematic design data from flowing to the factory in the form of a manufacturing drawing or the like and causing a quality problem.
  • step S406 the process returns to the process of FIG. 2 showing the process of the entire system.
  • the automatic design system of the present invention based on the judgment rules stored in the judgment rule database 6 and including the rules that the design of the product should satisfy in manufacturing the product. Since the design results obtained by the automatic design means 72 are automatically determined, it is possible to avoid problems related to manufacturing when designing products, and to improve the quality of the design results. Reduction and improvement in accuracy can be achieved. Therefore, high efficiency and high quality of product design can be realized at low cost.
  • the latest judgment rule is input to the judgment rule database input means 5 and stored in the judgment rule database 6, it is determined whether the design result based on the latest judgment rule is acceptable. Can be determined.
  • the design rules stored in the design rule database 4 are updated based on the judgment results obtained by the judgment means 74 and stored in the judgment result database 75, the latest design rules can be used. An automatic design can be performed based on this.
  • calculation formulas and threshold values that change relatively frequently are cut out by a program and stored in the design rule database 4, so that if the calculation formulas and threshold values are modified, the automatic design function can be performed without modifying the program. It can be modified flexibly. This allows the latest design rules to be reflected in the automatic design system without the intervention of a program engineer.
  • the automatic design system, the automatic design method, the automatic design program, and the recording medium storing the automatic design program according to the present invention are useful for performing automatic design using a computer.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

 自動設計手段72は、設計要求諸元入力手段1および設計者裁量諸元入力手段2から入力された設計要求諸元および設計者裁量諸元と、設計ルールデータベース呼び出し手段71が設計ルールデータベース4から呼び出した設計ルールと、に基づいて自動設計を行なう。判定手段74は、自動設計手段72による自動設計の設計結果の可否を判定ルールデータベース呼び出し手段73が判定ルールデータベース6から呼び出した判定ルールに基づいて自動的に判定する。判定ルールデータベース6からの判定ルールには、製品を製造する上で製品の設計が満足すべきルールが含まれている。

Description

2005/001308 明 細 書 自動設計システム、 自動設計方法、 および自動設計プログラム く技術分野〉
本発明は、 コンピュータを用いて自動設計を行なう自動設計システム、 自動設 計方法、 および自動設計プログラムに関する。
<背景技術 >
各種製造業における製品の一般的な設計処理の流れを大まかに示すと例えば図
1 6のようになる。 製品設計を自動設計システムにより行なう場合、 設計に必要 な計算式、 計算手順、 等を予めコンピュータのデータベースに入力しておき、 自 動設計の対象となる製品に対して要求される設計要求諸元 (例えば、 製造業の設 計者が要求する設計要求諸元、 その製造業の客先から要求されている設計要求諸 元、 等) をコンピュータに入力し、 コンピュータのデータベースに入力されてい る計算式ならびに計算手順に基づいてコンピュータに自動設計を行なわせ且つ設 計の終了時には設計結果を例えば印刷によりぺーパ上に表示させる。 そして必要 に応じ、 設計結果に対して、 ルール (後述) に基づく設計者の裁量により設計者 裁量諸元をコンピュータに入力する。
自動設計で取得した設計結果の評価は、 通常その設計を担当する設計者 (例え ば、 開発部、 技術部、 等といった製品設計部門に所属する者) により主に為され る。 その際、 設計者は、 例えば、 生産技術部、 信頼性管理部、 生産部、 資材部、 品質管理部、 等といった生産関係部門から伝えられている、 製品の設計や製造に 関するノウハウ (k n o w—h o w )、 条件、 等を含むルールの情報を考慮して、 設計結果の評価を行なう。 例えば、 設計結果の対象となる製品を製造するのに必 要な部品の在庫が無く且つ入手も困難であるとの情報を資材部から得た場合、 そ の設計結果自体は基本的には無効となるであろう。 このような場合、 設計者の裁 量で設計者裁量諸元がコンピュータに入力され、 自動設計がやり直される。 この ような処理は、 基本的に全てのルールが満たされるまで繰り返される。
コンピュータを用いて自動設計を行なう自動設計システムの一例として、 標準 化された設計仕様および作図仕様に基づいて設計を行なう設計支援システムが知 られている (例えば、特開 2 0 0 0— 2 0 5 5 7号公報参照)。 この設計支援シス テムには、 規格値データを設定した設計規格値テーブル等を設けた基準値テープ ル、 および標準化された設計仕様データを格納する設計仕様テーブルが設けられ ており、 設計時に制御部がコアプログラムを使用して設計条件の読み込み、 標準 化された設計仕様データを格納する設計仕様テーブルの参照、 この設計仕様テー ブルに従って基準値テーブルから必要なデータを取り出しての処理、 等を行なつ て設計を行なう。 この設計支援システムによれば、 設計に費やす時間と労力を大 幅に軽減することができる。
しかしながら、 従来の自動設計システムは単なる設計作業のスピードアップ、 労力削減、 等による製品設計の高効率化を主たる目的として開発されており、 設 計結果の評価については、 生産関係部門から伝えられている情報との突合せ、 転 記チ Iック、 電卓を用いた計算、 等といった熟練設計者による手作業が実際のと ころ行なわれていた。 よって、 従来の自動設計システムを多用すればする程、 設 計結果の評価に係る設計者一人当たリの業務量が多くなリ、 トータル的にみて製 品設計の高効率化が逆に図リ難くなると共に設計結果の十分な評価が難しくなリ、 設計品質の低下が生じ易くなつてしまう。 それ故、 近年の高度で複雑な設計要求 諸元に対する製品設計の高効率化および高品質化は極めて困難である。 そこで、 設計結果の評価を行なう設計者の人数を増やすとコス卜高となる (つまり人件費 が嵩む〉。 く発明の開示 >
本発明は、 上述した事情に鑑みてなされたものであり、 その目的は、 製品設計 の高効率化および高品質化を低コス卜で可能にする自動設計システム、 自動設計 方法、 および自動設計プログラムを提供することにある。
( 1 ) 前述した目的を達成するため、 本発明に係る自動設計システムは、 自動設計の対象となる製品に対して要求される設計要求諸元、 前記製品の設計 に対する設計者の裁量による設計者裁量諸元、 および前記製品の設計に必要な設 計ルールを用いて製品の自動設計を行なう自動設計システムであって、
前記設計ルールを格納する設計ルール格納手段と、
前記設計要求諸元、 前記設計者裁量諸元、 および前記設計ルールを用いて自動 設計を行なう自動設計手段と、
前記製品を製造する上で前記製品の設計が満足すべきルールを含む判定ルール が入力される判定ルール入力手段と、
前記判定ルールを格納する判定ルール格納手段と、
前記自動設計手段により得られる設計結果の可否を前記判定ルール格納手段に 格納されている前記判定ルールに基づいて判定する設計結果判定手段と、
を備える。
( 2 ) 上記 (1 ) の自動設計システムが、 前記設計結果判定手段により得ら れた判定結果を格納する判定結果格納手段を更に備え、 前記設計ルール格納手段 に格納されている前記設計ルールが前記判定結果を基に更新されることが好まし い。
上記 (1 ) のように自動設計システムを構成すれば、 製品を製造する上で当該 製品の設計が満足すべきルールを含む判定ルールに基づいて、 自動設計手段によ リ得られた設計結果の可否が自動的に判定されるので、 製品設計の高効率化およ び高品質化を低コストで可能にする。 尚、 最新の判定ルールが判定ルール入力手 段に入力されれば、当該最新の判定ルールに基づく設計結果の可否を判定できる。 更に、 上記 (2 ) のように自動設計システムを構成すれば、 設計ルール格納手 段に格納されている設計ルールが、 設計結果判定手段により得られた判定結果を 基に更新されるので、 最新の設計ルールに基づいて自動設計を行なうことができ る。
( 3 ) 前述した目的を達成するため、 本発明に係る自動設計方法は、 自動設計の対象となる製品の設計に必要な設計ルールを予め格納する設計ルー ル格納ステップと、 前記製品を製造する上で前記製品の設計が満足すべきルールを含む判定ルール を予め格納する判定ルール格納ステップと、
前記製品に対して要求される設計要求諸元を入力する設計要求諸元入カステツ プと、
前記製品の設計に対する設計者の裁量による設計者裁量諸元を入力する設計者 裁量諸元入力ステップと、
前記設計ルール格納ステップで格納した設計ルールを読み出し、 当該設計ルー ル、 前記設計要求諸元、 および前記設計者裁量諸元を用いて自動設計を行なう自 動設計ステップと、
前記判定ルール格納ステップで格納した判定ルールを読み出し、 当該判定ルー ルに基づいて、 前記自動設計ステップにより得られた設計結果の可否を自動的に 判定する設計結果判定ステップと、
を有する。
( 4 ) 上記 (3 ) の自動設計方法が、
前記設計結果判定ステップにより得られた判定結果を格納する判定結果格納ス テツプと、
前記判定結果格納ステップで格納した判定結果を読み出し、 当該判定結果に基 づいて、 前記設計ルール格納ステップで格納した前記設計ルールを更新する設計 ルール更新ステップと、
を更に有することが好ましい。
上記 (3 ) のように自動設計方法を構成すれば、 製品を製造する上で当該製品 の設計が満足すべきルールを含む判定ルールに基づいて、 自動設計ステップによ リ得られた設計結果の可否が自動的に判定されるので、 製品設計の高効率化およ び高品質化を低コス卜で可能にする。尚、最新の判定ルールが格納されていれば、 当該最新の判定ルールに基づく設計結果の可否を判定できる。
更に、 上記 (4 ) のように自動設計方法を構成すれば、 設計ルールが、 設計結 果判定ステップにより得られた判定結果を基に更新されるので、 最新の設計ルー ルに基づいて自動設計を行なうことができる。 ( 5 ) 前述した目的を達成するため、 本発明に係る自動設計プログラムは、 自動設計の対象となる製品の設計に必要な設計ルールを予め格納する設計ル一 ル格納処理と、
前記製品を製造する上で前記製品の設計が満足すべきルールを含む判定ルール を予め格納する判定ルール格納処理と、
前記製品に対して要求される設計要求諸元を入力する設計要求諸元入力処理と、 前記製品の設計に対する設計者の裁量による設計者裁量諸元を入力する設計者 裁量諸元入力処理と、
前記設計ルール格納処理で格納した設計ルールを読み出し、 当該設計ルール、 前記設計要求諸元、 および前記設計者裁量諸元を用いて自動設計を行なう自動設 計処理と、
前記判定ルール格納処理で格納した判定ルールを読み出し、 当該判定ルールに 基づいて、 前記自動設計処理により得られた設計結果の可否を自動的に判定する 設計結果判定処理と、
を含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
( 6 ) 上記 (5 ) の自動設計プログラムが、
前記設計結果判定処理により得られた判定結果を格納する判定結果格納処理と、 前記判定結果格納処理で格納した判定結果を読み出し、 当該判定結果に基づい て、 前記設計ルール格納処理で格納した前記設計ルールを更新する設計ルール更 新処理と、
を更に含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであることが好 ましい。
上記 (5 ) の処理がコンピュータにより実行されるように自動設計プログラム を構成すれば、 製品を製造する上で当該製品の設計が満足すべきルールを含む判 定ルールに基づいて、 自動設計処理によリ得られた設計結果の可否が自動的に判 定されるので、製品設計の高効率化および高品質化を低コス卜で可能にする。尚、 最新の判定ルールが格納されていれば、 当該最新の判定ルールに基づく設計結果 の可否を判定できる。 更に、 上記 (6) の処理がコンピュータにより実行されるように自動設計プロ グラムを構成すれば、 設計ルールが、 設計結果判定処理により得られた判定結果 を基に更新されるので、 最新の設計ルールに基づいて自動設計を行なうことがで ぎる。
尚、 上述した本発明に係る自動設計プログラムを記録した記録媒体、 換言すれ ば、 上記 (5) または (6) の処理を含む処理をコンピュータに実行させるため のプログラムを記録したコンピュータ読み取リ可能な記録媒体を形成してもよく、 このような記録媒体が、 本発明に係る自動設計プログラムと同様な優れた作用お よび効果を奏することは言うまでもない。
当該コンピュータ読み取り可能な記録媒体の例としては、 ROM (即ち、 R e a d O n l y Memo r y)、 RAM (即ち、 Ra n d om A c c e s s M emo r y)、等といった半導体記録媒体、 DVD (即ち、 D i g i t a l V e r s a t i I e D i s k) -ROM, DVD— RAM、 CD (即ち、 Comp a c t D i s c) -ROM, CD— RW (即ち、 R ew r i t a b l e)、 等と いった光記録媒体、 ハードディスク、 フロッピーディスク、 等といった磁気記録 媒体、 MO (即ち、 Ma g n e t o Op t i c a l D i s k) 等といった光 磁気記録媒体、 が挙げられるが、 コンピュータ読み取り可能な記録媒体であれば 何でもよい。 従って、 コンピュータには、 採用する記録媒体に応じて、 当該記録 媒体に対応する記録 読み出し装置を適宜設ければよい。
以上、 説明したように、 本発明によれば、 製品設計の高効率化および高品質化 を低コス卜で可能にする。
<図面の簡単な説明 >
図 1は、 本発明に係る自動設計システムの一実施形態の概略構成を示す図であ リ、
図 2は、 本発明の自動設計システムが玉軸受を自動設計する際の概略動作フロ 一チャートを示す図であり、
図 3は、 本発明の自動設計システムによる自動設計処理の詳細を示すフローチ ヤー卜であり、
図 4は、 本発明の自動設計システムによる設計結果自動判断処理の詳細を示す フローチヤ一トであり、
図 5は、 玉軸受を組み込む組み込みハウジングの寸法変数名を示す図であり、 図 6は、 玉軸受の寸法変数名と自動設計計算式を示す図であり、
図 7は、 本発明の自動設計システムの設計ルールデータベースに格納されてい る品種別の設計ルールデータの例を示す図であり、
図 8は、 文書形式で設計ルールデータベースに格納された設計ルールの文書例 を示す図であり、
図 9は、判定ルールデータベースに格納される判定ルールの例を示す図であり、 図 1 0は、 判定結果データベースの格納データの例を示す図であり、
図 1 1は、 設計要求諸元入力手段の設計条件入力画面を示す図であり、 図 1 2は、設計者裁量諸元入力手段の設計者裁量諸元入力画面を示す図であり、 図 1 3は、 設計結果画面の例を示す図であり、
図 1 4は、 設計ヘルプ画面例を示す図であり、
図 1 5は、 判定結果の画面例を示す図であり、 そして
図 1 6は、 各種製造業における製品の一般的な設計処理の概略を示すフローチ ヤートである。
尚、 図中の符号、 1は設計要求諸元入力手段、 2は設計者裁量諸元入力手段、 3は設計ルールデータベース入力手段、 4は設計ルールデータベース (設計ルー ル格納手段)、 5は判定ルールデータベース入力手段 (判定ルール入力手段)、 6 は判定ルールデータベース(判定ルール格納手段)、 7は自動設計および自動判定 処理手段、 8は設計成果物作成手段、 9は設計成果物出力手段、 1 0は設計成果 物データベース、 1 1は検索処理手段、 1 2は検索結果表示手段、 7 1は設計ル ールデータベース呼び出し手段、 7 2は自動設計手段、 7 3は判定ルールデータ ベース呼び出し手段、 7 4は判定手段(設計結果判定手段)、そして 7 5は判定結 果データベース (判定結果格納手段) である。 <発明を実施するための最良の形態 >
以下、 本発明に係る一実施形態を玉軸受の設計を例にして図 1〜図 1 5に基づ いて詳細に説明する。
図 1に示される自動設計システムは、 設計要求諸元入力手段 1と、 設計者裁量 諸元入力手段 2と、 設計ルールデータベース入力手段 3と、 設計ルールデータべ ース 4と、判定ルールデータベース入力手段 5と、判定ルールデータベース 6と、 自動設計および自動判定処理手段 7と、 図面、 3 Dモデル、 等の設計成果物作成 手段 8と、 設計成果物出力手段 9と、 設計成果物データベース 1 0と、 検索処理 手段 1 1と、 検索結果表示手段 1 2と、 を備える。
尚、 図 1の自動設計システムは、 一台のコンピュータで構築されるものでもよ いが、 代わりに例えば、 設計要求諸元入力手段 1、 設計者裁量諸元入力手段 2、 設計ルールデータベース入力手段 3、 および判定ルールデータベース入力手段 5 を少なくとも一台のパーソナルコンピュータ等の端末装置で構成し、 当該端末装 置と、 設計ルールデータベース 4、 判定ルールデータベース 6、 自動設計および 自動判定処理手段 7、 等を備えたホス卜コンピュータとをネットワーク経由で通 信可能に接続したものであってもよい。
設計要求諸元入力手段 1は、 設計者が、 自動設計の対象となる製品、 即ち、 玉 軸受に対して要求される設計要求諸元 (例えば、設計者が要求する設計要求諸元、 客先から要求されている設計要求諸元、 等) を入力するための装置である。 設計 者裁量諸元入力手段 2は、 玉軸受の設計に対する設計者の裁量による設計裁量諸 元を入力するための装置である。
設計ルールデータベース入力手段 3は、 種々の玉軸受の設計に必要な計算式、 閾値、 等からなる設計ルールを入力するための装置である。 設計ルールデータべ ース 4は、 設計ルールデータベース入力手段 3に入力された各種設計ルールを格 納するものである。
設計ルールデータベース 4には、 図 7に示すように、 設計に必要な計算式およ び閾値として、 製品に発生する問題および問題を回避する方法を数式化した問題 回避ルール、 問題回避ルールを満足できない場合の対応方法についてのァドバイ ス、 その問題回避ルールの根拠資料の名称、 および重複しない項目 I Dがデータ として格納されている。
図 7に示されるように、 玉径 D A、 ハウジング幅 D、 および軸径 S Dに対して は、 例えば、 玉径が大きすぎる問題を回避するため、 下記の式 (1 ) のように数 式化した問題回避ルールが設定されている。
D A < = ( D— S D ) Z 2 * 0 . 6 ■ - ■ ( 1 )
その式 (1 ) を満たしてない場合のアドバイスとしては「玉径を小さくする」で ある。 また、 そのアドバイスの根拠資料としては Γ Χ X実験 0 0 2 Jである。
製品に発生する問題の抽出には、 特性要因図など Q C関連手法を適用すると項 目を整理し易いが、 他の理論や方法でもよい。
設計の進歩により新たな設計ルールができた場合、 設計ルールデータベース入 力手段 3にその新たな設計ルールを入力することにより、 設計ルールデータベー ス 4に常に最新の設計ルールを格納することができる。
また、 設計中にトラブルが発生し、 その原因を追求し、 その失敗を回避するル ールを見つけた場合も、 その失敗を回避するルールを入力することにより、 設計 ルールデータベース 4に以前の失敗を回避するルールも格納される。これにより、 同様なトラブルを発生させないようにすることができる。
データベースのシステムへの実装にあたっては、 リレーショナルデータベース ツール等を利用して専用のデータベースシステムやデータ入力画面を構築するこ ともできるが、 表計算ソフ卜等を使って簡単に実装することも可能である。
図 8に示される設計ルールデータベース格納文書は、 図 7に示した表形式と同 様の情報を含み、 設計規定文書として参照利用できる形式で格納されている。 シ ステムへの実装にはワープロソフ卜や表計算ソフト等を利用すると実装しやすい が他の方法でも問題ない。 設計ルールデータベース 4は、 図 7のように表形式で データを格納することもできるが、 図 8のように設計規定を定義した文書形式で 格納してもよい。 この場合、 実際の計算や判断に利用する計算式や閾値とそれを 定義する文書を設計ルールデータベースの中で一元管理することができる。 設計 規定文書を修正し、 設計ルールデータベース 4に保存することにより、 自動計算 処理の計算方法も同時に修正することが可能になる。 ワープロソフ卜のラベル機 能や表計算ソフ卜の行■列のカラム名等を利用して文書の一部になっている各計 算式ゃ閾値に重複しない I Dをつけ、 それにより対応プログラムから必要な計算 式や閾値を取り出すことによリ実装することができる。 またその他の方法でも文 書中の一部とプログラムをリンクづけることができればそれでもよい。
判定ルールデータベース入力手段 5は、 設計結果がよいかどうかを判定するル ールを入力するものであり、 判定ルールデータベース 6は、 その判定ルールを格 納するものである。
図 9は、 判定ルールデータベース 6に格納される判定ルールの例を示す。 この 図 9に示すように、 判定ルールデータベース 6に格納される判定ルールは、 例え ば、 生産技術部、 信頼性管理部、 生産部、 資材部、 品質管理部、 等といった生産 関係部門から伝えられている、 製品の設計や製造に関するノウハウ (k n o w— h o w )、条件、等を含むルールを含んでいる。当該判定ルールには生産関係部門 からの例えば、 加工や品質管理等の情報に基づくルール (例えば、 生産業者 'ェ 場 ·ライン■設備の技術的条件ルール、 生産業者 'ライン '設備の稼動状況■予 定ルール、等)、資材管理等の情報に基づくルール(例えば、部品在庫連携ルール、 購入部品選定ルール、等)、規制情報に基づくルール (例えば、環境規制対応ルー ル、 不正輸出防止ルール、等)、 等が含まれる。 即ち、 判定ルールデータベース 6 に格納される判定ルール (換言すれば、 判定ルールデータベース入力手段 5に入 力される判定ルール) は、 製品 (本例では玉軸受) を製造する上で当該製品の設 計が満足すべきルールを含んでいる。
判定ルールは、 生産関係部門から伝えられる情報に変化があった場合、 その変 化した判定ルールあるいは判定ルールの中の変化した要素を判定ルールデータベ ース入力手段 5から入力することにより、 常に最新の情報を判定ルールデータべ —ス 6に格納す.ることができる。
自動設計および自動判定処理手段 7は、 自動設計および設計結果の自動判定を 行なう手段であって、 図 1に示されるように、 設計ルールデータベース呼び出し 手段 7 1と、自動設計手段 7 2と、判定ルールデータベース呼び出し手段 7 3と、 各項目の判定ルールによる半リ定手段 7 4と、 判定結果データベース 7 5と、 を備 える。
設計ルールデータベース呼び出し手段 7 1は、 設計ルールデータベース 4から 設計ルールを呼び出すものである。 自動設計手段 7 2は、 設計要求諸元入力手段 1および設計者裁量諸元入力手段 2から入力された設計要求諸元および設計者裁 量諸元、 および設計ルールデータベース呼び出し手段 7 1が設計ルールデータべ ース 4から呼び出した設計ルールに基づいて自動設計を行なう。
判定ルールデータベース呼び出し手段 7 3は、 判定ルールデータベース 6から 判定ルールを呼び出すものである。 判定手段 7 4は、 判定ルールデータベース呼 び出し手段 7 3が判定ルールデータベース 6から呼び出した各項目の判定ルール に基づき、 上記自動設計手段 7 2で取得した設計結果の可否判定を自動的に行な い、 そして判定結果データベース 7 5はその判定手段 7 4による判定結果を格納 する。
判定ルールデータベース呼び出し手段 7 3が判定ルールデータベース 6から呼 び出した各項目の判定ルールは、 製品 (本例では玉軸受) を製造する上で当該製 品の設計が満足すべきルールを含んでいるで、 自動設計手段 7 2で取得した設計 結果がぺーパ上に表示されずと 、 設計結果を取得し次第その設計結果がルール を守っているかどうかが判定手段 7 4により自動的に判定される。 例えば、 設計 結果の中、 価格の安いものや安定的に供給できるもの等を選択したかを判定する ことにより、 図 9に示した材料選定ルールが守られているかが自動的に判定され る。
図 1 0に示されるように、 判定結果データベース 7 5には、 名番、 項目 I D、 判定項目、 設計値と問題回避ルール、 設計値、 基準値、 自動判定結果、 最終判定 結果、 および理由がデータとして格納されている。 その中でも最終判定結果つい ては、 場合により判定結果が人手で修正されることもあり、 その時の最終判定結 果は自動判定結果と異なる場合もある。 このような場合、 異なる結果を取得した 理由は理由データとして判定結果データベース 7 5に格納される。 各名香の設計 値が確定するタイミングで新規のデータが追加される。 図 1 0の例では、 過去に 設計された 6 3 0 4と 6 0 8といった 2つの名香のデータが既に格納されている 状態を示している。 このようなデータを保存しておくことによリ図 1 4のような 設計ヘルプ画面として自動設計システムのディスプレイに表示することができる。 また、 図 1に示されるように、 判定結果データベース 7 5と設計ルールデータ ベース 4とがリンクしておリ、 判定手段 7 4により得られた判定結果を基に設計 ルールが更新されるので、 過去の判定結果が設計ルールデータベース 4の設計ル ールに反映されることにより、 最新の設計ルールに基づいて自動設計手段 7 2が 自動設計を行なう。
図面、 3 Dモデル、 等の設計成果物作成手段 8は、 自動設計および自動判定処 理手段 7から出力された設計結果を含む各種情報を表示する図面、 3 Dモデル、 等といつた設計成果物を設計成果物出力手段 9から出力できるよう作成する手段 であり、 設計成果物出力手段 9は、 設計結果を含む各種情報を印刷機器および設 計成果物データベース 1 0に出力する。 設計成果物データベース 1 0は、 自動設 計で取得した設計成果のデータを格納する。
検索処理手段 1 1は、 判定結果データベース 7 5に格納されている過去の判定 結果を検索するものであり、 検索結果表示手段 1 2はその検索結果を自動設計シ ステムのディスプレイに表示するものである。 過去の判定結果を保存および参照 できることにより、 設計者の判断を支援することができ、 設計速度向上およびミ ス減少が期待できる。
次に、 図 1の自動設計システムを利用して玉軸受の自動設計を行なう場合の動 作を、 図 2を用いて説明する。
ステップ S 2 0 1で設計を開始すると、 ステップ S 2 0 2で設計者は、 例えば 客先から要求された玉軸受を組み込むハウジング寸法の条件を指定するため、 設 計要求諸元入力手段 1に各寸法値を入力する。 図 5において、 U Bはハウジング の玉軸受収容溝の幅 (以後、 『ハウジング幅』 と略称する。) を表す変数であり、 U Dはハウジングの玉軸受収容溝の外径(以後、 『ハウジング外径』と略称する。) を表す変数であり、 そして S Hは軸径を表す変数である。 このような形状条件の ほかに、 荷童や寿命、 温度等製品の組み込み環境のデータについて変数名をつけ てデータ化する。 図 1 1は、 設計要求諸元入力手段 1の設計条件入力画面を示す 図である。 寸法値を入力するとき、 設計者はこの図 1 1に示す画面で、 ハウジン グ外径 U Dの値、 ハウジング幅 U Bの値、 そして軸径 S Hの値を順次入力し、 設 計要求諸元を入力する。 設計条件諸元を入力後に「次へ」をクリックして入力が確 定する。
ステップ S 2 0 3で、 設計者裁量諸元入力手段 2に設計者裁量諸元が入力され る。 今回は玉軸受の製品設計を例にして説明するので、 玉径は設計者の裁量によ リ決定できる設計者裁量諸元にあたる。 同時に今回の設計製品につける名香も入 力しておき、 図面作成時の図枠項目や設計成果物格納処理のデータベース格納キ 一等に利用する。 図 1 2は、 設計者裁量諸元入力手段 2の設計者裁量諸元入力画 面を示す。 設計者は、 この図 1 2に示す画面に、 軸受名番およぴ玉径 D Aの値を 入力し、 設計者裁量諸元を入力する。 設計者裁量諸元を入力後に「次へ Jをクリツ クして入力が確定する。
ステップ S 2 0 4で設計ルールデータベース呼び出し手段 7 1は設計ルールデ ータを設計ルールデータベース 4から読み出す。 ここで、 例えば、 図 7または図 8に示すような設計ルールデータを読み出してくる。
ステップ S 2 0 5で自動設計手段 7 2は、 設計要求諸元と設計者裁量諸元およ び設計ルールデータに基づいて自動設計処理を行なう。 ここで、 ステップ S 2 0 2および S 2 0 3で入力した設計要求諸元と設計者裁量諸元をステップ S 2 0 4 で読み出した設計ルールの計算式より計算し、 設計結果を取得する。
ステップ S 2 0 6で設計結果確認画面を表示する。 図 1 3は、 設計結果画面の 例を示す。 この図 1 3に示すように、 設計結果画面には、 各変数の設計値が表示 されている。 設計結果画面中に、 設計に関連する判定項目の条件で N Gになる部 分について、 赤等の強調表示することにより、 その値に問題があることを設計者 に知らせる。 例えば、 図 1 3に示す画面上の D Aの値 1 6 . 0はその強調表示が 施されたものである。 問題があった場合に、 その問題があった数値の右隣にある ヘルプボタンをクリックすることにより、 図 1 4に示す設計ヘルプ画面を表示す ることができる。 この図 1 4に示す設計ヘルプ画面には、 名香、 I D、 N Gにな つた判定項目の内容、 およびその問題を解決するためのァドバイスが表示されて いる。 この画面には、 最新の設計ルールデータベース 4からアドバイスを取り出 して表示し、 過去の設計実績については、 判定結果データベース 7 5から過去の 名香、 条件ルール、 設計値、 基準値、 自動 O KZ N G判定、 最終 O KZ N G、 お よび特別 O Kの場合の理由、といったデータを呼び出して表示することができる。 これにより、 設計者は過去の実績を考慮しながら設計値を確定していくことがで きる。 また、 特別なケースについてはその理由も保存されているため、 例外的な ケースを参考にすることによる設計ミスを防止することができる。
ステップ S 2 0 7で判定手段 7 4が設計結果の自動判定処理を行なう。 この自 動判定では、 生産関係部門の各種ルールも含む判定ルールを基に自動的に判定が 為されるので、 自動設計の結果が生産関係部門からみてよいかどうかの確認も同 時に行なわれる。 すなわち、 自動設計の結果をぺーパ上に表示し、 設計者や生産 関係部門の人がその自動設計の結果を確認するようなことが不要となり、 ルール 全項目の確認は判定手段 7 4が自動的に行なう。
ステップ S 2 0 8で設計結果に対応する各判定項目の設計値、 基準値、 O K Z N G判断、 等の判定結果データを判定結果データベース 7 5に格納する。 判定結 果データベース 7 5に格納したデータは、 検索処理手段 1 1により検索して利用 することができ、 類似品の設計等に役立てることができる。
ステップ S 2 0 9で全ての判定項目に対して設計結果がよいかを判定する。 ス テツプ S 2 0 9において、 全ての判定項目に対して設計結果がよいと判定した場 合、 ステップ S 2 1 0で図面、 3 Dモデル、 等といった設計成果物の作成処理を 行なう。
ステップ S 2 1 1で印刷出力や設計成果物データベース 1 0への格納等、 設計 成果物出力処理を行なう。 そしてステップ S 2 1 2で処理が終了する。
一方、 ステップ S 2 0 9において、 全ての判定項目に対して設計結果がよいと は判定されなかった場合、 ステップ S 2 0 3に戻り、 設計者が設計者裁量諸元を 見直し、 新たな設計者裁量諸元を入力してから再度自動設計および自動判定を行 なう。 ステップ S 2 0 3 ~ S 2 0 9の動作を全ての判定項目に対して設計結果が 合格であると判定されるまで繰り返して行なう。
尚、図 3に示されるように、ステップ S 301で自動設計処理が開始されると、 ステップ S 302で、 入力された設計要求諸元、 設計者裁量諸元、 および読み出 した設計ルールから設計に必要な設計要求諸元、 設計者裁量諸元、 自動設計の対 象となる製品の設計に必要な計算式、 閾値、 等を取り出す。
ステップ S 303で繰り返し計算により、 最適値を探る必要がある設計値の初 期設定を行なう。 ステップ S 304で基本諸元寸法を計算し、 形状を決定する。 図 6は、 その基本諸元寸法を計算し、 形状を決定するための軸受寸法変数名と自 動設計計算式を示す。 図 6に示すように、 設計者により、 玉径、 ハウジング幅 U B、 ハウジング外径 U D、 および軸径 S Hがそれぞれ D A、 B、 D、 および S D の値として入力されると、軸受寸法の各変数は以下に示す各式により取得される。
R A=設計ルール DG 00 1計算式による ' ■ ' (2)
D 1 = (D-S D) * 0. 6 + S D ■ ' ■ (3)
D 2 = (D-S D) * 0. 4 + S D ■ ■ - (4)
DE= (D + S D) 2 + DA - ■ · (5)
D N= (D + S D) Z2— DA ' ■ - (6)
上記図 6に示す計算式についてはプログラムに埋め込んで固定にすることもで きるが、 設計ルールデータベース 4に格納されている計算式や閾値等を読み出し て利用するようにしてもよい。 この場合、 プログラムを修正しなくてもデータべ ースを更新するだけで計算式の切り替えが可能になる。
ステップ S 305で 3 Dモデル作成による体積等の計算や解析システムによる 応力計算等を行ない、 設計形状に関連する設計検討処理を必要に応じて行なう。 ステップ S 306で荷重や寿命計算等設計検討に必要な数値の計算を行なう。 計算には、 設計ルールデータベース 4から設計ルールとして取り出した計算式、 閾値、 等を適用することもできる。
ステップ S 307で繰り返し計算の収束条件を満たしたかを判断する。 繰り返 し計算の収束条件については、 固定値にすることもできるし、 設計ルールデータ ベース 4から設計ルールとして取り出した計算式、 閾値、 等を適用することもで きる。
ステップ S 3 0 7において、 繰り返し計算の収束条件を満たしたと判定した場 合、 ステップ S 3 0 8で自動設計処理が終了し、 システム全体の処理を示す図 2 の処理にリターンする。
一方、 繰り返し計算の収束条件を満たしていないと判定した場合、 ステップ S 3 0 4に戻り、 再度自動設計処理を行ない、 ステップ S 3 0 4〜S 3 0 7の処理 を繰り返し計算の収束条件を満たしたと判定するまで繰り返して行なう。
尚、 図 4に示されるように、 ステップ S 4 0 1で設計結果自動判断処理が開始 すると、 ステップ S 4 0 2で判定ルールデータベース呼び出し手段 7 3が判定ル ールデータベース 6から全判定対象項目の判定ルールデータを取リ出す。
ステップ S 4 0 3で判定手段 7 4は全判定対象項目について設計結果の判定処 理を行なう。ステップ S 4 0 4で、自動判定の結果を画面に出力する。図 1 5は、 判定結果の画面例を示す。図 1 5に示すように、判定結果の画面には、項目 I D、 判定項目、 設計値と問題回避ルール、 設計値、 基準値、 自動判定結果、 最終判定 結果、 および理由といった各項目が表示されている。 この画面によりその品種の 設計ルールにある全判定項目について O K Z N Gを確認することができる。
また、 自動判定で N Gになった項目について特別な理由があるケースには、 理 由欄に理由を入力することにより、 人手操作により強制的に O Kにすることも可 能になっている。 すべて O Kになり、 N G数が 0にならない限り Γ次へ jポタンを 押せない仕様になっている。 つまりステップ S 4 0 5では、 人手操作があった場 合、 自動判定の結果は N Gであっても理由を入力すれば特別 O K処理を行なう。 この操作により、 自動判断で N Gになったケースでも、 特別な理由がある場合、 理由を入力することにより、 人手操作で強制的に O Kに変更することができる。 よって、 問題のある設計データが製造図面等の形で工場に流れ、 品質問題を起す ことを防止することができる。 ステップ S 4 0 6で、 システム全体の処理を示す 図 2の処理にリターンする。
本発明の自動設計システムによれば、判定ルールデータベース 6に格納された、 製品を製造する上で当該製品の設計が満足すべきルールを含む判定ルールに基づ いて、 自動設計手段 7 2により得られた設計結果の可否が自動的に判定されるの で、 製品を設計する際に、 製造に関する問題を回避することができ、 設計結果の 品質判定業務の労力削減および精度向上が図れる。 よって、 製品設計の高効率化 および高品質化が低コス卜で可能となる。
また、 本発明の自動設計システムによれば、 最新の判定ルールが判定ルールデ ータベース入力手段 5に入力されて判定ルールデータベース 6に格納されていれ ば、 当該最新の判定ルールに基づく設計結果の可否を判定できる。 また、 設計ル ールデータベース 4に格納されている設計ルールが、 判定手段 7 4により得られ 且つ判定結果データベース 7 5に格納された判定結果を基に更新されるので、 最 新の設計ルールに基づいて自動設計を行なうことができる。
従って、 過去の判定結果を保存参照できることにより設計者の判断を支援する ことができ、 設計の速度ァップおよびミスの減少が期待できる。
また、 比較的変更頻度が高い計算式や閾値をプログラムによって切り出し、 設 計ルールデータベース 4に格納することにより、 その計算式や閾値の修正であれ ば、 プログラムを修正しなくても自動設計機能を柔軟に修正することができる。 これにより、 プログラム技術者を介さずに最新の設計ルールを自動設計システム に反映することができる。
また、 熟練設計者のノウハウから抽出した計算式、 閾値、 等を設計ルールデー タベース 4に格納し、 それによる自動設計を実現することにより、 経験の浅い設 計者でも熟練設計者に近い設計を行なうことが可能となる。
問題が発生するごとに、 原因を追求し、 それを回避するルールを設計ルールデ ータベース 4に反映していくことを繰り返すことにより、 単にある時点での熟練 設計者の設計方法をシステム化しただけでなく、 その後も進化しつづけることが できる自動設計システムを実現することができる。
尚、 上述した実施形態の説明では簡単な玉軸受の設計を例に挙げたが、 本発明 が、 円筒ころ軸受、 ハブ軸受、 ニードル軸受、 等の設計にも同様に適用すること ができることは言うまでもない。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、 本発明の精神と範 囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にと つて明らかである。
本出願は、 2004年 4月 21 日出願の日本特許出願 (特願 2004— 125086) に基づ くものであり、 その内容はここに参照として取り込まれる。
<産業上の利用可能性 >
本発明に係る自動設計システム、 自動設計方法、 自動設計プログラム、 および 当該自動設計プログラムを記録した記録媒体は、 コンピュータを用いて自動設計 を行なう上で有用である。

Claims

1 . 自動設計の対象となる製品に対して要求される設計要求諸元、 前記製 品の設計に対する設計者の裁量による設計者裁量諸元、 および前記製品の設計に 必要な設計ルールを用いて製品の自動設計を行なう自動設計システムであって、 前記設計ルールを格納する設計ルール格納手段と、
前記設計要求諸元、 前記設計者裁量諸元、 および前記設計ルールを用いて自動 請
設計を行なう自動設計手段と、
前記製品を製造する上で前記製品の設計が満足すべきルールを含む判定ルール が入力される判定ルール入力手段と、
33範 .- 前記判定ルールを格納する判定ルール格納手段と、
前記自動設計手段により得られる設計結果の可否を前記判定ルール格納手段に 格納されている前記判定ルールに基づいて判定する設計結果判定手段と、 を備えることを特徴とする自動設計システム。
2 . 前記設計結果判定手段により得られた判定結果を格納する判定結果格 納手段を更に備え、 前記設計ルール格納手段に格納されている前記設計ルールが 前記判定結果を基に更新されることを特徴とする請求の範囲第 1項記載の自動設 g十システム。
3 . 自動設計の対象となる製品の設計に必要な設計ルールを予め格納する 設計ルール格納ステップと、
前記製品を製造する上で前記製品の設計が満足すべきルールを含む判定ルール を予め格納する判定ルール格納ステップと、
前記製品に対して要求される設計要求諸元を入力する設計要求諸元入カステツ プと、
前記製品の設計に対する設計者の裁量による設計者裁量諸元を入力する設計者 裁量諸元入力ステップと、 前記設計ルール格納ステツプで格納した設計ルールを読み出し、 当該設計ルー ル、 前記設計要求諸元、 および前記設計者裁量諸元を用いて自動設計を行なう自 動設計ステップと、
前記判定ルール格納ステップで格納した判定ルールを読み出し、 当該判定ルー ルに基づいて、 前記自動設計ステップにより得られた設計結果の可否を自動的に 判定する設計結果判定ステップと、
を有することを特徴とする自動設計方法。
4 . 前記設計結果判定ステップにより得られた判定結果を格納する判定結 果格納ステップと、
前記判定結果格納ステップで格納した判定結果を読み出し、 当該判定結果に基 づいて、 前記設計ルール格納ステップで格納した前記設計ルールを更新する設計 ルール更新ステップと、
を更に有することを特徴とする請求の範囲第 3項記載の自動設計方法。
5 . 自動設計の対象となる製品の設計に必要な設計ルールを予め格納する 設計ルール格納処理と、
前記製品を製造する上で前記製品の設計が満足すべきルールを含む判定ルール を予め格納する判定ルール格納処理と、
前記製品に対して要求される設計要求諸元を入力する設計要求諸元入力処理と、 前記製品の設計に対する設計者の裁量による設計者裁量諸元を入力する設計者 裁量諸元入力処理と、
前記設計ルール格納処理で格納した設計ルールを読み出し、 当該設計ルール、 前記設計要求諸元、 および前記設計者裁量諸元を用いて自動設計を行なう自動設 計処理と、
前記判定ルール格納処理で格納した判定ルールを読み出し、 当該判定ルールに 基づいて、 前記自動設計処理により得られた設計結果の可否を自動的に判定する 設計結果判定処理と、 を含む処理をコンピュータに実行させるための自動設計プログラム。
6 . 前記設計結果判定処理によリ得られた判定結果を格納する判定結果格 納処理と、
前記判定結果格納処理で格納した判定結果を読み出し、 当該判定結果に基づい て、 前記設計ルール格納処理で格納した前記設計ルールを更新する設計ルール更 新処理と、
を更に含む処理をコンピュータに実行させるための請求の範囲第 5項記載の自 動設計プログラム。
PCT/JP2005/001308 2004-04-21 2005-01-25 自動設計システム、自動設計方法、および自動設計プログラム WO2005103966A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/566,705 US20060212283A1 (en) 2004-04-21 2005-01-25 Automatic designing system, automatic designing method, and automatic designing program
EP05704304A EP1657658A4 (en) 2004-04-21 2005-01-25 AUTOMATIC DESIGN SYSTEM, AUTOMATIC DESIGN PROCESS AND AUTOMATIC DESIGN PROGRAM

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-125086 2004-04-21
JP2004125086A JP2005309723A (ja) 2004-04-21 2004-04-21 自動設計システム、自動設計方法、および自動設計プログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US11/621,128 Continuation US7710535B2 (en) 2004-07-15 2007-01-09 Liquid crystal lens element and optical head device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005103966A1 true WO2005103966A1 (ja) 2005-11-03

Family

ID=35197183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/001308 WO2005103966A1 (ja) 2004-04-21 2005-01-25 自動設計システム、自動設計方法、および自動設計プログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060212283A1 (ja)
EP (1) EP1657658A4 (ja)
JP (1) JP2005309723A (ja)
CN (1) CN1842795A (ja)
WO (1) WO2005103966A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080294396A1 (en) 2007-03-23 2008-11-27 Shingchi Hsu System and method for validating design requirements
JP5191190B2 (ja) * 2007-08-30 2013-04-24 Ntn株式会社 転がり軸受の設計システムおよび設計方法
JP5393127B2 (ja) * 2008-12-15 2014-01-22 Ntn株式会社 製品設計方法、製品設計装置、製品設計コンピュータプログラムおよび記録媒体
JP5454216B2 (ja) * 2010-02-23 2014-03-26 富士通株式会社 電子装置の設計装置、電子装置の設計プログラム、及び電子装置の設計方法
WO2012053103A1 (ja) * 2010-10-22 2012-04-26 株式会社日立製作所 設計ルール更新支援装置
JP2015185065A (ja) * 2014-03-26 2015-10-22 株式会社日立製作所 構成設計装置
CN104598689A (zh) * 2015-01-28 2015-05-06 中国重型机械研究院股份公司 一种连铸成套装备生产线智能化设计的方法
DE102021129531A1 (de) 2021-11-12 2023-05-17 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Entwicklung eines technischen Bauteils

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08241338A (ja) * 1995-03-02 1996-09-17 Toyota Motor Corp 鍛造粗材設計装置
JPH11120000A (ja) * 1997-10-13 1999-04-30 Sekisui Chem Co Ltd 事例ベース推論及び学習を用いた設計システム
JP2002318891A (ja) * 2001-04-24 2002-10-31 Toshiba Microelectronics Corp 製品開発マネジメントシステム、製品開発マネジメント方法、製品信頼性判定システム及び製品信頼性判定方法
JP2003296383A (ja) * 2002-04-05 2003-10-17 Denso Corp 3次元モデリングシステム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3970386B2 (ja) * 1997-06-24 2007-09-05 株式会社アマダ パンチプレス用自動プログラミング装置、及びそのプログラムを記憶した記録媒体
US6110213A (en) * 1997-11-06 2000-08-29 Vlt Coporation Fabrication rules based automated design and manufacturing system and method
US6915252B1 (en) * 2000-01-11 2005-07-05 Sun Microsystems, Inc. Method and system for ensuring consistency of design rule application in a CAD environment
AU2003202755A1 (en) * 2002-02-27 2003-09-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Detecting and reporting infringement of an intellectual property item
GB0209543D0 (en) * 2002-04-26 2002-06-05 Rolls Royce Plc The automation and optimisation of the design of a component

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08241338A (ja) * 1995-03-02 1996-09-17 Toyota Motor Corp 鍛造粗材設計装置
JPH11120000A (ja) * 1997-10-13 1999-04-30 Sekisui Chem Co Ltd 事例ベース推論及び学習を用いた設計システム
JP2002318891A (ja) * 2001-04-24 2002-10-31 Toshiba Microelectronics Corp 製品開発マネジメントシステム、製品開発マネジメント方法、製品信頼性判定システム及び製品信頼性判定方法
JP2003296383A (ja) * 2002-04-05 2003-10-17 Denso Corp 3次元モデリングシステム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1657658A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP1657658A4 (en) 2008-04-16
EP1657658A1 (en) 2006-05-17
JP2005309723A (ja) 2005-11-04
US20060212283A1 (en) 2006-09-21
CN1842795A (zh) 2006-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5806069A (en) Method and system of managing construction-related information and production-related information
WO2005103966A1 (ja) 自動設計システム、自動設計方法、および自動設計プログラム
US20100114355A1 (en) Method and system for management of manufacturing information
JPH1185836A (ja) 電子カタログデータの作成装置および作成方法並びに電子カタログ作成用プログラムを記憶した記憶媒体
JP4473893B2 (ja) 作業項目抽出装置、作業項目抽出方法、および、作業項目抽出プログラム
US20100274803A1 (en) Document Preparation Support Apparatus, Document Preparation Support Method, and Document Preparation Support Program
CN1938723A (zh) 用于修订公司检查清单的装置
JP5651050B2 (ja) データ生成装置及びデータ生成プログラム
US20100169760A1 (en) Apparatus for displaying instance data, method, and computer program product
JP2018147012A (ja) 協調設計支援装置、協調設計支援方法、及びプログラム
US20080071593A1 (en) Business process editor, business process editing method, and computer product
US8234563B1 (en) Editing of customised documents
EP1993044A1 (en) Method for detecting data events by a data processing system
JP4929018B2 (ja) セルコンセプトを用いた設計方法、図面作成装置、プログラム、および記録媒体
JP5400688B2 (ja) 提案仕様書作成支援方法、プログラムおよび提案仕様書作成支援装置
JP4969536B2 (ja) 設計支援装置、及び、その方法並びにその記憶媒体
JP4393482B2 (ja) 情報共有システム及びプログラム
JP3709890B2 (ja) 文字列検索装置
JP3770805B2 (ja) Cad装置およびcadシステム並びに部品設計方法
JP4113652B2 (ja) 住宅開発設計システム
JP2001222566A (ja) 製品仕様決定支援システム及び製品仕様決定支援プログラム記録媒体
JPH10301770A (ja) ユースケース評価方法、ユースケース評価装置及び記録媒体
JPH10171890A (ja) 見積り資料作成装置
JP2006285921A (ja) 開発支援装置、開発支援方法およびプログラム
JP6541094B2 (ja) 部品管理システムおよびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580000827.1

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10566705

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005704304

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005704304

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10566705

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11621128

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 11621128

Country of ref document: US