WO2005097638A1 - Übergabevorrichtung zum seitlichen ausschleusen von fördergut sowie eine fördereinrichtung - Google Patents

Übergabevorrichtung zum seitlichen ausschleusen von fördergut sowie eine fördereinrichtung Download PDF

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WO2005097638A1
WO2005097638A1 PCT/AT2005/000119 AT2005000119W WO2005097638A1 WO 2005097638 A1 WO2005097638 A1 WO 2005097638A1 AT 2005000119 W AT2005000119 W AT 2005000119W WO 2005097638 A1 WO2005097638 A1 WO 2005097638A1
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WO
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conveying
transfer device
push
conveyor
conveyed
Prior art date
Application number
PCT/AT2005/000119
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French (fr)
Inventor
Günther RADWALLNER
Rudolf Hansl
Original Assignee
TGW Transportgeräte GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/76—Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
    • B65G47/766—Adjustable ploughs or transverse scrapers

Definitions

  • Transfer device for the lateral discharge of conveyed goods as well as a conveyor
  • the invention relates to a transfer device for the lateral discharge of conveyed goods from a conveying device and a conveying device equipped therewith, as described in the preambles of claims 1 and 22.
  • a transfer device is arranged between the two conveying devices.
  • the transfer device comprises two parallel traction mechanism drives which are arranged at a distance above a conveying plane of the conveying devices and which run at an angle to the first conveying device (L1) in the direction of the speed resulting from the speed of the first conveying device (Ll) and the transversely directed transfer speed and one each have a toothed belt guided around a drive and deflection wheel.
  • the drive and deflection wheels are rotatably mounted on frames, the drive wheels being driven synchronously by means of two traction mechanism drives coupled to a common drive shaft.
  • This drive shaft is rotatably mounted on the two frames above the transmission device and coupled with only one electric motor.
  • the transfer device has a push-off unit with two rod-like push-off elements (11), which extend transversely to the conveying direction of the conveyed goods between the parallel traction mechanism drives, each with their ends via a ball-and-socket joint (10, 10 ') and driver (9, 9') the timing belts are articulated.
  • Each push-off element carries a plate-shaped stop element (12) in the area of one end. If the material to be conveyed is to be transferred from the first conveying device to the second conveying device, the push-off element (11) is moved from the upper run of the traction mechanism drives towards the lower one
  • Movement of the traction mechanism drives positioned behind the material to be conveyed and pressed with the normal movement of the toothed belt against the material to be conveyed, and the stop element placed on the side of the material to be conveyed.
  • the material to be conveyed is then pushed off in the direction parallel to the longitudinal extension of the traction mechanism drives.
  • a side guide (13) running parallel to the traction mechanism drives is additionally required, against which the conveyed goods slide with their front edge during transfer.
  • a conveyor device with a transfer device with which the conveyed material can be discharged laterally from the conveyor device onto a further conveyor device downstream of the transfer device in the direction of delivery of the conveyed goods when the roller conveyor is driven.
  • the transfer device has at least two chain strands running at least two diagonally to the conveying direction, each with a diameter reduced between at least two segments of the conveying rollers, on which chain-like push-off elements projecting beyond the conveying plane of the conveying rollers are fastened.
  • the chain strands are provided only over a partial width of a conveyor path formed by the roller conveyor and extend parallel to one another at a distance.
  • a conveyor device with a different configuration of a transfer device for the lateral discharge of conveyed material from this conveyor device to another conveyor device downstream of the transfer device in the delivery direction of the conveyed goods is known from DE 39 16 424 C2, which transfer device is arranged at a distance above the conveyor devices and at an angle to the conveying direction of the conveying devices includes traction mechanism drives on which drivers are immovably fastened one behind the other at a distance. On each driver is between a horizontal starting position and a vertical working position aligned parallel to the conveying direction of the conveying devices about a pivot axis running in the conveying direction of the conveying devices pivotable conveyor plate arranged. Using this conveyor plate, the material to be conveyed can be gripped laterally in the area of the upper edge and discharged.
  • the conveyor plates can be actuated by a rack and pinion drive and a control cam, the latter being arranged parallel to the traction mechanism drives.
  • a minimum height of the conveyed goods is mandatory, as a result of which the area of use of this conveying device is severely restricted.
  • EP 0 062 233 A2 discloses a conveyor device with a transfer device with which the material to be conveyed can be discharged laterally from the first conveyor device to a further conveyor device downstream of the transfer device in the direction of delivery of the goods to be conveyed.
  • the transfer device is designed as a chain conveyor with two endless chains arranged parallel to one another.
  • the chains are provided with nub-like drivers arranged in pairs in their circumferential direction at a distance and parallel to the longitudinal direction of the first conveyor, which protrude above a conveyor level of the first conveyor and are placed directly against its side wall to discharge a conveyed item.
  • the chains are arranged below the conveyor level of the first conveyor. According to this embodiment of the transfer device as well, a minimum length or width of the conveyed goods is compulsorily required, as a result of which the area of use of this conveying device is greatly restricted.
  • WO 98/57875 A1 discloses a conveyor system for sorting conveyed goods, with a first conveying device and along transfer devices arranged one behind the other, with which the conveyed goods arriving on the conveying device are optionally distributed from one of the transfer devices to a conveyor device or chute downstream thereof. can be removed.
  • Each transfer device has one
  • Each traction mechanism drive is coupled to a servo motor which drives the traction mechanism of the traction mechanism drive in a controlled manner.
  • the traction means of the traction mechanism drives are in the direction of discharge of the transfer device with several
  • a material to be conveyed is conveyed from the first conveying device to a further connecting device tere conveyor is pushed off.
  • the servomotors of the traction mechanism drives and the drive motors of the rollers are connected to a controller, which in turn calculates depending on sensor signals and data about the target station or information about the material to be conveyed and the like.Control signals with which the drive and servomotors of the rollers and traction mechanism drives are selectively controlled become.
  • a disadvantage is the high control engineering effort to control the traction mechanism drives and thus the driver.
  • the object of the invention is to provide a simply constructed transfer device with which conveyed goods of different lengths and possibly height dimensions can be reliably discharged from a first conveying device to a second conveying device which has a high throughput at the first conveying device having the transfer device and saves space Arrangement in a conveyor system allowed.
  • the push-off element can be positioned laterally next to the conveying path of the conveyed goods in its starting position and in its working position it is only placed against the rear side wall that runs parallel to the conveying direction with respect to the discharge direction, which on the one hand causes damage, in particular deformation, on the Goods to be conveyed do not hinder the proper discharge of the same and, on the other hand, a narrow gap between two goods to be conveyed consecutively transported on the first conveying device is selected and the throughput rate at the transfer device can be increased.
  • the articulated arrangements ensure that the push-off element is always held parallel to the conveying plane and essentially parallel to the conveying direction of the conveyed goods.
  • a small air gap can thus be selected between the lower edge of the push-off element driving over the conveying element and the conveying element, and the push-off element is only attached to the side wall of the material to be conveyed just above the lower longitudinal edge. be placed, so that now even goods with low dimensional stability of the side walls can be pushed off without deformation. Since two traction mechanism drives are now sufficient for driving a profile-like push-off element, the transfer device is simple and inexpensive.
  • the goods to be conveyed can also be discharged properly and in the correct position even if the inaccurate longitudinal positioning of the goods to be conveyed relative to the profile-like push-off element is caused by the different weight of the goods to be conveyed and the different frictional relationships between the push-off element and the conveyed good.
  • the embodiment according to claim 7 is also advantageous, with the result that the material to be conveyed is discharged from the first conveying device at an angle to the further conveying device and the gap distance between two successive conveying goods is thereby further optimized and the throughput of the transfer device is improved.
  • the push-off element on the discharge side at the front in the discharge direction of the conveyed goods can be moved so far out of the conveying path of the conveyed goods that the conveyed goods which are not discharged to the side from the first conveying device can pass through the transfer device unhindered.
  • the development according to claim 10 is advantageous because it allows the distance between the first conveyor and the further conveyor downstream of the transfer device to be kept small.
  • the training according to claims 12 and 13 enables the precise discharge of conveyed goods from the first conveyor to the further conveyor.
  • the embodiment according to claim 14 is also advantageous, as a result of which a conveyed good can be discharged unhindered.
  • the embodiment according to claim 16 is characterized by its simple structure and can be used by suitable choice of the elastic module of the elastic spring element, the elasticity in the discharge direction to dampen the shock that occurs when the pushing element strikes against the material to be discharged.
  • FIG. 2 shows the transfer device according to FIG. 1 and a section of the first conveyor device, which is indicated, in plan view and in a greatly simplified representation;
  • FIG. 3 shows a view of the transfer device in the circumferential direction of a traction mechanism drive having the same, with a drive motor and the push-off units, in a greatly simplified illustration
  • FIG. 4 shows a detail of the first conveyor and the profile-like push-off element, in a view of the inside of a frame profile of the first conveyor, according to lines IV-IV in FIG. 3 and in a greatly simplified illustration;
  • Figure 5 shows the push-off unit with the profile-like push-off element and the pair of drivers attached to the traction means of the traction mechanism drives and the joint arrangements between the push-off element and the drivers, in a top view and a simplified representation;
  • FIG. 6 shows the push-off unit, cut along lines VI-VI in FIG. 5 and in a simplified representation
  • Fig. 7 the push-off unit with another embodiment of the joint arrangement in a side view, partially in section and a simplified representation.
  • FIG. 1 shows a section of a conveyor device 1 according to the invention.
  • This comprises a frame 2 with two frame profiles 5 running in the conveying direction - according to arrow 3 - of conveyed goods 4, which are connected via a plurality of spaced-apart cross members (not shown) and thus be kept at a distance.
  • an elongated guide profile (not shown) which runs in the conveying direction - according to arrow 3 - and is fastened to the latter, via which a width of a conveying path 6 is laterally limited.
  • the conveyed goods 4 are conveyed along the conveying path 6.
  • the conveying path 7 of the conveying device 1 is divided in the conveying direction - according to arrow 3 - of the conveyed goods 4 into three directly adjoining conveying sections 8a, b, c.
  • the conveyed goods 4 are preferably cuboid.
  • the conveyor device 1 is formed by a roller conveyor which, in each conveyor section 8a, b, c, has a plurality of rotatable conveyor rollers
  • a continuously rotating, endless traction means 10a in particular a belt, is provided for driving the conveyor rollers in the conveyor sections 8a, c, which is arranged below the conveyor rollers and against each other over the entire width 7 between the
  • Frame profiles 5 extending conveyor roller in conveyor sections 8a and each individual conveyor roller in conveyor section 8c is pressed.
  • a continuously rotating, endless traction means 1 Ob in particular a belt, is provided, which is below the conveyor rollers arranged and pressed against the conveyor rollers of the conveyor sections 8a, b mounted adjacent to a frame profile 5.
  • the remaining inner conveyor rollers in the middle conveyor section 8b are connected to the outer, driven conveyor wheels via schematically illustrated overdrive wheels 55. derollen coupled.
  • the overdrive wheels 55 are arranged axially parallel to the conveyor rollers and between them on the underside of the conveyor section 8b and are pressed against two adjacent conveyor rollers.
  • the traction means 10a, b are preferably driven synchronously via only one common drive motor (not shown).
  • the conveying sections 8a, b, c or their conveying rollers are preferably driven synchronously and in the same direction, so that the conveyed goods 4 can be conveyed along the conveying path 6 at a uniform conveying speed.
  • At least one optical sensor for example a light barrier, barcode laser and the like, is held in the frame 2, which detects the conveyed goods 4 provided with a data carrier, for example barcode labels, reads the information from the data carrier and control signals to a control device sends, which in turn controls a drive motor 11 of a transfer device 12, when a conveyed item 4 is to be discharged laterally from this first conveyor device 1 onto a further conveyor device 14 downstream of the transfer device 12 in the delivery direction - according to arrow 13.
  • the material to be conveyed 4 is preferably discharged from the conveyor device 1.
  • the material to be conveyed 4 is transferred from the first conveying device 1 to the further conveying device 14 in the same position.
  • the further conveying device 14 borders directly on the transfer device 12 and runs parallel to the first conveying device 1 or runs perpendicular to the first conveying device 1.
  • the further conveying device 14 is formed, for example, by a belt conveyor, roller conveyor and the like.
  • This transfer device 14 is arranged in the central conveying section 8b of the conveying device 1 and is mounted on the frame 2.
  • This distance 57 parallel to the direction of conveyance - according to arrow 3 - between the traction mechanism drives 15a, b preferably corresponds approximately to the maximum length dimension 35 of the conveyed item 4.
  • each spacing gap 17 is traversed by the traction mechanism drive 15 a, b of the transfer device 12 arranged below a horizontal conveying plane 18 of the conveying sections 8 a, b, c and narrower than the minimum length dimension of the conveyed material 4.
  • the parallel traction mechanism drives 15 a, b have the same Length on and are arranged in the delivery direction - according to arrow 13 - offset from each other. In the embodiment shown, opposite ends of the traction mechanism drives 15a, b protrude laterally on both Ralimenprofile 5 and run front edges of the traction mechanism drives
  • the offset traction mechanism drives 15a, b which run obliquely to the longitudinal direction of the conveyor device 1, can also be arranged between the frame profiles 5 below the conveyor plane 18, the end edges of which also parallel to the longitudinal direction of the first conveyor device - course 1.
  • the traction drive 15 a, b can only over part of the width
  • the traction mechanism drives 15a, b are each fastened to the frame 2 of the first conveyor device 1 via a support frame 19a, b and each comprise a drive and deflection wheel 20a, b, which is rotatably mounted on the support frame 19a, b, 21a, b, two deflections 22 and at least one endless traction means 23 guided around the drive and deflection wheel 20a, b, 21a, b and the deflections 22.
  • the deflections 22 are in each case on the outer sides of the frame profiles 5 facing away from one another above the supporting frame 19a, b arranged and fastened with these.
  • the upper run of the traction means 23 of the traction mechanism drives 15a, b facing a conveying plane 18 formed by the conveying elements 9 of the first conveying device 1 is between the deflections 22 on a horizontal track (not according to arrow 13) running in the discharge direction (not shown).
  • the drive wheel 20a for the first traction mechanism drive 15a is coupled or connected to the drive motor 11, in particular an electric motor, via a first drive means 24a.
  • the drive wheel 20b for the second traction mechanism drive 15b is likewise coupled or connected to the drive motor 11 via a second drive means 24b.
  • a synchronous drive of the traction means 23 by the two the traction mechanism drives 15 a, b reached and run the traction means 23 at the same rotational speed.
  • the drive wheel 20a, b and drive means 24a, b are each in positive engagement, so that the drive force from the drive motor 11 is transmitted to the traction means 23 of the two traction mechanism drives 15a, b without slippage.
  • the first drive means 24a has a drive shaft carrying the drive wheel 20a
  • the second drive means 24b has a drive shaft 25b which carries the drive wheel 20b, the drive shaft 25b being connected directly to the drive motor 11 and on which the wheel 27 and the drive wheel 20b are connected to one another in a rotationally rigid manner.
  • the transfer device 12 shown in FIGS. 1 to 3 has the one mounted on the frame 2
  • the traction mechanism drives 15a, b connected or coupled to this, the support frames 19a, b and at least one push-off unit 30 for discharging a conveyed item 4.
  • This push-off unit 30 has at least one push-off element 29 and at least one pair of drivers 31a, b, as will be described below.
  • the traction means 23 of the traction mechanism drives 15a, b are provided with drivers 31a, b, which are arranged in pairs and run parallel to the longitudinal direction of the first conveying device 1 and with which a push-off element 29 of the push-off unit 30 is articulatedly connected via joint arrangements to be described in more detail.
  • the drivers 3a, b mounted on the first and second traction means 23 so as to be fixed in terms of movement are designed separately from one another.
  • the traction mechanism drives 15a, b are offset in their longitudinal direction in such a way that end edges or end regions of the traction mechanism drives 15a, b are parallel to the longitudinal direction of the first Conveyor 1 run.
  • the push-off element 29 has a first joint arrangement 36 on the driver
  • the transfer device 12 normally has two push-off units 30 with two push-off elements 29 running parallel to each other in the direction of rotation of the traction means 23 and in the conveying direction - according to arrow 3 - of the conveyed goods 4 and held parallel to the conveying plane 18, each of which has two articulated arrangements on one Pair of drivers 3 la, b are articulated.
  • the two pairs of drivers 3a, b are constructed separately from one another on the traction means 23 at a distance corresponding to the distance between the push-off elements 29.
  • the distance between the push-off elements 29 in the circumferential direction of the traction means 23 is at least slightly greater than a maximum width 56 of the conveyed material 4 measured perpendicular to the longitudinal direction of the first conveying device 1, so that when the first push-off element 29 is conveying a conveyed good 4 straight from the first conveying device 1 has pushed out and moved beyond the conveying path 6, the second push-off element 29 is in a starting position, as shown in dashed lines in FIG. 1, or is on standby next to the conveying path 6. If the controlled drive motor 11 is set in motion, the first pushing-off element 29 moves counterclockwise from its starting position into the working position in the conveying path 6, as shown in full lines in FIG. 1, in which a conveyed item 4 is pushed off.
  • the second push-off element 29 is also moved in a counterclockwise direction, so that the second push-off element 29 located at the bottom left is only positioned in the starting position after about half a turn, engages with a conveyed product 4 and pushes it out.
  • Each adjustable, in particular displaceable, push-off element 29 of the transfer device 12 between the starting position and working position, as shown in full lines in FIG. 1, extends in the longitudinal direction of the first conveying device 1 between the traction means drives 15, which are parallel at a distance 57 a, b and protrudes from below, starting from the at least one conveying element 9 in the middle conveying section 8b, beyond the conveying plane 18.
  • the material to be conveyed 4 is gripped in the dimensionally stable region via the push-off element 29 projecting from below the conveying plane 18, just above its lower edge.
  • a push-off element 29 is positioned laterally next to the conveying path 6, while in the working position, a push-off element 29 in the conveying path 6 can be linearly adjusted in a horizontal plane beyond the conveying path 6 laterally to the conveying device 1.
  • the transfer elements 29 having the transfer device 12 are identical and each are formed by a longitudinal profile with an L-shaped, round, oval or polygonal cross-section and are provided on a front side surface in the direction of discharge - according to arrow 13 - with a guide surface 33 on which the discharge end, preferably cuboid conveyed material 4 rests on one side.
  • a length 34 from the push-off element 29 corresponds to at least half the maximum length dimension 35 of the material to be conveyed 4.
  • the push-off element 29 has a length 34 which approximately corresponds to the maximum length dimension 35 of the material to be conveyed 4.
  • the push-off element 29 has two articulation arrangements 36 exclusively around the first axis 37, which runs vertically to the conveying plane 18 for the conveyed goods 4 (not shown), and about the. in the direction of discharge - according to arrow 13 - of the transfer device 12, the second axis 38 can be moved to a limited extent, in particular pivoted, on the drivers 3a, b.
  • the joint arrangements 36 are each viewed in the discharge direction - according to arrow 13 - of the conveyed goods 4 to be discharged, behind the push-off element 29 between the drivers 31 a, b and one in the discharge direction - according to arrow 13 - the conveyed goods 4 viewed, rear long side of the push-off element 29 arranged.
  • Each driver 31a, b comprises a prism-like support body 39 fastened to the respective traction means 23 and a lower and upper bearing flange 40a, b connected to it in a manner fixed against movement.
  • the lower bearing flange 40a is fork-shaped and, with its freely projecting tabs 41, engages around the support body 39 on both sides and forms a bearing bore 43a on its base part 42 connecting the bearing flanges 40a, b.
  • the upper bearing flange 40b is plate-like and is attached to the support body 39 at the top and is provided with a bearing bore 43b at its end projecting from the support body 39.
  • each joint arrangement 36 has a compensating joint 45 which has a prismatic grand body 46, two axially parallel bearing journals 47 projecting from it laterally, and a bearing bore 48 projecting through the base body 46.
  • the axis 38 of the bearing bore 48 runs parallel to the direction of discharge - according to arrow 13 - of the material to be discharged 4.
  • the compensating joint 45 is mounted on the driver 3 la, b, in particular the bearing flanges 40a, b, to a limited extent by means of the bearing pin 47 about the axis 37.
  • a plain bearing bush 49 is inserted into the bearing bore 48.
  • the push-off element 29, in turn, can be pivoted to a limited extent on the driver 31a, b, in particular on, by means of the bearing pins 50 fastened to it, around the second axis 38, which runs in the discharge direction - according to arrow 13 - of the conveyed goods 4 to be discharged
  • Compensating joint 45 stored.
  • the bearing pins 50 on the push-off element 29 are inserted into the bearing bores 48 of the compensating joints 45 and are held in the axial direction, for example, positioned via a locking ring.
  • the bearing journals 50 are fastened, for example welded, in the region of the rear longitudinal side with respect to the dispensing direction - according to arrow 13 - on the push-off element 29.
  • This push-off unit 30 has the drivers 31a, b, the push-off element 29 and the joint arrangements 36.
  • Each joint arrangement 36 in turn comprises a compensating joint 45.
  • a bearing journal 51 which extends in the discharge direction - according to arrow 13 - and which forms the second axis 38 on which the compensating joint 45 about the second axis is arranged, is arranged on the support body 39 of each driver 3a, b 38 is pivotally mounted on the driver 31a, b.
  • the push-off element 29 is C-shaped in cross section and is provided on its freely projecting legs 52 with a bearing bore 43 a, b, which is oriented vertically to the conveying plane 18 and into which the slide bearing bushes
  • the bearing bores 43 a, b are arranged vertically one above the other and run on their common axis
  • the pushing-off element 29, via the two joint arrangements 36, is only around the first axis 37, which runs vertically to the conveying plane 18 for the conveyed goods 4 (not shown), and around the According to arrow 13 - the second axis 38 running the transfer device 12 can be moved to a limited extent, in particular pivoted, on the drivers 31a, b.
  • the joint arrangement 36 has a compensating joint, which is provided by an elastic spring element made of rubber, plastic (elastomers), metal and the like, which is provided between two parallel support plates, in particular a rubber spring element or a rubber-metal spring, such as a thrust spring. Disc spring, is formed.
  • an elastic spring element made of rubber, plastic (elastomers), metal and the like
  • Disc spring is formed.
  • the push-off element 29 is suspended in a floating manner via the hinge arrangements 36 on the drivers 31a, b, one support plate each being connected to the driver 31a, b and the other support plate being connected to the push-off element 29 so that they cannot move.
  • the mobility of the push-off element 29 can be coordinated in such a way that the support plates can be displaced to a limited extent in their parallel planes, and the push-off element 29 essentially always parallel to the longitudinal direction of the conveying device 1 and parallel to the conveying plane 18 is held and includes an angle of approximately 90 ° with the conveyor plane 18.
  • the push-off element 29 can be moved to a limited extent on the drivers 31a via the joint arrangements 36 at least about the first axis 37 running vertically to the conveying plane 18 for the conveyed goods 4 (not shown) and about the second axis 38 running in the direction of discharge - according to arrow 13 , b stored.
  • the joint arrangements 36 described above serve the required angular compensation of the push-off element 29 with respect to the traction mechanism drives 17a, b (as described above) which are offset in the dispensing direction - according to arrow 13 - and are arranged in a space-saving manner (as described above), during the deflection of the push-off element 29 coupled to the traction means 23 on the Deflections 22, drive and deflection wheel 20a, b, 21a, b, so that the push-off element 29 is always' parallel to the longitudinal direction of the conveyor 1 and parallel to the conveyor plane 18 and remains free of mechanical loads.
  • a change in the vertical distance between the lower edge 54 of the push-off element 29 and the conveying plane 18 is excluded by means of the joint arrangements 36.
  • the first conveyor device 1 in the corresponding conveyor sections 8a, b, c has an endlessly rotating conveyor belt as the conveyor element 9 or several conveyor elements 9. has, the latter being formed by at least two mutually parallel and spaced apart and in the conveying direction - according to arrow 3 - traction means strands, such as belts, chains and the like .
  • the upper run of the conveyor belt or the traction means strands forms the conveying plane 18 for the conveyed goods .4 supported thereon.
  • the flexible traction means 23 of the traction mechanism drives 15a, b are formed by a toothed belt, a chain and the like.
  • the joint arrangement 36 is formed by a ball joint which is arranged between the driver 31a, b and the push-off element 29 and in which a relative movement of the push-off element 29 to the conveying plane 18 in the vertical direction is prevented.
  • only two traction mechanisms 15a, b are used, between which the push-off element 29 is arranged in the manner described above.
  • more than two, for example three, four, traction mechanism drives 15a-n are used, in which case the push-off element 29 extends continuously between the two outer traction mechanism drives parallel to the longitudinal direction of the first conveyor device 1 and a joint arrangement 36 is provided between the push-off element 29 and the corresponding traction mechanism 15a-n.
  • the push-off element 29 described can also be formed by a comb profile, the tines of which are directed downwards to the traction means 23 and a lower edge 54 of the push-off element 29 below the conveying plane
  • FIGS. 1 to 7 can form the subject of independent solutions according to the invention.
  • Conveying device 26 drive train frame 27 wheel arrow 28 wheel conveying material 29 pushing element frame profile 30 pushing unit conveying path 31a driver width 31b driver a conveying section 32b conveying section 33 guide surface c conveying section 34 length conveying member 35 length dimension a traction means 36 articulated arrangement b traction means 37 axis 1 drive motor 38 axis 2 transfer device 39 support body 3 arrow 40a bearing flange 4 conveying device 40b Bearing flange a traction drive 41 Lascheh traction drive 42 base part6 angle 43a bearing bore 7 spacing gap 43b bearing bore8 conveying plane 44 plain bearing bush a support frame 45 compensating joint b support frame 46 base body 47 bearing pin a drive wheel 48 bearing bore b drive wheel 49 plain bearing bush a deflection wheel 50 bearing pin b deflection wheel 51 bearing pin base 3 drive means deflection 3 54 Bottom edge of drive means 55 Overdrive gear a Drive shaft 56 Breedb Drive shaft 57 Distance

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  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung (12) zum seitlichen Ausschleusen von Fördergütern (4) aus einer ersten Fördereinrichtung (1) auf eine weitere Fördereinrichtung (14), mit einer Abschiebeeinheit und zwei sich schräg zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung (1) im Abstand parallel erstreckenden Zugmitteltrieben (15a, b), die je ein antreibbares, endloses Zugmittel (23) umfassen und die Abschiebeeinheit an den Zugmitteln (23) befestigte, gegenüberliegend angeordnete Mitnehmer und ein aus einer Ausgangsstellung seitlich neben einem Förderweg (6) in eine Arbeitsstellung in den Förderweg (6) verschiebbares, profilartiges Abschiebeelement (29) aufweist. Das Abschiebeelement (29) erstreckt sich durchgehend zwischen den beiden Zugmitteltrieben (15a, b) und ist über Gelenkanordnungen ausschließlich um die vertikal zur Förderebene (18) der Fördergüter (4) verlaufende, erste Achse und parallel zur Abgaberichtung (13) der Übergabevorrichtung (12) verlaufende, zweite Achse bewegbar an den Mitnehmern gelagert. Weiters betrifft die Erfindung eine Fördereinrichtung (1), in der die Übergabevorrichtung (12) integriert ist.

Description

Übergabevorrichtung zum seitlichen Ausschleusen von Fördergut sowie eine Fördereinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung zum seitlichen Ausschleusen von Fördergütern aus einer Fördereinrichtung und eine mit dieser ausgestattete Fördereinrichtung, wie in den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 22 beschrieben.
Aus der WO 03/064303 AI ist eine Anlage für den Transport von Fördergut in Form von Rollen zwischen zwei winkelig zueinander verlaufenden Fördereinrichtungen bekannt, bei der zwischen den beiden Fördereinrichtungen eine Übergabevorrichtung angeordnet ist. Die Übergabevorrichtung umfasst zwei mit Abstand oberhalb einer Förderebene der Fördereinrichtungen angeordnete, parallele Zugmitteltriebe, die unter einem Winkel zur ersten Fördereinrichtung (Ll) in Richtung der aus der Geschwindigkeit der ersten Fördereinrichtung (Ll) und der zu dieser quergerichteten Übergabegeschwindigkeit resultierenden Geschwindigkeit verlaufen und jeweils einen um ein Antriebs- und Umlenkrad geführten Zahnriemen aufwei- sen. Die Antriebs- und Umlenkräder sind an Rahmen drehbar gelagert, wobei die Antriebsräder mittels zwei an eine gemeinsame Antriebswelle gekuppelte Zugmitteltriebe synchron angetrieben sind. Diese Antriebswelle ist oberhalb der Übertragungsvorrichtung an den beiden Rahmen drehbar gelagert und mit nur einem Elektromotor gekuppelt. Zusätzlich weist die Übergabevorrichtung eine Abschiebeeinheit mit zwei sich quer zur Förderrichtung der Fördergüter zwischen den parallelen Zugmitteltrieben erstreckenden, stangenartigen Abschiebeelemente (11) auf, die jeweils mit ihren Enden über ein Kugelgelenk (10, 10') und Mitnehmer (9, 9') mit den Zahnriemen gelenkig verbunden sind. Jedes Abschiebeelement trägt im Bereich eines Endes ein tellerförmiges Anschlagelement (12). Soll das Fördergut von der ersten Fördereinrichtung auf die zweite Fördereinrichtung übergeben werden, wird das Abschiebeelement (11) vom oberen Trum der Zugmitteltriebe in Richtung zum unteren
Trum der Zugmitteltriebe bewegt, hinter dem Fördergut positioniert und mit der Norschub- bewegung der Zahnriemen gegen das Fördergut angedrückt sowie das Anschlagelement seitlich am Fördergut angelegt. Das Fördergut wird dann in zur Längserstreckung der Zugmitteltriebe paralleler Richtung abgeschoben. Um relativ lange Fördergüter von der ersten Förder- einrichtung auf die zweite Fördereinrichtung über die Übergabevorrichtung transportieren zu können, ist zusätzlich eine parallel zu den Zugmitteltrieben verlaufende Seitenführung (13) erforderlich, an der das Fördergut während seiner Übergabe mit der vorderen Kante gleitend anliegt. Dabei besteht die Gefahr, dass bereits eine geringfügige Beschädigung der an der Seitenführung anliegenden Kante, eine unerwünschte Änderung der Reibung zwischen Fördergut und Seitenfuhrung eintritt und das Fördergut zwischen dem Abschiebeelement und der Seitenführung verkantet oder verdreht auf die zweite Fördereinrichtung abgeschoben wird. Darüber liinaus ist bei dieser bekannten Ausfühning ein großer Lückenabstand zwischen zwei auf der ersten Fördereinrichtung herantransportierten, aufeinander folgenden Fördergütern erforderlich, damit das Abschiebeelement während seiner Bewegung entlang der Umlenkbahn vom oberen Trum zum unteren Trum des Zahnriemens kollisionsfrei in die Lücke eintauchen kann, sodass bei vielen praktischen Anwendungen die Durchsatzleistung zu gering ist.
Aus der DE 298 07 105 Ul ist eine Fördereinrichtung mit einer Übergabevorrichtung bekannt, mit der bei angetriebener Rollenbahn das Fördergut seitlich aus der Fördereinrichtung auf eine, der Übergabevorrichtung in Abgaberichtung der Fördergüter nachgeordnete, weitere Fördereinrichtung ausgeschleust werden kann. Die Übergabevorrichtung weist zur seitlichen Ausschleusung von Fördergut, mindestens zwei schräg zur Förderrichtung in jeweils einem Durchmesser reduzierten Bereich zwischen mindestens zwei Segmenten der Förderrollen verlaufende Kettenstränge auf, an denen über die Förderebene der Förderrollen hinausstehende, zapfenartige Abschiebeelemente befestigt sind. Die Kettenstränge. sind dabei nur über eine Teilbreite eines durch die Rollenbahn gebildeten Förderweges vorgesehen und erstrecken sich im Abstand parallel zueinander. Bei dieser bekannten Übergabevorrichtung können nur Fördergüter mit gleicher Längenabmessung störungsfrei ausgeschleust werden. Sofern die Längenabmessung der seitlich auszuschleusenden Fördergüter variiert, sind Umrüstungsarbeiten notwendig. Entweder wird der Abstand zwischen den parallelen Zugmittelsträngen vergrößert oder es werden zusätzliche Zugmittelstränge angebracht.
Eine Fördereinrichtung mit einer anderen Ausgestaltung einer Übergabevorrichtung für das seitliche Ausschleusen von Fördergut aus dieser Fördereinrichtung auf eine der Übergabevorrichtung in Abgaberichtung der Fördergüter nachgeordnete weitere Fördereinrichtung ist aus der DE 39 16 424 C2 bekannt, welche Übergabevorrichtung mit Abstand oberhalb der Fördereinrichtungen angeordnete und schräg zur Förderrichtung der Fördereinrichtungen verlau- fende Zugmitteltriebe umfasst, an denen im Abstand hintereinander Mitnehmer unbeweglich befestigt sind. Auf jedem Mitnehmer ist eine zwischen einer horizontalen Ausgangsstellung und einer vertikalen, parallel zur Förderrichtung der Fördereinrichtungen ausgerichteten Arbeitsstellung um eine in Förderrichtung der Fördereinrichtungen verlaufende Schwenkachse verschwenkbare Förderplatte angeordnet. Mittels dieser Förderplatte kann das Fördergut im Bereich der oberen Kante seitlich ergriffen und ausgeschleust werden. Die Förderplatten sind durch einen Zahnstangenantrieb und eine Steuerkurve betätigbar, letztere parallel zu den Zugmitteltrieben angeordnet ist. Bei dieser bekannten Übergabevorrichtung ist eine Mindest- höhe der Fördergüter zwangsweise gefordert, wodurch der Einsatzbereich dieser Fördereinrichtung stark eingeschränkt ist.
Die EP 0 062 233 A2 offenbart eine Fördereinrichtung mit einer Übergabevorrichtung, mit der das Fördergut seitlich aus der ersten Fördereinrichtung auf eine der Übergabevorrichtung in Abgaberichtung der Fördergüter nachgeordnete, weitere Fördereinrichtung ausgeschleust werden kann. Die Übergabevorrichtung ist als Kettenförderer mit zwei zueinander parallel, angeordneten, endlosen Ketten gebildet. Die Ketten sind mit in deren Umlaufrichtung im Abstand und parallel zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung paarweise angeordneten, noppenartigen Mitnehmern versehen, die über eine Förderebene der ersten Fördereinrichtung vorstehen und zum Ausschleusen eines Fördergutes direkt gegen dessen Seitenwand angelegt werden. Die Ketten sind unterhalb der Förderebene der ersten Fördereinrichtung angeordnet. Auch nach dieser Ausgestaltung der Übergabevorrichtung ist eine Mindestlänge bzw. Breite der Fördergüter zwangsweise gefordert, wodurch der Einsatzbereich dieser Fördereinrichtung stark eingeschränkt ist.
Die WO 98/57875 AI offenbart eine Förderanlage zum Sortieren von Fördergut, mit einer ersten Fördereinrichtung und entlang von dieser hintereinander angeordneten Übergabevorrichtungen, mit denen die auf der Fördereinrichtung ankommenden Fördergüter wahlweise von einer der Übergabevorrichtungen auf eine diesen jeweils nachgeordnete Fördereinrichtung oder Rutsche verteilt bzw. ausgeschleust werden können. Jede Ubergabevorrichtung weist eine
Vielzahl von in gegenseitigem Abstand angeordnete, motorisch angetriebene Rollen und zwischen benachbarten Rollen senkrecht zur Förderrichtung der Fördergüter entlang der Fördereinrichtung parallel zueinander verlaufende Zugmitteltriebe auf. Jeder Zugmitteltrieb ist an einen Servomotor gekoppelt, der das Zugmittel des Zugmitteltriebes gesteuert antreibt. Die Zug- mittel der Zugmitteltriebe sind in Abgaberichtung der Übergabevorrichtung mit mehreren im
Abstand voneinander angeordneten und bis über eine von der Fördereinrichtung ausgebildete Förderebene vorstehenden, noppenartigen Mitnehmern versehen, mittels welcher ein Fördergut von der ersten Fördereinrichtung auf eine an die Übergabevorrichtung anschließende wei- tere Fördereinrichtung abgeschoben wird. Die Servomotoren der Zugmitteltriebe und die Antriebsmotoren der Rollen sind an eine Steuerung angeschlossen, die ihrerseits in Abhängigkeit von Sensorsignalen und Daten über die Zielstation oder Informationen über das Fördergut und dgl. Steuersignale berechnet, mit denen die Antriebs- und Servomotoren der Rollen und Zugmitteltriebe selektiv angesteuert werden. Als nachteilig erweist sich der hohe steuerungstechnische Aufwand zur Ansteuerung der Zugmitteltriebe und somit der Mitnehmer.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute Übergabevorrichtung zu schaffen, mit der Fördergüter unterschiedlicher Längen- und gegebenenfalls Höhenabmessung zuverlässig aus einer ersten Fördereinrichtung auf eine zweite Fördereinrichtung ausgeschleust werden können, die eine hohe Durchsatzleistung an der die Übergabevorrichtung aufweisenden, ersten Fördereinrichtung und Platz sparende Anordnung in einem Fördersystem erlaubt.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 22 gelöst. Die sich daraus ergebenden Vorteile sind, dass über das profilartige Abschiebeelement der Abschiebeeinheit Fördergüter unterschiedlicher Längen- und gegebenenfalls Höhenabmessung zuverlässig aus der ersten Fördereinrichtung auf die weitere Fördereinrichtung seitlich ausgeschleust werden können und nicht auf Fördergüter einer einzigen Längen- und gegebenenfalls Höhenabmessung beschränkt ist. Um eine möglichst hohe Durchsatzleistung an der Übergabevorrichtung zu erreichen, wird das Fördergut bei angetriebenem Förderorgan seitlich aus der ersten Fördereinrichtung ausgeschleust. Weiters ist von Vorteil, dass das Abschiebeelement in seiner Ausgangsstellung seitlich neben dem Förderweg der Fördergüter positionierbar ist und in seiner Arbeitsstellung ausschließlich gegen die parallel zur Förderrichtung verlaufende in Bezug auf die Abgaberichtung hintere Seitenwand angelegt wird, wo- mit einerseits Beschädigungen, insbesondere Deformationen, am Fördergut das ordnungsgemäße Ausschleusen desselben nicht behindern und andererseits ein enger Lückenabstand zwischen zwei auf der ersten Fördereinrichtung aufeinander folgend transportierten Fördergütern gewählt und die Durchsatzleistung an der Übergabevorrichtung erhöht werden kann. Darüber hinaus wird über die Gelenkanordnungen sichergestellt, dass das Abschiebeelement stets parallel zur Förderebene und im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung der Fördergüter gehalten ist. Somit kann ein kleiner Luftspalt zwischen der Unterkante vom das Förderorgan überfahrenden Abschiebeelement und des Förderorganes gewählt und das Abschiebeelement nur knapp oberhalb der unteren Längskante an die Seitenwand vom Fördergut ange- legt werden, sodass nunmehr auch Fördergüter mit niedriger Formstabilität der Seitenwände verformungsfrei abgeschoben werden können. Da nun bereits zwei Zugmitteltriebe für den Antrieb eines profilartigen Abschiebeelementes ausreichend sind, ist die Ubergabevorrichtung einfach und preiswert aufgebaut.
Aber auch die Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 2 und 21 sind von Vorteil, da die Länge vom Abschiebelement so ausgelegt ist, dass das auszuschleusende Fördergut zuverlässig am Abschiebeelement seitlich geführt ist, womit einerseits der Mehraufwand für die Anordnung zusätzlicher Führungseinrichtungen vollständig entfallen kann und andererseits die Genauigkeitsanforderung an die Längspositionierung des Fördergutes gegenüber dem profil- artigen Abschiebeelement geringer ist, da das auszuschleusende Fördergut während seinem Transport in Abgaberichtung entlang dem Abschiebeelement in begrenztem Maße entlang gleiten kann. Demnach können die Fördergüter auch bei aufgrund dem unterschiedlichen Gewicht der Fördergüter und der unterschiedlichen Reibungsverhältnisse zwischen Abschiebe- element und Fördergut hervorgerufener, ungenauer Längspositionierung des Fördergutes gegenüber dem profilartigen Abschiebeelement, ordnungsgemäß sowie lagerichtig ausgeschleust werden.
Unterschiedliche vorteilhafte Anordnungen der am Rahmen der ersten Fördereinrichtung gelagerten Zugmitteltriebe sind in den Ansprüchen 3 und 4 beschrieben.
Einfache Ausgestaltungen des Abschiebeelementes sind in den Ansprüchen 5 und 19 beschrieben.
Von Vorteil sind auch die Fortbildungen nach den Ansprüchen 6 und 20, wobei das Abschiebeelement ausgehend von den Zugmitteltrieben von unten bis über die Förderebene hinaus- - ragt und somit ein kompakter Aufbau der Übergabevorrichtung geschaffen ist.
Vorteilhaft ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 7, womit erreicht wird, dass das För- dergut unter einem Winkel aus der ersten Fördereinrichtung auf die weitere Fördereinrichtung ausgeschleust wird und dadurch der Lückenabstand zwischen zwei aufeinander folgenden Fördergütern weiters optimiert und die Durchsatzleistung der Übergabevorrichtung verbessert wird. Gemäß Anspruch 8 wird sichergestellt, dass das Abschiebeelement einerseits bereits vor seinem Eintritt in den Bereich des Förderweges so positioniert ist, dass eine vom Abschiebeelement ausgebildete Führangsfläche und die Förderebene annähernd einen rechten Winkel einschließen und ein herantransportiertes Fördergut beschädigungsfrei ausgeschleust werden kann. Andererseits kann das Abschiebeelement auf der in Abgaberichtung der Fördergüter vorderen Abgabeseite so weit aus dem Förderweg der Fördergüter bewegt werden, dass die Fördergüter, die nicht zur Seite aus der ersten Fördereinrichtung ausgeschleust werden, die Ubergabevorrichtung ungehindert passieren können.
Die Ausgestaltung nach den Ansprüchen 9 und 11 erlaubt eine besonders Platz sparende Anordnung der Ubergabevorrichtung an der ersten Fördereinrichtung.
Die Weiterbildung nach Anspruch 10 ist von Vorteil, da dadurch der Abstand zwischen der ersten Fördereinrichtung und der der Übergabevorrichtung in Abgaberichtung nachgeordne- ten, weiteren Fördereinrichtung gering gehalten werden kann.
Die Ausbildungen nach den Ansprüchen 12 und 13 ermöglichen das lagegenaue Ausschleusen von Fördergütern aus der ersten Fördereinrichtung auf die weitere Fördereinrichtung.
Von Vorteil ist auch die Ausgestaltung nach Anspruch 14, wodurch ein Fördergut ungehindert ausgeschleust werden kann.
Eine vorteilhafte Ausbildung der Gelenkanordnung ist im Anspruch 15 beschrieben.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 16 zeichnet sich durch seinen einfachen Aufbau aus und kann durch geeignete Wahl des Elastizitätsmoduls vom elastischen Federelement, die Elastizität in Abgaberichtung ausgenutzt werden, um den Stoß, der eintritt, wenn das Abschiebeelement gegen das auszuschleusende Fördergut anschlägt, zu dämpfen.
Schließlich sind auch die Fortbildungen nach den Ansprüchen 17 und 18 von Vorteil, womit die Durchsatzleistung an der Übergabevorrichtung erhöht werden kann.
Die Erfindung wird im Nachfolgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Fördereimichtung und eine an dieser angeordnete, erfindungsgemäße Übergabevorrichtung sowie eine der Übergabevorrichtung in Abgabe- richtung nachgeordnete, weitere Fördereinrichtung, in Draufsicht und stark vereinfachter Darstellung;
Fig. 2 die Übergabevorrichtung nach Fig. 1 und ein Abschnitt der andeutungsweise dargestellten, ersten Fördereinrichtung, in Draufsicht und stark vereinfachter Darstellung;
Fig. 3 eine Ansicht der Ubergabevorrichtung in Umlaufrichtung eines diese aufweisenden Zugmitteltriebes, mit einem Antriebsmotor und den Abschiebeeinheiten, in stark vereinfachter Darstellung;
Fig. 4 einen Ausschnitt der ersten Fördereinrichtung und des profilartigen Abschiebeelementes, in Ansicht auf die Innenseite eines Rahmenprofils der ersten Fördereinrichtung, gemäß den Linien IV-IV in Fig. 3 und in stark vereinfachter Darstellung;
Fig. 5 die Abschiebeeinheit mit dem profilartigen Abschiebeelement und dem Paar von an den Zugmitteln der Zugmitteltriebe befestigten Mitnehmern sowie den Gelenkanordnungen zwischen dem Abschiebeelement und den Mitnehmern, in Draufsicht und vereinfachter Darstellung;
Fig. 6 die Abschiebeeinheit, geschnitten gemäß den Linien VI-VI in Fig. 5 und in verein- fachter Darstellung;
Fig. 7 die Abschiebeeinheit mit einer anderen Ausführung der Gelenkanordnung in Seitenansicht, teilweise geschnitten und vereinfachter Darstellung.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausftihrungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Besclireibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen wer- den können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar bescliriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unter- schiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.
Die Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer erfindungsgemäßen Fördereinrichtung 1. Diese umfasst ein Rahmen 2 mit zwei in Förderrichtung - gemäß Pfeil 3 - von Fördergütern 4 ver- laufenden Rahmenprofilen 5, die über mehrere voneinander beabstandet angeordnete Querträger (nicht dargestellt) verbunden sind und somit auf Abstand gehalten werden. An den Rahmenprofilen 5 ist jeweils ein in Förderrichtung - gemäß Pfeil 3 - verlaufendes und an diesen befestigtes, langgestrecktes Führungsprofil (nicht dargestellt) vorgesehen, über welche ein Förderweg 6 in seiner Breite 7 seitlich begrenzt ist. Die Fördergüter 4 werden entlang dem Förderweg 6 gefördert. Der Förderweg 7 der Fördereinrichtung 1 ist in Förderrichtung - gemäß Pfeil 3 — der Fördergüter 4 in drei unmittelbar aneinander angrenzende Förderabschnitte 8a, b, c unterteilt. Die Fördergüter 4 sind vorzugsweise quaderförmig ausgebildet.
Nach einer bevorzugten Ausirührung ist die Fördereinrichtung 1 durch einen RollenfÖrderer gebildet, der in jedem Förderabschnitt 8a, b, c eine Vielzahl von drehbaren Förderrollen als
Förderorgane 9 aufweist, die zwischen den Rahmenprofilen 5 gehalten und im Abstand zueinander längs des Förderweges 6 angeordnet sind. Wie schematisch in strichpunktierte Linien eingetragen, ist für den Antrieb der Förderrollen in den Förderabschnitten 8a, c ein ständig umlaufendes, endloses Zugmittel 10a, insbesondere Riemen, vorgesehen, das unterhalb der Förderrollen angeordnet und gegen jede sich über die gesamte Breite 7 zwischen den
Rahmenprofilen 5 erstreckende Förderrolle im Förderabschnitten 8a und jede einzelne För- derrolle im Förderabschnitt 8 c gedrückt ist. Für den Antrieb der nur über einen Teil der Breite 7 zwischen den Ralimenprofilen 5 angeordneten Förderrollen im Förderabschnitten 8a und den äußeren Förderrollen im mittleren Förderabschnitt 8b, ist ein ständig umlaufendes, endlo- ses Zugmittel 1 Ob, insbesondere Riemen, vorgesehen, das unterhalb der Förderrollen angeordnet und gegen die benachbart zum einen Rahmenprofil 5 gelagerten Förderrollen der Förder- abschnitte 8a, b gedrückt ist. Die übrigen inneren Förderrollen im mittleren Förderabschnitt 8b sind über schematisch dargestellte Übertriebsräder 55 mit den äußeren, angetriebenen För- derrollen gekuppelt. Die Übertriebsräder 55 sind dazu achsparallel zu den Förderrollen und zwischen diesen an der Unterseite des Förderabschnittes 8b angeordnet sowie gegen zwei benachbart nebeneinander liegende Förderrollen gedrückt. Die Zugmittel 10a, b sind bevorzugt über nur einen gemeinsamen Antriebsmotor (nicht dargestellt) synchron angetrieben.
Die Förderabschnitte 8a, b, c bzw. deren Förderrollen sind vorzugsweise synchron und gleichsinnig angetrieben, sodass die Fördergüter 4 entlang dem Förderweg 6 mit gleichmäßiger Fördergeschwindigkeit gefördert werden können.
Wie nicht weiters eingetragen, ist im Rahmen 2 wenigstens ein optischer Sensor, beispielsweise eine Lichtschranke, Barcodelaser und dgl., gehalten, der die mit einem Datenträger, beispielsweise Barcodeetikette, versehenen Fördergüter 4 erfasst, die Informationen aus dem Datenträger ausliest und Steuersignale an eine Steuereinrichtung sendet, die ihrerseits einen Antriebsmotor 11 einer Übergabevorrichtung 12 ansteuert, wenn ein Fördergut 4 seitlich aus dieser ersten Fördereinrichtung 1 auf eine der Übergabevorrichtung 12 in Abgaberichtung — gemäß Pfeil 13 - nachgeordnete, weitere Fördereinrichtung 14 ausgeschleust werden soll. Vorzugsweise wird bei laufenden Förderrollen das Fördergut 4 von der Fördereinrichtung 1 ausgeschleust. Dabei wird das Fördergut 4 von der ersten Fördereinrichtung 1 an die weitere Fördereimichtung 14 lagegleich übergeben. Die weitere Fördereinrichtung 14 grenzt unmit- telbar an die Übergabevorrichtung 12 an und verläuft parallel neben der ersten Fördereinrichtung 1 oder verläuft senkrecht zur ersten Fördereinrichtung 1. Die weitere Fördereinrichtung 14 ist beispielsweise durch einen Bandförderer, Rollenförderer und dgl. gebildet.
Diese erfindungsgemäße Übergabevorrichtung 14 ist, wie sie in Fig. 1 bis 3 dargestellt, im mittleren Förderabschnitt 8b der Fördereinrichtung 1 angeordnet und am Rahmen 2 gelagert.
Diese weist bevorzugt nur zwei im Abstand 57 parallel erstreckende Zugmitteltriebe 15 a, ■ auf, die unter einem Winkel 16 von kleiner 90°, vorzugsweise 45° zur Längserstreckung der ersten Fördereinrichtung 1 in Richtung der aus der Geschwindigkeit der angetriebenen Förderrollen im mittleren Förderabschnitt 8b und der zu dieser quergerichteten Übergabege- schwindigkeit resultierenden Geschwindigkeit angeordnet ist. Dieser zur Förderrichtung — gemäß Pfeil 3 -parallele Abstand 57 zwischen den Zugmitteltrieben 15a, b entspricht vorzugsweise annähernd der maximalen Längenabmessung 35 des Fördergutes 4. Wie in Fig. 1 eingetragen, ist zwischen den einander zugewandten Stirnenden der in Förderrichtung - gemäß Pfeil 3 - der Fördergüter 4 aufeinander folgenden Förderabschnitten 8a, 8b, 8c jeweils ein sich parallel zu den Zugmitteltrieben 15a, b über die gesamte Breite 7 des Förderweges 6 erstreckender Abstandsspalt 17 ausgebildet. Jeder Abstandsspalt 17 ist vom un- terhalb einer horizontalen Förderebene 18 der Förderabschnitte 8 a, b, c angeordneten Zugmitteltrieb 15 a, b der Übergabevorrichtung 12 durchsetzt und schmäler als die minimale Längenabmessung des Fördergutes 4. Die parallelen Zugmitteltriebe 15 a, b weisen die gleiche Länge auf und sind in Abgaberichtung - gemäß Pfeil 13 - gegeneinander versetzt angeordnet. In der gezeigten Ausführung ragen gegenüberliegenden Stirnenden der Zugmitteltriebe 15a, b seitlich an beiden Ralimenprofilen 5 vor und verlaufen Stirnkanten der Zugmitteltriebe
15 a, b parallel zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung 1. Andererseits können die schräg zur Längsrichtung der Fördereinrichtung 1 verlaufenden, versetzten Zugmitteltriebe 15a, b auch zwischen den Rahmenprofilen 5 unterhalb der Förderebene 18 angeordnet werden, wobei deren Stirnkanten ebenfalls parallel zur Längsrichtung der ersten Fördereinrich- tung 1 verlaufen. Dabei können sich die Zugmitteltriebe 15 a, b nur über einen Teil der Breite
7 vom Förderweg 6 oder über die gesamte Breite 7 vom Förderweg 6 erstrecken.
Die Zugmitteltriebe 15a, b sind, wie in Fig. 1 und 3 dargestellt, über jeweils ein Traggestell 19a, b am Rahmen 2 der ersten Fördereinrichtung 1 befestigt und umfassen jeweils ein am Traggestell 19a, b drehbar gelagertes Antriebs- und Umlenkrad 20a, b, 21a, b, zwei Umlenkungen 22 und zumindest ein um das Antriebs- und Umlenkrad 20a, b, 21a, b sowie die Umlenkungen 22 geführtes, endlos umlaufendes Zugmittel 23. Die Umlenkungen 22 sind jeweils an den voneinander abgewandten Außenseiten der Rahmenprofilen 5 oberhalb vom Traggestell 19a, b angeordnet und mit diesen befestigt. Das einer von den Förderorganen 9 der ers- ten Fördereinrichtung 1 ausgebildeten Förderebene 18 zugewandte, obere Trum vom Zugmittel 23 der Zugmitteltriebe 15a, b, ist 'zwischen den Umlenkungen 22 auf je einer in Abgaberichtung - gemäß Pfeil 13 - verlaufenden, horizontalen Laufbahn (nicht dargestellt) geführt.
Wie in der Fig. 1 bis 3 eingetragen, ist das Antriebsrad 20a für den ersten Zugmitteltrieb 15a über ein erstes Antriebsmittel 24a mit dem Antriebsmotor 11, insbesondere Elektromotor, gekoppelt bzw. antriebsverbunden. Das Antriebsrad 20b für den zweiten Zugmitteltrieb 15b ist ebenfalls über ein zweites Antriebsmittel 24b mit dem Antriebsmotor 11 gekoppelt bzw. antriebsverbunden. Auf diese Weise wird ein synchroner Antrieb der Zugmittel 23 von den bei- den Zugmitteltrieben 15 a, b erreicht und laufen die Zugmittel 23 mit gleicher Umlaufgeschwindigkeit um. Das Antriebsrad 20a, b und Antriebsmittel 24a, b stehen dabei jeweils im formschlüssigen Eingriff, sodass die Antriebskraft vom Antriebsmotor 11 schlupffrei auf die Zugmittel 23 der beiden Zugmitteltrieben 15a, b übertragen wird. Das erste Antriebsmittel 24a weist nach dieser gezeigten Ausführung eine das Antriebsrad 20a tragende Antriebswelle
25a und einen Antriebsstrang 26 in Form eines endlos umlaufenden Zugmittels, wie Kette, Zahnriemen und dgl. auf, wobei der Antriebsstrang 26 um ein mit dem Antriebsmotor 11 verbundenes, angetriebenes, erstes Rad 27 und ein frei drehbares, zweites Rad 28 umgelenkt ist. Das Rad 28 und Antriebsrad 20a sind auf der Antriebswelle 25a drehstarr miteinander ver- bunden. Das zweite Antriebsmittel 24b weist nach dieser gezeigten Ausführung eine das Antriebsrad 20b tragende Antriebswelle 25b auf, wobei die Antriebswelle 25b direkt mit dem Antriebsmotor 11 verbunden ist und auf der das Rad 27 sowie das Antriebsrad 20b drehstarr miteinander verbunden sind.
Die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Übergabevorrichtung 12 weist den am Rahmen 2 gelagerten
Antriebsmotor 11, die mit diesem antriebsverbundenen bzw. gekoppelten Zugmitteltriebe 15a, b, die Traggestelle 19a, b und zumindest eine Abschiebeeinheit 30 zum Ausschleusen eines Fördergutes 4 auf. Diese Abschiebeeinheit 30 weist zumindest ein Abschiebeelement 29 und zumindest ein Paar von Mitnehmern 31a, b auf, wie im Nachfolgenden beschrieben wird. Die Zugmittel 23 der Zugmitteltriebe 15a, b sind mit parallel zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung 1 verlaufenden, paarweise angeordneten Mitnehmern 31a, b versehen, mit denen über noch näher zu beschreibende Gelenkanordnungen ein Abschiebeelement 29 der Abschiebeeinheit 30 gelenkig verbunden ist. Die am ersten und zweiten Zugmittel 23 bewegungsfest montierten Mitnehmer 3 la, b sind voneinander getrennt ausgebildet.
Steht eine Platz sparende Ausbildung der Übergabevorrichtung 12 im Vordergrund, werden die Zugmitteltriebe 15a, b, wie in Fig. 1 und 2 ersichtlich, in deren Längsrichtung gegeneinander versetzt, dergestalt, dass Stirnkanten bzw. Stirnendbereiche der Zugmitteltriebe 15a, b parallel zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung 1 verlaufen. Somit ist es aber erfor- derlich, dass das Abschiebeelement 29 über eine erste Gelenkanordnung 36 am Mitnehmer
31a des ersten Zugmittels 23 zumindest in zwei Achsrichtungen in begrenztem Maße bewegbar und über eine zweite Gelenkanordnung 36 am Mitnehmer 31b des zweiten Zugmittels 23 zumindest in zwei Achsrichtungen in begrenztem Maße bewegbar gelagert ist. Norzugsweise weist die Ubergabevorrichtung 12 zwei Abschiebeeinheiten 30 mit zwei in Umlaufrichtung der Zugmittel 23 im Abstand parallel zueinander und in Förderrichtung - gemäß Pfeil 3 - der Fördergüter 4 verlaufende sowie parallel zur Förderebene 18 gehaltene Abschiebeelemente 29 auf, die jeweils über die zwei Gelenkanordnungen an je einem Paar von Mitnehmern 3 la, b gelenkig befestigt sind. Die zwei Paare von Mitnehmern 3 la, b sind in einem dem Abstand der Abschiebeelemente 29 entsprechenden Abstand voneinander getrennt an den Zugmitteln 23 außen aufgebaut.
Der Abstand der Abschiebeelemente 29 in Umlaufrichtung der Zugmittel 23 ist zumindest ge- ringfügig größer als eine senkrecht zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung 1 bemessene maximale Breite 56 des Fördergutes 4, sodass dann, wenn das erste Abschiebeelement 29 ein Fördergut 4 gerade aus der ersten Fördereinrichtung 1 ausgeschoben hat und über den Förderweg 6 hinaus bewegt wurde, das zweite Abschiebeelement 29 in einer Ausgangsstellung, wie in strichlierte Linien in Fig. 1 eingetragen, bzw. in Bereitschaft seitlich neben dem Förder- weg 6 steht. Wird der gesteuerte Antriebsmotor 11 in Gang gesetzt, bewegt sich das erste Abschiebeelement 29 im Gegenuhrzeigersinn aus seiner Ausgangsstellung in die Arbeitsstellung in den Förderweg 6, wie in vollen Linien in Fig. 1 eingetragen, in der ein Fördergut 4 abgeschoben wird. Da die Abschiebeelemente 29 bewegungsmäßig gekoppelt sind, wird auch das zweite Abschiebeelement 29 im Gegenuhrzeigersinn bewegt, sodass das links unten befindli- ehe zweite Abschiebeelement 29 erst etwa nach einem halben Umlauf in der Ausgangsstellung positioniert ist, an einem auszuschleusenden Fördergut 4 angreift und dieses ausschiebt.
Jedes über die Zugmitteltriebe 15a, b zwischen der Ausgangsstellung und Arbeitsstellung, wie in vollen Linien in Fig. 1 eingetragen, verstellbare, insbesondere verschiebbare Abschie- beelement 29 der Übergabevorrichtung 12 erstreckt sich in Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung 1 zwischen den im Abstand 57 parallelen Zugmitteltrieben 15 a, b und ragt von unten ausgehend vom zumindest einen Förderorgan 9 im mittleren Förderabschnitt 8b bis über die Förderebene 18 hinaus. Das Fördergut 4 wird über das von unten die Förderebene 18 überragende Abschiebeelement 29 knapp oberhalb seiner unteren Kante im formstabilen Bereich ergriffen. In der Ausgangsstellung ist ein Abschiebeelement 29 seitlich neben dem Förderweg 6 positioniert, während in der Arbeitsstellung, ein Abschiebeelement 29 in den Förderweg 6 bis über den Förderweg 6 seitlich zur Fördereinrichtung 1 hinaus in einer Horizontalebene linear verstellbar ist. Die die Ubergabevorrichtung 12 aufweisenden Abschiebeelemente 29 sind identisch und jeweils durch ein Längsprofil mit L-förmigen, rundem, ovalem oder mehreckigem Querschnitt ausgebildet und an einer in Abgaberichtung - gemäß Pfeil 13 - vorderen Seitenfläche mit einer Führungsfläche 33 versehen, an der das auszuschleusende, vorzugsweise quaderförmige Fördergut 4 einseitig anliegt. Eine Länge 34 vom Abschiebeelement 29 entspricht zumindest der halben, maximalen Längenabmessung 35 des Fördergutes 4. In einer möglichen Nariante, weist das Abschiebeelement 29 eine Länge 34 auf, die annähernd der maximalen Längenabmessung 35 des Fördergutes 4 entspricht. Dadurch können nun Fördergüter 4 unterschiedlicher Längenabmessung 35 über die Ubergabevorrichtung 12 ausgeschleust werden.
In den gemeinsam beschriebenen Fig. 5 und 6 ist ein Teilabschnitt eines Zugmitteltriebes 15a, b und ein profilartiges Abschiebeelement 29 der Abschiebeeinheit 30 in unterschiedlichen Ansichten gezeigt. Das Abschiebeelement 29 ist nach dieser Ausführung, wie bereits oben beschrieben, über zwei Gelenkanordnungen 36 ausschließlich um die vertikal zur För- derebene 18 für die Fördergüter 4 (nicht dargestellt) verlaufende, erste Achse 37 und um die. in Abgaberichtung — gemäß Pfeil 13 - der Übergabevorrichtung 12 verlaufende, zweite Achse 38 begrenzt bewegbar, insbesondere verschwenkbar an den Mitnehmern 3 la, b gelagert. Die Gelenkanordnungen 36 sind jeweils in Abgaberichtung - gemäß Pfeil 13 - der auszuschleusenden Fördergüter 4 betrachtet, hinter dem Abschiebeelement 29 zwischen den Mit- nehmern 31 a, b und einer in Abgaberichtung - gemäß Pfeil 13 - der Fördergüter 4 betrachtet, hinteren Längsseite vom Abschiebeelement 29 angeordnet.
Jeder Mitnehmer 31a, b umfasst einen am jeweiligen Zugmittel 23 befestigten, prismenartigen Tragkörper 39 und einen mit diesem bewegungsfest verbundenen unteren und oberen Lagerflansch 40a, b. Der untere Lagerflansch 40a ist gabelartig ausgebildet und umgreift mit seinen frei vorkragenden Laschen 41 beidseitig den Tragkörper 39 und bildet an seinem die Lagerflansche 40a, b verbindenden Basisteil 42 eine Lagerbohrang 43a aus. Der obere Lagerflansch 40b ist dagegen plattenartig ausgebildet und ist am Tragkörper 39 an der Oberseite befestigt sowie an seinem am Tragkörper 39 vorkragenden Ende mit einer Lagerbohrung 43b versehen. Die Lagerbohrungen 43 a, b sind vertikal übereinander angeordnet und verläuft deren gemeinsame Achse 37 vertikal zur Förderebene 18. In die Lagerbohrungen 43a, b ist jeweils eine Gleitlagerbuchse 44 eingepresst. Wie in den Figuren gezeigt, weist jede Gelenkanordnung 36 ein Ausgleichsgelenk 45 auf, das einen prismatischen Grandkörper 46, zwei an diesem seitlich vorstehende, achsparallele Lagerzapfen 47 sowie eine den Grundkörper 46 durchragende Lagerbohrung 48 aufweist. Die Achse 38 der Lagerbohrung 48 verläuft parallel zur Abgaberichtung - gemäß Pfeil 13 - des auszuschleusenden Fördergutes 4. Das Ausgleichsgelenk 45 ist mittels den Lagerzapfen 47 um die Achse 37 begrenzt verschwenkbar am Mitnehmer 3 la, b, insbesondere den Lagerflanschen 40a, b gelagert. In die Lagerbohrung 48 ist wiederum eine Gleitlagerbuchse 49 eingesetzt. Das Abschiebeelement 29 ist seinerseits mittels den an diesem befestigten Lagerzapfen 50 um die in Abgaberichtung — gemäß Pfeil 13 - der auszuschleusenden Fördergüter 4 ver- laufende, zweite Achse 38 begrenzt verschwenkbar am Mitnehmer 31a, b, insbesondere am
Ausgleichsgelenk 45, gelagert. Dabei sind die Lagerzapfen 50 am Abschiebeelement 29 in die Lagerbohrungen 48 der Ausgleichsgelenke 45 eingesetzt und in axialer Richtung, beispielsweise über einen Sicherungsring positioniert gehalten. Die Lagerzapfen 50 sind im Bereich der in Bezug auf die Abgaberichtung - gemäß Pfeil 13 - hinteren Längsseite am Ab- Schiebeelement 29 befestigt, beispielsweise angeschweißt.
In der Fig. 7 ist die Abschiebeeinlieit 30 mit einer weiteren Ausführung der Gelenkanordnung
36 gezeigt. Diese Abschiebeeinheit 30 weist die Mitnehmer 31a, b, das Abschiebeelement 29 und die Gelenkanordnungen 36 auf. Jede Gelenkanordnung 36 umfasst wiederum ein Aus- gleichsgelenk 45. Am Tragkörper 39 jedes Mitnehmers 3 la, b ist ein in Abgaberichtung — gemäß Pfeil 13 - verlaufender Lagerzapfen 51 angeordnet, der die zweite Achse 38 ausbildet, auf der das Ausgleichsgelenk 45 um die zweite Achse 38 verschwenkbar am Mitnehmer 31a, b gelagert ist. In dieser Ausführung ist das Abschiebeelement 29 im Querschnitt C-formig ausgebildet und an seinen frei vorkragenden Schenkeln 52 jeweils mit einer vertikal zur För- derebene 18 ausgerichteten Lagerbohrung 43 a, b versehen, in welche die Gleitlagerbuchsen
44 eingepresst sind und Lagerzapfen 47 vom Ausgleichsgelenk 45 vorragen. Die Lagerbohrungen 43 a, b sind vertikal übereinander angeordnet und verläuft deren gemeinsame Achse
37 vertikal zur Förderebene 18 bzw. ist radial zum Lagerzapfen 51 ausgerichtet. Eine die Schenkeln 52 verbindende Basis 53 des Abschiebeelementes 29 bildet an deren in Abgabe- richtung - gemäß Pfeil 13 - vorderen Längsseite, die Führangsfläche 33 für das auszuschleusende Fördergut 4 aus. Daher ist auch nach dieser Ausführung das Abschiebeelement 29 über die zwei Gelenkanordnungen 36 ausschließlich um die vertikal zur Förderebene 18 für die Fördergüter 4 (nicht dargestellt) verlaufende, erste Achse 37 und um die in Abgaberichtung - gemäß Pfeil 13 - der Übergabevorrichtung 12 verlaufende, zweite Achse 38 begrenzt bewegbar, insbesondere verschwenkbar an den Mitnehmern 31a, b gelagert.
Eine andere, nicht gezeigte Ausführung der Gelenkanordnung 36 weist ein Ausgleichsgelenk auf, das durch ein zwischen zwei parallelen Stützplatten vorgesehenes elastisches Federelement aus Gummi, Kunststoff (Elastomere), Metall und dgl., insbesondere ein Gummifederelement, bzw. eine Gummimetallfeder, wie beispielsweise Schub-Scheibenfeder, gebildet ist. Somit ist das Abschiebeelement 29 über die Gelenkanordnungen 36 an den Mitnehmern 31a, b schwimmend aufgehängt, wobei jeweils eine Stützplatte mit dem Mitnehmer 31a, b und die andere Stützplatte mit dem Abschiebeelement 29 bewegungsfest verbunden ist. Durch Wahl des Elastizitätsmoduls vom Federelement kann die Beweglichkeit des Abschiebeelementes 29 derart abgestimmt werden, dass die Stützplatten in begrenztem Maße in ihren parallelen Ebenen gegeneinander verschoben werden können und das Abschiebeelement 29 im Wesentlichen stets parallel zur Längsrichtung der Fördereinrichtung 1 als auch parallel zur Förder- ebene 18 gehalten wird sowie mit der Förderebene 18 einen Winkel von annähernd 90° einschließt. Nach dieser Ausführung ist das Abschiebeelement 29 über die Gelenkanordnungen 36 zumindest um die vertikal zur Förderebene 18 für die Fördergüter 4 (nicht dargestellt) verlaufende erste Achse 37 und um die in Abgaberichtung - gemäß Pfeil 13 - verlaufende zweite Achse 38 begrenzt bewegbar an den Mitnehmern 31a, b gelagert.
Die oben beschriebenen Gelenkanordnungen 36 dienen dem geforderten Winkelausgleich des Abschiebeelementes 29 gegenüber den in Abgaberichtung - gemäß Pfeil 13 - versetzten, Platz sparend angeordneten Zugmitteltrieben 17a, b (wie oben beschrieben), während der Umlenkung des mit den Zugmitteln 23 bewegungsmäßig gekoppelten Abschiebeelementes 29 an den Umlenkungen 22, Antriebs- und Umlenkrad 20a,b, 21a, b, sodass das Abschiebeelement 29 stets' parallel zur Längsrichtung der Fördereinrichtung 1 als auch parallel zur Förderebene 18 gehalten wird und frei von mechanischen Belastungen bleibt. Außerdem wird mittels den Gelenkanordnungen 36 eine Veränderung des vertikalen Abstandes zwischen der Unterkante 54 des Abschiebeelementes 29 und der Förderebene 18 ausgeschlossen.
Abschließend sei noch daraufhingewiesen, dass im Sinne der Erfindung auch die Möglichkeit besteht, dass die erste Fördereinrichtung 1 in den entsprechenden Förderabschnitten 8a, b, c ein endlos umlaufendes Förderband als Förderorgan 9 oder mehrere Förderorgane 9 auf- weist, wobei letztere durch zumindest zwei parallel zueinander und voneinander beabstandete sowie in Förderrichtung - gemäß Pfeil 3 - verlaufende Zugmittelstränge, wie Riemen, Kette und dgl. gebildet ist. Dabei bildet das obere Trum des Förderbandes oder der Zugmittelstränge die Förderebene 18 für die auf diesen abgestützten Fördergüter .4 aus. Die flexiblen Zugmittel 23 der Zugmitteltriebe 15a, b sind durch einen Zahnriemen, eine Kette und dgl. gebildet. Es besteht die Möglichkeit, dass die Gelenkanordnung 36 durch ein Kugelgelenk gebildet ist, das zwischen dem Mitnehmer 31a, b und dem Abschiebeelement 29 angeordnet ist und bei dem eine Relativbewegung des Abschiebeelementes 29 zur Förderebene 18 in senkrechter Richtung unterbunden ist. In einer bevorzugten Variante werden nur zwei Zug- mittetriebe 15a, b eingesetzt, zwischen denen das Abschiebeelement 29 in oben beschriebener Weise angeordnet ist. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, wie dies jedoch nicht dargestellt ist, dass mehr als zwei, beispielsweise drei, vier, Zugmittetriebe 15a-n eingesetzt werden, wobei sich dann das Abschiebeelement 29 zwischen den beiden äußeren Zugmitteltrieben parallel zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung 1 durchgehend erstreckt und jeweils eine Gelenkanordnung 36 zwischen dem Abschiebeelement 29 und dem entsprechenden Zugmittetrieb 15a-n vorgesehen ist.
Das beschriebene Abschiebeelement 29 kann in einer anderen, nicht gezeigten Ausinhrung auch durch ein Kammprofil gebildet werden, dessen Zinken nach unten zu den Zugmitteln 23 gerichtet sind und eine Unterkante 54 vom Abschiebeelement 29 unterhalb der Förderebene
18 verläuft.
Der Ordnung halber sei abschließend daraufhingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Fördereinrichtung 1 und Übergabevorrichtung 12 diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.
Vor allem können die einzelnen in den Fig. 1 bis 7 gezeigten Ausführungen den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden. Bezugszeichenaufstellun
Fördereinrichtung 26 Antriebsstrang Rahmen 27 Rad Pfeil 28 Rad Fördergut 29 Abschiebeelement Rahmenprofil 30 Abschiebeeinheit Förderweg 31a Mitnehmer Breite 31b Mitnehmera Förderabschnitt 32b Förderabschnitt 33 Führungsflächec Förderabschnitt 34 Länge Förderorgan 35 Längenabmessung a Zugmittel 36 Gelenkanordnungb Zugmittel 37 Achse1 Antriebsmotor 38 Achse2 Ubergabevorrichtung 39 Tragkörper3 Pfeil 40a Lagerflansch4 Fördereinrichtung 40b Lagerflansch a Zugmitteltrieb 41 Lascheh Zugmitteltrieb 42 Basisteil6 Winkel 43a Lagerbohrung 7 Abstandsspalt 43b Lagerbohrung8 Förderebene 44 Gleitlagerbuchse a Traggestell 45 Ausgleichsgelenkb Traggestell 46 Grundkörper 47 Lagerzapfen a Antriebsrad 48 Lagerbohrungb Antriebsrad 49 Gleitlagerbuchse a Umlenkrad 50 Lagerzapfenb Umlenkrad 51 Lagerzapfen2 Umlenkung 52 Schenkel 3 Zugmittel 53 Basis a Antriebsmittel 54 Unterkanteb Antriebsmittel 55 Übertriebsrad a Antriebswelle 56 Breiteb Antriebswelle 57 Abstand

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Übergabevonichtung (12) zum seitlichen Ausschleusen von einreihig auf einer ersten Fördereinrichtung (1) antransportierten Fördergütern (4) auf eine der Übergabevorrichtung (12) in Abgaberichtung (13) der Fördergüter (4) nachgeordnete, weitere Fördereinrichtung
(14), mit wenigstens einer Abschiebeeinlieit (30) und mindestens zwei sich scliräg zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung (1) im Abstand mit gleicher Länge parallel erstreckenden und synchron antreibbaren Zugmitteltrieben (15a, b), die je ein endlos umlaufendes Zugmittel (23) umfassen und die Abschiebeeinheit (30) an den Zugmitteln (23) befestigte Mit- nehmer (31 a, b) und wenigstens ein aus einer Ausgangsstellung seitlich neben dem Förderweg (6) der Fördergüter (4) in eine Arbeitsstellung in den Förderweg (6) der Fördergüter (4) verstellbares Abschiebeelement (29) zum Ausschleusen eines Fördergutes (4) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmitteltriebe (15a, b) unterhalb einer von der Fördereinrichtung (1) ausgebildeten, horizontalen Förderebene (18) und in deren Längsrichtung gegen- einander versetzt angeordnet sind sowie die in einer zur Förderrichtung (3) der Fördergüter
(4) entlang der ersten Fördereinrichtung (1) parallel verlaufenden Ebene paarweise gegenüberliegend an den Zugmitteln (23) befestigte Mitnehmer (31a, b) aufweisen, wobei stirnseitige Endbereiche der Zugmitteltriebe (15a, b) parallel zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung (1) verlaufen und dass sich das Abschiebeelement (29) zwischen den Mitneh- mein (31a, b) durchgehend erstreckt und stets im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung
(3) der Fördergüter (4) gehalten sowie über jeweils eine Gelenkanordnung (36) um die vertikal zur Förderebene (18) der Fördergüter (4) verlaufende, erste Achse (37) und parallel zur Abgaberichtung (13) der Übergabevorrichtung (12) verlaufende, zweite Achse (38) bewegbar, insbesondere verschwenkbar an jedem Mitnehmer (31a, b) des ersten und zweiten Zug- mittels (23) gelagert ist.
2. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschiebeelement (29) eine Länge (34) aufweist, die zumindest der halben, maximalen Längenabmessung (35) des abzuschiebenden Fördergutes (4) entspricht.
3. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zugmitteltriebe (15a, b) über die gesamte Breite der ersten Fördereinrichtung (1) erstrecken.
4. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Zugmitteltriebe (15a, b) nur über eine Teilbreite der ersten Fördereinrichtung (1) erstrecken.
5. Übergabevorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschiebe- element (29) durch ein linealartiges Längsprofil gebildet ist und sich zwischen den Mitnehmern (31a, b) bzw. Zugmitteltrieben (15a, b) mit geringem Abstand oberhalb der Förderebene (18) durchgehend erstreckt.
6. Übergabevorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschiebe- element (29) durch ein Kammprofil gebildet ist, dessen Zinken nach unten zu den Zugmitteln
(23) gerichtet sind und zwischen benachbarten Förderorganen (9) in einem Förderabschnitt (8b) der ersten Fördereinrichtung (1) eintauchen und eine Unterkante (54) unterhalb der Förderebene (18) verläuft.
7. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die parallelen
Zugmitteltriebe (15a, b) unter einem Winkel (16) zur Längserstreckung der ersten Fördereinrichtung (1) in Richtung des aus dem Geschwindigkeitsvektor eines mittleren Förderabschnittes (8b) der ersten Fördereinrichtung (1) und dem zu diesem quergerichteten Übergabegeschwindigkeitsvektor resultierenden Geschwindigkeitsvektors verlaufen.
8. Übergabevorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge der Zugmitteltriebe (15a, b) größer ist als die Breite (7) des Förderweges (6) und die Zugmitteltriebe (15a, b) den Förderweg (6) beidseitig seitlich überragen.
9. Übergabevorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Länge der
Zugmitteltriebe (15a, b) annähernd der Breite (7) des Förderweges (6) entspricht und die Zugmitteltriebe (15a, b) zwischen Rahmenprofilen (5) der ersten Fördereinrichtung (1) angeordnet sind.
10. Übergabevorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmitteltriebe (15a, b) mit gleicher Länge in deren Längsrichtung gegeneinander versetzt angeordnet sind und mit ihren gegenüberliegenden Stirnenden seitlich an in Förderrichtung (3) der Fördergüter (4) im Abstand parallel verlaufenden Ralimenprofilen (5) der ersten Fördereinrich- tung (1) vorragen sowie deren Stirnkanten parallel zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung (1) verlaufen.
11. Übergabevorrichtung nach Ansprach 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmittel- triebe (15a, b) mit gleicher Länge in deren Längsrichtung gegeneinander versetzt sowie zwischen den in Förderrichtung (3) der Fördergüter (4) im Abstand parallel verlaufenden Rah- menprofilen (5) der ersten Fördereinrichtung (1) angeordnet sind und deren Stirnkanten parallel zur Längsrichtung der ersten Fördereimichtung (1) verlaufen.
12. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugmitteltriebe (15a, b) jeweils ein Antriebsrad (20a, b), wenigstens ein Umlenkrad (21a, b) und/oder Umlenkungen (22) und das um das Antriebs- und Umlenkrad (20a, b, 21a, b) und/oder Umlenkungen (22) geführte Zugmittel (23) aufweisen und dass die Zugmittel (23) der Zugmitteltriebe (15a, b) synchronisiert angetrieben sind.
13. Übergabevorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschiebeelement (29) an seiner in Abgaberichtung (13) der auszuschleusenden Fördergüter (4) betrachtet vorderen Längsseite eine vorzugsweise ebene Führungsfläche (33) für das auszuschleusende Fördergut (4) ausbildet, wobei die Führungsfläche (33) und die Förderebene (18) einen annähernd rechten Winkel einschließen.
14. Ubergabevorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass das jede Gelenkanordnung (36) in Abgaberichtung (13) der Fördergüter (4) betrachtet hinter dem Abschiebeelement (29) angeordnet und zwischen dem betreffenden Mitnehmer (31a, b) und einer in Abgaberichtung (13) der Fördergüter (4) betrachtet hinteren Längsseite vom Abschiebeelement (29) vorgesehen ist. • . ... . . . .
15. Übergabevorrichtung nach Ansprach 1 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass jede Gelenkanordnung (36) ein Ausgleichsgelenk (45) aufweist, wobei das Ausgleichsgelenk (45) um die in Abgaberichtung (13) der Fördergüter (4) der Übergabevorrichtung (12) verlaufende, zweite Achse (38) bewegbar, insbesondere verschwenkbar am betreffenden Mitnehmer (31a, b) gelagert ist und das Abschiebeelement (29) um die zur zweiten Achse (38) radial ausgerichtete, erste Achse (37) bewegbar, insbesondere verschwenkbar am Ausgleichsgelenlc (45) gelagert ist.
16. Übergabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Gelenkanordnung (36) ein Ausgleichsgelenk (45) aufweist, das durch ein zwischen zwei Stützplatten vorgesehenes Federelement, insbesondere ein Gummifederelement, gebildet ist, wobei eine
Stützplatte mit dem betreffenden Mitnehmer (31a, b) und die andere Stützplatte mit dem Abschiebeelement (29) bewegungsfest verbunden ist.
17. Übergabevorrichtung nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Abschiebeeinheit (30) vorgesehen ist, die ein aus einer Ausgangsstellung seitlich neben dem
Förderweg (6) der Fördergüter (4) in eine Arbeitsstellung in den Förderweg (6) der Fördergüter (4) verstellbares, weiteres Abschiebeelement (29) zum Ausschleusen eines Fördergutes (4) umfasst und dass die Zugmitteltriebe (15a, b) in Abgaberichtung (13) in einem Abstand hintereinander und in einer zur Förderrichtung (3) der Fördergüter (4) entlang der ersten För- dereinrichtung (1) parallel verlaufenden Ebene paarweise gegenüberliegend an den Zugmitteln (23) befestigte Mitnehmer (31a, b) aufweisen, wobei das weitere Abschiebeelement (29) sich zwischen den weiteren Mitnehmern (31a, b) durchgehend erstreckt und stets im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung (3) der Fördergüter (4) verläuft sowie über jeweils eine Gelenkanordnung (36) um die vertikal zur Förderebene (18) der Fördergüter (4) verlaufende, erste Achse (37) und parallel zur Abgaberichtung (13) der Übergabevorrichtung (12) verlaufende, zweite Achse (38) bewegbar, insbesondere verschwenkbar an jedem weiteren Mitnehmer (31a, b) des ersten und zweiten Zugmittels (23) gelagert ist.
18. Übergabevorrichtung nach Ansprach 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand zwischen den Abschiebeelementen (29) größer ist als eine senkrecht zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung (1) bemessene, maximale Breite (56) des Fördergutes (4).
19. Übergabevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Abschiebeelement (29) durch ein linealartiges Längsprofil gebildet ist und sich zwischen den weiteren Mitnehmern (31a, b) bzw. Zugmitteltrieben (15a, b) mit geringem Abstand oberhalb der Förderebene (18) durchgehend erstreckt.
20. Übergabevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Abschiebeelement (29) durch ein Kammprofil gebildet ist, dessen Zinken nach unten zu den Zugmitteln (23) gerichtet sind und zwischen benachbarten Förderorganen (9) in einem Förderabschnitt (8b) der ersten Fördereinrichtung (1) eintauchen und eine Unterkante (54) unterhalb der Förderebene (18) verläuft.
21. Übergabevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Abschiebeelement (29) eine Länge (34) aufweist, die zumindest der halben, maximalen Längenabmessung (35) des abzuschiebenden Fördergutes (4) entspricht.
22. Fördereinrichtung (1) für den Transport von Fördergütern (4) entlang eines Förderweges (6), der in wenigstens drei Förderabschnitte (8a, b, c) unterteilt ist und jeder Förderabschnitt (8 a, b, c) wenigstens ein Förderorgan (9) aufweist, mit einer Ubergabevorrichtung (12) im mittleren Förderabschnitt (8b) für den bedarfsweisen Transport von einreihig auf dem ersten Förderabschnitt (8a) antransportierten Fördergütern (4) auf eine der Übergabevorrichtung (12) in Abgaberichtung (13) der Fördergüter (4) nachgeordnete, weitere Fördereinrichtung
(14), welche Übergabevorrichtung (12) mindestens zwei sich schräg zur Längsrichtung der ersten Fördereinrichtung (1) im Abstand parallel erstreckende Zugmitteltriebe (15a, b) um- fasst, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einander zugewandten Stirnenden der in Förderrichtung (3) der Fördergüter (4) aufeinander folgenden Förderabschnitte (8a, b, c) jeweils ein sich parallel zu den Zugmitteltrieben (15a, b) zumindest über die gesamte Breite (7) des
Förderweges (6) oder über einen Teil der Breite (7) des Förderweges (6) erstreckender Abstandsspalt (17) ausgebildet ist und jeder Abstandsspalt (17) von jedem unterhalb der horizontalen Förderebene (18) der Förderabschnitte (8a, b, c) angeordneten Zugmitteltrieb (15a, b) der Übergabevorrichtung (12) durchsetzt ist und dass die Ubergabevorrichtung (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 21 ausgebildet ist.
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