CN110203644A - 输送线及输送线的失步检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种输送线，包括折叠挂篮、输送结构、固定座、收货架、传动结构及失步传感器，折叠挂篮包括若干个中部肋条，相邻中部肋条之间形成避空槽；收货架包括倾斜面及筛物结构，筛物结构设有若干个过槽；传动结构包括固定结构及传动齿轮，传动齿轮设有若干安装孔，若干标识件安装于安装孔，失步传感器固定于固定结构，固定结构正对标识件；过槽和避空槽位置相对应，输送物安置于折叠挂篮内，折叠挂篮安装于输送结构并沿输送结构输送，输送结构固定于固定座，失步传感器感应标识件的运动从而检测传动齿轮的运动周长变化。当发生异常时，失步传感器及时反馈信号，保护设备和人身安全，安全性能好。

Description

输送线及输送线的失步检测方法
技术领域
本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种输送线及输送线的失步检测方法。
背景技术
目前，随着人们生活水平的提高和社会的飞速发展，人们对于饮食的要求也越来越高，越来越多的自动输送设备应用到了餐馆和商场中。
但是，现有的输送线存在以下缺陷：
市面上的输送线一般输送效率低，不具有输送带失步检测结构，当输送带输送过快或过慢时，没有及时的反馈给终端，容易产生输送问题，使用不便且安全性能低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种输送线及输送线的失步检测方法，其能解决使用不便且安全性能低的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种输送线，包括折叠挂篮、输送结构、固定座、收货架、传动结构及失步传感器，所述折叠挂篮包括若干个中部肋条，相邻所述中部肋条之间形成避空槽；所述收货架包括倾斜面及筛物结构，所述筛物结构设有若干个过槽；所述传动结构包括固定结构及传动齿轮，所述传动齿轮设有若干安装孔，若干标识件安装于所述安装孔，所述失步传感器固定于所述固定结构，所述固定结构正对所述标识件；所述过槽和所述避空槽位置相对应，输送物安置于所述折叠挂篮内，所述折叠挂篮安装于所述输送结构并沿所述输送结构输送，所述输送结构固定于所述固定座，所述失步传感器感应所述标识件的运动从而检测所述传动齿轮的运动周长变化。
进一步地，所述传动结构还包括驱动件，所述驱动件与所述传动齿轮固定连接并带动所述传动齿轮转动，所述驱动件安装于所述固定结构上，所述固定结构包括突出件，所述失步传感器安装于所述突出件。
进一步地，所述输送结构包括若干个连接件、若干个牵引轴、若干个滚轮及输送线体，所述牵引轴安装于所述连接件，所述滚轮安装于所述连接件两侧，相邻所述连接件首尾相连，干个所述连接件沿所述输送线体滑动。
进一步地，所述连接件包括凸出部及连接部，所述凸出部与所述连接部固定连接，所述凸出部设有前端插槽，所述连接部设有凹陷孔。
进一步地，所述输送结构还包括若干个滑动块，所述滑动块固定于所述连接件。
进一步地，所述连接件设有拨动槽，所述传动齿轮包括若干个齿牙，所述齿牙沿所述拨动槽滑动。
进一步地，所述收货架还包括立柱及两个侧部挡板，所述收货架设有过篮孔，两个所述侧部挡板位于所述过篮孔两侧，所述折叠挂篮沿所述过篮孔通过。
进一步地，所述失步传感器为红外线传感器。
进一步地，所述输送线还包括导向架，所述导向架包括两个导向挡边及连接板，两个所述导向挡边固定于所述连接板相对两侧，所述输送结构位于两个所述导向挡边之间。
一种输送线的失步检测方法，包括以下步骤：提供一输送线，包括折叠挂篮、输送结构、固定座、收货架、传动结构及失步传感器，折叠挂篮包括若干个中部肋条，相邻中部肋条之间形成避空槽；收货架包括倾斜面及筛物结构，筛物结构设有若干个过槽；传动结构包括固定结构及传动齿轮，传动齿轮设有若干安装孔，若干标识件安装于安装孔，失步传感器固定于固定结构，固定结构正对标识件；过槽和避空槽位置相对应，输送物安置于折叠挂篮内，折叠挂篮安装于输送结构并沿输送结构输送，输送结构固定于固定座，失步传感器感应标识件的运动从而检测传动齿轮的运动周长变化；输送步骤：食品安置于折叠挂篮内，放置于中部肋条上，食品沿输送结构输送，折叠挂篮通过筛物结构时，食品通过倾斜面滑出；检测步骤：失步传感器检测标识件的运动，并反馈给终端判断是否出现输送异常的状况；执行步骤：终端检测到转速异常时，切断电源。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述失步传感器固定于所述固定结构，所述固定结构正对所述标识件；所述过槽和所述避空槽位置相对应，输送物安置于所述折叠挂篮内，所述折叠挂篮安装于所述输送结构并沿所述输送结构输送，所述输送结构固定于所述固定座，所述失步传感器感应所述标识件的运动从而检测所述传动齿轮的运动周长变化。当发生异常时，失步传感器及时反馈信号，保护设备和人身安全，安全性能好。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明输送线中一较佳实施例的立体图；
图2为图1所示输送线的第一局部立体图；
图3为图1所示输送线的第二局部立体图；
图4为图1所示输送线的第三局部立体图；
图5为图1所示输送线的第四局部立体图；
图6为图1所示输送线的第五局部立体图；
图7为图1所示输送线的第六局部立体图；
图8为图1所示输送线的第七局部立体图；
图9为图1所示输送线的第八局部立体图；
图10为图1所示输送线中一折叠挂篮的爆炸图；
图11为图10所示输送线中一连接结构的立体图；
图12为图10所示输送线中一主体的立体图；
图13为图10所示输送线的俯视图；
图14为图10所示输送线的侧视图；
图15为一种输送线的失步检测方法的流程图；
图16为本发明输送线中另一实施例的立体图。
图中：100、折叠挂篮；10、主体；11、侧部肋条；12、中部肋条；121、延伸部；20、连接结构；21、第一连接板；22、排铰；23、第二连接板；24、锁固件；30、固定件；31、沉头孔；40、输送结构； 41、连接件；411、凸出部；4111、前端插槽；412、连接部；4121、凹陷孔；413、拨动槽；42、牵引轴；43、滚轮；44、滑动块；45、输送线体；50、固定座；60、导向架；61、导向挡边；62、连接板； 70、收货架；71、立柱；72、倾斜面；73、侧部挡板；74、过篮孔； 75、筛物结构；751、过槽；80、传动结构；81、驱动件；82、固定结构；821、突出件；83、传动齿轮；831、安装孔；832、齿牙。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-9，一种输送线，包括折叠挂篮100、输送结构40、固定座50、收货架70、传动结构80及失步传感器，所述折叠挂篮 100包括若干个中部肋条12，相邻所述中部肋条12之间形成避空槽；所述收货架70包括倾斜面72及筛物结构75，所述筛物结构75设有若干个过槽751；所述传动结构80包括固定结构82及传动齿轮83，所述传动齿轮83设有若干安装孔831，若干标识件安装于所述安装孔831，所述失步传感器固定于所述固定结构82，所述固定结构82 正对所述标识件；所述过槽751和所述避空槽位置相对应，输送物安置于所述折叠挂篮100内，所述折叠挂篮100安装于所述输送结构 40并沿所述输送结构40输送，所述输送结构40固定于所述固定座 50，所述失步传感器感应所述标识件的运动从而检测所述传动齿轮 83的运动周长变化。当发生异常时，失步传感器及时反馈信号，保护设备和人身安全，安全性能好。
具体的，在本实施例中，失步是指输送过程中，输送结构40的输送速度与正常值不一样的状况。当出现失步故障，第一步：先检查失步传感器是否正常，如果失步传感器损坏就要更换；第二步失步传感器正常前提下手动推动输送结构40，检查失步传感器的红外灯是否闪亮，如果长亮或者不亮，就失步传感器损坏；闪亮就可能检测距离过远，导致传感距离过长和输送结构40可能过长导致速度变化。
请参阅10-14，一种折叠挂篮100，包括主体10、连接结构20 及固定件30，所述主体10包括两个侧部肋条11及若干中部肋条12，若干所述中部肋条12位于两个所述侧部肋条11之间；所述连接结构 20包括第一连接板21、排铰22及第二连接板23，相邻所述中部肋条12之间形成避空槽，所述第一连接板21和所述第二连接板23通过所述排铰22转动连接，所述第一连接板21与所述主体10固定连接，所述第二连接板23与所述固定件30固定连接。在使用过程中，所述折叠挂篮有待运输有食物，卸载食物时，可避免折叠挂篮可与食物进行碰撞导致损坏，所述主体10相对于所述固定件30转动动作可缓冲碰撞，同时结构新颖，若干中部肋条12夹杂在两个侧部肋条11 之间，适用性强。
优选的，所述侧部肋条11包括延伸部121，所述延伸部121向上侧延伸，避免在运输过程中食物从所述主体10中倒出。
优选的，所述连接结构20还包括若干锁固件24，所述锁固件24 焊接固定于所述第二连接板23。所述固定件30设有若干沉头孔31，所述沉头孔31与所述锁固件24相对应。具体的，所述锁固件24为螺母。所述固定件30呈平板状。安装时，所述锁固件24焊接固定于所述沉头孔31进行固定，在其他实施例中，也可以将所述锁固件24 收容于所述沉头孔31，通过螺丝螺接于所述锁固件24。螺丝的杯头抵触于固定件30进行固定。设计巧妙，适用性强，便于推广。
优选的，所述传动结构80还包括驱动件81，所述驱动件81与所述传动齿轮83固定连接并带动所述传动齿轮83转动，所述驱动件 81安装于所述固定结构82上，所述固定结构82包括突出件821，所述失步传感器安装于所述突出件821。方便了所述失步传感器对所述传动齿轮83的运动状况的检测，在本实施例中，所述标识件为普通螺丝。
优选的，所述输送结构40包括若干个连接件41、若干个牵引轴 42、若干个滚轮43及输送线体45，所述牵引轴42安装于所述连接件41，所述滚轮43安装于所述连接件41两侧，相邻所述连接件41 首尾相连，干个所述连接件41沿所述输送线体45滑动。结构稳定性好。
具体的，所述连接件41包括凸出部411及连接部412，所述凸出部411与所述连接部412固定连接，所述凸出部411设有前端插槽 4111，所述连接部412设有凹陷孔4121。后一连接件41的凸出部411 安置于于前一连接件41的凹陷孔4121，前一连接件41的牵引轴42 插接于后一连接件41的凸出部411。进一步提高了结构的稳定性。
优选的，所述连接件41设有拨动槽413，所述传动齿轮83包括若干个齿牙832，所述齿牙832沿所述拨动槽413滑动。所述输送结构40还包括若干个滑动块44，所述滑动块44固定于所述连接件41。滑动块44沿输送线体45滑动，减少摩擦。所述失步传感器为红外线传感器。
优选的，所述输送线还包括导向架60，所述导向架60包括两个导向挡边61及连接板62，两个所述导向挡边61固定于所述连接板 62相对两侧，所述输送结构40位于两个所述导向挡边61之间。所述收货架70还包括立柱71及两个侧部挡板73，所述收货架70设有过篮孔74，两个所述侧部挡板73位于所述过篮孔74两侧，所述折叠挂篮100沿所述过篮孔74通过。所述导向架60安置于所述输送结构40，既提供了导向作用，又避免输送物品掉落。
请参阅15，一种输送线的失步检测方法，包括以下步骤：
提供一输送线，包括折叠挂篮、输送结构、固定座、收货架、传动结构及失步传感器，折叠挂篮包括若干个中部肋条，相邻中部肋条之间形成避空槽；收货架包括倾斜面及筛物结构，筛物结构设有若干个过槽；传动结构包括固定结构及传动齿轮，传动齿轮设有若干安装孔，若干标识件安装于安装孔，失步传感器固定于固定结构，固定结构正对标识件；过槽和避空槽位置相对应，输送物安置于折叠挂篮内，折叠挂篮安装于输送结构并沿输送结构输送，输送结构固定于固定座，失步传感器感应标识件的运动从而检测传动齿轮的运动周长变化；输送步骤：食品安置于折叠挂篮内，放置于中部肋条上，食品沿输送结构输送，折叠挂篮通过筛物结构时，食品通过倾斜面滑出；检测步骤：失步传感器检测标识件的运动，并反馈给终端判断是否出现输送异常的状况；执行步骤：终端检测到转速异常时，切断电源。当发生异常时，失步传感器及时反馈信号，保护设备和人身安全，安全性能好。
请参阅16，为本申请的另一实施例。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种输送线，包括折叠挂篮、输送结构、固定座、收货架、传动结构及失步传感器，其特征在于：所述折叠挂篮包括若干个中部肋条，相邻所述中部肋条之间形成避空槽；所述收货架包括倾斜面及筛物结构，所述筛物结构设有若干个过槽；所述传动结构包括固定结构及传动齿轮，所述传动齿轮设有若干安装孔，若干标识件安装于所述安装孔，所述失步传感器固定于所述固定结构，所述固定结构正对所述标识件；所述过槽和所述避空槽位置相对应，输送物安置于所述折叠挂篮内，所述折叠挂篮安装于所述输送结构并沿所述输送结构输送，所述输送结构固定于所述固定座，所述失步传感器感应所述标识件的运动从而检测所述传动齿轮的运动周长变化。
2.如权利要求1所述的输送线，其特征在于：所述传动结构还包括驱动件，所述驱动件与所述传动齿轮固定连接并带动所述传动齿轮转动，所述驱动件安装于所述固定结构上，所述固定结构包括突出件，所述失步传感器安装于所述突出件。
3.如权利要求1所述的输送线，其特征在于：所述输送结构包括若干个连接件、若干个牵引轴、若干个滚轮及输送线体，所述牵引轴安装于所述连接件，所述滚轮安装于所述连接件两侧，相邻所述连接件首尾相连，干个所述连接件沿所述输送线体滑动。
4.如权利要求3所述的输送线，其特征在于：所述连接件包括凸出部及连接部，所述凸出部与所述连接部固定连接，所述凸出部设有前端插槽，所述连接部设有凹陷孔。
5.如权利要求4所述的输送线，其特征在于：所述输送结构还包括若干个滑动块，所述滑动块固定于所述连接件。
6.如权利要求4所述的输送线，其特征在于：所述连接件设有拨动槽，所述传动齿轮包括若干个齿牙，所述齿牙沿所述拨动槽滑动。
7.如权利要求6所述的输送线，其特征在于：所述收货架还包括立柱及两个侧部挡板，所述收货架设有过篮孔，两个所述侧部挡板位于所述过篮孔两侧，所述折叠挂篮沿所述过篮孔通过。
8.如权利要求1所述的输送线，其特征在于：所述失步传感器为红外线传感器。
9.如权利要求1所述的输送线，其特征在于：所述输送线还包括导向架，所述导向架包括两个导向挡边及连接板，两个所述导向挡边固定于所述连接板相对两侧，所述输送结构位于两个所述导向挡边之间。
10.一种输送线的失步检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
提供一输送线，包括折叠挂篮、输送结构、固定座、收货架、传动结构及失步传感器，折叠挂篮包括若干个中部肋条，相邻中部肋条之间形成避空槽；收货架包括倾斜面及筛物结构，筛物结构设有若干个过槽；传动结构包括固定结构及传动齿轮，传动齿轮设有若干安装孔，若干标识件安装于安装孔，失步传感器固定于固定结构，固定结构正对标识件；过槽和避空槽位置相对应，输送物安置于折叠挂篮内，折叠挂篮安装于输送结构并沿输送结构输送，输送结构固定于固定座，失步传感器感应标识件的运动从而检测传动齿轮的运动周长变化；
输送步骤：食品安置于折叠挂篮内，放置于中部肋条上，食品沿输送结构输送，折叠挂篮通过筛物结构时，食品通过倾斜面滑出；
检测步骤：失步传感器检测标识件的运动，并反馈给终端判断是否出现输送异常的状况；
执行步骤：终端检测到转速异常时，切断电源。
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