WO2005094556A1 - Vorrichtung zur bearbeitung des bodens an seitenhängen - Google Patents

Vorrichtung zur bearbeitung des bodens an seitenhängen Download PDF

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WO2005094556A1 PCT/EP2005/003171 EP2005003171W WO2005094556A1 WO 2005094556 A1 WO2005094556 A1 WO 2005094556A1 EP 2005003171 W EP2005003171 W EP 2005003171W WO 2005094556 A1 WO2005094556 A1 WO 2005094556A1
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Heinz Schönleber
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    • A01B49/00—Combined machines
    • A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind

Definitions

  • the invention relates to a device for working the soil on side slopes with means for loosening the soil.
  • a wide variety of devices are known for loosening the soil, which are usually attached to a work machine. These are, for example, so-called cultivators. When loosening the soil on side slopes, however, the problem arises that the loosened soil is moved almost imperceptibly towards the base of the slope with each cultivation. While there is usually no difference from one processing to the next, after a few years you can see that the quality of the soil in the upper slope area has deteriorated increasingly.
  • the invention is therefore based on the object of taking measures to counteract a deterioration in the soil quality on side slopes.
  • the device according to the invention for working the soil on side slopes has means for loosening the soil and provides means for draining the predominant part of the loosened soil up the slope.
  • the soil loosened with known devices is moved down the slope on the side slope due to gravity.
  • the majority of the loosened soil is diverted up the slope by the means provided according to the invention, so that soil erosion caused by the cultivation of the soil can be counteracted.
  • the means for loosening the soil each comprise a share tip and two side wing shares.
  • the means for draining the loosened soil are formed by a guide plate which is preferably designed to be pivotable, it being possible to pivot it to one side or the other, depending on the direction of travel.
  • the means for diverting the predominant part of the loosened soil upwards are formed by rotating tools, in particular a plurality of disks, fastened on a shaft.
  • the disc roller is aligned at an angle to the direction of travel, depending on the direction of travel with respect to the side slope, a different inclination of the disc roller is required.
  • two disc rollers arranged one behind the other are provided for this purpose, one disc roller being used in one direction of travel and the other disc roller in the other direction of travel.
  • only one disk roller is provided which is pivotably mounted in order to be able to be inclined, depending on the direction of travel, in such a way that the majority of the loosened soil is diverted uphill.
  • La is a schematic plan view of a first embodiment according to the invention in a first position
  • 1b shows a schematic top view of a first exemplary embodiment according to the invention in a second position
  • Lc is a schematic side view of the embodiment according to FIGS. La and lb,
  • FIG. 2a shows a schematic side view of a second exemplary embodiment according to the invention in a first position
  • FIG. 2b is a plan view of the embodiment of FIG. 2a
  • FIG. 2c shows a schematic side view of the second exemplary embodiment according to the invention in a second position
  • FIG. 2d is a plan view of the embodiment of FIG. 2c
  • FIG. 3a shows a schematic side view of a third exemplary embodiment according to the invention in a first position
  • FIG. 3b is a plan view of the embodiment of FIG. 3a
  • 3c shows a schematic side view of the third exemplary embodiment according to the invention in a second position
  • FIG. 3d shows a top view of the exemplary embodiment according to FIG. 3c
  • 4a is a schematic side view of a fourth exemplary embodiment according to the invention in a first position
  • 4b is a plan view of the embodiment of FIG. 4a
  • the device shown in FIGS. 1a and 1b for processing the soil on side slopes essentially has means 1 for loosening the soil and means 2 for draining the predominant part of the loosened soil up the slope.
  • the means for diverting the loosened soil up the slope are formed by a guide element 20 which is designed to be pivotable in order to divert the loosened soil (arrow 3) either in one direction (FIG. 1 a) or the other direction (FIG. 1 b).
  • the means 1 for loosening the soil are designed here in the manner of a cultivator share.
  • the means 1 for loosening the soil and the means 2 for draining the loosened soil are attached to a support arm 4. Furthermore, a system 5 is provided for the guide element 20.
  • FIG. 1 c It can be seen from the side view according to FIG. 1 c that a plurality of means 1 for loosening the soil and means 2 for draining the loosened soil are attached to a frame 6 attached to support arms 4.
  • Several units shown in FIGS. La and lb are arranged side by side and offset behind one another in the direction of travel 7. The number of units is determined by the intended working width.
  • FIGS. 2a to 2d show a second exemplary embodiment according to the invention of a device for working the floor on side slopes. She consists again from means 1 for loosening the soil and means 2 for draining the majority of the loosened soil up the slope.
  • the means 1 for loosening the soil are formed by so-called cultivator shares, which, similarly as in FIG. 1 a, each have a share tip 100 and wing shares 110.
  • the cultivators are each supported on a frame 60 by a support arm 50. In the supervision according to FIG. 2b, the arrangement of the individual cultivating shares is seen transversely to the direction of travel 7.
  • the means 2 arranged in the direction of travel behind the means 1 for loosening the soil for draining the predominant part of the loosened soil upwards are formed by rotating tools, in particular a plurality of disks 200, fastened on a shaft 201.
  • the disks 200 are rotatably connected to the shaft 201 and the shaft 201 is rotatably supported on the frame 60.
  • two such disc rollers 204, 205 are arranged one behind the other, one disc roller 204 having an angle of 90 ° + ⁇ and the other an angle of 90 ° -o. occupies.
  • the inclined position of the disc rollers causes a movement component of the loosened soil transversely to the direction of travel 7.
  • Means 202 are therefore provided, depending on the direction of travel 7, to bring either the one or the other disc roller into contact with the ground.
  • the front disk roller 204 is lowered in the direction of travel and comes into contact with the ground.
  • the loosened soil is therefore diverted to the right in the direction of travel.
  • the rear disk roller 205 is used, which leads the loosened soil to the left in the direction of travel.
  • the disc roller always comes into play Use that drains most of the loosened soil up the slope.
  • the disc rollers 204, 205 are rotatably mounted on the frame, the rotation taking place through contact with the ground.
  • the disks 200 are designed as hollow disks, which are known, curved disks. Within the scope of the invention, however, these disks can also be designed as flat disks.
  • the means 2 are here in turn formed by disks 200 fastened on a shaft 201.
  • the difference, however, is that only one disc roller 204 is provided.
  • the disk roller is held in such a way that it can be pivoted or rotated back and forth between at least a first position (FIG. 3b) and a second position (FIG. 3d).
  • the means 80 for pivoting the disk roller are formed, for example, by a slewing ring. Depending on the direction of travel 7, the disc roller 204 is therefore optionally brought into one or the other position.
  • the device shown in FIGS. 3a to 3d also has a stabilizing disc 90, which is arranged at the rear in the direction of travel and serves to absorb the side pressure generated by the disc roller and thereby stabilize the entire device.
  • a stabilizing disc is also conceivable in principle in the exemplary embodiments described in FIGS. 1 and 2.
  • 4a and 4b show a last exemplary embodiment according to the invention, which differs from the exemplary embodiment according to FIGS. 3a to 3d essentially only in that the disks 200 are designed as hollow disks, while the disks 200 according to the previous exemplary embodiment are provided as flat washers.
  • the means 2 described in the various exemplary embodiments for draining the loosened soil up the slope can reliably prevent slope erosion caused by tillage. A deterioration in the soil quality in the upper slope areas can therefore be counteracted.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung des Bodens an Seitenhängen mit Mitteln zum Auflockern des Bodens und Mitteln zum Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts.

Description

Vorrichtung zur Bearbeitung des Bodens an Seitenhängen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung des Bodens an Seitenhängen mit Mitteln zum Auflockern des Bodens.
Zur Auflockerung des Bodens sind die unterschiedlichsten Geräte bekannt, die üblicherweise an einer Arbeitsmaschine angehängt werden. Es handelt sich hierbei beispielsweise um sogenannte Grubber. Bei der Auflockerung des Bodens an Seitenhängen ergibt sich jedoch das Problem, dass der aufgelockerte Boden mit jeder Bearbeitung fast unmerklich Richtung Hangfuß bewegt wird. Während man von einer Bearbeitung zur nächsten meist keinen Unterschied feststellt, erkennt man jedoch bereits nach wenigen Jahren, dass sich die Qualität des Bodens im oberen Hangbereich zunehmend verschlechtert hat.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zu ergreifen, um einer Verschlechterung der Bodenqualität an Seitenhängen entgegen zu wirken.
Erfmdungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bearbeitung des Bodens an Seitenhängen weist Mittel zum Auflockern des Bodens auf und sieht Mittel zum Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts vor.
Üblicherweise wird der mit bekannten Vorrichtungen aufgelockerte Boden am Seitenhang aufgrund der Schwerkraft hangabwärts bewegt. Durch die erfindungsgemäß vorgesehenen Mittel wird jedoch der überwiegende Teil des aufgelockerten Bodens hangaufwärts abgeleitet, sodass einer durch die Bearbeitung des Bodens hervorgerufenen Bodenerosion entgegengewirkt werden kann.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel umfassen die Mittel zum Auflockern des Bodens jeweils eine Scharspitze und zwei seitliche Flügelschare. Die Mittel zum Ableiten des aufgelockerten Bodens werden durch ein Leitblech gebildet, das vorzugsweise schwenkbar ausgebildet ist, wobei es je nach Fahrtrichtung auf die eine oder andere Seite verschwenkt werden kann.
Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel werden die Mittel zum Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts durch auf einer Welle befestigter, rotierender Werkzeuge, insbesondere einer Vielzahl von Scheiben gebildet. Die Scheibenwalze wird schräg zur Fahrtrichtung ausgerichtet, wobei je nach Fahrtrichtung in Bezug auf den Seitenhang eine andere Schrägstellung der Scheibenwalze erforderlich ist.
Gemäß einem weiteren Ausfuhrungsbeispiel sind für diesen Zweck zwei hintereinander angeordnete Scheibenwalzen vorgesehen, wobei eine Scheibenwalze in der einen Fahrtrichtung und die andere Scheibenwalze in der anderen Fahrtrichtung zum Einsatz kommt.
Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel ist lediglich eine Scheibenwalze vorgesehen, die verschwenkbar gelagert ist, um je nach Fahrtrichtung derart schräg gestellt werden zu können, dass das Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts gewährleistet wird.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand der Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele und der Zeichnung näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen
Fig. la eine schematische Aufsicht eines ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels in einer ersten Stellung, Fig. lb eine schematische Aufsicht eines ersten erfmdungsgemäßen Ausfuhrungsbeispiels in einer zweite Stellung,
Fig. lc eine schematische Seitenansicht des Ausführungsbeispieles gemäß den Fig. la und lb,
Fig. 2a eine schematische Seitenansicht eines zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels in einer ersten Stellung,
Fig. 2b eine Aufsicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2a,
Fig. 2c eine schematische Seitenansicht des zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels in einer zweiten Stellung,
Fig. 2d eine Aufsicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2c,
Fig. 3a eine schematische Seitenansicht eines dritten erfindungsgemäßen Ausfuhrungsbeispiels in einer ersten Stellung,
Fig. 3b eine Aufsicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 3 a,
Fig. 3c eine schematische Seitenansicht des dritten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels in einer zweiten Stellung,
Fig. 3d eine Aufsicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 3c,
Fig. 4a eine schematische Seitenansicht eines vierten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels in einer ersten Stellung, Fig. 4b eine Aufsicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 4a,
Die in den Fig. la und lb dargestellte Vorrichtung zur Bearbeitung des Bodens an Seitenhängen weist im wesentlichen Mittel 1 zum Auflockern des Bodens sowie Mittel 2 zum Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts auf. Die Mittel zum Ableiten des aufgelockerten Bodens hangaufwärts werden durch ein Leitelement 20 gebildet, welches schwenkbar ausgebildet ist, um den aufgelockerten Boden (Pfeil 3) wahlweise in die eine Richtung (Fig. la) oder die andere Richtung (Fig. lb) abzuleiten. Die Mittel 1 zum Auflockern des Bodens sind hier nach Art eines Grubberschars ausgebildet.
Die Mittel 1 zum Auflockern des Bodens und die Mittel 2 zum Ableiten des aufgelockerten Bodens sind an einem Tragarm 4 befestigt. Weiterhin ist eine Anlage 5 für das Leitelement 20 vorgesehen.
Aus der Seitenansicht gemäß Fig. lc wird ersichtlich, dass mehrere an Tragarmen 4 befestigte Mittel 1 zum Auflockern des Bodens und Mittel 2 zum Ableiten des aufgelockerten Bodens an einem Rahmen 6 befestigt sind. Mehrere in den Fig. la bzw. lb dargestellten Einheiten sind in Fahrtrichtung 7 nebeneinander und versetzt hintereinander angeordnet. Die Anzahl der Einheiten wird dabei durch die vorgesehene Arbeitsbreite bestimmt.
Je nach Fahrtrichtung 7 ist es daher erforderlich, das Leitelement 20 durch einen geeigneten Antrieb bzw. Verstellmechanismus in die Stellung gemäß Fig. la bzw. in die Stellung gemäß Fig. lb zu bringen. Das Leitelement 20 wird dabei so ausgerichtet, dass der aufgelockerte Boden (Pfeil 3) hangaufwärts abgeleitet wird.
In den Fig. 2a bis 2d ist ein zweites erfindungsgemäßes Ausfuhrungsbeispiel einer Vorrichtung zur Bearbeitung des Bodens an Seitenhängen dargestellt. Sie besteht wiederum aus Mitteln 1 zum Auflockern des Bodens und Mitteln 2 zum Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts.
Die Mittel 1 zum Auflockern des Bodens werden durch sogenannte Grubberschare gebildet, die ähnlich, wie in Fig. la, jeweils eine Scharspitze 100 und Flügelschare 110 aufweisen. Die Grubberschar sind jeweils über einen Tragarm 50 an einem Rahmen 60 gehaltert. In der Aufsicht gemäß Fig. 2b ist die Anordnung der einzelnen Grubberschare quer zur Fahrtrichtung 7 ersichtlich.
Die in Fahrtrichtung hinter den Mitteln 1 zum Auflockern des Bodens angeordneten Mittel 2 zum Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts werden durch auf einer Welle 201 befestigter, rotierender Werkzeuge, insbesondere einer Vielzahl von Scheiben 200 gebildet. Die Scheiben 200 sind dabei drehfest mit der Welle 201 verbunden und die Welle 201 ist drehbar am Rahmen 60 gehaltert.
Bei diesem Ausführungsbeispiel sind zwei derartige Scheibenwalzen 204, 205 hintereinander angeordnet, wobei die eine Scheibenwalze 204einen Winkel von 90°+α und die andere einen Winkel von 90°-o. einnimmt. Die Schrägstellung der Scheibenwalzen bewirkt einen Bewegungskomponente des aufgelockerten Bodens quer zur Fahrtrichtung 7.
Während des Einsatzes kommt jeweils nur eine der beiden Scheibenwalzen mit dem Boden in Kontakt. Es sind daher Mittel 202 vorgesehen, um je nach Fahrtrichtung 7, entweder die eine oder die andere Scheibenwalze mit dem Boden in Kontakt zu bringen. In den Fig. 2a und 2b ist die in Fahrtrichtung vordere Scheibenwalze 204 abgesenkt und kommt mit dem Boden in Kontakt. Der aufgelockerte Boden wird daher in Fahrtrichtung nach rechts abgeleitet. Auf der Gegenfahrt ist in den Fig. 2c und 2d die hintere Scheibenwalze 205 im Einsatz, die den aufgelockerten Boden in Fahrtrichtung nach links ableitet. Es kommt immer diejenige Scheibenwalze zum Einsatz, die den überwiegenden Teil des aufgelockerten Bodens hangaufwärts ableitet.
Die Scheibenwalzen 204, 205 sind drehbar am Rahmen gelagert, wobei die Drehung durch den Bodenkontakt erfolgt.
Die Scheiben 200 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Hohlscheiben ausgebildet, wobei es sich um an sich bekannte, gewölbte Scheiben handelt. Im Rahmen der Erfindung können diese Scheiben jedoch auch als Flachscheiben ausgebildet werden.
In den Fig. 3 a bis 3 d wird im folgenden ein weiteres erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem die Mittel 1 zum Auflockern des Bodens in gleichartig wie im Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2a bis 2d ausgebildet sind.
Auch die Mittel 2 werden hier wiederum durch auf einer Welle 201 befestigter Scheiben 200 gebildet. Der Unterschied besteht jedoch darin, dass lediglich eine Scheibenwalze 204 vorgesehen ist. Die Scheibenwalze ist derart gehaltert, dass sie zwischen wenigstens einer ersten Stellung (Fig. 3b) und einer zweiten Stellung (Fig. 3d) hin und her geschwenkt bzw. gedreht werden kann. Die Mittel 80 zum Verschwenken der Scheibenwalze werden beispielsweise durch einen Drehkranz gebildet. Je nach Fahrtrichtung 7 wird die Scheibenwalze 204 daher wahlweise in die eine bzw. in die andere Stellung gebracht.
Die in den Fig. 3a bis 3d dargestellte Vorrichtung weist ferner eine Stabilisierungsscheibe 90 auf, die in Fahrtrichtung hinten angeordnet ist und dazu dient, den durch die Scheibenwalze erzeugten Seitendruck aufzufangen und die gesamte Vorrichtung dadurch zu stabilisieren. Eine derartige Stabilisierungsscheibe ist prinzipiell auch bei den in den Fig. 1 und 2 beschriebenen Ausführungsbeispielen denkbar. In den Fig. 4a und 4b wird schließlich noch ein letztes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel dargestellt, welches sich zum Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 3a bis 3d im wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass die Scheiben 200 als Hohlscheiben ausgebildet sind, während die Scheiben 200 gemäß dem vorherigen Ausführungsbeispiel als Flachscheiben vorgesehen sind.
Durch die in den verschiedenen Ausführungsbeispielen beschriebenen Mittel 2 zum Ableiten des aufgelockerten Bodens hangaufwärts kann eine durch die Bodenbearbeitung bedingte Hangerosion zuverlässig verhindert werden. Einer Verschlechterung der Bodenqualität in den oberen Hangbereichen kann daher entgegengewirkt werden.

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Bearbeitung des Bodens an Seitenhängen mit Mitteln (1) zum Auflockern des Bodens, gekennzeichnet durch Mittel (2) zum Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts.
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (1) zum Auflockern des Bodens jeweils eine Scharspitze (10, 100) und zwei seitliche Flügelschare (11, 110) umfassen.
3. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (2) zum Ableiten des aufgelockerten Bodens hangaufwärts durch ein Leitelement (20) gebildet werden, welches schwenkbar ausgebildet ist.
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (2) zum Ableiten des aufgelockerten Bodens hangaufwärts durch das Leitblech (20) gebildet werden, welches schwenkbar ausgebildet ist und ferner ein Antrieb zum Verschwenken des Leitelements vorgesehen ist.
5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (1) zum Auflockern des Bodens durch einen Grubber gebildet werden.
6. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (2)zum Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts durch auf einer Welle (201) befestigter, rotierender Werkzeuge, insbesondere einer Vielzahl von Scheiben (200) gebildet wird.
7. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (2) zum Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts durch zwei Scheibenwalzen (204, 205) gebildet werden, wobei Mittel (202) vorgesehen sind, um wahlweise die eine oder die andere Scheibenwalze mit dem aufgelockerten Boden in Kontakt zu bringen.
8. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, 2 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheibenwalzen (204, 205) derart ausgebildet sind, dass der aufgelockerte Boden von der einen Walze in Fahrtrichtung nach rechts und von der anderen Walze in Fahrtrichtung (7) nach links gefördert wird.
9. Vorrichtung gemäß Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (2) zum Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts durch zwei Scheibenwalzen (204, 205) gebildet werden, die in Fahrtrichtung (7) hintereinander angeordnet sind.
10. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (202) vorgesehen sind, um wahlweise die eine oder die andere Scheibenwalze (104, 205) durch Absenken und Schrägstellen zum Einsatz zu bringen.
11. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (2) zum Ableiten des überwiegenden Teils des aufgelockerten Bodens hangaufwärts durch auf einer Welle (201) befestigter, rotierender Werkzeuge, insbesondere einer Vielzahl von Scheiben (200) gebildet wird, wobei die Welle mit den Werkzeugen zwischen wenigstens zwei Stellungen verschwenkt werden kann, wobei der aufgelockerte Boden in der einen Stellung der Welle in Fahrtrichtung (7) nach rechts und in der anderen Stellung der Welle in Fahrtrichtung (7) nach links gefördert wird.
12. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 1 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheiben (200) durch Hohlscheiben gebildet werden.
13. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Scheiben (200) durch Flachscheiben gebildet werden.
14. Vorrichtung gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ferner eine Stabilisierungsscheibe (90) vorgesehen ist, um den durch die auf der Welle befestigten, rotierenden Werkzeuge erzeugten Seitendruck zu stabilisieren.
PCT/EP2005/003171 2004-04-02 2005-03-24 Vorrichtung zur bearbeitung des bodens an seitenhängen WO2005094556A1 (de)

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