WO2005088160A1

WO2005088160A1 - 能動型液封入式防振装置

Info

Publication number: WO2005088160A1
Application number: PCT/JP2004/003419
Authority: WO
Inventors: Hideaki Shimazu; Toshiyuki Kitano
Original assignee: Toyo Tire & Rubber Co. Ltd.
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2005-09-22

Abstract

本発明は、構造の簡素化を図ることができて、しかも出力を大きくでき、かつ部品数を少なくして小型化にも寄与できる能動型液封入式防振装置を提供する。その手段として、第１取付具（1）と第２取付具（2）を防振基体（3）を介して連結し、第２取付具（2）の上部筒金具（22）の内方に、防振基体（3）とゴム壁（5）との間の第１液室（4）、その外周壁をなす筒状金具（10）の外側の第２液室（6）、ダイヤフラム（7）、空気室（13）を設け、ゴム壁（5）の外周に加硫接着したオリフィス成形金具（11）を上部筒金具（22）に嵌着してオリフィス（8）を形成し、ゴム壁（5）に連結した軸部材（27）を固定子（28）に関して往復動可能な可動子（30）の一部とする鉄心可動形のアクチュエータ（9）を設け、固定子（28）のコイル（33）を励磁して、軸部材（27）を往動行程と復動行程とのいずれの行程も駆動してゴム壁（5）を加振し第１液室（4）の圧力を制御する。

Description

能動型液封入式防振装置

〔技術分野〕

本発明は、内部液室の圧力を制御することで防振効果を高める形式の能動型液封入式防振装置に関す明るものである。

〔背景田技術〕

能動型液封入式防振装置は、一般に、第 1取付具と、筒状の第 2取付具と、これらを連結するゴム状弾性材から成る防振基体と、第 2取付具に取付けられて防振基体との間に液体封入室を形成する第 1ダイヤフラムと、液体封入室を防振基体側の第 1液室と前記第 1ダイヤフラム側の第 2液室に仕切る仕切り体と、第 1液室と第 2液室を連通させるオリフィスと、第 1液室の室壁の一部を形成するゴム壁と、該ゴム壁を加振駆動して前記第 1液室の圧力を制御する電磁石式のァクチユエ一夕とを設けて構成されている。

そして、例えば自動車にエンジンマウントとして組付けられ、第 1液室の圧力をァクチユエ一夕を介して制御することで、マウントの低動ばね化を図る等して優れた振動抑制効果を得ている。

従来、上記の能動型液封入式防振装置では、特閧 2 0 0 1— 3 0 4 3 2 9号公報ゃ特開 2 0 0 2 - 1 9 5 3 4 2号公報に開示されているように、仕切り体の外周部と第 2取付具の内周面との間にオリフィスを形成し、仕切り体の中央に形成した凹部に加振手段となるァクチユエ一夕の可動子としての軸部材を揷入して、前記凹部の内周部と該軸部材の先端部とにわたつて前記ゴム壁を加硫成形し、第 2取付具の内周部と該軸部材の一部とにわたってダイヤフラムを加硫成形し、ァクチユエ一夕の軸部材を介して前記ゴム壁を加振駆動可能に設けている。

上記従来の構成によれば、仕切り体の中央に形成した凹部にァクチユエ一夕の軸部材を揷入し、前記凹部の内周部と軸部材の先端部とにわたつて前記ゴム壁を加硫成形し、第 2取付具の内周部と軸部材の一部とにわたつてダイヤフラムを加硫成形しているため、ゴム壁ゃ軸部材の周りの部品点数が多くなって構造が複雑化していた。

さらに、電磁石式のァクチユエ一夕の駆動方式として、前記特許文献 1 のように、上下に間隔をおいて同軸上に二つのコイルを配し、その空芯部にマグネットを取設した軸部材を揷通配置し、コイルへの通電によってコィルと磁石との間に生じる電磁力により、マグネット付の軸部材を軸方向に往復動させる所謂ムービングマグネット型の場合は、大きい力を得るためには外径が大きくなり、小型化、軽量化には不向きであり、またマグネットが大型化すると、安価でなくなり、衝撃にも弱くなると言った問題がある。

また、前記特許文献 2のように、ヨーク部材ゃコイルをインナ一部に配し、これを囲むアウター部を軸方向に往復動する加振部材とし、該ァゥ夕一部を前記ゴム壁に連結して加振するように構成した場合、前記ァゥ夕一部を保持金具の壁面から離して軸心部のみで支持することになり、支持状体が不安定になる上、やはり大きい出力を得るためには外径を大きくする必要がある。

. 〔発明の開示〕

本発明の目的は、構造の簡素化を図ることができるとともに部品数を削減できて、組み立て作業を簡略化でき、出力を大きくしてしかも小型化に寄与できる能動型液封入式防振装置を提供する点にある。本発明は、第 1取付具と筒状の第 2取付具をゴム状弾性材から成る防振基体を介して連結し、前記防振基体と対向してゴム壁を設け、前記防振基体と前記ゴム壁との間を第 1液室とし、この第 1液室をこれとは別に設けた第 2液室とオリフィスにより連通させ、前記第 1液室の室壁の一部をなす前記ゴム壁に連結した加振手段により該ゴム壁を加振して前記第 1液室の圧力を制御するようにした能動型液封入式防振装置であって、前記第 2 取付具が、前記加振手段を保持する下部筒金具と、その上端側筒部の内周に圧入固定される上部筒金具とからなり、前記上部筒金具の内方において、前記防振基体の下端部に前記第 1液室の外周壁を構成する筒状金具の上部が加硫接着されるとともに、該筒状金具の外方を囲む筒状のダイヤフラムが配され、前記筒状金具の上端部が前記ダイヤフラムの上端部と共に前記上部筒金具の上端部に液密に固定され、また、前記ゴム壁の外周部に環状のォリフィス形成金具が加硫接着され、該オリフィス形成金具が前記ダィャフラムの下端部と共に前記上部筒金具の下部内周に液密に嵌着固定され、前記オリフィス形成金具の上面に前記筒状金具の下端が接し、前記筒状金具と前記ダイヤフラムとの間が前記第 2液室、前記ダイヤフラムと前記上部筒金具との間が空気室として形成されるとともに、前記ォリフィス形成金具が前記第 1液室と前記第 2液室を連通させるオリフィスを形成してなり、前記加振手段として、前記ゴム壁に連結した軸部材を、その外方に配した固定子に関して軸方向に往復動可能な可動子の少なくとも一部として構成した鉄心可動形のァクチユエ一夕を備え、前記固定子に備えるコィルを励磁することにより、前記軸部材を往動行程及び復動行程の両方向に駆動して前記ゴム壁を加振するように構成してなることを特徴とする。本発明は、前記の構成を採用したことにより、加振手段としてのァクチユエ一夕の軸部材の往復動により発生する力の立ち上がりの遅れをなくすることができ、第 1液室の圧力制御をスムーズにかつ迅速に行えるばかりか、部品点数の増加を抑制することもできる。また、鉄心可動形のために、外径を大きくすることなく、大きな出力を得ることができる。

例えば、ァクチユエ一夕をソレノイド式に構成し、ゴム壁に連結したァクチユエ一夕の軸部材を往動行程で電気的に駆動させ、復動行程はコイルスプリングの弾性力によって機械的に復帰させる構造では、往動行程の初期にコイルスプリングの弾性力に抗しなければならないことから、図 7に示すように、ァクチユエ一夕の駆動によって本防振装置に作用する力 F [ N ] の立ち上がりが t 1 [ s (秒） ] 遅れるとともに、この遅れ t 1の値が各往動行程ごとにばらつきやすい。そして、復動行程では力 Fが急激に低下して F— t曲線（ Fと時間 tの関係を表す曲線）が滑らかにならず、振動の吸収を正確に行うことができないという問題がある。この問題を解消するために、第 1液室内に、ゴム壁との間に第 3の液室を形成するフィルター部材を設けて、 F— t曲線を正弦波曲線に補正する手段を採用することも考えられるが、これではフィル夕一部材の分だけ部品点数が増加してしまう。

これに対して、本発明の上記の構成によれば、ゴム壁に連結したァクチユエ一夕の軸部材を、可動子の少なくとも一部として、その外側方に配した固定子に備えるコイルに電流を流して該コイルを励磁することにより、往動及び復動のいずれの行程も電気的に駆動するように構成してあるから、図 6に示すように、前記力 Fの立ち上がりの遅れをなくすることができる。一例としてコイルに正弦波交流を流せば、 F— t曲線を、正弦波交流の電流一時間の関係を表す正弦波曲線に対応した正弦波曲線にすることができる。従って、 F— t曲線を正弦波曲線にするための補正手段としての第 3液室を設けなくてもよく、フィル夕一部材が不要になって部品点数の増加を抑制することができる。

そして、本発明においては、第 2取付具の上部筒金具の内方において、前記防振基体に加硫接着され第 1液室の外周壁を構成する筒状金具の径方向外側に、ダイヤフラムを配して該筒状金具との間に環状の第 2液室を形成し、さらに前記ゴム壁の外周部に加硫接着したオリフィス形成金具により前記第 1液室と第 2液室とを連通させるオリフイスを形成しているので、前記ダイヤフラムを外部に露出させずに前記第 2液室をコンパクトに且つ簡単に構成できるとともに、前記第 1液室と第 2液室とを連通させるォリフィス構造も簡略化でき、且つ部品数も少なくできる。例えば、加振手段の前記軸部材にはゴム壁を連結するだけで済み、ゴム壁自体の形態構造や軸部材周りの部品点数を削減できる。

しかも、比較的薄いゴム膜よりなる前記ダイヤフラムを上部筒金具により保護できる上、該ダイヤフラムと前記上部筒金具との間に空気室を有することで、前記ダイヤフラムの液圧変動に伴う動きも許容できることにもなる。

さらに、第 2取付具の上部筒金具の内周に対し、前記筒状金具の上端部および前記ォリフィス形成金具を'それそれ前記ダイヤフラムの上下端部と共に嵌着固定することにより、前記第 1液室、第 2液室及びオリフィス等を含む装置本体部分を容易に組み立て構成できる。そのため、例えば、これらの装置本体部分を加振手段とは別に組み立て構成し、その後に、加振手段を保持する前記第 2取付具の下部筒金具と前記上部筒金具とを圧入固定して装置全体を組み立てて製造することも可能になる。

. 特に、前記ゴム壁の外周に加硫接着されたオリフィス形成金具が外側に向かって開口した周方向の凹溝状をなし、該オリフィス形成金具の外周に前記ダイヤフラムの下端部に加硫接着された筒状補強金具が液密に嵌着されるとともに、該補強金具が前記上部筒金具の下部内周に嵌着固定されてなる構成を採用した場合は、組み付け作業が容易であって、前記オリフィスを簡単に構成でき、シール性も良好に保持できる。また、前記上部筒金具の内周面にシール用ゴム層が加硫接着されており、前記ダイヤフラムの上端部に加硫接着された筒状の補強金具及び下端部に加硫接着された筒状補強金具が、それそれ前記上部筒金具の内周に前記シール用ゴム層を介して気密に嵌着されることにより、前記第 2液室を構成するダイヤフラムを確実にかつシール性よく固定できるとともに、このダイヤフラムの外側に存する空気室のシール性も良好に保持できることになる。

前記の鉄心可動形のァクチユエ一夕は、前記軸部材を含む可動子の外方に配された前記固定子が径方向内方に向かって突出する磁極部を有し、該磁極部には、軸方向に隣合って異極をなす少なくとも一対の永久磁石が配されるとともに、該磁極部の周りにコイルが卷回されてなり、該コイルの励磁により発生する起磁力と前記各永久磁石のそれぞれの起磁力との組み合わせにより、前記の軸部材を往復動させるように構成されてなるものである。

具体的には、前記ァクチユエ一夕として、前記第 2取付具に取り付けた固定子と、前記軸部材の外周に磁性材部を取設してなり、かつ前記固定子に関して軸方向に往復移動可能に該固定子の内空部において支持してなる可動子とを有し、前記固定子には、前記可動子の磁性材部に対向する磁極部に、前記可動子の往復動方向に隣合った状態で前記磁性材部に対向する一対の永久磁石を、互いに異極をなすように前記往復動方向と直交する方向の磁極の並びを逆にして配設し、前記一対の永久磁石を通る磁束を発生可能なコイルを前記固定子の磁極部の周りに卷回してある構成よりなるものとする。

これにより、前記コイルに正方向の電流（正電流）が流れると、異極をなす一方の永久磁石の起磁力の向きと、コイルの起磁力の向きとが同一になって、両者の起磁力つまりは磁束が合成され、他方の永久磁石の起磁力の向きと、コイルの起磁力の向きとが反対になって、両者の起磁力の磁束が減殺される。またこれにより、可動子における磁性材部及び軸部材に軸心方向一方側向きの力が作用して、軸部材が軸心方向一方側に移動する。また、コイルに逆方向の電流（負電流）が流れると、前記一方の永久磁石の起磁力の向きと、コイルの起磁力の向きとが反対になり、前記他方の永久磁石の起磁力の向きと、コイルの起磁力の向きとが同一になる。これにより、可動子における磁性材部及び軸部材に軸心方向他方側向きの力が作用して軸部材が軸心方向他方側に移動する。

すなわち、前記の軸方向に作用する力は、前記コイルを励磁する電流の向き（正電流と負電流）に応じて正逆方向に発生する。従って、コイルの電流の向きを正逆に交互に変えること、つまりは正負電流の変化により、軸部材を軸心方向に往復動させることができる。

また、鉄心可動形のァクチユエ一夕であって、コイル励磁による起磁力と、異極をなす各永久磁石それそれの起磁力との組み合わせによる磁気回路の変化を利用することにより、ムービングマグネット型の場合よりも出力の大きいものが得られる。

特に、前記往復動方向に隣合って互いに異極をなす前記一対の永久磁石を、前記往復動方向と直交する方向で前記磁性材部を挾んで対向し、かつ対向する磁極が互いに異極をなすように磁極の並びを逆にして、前記可動子を挟んで対向する前記固定子の各磁極部にそれぞれ配設してなるものであると、より強い起磁力を発生させることができる。これにより、ムービングマグネット型の場合に比して大きな力を得ることができ、小型化を容易に可能にする。

前記の能動型液封入式防振装置において、板面が前記軸部材の軸心方向を向き、前記軸心方向で間隔を空けて位置する一対の板バネを介して前記軸部材を前記固定子に支持したものであると、往復移動に伴って可動子の軸部材に摩擦抵抗が加わるのを回避することができ、以て前記軸部材の往復運動がスムーズになる。

〔図面の簡単な説明〕

図 1は、本発明の能動型液封入式防振装置の縦断面図である。

図 2は、ァクチユエ一夕の作用を示す略示説明図である。

図 3は、コイルに電流を正方向に流したときのァクチユエ一夕の作用を示す略示説明図である。

図 4は、ァクチユエ一夕の作用を示す略示説明図である。

図 5は、コイルに電流を逆方向に流したときのァクチユエ一夕の作用を示す略示説明図である。

図 6は、能動型液封入式防振装置のァクチユエ一夕の駆動により作用する力 Fと時間 tの関係を示す図である。

図 7は、従来の能動型液封入式防振装置のァクチユエ一夕の駆動により作用する力 Fと時間 tの関係を示す図である。

〔発明を実施するための最良の形態〕以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図 1に自動車にエンジンマウントとして組付けられる能動型液封入式防振装置（以下、「液封入式防振装置」と称する）を示している。

この液封入式防振装置は、エンジンに取付けられる第 1取付具 1 と、車体側のフレームに取付けられる筒状の第 2取付具 2 とをゴム状弾性材から成る防振基体 3を介して連結し、第 2取付具 2内に前記防振基体 3 と対向して円板状のゴム壁 5を設け、前記防振基体 3 と前記ゴム壁 5 との間を第 1液室 4として形成している。この第 1液室 4は、これとは別に設けた後述のダイヤフラム 7が室壁の一部をなす第 2液室 6 とオリフィス 8により連通接続せしめられている。

そして、前記第 1液室 4の室壁の一部をなす前記ゴム壁 5には、加振手段としての鉄心可動形の電磁石式のリニアァクチユエ一夕 9 (以下、「ァクチユエ一夕 9」と称する）が前記第 1液室 4とは反対側から連結されており、前記ゴム壁 5を加振変位させることにより第 1液室 4の圧力を制御するように設けられている。前記ァクチユエ一夕 9は、後述のように前記第 2取付具 2に固定されて設けられる。

前記第 1取付具 1は、上下方向の略中央部に外方へ張り出したフランジ 1 aを有し、該フランジ 1 aの上面にまで前記防振基体 3と一体のゴム層 3 aが加硫接着手段により装設されている。前記第 1取付具 1には、その軸心部に上方に開口するねじ孔 1 bを有し、該ねじ孔 l bに連結ボルト（図示せず）が螺合されることによりエンジンに連結されるようになつている。なお、前記第 1取付具 1の前記フランジ 1 aの上にストッパ金具を装着する場合もある。

前記第 2取付具 2は下部筒金具 2 1 と上部筒金具 2 2とからなる。前記下部筒金具 2 1は、前記の加振手段である前記ァクチユエ一夕 9を保持する下部側简部 2 1 aに傾斜部 2 1 bを介して径大の上端側筒部 2 1 cが連続して形成されており、この上端側筒部 2 1 cに前記上部筒金具 2 2の下部が圧入固定されている。そして、前記上部筒金具 2 2の内方において、後述のように前記第 1液室 4、第 2液室 6及びォリフィス 8等が組み込み構成されている。

前記防振基体 3は、底部側'（下面側）が中空の円錐台形状に形成されてなり、その上端部に前記第 1取付具 1が下部側を埋設した状態に加硫接着されている。

前記防振基体 3の下端部には、前記第 1液室 4の外周壁を構成する筒状金具 1 0のテ一パ状の上部 1 0 a、すなわち図のように上方に向かって漸次拡開したテーパ状をなす上部 1 0 aが加硫接着されており、筒状の下部 1 0 bが下方のゴム壁 5の部分にまで延び、前記第 1液室 4の外周壁をなしている。 1 0 a 1は前記上部 1 0 aの上端部を示す。図の場合、該筒状金具 1 0の下部 1 0 bの内周に防振基体 3から連続するゴム層 3 bが装設されている。

前記筒状金具 1 0の外方には、該筒状金具 1 0を囲む比較的薄肉のゴム膜よりなり且つ軸心方向（上下方向）の中央部が内方に膨出したくびれ形状をなすダイヤフラム 7が配されている。このダイヤフラム 7の上端部及ぴ下端部には、それぞれ筒状の補強金具 7 1及び 7 2が加硫接着されている。図の場合、前記上端部の補強金具 7 1の外周面及び前記下端部の補強金具 7 2の内周面に、それぞれ前記ダイヤフラム 7と一体の薄いゴム層 7 1 a , 7 2 aが加硫接着され装設されている。前記上端部の補強金具 7 1 は、前記筒状金具 1 0の上端部 1 0 a 1の外周に圧入手段により嵌着固定されるとともに、この筒状金具 1 0の前記上端部 1 0 a 1が、前記補強金具 7 1 と共に前記第 2取付具 2の上部筒金具 2 2の上端部に液密に嵌着されかしめ固定されている。

また、前記ゴム壁 5の外周部には、径方向外側に向かって開口した周方向の凹溝状をなす環状のォリフィス形成金具 1 1が加硫接着されている。このオリフィス形成金具 1 1の上面及び下面には前記ゴム壁 5と一体の薄いゴム層 5 a , 5 bが設けられている。このオリフィス形成金具 1 1は、その外周に前記ダイヤフラム 7の下端部の補強金具 7 2が前記ゴム層 7 2 aを介して液密に嵌着されるとともに、該補強金具 7 2と共に前記上部筒金具 2 2の下部内周に液密に嵌着固定されて、一体的に組み付けられており、この状態において、前記オリフィス形成金具 1 1の部分の上面に前記筒状金具 1 0の下端がシール状態を保持するように接した状態に保持されている。特に、前記上部筒金具 2 2の内周面には、シール用ゴム層 2 2 a が加硫接着されており、該シール用ゴム層 2 2 aを介して前記ダイヤフラム 7の上端部および下端部の補強金具 7 1および 7 2がそれぞれ気密に嵌着されている。図の場合、前記オリフィス形成金具 1 1の下に、前記ゴム壁 5の下方部を覆うカバープレート 1 5が前記オリフィス形成金具 1 1 と共に一体にかしめ固定されている。このカバ一プレート 1 5の中央部には、後述するァクチユエ一夕 9の軸部材の上下動を許容する貫通孔 1 6が設けらけれている。このカバープレート 1 5はァクチユエ一夕 9の抑えの役目もはたす。

こうして組み付けられることにより、前記筒状金具 1 0と前記ダイヤフラム 7との間が前記第 2液室 6として形成され、前記ダイヤフラム 7と前記上部筒金具 2 2 との間が空気室 1 3として形成されている。さらに、前記ォリフィス形成金具 1 1の凹溝部分が、連通部 8 a , 8 bにより前記第 1液室 4と前記第 2液室 6を連通させるオリフィス 8として形成されている ο

そして、前記の組み付け状態において、前記上部筒金具 2 2の下部が、前記第 2取付具 2の下部筒金具 2 1の上端側筒部 2 1 cに圧入固定されて組み立てられている。

前記下部筒金具 2 1の下部側筒部 2 1 aの外周部には、支持ブラケット 1 9が溶接手段等により固着され、該支持ブラケツト 1 9の下面に一体に底板 2 3が連設されるとともに、車体側のフレームに連結するための複数の連結ボルト 2 0が固着されている。前記底板 2 3は、内方の上方向きの凸状部分 2 3 aで前記ァクチユエ一夕 9を受支できるように設けられてい ο

前記のゴム壁 5の加振手段である鉄心可動形の電磁石式のァクチユエ一夕 9は、固定子に関して軸方向に往復移動可能な可動子の少なくとも一部を構成する軸部材 2 7を縦姿勢に設定し、該軸部材 2 7の先端部に円板状の頭部 2 6を張出し形成し、これを前記ゴム壁 5の加硫成形工程で該ゴム壁 5の中央部に埋設 ·連結してある。そして、後述のように可動子の外方に配された固定子に備えるコイルを励磁することにより、可動子つまりは前記軸部材 2 7を往動と復動のいずれの行程も電気的に駆動させるように該ァクチユエ一夕 9を構成してある。次に、このァクチユエ一夕 9の構造 -作用等について詳しく説明する。

前記ァクチユエ一夕 9は、前記第 2取付具 2に取り付けた固定子 2 8と、該固定子 2 8に関して軸方向に往復動可能に前記固定子 2 8の内空部（軸心部）において支持した可動子 3 0とを有してなる。

前記固定子 2 8は、可動子 3 0の外方にあって、電磁鋼板等の磁性金属よりなる多数の環状（主に角形環状）の金属板を積層して成るヨーク 2 8 aと、該ヨーク 2 8 aの軸心方向の中央部において前記可動子 3 0を挟んで相対向するように両側より径方向内方に向かって突出する磁極部 2 9 , 2 9を有してなる。

前記可動子 3 0は、基本的に、前記軸部材 2 7を中心にして、その軸心方向中間部に、前記同様の磁性金属よりなる多数の金属円板を積層してなる可動子鉄心としての磁性材部 3 0 aが固着されてなるものである。

図示する実施例の場合は、前記軸部材 2 7に嵌合されるパイプ部材 3 7 に前記磁性材部 3 0 aが固着され、該パイプ部材 3 7が前記軸部材 2 7の外周に嵌合されて固定されている。この固定手段として、前記軸部材 2 7 における位置決め用のナツト 3 6 aを嵌合して上部側の段部 2 7 aに係合させるとともに、その下方部に、前記パイプ部材 3 7とともに、後述する支持用の上下一対の板パネ 3 5 , 3 5、及びこれを前記パイプ部材 3 7との間に挟着する一対の短パイプ 3 8 , 3 8を嵌合し、さらに前記軸部材 2 7の端部のネジ部 2 7 bに締め付け用の前記ナツト 3 6を螺合して締付けることにより固定している。 3 9は前記締め付け用ナツト 3 6の緩みを防止するためのロック用ナツトである。

このような構成を採用することにより、第 2取付具 2の上部筒金具 2 2 に対し膨振基体 3、ゴム壁 5、ダイヤフラム 7を組み付けるまでは、前記可動子 3 0の軸部材 2 7のみをゴム壁 5に連結した状態にしておき、この組み付け後に、前記軸部材 2 7に対し、前記位置決め用ナット 3 6 a、磁性材部 3 0 aを固着した前記パイプ部材 3 7、前記板パネ 3 5， 3 5、前記短パイプ 3 8， 3 8を嵌合して、前記締め付け用ナツト 3 6により締め付け固定して、可動子 3 0を組み立て構成することができる。そして、組立構成された可動子 3 0は、第 2取付具 2の上部筒金具 2 2を前記下部筒金具 2 1の上端側筒部 2 1 cに圧入する際に、前記下部筒金具 2 1の下部側筒部 2 1 aに圧入される固定子 2 8の内空部に挿入され、前記板パネ 3 5 , 3 5を介して前記固定子 2 8に上下方向（軸部材 2 7の軸心方向）に往復動可能に連結されて支持される。

前記板パネ 3 5 , 3 5は、後述のコィル部分を迂回するように一部が内方へくびれた角形のリング状に形成され、上下方向で互いに間隔を空けて、かつ前記磁性材部 3 0 aとの間にも間隔を保有して位置している。各板バネ 3 5は、その内周側端部が前記のようにパイプ部材 3 7と短パイプ 3 8 , 3 8との間に挟着されるとともに、その外周端部が前記固定子 2 8の外周部において上下ケース部材 4 0 , 4 1をヨーク 2 8 aを挟んで締結固定するボルト 4 2による締結部分に共に固定され、弾性変形可能に支持されている。前記上下ケース部材 4 0 , 4 1の中央部には、前記位置決め用ナット 3 6 a及び締め付け用ナツト 3 6が通り抜けできる開口 4 0 a , 4 1 aが設けられており、さらに前記底板 2 3の凸状部分 2 3 aの中央部にも、前記両ナツト 3 6 a ₃ 3 6が通り抜けできる開口 2 3 bが形成されている。これにより、前記可動子 3 0の部分が問題なく上下動できるようになっている。図 2〜図 5にも示すように、前記可動子 3 0の磁性材部 3 0 aに対向する前記固定子 2 8の磁極部 2 9 , 2 9の先端つまり内端には、前記可動子 3 0の往復動方向（上下方向）に隣合った状態で並んで前記磁性材部 3 0 aに対向する上下一対の円弧板状をなす永久磁石 3 1 , 3 2を、それらの磁極が互いに N S交互の異極をなすように、前記往復移動方向と直交する方向（左右方向）に磁極を並べて、かつ互いの磁極（N極と S極）の並びが逆になる状態に配設している。なお、上側の永久磁石 3 1の上端から下側の永久磁石 3 2の下端までの長さは、前記磁性材部 3 0 aの上下方向（軸心方向）の長さよりも長くなつている。

そして、前記固定子 2 8の磁極部 2 9には、コイル 3 3を前記往復動方向と直交する方向（左右方向）の軸心周りに卷回して、前記一対の永久磁石 3 1 , 3 2を通る磁束を発生可能に構成してある。

図の場合は、前記一対の永久磁石 3 1 , 3 2から成る磁石部 3 4を、前記可動子 3 0を挟んで対向する前記固定子 2 8の二つの磁極部 2 9 , 2 9 の内端部にそれぞれ設けており、両磁極部 2 9 , 2 9それそれの磁石部 3 4， 3 4の永久磁石 3 1 , 3 2は、前記往復移動方向と直交する方向で前記磁性材部 3 0 aを挟んで対向するとともに、この対向する磁極が互いに異極をなすように磁極の並びを左右で逆にして配設している。これに対応して、前記コイル 3 3についても、それそれが各磁石部 3 4の左右外方側に位置する状態で前記磁極部 2 9 , 2 9に卷回されて配置されている。 4 3は前記コイル 3 3を保持するスプール部材である。

図 2，図 4に示すように、前記一対のコイル 3 3 , 3 3は互いに接続されている。図 2 , 図 3に示すように、右側の上下一対の永久磁石 3 1 , 3 2のうち上側の永久磁石 3 1は、磁性材部 3 0 aと対向する面側が N極、反対面側が S極であり、下側の永久磁石 3 2は、磁性材部 3 0 aと対向する面側が S極、反対面側が N極である。左側の一対の永久磁石 3 1 , 3 2 のうち上側の永久磁石 3 1は、磁性材部 3 0 aと対向する面側が S極、反対側が N極であり、下側の永久磁石 3 2は、磁性材部' 3 0 aと対向する面側が N極、反対側が S極である。図 2および図 3·において、白抜きの左右方向を向いた矢印は永久磁石 3 1， 3 2の起磁力の向きを表す。この起磁力は上側では左側を向き、下側では右側を向いている。

上記の構造により、図 3に示すように、コイル 3 3に正方向の電流が流れる'と、上側の永久磁石 3 1の起磁力の向きと、コイル 3 3の起磁力の向き（図 3の矢印）とが同一になって、磁石の磁束が合成されて起磁力が強まり、他方、下側の永久磁石 3 2の起磁力の向きと、コイル 3 3の起磁力の向きとが反対になって、両者の起磁力が相殺されて弱まる。その結果、前記可動子 3 0の磁性材部 3 0 a及び軸部材 2 7に上向きの力（白抜きの矢印で示してある）が作用して、該軸部材 2 7が上昇する。

また、図 5に示すように、コイル 3 3に逆方向の電流（負電流）が流れると、前記とは反対に、上側の永久磁石 3 1の起磁力の向きと、コイル 3 3の起磁力の向きとが反対になって磁束が相殺され起磁力が弱まるとともに、下側の永久磁石 3 2の起磁力の向きと、コイル 3 3の起磁力の向きとが同一になって、この下側で磁石の磁束が合成されて起磁力が強まる。これにより、前記可動子 3 0の磁性材部 3 0 a及び軸部材 2 7に下向きの力 (白抜きの矢印で示してある）が作用して、該軸部材 2 7が下降する。そして、前記コイル 3 3の電流の向きが正逆に交互に変わることで、軸部材

2 7が上下に往復動する。

前記ァクチユエ一夕 9を上記のように往動行程と復動行程のいずれの行程も電気的に駆動させるから、コイル 3 3に正弦波交流を流すことで、前記可動子 3 0の軸部材 2 7を交流電流の向きの変化に対応させて上下に往復動させることができる。特に、互いに異極をなす一対の永久磁石 3 1 ,

3 2のそれそれの起磁力の向きと、コイル 3 3に生じる起磁力との組み合わせにより、比較的コンパクトな装置でありながら、ムービングマグネット型の場合よりも出力の大きいものが得られるので、軸部材 2 7を確実に強い力で往復動させることができ、第 1液室 4の圧力制御を確実になすことができる。

そして、図 6に示すように、前記ァクチユエ一夕 9の駆動によって液封入式防振装置に作用する力 F [ N ] と時間 t [ s ] との関係を示す F— t 曲線を、正弦波交流の電流一時間の関係を表す正弦波曲線に対応した正弦波曲線にすることができる。

また、本発明の防振装置は、第 2取付具 2の上部筒金具 2 2の内方において、第 1液室 4の径方向外側に第 2液室とダイヤフラム 7を設け、さらに第 1液室 4と第 2液室 6 とを連通させるオリフィス 8を組み込んでいるので、前記ダイヤフラム 7を外部に露出させずに前記第 2液室 6をコンパクトに且つ簡単に構成できるとともに、オリフィス構造も簡略化でき、且つ部品数も少なくできる。

なお、本発明は、エンジンマウントに限られず、種々の実施が可能であり、例えばサスペンションメンバーと車体側のフレームとの間に設けられるマウントにも適用することができる。例えば、前記可動子 3 0 としては、軸部材 2 7に磁性材部 3 0 aを圧入手段等により直に固定して設けたものであってもよい。

また、前記磁石部 3 4を、次の [ァ] のように構成してあってもよい。

[ァ] 前記右側の上下一対の永久磁石 3 1 , 3 2のうち上側の永久磁石 3 1は、磁性材部 3 0 aと対向する面側が S極、反対面側が N極であり、下側の永久磁石 3 2は、磁性材部 3 0 aと対向する面側が N極、反対面側が S極である。左側の一対の永久磁石 3 1 , 3 2のうち上側の永久磁石 3 1 は、磁性材部 3 0 aと対向する面側が N極、反対側が S極であり、下側の永久磁石 3 2は、磁性材部 3 0 aと対向する面側が S極、反対側が N極であるもの。

〔産業上の利用の可能性〕

本発明は、内部液室の圧力を制御することで防振効果を高める形式の能動型液封入式防振装置として、エンジンマウントに特に好適に利用でき、さらに他のマウントにも利用できる。

Claims

請求の範囲 . 第 1取付具と筒状の第 2取付具をゴム状弹性材から成る防振基体を介して連結し、前記防振基体と対向してゴム壁を設け、前記防振基体と前記ゴム壁との間を第 1液室とし、この第 1液室をこれとは別に設けた第 2液室とオリフィスにより連通させ、前記第 1液室の室壁の一部をなす前記ゴム壁に連結した加振手段により該ゴム壁を加振して前記第 1液室の圧力を制御するようにした能動型液封入式防振装置であって、

前記第 2取付具が、前記加振手段を保持する下部筒金具と、その上端側筒部の内周に圧入固定される上部筒金具とからなり、

前記上部筒金具の内方において、前記防振基体の下端部に前記第 1液室の外周壁を構成する筒状金具の上部が加硫接着されるとともに、該筒状金具の外方を囲む筒状のダイヤフラムが配され、前記筒状金具の上端部が前記ダイヤフラムの上端部と共に前記上部筒金具の上端部に液密に固定され、また、前記ゴム壁の外周部に環状のオリフィス形成金具が加硫接着され、該オリフィス形成金具が前記ダイヤフラムの下端部と共に前記上部筒金具の下部内周に液密に嵌着固定され、前記ォリフィス形成金具の上面に前記筒状金具の下端が接し、前記筒状金具と前記ダイヤフラムとの間が前記第 2液室、前記ダイヤフラムと前記上部筒金具との間が空気室とレて形成されるとともに、前記ォリフィス形成金具が前記第 1液室と前記第 2液室を連通させるオリフィスを形成してなり、

前記加振手段として、前記ゴム壁に連結した軸部材を、その外方に配した固定子に関して軸方向に往復動可能な可動子の少なくとも一部として構成した鉄心可動形のァクチユエ一夕を備え、前記固定子に備えるコィルを励磁することにより、前記軸部材を往動行程及び復動行程の両方向に駆動して前記ゴム壁を加振するように構成してなることを特徴とする能動型液封入式防振装置。

. 前記ゴム壁の外周に加硫接着されたオリフィス形成金具が外側に向かつて開口した周方向の凹溝状をなし、該オリフィス形成金具の外周に前記ダイヤフラムの下端部に加硫接着された筒状補強金具が液密に嵌着されるとともに、該補強金具が前記上部筒金具の下部内周に嵌着固定されてなる請求項 1に記載の能動型液封入式防振装置。

. 前記上部筒金具の内周面にシール用ゴム層が加硫接着されており、前記ダイヤフラムの上端部に加硫接着された筒状の補強金具及び下端部に加硫接着された筒状補強金具が、それそれ前記上部筒金具の内周に前記シール用ゴム層を介して気密に嵌着されてなる請求項 1に記載の能動型液封入式防振装置。

. 前記上部筒金具の内周面にシール用ゴム層が加硫接着されており、前記ダイヤフラムの上端部に加硫接着された筒状の補強金具及び下端部に加硫接着された筒状補強金具が、それそれ前記上部筒金具の内周に前記シール用ゴム層を介して気密に嵌着されてなる請求項 2に記載の能動型液封入式防振装置。

. 前記のァクチユエ一夕は、前記軸部材を含む可動子の外方に配された前記固定子が径方向内方に向かって突出する磁極部を有し、該磁極部には、軸方向に隣合って異極をなす少なくとも一対の永久磁石が配されるとともに、該磁極部の周りにコイルが卷回されてなり、該コイル励磁により発生する起磁力と前記各永久磁石のそれぞれの起磁力との組み合わせにより、前記軸部材を往復動させるように構成されてなる請求項 1〜 4のいずれか 1項に記載の能動型液封入式防振装置。

- 前記ァクチユエ一夕は、前記第 2取付具に取り付けた固定子と、前記軸部材の外周に磁性材部を取設してなり、かつ前記固定子に関して軸方向に往復移動可能に該固定子の内空部において支持してなる可動子とを有し、前記固定子には、前記可動子の磁性材部に対向する磁極部に、前記可動子の往復動方向に隣合った状態で互いに異極をなす一対の永久磁石が、前記往復動方向と直交する方向の磁極の並びを逆にして配設され、前記一対の永久磁石を通る磁束を発生可能なコイルが前記磁極部の周りに卷回されてなる請求項 5に記載の能動型液封入式防振装置。

. 前記往復動方向に隣合って互いに異極をなす前記一対の永久磁石を、前記往復動方向と直交する方向で前記磁性材部を挟んで対向させて、かつ対向する磁極が互いに異極をなすように磁極の並びを逆にして、可動子を挟んで対向する前記固定子の各磁極部にそれそれ配設してなる請求項 6に記載の能動型液封入式防振装置。

. 板面が前記可動子の軸心方向を向き、前記軸心方向で間隔を空けて位置する一対の板パネを介して、前記可動子の軸部材を前記固定子に支持してなる請求項 6に記載の能動型液封入式防振装置。

. 板面が前記可動子の軸心方向を向き、前記軸心方向で間隔を空けて位置する一対の板パネを介して、前記可動子の軸部材を前記固定子に支持してなる請求項 7に記載の能動型液封入式防振装置。