WO2005074105A1 - 回転電機の巻線組立の製造方法およびその巻線組立の製造装置 - Google Patents

Abstract

回転ブロックと固定ブロックを使用する回転電機の巻線組立の製造方法とそれに使用される製造装置が提案される。回転ブロックは、回転軸線の周りで回転可能な回転表面を有し、また固定ブロックは、相対向する第１表面と第２表面と、成形面を有する。成形面は第１、第２表面の端部間に形成され、回転軸線を中心としたほぼ半円形状とされ、回転軸線に沿って延びている。固定ブロックの第１表面から、回転ブロックの回転表面に、複数の線材が同時に送られ、回転表面上に位置する線材が、回転ブロックの回転により折り曲げられる。

Description

明 細 書 回転電機の巻線組立の製造方法およびその巻線組立の製造装置 技術分野

この発明は、 例えば乗用車、 トラックなどの車両に搭載される車両用 交流発電機などに使用される回転電機の卷線組立の製造方法およびそ の卷線組立の製造装置に関する。 背景技術

この出願の出願人は、 この種の回転電機に使用される卷線部材および 卷線組立の量産性を向上するための技術を、特開 2 0 0 2— 1 7 6 7 5 2号公報で提案した。 この先行技術において、 回転電機の卷線組立は、 複数の巻線組合体を有し、それぞれの巻線組合体は 2つの卷線部材を組 み合わせて構成される。 この各卷線部材は、線材を連続的にターンする ことにより、 第 1直線部と、 第 2直線部と、 これらの第 1、 第 2直線部 をそれらの一側で接続する第 1ターン部と、 前記第 1、 第 2直線部をそ れらの他側で接続する第 2ターン部を持つように、 巻回される。 この先 行技術によれば、多数の導体セグメントを互いに接合して卷線部材を製 造する従来の卷線部材の製造方法に比べ、量産性を改善することができ る。

この先行技術では、その図 8に示すように、一対の板状巻芯を用いて、 複数の線材を同時に螺旋状に卷回する製造方法が提案された。 この一対 の板状卷芯は、 それぞれ外周に、複数の線材を拘束するための複数の突 起を有する。 この板状卷芯を使用する方法により、 複数の線材、 例えば 1 2本の線材を、一対の板状巻芯に卷き付け、順次折り畳むことにより、 例えば 1 2本の巻線部材を同時に卷回することができる。

しかし、 この先行技術に示された板状卷芯は、 その外周の一側に設け られる複数の突起と、その他側に設けられる複数の突起との間の幅が固 定され、 この幅により、 第 1、 第 2直線部の長さが固定されるため、 第 1、 第 2直線部の長さを変更することが困難である。 この第 1、 第 2直 線部の長さを変更するには、 幅の異なる板状巻芯を準備するが、 それで も第 1、 第 2直線部の長さの変更には限度がある。

この不都合を改善するために、 本件出願人はその後に、 改良された先 の発明を提案した。 この改良された先の発明を単に、 先発明と呼ぶ。 こ の先発明は、 200 2年 9月 4日に日本特許出願番号 2002 - 25 9 1 36号として日本に出願され、 200 3年 2月 6 0にァメリ力特許出 願番号 1 0/3 590 9 5としてアメリカに出願され、 200 3年 6月 5日にドイツ特許出願番号 1 03 2 5 6 1 7. 2としてドイツに出願さ れ、 さらに 200 3年 7月 4日にフランス特許出願番号 03 502 9 7 としてフランスに出願されている。

この先発明は、 中心軸と、 この中心軸の周りで回転する成形ローラを ターン平面上に配置し、中心軸と成形ローラとの間の成形ギヤップに線 材を挟み、 成形ローラを中心軸の周りで回転することにより、線材をタ ーンさせるものである。

この先発明では、線材送り機構により、 線材を成形ギャップに向かつ て送給するときに、 その送り量に基づき、 第 1、 第 2直線部の長さを設 定するので、 その送り量を調整することにより、 容易に第 1、 第 2直線 部の長さを容易に変更することができる。

しかし、 この先発明は、 比較的少ない本数、 例えば 1本または 2本の 線材を卷回するもので、 回転電機の卷線組立で、 より多くの卷線部材を 必要とするものでは、 卷回工程の終了後に、 卷回した卷線部材を互いに 編み込む工程が不可欠で、 しかも 1回の卷回工程で卷回される卷線部材 の数が少ないので、 編み込み工程で、 より多くの卷線部材を互いに編み 込むために多くの編み込み回数が必要であり、 この編み込み工程の作業 時間が長くなり、 作業能率が低い。

また、 先発明では、 ターン平面で巻回された卷線部材を、 順次ターン 平面から押し出すために押出し部材を使用している。 しかしこの押出し 部材による押出しは、ターン平面上における線材のターン工程が終了し た後に、 特別に押出し工程を設定して行なう必要があり、 この押出しェ 程のために卷回工程の全体の作業時間が長くなり、作業能率が低くなる。

さらに、 先発明では、 巻線組立における複数の卷線部材に、 引出し線 を形成する場合には、 卷線組立の卷回工程の後で、 卷線部材の引出し線 を必要とする箇所に、 特別な引出し線を接合する作業を必要とする。 この発明の第 1の目的は、 前記先行技術における課題を改善し、 併せ て先発明における編み込み工程を不要とし、または編み込み工程を実施 してもその編み込み工程での編み込み回数を減少することのできる新 規で改良された回転電機の巻線組立の製造方法を提案することである。 またこの発明は第 2の目的は、 前記先行技術における課題を改善し、 併せて先発明における編み込み工程を不要とし、または編み込み工程で の編み込み回数を減少し、 さらに先発明における押出し部材による押出 し工程を不要にできる新規で改良された回転電機の巻線組立の製造方 法を提案することである。

またこの発明の第 3の目的は、 前記先行技術における課題を改善し、 併せて先発明における編み込み工程を不要とし、または編み込み工程で の編み込み回数を減少し、 さらに先発明における引出し線の形成を、 巻 回工程の中で行なうようにした新規で改良された回転電機の卷線組立 の製造方法を提案することである。 さらにこの発明の第 4の目的は、少なくとも前記第 1の目的に対応し た回転電機の卷線組立の製造方法に使用することのできる新規で改良 された回転電機の巻線組立の製造装置を提案することである。 発明の開示

前記第 1の目的に対応する、この発明による回転電機の巻線組立の製 造方法は、複数のそれぞれの巻線部材が、第 1直線部と、第 2直線部と、 前記第 1直線部と第 2直線部とをそれらの一側で接続する第 1ターン 部と、前記第 1直線部と第 2直線部とをそれらの他側で接続する第 2タ 一ン部を持つように、前記各巻線部材を卷回する卷回工程を含んだ回転 電機の巻線組立の製造方法である。前記卷回工程では、回転ブロックと、 固定プロックとが使用され、前記回転プロックは回転軸線の周りで回転 可能な回転表面を有し、 また前記固定ブロックは相対向する第 1、 第 2 表面と、 これらの第 1表面と第 2表面の端部間に形成された成形面とを 有し、この成形面は前記回転軸線を中心としたほぼ半円形状とされてい て、 前記回転軸線の方向に延長される。

前記卷回工程は、 第 1、 第 2の線材送り工程と、 第 1、 第 2の線材ター ン工程を含んでいる。 前記第 1、 第 2の線材送り工程では、 複数の線材 を、互いにほぼ平行に並んだ状態でこれらの線材が前記固定プロックの 第 1表面から前記回転プロックの回転表面上に延びて、前記回転軸線か ら所定寸法だけ突出するように送給することにより、 前記第 1、 第 2直 線部の長さをそれぞれ設定する。 また前記第 1、 第 2の線材ターン工程 では、それぞれ前記回転プロックの回転表面上の複数の線材が前記回転 ブロックとともに回転することにより、前記複数の線材が前記成形面に 沿って同時に折り曲げられ、 それぞれ前記第 1、 第 2ターン部を形成す る。 この第 1の目的に対応する、この発明による回転電機の巻線組立の製 造方法では、 回転ブロックと、 固定ブロックとが使用され、 第 1、 第 2 の線材送り工程では、 複数の線材を、 互いにほぼ平行に並んだ状態で、 これらの線材が前記固定プロックの第 1表面から前記回転プロックの 回転表面上に延びて、前記回転軸線から所定寸法だけ突出するように送 給することにより、前記第 1、 第 2直線部の長さをそれぞれ設定するの で、 前記先行技術のように板状卷芯を使用する必要がなく、 第 1、 第 2 直線部の長さを、 第 1、 第 2の線材送り工程における複数の線材の送り 量を調整することにより、 容易に第 1、 第 2直線部の長さを変更するこ とができる。 また前記第 1、 第 2の線材ターン工程では、 それぞれ前記 回転ブロックの回転表面上の複数の線材が前記回転プロックとともに 回転することにより、前記複数の線材が前記成形面に沿って同時に折り 曲げられ、 それぞれ前記第 1、 第 2ターン部を形成するが、 回転プロッ クは、 回転軸線の周りで回転可能な回転表面を有し、 また固定ブロック は、 相対向する第 1表面と第 2表面と、 これらの第 1表面と第 2表面に 端部間に形成された成形面を有し、 この成形面は回転軸線を中心とした ほぼ半円形状とされ、 回転軸線に沿って延長されるので、 先発明に比べ て、 より多数の巻線部材を、 より確実に、 同時に巻回でき、 先発明のよ うな編み込み工程を不要とし、または編み込み回数の減少を図ることが できる。

また、 第 2の目的に対応した、 この発明による回転電機の卷線組立の 製造方法は、 複数のそれぞれの巻線部材が、 第 1直線部と、 第 2直線部 と、前記第 1直線部と第 2直線部とをそれらの一側で接続する第 1ター ン部と、前記第 1直線部と第 2ターン部とをそれらの他側で接続する第 2ターン部を持つように、前記各卷線部材を卷回する巻回工程を含んだ 回転電機の巻線組立の製造方法であって、 前記卷回工程では、 回転プロ ックと、 固定プロックとが使用される。 前記回転プロックは回転軸線の 周りで回転可能な回転表面を有し、前記固定プロックは相対向する第 1、 第 2表面と、 これらの第 1表面と第 2表面の端部間に形成された成形面 とを有し、 この成形面は前記回転軸線を中心としたほぼ半円形状とされ ていて、前記回転軸線の方向に延長されている。前記卷回工程は、第 1、 第 2の線材送り工程と、 第 1、 第 2の線材ターン工程を含んでいる。 前 記第 1、 第 2の線材送り工程では、 複数の線材を、 互いにほぼ平行に並 んだ状態で、前記回転軸線に対し所定角度ひだけ傾斜した送給路に沿つ て、前記固定プロックの第 1表面から前記回転プロックの回転表面上に 延び、前記回転軸線から所定寸法だけ突出するように送給することによ り、 それぞれ前記第 1、 第 2直線部の長さを設定する。 また前記第 1、 第 2の線材ターン工程では、前記回転プロックの回転表面上の複数の線 材が前記回転プロックとともに回転することにより、前記複数の線材が、 前記成形面に沿って同時に折り曲げられ、 それぞれ前記第 1、 第 2ター ン部が形成される。

この第 2の目的に対応した、この発明による回転電機の卷線組立の製 造方法では、 第 1の目的に対応した、 この発明による回転電機の卷線組 立の製造方法による効果に加えて、第 1、第 2の線材送り工程において、 複数の線材を、 互いにほぼ平行に並んだ状態で回転軸線に対し、 所定角 度 aだけ傾斜した送給路に沿って、固定プロックの第 1表面から回転ブ 口ックの回転表面上に延び、回転軸線から所定寸法だけ突出するように 送給することにより、第 1、第 2直線部の長さを設定し、その後の第 1、 第 2の線材ターン工程では、複数の線材が、 成形面に沿って同時に折り 曲げられ、 第 1、 第 2ターン部が形成されるので、 第 1、 第 2の線材タ ーン工程において、複数の線材を折り曲げることにより、複数の線材は 回転軸線に沿って送り出される結果となり、特別な押出し部材による押 出し工程が不要となり、卷線組立の巻回工程の能率向上を図ることがで さる。

また、 第 3の目的に対応した、 この発明による回転電機の巻線組立の 製造方法は、 複数のそれぞれの卷線部材が、 第 1直線部と、 第 2直線部 と、前記第 1直線部と第 2直線部とをそれらの一側で接続する第 1ター ン部と、前記第 1直線部と第 2ターン部とをそれらの他側で接続する複 数の第 2ターン部を持つように、前記各巻線部材を卷回する卷回工程を 含んだ回転電機の卷線組立の製造方法であって、 前記巻回工程では、 回 転ブロックと、 固定ブロックと、 線材送り機構とが使用される。 前記回 転プロックは回転軸線の周りにオリジナル位置と回転位置との間で回 転可能な回転表面を有し、 前記固定ブロックは相対向する第 1、 第 2表 面と、 これらの第 1表面と第 2表面の端部間に形成された成形面とを有 し、 この成形面は前記回転軸線を中心としたほぼ半円形状とされていて、 前記回転軸線の方向に延長されており、 前記線材送り機構は、複数の線 材を互いにほぼ平行に並んだ状態で、前記回転軸線に対し所定角度ひだ け傾斜した送給路に沿って送給するように構成される。前記巻回工程で は、 第 1の線材送り工程と、 第 1の線材ターン工程と、 第 2の線材送り 工程と、 第 2の線材ターン工程がこの順番で実行される。 前記第 1、 第 2の線材送り工程では、前記回転プロックの回転表面が前記オリジナル 位置にあって、 前記線材送り機構により、 前記複数の線材を前記固定ブ 口ックの第 1表面から前記回転プロックの回転表面上に延び、前記回転 軸線から所定寸法だけ突出するように送給することにより、それぞれ前 記第 1、 第 2直線部の長さを設定する。 また前記第 1、 第 2の線材ター ン工程では、前記回転プロックの回転表面が前記回転軸線の周りに前記 オリジナル位置から前記回転位置まで所定方向に回転する第 1の回転 運動により前記複数の線材を、前記成形面に沿って同時に折り曲げるこ とにより、 それぞれ前記第 1、 第 2ターン部を形成し、 この第 1、 第 2 ターン部を形成した後、前記回転プロックが前記第 1の回転運動と逆回 転する第 2の回転運動に基づいて、前記回転プロックの回転表面が前記 オリジナル位置に復帰する。 また前記巻回工程は、 第 1の線材送り工程 と、 次の第 1の線材ターン工程との間に、 引出し線準備工程を含み、 こ の引出し線準備工程では、前記複数の線材の中の選択された少なくとも 1つの線材を前記固定プロックと前記線材送り機構の間で切断する切 断工程を含み、 この切断された線材の切断端部が、 次の第 1の線材ター ン工程において、他の線材より突出した状態で前記回転プロックの回転 により折り曲げられる。

この第 3の目的に対応した、 この発明による回転電機の巻線組立の製 造方法によれば、 第 1の目的に対応した、 この発明による回転電機の巻 線組立の製造方法による効果に加えて、卷回工程では、 第 1の線材送り 工程と、次の第 1の線材ターン工程との間に、引出し線準備工程を含み、 この引出し線準備工程では、前記複数の線材の中の選択された少なくと も 1つの線材を前記固定プロックと前記線材送り機構の間で切断する 切断工程を含み、 この切断された線材の切断端部が、 次の第 1の線材タ ーン工程において、他の線材より突出した状態で前記回転プロックの回 転により折り曲げられるので、 卷回工程の中で、 引出し線の形成を行な うことができ、 作業能率をさらに改善することができる。

さらに、 第 4の目的に対応した、 この発明による回転電機の卷線組立 の製造装置は、 複数のそれぞれの卷線部材が、 複数の第 1直線部と、 複 数の第 2直線部と、前記第 1直線部と第 2直線部とをそれらのー側で接 続する第 1ターン部と、前記第 1直線部と第 2直線部とをそれらの他側 で接続する第 2ターン部を持つように、前記各卷線部材を卷回する巻回 工程において使用される回転電機の巻線組立の製造装置であって、回転 ブロックと、 固定ブロックと、 線材送り機構とを有する。 前記回転プロ ックは回転軸線の周りで回転可能な回転表面を有し、前記固定プロック は相対向する第 1、 第 2表面と、 これらの第 1表面と第 2表面の端部間 に形成された成形面とを有し、 この成形面は前記回転軸線を中心とした ほぼ半円形状とされていて、 前記回転軸線の方向に延長されており、 前 記線材送り機構は複数の線材を互いにほぼ平行に並んだ状態で送給す るように構成される。 前記卷回工程は、 第 1、 第 2の線材送り工程と、 第 1、 第 2の線材ターン工程を含んでいる。 前記第 1、 第 2の線材送り 工程では、 前記線材送り機構により、 複数の線材を、 互いにほぼ平行に 並んだ状態でこれらの線材が前記固定プロックの第 1表面から前記回 転プロックの回転表面上に延びて、前記回転軸線から所定寸法だけ突出 するように送給することにより、 前記複数の線材にそれぞれ前記第 1、 第 2直線部の長さを設定する。 また前記第 1、 第 2の線材ターン工程で は、前記回転プロックの回転表面上の複数の線材を前記回転プロックと ともに回転することにより、 前記複数の線材を、 前記成形面に沿って同 時に折り曲げて、 それぞれ前記各第 1、 第 2ターン部を形成する。

この第 4の目的に対応した、 この発明による回転電機の卷線組立の製 造装置によれば、 先行技術の板状卷芯を使用せず、 第 1、 第 2直線部の 長さの調整を容易に行ないながら、複数の卷線部材を同時に卷回できる。 また回転ブロックと固定ブロックの使用により、先発明に比べて、 より 多数の線材を同時に折り曲げできるので、先発明の編み込み工程を不要 とし、 または編み込み回数を減少できる。 図面の簡単な説明

第 1図は、 この発明によって製造される回転電機の卷線組立の展開図、 第 2図は、 この発明によって製造される回転電機の卷線組立における卷 線部材の展開図、 第 3図は、 この発明によって製造される回転電機の卷 線組合体の展開図、 第 4図は、 この発明による回転電機の卷線組立の製 造において使用される製造装置の主要部を示し、第 4図（ a )は平面図、 第 4図 （b) は側面図である。 第 5図および第 6図は、 この発明による 回転電機の巻線組立の製造方法に関する実施の形態 1における巻回ェ 程の第 1の線材送り工程を示し、 第 5図 （a ) および第 6図 （a ) は平 面図、 第 5図 （b) および第 6図 （b) は側面図である。 第 7図、 第 8 図および第 9図は、実施の形態 1における巻回工程の第 1の線材ターン 工程を示し、 第 7図 （a)、 第 8図 （a ) および第 9図 （a) は平面図、 第 7図 （b)、 第 8図 （b) および第 9図 （b) は側面図である。 第 1 0図は、 実施の形態 1における巻回工程の第 2の線材送り工程を示し、 第 1 0図 （a ) は平面図、第 1 0図 （b) は側面図である。第 1 1図は、 実施の形態 1の卷回工程において製造された巻線組立を示す正面図で ある。第 1 2図は第 1 1図の巻線組立における 1つの巻線部材を明示す るもので、 第 1 2図 （a) はその正面図、 第 1 2図 （b) はその側面図 である。 第 1 3図おょぴ第 1 4図は、 実施の形態 1における変位工程の 説明図、 第 1 5図はその変位工程と押圧工程の説明図であり、 第 1 5図

(a )は変位工程の説明図、第 1 5図（b)は押圧工程の説明図である。 第 1 6図はこの発明による回転電機の卷線組立の製造方法に関する実 施の形態 2の引出し線準備工程を示し、 第 1 6図 （a) は平面図、 第 1 6図 （b) は側面図である。 第 1 7図は実施の形態 2における回転プロ ックの正転駆動の説明図であり、 第 1 7図 （a) 平面図、 第 1 7図 （b) は側面図である。第 1 8図は実施の形態 2における回転ブロックの正転 駆動の終期の説明図であり、 第 1 8図 （a ) は平面図、 第 1 8図 （b) は側面図である。第 1 9図は実施の形態 2における回転プロックの回避 復帰動作の詳細説明図、 第 1 9図 （a ) は回転プロックの第 1上昇運動 の説明図、 第 1 9図 （b ) は回転ブロックの後退動作と反転運動と下降 運動と前進運動の説明図、 第 1 9図 （c ) は回転ブロックの第 2上昇運 動の説明図である。第 2 0図は実施の形態 2における卷回工程のフロー チャートである。第 2 1図はこの発明による回転電機の巻線組立の製造 方法に関する実施の形態 3における巻回工程の引出し線形成工程を示 し、 第 2 1図 （a ) は平面図、 第 2 1図 （b ) は側面図である。 第 2 2 図は、実施の形態 3のおける回転プロックの回避復帰動作の詳細説明図 であり、 第 2 2図 （a ) は回転プロックの第 1上昇運動の説明図、 第 2 2図 （b ) は回転ブロックの後退動作と反転運動と下降運動と前進運動 の説明図、 第 2 2図 （c ) は回転プロックの第 2上昇運動の説明図であ る。 第 2 3図および第 2 4図は、 この発明による回転電機の巻線組立の 製造方法に関する実施の形態 4における卷回工程の卷き始め端部の線 材ターン工程を示し、 第 2 3図 （a ) および第 2 4図 （a ) は平面図、 第 2 3図 （b ) および第 2 4図 （b ) は側面図である。 第 2 5図は実施 の形態 4における巻回工程の卷き終わり端部の卷線ターン工程を示し、 第 2 5図 （a ) は平面図、 第 2 5図 （b ) は側面図である。 第 2 6図は この発明による回転電機の巻線組立の製造方法に関する実施の形態 4 により製造された回転電機の卷線組立の一例を示す正面図、第 2 7図は この発明による回転電機の巻線組立の製造方法に関する実施の形態 4 により製造された回転電機の巻線組立の他の一例を示す正面図、第 2 8 図はこの発明による回転電機の巻線組立を実装した回転電機の固定子 を示す斜視図、第 2 9図はこの発明による回転電機の卷線組立を使用し た回転電機の一例を示す断面図である。 第 3 0図は、 この発明による回 転電機の卷線組立の製造において使用される製造装置に関する実施の 形態 5の主要部を示す平面図、第 3 1図は第 3 0図の A— A線による正 面図、 第 3 2図は実施の形態 5の主要部を示す側面図、 第 3 3図は実施 の形態 5の主要部の拡大した正面図である。第 3 4図は実施の形態 5の 製造装置の全体的構成を示す平面図、第 3 5図は実施の形態 5の製造装 置の全体的構成を示す正面図、 第 3 5 a図は実施の形態 5の製造装置の 線材送り機構を示す正面図、第 3 6図は実施の形態 5の製造装置の全体 的構成を示す側面図、第 3 6 a図は選択線材押出し機構のプッシヤーの 先端部の正面図である。 発明を実施するための最良の形態

[回転電機の巻線部材および卷線組立についての説明]

この発明による回転電機の卷線組立の製造方法並びに回転電機の卷 線組立の製造装置の実施の形態について説明する前に、 この発明によつ て製造される回転電機の卷線組立とそれに含まれる卷線部材について 説明する。

第 1図はこの発明による回転電機の巻線組立の製造方法によって製 造される回転電機の卷線組立を示す展開図、第 2図は第 1図に示す卷線 組立の中の 1つの巻線部材の一部を示す斜視図、第 3図は第 1図に示す 卷線組立の中の 1つの卷線組合体の一部を示す斜視図である。

第 1図に示す巻線組立 1 0は複数の卷線組合体 1 2を含み、具体的に は例えば 6つの卷線組合体 1 2 Aから 1 2 Fを含んでいる。 この卷線組 合体 1 2 Aから 1 2 Fのそれぞれは、第 1図の左端から右端まで螺旋状 に連続している。 それぞれの卷線組合体 1 2は第 3図に示すように、 複 数の卷線部材 1 5を組み合わせて構成され、 具体的には、 2つの卷線部 材 1 5 1、 1 5 2を組み合わせて構成される。 それぞれの卷線部材 1 5 は、 第 2図に示すように、 1つの絶縁線材を螺旋状に卷回して構成され る。 第 1図に示す卷線組立 1 0は、 6つの巻線組合体 1 2を含み、 各卷 線組合体 1 2が 2つの卷線部材 1 5を含むので、合計 1 2本の卷線部材 1 5を含む。 この巻線部材に使用される線材は、 絶縁被覆された銅線な ど導電材料の長尺部材であり、例えば断面が円形の導電部材をエナメル 被膜で覆ったものである。 しカゝし、 断面が長方形の被覆された線材を使 用することもできる。

各卷線部材 1 5は、 第 2図に示す展開状態において、 第 1平面に位置 する複数の第 1直線部 1 5 Aと、第 2平面に位置する複数の第 2直線部 1 5 Bと、複数の第 1ターン部 1 5 Cと、複数の第 2ターン部 1 5 Dと を有し、 これらが連続するように、 一本の絶縁線材を卷回して構成され る。 複数の第 1直線部 1 5 Aの位置する第 1平面と、 複数の第 2直線部 1 5 Bの位置する第 2平面とは、互いに僅かな間隙を介して互いに平行 に相対向している。 複数の第 1直線部 1 5 Aのそれぞれは、 互いに平行 な第 1平行直線部 1 5 a 1を有し、 また、 この第 1平行直線部 1 5 a 1 から折れ曲がった 2つの傾斜部 1 5 a 2、 1 5 a 3を有する。 各傾斜部 1 5 a 2は第 2図において巻線部材 1 5の上側に、また各傾斜部 1 5 a 3はその下側に位置する。 第 1平行直線部 1 5 a 1の長さを L 1、 2つ の傾斜部 1 5 a 2、 1 5 a 3の長さを L 2とすると、 第 1直線部 1 5 A の長さ Lは、 L = L 1 + 2 L 2となる。

複数の第 2直線部 1 5 Bのそれぞれは互いに平行な第 2平行直線部 1 5 b 1を有し、またこの第 2平行直線部 1 5 b 1から折れ曲がった 2 つの傾斜部 1 5 b 2、 1 5 b 3を有する。 各傾斜部 1 5 b 2は第 2図に おいて巻線部材 1 5の上側に、各傾斜部 1 5 b 3はその下側に位置する。 第 2平行直線部 1 5 b 1の長さは第 1平行直線部 1 5 a lと同じ L 1 であり、 また傾斜部 1 5 b 2、 1 5 b 3の長さは傾斜部 1 5 a 2、 1 5 a 3と同じ L 2とされる。 したがって、 第 2直線部 2 1 Bの長さ Lも第 1直線部 2 1 Aの長さ Lと同じである。

隣接する 2つの第 1平行直線部 1 5 a 1の間隔および隣接する 2つ の第 2平行直線部 1 5 b 1の間隔は互いに等しく、例えば 2 Pとされる。 また、 各第 2平行直線部 1 5 b 1は、 各第 1平行直線部 1 5 a 1に対し て平行に配置され、隣接する 2つの平行直線部 1 5 a 1のちようど中間 に、 位置している。 その結果、 隣接する第 1平行直線部 1 5 a 1と第 2 平行直線部 1 5 b 1の間隔は Pとなっている。

複数の第 1ターン部 1 5 Cは、第 2図において巻線部材 1 5の上側に 位置し、 また複数の第 2ターン部 1 5 Dはその下側に位置している。 複 数の第 1ターン部 1 5 Cのそれぞれは、 各第 1直線部 1 5 Aと、 その一 側でそれに隣接する第 2直線部 1 5 Bとを第 1平面と第 2平面の間で 接続する。 詳しくは、 各第 1ターン部 1 5 Cは、 各第 1平行直線部 1 5 a 1から折れ曲がった傾斜部 1 5 a 2と、その第 1平行直線部 1 5 a 1 の一側でそれに隣接する各第 2平行直線部 1 5 b 1から折れ曲がった 傾斜部 1 5 b 2とを、 第 1平面と第 2平面間で互いに接続する。

複数の第 2ターン部 1 5 Dのそれぞれは、各第 1直線部 1 5 Aと、 そ の他側でそれに隣接する各第 2直線部 1 5 Bとを第 1平面と第 2平面 の間で接続する。 詳しくは、 各第 2ターン部 1 5 Dは、 各第 1平行直線 部 1 5 a 1から折れ曲がった傾斜部 1 5 a 3と、その第 1平行直線部 1 5 a 1の他側でそれに隣接する第 2平行直線部 1 5 b 1から折れ曲が つた傾斜部 1 5 b 3とを、 第 1平面と第 2平面間で互いに接続する。 卷線組合体 1 2は第 3図のように構成され、第 1図に示す卷線組立 1 0を構成する各卷線組合体 1 2 から 1 2 Fのそれぞれが第 3図に示 すように構成される。 もちろんこの第 3図も展開状態を示す。 巻線組合 体 1 2は 2つの巻線部材 1 5 1、 1 5 2を組み合わせたものである。 第 3図に展開して示された卷線組合体 1 2において、卷線部材 1 5 1の第 1平行直線部 1 5 a 1には、 その下に、 他の卷線部材 1 5 2の第 2平行 直線部 1 5 b 1が重ねられ、 また、巻線部材 1 5 1の第 2平行直線部 1 5 b 1には、 その上に、 他の巻線部材 1 5 2の第 1平行直線部 1 5 a 1 が重ねられる。

第 1図に示す卷線組立 1 0は、円筒状に成形される固定子鉄心の内周 に所定の間隔で形成された複数のスロットに装着される。 この固定子鉄 心に装着された状態では、 卷線組立 1 0もその全体が円筒状となる力 第 1図では、 これを 1つの平面上に展開して図示している。 固定子鉄心 に装着された状態では、 1つのスロットに、 巻線部材 1 5 1の第 1平行 直線部 1 5 a 1が揷入され、その下に卷線部材 1 5 2の第 2平行直線部 1 5 b 1が重ねて揷入される。 このス口ットからピッチ Pに等しい距離 だけ離れた別のスロットには、卷線部材 1 5 1の第 2平行直線部 1 5 b 1と、 その上に、 卷線部材 1 5 2の第 1平行直線部 1 5 a 1が重ねられ て、 揷入される。

[回転電機の巻線組立 1 0の製造方法の発明に関する実施の形態の説 明]

《実施の形態 1》

さて、この発明による回転電機の卷線組立 1 0の製造方法に関する実 施の形態 1について説明する。

この発明による卷線組立 1 0の製造方法は、卷回工程から、変位工程、 押圧工程、 揷入工程の順番に実行される。 最初に、 この発明による巻線 組立 1 0の卷回工程について説明し、 その後で、 変位工程、 押圧工程、 揷入工程ついて説明することとする。

ぐ使用する製造装置 2 0の主要構成 >

実施の形態 1の卷回工程において使用される製造装置 2 0の主要構 成を第 4図に示す。 第 4図 （a ) はその平面図であり、 第 4図 （b ) は その側面図である。 この製造装置 2 0は、 第 4図 （a ) ( b ) に示すよ うに、 ターン機構 3 0と、 線材送り機構 6 0とを有し、 卷線組立 1 0を 構成する 1 2本のすベての巻線部材 1 5を同時に螺旋状に巻回する。巻 線組立 1 0は、 6つの卷線組合体 1 2 A〜 1 2 Fで構成され、各卷線組 合体 1 2 A〜 1 2 Fがそれぞれ 2本の卷線部材 1 5で構成されるので、 合計 1 2本の卷線部材 1 5により構成されるが、 これらの 1 2本の卷線 部材 1 5がすべて同時に卷回される。

ターン機構 3 0は、 回転体 3 1と、 回転プロック 3 3と、 固定ブロッ ク 4 0と、 補助プロック 5 0を有する。 ターン機構 3 0は回転体 3 1を 回転駆動する回転駆動機構 3 2を有し、 回転体 3 1は、 この回転駆動機 構 3 2により、 回転軸線 L一 Lの周りに矢印 A 1、 A 2方向に、 間欠的 に回転駆動される。 矢印 A 1方向の回転を正転、 矢印 A 2方向の回転を 反転と呼ぶ。回転プロック 3 3は回転体 3 1の一側に連結体 3 4ととも に回転するように配置されており、 回転ブロック 3 3は、 回転体 3 1の 一側で回転し、 この回転体 3 1の一側に回転空間 3 5を形成する。 回転 プロック 3 3は、その上面に回転空間 3 5に面した回転表面 3 6を有し、 この回転表面 3 6は平面状に形成されている。第 4図 （a ) ( b ) では、 回転プロック 3 3はそのオリジナル位置に図示されており、 このオリジ ナル位置では、 回転表面 3 6は、 回転軸線 L— Lの僅か下の位置から左 方向に水平に延びる第 1基準面 E _ E上にある。

卷線組立 1 0を構成するための複数の 1 2本の線材は、 1 2本の線材 の送給ライン S L上を供給される。 この 1 2本の線材の送給ライン S L は、 互いに平行で且つ互いに等間隔に設定される。 これらの線材の送給 ライン S Lは、 第 4図 （a ) に示されるように、 回転軸線 L一 Lに対し て、 所定の傾斜角 αだけ傾斜した方向に設定される。 この傾斜角 は、 例えば 6 0度に設定される。 またこれらの線材の送給ライン S Lは、 第 4図 （b ) に示されるように、 第 1基準面 E— Eの僅か下に、 第 1基準 面 E— Eと平行な平面上に設定される。 回転ブロック 3 3の回転表面 3 6には、 1 2本の線材をガイドする 1 2本のガイド溝 3 7が互いに平行に形成されている。 このガイド溝 3 7 は、 1 2本の線材の送給ライン S Lと平行に形成される。 したがって、 回転表面 3 6上のガイド溝 3 7も、回転軸線 L一 Lと傾斜角ひだけ傾斜 して形成されている。回転軸線 L一 Lの近くに位置する回転表面 3 6の 内端部には、 円弧面 3 8が形成されている。 各ガイド溝 3 7は回転プロ ック 3 3がオリジナル位置にあるときに、 上方に開口している。 この各 ガイド溝 3 7の底面は、回転プロック 3 3がオリジナル位置にあるとき には、 線材の送給ライン S Lを含む平面上に存在する。

ターン機構 3 0は、回転体 3 1と回転プロック 3 3をその回転軸線 L —Lに沿って往復駆動する往復移動機構 3 9を有し、 回転体 3 1は、 こ の往復移動機構 3 9により、 回転軸線 L— Lに沿って、 矢印 B l、 B 2 方向に、 間欠的に往復運動するように駆動される。 この往復運動移動機 構 3 9による回転ブロック 3 3の往復運動を僅かな前進運動 F D 0、僅 かな後退運動 B K 0と呼ぶ。

固定プロック 4 0は、 回転空間 3 5内に、 図示しない固定台により固 定される。 この固定プロック 4 0は相対向する互いに平行な第 1表面 4 1と第 2表面 4 2とを有する。 これらの第 1表面 4 1およぴ第 2表面 4 2はともに平面状に形成されている。 この固定プロック 4 0の第 1表面 4 1は、 回転軸線 L一 Lの僅か下から、 線材の送給ライン S Lを含む平 面上を右方向に水平方向に延ぴている。 第 1表面 4 1には、 各線材の送 給ライン S Lと平行に延びる 1 2本のガイ ド溝 4 3が形成されており、 この各ガイド溝 4 3は下方に開口している。 この各ガイド溝 4 3の上方 の底面は、 第 1基準面 E— E上に位置する。 固定プロック 4 0の第 2表 面 4 2は、 回転軸線 L一 Lの僅か上から水平に右方向に延びており、 第 1基準面 E— Eと平行な第 2基準面 F— Fを構成する。 第 1表面 4 1と第 2表面 4 2の回転軸線 L一 L側の端部には、成形面 4 4が形成されている。 この成形面 4 4は、 回転軸線 L— Lを中心とし て、 半円形状に形成され、 この成形面 4 4は回転表面 3 6に向かってそ の半円形状面が膨らんでいる。 この成形面 4 4は、 第 1表面 4 1と第 2 表面 4 2との間にあり、 具体的には、 各ガイド溝 4 3の上方の底面が位 置する第 1基準面 E— Eと、第 2表面 4 2が形成する第 2基準面 F— F との間に形成されている。 この成形面 4 4は、 回転軸線 L— Lに沿って 延長され、 この延長方向のすべての部分で、 回転プロック 3 3の円弧面 3 8と対向し、 その間にギヤップ 4 5を形成している。 成形面 4 4の半 円形状の直径は d 1であり、ギヤップ 4 5の径方向のギヤップ長さはガ イド溝 3 7、 4 3の深さよりも小さい。 成形面 4 4は、 回転軸線 L— L を中心とした半円形状とされるが、必ずしも正確な半円形状である必要 はなく、回転軸線 L一 Lを中心としたほぼ半円形状として形成されれば 充分である。

回転ブロック 3 3の回転表面 3 6は、 第 4図 （a ) ( b ) に示すオリ ジナル位置において、固定プロック 4 0の第 1表面 4 1と整列している。 この整列状態では、 回転表面 3 6と、 固定プロック 4 0の各ガイド溝 4 3の上方の底面とが、 第 1基準面 E— E上に整列し、 また回転表面 3 6 の各ガイド溝 3 7の下底面と、 固定プロック 4 0の第 1表面 4 1とが、 ともに線材の送給ライン S Lを含む平面上に整列する。

回転ブロック 3 3は、 第 4図に示すオリジナル位置から正転動作、 す なわち矢印 A 1方向に回転駆動されるときには、その回転表面 3 6によ つて、回転表面 3 6上のガイド溝 3 7内の 1 2本の線材を矢印 A 1方向 に回転させる。 この回転プロック 3 3の正転動作では、 回転ブロック 3 3の回転表面 3 6が、固定プロック 4 0の第 2表面 4 2とほぼ平行にな つて、この第 2表面 4 2による第 2基準面 F— Fに複数の線材を押付け る位置まで、 回転ブロック 3 3が回転され、 1 2本の線材を成形面 4 4 に沿って回転軸線 L一 Lの周りで折り曲げる。 回転プロック 3 3は、 反 転動作、 すなわち矢印 A 2方向の回転に基づき、 そのオリジナル位置に 復帰する。

捕助プロック 5 0は、固定ブロック 4 0の第 1表面 4 1と対向する位 置に位置する。 この補助ブロック 4 6は、 平面状に形成された補助表面 5 1を有し、この補助表面 5 1は固定プロック 4 0の第 1表面 4 1に接 触するか、 またはそれに近い状態にある。 この補助ブロック 5 0の補助 表面 5 1は、 第 1表面 4 1の各ガイド溝 4 3内の線材が、 各ガイド溝 4 3から離脱するのを阻止し、 各線材を各ガイド溝 4 3内に押し止める。 補助プロック 5 0は、その回転軸線 L一 L側の下方隅部に傾斜面 5 2を 有する。 この傾斜面 5 2は、補助ブロック 5 0の回転軸線 L一 L側の下 方隅部を斜めに切り落とした形状とされる。

線材送り機構 6 0は、 一対の送りブロック 6 1、 6 2を有し、 これら の送りプロック 6 1、 6 2は線材の送給路 S Lを挟むように配置される。 送りプロック 6 1は弹性を有する材料で構成され、また送りプロック 6 2の上面には、 1 2本の線材を送給ライン S Lと平行にガイドするガイ ド溝 6 3が形成され、 この送りブロック 6 2の上面が、 送りブロック 6 1に対向している。 送りブロック 6 2には、 この送りブロック 6 2を送 りプロック 6 1の方向に押圧する押圧機構 6 4が付属しており、 この押 圧機構 6 4により送りプロック 6 1に押圧されたときに、 1 2本の線材 をそれらの送りプロック 6 1、 6 2の間に挟み込んで保持する。 線材送 り機構 6 0には、 また送り駆動機構 6 5が付属されており、 線材を送給 路 S Lに沿って送るときには、 一対の送りプロック 6 1、 6 2の間に 1 2本の線材を挟み込んで保持した状態で、 この送り駆動機構 6 5により、 図示したオリジナル位置から矢印 C 1方向に、線材の送給ライン Sしに 沿って 1 2本の線材を送給する。 線材の送給が終われば、 送りブロック 6 1、 6 2は、 矢印 C 2方向に移動して、 そのオリジナル位置に復帰す るが、 この矢印 C 2方向へ復帰するときには、 送りブロック 6 1、 6 2 間における線材の保持が解消され、線材との間でスリップしながら、 ォ リジナル位置に復帰する。

線材送り機構 6 0の送り駆動機構 6 5には、送り量設定機構 6 6が付 属される。 この送り量設定機構 6 6は、 矢印 C 1方向の線材送り長さ L を設定する。 線材送り長さ Lは、 第 2図に示す巻線部材 1 5の第 1、 第 2直線部 1 5 A、 1 5 Bの長さ Lに等しく、 第 1、 第 2平行直線部 1 5 a l、 1 5 b lの長さ L 1と、 第 2、 第 3傾斜部 1 5 a 2、 1 5 a 3、 1 5 b 2、 1 5 b 3の長さ L 2との和に等しい。

<卷回工程の詳細な説明 >

第 5図から第 1 0図は、この発明による卷線組立 1 0の巻回工程をェ 程順に図示したものである。 これらの図にしたがって、巻線組立 1 0の 巻回工程を詳細に説明する。第 5図から第 1 0図の各図（ a )は平面図、 各図 （b) は側面図である。 この巻回工程は、 基本的には、 第 1の線材 送り工程 S 1と、 第 1の線材ターン工程 S 2と、 第 2の線材送り工程 S 3と、 第 2の線材ターン工程 S 4を、 この順番に繰り返すので、 これら の各工程 S l、 S 2、 S 3、 S 4について、 詳細に説明する。

( 1) 第 1の線材送り工程 S 1の説明 （第 5図、 第 6図参照）

この第 1の線材送り工程 S 1は、卷線組立 1 0を構成する 1 2本の卷 線部材 1 5について、 それらの第 1直線部 1 5Aの長さを設定する。 こ の工程 S 1では、製造装置 2 0の回転体 3 1および回転プロック 3 3は その動きを休止しており、 回転ブロック 3 3は第 4図 （a) (b) に示 すオリジナル位置にある。 この回転プロック 3 3のオリジナル位置では、 前述の通り、回転ブロック 3 3の回転表面 3 6が第 1基準面 E— E上に 位置し、固定ブロック 4 0の第 1表面 4 1が線材 2 5の送給ライン S L に位置した状態.にあり、回転表面 3 6のガイド溝 3 7と第 1表面 4 1の ガイド溝 4 3とが、各線材の送給ライン S Lに沿って整列しており、 こ の各送給ライン上を 1 2本の線材 2 5力 線材送り機構 6 0により送給 される。 この状態において、 線材送り機構 6 0では、 押圧機構 6 4によ り送りブロック 6 2が送りブロック 6 1に押圧され、送りブロック 6 1、 6 2の間に 1 2本の線材 2 5が挟み付けられて保持される。

送りブロック 6 1、 6 2が線材 2 5を保持した状態で、線材送り機構 6 0は、 送り駆動機構 6 5により、 送りブロック 6 1、 6 2を各線材の 送給ライン S Lに沿って、 矢印 C 1方向に駆動する。 この送り機構 6 0 の矢印 C 1方向の駆動によって、 1 2本の線材 2 5が、 送り量設定機構 6 6により設定された線材送り長さ Lだけ、同時に互いに平行に供給さ れる。 線材 2 5は、 線材の送給ライン S L上を、 固定プロック 4 0の第 1表面 4 1のガイド溝 4 3に送り込まれ、 さらに回転ブロック 3 3の回 転表面 3 6のガイド溝 3 7に達するように、 水平に供給される。 1 2本 の線材 2 5は、 この各送給ライン S L上を、 回転軸線 L一 Lと傾斜角 をなして供給される。 1 2本の線材 2 5は第 5図の状態を経て、 第 6図 ( a ) ( b ) に示す位置まで送給される。 この第 6図 （a ) ( b ) に示す 状態において、 1 2本の線材 2 5の先端部は、 回転軸線 L— Lから長さ Lだけ左方向に進んだ位置まで送られ、第 1直線部 1 5 Aのための長さ Lが設定される。 この第 6図 （a ) ( b ) の状態で送り機構 6 0による 線材 2 5の送りは停止される。 第 6図 （a ) ( b ) に示す線材送り工程 S 1の終期では、線材送り機構 6 0の送りプロック 6 2が送りプロック 6 1から離れ、 送りブロック 6 1、 6 2の間における線材 2 5の挟み付 けが解除され、 この状態で送りブロック 6 1、 6 2は矢印 C 2方向に駆 動され、 オリジナル位置に復帰する。 送りブロック 6 1、 6 2が矢印 C 2方向に移動するときには、 送りブロック 6 1、 6 2間における線材 2 5の挟み付けが解除されているので、 送りブロック 6 1、 6 2は、 線材 2 5との間でスリップしながら、 オリジナル位置に復帰する。 なお、 第 5図 （a ) ( b ) に示す状態は、 第 6図 （a ) ( b ) に示す状態に移行す る途中の状態である。

( 2 ) 第 1の線材ターン工程 S 2の説明 （第 7図、 第 8図参照） この第 1の線材ターン工程 S 2は、第 1の線材送り工程 S 1に続いて、 1 2本の線材 2 5を同時に折り曲げる工程であり、この第 1の線材ター ン工程 S 2では、 1 2本の線材 2 5のそれぞれに、 1つの第 1直線部 1 5 Aと、 それに続く 1つの第 1ターン部 1 5 Cを形成する。 この第 1の 線材ターン工程 S 2では、線材送り機構 6 0の矢印 C 1、 C 2方向の移 動は休止しており、 送りブロック 6 1、 6 2はオリジナル位置に復帰し た状態にあって、 送りプロック 6 1、 6 2の間に、 各線材 2 5を挟み込 んで保持する。

第 1の線材ターン工程 S 2の初期において、回転体 3 1および回転ブ ロック 3 3には、正転駆動 F Rが与えられ、矢印 A 1方向に回転される。 この回転体 3 1および回転ブロック 3 3の正転駆動 F Rに基づき、回転 ブロック 3 3の回転表面 3 6上の各線材 2 5が、固定ブロック 4 0の成 形面 4 4に沿って、 回転軸線 L— Lの周りに折り曲げられる。 第 1の線 材ターン工程 S 2では、 前述の通り、 各線材 2 5は、 オリジナル位置に 位置する送りプロック 6 1、 6 2間に挟み込まれて保持されているので、 回転プロック 3 3の正転駆動 F Rによっても送給ライン S L上で移動 することはなく、 各線材 2 5は回転表面 3 6の回転に伴ない、成形面 4 4の周りに時計方向に折り曲げられる。 また、 この第 1の線材ターンェ 程 S 2において、 補助プロック 5 0は、 固定プロック 4 0の第 1表面 4 1の各ガイド溝 4 3内の線材 2 5力 回転プロック' 3 3の正転駆動 F R により、 第 1表面 41のガイド溝 43から離脱するのを阻止する。 この 補助プロック 50による第 1表面 4 1上における線材 2 5の回転阻止 作用により、 第 1表面 4 1上の各線材 2 5は、 第 1表面 4 1のガイ ド溝 43内に押し止められ、回転表面 36上の線材 25は効果的に折り曲げ られる。 なお、 第 7図 （a) (b) は、 この回転ブロック 3 3の正転駆 動 FRの途中の状態を示す。

第 8図 （a) (b) は、 回転プロック 3 3の正転駆動 F Rの終期にお ける状態を示す。 回転ブロック 3 3は、 その回転表面 36が固定プロッ ク 40の第 2表面 42による第 2基準面 F— Fと平行になり、 この第 2 基準面 F— F上に、 各線材 2 5を押付ける。 固定ブロック 40の成形面 44が回転軸線 L一 Lを中心としたほぼ半円周状に構成されており、 し かも回転プロック 3 3には、回転軸線 L— Lを中心として正転駆動 FR が与えられるので、 第 8図 （a) (b) に示すように、 各線材 2 5は回 転軸線 L一 Lに関してほぼ 1 80度折り曲げられる。 この回転プロック 3 3の正転駆動 FRの結果、 第 8図 （a) (b) に示すように、 各線材 25には、 第 1直線部 1 5 Aと、 それに続く第 1ターン部 1 5 Cが形成 される。

第 6図 （a) (b) に示す第 1の線材送り工程 S 1の終期において、 各線材 25が線材送り長さ Lだけ回転軸線 L _ Lから、回転ブロック 3 3の回転表面 36上に突出しているので、 第 1直線部 1 5 Aは、 長さ L となる。 また各線材 25は、 固定プロック 40の成形面 44に沿って折 り曲げられるので、 第 1ターン部 1 5 Cの内径は、 成形面 4 3の直径 d 1と等しくなる。

この回転プロック 3 3に正転駆動 F Rが与えられるときに、回転プロ ック 3 3は、 回転軸線 L— Lに沿って、 第 7図 （a) (b) に示すよう に、往復移動機構 3 9によって矢印 B 1方向に僅かな前進運動 FD Oを 行なう。 この僅かな前進運動 F DOは、 第 1ターン部 1 5 Cの形状を整 えるための運動である。

回転体 3 1および回転プロック 3 3には、 第 8図 （a) (b) に示す 正転駆動 FRの終期から、 反転駆動 CRが与えられ、 矢印 A 2方向に回 転される。 この反転駆動 CRにより、 回転ブロック 3 3は第 9図 （a) (b) に示すオリジナル位置に復帰する。 この反転駆動 CRとともに、 回転ブロック 3 3は第 9図 （a) に示す矢印 B 2方向に、 回転軸線 L一 Lに沿って僅かな後退運動 BKOを行なう。 この矢印 B 2方向の後退運 動 BK0は、往復移動機構 3 9により、 回転プロック 3 3を矢印 B 1方 向の僅かな前進運動 FD 0と同じ距離だけ回転ブロック 3 3を後退さ せる運動である。 この僅かな後退運動 BKOも、 第 1ターン部 1 5 Cの 形状を整えるための運動である。

(3) 第 2の線材送り工程 S 3の説明 （第 1 0図参照）

この第 2の線材送り工程 S 3は、第 1の線材タ一ン工程 S 2に続き実 行される。 この第 2の線材送り工程 S 3は、 各線材 25に第 2直線部 1 5 Bのための長さ Lを設定するための工程であるが、製造装置 20の各 部分は、 この第 2の線材送り工程 S 3においても、 前記第 1の線材送り 工程 S 1と基本的に同じ運動を行なう。

この第 2の線材送り工程 S 3でも、前記第 1の線材送り工程 S 1と同 様に、 回転ブロック 3 3は、 オリジナル位置にあってその運動を休止し た状態にあり、線材送り機構 60が各線材 25を各送給ライン S Lに沿 つて送り込む運動を行なう。 第 1 0図 （a) (b) は、 この第 2の線材 送り工程 S 3において、 第 9図 （a) (b) に示す状態から、 各線材 2 5が送給ライン S Lに沿って、長さ Lだけ送り込まれた状態を示す。 こ の第 2の線材送り工程 S 3でも、線材送り機構 60は、 送りブロック 6 1、 6 2の間に各線材 2 5を挟み込んで保持した状態で、 矢印 C 1方向 に各線材 2 5を、送り長さ設定機構 6 5によって設定された線材送り長 さ Lだけ送り込んだ後、 送りブロック 6 1、 6 2間での各線材 2 5の挟 み込みを解除した状態で矢印 C 2方向にオリジナル位置まで復帰し、 こ のオリジナル位置において、 次の第 2の線材ターン工程に備えて、 各線 材 2 5を送りプロック 6 1、 6 2間に挟み込んで保持する。

第 1 0図 （a ) ( b ) に示す第 2の線材送り工程 S 3の終期では、 先 の第 1の線材ターン工程 S 2で形成された第 1ターン部 1 5 C力 回転 軸線 L—しから、線材送り長さ Lだけ突出した状態となっており、 第 1 ターン部 1 5 Cに続く第 2直線部 1 5 Bのための長さ Lが、回転プロッ ク 3 3の回転表面 3 6上に設定される。

( 4 ) 第 2の線材ターン工程 S 4の説明

この第 2の線材タ一ン工程 S 4は、第 2直線部 1 5 Bと第 2ターン部 1 5 Dを形成するターン工程であり、製造装置 2 0の各部は第 1の線材 ターン工程 S 2と同じに動く。 この第 2の線材ターン工程 S 4では、 前 述の第 1の線材ターン工程 S 2と同様に、第 1線材送り機構 6 0による 線材 2 5の送りは休止され、線材送り機構 6 0はオリジナル位置にあつ て、 各線材 2 5を送りブロック 6 1、 6 2間に保持した状態にある。 回 転体 3 1および回転プロック 3 3も、第 1の線材ターン工程 S 2と同様 に、正転駆動 F Rにより回転プロック 3 3の回転表面 3 6が第 2基準面 F— Fとほぼ平行になるまで回転され、第 2直線部 1 5 Bとこれに続く 第 2ターン部 1 5 Dを形成する。 回転ブロック 3 3には、 正転駆動 F R の後に反転駆動 C Rが与えられ、 オリジナル位置に復帰する。 正転駆動 F Rが与えられるときには、回転プロック 3 3は往復移動機構 3 9によ り、矢印 B 1方向に回転軸線 L一 Lに沿った僅かな前進運動 F D 0を行 ない、 また反転駆動 C Rが与えられるときには、 回転軸線 L一 Lに沿つ た僅かな後退運動 B K Oを行ない、第 2ターン部 1 5 Dの形状を整える。 第 1 0図 （a ) ( b ) に示す第 2の線材送り工程 S 3の終期において、 各線材 2 5の第 1ターン部 1 5 Cが線材送り長さ Lだけ回転軸線 L一 から、 回転プロック 3 3の回転表面 3 6上に突出しているので、 第 2 の線材ターン工程で形成される第 2直線部 1 5 Bは、 長さ Lとなり、 ま た各線材 2 5は、固定ブロック 4 0の成形面 4 4に沿って折り曲げられ るので、 第 2ターン部 1 5 Dの内径は、 成形面 4 4の直径 d 1と等しく なる。

以上の第 1の線材送り工程 S 1、 第 1の線材ターン工程 S 2、 第 2の 線材送り工程 S 3、 第 2の線材ターン工程 S 4を、 この順番で繰り返す ことにより、 1 2本の各線材 2 5に同時に、 第 1直線部 1 5 A、 第 1タ ーン部 1 5 C、第 2直線部 1 5 Bおよび第 2ターン部 1 5 Dを順次形成 しながら、必要なターン数を持った卷線組立 1 0の卷回を行なうことが できる。 第 1 1図は、 以上の巻回工程の終了時点における巻線組立 1 0 を示す。

以上のように、 実施の形態 1の卷線組立 1 0の巻回工程では、 先行技 術のような板状巻芯を使用せず、各卷線部材 1 5の第 1、 第 2直線部 1 5 A、 1 5 8の長さ1^は、 第 1、 第 2の線材送り工程における線材 2 5 の送り長さ Lにより設定できるので、 第 1、 第 2直線部 1 5 A、 1 5 B の長さ Lの変更、 調整を簡単に行なうことができる。

また、 回転ブロック 3 3は、 回転軸線 L— Lの周りで回転可能な回転 表面 3 6を有し、 また固定ブロック 4 0は、 相対向する第 1表面 4 1と 第 2表面 4 2を有し、またこれらの第 1表面 4 1と第 2表面 4 2の端部 間に成形面 4 4を有し、 この成形面 4 4は回転軸線 L— Lを中心とした ほぼ半円形状とされ、 回転軸線 L— Lに沿って延長されているので、 複 数のより多数の線材 2 5を同時に送給し、 また折り曲げることができ、 例えば 1 2本の線材 2 5から構成される卷線組立 1 0を製造する場合 に、 1 2本の線材 2 5を同時に送給し、 折;り曲げることができ、 先発明 のような編み込み工程を完全に不要とすることができる。 また、 例えば 1 2本の線材から構成される巻線組立 1 0を製造する場合に、 6本の線 材 2 5を同時に送給し、 折り曲げるようにすれば、 6本の線材 2 5で構 成された卷線組立同士を、単に 1回の編み込み回数で編み込むことによ り、 1 2本の卷線部材 1 5からなる巻線組立 1 0を構成することができ、 編み込み回数を低減することができる。 いずれにしても、 編み込み工程 を不要にし、 または編み込み回数を減少することにより、卷回工程の作 業能率を向上することができる。

また、線材の送給ライン S Lが回転軸線 L一 Lに対し、傾斜角 だけ 傾斜しているため、 第 1、 第 2の線材ターン工程 S 2、 S 4では、 各線 材 2 5は、 例えば第 8図 （a ) ( b ) に示すように、 回転軸線 L一 に 関して、 ほぼ 1 8 0度折り曲げられ、 この折り曲げと同時に、 各線材 2 5は回転体 3 1から離れる方向に、回転軸線 L—Lに沿って繰り出され る結果になる。 このため、 実施の形態 1では、 折り曲げた線材 2 5を送 り出すための、 先発明のような押出し部材は不要となるので、製造装置 2 0を簡単化でき、併せてこの押出し部材による押出し工程も不要にな るので、 巻回工程の作業能率を向上することができる。

く変位工程の説明 >

次に、 巻回工程に続き実行される変位工程について説明する。 この変 位工程では、第 1 1図に示す状態の卷線組立 1 0の中に含まれる 6つの 卷線組合体 1 2のそれぞれを、第 1図および第 3図に示す鼂甲形状に変 形させ、 また各卷線組合体 1 2を構成する 2つの卷線部材 1 5 1、 1 5 2をそれぞれ第 3図に示すように、 互いに重ね合わせる。 2つの巻線部 材 1 5 1、 1 5 2は、 卷線組立 1 0の中で第 1 3図に示すように、 その 一方の卷線部材 1 5 1の各第 1直線部 1 5 Aのちようど中間に、他方の 卷線部材 1 5 2の各第 2直線部 1 5 Bが交差する関係にある。第 1 1図 に示す巻線組立 1 0は、 このような第 1 3図に示す関係にある 2つの卷 線部材の対を都合 6つ含んでおり、 変位工程では、 これらの 6つの巻線 部材の対を同時に変形させる。

この変位工程では、 第 1 4図に示すように、複数のピンを有する 4つ の可動部材 8 0 A、 8 0 B、 8 0 C、 8 0 Dが使用される。 可動部材 8 O A、 8 0 Bは卷線組立 1 0の下端部に、 また可動部材 8 0 C、 8 0 D は卷線組立 1 0の上端部のそれぞれ配置される。 第 1 5図 （a ) ( b ) は、 卷線組立 1 0の側面図であり、各第 1直線部 1 5 Αは第 1基準面 E 一 Eに位置し、また各第 2直線部 1 5 Bは第 2基準面 F— Fに位置して いる。 可動部材 8 O Aは、卷線組立 1 0の第 1基準面 E— E側の下端部 に、 可動部材 8 0 Bは、 その第 2基準面 F— F側の下端部にそれぞれ配 置される。 また可動部材 8 0 Cは、巻線組立 1 0の第 1基準面 E— E側 の上端部に、 可動部材 8 0 Dは、 その第 2基準面 F— F側の上端部に、 それぞれ配置される。

可動部材 8 0 Aは、 各卷線部材 1 5 1、 1 5 2の第 1直線部 1 5 Aの 下端部 1 5 a bを同時に右方向に移動させる複数のピン 8 0 aを有し、 可動部材 8 0 Bは、各卷線部材 1 5の第 2直線部 1 5 Bの下端部 1 5 b bを同時に左方向に移動させる複数のピン 8 0 bを有する。 また、 可動 部材 8 0 Cは、各卷線部材 1 5の第 1直線部 1 5 Aの上端部 1 5 a aを 同時に左方向に移動させる複数のピン 8 0 cを有し、可動部材 8 0 Dは、 各卷線部材 1 5の第 2直線部 1 5 Bの上端部 1 5 b aを同時に右方向 に移動させる複数のピン 8 0 dを有する。

第 1 3図おょぴ第 1 4図は、 これらの可動部材 8 0 A〜8 O Dの移動 を示す。 これらの図において、 可動部材 8 O Aは右方向へ移動され、 各 ピン 8 0 aによって、各第 1直線部 1 5 Aの下端部 1 5 a bを右側へ移 動させる。 可動部材 8 0 Bは、 可動部材 8 O Aと反対方向に左方向へ移 動され、 各ピン 8 0 bによって、各第 2直線部 1 5 Bの下端部 1 5 b b を左側へ移動させる。 また、 可動部材 8 0 Cは、 左方向へ移動され、 各 ピン 8 0 cによって、各第 1直線部 1 5 Aの上端部 1 5 a aを左側へ移 動させる。可動部材 8 O Dは可動部材 8 0 Cと反対に右方向へ移動され 各ピン 8 0 dによって、各第 2直線部 1 5 Bの上端部 1 5 b aを右側へ 移動させる。 これらの可動部材 8 O Aから 8 O Dの移動の結果、 各卷線 部材 1 5 1は第 1 3図に実線で示す状態から、点線で示す状態へ変形さ れ、 また 点鎖線で示す卷線部材 1 5 2も同様に変形される。

第 1 3図から明らかなように、第 1平面 E— E上に位置する各第 1直 線部 1 5 Aは、 その上端部 1 5 a aが左側へ、 その下端部 1 5 a bが右 側へそれぞれ移動し、 第 1平行直線部 1 5 a 1と、 傾斜部 1 5 a 2、 1 5 a 3を持つ結果となる。 また、 第 2平面 F— F上に位置する各第 2直 線部 1 5 Bは、 その上端部 1 5 b aが右側へ、 その下端部 1 5 b bが左 側へそれぞれ移動し、 第 2平行直線部 1 5 b 1と、 傾斜部 1 5 b 2、 1 5 b 3を持つ結果となる。

次に、 第 1 3図において、 実線で示す卷線部材 1 5 1と、 一点鎖線で 示す巻線部材 1 5 2との関係に着目する。 この巻線部材 1 5 2は、 変位 工程の前に、 その第 1直線部 1 5 Aが、 実線で示す巻線部材 1 5 1の第 2直線部 1 5 Bとその長さ方向の中点 Gで交差しており、可動部材 8 0 Aから 8 0 Dの移動後には、点線で示す第 2並行直線部 1 5 b 1の上に 重なる結果になる。 同様に、 一点鎖線で示す巻線部材 1 5 2の第 2直線 部 1 5 Bは、実線で示す巻線部材 1 5 1の第 1直線部 1 5 Aとその中点 Gで交差しており、 可動部材 8 O Aから 8 0 Dの移動の結果、 点線で示 す第 1並行直線部 1 5 a 1の下に重なる結果になる。 このようにして、 変位工程では、 第 3図に示すように、 2つの卷線部材 1 5 1の平行直線 部 1 5 a l , 1 5 b 1が互いに重なり、 卷線組合体 1 2が形成される。 く押圧工程の説明 >

変位工程に続いて、 押圧工程が実行される。 この押圧工程は、 変位ェ 程が終了した状態の卷線組立 1 0に対し、各第 1直線部 1 5 Aの位置す る第 1平面 E— Eと、各第 2直線部 1 5 Bの位置する第 2平面 F— Fを 互いに接近させるように、 押圧する。

この押圧工程は、 第 1 5図 （b ) に示される。 第 1 5図 （a ) は変位 工程の終了した巻線組立 1 0の側面図であり、各巻線部材 1 5の第 1直 線部 1 5 Aの位置する第 1平面 E— Eと、各第 2直線部 1 5 Bの位置す る第 2平面 F— Fとは、 互いに平行に隔たっている。 押圧工程では、 第 1 5図 （b ) に示すように、 各直線部 1 5 A、 1 5 Bの内側面同士がほ ぼ同一面に位置するように、第 1直線部 1 5 Aと第 2直線部 1 5 Bの少 なくとも一方を相手側に押圧する。

<揷入工程の説明 >

押圧工程の後で、巻線組立 1 0を回転電機の固定子鉄心のスロットに 揷入する揷入工程が実行させる。 固定子鉄心は平板状に展開して構成さ れ、 その一面に、複数のスロットが所定の間隔で形成される。 巻線組立 1 0は、 各巻線組合体 1 2の互いに重なり合った平行直線部 1 5 a 1、 1 5 b 1が 1つのスロットに揷入され、平行直線部 1 5 a 1がそのスロ ット内の内層に、また平行直線部 1 5 b 1がそのスロットの外層に位置 する。 このスロットから N個離れた別のスロットに、 同じ卷線組合体 1 2の互いに重なり合った別の平行直線部 1 5 b 1、 1 5 a 1が揷入され る。 この別のスロットでは、 平行直線部 1 5 b 1が内層に、 また平行直 線部 1 5 a 1が外層に位置するようにして、 挿入される。

すべての卷線組合体 1 2を同様にして、 各スロットに揷入した後、 固 定子鉄心を各スロットが内周に位置するようにして円筒状に曲げてそ の両端を接合し、 また巻線組立 1 0に必要な内部結線を行ない、 必要な 巻線部材 1 5の端部を互いに接合する接合工程が実行され、固定子が完 成する。

以上のように、 卷回工程の後、 変位工程により、 各第 1直線部 1 5 A に第 1平行直線部 1 5 a 1を形成し、また各第 2直線部 1 5 Bに第 2平 行直線部を形成するので、 これらの平行直線部 1 5 a 1、 1 5 b 1が互 いに平行する状態で、 スロッ トに容易に揷入できる。

また、 変位工程において、 2つの卷線部材について、 第 1平行直線部 1 5 a 1と第 2平行直線部 1 5 b 1の上下の重なり関係を変更して重 ねるので、スロット内における 2つの卷線部材の電気特性を均一化でき、 とくに所定のスロットでは、第 1の巻線部材の第 1平行直線部 1 5 a 1 が第 1層に、また第 2の卷線部材の第 2平行直線部 1 5 b 1が第 2層に 位置し、 またこの所定のスロットから所定数離れたスロットでは、 第 1 の卷線部材の第 1平行直線部 1 5 a 1を第 2層に、第 2の卷線部材の第 2平行直線部 1 5 b 1を第 1層に位置させて、各ターン毎にその位置を 変更するので、 電気特性のより均一化を図ることができる。

また、 巻線組立 1 0を鉄心に揷入した後、 各卷線部材の端部を互いに 接合するので、 挿入作業が簡単に行なうことができ、挿入後に容易に巻 線組立の結線を行なうことができる。

また、複数の卷線部材 1 5の各第 1直線部 1 5 Aが位置する第 1平面 E— Eと、各第 2直線部 1 5 Bが位置する第 2平面 F— Fとを近づける 押圧工程を行なうので、スロット内で第 1の卷線部材と第 2の卷線部材 とを近づけることが容易となる。

《実施の形態 2》

次にこの発明による回転電機の卷線組立の製造方法に関する実施の 形態 2について、 第 1 6図から第 2 0図を参照して説明する。 この実施の形態 2は、巻回工程において、 巻回される複数の巻線部材 1 5の中の選択された卷線部材に対し、設定された位置に引出し線 1 7 aを形成する引出し線形成工程 S L Wを含む。 この引出し線形成工程 S L Wは、 n回目 （nは任意の自然数） の第 1または第 2の線材送り工程 S 1、 S 3に続いて実行される引出し線準備工程 S L Pと、 この引出し 線準備工程 S L Pに続く n回目の第 1または第 2の線材ターン工程 S 2、 S 4とで実行される。 この引出し線準備工程 S L Pに続く第 1、 ま たは第 2の線材ターン工程 S 2、 S 4を、 引出し線付加形成のターンェ 程 S T Lと呼ぶ。 この引出し線付加形成のターン工程 S T Lでは、 第 1 直線部 1 5 Aと第 1ターン部 1 5 Cに加えて引出し線 1 1 aが形成さ れ、 または第 2直線部 1 5 Bと第 2ターン部 1 5 Dに加えて、 引出し線 1 7 aが形成される。 この引出し線形成工程 S L W以外の卷回工程、 お よびそれに続く変位工程、 押圧工程、 揷入工程は、 実施の形態 1と同じ である。

この実施の形態 2では、 実施の形態 1で説明した製造装置 2 0に、 引 出し線形成工程 S L Wのために、補助プロック 5 0を線材送り機構 6 0 側に退避させる退避移動動作 M Sと、選択された線材を線材送り機構 6 0の近くで切断する切断機構 7 0と、回転プロック 3 3を線材 2 5およ ぴ引出し線 1 7 aを回避しながらオリジナル位置に復帰させる回避復 帰動作 A Rが導入される。 製造装置 2 0のその他の構成と、 各部の運動 は、 実施の形態 1と同じである。

引出し線形成工程 S L Wにおける引出し線準備工程 S L Pは、第 1 6 図 （a ) ( b ) に示される。 この引出し線準備工程 S L Pでは、 切断機 構 7 0による切断動作と、補助プロック 5 0の退避移動動作 M Sが行な われる。 まず切断機構 7 0による切断動作について説明する。

n回目の第 1の線材送り工程 S 1または第 2の線材送り工程 S 3の 終期には、 線材送り機構 6 0の送りブロック 6 1、 6 2が、 各線材 2 5 を送りブロック 6 1、 6 2の間に挟んで、 固定ブロック 4 0の第 1表面 4 1力ゝら、 回転ブロック 3 3の回転表面 3 6上へ、 各送給ライン S Lに 沿って送り込んだ前進位置にあり、 この線材送り機構 6 0の前進位置が 第 1 6図 （b ) に点線で示される。 この線材送り機構 6 0の前進位置の 上方に、切断機構 7 0のカッター 7 1が配置される。 この切断機構 7 0 は、線材送り機構 6 0が、 その前進位置にあって各線材 2 5を挟み込ん で保持している状態において、 その前端上方から、線材の送給路 6 5に 向かって力ッター 7 1を下降させ、複数の線材 2 5の中の選択された線 材 2 5— 1 1を、 切断箇所 2 5 cで切断する。 この線材 2 5— 1 1は、 1 2本の線材 2 5の中、回転体 3 1側から数えて 1 1番目の線材である。 この線材 2 5 - 1 1において、 切断箇所 2 5 cの左側には、 切断個所 2 5 cから送給ライン S L上を回転軸線 L一 Lの僅か下まで延びる線材 部分 2 5 Cが存在し、 また切断個所 2 5 cの右側には、 切断個所 2 5 c から線材送り機構 6 0を通って延びる線材部分 2 5 Dが存在する。 この 実施の形態 2では、 線材部分 2 5 Cが引出し線 1 7 aとなる。

前記引出し線準備工程 S L Pでは、切断機構 7 0による切断動作に続 き、 補助ブロック 5 0の退避移動動作 M Sが行なわれる。 この捕助プロ ック 5 0の退避移動動作 M Sは、線材送り機構 6 0が各線材 2 5の保持 動作を解除して、 第 1 6図 （a ) ( b ) に実線で示すオリジナル位置に 復帰した状態で実行される。 この補助プロック 5 0の退避移動動作 M S は、引出し線形成準備工程に続く n回目の第 1の線材ターン工程 S 1ま たは第 2の線材ターン工程 S 3において、回転プロック 3 3に正転動作 F Rを与える前に、引出し線 1 7 aの回転が補助ブロック 5 0によって 阻止されるのを防止するために行なわれる。 この退避移動動作 M Sによ り、 補助プロック 5 0は、 第 1 6図 （b ) に一点鎖線で示すオリジナル 位置から、ォリジナル位置に復帰した線材送り機構 60に隣接する退避 位置まで、 矢印 D 1方向に退避移動を行なう。 この退避位置では、 補助 ブロック 50は、 第 1 6図 （b) に実線で示すように、 切断箇所 2 5 c よりも右寄りに位置しており、線材部分 2 5 Cが正転駆動 FRに伴なつ て時計方向に回転するのを妨げることはない。

引出し線準備工程 S L Pに続き、 第 1 7図 （a) (b) および第 1 8 図 （a) (b) に示す引出し線付加形成のターン工程 S TLが実行され る。 第 1 7図 （a) (b) では、 回転体 3 1と回転プロック 3 3に正転 駆動 FRが与えられる。切断箇所 25 cの左側に位置する線材部分 2 5 Cは、 切断箇所 25 cで切断されているため、 回転プロック 33の正転 駆動 FRに伴ない、 第 1 7図 （a) (b) に示すように時計方向に回転 する。 し力、し、 切断箇所 25 cを持たない他のすべての線材 25は、 線 材送り機構 60の送りブロック 6 1、 6 2間に挟み込まれて保持され、 回転しない。

第 1 7図 （a) (b) において、 線材部分 2 5 Cが所定角度 0だけ回 転し、補助プロック 50が線材部分 25 Cの回転を阻止する恐れが解消 すると、 補助ブロック 50は、 一点鎖線で示す退避位置から矢印 D 2方 向に急速に移動し、急速にオリジナル位置に向かって復帰する。 補助ブ ロック 50は、そのオリジナル位置では固定ブロック 40の第 1表面 4 1のガイド溝 43内の線材 25を、 ガイド溝 43内に押し止め、 第 1表 面 4 1上の線材 2 5が回転プロック 3 3とともに時計方向に回転する のを阻止する。 この第 1表面 4 1上の線材 25の回転が、 捕助ブロック 50により阻止される結果、 回転表面 3 6上の線材 2 5は、 効率的に成 形面 44に沿って折り曲げられる。 この効率的な折り曲げ動作を、速や かに確保するため、 線材部分 2 5 Cが所定角度 0だけ回転した状態で、 捕助プロック 50は、 急速にそのオリジナル位置に戻される。 補助ブロック 5 0には、 傾斜面 5 2が形成されている。 この傾斜面 5 2は、捕助プロック 5 0の回転軸線 L一 L側の下方隅部を斜めに切り落 として形成され、 第 1 7図 （b ) において、 捕助プロック 5 0が矢印 D 2方向に急速にそのオリジナル位置へ復帰するときに、回転される引出 し線 1 7 aと対向する。 この傾斜面 5 2は、 急速にオリジナル位置へ復 帰する補助プロック 5 0が、 引出し線 1 7 aに衝突するのを防止する。 第 1 8図 （a ) ( b ) は、 引出し線付加形成のターン工程 S T Lにお ける回転プロック 3 3の正転駆動 F Rの終期を示す。この第 1 8図（a ) ( b ) に示す状態では、 実施の形態 1で説明したように、 固定ブロック 4 0の第 2表面 4 2を含む第 2基準面 F— F上に回転プロック 3 3が 位置し、 この第 2基準面 F— F上に、 各線材 2 5に第 1直線部 1 5 Aま たは第 2直線部 1 5 Bが形成され、また成形面 4 4に沿って第 1ターン 部 1 5 Cまたは第 2ターン部 1 5 Dが形成されるとともに、線材部分 2 5 Cも第 2基準面 F— F上をほぼ水平に延びて、引出し線 1 7 aとなる。 さて、 第 1 8図 （a ) ( b ) に示す状態から回転ブロック 3 3を、 次 の線材送り工程 S 1または S 3に備えて、そのオリジナル位置まで復帰 させるが、 実施の形態 2では、 この回転ブロック 3 3の復帰に当たり、 回転プロック 3 3を、線材 2 5および引出し槔 1 7 aを回避しながら復 帰させる回避復帰動作 A Rが与えられる。 この回避復帰動作 A Rでは、 回転プロック 3 3に対し、次の第 1上昇運動 U P 1と、後退運動 B Kと、 反転運動 C Rと、 下降運動 D Nと、 前進運動 F Dと、 第 2上昇運動 U P 2とを、 この順番に与える。 これらの各運動は、 回転ブロック 3 3を、 引出し線 1 7 aを回避しながら、そのオリジナル位置に復帰させるのに 有効である。 なお、 これらの各運動は、 回転ブロック 3 3だけでなく、 回転部分の全体を回転体 3 1、連結体 3 4とともに移動させる運動であ る。 第 1 9図 （a) (b) (c) は、 これらの各運動を示す。 まず第 1 9図 (a) は、 回転ブロック 3 3を含む回転部分に対する第 1上昇運動 UP 1を示す。 この第 1上昇運動 UP 1は、 固定ブロック 40の第 2表面⁴ 2、 すなわち第 2基準面 F— F上に存在する回転ブロック 3 3を、 回転 軸線 L一 Lと直交する矢印 G方向に、第 2表面 42から離すように上昇 させる。 この第 1上昇運動 UP 1により、 回転ブロック 3 3の回転表面 3 6は、 第 2基準面 F— Fの上方に移動する。 この第 1上昇運動 UP 1 により、 回転ブロック 3 3の回転表面 3 6は、 その回転表面 36のガイ ド溝 3 7に嵌り込んでいる線材 25を、第 2基準面 F— F上に置き去り にした状態で、 第 2基準面 F— Fから浮き上がり、 回転プロック 3 3が 各線材 25に対してフリーの状態となる。

第 1 9図 （b) では、 回転ブロック 3 3を含む回転部分に、 第 1上昇 運動 UP 1に続いて後退運動 BKが与えられる。 この後退運動 BKは、 回転プロック 3 3を、 第 1上昇運動 UP 1に続き、 回転軸線 L一 Lに沿 つて、 回転体 3 1に近づけるように、 第 1 9図 （b) の矢印 H方向に後 退させる。 この後退運動 BKでは、 第 1上昇運動 UP 1により、 回転ブ ロック 3 3が各線材 2 5に対してフリ一の状態となっているので、回転 プロック 3 3を容易に後退することができる。 この後退運動 BKは、 第 1 9図 （b) に示すように、 次に回転プロック 3 3に、 矢印 A 2 a方向 の反転動作 CRを与えても、回転ブロック 3 3が引出し線 1 7 aに衝突 することのない範囲にまで、 回転プロック 3 3を後退させる。

この後退運動 BKに続き、回転ブロック 3 3を含む回転部分には矢印 A 2 a方向の反転動作 CRが与えられる。 この反転動作 CRでは、 回転 ブロック 3 3は第 1上昇運動 UP 1により、回転軸線 L一 Lから上昇し た軸線を中心にして、 1 80度矢印 A 2 a方向に反転される。 この反転 運動 CRに続き、 回転ブロック 3 3に下降運動 DNが与えられる。 この 下降運動 DNは、 回転ブロック 3 3の回転表面 3 6を、 第 1基準面 E— Eを超えて、 さらにその下側に移動させる。

下降運動 DNに続き、 回転プロック 3 3を含む回転部分には、 前進運 動 FDが与えられる。 この前進運動 FDは、 後退運動 BKにより回転体 3 1に近づくように後退していた回転プロック 3 3を、 第 1 9図 （b) の矢印 J方向に、 回転軸線 L一 Lに沿って前進させる。 この状態では、 回転ブロック 3 3の回転表面 3 6は、 下降運動 DNにより、 第 1 9図 (b) に一点鎖線で示すように、 第 1基準面 E— Eのさらに下側に位置 しているので、 回転ブロック 3 3が前進運動 FDにより前進しても、 回 転表面 3 6のガイド溝 3 7 、第 1基準面 E— E上の線材 25に衝突す ることはない。 前進運動 FDに続き、 回転ブロック 3 3を含む回転部分 には、 第 1 9図 （c) に示すように、 第 2上昇運動 UP 2が与えられ、 回転プロック 3 3はそのオリジナル位置に復帰する。 このオリジナル位 置では、 回転表面 36は第 1基準面 E— Eに復帰し、 この第 1基準面 E 一 E上の線材 25が、 回転表面 36の各ガイド溝 3 7に嵌まり込む。 こ の状態は、実施の形態 1で述べた第 1または第 2の線材ターン工程 S 2、 S 4の終期の状態と同じであり、次の第 1の線材送り工程 S 1または第 2の線材送り工程 S 3に備える。

第 20図はこの実施の形態 2による巻回工程の動作を示すフ口ーチ ヤートである。 このフローチャートには、 第 1のステップグゾレープ S 1 0と、 第 2のステップグループ S 20が含まれており、 これらの第 1、 第 2のステップグループ S 1 0、 S 20の間には、 ステップ 1 5が含ま れている。 第 1のステップグループ S 1 0は、 引出し線 1 7 aの形成を 含まない通常の卷回ステップであり、ステップ S I 1とステップ S 1 2 とを含み、 ステップ S 1 2はさらに、 ステップ S 1 3、 S I 4を含む。 ステップ S 1 1は、実施の形態 1で説明した線材送り工程 S 1、 S 3を 示し、 各送給ライン S L上で、 複数の所定本数の線材 2 5を、 回転軸線 L - Lに対して所定の傾斜角 αだけ傾斜した方向から回転表面 3 6の ガイド溝 3 7に送給する。 ステップ S 1 2は、 実施の形態 1で説明した 線材ターン工程 S 2、 S 4を示し、 ステップ S 1 3はその回転ブロック S 3 3の正転動作 F Rを、またステップ S 1 4は回転ブロック 3 3の反 転動作 C Rを示す。 ステップ S 1 3では、 回転プロック 3 3の正転動作 F Rにより、回転表面 3 6上の複数の線材 2 5を同時に回転軸線 L一 L の周りにほぼ 1 8 0度折り曲げて、 第 1、 第 2直線部 1 5 Α、 1 5 Βお よび第 1、第 2ターン部 1 5 C、 1 5 Dを形成し、ステップ S 1 4では、 回転ブロック 3 3の反転動作 C Rにより、回転プロック 3 3をそのオリ ジナル位置に復帰させる。

ステップ S 1 5では、引出し線 1 7 aの形成位置かどうかが判定され る。 引出し線 1 7 aを形成する位置であって、 ステップ S 1 5の判定結 果が Y E Sであれば、 第 2のステップグループ S 2 0に進むが、 その判 定結果が N Oならば、再び第 1のステップグループ S 1 0のステップ S 1 1に返り、 実施の形態 1で説明した卷回動作を繰り返す。

第 2のステップグループ S 2 0では、 第 1、 第 2直線部 1 5 A、 1 5 B、 第 1、 第 2ターン部 1 5 C、 1 5 Dに加え、 引出し線 1 7 aが形成 される。 この第 2のステップグループ S 2 0には、 第 1、 第 2の線材送 り工程 S 1、 S 3を示すステップ S 2 1の後に、 引出し線形成工程 S L Wを実行するステップグループ S 2 2が含まれている。引出し線形成ェ 程 S L Wを実行するステップグループ S 2 2には、引出し線準備工程 S L Pを実行するステップ S 2 3と、引出し線付加形成のタ ン工程 S T Lを実行するステップグループ S 2 4が含まれる。ステップ S 2 3では、 切断機構 7 0による切断工程と、補助プロック 5 0に対する退避移動動 作 M Sとが実行される。 引出し線付加形成のターン工程 S T Lを実行す るステップグループ S 24には、回転ブロック 3 3の正転動作 F Rを行 なうステップ S 25と、回転ブロック 3 3の回避復帰動作 A Rを行なう ステップグループ S 26が含まれる。 ステップ S 25では、 第 1、 第 2 直線部 1 5 A、 1 5 Bおよぴ第 1、第 2ターン部 1 5 C、 1 5Dに加え、 引出し線 1 7 aが形成される。

ステップ S 25の後のステップグループ S 26により、回転プロック 3 3の回避復帰動作 ARが行なわれる。 この回避復帰動作 ARは、 ステ ップ S 27の第 1上昇運動 UP 1と、ステップ S 28の後退動作 BKと、 ステップ S 29の回避反転動作 CRAと、ステップ S 30の下降運動 D Nと、 ステップ S 3 1の前進運動 FDと、 ステップ S 3 2の第 2上昇運 動 UP 2とを含んでいる。 このステップ S 3 2の第 2上昇運動 UP 2力、 ら、 ステップ S 1 1に返り、 第 1のステップグループ S 1 0が実行され る。

以上のように、 実施の形態 2によれば、 卷線組立 1 0の卷回工程の中 で、 選択された線材 2 5に対し、 所定ターン位置に引出し線 1 7 aを同 時に形成することができ、 先発明のように、 巻線組立 1 0を構成した後 に、 所定の巻線部材の所定ターン位置の線材の絶縁被覆を剥離して、 そ の部分に引出し線を接合する作業を不要とし、巻線組立 10の製造能率 を向上することができる。

《実施の形態 3》

この実施の形態 3は、 実施の形態 2と同様に、 卷線組立 1 0の卷回ェ 程の中で、引出し線を形成する回転電機の巻線組立の製造方法に関する もので、 実施の形態 2を変形し、 一つの引出し線 1 7 aに続き、 もう一 つの引出し線 1 7 bを形成するように変形した実施の形態である。

第 2 1図 （a) (b) は、 実施の形態 2と同様にして、 一つの引出し 線 1 7 aを形成した後、 引き続いて、 もう一つの引出し線 1 7 bを形成 した状態を示す。 この第 2 1図 （a) (b) は、 引出し線 1 7 aの形成 後に、 回転ブロック 3 3が第 2基準面 F— F上に存在する状態で、 引出 し線 1 7 bを形成した状態を示す。 この第 2 1図 （a) (b) に示す状 態は、 実施の形態 2の第 1 8図 （a) (b) に示す状態に対応するが、 さらに引出し線 1 7 bが追加形成されている。

第 1 6図 （a) (b) に示す状態で、 切断機構 70により切断箇所 2 5 cで切断された線材 2 5 _ 1 1は、 この切断箇所 2 5 cの右寄りに存 在する線材部分 25 Dを含んでおり、 この線材部分 25 Dは第 1 8図に 示す回転ブロック 3 3の正転駆動の終期でも、 第 1 6図 （a) (b) に 示した位置に存在している。 この実施の形態 3では、 実施の形態 2の第 1 8図 （a) (b) に対応する第 21図 （a) (b) に示す状態において、 切断された線材 2 5— 1 1以外の線材 2 5を固定プロック 40の第 1 表面 4 1に残したまま、線材 2 5 - 1 1の線材部分 25 Dを回転プロッ ク 3 3の回転表面 36上に送給することにより、 この線材部分 25 Dが 引出し線 1 7 bを形成する。 具体的には、 この切断部分 25 Dは、 例え ば線材送り機構 60の後方に、 第 2 1図 （b) に示すように、 さらに選 択した線材のみを押出す選択線材押出し機構 75を設け、 この選択線材 押出し機構 75のプッシヤー 75により、線材部分 2 5 Dを含む線材 2 5 - 1 1のみを、 第 2 1図 （a) (b) に示すように、 回転表面 3 6か らさらに突出させることにより、 引出し線 1 7 bを形成する。

引出し線 1 7 aは、実施の形態 2と同様に、 第 2基準面 F— F上に存 在するが、 引出し線 1 7 bは、 第 1基準面 E— E上で、 選択線材押出し 機構 7 5により、線材部分 25 Dを含 線材 25— 1 1のみを押出して 形成されるので、 第 1基準面 E— E上に存在する。

この実施の形態 3でも、 第 2 1図 （a) (b) に示すように、 第 2基 準面 F— F上に存在する回転プロック 3 3を、線材 25および引出し線 1 7 a、 1 7 bとの衝突を避けながら、 そのオリジナル位置まで復帰さ せる必要があり、このために実施の形態 2と同様な回避復帰動作 ARが 回転ブロック 3 3に与えられる。 この実施の形態 3における回避復帰動 作 ARは、第 22図（a) (b) (c ) に示されるが、 これは第 1 9図（a) (b) (c) に示した実施の形態 2の回避復帰動作 ARと同じであるの で、 詳細な説明は省略する。

この実施の形態 3によれば、 卷線組立 1 0の卷回工程の中で、 引出し 線 1 7 a、 1 7 bを連続的に形成することができる。

《実施の形態 4》

この実施の形態 4は、卷線組立 10の巻き始め端部と巻き終わり端部 において、他の卷線組立 10の卷線部材 1 5に接続される引出し端部 1 8 a、 1 8 b、 1 8 c、 1 8 dを、 卷線組立 10の卷回工程の中で、 形 成する実施の形態である。 第 23図 （a) (b)、 および第 24図 （a) (b) は、 卷き始め端部に、 引出し端部 1 8 a、 1 8 bを形成する状態 を示し、 また第 2 5図 （a) (b) は巻き終わり端部に引出し端部 1 8 c、 1 8 dを形成する状態を示す。

この実施の形態 4では、実施の形態 2で使用された補助プロック 50 1S 2つの補助プロック 50 A、 5 0 Bに置き換えられている。 これら の補助ブロック 50 A、 5 O Bは、 1 2本の線材 2 5が互いに平行に並 ぶ方向に、 捕助プロック 50をちようど半分に 2分したものである。 捕 助プロック 5 OAは、 1 2本の相隣接する線材 2 5の中の、 回転体 3 1 に近い 6本の線材 25— 1から 25— 6に対応し、また補助ブロック 5 0 Bは残りの線材 25— 7から 2 5— 1 2に対応する。 これらの各補助 ブロック 50 A、 50 Bは、 固定プロック 40の第 1表面 41と対向す るオリジナル位置から、線材送り機構 6 0の近くの退避位置まで移動可 能に構成されるが、 この実施の形態 4では、 その一方の補助ブロック 5 O Bは、 常時オリジナル位置に置かれる。 詳しくは、 補助ブロック 50 A、 5 O Bは、 第 23図 （a) (b) および第 24図 （a) (b) に示す 卷き始め端部に引出し端部 1 8 a、 1 8 bを形成する状態では、 ともに オリジナル位置に存在し、 第 2 5図 （a) (b) に示す巻き終り端部に 引出し端部 1 8 c、 1 8 dを形成する状態では、 捕助ブロック 5 OAだ けが退避位置まで移動する。

補助ブロック 50 A、 5 O Bは、 それぞれが、 そのオリジナル位置に おいて、固定プロック 40の第 1表面 4 1に対向する補助表面 5 1を有 し、 また回転軸線 L_L側の前端面の下方部分に傾斜面 5 2を有する。 また、 この実施の形態 4では、 実施の形態 1、 2、 3で使用した線材 送り機構 60力 2つの線材送り機構 60 A、 60 Bに置き換えられる。 線材送り機構 60 Aは、回転体 3 1に近い 6本の線材 25— 1から 2 5 一 6の送りを行ない、 また線材送り機構 60 Bは、 残りの 6本の線材 2

5— 7から 2 5— 1 2の送りを行なう。 これらの各線材送り機構 6 0 A、 60 Bのそれぞれが、 線材送り機構 60と同様に、 送りブロック 6 1、

6 2を有し、送りブロック 6 2の表面にはそれぞれ 6本の線材をガイド するガイド溝 6 3が形成され、送りブロック 6 2を送りブロック 6 1に 対して押圧して 6本の線材を挟み、 保持するように構成される。

第 23図 （a) (b) および第 24図 （a) (b) は、 巻線組立 1 0の 巻き始め端部における引出し端部 1 8 a、 1 8 bの形成状態を示し、 ま た第 24図 （a) (b) はその巻き終わり端部における引出し端部 1 8 c、 1 8 dの形成状態を示す。

まず、 引出し端部 1 8 a、 1 8 bの形成方法について、第 23図 （ a ) (b) および第 24図 （a) (b) を参照して説明する。 この卷線組立 10の卷き始め端部の引出し端部 1 8 a、 1 8 bは、 第 1の線材送りェ 程 S 1、 第 1の線材ターン工程 S 2、 第 2の線材送り工程 S 3およぴ第 2の線材ターン工程 S 4に先立って、巻き始めの引出し端部形成工程を 実行することにより形成される。 この巻き始めの引出し端部形成工程は、 1 2本の線材 2 5の中の 6本の線材に対する線材送り工程 S S 1と、線 材ターン工程 S S 2と、 および線材ターン工程 S S 3とを含む。

線材送り工程 S S 1は、 第 2 3図 （a) (b) に示すように、 回転体 3 1に近い 6本の線材 2 5— 1〜2 5— 6を、残りの線材 2 5 _ 7〜 2 5— 1 2に先行して送る工程である。 2つの線材送り機構 6 OA、 60 Bの中、 線材送り機構 60 Bがオリジナル位置に止まった状態で、 線材 送り機構 6 OAだけが矢印 C 1方向に移動し、 6本の線材 2 5— 1〜2 5— 6を、 回転ブロック 3 3の回転表面 3 6上へ送り出す。 この線材送 り機構 60 Aは、 6本の線材 2 5— 1〜2 5— 6を挟み込んで保持した 状態で、線材 2 5_ 1~25— 6を送り出す。 この線材送り工程 S S 1 では、 線材送り工程 S 1、 S 3と同様に、 回転プロック 3 3はオリジナ ル位置にあり、 その回転表面 36は第 1基準面 E— Eにある。 捕助プロ ック 50 A、 50 Bは、 固定ブロック 40の第 1表面 4 1に対向する位 置に止まった状態にある。

線材ターン工程 S S 2は第 24図 （a) (b) に示される。 回転プロ ック 3 3には、 第 2 3図 （a) (b ) に示すオリジナル位置から正転駆 動 FRが与えられ、 その回転表面 3 6が第 2基準面 F— Fに位置する。 この回転ブロック 3 3の正転駆動 FRにより、 第 24図 （a) (b ) に 示すように、 6本の線材 25— 1~2 5— 6は、 回転軸線 L— Lに関し て、 ほぼ 1 80度折り曲げられ、 引出し端部 1 8 aが形成される。 回転 ブロック 3 3には、 正転駆動 FRの後、 反転駆動 CRが与えられ、 第 2 4図 （a) (b) に一点鎖線で示すオリジナル位置に復帰する。

次の線材送り工程 S S 3では、回転プロック 3 3が第 24図（ a ) ( b ) に一点鎖線で示すォリジナル位置に復帰した後に、残りの線材 25— 7 〜25— 1 2を回転表面 36に送り出す。 この線材送り工程 S S 3では、 線材送り機構 6 OAがオリジナル位置に止まった状態で、線材送り機構 6 0 Bが残りの線材 25— 7〜 2 5— 1 2を挟んで保持した状態で矢 印 C 1方向に移動し、線材 5— 7〜25— 1 2を回転表面 36に送り 出す。 この回転表面 36に送り出された線材 25— 7〜 25— 1 2の端 部が、 引出し端部 1 8 bを形成する。 第 24図 （a) (b) において、 引出し端部 1 8 aは第 2基準面 F— Fに位置するが、引出し端部 1 8 b は第 1基準面 E— Eに位置する。

線材送り工程 S S 3の後、実施の形態 1で説明した第 1の線材送りェ 程 S 1、 第 1の線材ターン工程 S 2、 第 2の線材送り工程 S 3、 第 2の 線材ターン工程 S 4がこの順番で、繰り返され巻回工程が進む。 これら の工程 S 1から S 4では、 実施の形態 1で説明したと同様に、 1 2本の 線材 25が同時に回転表面 3 6に送り出され、また回転表面 3 6の回転 によって 1 2本の線材 2 5が同時に成形面 44に沿って折り曲げられ る。

第 2 5図 （a) (b) は巻線組立 1 0の卷終わり端部で、 引出し端部 1 8 c、 1 8 dを形成する卷き終わりの引出し端部形成工程を示す。 こ の巻き終わりの引出し端部形成工程は、最後の第 2の線材ターン工程 S 4に続いて実行される。 巻き終わりの引出し端部形成工程では、線材 2 5— 7〜 2 5— 1 2を第 1基準面 E— Eに残した状態で、線材 25— 1 〜2 5— 6が、 回転表面 3 6の正転駆動 F Rにより、 折り曲げられる。 このとき、線材 25— 1〜25— 6の端部 1 8 cは、第 2 5図（a) (b) に示すように、第 1基準面 E— Eの回転軸線 L一 Lに近い位置から時計 方向に回転するが、 この端部 1 8 cの回転を阻害しないように、 補助ブ ロック 50 Aだけが第 2 5図 （ b ) に一点鎖線で示す退避位置へ退避移 動される。 捕助プロック 50 Bは、 その捕助表面 5 1が固定プロック 4 0の第 1表面 4 1と対向するオリジナル位置に止まり、線材 2 5— 7〜 2 5 - 1 2が回転するのを防止するので、線材 2 5— 7〜2 5— 1 2の 端部 1 8 dは第 1基準面 E— Eに残される。線材 2 5— 1 ~ 2 5— 6の 端部 1 8 cが所定角度 0だけ回転された状態では、補助プロック 5 0 A が固定プロック 4 0の第 1表面 4 1に対向するオリジナル位置に復帰 しても、 端部 1 8 aの回転を阻害しないので、 補助プロック 5 O Aは第 2 5図 （b ) に一点鎖線で示すように、 矢印 D 1方向に急速に移動し、 ォリジナル位置に復帰する。

この巻き終わりの引出し線形成工程により、 引出し端部 1 8 c、 1 8 dが形成される。

この実施の形態 4によれば、 巻線組立 1 0の卷回工程の中で、 卷き始 めの引出し端部 1 8 a、 1 8 bと巻き終わりの引出し端部 1 8 c、 1 8 dを同時に形成することができる。

第 2 6図および第 2 7図は、 実施の形態 3により引出し線 1 7 a、 1 7 bを形成し、 また実施の形態 4により引出し端部 1 8 a、 1 8 b、 1 8 c、 1 8 dを形成した巻線組立 1 0を例示している。 第 2 6図の巻線 組立 1 0は、 引出し線 1 7 a、 1 7 bを引出し線の対 1 7として、 6つ の引出し線の対 1 7が形成された巻線組立 1 0を例示し、また第 2 7図 はさらに多くの 1 2の引出し線の対 1 7が形成された卷線組立 1 0を 例示する。 第 2 6図おょぴ第 2 7図に例示された卷線組立 1 0では、 い ずれも、すべての引出し線の対 1 7が卷線組立 1 0の上側に突出するよ うに形成されている。 このような引出し線の対 1 7の配置は、 卷線組立 1 0における引出し線対 1· 7を卷線組立 1 0の一側に集中するのに有 効であり、 引出し線の対 1 7同士の接合を容易にする。

第 2 6図おょぴ第 2 7図において、 巻き始め引出し端部 1 8 a、 1 8 bは、 図の左端部に形成され、 引出し端部 1 8 aが卷線組立 1 0の上側 へ、 また引出し端部 1 8 bがその下側へ延ぴている。 巻き終わりの引出 し端部 1 8 c、 1 8 dは図の右側に形成されている。 引出し端部 1 8 a を形成した線材 25— 1〜2 5— 6の引出し端部 1 8 cは、巻線組立 1 0の上側へ、また引出し端部 1 8 bを形成した線材 25— 7〜2 5— 1 2の引出し端部 1 8 dはその下側へ延びている。 固定子鉄心のスロット に挿入されたとき、卷き始め端部と卷き終わり端部が互いに隣接するの で、 このような引出し端部 1 8 a、 1 8 b、 1 8 c、 1 8 dの配置は、 引出し端部同士の接続を容易にする。

[この発明による卷線組立を実装した回転電機の固定子の説明] 次に、 この発明による巻線組立 10を実装した回転電機の固定子につ いて、 第 28図を参照して説明する。 第 28図は、 卷線組立 1 0を実装 した回転電機の固定子を例示する。 この固定子は、 環状の固定子鉄心 8 0 Sを有し、 この固定子鉄心 80 Sの内周には、 多数のスロット 8 1が 互いに等しいピッチで形成されている。 これらのスロット 8 1には、 3 つの卷線組立 1 0 A、 1 0 B、 1 0 Cが互いに重ね合わせて挿入され、 固定子巻線 8 3を構成している。 各卷線組立 10A、 10 B、 1 0じの それぞれは、 1 2本の巻線部材 1 5から構成され、 これらの 1 2本の卷 線部材 1 5が 6つの巻線組合体 1 2を構成している。固定子卷線 8 3に は、 8つの引出し端子 8 5と、 上側引出し端部接続部 8 7と、 下側引出 し端部接続部 8 8が形成されている。上側引出し端部接続部 8 7と下側 引出し端部接続部 8 8はそれぞれ 1 2個の接続部を含んでいる。引出し 端子 8 5は、 実施の形態 3で形成された引出し線 1 7 a、 1 7 bを、 卷 線組立 1 0A、 1 0 B、 10 C間で接続した端子である。 また上側引出 し端部接続部 8 7は、 実施の形態 4で形成した引出し端部 1 8 a、 1 8 cを、 卷線組立 1 0A、 10 B、 10 Cの間で接続した接続部であり、 固定子卷線 8 3の上側に位置している。 下側引出し端部接続部 8 8は、 実施の形態 4で形成した引出し端部 1 8 b、 1 8 dを、巻線組立 1 0 A、 1 0 B、 1 O Cの間で接続した接続部であり、 固定子卷線 8 3の下側に 位置している。

回転電機、 とくに車両用交流発電機では、 固定子卷線 8 3は発電出力 を発生する電機子卷線として利用される。 この車両用交流発電機では、 その小型化のために、 固定子卷線 8 3をより小さなスペースに実装し、 また最近の車両における電気負荷の増大に対応するために、固定子巻線 8 3には、 より大きな発電機出力を要求される傾向があり、 固定子卷線 8 3は、 空間効率を高めて実装される構成が採用される。 この固定子巻 線 8 3では、 固定子鉄心 8 0 S内に限らず、 固定子鉄心 8 0 Sの上側お よび下側に位置するコイルエンド部分 8 3 Eも、 引出し端子 8 5、 上側 引出し端部接続部 8 7、 下側引出し端部接続部 8 8を含めて、 より小さ なスペースに整列して構成される。

この発明による巻線組立では、 より多くの例えば 1 2本の卷線部材 1 5を同時に巻回して高密度の巻線組立 1 0を効率良く製造し、また引出 し端子 8 5を構成する引出し線 1 7 a、 1 7 bを巻線組立 1 0の卷回ェ 程の中で効率良く形成できるとともに、特別な引出し線を後から接合す るものに比べ、 引出し線をより小さなスペースで構成できる。 引出し端 部接続部 8 7、 8 8についても同様に、 引出し端部 1 8 a、 1 8 b、 1 8 c , 1 8 dを卷線組立 1 0の卷回工程の中で効率良く形成できるとと もに、 引出し端部に特別な引出し線を後から接合するものに比べ、 引出 し端部をより小さなスペースで構成できる。

[この発明による卷線組立を用いた回転電機の説明]

第 2 9図は、 この発明により製造された卷線組立を用いた回転電機の 一例を示す断面図である。

この回転電機は、車両に搭載される交流発電機であり、 車両のバッテ リの充電、 車両に搭載された各種電気負荷への給電などに使用される。 この交流発電機は、 回転軸 1 0 1、 一対のブラケット 1 1 0、 1 1 1、 回転子 1 2 0および固定子 1 3 0を有する。 回転子 1 2 0は、 一対の回 転子鉄心 1 2 1、 1 2 2および回転コイル 1 2 3を有する。 この回転コ ィル 1 2 3は、 界磁コイルであり、 回転軸 1 0 1上に設けられた一対の ブラシ 1 0 2、 1 0 3およびスリップリング 1 0 4、 1 0 5から励磁さ れる。 回転軸 1 0 1は、 一対のブラケット 1 1 0、 1 1 1により、 ベア リング 1 1 2、 1 1 3を介して回転可能に支持されている。

固定子 1 3 0は、回転子 1 2 0の外周に配置された環状の固定子鉄心 8 0 Sと卷線組立 1 0を含む固定子卷線 8 3を有する。固定子鉄心 8 0 Sは、 第 2 8図に示すように、 その内周面に所定の間隔で多数のスロッ トを有し、少なくとも 1つの卷線組立 1 0の各卷線組立体 1 2がそのス ロット内に挿入されている。 具体的には、 各卷線組合体 1 2の各卷線部 材 1 5の第 1、 第 2平行直線部 1 5 a 1、 1 5 b 1がスロットに挿入さ れる。 この卷線組立 1 0は、 交流発電機の出力コイルを構成し、 回転軸 1 0 1がエンジンなどで駆動されると、 交流電圧を発生する。 この交流 電圧は、 例えばブラケット 1 1 0の内部に配置される整流器により、 直 流電圧に変換され、 バッテリ、 各種負荷に給電される。

[回転電機の巻線組立の製造装置に関する実施の形態についての説明] さて、 この発明による回転電機の卷線組立の製造装置に関する実施の 形態 5について説明する。

《実施の形態 5》

製造装置 2 0の主要構成については、 説明の都合上、 第 4図を参照し て先に説明したが、 実施の形態 5として、 製造装置 2 0のより具体的な 構成について、 改めて説明する。

まず第 3 0図、 第 3 1図、 第 3 2図、 第 3 3図を参照して、 製造装置 2 0の回転空間 3 5の周りの主要ないくつかの部品について説明する。 第 3 0図は回転空間 3 5の平面図、第 3 1図は第 3 0図の A— A線部分 の正面図、 第 3 2図は回転空間 3 5の側面図、 第 3 3図は回転ブロック

3 3と、 固定ブロック 4 0と、 補助プロック 5 0 A、 5 0 Bとの関係を 示す拡大した正面図である。

回転プロック 3 3は連結体 3 4の一端部に配置される。 この回転ブロ ック 3 3は、 回転軸線 L一 Lの周りに回転可能に配置される。 この回転 プロック 3 3は、 回転空間 3 5に面した平面状の回転表面 3 6を有し、 この回転表面 3 6には、 1 2本のガイド溝 3 7が形成される。 回転ブロ ック 3 3は鉄製であり、 ガイド溝 3 7は回転表面 3 6に、 第 3 1図に示 すように、断面形状が四角形状の細い溝を互いに平行に形成したもので ある。 この回転プロック 3 3は第 3 0図から第 3 4図でも、 オリジナル 位置に図示され、 そのガイド溝 3 7は、 オリジナル位置において、 上方 に開口している。 このガイド溝 3 7は線材の送給ライン S Lと平行に形 成され、 その幅および深さは線材 2 5の線径とほぼ等しい。 このガイド 溝 3 7の表面には、 クロムメツキが施される。 回転表面 3 6はそのオリ ジナル位置において、 第 1基準面 E— E上にある。 各ガイド溝 3 7の底 面は、 第 1基準面 E— Eよりも、 ほぼ線材の直径に等しい寸法だけ下に あり、 この各ガイド溝 3 7の底面は、 そのオリジナル位置において線材 の送給ライン S L上に存在する。

固定プロック 4 0も鉄製であり、固定台 2 0 0の上端にボルトにより 固定される。 この固定ブロック 4 0は、 固定台 2 0 0の近くは肉厚部分 2 0 1となっており、 この肉厚部分 2 0 1の先端に薄肉部分 2 0 2が形 成され、 この薄肉部分 2 0 2が、 回転ブロック 3 3と対向する。 この薄 肉部分 2 0 2の下面は平面状の第 1表面 4 1となっており、 この第 1表 面 4 1にも 1 2本のガイ ド溝 4 3力 線材の送給ライン S Lと平行に形 4 000736

50 成される。 このガイド溝 4 3も第 1表面 4 1に、 断面が四角形状の溝を 互いに平行に形成したものであり、 その溝 4 3は下方に開口している。 各ガイド溝 4 3の幅おょぴ深さは、 線材の直径とほぼ等しい。 このガイ ド溝 4 3の表面にもクロムメツキが施されている。 このガイド溝 4 3の 底面は第 1表面 4 1からほぼ線材の直径に等しい寸法だけ上に位置し、 このガイド溝 4 3の底面が第 1基準面 E— E上に存在する。ガイド溝 3 7、 4 3の表面のクロムメツキは、 線材 2 5をすベり易く し、 またガイ ド溝 3 7、 4 3の磨耗を防ぐ。

固定プロック 4 0の薄肉部分 2 0 2の上面には、平面状の第 2表面 4 2が形成され、 この第 2表面 4 2は第 1表面 4 1と平行であって、 第 2 基準面 F— Fを形成する。 第 1表面 4 1と第 2表面 4 2の内端には、 第

3 4図に拡大して示すように、ほぼ半円形状の成形面 4 4が形成されて いる。 このほぼ半円形状の成形面 4 4の中心点は、 回転軸線 L一 Lと一 致しており、 成形面 4 4は回転軸線 L— Lと平行に、 この回転軸線 L— Lに沿って延長されている。 ほぼ半円形状の成形面 4 4の直径は d 1で あり、 この成形面 4 4のほぼ半円形状面は、 回転表面 3 6に向かって膨 れている。 直径 d 1は、 巻線組立 1 0を構成する各卷線部材 1 5の第 1 ターン部 1 5 C、 第 2ターン部 1 5 Dの折り曲げ直径に等しい。 成形面

4 4は、 ガイド溝 4 3の底面が存在する第 1基準面 E— Eと、 第 2表面 が形成する第 2基準面 F— Fとの間に形成されている。 したがって、 第

1基準面 E— Eと第 2基準面 F _ Fとの間隔も、 直径 d 1に等しく、 巻 線組立 1 0を構成する各卷線部材 1 5の第 1ターン部 1 5 C、第 2ター ン部 1 5 Dの折り曲げ直径に等しい。

回転プロック 3 3の回転表面 3 6の内端部には、成形面 4 4と対向す る円弧面 3 8が形成されおり、 これは線材の直径よりも小さいキャップ 4 5を介して成形面 4 4と対向している。 この円弧面 3 8は、 回転表面 6

51

3 6が成形面 4 4に接触することのないように考慮したものである。 補助ブロック 5 0は、 一対の補助プロック 5 0 A、 5 0 Bによって構 成される。 これらの補助ブロック 5 0 A、 5 0 Bは、 固定ブロック 4 0 の薄肉部分 2 0 2の下に、 互いに並べて配置される。 これらの補助ブロ ック 5 0 A、 5 0 Bは、互いに同じ外形寸法を持ち、互いに同じ大きさ、 寸法の平面状の補助表面 5 1を有する。補助プロック 5 O Aの補助表面 5 1は、 第 3 4図に示すように、 それぞれの補助表面 5 1がともに第 1 表面 4 1に接触するように配置される。補助プロック 5 O Aの第 1表面 5 1は、 第 1表面 4 1の 1 2本のガイ ド溝 4 3の中、 第 3 4図で紙面の 奥側に位置する 6本のガイド溝 4 3に対向し、これらのガイド溝 4 3に 供給された 6牢の線材が対向するガイ ド溝 4 3から離脱するのを阻害 する。補助ブロック 5 0 Bは、手前側の 1 2本のガイド溝 4 3に対向し、 これらのガイド溝 4 3に供給された 6本の線材 2 5が対向するガイ ド 溝 4 3から離脱するのを阻害する。 傾斜面 5 2は補助プロック 5 0 A、 5 0 Bの回転軸線 L一 L側の前端面に形成され、 補助ブロック 5 0 A、 5 0 Bが実施の形態 2の引出し線 1 1 aおよび実施の形態 4に引出し 端部 1 8 cに衝突するのを回避する。

続いて、製造装置 2 0の全体的な構成について、第 3 4図、第 3 5図、 第 3 5図 aおよび第 3 6図を参照して説明する。 第 3 4図は、 実施の形 態 5による製造装置 2 0の切断機構 7 0と選択線材押出し機構 7 5を 除いてその全体的構成を示す平面図、第 3 5図はその全体的構成の正面 図、 第 3 5 a図は第 3 5図で隠れた線材送り機構 6 0 A、 6 0 Bの正面 図であり、 第 3 6図は製造装置 2 0の全体的構成を示す側面図であり、 第 3 6 a図は選択線材押出し機構のプッシヤー 6 5の先端部の正面図 である。

'この実施の形態 5は、 回転プロック 3 3と、 固定プロック 4 0と、 捕 助ブロック 5 0を構成する一対の捕助プロック 5 0A、 5 O Bと、 これ らの捕助プロック 5 0 A、 5 0 Bに対する送り機構 5 3 A、 5 3 Bと、 線材送り機構 6 0を構成する一対の線材送り機構 6 0A、 6 O Bと、 切 断機構 7 0を構成する一対の切断機構 7 0A、 7 O Bと、 選択線材押出 し機構 7 5を構成する一対の選択線材押出し機構 7 5 A、 7 5 Bとを備 えたものであり、実施の形態 1から 4のいずれの製造方法に対応するこ とができる。 この実施の形態 5による製造装置 2 0は、 その各部品、 機 構おょぴその駆動機構が共通の基台 2 1 0の上に組立てられている。 回転体 3 1は基台 2 1 0の上方に、その回転軸 2 1 1とともに配置さ れている。 この回転軸 2 1 1の軸線が、 回転軸線 L— Lである。 基台 2 1 0上には、回転プロック 3 3に対する水平移動台 2 1 2が支持体 2 1 3 a、 2 1 3 b上に、 水平移動可能に載置されている。 この水平移動台 2 1 2は、基台 2 1 0上に固定された前後移動用シリンダ 2 1 5により、 回転軸線 L一 Lに沿ってその前後方向に駆動される。水平移動台 2 1 2 上には、回転プロック 3 3に対する垂直移動用シリンダ 2 1 7が載置さ れており、 この垂直移動用シリンダ 2 1 7により載置台 2 1 8が垂直方 向に駆動される。 この载置台 2 1 8の垂直方向の移動は、 支持体 2 1 9 a ~2 1 9 dによりガイドされる。载置台 2 1 8から垂直に垂れ下がつ た案内板 2 1 4 a、 2 1 4 bが、 支持体 2 1 9 a〜2 1 9 dを介して、 水平移動台 2 1 2に固定された垂直板 2 1 5、 2 1 6にガイドされる。 載置台 2 1 8上には、 軸受け構体 2 2 0が固定され、 この軸受け構体 2 2 0により 3つのベアリング 2 2 0 a、 2 2 0 b , 2 2 0 cを介して回 転軸 2 1 1が回転軸線 L— Lの周りに回転可能に支持されている。載置 台 2 1 8上には、 回転用モータ 2 2 1が取付けられており、 この回転用 モータ 2 2 1により回転体 3 1が回転軸線 L一 Lの周りに回転駆動さ れる。 この回転用モータ 2 2 1による回転体 3 1および回転プロック 3 3の回転駆動機構が、 第 4図 （b ) の回転駆動機構 3 2を構成する。 回転体 3 1には、連結体 3 4が固定されている。 前後移動バー 2 2 3 ί 回転軸線 L— Lに沿って移動可能なように、 連結体 3 4と移動体 3 1を貫通している。 軸受け構体 2 1 7には、 前後移動用カム 2 2 4が固 定され、 前後移動バー 2 2 3は、 ばね 2 2 5によりこの前後移動用カム 2 2 4のカム面 2 2 4 aに常時押圧されている。 回転ブロック 3 3は、 前後移動バー 2 2 3の端部上面に固定され、連結体 3 4に形成されたガ ィド孔 3 4 aから突出している。 この前後移動用カム 2 2 4により、 回 転プロック 3 3を回転軸線 L一 Lに沿って前後移動させる機構が、第 4 図 （a ) に示す往復移動機構 3 9を構成する。

前後移動用シリンダ 2 1 5は、水平移動台 2 1 2および載置台 2 1 8 を回転軸線 L一 Lに沿って水平に移動させ、回転プロック 3 3に前進運 動 F Dと、 後退運動 B Kを与える。 前進運動 F Dと後退運動 B Kの切換 えは、前後移動用シリンダ 2 1 5のビストンの移動方向を切換えること により行なわれる。 垂直移動用シリンダ 2 1 7は、 載置台 2 1 8を垂直 方向に移動させ、 回転プロック 3 3に第 1上昇運動 U P 1、 下降運動 D N、 および第 2上昇運動 U P 2を与える。 上昇運動 U P 1、 U P 2と、 下降運動 D Nの切換えは、垂直移動用シリンダ 2 1 7のピストンの移動 方向を切換えて行なわれる。 回転体 3 1、 連結体 3 4および前後移動バ 一 2 2 3は、回転用モータ 2 2 1により回転軸線 L— Lの周りに回転さ れ、 これらの回転は前後移動バー 2 2 3を介して回転プロック 3 3に与 えられる。 この結果、 回転プロック 3 3に、 回転軸線 L— Lの周りの矢 印 A 1方向の正転駆動 F R、および矢印 A 2方向の反転駆動 C Rが与え られる。 回転用モータ 2 2 1の回転方向を切換えることのより、 正転駆 動 F Rと反転駆動 C Rを切換えることができる。前後移動バー 2 2 3は、 回転体 3 1、連結体 3 4および回転ブロック 3 3とともに回転しながら、 前後移動用カム 2 2 4のカム面 2 2 4 aに押圧されているので、その回 転に同期して、回転ブロック 3 3はカム面 2 2 4 aにより回転軸線 L— Lに沿って僅かに前後移動する。 このカム面 2 2 4 a力 矢印 B 1方向 の僅かな前進運動 F D 0および矢印 B 2方向の僅かな後退運動 B K 0 を回転ブロック 3 3に与える。

基台 2 1 0上には、 固定台 2 0 0が固定され、 この固定台 2 0 0の上 端に、固定ブロック 4 0が固定される。この固定プロック 4 0の下には、 補助プロック 5 0を構成する一対の補助プロック 5 0 A、 5 0 Bと、 こ れらの補助ブロック 5 0 A、 5 0 Bに対する移動機構 5 3 A、 5 3 Bが 配置される。 補助プロック 5 O A、 5 0 Bは、 第 3 5図に示す移動機構 5 3 A、 5 3 Bを構成する一対の移動板 2 3 1上に支持されている。 こ れらの移動板 2 3 1力 S、一対のガイドレーノレ 2 3 2上を紙面に対し傾斜 角 αで傾斜した方向に移動でき、 その移動により補助プロック 5 0 Α、 5 0 Βが紙面と送給ライン S Lと平行に移動可能である。各移動板 2 3 1には、それぞれ垂直板 2 3 3が固定され、これらの各垂直板 2 3 3は、 基台 2 1 0に固定された案内板 2 3 4の一対のガイ ド溝 2 3 5に嵌ま り込み、 その移動が案内される。 各垂直板 2 3 3には、 第 3 6図に示す ように、 補助プロック 5 0 Α、 5 0 Βの移動用プロック 2 3 6がそれぞ れ取付けられ、 この各移動用ブロック 2 3 6は第 3 6図に示すように、 一対の捕助プロック駆動モータ 2 3 7により回転される一対のねじ棒 2 3 8にねじ合わせされている。各駆動モータ 2 3 7の回転に応じて各 移動用ブロック 2 3 6が、 一対のねじ棒 2 3 8の方向に移動し、 捕助ブ ロック 5 0 Α、 5 0 Βが移動される。 補助ブロック 5 0 Α、 5 0 Βの移 動方向は、 駆動モータ 2 3 7の回転方向を切換えることにより、 切換え でき、 矢印 D 1または D 2方向の移動が行なわれる。

固定プロック 4 0の後方には、第 3 4図に示すように、線材送り機構 6 0を構成する一対の線材送り機構 6 0 A、 6 O Bが配置される。 この 送り機構 6 0 A、 6 0 Bは、 第 3 5図の正面図では、 補助ブロック 5 0 A、 5 0 Bとその移動機構 5 3 A、 5 3 Bの後ろに隠れて図示できない ので、 この送り機構 6 0 A、 6 0 Bの正面図を第 3 5図 aに取り出して 図示している。 これらの送り機構 6 O A、 6 0 Bは、 それぞれウレタン ゴム層を下面に有する送りプロック 6 1と、鉄製の送りブロック 6 2と を垂直方向に対向させたものである。各送りプロック 6 1は一対の支持 枠 2 6 0の上端に固定され、各送りプロック 6 2がその下部に配置され る。 各送りプロック 6 2は、 一対の押圧シリンダ 2 6 1のピストン上に 固定され、 各押圧シリンダ 2 6 1は、 それぞれ支持枠 2 6 0の下部に取 付けられている。 この各押圧シリンダ 2 6 1により、 送りブロック 6 2 を送りブロック 6 1のウレタンゴム面に押圧する機構が、 第 4図 （b ) の押圧機構 6 3を構成する。

各支持枠 2 6 0は第 3 5図 aに示すように一対の移動板 2 6 2上に 支持されている。 これらの移動板 2 6 2が、 一対のガイドレール 2 6 3 上を紙面と傾斜角ひの方向に移動でき、その移動により送り機構 6 0 A、 6 0 Bが線材の送給路 S L S Lと平行に移動可能である。各移動板 2 6 2には、 それぞれ垂直板 2 6 4が固定され、 これらの垂直板 2 6 4は、 基台 2 1 0に固定された案内板 2 6 5に設けられた一対のガイド溝 2 6 6に嵌まり込み、 その移動が案内される。 各垂直板 2 6 4には、 それ ぞれ送り機構 6 0 A、 6 0 Bの移動用プロック 2 6 7が取付けられ、 各 移動用プロック 2 6 7は第 3 6図に示すように、一対の送り機構駆動モ ータ 2 6 8により回転される 1対のねじ棒 2 6 9にねじ合わせされて いる。一対の駆動モータ 2 6 8の回転に応じて一対の移動用プロック 2 6 7が各ねじ棒 2 6 9の方向に移動し、 送り機構 6 0 A 6 0 Bが移動 される。 送り機構 6 0 A、 6 0 Bの移動方向 C 1、 C 2の切換は、 各駆 動モータ 268の回転方向を切換えることにより、 切換えできる。 各駆 動モータ 26 8のより、線材送り機構 6 OA、 6 O Bを移動させる機構 力 第 4図 （b) の送り駆動機構 6 5を構成する。

線材の送給ライン S Lの上部には、 切断機構 70が配置され、 この切 断機構 70は一対の切断機構 70A、 70 Bにより構成される。 また、 線材送り機構 60A、 6 O Bの後方の上部には、選択線材押出し機構 7 5が配置され、 この選択線材押出し機構 7 5も一対の選択線材押出し機 構 75A、 75 Bにより構成される。 これらの切断機構 70と選択線材 押出し機構 75とは、 1 2本の線材 2 5の延長方向と、 1 2本の線材 2 5を直角に横切る方向とで、 互いに同じ移動を与えるために、共通の移 動機構 2 70に取付けられる。

この共通の移動機構 270は、案内バー 271と、 この案内バー 2 7 1の下に取付けられた一対のガイ ドレール 272 a、 2 72 bと、 この 各ガイ ドレール 2 7 2に沿って移動する一対の移動用プロック 2 7 3 &、 27 3 と、 これらの移動用プロック 273 a、 273 bにねじ合 わされた一対のねじ棒 2 74 a、 2 74 bを有する。 一対のガイドレー ル 27 2 a、 27 2 bと一対のねじ棒 2 74 a、 2 74 bは、 ともに線 材 25の送給ライン S Lと平行に設置される。 各ねじ棒 274 a, 2 7 4 bは、 それぞれベルト 27 5 a、 27 5 bを介して、 駆動モータ 27 6 a、 2 76 bにより回転される。 一対の移動用プロック 273 a、 2 7 3 bは、 それぞれ駆動モータ 2 76 a、 276 bの回転により、 各ね じ棒 2 74 a、 274 bに沿って、線材 2 5の送給ライン S Lと平行に 移動する。

—対の移動用プロック 273 a、 2 73 bには、 それぞれ支持台 2 7 7 a、 277 bが取付けられる。 一方の支持台 277 aには、 一対のガ ィドレーノレ 278 a、 278 bが取付けられ、 これらのガイドレーノレ 2 7 8 a、 2 7 8 bを介して、 送給ライン S Lと直交する方向に移動可能 に、 取付板 2 8 0 aが取り付られている。 他方の支持台 2 7 7 bには、 一対のガイドレール 2 7 8 c、 2 7 8 dが取り付けられ、 これらのガイ ドレール 2 7 8 c、 2 7 8 dを介して、 送給ライン S Lと直交する方向 に移動可能に、 取付板 2 8 0 bが取り付られている。

支持台 2 7 7 aには、 それぞれ駆動モータ 2 8 1 aと、 この駆動モー タ 2 8 1 aによりプーリを介して駆動されるねじ棒 2 8 2 aが取付け られ、 このねじ棒 2 8 2 aにねじ合わされた移動用プロック 2 8 3 aを 介して取付板 2 8 0 aが送給ライン S Lを直角に横切る方向に移動さ れる。 同様に、 支持台 2 7 7 bには、 それぞれ駆動モータ 2 8 1 bと、 この駆動モータ 2 8 1 bによりプーリを介して駆動されるねじ棒 2 8 2 bが取り付けられ、 このねじ棒 2 8 2 bにねじ合わされた移動用プロ ック 2 8 3 bを介して取付板 2 8 0 bが送給ライン S Lを直角に横切 る方向に移動される。

実施の形態 5では、 切断機構 7 0および選択線材押出し機構 7 5は、 それぞれ送給ライン S Lを直角に横切る方向に並ぶようにして、一対の 切断機構 7 0 A、 7 0 Bおよび一対の選択線材押出し機構 7 5 A、 7 5 Bを有するので、 これら切断機構 7 O Aと選択線材押出し機構 7 5 Aが 一方の取付板 2 8 0 aに、また切断機構 7 0 Bと選択線材押出し機構 7 5 Bが他方の取付板 2 8 0 bに取り付られる。

この切断機構 7 0 A、 7 0 Bは、 それぞれ力ッター 7 1およびこの力 ッターを上下に早い速度で上下させるシリンダ 7 3を有する。 この各力 ッター 7 1は、駆動モータ 2 7 6により送給ライン S Lと平行に移動さ れることにより、 送給ライン S Lと平行に、 線材送り機構 6 0 A、 6 0 Bの前端の上部に移動される。併せて、また駆動モータ 2 8 1によって、 送給ライン S Lを直角に横切る方向に移動されることにより、選択され た線材 2 5の上部に移動される。カッター 7 1がこのような移動を完了 した後、 シリンダ 7 3により、 カッター 7 1が高速で下方に駆動され、 選択された線材 2 5の切断を行なう。

同様に、 選択線材押出し機構 7 5 A、 7 5 Bは、 それぞれプッシヤー 7 6およびこのプッシヤー 7 6を上下に早い速度で上下させるシリン ダ 7 7を有する。 この各プッシヤー 7 6は、 力ッター 7 1とともに駆動 モータ 2 7 4により送給ライン S Lと平行に移動し、併せて力ッター 7 1ともに駆動モータ 2 8 1によって、送給ライン S Lを直角に横切る方 向に移動されることにより、カッター 7 1が切断する選択された線材 2 5の上部に移動される。プッシヤー 7 6がこのような移動を完了した後、 シリンダ 7 7により、 プッシヤー 7 6が高速で下方に駆動され、 選択さ れた線材 2 5の押出しを行なう。

なお、 線材送り機構 6 0 A、 6 O Bの後方には、 1 2本の線材 2 5を 蓄えるストッカ 2 7が配置される。 このストツ力 2 7には、各線材 2 5 を送給ライン S Lと平行にガイ ドするガイ ド溝 2 8が形成されている。 選択押出し機構 7 5 A、 7 5 Bのプッシヤー 7 6は、 このストッカ 2 7 の上部において、選択された線材に押圧され、 それを回転表面 3 6へ押 出す。

この実施の形態 5の製造装置を、実施の形態 1の製造方法に使用する 場合には、 その補助ブロック 5 0を構成する補助プロック 5 0 A、 5 0 Bをそれらのオリジナル位置から動かないように固定し、また線材送り 機構 6 0を構成する線材送り機構 6 0 A、 6 0 Bを互いに一体的に移動 するようにする。 また、 切断機構 7 0は使用せず、 選択線材押出し機構 7 5も使用しない。 この場合、 1 2本の線材 2 5は、 線材送り機構 6 0 により、線材送り工程 S 1、 S 3において、回転表面 3 6上に送給され、 線材ターン工程 S 2、 S 4において、 駆動モータ 2 2 1により回転ブロ ック 3 3に正転動作 F Rを与え、その回転表面 3 6の正転動作 F Rによ り 1 2本の線材 2 5を同時に回転軸線 L一 Lに関して、ほぼ 1 8 0度折 り曲げ、 第 1、 第 2直線部 1 5 A、 1 5 Bと、 第 1、 第 2ターン部 1 5 C、 1 5 Dを形成する。 この回転ブロック 3 3の正転動作 FRと、 その あとの反転動作 CRに伴ない、 前後移動用カム 2 24により、 回転プロ ック 3 3に僅かな前進運動 F D Oと、僅かな後退運動 BKOを与え、 タ ーン部 1 5 C、 1 5 Dの形状を整える。

実施の形態 5の製造装置を、実施の形態 2 製造方法に使用する場合 には、 引出し線形成準備工程 S L Pにおいて、切断機構 7 OAまたは切 断機構 7 O Bを選択された線材 2 5の上部に移動させ、選択された線材 2 5を切断する。 引出し線付加形成のターン工程 S T Lでは、 補助プロ ック 5 0 A、 5 0 Bを、 それらの移動機構 5 3 A、 5 3 Bにより、 互い に一体的に退避位置へ移動する。 さらに、 回転プロック 3 3の回避復帰 運動 A Rを与えるときには、 水平移動用シリンダ 2 1 5、 垂直移動用シ リンダ 2 1 7により、 第 1上昇運動 UP 1、 後退運動 BK、 下降運動 D N、 前進運動 FDおよぴ第 2上昇運動 UP 2を与え、 また駆動モータ 2 2 1により反転運動 CRを与える。

実施の形態 5の製造装置を、実施の形態 3による製造方法に使用する 場合には、 実施の形態 2による製造方法に使用する場合に加え、 切断機 構 70A、 7 O Bとともに移動される選択線材押出し機構 7 5 A、 7 5 Bを使用し、 切断された線材 2 5を選択して、 回転表面 3 6に押出す。 実施の形態 5の製造装置を、実施の形態 4による製造方法に使用する 場合には、 線材送り機構 6 OA、 6 0 Bを互いに独立して動作させ、 卷 き始め端部に引出し端部 1 8 a、 1 8 bを形成するときには、 6本の線 材 2 5— 1〜 2 5— 6を先行して回転表面 3 6に送り、またその後 6本 の線材 2 5— 7〜 2 5— 1 2を、 回転表面 3 6に送る。 加えて巻き終わ り端部に引出し端部 1 8 c、 1 8 dを形成するときには、 補助プロック 5 O Aだけを退避位置へ移動させる。

このように実施の形態 5の製造装置 2 0によれば、実施の形態 1から 4による巻線組立の製造方法のいずれにも対応し、効果的な巻線組立の 製造を行なうことができる。

とくに、実施の形態 5による回転電機の巻線組立の製造装置によれば、 先行技術の板状巻芯を使用せず、 第 1、 第 2直線部 1 5 A、 1 5 Bの長 さの調整を容易に行ないながら、複数の巻線部材 1 5を同時に卷回でき る。 また回転プロック 3 3と固定プロック 4 0の使用により、先発明に 比べて、 より多数の線材を同時に折り曲げできるので、 先発明の編み込 み工程を不要とし、 または編み込み回数を減少できる。 産業上の利用可能性

この発明による回転電機の巻線組立の製造方法は、各種の回転電機の 卷線の製造に応用でき、例えば車両用交流発電機の固定子巻線を製造す るのに有効に利用できる。またこの発明による回転電機の巻線組立の製 造装置も、 各種の回転電機の巻線組立の製造に応用でき、 例えば車両用 交流発電機の固定子卷線を製造するのに有効に利用できる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 複数のそれぞれの巻線部材が、 第 1直線部と、 第 2直線部と、 前記 第 1直線部と第 2直線部とをそれらの一側で接続する第 1ターン部と、 前記第 1直線部と第 2直線部とをそれらの他側で接続する第 2ターン 部を持つように、前記各卷線部材を卷回する卷回工程を含んだ回転電機 の巻線組立の製造方法であって、 前記巻回工程では、 回転プロックと、 固定プロックとが使用され、前記回転プロックは回転軸線の周りで回転 可能な回転表面を有し、 前記固定ブロックは相対向する第 1、 第 2表面 と、 これらの第 1表面と第 2表面の端部間に形成された成形面とを有し、 この成形面は前記回転軸線を中心としたほぼ半円形状とされていて、前 記回転軸線の方向に延長されており、

前記巻回工程は、 第 1、 第 2の線材送り工程と、 第 1、 第 2の線材ター ン工程を含み、 前記第 1、 第 2の線材送り工程では、 複数の線材を、 互 いにほぼ平行に並んだ状態でこれらの線材が前記固定プロックの第 1 表面から前記回転プロックの回転表面上に延びて、前記回転軸線から所 定寸法だけ突出するように送給することにより、 前記第 1、 第 2直線部 の長さをそれぞれ設定し、 また前記第 1、 第 2の線材ターン工程では、 それぞれ前記回転ブロックの回転表面上の複数の線材が前記回転プロ ックとともに回転することにより、前記複数の線材が前記成形面に沿つ て同時に折り曲げられ、 それぞれ前記第 1、 第 2ターン部を形成するこ とを特徴とする回転電機の卷線組立の製造方法。

2 . 請求項 1記載の回転電機の卷線組立の製造方法であって、 前記卷回 工程は、 前記第 1の線材送り工程、 第 1の線材ターン工程、 第 2の線材 送り工程、 第 2の線材ターン工程をこの順序で実行し、 前記第 1の線材 送り工程により前記複数の線材に前記第 1直線部の長さを設定し、前記 第 1の線材ターン工程により前記複数の線材に前記第 1ターン部を形 成し、前記第 2の線材送り工程により前記複数の線材に前記第 2直線部 の長さを設定し、前記第 2の線材ターン工程により前記複数の線材に前 記第 2ターン部を形成することを特徴とする回転電機の卷線組立の製 造方法。

3 . 請求項 1記載の回転電機に卷線組立の製造方法であって、 さらに線 材送り機構が使用され、 この線材送り機構は、 前記第 1、 第 2の線材送 り工程において、前記複数の線材を互いにほぼ平行に並んだ状態で同時 に送給し、 また前記線材送り機構は、 前記第 1、 第 2の線材ターン工程 では、前記複数の線材を挟んで保持することを特徴とする回転電機の巻 線組立の製造方法。

4 . 請求項 1記載の回転電機の巻線組立の製造方法であって、 前記回転 ブロックは、 前記第 1、 第 2の線材ターン工程において、 そのオリジナ ル位置から、前記回転軸線の周りを所定方向に回転する第 1の回転運動 により、前記複数の線材を前記成形面に沿って同時に折り曲げることを 特徴とする回転電機の卷線組立の製造方法。

5 . 請求項 4記載の回転電機の卷線組立の製造方法であって、 前記回転 ブロックの回転表面は、 前記第 1の回転運動の終期において、前記固定 ブロックの第 2表面に、 前記複数の線材を押圧することにより、 前記複 数の線材を前記回転軸線に関してほぼ 1 8 0度折り曲げることを特徵 とする回転電機の卷線組立の製造方法。

6 . 請求項 4記載の回転電機の卷線組立の製造方法であって、 前記回転 ブロックは、 前記第 1の回転運動の後で、 前記第 1の回転運動と逆方向 の第 2の回転運動を行ない、前記ォリジナル位置に復帰することを特徴 とする回転電機の卷線組立の製造方法。

7 . 請求項 1記載の回転電機の卷線組立の製造方法であって、 さらに補 助ブロックが使用され、 この補助ブロックは少なくとも前記第 1、 第 2 のターン工程において、 前記固定ブロックの第 1表面に対向し、 前記回 転プロックの回転に伴なつて前記複数の線材が前記固定プロックの第

1表面から離脱するのを阻止することを特徴とする回転電機の巻線組 立の製造方法。

8 . 請求項 7記載の回転電機の巻線組立の製造方法であって、 前記補助 ブロックは前記第 1、 第 2の線材送り工程においても、 前記固定プロッ クの第 1表面に対向し、 前記複数の線材が、 前記固定ブロックの第 1表 面と前記補助プロックとの間から、前記回転プロックの回転表面にまで 送給されることを特徴とする回転電機の卷線組立の製造方法。

9 . 複数のそれぞれの巻線部材が、 第 1直線部と、 第 2直線部と、 前記 第 1直線部と第 2直線部とをそれらの一側で接続する第 1ターン部と、 前記第 1直線部と第 2ターン部とをそれらの他側で接続する第 2ター ン部を持つように、前記各卷線部材を卷回する巻回工程を含んだ回転電 機の巻線組立の製造方法であって、前記卷回工程では、回転ブロックと、 固定プロックとが使用され、前記回転プロックは回転軸線の周りで回転 可能な回転表面を有し、 前記固定プロックは相対向する第 1、 第 2表面 と、 これらの第 1表面と第 2表面の端部間に形成された成形面とを有し、 この成形面は前記回転軸線を中心としたほぼ半円形状とされていて、前 記回転軸線の方向に延長されており、

前記巻回工程は、 第 1、 第 2の線材送り工程と、 第 1、 第 2の線材ター ン工程を含み、 前記第 1、 第 2の線材送り工程では、 複数の線材を、 互 いにほぼ平行に並んだ状態で前記回転軸線に対し所定角度 αだけ傾斜 した送給路に沿って、前記固定プロックの第 1表面から前記回転プロッ クの回転表面上に延び、前記回転軸線から所定寸法だけ突出するように 送給することにより、 それぞれ前記第 1、 第 2直線部の長さを設定し、 また前記第 1、 第 2の線材ターン工程では、 前記回転プロックの回転表 面上の複数の線材が前記回転プロックとともに回転することにより、前 記複数の線材が、 前記成形面に沿って同時に折り曲げられ、 それぞれ前 記第 1、第 2ターン部が形成されることを特徴とする回転電機の卷線組 立の製造方法。

1 0 . 請求項 9記載の回転電機の卷線組立の製造方法であって、 前記所 定角度 αがほぼ 6 0度とされたことを特徴とする回転電機の卷線組立 の製造方法。

1 1 . 請求項 9記載の回転電機の卷線組立の製造方法であって、 前記回 転ブロックは、 回転体の一側に配置され、 前記第 1、 第 2の線材ターン 工程により複数の線材を同時に折り曲げた結果、前記複数の線材が前記 回転体から遠ざかることを特徴とする回転電機の卷線組立の製造方法。

1 2 . 複数のそれぞれの巻線部材が、 第 1直線部と、 第 2直線部と、 前 記第 1直線部と第 2直線部とをそれらの一側で接続する第 1ターン部 と、前記第 1直線部と第 2ターン部とをそれらの他側で接続する複数の 第 2ターン部を持つように、前記各巻線部材を卷回する巻回工程を含ん だ回転電機の卷線組立の製造方法であって、 前記卷回工程では、 回転ブ 口ックと、 固定プロックと、 線材送り機構とが使用され、 前記回転プロ ックは回転軸線の周りにオリジナル位置と回転位置との間で回転可能 な回転表面を有し、 前記固定プロックは相対向する第 1、 第 2表面と、 これらの第 1表面と第 2表面の端部間に形成された成形面とを有し、 こ の成形面は前記回転軸線を中心としたほぼ半円形状とされていて、前記 回転軸線の方向に延長されており、 前記線材送り機構は、複数の線材を 互いにほぼ平行に並んだ状態で、前記回転軸線に対し所定角度 αだけ傾 斜した送給路に沿つて送給するように構成され、

前記卷回工程では、 第 1の線材送り工程と、 第 1の線材ターン工程と、 第 2の線材送り工程と、 第 2の線材ターン工程がこの順番で実行され、 前記第 1、 第 2の線材送り工程では、前記回転プロックの回転表面が前 記オリジナル位置にあって、 前記線材送り機構により、 前記複数の線材 を前記固定プロックの第 1表面から前記回転プロックの回転表面上に 延び、前記回転軸線から所定寸法だけ突出するように送給することによ り、 それぞれ前記第 1、 第 2直線部の長さを設定し、 また前記第 1、 第 2の線材ターン工程では、前記回転ブロックの回転表面が前記回転軸線 の周りに前記オリジナル位置から前記回転位置まで所定方向に回転す る第 1の回転運動により前記複数の線材を、前記成形面に沿って同時に 折り曲げることにより、 それぞれ前記第 1、 第 2ターン部を形成し、 こ の第 1、 第 2ターン部を形成した後、 前記回転ブロックが前記第 1の回 転運動と逆回転する第 2の回転運動に基づいて、前記回転プロックの回 転表面が前記ォリジナル位置に復帰し、

また前記卷回工程は、 第 1の線材送り工程と、 次の第 1の線材ターンェ 程との間に、 引出し線準備工程を含み、 この引出し線準備工程では、 前 記複数の線材の中の選択された少なくとも 1つの線材を前記固定ブロ ックと前記線材送り機構の間で切断する切断工程を含み、 この切断され た線材の切断端部が、 次の第 1の線材ターン工程において、 他の線材ょ り突出した状態で前記回転プロックの回転により折り曲げられること を特徴とする回転電機の卷線組立の製造方法。

1 3 . 請求項 1 2記載の回転電機の卷線組立の製造方法であって、 さら に、 補助ブロックが使用され、 この補助プロックは、 前記第 1の線材タ ーン工程の初期には、前記切断された線材の切断端部が前記回転プロッ クの回転に伴ない回転するのを阻害しないように、前記線材送り機構側 の退避しており、前記切断された線材の切断端部が所定角度回転した後 に、前記固定プロックの第 1表面と対向する位置に復帰して前記他の線 材の折り曲げに伴ない、 これらの他の線材が前記固定プロックの第 1表 面から離脱するのを阻止することを特徴とする回転電機の巻線組立の 製造方法。

1 4 . 請求項 1 2記載の回転電機の卷線組立の製造方法であって、 前記 回転プロックの回転表面が前記回転位置から前記オリジナル位置へ復 帰するときに、前記回転プロックを前記固定プロックの第 2表面から浮 かすための第 1上昇運動と、 この第 1上昇運動に続いて前記回転プロッ クを前記回転軸線の方向に後退させる後退運動と、この後退運動に続く 前記第 2の回転運動と、 この第 2の回転運動に続き前記回転プロックを 前記固定ブロックの第 1表面の位置よりも下降させる下降運動と、 この 下降運動に続き前記回転プロックを前記回転軸線の方向に前進させる 前進運動と、 この前進運動に続き前記回転プロックの回転表面を前記固 定ブロックの第 1表面に整列させる第 2上昇運動とが与えられること を特徴とする回転電機の卷線組立の製造方法。

1 5 . 請求項 1 2記載の回転電機の巻線組立の製造方法であって、 前記 巻回工程における最初の線材送り工程で、前記互いにほぼ平行する方向 に並んだ複数本の線材の中、その半分の本数の互いに隣接する第 1線材 グループが、 残りの第 2線材グループから突出するように送り出され、 次の線材ターン工程では、 前記第 2線材グループを除き、前記第 1線材 グループが前記回転プロックの第 1の回転運動により折り曲げられる ことを特徴とする回転電機の巻線組立の製造方法。

1 6 . 請求項 1 5記載の回転電機の巻線組立の製造方法であって、 さら に、オリジナル位置において前記固定プロックの第 1表面と対向する第 1の捕助プロックと、常時前記固定プロックの第 1表面に対向する第 2 の補助ブロックが使用され、 これらの第 1、 第 2の補助ブロックは、 前 記複数の線材が互いにほぼ平行に並ぶ方向に分割されていて、前記第 1 の補助プロックと前記固定プロックの第 1表面との間に前記第 1線材 グループが、また前記第 2の捕助プロックと前記固定プロックの第 1表 面との間に第 2線材グループが送給され、最後の線材ターン工程の初期 には、 前記第 1の補助ブロックが前記線材送り機構に方向に退避し、 前 記第 1線材グループの終端部が所定角度まで回転した後、前記第 1の補 助プロックが前記オリジナル位置へ復帰することを特徴とする回転電 機の巻線組立の製造方法。

1 7 . 請求項 1、 9、 1 2の何れか 1項記載の回転電機の卷線組立の製 造方法であって、 前記複数の巻線線材の中、 第 1直線部と第 2直線部と がそれらの中間で交差する 2つの第 1、第 2の卷線部材を変形させる変 形工程が、前記巻回工程の後で実行され、この変形工程では、前記第 1、 第 2卷線部材の前記第 1直線部の第 1端部と、それらの第 2直線部の第 1端部とを互いに反対の方向に変位させ、 併せて前記第 1、 第 2の卷線 部材の前記第 2直線部の第 2端部と、それらの前記第 1直線部の第 2端 部とを互いに反対の方向に変位させ、 前記第 1、 第 2の巻線部材の各第 1直線部に第 1平行直線部を、またそれらの各第 2直線部に第 2平行直 線部を形成することを特徴とする回転電機の巻線組立の製造方法。

1 8 . 請求項 1 7記載の回転電機の巻線組立の製造方法であって、 前記 変位工程では、 前記第 1、 第 2の巻線部材を組み合わせた巻線組立体が 形成され、 この巻線組合体では、 前記第 1の卷線部材の前記第 1平行直 線部の上に前記第 2の卷線部材の前記第 2平行直線部が重ねられ、また 前記第 1の巻線部材の前記第 2平行直線部の下に前記第 2の巻線部材 の前記第 1平行直線部が重ねられることを特徴とする回転電機の卷線 組立の製造方法。

1 9 . 請求項 1 8記載の回転電機の卷線組立の製造方法であって、 さら に前記変位工程の後に前記卷線組立体を鉄心のスロットに揷入する挿 入工程が実行され、 この挿入工程では、 前記卷線組立体は、 鉄心に所定 のピッチで形成された複数のスロットに対し、 所定のスロットでは、 前 記第 1の卷線部材の前記第 1平行直線部が第 1層に、前記第 2の卷線部 材の前記第 2平行直線部が第 2層に位置し、またこの所定のスロットか ら所定数離れたスロットでは、前記第 2の卷線部材の前記第 1平行直線 部が第 1層に、前記第 1の卷線部材の第 2平行直線部が第 2層に位置す るように、組み合わせて挿入されることを特徴とする回転電機の卷線組 立の製造方法。

2 0 . 請求項 1 7記載の回転電機の巻線組立の製造方法であって、 さら に、 前記第 1、 第 2の卷線部材について、 前記各第 1直線部が位置する 第 1平面と、前記各第 2直線部が位置する第 2平面とが互いに近づくよ うに押圧する押圧工程が実行されることを特徴とする回転電機の巻線 組立の製造方法。

2 1 . 複数のそれぞれの巻線部材が、 複数の第 1直線部と、 複数の第 2 直線部と、前記第 1直線部と第 2直線部とをそれらの一側で接続する第 1ターン部と、前記第 1直線部と第 2直線部とをそれらの他側で接続す る第 2ターン部を持つように、前記各卷線部材を卷回する卷回工程にお いて使用される回転電機の卷線組立の製造装置であって、

回転ブロックと、 固定ブロックと、 線材送り機構とを有し、 前記回転 プロックは回転軸線の周りで回転可能な回転表面を有し、前記固定プロ ックは相対向する第 1、 第 2表面と、 これらの第 1表面と第 2表面の端 部間に形成された成形面とを有し、 この成形面は前記回転軸線を中心と したほぼ半円形状とされていて、前記回転軸線の方向に延長されており、 前記線材送り機構は複数の線材を互いにほぼ平行に並んだ状態で送給 するように構成されており、

前記卷回工程は、 第 1、 第 2の線材送り工程と、 第 1、 第 2の線材タ ーン工程を含み、 前記第 1、 第 2の線材送り工程では、 前記線材送り機 構により、複数の線材を、 互いにほぼ平行に並んだ状態でこれらの線材 が前記固定プロックの第 1表面から前記回転プロックの回転表面上に 延びて、前記回転軸線から所定寸法だけ突出するように送給することに より、前記複数の線材にそれぞれ前記第 1、第 2直線部の長さを設定し、 また前記第 1、 第 2の線材ターン工程では、 前記回転ブロックの回転表 面上の複数の線材を前記回転プロックとともに回転することにより、前 記複数の線材を、 前記成形面に沿って同時に折り曲げて、 それぞれ前記 各第 1、第 2ターン部を形成することを特徴とする回転電機の卷線組立 の製造装置。

2 2 . 請求項 2 1記載の回転電機の巻線組立の製造装置であって、 前記 線材送り機構は、 前記回転軸線に対して、所定角度 0!だけ傾斜した送給 路に沿って前記複数本の線材を送給することを特徴とする回転電機の 巻線組立の製造装置。

2 3 . 請求項 2 2記載の回転電機の巻線組立の製造装置であって、 前記 所定角度ひがほぼ 6 0度に設定されたことを特徴とする回転電機の卷 線組立の製造装置。

2 4 . 請求項 2 1記載の回転電機の卷線組立の製造装置であって、 前記 第 1の線材送り工程と、 第 1の線材ターン工程と、 第 2の線材送り工程 と、 第 2の線材ターン工程とがこの順番で実行され、 これに伴ない、 前 記線材送り機構は、 前記第 1、 第 2の線材送り工程毎に間欠的に前記複 数の線材を送給し、 また前記回転ブロックは、 前記第 1、 第 2の線材タ ーン工程毎に間欠的に回転運動を行なうことを特徴とする回転電機の 巻線組立の製造装置。

2 5 . 請求項 2 1記載の回転電機の卷線組立の製造装置であって、 前記 回転ブロックは、 前記第 1、 第 2の線材ターン工程において、 その前期 には所定方向の第 1回転運動を、また後期にはそれと逆方向の第 2回転 運動を行ない、 前記第 1回転運動により、前記複数の線材を前記成形面 に沿って折り曲げた後、 前記第 2回転運動に基づき、 オリジナル位置に 復帰することを特徴とする回転電機の卷線組立の製造装置。

2 6 . 請求項 2 5記載の回転電機の卷線組立の製造装置であって、 前記 後期には、 前記回転ブロックが、 前記固定ブロックの第 2表面から浮き 上がる第 1の上昇運動と、この第 1の上昇運動に続き前記回転軸線に沿 つて後退する後退運動と、 この後退運動に続き前記第 2回転運動と、 こ の第 2回転運動に続き前記第 1の上昇運動と逆方向に下降する下降運 動と、 この下降運動に続き前記回転軸線に沿って前進する前進運動と、 この前進運動に続き前記固定プロックの第 1表面に整列する第 2の上 昇運動とを行なうように構成されたことを特徴とする回転電機の卷線 組立の製造装置。

2 7 . 請求項 2 1記載の回転電機の巻線組立の製造装置であって、 さら に補助プロックを有し、この補助プロックは少なくとも前記各線材ター ン工程において前記固定プロックの第 1表面と対向し、前記回転プロッ クの回転に伴ない、前記複数の線材が前記固定プロックの第 1表面から 離れるのを阻止することを特徴とする回転電機の巻線組立の製造装置。

2 8 . 請求項 2 7記載の回転電機の巻線組立の製造装置であって、 前記 補助プロックは、 前記固定プロックの第 1表面と対向する位置から、 前 記線材送り機構側に退避位置まで、退避可能に構成された回転電機の卷 線組立の製造装置。

2 9 . 請求項 2 1記載の回転電機の卷線組立の製造装置であって、 さら に、 前記線材ターン工程において、前記固定プロックの第 1表面に対向 する第 1、 弟 2の補助プロックを有し、 第 1の補助ブロックは前記複数 本の線材に中、 前記回転軸線方向に隣接する半分の線材が、 また第 2の 補助プロックはその残りの線材が、それぞれ前記回転プロックの回転に 伴ない、前記固定プロックの第 1表面から離脱するのを阻止することを 特徴とする回転電機の卷線組立の製造装置。

3 0 . 請求項 2 9記載の回転電機の巻線組立の製造装置であって、 前記 第 1の補助ブロックが、 前記固定プロックの第 1表面から、 前記線材送 り機構側の退避位置まで退避可能に構成された回転電機の卷線組立の 製造装置。