TWI558070B - Coil winding method with enameled wire end threading function - Google Patents

Description

具有漆包線線端纏理線功能的線圈繞組方法

本創作係關於一種用於馬達定子繞設線圈之線圈繞組方法，尤指一種具有漆包線線端纏理線功能的線圈繞組方法。

目前有關馬達之定子線圈繞組作業主要係經由一繞線機來完成，於馬達之定子線圈線組作業中，其係令定子裝設於該繞線機的定子定位件上，另通過該繞線機之繞線器輸出的漆包線線頭固定於夾線器上，再將漆包線先纏繞於該定子的一磁極臂的纏理線梢定位後，接續由繞線器將漆包線繞設於定子的磁極臂預定圈數，再將漆包線纏繞於磁極臂的纏理線梢後，以手動剪斷手段或機械拉斷手段使漆包線斷線，或者，於繞線器將漆包線繞設於定子的一起線的磁極臂預定圈數之後，旋轉定子，再將漆包線接續繞設於另一磁極臂，直至結線的磁極臂完成繞線後，將漆包線纏繞於結線的磁極臂上纏理線梢，並手動手剪斷方式或機械拉斷方式使漆包線斷線。

惟前揭定子線圈繞組方法中，以手動剪斷手段使漆包線斷線方式須使繞線器停止狀態，由作業人員手動操作，作業費時費工。至於機械拉斷手段使漆包線斷線方式，相較於手動剪斷漆包線方式雖簡便。但是，對於線徑粗的漆包線而言，機械拉扯漆包線斷線方式易發生定子磁極臂上的纏理線梢被拉歪或拉斷等情事。再者，前述以手動剪斷手段漆包線之斷線方式，或者以機械拉沚漆包線之斷線方式，皆會使漆包線之線尾伸出纏理線梢外，為了避免漆包線線尾外露對線圈繞組產生影響，須由作業人員手動將漆包線線尾重新繞設於纏理線梢。

此外，定子磁極臂線圈繞組後，漆包線線端仍維持相同線徑，且外表層有絕緣層，後續定子線圈的線圈銲接於電路板時，作業人員必須對線圈的漆包線線端表層的絕緣層去除，才能進行銲線，而有不易上銲錫銲接之情事。

本創作之主要目的在於提供一種具有漆包線線端纏理線功能的線圈繞組方法，解決目前定子繞線製程中，須手動剪斷完成磁極臂線圈繞組的漆包線之操作不便，或是機械拉斷完成磁極臂線圈繞組的漆包線時，易拉歪或拉斷纏理線梢等問題。

為了達成前揭目的，本創作所提出之具有漆包線線端纏理線功能的線圈繞組方法係利用一繞線機對一定子的磁極臂執行線圈繞組，該線圈繞組方法係包括：一線頭定位步驟，係通過該繞線機之繞線器輸出的漆包線線頭固定於夾線器上；一起線段細化步驟，係通過一加工裝置對該漆包線預定的起線段施以細化加工手段來減縮該起線段的截面積；一起線段繞線定位步驟，係通過該繞線器將該漆包線已細化的起線段繞設於該定子的磁極臂的纏理線梢上；一磁極臂繞線步驟，係通過該繞線器將該漆包線接續於該起線段之後的區段繞設於定子的磁極臂預定圈數；一結線段細化步驟，係通過該繞線器接續將該漆包線牽引至該加工裝置，由該加工裝置對該漆包線預定的結線段施以細化加工手段來減縮該結線段的截面積； 一結線段繞線定位步驟，係通過該繞線器將該漆包線已細化的結線段繞設於該定子的磁極臂的纏理線梢上；以及一斷線步驟，係通過該夾線器與該繞線器對該漆包線施以拉力，使該漆包線自繞設於該纏理線梢上的起線段與結線段末端斷線，而完成該定子之一磁極臂線圈繞組。

為了達成前揭目的，本創作所提出之另一具有漆包線線端纏理線功能的線圈繞組方法係利用一繞線機對一定子的複數磁極臂執行線圈繞組，該線圈繞組方法係包括：一線頭定位步驟，係通過該繞線機之繞線器輸出的漆包線線頭固定於夾線器上；一起線段細化步驟，係通過一加工裝置對該漆包線預定的起線段施以細化加工手段來減縮該起線段的截面積；一起線段繞線定位步驟，係通過該繞線器將該漆包線已細化的起線段繞設於該定子的繞線起始磁極臂的纏理線梢上；一繞線起始磁極臂繞線步驟，係通過繞線器將漆包線接續於起線段後的區段繞設於定子的繞線起始磁極臂預定圈數；至少一旋轉定子及執行磁極臂繞線步驟，係依據定子預設的相位而決定重複次數與磁極臂，每一旋轉定子及執行磁極臂繞線步驟係驅動定子旋轉一角度，使待繞線的磁極臂旋移至預定位置，再由繞線器將漆包線繞設於該磁極臂預定圈數，直至預定結線的極磁臂完成繞線為止；一結線段細化步驟，係通過該繞線器將該漆包線牽引至該加工裝置，由該加工裝置對該漆包線預定的結線段施以細化加工手段來減縮該結線段的截面積； 一結線段繞線定位步驟，係通過該繞線器將該漆包線已細化的結線段繞設於該預定結線的磁極臂的纏理線梢上；以及一斷線步驟，係通過該夾線器與該繞線器分別對該漆包線施以拉力，使該漆包線自繞設於該纏理線梢上的起線段末端與結線段末端斷線，而完成定子預定磁極臂的線圈繞組。

藉由前揭線圈繞組方法，其具備以下優點：

1.不會拉歪或拉斷磁極臂之纏理線梢：本創作係令漆包線分別於磁極臂繞線前的起線段與磁極臂繞線後的結線段分別予以細化，再以細化後起線段、結線段繞設於纏理線梢，使起線段與結線段能夠在機械施加適當拉力即能斷線，進而避免纏理線梢被拉歪或拉斷。

2.漆包線細化後的起線部與結線部能直接拉斷，免除剪斷步驟：同上所述，本創作係以漆包線細化後的起線段、結線段分別繞設於纏理線梢，使起線段與結線段能夠以機械拉斷方式斷線，免除作業人員手動剪線之步驟，並達到簡化流程之功用。

3.線端能緊貼纏理線梢，無線尾伸出纏理線梢外：同上所述，本創作係以漆包線細化後的起線段、結線段分別繞設於纏理線梢，當漆包線之起線段、結線段被施以拉力時，漆包線係自繞設於纏理線梢上的起線段末端與結線段末端斷線，起線段線端與結線段線端維持緊貼在纏理線梢上，且無線尾產生，達到最佳的纏理線效果。

4.便於線端易於後續的上銲錫與銲接作業：本創作中細化後的起線段、結線段的線端除細化縮減截面積外，且一併去除其外表層的絕緣層，使起線段與結線段易於後續的上銲錫銲接作業。

10‧‧‧漆包線

11‧‧‧起線段

12‧‧‧結線段

20‧‧‧定子

21‧‧‧磁極臂

22‧‧‧纏理線梢

圖1係本創作線圈繞組方法之一具體實施例的流程圖。

圖2係本創作線圈繞組方法中之起線段細化步驟中，對漆包線預定的起線段施以細化加工而減縮截面線之平面示意圖。

圖3係本創作線圈繞組方法中之起線段繞線定位步驟中，將漆包線已細化的起線段繞設於定子的磁極臂的纏理線梢上之示意圖。

圖4係本創作線圈繞組方法中之斷線步驟中，將漆包線施加拉力之示意圖。

圖5係漆包線之起線段與結線段被施加拉力而分別自纏繞於纏理線梢之末端處斷線之示意圖。

圖6係本創作線圈繞組方法之另一具體實施例的流程圖。

如圖1所示，係揭示本創作具有漆包線線端纏理線功能的線圈繞組方法之一具體實施例的流程圖。該線圈繞組方法係利用一繞線機對一定子的一磁極臂執行獨立線圈繞組，該線圈繞組方法係包括一線頭定位步驟、一起線段細化步驟、一起線段繞線定位步驟、一磁極臂繞線步驟、一結線段細化步驟、一結線段繞線定位步驟以及一斷線步驟。

所述線頭定位步驟係通過繞線機之繞線器輸出的漆包線線頭固定於夾線器上。

如圖2所示，所述起線段細化步驟係由繞線器將漆包線牽引至一加工裝置處拉直，通過該加工裝置對漆包線10相對於線頭預定長度的起線段11施以細化加工手段來減縮該起線段11的截面積。

如圖3所示，所述起線段繞線定位步驟係通過繞線器將漆包線10已細化的起線段11繞設於定子20的磁極臂21的纏理線梢22上。

所述磁極臂繞線步驟，係通過繞線器將漆包線接續於起線段後的區段繞設於定子的磁極臂預定圈數。

所述結線段細化步驟，係通過繞線器接續將漆包線牽引至該加工裝置處拉直，由加工裝置對漆包線預定的結線段施以細化加工手段來減縮該結線段的截面積。

所述起線段繞線定位步驟係通過繞線器將漆包線已細化的結線段繞設於定子的磁極臂的纏理線梢上。

如圖4~圖5所示，所述斷線步驟係通過夾線器與繞線器對漆包線施以拉力，使漆包線10自繞設於纏理線梢22上的起線段11與結線段12末端斷線，而完成定子之一磁極臂線圈繞組。

所述起線段細化步驟與結線段細化步驟中，所述加工裝置可選用研磨裝置，利用磨除方式的細化加工手段來減縮該漆包線起線段的截面積，且一併去除所述漆包線之起線段外部絕緣層與結線段外表絕緣層為佳，如此，使線圈繞組後定子於後繞線圈銲接作業中，漆包線已細化的起線段與結線段因去除外表絕緣層，而能直接上銲錫銲接於電路板之銲墊上。

依據前揭方法揭示的步驟，當可接續再對定子之其他磁極臂依序施以獨立的線圈繞組作業。

如圖6所示，係揭示本創作具有漆包線線端纏理線功能的線圈繞組方法之另一具體實施例的流程圖。該線圈繞組方法係利用一繞線機對一定子的複數磁極臂執行線圈繞組，所述複數磁極臂執行線圈繞組係依據定子預定的相位而決定該定子中特定位置的磁極臂一同接續繞組線圈。該線圈繞組方法係包括一線頭定位步驟、一起線段細化步驟、一起線段繞線定位步驟、一起始磁極臂繞線步驟、至少一旋轉定子及執行磁極臂繞線步驟、一結線段細化步驟、一結線段繞線定位步驟以及一斷線步驟。

所述線頭定位步驟係通過繞線機之繞線器輸出的漆包線線頭固定於夾線器上。

所述起線段細化步驟係由繞線器將漆包線牽引至一加工裝置處拉直，通過該加工裝置對漆包線相對於線頭預定長度的起線段施以細化加工手段來減縮該起線段的截面積。

所述起線段繞線定位步驟係通過繞線器將漆包線已細化的起線段繞設於定子的一繞線起始磁極臂的纏理線梢上。

所述磁極臂繞線步驟，係通過繞線器將漆包線接續於起線段後的區段繞設於定子的繞線起始磁極臂預定圈數。

所述旋轉定子及執行磁極臂繞線步驟係依據定子預設的相位而決定其重複的次數與磁極臂，所述旋轉定子及執行磁極臂繞線步驟係驅動定子旋轉一角度，使待繞線的磁極臂旋移至預定位置，再由繞線器將漆包線繞設於該磁極臂預定圈數，直至預定結線的極磁臂完成繞線為止。

所述結線段細化步驟，係通過繞線器接續將漆包線牽引至該加工裝置處拉直，由加工裝置對漆包線預定的結線段施以細化加工手段來減縮該結線段的截面積。

所述起線段繞線定位步驟係通過繞線器將漆包線已細化的結線段繞設於該預定結線的磁極臂的纏理線梢上。

所述斷線步驟係通過夾線器與繞線器對漆包線施以拉力，使漆包線自繞設於纏理線梢上的起線段末端與結線段末端斷線，而完成定子預定磁極臂的線圈繞組。

前述各具體實施例中，所述斷線步驟係藉由漆包線之起線段與結線段細化後降低強度，在夾線器與繞線器分別對漆包線之起線段與結線段施加適當的拉力作用下，漆包線即自起線段與結線段分別纏繞於纏理線梢之末端 處斷線，磁極臂上的纏理線梢也不會因拉力過大而被拉歪或拉斷，起線段與結線段維持緊繞於磁極臂的纏理線梢上，且不會產生凸伸於纏理線梢外的線尾。

所述起線段細化步驟與結線段細化步驟中，所述加工裝置可選用研磨裝置，利用磨除方式的細化加工手段來減縮該漆包線起線段的截面積，且一併去除所述漆包線之起線段外部絕緣層與結線段外表絕緣層為佳，如此，使線圈繞組後定子於後繞線圈銲接作業中，漆包線已細化的起線段與結線段因去除外表絕緣層，而能直接上銲錫銲接於電路板之銲墊上。

Claims (4)

1. 一種具有漆包線線端纏理線功能的線圈繞組方法，係利用一繞線機對一定子的磁極臂執行線圈繞組，該線圈繞組方法係包括：一線頭定位步驟，係通過該繞線機之繞線器輸出的漆包線線頭固定於夾線器上；一起線段細化步驟，係通過一加工裝置對該漆包線預定的起線段施以細化加工手段來減縮該起線段的截面積；一起線段繞線定位步驟，係通過該繞線器將該漆包線已細化的起線段繞設於該定子的磁極臂的纏理線梢上；一磁極臂繞線步驟，係通過該繞線器將該漆包線接續於該起線段之後的區段繞設於定子的磁極臂預定圈數；一結線段細化步驟，係通過該繞線器將該漆包線牽引至該加工裝置，由該加工裝置對該漆包線預定的結線段施以細化加工手段來減縮該結線段的截面積；一結線段繞線定位步驟，係通過該繞線器將該漆包線已細化的結線段繞設於該定子的磁極臂的纏理線梢上；以及一斷線步驟，係通過該夾線器與該繞線器對該漆包線施以拉力，使該漆包線自繞設於該纏理線梢上的起線段末端與結線段末端斷線，而完成該定子之一磁極臂線圈繞組。
2. 如請求項1所述之具有漆包線線端纏理線功能的線圈繞組方法，其中，所述起線段細化步驟與結線段細化步驟使用之該加工裝置係為研磨裝置，利用磨除細化加工手段來減縮該起線段與該結線段的截面積，且一併去除該起線段與該結線段的外表絕緣層。
3. 一種具有漆包線線端纏理線功能的線圈繞組方法，係利用一繞線機對一定子的複數磁極臂執行線圈繞組，該線圈繞組方法係包括：一線頭定位步驟，係通過該繞線機之繞線器輸出的漆包線線頭固定於夾線器上；一起線段細化步驟，係通過一加工裝置對該漆包線預定的起線段施以細化加工手段來減縮該起線段的截面積；一起線段繞線定位步驟，係通過該繞線器將該漆包線已細化的起線段繞設於該定子的繞線起始磁極臂的纏理線梢上；一繞線起始磁極臂繞線步驟，係通過繞線器將漆包線接續於起線段後的區段繞設於定子的繞線起始磁極臂預定圈數；至少一旋轉定子及執行磁極臂繞線步驟，係依據定子預設的相位而決定重複次數與磁極臂，每一旋轉定子及執行磁極臂繞線步驟係驅動定子旋轉一角度，使待繞線的磁極臂旋移至預定位置，再由繞線器將漆包線繞設於該磁極臂預定圈數，直至預定結線的極磁臂完成繞線為止；一結線段細化步驟，係通過該繞線器將該漆包線牽引至該加工裝置，由該加工裝置對該漆包線預定的結線段施以細化加工手段來減縮該結線段的截面積；一結線段繞線定位步驟，係通過該繞線器將該漆包線已細化的結線段繞設於該預定結線的磁極臂的纏理線梢上；以及一斷線步驟，係通過該夾線器與該繞線器分別對該漆包線施以拉力，使該漆包線自繞設於該纏理線梢上的起線段末端與結線段末端斷線，而完成定子預定磁極臂的線圈繞組。
4. 如請求項3所述之具有漆包線線端纏理線功能的線圈繞組方法，其中，所述起線段細化步驟與結線段細化步驟使用之該加工裝置係為研磨裝 置，利用磨除細化加工手段來減縮該起線段與該結線段的截面積，且一併去除該起線段與該結線段的外表絕緣層。