WO2005073963A1

WO2005073963A1 - サーボ位置調整方法およびサーボ位置調整装置

Info

Publication number: WO2005073963A1
Application number: PCT/JP2004/018345
Authority: WO
Inventors: Mamoru Shoji; Yuuichi Kuze; Takahiro Sato
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co. Ltd.
Priority date: 2004-01-28
Filing date: 2004-12-09
Publication date: 2005-08-11
Also published as: EP1713065A4; EP1713065A1; JPWO2005073963A1; KR20070015106A; US20070171783A1; US7570551B2; CN1906675A

Abstract

　凹凸ピットのない光ディスクにおいても、光ディスク装置や光ディスクのばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定するための方法を提供することを課題とする。ディスク装着時に、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行い、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。

Description

サーボ位置調整方法およびサーボ位置調整装置

技術分野

[0001] 本発明は記録可能な情報記録媒体への光学情報の記録を行う際のサーボ位置調整方法およびサーボ位置調整装置に関する。

背景技術

[0002] レーザ光を照射して光ディスクにデジタル情報の記録を行う光ディスク装置にお!、ては、装置や記録媒体に個体差があり、それにより記録する信号や再生する信号の品質が低下する場合がある。

このような個体差による信号品質の低下を防ぐため、記録媒体の装着時などにサーボ位置調整を行、、固有の光ディスク装置と記録媒体に最適なサーボ位置の探索を行っている。

図 7に従来の技術としての光ディスクの構成を示す。図 7において 701は光ディスク、 702はトラック、 703は凹凸ピットである。

図 7に示すように、光ディスク 701は、スパイラル状に形成された複数の溝状のトラック 702を有し、トラック 702に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでユーザデータの記録が行われる。

また、凹凸ピット 703には、光ディスクの記録可能な容量や記録時の照射パワー等のディスク情報が記録されている。従来、ユーザデータの記録に当たって、まず凹凸ピットの領域を再生して、サーボ位置の調整が行われている。例えば、フォーカス位置の調整では、フォーカス位置を変更するごとに、凹凸ピット列 703を再生してジッタ値を取得し、最もジッタ値が低くなるフォーカス位置が選択される。また、レンズチルト位置の調整では、レンズチルト位置を変更するごとに、凹凸ピット列 703を再生してジッタ値を取得し、最もジッタ値が低くなるレンズチルト位置が選択されている。なお、上記のサーボ位置調整は、全面が凹凸ピットの再生専用ディスクの場合でも同様である。

特許文献 1：特開平 8-45081号公報発明の開示

(発明が解決しょうとする課題）

しかしながら、例えば、 BD (Blu-ray Disc)では、トラックの蛇行形状を変化させることによりディスク情報が形成されている。このように、凹凸ピット 702が形成されていな、光ディスクにお、ては、従来の技術では正確なサーボ調整位置を決定することが困難である。

本発明は上記課題に鑑み、凹凸ピット列が存在しない光ディスクにおいても、最適なサーボ調整位置を決定するためのサーボ位置調整方法およびサーボ位置調整装置を提供することを目的とする。

(課題を解決するための手段）

この目的を達成するために本発明のサーボ位置調整方法は、複数のトラックが同心円状あるいはスパイラル状に形成され、前記トラックの記録面に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでユーザデータを記録する情報記録媒体に記録を行う際のサーボ位置調整方法において、第 1のサーボ位置調整ステップと、記録ステップと、第 2のサーボ位置調整ステップとを備えている。記録ステップは、第 1のサーボ位置調整後に所定の信号を記録する。第 2のサーボ位置調整ステップは、前記所定の信号を記録したトラックを再生することにより第 2のサーボ位置調整を行う。

本発明では、第 1のサーボ位置調整と第 2のサーボ位置調整の少なくとも 2段階のサーボ位置調整を行う。また、第 1のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第 2のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しヽサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正、記録を行うことができる。

また、第 1のサーボ位置調整ステップと第 2のサーボ位置調整ステップとは、異なる評価指標に基づ、てサーボ位置を調整する。

また、第 1のサーボ位置調整ステップは、トラッキングエラーに対する評価指標が最良となるようにサーボ位置を調整する。例えば、サーボ位置は、光ビームがトラック方向の分割線で 2分割されるように配置された受光素子力出力される 2つの信号の差動成分が最大となる位置付近に調整される。

また、第 2のサーボ位置調整ステップは、所定の再生信号処理方式における再生信号に対する評価指標が最良となるようにサーボ位置を調整する。

ここで、所定の再生信号処理方式とは、例えば、記録されたユーザデータを再生する場合に用いられる再生信号処理方式である。

本発明では、最終的に得られるサーボ位置は、信号の再生や記録に適切な位置となる。このため、ユーザデータをさらに正しく記録することが可能となる。

また、第 2のサーボ位置調整ステップは、 PRML誤差指標 Mが最小となるようにサーボ位置を調整する。

本発明では、特に PRML方式を用いてユーザデータの再生が行われる場合に有効である。

また、第 1のサーボ位置調整ステップある、は第 2のサーボ位置調整ステップでは、フォーカス位置、レンズチルト位置、球面収差位置の内の少なくとも一つの調整を行また、記録ステップにおける記録条件は、テスト記録により決定される。

本発明では、記録ステップにおける記録がより適切に行われる。このため、記録されたトラックを再生することにより行われる第 2のサーボ位置調整がより適切に行われる。

また、記録条件は、所定の信号を記録する際のレーザの照射パワーとパルス位置との少なくとも一つに対する条件を含んで、る。

例えば、オリジナル信号のマーク部の長さに応じて数が調整される複数の駆動パルスを用いて光ビームを該トラックの記録面に照射する際の、照射パワーとパルス位置の少なくとも一つを決定する。

本発明のサーボ位置調整装置は、複数のトラックが同心円状あるいはスパイラル状に形成され、トラックの記録面に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでユーザデータを記録する情報記録媒体に記録を行う際のサーボ位置を調整するサーボ位置調整装置において、第 1のサーボ位置調整手段と、記録手段と、第 2のサーボ位置調整手段とを備えている。記録手段は、第 1のサーボ位置調整後に所定の信号の記録を行う。第 2のサーボ位置調整手段は、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第 2のサーボ位置調整を行う。

(発明の効果）

本発明のサーボ位置調整方法は、第 1のサーボ位置調整と第 2のサーボ位置調整の少なくとも 2段階のサーボ位置調整を行う。本発明のサーボ位置調整方法は、第 1 のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第 2のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録や再生を行うことができる。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図

[図 2]本発明の実施の形態における再生部のブロック図

[図 3]本発明の実施の形態における状態遷移図

[図 4]本発明の実施の形態におけるトレリス図

[図 5]復号結果の信頼性を示す Pa— Pbの分布図

[図 6]本発明の実施の形態における光ディスクの平面図

[図 7]従来例における光ディスクの平面図

[図 8]本発明の実施の形態における光パルス波形の説明図

[図 9]本発明の実施の形態における記録方式の説明図 [図 10]本発明の実施の形態における再生部のブロック図

[図 11]本発明の光ヘッドの構成を示す図

圆 12]本発明の実施の形態におけるフローチャート図

圆 13]本発明の実施の形態におけるトラッキングエラー信号を評価指標とする場合のサーボ位置決定について説明する説明図

[図 14]第 1のサーボ位置調整ステップを行わない場合の PRML誤差指標 Mの値の分布を示す図

圆 15]本発明のサーボ位置調整方を行う場合の PRML誤差指標 Mの値の分布を示す図

符号の説明

101 光ディスク

102 光ヘッド

104 再生部 B

108 記録再生条件決定部

109 記録補償回路

112 レーザ駆動回路

111 記録パワー設定部

115 再生部 A

117 サーボ位置設定部

201 プリアンプ

204 波形等化器

205 AZD変

206 デジタノレフイノレタ

207 ビタビ復号器

208 差分メトリック解析器

601 グノレーブトラック

701 光ディスク

702 卜ラック 703 凹凸ピット

1004 演算器

発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。

<構成>

図 1に本発明の実施の形態における光ディスク装置の構成を示す。図 1におヽて、 101は光ディスク、 102は光ヘッド、 104は再生部 B、 106は復調 'ECC回路、 108は記録再生条件決定部、 109は記録補償回路、 111は記録パワー設定部、 112はレ一ザ駆動回路、 115は再生部 A、 117はサーボ位置設定部である。

また、図 11に光ヘッド 102の構成を示す。図 11において、 1101は半導体レーザ、 1102はコリメートレンズ、 1103はビームスプリッタ、 1104は凸レンズ、 1105は凹レンズ、 1106は 1Z4波長板、 1107は対物レンズ、 1108は PINフォトダイオードである。

さら〖こ、図 6に本実施の形態における光ディスク 101のトラック構成図を示す。光デイスク 101は溝状のグルーブトラック 601に記録領域を有し、前記グルーブトラックが連続スパイラル状につながった光ディスクである。なお、ディスクの構造はこれに限らず、複数のトラックが同心円状に形成されていてもよい。

<作用 >

光ディスク装置のさらに詳し、構成およびその作用につ、て述べる前に、本発明のサーボ位置調整方法についての概要をフローチャートを用いて説明する。

図 12は、本発明のサーボ位置調整方法について説明するフローチャートである。ステップ S 12aはローデイングステップであり、装着されたディスクのローデイングを行う。ステップ S 12bは第 1のサーボ位置調整ステップである。ステップ S 12cは記録ステップであり、所定の信号の記録を行う。ステップ S12dは第 2のサーボ位置調整ステツプであり、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第 2のサーボ位置調整を行う。ステップ S12eはユーザデータ記録ステップであり、ステップ S 12a— S12dにより設定されたサーボ位置でユーザデータの記録を行う。

以下、光ディスク装置のさらに詳しい構成およびその作用について述べるとともに、図 12に示すそれぞれのステップについて、その詳しい動作を説明する。なお、ユーザデータ記録ステップは、本発明特有のものではないため、詳しい説明は省略する。

〈ローデイングステップ〉

光ディスク 101が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定動作の終了後、光ヘッド 102は最適記録パワーを設定するためのテスト領域に移動する。なお、テスト領域は、ディスクの最内周もしくは最外周に設けられた、ユーザがデータを記録するユーザ領域以外の領域とする。

〈第 1のサーボ位置調整ステップ〉

以下で第 1のサーボ位置の調整方法について説明する。光ヘッド 102はトラツキンダサーボを外した状態でテスト領域を再生する。光ヘッドからの出力信号 114は、再生部 A115に入力される。

図 10に再生部 All 5のブロック図を示す。図 10において 1001はプリアンプ、 100 2はサンプルホールド回路、 1003は AZD変翻である。ここで出力信号 114は、トラッキングエラー信号であり、光ヘッド 102内の、光ビームがトラック方向の分割線で 2 分割されるように配置された受光素子から出力される 2つの信号の差動成分である。出力信号 114は、プリアンプ 1001にて増幅され、サンプルホールド回路 1002にてピーク値とボトム値がホールドされ、 AZD変^ ^1003にてデジタル値として確定されて、演算器 1004にてピーク値とボトム値の差が計算される。この結果として、トラッキングエラー信号の振幅に相当する信号 116がサーボ位置設定部 117に入力される。

サーボ位置設定部 117は、光ヘッド 102のフォーカス位置 1109を変化させるための信号 118を出力する。サーボ位置設定部 117は、フォーカス位置ごとに、トラツキングエラー信号の振幅に相当する信号 116を取得し、トラッキングエラー信号が最大となるフォーカス位置を決定する。

同様に、サーボ位置設定部 117は、光ヘッド 102のレンズチルト位置 1110を変化させるための信号 118を出力する。サーボ位置設定部 117は、レンズチルト位置ごとに、トラッキングエラー信号の振幅に相当する信号 116を取得し、トラッキングエラー信号が最大となるレンズチルト位置を決定する。なお、レンズチルト位置とは、対物レンズ 1107の傾きのことであり、特に半径方向のディスクの傾きを補正するための傾き量である。

なお、 BDのような多層ディスクでは、層が切り替わると球面収差が発生することから、球面収差位置の調整が必要となる。この場合も同様に、サーボ位置設定部 117は、光ヘッド 102の球面収差位置 1111を変化させるための信号 118を出力する。サーボ位置設定部 117は、球面収差位置ごとに、トラッキングエラー信号の振幅に相当する信号 116を取得し、トラッキングエラー信号が最大となる球面収差位置を決定するなお、サーボ位置設定部 117は、上記フォーカス位置、レンズチルト位置、球面収差位置のうち少なくとも 1つの調整を行うものであればよぐいずれか 2つの、あるいは全ての調整を行うことができるものであってもよ、。

なお、本実施の形態では球面収差位置を変更する方法として、凸レンズ 1104、凹レンズ 1105から構成された球面収差位置補正部を用い、凸レンズ 1104の位置 111 1を変更しているが、球面収差位置の変更方法はこれに限らなくとも良い。

なお、フォーカス位置と球面収差位置は互いに依存関係にあることから、例えば二次元のマップ状にフォーカス位置と球面収差位置を振りながら、トラッキングエラー信号を取得しても良い。これについて、図 13を用いて説明を行う。

図 13は、フォーカス位置と球面収差位置とに対するトラッキングエラー信号の値（トラッキングエラー信号の振幅)の分布を等高線で示す図である。すなわち、フォー力ス位置と球面収差位置とを変化させながらトラッキングエラー信号を測定し、その分布を等高線で示している。図 13では、中央付近に図の左上力も右下に向力つてトラッキングエラー信号の値の大きい部分 (等高線の尾根部分)が存在し、中央付近から右上および左下に向力つてトラッキングエラー信号の値が小さくなつている。

図 13の分布に基づいて、サーボ位置設定部 117は、フォーカス位置と球面収差位置の最適値を探索する。

図 13 (a)を用いて、最適値の探索について説明する。サーボ位置設定部 117は、 ( 手順 1)フォーカス位置と球面収差位置とを変化させながらトラッキングエラー信号の振幅を測定する。さらに、（手順 2)トラッキングエラー信号の振幅の大きいところを通る直線を近似する（近似直線 la参照)。（手順 3)さらに、フォーカス位置が所定の初期値とした場合の球面収差位置を近似直線 la上で求め、このときのフォーカス位置と球面収差位置とを最適なサーボ位置 Paとする。なお、（手順 3)で設定したフォーカス位置の初期値は、例えば光ディスク装置の工場などで予め設定される値であり、図 13 ( a)では、 0 μ mに設定されて!、る。

なお、（手順 2)—（手順 3)は、次のような処理であってもよい。これについて、図 13 (b)を用いて説明する。すなわち、（手順 2'— 1)フォーカス位置を所定の初期値 (図 1 3 (b)では、 O ^ m)とした場合にトラッキングエラー信号の値が大きくなる球面収差位置の範囲を求める（値 vl—値 v2)。（手順 2'— 2)さらに、球面収差位置 vlおよび球面収差位置 v2においてトラッキングエラー信号の値が最大となるフォーカス位置をそれぞれ探索する（点 piおよび点 p2)。（手順 2'— 3)さらに、点 piと点 _P2とを結ぶ直線をトラッキングエラー信号の振幅の大き、ところを通る直線とする (近似直線 lb参照)。 (手順 3' )さらに、値 vlと値 v2の中央値 Vbを求め、球面収差位置を中央値 Vbとした場合のフォーカス位置を近似直線 lb上で求め、このときのフォーカス位置と球面収差位置とを最適なサーボ位置 Pbとする。

なお、サーボ位置設定部 117は、上記 (手順 1)、（手順 2)、（手順 2' )を行わないものであってもよい。この場合、予め記憶した近似直線を用いて、（手順 3)や (手順 3，）の処理が行われる。

なお、サーボ位置設定部 117は、上記 (手順 1)、（手順 2)、（手順 2' )を行わず、予め記憶した近似直線上で球面収差位置とフォーカス位置とを変化させながらトラツキングエラー信号の振幅が大きくなる点を探索してもよい。

また、サーボ位置設定部 117は、近似直線を利用せず、フォーカス位置と球面収差位置とを探査してもよい。例えば、フォーカス位置の初期値が決まっていれば、フオーカス位置をその初期値に固定した状態で、トラッキングエラー信号の値が最大となる球面収差位置を探査する。さらに、球面収差位置を探査された値に固定した状態で、トラッキングエラー信号の値が最大となるフォーカス位置を探査する。この結果としてのフォーカス位置と球面収差位置とを最適なサーボ位置と決定する。

なお、フォーカス位置と球面収差位置とに対してトラッキングエラー信号を評価指標とする探査について説明した力さらに多くのサーボ位置についてのパラメータ (例えば、レンズチルト位置など）を含めた探査も同様に行うことが可能である。

なお、本実施の形態では、第 1のサーボ位置調整を行う領域として、最適記録パヮ一を設定するためのテスト領域を使用しているが、これに限らず、例えば記録の行われな、領域を使用しても良、。例えば相変化型の光ディスクでは記録された領域と記録されて、な、領域では反射率が異なるためにトラッキングエラー信号の振幅も異なる。

従って一部が記録された領域を再生すると、部分的にトラッキングエラー信号の振幅が小さくなるような箇所が存在し、例えば演算器 1004が、得られた信号の最大値を選択する等の処理が必要となるが、記録の行われない領域を使用することによりトラッキングエラー信号の振幅は安定し、より簡単にトラッキングエラー信号の振幅を測定することができる。

なお、本実施の形態では第 1のサーボ調整を行うために、トラッキングエラー信号の振幅を検出しているが、他の信号を検出しても良い。

〈記録ステップ〉

次に、第 1のサーボ位置調整で求めたサーボ位置にした状態で、所定の信号の記録を行う。記録時には、まず記録パワー設定部 111により、ピークパワー、ノィァスパヮー、ボトムパワーがレーザ駆動回路 112に設定される。このときの設定値は光ディスク 101に記載されて、ても良、し、以前にも同じ光ディスクに記録したことがある場合にはそのときに使用した記録パワーであっても良!、。

続いて記録補償回路 109から、所定の位置よりグルーブトラック 1周を連続して記録するための信号 110がレーザ駆動回路 112に送られる。なお、後述する第 2のサーボ位置調整において、フォーカス位置調整の場合は 1周の記録でも良いが、レンズチルト位置調整の場合は、隣接トラックからのクロストークの影響も含めて調整することが望ましいため、グルーブトラック 3周以上を連続して記録する。また、記録する信号は、変調則に則ったランダム信号が望ましい。

〈第 2のサーボ位置調整ステップ〉

記録が終わると、続けて第 2のサーボ位置調整が行われる。以下で第 2のサーボ位置の調整方法について説明する。光ヘッド 102の半導体レーザは再生パワーで発光し、さきほど記録を行ったトラックを再生し、再生信号として光ディスク 101上の記録マークの有無により変化する信号 103が再生部 B104に入力される。

図 2に再生部 B104のブロック図を示す。図 2において 201はプリアンプ、 202はノヽィパスフィルタ、 203は AGC回路、 204は波形等化器、 205は AZD変換器、 206はデジタルフィルタ、 207はビタビ復号器、 208は差分メトリック解析器である。信号 103 はプリアンプ 201によって増幅され、ハイパスフィルタ 202で ACカップリングされた後、 AGC203に入力される。 AGC203では後段の波形等化器 204の出力が一定振幅となるようゲインが調整される。

AGC203から出力された再生信号は波形等化器 204によって波形整形される。波形整形された再生信号は AZD変 205に入力される。 AZD変 205はクロック 209で再生信号をサンプリングする。ここでクロック 209は、再生信号を PLL (図示せず）に入力することにより抽出される。 AZD変 205でサンプリングされた再生信号は、デジタルフィルタ 206に入力される。デジタルフィルタ 206は記録再生系の周波数特性がビタビ復号器 207の想定する特性 (本実施の形態では PR(1, 2, 2, 1 )等化特性)となるような周波数特性を有する。

デジタルフィルタ 206の出力データによりビタビ復号器 207は最尤復号を行い、 2 値ィ匕データ 105を出力する。デジタルフィルタ 206から出力されたデータと、ビタビ復号器 207から出力された 2値ィ匕データ 105とは、差分メトリック解析器 208に入力される。差分メトリック解析器 208は、ビタビ復号器 207の 2値ィ匕データ力も状態遷移を判別する。さらに、差分メトリック解析器 208は、判別結果と、デジタルフィルタ 206から出力されたデータとから復号結果の信頼性を示す PRML誤差指標 Mを算出する。出力結果 107は、サーボ位置設定部 117に入力される。

サーボ位置設定部 117は、光ヘッド 102のフォーカス位置 1109を変化させるための信号 118を出力する。サーボ位置設定部 117は、フォーカス位置ごとに PRML誤差指標 Mを取得し、 PRML誤差指標 Mが最小となるフォーカス位置を決定する。同様に、サーボ位置設定部 117は、光ヘッド 102のレンズチルト位置 1110を変化させるための信号 118を出力する。サーボ位置設定部 117は、レンズチルト位置ごとに PRML誤差指標 Mを取得し、 PRML誤差指標 Mが最小となるレンズチルト位置を決定する。なお、レンズチルト位置とは、対物レンズ 1107の傾きのことであり、特に半径方向のディスクの傾きを補正するための傾き量である。

なお、 BDのような多層ディスクでは、層が切り替わると球面収差が発生することから、球面収差位置の調整が必要となる。この場合も同様に、サーボ位置設定部 117は、光ヘッド 102の球面収差位置 1111を変化させるための信号 118を出力する。サーボ位置設定部 117は、球面収差位置ごとに PRML誤差指標 Mを取得し、 PRML誤差指標 Mが最小となる球面収差位置を決定する。

なお、サーボ位置設定部 117は、上記フォーカス位置、レンズチルト位置、球面収差位置のうち少なくとも 1つの調整を行うものであればよぐいずれか 2つの、あるいは全ての調整を行うことができるものであってもよい。また、サーボ位置の調整は、再生部 A115から出力された信号 116を用いて調整されたのと同じ種類のサーボ位置を調整するものであってもよ、し、異なる種類のサーボ位置を調整するものであってもよい。

なお、フォーカス位置と球面収差位置は互いに依存関係にあることから、例えば二次元のマップ状にフォーカス位置と球面収差位置を振りながら、 PRML誤差指標 M を取得しても良い。

なお、本実施の形態では、 PRML誤差指標 Mが最小となるサーボ位置を設定している力 PRML誤差指標 Mが所定の値以下となるサーボ位置の範囲の中心に設定しても良い。

なお、 PRML誤差指標 Mを評価指標とするサーボ位置の探査は、トラッキングエラ一信号を評価指標とする場合と同様であるため（例えば、図 13を用いて説明したのと同様であるため）、ここでは説明を省略する。

<効果 >

本実施の形態では、第 1のサーボ位置調整と第 2のサーボ位置調整の少なくとも 2 段階のサーボ位置調整を行う。また、第 1のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第 2のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正し、サーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録を行うことができる。

図 14と図 15とを用いて、これについてさらに説明を加える。図 14と図 15とは、フォ一カス位置と球面収差位置とに対する PRML誤差指標 Mの分布を等高線で示す図である。すなわち、フォーカス位置と球面収差位置とを変化させながら PRML誤差指標 Mを測定し、その分布を等高線で示している。

図 14は、第 2のサーボ位置調整のみを行った場合、すなわち、第 1のサーボ位置調整（図 13：ステップ S 13a参照）を行わな!/、場合の PRML誤差指標 Mの値の分布を示す図である。図 15は、本実施の形態で説明したサーボ位置調整方法を行った場合の PRML誤差指標 Mの値の分布を示す図である。

図 14および図 15では、それぞれの図の中心付近で PRML誤差指標 Mが最小となつており、図の外周に向けて PRML誤差指標 Mが大きな値になっている。また、図 1 4の符号 14aと、図 15の符号 15aとは、同じ値の PRML誤差指標 Mを示している。すなわち、図 14では、全体的に PRML誤差指標 Mの値が悪くなるとともに、中心付近の分布がぼやけている。このため、図 14では、 PRML誤差指標 Mが最小となる位置が不明確となっている。本願発明者の調査により、この現象は、所定の信号のテスト記録が適切に行われて、な、ことに主に起因して、ると考えられる。

一方、図 15では、図の中心付近に PRML誤差指標 Mの明確なピークを有している。すなわち、第 1のサーボ位置調整を行った後にテスト記録を行うため、所定の信号のテスト記録が適切に行われており、記録された信号を再生することにより行われる第 2のサーボ位置調整も適切に行われる。よって、正しいサーボ位置を特定することが可能となる。

また、本実施の形態では、第 1のサーボ位置調整をトラッキングエラー信号を用いて行い、第 2のサーボ位置調整を記録されたトラックを再生することにより行う。トラッキングエラー信号は光ディスク 101の溝形状に依存し、トラッキングエラー信号を取得することによって、大まかなサーボ位置を決定することはできる力必ずしも信号を記録再生する際の最適なサーボ位置になっていない。特に BDのように、光ヘッド 10 2における対物レンズの NA (Numerical Aperture)が 0. 85程度と大きい場合には、微小なサーボ位置のずれが信号品質を大きく低下させるので、本実施の形態における第 2のサーボ位置調整のように、信号の記録されたトラックを再生して、最適なサーボ位置を決定することが有効である。

また、第 1のサーボ位置調整をトラッキングエラー信号を用いて行い、第 2のサーボ位置調整を記録されたトラックを再生することに行うことには、次のような効果がある。例えば、第 1のサーボ位置調整および第 2のサーボ位置調整において同じ評価指標を用いてサーボ位置の調整を行う場合、より具体的には、第 1のサーボ位置調整で ¾ 、精度のサーボ位置調整を行!、、第 2のサーボ位置調整で細か、精度のサーボ位置調整を行う場合、最終的に得られたサーボ位置が信号の再生や記録に適切な位置である保証は無ぐ一般的には、信号の再生や記録に最適なサーボ位置から離れた位置に決定すると考えられる。

一方、本実施の形態で示したように、第 1のサーボ位置調整をトラッキングエラー信号を用いて行い、第 2のサーボ位置調整を記録されたトラックを再生することによって行うと、最終的に得られたサーボ位置は、トラッキングサーボも安定し、かつ信号の再生や記録に適切な位置となる。このため、ユーザデータをさらに正しく記録することが可能となる。

なお、第 1のサーボ位置調整を行うことにより、第 1のサーボ調整の後での信号の記録時や、第 2のサーボ位置調整時におけるトラッキング外れや、フォーカス外れの発生を防止することができる。

また、第 1のサーボ位置調整を行って大まかなサーボ位置の範囲を決定することにより、第 2のサーボ位置調整を行う範囲を特定することができるので、短時間でサーボ位置の調整を行うことができる。

< PRMLについて >

以下で PRML誤差指標 Mについて説明する。まず、最尤復号法を用いた場合の再生信号品質の評価方法について述べる。最尤復号法とは一般的に、再生波形の再生パターンを予め推定しておいて、再生波形と推定波形を比較しながら、どのバターンに最も近いかを判定し、復号する方法である。例として記録符号として最小極性反転間隔が 2の符号を用いる場合について述べる。また、記録系の周波数特性と再生系の周波数特性が合わせて PR (1, 2, 2, 1)等化となるように波形整形される場合について説明する。記録符号 bとし、 1時刻前の記録符号を b と、 2時刻前の記録

k k-l

符号を b と 3時刻前の記録符号を b とする。 PR(1, 2, 2, 1)等化の理想的な出力 k - 2 k-3

値を Levelとすると、 Levelは（数 1)で表される。

[数 1]

L e v e l _v = b _k— ₃ + 2 b _k— ₂ + 2 b _k—！ + b _k ここで kは時刻を表す整数、 Vは 0— 6までの整数である。

時刻 kでの状態を S (bk— 2, bk-1, bk)とすると、（表 1)の状態遷移表が得られる。

[表 1] 最小反転間隔 2と P R ( 1 , 2 , 2 , 1 ) の制約から定まる状態遷移表

簡単のために時刻 kでの状態 S (0, 0, 0)を SO、状態 S (0, 0， 1)を SI、状態 s (

k k K k

0, 1, 1)を S2、状態 S (l, 1, 1)を S3、状態 S (l, 1, 0)を S4、状態 S (l, 0, 0)

k k k k k k k を S5とすると図 3の状態遷移図が得られる。これを時間軸に展開すると図 4のトレリス k

図が得られる。時刻 kでの状態 SOと時刻 k 4の状態 S2 に注目して、状態 SOと状

k k-4 k 態 S2 間でとりうる 2つの状態遷移列を示している。 1つのとりうる状態遷移列をパス k-4

Aとすると、ノス Aは状態 S2 、 S4 、 S5 ゝ SO ゝ SOを遷移し、もう 1つの状態遷移列をパス Bとするとパス Bは状態 S2 、 S3 、 S4 、 S5 、 SOを遷移する。時刻 k k-4 k-3 k-2 k-1 k

6から時刻 kまでの最尤復号結果を (C , C , C , C , C , C , C) k-6 k-5 k-4 k-3 k-2 k-1 k とすると、（C ， C ， C ， C ， C ， C ， C) = (0， 1， 1， x， 0， 0， 0)と k-6 k-5 k-4 k-3 k-2 k-1 k

なる復号結果 (xは 0または 1の値）が得られた場合には、パス Aまたはパス Bの状態遷移が最も確からしいと推定されたこととなる。パス A、パス Bであっても時刻 k 4における状態 S2 の確からしさは同じであるから、パス Aとパス Bそれぞれの時刻 k 3か k-4

ら時刻 kまでの再生信号 y から yまでの値と期待値との差の 2乗の累積値によって k-3 k

パス Aとパス Bのどちらかの状態遷移列が確からしいことになる。パス Aの時刻 k 3から時刻 kまでの再生信号 y から yまでの値と期待値との差の 2乗の累積値を Paとす k-3 k

ると Paは（数 2)となり、パス Bの時刻 k 3から時刻 kまでの再生信号 y カゝら yまでの k-3 k 値と期待値との差の 2乗の累積値を Pbとすると Pbは (数 3)となる。

[数 2]

^{P a =} ( U ) 2 + ( y _k一 2 — _{3 )} 2 + _{( y k}—丄一 2 _{+ ( y k} _ _{0 )}

[数 3]

P b = (Υ _k_₃ - 5 ) 2 + (y _k_₂ - 5) 2 + (y _k_₁ _ 3 ) 2 + (y _k - D 2 ここで復号結果の信頼性を示す Paと Pbの差 Pa— Pbの意味にっ、て述べる。最尤復号回路は Pa< <Pbであれば、ノス Aを自信を持って選択し、 Pa> >Pbであればパス Bを自信を持って選択したといえる。また、 Pa = Pbであればパス A、パス Bのいずれを選択してもお力しくなぐ復号結果が正しいかどうかは 5分 5分であるといえる。このようにして所定の時間あるいは所定の回数、復号結果力 Pa— Pbを求めると Pa— Pbの分布が得られる。 Pa— Pbの分布の模式図を図 5に示す。

図 5 (a)は再生信号にノイズが重畳された場合の Pa— Pbの分布を示している。分布には 2つのピークがあり、 1つは Pa = 0となるときに頻度が極大となり、もう 1つは Pb = 0となるときに頻度が極大となる。 Pa = 0となるときの Pa— Pbの値を Pstd、 Pb = 0となるときの Pa— Pbの値を Pstdと表すことにする。 Pa— Pbの絶対値をとり、 | Pa— Pb | Pstdを求めると図 5 (b)のような分布が得られる。この分布の標準偏差 σと平均値 P aveを求める。この分布が正規分布であるとすると、例えば、復号結果の信頼性 | Pa — Pb Iがー Pstd以下となる確率である誤り確率 Ρ ( σ , Pave)は、 σと Paveから（数 4) のように求めることができる。

画

F(a, Pave) = _er/c(^{Pstd + Pave}) 従って Pa— Pbの分布力求めた平均値 Paveと標準偏差 σから最尤復号方式による 2値ィ匕結果の誤り率を予想することができる。つまり平均値 Paveと標準偏差 σを再生信号品質の指標とすることができる。なお、上記の例では | Pa— Pb |の分布が正規分布となることを仮定した力分布が正規分布でない場合には、 I Pa— Pb | -Pst dの値が所定の基準値以下になる回数をカウントすることでカウント数によって信号品質の指標とすることも可能である。

最小極性反転間隔が 2であることと PR (1, 2, 2, 1)等化を用いた状態遷移則の場合、状態が所定の状態から所定状態へ遷移し、このとき 2つの状態遷移列をとりうるような組み合わせは、例えば時刻 k 4から時刻 kの範囲では 8パターン存在し、時刻 k 5から時刻 kの範囲でも 8パターン存在する力ここで重要なのは、信頼性 Pa— Pbを再生信号品質の指標とするため、誤る可能性が大のパターンのみを検出すれば、すベてのパターンを検出しなくても、誤り率と相関のある指標とすることができる。ここで、誤る可能性が大のパターンとは、信頼性 Pa— Pbの値が小のパターンであり、 Pa-P b = ± 10の 8パターンである。この 8パターンについて、 Pa— Pbについてまとめると（表 2)のようになる。

[表 2] 2つの遷移をとりうる最短の状態遷移の組み合わせ

上記 8通りの復号結果の信頼性 Pa— Pbをまとめると (数 5)が得られる [数 5]

P a t t e r n一 1

( c H c k 5 k 3 ^C ¾ - 2 ' c k一】， c ( 0

1 , 1 , , 0 0 , 0 ) のとき

P a - P b

= (E _k— ₃ ― F k - 3 ) + (D_k— ₂ F k -： + (B_k ― D k . ) + (A_k一 B

P a t t e r n一 2

( c _k _ _c . c k - - 5 c k _ ₄ c k - 3 cト₂, ― 1 ' c _k ) ( 1 ,

1 , 1 x 0 0 , 0 ) のとき

P a— P b

= (F ₃一 G k一 3 ) + (D H - - F k + (B _k — D k一： + (A_k ― B _k )

P a t t e r n 3

( c H c - - 5 · ^ k ~ 4 ' c k - - 3 ^c k - 2 ' - 1 c _k ) ( 0 ,

1. 1 x , 0 0 1 ) のとき

P a - P b

= (E_k_₃- F - 3 ) + (D F _k- - 2 ) + - D_k— . , ) + (B _k- C _k )

P a t t e r n ― 4

( C H c k - > k— 4 , c k- - 3 ^C k - 2 · c _k - 1 c _k ) ( 1

1 , 1 , x , 0 0 , 1 ) のとき

P a— P b

= (F K - 3 G k - 3 ) + (D _K_₂一 F k + (B _k - i - Ό k - J + (B _k ― C

P a t t e r n一 5

( C _k— ₆ , c k - - 5 · k一 4 * c 3 · ^c k - 2 , C - 1 c _k ) ( 0 ,

0 , 0 , x , 1 , 1 , 0 ) のとき

P a - P b

= (A_{k - 3}— B k - .₃ ) + (B _k_₂ - D卜 2 ) 十 (D^ - Fト , ) + (E_k- F _k )

P a t t e r n - 6

( c k - - c k - - 5 ' k 4 , c k - - 3 » k - 2 - C k ― 1 c _k) ( 1 ,

0 , 0 , x , 1 , 1 , 0 ) のとさ

P a - P b

= (B_k-₃ - C k - - 3 ) + (B ₂— D_k— ₂) + (i — , — F_k— + (E _k - F _k)

P a t t e r n 7

( c H C k - 5 k一 4 c k 3 k - : . k 1 ( 0

, 0 , 0. x , 1 , 1 , 1 ) のとき

P a— P b

= (A_k— ₃ - B k - 3 ) + (B_k— ₂一 D lc - 3 + (D_k - t - F k 1 ) + (F_k ― G,

P a t t e r n 8

( c _k . _e , c k - - S ' ^C k - 4 · c k - - 3 » C k - 2. - J · c _k ) ( 1 ,

0 , 0. x , 1 1 , 1 ) のとき

P a— P b

= (B _k— ₃— C k - + (B _k— ₂— D_k一 + ( — F卜 + (F _k- G ここで A = (y—O)², B =(y— l)², C = (y— 2)², D = (y— 3)², E (y-4)², F k k k k k k k k k k \

= (_y— ₅) ², G = (_y -6) ²とする。最尤復号結果 c力も (数 5)を満たす Pa— Pbを求め k k k k

、その分布から標準偏差 σ と平均値 Pave を求める。正規分布であると仮定すると

10 10

それぞれ誤りを起こす確率 P

10は (数 6)となる。

[数 6]

„ ,10 + Pave,

P_l0(a₁₀,Pave₁₀) = erfc{ - ~~ この 8パターンは、 1ビットシフトエラーを起こすパターンで、他のパターンは、 2ビット以上のシフトエラーを起こすパターンである。 PRML処理後のエラーパターンを分析すると、ほとんどが 1ビットシフトエラーであるため、（数 6)を求めることで再生信号の誤り率が推定でき、標準偏差 σ 、平均値 Pave を再生信号の品質を示す指標とし

10 10

て用いることができる。例えば、上記の指標を PRML誤差指標 Mとして、

[数 7]

M = -^ [ ]

2· と定義することができる。但し、 d² は、ユークリッド距離の最小値の 2乗であり、本実

min

施の形態の変調符号と PRML方式の組み合わせでは、 10となる。また、（数 7)における平均値 Pave は 0と仮定する。

10

なお、本実施の形態では PRML誤差指標 Mを用いている力 Pa— Pbを基にした指標であればこれに限らず他の指標でも良！、。

なお、本実施の形態では、記録符号として最小極性反転間隔が 2である符号を用いて、 PR (1, 2, 2, 1)等化を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、記録符号が（1, 7)変調符号のような最小極性反転間隔が 2の場合では上記実施例が適用でき、 DVDに使用されている 8— 16変調符号のような最小極性反転間隔が 3である場合では PR (1, 2, 2, 1)等化により時刻 kにおいては 6つの状態が存在し、時刻 k+ 1の 6つの状態へとり得る状態遷移を 8通りに制限される状態遷移則を用いることにより本発明は実施可能である。

従って、最小極性反転間隔が 3である符号と PR (CO, CI, CI, CO)等化の組み合わせを用いた場合や、最小極性反転間隔が 2または 3である符号と PR (CO, CI, CO )等化の組み合わせを用いた場合や、最小極性反転間隔が 2または 3である符号と P R (CO, CI, C2, CI, CO)等化の組み合わせを用いた場合においても適用できる。ここで C0、 Cl、 C2は任意の正の数である。

なお、本実施の形態では、第 2のサーボ位置調整を行う際の指標として PRML誤差指標 Mを用いている力指標はジッタや BER (Byte Error Rate)等、信号を再生して得られる他の指標であっても良、。 <学習による記録条件の決定にっ、て >

また、本実施の形態では、第 1のサーボ位置調整で求めたサーボ位置にした状態で、所定の信号の記録を行うが、記録の前にテスト記録を行って記録条件を決定しても良い。

テスト記録により最適化された記録条件で記録を行うことで、第 2のサーボ位置調整を行うトラックに記録される信号品質が向上し、より正確に第 2のサーボ位置調整を実施することができる。

なお、記録条件としては、複数の駆動パルスを用いて光ビームをトラックに照射する際の照射パワーやパルス位置がある。以下で記録時の光波形を決定する際の動作について説明する。

図 8に本実施の形態において記録時に光ヘッド 102から出力される光波形を示す。なお、本実施の形態では、 Run Length Limited (1, 7)変調方式のデータをマークエッジ記録方式で記録するものとする。この場合、最短の 2Tから最長の 8Tまでの基準周期である T毎に 7種類のマークおよびスペースが存在する。なお、記録方式はこれに限らず他の記録方式でも良い。

図 8に示すように、照射パワーとしては、ピークパワー（Pw)、バイアスパワー（Pe)、ボトムパワー（Pbw)がある。パルス位置としては、 Ttop、 dTtop、 Tmp、 dTeがある。 2Tマークの記録は 1つのパルスで行い、 3Τマークの記録は 2つのパルスで行い、以下マーク長が Τ長くなる毎にパルスが 1つ増える。本実施の形態ではピークパワー（Ρ w)、バイアスパワー（Pe)、ボトムパワー（Pbw)は全マーク共通であり、 Tmpは全マーク共通であり、 Ttop、 dTtop、 dTeは 2T、 3Τ、 4Τ以上の分類で設定できるものとするが、分類方法はこれに限らなくても良い。また、光波形を決定するパラメータも本実施の形態に限らなくても良い。

照射パワーを決定する際には、まず記録パワー設定部 111により、ピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーがレーザ駆動回路 112に設定される。続いて記録補償回路 109から、所定の位置よりグルーブトラック 1周を連続して記録するための信号 1 10がレーザ駆動回路 112に送られる。なお、記録する信号は 8Τマークと 8Τスぺースが連続した信号とし、図 9に示すように 1周で例えば A、 B、 C、 Dの 4条件で記録パヮーを変えて記録する。

なお、このときピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーの比は一定とする。 1周にかけて 4条件を複数回繰り返すことにより、光ディスク 101の周方向のチルトばらつきを吸収することができる。

記録が終了すると、光ヘッド 102の半導体レーザは再生パワーで発光し、さきほど記録を行ったトラックを再生する。再生信号として光ディスク 101上の記録マークの有無により変化する信号 103が出力され、再生部 B104に入力される。信号 103は、プリアンプ 201で増幅され、サンプルホールド回路 219で 8T信号のピーク値とボトム値がホールドされ、 AZD変^ ^210にてピーク値とボトム値がデジタル値として確定され、演算器 211にて例えば 8T信号の変調度が計算されて、信号 120が記録再生条件決定部 108に入力される。記録再生条件決定部 108は、 A、 B、 C、 Dの変調度を基に最適な記録パワーを決定する。

なお、本実施の形態において、演算器 211では再生信号の変調度を計算したが、変調度以外にも振幅や、ァシンメトリでも良い。また、本実施の形態では 8T単一信号の変調度を基に記録時の照射パワーを決定しているが、照射パワーの決定方法はこれに限らず、ランダム信号のジッタや BERや、 PRML誤差指標 Mを基に決定しても良い。

なお、本実施の形態ではピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーの比は一定としているが、ピークパワーやバイアスパワーやボトムパワーを独立に決定しても良い。例えばピークパワーを決定する際には、バイアスパワー、ボトムパワーを固定にすると V、うように、それぞれのパワーを個別に決定しても良、。

また、パルス位置を決定する際には、まず記録パワー設定部 111により、決定されたピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーがレーザ駆動回路 112に設定される。続いて記録補償回路 109から、所定の位置よりグルーブトラック 1周を連続して記録するための信号 110がレーザ駆動回路 112に送られる。なお、記録する信号はランダム信号とし、図 9に示すように 1周で例えば A、 B、 C、 Dの 4条件でパルス位置を変えて記録する。 1周にかけて 4条件を複数回繰り返すことにより、光ディスク 101の周方向のチルトばらつきを吸収することができる。パルス位置の変更方法としては、例えば 3T信号の dTeを Insづっ 4通りに変更させる。

記録が終了すると、光ヘッド 102の半導体レーザは再生パワーで発光し、さきほど記録を行ったトラックを再生する。再生信号として光ディスク 101上の記録マークの有無により変化する信号 103が出力され、再生部 B104に入力される。再生部 B104において、信号 103はプリアンプ 201によって増幅され、ハイパスフィルタ 202で AC力ップリングされた後、 AGC203に入力される。 AGC203では後段の波形等化器 204 の出力が一定振幅となるようゲインが調整される。

デジタルフィルタ 206の出力データによりビタビ復号器 207は最尤復号を行い、 2 値ィ匕データ 105を出力する。デジタルフィルタ 206から出力されたデータと、ビタビ復号器 207から出力された 2値ィ匕データ 105とは、差分メトリック解析器 208に入力される。差分メトリック解析器 208は、ビタビ復号器 207の 2値ィ匕データ力も状態遷移を判別する。さらに、差分メトリック解析器 208は、判別結果と、デジタルフィルタ 206から出力されたデータとから復号結果の信頼性を示す PRML誤差指標 M ( (数 7)参照）を算出し、出力結果 107が記録再生条件決定部 108に入力される。

このとき A、 B、 C、 Dの条件毎に平均した Mの値が得られる力最も PRML誤差指標 Mが小さ、条件を以降の 3T信号における dTeのノルス位置条件と決定する。以下同様に例えば 3T信号の Ttop、 3T信号の dTtop、 2T信号の dTe、 2T信号の Tto p、 2T信号の dTtopの順にパルス位置を決定する。

なお、本実施の形態において、ランダム信号の PRML誤差指標 Mを基にパルス位置を決定している力パルス位置の決定方法はこれに限らず、ランダム信号のジッタや BERを基に決定しても良、。以上のように、第 1のサーボ位置調整と第 2のサーボ位置調整の少なくとも 2段階のサーボ位置調整を行う。また、第 1のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第 2のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録や再生を行う場合でも、光デイスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正ヽサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録や再生を行うことができる。

特に BDのように、光ヘッド 102における対物レンズの NA (Numerical Aperture )が 0. 85程度と大きい場合には、微小なサーボ位置のずれが信号品質を大きく低下させるので、本実施の形態のような 2回のサーボ位置調整が有効である。

さらに、本実施の形態では、所定の信号を記録する際には記録の前にテスト記録を行って記録条件を決定する。これにより、記録されたトラックを再生することによりサーボ位置調整を行う第 2のサーボ位置調整において、より適切に記録された信号を再生してサーボ位置調整を行うことが可能となる。このため、より適切にサーボ位置を調整することが可能となる。

なお、本実施の形態は、凹凸ピット列が存在しない光ディスクについて説明したが、凹凸ピット列が存在する光ディスクに対しても本発明を適用することが可能である。すなわち、凹凸ピットのないトラックを使用して第 1のサーボ位置調整を行い、第 1のサーボ位置調整後に記録を行い、さらに第 2のサーボ位置調整を行っても良い。また、凹凸ピットを使用して第 1のサーボ位置調整を行った後に、第 1のサーボ位置調整後の記録と、第 2のサーボ位置調整とを行っても良い。

なお、本実施の形態のように 2回のサーボ位置調整を行った後で、再度テスト記録を行い、複数の駆動ノルスを用いて光ビームをトラックに照射する際の照射パワーやパルス位置等の記録条件を決定しても良い。これにより、より正しいサーボ位置で記録条件を決定することが可能となり、より正確にユーザデータの記録を行うことができる。

<その他 >

上記実施形態で図を用いて説明した装置において、各機能ブロックは、 LSIなどの半導体装置により個別に 1チップ化されても良いし、一部または全部を含むように 1チップィ匕されても良い。

具体的には、図 1における再生部 A115、再生部 B104、記録再生条件決定部 108 、記録パワー設定部 111、サーボ位置設定部 117は、 1チップィ匕され、サーボ位置調整装置を形成してもよい。なお、再生部 A115とサーボ位置設定部 117とにより、第 1 のサーボ位置調整手段が形成される。記録再生条件決定部 108と記録パワー設定部 111とにより第 1のサーボ位置調整後に所定の信号の記録を行う記録手段が形成される。再生部 B104とサーボ位置設定部 117とにより、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第 2のサーボ位置調整を行う第 2のサーボ位置調整手段が形成される。

なお、ここでは、 LSIとした力集積度の違いにより、 IC、システム LSI、スーパー LS I、ウノレ卜ラ LSIと呼称されることちある。

また、集積回路化の手法は LSIに限るものではなぐ専用回路または汎用プロセサで実現してもよい。 LSI製造後に、プログラムすることが可能な FPGA (Field

Programmable Gate Array)や、 LSI内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブノレ ·プロセッサーを J用しても良、。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術により LSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積ィ匕を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。

産業上の利用可能性

本発明の光学情報の記録方法は、光ディスクへの高密度記録を行う際に有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 複数のトラックが同心円状あるいはスパイラル状に形成され、前記トラックの記録面に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでュ一ザデータを記録する情報記録媒体に記録を行う際のサーボ位置調整方法において、

第 1のサーボ位置調整ステップと、

第 1のサーボ位置調整後に所定の信号を記録する記録ステップと、

前記所定の信号を記録したトラックを再生することにより第 2のサーボ位置調整を行う第 2のサーボ位置調整ステップと、

を備えるサーボ位置調整方法。

[2] 前記第 1のサーボ位置調整ステップと前記第 2のサーボ位置調整ステップとは、異なる評価指標に基づいてサーボ位置を調整する、

請求項 1に記載のサーボ位置調整方法。

[3] 前記第 1のサーボ位置調整ステップは、トラッキングエラーに対する評価指標が最良となるようにサーボ位置を調整する、

請求項 2に記載のサーボ位置調整方法。

[4] 前記第 2のサーボ位置調整ステップは、所定の再生信号処理方式における再生信号に対する評価指標が最良となるようにサーボ位置を調整する、

請求項 2に記載のサーボ位置調整方法。

[5] 第 2のサーボ位置調整ステップは、 PRML誤差指標 Mが最小となるようにサーボ位置を調整する、

請求項 4に記載のサーボ位置調整方法。

[6] 前記第 1のサーボ位置調整ステップある、は前記第 2のサーボ位置調整ステップでは、フォーカス位置、レンズチルト位置、球面収差位置の内の少なくとも一つの調整を行う、

請求項 1一 5のいずれか一項に記載のサーボ位置調整方法。

[7] 前記記録ステップにおける記録条件は、テスト記録により決定される、

請求項 1一 6のいずれか一項に記載のサーボ位置調整方法。

[8] 前記記録条件は、前記所定の信号を記録する際のレーザの照射パワーとパルス位置との少なくとも一つに対する条件を含んでいる、

請求項 7に記載のサーボ位置調整方法。

[9] 複数のトラックが同心円状あるいはスパイラル状に形成され、前記トラックの記録面に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでュ一ザデータを記録する情報記録媒体に記録を行う際のサーボ位置を調整するサーボ位置調整装置にぉ、て、

第 1のサーボ位置調整手段と、

第 1のサーボ位置調整後に所定の信号の記録を行う記録手段と、

前記所定の信号を記録したトラックを再生することにより第 2のサーボ位置調整を行う第 2のサーボ位置調整手段と、

を備えるサーボ位置調整装置。