JPWO2005073963A1 - サーボ位置調整方法およびサーボ位置調整装置 - Google Patents

Abstract

凹凸ピットのない光ディスクにおいても、光ディスク装置や光ディスクのばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定するための方法を提供することを課題とする。ディスク装着時に、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行い、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。

Description

本発明は記録可能な情報記録媒体への光学情報の記録を行う際のサーボ位置調整方法およびサーボ位置調整装置に関する。

レーザ光を照射して光ディスクにデジタル情報の記録を行う光ディスク装置においては、装置や記録媒体に個体差があり、それにより記録する信号や再生する信号の品質が低下する場合がある。
このような個体差による信号品質の低下を防ぐため、記録媒体の装着時などにサーボ位置調整を行い、固有の光ディスク装置と記録媒体に最適なサーボ位置の探索を行っている。
図７に従来の技術としての光ディスクの構成を示す。図７において７０１は光ディスク、７０２はトラック、７０３は凹凸ピットである。
図７に示すように、光ディスク７０１は、スパイラル状に形成された複数の溝状のトラック７０２を有し、トラック７０２に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでユーザデータの記録が行われる。
また、凹凸ピット７０３には、光ディスクの記録可能な容量や記録時の照射パワー等のディスク情報が記録されている。従来、ユーザデータの記録に当たって、まず凹凸ピットの領域を再生して、サーボ位置の調整が行われている。例えば、フォーカス位置の調整では、フォーカス位置を変更するごとに、凹凸ピット列７０３を再生してジッタ値を取得し、最もジッタ値が低くなるフォーカス位置が選択される。また、レンズチルト位置の調整では、レンズチルト位置を変更するごとに、凹凸ピット列７０３を再生してジッタ値を取得し、最もジッタ値が低くなるレンズチルト位置が選択されている。なお、上記のサーボ位置調整は、全面が凹凸ピットの再生専用ディスクの場合でも同様である。
特開平８−４５０８１号公報

しかしながら、例えば、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）では、トラックの蛇行形状を変化させることによりディスク情報が形成されている。このように、凹凸ピット７０２が形成されていない光ディスクにおいては、従来の技術では正確なサーボ調整位置を決定することが困難である。
本発明は上記課題に鑑み、凹凸ピット列が存在しない光ディスクにおいても、最適なサーボ調整位置を決定するためのサーボ位置調整方法およびサーボ位置調整装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するために本発明のサーボ位置調整方法は、複数のトラックが同心円状あるいはスパイラル状に形成され、前記トラックの記録面に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでユーザデータを記録する情報記録媒体に記録を行う際のサーボ位置調整方法において、第１のサーボ位置調整ステップと、記録ステップと、第２のサーボ位置調整ステップとを備えている。記録ステップは、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録する。第２のサーボ位置調整ステップは、前記所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。
本発明では、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行う。また、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録を行うことができる。
また、第１のサーボ位置調整ステップと第２のサーボ位置調整ステップとは、異なる評価指標に基づいてサーボ位置を調整する。
また、第１のサーボ位置調整ステップは、トラッキングエラーに対する評価指標が最良となるようにサーボ位置を調整する。
例えば、サーボ位置は、光ビームがトラック方向の分割線で２分割されるように配置された受光素子から出力される２つの信号の差動成分が最大となる位置付近に調整される。
また、第２のサーボ位置調整ステップは、所定の再生信号処理方式における再生信号に対する評価指標が最良となるようにサーボ位置を調整する。
ここで、所定の再生信号処理方式とは、例えば、記録されたユーザデータを再生する場合に用いられる再生信号処理方式である。
本発明では、最終的に得られるサーボ位置は、信号の再生や記録に適切な位置となる。このため、ユーザデータをさらに正しく記録することが可能となる。
また、第２のサーボ位置調整ステップは、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるようにサーボ位置を調整する。
本発明では、特にＰＲＭＬ方式を用いてユーザデータの再生が行われる場合に有効である。
また、第１のサーボ位置調整ステップあるいは第２のサーボ位置調整ステップでは、フォーカス位置、レンズチルト位置、球面収差位置の内の少なくとも一つの調整を行う。
また、記録ステップにおける記録条件は、テスト記録により決定される。
本発明では、記録ステップにおける記録がより適切に行われる。このため、記録されたトラックを再生することにより行われる第２のサーボ位置調整がより適切に行われる。
また、記録条件は、所定の信号を記録する際のレーザの照射パワーとパルス位置との少なくとも一つに対する条件を含んでいる。
例えば、オリジナル信号のマーク部の長さに応じて数が調整される複数の駆動パルスを用いて光ビームを該トラックの記録面に照射する際の、照射パワーとパルス位置の少なくとも一つを決定する。
本発明のサーボ位置調整装置は、複数のトラックが同心円状あるいはスパイラル状に形成され、トラックの記録面に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでユーザデータを記録する情報記録媒体に記録を行う際のサーボ位置を調整するサーボ位置調整装置において、第１のサーボ位置調整手段と、記録手段と、第２のサーボ位置調整手段とを備えている。記録手段は、第１のサーボ位置調整後に所定の信号の記録を行う。第２のサーボ位置調整手段は、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。
本発明では、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行う。また、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録を行うことができる。

本発明のサーボ位置調整方法は、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行う。本発明のサーボ位置調整方法は、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録や再生を行うことができる。

本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図 本発明の実施の形態における再生部のブロック図 本発明の実施の形態における状態遷移図 本発明の実施の形態におけるトレリス図 復号結果の信頼性を示すＰａ−Ｐｂの分布図 本発明の実施の形態における光ディスクの平面図 従来例における光ディスクの平面図 本発明の実施の形態における光パルス波形の説明図 本発明の実施の形態における記録方式の説明図 本発明の実施の形態における再生部のブロック図 本発明の光ヘッドの構成を示す図 本発明の実施の形態におけるフローチャート図 本発明の実施の形態におけるトラッキングエラー信号を評価指標とする場合のサーボ位置決定について説明する説明図 第１のサーボ位置調整ステップを行わない場合のＰＲＭＬ誤差指標Ｍの値の分布を示す図 本発明のサーボ位置調整方を行う場合のＰＲＭＬ誤差指標Ｍの値の分布を示す図

符号の説明

１０１ 光ディスク
１０２ 光ヘッド
１０４ 再生部Ｂ
１０８ 記録再生条件決定部
１０９ 記録補償回路
１１２ レーザ駆動回路
１１１ 記録パワー設定部
１１５ 再生部Ａ
１１７ サーボ位置設定部
２０１ プリアンプ
２０４ 波形等化器
２０５ Ａ／Ｄ変換器
２０６ デジタルフィルタ
２０７ ビタビ復号器
２０８ 差分メトリック解析器
６０１ グルーブトラック
７０１ 光ディスク
７０２ トラック
７０３ 凹凸ピット
１００４ 演算器

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
＜構成＞
図１に本発明の実施の形態における光ディスク装置の構成を示す。図１において、１０１は光ディスク、１０２は光ヘッド、１０４は再生部Ｂ、１０６は復調・ＥＣＣ回路、１０８は記録再生条件決定部、１０９は記録補償回路、１１１は記録パワー設定部、１１２はレーザ駆動回路、１１５は再生部Ａ、１１７はサーボ位置設定部である。
また、図１１に光ヘッド１０２の構成を示す。図１１において、１１０１は半導体レーザ、１１０２はコリメートレンズ、１１０３はビームスプリッタ、１１０４は凸レンズ、１１０５は凹レンズ、１１０６は１／４波長板、１１０７は対物レンズ、１１０８はＰＩＮフォトダイオードである。
さらに、図６に本実施の形態における光ディスク１０１のトラック構成図を示す。光ディスク１０１は溝状のグルーブトラック６０１に記録領域を有し、前記グルーブトラックが連続スパイラル状につながった光ディスクである。なお、ディスクの構造はこれに限らず、複数のトラックが同心円状に形成されていてもよい。
＜作用＞
光ディスク装置のさらに詳しい構成およびその作用について述べる前に、本発明のサーボ位置調整方法についての概要をフローチャートを用いて説明する。
図１２は、本発明のサーボ位置調整方法について説明するフローチャートである。ステップＳ１２ａはローディングステップであり、装着されたディスクのローディングを行う。ステップＳ１２ｂは第１のサーボ位置調整ステップである。ステップＳ１２ｃは記録ステップであり、所定の信号の記録を行う。ステップＳ１２ｄは第２のサーボ位置調整ステップであり、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。ステップＳ１２ｅはユーザデータ記録ステップであり、ステップＳ１２ａ〜Ｓ１２ｄにより設定されたサーボ位置でユーザデータの記録を行う。
以下、光ディスク装置のさらに詳しい構成およびその作用について述べるとともに、図１２に示すそれぞれのステップについて、その詳しい動作を説明する。なお、ユーザデータ記録ステップは、本発明特有のものではないため、詳しい説明は省略する。
〈ローディングステップ〉
光ディスク１０１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定動作の終了後、光ヘッド１０２は最適記録パワーを設定するためのテスト領域に移動する。なお、テスト領域は、ディスクの最内周もしくは最外周に設けられた、ユーザがデータを記録するユーザ領域以外の領域とする。
〈第１のサーボ位置調整ステップ〉
以下で第１のサーボ位置の調整方法について説明する。光ヘッド１０２はトラッキングサーボを外した状態でテスト領域を再生する。光ヘッドからの出力信号１１４は、再生部Ａ１１５に入力される。
図１０に再生部Ａ１１５のブロック図を示す。図１０において１００１はプリアンプ、１００２はサンプルホールド回路、１００３はＡ／Ｄ変換器である。ここで出力信号１１４は、トラッキングエラー信号であり、光ヘッド１０２内の、光ビームがトラック方向の分割線で２分割されるように配置された受光素子から出力される２つの信号の差動成分である。
出力信号１１４は、プリアンプ１００１にて増幅され、サンプルホールド回路１００２にてピーク値とボトム値がホールドされ、Ａ／Ｄ変換器１００３にてデジタル値として確定されて、演算器１００４にてピーク値とボトム値の差が計算される。この結果として、トラッキングエラー信号の振幅に相当する信号１１６がサーボ位置設定部１１７に入力される。
サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２のフォーカス位置１１０９を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、フォーカス位置ごとに、トラッキングエラー信号の振幅に相当する信号１１６を取得し、トラッキングエラー信号が最大となるフォーカス位置を決定する。
同様に、サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２のレンズチルト位置１１１０を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、レンズチルト位置ごとに、トラッキングエラー信号の振幅に相当する信号１１６を取得し、トラッキングエラー信号が最大となるレンズチルト位置を決定する。なお、レンズチルト位置とは、対物レンズ１１０７の傾きのことであり、特に半径方向のディスクの傾きを補正するための傾き量である。
なお、ＢＤのような多層ディスクでは、層が切り替わると球面収差が発生することから、球面収差位置の調整が必要となる。この場合も同様に、サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２の球面収差位置１１１１を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、球面収差位置ごとに、トラッキングエラー信号の振幅に相当する信号１１６を取得し、トラッキングエラー信号が最大となる球面収差位置を決定する。
なお、サーボ位置設定部１１７は、上記フォーカス位置、レンズチルト位置、球面収差位置のうち少なくとも１つの調整を行うものであればよく、いずれか２つの、あるいは全ての調整を行うことができるものであってもよい。
なお、本実施の形態では球面収差位置を変更する方法として、凸レンズ１１０４、凹レンズ１１０５から構成された球面収差位置補正部を用い、凸レンズ１１０４の位置１１１１を変更しているが、球面収差位置の変更方法はこれに限らなくとも良い。
なお、フォーカス位置と球面収差位置は互いに依存関係にあることから、例えば二次元のマップ状にフォーカス位置と球面収差位置を振りながら、トラッキングエラー信号を取得しても良い。これについて、図１３を用いて説明を行う。
図１３は、フォーカス位置と球面収差位置とに対するトラッキングエラー信号の値（トラッキングエラー信号の振幅）の分布を等高線で示す図である。すなわち、フォーカス位置と球面収差位置とを変化させながらトラッキングエラー信号を測定し、その分布を等高線で示している。図１３では、中央付近に図の左上から右下に向かってトラッキングエラー信号の値の大きい部分（等高線の尾根部分）が存在し、中央付近から右上および左下に向かってトラッキングエラー信号の値が小さくなっている。
図１３の分布に基づいて、サーボ位置設定部１１７は、フォーカス位置と球面収差位置の最適値を探索する。
図１３（ａ）を用いて、最適値の探索について説明する。サーボ位置設定部１１７は、（手順１）フォーカス位置と球面収差位置とを変化させながらトラッキングエラー信号の振幅を測定する。さらに、（手順２）トラッキングエラー信号の振幅の大きいところを通る直線を近似する（近似直線１ａ参照）。（手順３）さらに、フォーカス位置が所定の初期値とした場合の球面収差位置を近似直線１ａ上で求め、このときのフォーカス位置と球面収差位置とを最適なサーボ位置Ｐａとする。なお、（手順３）で設定したフォーカス位置の初期値は、例えば光ディスク装置の工場などで予め設定される値であり、図１３（ａ）では、０μｍに設定されている。
なお、（手順２）〜（手順３）は、次のような処理であってもよい。これについて、図１３（ｂ）を用いて説明する。すなわち、（手順２’−１）フォーカス位置を所定の初期値（図１３（ｂ）では、０μｍ）とした場合にトラッキングエラー信号の値が大きくなる球面収差位置の範囲を求める（値ｖ１〜値ｖ２）。（手順２’−２）さらに、球面収差位置ｖ１および球面収差位置ｖ２においてトラッキングエラー信号の値が最大となるフォーカス位置をそれぞれ探索する（点ｐ１および点ｐ２）。（手順２’−３）さらに、点ｐ１と点ｐ２とを結ぶ直線をトラッキングエラー信号の振幅の大きいところを通る直線とする（近似直線１ｂ参照）。（手順３’）さらに、値ｖ１と値ｖ２の中央値Ｖｂを求め、球面収差位置を中央値Ｖｂとした場合のフォーカス位置を近似直線１ｂ上で求め、このときのフォーカス位置と球面収差位置とを最適なサーボ位置Ｐｂとする。
なお、サーボ位置設定部１１７は、上記（手順１）、（手順２）、（手順２’）を行わないものであってもよい。この場合、予め記憶した近似直線を用いて、（手順３）や（手順３’）の処理が行われる。
なお、サーボ位置設定部１１７は、上記（手順１）、（手順２）、（手順２’）を行わず、予め記憶した近似直線上で球面収差位置とフォーカス位置とを変化させながらトラッキングエラー信号の振幅が大きくなる点を探索してもよい。
また、サーボ位置設定部１１７は、近似直線を利用せず、フォーカス位置と球面収差位置とを探査してもよい。例えば、フォーカス位置の初期値が決まっていれば、フォーカス位置をその初期値に固定した状態で、トラッキングエラー信号の値が最大となる球面収差位置を探査する。さらに、球面収差位置を探査された値に固定した状態で、トラッキングエラー信号の値が最大となるフォーカス位置を探査する。この結果としてのフォーカス位置と球面収差位置とを最適なサーボ位置と決定する。
なお、フォーカス位置と球面収差位置とに対してトラッキングエラー信号を評価指標とする探査について説明したが、さらに多くのサーボ位置についてのパラメータ（例えば、レンズチルト位置など）を含めた探査も同様に行うことが可能である。
なお、本実施の形態では、第１のサーボ位置調整を行う領域として、最適記録パワーを設定するためのテスト領域を使用しているが、これに限らず、例えば記録の行われない領域を使用しても良い。例えば相変化型の光ディスクでは記録された領域と記録されていない領域では反射率が異なるためにトラッキングエラー信号の振幅も異なる。
従って一部が記録された領域を再生すると、部分的にトラッキングエラー信号の振幅が小さくなるような箇所が存在し、例えば演算器１００４が、得られた信号の最大値を選択する等の処理が必要となるが、記録の行われない領域を使用することによりトラッキングエラー信号の振幅は安定し、より簡単にトラッキングエラー信号の振幅を測定することができる。
なお、本実施の形態では第１のサーボ調整を行うために、トラッキングエラー信号の振幅を検出しているが、他の信号を検出しても良い。
〈記録ステップ〉
次に、第１のサーボ位置調整で求めたサーボ位置にした状態で、所定の信号の記録を行う。記録時には、まず記録パワー設定部１１１により、ピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーがレーザ駆動回路１１２に設定される。このときの設定値は光ディスク１０１に記載されていても良いし、以前にも同じ光ディスクに記録したことがある場合にはそのときに使用した記録パワーであっても良い。
続いて記録補償回路１０９から、所定の位置よりグルーブトラック１周を連続して記録するための信号１１０がレーザ駆動回路１１２に送られる。なお、後述する第２のサーボ位置調整において、フォーカス位置調整の場合は１周の記録でも良いが、レンズチルト位置調整の場合は、隣接トラックからのクロストークの影響も含めて調整することが望ましいため、グルーブトラック３周以上を連続して記録する。また、記録する信号は、変調則に則ったランダム信号が望ましい。
〈第２のサーボ位置調整ステップ〉
記録が終わると、続けて第２のサーボ位置調整が行われる。以下で第２のサーボ位置の調整方法について説明する。光ヘッド１０２の半導体レーザは再生パワーで発光し、さきほど記録を行ったトラックを再生し、再生信号として光ディスク１０１上の記録マークの有無により変化する信号１０３が再生部Ｂ１０４に入力される。
図２に再生部Ｂ１０４のブロック図を示す。図２において２０１はプリアンプ、２０２はハイパスフィルタ、２０３はＡＧＣ回路、２０４は波形等化器、２０５はＡ／Ｄ変換器、２０６はデジタルフィルタ、２０７はビタビ復号器、２０８は差分メトリック解析器である。信号１０３はプリアンプ２０１によって増幅され、ハイパスフィルタ２０２でＡＣカップリングされた後、ＡＧＣ２０３に入力される。ＡＧＣ２０３では後段の波形等化器２０４の出力が一定振幅となるようゲインが調整される。
ＡＧＣ２０３から出力された再生信号は波形等化器２０４によって波形整形される。波形整形された再生信号はＡ／Ｄ変換器２０５に入力される。Ａ／Ｄ変換器２０５はクロック２０９で再生信号をサンプリングする。ここでクロック２０９は、再生信号をＰＬＬ（図示せず）に入力することにより抽出される。Ａ／Ｄ変換器２０５でサンプリングされた再生信号は、デジタルフィルタ２０６に入力される。デジタルフィルタ２０６は記録再生系の周波数特性がビタビ復号器２０７の想定する特性（本実施の形態ではＰＲ（１，２，２，１）等化特性）となるような周波数特性を有する。
デジタルフィルタ２０６の出力データによりビタビ復号器２０７は最尤復号を行い、２値化データ１０５を出力する。デジタルフィルタ２０６から出力されたデータと、ビタビ復号器２０７から出力された２値化データ１０５とは、差分メトリック解析器２０８に入力される。差分メトリック解析器２０８は、ビタビ復号器２０７の２値化データから状態遷移を判別する。さらに、差分メトリック解析器２０８は、判別結果と、デジタルフィルタ２０６から出力されたデータとから復号結果の信頼性を示すＰＲＭＬ誤差指標Ｍを算出する。出力結果１０７は、サーボ位置設定部１１７に入力される。
サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２のフォーカス位置１１０９を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、フォーカス位置ごとにＰＲＭＬ誤差指標Ｍを取得し、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるフォーカス位置を決定する。
同様に、サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２のレンズチルト位置１１１０を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、レンズチルト位置ごとにＰＲＭＬ誤差指標Ｍを取得し、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるレンズチルト位置を決定する。なお、レンズチルト位置とは、対物レンズ１１０７の傾きのことであり、特に半径方向のディスクの傾きを補正するための傾き量である。
なお、ＢＤのような多層ディスクでは、層が切り替わると球面収差が発生することから、球面収差位置の調整が必要となる。この場合も同様に、サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２の球面収差位置１１１１を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、球面収差位置ごとにＰＲＭＬ誤差指標Ｍを取得し、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となる球面収差位置を決定する。
なお、サーボ位置設定部１１７は、上記フォーカス位置、レンズチルト位置、球面収差位置のうち少なくとも１つの調整を行うものであればよく、いずれか２つの、あるいは全ての調整を行うことができるものであってもよい。また、サーボ位置の調整は、再生部Ａ１１５から出力された信号１１６を用いて調整されたのと同じ種類のサーボ位置を調整するものであってもよいし、異なる種類のサーボ位置を調整するものであってもよい。
なお、本実施の形態では球面収差位置を変更する方法として、凸レンズ１１０４、凹レンズ１１０５から構成された球面収差位置補正部を用い、凸レンズ１１０４の位置１１１１を変更しているが、球面収差位置の変更方法はこれに限らなくとも良い。
なお、フォーカス位置と球面収差位置は互いに依存関係にあることから、例えば二次元のマップ状にフォーカス位置と球面収差位置を振りながら、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍを取得しても良い。
なお、本実施の形態では、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるサーボ位置を設定しているが、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが所定の値以下となるサーボ位置の範囲の中心に設定しても良い。
なお、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍを評価指標とするサーボ位置の探査は、トラッキングエラー信号を評価指標とする場合と同様であるため（例えば、図１３を用いて説明したのと同様であるため）、ここでは説明を省略する。
＜効果＞
本実施の形態では、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行う。また、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録を行うことができる。
図１４と図１５とを用いて、これについてさらに説明を加える。図１４と図１５とは、フォーカス位置と球面収差位置とに対するＰＲＭＬ誤差指標Ｍの分布を等高線で示す図である。すなわち、フォーカス位置と球面収差位置とを変化させながらＰＲＭＬ誤差指標Ｍを測定し、その分布を等高線で示している。
図１４は、第２のサーボ位置調整のみを行った場合、すなわち、第１のサーボ位置調整（図１３：ステップＳ１３ａ参照）を行わない場合のＰＲＭＬ誤差指標Ｍの値の分布を示す図である。図１５は、本実施の形態で説明したサーボ位置調整方法を行った場合のＰＲＭＬ誤差指標Ｍの値の分布を示す図である。
図１４および図１５では、それぞれの図の中心付近でＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となっており、図の外周に向けてＰＲＭＬ誤差指標Ｍが大きな値になっている。また、図１４の符号１４ａと、図１５の符号１５ａとは、同じ値のＰＲＭＬ誤差指標Ｍを示している。すなわち、図１４では、全体的にＰＲＭＬ誤差指標Ｍの値が悪くなるとともに、中心付近の分布がぼやけている。このため、図１４では、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となる位置が不明確となっている。本願発明者の調査により、この現象は、所定の信号のテスト記録が適切に行われていないことに主に起因していると考えられる。
一方、図１５では、図の中心付近にＰＲＭＬ誤差指標Ｍの明確なピークを有している。すなわち、第１のサーボ位置調整を行った後にテスト記録を行うため、所定の信号のテスト記録が適切に行われており、記録された信号を再生することにより行われる第２のサーボ位置調整も適切に行われる。よって、正しいサーボ位置を特定することが可能となる。
また、本実施の形態では、第１のサーボ位置調整をトラッキングエラー信号を用いて行い、第２のサーボ位置調整を記録されたトラックを再生することにより行う。トラッキングエラー信号は光ディスク１０１の溝形状に依存し、トラッキングエラー信号を取得することによって、大まかなサーボ位置を決定することはできるが、必ずしも信号を記録再生する際の最適なサーボ位置になっていない。特にＢＤのように、光ヘッド１０２における対物レンズのＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ａｐｅｒｔｕｒｅ）が０．８５程度と大きい場合には、微小なサーボ位置のずれが信号品質を大きく低下させるので、本実施の形態における第２のサーボ位置調整のように、信号の記録されたトラックを再生して、最適なサーボ位置を決定することが有効である。
また、第１のサーボ位置調整をトラッキングエラー信号を用いて行い、第２のサーボ位置調整を記録されたトラックを再生することに行うことには、次のような効果がある。例えば、第１のサーボ位置調整および第２のサーボ位置調整において同じ評価指標を用いてサーボ位置の調整を行う場合、より具体的には、第１のサーボ位置調整で粗い精度のサーボ位置調整を行い、第２のサーボ位置調整で細かい精度のサーボ位置調整を行う場合、最終的に得られたサーボ位置が信号の再生や記録に適切な位置である保証は無く、一般的には、信号の再生や記録に最適なサーボ位置から離れた位置に決定すると考えられる。
一方、本実施の形態で示したように、第１のサーボ位置調整をトラッキングエラー信号を用いて行い、第２のサーボ位置調整を記録されたトラックを再生することによって行うと、最終的に得られたサーボ位置は、トラッキングサーボも安定し、かつ信号の再生や記録に適切な位置となる。このため、ユーザデータをさらに正しく記録することが可能となる。
なお、第１のサーボ位置調整を行うことにより、第１のサーボ調整の後での信号の記録時や、第２のサーボ位置調整時におけるトラッキング外れや、フォーカス外れの発生を防止することができる。
また、第１のサーボ位置調整を行って大まかなサーボ位置の範囲を決定することにより、第２のサーボ位置調整を行う範囲を特定することができるので、短時間でサーボ位置の調整を行うことができる。
＜ＰＲＭＬについて＞
以下でＰＲＭＬ誤差指標Ｍについて説明する。まず、最尤復号法を用いた場合の再生信号品質の評価方法について述べる。最尤復号法とは一般的に、再生波形の再生パターンを予め推定しておいて、再生波形と推定波形を比較しながら、どのパターンに最も近いかを判定し、復号する方法である。例として記録符号として最小極性反転間隔が２の符号を用いる場合について述べる。また、記録系の周波数特性と再生系の周波数特性が合わせてＰＲ（１，２，２，１）等化となるように波形整形される場合について説明する。記録符号ｂ_ｋとし、１時刻前の記録符号をｂ_ｋ−１と、２時刻前の記録符号をｂ_ｋ−２と３時刻前の記録符号をｂ_ｋ−３とする。ＰＲ（１，２，２，１）等化の理想的な出力値をＬｅｖｅｌ_ｖとすると、Ｌｅｖｅｌ_ｖは（数１）で表される。

ここでｋは時刻を表す整数、ｖは０〜６までの整数である。
時刻ｋでの状態をＳ（ｂｋ−２，ｂｋ−１，ｂｋ）とすると、（表１）の状態遷移表が得られる。

簡単のために時刻ｋでの状態Ｓ（０，０，０）_ｋをＳ０_ｋ、状態Ｓ（０，０，１）_ｋをＳ１_ｋ、状態Ｓ（０，１，１）_ｋをＳ２_ｋ、状態Ｓ（１，１，１）_ｋをＳ３_ｋ、状態Ｓ（１，１，０）_ｋをＳ４_ｋ、状態Ｓ（１，０，０）_ｋをＳ５_ｋとすると図３の状態遷移図が得られる。これを時間軸に展開すると図４のトレリス図が得られる。時刻ｋでの状態Ｓ０_ｋと時刻ｋ−４の状態Ｓ２_ｋ−４に注目して、状態Ｓ０_ｋと状態Ｓ２_ｋ−４間でとりうる２つの状態遷移列を示している。１つのとりうる状態遷移列をパスＡとすると、パスＡは状態Ｓ２_ｋ−４、Ｓ４_ｋ−３、Ｓ５_ｋ−２、Ｓ０_ｋ−１、Ｓ０_ｋを遷移し、もう１つの状態遷移列をパスＢとするとパスＢは状態Ｓ２_ｋ−４、Ｓ３_ｋ−３、Ｓ４_ｋ−２、Ｓ５_ｋ−１、Ｓ０_ｋを遷移する。時刻ｋ−６から時刻ｋまでの最尤復号結果を（Ｃ_ｋ−６，Ｃ_ｋ−５，Ｃ_ｋ−４，Ｃ_ｋ−３，Ｃ_ｋ−２，Ｃ_ｋ−１，Ｃ_ｋ）とすると、（Ｃ_ｋ−６，Ｃ_ｋ−５，Ｃ_ｋ−４，Ｃ_ｋ−３，Ｃ_ｋ−２，Ｃ_ｋ−１，Ｃ_ｋ）＝（０，１，１，ｘ，０，０，０）となる復号結果（ｘは０または１の値）が得られた場合には、パスＡまたはパスＢの状態遷移が最も確からしいと推定されたこととなる。パスＡ、パスＢであっても時刻ｋ−４における状態Ｓ２_ｋ−４の確からしさは同じであるから、パスＡとパスＢそれぞれの時刻ｋ−３から時刻ｋまでの再生信号ｙ_ｋ−３からｙ_ｋまでの値と期待値との差の２乗の累積値によってパスＡとパスＢのどちらかの状態遷移列が確からしいことになる。パスＡの時刻ｋ−３から時刻ｋまでの再生信号ｙ_ｋ−３からｙ_ｋまでの値と期待値との差の２乗の累積値をＰａとするとＰａは（数２）となり、パスＢの時刻ｋ−３から時刻ｋまでの再生信号ｙ_ｋ−３からｙ_ｋまでの値と期待値との差の２乗の累積値をＰｂとするとＰｂは（数３）となる。

ここで復号結果の信頼性を示すＰａとＰｂの差Ｐａ−Ｐｂの意味について述べる。最尤復号回路はＰａ＜＜Ｐｂであれば、パスＡを自信を持って選択し、Ｐａ＞＞ＰｂであればパスＢを自信を持って選択したといえる。また、Ｐａ＝ＰｂであればパスＡ、パスＢのいずれを選択してもおかしくなく、復号結果が正しいかどうかは５分５分であるといえる。このようにして所定の時間あるいは所定の回数、復号結果からＰａ−Ｐｂを求めるとＰａ−Ｐｂの分布が得られる。Ｐａ−Ｐｂの分布の模式図を図５に示す。
図５（ａ）は再生信号にノイズが重畳された場合のＰａ−Ｐｂの分布を示している。分布には２つのピークがあり、１つはＰａ＝０となるときに頻度が極大となり、もう１つはＰｂ＝０となるときに頻度が極大となる。Ｐａ＝０となるときのＰａ−Ｐｂの値を−Ｐｓｔｄ、Ｐｂ＝０となるときのＰａ−Ｐｂの値をＰｓｔｄと表すことにする。Ｐａ−Ｐｂの絶対値をとり、｜Ｐａ−Ｐｂ｜−Ｐｓｔｄを求めると図５（ｂ）のような分布が得られる。この分布の標準偏差σと平均値Ｐａｖｅを求める。この分布が正規分布であるとすると、例えば、復号結果の信頼性｜Ｐａ−Ｐｂ｜が−Ｐｓｔｄ以下となる確率である誤り確率Ｐ（σ，Ｐａｖｅ）は、σとＰａｖｅから（数４）のように求めることができる。

従ってＰａ−Ｐｂの分布から求めた平均値Ｐａｖｅと標準偏差σから最尤復号方式による２値化結果の誤り率を予想することができる。つまり平均値Ｐａｖｅと標準偏差σを再生信号品質の指標とすることができる。なお、上記の例では｜Ｐａ−Ｐｂ｜の分布が正規分布となることを仮定したが、分布が正規分布でない場合には、｜Ｐａ−Ｐｂ｜−Ｐｓｔｄの値が所定の基準値以下になる回数をカウントすることでカウント数によって信号品質の指標とすることも可能である。
最小極性反転間隔が２であることとＰＲ（１，２，２，１）等化を用いた状態遷移則の場合、状態が所定の状態から所定状態へ遷移し、このとき２つの状態遷移列をとりうるような組み合わせは、例えば時刻ｋ−４から時刻ｋの範囲では８パターン存在し、時刻ｋ−５から時刻ｋの範囲でも８パターン存在するが、ここで重要なのは、信頼性Ｐａ−Ｐｂを再生信号品質の指標とするため、誤る可能性が大のパターンのみを検出すれば、すべてのパターンを検出しなくても、誤り率と相関のある指標とすることができる。ここで、誤る可能性が大のパターンとは、信頼性Ｐａ−Ｐｂの値が小のパターンであり、Ｐａ−Ｐｂ＝±１０の８パターンである。この８パターンについて、Ｐａ−Ｐｂについてまとめると（表２）のようになる。

上記８通りの復号結果の信頼性Ｐａ−Ｐｂをまとめると（数５）が得られる。

ここでＡ_ｋ＝（ｙ_ｋ−０）^２，Ｂ_ｋ＝（ｙ_ｋ−１）^２，Ｃ_ｋ＝（ｙ_ｋ−２）^２，Ｄ_ｋ＝（ｙ_ｋ−３）^２，Ｅ_ｋ＝（ｙ_ｋ−４）^２，Ｆ_ｋ＝（ｙ_ｋ−５）^２，Ｇ_ｋ＝（ｙ_ｋ−６）^２とする。最尤復号結果ｃ_ｋから（数５）を満たすＰａ−Ｐｂを求め、その分布から標準偏差σ_１０と平均値Ｐａｖｅ_１０を求める。正規分布であると仮定するとそれぞれ誤りを起こす確率Ｐ_１０は（数６）となる。

この８パターンは、１ビットシフトエラーを起こすパターンで、他のパターンは、２ビット以上のシフトエラーを起こすパターンである。ＰＲＭＬ処理後のエラーパターンを分析すると、ほとんどが１ビットシフトエラーであるため、（数６）を求めることで再生信号の誤り率が推定でき、標準偏差σ_１０、平均値Ｐａｖｅ_１０を再生信号の品質を示す指標として用いることができる。例えば、上記の指標をＰＲＭＬ誤差指標Ｍとして、

と定義することができる。但し、ｄ^２ _ｍｉｎは、ユークリッド距離の最小値の２乗であり、本実施の形態の変調符号とＰＲＭＬ方式の組み合わせでは、１０となる。また、（数７）における平均値Ｐａｖｅ_１０は０と仮定する。
なお、本実施の形態ではＰＲＭＬ誤差指標Ｍを用いているが、Ｐａ−Ｐｂを基にした指標であればこれに限らず他の指標でも良い。
なお、本実施の形態では、記録符号として最小極性反転間隔が２である符号を用いて、ＰＲ（１，２，２，１）等化を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、記録符号が（１，７）変調符号のような最小極性反転間隔が２の場合では上記実施例が適用でき、ＤＶＤに使用されている８−１６変調符号のような最小極性反転間隔が３である場合ではＰＲ（１，２，２，１）等化により時刻ｋにおいては６つの状態が存在し、時刻ｋ＋１の６つの状態へとり得る状態遷移を８通りに制限される状態遷移則を用いることにより本発明は実施可能である。
従って、最小極性反転間隔が３である符号とＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ１，Ｃ０）等化の組み合わせを用いた場合や、最小極性反転間隔が２または３である符号とＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ０）等化の組み合わせを用いた場合や、最小極性反転間隔が２または３である符号とＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ１，Ｃ０）等化の組み合わせを用いた場合においても適用できる。ここでＣ０、Ｃ１、Ｃ２は任意の正の数である。
なお、本実施の形態では、第２のサーボ位置調整を行う際の指標としてＰＲＭＬ誤差指標Ｍを用いているが、指標はジッタやＢＥＲ（Ｂｙｔｅ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）等、信号を再生して得られる他の指標であっても良い。
＜学習による記録条件の決定について＞
また、本実施の形態では、第１のサーボ位置調整で求めたサーボ位置にした状態で、所定の信号の記録を行うが、記録の前にテスト記録を行って記録条件を決定しても良い。
テスト記録により最適化された記録条件で記録を行うことで、第２のサーボ位置調整を行うトラックに記録される信号品質が向上し、より正確に第２のサーボ位置調整を実施することができる。
なお、記録条件としては、複数の駆動パルスを用いて光ビームをトラックに照射する際の照射パワーやパルス位置がある。以下で記録時の光波形を決定する際の動作について説明する。
図８に本実施の形態において記録時に光ヘッド１０２から出力される光波形を示す。なお、本実施の形態では、Ｒｕｎ Ｌｅｎｇｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｄ（１，７）変調方式のデータをマークエッジ記録方式で記録するものとする。この場合、最短の２Ｔから最長の８Ｔまでの基準周期であるＴ毎に７種類のマークおよびスペースが存在する。なお、記録方式はこれに限らず他の記録方式でも良い。
図８に示すように、照射パワーとしては、ピークパワー（Ｐｗ）、バイアスパワー（Ｐｅ）、ボトムパワー（Ｐｂｗ）がある。パルス位置としては、Ｔｔｏｐ、ｄＴｔｏｐ、Ｔｍｐ、ｄＴｅがある。２Ｔマークの記録は１つのパルスで行い、３Ｔマークの記録は２つのパルスで行い、以下マーク長がＴ長くなる毎にパルスが１つ増える。本実施の形態ではピークパワー（Ｐｗ）、バイアスパワー（Ｐｅ）、ボトムパワー（Ｐｂｗ）は全マーク共通であり、Ｔｍｐは全マーク共通であり、Ｔｔｏｐ、ｄＴｔｏｐ、ｄＴｅは２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ以上の分類で設定できるものとするが、分類方法はこれに限らなくても良い。また、光波形を決定するパラメータも本実施の形態に限らなくても良い。
照射パワーを決定する際には、まず記録パワー設定部１１１により、ピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーがレーザ駆動回路１１２に設定される。続いて記録補償回路１０９から、所定の位置よりグルーブトラック１周を連続して記録するための信号１１０がレーザ駆動回路１１２に送られる。なお、記録する信号は８Ｔマークと８Ｔスペースが連続した信号とし、図９に示すように１周で例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４条件で記録パワーを変えて記録する。
なお、このときピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーの比は一定とする。１周にかけて４条件を複数回繰り返すことにより、光ディスク１０１の周方向のチルトばらつきを吸収することができる。
記録が終了すると、光ヘッド１０２の半導体レーザは再生パワーで発光し、さきほど記録を行ったトラックを再生する。再生信号として光ディスク１０１上の記録マークの有無により変化する信号１０３が出力され、再生部Ｂ１０４に入力される。信号１０３は、プリアンプ２０１で増幅され、サンプルホールド回路２１９で８Ｔ信号のピーク値とボトム値がホールドされ、Ａ／Ｄ変換器２１０にてピーク値とボトム値がデジタル値として確定され、演算器２１１にて例えば８Ｔ信号の変調度が計算されて、信号１２０が記録再生条件決定部１０８に入力される。記録再生条件決定部１０８は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの変調度を基に最適な記録パワーを決定する。
なお、本実施の形態において、演算器２１１では再生信号の変調度を計算したが、変調度以外にも振幅や、アシンメトリでも良い。また、本実施の形態では８Ｔ単一信号の変調度を基に記録時の照射パワーを決定しているが、照射パワーの決定方法はこれに限らず、ランダム信号のジッタやＢＥＲや、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍを基に決定しても良い。
なお、本実施の形態ではピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーの比は一定としているが、ピークパワーやバイアスパワーやボトムパワーを独立に決定しても良い。例えばピークパワーを決定する際には、バイアスパワー、ボトムパワーを固定にするというように、それぞれのパワーを個別に決定しても良い。
また、パルス位置を決定する際には、まず記録パワー設定部１１１により、決定されたピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーがレーザ駆動回路１１２に設定される。続いて記録補償回路１０９から、所定の位置よりグルーブトラック１周を連続して記録するための信号１１０がレーザ駆動回路１１２に送られる。なお、記録する信号はランダム信号とし、図９に示すように１周で例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４条件でパルス位置を変えて記録する。１周にかけて４条件を複数回繰り返すことにより、光ディスク１０１の周方向のチルトばらつきを吸収することができる。パルス位置の変更方法としては、例えば３Ｔ信号のｄＴｅを１ｎｓづつ４通りに変更させる。
記録が終了すると、光ヘッド１０２の半導体レーザは再生パワーで発光し、さきほど記録を行ったトラックを再生する。再生信号として光ディスク１０１上の記録マークの有無により変化する信号１０３が出力され、再生部Ｂ１０４に入力される。再生部Ｂ１０４において、信号１０３はプリアンプ２０１によって増幅され、ハイパスフィルタ２０２でＡＣカップリングされた後、ＡＧＣ２０３に入力される。ＡＧＣ２０３では後段の波形等化器２０４の出力が一定振幅となるようゲインが調整される。
ＡＧＣ２０３から出力された再生信号は波形等化器２０４によって波形整形される。波形整形された再生信号はＡ／Ｄ変換器２０５に入力される。Ａ／Ｄ変換器２０５はクロック２０９で再生信号をサンプリングする。ここでクロック２０９は、再生信号をＰＬＬ（図示せず）に入力することにより抽出される。Ａ／Ｄ変換器２０５でサンプリングされた再生信号は、デジタルフィルタ２０６に入力される。デジタルフィルタ２０６は記録再生系の周波数特性がビタビ復号器２０７の想定する特性（本実施の形態ではＰＲ（１，２，２，１）等化特性）となるような周波数特性を有する。
デジタルフィルタ２０６の出力データによりビタビ復号器２０７は最尤復号を行い、２値化データ１０５を出力する。デジタルフィルタ２０６から出力されたデータと、ビタビ復号器２０７から出力された２値化データ１０５とは、差分メトリック解析器２０８に入力される。差分メトリック解析器２０８は、ビタビ復号器２０７の２値化データから状態遷移を判別する。さらに、差分メトリック解析器２０８は、判別結果と、デジタルフィルタ２０６から出力されたデータとから復号結果の信頼性を示すＰＲＭＬ誤差指標Ｍ（（数７）参照）を算出し、出力結果１０７が記録再生条件決定部１０８に入力される。
このときＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの条件毎に平均したＭの値が得られるが、最もＰＲＭＬ誤差指標Ｍが小さい条件を以降の３Ｔ信号におけるｄＴｅのパルス位置条件と決定する。以下同様に例えば３Ｔ信号のＴｔｏｐ、３Ｔ信号のｄＴｔｏｐ、２Ｔ信号のｄＴｅ、２Ｔ信号のＴｔｏｐ、２Ｔ信号のｄＴｔｏｐの順にパルス位置を決定する。
なお、本実施の形態において、ランダム信号のＰＲＭＬ誤差指標Ｍを基にパルス位置を決定しているが、パルス位置の決定方法はこれに限らず、ランダム信号のジッタやＢＥＲを基に決定しても良い。
以上のように、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行う。また、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録や再生を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録や再生を行うことができる。
特にＢＤのように、光ヘッド１０２における対物レンズのＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ａｐｅｒｔｕｒｅ）が０．８５程度と大きい場合には、微小なサーボ位置のずれが信号品質を大きく低下させるので、本実施の形態のような２回のサーボ位置調整が有効である。
さらに、本実施の形態では、所定の信号を記録する際には記録の前にテスト記録を行って記録条件を決定する。これにより、記録されたトラックを再生することによりサーボ位置調整を行う第２のサーボ位置調整において、より適切に記録された信号を再生してサーボ位置調整を行うことが可能となる。このため、より適切にサーボ位置を調整することが可能となる。
なお、本実施の形態は、凹凸ピット列が存在しない光ディスクについて説明したが、凹凸ピット列が存在する光ディスクに対しても本発明を適用することが可能である。すなわち、凹凸ピットのないトラックを使用して第１のサーボ位置調整を行い、第１のサーボ位置調整後に記録を行い、さらに第２のサーボ位置調整を行っても良い。また、凹凸ピットを使用して第１のサーボ位置調整を行った後に、第１のサーボ位置調整後の記録と、第２のサーボ位置調整とを行っても良い。
なお、本実施の形態のように２回のサーボ位置調整を行った後で、再度テスト記録を行い、複数の駆動パルスを用いて光ビームをトラックに照射する際の照射パワーやパルス位置等の記録条件を決定しても良い。これにより、より正しいサーボ位置で記録条件を決定することが可能となり、より正確にユーザデータの記録を行うことができる。
＜その他＞
上記実施形態で図を用いて説明した装置において、各機能ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部または全部を含むように１チップ化されても良い。
具体的には、図１における再生部Ａ１１５、再生部Ｂ１０４、記録再生条件決定部１０８、記録パワー設定部１１１、サーボ位置設定部１１７は、１チップ化され、サーボ位置調整装置を形成してもよい。なお、再生部Ａ１１５とサーボ位置設定部１１７とにより、第１のサーボ位置調整手段が形成される。記録再生条件決定部１０８と記録パワー設定部１１１とにより第１のサーボ位置調整後に所定の信号の記録を行う記録手段が形成される。再生部Ｂ１０４とサーボ位置設定部１１７とにより、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う第２のサーボ位置調整手段が形成される。
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。

本発明の光学情報の記録方法は、光ディスクへの高密度記録を行う際に有用である。

本発明は記録可能な情報記録媒体への光学情報の記録を行う際のサーボ位置調整方法およびサーボ位置調整装置に関する。

レーザ光を照射して光ディスクにデジタル情報の記録を行う光ディスク装置においては、装置や記録媒体に個体差があり、それにより記録する信号や再生する信号の品質が低下する場合がある。
このような個体差による信号品質の低下を防ぐため、記録媒体の装着時などにサーボ位置調整を行い、固有の光ディスク装置と記録媒体に最適なサーボ位置の探索を行っている。
図７に従来の技術としての光ディスクの構成を示す。図７において７０１は光ディスク、７０２はトラック、７０３は凹凸ピットである。
図７に示すように、光ディスク７０１は、スパイラル状に形成された複数の溝状のトラック７０２を有し、トラック７０２に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでユーザデータの記録が行われる。
また、凹凸ピット７０３には、光ディスクの記録可能な容量や記録時の照射パワー等のディスク情報が記録されている。従来、ユーザデータの記録に当たって、まず凹凸ピットの領域を再生して、サーボ位置の調整が行われている。例えば、フォーカス位置の調整では、フォーカス位置を変更するごとに、凹凸ピット列７０３を再生してジッタ値を取得し、最もジッタ値が低くなるフォーカス位置が選択される。また、レンズチルト位置の調整では、レンズチルト位置を変更するごとに、凹凸ピット列７０３を再生してジッタ値を取得し、最もジッタ値が低くなるレンズチルト位置が選択されている。なお、上記のサーボ位置調整は、全面が凹凸ピットの再生専用ディスクの場合でも同様である。
特開平８−４５０８１号公報

（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、例えば、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）では、トラックの蛇行形状を変化させることによりディスク情報が形成されている。このように、凹凸ピット７０２が形成されていない光ディスクにおいては、従来の技術では正確なサーボ調整位置を決定することが困難である。
本発明は上記課題に鑑み、凹凸ピット列が存在しない光ディスクにおいても、最適なサーボ調整位置を決定するためのサーボ位置調整方法およびサーボ位置調整装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
この目的を達成するために本発明のサーボ位置調整方法は、複数のトラックが同心円状あるいはスパイラル状に形成され、前記トラックの記録面に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでユーザデータを記録する情報記録媒体に記録を行う際のサーボ位置調整方法において、第１のサーボ位置調整ステップと、記録ステップと、第２のサーボ位置調整ステップとを備えている。記録ステップは、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録する。第２のサーボ位置調整ステップは、前記所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。

本発明では、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行う。また、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録を行うことができる。
また、第１のサーボ位置調整ステップと第２のサーボ位置調整ステップとは、異なる評価指標に基づいてサーボ位置を調整する。
また、第１のサーボ位置調整ステップは、トラッキングエラーに対する評価指標が最良となるようにサーボ位置を調整する。
例えば、サーボ位置は、光ビームがトラック方向の分割線で２分割されるように配置された受光素子から出力される２つの信号の差動成分が最大となる位置付近に調整される。
また、第２のサーボ位置調整ステップは、所定の再生信号処理方式における再生信号に対する評価指標が最良となるようにサーボ位置を調整する。
ここで、所定の再生信号処理方式とは、例えば、記録されたユーザデータを再生する場合に用いられる再生信号処理方式である。

本発明では、最終的に得られるサーボ位置は、信号の再生や記録に適切な位置となる。このため、ユーザデータをさらに正しく記録することが可能となる。
また、第２のサーボ位置調整ステップは、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるようにサーボ位置を調整する。
本発明では、特にＰＲＭＬ方式を用いてユーザデータの再生が行われる場合に有効である。
また、第１のサーボ位置調整ステップあるいは第２のサーボ位置調整ステップでは、フォーカス位置、レンズチルト位置、球面収差位置の内の少なくとも一つの調整を行う。
また、記録ステップにおける記録条件は、テスト記録により決定される。
本発明では、記録ステップにおける記録がより適切に行われる。このため、記録されたトラックを再生することにより行われる第２のサーボ位置調整がより適切に行われる。
また、記録条件は、所定の信号を記録する際のレーザの照射パワーとパルス位置との少なくとも一つに対する条件を含んでいる。
例えば、オリジナル信号のマーク部の長さに応じて数が調整される複数の駆動パルスを用いて光ビームを該トラックの記録面に照射する際の、照射パワーとパルス位置の少なくとも一つを決定する。

本発明のサーボ位置調整装置は、複数のトラックが同心円状あるいはスパイラル状に形成され、トラックの記録面に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでユーザデータを記録する情報記録媒体に記録を行う際のサーボ位置を調整するサーボ位置調整装置において、第１のサーボ位置調整手段と、記録手段と、第２のサーボ位置調整手段とを備えている。記録手段は、第１のサーボ位置調整後に所定の信号の記録を行う。第２のサーボ位置調整手段は、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。
本発明では、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行う。また、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録を行うことができる。
（発明の効果）
本発明のサーボ位置調整方法は、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行う。本発明のサーボ位置調整方法は、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録や再生を行うことができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。
＜構成＞
図１に本発明の実施の形態における光ディスク装置の構成を示す。図１において、１０１は光ディスク、１０２は光ヘッド、１０４は再生部Ｂ、１０６は復調・ＥＣＣ回路、１０８は記録再生条件決定部、１０９は記録補償回路、１１１は記録パワー設定部、１１２はレーザ駆動回路、１１５は再生部Ａ、１１７はサーボ位置設定部である。
また、図１１に光ヘッド１０２の構成を示す。図１１において、１１０１は半導体レーザ、１１０２はコリメートレンズ、１１０３はビームスプリッタ、１１０４は凸レンズ、１１０５は凹レンズ、１１０６は１／４波長板、１１０７は対物レンズ、１１０８はＰＩＮフォトダイオードである。
さらに、図６に本実施の形態における光ディスク１０１のトラック構成図を示す。光ディスク１０１は溝状のグルーブトラック６０１に記録領域を有し、前記グルーブトラックが連続スパイラル状につながった光ディスクである。なお、ディスクの構造はこれに限らず、複数のトラックが同心円状に形成されていてもよい。
＜作用＞
光ディスク装置のさらに詳しい構成およびその作用について述べる前に、本発明のサーボ位置調整方法についての概要をフローチャートを用いて説明する。

図１２は、本発明のサーボ位置調整方法について説明するフローチャートである。ステップＳ１２ａはローディングステップであり、装着されたディスクのローディングを行う。ステップＳ１２ｂは第１のサーボ位置調整ステップである。ステップＳ１２ｃは記録ステップであり、所定の信号の記録を行う。ステップＳ１２ｄは第２のサーボ位置調整ステップであり、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。ステップＳ１２ｅはユーザデータ記録ステップであり、ステップＳ１２ａ〜Ｓ１２ｄにより設定されたサーボ位置でユーザデータの記録を行う。
以下、光ディスク装置のさらに詳しい構成およびその作用について述べるとともに、図１２に示すそれぞれのステップについて、その詳しい動作を説明する。なお、ユーザデータ記録ステップは、本発明特有のものではないため、詳しい説明は省略する。
〈ローディングステップ〉
光ディスク１０１が光ディスク装置に装着され、ディスクタイプの識別や回転制御等の所定動作の終了後、光ヘッド１０２は最適記録パワーを設定するためのテスト領域に移動する。なお、テスト領域は、ディスクの最内周もしくは最外周に設けられた、ユーザがデータを記録するユーザ領域以外の領域とする。

〈第１のサーボ位置調整ステップ〉
以下で第１のサーボ位置の調整方法について説明する。光ヘッド１０２はトラッキングサーボを外した状態でテスト領域を再生する。光ヘッドからの出力信号１１４は、再生部Ａ１１５に入力される。
図１０に再生部Ａ１１５のブロック図を示す。図１０において１００１はプリアンプ、１００２はサンプルホールド回路、１００３はＡ／Ｄ変換器である。ここで出力信号１１４は、トラッキングエラー信号であり、光ヘッド１０２内の、光ビームがトラック方向の分割線で２分割されるように配置された受光素子から出力される２つの信号の差動成分である。
出力信号１１４は、プリアンプ１００１にて増幅され、サンプルホールド回路１００２にてピーク値とボトム値がホールドされ、Ａ／Ｄ変換器１００３にてデジタル値として確定されて、演算器１００４にてピーク値とボトム値の差が計算される。この結果として、トラッキングエラー信号の振幅に相当する信号１１６がサーボ位置設定部１１７に入力される。
サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２のフォーカス位置１１０９を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、フォーカス位置ごとに、トラッキングエラー信号の振幅に相当する信号１１６を取得し、トラッキングエラー信号が最大となるフォーカス位置を決定する。

同様に、サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２のレンズチルト位置１１１０を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、レンズチルト位置ごとに、トラッキングエラー信号の振幅に相当する信号１１６を取得し、トラッキングエラー信号が最大となるレンズチルト位置を決定する。なお、レンズチルト位置とは、対物レンズ１１０７の傾きのことであり、特に半径方向のディスクの傾きを補正するための傾き量である。
なお、ＢＤのような多層ディスクでは、層が切り替わると球面収差が発生することから、球面収差位置の調整が必要となる。この場合も同様に、サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２の球面収差位置１１１１を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、球面収差位置ごとに、トラッキングエラー信号の振幅に相当する信号１１６を取得し、トラッキングエラー信号が最大となる球面収差位置を決定する。
なお、サーボ位置設定部１１７は、上記フォーカス位置、レンズチルト位置、球面収差位置のうち少なくとも１つの調整を行うものであればよく、いずれか２つの、あるいは全ての調整を行うことができるものであってもよい。
なお、本実施の形態では球面収差位置を変更する方法として、凸レンズ１１０４、凹レンズ１１０５から構成された球面収差位置補正部を用い、凸レンズ１１０４の位置１１１１を変更しているが、球面収差位置の変更方法はこれに限らなくとも良い。

なお、フォーカス位置と球面収差位置は互いに依存関係にあることから、例えば二次元のマップ状にフォーカス位置と球面収差位置を振りながら、トラッキングエラー信号を取得しても良い。これについて、図１３を用いて説明を行う。
図１３は、フォーカス位置と球面収差位置とに対するトラッキングエラー信号の値（トラッキングエラー信号の振幅）の分布を等高線で示す図である。すなわち、フォーカス位置と球面収差位置とを変化させながらトラッキングエラー信号を測定し、その分布を等高線で示している。図１３では、中央付近に図の左上から右下に向かってトラッキングエラー信号の値の大きい部分（等高線の尾根部分）が存在し、中央付近から右上および左下に向かってトラッキングエラー信号の値が小さくなっている。
図１３の分布に基づいて、サーボ位置設定部１１７は、フォーカス位置と球面収差位置の最適値を探索する。
図１３（ａ）を用いて、最適値の探索について説明する。サーボ位置設定部１１７は、（手順１）フォーカス位置と球面収差位置とを変化させながらトラッキングエラー信号の振幅を測定する。さらに、（手順２）トラッキングエラー信号の振幅の大きいところを通る直線を近似する（近似直線ｌａ参照）。（手順３）さらに、フォーカス位置が所定の初期値とした場合の球面収差位置を近似直線ｌａ上で求め、このときのフォーカス位置と球面収差位置とを最適なサーボ位置Ｐａとする。なお、（手順３）で設定したフォーカス位置の初期値は、例えば光ディスク装置の工場などで予め設定される値であり、図１３（ａ）では、０μｍに設定されている。

なお、（手順２）〜（手順３）は、次のような処理であってもよい。これについて、図１３（ｂ）を用いて説明する。すなわち、（手順２’−１）フォーカス位置を所定の初期値（図１３（ｂ）では、０μｍ）とした場合にトラッキングエラー信号の値が大きくなる球面収差位置の範囲を求める（値ｖ１〜値ｖ２）。（手順２’−２）さらに、球面収差位置ｖ１および球面収差位置ｖ２においてトラッキングエラー信号の値が最大となるフォーカス位置をそれぞれ探索する（点ｐ１および点ｐ２）。（手順２’−３）さらに、点ｐ１と点ｐ２とを結ぶ直線をトラッキングエラー信号の振幅の大きいところを通る直線とする（近似直線ｌｂ参照）。（手順３’）さらに、値ｖ１と値ｖ２の中央値Ｖｂを求め、球面収差位置を中央値Ｖｂとした場合のフォーカス位置を近似直線ｌｂ上で求め、このときのフォーカス位置と球面収差位置とを最適なサーボ位置Ｐｂとする。
なお、サーボ位置設定部１１７は、上記（手順１）、（手順２）、（手順２’）を行わないものであってもよい。この場合、予め記憶した近似直線を用いて、（手順３）や（手順３’）の処理が行われる。
なお、サーボ位置設定部１１７は、上記（手順１）、（手順２）、（手順２’）を行わず、予め記憶した近似直線上で球面収差位置とフォーカス位置とを変化させながらトラッキングエラー信号の振幅が大きくなる点を探索してもよい。

また、サーボ位置設定部１１７は、近似直線を利用せず、フォーカス位置と球面収差位置とを探査してもよい。例えば、フォーカス位置の初期値が決まっていれば、フォーカス位置をその初期値に固定した状態で、トラッキングエラー信号の値が最大となる球面収差位置を探査する。さらに、球面収差位置を探査された値に固定した状態で、トラッキングエラー信号の値が最大となるフォーカス位置を探査する。この結果としてのフォーカス位置と球面収差位置とを最適なサーボ位置と決定する。
なお、フォーカス位置と球面収差位置とに対してトラッキングエラー信号を評価指標とする探査について説明したが、さらに多くのサーボ位置についてのパラメータ（例えば、レンズチルト位置など）を含めた探査も同様に行うことが可能である。
なお、本実施の形態では、第１のサーボ位置調整を行う領域として、最適記録パワーを設定するためのテスト領域を使用しているが、これに限らず、例えば記録の行われない領域を使用しても良い。例えば相変化型の光ディスクでは記録された領域と記録されていない領域では反射率が異なるためにトラッキングエラー信号の振幅も異なる。
従って一部が記録された領域を再生すると、部分的にトラッキングエラー信号の振幅が小さくなるような箇所が存在し、例えば演算器１００４が、得られた信号の最大値を選択する等の処理が必要となるが、記録の行われない領域を使用することによりトラッキングエラー信号の振幅は安定し、より簡単にトラッキングエラー信号の振幅を測定することができる。

なお、本実施の形態では第１のサーボ調整を行うために、トラッキングエラー信号の振幅を検出しているが、他の信号を検出しても良い。
〈記録ステップ〉
次に、第１のサーボ位置調整で求めたサーボ位置にした状態で、所定の信号の記録を行う。記録時には、まず記録パワー設定部１１１により、ピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーがレーザ駆動回路１１２に設定される。このときの設定値は光ディスク１０１に記載されていても良いし、以前にも同じ光ディスクに記録したことがある場合にはそのときに使用した記録パワーであっても良い。
続いて記録補償回路１０９から、所定の位置よりグルーブトラック１周を連続して記録するための信号１１０がレーザ駆動回路１１２に送られる。なお、後述する第２のサーボ位置調整において、フォーカス位置調整の場合は１周の記録でも良いが、レンズチルト位置調整の場合は、隣接トラックからのクロストークの影響も含めて調整することが望ましいため、グルーブトラック３周以上を連続して記録する。また、記録する信号は、変調則に則ったランダム信号が望ましい。
〈第２のサーボ位置調整ステップ〉
記録が終わると、続けて第２のサーボ位置調整が行われる。以下で第２のサーボ位置の調整方法について説明する。光ヘッド１０２の半導体レーザは再生パワーで発光し、さきほど記録を行ったトラックを再生し、再生信号として光ディスク１０１上の記録マークの有無により変化する信号１０３が再生部Ｂ１０４に入力される。

図２に再生部Ｂ１０４のブロック図を示す。図２において２０１はプリアンプ、２０２はハイパスフィルタ、２０３はＡＧＣ回路、２０４は波形等化器、２０５はＡ／Ｄ変換器、２０６はデジタルフィルタ、２０７はビタビ復号器、２０８は差分メトリック解析器である。信号１０３はプリアンプ２０１によって増幅され、ハイパスフィルタ２０２でＡＣカップリングされた後、ＡＧＣ２０３に入力される。ＡＧＣ２０３では後段の波形等化器２０４の出力が一定振幅となるようゲインが調整される。
ＡＧＣ２０３から出力された再生信号は波形等化器２０４によって波形整形される。波形整形された再生信号はＡ／Ｄ変換器２０５に入力される。Ａ／Ｄ変換器２０５はクロック２０９で再生信号をサンプリングする。ここでクロック２０９は、再生信号をＰＬＬ（図示せず）に入力することにより抽出される。Ａ／Ｄ変換器２０５でサンプリングされた再生信号は、デジタルフィルタ２０６に入力される。デジタルフィルタ２０６は記録再生系の周波数特性がビタビ復号器２０７の想定する特性（本実施の形態ではＰＲ（１，２，２，１）等化特性）となるような周波数特性を有する。
デジタルフィルタ２０６の出力データによりビタビ復号器２０７は最尤復号を行い、２値化データ１０５を出力する。デジタルフィルタ２０６から出力されたデータと、ビタビ復号器２０７から出力された２値化データ１０５とは、差分メトリック解析器２０８に入力される。差分メトリック解析器２０８は、ビタビ復号器２０７の２値化データから状態遷移を判別する。さらに、差分メトリック解析器２０８は、判別結果と、デジタルフィルタ２０６から出力されたデータとから復号結果の信頼性を示すＰＲＭＬ誤差指標Ｍを算出する。出力結果１０７は、サーボ位置設定部１１７に入力される。

サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２のフォーカス位置１１０９を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、フォーカス位置ごとにＰＲＭＬ誤差指標Ｍを取得し、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるフォーカス位置を決定する。
同様に、サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２のレンズチルト位置１１１０を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、レンズチルト位置ごとにＰＲＭＬ誤差指標Ｍを取得し、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるレンズチルト位置を決定する。なお、レンズチルト位置とは、対物レンズ１１０７の傾きのことであり、特に半径方向のディスクの傾きを補正するための傾き量である。
なお、ＢＤのような多層ディスクでは、層が切り替わると球面収差が発生することから、球面収差位置の調整が必要となる。この場合も同様に、サーボ位置設定部１１７は、光ヘッド１０２の球面収差位置１１１１を変化させるための信号１１８を出力する。サーボ位置設定部１１７は、球面収差位置ごとにＰＲＭＬ誤差指標Ｍを取得し、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となる球面収差位置を決定する。
なお、サーボ位置設定部１１７は、上記フォーカス位置、レンズチルト位置、球面収差位置のうち少なくとも１つの調整を行うものであればよく、いずれか２つの、あるいは全ての調整を行うことができるものであってもよい。また、サーボ位置の調整は、再生部Ａ１１５から出力された信号１１６を用いて調整されたのと同じ種類のサーボ位置を調整するものであってもよいし、異なる種類のサーボ位置を調整するものであってもよい。

なお、本実施の形態では球面収差位置を変更する方法として、凸レンズ１１０４、凹レンズ１１０５から構成された球面収差位置補正部を用い、凸レンズ１１０４の位置１１１１を変更しているが、球面収差位置の変更方法はこれに限らなくとも良い。
なお、フォーカス位置と球面収差位置は互いに依存関係にあることから、例えば二次元のマップ状にフォーカス位置と球面収差位置を振りながら、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍを取得しても良い。
なお、本実施の形態では、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるサーボ位置を設定しているが、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが所定の値以下となるサーボ位置の範囲の中心に設定しても良い。
なお、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍを評価指標とするサーボ位置の探査は、トラッキングエラー信号を評価指標とする場合と同様であるため（例えば、図１３を用いて説明したのと同様であるため）、ここでは説明を省略する。
＜効果＞
本実施の形態では、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行う。また、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録を行うことができる。

図１４と図１５とを用いて、これについてさらに説明を加える。図１４と図１５とは、フォーカス位置と球面収差位置とに対するＰＲＭＬ誤差指標Ｍの分布を等高線で示す図である。すなわち、フォーカス位置と球面収差位置とを変化させながらＰＲＭＬ誤差指標Ｍを測定し、その分布を等高線で示している。
図１４は、第２のサーボ位置調整のみを行った場合、すなわち、第１のサーボ位置調整（図１３：ステップＳ１３ａ参照）を行わない場合のＰＲＭＬ誤差指標Ｍの値の分布を示す図である。図１５は、本実施の形態で説明したサーボ位置調整方法を行った場合のＰＲＭＬ誤差指標Ｍの値の分布を示す図である。
図１４および図１５では、それぞれの図の中心付近でＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となっており、図の外周に向けてＰＲＭＬ誤差指標Ｍが大きな値になっている。また、図１４の符号１４ａと、図１５の符号１５ａとは、同じ値のＰＲＭＬ誤差指標Ｍを示している。すなわち、図１４では、全体的にＰＲＭＬ誤差指標Ｍの値が悪くなるとともに、中心付近の分布がぼやけている。このため、図１４では、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となる位置が不明確となっている。本願発明者の調査により、この現象は、所定の信号のテスト記録が適切に行われていないことに主に起因していると考えられる。

一方、図１５では、図の中心付近にＰＲＭＬ誤差指標Ｍの明確なピークを有している。すなわち、第１のサーボ位置調整を行った後にテスト記録を行うため、所定の信号のテスト記録が適切に行われており、記録された信号を再生することにより行われる第２のサーボ位置調整も適切に行われる。よって、正しいサーボ位置を特定することが可能となる。
また、本実施の形態では、第１のサーボ位置調整をトラッキングエラー信号を用いて行い、第２のサーボ位置調整を記録されたトラックを再生することにより行う。トラッキングエラー信号は光ディスク１０１の溝形状に依存し、トラッキングエラー信号を取得することによって、大まかなサーボ位置を決定することはできるが、必ずしも信号を記録再生する際の最適なサーボ位置になっていない。特にＢＤのように、光ヘッド１０２における対物レンズのＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ａｐｅｒｔｕｒｅ）が０．８５程度と大きい場合には、微小なサーボ位置のずれが信号品質を大きく低下させるので、本実施の形態における第２のサーボ位置調整のように、信号の記録されたトラックを再生して、最適なサーボ位置を決定することが有効である。
また、第１のサーボ位置調整をトラッキングエラー信号を用いて行い、第２のサーボ位置調整を記録されたトラックを再生することに行うことには、次のような効果がある。例えば、第１のサーボ位置調整および第２のサーボ位置調整において同じ評価指標を用いてサーボ位置の調整を行う場合、より具体的には、第１のサーボ位置調整で粗い精度のサーボ位置調整を行い、第２のサーボ位置調整で細かい精度のサーボ位置調整を行う場合、最終的に得られたサーボ位置が信号の再生や記録に適切な位置である保証は無く、一般的には、信号の再生や記録に最適なサーボ位置から離れた位置に決定すると考えられる。

一方、本実施の形態で示したように、第１のサーボ位置調整をトラッキングエラー信号を用いて行い、第２のサーボ位置調整を記録されたトラックを再生することによって行うと、最終的に得られたサーボ位置は、トラッキングサーボも安定し、かつ信号の再生や記録に適切な位置となる。このため、ユーザデータをさらに正しく記録することが可能となる。
なお、第１のサーボ位置調整を行うことにより、第１のサーボ調整の後での信号の記録時や、第２のサーボ位置調整時におけるトラッキング外れや、フォーカス外れの発生を防止することができる。
また、第１のサーボ位置調整を行って大まかなサーボ位置の範囲を決定することにより、第２のサーボ位置調整を行う範囲を特定することができるので、短時間でサーボ位置の調整を行うことができる。
＜ＰＲＭＬについて＞
以下でＰＲＭＬ誤差指標Ｍについて説明する。まず、最尤復号法を用いた場合の再生信号品質の評価方法について述べる。最尤復号法とは一般的に、再生波形の再生パターンを予め推定しておいて、再生波形と推定波形を比較しながら、どのパターンに最も近いかを判定し、復号する方法である。例として記録符号として最小極性反転間隔が２の符号を用いる場合について述べる。また、記録系の周波数特性と再生系の周波数特性が合わせてＰＲ（１，２，２，１）等化となるように波形整形される場合について説明する。記録符号ｂ_kとし、１時刻前の記録符号をｂ_k-1と、２時刻前の記録符号をｂ_k-2と３時刻前の記録符号をｂ_k-3とする。ＰＲ（１，２，２，１）等化の理想的な出力値をＬｅｖｅｌ_vとすると、Ｌｅｖｅｌ_vは（数１）で表される。

ここでｋは時刻を表す整数、ｖは０〜６までの整数である。
時刻ｋでの状態をＳ（ｂｋ−２，ｂｋ−１，ｂｋ）とすると、（表１）の状態遷移表が得られる。

簡単のために時刻ｋでの状態Ｓ（０，０，０）_kをＳ０_k、状態Ｓ（０，０，１）_kをＳ１_k、状態Ｓ（０，１，１）_kをＳ２_k、状態Ｓ（１，１，１）_kをＳ３_k、状態Ｓ（１，１，０）_kをＳ４_k、状態Ｓ（１，０，０）_kをＳ５_kとすると図３の状態遷移図が得られる。これを時間軸に展開すると図４のトレリス図が得られる。時刻ｋでの状態Ｓ０_kと時刻ｋ−４の状態Ｓ２_k-4に注目して、状態Ｓ０_kと状態Ｓ２_k-4間でとりうる２つの状態遷移列を示している。１つのとりうる状態遷移列をパスＡとすると、パスＡは状態Ｓ２_k-4、Ｓ４_k-3、Ｓ５_k-2、Ｓ０_k-1、Ｓ０_kを遷移し、もう１つの状態遷移列をパスＢとするとパスＢは状態Ｓ２_k-4、Ｓ３_k-3、Ｓ４_k-2、Ｓ５_k-1、Ｓ０_kを遷移する。時刻ｋ−６から時刻ｋまでの最尤復号結果を（Ｃ_k-6， Ｃ_k-5， Ｃ_k-4， Ｃ_k-3， Ｃ_k-2， Ｃ_k-1， Ｃ_k）とすると、（Ｃ_k-6， Ｃ_k-5， Ｃ_k-4， Ｃ_k-3， Ｃ_k-2， Ｃ_k-1， Ｃ_k）＝（０，１，１，ｘ，０，０，０）となる復号結果（ｘは０または１の値）が得られた場合には、パスＡまたはパスＢの状態遷移が最も確からしいと推定されたこととなる。パスＡ、パスＢであっても時刻ｋ−４における状態Ｓ２_k-4の確からしさは同じであるから、パスＡとパスＢそれぞれの時刻ｋ−３から時刻ｋまでの再生信号ｙ_k-3からｙ_kまでの値と期待値との差の２乗の累積値によってパスＡとパスＢのどちらかの状態遷移列が確からしいことになる。パスＡの時刻ｋ−３から時刻ｋまでの再生信号ｙ_k-3からｙ_kまでの値と期待値との差の２乗の累積値をＰａとするとＰａは（数２）となり、パスＢの時刻ｋ−３から時刻ｋまでの再生信号ｙ_k-3からｙ_kまでの値と期待値との差の２乗の累積値をＰｂとするとＰｂは（数３）となる。

ここで復号結果の信頼性を示すＰａとＰｂの差Ｐａ−Ｐｂの意味について述べる。最尤復号回路はＰａ＜＜Ｐｂであれば、パスＡを自信を持って選択し、Ｐａ＞＞ＰｂであればパスＢを自信を持って選択したといえる。また、Ｐａ＝ＰｂであればパスＡ、パスＢのいずれを選択してもおかしくなく、復号結果が正しいかどうかは５分５分であるといえる。このようにして所定の時間あるいは所定の回数、復号結果からＰａ−Ｐｂを求めるとＰａ−Ｐｂの分布が得られる。Ｐａ−Ｐｂの分布の模式図を図５に示す。
図５（ａ）は再生信号にノイズが重畳された場合のＰａ−Ｐｂの分布を示している。分布には２つのピークがあり、１つはＰａ＝０となるときに頻度が極大となり、もう１つはＰｂ＝０となるときに頻度が極大となる。Ｐａ＝０となるときのＰａ−Ｐｂの値を−Ｐｓｔｄ、Ｐｂ＝０となるときのＰａ−Ｐｂの値をＰｓｔｄと表すことにする。Ｐａ−Ｐｂの絶対値をとり、｜Ｐａ−Ｐｂ｜−Ｐｓｔｄを求めると図５（ｂ）のような分布が得られる。この分布の標準偏差σと平均値Ｐａｖｅを求める。この分布が正規分布であるとすると、例えば、復号結果の信頼性｜Ｐａ−Ｐｂ｜が−Ｐｓｔｄ以下となる確率である誤り確率Ｐ（σ，Ｐａｖｅ）は、σとＰａｖｅから（数４）のように求めることができる。

従ってＰａ−Ｐｂの分布から求めた平均値Ｐａｖｅと標準偏差σから最尤復号方式による２値化結果の誤り率を予想することができる。つまり平均値Ｐａｖｅと標準偏差σを再生信号品質の指標とすることができる。なお、上記の例では｜Ｐａ−Ｐｂ｜の分布が正規分布となることを仮定したが、分布が正規分布でない場合には、｜Ｐａ−Ｐｂ｜−Ｐｓｔｄの値が所定の基準値以下になる回数をカウントすることでカウント数によって信号品質の指標とすることも可能である。
最小極性反転間隔が２であることとＰＲ（１，２，２，１）等化を用いた状態遷移則の場合、状態が所定の状態から所定状態へ遷移し、このとき２つの状態遷移列をとりうるような組み合わせは、例えば時刻ｋ−４から時刻ｋの範囲では８パターン存在し、時刻ｋ−５から時刻ｋの範囲でも８パターン存在するが、ここで重要なのは、信頼性Ｐａ−Ｐｂを再生信号品質の指標とするため、誤る可能性が大のパターンのみを検出すれば、すべてのパターンを検出しなくても、誤り率と相関のある指標とすることができる。ここで、誤る可能性が大のパターンとは、信頼性Ｐａ−Ｐｂの値が小のパターンであり、Ｐａ−Ｐｂ＝±１０の８パターンである。この８パターンについて、Ｐａ−Ｐｂについてまとめると（表２）のようになる。

上記８通りの復号結果の信頼性Ｐａ−Ｐｂをまとめると（数５）が得られる。

ここでＡ_k＝（ｙ_k−０）²，Ｂ_k＝（ｙ_k−１）²，Ｃ_k＝（ｙ_k−２）²，Ｄ_k＝（ｙ_k−３）²，Ｅ_k＝（ｙ_k−４）²，Ｆ_k＝（ｙ_k−５）²，Ｇ_k＝（ｙ_k−６）²とする。最尤復号結果ｃ_kから（数５）を満たすＰａ−Ｐｂを求め、その分布から標準偏差σ₁₀と平均値Ｐａｖｅ₁₀を求める。正規分布であると仮定するとそれぞれ誤りを起こす確率Ｐ₁₀は（数６）となる。

この８パターンは、１ビットシフトエラーを起こすパターンで、他のパターンは、２ビット以上のシフトエラーを起こすパターンである。ＰＲＭＬ処理後のエラーパターンを分析すると、ほとんどが１ビットシフトエラーであるため、（数６）を求めることで再生信号の誤り率が推定でき、標準偏差σ₁₀、平均値Ｐａｖｅ₁₀を再生信号の品質を示す指標として用いることができる。例えば、上記の指標をＰＲＭＬ誤差指標Ｍとして、

と定義することができる。但し、ｄ² _minは、ユークリッド距離の最小値の２乗であり、本実施の形態の変調符号とＰＲＭＬ方式の組み合わせでは、１０となる。また、（数７）における平均値Ｐａｖｅ₁₀は０と仮定する。
なお、本実施の形態ではＰＲＭＬ誤差指標Ｍを用いているが、Ｐａ−Ｐｂを基にした指標であればこれに限らず他の指標でも良い。
なお、本実施の形態では、記録符号として最小極性反転間隔が２である符号を用いて、ＰＲ（１，２，２，１）等化を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、記録符号が（１，７）変調符号のような最小極性反転間隔が２の場合では上記実施例が適用でき、ＤＶＤに使用されている８−１６変調符号のような最小極性反転間隔が３である場合ではＰＲ（１，２，２，１）等化により時刻ｋにおいては６つの状態が存在し、時刻ｋ＋１の６つの状態へとり得る状態遷移を８通りに制限される状態遷移則を用いることにより本発明は実施可能である。
従って、最小極性反転間隔が３である符号とＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ１，Ｃ０）等化の組み合わせを用いた場合や、最小極性反転間隔が２または３である符号とＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ０）等化の組み合わせを用いた場合や、最小極性反転間隔が２または３である符号とＰＲ（Ｃ０，Ｃ１，Ｃ２，Ｃ１，Ｃ０）等化の組み合わせを用いた場合においても適用できる。ここでＣ０、Ｃ１、Ｃ２は任意の正の数である。

なお、本実施の形態では、第２のサーボ位置調整を行う際の指標としてＰＲＭＬ誤差指標Ｍを用いているが、指標はジッタやＢＥＲ（Ｂｙｔｅ Ｅｒｒｏｒ Ｒａｔｅ）等、信号を再生して得られる他の指標であっても良い。
＜学習による記録条件の決定について＞
また、本実施の形態では、第１のサーボ位置調整で求めたサーボ位置にした状態で、所定の信号の記録を行うが、記録の前にテスト記録を行って記録条件を決定しても良い。
テスト記録により最適化された記録条件で記録を行うことで、第２のサーボ位置調整を行うトラックに記録される信号品質が向上し、より正確に第２のサーボ位置調整を実施することができる。
なお、記録条件としては、複数の駆動パルスを用いて光ビームをトラックに照射する際の照射パワーやパルス位置がある。以下で記録時の光波形を決定する際の動作について説明する。
図８に本実施の形態において記録時に光ヘッド１０２から出力される光波形を示す。なお、本実施の形態では、Ｒｕｎ Ｌｅｎｇｔｈ Ｌｉｍｉｔｅｄ（１，７）変調方式のデータをマークエッジ記録方式で記録するものとする。この場合、最短の２Ｔから最長の８Ｔまでの基準周期であるＴ毎に７種類のマークおよびスペースが存在する。なお、記録方式はこれに限らず他の記録方式でも良い。

図８に示すように、照射パワーとしては、ピークパワー（Ｐｗ）、バイアスパワー（Ｐｅ）、ボトムパワー（Ｐｂｗ）がある。パルス位置としては、Ｔｔｏｐ、ｄＴｔｏｐ、Ｔｍｐ、ｄＴｅがある。２Ｔマークの記録は１つのパルスで行い、３Ｔマークの記録は２つのパルスで行い、以下マーク長がＴ長くなる毎にパルスが１つ増える。本実施の形態ではピークパワー（Ｐｗ）、バイアスパワー（Ｐｅ）、ボトムパワー（Ｐｂｗ）は全マーク共通であり、Ｔｍｐは全マーク共通であり、Ｔｔｏｐ、ｄＴｔｏｐ、ｄＴｅは２Ｔ、３Ｔ、４Ｔ以上の分類で設定できるものとするが、分類方法はこれに限らなくても良い。また、光波形を決定するパラメータも本実施の形態に限らなくても良い。
照射パワーを決定する際には、まず記録パワー設定部１１１により、ピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーがレーザ駆動回路１１２に設定される。続いて記録補償回路１０９から、所定の位置よりグルーブトラック１周を連続して記録するための信号１１０がレーザ駆動回路１１２に送られる。なお、記録する信号は８Ｔマークと８Ｔスペースが連続した信号とし、図９に示すように１周で例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４条件で記録パワーを変えて記録する。
なお、このときピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーの比は一定とする。１周にかけて４条件を複数回繰り返すことにより、光ディスク１０１の周方向のチルトばらつきを吸収することができる。

記録が終了すると、光ヘッド１０２の半導体レーザは再生パワーで発光し、さきほど記録を行ったトラックを再生する。再生信号として光ディスク１０１上の記録マークの有無により変化する信号１０３が出力され、再生部Ｂ１０４に入力される。信号１０３は、プリアンプ２０１で増幅され、サンプルホールド回路２１９で８Ｔ信号のピーク値とボトム値がホールドされ、Ａ／Ｄ変換器２１０にてピーク値とボトム値がデジタル値として確定され、演算器２１１にて例えば８Ｔ信号の変調度が計算されて、信号１２０が記録再生条件決定部１０８に入力される。記録再生条件決定部１０８は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの変調度を基に最適な記録パワーを決定する。
なお、本実施の形態において、演算器２１１では再生信号の変調度を計算したが、変調度以外にも振幅や、アシンメトリでも良い。また、本実施の形態では８Ｔ単一信号の変調度を基に記録時の照射パワーを決定しているが、照射パワーの決定方法はこれに限らず、ランダム信号のジッタやＢＥＲや、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍを基に決定しても良い。
なお、本実施の形態ではピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーの比は一定としているが、ピークパワーやバイアスパワーやボトムパワーを独立に決定しても良い。例えばピークパワーを決定する際には、バイアスパワー、ボトムパワーを固定にするというように、それぞれのパワーを個別に決定しても良い。

また、パルス位置を決定する際には、まず記録パワー設定部１１１により、決定されたピークパワー、バイアスパワー、ボトムパワーがレーザ駆動回路１１２に設定される。続いて記録補償回路１０９から、所定の位置よりグルーブトラック１周を連続して記録するための信号１１０がレーザ駆動回路１１２に送られる。なお、記録する信号はランダム信号とし、図９に示すように１周で例えばＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４条件でパルス位置を変えて記録する。１周にかけて４条件を複数回繰り返すことにより、光ディスク１０１の周方向のチルトばらつきを吸収することができる。パルス位置の変更方法としては、例えば３Ｔ信号のｄＴｅを１ｎｓづつ４通りに変更させる。
記録が終了すると、光ヘッド１０２の半導体レーザは再生パワーで発光し、さきほど記録を行ったトラックを再生する。再生信号として光ディスク１０１上の記録マークの有無により変化する信号１０３が出力され、再生部Ｂ１０４に入力される。再生部Ｂ１０４において、信号１０３はプリアンプ２０１によって増幅され、ハイパスフィルタ２０２でＡＣカップリングされた後、ＡＧＣ２０３に入力される。ＡＧＣ２０３では後段の波形等化器２０４の出力が一定振幅となるようゲインが調整される。
ＡＧＣ２０３から出力された再生信号は波形等化器２０４によって波形整形される。波形整形された再生信号はＡ／Ｄ変換器２０５に入力される。Ａ／Ｄ変換器２０５はクロック２０９で再生信号をサンプリングする。ここでクロック２０９は、再生信号をＰＬＬ（図示せず）に入力することにより抽出される。Ａ／Ｄ変換器２０５でサンプリングされた再生信号は、デジタルフィルタ２０６に入力される。デジタルフィルタ２０６は記録再生系の周波数特性がビタビ復号器２０７の想定する特性（本実施の形態ではＰＲ（１，２，２，１）等化特性）となるような周波数特性を有する。

デジタルフィルタ２０６の出力データによりビタビ復号器２０７は最尤復号を行い、２値化データ１０５を出力する。デジタルフィルタ２０６から出力されたデータと、ビタビ復号器２０７から出力された２値化データ１０５とは、差分メトリック解析器２０８に入力される。差分メトリック解析器２０８は、ビタビ復号器２０７の２値化データから状態遷移を判別する。さらに、差分メトリック解析器２０８は、判別結果と、デジタルフィルタ２０６から出力されたデータとから復号結果の信頼性を示すＰＲＭＬ誤差指標Ｍ（（数７）参照）を算出し、出力結果１０７が記録再生条件決定部１０８に入力される。
このときＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの条件毎に平均したＭの値が得られるが、最もＰＲＭＬ誤差指標Ｍが小さい条件を以降の３Ｔ信号におけるｄＴｅのパルス位置条件と決定する。以下同様に例えば３Ｔ信号のＴｔｏｐ、３Ｔ信号のｄＴｔｏｐ、２Ｔ信号のｄＴｅ、２Ｔ信号のＴｔｏｐ、２Ｔ信号のｄＴｔｏｐの順にパルス位置を決定する。
なお、本実施の形態において、ランダム信号のＰＲＭＬ誤差指標Ｍを基にパルス位置を決定しているが、パルス位置の決定方法はこれに限らず、ランダム信号のジッタやＢＥＲを基に決定しても良い。
以上のように、第１のサーボ位置調整と第２のサーボ位置調整の少なくとも２段階のサーボ位置調整を行う。また、第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録し、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う。これにより、凹凸ピット列が存在しない光ディスクに記録や再生を行う場合でも、光ディスク装置や光ディスクの個体ばらつきを吸収して、正しいサーボ調整位置を決定できるとともに、ユーザデータの正しい記録や再生を行うことができる。

特にＢＤのように、光ヘッド１０２における対物レンズのＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ａｐｅｒｔｕｒｅ）が０．８５程度と大きい場合には、微小なサーボ位置のずれが信号品質を大きく低下させるので、本実施の形態のような２回のサーボ位置調整が有効である。
さらに、本実施の形態では、所定の信号を記録する際には記録の前にテスト記録を行って記録条件を決定する。これにより、記録されたトラックを再生することによりサーボ位置調整を行う第２のサーボ位置調整において、より適切に記録された信号を再生してサーボ位置調整を行うことが可能となる。このため、より適切にサーボ位置を調整することが可能となる。
なお、本実施の形態は、凹凸ピット列が存在しない光ディスクについて説明したが、凹凸ピット列が存在する光ディスクに対しても本発明を適用することが可能である。すなわち、凹凸ピットのないトラックを使用して第１のサーボ位置調整を行い、第１のサーボ位置調整後に記録を行い、さらに第２のサーボ位置調整を行っても良い。また、凹凸ピットを使用して第１のサーボ位置調整を行った後に、第１のサーボ位置調整後の記録と、第２のサーボ位置調整とを行っても良い。
なお、本実施の形態のように２回のサーボ位置調整を行った後で、再度テスト記録を行い、複数の駆動パルスを用いて光ビームをトラックに照射する際の照射パワーやパルス位置等の記録条件を決定しても良い。これにより、より正しいサーボ位置で記録条件を決定することが可能となり、より正確にユーザデータの記録を行うことができる。

＜その他＞
上記実施形態で図を用いて説明した装置において、各機能ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部または全部を含むように１チップ化されても良い。
具体的には、図１における再生部Ａ１１５、再生部Ｂ１０４、記録再生条件決定部１０８、記録パワー設定部１１１、サーボ位置設定部１１７は、１チップ化され、サーボ位置調整装置を形成してもよい。なお、再生部Ａ１１５とサーボ位置設定部１１７とにより、第１のサーボ位置調整手段が形成される。記録再生条件決定部１０８と記録パワー設定部１１１とにより第１のサーボ位置調整後に所定の信号の記録を行う記録手段が形成される。再生部Ｂ１０４とサーボ位置設定部１１７とにより、所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う第２のサーボ位置調整手段が形成される。
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。

本発明の光学情報の記録方法は、光ディスクへの高密度記録を行う際に有用である。

本発明の実施の形態における光ディスク装置のブロック図 本発明の実施の形態における再生部のブロック図 本発明の実施の形態における状態遷移図 本発明の実施の形態におけるトレリス図 復号結果の信頼性を示すＰａ−Ｐｂの分布図 本発明の実施の形態における光ディスクの平面図 従来例における光ディスクの平面図 本発明の実施の形態における光パルス波形の説明図 本発明の実施の形態における記録方式の説明図 本発明の実施の形態における再生部のブロック図 本発明の光ヘッドの構成を示す図 本発明の実施の形態におけるフローチャート図 本発明の実施の形態におけるトラッキングエラー信号を評価指標とする場合のサーボ位置決定について説明する説明図 第１のサーボ位置調整ステップを行わない場合のＰＲＭＬ誤差指標Ｍの値の分布を示す図 本発明のサーボ位置調整方を行う場合のＰＲＭＬ誤差指標Ｍの値の分布を示す図

符号の説明

１０１ 光ディスク
１０２ 光ヘッド
１０４ 再生部Ｂ
１０８ 記録再生条件決定部
１０９ 記録補償回路
１１２ レーザ駆動回路
１１１ 記録パワー設定部
１１５ 再生部Ａ
１１７ サーボ位置設定部
２０１ プリアンプ
２０４ 波形等化器
２０５ Ａ／Ｄ変換器
２０６ デジタルフィルタ
２０７ ビタビ復号器
２０８ 差分メトリック解析器
６０１ グルーブトラック
７０１ 光ディスク
７０２ トラック
７０３ 凹凸ピット
１００４ 演算器

Claims (9)

1. 複数のトラックが同心円状あるいはスパイラル状に形成され、前記トラックの記録面に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでユーザデータを記録する情報記録媒体に記録を行う際のサーボ位置調整方法において、
   第１のサーボ位置調整ステップと、
   第１のサーボ位置調整後に所定の信号を記録する記録ステップと、
   前記所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う第２のサーボ位置調整ステップと、
   を備えるサーボ位置調整方法。
2. 前記第１のサーボ位置調整ステップと前記第２のサーボ位置調整ステップとは、異なる評価指標に基づいてサーボ位置を調整する、
   請求項１に記載のサーボ位置調整方法。
3. 前記第１のサーボ位置調整ステップは、トラッキングエラーに対する評価指標が最良となるようにサーボ位置を調整する、
   請求項２に記載のサーボ位置調整方法。
4. 前記第２のサーボ位置調整ステップは、所定の再生信号処理方式における再生信号に対する評価指標が最良となるようにサーボ位置を調整する、
   請求項２に記載のサーボ位置調整方法。
5. 第２のサーボ位置調整ステップは、ＰＲＭＬ誤差指標Ｍが最小となるようにサーボ位置を調整する、
   請求項４に記載のサーボ位置調整方法。
6. 前記第１のサーボ位置調整ステップあるいは前記第２のサーボ位置調整ステップでは、フォーカス位置、レンズチルト位置、球面収差位置の内の少なくとも一つの調整を行う、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載のサーボ位置調整方法。
7. 前記記録ステップにおける記録条件は、テスト記録により決定される、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載のサーボ位置調整方法。
8. 前記記録条件は、前記所定の信号を記録する際のレーザの照射パワーとパルス位置との少なくとも一つに対する条件を含んでいる、
   請求項７に記載のサーボ位置調整方法。
9. 複数のトラックが同心円状あるいはスパイラル状に形成され、前記トラックの記録面に光ビームを照射することにより、マークおよび、マークとマークの間のスペースでユーザデータを記録する情報記録媒体に記録を行う際のサーボ位置を調整するサーボ位置調整装置において、
   第１のサーボ位置調整手段と、
   第１のサーボ位置調整後に所定の信号の記録を行う記録手段と、
   前記所定の信号を記録したトラックを再生することにより第２のサーボ位置調整を行う第２のサーボ位置調整手段と、
   を備えるサーボ位置調整装置。

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