CN1906675A - 伺服位置调整方法和伺服位置调整装置 - Google Patents

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CN1906675A CNA2004800410015A CN200480041001A CN1906675A CN 1906675 A CN1906675 A CN 1906675A CN A2004800410015 A CNA2004800410015 A CN A2004800410015A CN 200480041001 A CN200480041001 A CN 200480041001A CN 1906675 A CN1906675 A CN 1906675A
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Abstract

在安装光盘时，进行第一伺服位置调整和第二伺服位置调整的至少2阶段的伺服位置调整。在第一伺服位置调整后记录给定的信号，通过再现记录给定的信号的轨道，进行第二伺服位置调整。从而提供用于在没有凹凸槽的光盘中，能吸收光盘装置或光盘的不一致性，决定正确的伺服调整位置的方法。

Description

伺服位置调整方法和伺服位置调整装置
技术领域
本发明涉及对可记录的信息记录介质进行光学信息的记录时的伺服位置调整方法和伺服位置调整装置。
背景技术
在照射激光，在光盘上进行数字信息的记录的光盘装置中，在装置或记录介质中存在个体差异，据此，有时记录的信号或再现的信号的质量下降。
为了防止这样的信号质量的下降，在安装记录介质时进行伺服位置调整，进行最适合于固有的光盘装置和记录介质的伺服位置的探索。
图7表示作为以往的技术的光盘结构。在图7中，701是光盘，702是轨道，703是凹凸槽。
如图7所示，光盘701具有形成螺旋状的多个沟状的轨道702，通过对轨道702照射光束，在标记、标记与标记之间的间隔进行用户数据的记录。
另外，在凹凸槽703上，记录有光盘的可记录的容量或记录时的照射功率等光盘信息。以往，在记录用户数据时，首先再现凹凸槽的区域，进行伺服位置的调整。例如在聚焦位置的调整中，每次变更聚焦位置时，再现凹凸槽列703，取得抖动值，选择抖动值变得最低的聚焦位置。另外，在透镜倾斜位置的调整中，每次变更透镜倾斜位置时，再现凹凸槽列703，取得抖动值，选择抖动值变得最低的透镜倾斜位置。此外，所述伺服位置调整在全面为凹凸槽的再现专用盘时也同样。
专利文献1：特开平8-45081号公报
可是，在BD(Blue-ray Disc)中，通过使轨道的曲折形状变化，形成盘信息。在不形成凹凸槽702的光盘中，在以往的技术中，难以决定正确的伺服调整位置。
发明内容
本发明鉴于所述课题，其目的在于，提供即使在不存在凹凸槽列的光盘中，也能决定最佳的伺服调整位置的伺服位置调整方法和伺服位置调整装置。
为了实现该目的，本发明的伺服位置调整方法对把多个轨道形成同心圆状或螺旋状，对所述轨道的记录面照射光束，在标记、标记和标记之间的间隔记录用户数据的信息记录介质进行记录时，具有：第一伺服位置调整步骤、记录步骤、第二伺服位置调整步骤。记录步骤在第一伺服位置调整后记录给定的信号。第二伺服位置调整步骤通过再现记录所述给定的信号的轨道，进行第二伺服位置调整。
在本发明中，进行第一伺服位置调整和第二伺服位置调整等至少2阶段的伺服位置调整。另外，在第一伺服位置调整后记录给定的信号，通过再现记录给定的信号的轨道，进行第二伺服位置调整。据此，即使在对不存在凹凸槽列的光盘进行记录时，也能吸收光盘装置或光盘的个体偏差，决定正确的伺服调整位置，并且能进行用户数据的正确记录。
另外，第一伺服位置调整步骤和第二伺服位置调整步骤根据不同的评价指标，调整伺服位置。
另外，第一伺服位置调整步骤调整伺服位置，从而对于跟踪误差的评价指标变为最佳。
例如伺服位置调整到从光束由轨道方向的分割线分割为2地配置的光敏元件输出的2个信号的差动成分变为最大的位置附近。
另外，第二伺服位置调整步骤调整伺服位置，从而给定的再现信号处理方式中对再现信号的评价指标变为最佳。
这里，给定的再现信号处理方式是再现记录的用户数据时使用的再现信号处理方式。
在本发明中，最终取得的伺服位置成为适合于信号的再现或记录的位置。因此，能进一步正确记录用户数据。
另外，第二伺服位置调整步骤调整伺服位置，从而PRML误差指标M变为最小。
在本发明中，特别在使用PRML方式进行用户数据的再现时有效。
另外，在第一伺服位置调整步骤或第二伺服位置调整步骤中，进行聚焦位置、透镜倾斜位置、球面像差位置中的至少一个的调整。
另外，记录步骤中的记录条件由测试记录决定。
在本发明中，能更恰当地进行记录步骤中的记录。因此，通过再现记录的轨道，能更恰当地进行第二伺服位置调整。
另外，记录条件包含对于记录给定信号时的激光器的照射功率和脉冲位置的至少一个的条件。
例如决定使用按照原信号的标记部的长度调整数量的多个驱动脉冲，对该轨道的记录面照射光束时的照射功率和脉冲位置的至少一个。
本发明的伺服位置调整装置，调整对把多个轨道形成同心圆状或螺旋状，对所述轨道的记录面照射光束，在标记、标记和标记之间的间隔记录用户数据的信息记录介质进行记录时的伺服位置，具有：第一伺服位置调整部件、记录部件、第二伺服位置调整部件。记录部件在第一伺服位置调整后记录给定的信号。第二伺服位置调整部件通过再现记录给定的信号的轨道，进行第二伺服位置调整。
在本发明中，进行第一伺服位置调整和第二伺服位置调整等至少2阶段的伺服位置调整。另外，在第一伺服位置调整后记录给定的信号，通过再现记录给定的信号的轨道，进行第二伺服位置调整。据此，即使在对不存在凹凸槽列的光盘进行记录时，也能吸收光盘装置或光盘的个体偏差，决定正确的伺服调整位置，并且能进行用户数据的正确记录。
(发明的效果)
本发明的伺服位置调整方法进行第一伺服位置调整和第二伺服位置调整的至少2阶段的伺服位置调整。本发明的伺服位置调整方法在第一伺服位置调整后记录给定的信号，通过再现记录给定的信号的轨道，进行第二伺服位置调整。据此，即使在对不存在凹凸槽列的光盘进行记录时，也能吸收光盘装置或光盘的个体偏差，决定正确的伺服调整位置，并且能进行用户数据的正确记录。
附图说明
下面简要说明附图。
图1是本发明实施例的光盘装置的框图。
图2是本发明实施例的再现部的框图。
图3是本发明实施例的状态转移图。
图4是本发明实施例的格子图。
图5是表示译码结果的可靠性的Pa-Pb的分布图。
图6是本发明实施例的光盘的平面图。
图7是以往例的光盘的平面图。
图8是本发明实施例的光脉冲波形的说明图。
图9是本发明实施例的记录方式的说明图。
图10是本发明实施例的再现部的框图。
图11是表示本发明的光头结构的图。
图12是本发明实施例的程序流程图。
图13是说明本发明实施例的以跟踪误差信号为评价指标时的伺服位置决定的说明图。
图14是表示不进行第一伺服位置调整步骤时的PRML误差指标M的值分布的图。
图15是表示进行本发明的伺服位置调整时的PRML误差指标M的值分布的图。
图中：101-光盘；102-光头；104-再现部B；108-记录再现条件决定部；109-记录补偿电路；112-激光器驱动电路；111-记录功率设定部；115-再现部A；117-伺服位置设定部；201-前置放大器；204-波形均衡器；205-A/D转换器；206-数字滤波器；207-维托毕译码器；208-差分度量分析器；601-凹槽轨道；701-光盘；702-轨道；703-凹凸槽；1004-演算器。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的实施例。
<结构>
图1表示本发明实施例的光盘装置的结构。在图1中，101是光盘，102是光头，104是再现部B，106是解调和ECC电路，108是记录再现条件决定部，109是记录补偿电路，111是记录功率设定部，112是激光器驱动电路，115是再现部A，117是伺服位置设定部。
另外，图11表示光头102的结构。在图11中，1101是半导体激光器，1102是视准透镜，1103是分光镜，1104是凸透镜，1105是凹透镜，1106是1/4波长板，1107是物镜，1108是PIN光电二极管。
图6表示本实施例的光盘101的轨道结构图。光盘101是在沟状的凹槽轨道601具有记录区，所述凹槽轨道是连接为连续螺旋状的光盘。此外，盘的构造并不局限于此，多个轨道可以形成同心圆状。
<作用>
在描述光盘装置的更详细的结构及其作用之前，参照程序流程图说明本发明的伺服位置调整方法的概要。
图12是说明本发明伺服位置调整方法的程序流程图。步骤12a是装载步骤，进行安装的盘的装载。步骤12b是第一伺服位置调整步骤。步骤12c是记录步骤，进行给定信号的记录。步骤12d是第二伺服位置调整步骤，通过再现记录给定信号的轨道，进行第二伺服位置调整。步骤12e是用户数据记录步骤，在由步骤12a～12d设定的伺服位置进行用户数据的记录。
下面说明光盘装置的更详细的结构及其作用，并且说明图12所示的各步骤的详细动作。此外，用户数据记录步骤不是本发明特有的，所以省略详细的说明。
(装载步骤)
把光盘101安装到光盘装置中，在盘类型的识别和旋转控制等给定动作结束后，光头102移动到用于设定最佳记录功率的测试区。此外，测试区设置在盘的最内周或最外周，成为用户记录数据的用户区以外的区域。
(第一伺服位置调整步骤)
以下说明第一伺服位置调整方法。光头102在取下跟踪伺服系统的状态下，再现测试区。来自光头的信号114对再现部A115输入。
图10表示再现部A115的框图。在图10中，1001是前置放大器，1002是采样保持电路，1003是A/D转换器。这里，输出信号114是跟踪误差信号，是从光头102内的从配置为光束由轨道方向的分割线分割为2的光敏元件输出的2个信号的差动成分。
输出信号114由前置放大器1001放大，由采样保持电路1002保持峰值和谷值，由A/D转换器1003确定为数字值，由演算器1004计算峰值和谷值的差。作为结果，相当于跟踪误差信号的信号116对伺服位置设定部117输入。
伺服位置设定部117输出用于使光头102的聚焦位置1109变化的信号118。伺服位置设定部117在各聚焦位置取得相当于跟踪误差信号的振幅的信号116，决定跟踪误差信号变为最大的聚焦位置。
同样伺服位置设定部117输出用于使光头102的透镜倾斜位置1110变化的信号118。伺服位置设定部117在各透镜倾斜位置取得相当于跟踪误差信号的振幅的信号116，决定跟踪误差信号变为最大的透镜倾斜位置。此外，透镜倾斜位置是物镜的倾斜，特别是用于修正半径方向的盘的倾斜的倾斜量。
此外，在BD那样的多层盘中，如果切换层，就产生球面像差，所以球面像差位置的调整成为必要。与这时同样，伺服位置设定部117输出用于使光头102的球面像差位置1111变化的信号118。伺服位置设定部117在各球面像差位置取得相当于跟踪误差信号的振幅的信号116，决定跟踪误差信号变为最大的球面像差位置。
此外，伺服位置设定部117可以是进行所述聚焦位置、透镜倾斜位置、球面像差位置中的至少一个调整，也可以是能进行任意2个或全部调整的。
此外，在本实施例中，作为变更球面像差位置的方法，使用由凸透镜1104、凹透镜1105构成的球面像差位置修正部，变更凸透镜1104的位置1111，但是球面像差位置的变更方法并不局限于此。
此外，聚焦位置和球面像差位置彼此处于依存关系，所以可以一边在二维的图中分配聚焦位置和球面像差位置，一边取得跟踪误差信号。参照图13说明它。
图13是用等高线表示对于聚焦位置和球面像差位置的跟踪误差信号的值(跟踪误差信号的振幅)分布的图。即一边使聚焦位置和球面像差位置变化，一边测定跟踪误差信号，用等高线表示该分布。在图13中，在中央附近，从图的左上向右下，存在跟踪误差信号的值大的部分(等高线的尾部)，中央附近，向右上和左下，跟踪误差信号的值减小。
根据图13的分布，伺服位置设定部117探索聚焦位置和球面像差位置的最佳值。
参照图13(a)说明最佳值的探索。伺服位置设定部117一边(步骤1)使聚焦位置和球面像差位置变化，一边测定跟踪误差信号的振幅。(步骤2)近似通过跟踪误差信号的振幅大的地方的直线(参照近似直线1a)。(步骤3)在近似直线1a上求出聚焦位置为给定的初始值时的球面像差位置，这时的聚焦位置和球面像差位置为最佳的伺服位置。此外，(步骤3)中设定的聚焦位置的初始值是光盘装置的工厂中预先设定的值，在图13(a)中，设定为0μm。
此外，(步骤2)～(步骤3)可以是以下的处理。参照图13(b)说明它。即(步骤2’-1)聚焦位置为给定的初始值(图13(b)中，0μm)时，求出跟踪误差信号的值变大的球面像差位置的范围(值v1～值v2)。(步骤2’-2)，在球面像差位置v1和球面像差位置v2，分别探索跟踪误差信号的值变大的聚焦位置(点p1和点p2)。(步骤2’-3)，把连接点p1和点p2的直线作为通过跟踪误差信号的振幅大的地方的直线(参照近似直线1b)。(步骤3’)，求出值v1和v2的中央值Vb，在近似直线1b上求出球面像差位置为中央值Vb时的聚焦位置，把这时的聚焦位置和球面像差位置作为最佳的伺服位置Pb。
此外，伺服位置设定部117可以是不进行所述(步骤1)、(步骤2)、(步骤2’)的。这时使用预先存储的近似直线，进行(步骤3)或(步骤3’)的处理。
此外，伺服位置设定部117，不进行所述(步骤1)、(步骤2)、(步骤2’)，可以一边在预先存储的近似直线上使球面像差位置与聚焦位置变化，一边探索跟踪误差信号的振幅变大的点。
此外，伺服位置设定部117可以不利用近似直线，探查聚焦位置和球面像差位置。例如如果决定聚焦位置的初始值，就在把聚焦位置固定在该初始值的状态下，探查跟踪误差信号的值成为最大的球面像差位置。在把球面像差位置固定在探查的值的状态下，探查跟踪误差信号的值成为最大的聚焦位置。把作为结果的聚焦位置和球面像差位置决定为最佳的伺服位置。
此外，说明了对聚焦位置和球面像差位置，以跟踪误差信号为评价指标的探查，但是也同样能进行包含关于更多伺服位置的参数(例如透镜倾斜位置)的探查。
此外，在本实施例中，作为进行第一伺服位置调整的区域，使用用于设定最佳记录功率的测试区，但是并不局限于此，可以使用不进行记录的区域。例如在相变型的光盘中，在记录的区域和未记录的区域中，反射率不同，所以跟踪误差信号的振幅也不同。
因此，如果再现一部分记录的区域，则局部存在跟踪误差信号的振幅减小的地方，例如演算器1004选择取得的信号的最大值等的处理成为必要，但是通过不进行记录的区域，跟踪误差信号的振幅稳定，能更简单地测定跟踪误差信号的振幅。
此外，在本实施例中，为了进行第一伺服调整，检测跟踪误差信号的振幅，但是也可以检测其他信号。
<记录步骤>
接着，在变为第一伺服位置调整中求出的伺服位置的状态下，进行给定信号的记录。在记录时，首先通过记录功率设定部111，在激光器驱动电路112中设定峰值功率、偏置功率、谷值功率。这时的设定值可以记载在光盘101中，在与以前相同的光盘中记录时，也可以那时使用的记录功率。
接着从记录补偿电路109向激光器驱动电路112发送用于从给定位置连续记录凹槽轨道的1周的信号110。此外，在后面描述的第二伺服位置调整中，聚焦位置调整时，可以是1周的记录，透镜倾斜位置的调整时，希望也包含来自相邻轨道的串扰的影响，进行调整，所以连续记录凹槽轨道的3周以上。另外，记录的信号希望是依据调制法则的随机信号。
<第二伺服位置调整步骤>
如果记录结束，就接着进行第二伺服位置调整。以下说明第二伺服位置调整方法。光头102的半导体激光器以再现功率发光，再现刚才进行记录的轨道，作为再现信号，把根据光盘101上的记录标记的有无而变化的信号103对再现部B104输入。
图2表示再现部B104的框图。在图2中，201是前置放大器，202是高通滤波器，203是AGC电路，204是波形均衡器，205是A/D转换器，206是数字滤波器，207是维托毕译码器，208是差分度量分析器。信号103由前置放大器放大，由高通滤波器202进行AC耦合后，对AGC203输入。在AGC203中，调整增益，从而后级的波形均衡器204的输出变为一定振幅。
从AGC203输出的再现信号由波形均衡器204进行波形整形。进行波形整形的再现信号对A/D转换器205输入。A/D转换器205用时钟209对再现信号采样。这里，通过把再现信号输入PLL(未图示)中，抽出时钟209。由A/D转换器205采样的再现信号对数字滤波器206输入。数字滤波器206具有记录再现系统的频率特性成为维托毕译码器207的假定特性(在本实施例中，PR(1，2，2，1)均衡特性)的频率特性。
根据数字滤波器206的输出数据，维托毕译码器207进行最佳译码，输出二值化数据105。从数字滤波器206输出的数据和从维托毕译码器207输出的二值化数据105被输入差分度量分析器208。差分度量分析器208根据维托毕译码器207的二值化数据判别状态转变。差分度量分析器208根据判别结果和从数字滤波器206输出的数据，计算表示译码结果的可靠性的PRML误差指标M。输出结果107被输入伺服位置设定部117中。
伺服位置设定部117，输出用于使光头102的聚焦位置1109变化的信号118。伺服位置设定部117在各聚焦位置取得PRML误差指标M，决定PRML误差指标M变为最小的聚焦位置。
同样，伺服位置设定部117输出用于使光头102的透镜倾斜位置1110变化的信号118。伺服位置设定部117在各聚焦位置取得PRML误差指标M，决定PRML误差指标M变为最小的透镜倾斜位置。此外，透镜倾斜位置是物镜1107的倾斜，特别是用于修正半径方向的盘的倾斜的倾斜量。
此外，在BD那样的多层盘中，如果切换层，就产生球面像差，所以球面像差位置的调整成为必要。与这时同样，伺服位置设定部117输出用于使光头102的球面像差位置1111变化的信号118。伺服位置设定部117在各球面像差位置取得PRML误差指标M，决定PRML误差指标M变为最小的球面像差位置。
此外，伺服位置设定部117可以是进行所述聚焦位置、透镜倾斜位置、球面像差位置中的至少一个调整，也可以是能进行任意2个或全部调整的。另外，伺服位置的调整可以是调整与使用从再现部A115输出的信号116调整的相同种类的伺服位置，也可以是调整不同种类的伺服位置。
此外，在本实施例中，作为变更球面像差位置的方法，使用由凸透镜1104、凹透镜1105构成的球面像差位置修正部，变更凸透镜1104的位置1111，但是球面像差位置的变更方法并不局限于此。
此外，聚焦位置和球面像差位置彼此处于依存关系，所以可以一边在二维的图中分配聚焦位置和球面像差位置，一边取得PRML误差指标M。
此外，在本实施例中，设定PRML误差指标M变为最小的伺服位置，但是也可以设定在PRML误差指标M成为给定值以下的伺服位置的范围的中心。
此外，把PRML误差指标M作为评价指标的伺服位置的探查与把跟踪误差信号作为评价指标是同样(例如与使用图13说明的同样)，所以这里省略说明。
<效果>
在本实施例中，进行第一伺服位置调整和第二伺服位置调整的至少2阶段的伺服位置调整。另外，在第一伺服位置调整后记录给定的信号，通过再现记录给定的信号的轨道，进行第二伺服位置调整。据此，在不存在凹凸槽列的光盘中进行记录时，也能吸收光盘装置或光盘的个体偏差，决定正确的伺服调整位置，并且能进行用户数据的正确记录。
参照图14和图15，进一步就它加以说明。图14和图15是用等高线表示对于聚焦位置和球面像差位置的PRML误差指标M的分布的图。即一边使聚焦位置和球面像差位置变化，一边测定PRML误差指标M，用等高线表示其分布。
图14示出了只进行第2伺服位置调整时，也就是说不进行第1伺服位置调整(参照图13：步骤S13a)时的PRML误差指标M的值的分布。图15示出了在进行本实施方式中说明的伺服位置调整方法时的PRML误差指标M的值的分布。
在图14和图15中，在各图的中心附近，PRML误差指标M变为最小，向着图的外周，PRML误差指标M变为大的值。另外，图14的符号14a和图15的符号15a表示相同值的PRML误差指标M。即在图14中，PRML误差指标M的值全体变差，中心附近的分布模糊。因此，PRML误差指标M变为最小的位置变得不明确。根据本申请发明者的调查，认为主要是因为未恰当进行给定信号的测试记录。
而在图15中，在图的中心附近具有PRML误差指标M的明确的峰值。即进行第一伺服位置调整后，进行测试记录，所以适当进行给定信号的测试记录，也恰当地进行通过再现记录的信号而进行的第二伺服位置调整。因此，能确定正确的伺服位置。
另外，在本实施例中，使用跟踪误差信号进行第一伺服位置调整，通过再现记录的轨道，进行第二伺服位置调整。跟踪误差信号依存于光盘101的沟形状，通过取得跟踪误差信号，能决定大致的伺服位置，但是并不一定成为记录再现信号时的最佳的伺服位置。特别是象BD那样，光头102的物镜的NA(Numerical Aperture)大到0.85左右时，微小的伺服位置的偏移使信号质量大幅度下降，所以象本实施例的第二伺服位置调整那样再现记录信号的轨道，决定最佳的伺服位置是有效的。
另外，使用跟踪误差信号进行第一伺服位置调整，通过再现记录的轨道，再现第二伺服位置调整的方法具有以下的效果。例如在第一伺服位置调整和第二伺服位置调整中使用相同的评价指标进行伺服位置调整时，更具体而言，在第一伺服位置调整中进行粗精度的伺服位置调整，在第二伺服位置调整中进行细致精度的伺服位置调整时，并不保证最终取得的伺服位置是适合于信号的再现和记录的位置，一般认为决定为从适合于信号的再现和记录的最佳伺服位置离开的位置。
而如本实施例所示，如果使用跟踪误差信号进行第一伺服位置调整，通过再现记录的轨道，进行第二伺服位置调整，则最终取得的伺服位置成为跟踪伺服系统稳定，并且适合于信号的再现和记录的最佳位置。因此，能更正确地记录用户数据。
此外，通过进行第一伺服位置调整，能防止第一伺服调整后的信号的记录时或第二伺服位置调整时的轨道偏移、聚焦偏移的发生。
另外，通过进行第一伺服位置调整，决定大致的伺服位置的范围，能确定进行第二伺服位置调整的范围，所以能在短时间中进行伺服位置调整。
<关于PRML>
下面说明PRML误差指标M。首先，说明使用最佳译码法时的再现信号质量的评价方法。最佳译码法一般是预先推测再现波形的再现模式，一边比较，一边判定与哪个模式最近，进行译码的方法。作为例子，描述使用最小极性翻转间隔为2的符号作为记录符号时的情形。另外，说明进行波形整形，从而记录系统的频率特性和再现系统的频率特性一起变为PR(1，2，2，1)均衡时的情形。为记录符号bk，1时刻前的记录符号为bk-1，2时刻前的记录符号为bk-2，3时刻前的记录符号为bk-3。如果PR(1，2，2，1)均衡的理想输出值为Levelv，则Levelv用(表达式1)表示。
[表达式1]
Leve1v＝bk-3+2bk-2+2bk-1+bk
这里，k是表示时刻的整数，v是0～6的整数。
如果设时刻k的状态为S(bk-2，bk-1，bk)，就取得(表1)的状态转变表。
[表1]
根据最小翻转间隔2和PR(1，2，2，1)的制约而决定的状态转变表
  时刻k-1的状态S(bk-3，bk-2，bk-1)   时刻k的状态S(bk-2，bk-1，bk) BK/Levelv
  S(0，0，0)   S(0，0，0)   0/0
  S(0，0，0)   S(0，0，1)   1/1
  S(0，0，1)   S(0，1，1)   1/3
  S(0，1，1)   S(1，1，0)   0/4
  S(0，1，1)   S(1，1，1)   1/5
  S(1，0，0)   S(0，0，0)   0/1
  S(1，0，0)   S(0，0，1)   1/2
  S(1，1，0)   S(1，0，0)   0/3
  S(1，1，1)   S(1，1，0)   0/5
  S(1，1，1)   S(1，1，1)   1/6
为了简单，如果设时刻k的状态为S(0，0，0)k为状态S0k，S(0，0，1)k为S1k，状态S(0，1，1)k为S2k，状态S(1，1，1)k为S3k，状态S(1，1，0)k为S4k，状态S(1，0，0)k为S5k，就取得图3的状态转变图。如果在时间轴上把它展开，就取得图4的格子图。着眼于时刻k的状态S0k和时刻k-4的状态S2k-4，表示在状态S0k和状态S2k-4之间能取得的2个状态转变列。如果一个能取得的状态转变列为路径A，则路径A按S2k-4、S4k-3、S5k-1、S0k转变，如果另一个能取得的状态转变列为路径B，则路径B按S2k-4、S3k-3、S4k-2、S0k转变。如果设从时刻k-6到k的最佳译码结果为(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)，则取得(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(0，1，1，x，0，0，0)的译码结果(x为0或1的值)时，推测为路径A或路径B的状态转变最可能。在路径A、路径B中，时刻k-4的状态S2k-4的可能性相同，所以根据路径A和路径B各自的时刻k-3到时刻k的再现信号yk-3到yk的值和期待值的差的平方的累计值，路径A和路径B中的任意状态转变列变为最可能。如果路径A的时刻k-3到时刻k的再现信号yk-3到yk的值和期待值的差的平方的累计值为Pa，则Pa变为(表达式2)，如果路径B的时刻k-3到时刻k的再现信号yk-3到yk的值和期待值的差的平方的累计值为Pb，则Pb变为(表达式3)。
[表达式2]
Pa＝(yk-3-4)2+(yk-2-3)2+(yk-1-1)2+(yk-0)2
[表达式3]
Pb＝(yk-3-5)2+(yk-2-5)2+(yk-1-3)2+(yk-1)2
这里，描述表示译码结果的可靠性的Pa和Pb的差Pa-Pb的意思。最佳译码电路Pa＜＜Pb，则自信地选择路径A，如果Pa＞＞Pb，就自信地选择路径B。另外，如果Pa＝Pb，则无论选择路径A还是路径B都可以，译码结果是否正确可以说是五五开。如果从给定时间或给定次数、译码结果求出Pa-Pb，就能取得Pa-Pb的分布。图5表示Pa-Pb的分布的模式图。
图5(a)表示在再现信号中重叠噪声时的Pa-Pb的分布。分布中具有2个峰值，一个在Pa＝0时，频度变为极大，另一个在Pb＝0时，频度变为极大。Pa＝0时的Pa-Pb的值表示为-Pstd，Pb＝0时的Pa-Pb的值表示为Pstd。如果取Pa-Pb的绝对值，求出|Pa-Pb|-Pstd，就取得图5(b)的分布。求出该分布的标准偏差σ和平均值Pave。如果该分布为正态分布，就能从σ和Pave求出译码结果的可靠性|Pa-Pb|变为-Pstd以下的概率即错误概率P(σ，Pave)。
[表达式4]
P ( &sigma; , Pave ) = erfc ( Pstd + Pave &sigma; )
因此，能从由Pa-Pb的分布求出的平均值Pave和标准偏差σ预测基于最佳译码方式的二值化化结果的错误率。即能把平均值Pave和标准偏差σ作为再现信号质量的指标。此外，在所述的例子中，假定|Pa-Pb|的分布为正态分布，但是当分布不是正态分布时，通过把|Pa-Pb|-Pstd变为给定的基准值以下的次数计数，根据计数的数，能作为信号质量的指标。
当最小极性翻转间隔为2和使用PR(1，2，2，1)均衡的状态转变法则时，状态从给定的状态向给定的状态转变，这时能取得2个状态转变列的组合在时刻k-4～时刻k的范围中，存在8模式，从时刻k-5～时刻k的范围中，也存在8模式，但是这里重要的是以可靠性Pa-Pb为再现信号质量的指标，所以如果只检测错误可能性大的模式，即使不检测全部的模式，也能作为与错误率存在相关的指标。这里，错误可能性大的模式是可靠性Pa-Pb的值小的模式，是Pa-Pb＝±10的8模式。关于这8模式，关于Pa-Pb，如果总结，就变为(表2)。
[表2]
能取得2个转变的最短的状态转变的组合
  状态转变  译码结果的可靠性Pa-Pb
 Pa＝0时   Pb＝0时
  S2k-4→S0k  -10   +10
  S3k-4→S0k  -10   +10
  S2k-4→S1k  -10   +10
  S3k-4→S1k  -10   +10
  S0k-4→S4k  -10   +10
  S5k-4→S4k  -10   +10
  S0k-4→S3k  -10   +10
  S5k-4→S3k  -10   +10
如果总结所述8个译码结果的可靠性Pa-Pb，就取得(表达式5)。
[表达式5]
Pattern-1
(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(0，1，1，x，0，0，0)时
Pa-Pb
＝(Ek-3-Fk-3)+(Dk-2-Fk-2)+(Bk-1-Dk-1)+(Ak-Bk)
Pattern-2
(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(1，1，1，x，0，0，0)时
Pa-Pb
＝(Fk-3-Gk-3)+(Dk-2-Fk-2)+(Bk-1-Dk-1)+(Ak-Bk)
Pattern-3
(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(0，1，1，x，0，0，1)时
Pa-Pb
＝(Ek-3-Fk-3)+(Dk-2-Fk-2)+(Bk-1-Dk-1)+(Bk-Ck)
Pattern-4
(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(1，1，1，x，0，0，1)时
Pa-Pb
＝(Fk-3-Gk-3)+(Dk-2-Fk-2)+(Bk-1-Dk-1)+(Bk-Ck)
Pattern-5
(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(0，0，0，x，1，1，0)时
Pa-Pb
＝(Ak-3-Bk-3)+(Bk-2-Dk-2)+(Dk-1-Fk-1)+(Ek-Fk)
Pattern-6
(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(1，0，0，x，1，1，0)时
Pa-Pb
＝(Bk-3-Ck-3)+(Bk-2-Dk-2)+(Dk-1-Fk-1)+(Ek-Fk)
Pattern-7
(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(0，0，0，x，1，1，1)时
Pa-Pb
＝(Ak-3-Bk-3)+(Bk-2-Dk-2)+(Dk-1-Fk-1)+(Fk-Gk)
Pattern-8
(Ck-6，Ck-5，Ck-4，Ck-3，Ck-2，Ck-1，Ck)＝(1，0，0，x，1，1，1)时
Pa-Pb
＝(Bk-3-Ck-3)+(Bk-2-Dk-2)+(Dk-1-Fk-1)+(Fk-Gk)
这里，Ak＝(yk-0)2，Bk＝(yk-1)2，Ck＝(yk-2)2，Dk＝(yk-3)2，Ek＝(yk-4)2，Fk＝(yk-5)2，Gk＝(yk-6)2。根据最佳译码结果ck求出满足表达式5的Pa-Pb，根据其分布求出标准偏差σ10和平均值Pave10。如果假定为正态分布，则发生错误的概率P10变为(表达式6)
[表达式6]
P 10 ( &sigma; 10 , Pave 10 ) = erfc ( 10 + Pave 10 &sigma; 10 )
这8模式是发生1位移动错误的模式，其他模式是发生2位以上移动错误的模式。如果分析PRML处理后的错误模式，则几乎为1位移动错误，所以通过求出(表达式6)，就能推测再现信号的错误率，能把标准偏差σ10和平均值Pave10作为表示再现信号的质量的指标使用。例如所述指标为PRML误差指标M，能定义为：
[表达式7]
M = &sigma; 10 2 d 2 min [ % ]
其中d2 min是欧几里得距离的最小值的平方，在本实施例的调制符号和PRML方式的组合中，变为10。另外，(表达式7)的平均值Pave10假定为0。
此外，在本实施例中使用PRML误差指标M，但是如果是根据Pa-Pb的指标，就并不局限于此，可以是其他指标。
此外，在本实施例中，说明作为记录符号，使用最小极性翻转间隔为2的符号，进行PR(1，2，2，1)均衡时的情形，但是本发明并不局限于此。例如记录符号为(1，7)调制符号那样的最小极性翻转间隔为2时，能应用所述的实施例，在DVD中使用的8-16调制符号那样的最小极性翻转间隔为3时，通过PR(1，2，2，1)均衡，在时刻k，存在6个状态，通过使用把向时刻k+1的6个状态能取得的状态转变限制为8个的状态转变法则，能实施本发明。
因此，使用最小极性翻转间隔为3的符号和PR(C0，C1，C1，C0)均衡的组合时，或最小极性翻转间隔为2或3的符号和PR(C0，C1，C0)均衡的组合时，或使用最小极性翻转间隔为2或3的符号和PR(C0，C1，C2，C1，C0)均衡的组合时，也能应用。这里，C0、C1、C2为任意正数。
此外，在本实施例中，作为进行第二伺服位置调整时的指标，使用PRML误差指标M，但是指标可以是抖动或BER(Byte Error Rate)等再现信号而取得的其他指标。
<基于学习的记录条件的决定>
另外，在本实施例中，在成为第一伺服位置调整中求出的伺服位置的状态下，进行给定信号的记录，但是也可以在记录之前进行测试记录，决定记录条件。
用通过测试记录最佳化的记录条件进行记录，从而进行第二伺服位置调整的轨道中记录的信号质量上升，能更正确地实施第二伺服位置调整。
此外，作为记录条件，有使用多个驱动脉冲对轨道照射光束时的照射功率和脉冲位置。以下说明决定记录时的光波形时的动作。
图8表示在本实施例中，在记录时从光头102输出的光波形。此外，在本实施例中，用标记边缘记录方式记录Run Length Limited(1，7)调制方式的数据。这时，在从最短的2T到最长的8T的基准周期的各T中存在7种标记和间隔。此外，记录方式并不局限于此，可以是其他记录方式。
如图8所示，作为照射功率，有峰值功率(Pw)、偏置功率(Pe)、谷值功率(Pbw)。作为脉冲位置，有Ttop、dTtop、Tmp、dTe。2T标记的记录用1个脉冲进行，3T标记的记录用2个脉冲进行，以下，标记长度每增加T长度，脉冲增加1个。在本实施例中，峰值功率(Pw)、偏置功率(Pe)、谷值功率(Pbw)是全部标记中公共的，Tmp是全部标记中公共的，Ttop、dTtop、dTe能用2T、3T、4T以上的分类设定，但是分类方法并不局限于此。另外，决定光波形的参数并不局限于本实施例。
决定照射功率时，首先通过记录功率设定部111，在激光器驱动电路112中设定有峰值功率、偏置功率、谷值功率。接着，从记录补偿电路109向激光器驱动电路112发送用于从给定位置连续记录凹槽轨道的1周的信号110。此外，记录的信号为8T标记和8T间隔连续的信号，如图9所示，在1周中，用A、B、C、D等4条件，改变记录功率进行记录。
此外，这时，峰值功率、偏置功率、谷值功率的比为一定。在1周中，重复多次4条件，从而能吸收光盘101的圆周方向的倾斜偏差。
如果记录结束，光头102的半导体激光器就用再现功率发光，再现刚才进行记录的轨道。作为再现信号，输出根据光盘101上的记录标记的有无而变化的信号103，对再现部B104输入。信号103由前置放大器201放大，由采样保持电路219保持8T信号的峰值和谷值，由A/D转换器210把峰值和谷值确定为数字值，由演算器211计算8T信号的调制度，把信号120对记录再现条件决定部108输入。记录再现条件决定部108根据A、B、C、D的调制度决定最佳的记录功率。
此外，在本实施例中，用演算器211计算再现信号的调制度，但是除了调制度以外，也可以是振幅或不对称性。另外，在本实施例中，根据8T单一信号的调制度，决定记录时的照射功率，但是照射功率的决定方法并不局限于此，也可以根据随机信号的抖动或BER、PRML误差指标M决定。
此外，在本实施例中，峰值功率、偏置功率、谷值功率的比为一定，但是也可以独立决定峰值功率、偏置功率、谷值功率。例如，在决定峰值功率时，可以把偏置功率、谷值功率固定，个别决定各功率。
另外，在决定脉冲位置时，首先由记录功率设定部111，在激光器驱动电路112中设定决定的峰值功率、偏置功率、谷值功率。接着从记录补偿电路109向激光器驱动电路112发送用于从给定位置连续记录凹槽轨道的1周的信号110。此外，记录的信号为随机信号，如图9所示，在1周中，用A、B、C、D等4条件，改变记录功率进行记录。在1周中，重复多次4条件，从而能吸收光盘101的圆周方向的倾斜偏差。作为脉冲位置的变更方法，例如3T信号的dTe按每1ns，变更为4个。
如果记录结束，光头102的半导体激光器就用再现功率发光，再现刚才进行记录的轨道。作为再现信号，输出根据光盘101上的记录标记的有无而变化的信号103，对再现部B104输入。在再现部B104，信号103由前置放大器201放大，由高通滤波器202进行AC耦合后，对AGC203输入。在AGC203，调整增益，从而后级的波形均衡器204的输出变为一定振幅。
从AGC203输出的再现信号由波形均衡器204进行波形整形。进行波形整形的再现信号对A/D转换器205输入。A/D转换器205用时钟209对再现信号采样。这里，通过把再现信号输入PLL(未图示)中，抽出时钟209。由A/D转换器205采样的再现信号对数字滤波器206输入。数字滤波器206具有记录再现系统的频率特性成为维托毕译码器207的假定特性(在本实施例中，PR(1，2，2，1)均衡特性)的频率特性。
根据数字滤波器206的输出数据，维托毕译码器207进行最佳译码，输出二值化数据105。从数字滤波器206输出的数据和从维托毕译码器207输出的二值化数据105被输入差分度量分析器208。差分度量分析器208根据维托毕译码器207的二值化数据判别状态转变。差分度量分析器208根据判别结果和从数字滤波器206输出的数据，计算表示译码结果的可靠性的PRML误差指标M(参照(表达式7))，输出结果107被输入记录再现条件决定部108。
这时取得按A、B、C、D的各条件平均的M的值，但是把PRML误差指标M最小的条件决定为以后的3T信号的dTe的脉冲位置条件。以下同样，按照3T信号的Ttop、3T信号的dTtop、T信号的2Ttop、2T信号的dTtop的顺序，决定脉冲位置。
此外，在本实施例中，根据随机信号的PRML误差指标M，决定脉冲位置，但是脉冲位置的决定方法并不局限于此，可以根据随机信号的抖动或BER决定。
如上所述，进行第一伺服位置调整和第二伺服位置调整等至少2阶段的伺服位置调整。另外，在第一伺服位置调整后记录给定的信号，通过再现记录给定的信号的轨道，进行第二伺服位置调整。据此，在不存在凹凸槽列的光盘中进行记录时，也能吸收光盘装置或光盘的个体偏差，决定正确的伺服调整位置，并且能进行用户数据的正确记录。
特别是象BD那样，光头102的物镜的NA(Numerical Aperture)大到0.85左右时，微小的伺服位置的偏移使信号质量大幅度下降，所以本实施例的2次伺服位置调整是有效的。
在本实施例中，在记录给定的信号时，在记录之前行测试记录，决定记录条件。据此，在通过再现记录的轨道，进行伺服位置调整的第二伺服位置调整中，能再现更恰当地记录的信号，进行伺服位置调整。因此，能更恰当地调整伺服位置。
此外，本实施例说明了不存在凹凸槽列的光盘，但是对于存在凹凸槽列的光盘也能应用本发明。使用没有凹凸槽的轨道，进行第一伺服位置调整，在第一伺服位置调整后进行记录，再进行第二伺服位置调整。另外，使用凹凸槽进行第一伺服位置调整后，可以进行第一伺服位置调整后的记录和第二伺服位置调整。
此外，象本实施例那样进行2次的伺服位置调整后，再度进行测试记录，使用多个驱动脉冲，决定对轨道照射光束时的照射功率和脉冲位置等记录条件。据此，能在更正确的伺服位置决定记录条件，能更正确地进行用户数据的记录。
<其他>
在所述实施例中使用图说明的装置中，各功能块可以通过LSI等半导体器件个别变为1芯片，也可以1芯片化，从而包含一部分或全部。
具体而言，图1中的再现部A115、再现部B104记录再现条件决定部108、记录功率设定部111、伺服位置设定部117变为1芯片，形成伺服位置调整装置。此外，通过再现部A115和伺服位置设定部117，形成第一伺服位置调整部件。通过记录再现条件决定部108和记录功率设定部111，形成在第一伺服位置调整后进行给定信号的记录的记录部件。通过再现部B104和伺服位置设定部117，形成通过再现记录给定信号的轨道，进行第二伺服位置调整的第二伺服位置调整部件。
此外，这里虽然是LSI，但是根据集成度的不同，有时也称作IC、系统LSI、超级LSI、超大LSI。
另外，集成电路化的手法并不局限于LSI，也可以用专用电路或通用处理器实现。在制造LSI后，可以利用可编程的FGA(Field Programmable GateArray)、能再构成LSI内部的电路单元的连接和设定的可重新配置处理器。
如果出现由于半导体技术的进步或派生的其他技术，置换为LSI的集成电路化的技术，当然就能使用该技术进行功能块的集成化。生物技术的应用也存在可能性。
产业上的可利用性
本发明的光学信息的记录方法在对光盘进行高密度记录时是有用的。

Claims (9)

1.一种伺服位置调整方法，是在形成有同心圆状或螺旋状的多个轨道的、通过对所述轨道的记录面照射光束从而用标记和标记与标记之间的间隔记录用户数据的信息记录介质上进行记录时的伺服位置调整方法，包括：
第一伺服位置调整步骤；
在第一伺服位置调整后记录给定的信号的记录步骤；以及
通过再现记录了所述给定的信号的轨道，进行第二伺服位置调整的第二伺服位置调整步骤。
2.根据权利要求1所述的伺服位置调整方法，其中：
所述第一伺服位置调整步骤和所述第二伺服位置调整步骤，根据不同的评价指标，调整伺服位置。
3.根据权利要求2所述的伺服位置调整方法，其中：
所述第一伺服位置调整步骤，调整伺服位置，使对于跟踪误差的评价指标变为最佳。
4.根据权利要求2所述的伺服位置调整方法，其中：
所述第二伺服位置调整步骤，调整伺服位置，使给定的再现信号处理方式中对再现信号的评价指标变为最佳。
5.根据权利要求4所述的伺服位置调整方法，其中：
第二伺服位置调整步骤，调整伺服位置，使PRML误差指标M变为最小。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的伺服位置调整方法，其中：
在所述第一伺服位置调整步骤或所述第二伺服位置调整步骤中，进行聚焦位置、透镜倾斜位置、球面像差位置中的至少一个的调整。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的伺服位置调整方法，其中：
所述记录步骤中的记录条件由测试记录决定。
8.根据权利要求7所述的伺服位置调整方法，其中：
所述记录条件，包含对于记录所述给定的信号时的激光器的照射功率和脉冲位置的至少一个的条件。
9.一种伺服位置调整装置，调整在形成有同心圆状或螺旋状的多个轨道的、通过对所述轨道的记录面照射光束从而用标记和标记与标记之间的间隔记录用户数据的信息记录介质上进行记录时的伺服位置，包括：
第一伺服位置调整部件；
在第一伺服位置调整后记录给定的信号的记录部件；以及
通过再现记录了所述给定的信号的轨道，进行第二伺服位置调整的第二伺服位置调整部件。
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