JP2000331364A - 光ディスク装置及び光ディスクの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、光ディスク装置及び光ディスク装
置の制御方法に関し、例えば、ＣＤ−Ｒ等の光ディスク
装置に適用して、スキューサーボ回路の調整作業を簡略
化でき、かつ温度変化、経時変化等にも対応することが
できるようにする。 【解決手段】 記録時における再生信号ＲＦの信号レベ
ルを基準にしてスキュー制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置及
び光ディスク装置の制御方法に関し、例えば、ＣＤ−Ｒ
等の光ディスク装置に適用することができる。本発明
は、記録時に検出される再生信号の信号レベルを基準に
してスキュー制御することにより、スキューサーボ回路
の調整作業を簡略化でき、かつ温度変化、経時変化等に
も対応することができるようにする。

【０００２】

【従来の技術】従来、高い開口数の光学系により光ディ
スクをアクセスする光ディスク装置においては、スキュ
ーセンサを用いて光ディスクのスキューを補正するよう
になされている。すなわち図１５は、この種の光ディス
ク装置を示すブロック図である。この光ディスク装置１
は、コンピュータ等の外部機器の制御により、この外部
機器より入力されるデータをＣＤ−Ｒである光ディスク
２に記録し、またこの光ディスク２に記録したデータを
再生して出力する。

【０００３】すなわち光ディスク装置１において、スピ
ンドルモータ３は、光ディスク２を所定の回転速度によ
り回転駆動し、光ピックアップ４は、ドライバ５の駆動
により内蔵のレーザーダイオードよりレーザービームを
出射し、対物レンズ４Ａを介してこのレーザービームを
光ディスク２に照射する。また光ピックアップ４は、こ
のレーザービームの光量検出結果、レーザービームの戻
り光の受光結果を電流電圧変換して出力する。

【０００４】ヘッドアンプ６は、この光ピックアップ４
より出力される戻り光の受光結果を所定利得で増幅して
出力し、マトリックス回路７は、このヘッドアンプ６の
出力信号をマトリックス演算処理することにより、トラ
ッキングエラー量に応じて信号レベルが変化するトラッ
キングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー量に応じて信
号レベルが変化するフォーカスエラー信号ＦＥ、光ディ
スク２に形成されたレーザービームのガイド溝であるグ
ルーブの蛇行に応じて信号レベルが変化するウォウブル
信号ＷＢ、光ディスク２に形成されたピット列に応じて
信号レベルが変化する再生信号ＲＦを出力する。光ディ
スク装置１では、これらの信号のうち、再生信号ＲＦを
図示しない信号処理回路により処理して、光ディスク２
に記録されたデータを再生する。

【０００５】サーボ回路８は、トラッキングエラー信号
ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが所定の
信号レベルになるように、光ピックアップ４の対物レン
ズ４Ａを可動し、これによりトラッキング制御及びフォ
ーカス制御する。

【０００６】スライドサーボ回路９は、スライドモータ
１０を駆動することにより、光ピックアップ４を光ディ
スク２の半径方向に可動して光ピックアップ４をシーク
させる。ウォウブル信号処理回路１１は、ウォウブル信
号ＷＢの信号レベルを補正し、さらにはウォウブル信号
ＷＢからキャリア信号を抽出して出力し、スピンドルサ
ーボ回路１２は、このキャリア信号の周波数が所定周波
数になるように、スピンドルモータ３を回転駆動する。

【０００７】アドレスデコーダ１３は、ウォウブル信号
ＷＢを信号処理してアドレスデータを取得し、このアド
レスデータを中央処理ユニット（ＣＰＵ）１４に出力す
る。

【０００８】インターフェース回路（Ｉ／Ｆ）１５は、
外部機器との間で制御コマンド、ステータスデータ、記
録再生に供するデータを入出力する。中央処理ユニット
１４は、このインターフェース回路１５を介して入力さ
れる制御コマンドにより全体の動作を制御し、さらには
アドレスデコーダ１３より入力されるアドレスデータに
従ってスライドサーボ回路９等の動作を制御し、これに
より外部機器からの要求に応じて光ディスク２をアクセ
スする。

【０００９】変調回路１６は、インターフェース回路１
５を介して外部機器より記録に供するデータの入力を受
け、このデータを光ディスク２の記録に適したフォーマ
ットにより変調して出力する。モニタアンプ１７は、光
ピックアップ４より出力されるレーザービームの光量検
出結果を増幅して出力する。自動光量制御回路（ＡＰ
Ｃ）１８は、モニタアンプ１７の出力信号が所定の信号
レベルになるように光量制御信号を出力し、ドライバ５
は、光量制御信号に基づいて、光ピックアップ４より出
力されるレーザービームの光量を所定の光量に設定す
る。これにより光ディスク装置１においては、再生時、
所定光量により安定にレーザービームを照射するように
なされている。

【００１０】さらにドライバ５は、記録時、中央処理ユ
ニット１４より出力される光量制御信号を基準にして、
変調回路１６の出力データに応じて光ピックアップ４よ
り出力されるレーザービームの光量を再生時の光量より
間欠的に立ち上げ、これにより光ディスク２に所望のデ
ータを記録する。

【００１１】このような構成に係る光ディスク装置１に
おいて、スキューサーボ回路２０は、光ピックアップ４
に搭載されたスキューセンサ２１のスキュー検出信号Ｓ
１を基準にしてスキューモータ２２を駆動し、これによ
り光ディスク２のスキューを低減する。

【００１２】すなわち図１６は、このスキューサーボ回
路２０と、関連する周辺構成とを示すブロック図であ
る。この光ディスク装置１において、光ピックアップ４
は、保持部材であるピックアップベース４Ｂに配置され
る。このピックアップベース４Ｂは、スライドモータ１
０により回転する送りスクリューの歯に噛み合って、光
ディスク２の半径方向に移動可能に配置される。これに
より光ピックアップ４は、スライドモータ１０の駆動に
よりシークするようになされている。

【００１３】ピックアップベース４Ｂは、スピンドルモ
ータ３側の端部を支点Ｐにして、矢印Ａにより示すよう
に回動できるように保持され、この支点Ｐとは逆側がス
キューモータ２２により上下方向に変位するラック２４
に載置されるようになされている。これにより光ピック
アップ４は、スキューモータ２２の駆動により光ディス
ク２に対する傾きを制御して、いわゆるラジアルスキー
制御できるようになされている。

【００１４】スキューセンサ２１は、発光素子と受光素
子とを一体化した光学素子であり、発光素子より所定の
検出光を出射し、光ディスク２で反射された検出光を受
光素子で受光する。スキューセンサ２１は、この受光素
子における検出光の受光位置に応じて受光結果の信号レ
ベルが変化するように構成される。これによりスキュー
センサ２１は、光ディスク２に対する光ピックアップ４
の傾きに応じて信号レベルが変化するスキュー検出信号
Ｓ１を出力する。

【００１５】スキューサーボ回路２０は、ヘッドアンプ
２０Ａによりこのスキュー検出信号Ｓ１を所定利得で増
幅した後、減算回路２０Ｂにおいて、オフセット電圧発
生回路２０Ｃより出力されるオフセット電圧によりこの
スキュー検出信号Ｓ１の信号レベルを補正する。さらに
スキューサーボ回路２０は、続くエラーアンプ２０Ｄに
よりこの減算回路２０Ｂの出力信号を帯域制限してエラ
ー信号を生成し、このエラー信号に応じてドライバ２０
Ｅによりスキューモータ２２を駆動する。

【００１６】これによりスキューサーボ回路２０は、ス
キュー検出信号Ｓ１の信号レベルがオフセット電圧であ
る制御目標電圧になるように、スキューモータ２２を駆
動してスキューを低減するようになされ、このときオフ
セット電圧の調整により組み立て時のばらつき等を補正
できるようになされている。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来の光ディ
スク装置１においては、スキューサーボ回路２０のオフ
セット電圧調整に時間を要する問題がある。

【００１８】すなわち光ディスク装置１においては、各
種構成部品のばらつき、組み立て時のばらつき等を避け
得ず、これらのばらつきをオフセット電圧発生回路２０
Ｃのオフセット電圧調整により吸収することになる。

【００１９】しかしながらスキューサーボにおける制御
目標値にあっては、再生時の最適値と記録時の最適値と
が異なる特徴がある。これにより光ディスクの調整工程
では、オフセット電圧を種々に変化させて光ディスク２
にテスト用のデータを記録した後、これを再生して最適
なオフセット電圧を選択するようになされており、この
ような記録再生の動作を切り換えてオフセット電圧を調
整することにより、結局、調整作業に時間を要する問題
があった。

【００２０】またこの場合、光ディスク２の書き込み可
能な領域が調整作業で消費されることになり、何台か光
ディスク装置１を調整する毎に、新しく調整用の光ディ
スクが必要になる。

【００２１】また一旦最適目標値にオフセット電圧調整
した後であっても、温度変化、経時変化により最適目標
値に必要とされるオフセット電圧が変化する場合もあ
り、この場合には対応することが困難な問題もある。

【００２２】因みに、安定度の高い部品の使用により、
このような温度変化、経時変化に対応することも考えら
れるが、この場合、汎用性の高い部品、材料を使用でき
なくなる。

【００２３】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、スキューサーボ回路の調整作業を簡略化でき、かつ
温度変化、経時変化等にも対応することができる光ディ
スク装置、光ディスク装置の制御方法を提案しようとす
るものである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め請求項１に係る発明においては、光ディスク装置に適
用して、データの記録時に得られる再生信号の信号レベ
ルを基準にして制御目標を設定し、この制御目標を基準
にして、光ディスクに対するレーザービーム照射手段の
傾きを制御するスキュー制御手段を備えるようにする。

【００２５】また請求項７に係る発明においては、光デ
ィスク装置の制御方法に適応して、データの記録時に得
られる再生信号の信号レベルを基準にして、光ディスク
に対するレーザービーム照射手段の傾きを制御する。

【００２６】請求項１又は請求項１１に係る構成におい
て、記録時に得られる再生信号の信号レベルは、光量を
立ち上げた後、所定時間経過した時点以降では、ピット
等の形成状況に応じて変化し、これにより記録時の条件
を示すことになる。これによりこの再生信号レベルを基
準にして制御目標を設定すれば、記録、再生を繰り返さ
なくても、スキュー調節することができる。また記録時
に制御目標を自動的に設定できることにより、経時変化
等にも対応することができる。

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。

【００２７】（１）第１の実施の形態 （１−１）第１の実施の形態の構成 図１は、図１６との対比により本発明の第１の実施の形
態に係る光ディスク装置を示すブロック図である。この
光ディスク装置３１において、スキューサーボ回路３２
は、マトリックス回路７より得られる再生信号ＲＦを処
理して処理結果を中央処理ユニット３３に出力すること
により、中央処理ユニット３３により制御目標であるオ
フセット電圧を決定すると共に、この決定によりオフセ
ット電圧を設定するようになされている。なおこの図１
において、図１５及び図１６について上述した光ディス
ク装置１と同一の構成は対応する符号を付して示し、重
複した説明は省略する。またヘッドアンプ６、マトリッ
クス回路７の記載は省略して説明する。

【００２８】すなわちスキューサーボ回路３２におい
て、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）３２Ａは、光ディ
スク２の最内周に形成された試し書き領域への試し書き
時、タイミングパルスＴＰを基準にした所定のタイミン
グにより再生信号ＲＦをサンプルホールドして出力す
る。なおこのタイミングパルスＴＰは、この光ディスク
装置１の動作基準であるシステムクロックを生成するタ
イミングジェネレータより出力される。

【００２９】ここで図２に示すよう、レーザービームの
光量を再生時の光量ＬＲより書き込み時の光量ＬＷに立
ち上げると、光ディスク２においては、情報記録面の温
度が徐々に上昇し、この温度が所定温度以上に上昇する
と、ピットＰの形成が開始される（図２（Ａ）及び
（Ｂ））。この場合、再生信号ＲＦにおいては、ピット
の形成が開始されるまでの間、ピット形成前の情報記録
面が有してなる反射率による戻り光が受光されて生成さ
れることにより、再生時のレーザービーム光量に対する
書き込み時のレーザービーム光量の割合で、再生時に比
して大きな信号レベルＶＰに立ち上がることになる。

【００３０】これに対してピットの形成が開始される
と、順次形成されつつあるピットにより戻り光の光量が
変化することにより、再生信号ＲＦにおいては、信号レ
ベルが急激に低下する。この場合光ディスク装置１にお
いては、レーザービームが光ディスク２の情報記録面を
走査していることにより、ピットＰにおいては、一定の
幅にまで広がると、この幅によりレーザービームの走査
方向に広がるように形成され、これにより再生信号ＲＦ
の信号レベルにおいても、一定の信号レベルＶＬまで低
下すると、信号レベルの低下が停止することになる。

【００３１】このようにして観察される再生信号ＲＦに
おいて、このレーザービームの光量を立ち上げた直後の
再生信号ＲＦにおけるピークレベルＶＰと、信号レベル
の低下が停止した信号レベルＶＬとの間の信号レベル差
は、情報記録面に熱的な変化を与えない程度の光量の小
さなレーザービームの照射における再生信号ＲＦの振幅
に比例することになる。すなわち再生時における再生信
号ＲＦの変調度に比例することになる。

【００３２】また書き込み時の光量ＬＷが一定である場
合、信号レベルの低下が停止した信号レベルＶＬが低い
程、再生時における再生信号ＲＦの変調度が大きくなる
ことになる。すなわちこの信号レベルＶＬが低い程、ス
キュー制御等の各種条件が適していると判断することが
できる。

【００３３】ところがこのようにして信号レベルの低下
が停止した信号レベルＶＬにあっては、スキュー角を種
々に変化させて測定したところ、スキュー角の変化に対
して感度が低いことが判った。すなわちこの信号レベル
の低下が停止した信号レベルＶＬにあっては、十分な精
度により最適な条件を検出できない恐れがある。

【００３４】これに対して再生信号ＲＦにおいて、急激
な立ち下がりからこの信号レベルＶＬに遷移する時点ｔ
１の信号レベルＶ１においては、スキュー角の変化に対
して適当な感度を有し、この信号レベルＶ１が低い程、
スキュー制御等の各種条件が適していると判断できるこ
とが判った。因みに、この時点ｔ１よりピークレベルＶ
Ｐ側にあっては、この実施の形態においては感度が高す
ぎ、測定精度を確保できなかった。

【００３５】これによりこの実施の形態において、サン
プルホールド回路３２Ａは、レーザービームの光量を立
ち上げた後、一定の時間Ｔだけ経過した時点ｔ１であ
る、再生信号ＲＦにおける信号レベルの急激な変化が緩
やかな変化となる時点ｔ１で再生信号ＲＦをサンプルホ
ールドする。

【００３６】因みに、このような書き込み時における再
生信号ＲＦの挙動は、図３に示すように、短い周期によ
り間欠的にレーザービームの光量を立ち上げて１つのピ
ットＰを形成するいわゆるマルチパルスによる記録（図
３（Ａ）〜（Ｃ））においても観察され、この場合も、
再生信号ＲＦにおける信号レベルの急激な変化が緩やか
な変化となる時点ｔ１の再生信号レベルＶ１が低い程、
スキュー制御等の各種条件が適していると判断すること
ができる。

【００３７】かくするにつき図４に示すように、この信
号レベルの急激な変化が緩やかな変化となる時点ｔ１の
再生信号レベルＶ１においては、スキュー角により変化
し（図４（Ｂ））、最も再生信号レベルＶ１が低下する
スキュー角θ２が最も記録に適したスキュー角として制
御目標とすることができ、このスキュー角θ２は、再生
時にジッター量Ｊが最も小さくなる再生時の最適スキュ
ー角θ１と相違する（図４（Ａ）〜（Ｃ））。

【００３８】またこの再生信号レベルＶ１は、光ディス
ク２の回転により変化するものの、光ディスク２を回転
させた状態でスキュー角を徐々に変化させて測定した結
果によれば、光ディスク２の円周方向で検出されるピー
ク値Ｖ１Ｐ、ボトム値Ｖ１Ｂ、平均値Ｖ１ＡＶの何れの
場合でも、最も再生信号レベルＶ１が低下するスキュー
角θ２が最も記録に適したスキュー角であった（図４
（Ｄ））。

【００３９】これらによりスキューサーボ回路３２にお
いて、アナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）３２Ｂは
（図１）、このサンプルホールド回路３２Ａのサンプル
ホールド結果をアナログディジタル変換処理して出力
し、平均値化回路３２Ｃは、このアナログディジタル変
換回路３２Ｂの出力データを平均値化して、図４（Ｄ）
において平均値Ｖ１ＡＶによる特性の信号レベル検出結
果を中央処理ユニット（ＣＰＵ）３３に出力する。

【００４０】ディジタルアナログ変換回路３２Ｄは、中
央処理ユニット３３より出力されるオフセット電圧設定
の制御データをラッチし、この制御データをアナログデ
ィジタル変換処理して減算回路２０Ｂに出力する。これ
により光ディスク装置３１は、このディジタルアナログ
変換回路３２Ｄに中央処理ユニット３３より制御データ
を設定して制御目標値を設定できるようになされてい
る。

【００４１】中央処理ユニット３３は、図１５について
上述した中央処理ユニット１４に代えて配置され、中央
処理ユニット１４の処理手順に加えて、スキューサーボ
回路３２より出力される信号検出結果を基準にしてスキ
ューサーボ回路３２にオフセット電圧を設定する。

【００４２】図５は、この中央処理ユニット３３におけ
るオフセット電圧の設定処理手順を示すフローチャート
である。中央処理ユニット３３は、ステップＳＰ１から
ステップＳＰ２に移り、ここで書き込みの制御コマンド
が入力されたか否か判断する。ここで否定結果が得られ
ると、中央処理ユニット３３は、ステップＳＰ２からス
テップＳＰ３に移り、他のコマンドが入力されたか否か
判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニ
ット３３は、ステップＳＰ２に戻るのに対し、肯定結果
が得られると、ステップＳＰ３からステップＳＰ４に移
り、制御コマンドに対応する処理を実行した後、ステッ
プＳＰ２に戻る。

【００４３】これに対して書き込みの制御コマンドが入
力された場合、中央処理ユニット３３は、ステップＳＰ
２からステップＳＰ５に移り、スライドサーボ回路の動
作を制御して光ピックアップ４を光ディスク２の試し書
き領域にシークさせる。続いて中央処理ユニット３３
は、ステップＳＰ６に移り、書き込み光量の設定処理を
実行し、これにより書き込み時の最適光量を検出し、こ
の書き込み光量による光量制御信号をドライバ５に出力
する。

【００４４】続いて中央処理ユニット３３は、ステップ
ＳＰ７に移り、オフセット電圧を初期設定電圧にセット
する。中央処理ユニット３３は、続いてステップＳＰ８
に移り、このオフセット電圧、ステップＳＰ６で検出し
た書き込み光量により所定のテスト用データを光ディス
ク２に繰り返し記録し、この記録時におけるスキューサ
ーボ回路３２の信号レベル検出結果を取り込む。

【００４５】続いて中央処理ユニット３３は、ステップ
ＳＰ９に移り、ここで事前に設定されたオフセット電圧
の範囲における再生信号レベルの検出を終了したか否か
判断し、否定結果が得られると、ステップＳＰ１０に移
り、オフセット電圧を切り換えてステップＳＰ８に戻
る。

【００４６】これにより中央処理ユニット３３は、ステ
ップＳＰ８−ＳＰ９−ＳＰ１０−ＳＰ８の処理手順を繰
り返し、オフセット電圧の切り換えにより順次スキュー
角を変化させてスキューサーボ回路３２による再生信号
レベルの検出結果を取得する。さらにこの信号レベルの
検出を所定のオフセット電圧の範囲で終了すると、中央
処理ユニット３３は、ステップＳＰ１１に移り、このよ
うにして検出した信号レベルの検出結果より最も信号レ
ベルが小さくなるオフセット電圧を検出し、これにより
図４について上述した最適なスキュー角θ２に対応する
オフセット電圧を検出する。

【００４７】これにより中央処理ユニット３３は、書き
込み時に検出される再生信号ＲＦの信号レベルを基準に
して制御目標であるオフセット電圧を検出し、この検出
したオフセット電圧をスキューサーボ回路３２にセット
すると、ステップＳＰ１２に移ってこの処理手順を終了
し、外部機器より入力されるデータを順次光ディスク２
に記録する。

【００４８】（１−２）実施の形態の動作 以上の構成において、外部機器より書き込みの制御コマ
ンドが入力される、光ディスク装置３１においては（図
１）、中央処理ユニット３３の制御により光ピックアッ
プ４が光ディスク２の試し書き領域にシークし、ここで
書き込みの最適光量が検出される。

【００４９】さらに光ディスク装置３１においては、中
央処理ユニット３３によりオフセット電圧を順次切り換
えて光ディスク２に対する光ピックアップ４の傾きであ
るスキュー角が順次切り換えられ、各スキュー角におい
て、再生時の光量よりこの書き込みの最適光量に間欠的
にレーザービームの光量が立ち上げられ、所定のテスト
データが光ディスク２に記録される。

【００５０】すなわち光ディスク装置３１においては、
スキューセンサ２１により光ディスク２に対する光ピッ
クアップ４の傾きが検出され、この傾き検出結果である
スキュー検出信号Ｓ１が中央処理ユニット３３により設
定されたオフセット電圧により減算回路２０Ｂで補正さ
れる。さらにこの減算回路２０Ｂの出力信号によりスキ
ューモータ２２が駆動され、これによりオフセット電圧
で決まるスキュー角により順次、テストデータが光ディ
スク２に記録される。

【００５１】このようにして光ディスク２にテストデー
タを記録する際に、光ディスク装置３１においては、レ
ーザービームの戻り光が光ピックアップ４で検出され、
この検出結果がヘッドアンプ６により増幅された後、マ
トリックス回路７によりマトリックス演算処理され、こ
れにより光ピックアップ４、スピンドルモータ３の制御
に必要な各種信号と共に、光ディスク２に形成されたピ
ット列に応じて信号レベルが変化する再生信号ＲＦが生
成される。

【００５２】この再生信号ＲＦにおいては、書き込み時
の光量にレーザービームの光量を立ち上げると急減に信
号レベルが立ち上がり（図２及び図４）、光ディスク２
においてレーザービーム照射位置の温度が所定温度以上
に上昇してピットの形成が開始されると、急激に信号レ
ベルが立ち下がった後、信号レベルの立ち下がりが停止
する。

【００５３】この再生信号ＲＦにおいては、この信号レ
ベルが急激に立ち下がって信号レベルの立ち下がりが停
止するまでの間の信号レベルが低い程、スキュー角が適
切に設定されていることを示す。これにより光ディスク
装置３１においては、この期間の間で最も信号レベルの
検出に適したレーザービームの光量を立ち上げた後、一
定の時間Ｔだけ経過した時点ｔ１である、再生信号ＲＦ
における信号レベルの急激な変化が緩やかな変化となる
時点ｔ１において、サンプルホールド回路３２Ａにより
再生信号ＲＦの信号レベルＶ１がサンプルホールドさ
れ、この信号レベルＶ１がアナログディジタル変換回路
３２Ｂによりアナログディジタル変換処理される。さら
に続く平均値化回路３２Ｃにおいて、光ディスク２の円
周方向におけるこの信号レベルＶ１の変化が平均値化さ
れ、中央処理ユニット３３に取り込まれる。

【００５４】これにより中央処理ユニット３３におい
て、オフセット電圧を種々に設定して、各オフセット電
圧に対応するスキュー角においてテストデータを書き込
む際の再生信号ＲＦにおける信号レベルの急激な変化が
緩やかな変化となる時点ｔ１の再生信号レベルＶ１が検
出され（図４）、これらの信号レベルのうち、最も信号
レベルが小さくなるオフセット電圧が最適な制御目標値
としてスキューサーボ回路３２にセットされる。

【００５５】これにより光ディスク装置３１において
は、書き込み時における再生信号レベルに基づいて制御
目標であるオフセット電圧が最適値に設定され、このオ
フセット電圧に対応するスキュー角により光ディスク２
に所望のデータが記録される。

【００５６】かくするにつき、このようにして光ディス
ク２にテストデータを記録して、その記録時における再
生信号レベルに基づいて最適なスキュー角を設定するこ
とにより、光ディスク装置３１においては、工場におけ
るスキュー調整作業を極めて簡略化することができ、部
品精度によっては、無調整とすることができる。従って
その分、スキュー調整作業を簡略化することができる。

【００５７】また経時変化、温度変化による最適なスキ
ュー角が変化した場合でも、これら経時変化、温度変化
に対応することができる。

【００５８】（１−３）第１の実施の形態の効果 以上の構成によれば、書き込み時における再生信号レベ
ルに基づいて制御目標を設定することにより、スキュー
サーボ回路の調整作業を簡略化することができ、さらに
は温度変化、経時変化等にも対応することができる。

【００５９】またレーザービームの光量を立ち上げた後
の、再生信号ＲＦにおける信号レベルの急激な変化が緩
やかになる所定の時点ｔ１の再生信号レベルＶ１を検出
して、制御目標を設定することにより、適切な感度、精
度により制御目標値を設定することができる。

【００６０】（２）第２の実施の形態 図６は、図１との対比により本発明の第２の実施の形態
に係る光ディスク装置を示すブロック図である。この図
６に示す構成において、図１について上述した実施の形
態と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複し
た説明は省略する。

【００６１】この光ディスク装置４１は、第１の実施の
形態の構成に係る光ディスク装置３１と同様にして、試
し書き領域におけるテストデータの記録により、中央処
理ユニット４３で制御目標を検出し、この制御目標によ
りスキュー制御する。この処理において、この実施の形
態においては、再生信号レベルＶ１により制御目標を検
出し、この検出した再生信号レベルＶ１を基準にしてス
キュー制御する。

【００６２】すなわちスキューサーボ回路４２におい
て、微分回路４２Ａは、ヘッドアンプ２０Ａを介してス
キュー検出信号Ｓ１を入力し、このスキュー検出信号Ｓ
１を微分して出力することにより、スキュー検出信号Ｓ
１の増減を示す微分信号を出力する。微分回路４２Ｂ
は、アナログディジタル変換回路３２Ｂの出力信号を微
分して出力することにより、サンプルホールド回路３２
Ａで検出された再生信号レベルの増減を示す微分信号を
出力する。乗算回路４２Ｃは、これら微分回路４２Ａ及
び４２Ｂの出力信号を乗算して出力し、比較回路（ＣＭ
Ｐ）４２Ｄは、０レベルを基準にして乗算信号を２値化
することにより、乗算信号の極性を判定して出力する。

【００６３】これにより図７に示すように、比較回路４
２Ｄは、スキュー検出信号Ｓ１、再生信号レベルＶ１の
増減に応じて論理値が切り換わる判定結果を出力する。
ここで図８に示すように、スキュー検出信号Ｓ１は、組
み立て誤差等に対応する信号レベルだけオフセットして
スキューエラー量に比例して信号レベルが変化するのに
対し（図８（Ａ））、再生信号レベルＶ１においては、
スキューエラー量をパラメータとした略二次曲線の特性
となる（図８（Ｂ））。これにより比較回路４２Ｄは、
このようにして乗算回路４２Ｃの出力信号を判定するこ
とにより、光ディスク２に対してレーザービームを照射
している条件が、この図８に示す特性曲線図のスキュー
エラー量が０である右側か左側かを判定して出力するよ
うになされている。

【００６４】ディジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ）４
２Ｅは、中央処理ユニット４３より出力される制御目標
の制御データをラッチし、このラッチした制御データを
減算回路４２Ｆに出力する。選択回路４２Ｇは、減算回
路４２Ｆの出力データを直接に選択入力端に入力し、ま
た反転増幅回路４２Ｈを介して極性を反転して選択入力
端に入力する。選択回路４２Ｇは、これらの入力を比較
回路４２Ｄの比較結果により選択出力する。

【００６５】選択回路４２Ｉは、減算回路２０Ｂ及びエ
ラーアンプ２０Ｄ間に介挿されて、試し書き時、減算回
路２０Ｂの出力信号をエラーアンプ２０Ｄに選択出力す
るのに対し、ユーザーエリアへの書き込み時、選択回路
４２Ｇの選択出力をエラーアンプ２０Ｄに出力する。

【００６６】これによりスキューサーボ回路４２におい
ては、試し書き時、スキュー検出信号Ｓ１の信号レベル
が中央処理ユニット４３により設定される制御目標とな
るようにスキューモータ２２を駆動するのに対し、ユー
ザーエリアへの書き込み時、再生信号ＲＦより検出され
る再生信号レベルＶ１の信号レベルが中央処理ユニット
４３により設定される制御目標となるようにスキューモ
ータ２２を駆動するようになされている。

【００６７】中央処理ユニット４３は、図１５について
上述した中央処理ユニット１４に代えて配置され、中央
処理ユニット１４の処理手順に加えて、スキューサーボ
回路４２より出力される信号検出結果を基準にしてスキ
ューサーボ回路３２に制御目標値を設定する。

【００６８】図９は、図５との対比によりこの中央処理
ユニット４３における制御目標値のの設定処理手順を示
すフローチャートである。中央処理ユニット４３は、こ
の処理手順において、図５の処理と同一の符号を用いて
示すように、第１の実施の形態について上述した中央処
理ユニット３３と同様に、書き込みの制御コマンドに応
動して光ピックアップ４を光ディスク２の試し書き領域
にシークさせ、ここで書き込み時の最適光量を検出し、
続いて所定のオフセット電圧の範囲で、順次オフセット
電圧を切り換えてスキュー角を変化させ、各スキュー角
でスキューサーボ回路４２による再生信号レベルＶ１の
検出結果を取得する。

【００６９】このようしてオフセット電圧を順次変化さ
せて再生信号レベルＶ１を検出すると、中央処理ユニッ
ト４３は、ステップＳＰ９からステップＳＰ２１に移
り、ここで信号レベルの検出結果Ｖ１より最も信号レベ
ルが小さくな信号レベルＶ１を検出し、この信号レベル
Ｖ１による制御データをディジタルアナログ変換回路４
２Ｅにセットする。

【００７０】さらに中央処理ユニット４３は、続くステ
ップＳＰ２２において、選択回路４２Ｉの接点を再生信
号ＲＦによるスキュー制御側に切り換えた後、ステップ
ＳＰ２３に移ってこの処理手順を終了する。これにより
中央処理ユニット４３は、オルセット電圧の設定により
試し書き領域で順次スキュー角を変化させて再生信号レ
ベルＶ１を検出し、実際のユーザーエリアへのデータ記
録時には、この再生信号レベルＶ１を制御目標としたス
キュー制御をスキューサーボ回路４２に指示する。

【００７１】図６に示す構成によれば、試し書き領域で
検出した再生信号レベルＶ１より、制御目標を検出し、
この制御目標によりスキュー制御するようにしても、第
１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００７２】（３）第３の実施の形態 図１０は、図６との対比により本発明の第３の実施の形
態に係る光ディスク装置を示すブロック図である。この
図１０に示す構成において、図６について上述した実施
の形態と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重
複した説明は省略する。

【００７３】この光ディスク装置５１は、図６について
上述したスキューサーボ回路３２における微分回路４２
Ａ及び４２Ｂ、乗算回路４２Ｃ、比較回路４２Ｄに代え
て、アナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）５２Ａ、遅
延回路５２Ｂ及び５２Ｃ、比較回路５２Ｄ及び５２Ｅ、
イクスクルーシブオア回路５２Ｆにより、選択回路４２
Ｇの切り換え信号を生成する。

【００７４】すなわちアナログディジタル変換回路５２
Ａは、ヘッドアンプ２０Ａより出力されるスキュー検出
信号Ｓ１をアナログディジタル変換処理して出力する。
比較回路５２Ｄは、このアナログディジタル変換回路５
２Ａの出力信号と、遅延回路５２Ｂを介して所定クロッ
ク周期だけ遅延して入力されるアナログディジタル変換
回路５２Ａの出力信号とを比較して比較結果を出力する
ことにより、スキュー検出信号Ｓ１の増減に対応して論
理レベルが切り換わる比較結果を出力する。

【００７５】比較回路５２Ｅは、アナログディジタル変
換回路３２Ｂの出力信号と、遅延回路５２Ｃを介して所
定クロック周期だけ遅延して入力されるアナログディジ
タル変換回路３２Ｂの出力信号とを比較して比較結果を
出力することにより、再生信号レベルＶ１の増減に対応
して論理レベルが切り換わる比較結果を出力する。

【００７６】イクスクルーシブオア回路５２Ｆは、これ
ら比較回路５２Ｄ及び５２Ｅの出力信号を排他的論理和
演算処理し、これにより選択回路４２Ｇの切り換え信号
を生成して出力する。

【００７７】図１０に示す構成によれば、論理回路によ
り選択回路４２Ｇの切り換え信号を生成するようにして
も、第２の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。

【００７８】（４）第４の実施の形態 図１１は、本発明の第４の実施の形態に係る中央処理ユ
ニットのスキュー制御に関する処理手順を示すフローチ
ャートである。この実施の形態に係る光ディスク装置６
１においては、この処理手順に係る中央処理ユニットの
構成が異なる点を除いて、第１の実施の形態と同一の構
成であることにより、図１において、異なる構成を括弧
書きの符号により示し、重複した記載を省略する。

【００７９】この実施の形態に係る光ディスク装置６１
は、この中央処理ユニット６３の処理手順により、試し
書き領域における試し書きを省略して、いわゆる山登り
法によりスキュー制御する。

【００８０】すなわち中央処理ユニット６３は、書き込
みを開始すると、ステップＳＰ３１からステップＳＰ３
２に移り、ここで減算回路２０Ｂに与えるオフセット電
圧が初期設定値であるセンター値となるように、ディジ
タルアナログ変換回路３２Ｄに制御データを出力する。
続いて中央処理ユニット６３は、ステップＳＰ３３に移
り、ここで平均値化回路３２Ｃを介して、このオフセッ
ト電圧における再生信号レベルＶ１を検出する。

【００８１】続いて中央処理ユニット６３は、ステップ
ＳＰ３４に移り、オフセット電圧を微増させ、この微増
させたオフセット電圧における再生信号レベルＶ１を検
出する。

【００８２】中央処理ユニット６３は、続くステップＳ
Ｐ３５において、このようにして連続して検出した２つ
の再生信号レベルＶ１を比較して再生信号レベルＶ１の
変化を検出する。ここで中央処理ユニット６３は、この
再生信号レベルＶ１が何ら変化していない場合、ステッ
プＳＰ３５の処理手順を繰り返し、オフセット電圧を現
在の電圧に維持する。

【００８３】これに対して、再生信号レベルＶ１が減少
している場合、中央処理ユニット６３は、ステップＳＰ
３４に戻り、さらにオフセット電圧を減少させて再生信
号レベルＶ１を検出し、これによりスキュー角を最適な
条件に近づける。またこれとは逆に、再生信号レベルが
増大している場合、中央処理ユニット６３は、ステップ
ＳＰ３５からステップＳＰ３６に移り、ここでステップ
ＳＰ３４とは逆にオフセットを減少させて再生信号レベ
ルＶ１を検出する。

【００８４】続いて中央処理ユニット６３は、ステップ
ＳＰ３７に移り、連続して検出した再生信号レベルＶ１
の比較により再生信号レベルＶ１の変化を判定する。こ
こで再生信号レベルＶ１が何ら変化していない場合、中
央処理ユニット６３は、ステップＳＰ３７の処理手順を
繰り返し、オフセット電圧を現在の電圧に維持する。

【００８５】これにに対して、再生信号レベルＶ１が減
少している場合、中央処理ユニット６３は、ステップＳ
Ｐ３６に戻り、さらにオフセット電圧を減少させて再生
信号レベルＶ１を検出し、これによりスキュー角を最適
な条件に近づける。またこれとは逆に、再生信号レベル
が増大している場合、中央処理ユニット６３は、ステッ
プＳＰ３７からステップＳＰ３４に移り、ステップＳＰ
３６とは逆にオフセットを増大させて再生信号レベルＶ
１を検出する。

【００８６】以上の構成によれば、記録時の再生信号レ
ベルＶ１の変化によりいわゆる山登り法により、制御目
標を順次切り換えてスキュー制御するようにしても、第
１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００８７】（５）第５の実施の形態 図１２は、図１との対比により本発明の第５の実施の形
態に係る光ディスク装置を示すブロック図である。この
図１２に示す構成において、図１について上述した実施
の形態と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重
複した説明は省略する。

【００８８】この光ディスク装置７１において、スキュ
ーサーボ回路７２は、アナログディジタル変換回路３２
Ｂの出力信号をピークホールド回路７２Ａ及びボトムホ
ールド回路７２Ｂによりそれぞれピークホールド及びボ
トムホールドする。さらにこれらピークホールド結果及
びボトムホールド結果を加算回路７２Ｃにより加算し、
この加算結果を再生信号レベルＶ１の検出結果として中
央処理ユニット３３に出力する。

【００８９】これによりこの実施の形態では、周内の平
均値に代えて、図４（Ｄ）について上述したピーク値及
びボトム値の平均値により再生信号レベルＶ１を検出
し、この再生信号レベルＶ１により制御目標値を設定す
るようになされている。

【００９０】図１２に示す構成によれば、周内の平均値
に代えて、周内のピーク値及びボトム値の平均値により
再生信号レベルＶ１を検出するようにしても、上述の実
施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００９１】（６）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、ピットの形成により
再生信号レベルが急激な変化を開始した後、この急激な
変化が緩やかになる時点ｔ１で再生信号ＲＦの信号レベ
ルをサンプリングする場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えば図１３に示すように、実用上十分
な特性を得ることができる場合、レーザービームの照射
を開始して所定時間Ｔ３だけ経過した急激な変化を呈す
る時点ｔ３における再生信号レベルを基準にしても良
く、また再生信号レベルがほぼ一定となったレベルを基
準としてもよい。

【００９２】また上述の実施の形態においては、所定の
時点ｔ１における再生信号レベルを検出する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、実用上充分な検出
精度を確保できる場合、種々の検出手法を広く適用する
ことができ、例えば図１３に示すように、レーザービー
ムの照射を開始した後、所定の電圧ＶＬとなるまでの時
間Ｔ１の計測により、又はこの電圧ＶＬ以上に再生信号
レベルが立ち上がっている期間Ｔ２の時間計測により、
さらには第１基準レベルから第２の基準レベルまでの変
化に要する時間の時間計測により、さらにはこれらの期
間の再生信号レベルの積分値等により、再生信号レベル
を基準にして制御目標を設定するようにしてもよい。

【００９３】また上述の実施の形態においては、ピット
の形成により反射率が低下する構成の光ディスクに所望
のデータを記録する場合について述べたが、本発明はこ
れに限らず、これとは逆にピットの形成により反射率が
増大する構成の光ディスクに所望のデータを記録する場
合にも広く適応することができる。なおこの場合は、図
１４に示すように、ピットの形成が開始されると、再生
信号レベルが増大することにより、例えば第１〜第５の
実施の形態の構成によりスキュー制御する場合、この再
生信号レベルの急激な増大が緩やかになる時点ｔ１で再
生信号レベルＶ１をサンプリングし、さらにこのサンプ
リングした再生信号レベルＶ１が最も増大するようにス
キュー制御することになる。

【００９４】また上述の実施の形態においては、光ディ
スクの半径方向について、スキューを補正する場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、これに代えて、
又はこれに加えて光ディスクの円周接線方向についてス
キューを補正する場合にも適用することができる。

【００９５】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、記録時に
おける再生信号の信号レベルを基準にしてスキュー制御
することにより、スキューサーボ回路の調整作業を簡略
化でき、かつ温度変化、経時変化等にも対応することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク装
置を示すブロック図である。

【図２】図１の光ディスク装置の動作の説明に供する信
号波形図である。

【図３】図２との対比によりマルチパルスによる記録に
おける信号波形図である。

【図４】スキュー角と再生信号波形との関係を示す特性
曲線図である。

【図５】図１の光ディスク装置における中央処理ユニッ
トの処理手順を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク装
置を示すブロック図である。

【図７】図６の光ディスク装置の比較回路の動作の説明
に供する図表である。

【図８】図６の光ディスク装置の動作の説明に供する特
性曲線図である。

【図９】図６の光ディスク装置における中央処理ユニッ
トの処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る光ディスク
装置を示すブロック図である。

【図１１】図１０の光ディスク装置における中央処理ユ
ニットの処理手順を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る光ディスク
装置を示すブロック図である。

【図１３】他の実施の形態に係る光ディスク装置の説明
に供する信号波形図である。

【図１４】ピットの形成により反射率が増大する構成の
光ディスクへの適用の説明に供する信号波形図である。

【図１５】従来の光ディスク装置の全体構成を示すブロ
ック図である。

【図１６】図１５の光ディスク装置のスキュー制御の説
明に供するブロック図である。

【符号の説明】

１、３１、４１、５１、６１、７１……光ディスク装
置、２……光ディスク、４……光ピックアップ、１０…
…スライドモータ、１４、３３、４３、６３……中央処
理ユニット、２０、３２、４２、５２、７２……スキュ
ーサーボ回路、２１……スキューセンサ、２２……スキ
ューモータ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所望のデータを光ディスクに記録する光デ
   ィスク装置において、 前記光ディスクにレーザービームを照射して戻り光を受
   光し、前記データの記録によって前記光ディスクに形成
   された光学的特性の変化に応じて信号レベルが変化する
   再生信号を出力すると共に、記録時、前記レーザービー
   ムの光量を間欠的に立ち上げるレーザービーム照射手段
   と、 前記データの記録時に得られる前記再生信号の信号レベ
   ルを基準にして制御目標を設定し、前記制御目標を基準
   にして、前記光ディスクに対する前記レーザービーム照
   射手段の傾きを制御するスキュー制御手段とを備えるこ
   とを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】前記スキュー制御手段は、 所定のテストデータの記録時に得られる前記再生信号の
   信号レベルを基準にして、前記制御目標を設定すること
   を特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】前記スキュー制御手段は、 前記光ディスクに対する前記レーザービーム照射手段の
   傾きを検出して傾き検出結果を出力する傾き検出手段
   と、 前記傾き検出結果が所定の設定値になるように、前記レ
   ーザービーム照射手段を傾ける駆動手段とを有し、 前記設定値を変化させて前記再生信号の信号レベルを検
   出し、該検出結果に基づいて、前記設定値に前記制御目
   標を設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディ
   スク装置。
4. 【請求項４】前記スキュー制御手段は、 前記光ディスクに対する前記レーザービーム照射手段の
   傾きを検出して傾き検出結果を出力する傾き検出手段
   と、 前記傾き検出結果が所定の設定値になるように、前記レ
   ーザービーム照射手段を傾けた後、前記再生信号の信号
   レベルが所定の設定値になるように、前記レーザービー
   ム照射手段を傾ける駆動手段とを有し、 前記傾き検出結果に対応する設定値を変化させて前記再
   生信号の信号レベルを検出し、該検出結果に基づいて、
   前記再生信号の信号レベルに対応する前記設定値に前記
   制御目標を設定することを特徴とする請求項１に記載の
   光ディスク装置。
5. 【請求項５】前記スキュー制御手段は、 前記光ディスクに対する前記レーザービーム照射手段の
   傾きを検出して傾き検出結果を出力する傾き検出手段
   と、 前記傾き検出結果が所定の設定値になるように、前記レ
   ーザービーム照射手段を傾ける駆動手段とを有し、 前記設定値の変化に対応する前記再生信号の信号レベル
   の変化を基準にして前記設定値を適宜変化させてスキュ
   ー制御することを特徴とする請求項１に記載の光ディス
   ク装置。
6. 【請求項６】前記スキュー制御手段は、 前記レーザービームの光量を立ち上げた後、所定時間経
   過した測定時点で前記再生信号の信号レベルを検出し、
   該検出結果に基づいて制御目標を設定し、 前記測定時点が、 前記再生信号の信号レベルが急激な変化から緩やな変化
   となった時点であることを特徴とする請求項１に記載の
   光ディスク装置。
7. 【請求項７】所望のデータを光ディスクに記録する光デ
   ィスク装置の制御方法において、 前記光ディスク装置は、 レーザービーム照射手段により、前記光ディスクにレー
   ザービームを照射して戻り光を受光し、所定のデータの
   記録によって前記光ディスクに形成された光学的特性の
   変化に応じて信号レベルが変化する再生信号を出力する
   と共に、記録時、前記レーザービームの光量を間欠的に
   立ち上げ、 前記光ディスク装置の制御方法は、 前記データの記録時に得られる前記再生信号の信号レベ
   ルを基準にして、前記光ディスクに対する前記レーザー
   ビーム照射手段の傾きを制御することを特徴とする光デ
   ィスク装置の制御方法。
8. 【請求項８】前記レーザービームの光量を立ち上げた
   後、所定時間経過した測定時点で前記再生信号の信号レ
   ベルを検出し、該検出結果に基づいて制御目標を設定し
   て前記レーザービーム照射手段の傾きを制御し、 前記測定時点が、 前記再生信号の信号レベルが急激な変化より緩やな変化
   となった時点であることを特徴とする請求項７に記載の
   光ディスク装置の制御方法。
9. 【請求項９】所定のテスト用のデータの記録により、前
   記レーザービーム照射手段の傾きの制御目標を設定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制
   御方法。
10. 【請求項１０】前記レーザービーム照射手段の傾きを変
    化させて検出される前記再生信号の信号レベルに基づい
    て、前記再生信号の信号レベルに対応する前記レーザー
    ビーム照射手段の傾きの量が所定の制御目標となるよう
    に前記レーザービーム照射手段の傾きを制御することを
    特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方
    法。
11. 【請求項１１】前記レーザービーム照射手段の傾きを変
    化させて検出される前記再生信号の信号レベルに基づい
    て、前記再生信号の信号レベルが所定の制御目標となる
    ように前記レーザービーム照射手段の傾きを制御するこ
    とを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御
    方法。
12. 【請求項１２】前記レーザービーム照射手段の傾きの変
    化に対応する前記再生信号の信号レベルの変化に基づい
    て、前記レーザービーム照射手段の傾きを制御すること
    を特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方
    法。