WO2005068155A1 - 成形機の駆動装置及び射出成形機 - Google Patents

Abstract

　射出成形機は、ブレーキ装置（３４）が設けられたモータ（３１）を有する。ブレーキ装置（３４）は、モータ（３１）が発生可能な最大トルク以上の制動トルクを発生する。これにより、モータ（３１）の出力軸（３２）の回転が阻止されるので、駆動部の駆動を停止させて所定の作業を行なう際に、被駆動部が不意に移動してしまうことを阻止することができる。

Description

明 細 書

成形機の駆動装置及び射出成形機

技術分野

[0001] 本発明は成形機に係り、より詳細にはブレーキ装置を有するモータを駆動機構の 駆動源として用いる射出成形機に関する。

背景技術

[0002] 射出成形機等の成形機は、射出装置、金型装置及び型締装置を備える。射出装 置は、加熱シリンダとスクリュとを備え、スクリュは加熱シリンダ内で回転自在、かつ前 後進自在に設けられる。計量工程において、加熱シリンダに供給された榭脂は加熱 され、溶融されてスクリュの前方に蓄えられる。射出工程において、スクリュは前進さ れ、スクリュの前方に蓄えられた榭脂を、金型装置のキヤビティ空間に充填する。

[0003] 金型装置は、固定金型及び可動金型を備える。型締装置は、固定金型を取り付け るための固定プラテン、可動金型を取り付けるための可動プラテン、及び可動プラテ ンを往復移動させるためのトグル機構を備える。トグル機構を作動させて可動プラテ ンを前進させることによって、可動金型は固定金型に当接させられて型閉じが行われ る。型閉じにより、固定金型と可動金型との間に前記キヤビティ空間が形成される。続 いて、所定の型締力で可動金型が固定金型に押し付けられて型締めが行われる。

[0004] キヤビティ空間に充填された溶融榭脂は、金型装置が冷却されるのに伴って冷却さ れる。これにより溶融榭脂は固化させられ、キヤビティ空間内で成形品になる。続いて 、トグル機構が作動させられ、可動プラテンが後退させられる。これにより、可動金型 が固定金型力も離れ、型開きが行われる。このとき、可動プラテンに設けられた駆動 装置としてのェジェクタ装置が作動させられる。すなわち、被駆動部としてのェジエタ タピンが突き出され、成形品が金型力 突き出されて、離型が行われる。

[0005] そのために、ェジェクタ装置において、ェジェクタピンの前端は前記キヤビティ空間 に臨ませて、後端はェジ クタプレートに固定される。また、ェジェクタプレートの後端 には、ェジェクタロッドを介してェジェクタピン送り装置が連結される。

[0006] ェジェクタピン送り装置は、駆動部としてのモータ、ボールねじ等を備える。型開き が行われている間にモータを駆動すると、モータにより発生した回転力は、出力軸か らボールねじに伝達される。ボールねじにおいて回転運動は直線運動に変換され、 直線運動はェジェクタロッドを介してェジェクタピンに伝達され、ェジェクタピンは前 進させられる。したがって、可動金型に残っている成形品はェジェクタピンにより突き 出されて、離型が行われる (例えば、特許文献 1参照。 ) o

[0007] ところで、金型装置の清掃を行う場合、型開きが行われた状態で、固定金型及び可 動金型に付着して残留した榭脂を除去する。このとき、ェジェクタピンも併せて作業 の対象として清掃が行われる。この場合、モータの作動は停止させられ、ェジェクタピ ンは突き出された状態で所定の作業位置に固定される。

[0008] ここで、従来のェジヱクタ装置においては、清掃の作業が行われているときに、外力 等の何らかの理由でェジ クタピンが移動 (後退)させられると、清掃作業を継続する ことができなくなってしまう。そこで、ェジェクタピン駆動用のモータとして、ブレーキ板 及びブレーキパッドよりなるブレーキ装置が装着されたブレーキ付きモータを使用す ることが考免られる。

[0009] しかし、ブレーキ板及びブレーキパッドの摩擦状態によっては、制動効果が弱くなり 、前述されたようにェジ工クタピンが何らかの理由で移動するおそれがある。したがつ て、ブレーキ板及びブレーキパッドの摩擦状態を予め認識しておくことが好ましい。と ころが、ブレーキ付きのモータにおいては、ブレーキ装置がモータカバーによって覆 われて 、るので、ブレーキ板及びブレーキパッドの摩擦状態を把握することができな い。したがって、ブレーキ装置のメンテナンス時期を正確に知ることができないという 問題がある。

[0010] また、駆動部としての型締用モータにおいても、ブレーキ付きのモータを使用するこ とがある。この場合も、ブレーキ板及びブレーキパッドの摩擦状態によっては、金型装 置に何らかの外力が加わると、可動プラテンが移動するおそれがあり、作業性が悪い 。また、ブレーキ装置がモータカバーに覆われているのでブレーキ板及びブレーキ ノ ッドの摩擦状態を把握することができず、ブレーキ装置のメンテナンス時期を正確 に知ることができな 、と!/、う問題がある。

[0011] 以上のように、射出成形機は、射出装置、計量装置、型締装置、ェジェクタ装置等 の複数の駆動装置を備えている。これらの駆動装置はそれぞれ、射出装置駆動用モ ータ、計量装置駆動用モータ、型締装置駆動用モータ、ェジ クタ装置駆動用モー タで駆動される。各モータはサーボドライバを介して成形機制御装置により制御され る。上記の各種モータのうち、例えばェジェクタ装置駆動用モータにブレーキ装置が 備えられる場合がある。

[0012] ここで、図 1を参照しながら、従来のェジ クタ装置についてより詳細に説明する。

図 1において、ェジェクタ装置 1は可動プラテン 5の背面に配設される。ェジェクタ装 置 1は、可動金型 6を貫通して延び、前端（図における右端)をキヤビティ空間 7に臨 ませるェジェクタピン 1—1と、ェジェクタピン 1—1の後方（図における左方）に配設され た 1本以上のェジェクタロッド 1—2 (ここでは、 2本の場合を示している）と、ェジェクタ ロッド 1—2の後方に配設され、サーボモータ 2によって回転させられるボールねじ軸 1 —3と、ボールねじ軸 1—3と螺合させられるボールねじナット 1 4とを有する。ェジエタ タピン 1—1とェジェクタロッド 1—2との間にはェジェクタ板 1—5が設けられる。ェジエタ タロッド 1—2とボールねじナット 1 4との間にはスライド板 1—6が設けられる。

[0013] 可動プラテン 5の背面にはスライド板 1—6のスライドをガイドするガイド棒 1—7が取り 付けられる。ガイド棒 1—7の後方にはボールねじ軸 1—3を支持するための支持板 1— 8が取り付けられている。可動金型 6の背面とェジヱクタ板 1—5との間には、複数の復 帰用のスプリング（以下、リターンスプリングと呼ぶ） 1—9が配置されている。リターンス プリング 1 9は、突き出したェジェクタピン 1—1をェジェクタ板 1—5を介して元の位置 (図示の位置）に復帰させる。サーボモータ 2の出力軸とボールねじ軸 1—3との間に はタイミングベルト 1—10が掛け渡されている。なお、サーボモータ 2は取り付け板 3に よって可動プラテン 5に設置され、その後部にはブレーキ装置 4が設けられている。 つまり、サーボモータ 2は可動プラテン 5と共に移動可能である。

[0014] ブレーキ装置としては、一般的に電磁ブレーキが使用されている。電磁ブレーキは 、通常、電源オンでブレーキ解放状態になり、電源オフで制動状態になる。

[0015] 以上のような構成のェジェクタ装置 1において、サーボモータ 2を駆動すると、その 回転運動がボールねじ軸 1—3とボールねじナット 1 4との組合せによって直線運動 に変換される。直線運動はェジヱクタロッド 1—2に伝達され、ェジヱクタロッド 1—2及 びェジヱクタピン 1 1が矢印 D方向に往復移動させられる（例えば、特許文献 2参照

) o

[0016] ところで、上述したようなェジヱクタ装置のみに限らず、射出成形機における装置駆 動用サーボモータにブレーキ装置が備えられる場合、そのサーボモータの定格トル クを保持し得るブレーキトルクが選定されて 、る。

[0017] ここで、上述したように、ェジェクタ装置の駆動用サーボモータにブレーキ装置を備 える場合には、リターンスプリング 1—9の発生する付勢力がサーボモータの定格トル ク Tcで発生される推力よりも大きい場合もある。この場合、ェジェクタピン 1-1はサー ボモータの定格トルク Tcとピークトルク Tpとの間のトルク T(Tp>T>Tc)にて往復運 動されている。

[0018] 一方、ェジェクタ装置の保守点検を行う場合、ェジェクタピン 1 1を突き出した状態 にする必要がある。この場合、ブレーキ装置によってェジェクタ装置の駆動用サーボ モータを制動していても、リターンスプリング 1—9によりェジェクタピン 1—1が戻され危 険である。更に、サーボコントロールのみにより位置制御する場合には、誤作動によ る危険もある。このため、ブレーキにより位置保持を行い、サーボモータの電源を切る ことが望ましい。

[0019] また、射出成形機は通常、型締装置、射出装置、ェジ クタ装置がそれぞれ独立に 間欠的に駆動しているため、連続運転で規定される定格トルクよりも高めのトルクを出 力しながら、運転されることが多い。この場合、ブレーキトルクがサーボモータの定格 トルクで規定されていると、ブレーキを引きずりながら動作することができる。特に、サ ーボモータがピークトルク Tpで動作した場合には、ブレーキを解放して!/ヽなくても制 動がかかった状態、つまりブレーキを引きずりながら動作することができる。すなわち 、ブレーキ装置はサーボドライバとは別のブレーキ駆動回路で駆動されており、ブレ ーキ駆動回路に断線等が生じた場合はその時点で制動が力かるが、サーボモータ がピークトルク Τρで動作している場合にはブレーキ力に抗しながらサーボモータが 動作する力 である。この場合、ブレーキライニングの摩耗や焼き付きが促進されてし まうだけでなぐサーボモータが過負荷状態となって異常発熱の原因となる。そして、 この状態が進行すると、サーボモータの不意の停止に至るという問題がある。 [0020] 一方、これまではブレーキ駆動回路に断線等の不具合が生じても、ブレーキ装置 が故障して不意の停止状態になるまで不具合を認識できない。したがって、故障原 因の追及がブレーキ装置以外の他の複数箇所に要求されることになり、復旧に時間 を要するという問題がある。

特許文献 1：特開平 9— 164567号公報

特許文献 2：特開平 9— 207142号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0021] 本発明の総括的な目的は、上述の問題を解決した改良された有用な成形機の駆 動装置を提供することである。

[0022] 本発明のより具体的な目的は、ブレーキが装着された駆動部の駆動を停止させた 状態において、被駆動部が不意に移動することを防止することができる成形機の駆 動装置を提供することである。

[0023] 本発明の他の目的は、被駆動部がブレーキ装置により制動されている際の安全性 を高めた射出成形機を提供することである。

課題を解決するための手段

[0024] 上述の目的を達成するために、本発明によれば、ブレーキ装置を有するモータを 具備する射出成形機であって、該ブレーキ装置は、該モータが発生可能な最大トル ク以上の制動トルクを発生することを特徴とする射出成形機が提供される。

[0025] 本発明による射出成形機において、前記ブレーキ装置は電磁ブレーキであり、前 記ブレーキ装置へ電力を供給するブレーキ駆動回路と、該ブレーキ駆動回路の断線 を検出するに断線検出回路と、該断線検出回路で断線が検出されたときに、断線を 表示器に表示させると共に前記モータの回転を停止させるコントローラとを更に有す ることが好ましい。

[0026] 本発明による射出成形機において、前記ブレーキ装置を備えたモータはェジェクタ 装置の駆動用モータであり、該ェジヱクタ装置は、ェジヱクタピンを突き出し方向とは 反対方向に付勢するリターンスプリングを備えており、前記制動トルクは、前記リタ一 ンスプリングの付勢力により発生するトルク以上であることとしてもよい。あるいは、前 記ブレーキ装置を有する前記モータは射出装置の駆動用モータであることとしてもよ い。さらに、前記ブレーキ装置を有する前記モータは型締装置の駆動用モータであ ることとしてもよい。また、前記ブレーキ装置を有する前記モータは射出装置全体を 移動させるための駆動用モータであることとしてもよい。

[0027] また、本発明による射出成形機は、前記ブレーキ装置を有する前記モータの回転 停止を検出した後に、前記ブレーキ装置による制動を行わせるコントローラを更に有 することが好ましい。

[0028] また、本発明によれば、成形機の被駆動部に連結された出力軸を有し、該出力軸 を回転させるモータと、該モータのフレームに配設され、前記出力軸の回転を阻止す るブレーキ装置と有し、前記ブレーキ装置の制動トルクは、前記モータの最大トルクよ り大きく設定されることを特徴とする成形機の駆動装置が提供される。

[0029] 本発明による成形機の駆動装置において、前記ブレーキ装置は、前記出力軸に取 り付けられたブレーキ板と、前記フレームに対して回転不能に固定され、該ブレーキ 板に押し付けられるブレーキパッドと、前記フレームに配設され、前記ブレーキパッド をブレーキ板に押し付けるための作動部とを有することが好ましい。また、前記ブレー キ装置は、制動力を解除するために前記ブレーキパッドを移動させる電磁コイルを有 することとしてもよい。

[0030] 本発明による成形機の駆動装置は、前記フレームに取り付けられ、該ブレーキ装置 の一部を開放した状態で前記ブレーキ装置を覆うブレーキカバーと、前記ブレーキ カバーに取り付けられ、前記出力軸の回転速度を検出する回転速度検出部とを更に 有することとしてもよい。また、前記フレームに取り付けられ、該ブレーキ装置の一部 を開放した状態で前記ブレーキ装置を覆うブレーキカバーを更に有し、前記ブレー キカバーは帯状体力 成ることとしてもよい。さらに、前記出力軸は中空であり、前記 被駆動部を移動させるための移動機構の一部が前記出力軸内に配設されることとし てもよい。

発明の効果

[0031] 上述の本発明による射出成形機によれば、ブレーキ装置により制動を行っている状 態において装置負荷として装置駆動用モータの最大推力に相当する反力が加わつ た状態でも装置が動いてしまうことを防止できる。また、ブレーキ装置が電磁ブレーキ である場合、ブレーキ駆動回路に断線が生じたとしても、ブレーキ装置による制動が 力かったままで制動力に杭しながら動作してしまうことを防止できる。したがって、ブレ ーキが作動したまま動作してしまうことによって生じるブレーキライニングの焼き付き、 摩耗、モータの発熱を防止できる。さらには、これが進行することによる不意の装置停 止を防止することができる。

[0032] また、上述の本発明による成形機の駆動装置によれば、ブレーキ装置は出力軸の 回転を阻止するので、駆動装置の駆動を停止させて所定の作業が行われているとき に、被駆動部が移動するのを阻止することができる。したがって、当該所定の作業を 中断することなく継続することができる。また、ブレーキ装置の少なくとも一部が開放さ れるので、ブレーキ装置の保守'管理を容易に行うことができる。

図面の簡単な説明

[0033] [図 1]従来の射出成形機におけるェジ クタ装置の構成例を示す図である。

[図 2]本発明の第 1実施例によるェジェクタ装置のェジェクタピン送り装置の断面図で ある。

[図 3]本発明の第 1実施例によるェジェクタ装置のェジェクタピン送り装置の側面図で ある。

[図 4]本発明の第 1実施例によるェジェクタ装置の断面図である。

[図 5]本発明の第 1実施例によるェジェクタ装置のェジェクタピン送り装置の制御回路 図である。

[図 6]本発明の第 2実施例が適用される射出成形機に備えられる複数の装置駆動用 モータの制御系の回路図である。

[図 7]本発明の第 2実施例を射出成形機のェジェクタ装置におけるェジェクタ用サー ボモータに適用した場合のブレーキ装置の駆動回路及び断線検出回路のブロック 図である。

[図 8]本発明が適用される射出成形機の全体構成を示す図である。

符号の説明

[0034] 28 フレーム 31 モータ

32 出力軸

33 エンコーダ

34 ブレーキ装置

43 ブラケット

63 ボーノレねじ

67 スプラインユニット

82 コィノレ

85 ブレーキ板

86, 87 第 1、第 2のブレーキパッド

88 スプリング

111 射出装置

112 型締装置

115 カロ熱シリンダ

143 金型装置

156 トグル機構

171 ェジヱクタ装置

発明を実施するための最良の形態

[0035] 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下 の実施例では、成形機、例えば、射出成形機に搭載されたェジ クタ装置に組み込 まれたェジェクタピン送り装置 (駆動装置）に本発明が適用されている。

[0036] まず、本発明の第 1実施例について、図 2乃至図 5を参照しながら説明する。図 2は 本発明の第 1実施例による駆動装置であるェジヱクタピン送り装置の断面図である。 図 3は本発明の第 1実施例によるェジヱクタピン送り装置の側面図である。図 4は本 発明の第 1実施例によるェジェクタピン送り装置が組み込まれたェジェクタ装置の断 面図である。図 5は本発明の本発明の第 1実施例によるェジェクタピン送り装置の制 御回路図である。

[0037] まず、図 4を参照すると、第 1の支持プラテンとしての可動プラテン 11の前端（図 4 にお 、て右端）に第 1の金型としての可動金型（図示されて!、な 、）が取り付けられる 。第 2の支持プラテンとしての固定プラテン（図示されていない）は、可動プラテン 11 と対向した状態で配設される。第 2の金型としての固定金型（図示されていない）は、 可動金型と対向した状態で固定プラテンに取り付けられる。固定金型及び可動金型 によって金型装置が構成される。

[0038] 可動プラテン 11は、可動プラテン 11の後端（図 4において左端）に配設されたトグ ル機構（図示されていない）によって、タイバー（図示されていない）に沿って前後移 動（図 4において左右方向に移動）させられ、金型装置の型閉じ、型締め及び型開き が行われる。そして、トグル機構を作動させるために、型締め用の駆動部としての型 締用モータ（図示されて 、な 、）、型締用モータを駆動することによって発生させられ た回転を受け、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部としてのボールねじ (図示されていない）、直進運動を前記トグル機構に伝達するクロスヘッド（図示され ていない)等が配設される。なお、上述の可動プラテン 11、固定プラテン、トグル機構 、型締用モータ、ボールねじ、クロスヘッド等によって、型締装置が構成される。

[0039] 型締装置を作動させることによって、型閉じ時に可動プラテン 11

を前進（図 4において右方向に移動）させ、固定金型と可動金型との間にキヤビティ 空間を形成し、型締め時に固定金型と可動金型との間に型締カを発生させる。この とき、キヤビティ空間に溶融させられた榭脂が充填され、冷却されて成形品になる。型 開き時に可動プラテン 11が後退（図 4にお 、て左方向に移動）させられるのに伴って 、可動金型が成形品を保持した状態で後退させられる。続いて、可動金型に保持さ れた成形品がェジヱクタ装置によって突き出され、離型が行われる。

[0040] ェジェクタ装置において、被駆動部としてのェジェクタピン（図示されていない）は、 前端をキヤビティ空間に臨ませ、後端をェジェクタプレート（図示されていない）に固 定した状態で、可動金型内に配設される。ェジェクタプレートの後端にはェジェクタピ ン送り装置 56が連結される。ェジェクタピン送り装置 56を作動させ、ェジェクタプレー トを前進させると、ェジェクタプレートに固定されたェジェクタピンが前進させられる。 なお、ェジェクタピンは、離型が終了したときに、ェジェクタプレートの前方に配設さ れたリターンスプリング（図示されて 、な 、）の付勢力によって後退させられる。 [0041] 上述のェジェクタピン送り装置 56の少なくとも一部は、可動プラテン 11の後端面（ 図 4において左端面）に形成された凹部 12に収容される。凹部 12は、大径の第 1の 収容部 57、及び第 1の収容部 57より前方（図 4において右方）に形成された小径の 第 2の収容部 58を有する。

[0042] ェジェクタピン送り装置 56は、中央に貫通孔 59が形成された環状の取付板 61を介 して可動プラテン 11の所定の箇所に取り付けられた駆動ユニット 62 ;駆動ユニット 62 によって発生させられた回転を受けて、回転運動を、回転を伴う直進運動、すなわち 、回転直進運動に変換する第 1の運動方向変換部としてのボールねじ 63 ;ボールね じ 63によって発生させられた回転直進運動を、回転を伴わない直進運動に変換する 第 2の運動方向変換部及び直進運動伝達部としてのベアリングボックス 64 ;及びべ ァリングボックス 64によって発生させられた直進運動を受けてェジェクタプレートを介 してェジェクタピンに伝達し、ェジェクタピンを進退させる伝達部材としてのェジェクタ ロッド 23等を備える。

[0043] ベアリングボックス 64において、回転直進運動を回転を伴わない直進運動に変換 するために、複数のガイドバー 81 (図 4においてはそのうちの二つのガイドバー 81が 示される。）が第 1の収容部 57内に設けられる。各ガイドバー 81の後端は取付板 61 に取り付けられ、前端は第 1の収容部 57の底面 S1にお 、て可動プラテン 11に取り 付けられる。ガイドバー 81は、ベアリングボックス 64が回転することを阻止する回止め バーとして機能する。

[0044] 本実施例において、駆動ユニット 62は、取付板 61及びガイドバー 81を介して可動 プラテン 11に取り付けられている力 取付板 61を介することなぐガイドバー 81だけ を介して可動プラテン 11に取り付けることもできる。

[0045] 駆動ユニット 62は、中空の出力軸 32を備えた突出し用の駆動部としてのモータ 31 ；出力軸 32内に配設され、出力軸 32の回転をボールねじ 6

3に伝達する回転伝達部としてのスプラインユニット 67 ;出力軸 32の後端に取り付け られ、出力軸 32の回転速度を検出することによって、モータ 31の回転速度を検出す る回転速度検出部としてのエンコーダ 33；及び出力軸 32の後端部（図 4において左 端部）に配設され、出力軸 32の回転を選択的に阻止するブレーキ装置 34を備える。 [0046] 図 2を参照すると、モータ 31は、取付板 61に取り付けられた前フランジ 25、後フラ ンジ 26、及び前フランジ 25と後フランジ 26とを連結する筒状体 27から成るフレーム 2 8 ;フレーム 28内に収容され、筒状体 27に取り付けられたステータ 35 ;及びステータ 35内にお 、て回転自在に配設されたロータ 36並びに上述の出力軸 32を備える。ス テータ 35はコア 38及びコイル 39から成る。ロータ 36はコア 41及びコア 41の外周に 配設された永久磁石 42を有する。出力軸 32は、フレーム 28に対して回転自在に配 設される。出力軸 32の前端は、前フランジ 25に対してベアリング blによって回転自 在に取り付けられ、出力軸 32の後端は後フランジ 26に対してベアリング b2によって 回転自在に取り付けられる。インバータ（図示されていない）によって発生させられた 電流をコイル 39に供給することによって、モータ 31を駆動すると、出力軸 32を回転さ せることができる。なお、スプラインユニット 67及びボールねじ 63によってェジェクタ ピンを移動させるための機構部が構成される。

[0047] 上述のエンコーダ 33は、ブレーキ装置 34の一部を覆い、ブレーキカバーとして機 能する支持部材としての「L」字状のブラケット 43によって支持された状態でフレーム 28に取り付けられる。エンコーダ 33は、ブレーキ装置 34を貫通して延在する出力軸 32の後端に連結される。ブラケット 43は、フレーム 28の幅より十分に小さく且つェン コーダ 33の径よりわずかに大きい幅を有する帯状体力も形成される。ブラケット 43は 、後フランジ 26の上端力 後方（図 2及び 4において左方）に延びる水平部 44、及び 水平部 44の後端力もモータ 31の軸よりわずかに下まで垂下させられる垂下部 45を 有する。したがって、ブラケット 43の側方（出力軸 32の軸方向に対して直交する方向 )においてブレーキ装置 34の少なくとも一部が開放される。なお、ブラケット 43はフレ ーム 28に対して着脱自在に配設されることが望ま 、。

[0048] 図 4を参照すると、スプラインユニット 67は、出力軸 32の前端に取り付けられ、出力 軸 32内を軸方向におけるほぼ中央まで後方に向けて延在し、後端部の内周面にス プラインが形成された筒状のスプラインナット 68 ;及びスプラインナット 68とスプライン 係合させられ、外周面にスプラインが形成されたロッド状のスプライン軸部 69から成 る。スプラインナット 68とスプライン軸部 69とは、互いに軸方向に移動自在に、円周 方向に対して移動不能に配設される。ボールねじ 63は、スプライン軸部 69と一体に 形成され、進退自在に配設された第 1の変換要素としてのボールねじ軸部 72 ;及び ボールねじ軸部 72と螺合させられ、スプラインユニット 67に対して移動自在に配設さ れ、取付板 61に取り付けられた第 2の変換要素としてのボールナット 71を有する。ボ ールねじ軸部 72の前端に、軸部 73がー体に形成される。スプライン軸部 69、ボール ねじ軸部 72及び軸部 73によって軸ユニット 90が構成される。軸ユニット 90において 、スプライン軸部 69は後端部に形成され、ボールねじ軸部 72は中間部に形成され、 軸部 73は前端部（図 4において右端部）に形成される。

なお、出力軸 32内には、ボールねじ 63の少なくとも一部 (本実施例においては、ボ ールねじ軸部 72)が前後進自在に配設され、出力軸 32とボールねじ軸部 72の一部 とがオーバラップされる。したがって、第 1の収容部 57の軸方向寸法を小さくすること ができる。本実施例においては、出力軸 32内に、ボールねじ軸部 72を配設するよう になっている力 ボールナット 71を配設することもできる。

[0049] ベアリングボックス 64は、後端が前記ボールナット 71のフランジ部 70の前端面（図 3において右端面）に固定された筒状部 74、及び筒状部 74の前端力 径方向外方 に向けて形成された突設部 75を有するハウジング 76；ハウジング 76内にお 、て軸部 73を支持する二つのベアリング b3、 b4 ;ベアリング b3、 b4をボールねじ軸部 72と軸 部 73との間の段部に押し付ける押えナット 77 ;及び軸部 73の前端部を覆う押え板 7 8を備える。ェジェクタロッド 23の後端は押え板 78に取り付けられる。ェジェクタロッド 23は、軸ユニット 90と同一軸線上に前方に延び、ェジェクタロッド 23の前端は可動 プラテン 11の中央に形成された穴 47内に配設される。

[0050] 図 5を参照すると、上述の構成の射出成形機のェジ クタ装置において、制御部 9 2の駆動処理手段が駆動処理を行い、駆動信号がドライバ 93に送られると、ドライバ 93はコイル 39に電流を供給する。電流供給によりモータ 31が駆動すると、ロータ 36 の回転力は、出力軸 32に伝達され、出力軸 32からスプラインナット 68を介して軸ュ ニット 90に伝達される。このとき、出力軸 32の回転速度及びモータ 31の回転速度が エンコーダ 33によって検出され、検出信号が制御部 92に送られる。軸ユニット 90に 回転が伝達されると、ボールナット 71とボールねじ軸部 72との螺合によって、軸ュ- ット 90は回転しながら前進させられる。 [0051] 軸ユニット 90が回転しながら前進させられると、ハウジング 76及び押え板 78が前進 させられ、ェジェクタロッド 23が前進させられる。

[0052] 以上のように、モータ 31を正方向に駆動し、出力軸 32を介して軸ユニット 90を正方 向に回転させると、軸ユニット 90が前進させられる。それに伴って、ェジェクタロッド 2 3が前進し、ェジヱクタプレートを介してェジヱクタピンが前進し、成形品を突き出すこ とができる。一方、モータ 31を逆方向に駆動し、出力軸 32を介して軸ユニット 90を逆 方向に回転させると、軸ユニット 90が後退させられ、それに伴って、ェジェクタロッド 2 3が後退する。このとき、リターンスプリングの付勢力によって、ェジェクタプレートを介 してェジェクタピンが後退させられる。

[0053] ところで、金型装置の清掃を行う場合、型開きが行われた状態で、固定金型及び可 動金型に付着して残留した榭脂を除去する。このとき、ェジェクタピンも併せて作業 の対象として清掃を行う。この場合、ェジェクタピン送り装置 56において、制御部 92 が駆動信号をオフにすると、コイル 39への電流の供給が停止させられ、モータ 31の 駆動が停止させられる。ェジヱクタピンが突き出された状態でモータ 31の駆動を停止 することで、ェジヱクタピンを固定金型力も突き出た所定の作業位置に停止させること ができる。

[0054] ところが、清掃の作業が行われているときに、何らかの理由でェジヱクタピンが移動 し、後退させられると、作業を継続することができなくなってしまう。

[0055] そこで、上述のブレーキ装置 34として、例えば、負作動型の電磁ブレーキを使用す る。そのために、ブレーキ装置 34は、図 2に示されるように、後フランジ 26に取り付け られたコア 84 ;コア 84の所定の箇所において、コア 84の後端面に臨ませて配設され たコイル 82、被制動部材としての環状のブレーキ板 85；ブレーキ板 85を挟んで前方 及び後方に配設され、ブレーキ板 85に当接する制動部材としての環状の第 1、第 2 のブレーキパッド 86、 87 ;コア 84の円周方向における複数箇所において、第 1のブ レーキパッド 86と対向させて配設された作動部及び付勢部材としてのスプリング 88 ; 及び第 1、第 2のブレーキパッド 86、 87の円周方向における複数箇所 (本実施例に おいては、 4箇所（図 2においてはそのうちの一つが示され、図 3においてはそのうち の三つが示される）において、外周縁の近傍に配設された固定部材としてのボルト等 力も成る回止めロッド 89を備える。回止めロッドは、ブレーキパッド 86、 87を挟んでブ レーキを掛けた際に、ブレーキパッドの回転を防止するための「回り止め」として機能 する。

[0056] ブレーキ板 85は、内周縁において、出力軸 32の後端部の外周面に形成された係 合部としてのスプライン部 83とスプライン係合させられ、出力軸 32と一体的に回転さ せられる。回止めロッド 89は、第 1、第 2のブレーキパッド 86、 87を軸方向において 移動自在に、かつ、回転方向において移動不能に支持する。なお、コア 84及びコィ ル 82によって電磁石が構成される。

[0057] したがって、制御部 92がドライバ 93に駆動信号を送り、コイル 39に電流を供給する と、制御部 92のブレーキ解放処理手段力 ブレーキ解放処理を行い、ドライバ 94に ブレーキ解放信号を送り、コイル 82に電流を供給する。これにより、吸引力が発生さ せられ、スプリング 88の付勢力に抗して第 1のブレーキパッド 86がコア 84に引き寄せ られる。その結果、ブレーキ装置 34が解放され、出力軸 32の回転が許容される。

[0058] 制御部 92が駆動信号をオフにし、コイル 39に電流が供給されなくなると、制御部 9 2のブレーキ係合処理手段がブレーキ係合処理を行 、、ドライバ 94にブレーキ解放 信号を送るのを停止させ、コイル 82に電流を供給しなくなる。これにより、吸引力が発 生させられなくなり、スプリング 88の付勢力によって第 1のブレーキパッド 86がブレー キ板 85を第 2のブレーキパッド 87に押し付ける。したがって、ブレーキ板 85は第 1、 第 2のブレーキパッド 86、 87の間に挟まれる。その結果、ブレーキ装置 34が作動し、 出力軸 32の回転が阻止される。また、ブレーキ装置 34が発生する制動トルクは、モ ータ 31の最大トルクより大きように設定される。

[0059] 上述のように、モータ 31に電流が供給されず、モータ 31が駆動されていないときに 、ブレーキ装置 34のブレーキ板 85はスプリング 88の付勢力によって第 1、第 2のブレ ーキパッド 86、 87に機械的に係合させられる。これにより、出力軸 32の回転が阻止 されるので、型開きが行われた状態で、清掃の作業が行われているときに、ェジエタ タピンが移動することを阻止することができる。したがって、ェジェクタピンが後退させ られることがなくなるので、清掃の作業を継続することができる。

[0060] ブレーキ装置 34は、フレーム 28の外部における後フランジ 26より後方に配設され 、ブレーキ装置 34をフレーム 28から取り外すことができ、容易にブレーキ装置 34の 保守'管理を行うことができる。ブラケット 43は、ブレーキ装置 34の一部は、側方にお いて開放されているので、ブレーキ板 85及び第 1、第 2のブレーキパッド 86、 87の摩 擦状態を容易に確認することができ、ブレーキ装置 34の保守 ·管理を容易に行うこと ができる。

[0061] なお、ブレーキ装置 34を解放するためにコイル 82に電流を供給し、電磁力を発生 さているが、これに限定されることはなぐエアシリンダ、電動伸縮手段等の駆動装置 を利用してブレーキ装置 34を解放することもできる。

[0062] 本実施例においては、ェジェクタピンの清掃を行う場合に、ブレーキ装置 34を係合 させ、出力軸 32の回転を阻止するようになっているが、射出成形機を半自動運転す る際にも、モータ 31の駆動を停止させるのに伴って、ブレーキ装置 34を係合させ、 出力軸 32の回転を阻止することもできる。したがって、半自動運転において、ェジェ クタピンによって突き出された状態の成形品の取出しを容易に行うことができる。

[0063] 本実施例においては、モータ 31を停止させたときにブレーキ装置 34を作動させ、 ェジェクタピンが移動するのを阻止するようにしている力 型締用モータの駆動を停 止させたときにも、同様に、可動プラテン 11に何らかの外力が働き、可動プラテン 11 が移動することが考えられる。そこで、型締用モータを停止させたときにブレーキを係 合させ、可動プラテン 11が移動するのを阻止することもできる。この場合、可動プラテ ン 11が被駆動部となる。

[0064] さらに、射出装置においては、スクリュを進退させるために射出用の駆動部として射 出用モータが配設されるが、該射出用モータの駆動を停止させたときにも、同様に、 スクリュに何らかの外力が働き、スクリュが移動することが考えられる。そこで、射出用 モータを停止させたときにブレーキを係合させ、スクリュが移動するのを阻止すること もできる。この場合、スクリュが被駆動部となる。

[0065] なお、上述の実施例においては、ブラケット 43が帯状である力 これに限定されるこ とはなく、例えば、ブラケットによって、ブレーキ装置 34の側方において少なくとも一 部又は複数箇所が開放されるようにブレーキ装置 34を覆ような形状とすることもでき る。すなわち、ブラケット 43は、第 1、第 2のブレーキパッド 86、 87の摩擦状態を視認 することができる構造であればよ!、。

[0066] 以上説明したように、本実施例による成形機の駆動装置は、成形機の被駆動部と； 被駆動部と連結され、フレームを備え、駆動されて出力軸を回転させるモータと；当 該フレームに配設され、出力軸の回転を阻止するブレーキ装置と；当該フレームに取 り付けられ、ブレーキ装置の少なくとも一部を開放するブレーキカバーとを有する。

[0067] 上述の構成によれば、ブレーキ装置は出力軸の回転を阻止するので、駆動装置の 駆動を停止させて所定の作業が行われているときに、被駆動部が移動するのを阻止 することができる。したがって、当該所定の作業を中断することなく継続することがで きる。

[0068] また、ブレーキ装置の少なくとも一部が開放されるので、ブレーキ装置の保守'管理 を容易に行うことができる。

[0069] 次に、本発明の第 2実施例について、図 6乃至図 8を参照しながら説明する。

[0070] まず、本発明の第 2実施例による射出成形機の構成について、図 8を参照しながら 説明する。

[0071] 図 8において、本発明の第 2実施例による射出成形機は、射出装置 111 ;射出装置 111と対向させて配設された型締装置 112 ;射出装置 111及び型締装置 112を支持 する成形機フレーム 113 ;成形機フレーム 113によって支持されるとともに、射出装置 111を支持する射出装置フレーム 114；射出装置フレーム 114の長手方向に配設さ れたガイド 181 ;及び固定金型 144及び可動金型 145から成る金型装置 143を有し ている。

[0072] 射出装置フレーム 114によってボールねじ軸 121が回転自在に支持され、ボール ねじ軸 121の一端が可塑化移動用モータ 122に連結される。ボールねじ軸 21とボー ルねじナット 123とが螺合させられ、ボールねじナット 123と射出装置 111とがスプリ ング 124及びブラケット 125を介して連結される。したがって、モータ 122を正方向あ るいは逆方向に駆動すると、可塑ィ匕移動用モータ 122の回転運動は、ボールねじ軸 121とボールねじナット 123との組合せ、すなわち、ねじ装置 191によって直線運動 に変換され、この直線運動がブラケット 125に伝達される。そして、ブラケット 125がガ イド 181に沿って矢印 A方向に移動させられ、射出装置 111が前後進させられる。 [0073] ブラケット 125には、前方（図における左方）に向けて加熱シリンダ 115が固定され る。加熱シリンダ 115の前端（図における左端）に射出ノズル 116が配設される。加熱 シリンダ 115にホッパ 117が配設されるとともに、加熱シリンダ 15の内部にはスクリュ 1 26が進退（図における左右方向に移動）自在に、かつ、回転自在に配設される。スク リュ 126の後端（図における右端）は支持部材 82によって支持される。

[0074] 支持部材 182には計量装置駆動用サーボモータ（以下、計量用サーボモータと称 する） 183が取り付けられる。計量用サーボモータ 83を駆動することによって発生さ せられた回転運動がタイミングベルト 184を介してスクリュ 126に伝達される。

[0075] 射出装置フレーム 114には、スクリュ 126と平行にボールねじ軸 185が回転自在に 支持される。ボールねじ軸 85と射出装置駆動用サーボモータ（以下、射出用サーボ モータと称する） 186とがタイミングベルト 87を介して連結される。ボールねじ軸 185 の前端は、支持部材 182に固定されたボールねじナット 174と螺合させられる。した がって、射出用サーボモータ 186を駆動すると、その回転運動は、ボールねじ軸 185 とボールねじナット 174との組合せ、すなわち、ねじ装置 192によって直線運動に変 換され、直線運動が支持部材 82に伝達される。

[0076] 次に、上述の構成の射出装置 111の動作について説明する。まず、計量工程にお いては、計量用サーボモータ 183を駆動し、タイミングベルト 184を介してスクリュ 126 を回転させ、スクリュ 126を所定の位置まで後退（図における右方に移動）させる。こ のとき、ホッパ 117から供給された榭脂は、加熱シリンダ 115内において加熱されて 溶融させられ、スクリュ 126の後退に伴ってスクリュ 126の前方に溜められる。

[0077] 次に、射出工程において、射出ノズル 116を固定金型 144に押し付け、射出用サ ーボモータ 186を駆動し、タイミングベルト 187を介してボールねじ軸 185を回転させ る。このとき、支持部材 182はボールねじ軸 185の回転に伴って移動させられ、スクリ ュ 126を前進（図における左方に移動）させる。これにより、スクリュ 126の前方に溜め られた榭脂は射出ノズル 116から射出され、固定金型 144と可動金型 145との間に 形成されたキヤビティ空間 147に充填される。

[0078] 次に、型締装置 112について説明する。型締装置 112は、固定プラテン 151 ;トグ ルサポート 152 ;固定プラテン 51とトグルサポート 52との間に架設されたタイバー 15 3 ;固定プラテン 151と対向して配設され、タイバー 153に沿って進退自在に配設さ れた可動プラテン 154 ;及び、可動プラテン 154とトグルサポート 152との間に配設さ れたトグル機構 156を備える。固定プラテン 151及び可動プラテン 154に、互いに対 向させて固定金型 144及び可動金型 145がそれぞれ取り付けられる。

[0079] トグル機構 156は、図示されないサーボモータによってクロスヘッド 158をトグルサ ポート 152と可動プラテン 154との間で進退させることによって、可動プラテン 154を タイバー 153に沿って移動させ、可動金型 145を固定金型 144に対して近接又は離 間させて、型閉、型締及び型開を行うようになっている。

[0080] そのために、トグル機構 156は、クロスヘッド 158に対して揺動自在に支持されたト グルレバー 161；トグルサポート 152に対して揺動自在に支持されたトグルレノバー 1 62 ;及び可動プラテン 154に対して揺動自在に支持されたトグルアーム 163から成る 。トグルレバー 161とトグルレバー 162との間、及びトグルレバー 162とトグルアーム 1 63との間はそれぞれリンク結合される。

[0081] ボールねじ軸 164はトグルサポート 152に対して回転自在に支持される。ボールね じ軸 164と、クロスヘッド 158に固定されたボールねじナット 165とが螺合させられる。 そして、ボールねじ軸 164を回転させるために、トグルサポート 152の側面にサーボ モータ（図示省略)が取り付けられる。

[0082] したがって、サーボモータを駆動すると、サーボモータの回転運動が、ボールねじ 軸 164とボールねじナット 165との組合せ、すなわち、ねじ装置 193によって直線運 動に変換される。そして、直線運動がクロスヘッド 158に伝達され、クロスヘッド 158 は矢印 C方向に進退させられる。すなわち、クロスヘッド 158を前進（図における右方 に移動）させると、トグル機構 156が伸展して可動プラテン 154が前進させられ、型閉 及び型締が行われる。一方、クロスヘッド 158を後退（図における左方に移動）させる と、トグル機構 156が屈曲して可動プラテン 154が後退させられ、型開が行われる。

[0083] 以下の説明では、本発明をェジ クタ装置に適用する場合について説明する。ェ ジェクタ装置の基本構成は図 1を参照しながら説明した構成と同じである。まず、 図 7を参照して、各装置駆動用サーボモータの制御系について説明する。

[0084] 図 7では、上述した計量用サーボモータ 183、射出用サーボモータ 186の他、型締 装置駆動用サーボモータ（以下、型締用サーボモータと称する） 188、電磁ブレーキ によるブレーキ装置 174を備えたェジェクタ装置駆動用サーボモータ（以下、ェジェ クタ用サーボモータと称する） 172を示している。

[0085] 図 7において、計量用サーボモータ 183、射出用サーボモータ 186、型締用サーボ モータ 188、ェジェクタ用サーボモータ 172はそれぞれ、コントローラ 200によりサー ボドライバ 201一 204を介して制御される。サーボドライバ 201— 204にはそれぞれ、 商用電源 205からコンバータ回路 206を経由してモータ駆動用電力が供給される。 ブレーキ装置 174は、入出力回路 210を介してコントローラ 200により制御される。ブ レーキ装置 174の駆動用電源については後述する。コントローラ 200には記憶装置 2 07が接続されており、記憶装置 207にはオペレータにより設定入力される成形条件 や、各種センサ力も得られる検出データ、さらには異常発生時の異常検出データ等 の各種データが記憶される。すなわち、コントローラ 200は、記憶装置 207に記憶さ れて ヽる成形条件を読み出して図示されて!ヽる各種モータを制御する他、図示され て ヽな ヽ被駆動部を含む射出成形機全体を制御して成形動作を実行する。

[0086] 図 7ではまた、射出成形機の動作中に射出成形機に設置された安全ドアが開けら れた場合にオンとなるリミットスィッチ 208および非常時にオペレータが手動で操作す る非常停止ボタン 209が示されている。リミットスィッチ 208がオンされる、あるいは非 常停止ボタン 209が押されると、これが入出力回路 210を経由してコントローラ 200 に伝えられる。この場合、コントローラ 200は、すべてのサーボモータを停止させる。 各サーボモータの回転はそこに設置されたエンコーダ等の検出器（図示せず）により 検出されてコントローラ 200に送られる。コントローラ 200はサーボモータの回転停止 を検知すると、ブレーキ装置 174に対しては駆動用電源を遮断して制動を行わせる。

[0087] 次に、図 6をも参照して、本発明の第 2実施例をェジェクタ装置に適用した場合に ついて説明する。本実施例では、ブレーキ装置 174における制動トルク Tbをェジエタ タ装置駆動用サーボモータ 72のピークトルク Tp以上に設定され、ブレーキ装置 174 のブレーキ駆動回路に断線検出回路が設けられている。

[0088] 図 6は、本発明による断線検出回路を備えたブレーキ駆動回路を示す。図 6におい て、ブレーキ装置 174にはブレーキ駆動用電源回路 220から 2本の配線 225を通し てブレーキ用電力が供給される。ブレーキ駆動用電源回路 220は図 7に示された商 用電源 205に接続されている。

[0089] 本ブレーキ駆動回路は、断線検出のために第 1一第 3のリレー 221— 223を備えて いる。第 1のリレー 221の励磁コイルは 2本の配線 225間に接続され、第 2のリレー 22 2の励磁コイルはブレーキ装置 174への駆動電力入力部に接続されている。第 3のリ レー 223の励磁コイルは入出力回路 210に接続されている。第 3のリレー 223の 2つ の a接点 223cは 2本の配線 225であって、第 1のリレー 221と配線 225との接続部に 接続されている。この接続部の位置は、後述する配線 225の断線の検出範囲を規定 する。つまり、第 3のリレー 223の 2つの a接点 223cとブレーキ装置 174との間の配線 225が断線の検出範囲となる。従って、第 3のリレー 223の 2つの a接点 223cの接続 位置は、できるだけブレーキ駆動用電源回路 220に近い方が好ましい。

[0090] ブレーキ駆動用電源回路 220にはまた、 LED等によるランプ 226の点灯回路 127 が接続されている。点灯回路 227には、第 1のリレー 221の 2つの a接点 221cの一方 と、第 2のリレー 222の 2つの b接点 222cの一方とが直列に挿入接続されている。ブ レーキ駆動用電源回路 220と入出力回路 210との間には、第 1のリレー 221の 2つの a接点 221cの他方と、第 2のリレー 222の 2つの b接点 222cの他方とが直列に接続さ れている。つまり、第 1のリレー 221がオン、第 2のリレー 222がオフの時に、ランプ 22 6が点灯し、これが入出力回路 210に伝達されるように構成されている。コントローラ 2 00には、ブラウン管装置や液晶表示装置等による表示部 230が接続されている。入 出力回路 210にランプ 226の点灯が伝達されると、これがコントローラ 200に伝達さ れ、この時コントローラ 200は表示部 230に対してブレーキ駆動回路の断線を表示さ せる。

[0091] ブレーキ駆動回路は以下のように動作する。

[0092] ェジェクタ用サーボモータ 172がブレーキ装置 174により制動がかけられている状 態にあるものとする。勿論、この制動トルク Tbはェジェクタ用サーボモータ 172のピー クトルク Tp以上である。ブレーキ装置 174の制動を解除する場合、コントローラ 200 は入出力回路 210を介して第 3のリレー 223をオンとする。これにより、第 3のリレー 2 23の a接点 223c力閉となり、ブレーキ装置 174の電磁ブレーキに電力が供給される ことでェジェクタ用サーボモータ 172に対する制動が解除される。上述の状態では、 第 1のリレー 221が励磁されることによりその a接点 222cが閉となり、第 2のリレー 222 も励磁されることによりその b接点 222cが開となる。その結果、ランプ 226は点灯しな い。

[0093] しかし、配線 225に断線が生じると、ブレーキ装置 174への電力が遮断される。そ の結果、ェジェクタ用サーボモータ 172には制動がかけられる。同時に、第 2のリレー 222は励磁されなくなることによりオフとなり、その b接点 222cが閉となる。その結果、 第 1のリレー 221はオンのままでその a接点 221cが閉じているので、ランプ 226が点 灯すると共に、これがコントローラ 100に伝達される。コントローラ 200は断線を表示 部 130に表示させる。

[0094] 一方、ェジェクタ用サーボモータ 172が回転状態にあり、ブレーキ装置 174は作動 していない状態にあるものとする。つまり、ブレーキ装置 174にはブレーキ駆動用電 源回路 220から電力が供給されている。この状態で配線 225に断線が生じた場合に は、ェジェクタ用サーボモータ 172にはブレーキ装置 174による制動が力かる。同時 に、第 2のリレー 222は励磁が無くなることによりオフとなり、その b接点 222cが閉とな る。その結果、第 1のリレー 221はオンのままでその a接点 221cが閉じているので、ラ ンプ 226が点灯すると共に、これがコントローラ 200に伝達される。コントローラ 200は 断線を表示部 230に表示させると共に、サーボドライバ 204を介してェジヱクタ用サ ーボモータ 172の回転を停止させる。従って、ェジェクタ用サーボモータ 172にブレ ーキ装置 174による制動が力かったままで運転が続けられてしまうことを防止できる。

[0095] 以上のように、ブレーキ駆動回路、特にブレーキ装置 174への配線に断線が生じた 場合には、速やかにその旨がランプ 226で表示されると共に、表示部 230で表示さ れるので、オペレータは断線発生を速やかに知ることができる。

[0096] 一方、ェジェクタ装置に対して洗浄等のメンテナンスを行う場合には、ェジェクタ用 サーボモータ 172を駆動してェジェクタピン（図 1の 1—1)を突き出した状態にする必 要がある。この状態は、ェジェクタ用サーボモータ 172をピークトルク Tpで駆動してェ ジェクタピンを突き出した後、回転を停止させてブレーキ装置 174で制動をかけること で得られる。そして、この状態では、ブレーキ装置 174は、ェジェクタ用サーボモータ 172に対してそのピークトルク Tp以上の制動トルク Tbで制動をかけているので、リタ ーンスプリング（図 1の 1—9)の付勢力でェジェクタピンが戻ってしまうことを防止でき る。また、ブレーキ装置を作動させている間、サーボモータを制動させるための電流 を供給する必要が無いため、サーボモータの過剰な発熱による損傷を防止すること ができる。

[0097] なお、上述の実施例は、電磁ブレーキによるブレーキ装置 174を有するェジェクタ 用サーボモータ 172を備えたェジェクタ装置に適用した場合であるが、本発明の適 用分野はこのようなェジヱクタ装置に限らない。射出成形機においては、ブレーキ装 置を有する装置駆動用モータはェジェクタ装置に限らず、例えば、射出用サーボモ ータ 186や型締用サーボモータ 188、更には射出装置 111全体を移動させるための 可塑ィ匕移動用モータ 122 (図 8参照）〖こも同様なブレーキ装置を備えたものが使用さ れる場合がある。

[0098] 射出用サーボモータ 186や型締用サーボモータ 188に適用する場合の効果は、断 線検出回路による断線の早期検出及びブレーキ装置による制動が力かったままでの 回転防止に加えて、ブレーキ装置により制動を行っている状態において射出装置負 荷ゃ型締装置負荷として射出用サーボモータ 186や型締用サーボモータ 188のピ ークトルク Tpに相当する反力が加わった状態でも装置が動いてしまうことを防止でき る点があげられる。特に、堅型射出成形機の場合には、スクリュが制動されずに前進 すると榭脂漏れを起こして金型が破損するおそれがあるが、本発明を射出装置に適 用すれば、榭脂漏れや金型破損を防止することができる。また、特に堅型射出成形 機の場合には、金型が制動されずに型閉動作が行なわれると、金型が衝突して破損 するおそれがあるが、本発明を型締装置に適用すれば、金型破損を防止することが できる。

[0099] 可塑ィ匕移動用モータ 122に適用する場合には、図 8を用いて説明したように、スプ リング 124による付勢力の問題があるので、ェジェクタ装置に適用した場合と同等の 効果が得られる。特に堅型射出成形機の場合には、射出装置が制動されずにノズル タツチが行なわれた場合には金型が破損してしまうため、金型の破損防止という効果 がある。 [0100] 上述のように、本実施例によれば、ブレーキ装置として、ブレーキ装置が備えられる 装置駆動用モータの発生するピークトルク以上で制動可能なブレーキ装置を用いる ことにより、ブレーキ装置により制動を行っている状態において装置負荷として装置 駆動用モータの最大推力に相当する反力が加わった状態でも装置が動いてしまうこ とを防止できる。

[0101] また、ブレーキ装置が電磁ブレーキである場合、ブレーキ駆動回路に断線が生じた としても、ブレーキ装置による制動が力かったままで制動力に杭しながら動作してしま うことを防止できる。したがって、ブレーキが作動したまま動作してしまうことによって生 じるブレーキライニングの焼き付き、摩耗、モータの発熱を防止できる。さらには、これ が進行することによる不意の装置停止を防止することができる。

[0102] 本発明は、電磁ブレーキによるブレーキ装置だけでなぐ機械ブレーキ装置を備え たモータにも適用され得る。この場合、断線検出機能は省略される。また、本発明は 、通常の射出成形機のみならず、例えば堅型射出成形機にも効果的に適用すること ができる。

[0103] 本発明は具体的に開示された実施例に限られず、本発明の範囲を逸脱することな く様々な変形例、改良例がなされるであろう。

産業上の利用可能性

[0104] 本発明は、成形機、特に射出成形機に適用して大きな効果を得ることができる。

Claims

請求の範囲

[1] ブレーキ装置を有するモータを具備する射出成形機であって、

該ブレーキ装置は、該モータが発生可能な最大トルク以上の制動トルクを発生する ことを特徴とする射出成形機。

[2] 請求項 1に記載の射出成形機であって、

前記ブレーキ装置は電磁ブレーキであり、

前記ブレーキ装置へ電力を供給するブレーキ駆動回路と、

該ブレーキ駆動回路の断線を検出するに断線検出回路と、

該断線検出回路で断線が検出されたときに、断線を表示器に表示させると共に前 記モータの回転を停止させるコントローラと

を更に有することを特徴とする射出成形機。

[3] 請求項 1に記載の射出成形機であって、

前記ブレーキ装置を備えたモータはェジェクタ装置の駆動用モータであり、該ェジ ェクタ装置は、ェジェクタピンを突き出し方向とは反対方向に付勢するリターンスプリ ングを備えており、前記制動トルクは、前記リターンスプリングの付勢力により発生す るトルク以上であることを特徴とする射出成形機。

[4] 請求項 1に記載の射出成形機であって、

前記ブレーキ装置を有する前記モータは射出装置の駆動用モータであることを特 徴とする射出成形機。

[5] 請求項 1に記載の射出成形機であって、

前記ブレーキ装置を有する前記モータは型締装置の駆動用モータであることを特 徴とする射出成形機。

[6] 請求項 1に記載の射出成形機であって、

前記ブレーキ装置を有する前記モータは射出装置全体を移動させるための駆動用 モータであることを特徴とする射出成形機。

[7] 請求項 1に記載の射出成形機であって、

前記ブレーキ装置を有する前記モータの回転停止を検出した後に、前記ブレーキ 装置による制動を行わせるコントローラを更に有することを特徴とする射出成形機。

[8] 成形機の被駆動部に連結された出力軸を有し、該出力軸を回転させるモータと、 該モータのフレームに配設され、前記出力軸の回転を阻止するブレーキ装置と を有し、

前記ブレーキ装置の制動トルクは、前記モータの最大トルクより大きく設定されるこ とを特徴とする成形機の駆動装置。

[9] 請求項 8に記載の成形機の駆動装置であって、

前記ブレーキ装置は、

前記出力軸に取り付けられたブレーキ板と、

前記フレームに対して回転不能に固定され、該ブレーキ板に押し付けられるブレー キノ ッドと、

前記フレームに配設され、前記ブレーキパッドをブレーキ板に押し付けるための作 動部と

を有することを特徴とする成形機の駆動装置。

[10] 請求項 9に記載の成形機の駆動装置であって、

前記ブレーキ装置は、制動力を解除するために前記ブレーキパッドを移動させる電 磁コイルを有する電磁ブレーキであることを特徴とする成形機の駆動装置。

[11] 請求項 8に記載の成形機の駆動装置であって、

前記フレームに取り付けられ、前記ブレーキ装置の一部を開放した状態で前記ブ レーキ装置を覆うブレーキカバーと、

該ブレーキカバーに取り付けられ、前記出力軸の回転速度を検出する回転速度検 出部と

を更に有することを特徴とする成形機の駆動装置。

[12] 請求項 8に記載の成形機の駆動装置であって、

前記フレームに取り付けられ、前記ブレーキ装置の一部を開放した状態で前記ブ レーキ装置を覆うブレーキカバーを更に有し、

該ブレーキカバーは帯状体力 成ることを特徴とする成形機の駆動装置。

[13] 請求項 8に記載の成形機の駆動装置であって、

前記出力軸は中空であり、前記被駆動部を移動させるための移動機構の一部が前 記出力軸内に配設されることを特徴とする成形機の駆動装置。