WO2005058148A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2005058148A1
WO2005058148A1 PCT/JP2004/018740 JP2004018740W WO2005058148A1 WO 2005058148 A1 WO2005058148 A1 WO 2005058148A1 JP 2004018740 W JP2004018740 W JP 2004018740W WO 2005058148 A1 WO2005058148 A1 WO 2005058148A1
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illumination
lens
endoscope
optical system
distal end
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Seisuke Takase
Masaaki Miyagi
Hiroki Moriyama
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Olympus Corporation
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Publication date
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    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
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    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/0011Manufacturing of endoscope parts

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope, and more particularly, to a wide-angle endoscope in which an observation optical system has a wide-angle viewing angle.
  • endoscopes are widely used in the medical field and the like.
  • the endoscope can observe organs in the body cavity by inserting a long and thin insertion part into the body cavity, and can perform various treatments using a treatment tool inserted into the through channel of the treatment tool as necessary. You can do it.
  • a bending section is provided at the distal end of the insertion section, and the operating section of the endoscope is operated to bend the bending section, so that the objective lens at the distal end of the observation optical system provided in the insertion section. Can change the observation direction.
  • the viewing angle of the observation optical system of the conventional endoscope is, for example, 140 °, and the surgeon observes the inside of the body cavity with the observation image of the viewing angle, but observes a part outside the viewing range.
  • the operator wants to do so, as described above, the operator observes a portion outside the visual field range by bending the bending portion.
  • the endoscope proposed in Patent Document 1 for example, 180 is provided at the curved portion and the distal end portion of the insertion portion.
  • An observation optical system having a wide viewing angle is provided.
  • the illumination optical system provided at the curved portion and distal end of the insertion section and illuminating the inside of the body cavity uniformly illuminates the inside of the body cavity. Is disposed on an axis that is inclined with respect to the axial direction in which is disposed.
  • the illumination optical system has sufficient brightness and light distribution for the wide-angle observation range of the observation optical system.
  • a plurality of illumination lenses are used to illuminate the image (see, for example, Patent Document 2).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-258823
  • Patent Document 2 JP-A-10-99268
  • an endoscope in which an illumination optical system as proposed in Patent Document 1 is disposed on an axis inclined with respect to an axial direction in which an observation optical system is disposed is different from an illumination optical system. Since the illumination optical system is more inclined than the endoscope in which the observation optical system is arranged on the axis parallel to the observation optical system, the outer diameter of the curved portion of the endoscope and the outer diameter of the distal end becomes larger. There is.
  • the illumination optical system is composed of a plurality of illumination lenses as proposed in Patent Document 2, the outer diameter of the curved portion of the endoscope insertion portion and the distal end portion is further increased. There is a problem that it will be lost. Further, in view of such a problem, when the illumination optical system is configured by the:! Lens, there is a problem that the amount of light around the visual field of the observation optical system is insufficient.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and has sufficient brightness for a wide-angle observation range of an observation optical system that does not increase the outer diameter of a distal end portion of an endoscope insertion section. It is an object of the present invention to provide an endoscope that can be illuminated with light distribution.
  • an endoscope according to the present invention is an endoscope having an insertion portion, which is provided on a distal end surface of the insertion portion in an insertion axis direction, and is used when observing a body cavity.
  • An observation optical system having a wide viewing angle to be used, and a plurality of illumination optics provided on an axis inclined with respect to the insertion axis direction of the insertion portion and used for illuminating a body cavity
  • an illumination lens of at least one of the plurality of illumination optical systems is a lens subjected to light diffusion processing.
  • the illumination lens of the at least one illumination optical system is characterized by comprising one convex lens, and the light-diffused lens faces an observation site in a body cavity.
  • the illumination lens of the at least one illumination optical system is characterized in that a light diffusing surface is formed on at least one surface excluding a surface, except for a surface facing the body cavity.
  • a light diffusing surface is formed on one surface, and the light diffusing surface is formed on a curvature surface of an illumination lens of the at least one illumination optical system;
  • the light diffusing surface is formed by grinding and polishing, and the light diffusing surface is formed by surface processing using hydrogen fluoride water after grinding and polishing.
  • the light diffusing surface is formed by press working, and the illumination lens of the at least one illumination optical system has a side surface mirror-finished. I do.
  • an endoscope according to the present invention includes three illumination optical systems described above.
  • the endoscope of the present invention can illuminate the wide-angle observation range of the observation optical system with sufficient brightness and light distribution without increasing the outer diameter of the distal end of the endoscope insertion section. it can.
  • FIG. 1 is a front view schematically showing an endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of a distal end surface of an insertion portion of the endoscope in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the endoscope in FIG. 2 along the line II-II.
  • FIG. 4 is an enlarged front view of the illumination lens in FIG. 3.
  • FIG. 5 is a partially enlarged front view of a light diffusion surface of the illumination lens in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a partially enlarged front view showing that the side surface of the illumination lens in FIG. 4 is mirror-finished.
  • Illumination lens (illumination optical system) 21 Tip of insertion section
  • FIG. 1 is a front view schematically showing an endoscope according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope 1 includes an operation unit 2 for controlling a bending operation and a channel system, and an insertion unit connected to the operation unit 2 at a base end thereof and inserted into a body cavity. 3 and a universal cord 3a extending from the operation section 2 and having a connector section 40 at the distal end.
  • the connector section 40 is connected to a light source device, not shown, via a predetermined connector.
  • the insertion portion 3 includes a flexible tube 8, a curved portion 9 provided on the distal end side of the tube 8, and a distal end portion 10 provided on the distal end side of the curved portion 9. Have been.
  • the distal end portion 10 has a built-in image sensor 32d for imaging a site in a body cavity.
  • the operation section 2 is provided with a bending operation knob for remotely bending the bending section 9.
  • a pulling action and a relaxing action of an operation wire (not shown) inserted into the insertion portion 3 occur, and as a result, the bending portion 9 can bend in four directions. I have.
  • FIG. 2 is a front view of the distal end surface of the insertion section of the endoscope in FIG.
  • an objective lens 32a and, for example, three illumination lenses 11, 12, 13, which are illumination optical systems
  • air and water are supplied to wash the dirt on the objective lens 32a or the three illumination lenses 11, 12, 12, and 13.
  • a pneumatic water supply nozzle 25 and a front water supply nozzle 26 for cleaning blood, mucus, etc. of the affected part in the body cavity are provided. Therefore, on the distal end surface 21 of the distal end portion 10, an objective lens 32 a, three illumination lenses 11, 12, 13, a treatment tool opening 24, an air / water supply nozzle 25, and a front water supply nozzle 26 are provided. There are provided a plurality of openings for disposing.
  • the three illumination lenses 11, 12, 13 are arranged in the vicinity of the periphery of the objective lens 32a at a predetermined angular interval. Further, between the illumination lenses and near the periphery of the objective lens 32a, an opening 24 such as a treatment tool, an air / water supply nozzle 25, and a front water supply nozzle 26 and are arranged.
  • an opening 24 such as a treatment tool is provided between the illumination lens 11 and the illumination lens 12, and the opening is provided between the illumination lens 12 and the illumination lens 13.
  • a pneumatic water supply nozzle 25 is provided, and a front water supply nozzle 26 is provided between the illumination lens 13 and the illumination lens 11.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the endoscope of FIG. 2 along the line II-II, and FIG. 4 is an enlarged front view of the illumination lens in FIG.
  • an imaging unit 32 arranged in parallel with an axis into which the distal end portion 10 is inserted, and a light guide unit 33 for emitting light to the illumination lens 11.
  • a distal end hard portion 31 having a space for disposing the like.
  • a cap 31a is covered on the distal end side in the axial direction of insertion of the hard distal end portion 31 so as to cover the front surface and the outer peripheral surface of the hard distal end portion 31.
  • the imaging unit 32 is inserted into and fixed to the distal end hard portion 31.
  • the imaging unit 32 is 150.
  • the observation optical system 32b constituted by a plurality of lenses having a wide viewing angle having the objective lens 32a having a wide viewing angle of, for example, 150 ° to 170 °, and a rear end side of the observation optical system 32b are provided.
  • the imaging unit 32 further includes a substrate 32e having various circuits connected to the imaging element 32d. Further, a signal cable 32f is connected to the board 32e. The signal cable 32f passes through the insertion section 3 and is connected to a video processor (not shown) to which an endoscope is connected. The fixing of the imaging unit 32 to the distal end hard portion 31 is performed by a filler (not shown) or the like.
  • the light guide unit 33 includes an illumination lens 11 of at least one illumination optical system, and an optical fiber bundle 33b including a plurality of optical fibers serving as light guides provided on the rear end side of the illumination lens 11.
  • the main part is constituted by.
  • the light guide unit 33 is fixed to the distal end hard portion 31 by a fixing screw 34.
  • the ride guide unit 33 extends rearward from the distal end hard portion 31 and is connected to a lighting device (not shown).
  • the distal end of the hard portion 33h of the optical fiber bundle 33b may be fixed in the frame 33d via a base 33K formed of, for example, a pipe.
  • a base 33K may be attached to the outer periphery of the tip of the hard portion 33h of the optical fiber bundle 33b, and the base member 33 may be fitted and fixed to the inner periphery of the frame 33d.
  • the cap 33K is used to prevent a positional deviation between the optical fiber bundle 33b and the optical axis 32LA of the imaging unit 32 during assembly. This makes it possible to improve the accuracy and balance efficiency of diffusion of light emitted from the illumination lens 11 when the optical fiber bundle 33b and the illumination lens 11 are combined.
  • the processing accuracy of the distal end rigid portion 31 and the illumination lens 11 and the light may differ, but the base 33K is framed by the frame 33d.
  • the frame 33d is attached to the distal end hard portion 31, and then the base 33K attached to the optical fiber bundle 33b is attached to the tip 33K. Insert and fit into the hard part 31.
  • the optical fiber bundle 33b is covered with a sheath tube 33e.
  • the outer tube 33e is fixed to the outer periphery of the optical fiber bundle 33b by a thread 33g.
  • the optical fiber bundle 33b is bent at a predetermined position P1 on the way. Therefore, The optical axis 33LA of the illumination lens 11 that emits the illumination light is not parallel to the optical axis 32LA of the imaging unit 32. That is, the optical axis 33LA is inclined with respect to the optical axis 32LA in a direction away from a point ahead of the observation direction of the optical axis 32LA of the imaging unit 32.
  • the optical axis of the light guide unit 33 corresponding to the other illumination lenses 12 and 13 is also separated from a point in the observation direction of the optical axis 32LA of the imaging unit 32 with respect to the tip direction force of the optical axis.
  • the tip side of the ride guide unit 33 is arranged to be inclined with respect to the observation optical system 32b, and the surface of the illumination lens 11 is arranged to be inclined with respect to the surface of the objective lens 32a.
  • the objective lens 32a and the observation optical system 32b are constituted by lenses having a wide viewing angle, so that the light guide unit 33 that illuminates the inside of the body cavity is uniformly distributed throughout the body cavity. This is because irradiation is necessary.
  • the optical fiber bundle 33b is inserted into the hard distal end portion 31 during assembly into the optical fiber bundle 33b.
  • the hard portion 33h is formed by, for example, being hardened with an adhesive. Therefore, the optical fiber bundle 33b is composed of the hard part 33h and the soft part 33f formed by bundling a plurality of optical fibers.
  • the hard portion 33h is formed forward of the optical fiber bundle 33b in the insertion axis direction, and the soft portion 33f is formed rearward of the optical fiber bundle 33b in the insertion axis direction.
  • the optical fiber bundle 33b is positioned so that the boundary between the hard portion 33h and the soft portion 33f, that is, the rear end of the hard portion 33h is located closer to the base end than the rear end surface of the hard end 31 in the insertion axis direction. It is held by the hard part 31.
  • the optical fiber bundle 33b is inserted into a prescribed space of the distal end hard portion 31 by, for example, grasping and pushing the optical fiber bundle 33b by an operator. If the hard portion 33h is formed such that the boundary of the soft portion 33f is located on the distal end side of the rear end surface in the distal hard portion 31, the operator must grasp the soft portion 33f, and the pushing force is an optical fiber bundle. If the assembly efficiency is poor because it is difficult to reach the tip of 33b, there are circumstances.
  • the operator can grasp the hard portion 33h and hold the 33b tip Since it can be inserted into the space of the hard portion 31, the pushing force can be surely transmitted to the tip of the optical fiber bundle 33b, so that the assemblability can be improved.
  • the illumination lens 11 is composed of a single lens that has been subjected to light diffusion processing. More specifically, as shown in FIG. 4, the illumination lens 11 is formed of a single convex lens, and has at least one surface excluding the surface facing the observation site in the body cavity, for example, the emission of the optical fiber bundle 33b.
  • the light diffusing surface 11a is formed on the curvature surface that comes into contact with the end surface.
  • the interference between other members constituting the observation optical system 32b and the like may cause an interference between the exit end face of the optical fiber bundle 33b and the illumination lens 11. In some cases. When such a state occurs, the exit end face of the optical fiber bundle 33b approaches the rear focal position ff of the illumination lens 11, and the mesh pattern of the exit end face of the optical fiber bundle 33b forms an image on the image plane 4. In particular, the uneven light distribution of the illuminating light on the image plane 4 becomes remarkable.
  • the light diffusing surface 11a diffuses when light emitted from the exit end face of the optical fiber bundle 33b passes. That is, when the light diffusing surface 11a is not formed on the illumination lens 11, the light beam radiated as L1 to L4 passes through the light diffusing surface 11a, so that Ll ', L2', L3 ', L4 Thus, the image is projected on the image plane 4 as shown by ', and the light distribution unevenness is eliminated.
  • an illumination lens there are a grinding and polishing process and a pressing process.
  • the lens surface is mirror-finished in place of a large-particle whetstone in place of a fine-grain whetstone.
  • the surface of the illumination lens 11 other than the light diffusing surface 11a is formed by mirror finishing after grinding and polishing, and the light diffusing surface 11a is formed to have a grain shape by grinding and polishing.
  • the illumination lens can also be formed by press working.
  • the molding die is also manufactured by grinding, its surface is not finished to a mirror surface, Leave it on the order of a meter wide.
  • a lens having a light diffusing surface can be manufactured in one step, and the number of processing steps can be reduced, and the cost of the lens can be reduced.
  • the surface of the mold may have a microlens shape, a diffuser shape, or a Fresnel lens.
  • FIG. 5 shows a partially enlarged front view of the light diffusing surface 11a of the illumination lens 11 of FIG. 4.
  • the surface of the light diffusing surface 11a is subjected to graining by grinding and polishing. It is rough.
  • the light diffusing surface formed using a grindstone with a large particle of about 800 has a very rough surface, and its light transmittance is about 30%.
  • the light diffusion surface formed by the grindstone of coarse particles has a high light diffusion surface effect and is very effective in avoiding uneven light distribution of illumination light.
  • a light diffusing surface generates a large amount of irregular reflection of light inside the lens and inside the housing, and the light emitted from the optical fiber bundle 33b cannot be efficiently guided into the observation field of view.
  • the light diffusion surface 11a is provided on at least one surface except the surface facing the body cavity, dirt and dust adhering during observation and storage can be used for lighting after sterilization and disinfection. There is no hygiene problem that remains on the opposite surface of the lens 11 in the body cavity.
  • the illumination lens 11 is composed of only one convex lens, the overall length and the outer shape of the optical system can be reduced while maintaining a wide light distribution. Therefore, the outer diameter D of the distal end portion 10 of the endoscope insertion section 3 can be formed smaller than when the illumination optical system is configured by a plurality of illumination lenses.
  • the illumination lens 11 may have a side surface 11c processed into a mirror surface.
  • the air / water supply nozzle 25 is made of, for example, a metal.
  • the opening 25a is provided in the direction parallel to a plane orthogonal to the optical axis of the imaging unit 32, and passes through the surface of the objective lens 32a and the surface of the illumination lens 11 It is provided so as to be ejected in the direction.
  • the air / water supply nozzle 25 is located at a position outside the range of the viewing angle of the objective lens 32a.
  • the shape of the distal end surface 21 of the distal end portion 10 formed by the distal end surfaces of the cap 31a, the illumination lens 11, the objective lens 32a, and the air / water supply nozzle 25 has a slope. Shape.
  • the base end side of the air / water supply nozzle 25 has a pipe shape, and is connected to a water supply tube 25c via a connection pipe 25b. Therefore, a water transmission pipeline is formed by the connection pipe 25b and the water transmission tube 25c.
  • the water supply tube 25c is fixed to the connecting tube 25b by a spool 25d.
  • the proximal end of the distal end hard portion 31 is fixed to a part of the curved distal end piece 35.
  • the proximal end side of the distal end hard portion 31 and the curved distal end piece 35 are covered with an outer tube 36.
  • the outer tube 36 is fixed to the distal end hard portion 31 by a bobbin 37.
  • the illumination lens 11 has the light diffusing surface 11a formed on the curvature surface in contact with the emission end face of the optical fiber bundle 33b. It is composed of one convex lens that has been subjected to light diffusion processing.
  • the surface 11a of the illumination lens 11 that has been subjected to the light diffusion process is subjected to a grinding and polishing process
  • the surface is subjected to a chemical surface treatment using, for example, a hydrogen fluoride solution to provide a smooth surface. Since the illumination lens 11 is formed on the light diffusing surface, the illumination lens 11 efficiently and uniformly distributes the illumination light within the field of view of the imaging surface while reducing the light distribution unevenness to a level at which there is no practical problem. I can guide you.
  • the illumination lens 11 is composed of only one convex lens, it is possible to maintain a wide light distribution and to reduce the overall length and outer shape of the optical system.
  • the outer diameter L of the distal end portion 10 of the inlet 3 is constituted by a plurality of illumination lenses in the illumination optical system. It can be formed smaller than. Furthermore, since only one illumination lens is required, production costs can be reduced and assemblability can be improved.
  • an endoscope that can illuminate the wide-angle observation range of the observation optical system with sufficient brightness and light distribution without increasing the outer diameter of the end of the endoscope insertion section. can do.
  • the boundary between the hard portion 33h and the soft portion 33f of the optical fiber bundle 33b, that is, the rear end of the hard portion 33h is located closer to the base end side than the rear end surface of the front hard portion 31 in the insertion axis direction.
  • a part of the optical fiber bundle 33b is disposed in the distal end hard portion 31.
  • the operator can grip the hard portion 33h and insert the optical fiber bundle 33b into the distal end hard portion 31, so that the pushing force can be reliably transmitted to the distal end of the optical fiber bundle 33b.
  • assemblability can be improved.
  • the illumination lens has been described by taking the illumination lens 11 as an example.
  • the present invention is not limited to this, and the illumination lens 12 or the illumination lens 13 may be used.
  • the same effects as those of the embodiment of the present invention can be obtained.
  • An observation optical system having a wide viewing angle which is provided on the distal end surface in the insertion axis direction of the insertion portion and is used when observing the inside of a body cavity;
  • a plurality of illumination optical systems provided on an axis inclined with respect to the insertion axis direction of the insertion portion and used for illuminating a body cavity;
  • An endoscope wherein the illumination lens of at least one of the plurality of illumination optical systems is a lens subjected to light diffusion processing.
  • the lens subjected to the light diffusion processing has a small number of surfaces except for the surface facing the observation site in the body cavity. 3.
  • An observation optical system having an insertion portion, which is disposed in the insertion axis direction of the insertion portion and is used for observing the inside of a body cavity, is an endoscope having a wide-angle viewing angle.
  • At least one illumination optical system provided on a distal end surface of an axis of the insertion portion inclined with respect to the insertion axis direction, and used for illuminating a body cavity;
  • An optical fiber bundle connected to a rear end of the at least one illumination lens and having a hard part in the front in the insertion axis direction and a soft part in the rear in the insertion axis direction;
  • a hard portion disposed on the insertion portion and gripping the optical fiber bundle
  • An endoscope wherein a rear end portion of the hard portion of the optical fiber bundle is disposed closer to a base end side than a rear end surface of the hard portion in the insertion axis direction.
  • the endoscope according to the present invention is used in the medical field and the like, and is preferably applied to a wide-angle endoscope or the like in which the observation optical system has a wide-angle viewing angle.

Abstract

 挿入部を有する内視鏡であって、挿入部(3)の挿入軸方向の先端面(21)に設けられ、体腔内を観察する際に用いられる広角の視野角を有する観察光学系(32b)と、挿入部(3)の上記挿入軸(32LA)方向に対して傾斜された軸(33LA)上に設けられ、体腔内を照明する際に用いられる複数の照明光学系と、を有し、上記複数の照明光学系の内、少なくとも1つの照明光学系の照明用レンズ(11)は、光拡散処理をしたレンズであることを特徴とする。

Description

明 細 書
内視鏡
技術分野
[0001] 本発明は、内視鏡、詳しくは、観察光学系が広角の視野角を有する広角内視鏡に 関する。
背景技術
[0002] 周知のように、内視鏡は、医療分野等において広く利用されている。内視鏡は、体 腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応 じて処置具の揷通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすること ができる。
[0003] 挿入部の先端には、湾曲部が設けられ、内視鏡の操作部を操作して湾曲部を湾曲 させることによって、挿入部内に配設された観察光学系の先端部の対物レンズの観 察方向を変更させることができる。
[0004] ところで、従来の内視鏡の観察光学系の視野角は、例えば 140° であり、術者は、 その視野角の観察画像によって体腔内を観察するが、視野範囲外の部位を観察し たいときは、術者は、上述したように、湾曲部を湾曲させることによって、視野範囲外 の部位を観察する。
[0005] し力、しながら、例えば大腸内を観察する際、大腸のひだの裏側等は、湾曲部を湾 曲させるだけでは、所望の観察画像を得られない場合がある。このような事情に鑑み 、より広い範囲を観察できるように、視野角を広くした内視鏡も提案されている(例え ば特許文献 1参照)。
[0006] 特許文献 1に提案された内視鏡は、揷入部の湾曲部及び先端部には、例えば 180 。 の広角の視野角を有する観察光学系が配設されている。また、観察光学系を広角 にした事に伴い、挿入部の湾曲部及び先端部に配設され体腔内を照明する照明光 学系は、体腔内をくまなく均一に照射するため、観察光学系が配設された軸方向に 対し傾斜された軸に配設されてレ、る。
[0007] さらに、照明光学系は、観察光学系の広角の観察範囲に対し、十分な明るさ,配光 を以て照明するため、複数枚の照明用レンズから構成されるのが一般的である(例え ば特許文献 2参照)。
[0008] 特許文献 1 :特開 2001 - 258823号公報
[0009] 特許文献 2 :特開平 10— 99268号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0010] ところで、特許文献 1に提案されているような照明光学系が観察光学系の配設され た軸方向に対し傾斜された軸に配設されている内視鏡は、照明光学系と観察光学系 とが平行の軸に配設された内視鏡よりも、照明光学系が傾斜していることから内視鏡 揷入部の湾曲部及び先端部の外径が大きくなつてしまうといった事情がある。
[0011] また、この際、特許文献 2に提案されているように照明光学系を複数枚の照明用レ ンズから構成すると、内視鏡揷入部の湾曲部及び先端部の外径がさらに大きくなつ てしまうといった問題がある。さらに、このような問題に鑑み、照明光学系を:!枚のレン ズにより構成すると、観察光学系の視野周辺の光量が不足するといつた問題がある。
[0012] 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、内視鏡揷入部の先端部の外 径を大きくすることなぐ観察光学系の広角の観察範囲に対し、十分な明るさ,配光 を以て照明することができる内視鏡を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0013] 上記目的を達成するために本発明による内視鏡は、挿入部を有する内視鏡であつ て、上記挿入部の挿入軸方向の先端面に設けられ、体腔内を観察する際に用いら れる広角の視野角を有する観察光学系と、上記揷入部の上記揷入軸方向に対して 傾斜された軸上に設けられ、体腔内を照明する際に用レ、られる複数の照明光学系と 、を有し、上記複数の照明光学系の内、少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズ は、光拡散処理をしたレンズであることを特徴とする。
[0014] また、上記少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズは、 1枚の凸レンズから構成 されることを特徴とし、さらに、上記光拡散処理をしたレンズは、体腔内の観察部位に 対向する面を除く少なくとも 1面に光拡散面が形成されていることを特徴とする上記 少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズは、体腔内に対向する面を除く少なくと も 1面に光拡散面が形成されていることを特徴とし、また、上記光拡散面は、上記少 なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズの曲率面に形成されることを特徴とし、さら に、上記光拡散面は、研削研磨加工により形成されることを特徴とし、また、上記光 拡散面は、研削研磨加工後にフッ化水素水を用いて表面加工されることにより形成 されることを特徴とし、さらに、上記光拡散面は、プレス加工により形成されることを特 徴とし、また、上記少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズは、側面が鏡面加工 されていることを特徴とする。さらに、本発明の内視鏡は、上記の照明光学系を 3個 備えたことを特徴とする。
発明の効果
[0015] 本発明の内視鏡は、内視鏡挿入部の先端部の外径を大きくすることなぐ観察光学 系の広角の観察範囲に対し、十分な明るさ,配光を以て照明することができる。 図面の簡単な説明
[0016] [図 1]図 1は、本発明の一実施の形態を示す内視鏡の概略を示した正面図である。
[図 2]図 2は、図 1中の内視鏡の揷入部の先端面の正面図である。
[図 3]図 3は、図 2中の内視鏡の II一 II線に沿う縦断面図である。
[図 4]図 4は、図 3中の照明用レンズの拡大正面図である。
[図 5]図 5は、図 4中の照明用レンズの光拡散面の部分拡大正面図である。
[図 6]図 6は、図 4中の照明用レンズの側面を鏡面加工したことを示す部分拡大正面 図である。
符号の説明
[0017] 1 内視鏡
3 揷入部
10 揷入部の先端部
11 照明用レンズ (照明光学系)
11a 光拡散面
11c 側面
12 照明用レンズ (照明光学系)
13 照明用レンズ (照明光学系) 21 挿入部の先端面
32b 観察光学系
発明を実施するための最良の形態
[0018] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
[0019] 図 1は、本発明の一実施の形態を示す内視鏡の概略を示した正面図である。
[0020] 図 1に示すように、内視鏡 1は、湾曲操作ゃ管路系の制御を行う操作部 2と、その基 端側が操作部 2に接続されて体腔内に挿入される挿入部 3と、操作部 2から延出され て先端にコネクタ部 40を有するユニバーサルコード 3aとを有する。コネクタ部 40は、 図示しなレ、光源装置等に所定のコネクタを介して接続されるようになってレ、る。
[0021] 挿入部 3には、可撓性を有するチューブ 8と、そのチューブ 8の先端側に設けられた 湾曲部 9と、その湾曲部 9の先端側に設けられた先端部 10とが設けられている。先端 部 10には、体腔内の部位を撮像するための撮像素子 32dが内蔵されている。
[0022] 操作部 2には、湾曲部 9を遠隔的に湾曲させるための湾曲操作ノブが配設されてい る。その操作ノブを操作することによって、挿入部 3内に挿通された操作ワイヤ(図示 せず)の引っ張り作用及び弛緩作用が生じ、その結果、湾曲部 9は 4つの方向に湾 曲可能となっている。
[0023] 図 2は、図 1の内視鏡の揷入部の先端面の正面図である。
[0024] 図 2に示すように、内視鏡揷入部 3の先端部 10の先端面 21には、対物レンズ 32aと 、例えば照明光学系である 3つの照明用レンズ 11 , 12, 13と、処置具等開口部 24と 、体腔内に先端部 10を揷入した際、送気及び送水を行うことにより対物レンズ 32aま たは 3つの照明用レンズ 11 , 12, 13の汚れを洗浄する送気送水用ノズル 25と、体腔 内の患部の血液、粘液等を洗浄する前方送水ノズル 26とが配設されている。従って 、先端部 10の先端面 21には、対物レンズ 32aと、 3つの照明用レンズ 11 , 12, 13と 、処置具等開口部 24と、送気送水用ノズル 25と、前方送水ノズル 26とを配設するた めの複数の開口部が設けられている。
[0025] 3つの照明用レンズ 11 , 12, 13は、対物レンズ 32aの周縁部近傍に、所定の角度 の間隔を以て配置されている。また、各照明用レンズの間であって、対物レンズ 32a の周縁部近傍には、処置具等開口部 24と、送気送水用ノズル 25と、前方送水ノズル 26とが配設されている。
[0026] 具体的には、照明用レンズ 11と照明用レンズ 12との間には、処置具等開口部 24 が配設され、照明用レンズ 12と照明用レンズ 13との間には、送気送水用ノズル 25が 配設され、照明用レンズ 13と照明用レンズ 11との間には、前方送水ノズル 26が配設 されている。
[0027] 図 3は、図 2の内視鏡の II一 II線に沿う縦断面図、図 4は、図 3中の照明用レンズの 拡大正面図である。
[0028] 図 3に示すように、先端部 10の内部には、該先端部 10を揷入する軸と平行に配置 される撮像ユニット 32,照明用レンズ 11に光を出射するライトガイドユニット 33等を配 設する空間を有する先端硬質部 31が設けられている。また、先端硬質部 31の挿入 軸方向先端側には、先端硬質部 31の前面及び外周面を覆うようにキャップ 31aが被 せられている。
[0029] 撮像ユニット 32は、先端硬質部 31に挿入され固定される。撮像ユニット 32は、 150 。 以上、例えば 150° — 170° の広角の視野角を有する対物レンズ 32aを有する複 数の広い視野角を有するレンズにより構成された観察光学系 32bと、該観察光学系 32bの後端側に設けられたカバーガラス 32cと、該カバーガラス 32cの後端側に設け られた、 CCD等の固体撮像素子である撮像素子 32dとを有する。
[0030] 撮像ユニット 32は、さらに、撮像素子 32dに接続された、各種回路を有する基板 32 eを有する。さらに基板 32eには、信号ケーブル 32fが接続されている。該信号ケープ ル 32fは、挿入部 3内を揷通して内視鏡が接続される図示しないビデオプロセッサに 接続されている。尚、撮像ユニット 32の先端硬質部 31への固定は、図示しない充填 材等によって行われる。
[0031] ライトガイドユニット 33は、少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズ 11と、該照 明用レンズ 11の後端側に設けられたライトガイドである複数の光ファイバからなる光 ファイバ束 33bとにより主要部が構成されている。
[0032] 光ファイバ束 33bの硬部 33hの先端部と照明用レンズ 11とは、枠 33d内に挿入され て固定されている。尚、この際、光ファイバ束 33bの出射端面と照明用レンズ 11とは 、図 3に示すように、直接的に隣接して配設されている。このことにより、先端硬質部 3 1自体の挿入軸方向の長さを短くすることができる。
[0033] ライトガイドユニット 33は、先端硬質部 31に対して固定ネジ 34によって固定されて いる。また、ライドガイドユニット 33は、先端硬質部 31から後方に延出され、図示しな い照明装置に接続されている。
[0034] 光ファイバ束 33bの硬部 33hの先端部は、図 4に示すように、例えばパイプにより構 成された口金部 33Kを介して枠 33d内に固定するようにしてもよレ、。詳しくは、光ファ ィバ束 33bの硬部 33hの先端部の外周に、口金部 33Kを装着し、 口金部材 33を、枠 33dの内周に嵌合して固定しても良い。
[0035] このように、光ファイバ束 33bを枠 33dに固定する際、 口金部 33Kを用いることにより 、組立の際の光ファイバ束 33bと撮像ユニット 32の光軸 32LAとの位置ズレを防止す ること力 Sでき、光ファイバ束 33bと照明用レンズ 11とを組み合わせた際の照明用レン ズ 11から照射される光の拡散の精度及びバランス効率を向上させることができる。
[0036] 即ち、 口金部 33K及び枠 33dを用いずに、先端硬質部 31に直接照明用レンズ 11 や光ファイバ束 33bを組み付ける場合、先端硬質部 31及び照明用レンズ 11の加工 精度や、光ファイバ束 33bの外径精度により、光ファイバ束 33bと照明用レンズ 11と を組み合わせた際の照明用レンズ 11から照射される光の拡散の精度が異なってしま うが、 口金部 33Kを枠 33dに嵌合して照明用レンズ 11を先端硬質部 31に配設させる ことにより、これらの課題を角军決すること力 Sできる。
[0037] また、 口金部 33K,枠 33dを用いることから、組立の際には、まず、先端硬質部 31 に枠 33dを装着し、その後、光ファイバ束 33bに装着された口金部 33Kを先端硬質 部 31内に挿入して嵌合させる。
[0038] よって、 口金部 33Kに装着されていない光ファイバ束を先端硬質部 31に揷入 '嵌 合させる場合、光ファイバ束は軟らかいため、上記揷入 '嵌合作業が行いづらいとい う課題があるが、上記のように構成することにより、組立作業性が向上する。
[0039] 図 3に戻って、光ファイバ束 33bは、外皮チューブ 33eによって覆われている。外皮 チューブ 33eは、光ファイバ束 33bの外周に対して、糸巻き 33gによって固定されて いる。
[0040] 光ファイバ束 33bは、途中の所定の位置 P1において折り曲げられている。従って、 照明光を出射する照明用レンズ 11の光軸 33LAは、撮像ュニット 32の光軸 32LAと は並行ではない。即ち、光軸 33LAの先端方向力 撮像ユニット 32の光軸 32LAの 観察方向の先の点からから離間する方向に、光軸 33LAは、光軸 32LAに対して傾 いている。
[0041] 尚、他の照明用レンズ 12, 13に対応するライトガイドユニット 33の光軸も、その光軸 の先端方向力 撮像ユニット 32の光軸 32LAの観察方向の先の点からから離間する 方向に、光軸 32LAに対して傾いている。よって、ライドガイドユニット 33の先端側は 、観察光学系 32bに対して傾いて配置されており、また照明用レンズ 11の表面は、 対物レンズ 32aの表面に対して傾レ、て配置されてレ、る。
[0042] これは、対物レンズ 32a及び観察光学系 32bは、広角の視野角を有するレンズによ り構成されているため、体腔内を照明するライトガイドユニット 33は、体腔内をくまなく 均一に照射する必要があるからである。
[0043] また、ライトガイドユニット 33が、観察光学系 32bに対して傾いて配置されていること により、光ファイバ束 33bには、組立の際、光ファイバ束 33bを先端硬質部 31に挿入 する際の挿入性を向上するため、例えば接着剤により固められることにより硬部 33h が形成されている。よって、光ファイバ束 33bは、硬部 33hと複数の光ファイバの束が 結束されて構成された軟部 33fとにより構成されている。
[0044] 硬部 33hは、光ファイバ束 33bの挿入軸方向前方に形成されており、軟部 33fは、 光ファイバ束 33bの挿入軸方向後方に形成されている。尚、硬部 33hと軟部 33fの境 界、即ち硬部 33hの後端部は、挿入軸方向における先端硬質部 31の後端面よりも 基端側に位置するように光ファイバ束 33bは、先端硬質部 31により保持される。
[0045] これは、光ファイバ束 33bは、例えば作業者により光ファイバ束 33bが把持されて押 し込まれることにより、先端硬質部 31の規定の空間に揷入されるが、硬部 33hと軟部 33fの境界が、先端硬質部 31内の後端面よりも先端側に位置するように硬部 33hを 形成すると、作業者は、軟部 33fを把持しなければならず、押し込む力が光ファイバ 束 33bの先端まで伝わり難く組立効率が悪いとレ、つた事情がある。
[0046] よって、上述したように、上記境界を、挿入軸方向における先端硬質部 31の後端面 よりも基端側に配設すれば、作業者は、硬部 33hを把持して光ファイバ束 33bを先端 硬質部 31の空間に挿入することができるため、押し込む力が、確実に光ファイバ束 3 3bの先端まで伝えることができることから、組立性を向上することができる。
[0047] さらに、照明用レンズ 11は、光拡散処理をした 1枚のレンズから構成されている。詳 しくは、図 4に示すように、照明用レンズ 11は、 1枚の凸レンズにより形成されており、 体腔内の観察部位に対向する面を除く少なくとも 1面、例えば光ファイバ束 33bの出 射端面に接触する曲率面に、光拡散面 11aが形成されている。
[0048] これは、照明用レンズ 11に光拡散面 11aが形成されていないとすると、光ファイバ 束 33bの出射端面から出射した光線は、 LI , L2, L3, L4のごとく結像せず収斂する 。言い換えれば、結像面 4上には、光ファイバ束 33bの出射端面の網目状の模様が 結像面 4上に結像する、網目状の配光ムラが発生する。
[0049] また、実際にライトガイドユニット 33を組み立てる場合には、観察光学系 32b等を構 成する他の部材との干渉等から、光ファイバ束 33bの出射端面と照明用レンズ 11と の間に間隔が生じてしまうことがある。このような状態が生じると、光ファイバ束 33bの 出射端面が照明用レンズ 11の後方焦点位置 ffに近づき、光ファイバ束 33bの出射 端面の網目状の模様が結像面 4上に結像することになつて、結像面 4上において照 明光の配光ムラが顕著になる。
[0050] そこで、照明用レンズ 11の曲率面に光拡散面 11aを形成することが必要になる。光 拡散面 11aは、光ファイバ束 33bの出射端面からの出射光が通過する際、拡散する 。即ち、照明用レンズ 11に光拡散面 11aが形成されていない場合には、 L1一 L4の ように放射される光線力 光拡散面 11aを通過することによって Ll ', L2', L3 ', L4 'のように結像面 4上に投影されることになり、配光ムラが解消される。
[0051] ところで、一般に、照明用レンズの形成方法としては研削研磨加工と、プレス加工 がある。研削研磨加工では、大きい粒子の砥石から段階的に細かい粒子の砥石に 代えてレンズ面の鏡面仕上げが行われる。照明用レンズ 11は、光拡散面 11a以外の 面は、研削研磨加工の後、鏡面仕上げ加工されることにより形成され、光拡散面 11a は、研削研磨加工により砂目形状となるように形成される。
[0052] また、照明用レンズは、プレス加工を用いて形成することもできる。この場合には、 成形用の金型も研削により製作するため、その表面を鏡面に仕上げず、数一数十マ イク口メートル程度の粗さのままにしておく。この場合、その金型を用いれば 1回のェ 程で光拡散面が形成されたレンズを製作することができ、加工工程を減らし、レンズ の原価を安くすることができる。尚、上記金型の表面はマイクロレンズ形状やディフユ 一ザ一形状またはフレネルレンズであってもよい。
[0053] また、図 5に、図 4の照明用レンズ 11の光拡散面 11aの部分拡大正面図を示すが、 一般に研削研磨によって砂目に処理が施されて光拡散面 11aは、表面が粗れてい る。特に 800番程度の大きい粒子の砥石を用いて形成された光拡散面では表面が 非常に粗れており、その光の透過率は 30%程度になってしまう。
[0054] このように、粗い粒子の砥石で形成した光拡散面は、光拡散面効果が高く照明光 の配光ムラの回避には非常に有効である。しかし、かかる光拡散面はレンズ内部や 筐体内で光の乱反射を多量に発生させ、光ファイバ束 33bからの出射光を観察視野 内へ効率良く導くことができなくなり、光の利用効率が劣化してしまう。
[0055] そこで、光拡散面 11aには、砂目処理が施されて、光拡散面が形成された後に、例 えばフッ化水素水を用いた化学的な表面処理が施され、図 5に示すように、滑らかな 光拡散面に形成されている。このことにより、光拡散効率を減少させ、上述したような 網目状の配光ムラを実用上問題ないレベルまで減少させつつ、物体面の視野内へ 照明光を効率良く導くことができ、視野周辺の光量不足を解消することができる。
[0056] さらに、光拡散面 11aは、体腔内に対向する面を除く少なくとも 1面に設けられてい ることから、観察や保管の際に付着する汚物やごみ等が、滅菌、消毒後に照明用レ ンズ 11の体腔内に対向する面に残留することがなぐ衛生上の問題が生じることはな レ、。
[0057] また、照明用レンズ 11は、凸レンズ 1枚のみから構成されているため、広配光を維 持しながらも、光学系の全長および外形の小型化が達成される。よって、内視鏡揷入 部 3の先端部 10の外径 Dを、照明光学系を複数枚の照明用レンズから構成した場合 に比べ、小さく形成することができる。
[0058] さらに、照明用レンズ 11は、図 6に示すように、側面 11cを鏡面に加工してもよい。
このことにより、光拡散面 11aにより乱反射した光線も結像面 4の視野内へ照射でき、 光ファイバ束 33bの出射端面からの照明光を効率良く利用できる。 [0059] 送気送水用ノズル 25は、例えば金属により構成されており、送気送水用ノズル 25 の先端側には、開口部 25aが設けられている。開口部 25aは、送気送水用ノズル 25 力 噴出された水またはエア力 撮像ユニット 32の光軸に直交平面に平行な方向で 、かつ対物レンズ 32aの表面と、照明用レンズ 11の表面を通る方向に噴出されるよう に設けられる。
[0060] また、送気送水用ノズル 25は、対物レンズ 32aの視野角の範囲に入らない位置に
、先端部 10の先端面 21から突出して形成されている。
[0061] 以上から、キャップ 31aと照明用レンズ 11と対物レンズ 32aと送気送水用ノズノレ 25 との各々の先端面により形成される先端部 10の先端面 21の形状は、傾斜を有する 放物状を有している。
[0062] 送気送水用ノズル 25の基端側は、パイプ形状を有しており、連結管 25bを介して送 水チューブ 25cが接続されている。よって、連結管 25bと送水チューブ 25cによって 送水管路が形成される。送水チューブ 25cは、糸巻き 25dによって連結管 25bに固 定されている。
[0063] 先端硬質部 31の基端部は、湾曲先端コマ 35の一部に固定されている。先端硬質 部 31の基端側と湾曲先端コマ 35とは、外皮チューブ 36によって覆われている。外皮 チューブ 36は、糸巻き 37によって先端硬質部 31に固定されている。
[0064] このように、本発明の一実施の形態を示す内視鏡においては、照明用レンズ 11は 、光ファイバ束 33bの出射端面に接触する曲率面に光拡散面 11aが形成された、光 拡散処理がなされた 1枚の凸レンズ力 構成されている。
[0065] この光拡散処理がなされた照明用レンズ 11の光拡散面 1 1aは、研削研磨加工がな された後、例えばフッ化水素水を用いた化学的な表面処理が施され、滑らかな光拡 散面に形成されていることから、照明用レンズ 11は、配光ムラを実用上問題ないレべ ルまで減少させつつ、結像面の視野内へ照明光を効率良く均一にくまなく導くことが できる。
[0066] また、照明用レンズ 11は、凸レンズ 1枚のみから構成されているため、広配光を維 持しながらも、光学系の全長および外形の小型化が達成されることから内視鏡揷入 部 3の先端部 10の外径 Lを、照明光学系を複数枚の照明用レンズから構成した場合 に比べ、小さく形成することができる。さらに、照明用レンズが 1枚で良いことから生産 コストの低減及び組立性の向上も図ることができる。
[0067] よって、内視鏡挿入部の先端の外径を大きくすることなぐ観察光学系の広角の観 察範囲に対し、十分な明るさ,配光を以て照明することができる内視鏡を提供するこ とができる。
[0068] さらに、光ファイバ束 33bの硬部 33hと軟部 33fの境界、即ち硬部 33hの後端部は 、挿入軸方向における先端硬質部 31の後端面よりも基端側に位置するように光ファ ィバ束 33bの一部は、先端硬質部 31内に配設される。
[0069] よって、作業者は、硬部 33hを把持して光ファイバ束 33bを先端硬質部 31に揷入 することができるため、押し込む力が、確実に光ファイバ束 33bの先端まで伝えること ができることから、組立性を向上することができる。
[0070] 尚、本実施の形態においては、照明用レンズは、照明用レンズ 11を例に挙げて説 明したが、これに限らず、照明用レンズ 12または照明用レンズ 13を用いた場合でも、 本発明の実施の形態と同様の効果が得られるということは云うまでもない。
[0071] [付記]
以上詳述した如ぐ本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ る。即ち、
(1)挿入部を有する内視鏡であって、
上記挿入部の挿入軸方向の先端面に設けられ、体腔内を観察する際に用いられる 広角の視野角を有する観察光学系と、
上記挿入部の上記挿入軸方向に対して傾斜された軸上に設けられ、体腔内を照 明する際に用いられる複数の照明光学系と、
を有し、
上記複数の照明光学系の内、少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズは、光 拡散処理をしたレンズであることを特徴とする内視鏡。
[0072] (2)上記少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズは、 1枚の凸レンズ力も構成さ れることを特徴とする付記 1に記載の内視鏡。
[0073] (3)上記光拡散処理をしたレンズは、体腔内の観察部位に対向する面を除く少なく とも 1面に光拡散面が形成されていることを特徴とする付記 1または付記 2に記載の 内視鏡。
[0074] (4)上記光拡散面は、上記少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズの曲率面に 形成されることを特徴とする付記 3に記載の内視鏡。
[0075] (5)上記光拡散面は、研削研磨加工により形成されることを特徴とする付記 3または 付記 4に記載の内視鏡。
[0076] (6)上記光拡散面は、研削研磨加工後にフッ化水素水を用いて表面加工されるこ とにより形成されることを特徴とする付記 3乃至付記 5のいずれか一つに記載の内視
3¾。
[0077] (7)上記光拡散面は、プレス加工により形成されることを特徴とする付記 3または付 記 4に記載の内視鏡。
[0078] (8)上記少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズは、側面が鏡面加工されてい ることを特徴とする付記 1乃至付記 3のいずれか一つに記載の内視鏡。
[0079] (9)挿入部を有し、該挿入部の挿入軸方向に配設された、体腔内を観察する際に 用レ、る観察光学系が広角の視野角を有する内視鏡であって、
上記挿入部の上記挿入軸方向に対して傾斜した軸の先端面に設けられ、体腔内 を照明する際に用いられる少なくとも 1つの照明光学系と、
上記少なくとも 1つの照明用レンズの後端部に連設され、上記挿入軸方向前方に 硬部と上記挿入軸方向後方に軟部とを有する光ファイバ束と、
上記挿入部に配設され、上記光ファイバ束を把持する硬質部と、
を有し、
上記光ファイバ束の硬部の後端部は、上記揷入軸方向における上記硬質部の後 端面よりも基端側に配設されていることを特徴とする内視鏡。
[0080] (10)上記光ファイバ束の硬部は、複数の光ファイバを接着剤により固められること により構成されていることを特徴とする付記 9に記載の内視鏡。
産業上の利用可能性
[0081] 以上のように、本発明にかかる内視鏡は、医療分野等において用いられ、観察光 学系が広角の視野角を有する広角内視鏡等に適用することが好適である。

Claims

請求の範囲
[1] 揷入部を有する内視鏡であって、
上記揷入部の揷入軸方向の先端面に設けられ、体腔内を観察する際に用いられる 広角の視野角を有する観察光学系と、
上記揷入部の上記揷入軸方向に対して傾斜された軸上に設けられ、体腔内を照 明する際に用いられる複数の照明光学系と、
を有し、
上記複数の照明光学系の内、少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズは、光 拡散処理をしたレンズであることを特徴とする内視鏡。
[2] 上記少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズは、 1枚の凸レンズ力 構成される ことを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。
[3] 上記光拡散処理をしたレンズは、体腔内の観察部位に対向する面を除く少なくとも
1面に光拡散面が形成されていることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。
[4] 上記光拡散面は、上記少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズの曲率面に形 成されることを特徴とする請求項 3に記載の内視鏡。
[5] 上記光拡散面は、研削研磨加工により形成されることを特徴とする請求項 3に記載 の内視鏡。
[6] 上記光拡散面は、研削研磨加工後にフッ化水素水を用いて表面加工されることに より形成されることを特徴とする請求項 3に記載の内視鏡。
[7] 上記光拡散面は、プレス加工により形成されることを特徴とする請求項 3に記載の 内視鏡。
[8] 上記少なくとも 1つの照明光学系の照明用レンズは、側面が鏡面加工されているこ とを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。
[9] 前記照明光学系を 3個備えたことを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡。
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