CN114019671A - 一种大视场角的硬式内窥镜 - Google Patents

一种大视场角的硬式内窥镜 Download PDF

Info

Publication number
CN114019671A
CN114019671A CN202111369111.6A CN202111369111A CN114019671A CN 114019671 A CN114019671 A CN 114019671A CN 202111369111 A CN202111369111 A CN 202111369111A CN 114019671 A CN114019671 A CN 114019671A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleeve
field angle
endoscope
camera module
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111369111.6A
Other languages
English (en)
Inventor
白晓淞
罗远金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innermedical Co ltd
Original Assignee
Innermedical Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innermedical Co ltd filed Critical Innermedical Co ltd
Priority to CN202111369111.6A priority Critical patent/CN114019671A/zh
Publication of CN114019671A publication Critical patent/CN114019671A/zh
Priority to PCT/CN2022/082711 priority patent/WO2023087594A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2423—Optical details of the distal end
    • G02B23/243—Objectives for endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G02B23/2469—Illumination using optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

本发明提供了一种大视场角的硬式内窥镜，其包括套管，所述套管内设有摄像头模组和照明构件，所述照明构件位于摄像头模组的一侧，所述摄像头模组位于硬式内窥镜套筒的前端；所述摄像头模组包含镜头模组、图像传感器和电路板，所述镜头模组与图像传感器连接，所述图像传感器与电路板电连接；所述镜头模组的光轴与套筒的中轴线之间为不为0的夹角。采用本发明的技术方案，直接将摄像头模组安装在硬式内窥镜的前端，实现了大视场角，避免了传统采用转向棱镜、物镜、传像透镜的复杂结构，同时由于不采用转向棱镜，从而避免了转向棱镜对镜头视场角的限制。

Description

一种大视场角的硬式内窥镜
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种大视场角的硬式内窥镜。
背景技术
随着人类科技的发展，医学手术技术也日新月异。现代的医疗技术广泛的使用微创手术，比如利用腹腔镜、胸腔镜进行微创手术，这种手术方式具备恢复快，创伤小，疼痛少等优点。目前的硬式内窥镜系统主要是通过冷光源提供照明光，内窥镜将拍摄的图像转换为电信号传送到图像处理主机以及显示器上，硬式内窥镜的视向角以0°和30°的居多。目前，需要视向角为斜视的场合，多采用转向棱镜加物镜的方案。有的手术场景所用的硬式内窥镜需要大视场角，但目前采用转向棱镜的结构限制了内窥镜的视场角。
发明内容
针对上述技术问题，本发明公开了一种大视场角的硬式内窥镜，结构简单，具有大的视场角，视场角超过100°。
对此，本发明的技术方案为：
一种大视场角的硬式内窥镜，其包括套管，所述套管内设有摄像头模组和照明构件，所述照明构件位于摄像头模组的一侧，所述摄像头模组位于硬式内窥镜套筒的前端；所述摄像头模组包含镜头模组、图像传感器和电路板，所述镜头模组与图像传感器连接，所述图像传感器与电路板电连接；所述镜头模组的光轴与套筒的中轴线之间为不为0的夹角。
采用此技术方案，将摄像头模组设置在硬式内窥镜套筒的前端，并使得镜头模组与套筒的中轴线也就是内窥镜的镜体主轴存在夹角，结合镜头模100组的视场角，使得内窥镜具有更大的视场角。
作为本发明的进一步改进，所述照明构件为照明光纤导光束。进一步优选的，所述照明光纤导光束为玻璃光纤丝。
作为本发明的进一步改进，所述照明光纤导光束的出光口设有扩散模组。
作为本发明的进一步改进，所述扩散模组为扩散透镜。
作为本发明的进一步改进，所述套管的材质为不锈钢。
作为本发明的进一步改进，所述套管的直径为9-11mm。进一步优选的，所述套管的直径为10mm。
作为本发明的进一步改进，所述摄像头模组、照明构件分别与套管固定连接。进一步的，所述摄像头模组与套管的前端固定连接，所述照明构件与套管的内壁固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述夹角为30°~ 60°。进一步优选的，所述夹角为45°。
作为本发明的进一步改进，所述镜头模组的视场角为100°~140°。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
采用本发明的技术方案，直接将摄像头模组安装在硬式内窥镜的前端，简单方便的实现了大视场角，避免了传统采用转向棱镜、物镜、传像透镜的复杂结构，同时由于不采用转向棱镜，从而避免了转向棱镜对镜头视场角的限制。
附图说明
图1是本发明实施例1的一种大视场角的硬式内窥镜的内部结构示意图。
图2是本发明实施例1的一种大视场角的硬式内窥镜的主轴与视轴的示意图。
附图标记包括：
1-套管，2-摄像头模组，3-照明光纤导光束；4-镜体主轴，5-视轴；21-镜头模组，22-图像传感器，23-电路板，24-镜头模组的光轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。
实施例1
如图1和图2所示，一种大视场角的硬式内窥镜，其包括套管1，所述套管1内设有摄像头模组2和照明光纤导光束3，所述照明光纤导光束3位于摄像头模组2的一侧，并与套管1的内壁连接。所述摄像头模组2位于硬式内窥镜套筒的前端；所述摄像头模组2包含镜头模组21、图像传感器22和电路板23，所述镜头模组21与图像传感器22连接，所述图像传感器22与电路板23电连接；所述镜头模组的光轴24与套筒的中轴线之间的夹角不为0。所述摄像头模组2与套管1的前端固定连接。其中，所述镜头模组21的视场角可以根据需要进行选择，本实施例中，所述镜头模组21的视场角为100°。套管1的前端不是垂直于套筒的中轴线的，其与中轴线之间有夹角，使得硬式内窥镜的视轴5不是平行于中轴线。
进一步优选的，所述套管1的材质为不锈钢。所述套管1的直径为10mm。
进一步优选的，所述照明光纤导光束3为玻璃光纤丝，其用于传导来自冷光源的照明光，并且照明待观察组织，照明光纤束的出光口可以直接出光，也可以添加扩散模组，比如扩散透镜，以使得光纤束的照明光范围大于内窥镜的视场角。
进一步优选的，所述夹角为30°~ 60°。
采用此技术方案，将摄像头模组2设置在硬式内窥镜套筒的前端，并使得镜头模组21与套筒的中轴线也就是内窥镜的镜体主轴4存在夹角，镜头模组21把外界图像成像在图像传感器22上，图像传感器22把模拟信号转换为电信号，在通过电路板23把电信号传递给图像处理系统。摄像头模组2直接安装在硬式内窥镜的前端，这样避免的传统采用转向棱镜、物镜、传像透镜的复杂结构，同时由于不采用转向棱镜，从而避免了转向棱镜对镜头视场角的限制，镜头模组21与套筒的中轴线的夹角结合镜头模组21的视场角，使得内窥镜具有更大的视场角。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例中，所述镜头模组21与套筒的中轴线的夹角为45°。
实施例3
在实施例1的基础上，本实施例中，所述镜头模组21的视场角为140°。
以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种大视场角的硬式内窥镜，其特征在于：其包括套管，所述套管内设有摄像头模组和照明构件，所述照明构件位于摄像头模组的一侧，所述摄像头模组位于硬式内窥镜套筒的前端；
所述摄像头模组包含镜头模组、图像传感器和电路板，所述镜头模组与图像传感器连接，所述图像传感器与电路板电连接；所述镜头模组的光轴与套筒的中轴线之间为不为0的夹角。
2.根据权利要求1所述的大视场角的硬式内窥镜，其特征在于：所述照明构件为照明光纤导光束，所述照明光纤导光束为玻璃光纤丝。
3.根据权利要求2所述的大视场角的硬式内窥镜，其特征在于：所述照明光纤导光束的出光口设有扩散模组。
4.根据权利要求3所述的大视场角的硬式内窥镜，其特征在于：所述扩散模组为扩散透镜。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的大视场角的硬式内窥镜，其特征在于：所述套管的材质为不锈钢。
6.根据权利要求5所述的大视场角的硬式内窥镜，其特征在于：所述套管的直径为9-11mm。
7.根据权利要求5所述的大视场角的硬式内窥镜，其特征在于：所述摄像头模组、照明构件与套管固定连接。
8.根据权利要求5所述的大视场角的硬式内窥镜，其特征在于：所述夹角为30°~60°。
9.根据权利要求8所述的大视场角的硬式内窥镜，其特征在于：所述镜头模组的视场角为100°~140°。
CN202111369111.6A 2021-11-18 2021-11-18 一种大视场角的硬式内窥镜 Pending CN114019671A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111369111.6A CN114019671A (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种大视场角的硬式内窥镜
PCT/CN2022/082711 WO2023087594A1 (zh) 2021-11-18 2022-03-24 一种大视场角的硬式内窥镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111369111.6A CN114019671A (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种大视场角的硬式内窥镜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114019671A true CN114019671A (zh) 2022-02-08

Family

ID=80065096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111369111.6A Pending CN114019671A (zh) 2021-11-18 2021-11-18 一种大视场角的硬式内窥镜

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114019671A (zh)
WO (1) WO2023087594A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023087594A1 (zh) * 2021-11-18 2023-05-25 深圳英美达医疗技术有限公司 一种大视场角的硬式内窥镜

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09122071A (ja) * 1995-10-30 1997-05-13 Fuji Photo Optical Co Ltd 斜視型電子内視鏡
CN1628598A (zh) * 2003-12-17 2005-06-22 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN109521558A (zh) * 2017-09-19 2019-03-26 松下知识产权经营株式会社 斜视内窥镜及摄像系统
CN111654598A (zh) * 2019-03-04 2020-09-11 株式会社腾龙 观察摄像装置
CN112135557A (zh) * 2018-03-14 2020-12-25 奥林巴斯株式会社 摄像单元和斜视型内窥镜

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114019671A (zh) * 2021-11-18 2022-02-08 深圳英美达医疗技术有限公司 一种大视场角的硬式内窥镜

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09122071A (ja) * 1995-10-30 1997-05-13 Fuji Photo Optical Co Ltd 斜視型電子内視鏡
CN1628598A (zh) * 2003-12-17 2005-06-22 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN109521558A (zh) * 2017-09-19 2019-03-26 松下知识产权经营株式会社 斜视内窥镜及摄像系统
CN112135557A (zh) * 2018-03-14 2020-12-25 奥林巴斯株式会社 摄像单元和斜视型内窥镜
CN111654598A (zh) * 2019-03-04 2020-09-11 株式会社腾龙 观察摄像装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023087594A1 (zh) * 2021-11-18 2023-05-25 深圳英美达医疗技术有限公司 一种大视场角的硬式内窥镜

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023087594A1 (zh) 2023-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1804640B1 (en) Solid state illumination for endoscopy
US7108657B2 (en) Endoscopic visualization apparatus with different imaging systems
US6139490A (en) Stereoscopic endoscope with virtual reality viewing
US5846185A (en) High resolution, wide field of view endoscopic viewing system
JPH11125773A (ja) 内視鏡
JP2001520399A (ja) サファイア対物レンズ系
JP2006304867A (ja) カプセル型内視鏡
WO2023221662A1 (zh) 一种光学硬管内窥镜
US6767321B2 (en) Stereo laparoscope with discrete working distance
CN114019671A (zh) 一种大视场角的硬式内窥镜
CA2488341A1 (en) Optical device for endoscope
JPH0850252A (ja) 内視鏡検査プローブのための立体画像作成アセンブリ
CN116784772A (zh) 3d硬管内窥镜
CN110680264A (zh) 基于双光路设计的3d光学内窥镜系统
Miller Endoscopic instrumentation: evolution, physical principles and clinical aspects
CN112603246A (zh) 一种支气管内窥镜
JP3034905B2 (ja) 電子内視鏡
JP4493141B2 (ja) 内視鏡
CN106444004B (zh) 前后视场电子内窥镜
JP3714636B2 (ja) 内視鏡装置
CN116327092B (zh) 光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3d内窥镜及成像系统
JP6043039B1 (ja) 内視鏡
Cunningham et al. Historical development of endoscopy
CN112704463A (zh) 一种用于光学内窥镜的镜片边缘孔道光纤照明系统
CN218074940U (zh) 一种兼容式三维硬管内窥镜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination