WO2005035854A1 - 移動体連行状態切換え可能な横編機 - Google Patents

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WO2005035854A1
WO2005035854A1 PCT/JP2004/014862 JP2004014862W WO2005035854A1 WO 2005035854 A1 WO2005035854 A1 WO 2005035854A1 JP 2004014862 W JP2004014862 W JP 2004014862W WO 2005035854 A1 WO2005035854 A1 WO 2005035854A1
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WO
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state
knitting
entrainment
carriage
moving body
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/014862
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Takuya Miyai
Norio Kotaka
Original Assignee
Shima Seiki Manufacturing Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shima Seiki Manufacturing Limited filed Critical Shima Seiki Manufacturing Limited
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Priority to US10/574,939 priority patent/US7269976B2/en
Priority to EP04792159A priority patent/EP1672108B1/en
Publication of WO2005035854A1 publication Critical patent/WO2005035854A1/ja

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/38Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
    • D04B15/54Thread guides
    • D04B15/56Thread guides for flat-bed knitting machines

Definitions

  • the present invention provides a knitting moving body such as a yarn feeder that performs an operation contributing to knitting of a knitted fabric with a flat knitting machine, and is provided with the moving body holding mechanism, so that the moving body holding mechanism is driven with the moving body holding mechanism.
  • a knitting moving body such as a yarn feeder that performs an operation contributing to knitting of a knitted fabric with a flat knitting machine
  • the moving body holding mechanism is driven with the moving body holding mechanism.
  • a carriage reciprocates along a needle bed.
  • a cam mechanism mounted on the carriage performs a selective knitting operation on knitting needles arranged side by side along the needle bed.
  • the yarn feeder force knitting operation that the carriage follows.
  • the knitting of the knitted fabric is performed by supplying the knitting yarn to the knitting needle.
  • a track called a thread path rail is installed above the tooth gap.
  • a yarn feeder is provided at the end of the yarn feeder that can travel along the yarn path rail, facing the tooth gap, and the carriage drives the yarn feeder to supply the knitting yarn to the knitting needle.
  • a yarn feeder is sometimes called a yarn carrier.
  • a pin is provided on the bridge connecting the carriages on the front and rear needle beds so as to straddle the yarn path rail, and the pin protrudes and engages with the entrainment recess provided on the yarn feeder. Let me go.
  • the supply of the knitting yarn from the yarn feeder to the knitting needle is performed in a normal knitting process while the knitting needle is retreating to the position where the needle bar has advanced most to the needle opening. Therefore, the yarn feeding position for supplying the knitting yarn to the generally mountain-shaped knitting cam mounted on the carriage is a position of the bottom of the mountain on a different side depending on the running direction of the carriage. The difference in the yarn feeding position depending on the running direction of the carriage is dealt with by extending the entrainment recess provided in the yarn feeder.
  • the pin when the carriage travels to one side, the pin abuts on one end of the entrainment recess to entrain the yarn feeder, and when the carriage travels to the other side, the pin moves to the other side of the entrainment recess. If the yarn feeder is entrained by being brought into contact with the end on the side, the yarn feeder can be entrained at a position shifted according to the traveling direction of the carriage. When the timing of supplying the knitting yarn for knitting of the knitted fabric is different from the normal knitting described above There is also.
  • a cam that causes the knitting needle to perform a knitting operation prior to a normal knitting cam is mounted on the carriage, and the knitting yarn that performs knitting of a normal course is precedently supplied in accordance with the cam.
  • the knitting yarn is supplied.
  • an elastic yarn or the like also called a rubber yarn is used for the knitting yarn for inlay knitting.
  • plating knitting the knitting yarn is supplied later than the supply of the knitting yarn for knitting a normal course.
  • the yarn feeder used for inlay knitting and plating knitting has a different length of entrainment recess than the yarn feeder used for normal knitting.
  • the number of pins that carry the yarn feeder can be increased so that the yarn feeder can be used for normal knitting or staggered knitting (for example, German Patent Application Publication No. 4407708, See Registered Utility Model No. 3028923 and Patent No. 2733627).
  • Fig. 1 shows a configuration in which a plurality of entrainment recesses are provided in the yarn feeder, and the positions of the entrainment recesses where the entrainment pins engage are changed to switch between inlay knitting and normal knitting.
  • Japanese Utility Model Registration No. 3028923 discloses a configuration in which two entrainment pins are provided, the leading side is used for normal knitting, and the following side is used for plating knitting.
  • Japanese Patent No. 2733627 discloses a configuration in which carriages provided on front and rear needle beds can be independently moved.
  • the distance that the carriage moves with respect to the needle bed becomes shorter, but the frequency of changing the moving direction increases.
  • Some operations of the knitting needle that accompany the movement of the carriage do not require knitting yarn supply, such as transfer. It is not necessary to carry a yarn feeder, etc., for traveling for such an operation.
  • the retractable entraining pin is projected to engage with the entrainment recess on the yarn feeder side, it is possible to prevent the yarn feeder from being entrained by not projecting the entraining pin.
  • the yarn feeder can be shared between the normal knitting and the inlay knitting with the configuration as shown in Fig. 1 of German Patent Application Publication No. 4407708, or for the normal knitting with the configuration as registered utility model No. 3028923.
  • the entrainment pin and the entrainment pin for plating knitting are provided, the structure of the entrainment pin and the number of control means are doubled, resulting in a complicated structure, and the weight of the carriage cannot be reduced.
  • Fig. 2 of German Patent Application Publication No. 4407708 a plurality of entrained recesses are required in the yarn feeder, and the yarn feeder becomes large, and small-sized knitted fabrics such as gloves are frequently used. It is not suitable for a knitting machine that knits by repeating reciprocation.
  • the yarn feeder is engaged with the front and rear carriages even if the yarn introduction rod latching member support arm (bridge) provided with the entraining pin is separated from the front and rear carriages as shown in FIG. 3 of Japanese Patent No. 2733627. In this state, the carriage cannot be attached to or detached from the carriage and the yarn guiding rod retaining member support arm (bridge), so that the carriage cannot be lightened and the knitting efficiency cannot be increased.
  • the carriage In the configuration in which the yarn feeder provided on the yarn path rail is connected with the carriage connecting the front and rear needle beds with the entrainment pin, the carriage can be moved even if the entrainment pin is not protruded and the yarn feeder is not entrained on the carriage.
  • the accompanying reduction in mass cannot be expected much. If it is not necessary to carry a knitting moving body such as a yarn feeder, and if the mass of the carriage can be reduced, the energy for driving the carriage can be reduced when knitting a small-width knitted fabric with high reciprocating frequency. It can save money and increase drive speed to improve productivity.
  • An object of the present invention is to provide a flat knitting machine capable of appropriately switching the entrainment state of a knitting movable body and capable of switching the entrainment state.
  • the knitting needles juxtaposed to each of the needle beds move along with at least one of the carriages before and after causing the knitting operation to be performed, and cooperate with the knitting needles.
  • a flat knitting machine capable of switching the entrainment state of a knitting moving body that works to knit a knitted fabric.
  • a stopping mechanism that is provided at an end of the needle bed and that can stop the moving body for knitting
  • a moving body holding mechanism capable of reciprocating on a track, and detaching a knitting moving body with the stopping mechanism when moving to the position of the stopping mechanism;
  • a flat body knitting machine capable of switching the movable body entrainment state, comprising a movable state switching mechanism capable of switching between a state in which the movable body holding mechanism is entrained with respect to the carriage and a state in which the movable body is not entrained.
  • the entraining state switching mechanism is provided for each of the front and rear carriages,
  • Each of the entrainment state structures is characterized in that entrainment positions can be made different between the front and rear carriages.
  • the entrainment state switching mechanism includes:
  • a control member that is provided on one of the movable body holding mechanism side and the carriage side and that can control an operation state between active and inactive;
  • control member is An operation bar that is provided along the track and that can be displaced in a direction different from the direction along the track, the control bar including:
  • a displacement drive mechanism for displacing the operation bar in a direction different from the direction along the track
  • the entrained state switch mechanism controls the operating state of the control member in conjunction with the operation bar being displaced in a direction different from the direction along the track, and the entrained position of the moving body holding mechanism with respect to the carriage or the state in which the entrained state is not entrained. The switching is performed to
  • control member can control an operation state such that the control member protrudes toward the entrainment member by the operation, and does not protrude toward the entrainment member by the non-operation.
  • the entraining member has a control member that protrudes upon operation, and And a concave portion that abuts at different entrainment positions.
  • the operating state of the control member is such that the control member protrudes toward the entraining member side by the operation at a different entrainment position depending on the moving direction of the carriage, and does not protrude toward the entrainment member side during the non-operation.
  • the entraining member has a convex portion with which a control member protruding by operation comes into contact.
  • FIG. 1 is a simplified front view of a flat knitting machine 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a right side view of the flat knitting machine 1 of FIG.
  • FIG. 3 is a left side view of the flat knitting machine 1 in FIG.
  • FIG. 4 is a front view of the yarn feeder 6 of FIG.
  • FIG. 5 is a front view showing a state in which the yarn feeder 6 of FIG.
  • FIG. 6 is a front view showing a state in which no external force for switching to the unlocked state is applied to the locking mechanism 21 of the yarn feeder 6 by the stopping mechanism 11 of FIG.
  • FIG. 7 is a front view showing a state in which an external force for switching to the unlocked state is applied to the locking mechanism 21 of the yarn feeder 6 by the stopping mechanism 11 of FIG.
  • FIG. 8 is a front view showing a stopped state in which the yarn feeder 6 is locked by the stopper claw 56 in the stopping mechanism 11 of FIG.
  • FIG. 9 is a front view showing a state in which the holder 9 of FIG. 1 has entered the stopping mechanism 11 and the pressing portion 45c of the support member 45 has moved to a position where the pressing portion 45c presses and presses the pressure receiving member 53.
  • FIG. 10 is a front view schematically showing a configuration related to the entrained state cutting structure 16 and the connecting portion 17 in FIG.
  • FIG. 11 is a front view showing a state in which when the carriage 3 of FIG. 1 is moved rightward, the entrainment pin 70 is engaged with the entrainment recess 81 corresponding to the normal knitting.
  • FIG. 12 shows a plan view of the plating knitting when the carriage 3 in FIG. 1 is moved rightward.
  • FIG. 7 is a front view showing a state in which a driving pin 70 is engaged with a corresponding driving recess 82.
  • FIG. 13 is a front view showing a fabric presser 90 as a knitting moving body according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a schematic front view showing a configuration having entrained recesses 101 and 102 for inlay knitting as still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a front view schematically showing a configuration related to a driving state cutting structure 110 and a connecting portion 111 as still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3 show a schematic configuration of a flat knitting machine 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a front view
  • FIG. 2 is a right side view
  • FIG. 3 is a left side view.
  • the knitted fabric is knitted while the carriage 3 reciprocates along the needle bed 2.
  • a pair of needle beds 2 is provided before and after.
  • a large number of knitting needles 4 are arranged side by side on each needle bed 2, and the movement of the front and rear needle beds 2 with respect to the facing tooth gap 5 is selected by the action of the knitting cam mounted on the carriage 3. Do it.
  • the flat knitting machine 1 is a V-bed flat knitting machine in which a pair of front and rear needle beds 2 oppose each other across a tooth gap 5, and selects one from a plurality of yarn feeders 6 and follows it to the carriage 3.
  • the yarn feeder 6 is a typical moving body for knitting, and while moving in a fixed positional relationship with respect to the carriage 3, supplies a knitting yarn to the knitting needles 4 and repeatedly forms a stitch loop to knit a knitted fabric. can do.
  • Each yarn feeder 6 can be supplied with a knitting yarn from a yarn supply device 7.
  • the flat knitting machine 1 is provided with a knitting member switching device 8 for switching a plurality of yarn feeders 6 and switching knitting yarns used for knitting.
  • the knitting member switching device 8 includes a plurality of holders 9 provided on the carriage 3 side, and a stopping device 10 provided at an end of the needle bed 2, for example, a left end.
  • the stopping device 10 includes a plurality of stopping mechanisms 11 and cutting structures 12 corresponding to the holders 9, respectively, and performs traveling of the carriage 3 and selection of the knitting needles 4 according to knitting data for knitting the knitted fabric.
  • the control device 13 is provided.
  • a plurality of holders 9 are mounted on the holding arm.
  • a stopping mechanism 11 and a switching mechanism 12 are arranged in accordance with the mounting position of each holder 9.
  • the moving body holding mechanism 15 also includes a driving state switching mechanism 16, and can switch the driving state with the carriage 3.
  • the entrained state switching mechanism 16 acts on the connecting portion 17 on the carriage 3 side, and can shift the entrained position of the moving body holding mechanism 15 relative to the carriage 3 or switch to a state in which entrainment is not performed, as described later.
  • a track 18 is provided so that the position of the yarn feeder 6 and the like does not change even when the moving body holding mechanism 15 is separated from the carriage 3.
  • the track 18 is erected along the tooth gap 5 so as to be parallel to the longitudinal direction of the needle bed 2.
  • FIG. 4 shows the configuration of the yarn feeder 6 shown in FIGS.
  • the yarn feeder 6 includes a locking mechanism 21 at a base end of a rod-shaped base 20 and a yarn feeder 22 at a distal end.
  • the locking mechanism 21 is provided with a pair of levers 23 and 24 and a driving shaft 25.
  • a guide member 26 is fixed to an end of the base end of the base 20. Grooves 26a and 26b are provided on the upper and lower sides of the guide member 26, respectively, and a recess 26c for locking by the stopping mechanism 11 is also provided on the upper part.
  • the pair of levers 23, 24 of the locking mechanism 21 intersect in an X-shape in the middle, and can each be displaced about a driving shaft 25 inserted through the intersection.
  • One end 23a, 24a of each of the levers 23, 24 has a protrusion that can be locked to the holder 9.
  • An external force can be applied to the other end 23b, 24b of each lever 23, 24.
  • Grooves 23c and 24c are formed in the other end portions 23b and 24b at portions where external force is applied.
  • a wire spring 30 is also disposed adjacent to the locking mechanism 21.
  • the wire spring 30 is made of a material having elasticity such as a piano wire.
  • the wire spring 30 includes a pair of projections 31 a and 32 a of a pair of driving pieces 31 and 32 provided on both sides in the width direction of the base 20 and bent portions 20 a and 20 b of the base 20. Thus, both ends are guided, and the middle portion is curved so that both ends are resilient with the intersection of the levers 23 and 24 as a fulcrum. Swing fulcrums 33, 34 are provided between the swinging pieces 31, 32, respectively.
  • the levers 23, 24 of the locking mechanism 21 are also provided with pressurizing portions 23d, 24d for receiving a pressing force from the wire spring 30 between the driving shaft 25 and the other end sides 23b, 24b.
  • pressurizing portions 23d, 24d of the levers 23, 24 are driven by the driving piece 31. , 32, and the moving pieces 31, 32 are pivoted around the pivot points 33, 34. Rocks, causing the wire spring 30 to bend.
  • a spring is provided by the wire spring 30 as the urging means so that the one ends 23a and 23b of the levers 23 and 24 approach each other. Since the levers 23 are urged, if the one ends 23a, 24a of the levers 23, 24 are engaged with the holder 9 in the closing direction, the engaged state can be continued by the urging of the spring.
  • FIG. 5 shows a state in which the yarn feeder 6 is locked to the holder 9.
  • the holder 9 includes a mounting member 40 and a support member 45.
  • the mounting member 40 has a mounting portion 40a for mounting to the holding arm 14 in FIG. 13 and a cam groove 40b for releasing the lock of the guide member 26 of the yarn feeder 6 with respect to the recess 26c.
  • the support member 45 includes a projection 45a that fits into the lower groove 26b of the guide member 26, a recess 45b in which one end 23a, 24a of the lever 23, 24 of the yarn feeder 6 is locked, and a stopping mechanism 11 And a pressing portion 45c for operating the cutting structure 12 provided in the main body.
  • the yarn feeder 6 is biased by pressing the levers 23, 24 of the wire spring 30 against the calo-pressure portions 23d, 24d, so that one end 23a, 24a of the pair of levers 23, 24 of the locking mechanism 21 The state of being locked in the recess 45b of the support member 45 can be maintained.
  • FIGS. Fig. 6 shows a state in which no external force is applied to the locking mechanism 21 of the yarn feeder 6 in the unlocked state
  • Fig. 7 shows a state in which the locking mechanism 21 is locked so as to apply an external force to the unlocked state in the unlocked state.
  • the stop control lever 51 is protruded from the lower part of the frame 50 erected from the needle bed 2 shown in FIGS. 1 and 3 along the route where the carriage 3 arrives.
  • the stop control lever 51 can slide from below on the other ends 23b and 24b of the levers 23 and 24 of the locking mechanism 21 of the feeder 6 locked to the holder 9 mounted on the carriage 3.
  • An inclined portion 51a is provided on one side of the stationary control lever 51, and fits into the grooves 23c, 24c of the other ends J23b, 24b of the upper end forces S, 23, 24 of the inclined portion 51a.
  • the stop control lever 51 is swingably displaceable about a swing shaft 52 provided in the middle, and a recess 51b is provided between the inclined portion 51a and the swing shaft 52.
  • a lock portion 51c is provided on the other side different from the inclined portion 51a on one side with respect to the swing shaft 52, and between the lock portion 51c and the swing shaft 52,
  • the pressure receiving member 53 is attached.
  • the pressure receiving member 53 is urged by a spring 54 so as to protrude upward.
  • the biasing by the spring 54 It also acts on the stop control lever 51 from 53, so that no external force is applied to the other ends 23b, 24b of the levers 23, 24 at the inclined portion 51a.
  • the stop lever 55 protrudes substantially parallel to the stop control lever 51 so as to extend along the traveling path of the carriage 3.
  • a stopper claw 56 is provided in the middle of the stopping lever 55, and can be locked to a recess 26c of the guide member 26 of the yarn feeder 6 by a claw portion 56a on one end side.
  • the stopper claw 56 performs a swing displacement with the roller 56b at the other end guided by a cam groove 40b provided in the mounting member 40 of the holder 9 and the intermediate swing shaft 56c as a fulcrum. While passing through 11, the engagement of the yarn feeder 6 by the claw portion 56a on one end side of the stopper claw 56 is released.
  • the locking mechanism 21 can be locked in a state where the locking mechanism 21 shifts to the unlocked state.
  • Excitation of the solenoid 57 can be performed from the control device 13 in FIG.
  • the lock state of the stop control lever 51 can be released by swinging the lock piece 58 in the reverse direction by exciting the solenoid 57 in the reverse direction.
  • the stopping mechanism 11 the engagement of the stopper claw 56 with the yarn feeder 6 is released by the cam groove 40b, but when the pressing portion 45c of the holder 9 moves to the position where the pressure receiving member 53 is pressed, the stopper portion 59 is required. The movement of the yarn feeder 6 can be prevented.
  • the yarn feeder 6 moves to the position of the stopper portion 59, the yarn feeder 6 can be detected by the proximity type sensor 60 or the like. The detection output of the sensor 60 is input to the control device 13 in FIG. In the flat knitting machine 1, the position of the carriage 3 with respect to the needle bed 2 is always detected, but the position of the yarn feeder 6 can be more reliably detected by directly detecting the position of the yarn feeder 6.
  • FIG. 8 shows a stationary state in which the yarn feeder 6 is locked to the stationary mechanism 11 with the stopper claws 56.
  • the stopped state can be maintained by locking the yarn feeder 6 to the recess 26 c of the guide member 26 by the stopper claw 56.
  • FIG. 10 schematically shows a configuration related to the entrained state cutting structure 16 and the connecting portion 17 of FIG.
  • the entraining state switching mechanism 16 is provided with an entraining pin 70 which is a protruding member capable of changing an amount of protruding from the carriage 3.
  • the entraining pin 70 is housed in the pin housing hole 71, and is urged by a spring 72 in a direction protruding from the pin housing hole 71 toward the carriage 3.
  • An arm 73 is provided near the position where the entrainment pin 70 is urged by the spring 72, and a roller 74 is provided at the tip of the arm 73. The roller 74 comes into contact with the operation bar 75.
  • the operating bar 75 forms a parallelogram link together with the drive link piece 76 and the driven link piece 77 so as to be parallel to the track 18, and always keeps the longitudinal direction of the needle bed 2, that is, the direction of the track 18 parallel. keep.
  • the parallelogram link receives the driving force of the motor 78 via the connection link 79, and can make a displacement such that the operation bar 75 comes into contact with or separates from the carriage 3.
  • the connecting portion 17 on the carriage 3 side includes a connecting member 80.
  • the connecting member 80 is provided with a two-stage driving recess, a deep driving recess 81 and a shallow driving recess 82.
  • the deep entrainment recess 81 is for normal knitting and is shorter in length than the entrainment recess 82 for plating knitting. If the entrainment pin 70 is not protruded, the entrainment pin 70 does not engage with the connecting member 80, so that the carriage 3 can move without entraining the moving body holding mechanism 15.
  • the carriage 3 can be moved by separating the moving body holding mechanism 15 and the yarn feeder 6. The mass is reduced, enabling quick movement.
  • FIGS. 11 and 12 show a state where the entrainment recess 81 and the entrainment recess 82 are selected when the carriage 3 of FIG. 1 is moved to the left.
  • the entrainment pin 70 comes into engagement with the deep entrainment recess 81.
  • the entraining recess 81 is formed so as to shift the entraining position by an amount corresponding to the yarn feeding position provided on the way of the yarn feeder 22 being drawn in after the yarn needle 22 has advanced the knitting needle to the tooth gap 5 most.
  • the yarn feeding position is set at a position symmetrical with respect to the center of the knitting cam 85 in the figure according to the moving direction of the carriage 3.
  • the length of the entrainment recess 81 corresponds to the distance between the yarn feeding positions in both directions.
  • the feeding is performed at a position farther from the center of the knitting cam 85 of one of the front and rear carriages than the yarn feeding position of the normal knitting of the other opposite carriage shown in FIG. Perform thread. If the protrusion amount of the entrainment pin 70 is adjusted to the shallow entrainment recess 82, the displacement of the entrainment position can be increased according to the length of the entrainment recess 82.
  • FIG. 13 shows a fabric presser 90 as a knitting moving body according to another embodiment of the present invention.
  • portions corresponding to the embodiment of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
  • the dough presser 90 moves while being locked by the holder 9 similarly to the yarn feeder 6.
  • the attachment / detachment with respect to the holder 9 is performed by the locking mechanism 21 in the same manner as the yarn feeder 6.
  • the role of the fabric presser 90 is to prevent the stitches from rising during knitting of the knitted fabric.
  • a dough presser plate 91 is provided below the raw presser 90.
  • the fabric holding plate 91 acts on the back surface of the knitting needle that rises to the tooth gap, holds the stitch on the working surface 91a at the tip, and prevents the stitch from following the knitting needle and rising.
  • the knitting moving body such as the yarn feeder 6 and the fabric presser 90 can be attached to and detached from the moving body holding mechanism 15 via the holder 9 and the holding arm 14.
  • attachment and detachment of the knitting moving body cannot be performed when the carriage 3 is moving to the position of the stopping mechanism 11.
  • the carriage 3 if the carriage 3 is switched so as not to entrain the moving body holding mechanism 15 by switching the amount of protrusion of the entrainment pin 70 of the coupling state switching mechanism 16, the carriage 3 can be connected to the carriage 3 at an arbitrary position.
  • Mechanism 15 can be separated.
  • the moving body holding mechanism 15 separated from the carriage 3 stops at a position determined according to the moving speed at the time of separation and the sliding resistance received by movement along the track 18.
  • FIG. 14 shows a schematic configuration as still another embodiment of the present invention.
  • the entrainment member 100 is provided with two-stage entrainment recesses 81 and 82 similar to the entrainment member 80 of FIG. 10, and entrainment indentations 101 and 102 for inlay knitting are formed.
  • the entraining member 100 becomes longer, but the yarn feeder for inlay knitting is performed using the yarn feeder 6 for normal knitting. The position can be easily realized.
  • a knitting yarn for inlay knitting can be supplied prior to the supply of knitting yarn for normal knitting.
  • the yarn feeder 6 for inlay knitting and the yarn feeder 6 for normal knitting are separated on the opposite side with respect to the center of the knitting cam 85.
  • the elastic yarn and the knitting yarn for normal knitting can be used for knitting in the same course.
  • the entrainment pin 70 of the entrainment state switching mechanism 16 is driven by a parallelogram link provided on the needle bed 2 side, but the entrainment pin 70 is driven by another mechanism.
  • a displacement mechanism using a stepping motor as a drive source can be mounted on the entrained state switching structure 16.
  • the entrained state cutting structure 16 can be reduced in weight and size.
  • connection state between the entraining state cutting structure 16 and the connecting portion 17 is determined by other means, such as electromagnetic force, which is not a force by engagement of the connecting pin 70 with the entraining recesses 81, 82; 101, 102. It can also be performed by adsorption or the like.
  • the entraining state structure 16 can be mounted on the carriage 3 side. However, when a large number of cam mechanisms such as the knitting cam 85 are mounted on the carriage 3 and further downsizing is required, it is preferable to provide the entraining state switching mechanism 16 on the moving body holding mechanism 15 side.
  • FIG. 15 schematically illustrates a configuration related to the entraining state cutting structure 110 and the connecting portion 111 according to still another embodiment of the present invention. Portions corresponding to the configuration shown in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.
  • the entrained state The switching mechanism 110 may be provided on the carriage 3 side or on the moving body holding mechanism 15 side, and when either one of the driving state cutting structures 110 is provided, the connecting part 111 may be provided on the other.
  • a fixed entraining pin 112 protruding by a fixed amount toward the carriage 3 is provided as the connecting portion 111 provided on the moving body holding mechanism 15 side.
  • an entraining recess that engages with the entraining pin 112 is formed between the pair of swing members 113 and 114.
  • the swing members 113 and 114 have a substantially L-shape, and can swing and displace about swing shafts 115 and 116 provided at a substantially middle bent portion, respectively.
  • the swing members 113 and 114 have opposed arms 113a and 114a extending from the swing shafts 115 and 116 in a direction approaching each other. Steps 113b, 113c; 114b, 114c are formed at the tips of the arms 113a, 114a facing each other.
  • a driving recess capable of engaging with the driving pin 112 can be formed.
  • the springs 117 mutually connect the tips of the arms 113 d and 114 d which are different from the arms 113 a and 114 a provided with the steps 113 b and 113 c; 114 b and 114 c. Urged to approach.
  • Rollers 118 and 119 are rotatably provided on the arms 113a and 114a at positions closer to the driving shafts 115 and 116 than the steps 113c and 114c.
  • Each of the swinging members 113 and 114 is urged by a spring 117 so as to perform swinging displacement around the driving shaft 115.
  • This biasing is performed counterclockwise with respect to the arm 113a and clockwise with respect to the arm 114a.
  • the steps 113b, 113c; 114b, 114c at the tips of the arms 113a, 114a are biased so as to protrude toward the moving body holding mechanism 15.
  • the rollers 118 and 119 are provided at positions where the rollers 118 and 119 protrude more than the step portions 113b and 113c; 114b and 114c. The rollers 118 and 119 come into contact with the operation bar 75.
  • the swing displacement of the swing members 113 and 114 caused by the bias of the spring 117 is regulated by the rollers 118 and 119 abutting on the operation bar 75.
  • the operation bar 75 forms a parallelogram link with the drive link piece 76 and the driven link piece 77 so as to be parallel to the track 18, and always keeps parallel to the longitudinal direction of the needle bed 2, that is, the direction of the track 18. .
  • the parallelogram link receives the driving force of the motor 78 via the connection link 79, and can make a displacement such that the operation bar 75 comes into contact with or separates from the carriage 3. That is, the swing displacement of the swinging pieces 113 and 114 Can be changed in accordance with the distance between the operation bar 75 and the carriage 3 based on the angular displacement of the output shaft of the motor 78.
  • the drive link 76 makes the maximum swing displacement clockwise around the swing shaft 76a at the upper end.
  • the motor 78 is angularly displaced in either direction
  • the drive link 76 is angularly displaced in the counterclockwise direction about the swing shaft 76a, and the operation bar 75 approaches the carriage 3 side. Therefore, as shown by the solid line in the figure, in the state of the connecting portion 76b of the drive link 76 to the operation bar 75, the operation bar 75 is farthest from the carriage 3.
  • the step portions 113b and 114b of the swing members 113 and 114 face each other to form a driving recess that engages with the driving pin 112.
  • ADVANTAGE OF THE INVENTION while moving along the needle bed of a flat knitting machine, it moves by being carried by the carriage which performs the knitting operation
  • a track, a stopping mechanism, a moving body holding mechanism, and a driving state switching mechanism are included to enable switching of the moving state of the knitting moving body to be knitted.
  • a stopping mechanism capable of stopping the knitting moving body is provided.
  • a moving body holding mechanism capable of attaching and detaching the knitting moving body to and from the stationary mechanism when moving to the frame position; and a state in which the moving body holding mechanism is carried along with the carriage between the carriage and the carriage.
  • an entrained state switchable to a state in which the vehicle is not entrained. Entrained state If the mechanism is switched to a state where the moving body holding mechanism is not entrained with respect to the carriage, the moving body holding mechanism and the knitting moving body can be separated and the carriage can be moved. Movement is possible.
  • the entrainment state switching mechanism switches to a state in which the moving body holding mechanism is entrained with respect to the carriage, the knitting moving body is entrained to knit the knitted fabric while the moving body holding mechanism holds the knitting moving body. It can be carried out. For example, at the time of transfer, the moving body holding mechanism can be separated so that the moving body holding mechanism can be stopped at an appropriate position where the carriage does not move to the position of the stopping mechanism.
  • the pattern knitting is performed by switching the knitting yarn with a glove finger or the like.
  • the entrainment is performed by holding the yarn feeder to each of the front and rear moving body holding mechanisms up to the vicinity of the narrow knitting area and switching the entrainment of the front and rear moving body holding mechanisms at that position. Knitting can be performed efficiently. In this way, the switching state of the knitting moving body can be appropriately switched by switching whether or not to be entrained. Since the knitting moving body is detachable between the moving body holding mechanism and the stopping mechanism, the knitting moving body can be exchanged.
  • the entrainment state switching mechanism switches the moving body holding mechanism having different entrainment positions with respect to the carriage before and after.
  • Plating knitting can be performed by using the moving body holding mechanism to vary the timing of supplying the knitting yarn. Further, since the yarn feeder held by the front and rear moving body holding mechanisms can be switched, various plating knitting can be performed while changing the knitting yarn.
  • an operation bar provided along a track and displaceable in a direction different from the direction along the track, and a displacement drive mechanism for displacing the operation bar in a direction different from the direction along the track.
  • the entrained state control mechanism controls the operating state of the control member in conjunction with the operation bar being displaced in a direction different from the direction along the track.
  • the entrainment state between the mechanism and the carriage can be switched by controlling the operation bar.
  • the control member when the control member protrudes during operation, the control member comes into contact with the concave portion of the entrainment member, and the moving body holding mechanism can be entrained at an entrainment position different depending on the moving direction of the carriage.
  • the control member when the control member protrudes at different entrainment positions according to the moving direction of the carriage, the control member abuts on the convex portion of the entrainment member, and the carriage can entrain the moving body holding mechanism.

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Abstract

 本発明の目的は、ヤーンフィーダなどの編成用移動体の連行状態を適切に切換えることを可能にすることである。ヤーンフィーダ6は、停留機構11に停留可能であり、ホルダ9に着脱も可能である。ホルダ9は、保持アーム14の先端側に装着される。保持アーム14のキャリッジ3側は、移動体保持機構15によって保持される。移動体保持機構15は、連行状態切換機構16も備え、キャリッジ3との間の連行状態を切換えることができる。連行状態切換機構16は、キャリッジ3側の連結部17に作用し、後述するように、キャリッジ3に対して移動体保持機構15の連行位置をずらせたり、連行しない状態へと切換え可能である。移動体保持機構15をキャリッジ3から切離してもヤーンフィーダ6などの位置が変らないように、軌道18が設けられる。軌道18は、歯口5に沿って針床2の長手方向に平行となるように架設される。

Description

移動体連行状態切換え可能な横編機
技術分野
[0001] 本発明は、横編機で編地の編成に寄与する動作を行う給糸口などの編成用移動 体を、移動体保持機構に備えるようにして、その移動体保持機構に対して連行状態 切換え可能な横編機に関する。
背景技術
[0002] 従来から、横編機では針床に沿ってキャリッジを往復走行させる。キャリッジに搭載 されるカム機構で針床に沿って並設される編針に対して選択的な編成動作を行わせ る。キャリッジが連行する給糸口力 編成動作を行っている。編針へ編糸を供給して 編地の編成が行われて 、る。前後の針床が歯口を挟んで対畤する Vベッド型横編機 では、歯口の上方に糸道レールなどと呼ばれる軌道が架設される。糸道レールに沿 つて走行可能なヤーンフィーダの歯口に臨む先端に給糸口を設け、キャリッジがヤー ンフィーダを連行して編針に編糸を供給する。ヤーンフィーダはヤーンキャリアなどと 呼ばれることもある。キャリッジによるヤーンフィーダの連行は、糸道レールを跨ぐよう に前後の針床のキャリッジ間を連結するブリッジに出没可能なピンを設け、ピンを突 出させてヤーンフィーダに設ける連行凹所に係合させて行っている。
編地編成時に給糸口から編針への編糸の供給は、通常の編成では、編針が針床 力 歯口に最も進出した位置力 後退している途中で行われる。したがって、キヤリツ ジに搭載される大略的に山形の編成カムに対して編糸を供給する給糸位置は、キヤ リッジの走行方向に応じて異なる側の山裾の位置になる。キャリッジの走行方向に応 じて異なる給糸位置の違 、は、ヤーンフィーダに設ける連行凹所を延長して対応す る。すなわち、キャリッジが一方に走行するときは、ピンを連行凹所の一方側の端部 に当接させてヤーンフィーダを連行し、キャリッジが他方に走行するときは、ピンを連 行凹所の他方側の端部に当接させてヤーンフィーダを連行すれば、キャリッジの走 行方向に応じてそれぞれずれた位置でヤーンフィーダを連行させることができる。 編地編成用に編糸を供給するタイミングは、前述の通常の編成とは異ならせる場合 もある。たとえば、インレイ編成では、キャリッジに通常の編成カムよりも先行して編針 に編成動作を行わせるカムが搭載され、そのカムに合わせて、通常のコースの編成 を行う編糸の供給に先行するように編糸の供給を行う。インレイ編成用の編糸では、 ゴム糸などとも呼ばれる弾性糸などが使用される。また、プレーティング編成では、通 常のコースの編成を行う編糸の供給よりも遅れて編糸が供給される。インレイ編成や プレーティング編成に使用するヤーンフィーダは、通常の編成に使用するヤーンフィ 一ダとは異なる長さの連行凹所を有する。
なお、ヤーンフィーダを連行するピンの数を増やし、ヤーンフィーダを通常の編成 にも、タイミングをずらした編成にも使用可能にすることもできる(たとえば、独国特許 出願公開第 4407708号明細書、登録実用新案第 3028923号公報、および特許第 2733627号公報参照)。
独国特許出願公開第 4407708号明細書には、 Fig. 1として、間隔をあけて配置さ れる 2つの連行ピンを備え、インレイ編成時は先行側の連行ピンでヤーンフィーダを 連行し、通常編成時は後行側の連行ピンでヤーンフィーダを連行する構成が開示さ れている。また、 Fig. 2として、複数の連行凹所をヤーンフィーダに設け、連行ピンが 係合する連行凹所の位置を変えて、インレイ編成と通常編成とを切換える構成が開 示されている。
登録実用新案第 3028923号公報には、連行ピンを 2つ設けて、先行側を通常編 成用として使用し、後行側をプレーティング編成用として使用する構成が開示されて いる。特許第 2733627号公報には、前後の針床に設けるキャリッジを独立して移動 させることが可能な構成が開示されている。
編成の対象が手袋など、小幅な編地の場合、キャリッジが針床に対して移動する距 離は短くなるけれども、移動方向を変える頻度は大きくなる。キャリッジの走行に伴う 編針の動作では、目移しなど、編糸の供給を要しないものもある。そのような動作の ための走行では、ヤーンフィーダなどを連行する必要はない。出没可能な連行ピンを 突出させて、ヤーンフィーダ側の連行凹所と係合させる構成では、連行ピンを突出さ せな 、ことによって、ヤーンフィーダを連行させな 、ようにすることができる。
通常の編成とともに、インレイ編成やプレーティング編成を可能にするため、それぞ れヤーンフィーダを用意すると、糸道レールの数や各糸道レールに配置可能なヤー ンフィーダの数は限られているので、通常の編成に使用するヤーンフィーダの数が少 なくなり、編糸を使い分ける自由度が減少してしまう。
独国特許出願公開第 4407708号明細書の Fig. 1のような構成で通常編成とイン レイ編成とでのヤーンフィーダを共用したり、登録実用新案第 3028923号公報のよう な構成で通常編成用の連行ピンとプレーティング編成用の連行ピンとを設けると、連 行ピンの構造や制御手段の数が倍加して複雑な構造となり、キャリッジの軽量化も図 ることができない。独国特許出願公開第 4407708号明細書の Fig. 2のような構成で は、ヤーンフィーダに複数の連行凹所が必要となり、ヤーンフィーダが大型化して、 手袋などの小幅の編地を、頻繁に往復走行を繰返して編成するような編機には不向 きとなる。特許第 2733627号公報の第 3図等のような構成で前後のキャリッジに対し て、連行ピンを設けた導糸杆掛止部材支持アーム (ブリッジ)が分離されていても、ャ ーンフィーダを係合させた状態でキャリッジと導糸杆掛止部材支持アーム (ブリッジ) の着脱ができないので、キャリッジの軽量ィ匕を図ることができない上に、編成効率を 高めることができない。
糸道レールに設けられるヤーンフィーダを、前後の針床のキャリッジ間を連結する ブリッジに連行ピンを設ける構成では、連行ピンを突出させないで、ヤーンフィーダを キャリッジに連行させない場合でも、キャリッジの移動に伴う質量の軽減はあまり期待 することができな 、。ヤーンフィーダなどの編成用移動体を連行する必要がな 、とき に、キャリッジの質量を軽減することができれば、往復頻度が高い小幅の編地を編成 するような場合に、キャリッジを駆動するエネルギを節約し、駆動速度を増大させて生 産性の向上を図ることが可能になる。
発明の開示
本発明の目的は、編成用移動体の連行状態を適切に切換えることができる移動体 連行状態切換え可能な横編機を提供することである。
本発明は、横編機の前後の針床に沿って移動しながら、各針床に並設される編針 に編成動作を行わせる前後のキャリッジの少なくとも一方に連行されて移動し、編針 と協働して編地を編成する編成用移動体の連行状態を切換え可能な横編機であつ て、
針床に沿って設けられる軌道と、
針床の端部に設けられ、編成用移動体を停留可能な停留機構と、
軌道上を往復移動可能で、停留機構の位置に移動するときに、停留機構との間で 編成用移動体を着脱可能な移動体保持機構と、
キャリッジに対して移動体保持機構が連行される状態と、連行されない状態との間 を切換え可能な連行状態切換機構とを含むことを特徴とする移動体連行状態切換え 可能な横編機である。
また本発明で、前記連行状態切換機構は、前記前後のキャリッジに対してそれぞ れ設けられ、
各連行状態切 構は、前後のキャリッジ間で、連行位置を異ならせることが可能 であることを特徴とする。
また本発明で、前記連行状態切換機構は、
前記移動体保持機構側または前記キャリッジ側の ヽずれか一方に設けられ、作 動状態を作動と非作動とに制御可能な制御部材と、
該移動体保持機構側または該キャリッジ側の ヽずれか他方に設けられ、制御部 材の作動状態が作動のときに、キャリッジの移動方向に応じて異なる連行位置で連 行可能となり、制御部材が非作動では連行可能でなくなる連行部材とを含み、 前記軌道に沿って設けられ、該軌道に沿う方向とは異なる方向へ変位可能な操作 バーと、
操作バーを、該軌道に沿う方向とは異なる方向へ変位させる変位駆動機構とをさら に含み、
連行状態切 構は、操作バーが軌道に沿う方向とは異なる方向へ変位するのに 連動して、前記制御部材の作動状態の制御を行い、キャリッジに対する移動体保持 機構の連行位置または連行しない状態への切換えを行うことを特徴とする。
また本発明で、前記制御部材は、前記作動で前記連行部材側に突出し、前記非 作動で連行部材側に突出しないように作動状態が制御可能であり、
前記連行部材は、作動で突出する制御部材に、前記キャリッジの移動方向に応じ て異なる連行位置で当接する凹部を有することを特徴とする。
また本発明で、前記制御部材は、前記作動で前記連行部材側に、前記キャリッジ の移動方向に応じて異なる連行位置で突出し、前記非作動では連行部材側へ突出 しな 、ように作動状態が制御可能であり、
前記連行部材は、作動で突出する制御部材が当接する凸部を有することを特徴と する。
図面の簡単な説明
本発明の目的、特色、および利点は、下記の詳細な説明と図面とからより明確にな るであろう。
図 1は、本発明の実施の一形態である横編機 1の簡略ィ匕した正面図である。
図 2は、図 1の横編機 1の右側面図である。
図 3は、図 1の横編機 1の左側面図である。
図 4は、図 1のヤーンフィーダ 6の正面図である。
図 5は、図 1のヤーンフィーダ 6をホルダ 9に係止させている状態を示す正面図であ る。
図 6は、図 1の停留機構 11で、ヤーンフィーダ 6の係止機構 21に対して非係止状 態へ切換える外力を作用させない状態を示す正面図である。
図 7は、図 1の停留機構 11で、ヤーンフィーダ 6の係止機構 21に対して非係止状 態へ切換える外力を作用させる状態を示す正面図である。
図 8は、図 1の停留機構 11で、ヤーンフィーダ 6をストッパ爪 56で係止させている停 留状態を示す正面図である。
図 9は、図 1のホルダ 9が停留機構 11に進入し、支持部材 45の押圧部 45cが受圧 部材 53を踏んで押圧する位置まで移動している状態を示す正面図である。
図 10は、図 1の連行状態切 構 16および連結部 17に関連する構成を概略的に 示す正面図である。
図 11は、図 1のキャリッジ 3を右方向に移動させる場合に、通常編成に対応する連 行凹所 81に連行ピン 70を係合させて 、る状態を示す正面図である。
図 12は、図 1のキャリッジ 3を右方向に移動させる場合に、プレーティング編成に対 応する連行凹所 82に連行ピン 70を係合させている状態を示す正面図である。
図 13は、本発明の実施の他の形態である編成用移動体として、生地押え 90を示 す正面図である。
図 14は、本発明の実施のさらに他の形態として、インレイ編成用の連行凹所 101, 102を有する構成を示す概略的な正面図である。
図 15は、本発明の実施のさらに他の形態として、連行状態切 構 110および連 結部 111に関連する構成を概略的に示す正面図である。
発明を実施するための最良の形態
以下図面を参考にして本発明の好適な実施例を詳細に説明する。
図 1、図 2および図 3は、本発明の実施の一形態である横編機 1の概略的な構成を 示す。図 1は正面視、図 2は右側面視、図 3は左側面視でそれぞれ示す。横編機 1で は、針床 2に沿ってキャリッジ 3を往復走行させながら編地を編成する。針床 2は、前 後に一対設けられる。各針床 2には、多数の編針 4が並設され、キャリッジ 3に搭載さ れる編成カムの作用を受けて、前後の針床 2が対向する歯口 5に対して進退する運 動を選択的に行う。横編機 1は、前後一対の針床 2が歯口 5を挟んで対向する Vべッ ド横編機であり、複数のヤーンフィーダ 6から 1つを選択してキャリッジ 3に連行する。 ヤーンフィーダ 6は代表的な編成用移動体であり、キャリッジ 3に対して一定の位置関 係で移動しながら、編針 4に編糸を供給して編目ループを繰返して形成させ、編地を 編成することができる。各ヤーンフィーダ 6には、給糸装置 7からそれぞれ編糸を供給 することができる。
横編機 1では、複数のヤーンフィーダ 6を切換えて、編成に使用する編糸を切換え るために、編成部材切換装置 8を設けている。編成部材切換装置 8は、キャリッジ 3側 に設ける複数のホルダ 9と、針床 2の端部、たとえば左側端に設ける停留装置 10とを 含む。停留装置 10は、ホルダ 9にそれぞれ対応して、複数の停留機構 11および切 構 12をそれぞれ含み、さらにキャリッジ 3の走行や編針 4の選針などを、編地編 成用の編成データに従って行う制御装置 13を備える。
図 2および図 3に示すように、ホルダ 9は、保持アーム 14に複数装着される。各ホル ダ 9の装着位置に合わせて、停留機構 11や切換機構 12が配置される。図 1に示すよ うに、保持アーム 14のキャリッジ 3側は、移動体保持機構 15によって保持される。移 動体保持機構 15は、連行状態切換機構 16も備え、キャリッジ 3との間の連行状態を 切換えることができる。連行状態切 構 16は、キャリッジ 3側の連結部 17に作用し 、後述するように、キャリッジ 3に対して移動体保持機構 15の連行位置をずらせたり、 連行しない状態へと切換え可能である。移動体保持機構 15をキャリッジ 3から切離し てもヤーンフィーダ 6などの位置が変らないように、軌道 18が設けられる。軌道 18は、 歯口 5に沿って針床 2の長手方向に平行となるように架設される。
図 4は、図 1一図 3に示すヤーンフィーダ 6の構成を示す。ヤーンフィーダ 6は、棹状 のベース 20の基端側に係止機構 21を備え、先端側に給糸口 22を備える。係止機 構 21には、一対のレバー 23, 24および摇動軸 25が設けられる。ベース 20の基端部 の端には、ガイド部材 26が固定される。ガイド部材 26の上下にはそれぞれ溝 26a, 2 6bが設けられ、上部には停留機構 11でロックするための凹所 26cも設けられている。 係止機構 21の一対のレバー 23, 24は、中間で X字状に交差し、交差部に挿通さ れる摇動軸 25を中心としてそれぞれ揺動変位可能である。各レバー 23, 24の一端 側 23a, 24aには、ホルダ 9への係止を行うことが可能な突起を有する。各レバー 23, 24の他端側 23b, 24bには、外力を作用させることができる。他端側 23b, 24bで外 力の印加を受ける部分には、溝 23c, 24cがそれぞれ形成されている。一対のレバー 23, 24の他端側 23b, 24b間への外力の印加で、一端側 23a, 24a間を開閉し、ホ ルダ 9に対する係止状態と非係止状態とを切換えることができる。
係止機構 21に隣接して、線ばね 30も配置される。線ばね 30は、ピアノ線などの弹 性を有する材料力 なり、ベース 20の幅方向の両側に設ける一対の摇動片 31, 32 の突起 31a, 32aとベース 20の折曲げ部 20a, 20bとによって両端をガイドし、中間 部がレバー 23, 24の交差部を支点として両端を弾発させるように湾曲している。揺動 片 31 , 32の中間には、揺動支点 33, 34がそれぞれ設けられる。係止機構 21のレバ 一 23, 24には、線ばね 30からの押圧力を摇動軸 25と他端側 23b, 24bとの間で受 ける加圧部 23d, 24dもそれぞれ設けられる。レバー 23, 24の他端側 23b, 24bに外 力が作用すると、レバー 23, 24が摇動軸 25まわりに揺動変位し、レバー 23, 24の 加圧部 23d, 24dが摇動片 31, 32を押し、摇動片 31, 32は揺動支点 33, 34を軸に 揺動し、線ばね 30を湾曲させる。係止手段である係止機構 21のレバー 23, 24の他 端側 23b, 24b間は、付勢手段である線ばね 30によってレバー 23, 24の一端側 23a , 23b同士が接近するようにばね付勢するので、レバー 23, 24の一端側 23a, 24a 間が閉じる方向でホルダ 9へ係止するようにしておけば、ばね付勢によって係止状態 を «続させることができる。
図 5は、ヤーンフィーダ 6をホルダ 9に係止している状態を示す。ホルダ 9は、取付部 材 40と支持部材 45とを含む。取付部材 40は、図 1一 3の保持アーム 14に取付ける ための取付部 40aと、ヤーンフィーダ 6のガイド部材 26の凹所 26cに対するロックを解 除するためのカム溝 40bとを有する。支持部材 45は、ガイド部材 26の下側の溝 26b に嵌合する突条 45aと、ヤーンフィーダ 6のレバー 23, 24の一端側 23a, 24aが係止 される凹所 45bと、停留機構 11に設ける切 構 12を作動させるための押圧部 45c とを有する。ヤーンフィーダ 6は、線ばね 30のレバー 23, 24のカロ圧部 23d, 24dへの 押圧による付勢で、係止機構 21の一対のレバー 23, 24の一端側 23a, 24aがホル ダ 9の支持部材 45の凹所 45bに係止される状態を維持することができる。
図 6および図 7は、図 1一図 3に示す停留機構 11の構成を、正面視して示す。図 6 はヤーンフィーダ 6の係止機構 21に対して非係止状態へ外力を作用させない状態、 図 7は係止機構 21に対して非係止状態への外力を作用させるようにロックして 、る状 態をそれぞれ示す。各停留機構 11では、図 1一図 3に示す針床 2から立設されるフレ ーム 50の下部から、停留制御レバー 51を、キャリッジ 3が到着する経路に沿って突 出させる。停留制御レバー 51は、キャリッジ 3に取付けられるホルダ 9に係止されるャ ーンフィーダ 6の係止機構 21のレバー 23, 24の他端側 23b, 24bに、下方から摺接 可能である。停留制御レバー 51の一方側には、傾斜部 51aが設けられ、傾斜部 51a の上端力 Sレノ一 23, 24の他端佃 J23b, 24bの溝 23c, 24cに嵌合する。
停留制御レバー 51は、中間に設ける揺動軸 52を中心として揺動変位可能であり、 傾斜部 51aと摇動軸 52との間には凹所 51bが設けられる。停留制御レバー 51では、 揺動軸 52を挟んで、一方側の傾斜部 51aとは異なる他方側には、ロック部 51cが設 けられ、ロック部 51cと揺動軸 52との間には、受圧部材 53が取付けられる。受圧部材 53は、上方に突出するようにばね 54で付勢される。ばね 54による付勢は、受圧部材 53から停留制御レバー 51にも作用し、傾斜部 51aでレバー 23, 24の他端側 23b, 2 4bへの外力の印加を行わない方向となる。
フレーム 50の上部からは、停留制御レバー 51とほぼ平行に、停留レバー 55がキヤ リッジ 3の走行経路に沿って延びるように突出する。停留レバー 55の中間には、ストッ パ爪 56が設けられ、一端側の爪部 56aでヤーンフィーダ 6のガイド部材 26の凹所 26 cに対して係止することができる。ストッパ爪 56は、他端のローラ 56bがホルダ 9の取 付部材 40に設けるカム溝 40bに案内されて、中間の揺動軸 56cを支点とする揺動変 位を行い、ホルダ 9が停留機構 11を通過中には、ストッパ爪 56の一端側の爪部 56a によるヤーンフィーダ 6の係止を解除する。
停留制御レバー 51のロック部 51cには、双安定型のソレノイド 57の作動片 57aによ つて傾斜が切換えられるロック片 58が当接して、受圧部材 53が押圧され、停留制御 レバー 51が係止機構 21のレバー 23, 24の他端側 23b, 24bを押圧して、係止機構 21が非係止状態に移行する状態にロック可能である。ソレノイド 57の励磁は、図 1の 制御装置 13から行うことができる。停留制御レバー 51に対するロック状態は、ソレノィ ド 57を逆方向に励磁すれば、ロック片 58を逆方向に揺動変位させ、解除することが できる。
停留機構 11では、カム溝 40bによってストッパ爪 56によるヤーンフィーダ 6への係 止が解除されるけれども、ホルダ 9の押圧部 45cが受圧部材 53を押圧する位置まで 移動する際には、ストッパ部分 59でヤーンフィーダ 6の移動を阻止することができる。 ヤーンフィーダ 6がストッパ部分 59の位置まで移動すると、近接型などのセンサ 60に よってヤーンフィーダ 6が検知可能となる。センサ 60の検知出力は、図 1の制御装置 13に入力される。横編機 1では、針床 2に対するキャリッジ 3の位置の検知が常に行 われているけれども、ヤーンフィーダ 6の位置の直接検知で、より確実にヤーンフィー ダ 6の位置を知ることができる。
図 8は、ヤーンフィーダ 6が停留機構 11にストツバ爪 56で係止されている停留状態 を示す。停留状態は、ストッパ爪 56によるヤーンフィーダ 6のガイド部材 26の凹所 26 cへの係止によって維持することができる。
図 9は、図の右方力 キャリッジ 3の走行を続けて、ホルダ 9を停留機構 11に進入さ せている状態を示す。ホルダ 9にヤーンフィーダ 6が係止されている状態でも、ヤーン フィーダ 6はストツバ部分 59への当たり位置で停留する。係止機構 21による支持部 材 45への係止状態は解除され、ホルダ 9のみがヤーンフィーダ 6と離れて移動する。 ホルダ 9を、支持部材 45の押圧部 45cが受圧部材 53を踏んで押圧する位置まで移 動させると、停留制御レバー 51のロック部 51cは、ソレノイド 57によるロック片 58の摇 動変位の先端位置よりも離れた位置となり、ソレノイド 57を励磁してロック状態の切換 えを行わせることができる。
図 10は、図 1の連行状態切 構 16および連結部 17に関連する構成を概略的に 示す。連行状態切換機構 16には、キャリッジ 3側に対する突出量を変更可能な突出 部材である連行ピン 70が設けられる。連行ピン 70は、ピン収納穴 71に収納され、ば ね 72によってピン収納穴 71からキャリッジ 3側に突出する方向に付勢されている。連 行ピン 70でばね 72による付勢を受ける位置付近にはアーム 73が設けられ、アーム 7 3の先端にはローラ 74が設けられる。ローラ 74は、操作バー 75に当接する。操作バ 一 75は、軌道 18と平行となるように、駆動リンク片 76および従動リンク片 77とともに、 平行四辺形リンクを形成し、常に針床 2の長手方向、すなわち軌道 18の方向と平行 を保つ。平行四辺形リンクは、モータ 78による駆動力を連結リンク 79を介して受入れ 、操作バー 75がキャリッジ 3から接離するような変位を行うことが可能となる。
キャリッジ 3側の連結部 17には、連結部材 80が含まれる。連結部材 80には、深い 連行凹所 81と浅い連行凹所 82との 2段の連行凹所が設けられる。深い連行凹所 81 は通常編成用であり、プレーティング編成用の連行凹所 82に比較して長さが短い。 連行ピン 70を突出させな 、ようにすると、連行ピン 70は連結部材 80に係合しな 、の で、キャリッジ 3は移動体保持機構 15を連行しないで移動することができる。連行状 態切換機構 16がキャリッジ 3に対して移動体保持機構 15が連行されない状態に切 換えると、移動体保持機構 15やヤーンフィーダ 6を切離してのキャリッジ 3の移動が 可能となり、移動に伴う質量が軽減されて、迅速な移動が可能になる。
図 11および図 12は、図 1のキャリッジ 3を左方向に移動させる場合に、連行凹所 81 および連行凹所 82をそれぞれ選択している状態を示す。図 11に示すように、連行ピ ン 70の突出量を大きくすると連行ピン 70は深い連行凹所 81と係合するようになる。 連行凹所 81は、給糸口 22が編針を歯口 5に最も進出させた後で引込む途中に設け られる給糸位置に相当するだけ連行位置をずらすように形成される。キャリッジ 3には 、大略的に山形の編成カム 85が搭載されるので、給糸位置は、キャリッジ 3の移動方 向に応じて、編成カム 85の中心に対して図の左右対称となる位置となる。連行凹所 8 1の長さは、両方向での給糸位置間の距離に対応させる。図 12に示すように、プレー ティング編成では、前後いずれか一方のキャリッジの編成カム 85の中心に対して、図 11に示す対向する他方のキャリッジの通常編成の給糸位置よりも離れる位置で給糸 を行う。連行ピン 70の突出量を浅い連行凹所 82に合わせれば、連行凹所 82の長さ に応じて、連行位置のずれを大きくすることができる。
図 13は、本発明の実施の他の形態である編成用移動体として、生地押え 90を示 す。本実施形態で、図 1の実施形態に対応する部分には同一の参照符を付し、重複 する説明を省略する。生地押え 90は、ヤーンフィーダ 6と同様に、ホルダ 9に係止さ れて移動する。ホルダ 9に対する着脱は、係止機構 21によってヤーンフィーダ 6と同 様に行われる。
生地押え 90の役割は、編地編成中に、編目のつけ上がりを防止することである。生 地押え 90の下側には、生地押え板 91が設けられる。生地押え板 91は、歯口に上昇 する編針の背面に作用して、先端の作用面 91aで編目を押え、編目が編針に追従し て上昇するのを防止することができる。
ヤーンフィーダ 6や生地押え 90などの編成用移動体は、ホルダ 9および保持アーム 14を介して移動体保持機構 15に着脱可能である。ただし、編成用移動体の着脱は 、停留機構 11の位置までキャリッジ 3が移動しているときし力行うことができない。各 実施の形態で、連結状態切換機構 16の連行ピン 70の突出量の切換えで、キヤリツ ジ 3が移動体保持機構 15を連行しな 、ように切換えれば、任意の位置でキャリッジ 3 と連結機構切 構 15を切離すこうとができる。キャリッジ 3から切離された移動体保 持機構 15は、切離し時の移動速度と軌道 18に沿う移動で受ける摺動抵抗とに応じ て決定される位置に停止する。移動体保持機構 15を切離したキャリッジ 3が移動を 続けた後、移動体保持機構 15の停止位置付近で連行ピン 70を突出させれば、連行 ピン 70と連結部 18との係合状態が復活し、キャリッジ 3によって移動体保持機構 15 を連行することができる。
図 14は、本発明の実施のさらに他の形態としての概略的な構成を示す。本実施形 態で、図 1の実施形態に対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省 略する。本実施形態では、連行部材 100に、図 10の連行部材 80と同様な 2段階の 連行凹所 81, 82を設けるとともに、インレイ編成用の連行凹所 101, 102を形成する 。このような複数の連行凹所 81, 82 ; 101, 102を形成することによって、連行部材 1 00が長くなつてしまうけれども、通常編成用のヤーンフィーダ 6を用いて、インレイ編 成用の給糸位置を容易に実現することができる。キャリッジ 3にゴム編み用のカムであ るゴム山 103, 104を設けておけば、通常編成用の編糸の供給に先行してインレイ編 成用の編糸を供給することができる。インレイ編成用のヤーンフィーダ 6と通常編成用 のヤーンフィーダ 6とは、編成カム 85の中心に対して反対側に離れているので、歯口 で緩衝することなく、同時に使用してインレイ編成用の弾性糸と通常編成用の編糸と を同一のコースで編成に使用することができる。
以上で説明している各実施の形態では、連行状態切換機構 16の連行ピン 70を針 床 2側に設ける平行四辺形リンクで駆動して 、るけれども、他の機構で連行ピン 70の 駆動を行うことができることはもちろんである。たとえば、連行状態切 構 16にステ ップモータを駆動源とする変位機構を搭載することもできる。しかしながら、針床 2側 のモータ 78で駆動することによって、連行状態切 構 16の軽量ィ匕ゃ小型化を図 ることがでさる。
また、連行状態切 構 16と連結部 17との連結状態は、連結ピン 70と連行凹所 8 1, 82 ; 101, 102との係合によるば力りではなぐ他の手段、たとえば電磁的な吸着 などによって行うこともできる。さらに連行状態切 構 16をキャリッジ 3側に搭載す ることもできる。ただし、キャリッジ 3には、編成カム 85など多くのカム機構が搭載され 、しかも小型化が要求される場合は、連行状態切換機構 16を移動体保持機構 15側 に設ける方が好ましい。
図 15は、本発明の実施のさらに他の形態での連行状態切 構 110および連結 部 111に関連する構成を概略的に示す。図 10に示す構成に対応する部分には、同 一の参照符を付し、重複する説明を省略する。前述の実施形態と同様に、連行状態 切換機構 110はキャリッジ 3側に設けても、移動体保持機構 15側に設けてもよぐい ずれか一方に連行状態切 構 110を設けるときは、他方に連結部 111を設けれ ばよい。本実施形態では、移動体保持機構 15側に設ける連結部 111として、一定量 だけキャリッジ 3側に突出する固定の連行ピン 112が備えられる。キャリッジ 3に設けら れる連行状態切換機構 110には、連行ピン 112に係合する連行凹所を、一対の揺 動部材 113, 114間に形成する。揺動部材 113, 114は、大略的に L字状の形状を 有し、ほぼ中間の屈曲部分に設ける揺動軸 115, 116を中心として、それぞれ揺動 変位可能である。揺動部材 113, 114は、揺動軸 115, 116から相互に接近する方 向に延びて対向している腕 113a, 114aを有する。対向している腕 113a, 114aの先 端には、段部 113b, 113c ; 114b, 114cが形成される。段部 113bと段部 114bとの 間、および段部 114bと段部 114cとの間には、連行ピン 112と係合しうる連行凹所を 形成可能である。揺動部材 113, 114で摇動軸 115, 116に関して、段部 113b, 11 3c ; 114b, 114cが設けられている腕 113a, 114aとは異なる腕 113d, 114dの先端 間は、ばね 117で相互に接近するように付勢されている。腕 113a, 114aで、段部 11 3c, 114cよりも摇動軸 115, 116側の位置には、回転自在にローラ 118, 119が設 けられる。
各揺動部材 113, 114は、ばね 117によって、摇動軸 115まわりの揺動変位を行う ように付勢されている。この付勢は、腕 113aに対しては反時計回り方向、腕 114aに 対しては時計回り方向に行われる。この結果、腕 113a, 114aの先端の段部 113b, 113c ; 114b, 114cは、移動体保持機構 15側に突出するように付勢される。移動体 保持機構 15側には、段部 113b, 113c ; 114b, 114cよりも、ローラ 118, 119の方 が突出している位置に設けられている。ローラ 118, 119は、操作バー 75に当接する 。ばね 117の付勢による揺動部材 113, 114の揺動変位は、ローラ 118, 119が操作 バー 75に当接することによって規制される。操作バー 75は、軌道 18と平行となるよう に、駆動リンク片 76および従動リンク片 77とともに、平行四辺形リンクを形成し、常に 針床 2の長手方向、すなわち軌道 18の方向と平行を保つ。平行四辺形リンクは、モ ータ 78による駆動力を連結リンク 79を介して受入れ、操作バー 75がキャリッジ 3から 接離するような変位を行うことが可能となる。すなわち、揺動片 113, 114の揺動変位 の状態は、モータ 78の出力軸の角変位に基づぐ操作バー 75とキャリッジ 3との間隔 に従って変化させることができる。
図 15に示す状態では、駆動リンク 76が上端の揺動軸 76aを中心に、時計回り方向 に最大の揺動変位を行っている。モータ 78がいずれかの方向へ角変位すると、駆動 リンク 76は、揺動軸 76aを中心に反時計回り方向の角変位を行い、操作バー 75はキ ャリッジ 3側に接近する。したがって、図に実線で示すように、操作バー 75に対する 駆動リンク 76の連結部 76bの状態では、操作バー 75がキャリッジ 3から最も離れてい る。この状態で、揺動部材 113, 114の段部 113b, 114bが対向して、連行ピン 112 に係合する連行凹所を形成している。モータ 78が角変位して、操作バー 75がキヤリ ッジ側に近づいて、図に仮想線で示す連結部 76cの状態となると、ローラ 118, 119 は操作バー 75で押込まれ、揺動部材 113, 114は摇動軸 115, 116まわりの揺動変 位で、段部 113c, 114cが連行ピン 112に係合する連行凹所を形成する。さらにモ ータ 78が角変位して、図に仮想線で示すように、駆動リンク 76の連結部 76cで示す 下限位置まで達すると、操作バー 75によってローラ 118, 119が連行ピン 112の先 端よりもキャリッジ 3側の位置まで押込まれる。この状態では、連行ピン 112に係合す る連行凹所が連行状態切換機構 110には形成されず、キャリッジ 3に対して移動体 保持機構 15が連行されない状態に切換えられる。
本発明は、その精神または主要な特徴力 逸脱することなぐ他のいろいろな形態 で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本 発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束され ない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のもので ある。
産業上の利用可能性
本発明によれば、横編機の針床に沿って移動しながら針床に並設される編針に編 成動作を行わせるキャリッジに連行されて移動し、編針と協働して編地を編成する編 成用移動体の連行状態を切換え可能にするため、軌道と、停留機構と、移動体保持 機構と、連行状態切換機構とを含む。針床に沿って設けられる軌道の端部には、編 成用移動体を停留可能な停留機構が設けられ、軌道上を往復移動可能で、停留機 構の位置に移動するときに、停留機構との間で編成用移動体を着脱可能な移動体 保持機構と、キャリッジとの間で、キャリッジに対して移動体保持機構が連行される状 態と、連行されない状態との間を切換え可能な連行状態切 構を含む。連行状態 切 構がキャリッジに対して移動体保持機構が連行されない状態に切換えると、 移動体保持機構や編成用移動体を切離してキャリッジの移動が可能となり、移動に 伴う質量が軽減されて、迅速な移動が可能になる。連行状態切換機構がキャリッジに 対して移動体保持機構が連行される状態に切換えると、移動体保持機構が編成用 移動体を保持する状態で、編成用移動体を連行して編地の編成を行うことができる。 たとえば、目移し時において、移動体保持機構を切り離すことで停留機構の位置ま でキャリッジが移動することなぐ適当な位置に停留させることもできる。また、前後の キャリッジに対するそれぞれの移動体保持機構の間で、停留機構の位置にキャリッジ が移動することなぐ編成用移動体を切換えることができるので、手袋の指等を編糸 を切換えて柄編成を行う場合のように、小幅の編成領域の近傍まで前後それぞれの 移動体保持機構にヤーンフィーダを保持した状態で連行しておき、その位置で前後 の移動体保持機構の連行を切換えることで、編成を効率よく行うことができる。このよ うに、連行するか否かの切換えで、編成用移動体の連行状態を適切に切換えること ができる。編成用移動体は、移動体保持機構と停留機構との間で着脱可能であるの で、編成用移動体の交換を行うこともできる。
また本発明によれば、連行状態切換機構は、針床に沿ってキャリッジが往復移動 する際に、前と後とでキャリッジに対するそれぞれの連行位置が異なる移動体保持機 構を切換えるので、前後の移動体保持機構を使用してそれぞれ編糸を供給するタイ ミングを異ならせ、プレーティング編成を行うことができる。また、前と後の移動体保持 機構で保持するヤーンフィーダを切換えることができるので、編糸を変えながら多様 なプレーティング編成を行うことができる。
また本発明によれば、軌道に沿って設けられ、軌道に沿う方向とは異なる方向へ変 位可能な操作バーと、操作バーを、軌道に沿う方向とは異なる方向へ変位させる変 位駆動機構とを含む。連行状態切 構は、操作バーが軌道に沿う方向とは異なる 方向へ変位するのに連動して、制御部材の作動状態の制御を行うので、移動体保持 機構とキャリッジとの連行状態を、操作バーの制御で切換えることができる。
また本発明によれば、制御部材が作動時に突出すると、連行部材の凹部に当接し 、キャリッジの移動方向に応じて異なる連行位置で、移動体保持機構を連行すること ができる。
また本発明によれば、制御部材がキャリッジの移動方向に応じて異なる連行位置で 突出すると、連行部材の凸部に当接し、キャリッジが移動体保持機構を連行すること ができる。

Claims

請求の範囲
[1] 横編機の前後の針床に沿って移動しながら、各針床に並設される編針に編成動作 を行わせる前後のキャリッジの少なくとも一方に連行されて移動し、編針と協働して編 地を編成する編成用移動体の連行状態を切換え可能な横編機であって、
針床に沿って設けられる軌道と、
針床の端部に設けられ、編成用移動体を停留可能な停留機構と、
軌道上を往復移動可能で、停留機構の位置に移動するときに、停留機構との間で 編成用移動体を着脱可能な移動体保持機構と、
キャリッジに対して移動体保持機構が連行される状態と、連行されない状態との間 を切換え可能な連行状態切換機構とを含むことを特徴とする移動体連行状態切換え 可能な横編機。
[2] 前記連行状態切 構は、前記前後のキャリッジに対してそれぞれ設けられ、 各連行状態切 構は、前後のキャリッジ間で、連行位置を異ならせることが可能 であることを特徴とする請求項 1記載の移動体連行状態切換え可能な横編機。
[3] 前記連行状態切換機構は、
前記移動体保持機構側または前記キャリッジ側の ヽずれか一方に設けられ、作 動状態を作動と非作動とに制御可能な制御部材と、
該移動体保持機構側または該キャリッジ側の ヽずれか他方に設けられ、制御部 材の作動状態が作動のときに、キャリッジの移動方向に応じて異なる連行位置で連 行可能となり、制御部材が非作動では連行可能でなくなる連行部材とを含み、 前記軌道に沿って設けられ、該軌道に沿う方向とは異なる方向へ変位可能な操作 バーと、
操作バーを、該軌道に沿う方向とは異なる方向へ変位させる変位駆動機構とをさら に含み、
連行状態切 構は、操作バーが軌道に沿う方向とは異なる方向へ変位するのに 連動して、前記制御部材の作動状態の制御を行い、キャリッジに対する移動体保持 機構の連行位置または連行しない状態への切換えを行うことを特徴とする請求項 1ま たは 2記載の移動体連行状態切換え可能な横編機。
[4] 前記制御部材は、前記作動で前記連行部材側に突出し、前記非作動で連行部材 側に突出しないように作動状態が制御可能であり、
前記連行部材は、作動で突出する制御部材に、前記キャリッジの移動方向に応じ て異なる連行位置で当接する凹部を有することを特徴とする請求項 1一 3のいずれか
1つに記載の移動体連行状態切換え可能な横編機。
[5] 前記制御部材は、前記作動で前記連行部材側に、前記キャリッジの移動方向に応 じて異なる連行位置で突出し、前記非作動では連行部材側へ突出しな 、ように作動 状態が制御可能であり、
前記連行部材は、作動で突出する制御部材が当接する凸部を有することを特徴と する請求項 1一 3のいずれ力 1つに記載の移動体連行状態切換え可能な横編機。
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