WO2005030113A1 - 薬品払出装置 - Google Patents

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WO2005030113A1
WO2005030113A1 PCT/JP2004/013650 JP2004013650W WO2005030113A1 WO 2005030113 A1 WO2005030113 A1 WO 2005030113A1 JP 2004013650 W JP2004013650 W JP 2004013650W WO 2005030113 A1 WO2005030113 A1 WO 2005030113A1
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WO
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medicine
cassette
dispensing
data
cassettes
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/013650
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shoji Yuyama
Masahiko Kasuya
Akitomi Kohama
Masatoshi Warashina
Original Assignee
Yuyama Mfg. Co., Ltd.
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Publication date
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Priority to KR1020067005707A priority patent/KR101065177B1/ko
Priority to US10/572,279 priority patent/US8020725B2/en
Priority to EP04773282A priority patent/EP1671611A4/en
Publication of WO2005030113A1 publication Critical patent/WO2005030113A1/ja
Priority to NO20061816A priority patent/NO20061816L/no

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
    • A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/24—Rotary or oscillatory members
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
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    • G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
    • G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means
    • G—PHYSICS
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    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines
    • G—PHYSICS
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    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty

Definitions

  • the present invention relates to a medicine dispensing device capable of dispensing medicines one by one.
  • Patent Document 1 JP-A-10-201825
  • a plurality of cassettes in which medicines are arranged and stored Pressing means for pressing the medicine in the cassette against one end side,
  • Dispensing means provided at one end of the cassette and having a holding recess for holding a medicine; a receiving position at which the dispensing means can receive the medicine in the cassette in the holding recess; and a medicine held in the holding recess can be taken out.
  • control means for rotating the payout means to the receiving position force takeout position by the drive means is provided.
  • the "alignment" of the chemicals does not matter the direction of the chemicals, such as vertical, horizontal, or upright, as long as they are aligned in one direction. This also includes arranging in a bales stacking upward.
  • the "plurality of cassettes” are not limited to those having the same shape and size, and may have different shapes and sizes.
  • the “pressing means” uses a driving mechanism such as a panel, a motor or a belt, and a weight that rolls or slides on an inclined surface by its own weight so that the medicine can be received in the holding recess of the dispensing means. And those utilizing the own weight of the medicine itself. Further, the “pressing means” is not limited to the one that presses the medicine at the rear end of the arranged medicine, but also includes the one that presses the medicine in the middle or just before the dispensing means.
  • the "one end" of the cassette provided with the “dispensing means” includes the outer end force of the cassette and a position slightly inside.
  • the "holding recess" of the dispensing means may be configured as a net or basket that holds one chemical and has a shape and size capable of being taken out, or a U-shaped or V-shaped. Including those that are formed in Further, it is not necessary to hold the whole of the chemical, but a part of the chemical, for example, about half may be held. In short, it is necessary to be able to hold the medicine while the dispensing means rotates from the receiving position to the unloading position.
  • the "accepting position" of the dispensing means is a position where the leading one of the aligned medicines can be received when the unloading position is rotated with the holding recess empty.
  • the "drive member” includes a member that rotates the dispensing means around an axis, turns the dispensing means in a horizontal or vertical direction, or drives the dispensing means in combination.
  • the "display means” uses a light emitting means such as an LED to display the position of the cassette of the medicine which needs to be dispensed in accordance with the prescription order. It may be one that performs a visual display.
  • the "display means” may be provided around each cassette or on the cassette itself. If the position of each cassette can be corresponded and the operator can easily recognize the position, the display means may be provided from the cassette. You may be away.
  • the "drive switch” includes a contact relay, a non-contact switch, a light transmission switch, or a reflection switch, as well as a lead relay. Further, the position of the “drive switch” may be provided around each cassette or on the cassette itself. If the position of the drive switch can correspond to the position of each cassette and the operator can easily recognize the position. , Away from the cassette, you can! /.
  • Control means includes all control devices such as a microcomputer and a personal computer (PC). Further, a plurality of “control means” may be provided to perform distributed processing.
  • control means after rotating the payout means to the receiving position force takeout position by the drive means, further turns on the drive switch when the drive switch is turned on.
  • an end button that is operated when a required number of medicines is taken out is further provided, and when the end button is operated, the control means is changed to: The display by the display means is erased, and the payout means is rotated by the driving means to the take-out position force receiving position.
  • the “end button” includes a mechanical switch touch panel.
  • Storage means for storing a stock quantity of the medicine in the cassette
  • the control means stores the current quantity of the medicine detected by the detection means in the storage means.
  • the notification means is notified that the medicine has been forgotten to be taken.
  • the "storage means” includes one that is temporarily stored in the control device.
  • the form of “storage” naturally includes smart media, hard disks, CDs, and RAM.ROMs.
  • Detection means includes those based on various detection methods such as image identification, weighing, and light transmission.
  • notifying means a liquid crystal display panel, an LED, a lamp, a buzzer, or the like can be used.
  • the control means sets the current quantity of the medicine detected by the detection means as the stock quantity in the storage means.
  • An authentication unit for authenticating an operator of the medicine dispensing apparatus is further provided,
  • the control means performs the control only when the operator authenticated by the authentication means is an authorized operator.
  • the "authentication means” includes an authentication system using various methods such as a user ID, a password, a fingerprint, an iris, and face recognition.
  • a plurality of medicine dispensing apparatuses which are provided with storage means for storing various master files and are connected on a network,
  • each medicine dispensing apparatus can perform medicine dispensing processing with reference to data of various master files stored in the storage means.
  • the master file stored in the storage means includes, for example, a drug master in which data on a drug including a drug code and a drug name is stored, a department, a drug code, and arrangement information.
  • a medicine placement master in which data on the arrangement of contained medicines is stored, and a cassette master in which data on each cassette including a department, a medicine code, and a cassette number are stored.
  • the one to which the prescription data is input is the parent machine, and the other is the child machine.
  • the parent machine refers to the medicine arrangement master and the cassette master based on the prescription data, and dispenses the medicine.
  • Data is created, and the child device executes a medicine dispensing process if the child device satisfies the medicine dispensing based on the dispensing data.
  • the medicine dispensing apparatus is configured to transmit a request permission signal by receiving a dispensing permission request signal from one of a plurality of cassettes in which medicines are arranged and stored and one of the cassettes. It is preferable to have a configuration including control means for performing payout control by sending a reply.
  • control means includes a cassette controller provided for each desired number of cassettes, a main controller for managing a plurality of cassette controllers, and payout data generated from prescription data. It is preferable that a control device be provided that transmits a dispensing permission signal by transmitting a dispensing permission signal from any one of the cassette controllers via the main controller.
  • the medicine can be dispensed only when the dispensing request signal from the cassette side is received and the request permission signal is returned.
  • a plurality of force sets (parent and child) containing the same medicine are stored.
  • (Cassette) Power supply control can be appropriately performed.
  • the permission request signal is transmitted from each of the parent and child cassettes and the medicine can be dispensed only when the request permission signal is returned, accurate dispensing processing that prevents unnecessary dispensing by mistake is performed. Can be realized.
  • a medicine dispensing apparatus includes a plurality of cassettes accommodating medicines arranged in a line, a cassette controller for controlling some cassettes among the cassettes; The number of cassettes controlled by the controller is enumerated.
  • the array configuration elements are listed.Each array element of the array is expanded for each cassette, and the data read from the corresponding cassette is stored in each expanded cassette. It is preferable to adopt a configuration including a control device for creating a shelf configuration array.
  • the state of the cassette can be always detected when the power is turned on. Even when the cassette is replaced or the medicine is supplied to the cassette when the power supply is shut off, it is possible to obtain the correct information and perform the appropriate medicine dispensing process.
  • the master unit can automatically generate payout data based on the input prescription data. Preferred in terms of becoming.
  • the master unit data stored in any of a host folder for storing payout data created based on prescription data and various master files is changed in the storage means. And a send folder for storing data indicating that
  • the slave unit indicates in the storage unit that the data stored in any of the master files of the slave unit has been changed, and stores the changed data transmitted to the receiving folder of the master unit. Send folder is built,
  • the slave unit reads the dispensing data in the host folder of the master unit, executes a medicine dispensing process based on the dispensing data, and changes the master file by the medicine dispensing process to change data. Is sent to the parent device's receive folder via the send folder to update the parent device's master file.
  • the medicine dispensing apparatus is configured to include a plurality of cassettes accommodating medicines arranged in a line, and among the cassettes, a cassette accommodating the same medicine is a parent-child cassette, If the number of parent and child cassettes is less than the number of required payouts, all parent / child cassettes are permitted to be paid out, while if the number of parent / child cassettes exceeds the required number of payouts, only the number of cassettes required to be paid out is permitted. It was done.
  • the payout means rotates from the receiving position to the takeout position.
  • the medicine held in the holding recess can be reliably taken out.
  • the dispensing means rotates from the removal position to the reception position, and then rotates to the reception position force removal position. Therefore, a plurality of chemicals can be reliably taken out.
  • the display by the display means disappears and the dispensing means rotates to the receiving position force receiving position. No more chemicals can be taken out, and only the required amount can be taken out.
  • the display means indicates that the user has left the medicine.
  • the required quantity of chemicals can be reliably taken out without forgetting to take them.
  • the medicine is not dispensed unless the operator is an authenticated operator, so that only an authorized operator can reliably take out the medicine.
  • FIG. 1 is a schematic front view of a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2A is a partial perspective view showing an example of a holding member and a cassette of FIG. 1.
  • FIG. 2B is a plan view of the holding member of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a rotor that can be used in the cassette of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a sectional view showing a rotor that can be used in the cassette of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a partial perspective view of the cassette as viewed obliquely from the right side.
  • FIG. 6 is a partial perspective view of the cassette as viewed obliquely from the left side.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view of a cassette having a pressing unit
  • FIG. 7B is a side view of the pressing unit
  • FIG. 7C is a plan view of the pressing unit.
  • FIG. 8 (a) is a left side view of the front end of the cassette, showing a locked state of a rotor lock mechanism, and FIG. 8 (b) showing an unlocked state.
  • FIG. 9A is a front view of a cover mounted on the cassette
  • FIG. 9B is a cross-sectional view of FIG.
  • FIG. 10 is a front sectional view of a rotation drive mechanism of the rotor.
  • FIG. 11 is a block diagram of a medicine dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a state where a plurality of medicine dispensing apparatuses are connected to a network.
  • FIG. 13 shows a board configuration array storing the number of cassettes controlled by each cassette controller.
  • FIG. 14 shows a shelf configuration array generated from a substrate configuration array and a cassette structure.
  • FIG. 15 is a block diagram showing each control performed by a main controller.
  • FIG. 16 shows payout data created by a control device based on input prescription data.
  • FIG. 17 shows a medicine master stored in the storage means.
  • FIG. 18 shows a medicine placement master stored in the storage means.
  • FIG. 19 shows a cassette master stored in storage means.
  • FIG. 20 is a diagram showing a flow of the entire prescription payout process.
  • FIG. 22 is a flowchart showing a free payout process.
  • FIG. 23 is a flowchart showing a free payout process.
  • FIG. 24 is a flowchart showing a prescription payout process.
  • FIG. 25 is a flowchart showing a prescription payout process.
  • FIG. 26 is a flowchart showing payout processing.
  • FIG. 27 shows a menu screen displayed on the operation display screen.
  • FIG. 28 shows a state in which a fingerprint authentication screen is displayed in a pop-up on the menu screen of FIG. 27.
  • FIG. 29 shows a patient selection screen displayed on the operation display screen.
  • FIG. 30 shows a medicine selection screen displayed on the operation display screen.
  • FIG. 31 A state in which a character narrowing column is displayed in a popup on the medicine selection screen in FIG.
  • FIG. 32 shows a state in which the prescription amount input screen is pop-up displayed on the medicine selection screen displayed on the operation display screen.
  • FIG. 1 shows a medicine dispensing apparatus according to the present embodiment.
  • a storage shelf 2 is provided on a frame body 1 of the medicine dispensing apparatus, and a plurality of cassettes 3 are horizontally arranged side by side on the storage shelf 2 and are installed in multiple stages in a vertical direction.
  • a printer 4 for discharging paper on which injection notes, such as the name and quantity of the dispensed medicines, are printed.Below the printer 4, a storage box for storing medicine boxes and the like is provided.
  • a storage section 5 is provided.
  • An operation display panel 6 is provided on the right front of the storage shelf 2 so that predetermined input and display can be performed. ing.
  • a user authentication device 7 for recognizing an operator's fingerprint and authenticating whether or not the operator is authorized.
  • the front of the storage shelf 2 is provided with a door and a shirt, and is cooled to a predetermined temperature as required.
  • Reference numeral 100 denotes a control device of the medicine dispensing device, and includes a storage device 101.
  • Reference numeral 102 denotes a bar code reader, which reads a bar code printed on a prescription including an injection note put out by the printer 4.
  • a journal printer 103 prints a prescription history, a payout result, a payout time, and the like.
  • the storage shelf 2 includes a plurality of vertical plates 8 and horizontal plates 9. The interval between the adjacent vertical plates 8 is set according to the size of the cassette 3 accommodated therein.
  • a plurality of support grooves 10 are formed on the side surface of each vertical plate 8 in a vertical direction.
  • a housing member 11 for housing the cassette 3 is supported by the opposing support grooves 10. The distance between the vertically adjacent support grooves 10 is set according to the size of the cassette 3 accommodated therein.
  • the housing member 11 is in force with a shelf plate 12 and side plates 13 extending downward from both side ends of the shelf plate 12.
  • a large number of reed switches 14 are arranged at regular intervals as a detecting means of the present invention for detecting the quantity of the medicine D in the cassette 3.
  • a drive switch 15 is provided on the front end surface of the shelf board 12 so as to correspond to each cassette 3. Only when the drive switch 15 is touched, the rotor 23 (described later) of the corresponding cassette 3 rotates, and the medicine D can be taken out.
  • a ridge 16 is formed on the outer surface of each side plate 13 so as to hang on the support groove 10 of the vertical plate 8 of the storage shelf 2, and a guide portion 21 of the cassette 3 slidably locks on the inner surface.
  • the support part 17 is formed.
  • the front end of the left side plate 13 is provided with a semicircular projecting portion 18 formed of a transparent member.
  • a display device 19 having a light emitting diode (LED) power is embedded as a display means of the present invention.
  • LED light emitting diode
  • two types of LEDs, blue and orange, are provided, and are turned on or blinking, respectively.
  • a semicircular projection 20 is provided at the front end of the right side plate 13.
  • the projecting portion 20 houses a drive mechanism 51 (see FIG. 10) for driving the mouth 23 of the cassette 3.
  • the cassette 3 has a box-like shape that opens upward and forward, and has a guide portion 21 extending in the longitudinal direction that is engaged with the support portion 17 of the housing member 11 on the side surface. Formed ing. Further, the cassette 3 is provided with a lid 22 that covers the upper opening so as to be rotatable. At the front open end of the cassette 3, a rotor 23, which is the dispensing means of the present invention, is provided so that the medicines D can be dispensed one by one. The medicine D in the cassette 3 is accommodated in an aligned state, and is pressed toward the front side by a pressing unit 24 which is pressing means of the present invention. On the inner bottom surface of the cassette 3, a locking rack 25 is formed in the longitudinal direction. The locking rack 25 is composed of a plurality of horizontally long concave portions 25a provided at a predetermined pitch in the longitudinal direction.
  • the rotor 23 As the rotor 23, as shown in Fig. 2A, a small one for dispensing an ampoule or the like, or as shown in Figs. 3 and 4, for dispensing a box or the like accommodating a vial bottle. Large ones.
  • the rotors 23 have holding recesses 26 for holding the medicine D. Notches 27 are respectively formed on both side surfaces constituting the holding concave portion 26 so that the medicine D can be easily taken out.
  • a shaft 28 projects from the center of the end face of the rotor 23 and is rotatably supported by the cassette 3.
  • an engagement concave portion 28a is formed on the end surface of the right shaft portion 28 in view of the front force of the rotor 23.
  • the engaging concave portion 28a engages with the engaging convex portion 56b of the drive mechanism 51 (see FIG. 10).
  • the pressing unit 24 includes a constant load panel 30, a locking member 31, and a magnet as a medicine quantity detecting means of the present invention in a casing 29. 32.
  • One end surface of the casing 29 comes into contact with the medicine D stored in the cassette 3.
  • the constant load panel 30 is composed of a drum 30a and a panel section 30b in which a long strip is wound around the drum 30a. When the tip of the panel section 30b is pulled out, the panel returns to its original state with a constant force.
  • Conston registered trademark
  • the tip of the spring portion 30b of the constant load panel 30 is pulled out of the casing 29, is disposed along the side wall of the cassette 3, and is fixed to the front end side of the cassette 3.
  • the locking member 31 is provided so as to be rotatable about the support shaft 33, and the operating portion 31 a at one end also projects the upper surface force of the casing 29, and is pressed when the lid 22 is closed. Further, a gear portion 31b is formed at the other end of the locking member 31, and can be engaged and disengaged with each recess 25a of the locking rack 25. Locking member 31
  • the gear portion 31b is heavier than the support shaft 33.
  • the gear portion 31b is engaged with the locking rack 25 by its own weight (of course, the gear portion 31b may be urged in the engaging direction by an urging means such as a spring. )).
  • An auxiliary gear 34 and an oil damper 35 are rotatably provided beside the gear portion 31b of the locking member 31.
  • the auxiliary gear 34 engages with each concave portion 25a of the locking rack 25 similarly to the locking member 31, and a load is applied during rotation by the action of the oil damper 35.
  • Reference numeral 36 denotes a guide, which stabilizes the operation of the pressing unit 24 by sliding the guide groove 37 formed in the longitudinal direction of the inner bottom surface of the cassette 3.
  • the magnet 32 is disposed inside the top surface of the casing 29 and faces the reed switch 14 of the housing member 11.
  • FIGS. 8 to 9 show a lock mechanism 38 for preventing the rotation of the rotor 23 when the cassette 3 is taken out.
  • a disk 40 on which a guide projection 39 is formed is provided on a shaft 28 of the rotor 23.
  • a lock frame 42 urged leftward by a spring 41 in the figure is provided around the shaft portion 28.
  • a projection 44 is formed on the inner surface side of the pushing portion 43 on one end side of the lock frame 42, and the spring 41 is held by the projection 44 and a groove 45 formed on the side surface of the cassette 3.
  • An engagement groove 46 is formed at the other end of the lock frame 42 so as to be engaged with and disengaged from the guide projection 39 of the disk 40.
  • the spring 41 and the lock frame 42 are covered by a cover 47 fixed to the cassette 3 except for the pushing portion 43.
  • the cover 47 has a slide groove 48 in which the lock frame 42 slides, a first escape recess 49a in which the pushing portion 43 is slidable, and a second escape recess 49b in which the disk 40 is rotatable. ing.
  • the cassette 3 is mounted on the side surface of the housing member 11 to form a contact portion 50 with which the pushing portion 43 of the lock frame 42 comes into contact.
  • the driving mechanism 51 includes a motor 52, a worm gear 53, a worm wheel 54, an intermediate gear 55, and a driving gear 56.
  • the worm gear 53 is fixed to a rotation shaft of the motor 52, and the worm wheel 54 is combined with the worm gear 53.
  • the intermediate gear 55 has a structure in which the interrupted gear 55a and the spur gear 55b are integrated, and the spur gear 55b is engaged with the worm wheel 54, and the interrupted gear 55a is able to be engaged with the drive gear 56. Yes.
  • a discontinuous gear is used as the drive gear 56, and a distal end surface of the drive shaft 56 a is formed to protrude inward from the protrusion 20 to form a rectangular engagement protrusion 56 b, and an engagement recess of the shaft 28 of the rotor 23 is formed. It comes into engagement with 28a.
  • the motor 52 When the motor 52 is driven forward and reverse, the driving force is transmitted to the drive gear 56 via the worm gear 53, the worm wheel 54 and the intermediate gear 55, and furthermore, the engagement protrusion 56 b and the shaft 28 of the rotor 23 are rotated.
  • the power is transmitted to the rotor 23 through the engagement with the engagement recess 28a.
  • the medicines D stored in the cassette 3 are sequentially dispensed by the rotor 23 rotating alternately between the dispensing position and the receiving position.
  • the motor 23 which does not need to control the driving time of the motor 52 with high precision, can be reliably set at the payout position and the receiving position.
  • the rotational position of the rotor 23 can also be controlled by the following configuration. That is, as shown in FIG. 2B, the driving force of the motor 52 is transmitted to the shaft 52c via the gears 52a and 52b, and the three protrusions 104a, 105a and 106a protruding from the shaft 52c are connected to the open position sensor 104. , The position sensor 105 and the unlock position sensor 106, respectively, and on / off control of the motor 52 is performed based on the detection signals.
  • the user authentication device 7 various authentication means such as a user ID and a password, user authentication, and iris authentication can be adopted.
  • the user authentication device 7 drives the stepping motor 52 and the like to allow the drug D to be taken out only when the authentication of the person having the medicine dispensing authority registered in advance is performed.
  • the control device 100 receives input signals and prescription data from the drive switch 15, the reed switch 14, the operation display panel 6, etc., and also receives an input signal of the user authentication device 7 as shown in FIG. Is done.
  • the control device 100 outputs a control signal to the main controller 203 based on an input signal from the host computer 200 or the like, and controls the motor 52 and the display of each cassette 3 via the cassette controller 204.
  • Controls vessel 19 Further, a detection signal from a sensor provided in each cassette 3 is input to the main controller 203 via the cassette controller 204 and read into the control device 100.
  • the main controller 203 reads data (power) read from each cassette 3.
  • a shelf configuration array is created from the set structure B) and the board configuration array.
  • the cassette structure B is composed of information (cassette information) on each cassette 3 such as a cassette number, a medicine stock number, a cassette state, and a communication state.
  • the cassette structure B reads a detected portion (for example, a bar code) provided on the cassette 3 with a sensor (not shown) provided on the storage shelf 2, and reads the medicine. It is collated with the master file such as the master, and it is created taking into account the input signal from the read switch 14 etc. As shown in FIG.
  • the board configuration array is an array of array elements having the number of cassettes controlled by each cassette controller 204.
  • each array element of the substrate configuration array is developed for each cassette, and each of the developed cassettes 3 stores a corresponding cassette structure B.
  • the shelf configuration array is generated when the power is turned on, it is possible to flexibly cope with a change in the layout of the cassette 3. Specifically, when the number of force sets 3 managed by the cassette controller 204 is changed, the contents can be read at the time of power-on and can be handled simply by changing the array elements of the board configuration array. Also, in the case of a parent-child cassette (a plurality of cassettes 3 containing the same medicine), as described above, when the power is turned on, the cassette information (a cassette structure A to be described later) that is held for each cassette is grouped. The cassette with the lowest number is the parent cassette, and the others are the child cassettes.
  • the cumulative value of the number of medicines dispensed from the parent and child cassettes is managed in the parent cassette as the total number of medicines D dispensed.
  • the number of medicines D to be dispensed from each cassette 3 is managed in each cassette 3.
  • the main controller 203 performs parent-child cassette management, cassette management, and command generation control.
  • the cassette number, the number of requested dispensing (of the same medicine), the number of dispensed (in medicines), the number of dispensed (in cassettes), and the number of dispensing permitted (performed for cassette 3) The number of parent-child cassettes (the number of cassettes 3 containing the same medicine), etc. And manage. Therefore, setting on the device side is unnecessary, and management by data is possible. Further, the number of cassettes 3 containing the same medicine can be freely set, and the number is not limited. For example, it is possible to store all the same medicine in the cassette 3 set in a certain medicine dispensing apparatus.
  • the cassette management based on the prescription data input from the control device 100, it is determined whether or not the medicine can be dispensed from each cassette 3 according to the prescription data by referring to the shelf configuration array generated when the power is turned on. And outputs a command generation instruction.
  • a cassette structure B including a cassette number, the number of medicines in stock, a cassette state, a communication state, and the like is generated by referring to a shelf configuration array in cassette management.
  • the medicine dispensing process is summarized for each cassette controller 204 with reference to the shelf configuration array, and dispensing data shown in FIG. 16 is created.
  • FIG. 16 there is no command data for the first cassette 3 (indicated by 0 in FIG. 16), and in the second and third, there is command data of data length 3 which also includes the command division and the required number, Is shown to pay out two bottles.
  • the fourth data has a data length of 1 and is composed only of command segments, it indicates that the state of cassette 3 is simply being checked without being involved in the payout control ( In the figure, this is indicated by .7) o
  • the payout data has a variable data length, so that a plurality of commands can be transmitted collectively as one data, which is efficient.
  • the storage device 101 stores various master files as shown in FIG.
  • the master file includes a medicine master, a medicine placement master, a cassette master, a medicine set master, and the like, in addition to a clinical department master and a department master.
  • the medicine master is composed of medicine code, medicine name, unit, chime, and sound.
  • a drug code is a product item of a purchased drug, which means a unique code for identifying the drug.
  • the medicine name means the name of the medicine.
  • Unit 1 stores the number of units, which is the payout unit, and unit 2 stores the volume per unit (eg, ml, mg).
  • Unit 3 is reserved.
  • the medicine arrangement master is composed of department, medicine code, arrangement information, constant, stock, and the number of cassettes.
  • the department stores, for example, data indicating a place where the medicine dispensing apparatus is installed, such as “third ward” or “outpatient”.
  • the medicine code different code numbers are stored for the same medicine as the medicine master. Data is called and associated based on the drug code.
  • the placement information includes “unplaced” indicating that the cassette 3 containing the relevant medicine is not placed in the storage shelf 2, “hand payment” that the pharmacist pays separately from the medicine dispensing device, and prescription data. It consists of three items, “machines” that automatically dispenses from the chemical dispensing device based on these.
  • the constant stores the standard stock quantity, for example, the expected value of consumption per unit period set for each ward.
  • the stock stores the stock amount of each medicine. When the same kind of medicine is stored in each of the plurality of cassettes 3, the total value is obtained.
  • the number of cassettes stores the number of cassettes 3 containing the same kind of chemicals.
  • the medicine master and the medicine arrangement master are separately provided, it is possible to make the data stored in the medicine master versatile.
  • the cassette master is composed of department, drug code, cassette number, and stock items.
  • the medicine allocation master manages not only the medicine dispensing apparatus but also the stock quantity of all medicines including the medicines that can be manually dispensed.
  • the cassette master manages the number of medicines in each cassette attached to the medicine dispenser.
  • the medicine set master when a medicine D to be used such as an operation is predetermined, all of the plurality of medicines D to be used are registered as a group. Therefore, for example, in the case of dispensing medicine D in cecal surgery or the like, medicine D can be easily dispensed according to the data registered in the medicine set master. In this case, there may be more than one medicine dispensing device.
  • the medicine dispensing apparatus (client) having the above-described configuration is arranged in various departments, and as shown in FIG. 12, is connected to a host computer (server) 200 via a LAN (Local Area Network)!
  • server host computer
  • LAN Local Area Network
  • the master unit 201 and each slave unit 202 store the same master file.
  • the master unit 201 includes a folder for SEND (send), a folder for RECV (receive), and a folder for HOST (host), and the slave unit 202 includes only a folder for SEND.
  • Each folder of the parent device 201 has a plurality of lower folders (department folders: 0601-06xx) corresponding to the respective child devices 202.
  • each department folder in the HOST folder stores payout data created based on prescription data input from the host computer.
  • the prescription data is composed of patient attributes (ID, name, date of birth, division (department)), and prescription details (drug code, prescription amount, number of times), and management numbers are automatically assigned.
  • the dispensing data is composed of command classification, dispensing quantity, number of cassettes, and cassette number, and is created by referring to the medicine allocation master and cassette master based on the prescription details of the prescription data with the control number. Is done.
  • FIG. 21 shows an example of creating payout data. That is, prescription details (2 medicines, 1 medicine B, 4 medicines C) are extracted from the prescription data, and the medicine arrangement master and cassette master are referenced.
  • medicine A is stored in two cassettes 3 respectively, its inventory (total of medicines A stored in the medicine dispensing device) is 3, and medicine B is stored in cassette 3 in one place. It is memorized that the stock is two, the medicine C is stored in three cassettes 3 and the stock is a stock.
  • the cassette master two medicines are stored in cassette 3 (force set number 101) and one in cassette 3 (cassette number 102), and two medicines are stored in cassette 3 (cassette number 120).
  • cassettes 3 cassette numbers 131, 132, and 133.
  • the payout data is rearranged in the order of the number of each medicine, the number of cassettes, and the cassette number, with the command section assigned corresponding to the management number as one unit.
  • the child device 202 periodically refers to the HOST folder and the SEND folder of the parent device 201 (here, the reference period is 60 minutes for the SEND folder and 1 minute for the HOST folder). 00 msec. ), If new data is stored, acquire that data.
  • the child device 202 of the relevant department acquires the payout data. At this time, the history of acquisition of the payout data remains in the department folder in the HOST folder. Then, when the medicine D stored in the dispensing data is dispensed by the slave unit 202, the contents of the master data (drug master, cassette master) of the slave unit 202 are updated, and the SEND folder of the slave unit 202 is updated.
  • the prescription dispensing completion information is output to the RECV folder of the power supply master unit 201.
  • master unit 201 When the prescription dispensing completion information from slave unit 202 is transmitted to the RECV folder, master unit 201 reads the transmitted data at regular intervals, updates the master data, and sends a message to that effect to SEND.
  • the information is stored in the department folders corresponding to the slaves 202 other than the slave 202 to which the prescription dispensing completion information has been transmitted. As a result, the other slave unit 202 refers to this, and the master is updated.
  • each slave unit 202 refers to this, and the master data of master unit 201 also updates the updated data.
  • the slave is read into the master of the slave 202, and the master is updated for all slaves.
  • Master device 201 updates the master data based on the update data transmitted to the RECV folder, and the data to that effect is stored in the SEND folder.
  • the master data can have the same contents. Therefore, even when the network is disconnected, the processing can be continued in each of the master unit 201 and the slave unit 202. Further, if the master data is updated by the processing performed by the master unit 201 and each slave unit 202 when the network is disconnected, the data content of the master data is changed by exchanging the data when the network is restored. It can be updated to be the same.
  • the master unit 201 and the slave unit 202 it is possible to add an operator, that is, register a fingerprint required for fingerprint authentication described later.
  • the fingerprint data is registered in the fingerprint registration file of the parent device 201
  • the information is automatically read periodically from all the child devices 202 and registered in the fingerprint registration file of each child device 202.
  • the fingerprint data is temporarily stored in the fingerprint registration file of the parent device 201, and then, as described above, the other child device 202 stores the data. Read it regularly and register it in each fingerprint registration file.
  • the fingerprint data is updated only when the updated date is compared and the fingerprint data is the latest.
  • a database backup system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-112801 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-345640 is known. These systems have a plurality of databases. One is the master database. Then, if the master database fails, business operations can be performed using another database as the master database.
  • the database backup system updates data between databases provided separately from the apparatus (client). Therefore, as in the present embodiment, a plurality of chemical dispensing apparatuses are used. If the (client) is used for connecting to a network, if the network is disconnected, the drug dispensing process can no longer be continued.
  • each of the medicine dispensing apparatuses is provided with the master file and updates the data periodically. Therefore, even if the network is disconnected, the medicine dispensing processing is performed. It is possible to continue. That is, in the medicine dispensing apparatus connected to the network according to the present embodiment, an object is to make it possible to continue an appropriate medicine dispensing process even when the network is disconnected. Next, the operation of the medicine dispensing device having the above configuration will be described.
  • the medicines D are accommodated in each cassette 3 in a state of being arranged in one line.
  • the pressing force of the constant load panel 30 acts on the stored medicine D via the pressing unit 24, and the medicine D located at the foremost position is applied to the holding recess 26 of the rotor 23 located at the receiving position. Will be retained.
  • Control device 100 is a pharmacist who manually pays out medicines, a free dispensing process, and a host combination user. Based on the inputted prescription data, a prescription dispensing process is automatically performed. Performs a medicine-specified dispensing process for directly inputting and dispensing prescription data. Hereinafter, each processing will be described.
  • step S2 it is determined whether or not the force has been selected for the patient (step S2).
  • the patient is identified by selecting the patient from the list of patient data displayed on the screen or by inputting the ID number in the patient ID column, and touching the enter button in this state To select a patient.
  • the patient name is weak due to an emergency or the like, it is possible to proceed to the next step without inputting the ID number (in this case, the patient is treated as a dummy patient).
  • Step S3 When the drive switch 15 corresponding to the cassette 3 containing the medicine to be dispensed is operated based on the contents of the medicine name display provided on the rotor 23 of each cassette 3 and the ON signal is input, (Step S3), a payout request signal is output from the cassette controller 204 to the main controller 203 (Step S4).
  • Step S5 rotate the rotor 23 forward to move the medicine D held in the holding recess 26 to the dispensing position.
  • Step S6 The indicator 19 of the cassette 3 containing the medicine D to be moved to the dispensing position is turned on in blue (step S7).
  • the authorized operator can take out the medicine D held in the holding recess 26 from the rotor 23 at the dispensing position.
  • step S8 it is determined whether or not the end button has been operated on the payout business screen displayed on the operation display panel 6 described later.
  • step S9 Until the end button is operated, based on the input signal of the ON signal by the operation of the next drive switch 15 (step S9), the drive mechanism 51 reversely rotates the rotor 23 to stop at the receiving position (step S9). S 10).
  • Step Sl l whether or not the remaining number confirmation delay time has elapsed is determined by determining whether or not the force has passed for a sufficient time for the medicine D in the cassette 3 to move to the holding recess 26 of the rotor 23 stopped at the receiving position.
  • Step Sl l the remaining number confirmation delay time has elapsed
  • the remaining number of the medicine D in the cassette 3 is calculated (step S12). Specifically, among the plurality of reed switches 14 provided at positions corresponding to the medicines D arranged in the cassette 3, the pressing switch is turned on by the position of the reed switch 14 turned on by the approach of the magnet 32 of the pressing unit 24. Calculate the current number N of remaining medicines aligned between the unit 24 and the holding recess 26 of the rotor 23.
  • step S13 it is determined whether or not the force has changed in the number of remaining medicines N (step S13). If the number N of remaining medicines has not changed, it is determined that the rotor 23 has rotated to the receiving position without dispensing the medicine D, and the process returns to step S6 to repeat the above processing. On the other hand, if the number of remaining medicines has changed, that is, since one medicine D in the cassette 3 has been paid out, the number N of medicines to be paid out is incremented by one (step S14). Then, as long as the medicine D in the cassette 3 does not run out (Step S15), the process returns to Step S4 to repeat the above processing.
  • step S8 the end button has been operated
  • the rotor 23 is rotated reversely and stopped at the receiving position (step S16).
  • the remaining number of the medicine D in the cassette 3 is calculated by the reed switch 14 as the detecting means and the magnet 32 of the pressing unit 24 (step S17), and the free dispensing process is ended.
  • the rotors 23 of all the cassettes 3 are dispensed. You may make it rotate to a position. That is, a sensor (not shown) detects whether or not the medicine D is present in the holding recess 26 of the rotor 23 rotated to the dispensing position, and rotates the rotor 23 to the receiving position only when it is determined that there is no medicine D. Then, hold the next medicine D and rotate it to the dispensing position again. According to this, the desired medicine D can be dispensed without operating the drive switch 15, and workability is improved.
  • Fig. 20 shows the flow of the entire process in the prescription payout process.
  • the host computer outputs patient attributes, drug codes, prescription amounts, and prescription data such as frequency to the master unit.
  • the parent machine allocates a management number (hereinafter referred to as an injection note number) to the entered prescription data and creates payout data.
  • All slave units refer to the dispensing data created based on the prescription data (at this time, output a buzzer sound to inform the operator of this fact), and dispensing the corresponding medicine based on the control number. Execute the process.
  • step S21 After performing fingerprint authentication on the operation display panel 6 (step S21), it is determined whether the prescription selection is completed or not (step S22).
  • the prescription is selected by inputting the injection note number on the patient selection screen shown in FIG. However, if a barcode corresponding to the prescription data is printed on the injection note, the barcode can be read by the barcode reader 102. If the payout button displayed on the patient selection screen is touched (step S23), a payout request signal is output from the cassette controller 204 to the main controller 203 (step S24).
  • Step S25 1 is added to the number Np of which dispensing has been permitted (Step S26), and the rotor 23 is rotated forward to move the medicine D held in the holding recess 26 to the dispensing position (Step S27).
  • step S31 when the drive switch 15 corresponding to the rotor 23 that has moved the medicine D to the dispensing position is operated (step S31), the rotor 23 is reversed (step S32), and the medicine remaining number confirmation delay time After waiting (step S33), the number of remaining medicines is calculated (step S34). If there is no change in the number of medicines (step S35), the process returns to step S27 and repeats the above-described processing. If there is a change in the number of medicines, 1 is added to the number Nd of medicines dispensed (step S37). Then, the flow returns to step S24 to continue the above processing until the number Nd of the dispensed medicines reaches the required number of dispensed medicines No.
  • the apparatus waits until the drive switch 15 is operated, and after the rotor 23 is moved to the receiving position by operating the drive switch 15, the end button (see FIG. When the user touches the operation end button 29 or the operation end button shown in FIG. 32 (step S38), the processing is ended.
  • step S40 Even if the drive switch 15 is not operated in step S31, if the end button is operated (step S39), the rotor 23 is rotated in the same manner as described above (step S40), and the medicine remaining number confirmation delay time is set. After waiting (step S41), the number of remaining medicines is calculated (step S42). Then, it is determined whether or not the medicine quantity has changed (step S43). If there is a change, 1 is added to the number Nd of the dispensed medicines (step S44). It is determined whether or not the number of medicines Nd has reached the required number of payouts No (step S45).
  • step S46 If the number of dispensed medicines Nd reaches the required number of dispensed medicines No, the process is terminated with the rotor 23 moved to the receiving position. S46). If the payout process has not been completed (step S47), the process returns to step S28 to repeat the above process.
  • the drug designated dispensing process is almost the same as the prescription dispensing process described above. Instead of determining whether or not the prescription has been selected, it is determined whether or not the patient has completed the selection. The only difference is that it is determined whether or not the medicine selection is completed. The determination as to whether or not the force has been completed for the patient selection is the same as the above-described free payout process.
  • the screen is switched to a medicine selection screen shown in FIG.
  • a medicine selection screen select the corresponding medicine from the displayed medicine list, or touch the search button to display the 50-character line or the character narrowing box consisting of alphabets as shown in Fig. 31.
  • the search button By selecting any one of, and, a list of drugs starting from the corresponding character may be displayed and the drug may be selected.
  • drugs can be narrowed down by sequentially selecting characters in the character narrowing column.
  • a prescription amount input screen shown in Fig. 32 is displayed in a pop-up, and after inputting numbers and units, a prescription frequency input screen (not shown) is pop-up displayed. Then, if the number of prescriptions is input, the drug selection process is completed.
  • the dispensing process of the medicine from the cassette 3 containing the corresponding medicine is started. If the same medicine is stored in the same container, the dispensing process is executed according to the flowchart shown in FIG.
  • FIG. 21 shows an example in which dispensing data is created based on the prescription details of two medicines A, one medicine B, and four medicines C. That is, with reference to the medicine arrangement master and the cassette master based on the prescription, the dispensing data including the command classification, the number of dispensed units, the number of cassettes, and the cassette number power is created. For one command section, Since the number of dispensed units, the number of cassettes, and the cassette number are stored consecutively, the data length can be reduced, and the same kind of medicine can be easily dispensed from a plurality of cassettes 3.
  • step S53 it is determined whether or not the force is such that the number of parent cassettes Noc is equal to or less than the required number of payouts No. If the number of parent and child cassettes Noc is less than the required number of dispensing cartridges No, even if medicine D is dispensed from all parent and child force sets, the number of medicines that can be dispensed will not exceed the required number of dispensing cartridges No.
  • the dispensing of (101-103) is permitted (step S54), and the number of parent-child cassettes Noc (three in the above example) is added to the number Np of which dispensing has been permitted (step S55).
  • the parent-child cassette number Noc exceeds the required number of dispensing cartridges No, for example, if the number of parent-child cassettes Noc is three and the required number of dispensing cartridges is two, dispensing will be performed when all the drug D of the parent-child cassette is dispensed Since the possible number of medicines exceeds the required number of dispensed cartridges, the dispensing request is permitted only for the cassettes 3 corresponding to the required number of dispensed cartridges (step S56), and the number of requested dispensed cartridges No is added (step S57). Thereby, careless payout is prevented.
  • step S59 While adding 1 to (X) (step S59), 1 is added to the number of paid out pieces Nd (step S60).
  • step S61 it is determined whether or not the number of required payouts No is equal to or more than the number of paid-out permitted Np. If the required number of payouts No is equal to or greater than the number of authorized payouts Np, a payout permission signal is transmitted to the corresponding cassette 3 (step S62), and 1 is added to the number of authorized payouts Np (step S63). . On the other hand, if the required number of payouts No is less than the number of authorized payouts Np, it is determined whether or not the requested number of payouts No is equal to or less than the number of payables Nd (step S64). If the required number of payouts No is equal to or smaller than the number of paid outs Nd, the process is terminated.
  • the comparison between the requested number of dispensed No and the number of dispensed Np, and then the comparison between the number of dispensed Np and the number of dispensed Nd is based on the fact that the This is because it is not possible to determine whether or not the medicine D has been taken out of the holding recess 26 of the rotor 23 in the state where the medicine D is rotated to the take-out position.
  • the medicine D is taken out from the holding recess 26, the drive switch 15 is pushed, the rotor 23 rotates to the receiving position, and the cassette It is confirmed that the amount of the medicine stored in the cartridge 3 has been reduced, and the dispensing of the medicine D is completed only after the dispensing permission request from the cassette controller 204 is confirmed. As a result, accurate payout can be performed by the parent-child cassette.
  • the cassettes 3 can be arranged vertically so that they can be stacked vertically so that they can be stacked vertically, or can be arranged to be inclined. According to this, the shape of the storage shelf 2 can be appropriately changed according to the arrangement space. For example, when the storage space of the storage shelf 2 can be formed only on the lower side, the cassette 3 may be arranged vertically and the medicine D may be taken out from the upper side. It is also possible to arrange the cassette 3 sideways and place vials and the like such that the lid side faces upward.
  • a contact-type sensor such as the drive switch 15
  • a non-contact-type sensor such as an area sensor that detects that a hand has approached can be used.
  • a sensor is provided to detect the presence or absence of the medicine D in the holding recess 26 of the rotor 23, and when it is determined that there is no medicine D in the holding recess 26 with the rotor 23 rotated to the dispensing position, an automatic It is also possible to rotate the rotor 23 to the receiving position.
  • the drive control of the rotor 23 of each cassette 3 is performed via the cassette controller 204 and the master controller 203.
  • the master controller 203 !! The control may be performed by being included in the control device 100.
  • the medicine D may be dispensed by transmitting and receiving the dispensing request signal and the dispensing permission signal.

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Abstract

　本発明は、処方データに基づいて処方数量だけ確実に取り出すことができる薬品払出装置を提供するために、薬品が整列して収容される複数のカセット３と、該カセット３内の薬品を一端側に向かって押付する押付手段２４と、カセット３の一端部に設けられ、薬品を保持する保持凹部２６を有する払出手段２３と、該払出手段２３をカセット３内の薬品を保持凹部２６に受け入れ可能な受入位置と保持凹部２６に保持した薬品を取り取り出し可能な取出位置とに回動させる駆動手段５１と、カセット３のうち、払出しが必要な薬品を収容したカセット３を表示する表示手段１９と、払出手段２３を回動させるための駆動スイッチ１５と、表示手段１９により表示されているカセット３の駆動スイッチ１５がオンすると、駆動手段５１により払出手段２３を受入位置から取出位置に回動させる制御手段１００とを設けた。

Description

薬品払出装置
技術分野
[0001] 本発明は、薬品を 1つずつ払い出すことが可能な薬品払出装置に関するものであ る。
背景技術
[0002] 従来、薬品は、保管棚に引き出し可能に設けたカセット内に収容されている。そし て、必要に応じて保管棚力 カセットを引き出し、該カセット内に収容された薬品を取 り出すことができるようになつている（例えば、特許文献 1参照)。
[0003] しかしながら、前記保管棚では、引き出したカセットの上方開口部より薬品を把持す る必要があるので、カセットの配設位置によっては収容した薬品の取り出しが困難な 場合がある。また、カセット内の薬品の収容数が多くなると、カセットの引き出し自体が 困難となるばかりか、カセットの奥側に収容した薬品が取り出しづらいという問題があ る。また、例えば抗がん剤等のように管理を厳密に行なう必要がある薬品の場合、こ の薬品が自由に取り出させるのでは問題がある。一方、施錠する等の構成にするの は、作業性の悪ィ匕をもたらし、施錠が確実に行われている力否かの確認も必要となる
[0004] 特許文献 1 :特開平 10— 201825号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] そこで、本発明は、処方データに基づいて処方数量だけ確実に取り出すことができ る薬品払出装置を提供することを課題とする。また、取り忘れがなく確実に取り出すこ とができる薬品払出装置を提供することを課題とする。さらに、権限のある者だけが確 実に取り出すことができる薬品払出装置を提供することを課題とする。
課題を解決するための手段
[0006] 第 1の発明では、
薬品が整列して収容される複数のカセットと、 該カセット内の薬品を一端側に向力つて押付する押付手段と、
前記カセットの一端部に設けられ、薬品を保持する保持凹部を有する払出手段と、 該払出手段を前記カセット内の薬品を保持凹部に受け入れ可能な受入位置と保持 凹部に保持した薬品を取り出し可能な取出位置とに回動させる駆動手段と、 前記カセットのうち、払出しが必要な薬品を収容したカセットを表示する表示手段と 前記払出手段を回動させるための駆動スィッチと、
前記表示手段により表示されている前記カセットの駆動スィッチがオンすると、前記 駆動手段により前記払出手段を受入位置力 取出位置に回動させる制御手段とを 設けた。
[0007] ここで、薬品の「整列」とは、一方向に整列されていればよぐ縦、横、直立等の薬品 の向きは問わない。上方向に俵積みして整列することも含む。
[0008] 「複数のカセット」は、それらの形状、サイズが同一のものに限らず、異なって!/ヽても よい。
[0009] 「押付手段」は、薬品が払出手段の保持凹部に受け入れられるようにするために、 パネ、モータやベルト等の駆動機構、傾斜面を自重で転動または摺動するおもりを 利用したり、薬品自体の自重を利用したりするものも含む。また、「押付手段」は、整 列した薬品の後端の薬品を押し付けるものに限らず、中間部や払出手段の手前の薬 品を押し付けるものも含む。
[0010] 「払出手段」が設けられるカセットの「一端部」は、カセットの外端力もやや内側の位 置も含む。
[0011] 払出手段の「保持凹部」は、薬品を 1つ保持し、かつ、取り出し可能な形状と大きさ を有していればよぐ網や籠状に構成したり、 U字形や V字形に形成したりするものを 含む。また、薬品の全体を保持する必要はなぐその一部例えば半分程度を保持す るものでもよい。要するに、払出手段が受入位置から取出位置に回動する間に薬品 を保持できるものであればょ 、。
[0012] 払出手段の「受入位置」は、保持凹部が空の状態で取出位置力も回動したときに、 整列した薬品の先頭の 1つを受け入れ可能な位置である。 [0013] 「駆動部材」は、払出手段を軸回りに回動させたり、水平若しくは垂直方向に旋回さ せ、またはそれら組み合わせ動きで駆動したりするものを含む。
[0014] 「表示手段」は、処方オーダーに従って払出しが必要な薬品のカセットの位置を表 示できればよぐ LED等の発光手段を利用した光学的表示のほか、文字や色、色彩 の変化を利用した視覚的表示を行なうものでもよい。また、「表示手段」は、各カセット の周辺に設けたり、カセット自体に設けたりしてもよいし、各カセットの位置と対応可能 でオペレータがその位置を容易に認識できるのであれば、カセットから離れて ヽても よい。
[0015] 「駆動スィッチ」は、接触型、非接触型、光透過型又は反射型のスィッチのほか、リ 一ドリレー等を含む。また、「駆動スィッチ」の位置は、各カセットの周辺に設けたり、 カセット自体に設けたりしてもよいし、各カセットの位置と対応可能でオペレータが容 易にその位置を認識できるのであれば、カセットから離れて 、てもよ！/、。
[0016] 「制御手段」は、マイコンやパーソナルコンピュータ（PC)等の全ての制御装置を含 む。また、「制御手段」は、複数設けて分散処理してもよい。
[0017] 第 2の発明では、第 1の発明において、前記制御手段は、前記駆動手段により前記 払出手段を受入位置力 取出位置に回動させた後、さらに前記駆動スィッチがオン すると、前記駆動手段により前記払出手段を取出位置から受入位置に回動させ、続 いて受入位置から取出位置に回動させる。
[0018] 第 3の発明では、第 1または第 2の発明において、必要な数の薬品を取り出したとき に操作される終了ボタンをさらに設け、該終了ボタンが操作されると、前記制御手段 は、前記表示手段による表示を消去して、前記駆動手段により前記払出手段を取出 位置力 受入位置に回動させる。
[0019] ここで、「終了ボタン」は、機械的スィッチゃタツチパネルを含む。
[0020] 第 4の発明では、前記第 1から第 3の発明において、
前記カセット内の薬品の在庫数量を記憶する記憶手段と、
前記カセット内の薬品の現在数量を検出する検出手段と、
薬品の取忘れを報知する報知手段とさらに設け、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された薬品の現在数量が前記記憶手段に 記憶された在庫数量と等しいときに、前記報知手段に薬品の取忘れである旨の報知 を行なわせる。
[0021] ここで、「記憶手段」は、制御装置内に一時的に記憶するものも含む。「記憶手段」 の形式には、スマートメディアや、ハードディスク、 CD、 RAM. ROMは当然に含ま れる。
[0022] 「検出手段」は、画像識別、秤量、光線透過等、種々の検出方法によるものを含む
[0023] 「報知手段」としては、液晶表示パネル、 LED,ランプ、ブザー等を使用することが できる。
[0024] 第 5の発明では、前記第 4の発明にお 、て、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された薬品の現在数量が前記記憶手段に 記憶された在庫数量より少ないときに、前記検出手段で検出された薬品の現在数量 を前記記憶手段に在庫数量として記憶する。
[0025] 第 6の発明では、前記第 1から第 4の発明において、
前記薬品払出装置のオペレータを認証する認証手段をさらに設け、
前記制御手段は、前記認証手段により認証されたオペレータが権限のあるオペレ ータであるときのみ、前記制御を行なう。
[0026] ここで、「認証手段」には、ユーザ ID、パスワード、指紋、虹彩、顔認識等種々の方 式による認証システムを含む。
[0027] なお、他の発明として、各種マスタファイルが格納される記憶手段を備え、ネットヮ ーク上に接続された複数の薬品払出装置であって、
前記薬品払出装置のいずれかのマスタファイルが更新されることにより、残る全ての 薬品払出装置のマスタファイルを更新するようにしたものである。
[0028] この構成により、たとえネットワークが切断されたとしても、各薬品払出装置は記憶 手段に格納される各種マスタファイルのデータを参照して薬品の払出処理を行うこと ができる。
[0029] 前記記憶手段に格納されるマスタファイルとしては、例えば、薬品コード、薬品名を 含む薬品に関するデータが格納される薬品マスタ、部署、薬品コード、配置情報が 含まれる薬品の配置に関するデータが格納される薬品配置マスタ、部署、薬品コード 、カセット番号が含まれる各カセットに関するデータが格納されるカセットマスタが挙 げられる。
[0030] 前記薬品払出装置のうち、処方データが入力されるものを親機、他を子機とし、前 記親機は、処方データに基づいて薬品配置マスタとカセットマスタを参照して払出デ ータを作成し、前記子機は、前記払出データに基づいて薬品を払い出すものに該当 すれば、薬品の払出処理を実行するようにすればょ 、。
[0031] また、他の発明として、薬品払出装置を、薬品が整列して収容される複数のカセット と、該カセットのうちのいずれかから払出許可要求信号を受信すれば、要求許可信 号を返信することにより払出制御を行う制御手段とを備えた構成とするのが好ましい。
[0032] 具体的には、制御手段を、所望の数量単位のカセット毎に設けたカセットコントロー ラと、複数のカセットコントローラを管理するメインコントローラと、処方データから払出 データを生成し、メインコントローラを介して各カセットコントローラへと送信し、いずれ かのカセットコントローラからメインコントローラを介して払出許可要求信号を受信する ことにより、払出許可信号を返信する制御装置とを備えた構成とするのが好ましい。
[0033] この構成により、カセット側からの払出要求信号を受信し、要求許可信号を返信し た場合にのみ薬品の払出可能となるため、例えば、同一薬品が収容された複数の力 セット (親子カセット）力もの払出制御を適切に行うことができる。すなわち、親子カセ ットのそれぞれから許可要求信号が送信され、要求許可信号が返信された場合にの み薬品の払出が可能となるので、誤って余分に払い出されることがなぐ正確な払出 処理を実現することができる。
[0034] また、他の発明として、薬品払出装置を、薬品が整列して収容される複数のカセット と、該カセットのうち、幾つかのカセットを制御するカセットコントローラと、電源投入時 、各カセットコントローラが制御するカセット数力 なる配列要素を列挙した基板構成 配列の各配列要素をカセット単位に展開し、展開された各カセットに、対応するカセ ットから読み取られたデータをそれぞれ格納することにより棚構成配列を作成する制 御装置とを備えた構成とするのが好ましい。
[0035] この構成により、電源投入時、常に、カセットの状態を検出することができるので、電 源遮断時、カセットの入れ替えやカセットへの薬品の供給等が行われたとしても、正 しい情報を入手して適切な薬品の払出処理を行うことが可能となる。
[0036] 前記親機に入力される処方データは、ネットワークに接続されるサーバから入力さ れると、親機は入力された処方データに基づいて自動的に払出データを生成するこ とが可能となる点で好ま 、。
[0037] 前記親機は、記憶手段に、処方データに基づ!/、て作成した払出データを保存する ホスト用フォルダと、各種マスタファイルのうち、いずれかに格納されるデータが変更 されたことを示すデータを保存するセンド用フォルダと、レシーブ用フォルダとを構築 され、
前記子機は、記憶手段に、当該子機のマスタファイルのうち、いずれかに格納され るデータが変更されたことを示すと共に、前記親機のレシーブ用フォルダに送信され る変更データを保存するセンド用フォルダを構築され、
前記子機は、前記親機のホスト用フォルダでの払出データを読み取り、該払出デー タに基づいて薬品の払出処理を実行し、該薬品払出処理によりマスタファイルが変 更されることにより変更データを、センド用フォルダを介して親機のレシーブ用フオル ダに送信し、親機のマスタファイルを更新させるようにすればょ ヽ。
[0038] また、他の発明として、薬品払出装置を、薬品が整列して収容される複数のカセット を備えた構成とし、該カセットのうち、同一薬品が収納されるカセットを親子カセットと し、親子カセット数が払出要求数以下である場合、全ての親子カセットの払出を許可 する一方、親子カセット数が払出要求数を越える場合、払出要求数分のカセットにの み払出要求を許可するようにしたものである。
[0039] この構成により、同一薬品の払出要求が複数である場合、親子カセットを利用して 同時に複数箇所力 払い出すことができるだけでなぐ不用意な取出を確実に禁止 することが可能となる。
発明の効果
[0040] 第 1の発明によれば、表示手段により表示されたカセットの駆動スィッチをオンする と、払出手段が受入位置から取出位置に回動するので、駆動スィッチを押す毎に払 出手段の保持凹部に保持された薬品を確実に取り出すことができる。 [0041] 第 2の発明によれば、 1つの薬品を取り出した後、さらに駆動スィッチをオンすると、 払出手段が取出位置から受入位置に回動し、続いて受入位置力 取出位置に回動 するので、複数の薬品を確実に取り出すことができる。
[0042] 第 3の発明によれば、必要な数量の薬品を取り出した後、終了ボタンを押すと、表 示手段による表示が消えるとともに、払出手段が取出位置力 受入位置に回動する ので、それ以上薬品を取り出すことができなくなり、必要な量だけ確実に取り出すこと ができる。
[0043] 第 4及び第 5の発明によれば、薬品を取り忘れて駆動スィッチを押すと、現在数量と 在庫数量が同じであることが判断され、表示手段に取忘れである旨の表示がなされ るので、取忘れなく必要な数量の薬品を確実に取り出すことができる。
[0044] 第 6の発明によれば、認証されたオペレータでなければ薬品が払い出されな 、ので 、権限のあるオペレータのみが薬品を確実に取り出すことができる。
図面の簡単な説明
[0045] [図 1]本発明の実施形態に係る薬品払出装置の概略正面図である。
[図 2A]図 1の保持部材とカセットの一例を示す部分斜視図である。
[図 2B]図 1の保持部材の平面図である。
[図 3]図 1のカセットに採用可能なロータを示す斜視図である。
[図 4]図 1のカセットに採用可能なロータを示す断面図である。
[図 5]カセットの斜め右側から見た部分斜視図である。
[図 6]カセットの斜め左側から見た部分斜視図である。
[図 7] (a)は押付ユニットを有するカセットの断面図、（b)は押付ユニットの側面図、（c )は押付ユニットの平面図である。
[図 8] (a)はロータのロック機構のロック状態、 (b)はアンロック状態を示す、カセットの 前端部の左側面図である。
[図 9] (a)はカセットに装着されるカバーの正面図、（b)は（a)の断面図である。
[図 10]ロータの回動駆動機構の正面断面図である。
[図 11]本発明の実施形態に係る薬品払出装置のブロック図である。
[図 12]複数台の薬品払出装置をネットワーク接続した状態を示すブロック図である。 [図 13]各カセットコントローラで制御するカセットの数を格納した基板構成配列を示す
[図 14]基板構成配列とカセット構造体とから生成した棚構成配列を示す。
[図 15]メインコントローラで行われる各制御を示すブロック図である。
[図 16]入力される処方データに基づいて制御装置で作成される払出データを示す。
[図 17]記憶手段に格納される薬品マスタを示す。
[図 18]記憶手段に格納される薬品配置マスタを示す。
[図 19]記憶手段に格納されるカセットマスタを示す。
[図 20]処方払出処理全体の流れを示す図である。
圆 21]制御装置で作成される払出データの作成例を示す。
[図 22]フリー払出処理を示すフローチャート図である。
[図 23]フリー払出処理を示すフローチャート図である。
[図 24]処方払出処理を示すフローチャート図である。
[図 25]処方払出処理を示すフローチャート図である。
[図 26]払出処理を示すフローチャート図である。
[図 27]操作表示画面に表示されるメニュー画面を示す。
[図 28]図 27のメニュー画面に指紋認証画面がポップアップ表示された状態を示す。
[図 29]操作表示画面に表示される患者選択画面を示す。
[図 30]操作表示画面に表示される薬品選択画面を示す。
[図 31]図 30の薬品選択画面で、文字絞込欄をポップアップ表示させた状態を示す。
[図 32]操作表示画面に表示された薬品選択画面で、処方量入力画面がポップアツ プ表示された状態を示す。
符号の説明
1…フレーム本体
2…保管棚
3· ··カセット
4…プリンタ
5…収納部 6··'操作表示パネル
7···ユーザ認証装置
8···僅
9··· '横板
lO- "支持溝 ll- ··収容部材
12· ··棚板
13· ··側板
14· ··リードスィッチ
15· ··駆動スィッチ
16· ··突条
17· ··支持部
18· ··突出部
19·
0· ··突出部 1· "ガイド部 2· ··蓋体
3· "ロータ
4· "押付ユニット 5· "係止ラック 5a Γ··凹部
6· ··保持凹部 7· ··切欠き 8· 軸部
8· 軸部
8a …係合凹部 9· ■·ケーシング 0· ,·定荷重パネ a…ドラムb …パネ部 ·· -係止部材a …操作部b …ギア部 ·· '磁石
·· -支軸
·· '補助ギア·· 'オイルダンハ。·· '案内ガイド·· 'ガイド溝·· 'ロック機構·· -ガイド突部·· -円板
·· 'スプリング·· 'ロックフレーム·· -押込部·· -突起
·· -溝部
·· '係合溝·· 'カノく一·· 'スライド溝a- ··凹部b- "凹部
···当接部···駆動機構···モータ···ウォームギア 54···ウォームホイ一ノレ
55···中間ギア
55a…歯車
55b…平歯車
56···駆動ギア
56a…駆動軸
56b…係合凸部
100…制御装置
101…記憶装置
102…バーコードリーダ
103···ジャーナルプリンタ
104···開位置センサ
105···定位置センサ
106···ロック解除位置センサ
200···ホストコンピュータ
201···親機
202…子機
203…メインコントローラ
204···カセットコントローラ
D…薬品
発明を実施するための最良の形態
[0047] 以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
[0048] 図 1は、本実施形態に係る薬品払出装置を示す。この薬品払出装置のフレーム本 体 1に保管棚 2が設けられ、この保管棚 2に複数のカセット 3が水平方向に並設され、 かつ、垂直方向に多段に設置されている。保管棚 2の下方には、払い出した薬品の 名称、数量等の注射箋を印刷した用紙を排出するプリンタ 4が設置され、このプリンタ 4の下方には、薬品箱等を収納しておくための収納部 5が設けられている。保管棚 2 の右側前面には、操作表示パネル 6が設けられ、所定の入力及び表示が可能となつ ている。操作パネル 6の下方には、オペレータの指紋を認識し、このオペレータが権 限のある者力否かを認証するユーザ認証装置 7が設けられて 、る。保管棚 2の正面 は、扉やシャツタが設けられ、また必要に応じて所定温度に保冷される。なお、 100 は、薬品払出装置の制御装置であり、記憶装置 101を含む。 102はバーコードリーダ であり、前記プリンタ 4によって打ち出された注射箋を含む処方箋に印刷されたバー コードを読み取る。 103はジャーナルプリンタであり、処方履歴、払出結果、払出時間 等を印刷する。
[0049] 保管棚 2は、複数の縦板 8と横板 9からなつている。隣接する縦板 8間の間隔は、そ こに収容されるカセット 3の大きさに応じて設定されている。各縦板 8の側面には上下 方向に複数段の支持溝 10が形成されている。そして、対向する支持溝 10に、カセッ ト 3を収容する収容部材 11が支持されている。上下に隣接する支持溝 10の間隔は、 そこに収容されるカセット 3の大きさに応じて設定されて!、る。
[0050] 収容部材 11は、図 2Aに示すように、棚板 12と、この棚板 12の両側端から下方に 延びる側板 13と力 なっている。棚板 12の下面には、カセット 3内の薬品 Dの数量を 検出する本発明の検出手段として、多数のリードスィッチ 14が一定間隔で配設され ている。棚板 12の前面側の端面には、各カセット 3に対応して駆動スィッチ 15が設け られている。この駆動スィッチ 15をタツチ操作した場合にのみ、対応するカセット 3の ロータ 23 (後述する）が回転し、薬品 Dを取り出すことが可能となる。各側板 13の外面 には、前記保管棚 2の縦板 8の支持溝 10に掛止する突条 16が形成され、内面には、 カセット 3の後述するガイド部 21がスライド可能に掛止する支持部 17が形成されて ヽ る。左側の側板 13の前端は、半円形状の透光性部材力 なる突出部 18が取り付け られている。突出部 18には本発明の表示手段として発光ダイオード (LED)力もなる 表示器 19が埋設されている。ここでは、 LEDとして青色とオレンジ色の 2種類が設け られており、それぞれ点灯又は点滅するようになっている。また、右側の側板 13の前 端にも、半円形状の突出部 20が設けられている。この突出部 20には、カセット 3の口 ータ 23を駆動するための駆動機構 51 (図 10参照）が収容されている。
[0051] カセット 3は、図 2A(b)に示すように、上方及び前方に開口する箱状で、側面には 前記収容部材 11の支持部 17に掛止する長手方向に延びるガイド部 21が形成され ている。また、カセット 3には、上方開口部を覆う蓋体 22が回動自在に設けられている 。カセット 3の前方の開口端部には本発明の払出手段であるロータ 23が設けられ、薬 品 Dを 1つずつ払い出すことができるようになつている。カセット 3内の薬品 Dは、整列 状態で収容され、本願発明の押付手段である押付ユニット 24によって前面側に向か つて押し付けられている。カセット 3の内部底面には、長手方向に係止ラック 25が形 成されている。係止ラック 25は、長手方向に所定ピッチで設けた複数の横長の凹部 2 5aで構成されている。
[0052] 前記ロータ 23としては、図 2Aに示すように、アンプル等を払い出すための小型のも のや、図 3及び図 4に示すように、バイアル瓶を収容した箱等を払い出すための大型 のもの等がある。これらロータ 23は、図 3に示すように、薬品 Dを保持するための保持 凹部 26を備えている。保持凹部 26を構成する両側面には切欠き 27がそれぞれ形成 され、薬品 Dの取出を容易に行うことができるようになつている。ロータ 23の端面中央 部には軸部 28が突出し、カセット 3に回動自在に支持されている。ロータ 23の正面に は、カセット 3内に収容される薬品 Dの名称が印刷されたラベル等力もなる薬品名称 表示部が設けられている。また、ロータ 23の正面力もみて右側の軸部 28の端面は、 図 5に示すように、係合凹部 28aが形成されている。係合凹部 28aは駆動機構 51 (図 10参照）の係合凸部 56bと係合する。
[0053] 前記押付ユニット 24は、図 7 (a)乃至（c)に示すように、ケーシング 29内に、定荷重 パネ 30と、係止部材 31と、本発明の薬品数量検出手段としての磁石 32とを収容した ものである。ケーシング 29の一端面はカセット 3内に収容した薬品 Dに当接するように なっている。定荷重パネ 30は、ドラム 30aと、このドラム 30aに長尺の帯板を卷回した パネ部 30bとからなり、パネ部 30bの先端を引き出すと一定の力で元に戻るもので、 商業的に入手可能なコンストン (登録商標)等が使用されて!、る。定荷重パネ 30のバ ネ部 30bの先端は、ケーシング 29から引き出されてカセット 3の側壁に沿って配設さ れ、カセット 3の前端側に固定されている。係止部材 31は、支軸 33を中心として回動 自在に設けられ、一端の操作部 31aがケーシング 29の上面力も突出し、蓋体 22が 閉塞すると押えられるようになつている。また、係止部材 31の他端にはギア部 31bが 形成され、前記係止ラック 25の各凹部 25aに係脱可能となっている。係止部材 31は 、支軸 33に対してギア部 31bが重ぐこのギア部 31bは自重により係止ラック 25に係 合する (勿論、スプリング等の付勢手段により係合方向に付勢するようにしてもよい。 ) 。係止部材 31のギア部 31bの側方には、補助ギア 34とオイルダンバ 35とが回転自 在に設けられている。補助ギア 34は、係止部材 31と同様に係止ラック 25の各凹部 2 5aに係合し、オイルダンバ 35の働きにより回転時に負荷が力かるようになっている。 これにより、カセット 3内に薬品 Dを充填した後、蓋体 22を閉塞しても、押付ユニット 2 4が急に移動して収容した薬品 Dに衝突するといつた不具合の発生を防止することが できる。なお、 36は案内ガイドで、カセット 3の内部底面の長手方向に形成したガイド 溝 37を摺接することにより押付ユニット 24の動作を安定させる。磁石 32は、ケーシン グ 29の天面の内側に配設され、前記収容部材 11のリードスィッチ 14と対向するよう になっている。
[0054] 図 8乃至図 9は、前記カセット 3を取り出したときにロータ 23の回動を防止するロック 機構 38を示す。ロータ 23の軸部 28に、ガイド突部 39が形成された円板 40が設けら れている。軸部 28の周囲には、スプリング 41によって図中左方向に付勢されたロック フレーム 42を備える。ロックフレーム 42の一端側の押込部 43には、内面側に突起 44 が形成され、この突起 44とカセット 3の側面に形成した溝部 45内とで前記スプリング 4 1を保持している。また、ロックフレーム 42の他端部には前記円板 40のガイド突部 39 に係脱する係合溝 46が形成されている。スプリング 41及びロックフレーム 42は、カセ ット 3に固定されるカバー 47によって押込部 43を除いて覆われる。カバー 47には、 前記ロックフレーム 42がスライドするスライド溝 48と、前記押込部 43がスライド自在な 第 1逃がし凹部 49aと、前記円板 40が回動自在な第 2逃がし凹部 49bとが形成され ている。なお、収容部材 11の側面には、カセット 3を装着することにより、前記ロックフ レーム 42の押込部 43が当接する当接部 50が形成されている。
[0055] 前記駆動機構 51は、図 10に示すように、モータ 52、ウォームギア 53、ウォームホイ ール 54、中間ギア 55及び駆動ギア 56からなつている。ウォームギア 53は、モータ 52 の回転軸に固定され、ウォームホイール 54はウォームギア 53に嚙合している。中間 ギア 55は、途切れ歯車 55aと平歯車 55bを一体化した構成となっており、平歯車 55 bがウォームホイール 54と嚙合し、途切れ歯車 55aが駆動ギア 56と嚙合可能となって いる。駆動ギア 56には、途切れ歯車が使用され、その駆動軸 56aの先端面は、突出 部 20から内側に突出して矩形の係合凸部 56bが形成され、ロータ 23の軸部 28の係 合凹部 28aに係合するようになって 、る。
[0056] モータ 52を正逆転駆動すると、その駆動力はウォームギア 53、ウォームホイール 5 4及び中間ギア 55を介して駆動ギア 56に伝達され、さらに係合凸部 56bとロータ 23 の軸部 28の係合凹部 28aとの係合を介してロータ 23に伝達される。これにより、ロー タ 23が払出位置と受入位置とに交互に回動することにより、カセット 3内に収容した薬 品 Dが順次払い出される。この場合、ロータ 23が所定位置まで回動すれば、中間ギ ァ 55の途切れ歯車 55aの歯部と駆動ギア 56の歯部とは嚙合せず、それ以上の回動 は阻止される。したがって、モータ 52の駆動時間を高精度に管理する必要がなぐ口 ータ 23を確実に払出位置と受入位置とにそれぞ; ^立置決めすることができる。
[0057] なお、ロータ 23の回転位置は、次の構成によっても制御可能である。すなわち、図 2Bに示すように、モータ 52の駆動力をギア 52a, 52bを介して軸部 52cに伝達し、軸 部 52cから突出する 3箇所の突起 104a, 105a, 106aを、開位置センサ 104、定位 置センサ 105、ロック解除位置センサ 106でそれぞれ検出し、この検出信号に基づ いてモータ 52をオン.オフ制御する。
[0058] ユーザ認証装置 7としては、ユーザ IDとパスワード、ユーザ認証、虹彩認証等、種 々の認証手段が採用可能である。ユーザ認証装置 7は、予め登録した薬品払出権 限を有する人の認証が行われた場合にのみ、ステッピングモータ 52等を駆動して薬 品 Dの取出を許容する。
[0059] 制御装置 100は、図 11に示すように、前記駆動スィッチ 15、リードスィッチ 14、操 作表示パネル 6等からの入力信号や処方データのほか、ユーザ認証装置 7の入力信 号が入力される。制御装置 100は、図 12に示すように、ホストコンピュータ 200等から の入力信号に基づいてメインコントローラ 203に制御信号を出力し、カセットコント口 ーラ 204を介して各カセット 3のモータ 52及び表示器 19を制御する。また、各カセット 3に設けたセンサでの検出信号は、カセットコントローラ 204を介してメインコントロー ラ 203に入力され、制御装置 100に読み込まれる。
[0060] メインコントローラ 203では、電源投入時、各カセット 3から読み取られたデータ（力 セット構造体 B)と、基板構成配列とから棚構成配列を作成する。カセット構造体 Bは 、カセット番号、薬品在庫数、カセット状態、通信状態等の各カセット 3に関する情報（ カセット情報)で構成されている。カセット構造体 Bは、例えば、保管棚 2にカセット 3を 装着した際、カセット 3に設けた被検出部 (例えば、バーコード)を保管棚 2に設けた センサ（図示せず)で読み取り、薬品マスタ等のマスタファイルに照合し、リードスイツ チ 14等からの入力信号等をも加味して作成する。基板構成配列は、図 13に示すよう に、各カセットコントローラ 204が制御するカセット数力もなる配列要素を配列したもの である。棚構成配列は、図 14に示すように、基板構成配列の各配列要素をカセット 単位に展開し、展開された各カセット 3に、対応するカセット構造体 Bをそれぞれ格納 したものである。
[0061] このように、電源投入時に棚構成配列を生成するので、カセット 3のレイアウト変更 にも柔軟に対応することができる。具体的に、カセットコントローラ 204で管理する力 セット 3の数量を変更する場合、基板構成配列の配列要素を変更するだけで、電源 投入時にその内容が読み取られ、対応することが可能となる。また、親子カセット（同 一薬品が収納された複数のカセット 3)の場合、前述のように、電源投入時、カセット 毎に持って 、るカセット情報 (後述するカセット構造体 A)をグループィ匕し、最小番号 カセットを親カセットとすると共に、その他を子カセットとする。そして、親子カセットか らの薬品の払出数の累計値をその薬品 Dの総払出数として親カセットで管理する。 但し、各カセット 3からの薬品 Dの払出数は各カセット 3で管理する。このように、棚構 成配列を作成することにより、薬品払出装置毎に設定を変更する必要がなくなり、非 常に有効である。なお、従来では、本体 (メインコントローラ側）に親子カセットの設定 をしておき、親子カセットに払出データが送信されると、本体で親子カセットへの払出 数を割り振る必要があった。
[0062] また、メインコントローラ 203では、図 15に示すように、親子カセット管理、各カセット 管理、及び、コマンド生成制御を行う。
[0063] 親子カセット管理では、カセット番号、（同一薬品の)払出要求本数、払出済本数（ 薬品単位)、払出済本数 (カセット単位)、（カセット 3に対して行った)払出許可済本 数、親子カセット数（同一薬品を収容してあるカセット 3の数)等をカセット構造体 Aと して管理する。したがって、装置側での設定は不要となり、データにより管理すること が可能となる。また、同一薬品を収容するカセット 3の数を自由に設定することができ 、数の制限がなくなる。例えば、ある薬品払出装置にセットするカセット 3に全て同一 薬品を収納することが可能である。
[0064] カセット管理では、制御装置 100から入力された処方データに基づいて、電源投入 時に生成した棚構成配列を参照して、各カセット 3から処方データ通りに薬品を払 ヽ 出せるかどうかを管理し、コマンド生成指示を出力する。
[0065] コマンド生成制御では、カセット管理で棚構成配列を参照し、カセット番号、薬品在 庫数、カセット状態、通信状態等からなるカセット構造体 Bを生成する。また、各カセッ ト管理によって出力されたコマンド生成指示に従って、棚構成配列を参照して、カセ ットコントローラ 204毎に薬品の払出処理をまとめ、図 16に示す払出データを作成す る。図 16では、 1番目のカセット 3に対する指令データがなく（図 16中、 0で示す。）、 2及び 3番目には、コマンド区分と要求本数力もなるデータ長 3の指令データがあり、 そこには 2本払い出すことが示されている。但し、 4番目のデータは、データ長 1で、コ マンド区分のみで構成されているため、払出制御には関与せず、単にカセット 3の状 態を確認中であることが示されている（図中、…で示す。 ) oこのように、払出データは データ長が可変であるため、まとめて複数の指令を 1つのデータとして送信すること ができ、効率的である。
[0066] 記憶装置 101には、図 11に示すように、各種マスタファイルが格納されている。マス タファイルとしては、診療科マスタ、部署マスタ等のほか、薬品マスタ、薬品配置マス タ、カセットマスタ、薬品セットマスタ等が含まれる。
[0067] 薬品マスタは、図 17に示すように、薬品コード、薬品名、単位、チャイム、音声の各 項目で構成されている。薬品コードとは、薬品を特定するための一意なコードを意味 する、仕入れる薬品の商品アイテムである。薬品名とは、薬品の名称を意味する。単 位 1には払出単位である本数が記憶され、単位 2には 1本当たりの容量 (例えば、 ml 、 mg)が記憶されている。なお、単位 3は予備である。チャイムには、該当する薬品を 払い出す際に出力する音データが登録されており、出力音は自由に変更可能となつ ている。音声には、薬品名及び数量が音声データとして登録されている。 [0068] 薬品配置マスタは、図 18に示すように、部署、薬品コード、配置情報、定数、在庫、 カセット数の各項目で構成されている。部署には、例えば、「第 3病棟」、「外来」等の 薬品払出装置が設置される場所を示すデータが記憶されている。薬品コードには、 前記薬品マスタと同じ薬品毎に異なるコード番号が記憶されている。この薬品コード を元にしてデータの呼び出し、関連付けが行われる。配置情報は、該当する薬品が 収容されたカセット 3が保管棚 2に配置されていないことを示す「未配置」、薬品師が 薬品払出装置とは別に手払いする「手払」、処方データに基づいて薬品払出装置か ら自動的に払い出す「機械」の 3項目で構成されている。定数には、標準在庫数、例 えば、病棟毎に設定される単位期間当たりの消費量の予想値が記憶されている。在 庫には、薬品単位の在庫量が記憶されている。同種の薬品が複数のカセット 3にそ れぞれ収容されている場合、その合計値となる。カセット数には、同種の薬品が収容 されるカセット 3の数量が記憶されて 、る。
[0069] このように薬品マスタと薬品配置マスタを別個に備えているので、薬品マスタで記憶 させるデータを汎用性のあるものとすることが可能となっている。
[0070] カセットマスタは、図 19に示すように、部署、薬品コード、カセット番号、在庫の各項 目で構成されている。
[0071] このように、薬品配置マスタとカセットマスタの両方で薬品の在庫数を管理すること により、用途に応じた適切な管理方法を採用することが可能となっている。すなわち、 薬品配置マスタでは、薬品払出装置のみならず、手払出可能な薬品を含む全ての 薬品の在庫数を管理する。一方、カセットマスタでは、薬品払出装置に装着された各 カセットの薬品の在庫数を管理する。
[0072] 薬品セットマスタは、手術等、使用される薬品 Dが予め決まっている場合、これら使 用される複数の薬品 Dの全てがグループ化して登録されている。したがって、例えば 、盲腸の手術等で、薬品 Dを払い出す場合には、薬品セットマスタに登録したデータ に従って簡単に薬品 Dを払い出すことができる。この場合、払い出す薬品払出装置 が複数台となることもある。
[0073] 前記構成の薬品払出装置 (クライアント）は、種々の部署に配置され、図 12に示す ように、 LAN (Local Area Network)でホストコンピュータ（サーバ） 200に繋力つて!/ヽ る。複数台の薬品払出装置のうち、 1台が親機 201であり、他は子機 202である。
[0074] 親機 201と各子機 202〖こは、同一のマスタファイルが格納されている。そして、親機 201は、 SEND (センド）用フォルダ、 RECV (レシーブ）用フォルダ、 HOST (ホスト） 用フォルダを備え、子機 202は、 SEND用フォルダのみを備えている。
[0075] 親機 201の各フォルダは、各子機 202に対応した複数の下位フォルダ (部署フオル ダ： 0601— 06xx)を備えている。 SEND用フォルダの各部署フォルダには、いずれか のマスタファイルのデータ内容が更新された場合にその旨が書き込まれる。この更新 データに基づいて、（データの更新通知があった子機以外の)他の子機 202のデー タも更新される。 HOST用フォルダの各部署フォルダには、ホストコンピュータから入 力された処方データに基づいて作成された払出データが格納される。処方データは 、患者属性 (ID、氏名、生年月日、区分 (部署)）、処方明細 (薬品コード、処方量、回 数)で構成され、管理番号がそれぞれ自動的に割り振られる。払出データは、コマン ド区分、払出数量、カセット数、カセット番号の各項目で構成されており、管理番号を 付与された処方データの処方明細に基づいて薬品配置マスタとカセットマスタを参照 して作成される。
[0076] 図 21に、払出データの作成例を示す。すなわち、処方データから処方明細 (A薬 品 2本、 B薬品 1本、 C薬品 4本）を取り出し、薬品配置マスタ及びカセットマスタを参 照する。薬品配置マスタには、 A薬品が 2箇所のカセット 3にそれぞれ収容され、その 在庫 (薬剤払出装置に収容された A薬品の総計)が 3本で、 B薬品が 1箇所のカセット 3に収容され、その在庫が 2本で、 C薬品が 3箇所のカセット 3に収容され、その在庫 力 本であることが記憶されている。また、カセットマスタには、 A薬品がカセット 3 (力 セット番号 101)に 2本、カセット 3 (カセット番号 102)に 1本収容され、 B薬品がカセッ ト 3 (カセット番号 120)に 2本収容され、 C薬品がカセット 3 (カセット番号 131、 132、 1 33)に各 2本ずつ収容されていることがそれぞれ記憶されている。そして、これらのデ ータに基づいて、管理番号に対応して付与したコマンド区分を 1単位として、各薬品 の本数、カセット数、カセット番号の順で並び替えた払出データが作成される。
[0077] 子機 202は、親機 201の HOST用フォルダ及び SEND用フォルダを定期的に参 照し（ここでは、参照する周期を、 SEND用フォルダで 60min、 HOST用フォルダで 1 00msecとしている。）、新たなデータが記憶されていれば、そのデータを取得する。
[0078] 親機 201の HOST用フォルダ内の部署フォルダに新たな払出データが格納される と、該当する部署の子機 202がその払出データを取得する。このとき、 HOST用フォ ルダ内の部署フォルダには、払出データが取得された履歴が残る。そして、前記子 機 202で、払出データに格納された薬品 Dが払い出されることにより、その子機 202 のマスタデータ (薬品マスタ、カセットマスタ）の内容が更新されると共に、子機 202の SEND用フォルダ力ゝら親機 201の RECV用フォルダに処方払出完了情報が出力さ れる。
[0079] 親機 201は、 RECV用フォルダ内に子機 202からの処方払出完了情報が送信され ると、一定周期で送信されたデータを読み取ってマスタデータを更新すると共に、そ の旨を SEND用フォルダ内の各子機に対応する部署フォルダのうち、処方払出完了 情報が送信された子機 202以外の子機 202に対応する部署フォルダに格納する。こ れにより、他の子機 202がこれを参照し、マスタが更新される。
[0080] また、親機 201の SEND用フォルダ内にマスタを更新した旨のデータが格納される と、これを各子機 202が参照することにより、親機 201の各マスタ力も更新されたデー タが子機 202のマスタに読み込まれ、全子機についてマスタの更新が行われる。
[0081] このように、ある薬品払出装置の記憶装置 101に記憶されている各種マスタフアイ ルは、その他全ての薬品払出装置の記憶装置 101でバックアップされていることにな る。したがって、たとえある薬品払出装置でエラーが発生し、所望の薬品を払い出す ことができない場合であっても、同一薬品が収納された他の薬品払出装置で簡単に 払い出すことができる。また、患者が病棟を移動する場合等であっても、薬品の払出 部署を自由に変更することができるので、柔軟に対応することが可能である。しかも、 払出後に全ての薬品払出装置で、処方データを更新することができるので、重複払 出を確実に防止することが可能である。
[0082] また、ある子機 202でマスタデータの更新が行われた場合、その SEND用フォルダ にその旨が格納され、親機 201の RECVフォルダに送信される。親機 201では、 RE CVフォルダに送信された更新データに基づ 、てマスタデータを更新し、その旨のデ ータが SENDフォルダに格納される。 [0083] このように、親機 201と全ての子機 202の間でデータのやりとりを行うことにより、マ スタデータを同一内容とすることができる。したがって、たとえネットワークが切断した 場合であっても、親機 201、子機 202のそれぞれで処理を続行することができる。ま た、ネットワーク切断時、親機 201及び各子機 202で処理が行われることによりマスタ データが更新されていれば、ネットワーク回復時、データの交換が行われることにより 、マスタデータのデータ内容が同一となるように更新可能である。
[0084] なお、前記親機 201及び子機 202のいずれでも、オペレータの追加、すなわち後 述する指紋認証に必要とされる指紋の登録が可能である。親機 201の指紋登録ファ ィルに指紋データを登録すれば、全ての子機 202からその情報が定期的に自動読 み取りされ、各子機 202の指紋登録ファイルに登録される。また、子機 202の指紋登 録ファイルに指紋データを登録すれば、その指紋データは、一旦、親機 201の指紋 登録ファイルに格納された後、前記同様、他の子機 202がそのデータを定期的に読 み取り、それぞれの指紋登録ファイルに登録する。勿論、指紋データの更新は、更新 日付を比較し、最新のものである場合にのみ行う。
[0085] 従来、例えば、特開 2000— 112801号公報ゃ特開 2003— 345640号公報に開示 されるデータベースバックアップシステムが公知である力 これらは、複数のデータべ ースを備えており、そのうちの 1つがマスターデータベースとなっている。そして、マス ターデータベースが故障した場合には、他のデータベースをマスターデータベースと して業務運用を実行することが可能となっている。
[0086] し力しながら、前記データベースバックアップシステムは、装置（クライアント）とは別 個に設けたデータベース間でのデータの更新であるので、本実施形態のように、複 数台の薬品払出装置 (クライアント）をネットワーク接続するものに採用した場合、ネッ トワークが切断されてしまうと、最早、薬品の払出処理を続行することができない。
[0087] これに対し、本実施形態に係る薬品払出装置では、それぞれにマスタファイルを備 え、データの更新を定期的に行っているので、たとえネットワークが切断されたとして も、薬品の払出処理を続行することが可能である。つまり、本実施形態に係る、ネット ワーク接続した薬品払出装置では、ネットワークの切断時であっても適切な薬品の払 出処理を続行することを可能とすることを課題として 、る。 [0088] 次に、前記構成の薬品払出装置の動作を説明する。
[0089] この薬品払出装置では、各カセット 3内に薬品 Dが 1列に整列された状態で収容さ れる。この状態で、収容した薬品 Dには、押付ユニット 24を介して定荷重パネ 30の押 付力が作用し、最前部に位置する薬品 Dが受入位置に位置するロータ 23の保持凹 部 26に保持される。
[0090] 制御装置 100は、薬品師が手動にて薬品を払い出すフリー払出処理、ホストコンビ ユータカ 入力された処方データに基づ!/、て自動的に払 、出す処方払出処理、薬 剤師が直接処方データを入力して払い出す薬品指定払出処理を行う。以下、各処 理について説明する。
[0091] (フリー払出処理） フリー払出処理では、図 22及び図 23のフローチャートに示すよ うに、まず、ユーザ認証装置 7での認証が適切に行われたカゝ否かを判断する (ステツ プ Sl)。ここでは、図 27に示すメニュー画面で、払出ボタンをタツチ操作し、その中央 部に表示された図 28に示す指紋認証画面の矩形枠内に指紋を押し付ける。そして、 押し付けた指紋が読み取られ、予め登録されて!、るデータベースとの照合を行!、、 登録された指紋データがあれば、認証が適切に行われたものと判断する。登録され た指紋であると認識されれば、図 29に示す患者選択画面に切り替わる。
[0092] 患者選択画面で、患者の選択が完了した力否かを判断する (ステップ S2)。ここで は、画面に表示された患者データの一覧表から患者を選択する力 あるいは、患者 I D欄への ID番号を入力することにより患者を特定し、この状態で、決定ボタンをタツチ 操作することにより患者を選択する。但し、急患等で患者名が分力もない場合等には 、 ID番号を入力することなぐ次工程に移行することが可能である（この場合、ダミー 患者として取り扱う)。
[0093] 各カセット 3のロータ 23に設けた薬品名称表示部での記載内容に基づいて、払い 出す薬品が収容されたカセット 3に対応する駆動スィッチ 15が操作され、オン信号が 入力されれば (ステップ S3)、カセットコントローラ 204からメインコントローラ 203に払 出要求信号を出力する (ステップ S4)。
[0094] メインコントローラ 203からカセットコントローラ 204に払出許可信号の入力があれば
(ステップ S5)、ロータ 23を正転して保持凹部 26に保持した薬品 Dを払出位置に移 動させる (ステップ S6)。また、払出位置に移動させる薬品 Dが収容されたカセット 3の 表示器 19を青色に点灯させる (ステップ S7)。これにより、権限のあるオペレータが、 払出位置にあるロータ 23から保持凹部 26に保持された薬品 Dを取り出すことができ る。このとき、薬品マスタに登録した音声データに基づいて、薬品の名称を音声出力 させるのが好ましい。これにより、払い出す薬品の間違いを適切に防止することが可 能となる。この音声出力は、特に、手術室や救急での使用に便利である。
[0095] 続いて、後述する操作表示パネル 6に表示された払出業務画面で、終了ボタンが 操作されたか否かを判断する (ステップ S8)。
[0096] 終了ボタンが操作されるまでは、次の駆動スィッチ 15の操作によるオン信号の入力 信号に基づいて (ステップ S9)、駆動機構 51によりロータ 23を逆転して受入位置で 停止させる（ステップ S 10)。
[0097] そして、残数確認遅延時間が経過したか否かを、カセット 3内の薬品 Dが受入位置 に停止したロータ 23の保持凹部 26に移動するのに十分な時間が経過した力否かに 基づいて判断する (ステップ Sl l)。残数確認遅延時間が経過すれば、カセット 3内の 薬品 Dの残数を計算する (ステップ S12)。具体的には、カセット 3内に整列している 薬品 Dと対応した位置に設けられた複数のリードスィッチ 14のうち、押付ユニット 24 の磁石 32の接近によってオンしたリードスィッチ 14の位置によって、押付ユニット 24 とロータ 23の保持凹部 26との間に整列している現在の薬品残数 Nを計算する。
[0098] 続いて、薬品残数 Nが変化した力否かを判断する (ステップ S13)。薬品残数 Nが 変化していなければ、薬品 Dが払い出されることなくロータ 23が払出位置力も受入位 置に回転したものと判断し、ステップ S6に戻って前記処理を繰り返す。一方、薬品残 数が変化していれば、すなわち、カセット 3内の薬品 Dが 1つ払い出されたことになる ので、薬品 Dの払出数 Nを 1つ加算する（ステップ S14)。そして、カセット 3内の薬品 Dがなくならない限り（ステップ S15)、ステップ S4に戻って前記処理を繰り返す。
[0099] その後、薬品 Dの払出が終了し、ステップ S8で終了ボタンが操作されたと判断すれ ば、ロータ 23を逆転して受入位置に停止させる (ステップ S16)。そして、検出手段で あるリードスィッチ 14と押付ユニット 24の磁石 32により、カセット 3内の薬品 Dの残数 を計算し (ステップ S17)、フリー払出処理を終了する。 [0100] なお、薬品 Dの払出中にカセット 3内の薬品 Dがなくなれば、ステップ S 15での判断 に基づ!/、て強制的に処理を中断する。
[0101] また、前記フリー払出処理では、駆動スィッチ 15の操作があったカセット 3でのみ口 ータ 23を受入位置力も払出位置へと回転させた力 最初に全てのカセット 3のロータ 23を払出位置に回転させるようにしてもよい。すなわち、払出位置に回転したロータ 23の保持凹部 26内に薬品 Dがあるか否かを図示しないセンサによって検出し、薬品 Dがないと判断された場合にのみ、ロータ 23を受入位置に回転させ、次の薬品 Dを 保持して再び払出位置へと回転させるようにする。これによれば、駆動スィッチ 15を 操作することなく所望の薬品 Dを払い出すことが可能となり、作業性が向上する。
(処方払出処理）
[0102] 処方払出処理に於ける全体の処理の流れを図 20に示す。まず、ホストコンピュータ から親機に、患者属性、薬品コード、処方量、回数力 なる処方データが出力される 。親機では、入力された処方データに管理番号 (以下では、注射箋番号と記載)を割 り振り、払出データを作成する。全ての子機は、処方データに基づいて作成された払 出データを参照し (その際、ブザー音を出力し、オペレータにその旨を周知させる。 ) 、管理番号に基づいて該当する薬品の払出処理を実行する。
[0103] 以下、図 24及び図 25に従って詳細に説明する。すなわち、前記フリー払出処理と 同様に、操作表示パネル 6で指紋認証を行った後 (ステップ S21)、処方選択が完了 した力否かを判断する (ステップ S22)。処方選択は、図 29に示す患者選択画面で、 注射箋番号を入力することにより行う。但し、注射箋に処方データに対応するバーコ ードが印刷されていれば、そのバーコードをバーコードリーダ 102によって読み取ら せることによつても行うことが可能となっている。そして、患者選択画面に表示された 払出ボタンがタツチ操作されれば (ステップ S23)、カセットコントローラ 204からメイン コントローラ 203に払出要求信号を出力する (ステップ S24)。
[0104] メインコントローラ 203からカセットコントローラ 204に払出許可信号の入力があれば
(ステップ S25)、払出許可済本数 Npに 1を加算し (ステップ S26)、ロータ 23を正転 して保持凹部 26に保持した薬品 Dを払出位置に移動させる (ステップ S27)。ここで、 払出許可済本数 Npが払出要求本数 Noよりも 1本少ないか否かに基づいて、薬品 D の払出が最後であるか否かを判断する (ステップ S28)。薬品 Dの払出が最後でなけ れば(Np≠Np—l)、表示器(LED) 9を青色の点滅状態とし(ステップS29)、最後で あれば (Np=Np— 1)、青色の点灯状態とする (ステップ S30)。なお、カセットエラー (ロータ 23の回動不能等）のときはオレンジの点滅、薬品の欠品または残り少ないと きはオレンジの点灯とする。また、ステップ S25で、払出許可信号の入力がなければ 、ステップ S38で終了ボタンが操作されることにより処理を終了する。
[0105] ここで、薬品 Dを払出位置に移動させたロータ 23に対応する駆動スィッチ 15が操 作されると (ステップ S31)、ロータ 23を逆転させ (ステップ S32)、薬品残数確認遅延 時間だけ待機した後 (ステップ S33)、薬品残数を計算する (ステップ S34)。そして、 薬品数量に変化がなければ (ステップ S35)、ステップ S27に戻って前記処理を繰り 返し、薬品数量に変化があれば、払出済薬品本数 Ndに 1を加算する (ステップ S37) 。そして、払出済薬品本数 Ndが払出要求本数 Noになるまで、ステップ S24に戻って 前記処理を続行する。払出済薬品本数 Ndが払出要求本数 Noになれば、駆動スイツ チ 15が操作されるまで待機し、駆動スィッチ 15が操作されることによりロータ 23が受 入位置に移動した後、終了ボタン（図 29又は図 32に示す業務終了ボタン）がタツチ 操作されることにより（ステップ S38)、前記処理を終了する。
[0106] また、ステップ S31で駆動スィッチ 15が操作されなくても、終了ボタンが操作される と (ステップ S39)、前記同様、ロータ 23を逆転させ (ステップ S40)、薬品残数確認遅 延時間だけ待機した後 (ステップ S41)、薬品残数を計算する (ステップ S42)。そして 、薬品数量に変化があるか否かを判断し (ステップ S43)、変化があれば、払出済薬 品本数 Ndに 1を加算した後 (ステップ S44)、変化がなければ、そのまま、払出済薬 品本数 Ndが払出要求本数 Noに到達したカゝ否かを判断する (ステップ S45)。払出済 薬品本数 Ndが払出要求本数 Noに到達すれば、ロータ 23を受入位置に移動させた 状態で、前記処理を終了し、到達していなければ、操作パネル 6に取り忘れ表示させ る（ステップ S46)。そして、払出処理が終了していなければ (ステップ S47)、ステップ S28に戻って前記処理を繰り返す。
[0107] このように、薬品の取出しが終了すれば、ロータ 23を受入位置に回動させるので、 ロータ 23の保持凹部 26がカセット 3内に隠れた状態になり、外部力 ロータ 23を回 動させ、勝手に薬品 Dを取り出すことが不可能となる。したがって、麻薬や劇薬等で あっても、特段の注意を払うことなく適切に管理することが可能となる。
[0108] (薬品指定払出処理） 薬品指定払出処理は、前記処方払出処理とほぼ同様で、 処方選択が完了したカゝ否かを判断する代わりに、患者選択が完了したカゝ否かを判断 すると共に、薬品選択が完了した力否かを判断している点でのみ相違する。患者選 択が完了した力否かの判断は、前記フリー払出処理と同様であるので、薬品選択が 完了した力否かの判断について、操作パネル 6での表示内容に従って説明する。
[0109] すなわち、患者選択画面で患者が選択されて決定ボタンカ^ッチ操作されると、図 30に示す薬品選択画面に切り替わる。この薬品選択画面で、表示された薬品一覧 表から該当する薬品を選択するか、図 31に示すように、検索ボタンをタツチ操作して 50音ァ行あるいはアルファベットからなる文字絞込欄を表示させ、 、ずれかを選択す ることにより該当する文字から始まる薬品を一覧表示させて薬品を選択すればよい。 検索ボタンによる検索では、文字絞込欄での文字を順次選択していくことにより、薬 品を絞り込むことが可能である。
[0110] こうして薬品が選択されれば、決定ボタンをタツチ操作することにより、図 32に示す 処方量入力画面をポップアップ表示させ、数字及び単位を入力した後、図示しない 処方回数入力画面をポップアップ表示させ、処方回数を入力すれば、薬品選択処理 が完了する。
[0111] ところで、前記処方払出処理及び薬品指定払出処理では、払出ボタンがタツチ操 作されると、該当する薬品が収容されたカセット 3からの薬品の払出処理が開始され る力 複数のカセット 3に同一薬品を収容している場合には、図 26に示すフローチヤ ートに従って払出処理を実行する。
[0112] まず、親子カセットに対する払出データ (払出指示信号)を受信した力否かを判断 する (ステップ S51)。払出データを受信すれば、該当する親子カセットに払出データ を出力する（ステップ S52)。図 21は、 A薬品 2本、 B薬品 1本、 C薬品 4本の処方明細 に基づいて払出データを作成する例を示す。すなわち、処方明細に基づいて薬品 配置マスタ及びカセットマスタを参照し、コマンド区分、払出本数、カセット数、及び、 カセット番号力もなる払出データを作成する。 1つのコマンド区分に対して、各薬品の 払出本数、カセット数、及びカセット番号を連続して格納しているので、データ長を抑 えると共に、同種の薬品を複数のカセット 3から払い出す場合でも簡単に対処するこ とがでさる。
[0113] ここで、親子カセット数 Nocが払出要求本数 No以下である力否かを判断する (ステ ップ S53)。親子カセット数 Nocが払出要求本数 No以下である場合、全ての親子力 セットから薬品 Dを払い出しても、払出可能な薬品数量が払出要求本数 Noを越えて しまうことがないので、全ての親子カセット（101— 103)の払出を許可し (ステップ S5 4)、払出許可済本数 Npに親子カセット数 Noc (前記例では 3個）を加算する (ステツ プ S55)。一方、親子カセット数 Nocが払出要求本数 Noを越える場合、例えば、親子 カセット数 Nocが 3個で、払出要求本数 Noが 2本の場合、親子カセットの全て力 薬 品 Dが払い出されると、払出可能な薬品数量が払出要求本数 Noを越えてしまうので 、払出要求本数 No分のカセット 3にのみ払出要求を許可し (ステップ S56)、払出要 求本数 Noを加算する (ステップ S57)。これにより、不用意な払出が防止される。
[0114] そして、カセット 3からの許可要求があれば (ステップ S58)、カセット払出済本数 Nc
(X)に 1を加算すると共に (ステップ S59)、払出済本数 Ndに 1を加算する (ステップ S 60)。
[0115] 続いて、払出要求本数 Noが払出許可済本数 Np以上であるカゝ否かを判断する (ス テツプ S61)。払出要求本数 Noが払出許可済本数 Np以上であれば、該当するカセ ット 3に対して払出許可信号を送信し (ステップ S62)、払出許可済本数 Npに 1を加 算する (ステップ S63)。一方、払出要求本数 Noが払出許可済本数 Np未満であれ ば、今度は、払出要求本数 Noが払出済本数 Nd以下であるカゝ否かを判断する (ステ ップ S64)。払出要求本数 Noが払出済本数 Nd以下であれば、前記処理を終了し、 越えていれば、ステップ S58に戻って前記処理を繰り返す。
[0116] このように、払出要求本数 Noと払出許可済本数 Npの比較を行った後、払出許可 済本数 Npと払出済本数 Ndを比較しているのは、払出許可を出してロータ 23が取出 位置に回転した状態では、薬品 Dがロータ 23の保持凹部 26から取り出されているの か否かの判断ができないためである。すなわち、前記構成では、保持凹部 26から薬 品 Dが取り出されて駆動スィッチ 15が押され、ロータ 23が受入位置に回転し、カセッ ト 3内に収容された薬品量が減少していることが確認されると共に、カセットコントロー ラ 204からの払出許可要求が確認されて初めて薬品 Dの払出が完了するようになつ ている。これにより、親子カセットにより正確な払出が可能となる。
[0117] なお、カセット 3内に収容した薬品 Dの数量は検出手段であるリードスィッチ 14によ つて検出されているので、この検出信号に基づいて所定の表示を行わせると共に、 残量が少なくなれば報知させることも可能である。
[0118] また、カセット 3は、上下方向に積層できるように水平に配置した力 垂直に、あるい は、傾斜させて配置することも可能である。これによれば、保管棚 2の形状を配設スぺ ースに応じて適宜変更することができる。例えば、保管棚 2の配設スペースが下方側 にしか形成できない場合には、カセット 3を垂直に配置し、薬品 Dを上面側から取り出 すように構成すればよい。また、カセット 3を横向きとし、バイアル等を蓋側が上方に 向かうように配置することも可能である。
[0119] また、駆動スィッチ 15のような接触式のセンサに代えて、手が接近したことを検出す るエリアセンサ等の非接触式のセンサを使用することも可能である。また、ロータ 23の 保持凹部 26内の薬品 Dの有無を検出するセンサを設け、ロータ 23が払出位置に回 転した状態で、保持凹部 26内に薬品 Dがないと判断された場合に、自動的にロータ 23を受入位置に回転させるようにすることも可能である。
[0120] また、各カセット 3のロータ 23の駆動制御は、カセットコントローラ 204、マスタコント ローラ 203を介して行うようにしたが、マスタコントローラ 203ある!/、は両コントローラ 2 03, 204の機能が制御装置 100に含まれるようにして行うようにしてもよい。要は、払 出要求信号と払出許可信号の送受信を行うことにより薬品 Dを払出可能な構成とす ればよい。

Claims

請求の範囲
[1] 薬品が整列して収容される複数のカセットと、
該カセット内の薬品を一端側に向力つて押付する押付手段と、
前記カセットの一端部に設けられ、薬品を保持する保持凹部を有する払出手段と、 該払出手段を前記カセット内の薬品を保持凹部に受け入れ可能な受入位置と保持 凹部に保持した薬品を取り出し可能な取出位置とに回動させる駆動手段と、 前記カセットのうち、払出しが必要な薬品を収容したカセットを表示する表示手段と 前記払出手段を回動させるための駆動スィッチと、
前記表示手段により表示されている前記カセットの駆動スィッチがオンすると、前記 駆動手段により前記払出手段を受入位置力 取出位置に回動させる制御手段とを 設けたことを特徴とする薬品払出装置。
[2] 前記制御手段は、前記駆動手段により前記払出手段を受入位置から取出位置に 回動させ後、さらに前記駆動スィッチがオンすると、前記駆動手段により前記払出手 段を取出位置力 受入位置に回動させ、続いて受入位置力 取出位置に回動させ ることを特徴とする請求項 1に記載の薬品払出装置。
[3] 必要な数の薬品を取り出したときに押圧される終了ボタンをさらに設け、
該終了ボタンが操作されると、前記制御手段は、前記表示手段による表示を消去し て、前記駆動手段により前記払出手段を取出位置力 受入位置に回動させるように したことを特徴とする請求項 1または 2に記載の薬品払出装置。
[4] 前記カセット内の薬品の在庫数量を記憶する記憶手段と、
前記カセット内の薬品の現在数量を検出する検出手段と、
薬品の取忘れを報知する報知手段とさらに設け、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された薬品の現在数量が前記記憶手段に 記憶された在庫数量と等しいときに、前記報知手段に薬品の取忘れである旨の報知 を行なわせることを特徴とする請求項 1から 3のいずれかに記載の薬品払出装置。
[5] 前記制御手段は、前記検出手段で検出された薬品の現在数量が前記記憶手段に 記憶された在庫数量より少ないときに、前記検出手段で検出された薬品の現在数量 を前記記憶手段に在庫数量として記憶することを特徴とする請求項 4に記載の薬品 払出装置。
前記薬品払出装置のオペレータを認証する認証手段をさらに設け、
前記制御手段は、前記認証手段により認証されたオペレータが権限のあるオペレ ータであるときのみ、前記制御を行なうことを特徴とする請求項 1から 5のいずれかに 記載の薬品払出装置。
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