KR20060086945A - 약품불출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 처방데이터에 의거하여 처방수량만큼 확실하게 취출(取出)할 수 있는 약품불출장치를 제공하기 위하여, 약품이 정렬하여 수용되는 복수개의 카세트(3)와, 이 카세트(3) 내의 약품을 일단측을 향하여 압부(押付)하는 압부수단(24)과, 카세트(3)의 일단부에 설치되고, 약품을 보지(保持)하는 보지요부(26)를 가지는 불출수단(23)과, 이 불출수단(23)을 카세트(3) 내의 약품을 보지요부(26)에 수납 가능한 수납위치와 보지요부(26)에 보지한 약품을 취출 가능한 취출위치로 회동시키는 구동수단(51)과, 카세트(3) 중, 불출이 필요한 약품을 수용한 카세트(3)를 표시하는 표시수단(19)과, 불출수단(23)을 회동시키기 위한 구동스위치(15)와, 표시수단(19)에 의해 표시되어 있는 카세트(3)의 구동스위치(15)가 온 하면, 구동수단(51)에 의해 불출수단(23)을 수납위치로부터 취출위치로 회동시키는 제어수단(100)을 설치하였다.

Description

약품불출장치{INJECTION DRUG TAKEOUT DEVICE}

본 발명은 약품을 1개씩 불출(拂出)할 수 있는 약품불출장치에 관한 것이다.

종래, 약품은 보관 선반에 인출 가능하도록 설치한 카세트 내에 수용되어 있다. 그리고 필요에 따라 보관 선반으로부터 카세트를 인출하고, 이 카세트 내에 수용된 약품을 취출(取出)할 수 있도록 되어 있다(예를 들면, 특허문헌1 참조).

그러나, 상기 보관 선반에서는, 인출한 카세트의 상방개구부로부터 약품을 파지(把持)할 필요가 있기 때문에, 카세트의 배설(配設)위치에 따라서는 수용한 약품의 취출이 곤란한 경우가 있다. 그리고, 카세트 내의 약품 수용수가 많아지면, 카세트의 인출 자체가 곤란하게 될 뿐만 아니라, 카세트의 깊은 안쪽에 수용한 약품이 취출되기 어렵다고 하는 문제가 있다. 그리고, 예를 들면 항암제 등과 같이 관리를 엄밀히 행할 필요가 있는 약품인 경우, 이 약품을 자유로이 취출시키기에는 문제가 있다. 한편, 시정(施錠)하는 등의 구성으로 하는 것은, 작업성의 악화를 초래하고, 시정이 확실하게 행하여지고 있는지의 여부 확인도 필요하게 된다.

특허문헌1 : 일본국 특개평１０－２０１８２５호 공보

그래서, 본 발명은 처방 데이터에 의거하여 처방 수량 만큼 확실하게 취출할 수 있는 약품불출장치를 제공하는 것을 과제로 한다. 그리고, 꺼내는 것을 잊어버리는 일 없이 확실하게 취출할 수 있는 약품불출장치를 제공하는 것을 과제로 한다. 그리고, 권한이 있는 자만이 확실하게 취출할 수 있는 약품불출장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

제1의 발명에서는,

약품이 정렬하여 수용되는 복수개의 카세트와,

이 카세트 내의 약품을 일단측을 향하여 밀어붙이는 압부(押付)수단과,

상기 카세트의 일단부에 설치되고, 약품을 보지하는 보지요부(保持凹部)를 가지는 불출수단과,

이 불출수단을, 상기 카세트 내의 약품을 보지요부에 수납(受入) 가능한 수납위치와, 보지요부에 보지한 약품을 취출 가능한 취출위치로 회동시키는 구동수단과,

상기 카세트 중, 불출이 필요한 약품을 수용한 카세트를 표시하는 표시수단과,

상기 불출수단을 회동시키기 위한 구동스위치와,

상기 표시수단에 의해 표시되어 있는 상기 카세트의 구동스위치가 온(ON)하면, 상기 구동수단에 의해 상기 불출수단을 수납위치로부터 취출위치로 회동시키는 제어수단을 설치하였다.

여기에서, 약품의「정렬」이라고 하는 것은, 일방향으로 정렬되어 있으면 좋고, 종, 횡, 직립 등의 약품의 방향은 관계없다. 상방향으로 덩어리로 쌓아서(俵積) 정렬하는 것도 포함한다.

「복수개의 카세트」는 그것들의 형상, 사이즈가 동일한 것에 한정되지 않고, 달라도 관계없다.

「압부수단」은 약품이 불출수단의 보지요부에 수납되도록 하기 위하여, 스프링, 모터나 벨트 등의 구동기구, 경사면을 자중으로 전동(轉動) 또는 슬라이딩하는 무게를 이용하거나, 약품 자체의 자중을 이용하거나 하는 것도 포함된다. 그리고, 「압부수단」은 정렬한 약품의 후단의 약품을 압부하는 것에 한정되지 않고, 중간부나 불출수단의 앞쪽 약품을 압부하는 것도 포함한다.

「불출수단」이 설치되는 카세트의 「일단부」는, 카세트의 외단으로부터 약간 내측의 위치도 포함한다.

불출수단의 「보지요부」는 약품을 1개씩 보지하며, 취출 가능한 형상과 크기를 가지고 있으면 좋고, 망이나 바구니형상으로 구성하거나, U자형이나 V자형으로 형성하거나 하는 것을 포함한다. 그리고, 약품의 전체를 보지할 필요는 없고, 그 일부 예를 들면 반절 정도를 보지하는 것이어도 좋다. 요컨대, 불출수단이 수납위치로부터 취출위치로 회동하는 동안에 약품을 보지할 수 있는 것이면 좋다.

불출수단의「수납위치」는, 보지요부가 빈 상태에서 취출위치로부터 회동하였을 때에, 정렬한 약품의 선두 1개를 수납 가능한 위치이다.

「구동부재」는, 불출수단을 축 주위로 회동시키거나, 수평 혹은 수직방향에 선회시키고, 또는 그것들 조합 움직임으로 구동하거나 하는 것을 포함한다.

「표시수단」은, 처방 오더에 따라서 불출이 필요한 약품의 카세트의 위치를 표시할 수 있으면 좋고, ＬＥＤ 등의 발광수단을 이용한 광학적 표시 외에, 문자나 색, 색채의 변화를 이용한 시각적 표시를 행하는 것이어도 좋다. 그리고,「표시수단」은, 각 카세트의 주변에 설치하거나, 카세트 자체에 설치하거나 하여도 좋고, 각 카세트의 위치와 대응 가능하여 오퍼레이터가 그 위치를 용이하게 인식할 수 있는 것이라면, 카세트로부터 떨어져 있어도 좋다.

「구동스위치」는 접촉형, 비접촉형, 광투과형 또는 반사형의 스위치 외에, 리드 릴레이 등을 포함한다. 그리고, 「구동스위치」의 위치는, 각 카세트의 주변에 설치하거나, 카세트 자체에 설치하거나 하여도 좋고, 각 카세트의 위치와 대응 가능하여 오퍼레이터가 용이하게 그 위치를 인식할 수 있으면, 카세트로부터 떨어져 있어도 좋다.

「제어수단」은 마이크로 컴퓨터나 퍼스널 컴퓨터(ＰＣ) 등의 모든 제어장치를 포함한다. 그리고, 「제어수단」은, 복수개 설치하여 분산 처리하여도 좋다.

제2의 발명에서는, 제1의 발명에 있어서, 상기 제어수단은 상기 구동수단에 의해 상기 불출수단을 수납위치로부터 취출위치로 회동시킨 후, 상기 구동스위치가 온(ON)하면, 상기 구동수단에 의해 상기 불출수단을 취출위치로부터 수납위치로 회동시키고, 이어서 수납위치로부터 취출위치로 회동시킨다.

제3의 발명에서는, 제1 또는 제2의 발명에 있어서, 필요한 개수의 약품을 취출하였을 때에 조작되는 종료버튼을 더 설치하고, 이 종료버튼이 조작되면, 상기 제어수단은, 상기 표시수단에 의한 표시를 소거하여, 상기 구동수단에 의해 상기 불출수단을 취출위치로부터 수납위치로 회동시킨다.

여기에서, 「종료 버튼」은, 기계적 스위치나 터치 패널을 포함한다.

제4의 발명에서는, 상기 제1로부터 제3의 발명에 있어서,

상기 카세트 내의 약품의 재고 수량을 기억하는 기억수단과,

상기 카세트 내의 약품의 현재 수량을 검출하는 검출수단과,

약품의 꺼냄 잊음을 알리는 알림수단을 설치하고,

상기 제어수단은, 상기 검출수단으로 검출된 약품의 현재 수량이 상기 기억수단에 기억된 재고 수량과 동등할 때, 상기 알림수단에 약품의 꺼냄 잊음이라는 취지의 알림을 행하게 한다.

여기에서,「기억수단」은, 제어장치 내에 일시적으로 기억하는 것도 포함한다.「기억수단」의 형식에는, 스마트 미디어, 또는 하드 디스크, ＣＤ, ＲＡＭ, ＲＯＭ은 당연히 포함된다.

「검출수단」은 화상식별, 칭량, 광선투과 등 여러가지의 검출방법에 의한 것을 포함한다.

「알림수단」으로서는 액정표시패널, ＬＥＤ, 램프, 부저 등을 사용할 수 있다.

제5의 발명에서는, 상기 제4의 발명에 있어서,

상기 제어수단은, 상기 검출수단으로 검출된 약품의 현재 수량이 상기 기억수단에 기억된 재고 수량보다 적을 때에, 상기 검출수단으로 검출된 약품의 현재 수량을 상기 기억수단에 재고 수량으로서 기억한다.

제6의 발명에서는, 상기 제1로부터 제4의 발명에 있어서,

상기 약품불출장치의 오퍼레이터를 인증하는 인증수단을 더 설치하고,

상기 제어수단은, 상기 인증수단에 의해 인증된 오퍼레이터가 권한이 있는 오퍼레이터일 때만, 상기 제어를 행한다.

여기에서, 「인증수단」에는, 사용자ＩＤ, 패스워드, 지문, 홍채, 얼굴인식 등 여러가지의 방식에 의한 인증시스템을 포함한다.

그리고, 다른 발명으로서, 각종 마스터 파일이 격납(格納)되는 기억수단을 구비하고, 네트워크 상에 접속된 복수개의 약품불출장치로,

상기 약품불출장치의 어느 것인가의 마스터 파일이 갱신됨으로써, 나머지 모든 약품불출장치의 마스터 파일을 갱신하도록 한 것이다.

이 구성에 따라, 가령 네트워크가 절단되었다고 하여도, 각 약품불출장치는 기억수단에 격납되는 각종 마스터 파일의 데이터를 참조하여 약품의 불출 처리를 행할 수 있다.

상기 기억수단에 격납되는 마스터 파일로서는, 예를 들면, 약품 코드, 약품명을 포함하는 약품에 관한 데이터가 격납되는 약품 마스터, 부서, 약품코드, 배치정보가 포함되는 약품의 배치에 관한 데이터가 격납되는 약품배치 마스터, 부서, 약품 코드, 카세트 번호가 포함되는 각 카세트에 관한 데이터가 격납되는 카세트 마스터를 들 수 있다.

상기 약품불출장치 중, 처방데이터가 입력되는 것을 어미기(親機), 다른 것을 아들기(子機)로 하고, 상기 어미기는 처방데이터에 의거하여 약품배치 마스터와 카세트 마스터를 참조하여 불출데이터를 작성하고, 상기 아들기는 상기 불출데이터에 의거하여 약품을 불출하는 것에 해당하면, 약품의 불출 처리를 실행하도록 하면 좋다.

그리고, 다른 발명으로서, 약품불출장치를, 약품이 정렬하여 수용되는 복수개의 카세트와, 이 카세트 중 어느 것으로부터 불출 허가 요구 신호를 수신하면, 요구 허가 신호를 반신(返信)함으로써 불출 제어를 행하는 제어수단을 구비한 구성으로 하는 것이 바람직하다.

구체적으로는, 제어수단을 원하는 수량단위의 카세트별로 설치한 카세트 컨트롤러와, 복수개의 카세트 컨트롤러를 관리하는 메인 컨트롤러와, 처방데이터로부터 불출데이터를 생성하고, 메인 컨트롤러를 통하여 각 카세트 컨트롤러에 송신하고, 어느 것인가의 카세트 컨트롤러로부터 메인 컨트롤러를 통하여 불출 허가 요구 신호를 수신함으로써, 불출 허가 신호를 반신하는 제어장치를 구비한 구성으로 하는 것이 바람직하다.

이 구성에 따라, 카세트측으로부터의 불출 요구 신호를 수신하고, 요구 허가 신호를 반신한 경우에만 약품의 불출 가능하기 때문에, 예를 들면, 동일약품이 수용된 복수개의 카세트(친자 카세트)로부터의 불출 제어를 적절하게 행할 수 있다. 즉, 친자카세트의 각각으로부터 허가 요구 신호가 송신되고, 요구 허가 신호가 반신된 경우에만 약품의 불출이 가능하게 되기 때문에, 잘못하여 여분으로 불출되는 일이 없고, 정확한 불출처리를 실현할 수 있다.

그리고, 다른 발명으로서, 약품불출장치를, 약품이 정렬하여 수용되는 복수개의 카세트와, 이 카세트 중, 몇 개인가의 카세트를 제어하는 카세트 컨트롤러와, 전원 투입시, 각 카세트 컨트롤러가 제어하는 카세트수로 이루어지는 배열요소를 열거한 기판구성배열의 각 배열요소를 카세트 단위로 전개하고, 전개된 각 카세트에, 대응하는 카세트로부터 읽어진 데이터를 각각 격납함으로써 선반구성배열을 작성하는 제어장치를 구비한 구성으로 하는 것이 바람직하다.

이 구성에 따라, 전원 투입시, 항상 카세트의 상태를 검출할 수 있기 때문에, 전원 차단시, 카세트의 교환이나 카세트로의 약품 공급 등이 행하여졌다고 하더라도, 올바른 정보를 입수하여 적절한 약품의 불출 처리를 행하는 것이 가능하게 된다.

상기 어미기에 입력되는 처방데이터는, 네트워크에 접속되는 서버로부터 입력되면, 어미기는 입력된 처방데이터에 의거하여 자동적으로 불출데이터를 생성하는 것이 가능하게 된다는 점에서 바람직하다.

상기 어미기는, 기억수단에, 처방데이터에 의거하여 작성한 불출데이터를 보존하는 호스트용 폴더와, 각종 마스터 파일 중, 어느 것인가에 격납되는 데이터가 변경된 것을 나타내는 데이터를 보존하는 센드용 폴더와, 리시브용 폴더를 구축되고,

상기 아들기는, 기억수단에, 당해(當該) 아들기의 마스터 파일 중, 어느 것인가에 격납되는 데이터가 변경된 것을 나타냄과 동시에, 상기 어미기의 리시브용 폴더에 송신되는 변경데이터를 보존하는 센드용 폴더를 구축되고,

상기 아들기는, 상기 어미기의 호스트용 폴더에서의 불출데이터를 읽어들이고, 이 불출데이터에 의거하여 약품의 불출처리를 실행하고, 이 약품불출처리에 의해 마스터 파일이 변경됨으로써 변경데이터를, 센드용 폴더를 통하여 어미기의 리시브용 폴더에 송신하고, 어미기의 마스터 파일을 변경시키도록 하면 된다.

그리고, 다른 발명으로서, 약품불출장치를, 약품이 정렬하여 수용되는 복수개의 카세트를 구비한 구성으로 하고, 이 카세트 중, 동일 약품이 수납되는 카세트를 친자카세트로 하고, 친자카세트수가 불출요구수 이하인 경우, 모든 친자카세트의 불출을 허가하는 한편, 친자카세트수가 불출요구수를 초과하는 경우, 불출요구수 만큼의 카세트에만 불출요구를 허가하도록 한 것이다.

이 구성에 의해, 동일 약품의 불출 요구가 복수개인 경우, 친자카세트를 이용하여 동시에 복수 개소로부터 불출할 수 있을 뿐만 아니라, 부주의한 취출을 확실하게 금지하는 것이 가능해진다.

<발명의 효과>

제1의 발명에 따르면, 표시수단에 의해 표시된 카세트의 구동스위치를 온(ON)하면, 불출수단이 수납위치로부터 취출위치로 회동하기 때문에, 구동스위치를 누를 때마다 불출수단의 보지요부에 보지된 약품을 확실하게 취출할 수 있다.

제2의 발명에 따르면, 한 개의 약품을 취출한 후, 다시 구동스위치를 온(ON)하면, 불출수단이 취출위치로부터 수납위치로 회동하고, 이어서 수납위치로부터 취출위치로 회동하기 때문에, 복수개의 약품을 확실하게 취출할 수 있다.

제3의 발명에 따르면, 필요한 수량의 약품을 취출한 후, 종료 버튼을 누르면, 표시수단에 의한 표시가 사라짐과 동시에, 불출수단이 취출위치로부터 수납위치로 회동하기 때문에, 그 이상 약품을 취출할 수 없게 되고, 필요한 양만큼 확실하게 취출할 수 있다.

제4 및 제5의 발명에 따르면, 약품을 취출하는 것을 잊고 구동스위치를 누르면, 현재 수량과 재고 수량이 동일하다는 것이 판단되고, 표시수단에 취출 잊음이라는 표시가 되기 때문에, 취출 잊는 일 없이 필요한 수량의 약품을 확실하게 취출할 수 있다.

제6의 발명에 따르면, 인증된 오퍼레이터가 아니면 약품이 불출되지 않기 때문에, 권한이 있는 오퍼레이터만이 약품을 확실히 취출할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 약품불출장치의 개략정면도이다.

도 2a는 도 1의 보지부재와 카세트의 일례를 도시하는 부분사시도이다.

도 2b는 도 1의 보지부재의 평면도이다.

도 3은 도 1의 카세트에 채용 가능한 로터를 도시하는 사시도이다.

도 4는 도 1의 카세트에 채용 가능한 로터를 도시하는 단면도이다.

도 5는 카세트의 경사 우측에서 본 부분사시도이다.

도 6은 카세트의 경사 좌측에서 본 부분사시도이다.

도 7의 (a)는 압부유닛을 가지는 카세트의 단면도, (b)는 압부유닛의 측면도, (c)는 압부유닛의 평면도이다.

도 8의 (a)는 로터의 록크기구의 록크상태, (b)는 언록크 상태를 도시하는, 카세트의 전단부의 좌측면도이다.

도 9의 (a)는 카세트에 장착되는 커버의 정면도, (b)는 (a)의 단면도이다.

도 10은 로터의 회동구동기구의 정면단면도이다.

도 11은 본 발명의 실시형태에 관한 약품불출장치의 블록도이다.

도 12는 복수대의 약품불출장치를 네트워크 접속한 상태를 도시하는 블록도이다.

도 13은 각 카세트 컨트롤러로 제어하는 카세트의 수를 격납한 기판구성배열을 도시한다.

도 14는 기판구성배열과 카세트구조체로부터 생성된 선반구성배열을 나타낸다.

도 15는 메인 컨트롤러로 행하여지는 각 제어를 도시하는 블록도이다.

도 16은 입력되는 처방데이터에 의거하여 제어장치에서 작성되는 불출데이터를 도시한다.

도 17은 기억수단에 격납되는 약품마스터를 도시한다.

도 18은 기억수단에 격납되는 약품배치마스터를 도시한다.

도 19는 기억수단에 격납되는 카세트마스터를 도시한다.

도 20은 처방불출처리 전체의 흐름을 도시하는 도이다.

도 21은 제어장치에서 작성되는 불출데이터의 작성예를 도시한다.

도 22는 프리 불출처리를 도시하는 플로우 챠트이다.

도 23은 프리 불출처리를 도시하는 플로우 챠트이다.

도 24는 처방불출처리를 도시하는 플로우 챠트이다.

도 25는 처방불출처리를 도시하는 플로우 챠트이다.

도 26은 불출처리를 도시하는 플로우 챠트이다.

도 27은 조작표시화면에 표시되는 메뉴화면을 도시한다.

도 28은 도 27의 메뉴화면에 지문인증화면이 팝업 표시된 상태를 도시한다.

도 29는 조작표시화면에 표시되는 환자선택화면을 도시한다.

도 30은 조작표시화면에 표시되는 약품선택화면을 도시한다.

도 31은 도 30의 약품선택화면에서, 문자 범위 좁힘란을 팝업 표시시킨 상태를 도시한다.

도 32는 조작표시화면에 표시된 약품선택화면에서, 처방량 입력화면이 팝업 표시된 상태를 도시한다.

<부호의 설명>

1 : 프레임 본체 2 : 보관선반

3 : 카세트 4 : 프린터

5 : 수납부 6 : 조작표시패널

7 : 사용자 인증 장치 8 : 세로판

9 : 가로판 10 : 지지홈

11 : 수용부재 12 : 선반판

13 : 측판 14 : 리드 스위치

15 : 구동스위치 16 : 돌조

17 : 지지부 18 : 돌출부

19 : 표시부 20 : 돌출부

21 : 가이드부 22 : 덮개

23 : 로터 24 : 압부(押付)유닛

25 : 걸림(係止)랙 25a : 요부

26 : 보지요부(保持凹部) 27 : 절결(切欠)

28 : 축부 28a : 걸어맞춤(係合)요부

29 : 케이싱 30 : 정하중 스프링

30a : 드럼 30b : 스프링부

31 : 걸림부재 31a : 조작부

31b : 기어부 32 : 자석

33 : 지축 34 : 보조기어

35 : 오일댐퍼 36 : 안내기어

37 : 가이드홈 38 : 록크기구

39 : 가이드돌부 40 : 원판

41 : 스프링 42 : 록크 프레임

43 : 압입부 44 : 돌기

45 : 홈부 46 : 걸어맞춤홈

47 : 커버 48 : 슬라이드홈

49a : 요부 49b : 요부

50 : 당접(當接)부 51 : 구동기구

52 : 모터 53 : 웜 기어

54 : 웜 휠 55 : 중간기어

55a : 치차 55b : 평치차

56 : 구동기어 56b : 걸어맞춤凸부

100 : 제어장치 101 : 기억장치

102 : 바코드 리더 103 : 져널 프린터

104 : 개방위치센서 105 : 정위치 센서

106 : 록크해제위치센서 200 : 호스트 컴퓨터

201 : 어미기(親機) 202 : 아들기(子機)

203 : 메인 콘트롤러 204 : 카세트 콘트롤러

Ｄ : 약품

이하, 본 발명에 관한 실시형태를 첨부 도면에 따라서 설명한다.

도 1은 본 실시형태에 관한 약품불출장치를 도시한다. 이 약품불출장치의 프레임 본체(1)에 보관선반(2)이 설치되고, 이 보관선반(2)에 복수개의 카세트(3)가 수평방향으로 병렬 설치되며, 수직방향에 다단으로 설치되어 있다. 보관선반(2)의 하방에는 불출한 약품의 명칭, 수량 등의 주사전(注射箋)을 인쇄한 용지를 배출하는 프린터(4)가 설치되고, 이 프린터(4)의 하방에는 약품상자 등을 수납하여 두기 위한 수납부(5)가 설치되어 있다. 보관선반(2)의 우측 앞면에는 조작표시패널(6)이 설치되고, 소정의 입력 및 표시가 가능하도록 되어 있다. 조작 패널(6)의 하방에는, 오퍼레이터의 지문을 인식하여, 이 오퍼레이터가 권한이 있는 자인지의 여부를 인증하는 사용자 인증장치(7)가 설치되어 있다. 보관선반(2)의 정면은 도어나 셔터가 설치되고, 그리고 필요에 따라서 소정 온도로 보냉된다. 그리고, 100은 약품불출장치의 제어장치이고, 기억장치(101)를 포함한다. 102는 바코드 리더이고, 상기 프린터(4)로 인쇄되어 나온 주사전을 포함하는 처방전에 인쇄된 바코드를 읽어들인다. 103은 져널 프린터이고, 처방이력, 불출결과, 불출시간 등을 인쇄한다.

보관선반(2)은 복수개의 세로판(8)과 가로판(9)으로 이루어져 있다. 인접하는 세로판(8) 사이의 간격은, 그곳에 수용되는 카세트(3)의 크기에 따라서 설정되어 있다. 각 세로판(8)의 측면에는 상하방향으로 복수단의 지지홈(10)이 형성되어 있다. 그리고, 대향하는 지지홈(10)에, 카세트(3)를 수용하는 수용부재(11)가 지지되어 있다. 상하에 인접하는 지지홈(10)의 간격은 그곳에 수용되는 카세트(3)의 크기에 따라서 설정되어 있다.

수용부재(11)는, 도 2a에 도시하는 바와 같이, 선반판(12)과, 이 선반판(12)의 양측단으로부터 하방으로 연장되는 측판(13)으로 이루어져 있다. 선반판(12)의 하면에는, 카세트(3) 내의 약품(Ｄ)의 수량을 검출하는 본 발명의 검출수단으로서, 다수의 리드 스위치(14)가 일정간격으로 배치 설치되어 있다. 선반판(12)의 전면측의 단면(端面)에는, 각 카세트(3)에 대응하여 구동스위치(15)가 설치되어 있다. 이 구동스위치(15)를 터치조작한 경우에만, 대응하는 카세트(3)의 로터(23)(후술함)가 회전하고, 약품(Ｄ)을 취출하는 것이 가능해진다. 각 측판(13)의 외면에는 상기 보관선반(2)의 세로판(8)의 지지홈(10)에 걸리는(掛止) 돌조(16)가 형성되고, 내면에는 카세트(3)의 후술하는 가이드부(21)가 슬라이드 가능하도록 걸리는 지지부(17) 가 형성되어 있다. 좌측의 측판(13)의 전단(前端)은 반원형상의 투광성 부재로 이루어지는 돌출부(18)가 취부되어 있다. 돌출부(18)에는 본 발명의 표시수단으로서 발광다이오드(LED)로 이루어지는 표시기(19)가 매설되어 있다. 여기에서는, LED로서 청색과 오렌지색의 2종류가 설치되어 있고, 각각 점등 또는 점멸하도록 되어 있다. 그리고, 우측의 측판(13)의 전단(前端)에도, 반원형상의 돌출부(20)가 설치되어 있다. 이 돌출부(20)에는, 카세트(3)의 로터(23)를 구동하기 위한 구동기구(51)(도 10 참조)가 수용되어 있다.

카세트(3)는, 도 2a(b)에 도시하는 바와 같이, 상방 및 전방에 개구하는 상자형상으로, 측면에는 상기 수용부재(11)의 지지부(17)에 걸리는 길이방향으로 연장되는 가이드부(21)가 형성되어 있다. 그리고, 카세트(3)에는, 상방개구부를 덮는 덮개(22)가 회동 자유롭게 설치되어 있다. 카세트(3)의 전방의 개구단부에는 본 발명의 불출수단인 로터(23)가 설치되고, 약품(Ｄ)을 한 개씩 불출할 수 있도록 되어 있다. 카세트(3) 내의 약품(Ｄ)은, 정렬상태로 수용되고, 본원발명의 압부수단인 압부유닛(24)에 의해 전면측을 향하여 압부(押付)되어 있다. 카세트(3)의 내부저면에는 길이방향으로 걸림랙(25)이 형성되어 있다. 걸림랙(25)은, 길이방향으로 소정 피치로 설치한 복수개의 가로가 긴 요부(25a)로 구성되어 있다.

상기 로터(23)로서는, 도 2a에 도시하는 바와 같이, 앰플 등을 불출하기 위한 소형의 것이나, 도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 바이앨병을 수용한 상자 등을 불출하기 위한 대형의 것 등이 있다. 이들 로터(23)는 도 3에 도시하는 바와 같이, 약품(Ｄ)를 보지하기 위한 보지요부(26)를 구비하여 있다. 보지요부(26)를 구성하는 양측면에는 절결(切欠)(27)이 각각 형성되고, 약품(Ｄ)의 취출을 용이하게 행할 수 있도록 되어 있다. 로터(23)의 단면(端面) 중앙부에는 축부(28)가 돌출하고, 카세트(3)에 회동 자유롭게 지지되어 있다. 로터(23)의 정면에는 카세트(3) 내에 수용되는 약품(Ｄ)의 명칭이 인쇄된 라벨 등으로 이루어진 약품명칭표시부가 설치되어 있다. 그리고, 로터(23)의 정면에서 보아 우측의 축부(28)의 단면(端面)은, 도 5에 도시하는 바와 같이, 걸어맞춤요부(28a)가 형성되어 있다. 걸어맞춤요부(28a)는 구동기구(51)(도 10 참조)의 걸어맞춤凸부(56b)와 걸어맞춤한다.

상기 압부유닛(24)은, 도 7의 (a) 내지 (c)에 도시하는 바와 같이, 케이싱(29) 내에, 정하중스프링(30)과, 걸림부재(31)와, 본 발명의 약품수량검출수단으로서의 자석(32)을 수용한 것이다. 케이싱(29)의 일단면은 카세트(3) 내에 수용한 약품(Ｄ)에 당접(當接)하도록 되어 있다. 정하중스프링(30)은, 드럼(30a)과, 이 드럼(30a)에 길이가 긴 띠판을 감은 스프링부(30b)로 이루어지고, 스프링부(30b)의 선단을 인출하면 일정한 힘으로 원래의 곳으로 돌아오는 것이고, 상업적으로 입수 가능한 콘스톤(상표등록) 등이 사용되어 있다. 정하중 스프링(30)의 스프링부(30b)의 선단은, 케이싱(29)으로부터 인출되어 카세트(3)의 측벽을 따라서 배치 설치되고, 카세트(3)의 전단측에 고정되어 있다. 걸림부재(31)는, 지축(33)을 중심으로 하여 회동 자유롭게 설치되고, 일단의 조작부(31a)가 케이싱(29)의 상면으로부터 돌출하고, 덮개(22)가 폐색하면 눌려지도록 되어 있다. 그리고, 걸림부재(31)의 타단에는 기어부(31b)가 형성되고, 상기 걸림랙(25)의 각 요부(25a)에 계탈(係脫;걸거나 벗김) 가능하도록 되어 있다. 걸림부재(31)는 지축(33)에 대하여 기어부(31b)가 무겁 고, 이 기어부(31b)는 자중에 의해 걸림랙(25)에 걸어맞춤한다{물론, 스프링 등의 부세(付勢)수단에 의해 걸어맞춤방향으로 부세하도록 하여도 좋다.}. 걸림부재(31)의 기어부(31b)의 측방에는, 보조기어(34)와 오일댐퍼(35)가 회전 자유롭게 설치되어 있다. 보조기어(34)는, 걸림부재(31)와 마찬가지로 걸림랙(25)의 각 요부(25a)에 걸어맞춤하고, 오일 댐퍼(35)의 작용에 의해 회전시에 부하가 걸리도록 되어 있다. 이에 따라, 카세트(3) 내에 약품(Ｄ)을 충전한 후, 덮개(22)를 폐색하여도, 압부유닛(24)이 급히 이동하여 수용한 약품(Ｄ)에 충돌한다고 하는 트러블의 발생을 방지할 수 있다. 그리고, 36은 안내가이드로, 카세트(3)의 내부 저면의 길이방향에 형성한 가이드홈(37)을 슬라이드함으로써 압부유닛(24)의 동작을 안정시킨다. 자석(32)은, 케이싱(29)의 천면(天面)의 내측으로 배치 설치되고, 상기 수용부재(11)의 리드 스위치(14)와 대향하도록 되어 있다.

도 8 내지 도 9는, 상기 카세트(3)를 취출하였을 때에 로터(23)의 회동을 방지하는 록크기구(38)를 도시한다. 로터(23)의 축부(28)에, 가이드돌부(39)가 형성된 원판(40)이 설치되어 있다. 축부(28)의 주위에는 스프링(41)에 의해 도면 중 왼쪽방향으로 부세된 록크 프레임(42)을 구비한다. 록크 프레임(42)의 일단측의 압입부(43)에는 내면측에 돌기(44)가 형성되고, 이 돌기(44)와 카세트(3)의 측면에 형성한 홈부(45) 내에서 상기 스프링(41)을 보지하여 있다. 그리고, 록크 프레임(42)의 타단부에는 상기 원판(40)의 가이드돌부(39)에 걸리거나 해제하는 걸어맞춤홈(46)이 형성되어 있다. 스프링(41) 및 록크 프레임(42)은 카세트(3)에 고정되는 커버(47)에 의해 압입부(43)를 제외하고 덮어진다. 커버(47)에는 상기 록크 프레임 (42)이 슬라이드하는 슬라이드홈(48)과, 상기 압입부(43)가 슬라이드 자유로운 제1회피요부(49a)와, 상기 원판(40)이 회동 자유로운 제2회피요부(49b)가 형성되어 있다. 그리고, 수용부재(11)의 측면에는, 카세트(3)를 장착함으로써, 상기 록크 프레임(42)의 압입부(43)가 당접하는 당접부(50)가 형성되어 있다.

상기 구동기구(51)는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 모터(52), 웜 기어(53), 웜 휠(54), 중간기어(55) 및 구동기어(56)로 이루어져 있다. 웜 기어(53)는, 모터(52)의 회전축에 고정되고, 웜 휠(54)은 웜 기어(53)에 맞물려 있다. 중간기어(55)는 부분치형치차(55a)와 평치차(55b)를 일체화한 구성으로 되어 있고, 평치차(55b)가 웜 휠(54)과 맞물리고, 부분치형치차(55a)가 구동기어(56)와 맞물림 가능하도록 되어 있다. 구동기어(56)에는 부분치형치차가 사용되고, 그 구동축(56a)의 선단면은, 돌출부(20)로부터 내측으로 돌출하여 사각형의 걸어맞춤凸부(56b)가 형성되고, 로터(23)의 축부(28)의 걸어맞춤요부(28a)에 걸어맞춤하도록 되어 있다.

모터(52)를 정역회전 구동하면, 그 구동력은 웜 기어(53), 웜 휠(54) 및 중간기어(55)를 통하여 구동기어(56)에 전달되고, 걸어맞춤凸부(56b)와 로터(23)의 축부(28)의 걸어맞춤요부(28a)와의 걸어맞춤을 통하여 로터(23)에 전달된다. 이에 따라, 로터(23)가 불출위치와 수납위치로 교대로 회동함으로써, 카세트(3) 내에 수용한 약품(Ｄ)이 순차적으로 불출된다. 이 경우, 로터(23)가 소정위치까지 회동하면, 중간기어(55)의 부분치형치차(55a)의 치형부와 구동기어(56)의 치형부는 맞물리지 않고, 그 이상의 회동은 저지된다. 따라서, 모터(52)의 구동시간을 고정도로 관리할 필요가 없고, 로터(23)를 확실하게 불출위치와 수납위치에 각각 위치결정할 수 있다.

그리고, 로터(23)의 회전위치는 다음의 구성에 의해서도 제어 가능하다. 즉, 도 2b에 도시하는 바와 같이, 모터(52)의 구동력을 기어(52a, 52b)를 통하여 축부(52c)에 전달하고, 축부(52c)로부터 돌출하는 3개소의 돌기(104a 105a, 106a)를, 개방위치센서(104), 정위치센서(105), 록크해제위치센서(106)에서 각각 검출하고, 이 검출신호에 의거하여 모터(52)를 온·오프 제어한다.

사용자 인증장치(7)로서는, 사용자ＩＤ와 패스워드, 사용자 인증, 홍채인증 등, 여러가지의 인증수단이 채용 가능하다. 사용자 인증장치(7)는 미리 등록한 약품불출권한을 가지는 사람의 인증이 행하여진 경우에만, 스텝핑 모터(52) 등을 구동하여 약품(Ｄ)의 취출을 허용한다.

제어장치(100)는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 상기 구동스위치(15), 리드 스위치(14), 조작표시패널(6) 등으로부터의 입력신호나 처방데이터 외에, 사용자 인증장치(7)의 입력신호가 입력된다. 제어장치(100)는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 호스트 컴퓨터(200) 등으로부터의 입력신호에 의거하여 메인 콘트롤러(203)에 제어신호를 출력하고, 카세트 콘트롤러(204)를 통하여 각 카세트(3)의 모터(52) 및 표시기(19)를 제어한다. 그리고, 각 카세트(3)에 설치한 센서에서의 검출신호는, 카세트 콘트롤러(204)를 통하여 메인 콘트롤러(203)에 입력되고, 제어장치(100)에 읽혀진다.

메인 콘트롤러(203)에서는, 전원 투입시, 각 카세트(3)로부터 독취된 데이터(카세트구조체Ｂ)와, 기판구성배열로부터 선반구성배열을 작성한다. 카세트구조체 Ｂ는 카세트번호, 약품재고수, 카세트 상태, 통신상태 등의 각 카세트(3)에 관한 정보(카세트 정보)로 구성되어 있다. 카세트 구조체Ｂ는 예를 들면, 보관선반(2)에 카세트(3)를 장착하였을 때, 카세트(3)에 설치한 피검출부(예를 들면, 바코드)를 보관선반(2)에 설치한 센서(미도시)로 독취하고, 약품마스터 등의 마스터파일에 대조(照合)하고, 리드스위치(14) 등으로부터의 입력신호 등도 가미하여 작성한다. 기판구성배열은, 도 13에 도시하는 바와 같이, 각 카세트 콘트롤러(204)가 제어하는 카세트수로 이루어진 배열요소를 배열한 것이다. 선반구성배열은, 도 14에 도시하는 바와 같이, 기판구성배열의 각 배열요소를 카세트단위로 전개하고, 전개된 각 카세트(3)에, 대응하는 카세트구조체Ｂ를 각각 격납한 것이다.

이와 같이, 전원 투입시에 선반구성배열을 생성하기 때문에, 카세트(3)의 레이아웃 변경에도 유연하게 대응할 수 있다. 구체적으로, 카세트 콘트롤러(204)에서 관리하는 카세트(3)의 수량을 변경하는 경우, 기판구성배열의 배열요소를 변경하는 것 만으로, 전원 투입시에 그 내용이 독취되고, 대응하는 것이 가능하게 된다. 그리고, 친자카세트{동일 약품이 수납된 복수개의 카세트(3)}의 경우, 전술한 바와 같이, 전원 투입시, 카세트마다 가지고 있는 카세트정보(후술하는 카세트구조체Ａ)를 그룹화하고, 최소번호카세트를 어미카세트로 함과 동시에, 기타를 아들카세트로 한다. 그리고, 친자카세트로부터의 약품의 불출수의 누계치를 그 약품(Ｄ)의 총불출수로 하여 어미카세트에서 관리한다. 단, 각 카세트(3)로부터의 약품(Ｄ)의 불출수는 각 카세트(3)에서 관리한다. 이와 같이, 선반구성배열을 작성함으로써, 약품불출장치마다 설정을 변경할 필요가 없어지고, 매우 유효하다. 그리고, 종래에서 는, 본체(메인 콘트롤러측)에 친자카세트의 설정을 하여 두고, 친자카세트에 불출데이터가 송신되면, 본체에서 친자카세트에의 불출수를 배정할 필요가 있었다.

그리고, 메인 콘트롤러(203)에서는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 친자카세트 관리, 각 카세트 관리, 및, 코만도 생성제어를 행한다.

친자카세트 관리에서는, 카세트 번호, (동일 약품의) 불출요구갯수, 불출완료갯수(약품 단위), 불출완료갯수(카세트 단위), {카세트(3)에 대하여 행한}불출허가완료갯수, 친자카세트 수{동일 약품을 수용하여 있는 카세트(3)의 수} 등을 카세트 구조체Ａ로 하여 관리한다. 따라서, 장치측에서의 설정은 불필요하게 되고, 데이터에 의해 관리하는 것이 가능하게 된다. 그리고, 동일 약품을 수용하는 카세트(3)의 수를 자유로이 설정할 수 있고, 수의 제한이 없어진다. 예를 들면, 어떤 약품 불출장치에 셋팅하는 카세트(3)에 모두 동일 약품을 수납하는 것이 가능하다.

카세트 관리에서는, 제어장치(100)로부터 입력된 처방데이터에 의거하여, 전원 투입시에 생성한 선반구성배열을 참조하여, 각 카세트(3)로부터 처방데이터대로 약품을 불출시킬 수 있는지 없는지를 관리하고, 코만도 생성지시를 출력한다.

코만도 생성제어에서는, 카세트 관리에서 선반구성배열을 참조하고, 카세트 번호, 약품재고수, 카세트 상태, 통신 상태 등으로 이루어진 카세트 구조체Ｂ를 생성한다. 그리고, 각 카세트 관리에 의해 출력된 코만도 생성지시에 따라서, 선반구성배열을 참조하여, 카세트 콘트롤러(204)마다 약품의 불출처리를 정리하고, 도 16에 도시하는 불출데이터를 작성한다. 도 16에서는, 1번째의 카세트(3)에 대한 지령데이터가 없고(도 16 중, 0으로 나타낸다.), 2 및 3번째에는, 코만도 구분과 요구 갯수로 이루어진 데이터길이3의 지령데이터가 있고, 그곳에는 2개 불출하는 것이 도시되어 있다. 단, 4번째의 데이터는, 데이터길이1로, 코만도 구분만으로 구성되어 있기 때문에, 불출제어에는 관여하지 않고, 단순히 카세트(3)의 상태를 확인중인 것이 도시되어 있다(도면 중, …으로 도시한다.). 이와 같이, 불출데이터는 데이터 길이가 가변하기 때문에, 복수개의 지령을 모아서 한 개의 데이터로 하여 송신할 수 있고, 효율적이다.

기억장치(101)에는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 각종 마스터 파일이 격납되어 있다. 마스터 파일로서는 진료과 마스터, 부서 마스터 등 외에, 약품 마스터, 약품배치마스터, 카세트 마스터, 약품 세트 마스터 등이 포함된다.

약품 마스터는, 도 17에 도시하는 바와 같이, 약품 코드, 약품명, 단위, 차임, 음성의 각 항목으로 구성되어 있다. 약품 코드라고 하는 것은, 약품을 특정하기 위한 일의적인 코드를 의미하는, 매입하는 약품의 상품 아이템이다. 약품명이라고 하는 것은, 약품의 명칭을 의미한다. 단위1에는 불출단위인 갯수가 기억되고, 단위2에는 한 개당의 용량(예를 들면, ml, mg)가 기억되어 있다. 그리고, 단위3은 예비이다. 차임에는, 해당하는 약품을 불출할 때에 출력하는 소리데이터가 등록되어 있고, 출력음은 자유로이 변경 가능하도록 되어 있다. 음성에는, 약품명 및 수량이 음성데이터로서 등록되어 있다.

약품배치 마스터는 도 18에 도시하는 바와 같이, 부서, 약품 코드, 배치정보, 정수, 재고, 카세트 수의 각 항목으로 구성되어 있다. 부서에는, 예를 들면, 「제3병동」,「외래」등의 약품불출장치가 설치되는 장소를 도시하는 데이터가 기 억되어 있다. 약품 코드에는, 상기 약품 마스터와 동일한 약품마다 다른 코드 번호가 기억되어 있다. 이 약품 코드를 토대로 하여 데이터를 불러오고, 관련짓기가 행하여진다. 배치정보는, 해당하는 약품이 수용된 카세트(3)가 보관선반(2)에 배치되어 있지 않는 것을 도시하는「미배치」, 약품사(藥品師)가 약품불출장치와는 별도로 수동분배하는 「수동분배(手拂)」, 처방데이터에 의거하여 약품불출장치로부터 자동적으로 불출하는「기계」의 3항목으로 구성되어 있다. 정수에는, 표준재고수,예를 들면, 병동마다 설정되는 단위 기간당의 소비량의 예상치가 기억되어 있다. 재고에는, 약품단위의 재고량이 기억되어 있다. 동종의 약품이 복수개의 카세트(3)에 각각 수용되어 있는 경우, 그 합계치가 된다. 카세트 수에는, 동종의 약품이 수용되는 카세트(3)의 수량이 기억되어 있다.

이와 같이 약품 마스터와 약품배치 마스터를 별개로 구비하고 있기 때문에, 약품 마스터에서 기억시키는 데이터를 범용성이 있는 것으로 하는 것이 가능하도록 되어 있다.

카세트 마스터는, 도 19에 도시하는 바와 같이, 부서, 약품 코드, 카세트 번호, 재고의 각 항목으로 구성되어 있다.

이와 같이, 약품배치 마스터와 카세트 마스터의 양쪽에서 약품의 재고수를 관리함으로써, 용도에 맞는 적절한 관리방법을 채용하는 것이 가능하게 되어 있다. 즉, 약품배치 마스터에서는, 약품불출장치뿐만 아니라, 수동불출 가능한 약품을 포함하는 모든 약품의 재고수를 관리한다. 한편, 카세트 마스터에서는, 약품불출장치에 장착된 각 카세트의 약품의 재고수를 관리한다.

약품세트 마스터는, 수술 등, 사용되는 약품(Ｄ)이 미리 정해져 있는 경우, 이들 사용되는 복수개의 약품(Ｄ) 모두가 그룹화하여 등록되어 있다. 따라서, 예를 들면, 맹장 수술 등으로, 약품(Ｄ)을 불출하는 경우에는, 약품세트 마스터에 등록한 데이터에 따라서 간단히 약품(Ｄ)을 불출할 수 있다. 이 경우, 불출하는 약품불출장치가 복수대가 되는 경우도 있다.

상기 구성의 약품불출장치(클라이언트)는, 여러 부서에 배치되고, 도 12에 도시하는 바와 같이, ＬＡＮ(Local Area Network)으로 호스트 컴퓨터(서버)(200)에 연결되어 있다. 복수대의 약품불출장치 중, 1대가 어미기(201)이고, 나머지는 아들기(202)이다.

어미기(201)와 각 아들기(202)에는, 동일한 마스터 파일이 격납되어 있다. 그리고, 어미기(201)는, ＳＥＮＤ(센드)용 폴더, ＲＥＣＶ(리시브)용 폴더, ＨＯＳＴ(호스트)용 폴더를 구비하고, 아들기(202)는, ＳＥＮＤ용 폴더만을 구비하고 있다.

어미기(201)의 각 폴더는, 각 아들기(202)에 대응한 복수개의 하위폴더(부서 폴더:0601∼06xx)를 구비하고 있다. ＳＥＮＤ용 폴더의 각 부서 폴더에는, 어느 마스터 파일의 데이터 내용이 갱신된 경우에 그 취지가 기입된다. 그 갱신 데이터에 의거하여, (데이터의 갱신통지가 있었던 아들기 이외의) 다른 아들기(202)의 데이터도 갱신된다. ＨＯＳＴ용 폴더의 각 부서 폴더에는, 호스트 컴퓨터로부터 입력된 처방데이터에 의거하여 작성된 불출데이터가 격납된다. 처방데이터는 환자속성{ＩＤ, 성명, 생년월일, 구분(부서)}, 처방명세(약품코드, 처방량, 횟수)로 구성되고, 관리번호가 각각 자동적으로 배정된다. 불출데이터는, 코만도 구분, 불출수량, 카세트 수, 카세트 번호의 각 항목으로 구성되어 있고, 관리 번호를 부여한 처방데이터의 처방명세에 의거하여 약품배치 마스터와 카세트 마스터를 참조하여 작성된다.

도 21에, 불출 데이터의 작성예를 도시한다. 즉, 처방 데이터로부터 처방명세(Ａ약품 2개, Ｂ약품 1개, Ｃ약품 4개)를 취출하고, 약품배치 마스터 및 카세트 마스터를 참조한다.약품배치 마스터에는, Ａ약품이 2개소의 카세트(3)에 각각 수용되고, 그 재고(약제불출장치에 수용된 Ａ약품의 총계)가 3개이고, Ｂ약품이 1개소의 카세트(3)에 수용되고, 그 재고가 2개이고, Ｃ약품이 3개소의 카세트(3)에 수용되고, 그 재고가 6개인 것이 기억되어 있다. 그리고, 카세트 마스터에는, Ａ약품이 카세트(3)(카세트번호 101)에 2개, 카세트(3)(카세트 번호 102)에 1개 수용되고, Ｂ약품이 카세트(3)(카세트 번호 120)에 2개 수용되고, Ｃ약품이 카세트(3)(카세트 번호131, 132, 133)에 각 2개씩 수용되어 있는 것이 각각 기억되어 있다. 그리고, 이들의 데이터에 의거하여, 관리 번호에 대응하여 부여한 코만도 구분을 1단위로 하여, 각 약품의 갯수, 카세트 수, 카세트 번호의 순으로 재배열한 불출데이터가 작성된다.

아들기(202)는, 어미기(201)의 ＨＯＳＴ용 폴더 및 ＳＥＮＤ용 폴더를 정기적으로 참조하고(여기에서는, 참조하는 주기를, ＳＥＮＤ용 폴더에서 60min, ＨＯＳＴ용 폴더에서 100msec으로 하여 있다.), 새로운 데이터가 기억되어 있으면, 그 데이터를 취득한다.

어미기(201)의 ＨＯＳＴ용 폴더 내의 부서 폴더에 새로운 불출데이터가 격납 되면, 해당하는 부서의 아들기(202)가 그 불출데이터를 취득한다. 이때, ＨＯＳＴ용 폴더 내의 부서 폴더에는, 불출데이터가 취득된 이력이 남는다. 그리고, 상기 아들기(202)에서 불출 데이터에 격납된 약품(Ｄ)이 불출됨으로써, 그 아들기(202)의 마스터 데이터(약품 마스터, 카세트 마스터)의 내용이 갱신됨과 동시에, 아들기(202)의 ＳＥＮＤ용 폴더로부터 어미기(201)의 ＲＥＣＶ용 폴더에 처방불출완료정보가 출력된다.

어미기(201)는 ＲＥＣＶ용 폴더 내에 아들기(202)로부터의 처방불출완료정보가 송신되면, 일정 주기로 송신된 데이터를 독취하여 마스터 데이터를 갱신함과 동시에, 그 취지를 ＳＥＮＤ용 폴더 내의 각 아들기에 대응하는 부서 폴더 중, 처방불출완료정보가 송신된 아들기(202) 이외의 아들기(202)에 대응하는 부서 폴더에 격납한다. 이에 따라, 다른 아들기(202)가 이것을 참조하여, 마스터가 갱신된다.

그리고, 어미기(201)의 ＳＥＮＤ용 폴더 내에 마스터를 갱신하였다는 취지의 데이터가 격납되면, 이것을 각 아들기(202)가 참조함으로써, 어미기(201)의 각 마스터로부터 갱신된 데이터가 아들기(202)의 마스터에 읽혀지고, 전체 아들기에 대하여 마스터의 갱신이 행해진다.

이와 같이, 어떤 약품불출장치의 기억장치(101)에 기억되어 있는 각종 마스터 파일은, 기타 전체의 약품불출장치의 기억장치(101)에서 백업되어 있게 된다. 따라서, 가령 어떤 약품불출장치에서 에러가 발생하여, 원하는 약품을 불출할 수 없는 경우라 하더라도, 동일 약품이 수납된 다른 약품불출장치에서 간단히 불출할 수 있다. 그리고, 환자가 병동을 이동하는 경우 등이라 하더라도, 약품의 불출 부 서를 자유로이 변경할 수 있기 때문에, 유연하게 대응하는 것이 가능하다. 그리고, 불출 후에 모든 약품불출장치에서, 처방 데이터를 갱신할 수 있기 때문에, 중복불출을 확실하게 방지하는 것이 가능하다.

그리고, 어떤 아들기(202)에서 마스터 데이터의 갱신이 행해지는 경우, 그 ＳＥＮＤ용 폴더에 그 취지가 격납되고, 어미기(201)의 ＲＥＣＶ 폴더에 송신된다. 어미기(201)에서는, ＲＥＣＶ폴더에 송신된 갱신데이터에 의거하여 마스터 데이터를 갱신하고, 그 취지의 데이터가 ＳＥＮＤ 폴더에 격납된다.

이와 같이, 어미기(201)와 모든 아들기(202)의 사이에서 데이터를 주고 받음으로써, 마스터 데이터를 동일 내용으로 할 수 있다. 따라서, 가령 네트워크가 절단된 경우라 하더라도, 어미기(201), 아들기(202)의 각각에서 처리를 속행할 수 있다. 그리고 네트워크 절단시, 어미기(201) 및 아들기(202)에서 처리가 행하여짐으로써 마스터 데이터가 갱신되어 있으면, 네트워크 회복시, 데이터의 교환이 행하여짐으로써, 마스터 데이터의 데이터 내용이 동일하게 되도록 갱신 가능하다.

그리고, 상기 어미기(201) 및 아들기(202)의 어느 것이라도, 오퍼레이터의 추가, 즉 후술하는 지문인증에 필요로 되는 지문의 등록이 가능하다. 어미기(201)의 지문등록 파일에 지문데이터를 등록하면, 모든 아들기(202)로부터 그 정보가 정기적으로 자동 독취되고, 각 아들기(202)의 지문등록 파일에 등록된다. 그리고, 아들기(202)의 지문등록 파일에 지문데이터를 등록하면, 그 지문데이터는, 일단, 어미기(201)의 지문등록파일에 격납된 후, 상기와 마찬가지로, 다른 아들기(202)가 그 데이터를 정기적으로 독취되고, 각각의 지문등록파일에 등록한다. 물론, 지문데 이터의 갱신은, 갱신일자를 비교하여, 최신의 것인 경우에만 행한다.

종래, 예를 들면, 일본국 특개2000-112801호 공보나 특개2003-345640호 공보에 개시되는 데이터베이스 백업 시스템이 공지인데, 이것들은, 복수개의 데이터베이스를 구비하고 있고, 그 중의 한 개가 마스터 데이터베이스로 되어 있다. 그리고, 마스터 데이터베이스가 고장난 경우에는, 다른 데이터베이스를 마스터 데이터베이스로서 업무운용을 실행하는 것이 가능하도록 되어 있다.

그러나, 상기 데이터베이스 백업 시스템은, 장치(클라이언트)와는 별개로 설치한 데이터베이스 사이에서의 데이터 갱신이기 때문에, 본 실시형태와 같이, 복수대의 약품불출장치(클라이언트)를 네트워크 접속하는 것에 채용한 경우, 네트워크가 절단되어 버리면, 이제는 약품의 불출처리를 속행할 수 없다.

이것에 대하여, 본 실시형태에 관한 약품불출장치에서는, 각각 마스터파일을 구비하고, 데이터의 갱신을 정기적으로 행하고 있기 때문에, 가령 네트워크가 절단되었다고 하더라도, 약품의 불출처리를 속행하는 것이 가능하다. 즉, 본 실시형태에 관한 네트워크 접속한 약품불출장치에서는, 네트워크의 절단시라 하더라도 적절한 약품의 불출처리를 속행하는 것을 가능하게 하는 것을 과제로 하고 있다.

다음으로, 상기 구성의 약품불출장치의 동작을 설명한다.

이 약품불출장치에서는, 각 카세트(3) 내에 약품(Ｄ)이 1열로 정렬된 상태로 수용된다. 이 상태에서, 수용된 약품(Ｄ)에는, 압부유닛(24)을 통하여 정하중 스프링(30)의 압부력이 작용하고, 가장 앞부분에 위치하는 약품(Ｄ)이 수납위치에 위치하는 로터(23)의 보지요부(26)에 보지된다.

제어장치(100)는, 약품사가 수동으로 약품을 불출하는 프리 불출처리, 호스트 컴퓨터로부터 입력된 처방데이터에 의거하여 자동적으로 불출하는 처방불출처리, 약제사가 직접 처방데이터를 입력하여 불출하는 약품지정 불출처리를 행한다. 이하, 각 처리에 대하여 설명한다.

(프리 불출 처리) 프리 불출처리에서는, 도 22 및 도 23의 플로우 챠트에 도시하는 바와 같이, 우선, 사용자 인증장치(7)에서의 인증이 적절하게 행하여졌는지의 여부를 판단한다(스텝 Ｓ1). 여기에서는, 도 27에 도시하는 메뉴화면에서, 불출버튼을 터치 조작하고, 그 중앙부에 표시된 도 28에 도시하는 지문인증화면의 사각형 프레임 내에 지문을 압부한다. 그리고, 압부한 지문이 독취되고, 미리 등록되어 있는 데이터베이스와의 대조를 행하고, 등록된 지문데이터가 있으면, 인증이 적절하게 행하여진 것이라고 판단한다. 등록된 지문이라고 인식되면, 도 29에 도시하는 환자선택화면으로 바뀐다.

환자선택화면에서, 환자의 선택이 완료되었는지의 여부를 판단한다(스텝 Ｓ2). 여기에서는, 화면에 표시된 환자데이터의 일람표로부터 환자를 선택하던지, 혹은, 환자ＩＤ란에의 ＩＤ번호를 입력함으로써 환자를 특정하고, 이 상태에서, 결정버튼을 터치 조작함으로써 환자를 선택한다. 단, 응급환자 등에서 환자명을 모르는 경우 등에는, ＩＤ번호를 입력하는 일 없이, 다음 공정으로 이행하는 것이 가능하다(이 경우, 더미 환자로서 취급한다).

각 카세트(3)의 로터(23)에 설치한 약품명칭표시부에서의 기재내용에 의거하여, 불출하는 약품이 수용된 카세트(3)에 대응하는 구동스위치(15)가 조작되고, 온 (ON)신호가 입력되면(스텝 Ｓ3), 카세트 콘트롤러(204)로부터 메인 콘트롤러(203)에 불출요구신호를 출력한다(스텝 Ｓ4).

메인 콘트롤러(203)로부터 카세트 콘트롤러(204)에 불출허가신호의 입력이 있으면(스텝 Ｓ5), 로터(23)를 정회전하여 보지요부(26)에 보지한 약품(Ｄ)을 불출위치로 이동시킨다(스텝 Ｓ6). 그리고, 불출위치로 이동시키는 약품(Ｄ)이 수용된 카세트(3)의 표시기(19)를 청색으로 점등시킨다(스텝 S7). 이에 따라, 권한이 있는 오퍼레이터가, 불출위치에 있는 로터(23)로부터 보지요부(26)에 보지된 약품(Ｄ)을 취출할 수 있다. 이때, 약품 마스터에 등록한 음성데이터에 의거하여, 약품의 명칭을 음성 출력시키는 것이 바람직하다. 이에 따라, 불출하는 약품의 잘못을 적절하게 방지하는 것이 가능하게 된다. 이 음성 출력은, 특히, 수술실이나 구급에서의 사용에 편리하다.

이어서, 후술하는 조작표시 패널(6)에 표시된 불출업무화면에서, 종료버튼이 조작되었는지의 여부를 판단한다(스텝 S8).

종료버튼이 조작될 때까지는, 다음의 구동스위치(15)의 조작에 따른 온 신호의 입력신호에 의거하여(스텝 S9), 구동기구(51)에 의해 로터(23)를 역회전하여 수납위치에서 정지시킨다(스텝 Ｓ10).

그리고, 남은 수(殘數)확인지연시간이 경과하였는지의 여부를, 카세트(3) 내의 약품(Ｄ)이 수납위치에 정지한 로터(23)의 보지요부(26)에 이동하는데에 충분한 시간이 경과하였는지의 여부에 의거하여 판단한다(스텝 Ｓ11). 남은 수 확인지연시간이 경과하면, 카세트(3) 내의 약품(Ｄ)의 남은 수를 계산한다(스텝 Ｓ12). 구체 적으로는, 카세트(3) 내에 정렬하여 있는 약품(Ｄ)과 대응한 위치에 설치된 복수개의 리드 스위치(14) 중, 압부 유닛(24)의 자석(32)의 접근에 의해 온(ON)한 리드 스위치(14)의 위치에 의해, 압부 유닛(24)과 로터(23)의 보지요부(26)와의 사이에 정렬하여 있는 현재의 약품남은 수(Ｎ)를 계산한다.

이어서, 약품남은 수(Ｎ)가 변화하였는지의 여부를 판단한다(스텝 Ｓ13). 약품남은 수(Ｎ)가 변화하여 있지 않으면, 약품(Ｄ)이 불출되지 않고 로터(23)가 불출위치로부터 수납위치로 회전한 것으로 판단하고, 스텝(Ｓ6)으로 돌아가서 상기 처리를 반복한다. 한편, 약품남은 수가 변화하여 있으면, 즉, 카세트(3) 내의 약품(Ｄ)이 한 개 불출되게 되기 때문에, 약품(Ｄ)의 불출수(Ｎ)를 한 개 가산한다(스텝 Ｓ14). 그리고, 카세트(3) 내의 약품(Ｄ)이 없어지지 않는 한(스텝 Ｓ15), 스텝(Ｓ4)으로 돌아가서 상기 처리를 반복한다.

그 후, 약품(Ｄ)의 불출이 종료하고, 스텝(S8)에서 종료버튼이 조작되었다고 판단하면, 로터(23)를 역회전하여 수납위치에 정지시킨다(스텝 Ｓ16). 그리고, 검출수단인 리드 스위치(14)와 압부유닛(24)의 자석(32)에 의해, 카세트(3) 내의 약품(Ｄ)의 남은 수를 계산하고(스텝 Ｓ17), 프리 불출처리를 종료한다.

그리고, 약품(Ｄ)의 불출중에 카세트(3) 내의 약품(Ｄ)가 없어지면, 스텝(Ｓ15)에서의 판단에 의거하여 강제적으로 처리를 중단한다.

그리고, 상기 프리 불출처리에서는, 구동스위치(15)의 조작이 있었던 카세트(3)에서만 로터(23)를 수납위치로부터 불출위치로 회전시켰는데, 최초에 모든 카세트(3)의 로터(23)를 불출위치로 회전시키도록 하여도 좋다. 즉, 불출위치로 회전한 로터(23)의 보지요부(26) 내에 약품(Ｄ)이 있는지의 여부를 도시하지 않은 센서에 의해 검출하고, 약품(Ｄ)이 없다고 판단된 경우에만, 로터(23)를 수납위치로 회전시키고, 다음의 약품(Ｄ)을 보지하여 다시 불출위치로 회전시키도록 한다. 이에 따르면, 구동스위치(15)를 조작하지 않고 원하는 약품(Ｄ)을 불출하는 것이 가능하게 되고, 작업성이 향상된다.

(처방불출처리)

처방불출처리에 있어서의 전체 처리의 흐름을 도 20에 도시한다. 우선, 호스트 컴퓨터로부터 어미기에, 환자 속성, 약품 코드, 처방량, 횟수로 이루어진 처방데이터가 출력된다. 어미기에서는, 입력된 처방데이터에 관리번호(이하에서는, 주사전 번호라고 기재함)를 배정하고, 불출데이터를 작성한다. 모든 아들기는, 처방데이터에 의거하여 작성된 불출데이터를 참조하고(그 때, 부저음을 출력하고, 오퍼레이터에게 그 취지를 주지시킨다.), 관리번호에 의거하여 해당하는 약품의 불출처리를 실행한다.

이하, 도 24 및 도 25에 따라서 상세하게 설명한다. 즉, 상기 프리불출처리와 마찬가지로, 조작표시패널(6)로 지문인증을 행한 후(스텝 Ｓ21), 처방선택이 완료되었는지의 여부를 판단한다(스텝 Ｓ22). 처방 선택은, 도 29에 도시하는 환자선택화면에서, 주사전 번호를 입력함으로써 행한다. 단, 주사전에 처방데이터에 대응하는 바코드가 인쇄되어 있으면, 그 바코드를 바코드 리더(102)로 독취하게 함으로써도 행하는 것이 가능하도록 되어 있다. 그리고, 환자선택화면에 표시된 불출버튼이 터치조작되면(스텝 Ｓ23), 카세트 콘트롤러(204)로부터 메인 콘트롤러(203)에 불출요구신호를 출력한다(스텝 Ｓ24).

메인 콘트롤러(203)로부터 카세트 콘트롤러(204)에 불출허가신호의 입력이 있으면(스텝 Ｓ25), 불출허가완료갯수(Ｎｐ)에 1을 가산하고(스텝 Ｓ26), 로터(23)를 정회전하여 보지요부(26)에 보지한 약품(Ｄ)을 불출위치로 이동시킨다(스텝 Ｓ27). 여기에서, 불출허가완료갯수(Ｎｐ)가 불출요구갯수(Ｎｏ)보다도 한 개 적은지의 여부에 따라, 약품(Ｄ)의 불출이 마지막인지의 여부를 판단한다(스텝 Ｓ28). 약품(Ｄ)의 불출이 마지막이 아니면(Ｎｐ≠Ｎｐ-1), 표시기(LED)(9)를 청색의 점멸상태로 하고(스텝 Ｓ29), 마지막이면(Ｎｐ=Ｎｐ-1), 청색의 점등상태로 한다(스텝 Ｓ30). 그리고, 카세트 에러{로터(23)의 회동 불능 등}일 때는 오렌지의 점멸, 약품의 결품 또는 얼마 남지 않았을 때는 오렌지의 점등으로 한다. 그리고, 스텝(Ｓ25)에서, 불출허가신호의 입력이 없으면, 스텝(Ｓ38)에서 종료버튼이 조작됨으로써 처리를 종료한다.

여기에서, 약품(Ｄ)을 불출위치로 이동시킨 로터(23)에 대응하는 구동스위치(15)가 조작되면(스텝 Ｓ31), 로터(23)를 역회전시키고(스텝 Ｓ32), 약품 남은 수 확인지연시간만큼 대기한 후(스텝 Ｓ33), 약품 남은 수를 계산한다(스텝 Ｓ34). 그리고, 약품수량에 변화가 없으면(스텝 Ｓ35), 스텝(Ｓ27)으로 돌아가서 상기 처리를 반복하고, 약품수량에 변화가 있으면, 불출완료약품갯수(Ｎｄ)에 1을 가산한다(스텝 Ｓ37). 그리고, 불출완료약품갯수(Ｎｄ)가 불출요구갯수(Ｎｏ)로 될 때까지, 스텝(Ｓ24)으로 돌아가서 상기 처리를 속행한다. 불출완료약품갯수(Ｎｄ)가 불출요구갯수(Ｎｏ)로 되면, 구동스위치(15)가 조작될 때까지 대기하고, 구동스위치(15) 가 조작됨으로써 로터(23)가 수납위치로 이동한 후, 종료버튼(도 29 또는 도 32에 도시하는 업무종료버튼)이 터치조작됨으로써(스텝 Ｓ38), 상기 처리를 종료한다.

그리고, 스텝(Ｓ31)에서 구동스위치(15)가 조작되지 않아도, 종료버튼이 조작되면(스텝 Ｓ39), 상기와 마찬가지로, 로터(23)를 역회전시키고(스텝 Ｓ40), 약품 남은 수 확인지연시간만큼 대기한 후(스텝 Ｓ41), 약품 남은 수를 계산한다(스텝 Ｓ42). 그리고, 약품수량에 변화가 있는지의 여부를 판단하고(스텝 Ｓ43), 변화가 있으면, 불출완료약품갯수(Ｎｄ)에 1을 가산한 후(스텝 Ｓ44), 변화가 없으면, 그대로, 불출완료약품갯수(Ｎｄ)가 불출요구갯수(Ｎｏ)에 도달하였는지의 여부를 판단한다(스텝 Ｓ45). 불출완료약품갯수(Ｎｄ)가 불출요구갯수(Ｎｏ)에 도달하면, 로터(23)를 수납위치에 이동시킨 상태에서, 상기 처리를 종료하고, 도달하여 있지 않으면, 조작 패널(6)에 취출 잊음을 표시한다(스텝 Ｓ46). 그리고, 불출처리가 종료되어 있지 않으면(스텝 Ｓ47), 스텝(Ｓ28)으로 돌아가 상기 처리를 반복한다.

이와 같이, 약품의 취출이 종료되면, 로터(23)를 수납위치로 회동시키기 때문에, 로터(23)의 보지요부(26)가 카세트(3) 내에 숨겨진 상태로 되고, 외부로부터 로터(23)를 회동시키고, 제멋대로 약품(Ｄ)을 취출하는 것이 불가능하게 된다. 따라서, 마약이나 극약 등이라 하더라도, 특별한 주의를 기울일 것 없이 적절하게 관리하는 것이 가능하게 된다.

(약품지정불출처리) 약품지정불출처리는, 상기 처방불출처리와 거의 마찬가지로, 처방선택이 완료되었는지의 여부를 판단하는 대신에, 환자 선택이 완료되었는지의 여부를 판단함과 동시에, 약품 선택이 완료되었는지의 여부를 판단하고 있 는 점에서만 다르다. 환자 선택이 완료되었는지의 여부의 판단은, 상기 프리 불출처리와 마찬가지이므로, 약품 선택이 완료되었는지의 여부의 판단에 대하여, 조작 패널(6)에서의 표시내용에 따라서 설명한다.

즉, 환자선택화면에서 환자가 선택되어 결정버튼이 터치 조작되면, 도 30에 도시하는 약품선택화면으로 바뀐다. 이 약품선택화면에서, 표시된 약품일람표로부터 해당하는 약품을 선택하던지, 도 31에 도시하는 바와 같이, 검색 버튼을 터치 조작하여 50음 아행 혹은 알파벳으로 이루어진 문자범위좁힘란을 표시시키고, 그 어느 것인가를 선택함으로써 해당하는 문자로부터 시작되는 약품을 일람 표시시켜서 약품을 선택하면 된다. 검색 버튼에 의한 검색에서는, 문자범위좁힘란에서의 문자를 순차적으로 선택하여 감으로써, 약품의 범위를 좁힐 수 있다.

이와 같이 하여 약품이 선택되면, 결정 버튼을 터치 조작함으로써, 도 32에 도시하는 처방량 입력화면을 팝업 표시시키고, 숫자 및 단위를 입력한 후, 도시하지 않은 처방횟수입력화면을 팝업 표시시키고, 처방횟수를 입력하면, 약품선택처리가 완료된다.

그런데, 상기 처방불출처리 및 약품지정불출처리에서는, 불출버튼이 터치 조작되면, 해당하는 약품이 수용된 카세트(3)로부터의 약품의 불출처리가 개시되는데, 복수개의 카세트(3)에 동일 약품을 수용하고 있는 경우에는, 도 26에 도시하는 플로우 챠트에 따라서 불출처리를 실행한다.

우선, 친자카세트에 대한 불출데이터(불출지시신호)를 수신하였는지의 여부를 판단한다(스텝 Ｓ51). 불출데이터를 수신하면, 해당하는 친자카세트에 불출데이 터를 출력한다(스텝 Ｓ52). 도 21은, Ａ약품 2개, Ｂ약품 1개, Ｃ약품 4개의 처방명세에 의거하여 불출데이터를 작성하는 예를 도시한다. 즉, 처방명세에 의거하여 약품배치 마스터 및 카세트 마스터를 참조하고, 코만도 구분, 불출갯수, 카세트수, 및 카세트 번호로 이루어진 불출데이터를 작성한다. 한 개의 코만도 구분에 대하여, 각 약품의 불출갯수, 카세트수, 및 카세트번호를 연속하여 격납하여 있기 때문에, 데이터 길이를 억제함과 동시에, 동종의 약품을 복수개의 카세트(3)로부터 불출하는 경우라 하더라도 간단하게 대처할 수 있다.

여기에서, 친자카세트수(Ｎｏｃ)가 불출요구갯수(Ｎｏ) 이하인지의 여부를 판단한다(스텝 Ｓ53). 친자카세트수(Ｎｏｃ)가 불출요구갯수(Ｎｏ) 이하인 경우, 모든 친자카세트로부터 약품(Ｄ)을 불출하여도, 불출 가능한 약품수량이 불출요구갯수(Ｎｏ)를 넘어 버리는 일이 없기 때문에, 모든 친자카세트(101∼103)의 불출을 허가하고(스텝 Ｓ54), 불출허가완료갯수(Ｎｐ)에 친자카세트수(Ｎｏｃ)(상기 예에서는 3개)를 가산한다(스텝 Ｓ55). 한편, 친자카세트수(Ｎｏｃ)가 불출요구갯수(Ｎｏ)를 넘는 경우, 예를 들면, 친자카세트수(Ｎｏｃ)가 3개로, 불출요구갯수(Ｎｏ)가 2개인 경우, 친자카세트의 전체로부터 약품(Ｄ)이 불출되면, 불출 가능한 약품수량이 불출요구갯수(Ｎｏ)를 넘어 버리기 때문에, 불출요구갯수(Ｎｏ) 만큼의 카세트(3)에만 불출 요구를 허가하고(스텝 Ｓ56), 불출요구갯수(Ｎｏ)를 가산한다(스텝 Ｓ57). 이에 따라, 부주의한 불출이 방지된다.

그리고, 카세트(3)로부터의 허가요구가 있으면(스텝 Ｓ58), 카세트불출완료갯수{Ｎｃ(ｘ）}에 1을 가산함과 동시에(스텝 Ｓ59), 불출완료갯수(Ｎｄ)에 1을 가 산한다(스텝 Ｓ60).

이어서, 불출요구갯수(Ｎｏ)가 불출허가완료갯수(Ｎｐ) 이상인지의 여부를 판단한다(스텝 Ｓ61). 불출요구갯수(Ｎｏ)가 불출허가완료갯수(Ｎｐ) 이상이라면, 해당하는 카세트(3)에 대하여 불출허가신호를 송신하고(스텝 Ｓ62), 불출허가갯수(Ｎｐ)에 1을 가산한다(스텝 Ｓ63). 한편, 불출요구갯수(Ｎｏ)가 불출허가완료갯수(Ｎｐ) 미만이라면, 이번에는, 불출요구갯수(Ｎｏ)가 불출완료갯수(Ｎｄ) 이하인지의 여부를 판단한다(스텝 Ｓ64). 불출요구갯수(Ｎｏ)가 불출완료갯수(Ｎｄ) 이하라면, 상기 처리를 종료하고, 초과되어 있으면, 스텝(Ｓ58)으로 돌아가서 상기 처리를 반복한다.

이와 같이, 불출요구갯수(Ｎｏ)와 불출허가완료갯수(Ｎｐ)의 비교를 행한 후, 불출허가완료갯수(Ｎｐ)와 불출완료갯수(Ｎｄ)를 비교하여 있는 것은, 불출 허가를 내어 로터(23)가 취출위치로 회전한 상태에서는, 약품(Ｄ)이 로터(23)의 보지요부(26)로부터 취출되어 있는지의 여부 판단을 할 수 없기 때문이다. 즉, 상기 구성에서는, 보지요부(26)로부터 약품(Ｄ)이 취출되어 구동스위치(15)가 눌려지고, 로터(23)가 수납위치로 회전하고, 카세트(3) 내에 수용된 약품량이 감소하고 있음이 확인됨과 동시에, 카세트 콘트롤러(204)로부터의 불출허가요구가 확인되고 비로소 약품(Ｄ)의 불출이 완료되도록 되어 있다. 이에 따라, 친자카세트에 의해 정확한 불출이 가능하게 된다.

그리고, 카세트(3) 내에 수용한 약품(Ｄ)의 수량은 검출수단인 리드 스위치(14)에 의해 검출되어 있기 때문에, 이 검출신호에 의거하여 소정의 표시를 행하도 록 함과 동시에, 잔량이 적어지면 알람하는 것도 가능하다.

그리고, 카세트(3)는 상하방향으로 적층할 수 있도록 수평으로 배치하였는데, 수직으로, 혹은, 경사시켜서 배치하는 것도 가능하다. 이에 따르면, 보관선반(2)의 형상을 배설(配設) 스페이스에 따라서 적절히 변경할 수 있다. 예를 들면, 보관선반(2)의 배설 스페이스가 하방측으로밖에 형성할 수 없는 경우에는, 카세트(3)를 수직으로 배치하고, 약품(Ｄ)을 상면측으로부터 취출하도록 구성하면 된다. 그리고, 카세트(3)를 옆으로 향하도록 하고, 바이엘 등을 덮개측이 상방으로 향하도록 배치하는 것도 가능하다.

그리고, 구동스위치(15)와 같은 접촉식 센서를 대신하여, 손이 접근한 것을 검출하는 에리어 센서 등의 비접촉식 센서를 사용하는 것도 가능하다. 그리고, 로터(23)의 보지요부(26) 내의 약품(Ｄ)의 유무를 검출하는 센서를 설치하고, 로터(23)가 불출위치로 회전한 상태에서, 보지요부(26) 내에 약품(Ｄ)이 없다고 판단된 경우에, 자동적으로 로터(23)를 수납위치로 회전시키도록 하는 것도 가능하다.

그리고, 각 카세트(3)의 로터(23)의 구동제어는, 카세트 콘트롤러(204), 마스터 콘트롤러(203)를 통하여 행하도록 하였는데, 마스터 콘트롤러(203) 혹은 양 콘트롤러(203, 204)의 기능이 제어장치(100)에 포함되도록 하여 행하여도 좋다. 요컨대, 불출요구신호와 불출허가신호의 송수신을 행함으로써 약품(Ｄ)을 불출 가능한 구성으로 하면 좋다.

Claims (6)

1. 약품이 정렬하여 수용되는 복수개의 카세트와,

   이 카세트 내의 약품을 일단측을 향하여 압부(押付)하는 압부수단과,

   상기 카세트의 일단부에 설치되고, 약품을 보지하는 보지요부(保持凹部)를 가지는 불출(拂出)수단과,

   이 불출수단을 상기 카세트 내의 약품을 보지요부에 수납(受入) 가능한 수납위치와 보지요부에 보지한 약품을 취출(取出) 가능한 취출위치로 회동시키는 구동수단과,

   상기 카세트 중, 불출이 필요한 약품을 수용한 카세트를 표시하는 표시수단과,

   상기 불출수단을 회동시키기 위한 구동스위치와,

   상기 표시수단에 의해 표시되어 있는 상기 카세트의 구동스위치가 온 하면, 상기 구동수단에 의해 상기 불출수단을 수납위치로부터 취출위치로 회동시키는 제어수단을 설치한 것을 특징으로 하는 약품불출장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 구동수단에 의해 상기 불출수단을 수납위치로부터 취출위치로 회동시킨 후, 상기 구동스위치가 온 하면, 상기 구동수단에 의해 상기 불출수단을 취출위치로부터 수납위치로 회동시키고, 이어서 수납위치로부터 취출위치로 회동시키는 것을 특징으로 하는 약품불출장치.
3. 제1항 또는 2항에 있어서, 필요한 수의 약품을 취출하였을 때에 가압되는 종료버튼을 설치하고,

   이 종료버튼이 조작되면, 상기 제어수단은, 상기 표시수단에 의한 표시를 소거하여, 상기 구동수단에 의해 상기 불출수단을 취출위치로부터 수납위치로 회동시키도록 한 것을 특징으로 하는 약품불출장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 항에 있어서, 상기 카세트 내의 약품의 재고 수량을 기억하는 기억수단과,

   상기 카세트 내의 약품의 현재 수량을 검출하는 검출수단과,

   약품의 취출 잊음을 알리는 알림(報知)수단을 더 설치하고,

   상기 제어수단은 상기 검출수단에서 검출된 약품의 현재 수량이 상기 기억수단에 기억된 재고 수량과 동등할 때에, 상기 알림수단에 약품의 취출 잊음이라는 취지의 알림을 행하도록 하는 것을 특징으로 하는 약품불출장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 검출수단에서 검출된 약품의 현재 수량이 상기 기억수단에 기억된 재고 수량보다 적을 때, 상기 검출수단에서 검출된 약품의 현재 수량을 상기 기억수단에 재고 수량으로서 기억하는 것을 특징으로 하는 약품불출장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 항에 있어서, 상기 약품불출장치의 오퍼레이터를 인증하는 인증수단을 더 설치하고,

   상기 제어수단은 상기 인증수단에 의해 인증된 오퍼레이터가 권한이 있는 오퍼레이터일 때에만, 상기 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 약품불출장치.

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