JPH10201825A

JPH10201825A - 調剤用薬剤払出装置

Info

Publication number: JPH10201825A
Application number: JP731297A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村; Hideaki Hirobe; 英明廣部
Original assignee: Tokyo Shokai Ltd
Current assignee: Tokyo Shokai Ltd
Priority date: 1997-01-20
Filing date: 1997-01-20
Publication date: 1998-08-04
Anticipated expiration: 2017-01-20
Also published as: JP3860272B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の引出棚を有する和箪笥方式の筐体を備
え、自由度の高い薬剤配置が可能な調剤用薬剤払出装置
を提供する。【解決手段】アンプルを種類ごとに収容した薬剤カセ
ット２１ａを引出棚２１にそれぞれ複数収納する。横搬
送コンベアおよび前後搬送コンベアが一体となって昇降
可能な払出搬送機構にピン駆動部を配設する。各引出棚
２１には駆動モータや電気配線等を一切設けず、薬剤カ
セットの背面側にある突き板６２をピン駆動部の駆動ピ
ンによって押すというワンアクションのみでアンプル排
出を行う。排出されたアンプルは横搬送コンベアおよび
前後搬送コンベアによってユニットの前面側に搬送さ
れ、薬剤トレイに投入される。引出棚２１は、幅および
高さサイズの異なる複数種類の薬剤カセット２１ａを混
在させて収納可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は病院薬局等の調剤業
務における調剤用薬剤払出装置に係り、例えばアンプル
注射液のような容器入り薬剤を払い出すための調剤用薬
剤払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、病院薬局等においては患者に
投与する薬剤を１回分ずつ分包するために各種の薬剤分
包機が用いられているが、特に大規模病院の薬局等にお
いては全自動型の薬剤分包機が用いられ、省力化が図ら
れている。ここで、薬剤には、錠剤、散剤、水剤のほ
か、注射液やカプセル、錠剤のＰＴＰ、外用薬等の多種
多様なものがあるが、このうち、裸錠（裸の錠剤）につ
いては薬剤自体が取り扱い易い形態をしているので、そ
れを自動的に払い出して分包することは比較的容易であ
るが、アンプルタイプやバイアルタイプの注射液、シー
トパックタイプの錠剤（ＰＴＰ錠剤）、目薬や軟膏等の
外用薬、さらには点滴等に使用する輸液パック等の薬剤
については、容器の形状や材質の特殊性から破損を回避
するための取り扱いが容易でなく、それらを自動払出し
するために従来より種々の工夫や改良がなされている。

【０００３】図２０はアンプルタイプの注射液（以下、
単にアンプルという。）を対象とした従来の調剤用薬剤
払出装置の外観構成を表すものである。この装置は、引
き出し自在な多数の引出棚１００１を備えた和箪笥型ラ
ック１０００として構成されている。各引出棚１００１
は、複数の薬剤カセット１００１ａを着脱自在に収納で
きるようになっている。各引出棚１００１はまた、各薬
剤カセット１００１ａに収容されたアンプルを１つずつ
払い出す（ディスペンス）するための払出駆動部１００
１ｂを備えている。払出駆動部１００１ｂは、各薬剤カ
セット１００１ａに対応した払出機構（本図では図示せ
ず、後述する）を有する。そして、これらの払出機構が
それぞれ独立に動作することによって、各薬剤カセット
１００１ａ内のアンプルを引出棚１００１の正面右側に
ある排出口１００１ｃから払い出すようになっている。

【０００４】図２１は、引出棚１００１の正面側からみ
た断面構成を表すものである。この図に示したように、
薬剤カセット１００１ａは各列につき２段に重ねること
ができるようになっており、この２段重ねの１列に対し
て１つの払出ロータ１００１ｄが配置されている。払出
ロータ１００１ｄは円筒形状を有し、その周面には円筒
軸方向に沿って深溝状の凹部１００１ｅが形成されてい
る。払出ロータ１００１ｄは図示しない駆動モータによ
って図の矢印方向に回転駆動され、これによって薬剤カ
セット１００１ａからアンプルを１つずつ取り出して排
出口１００１ｃへと搬送するようになっている。図示の
ように、上下の各薬剤カセット１００１ａはそれぞれア
ンプルを１段に収容している。そして、まず、下段の薬
剤カセット１００１ａのアンプルが順次払い出されたの
ち、上段の薬剤カセット１００１ａのアンプルが順次払
い出されるようになっている。そして、払出駆動部１０
０１ｂによって排出口１００１ｃから払い出されたアン
プルは、図２０に示したように、中継部１００２におけ
る中継搬送機構を経由して筐体最下部のセット部１００
３に至り、ここで、搬送コンベア１００４上を搬送され
てくる薬剤トレイ１００５に投入されるようになってい
る。その他の段の引出棚についても構成および作用は同
様である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の調
剤用薬剤払出装置では、和箪笥方式の筐体における各引
出棚１００１ごとに払出駆動部１００１ｂを配設してい
た。このため、各引出棚ごとに複数の駆動モータ等の駆
動源や電気配線が必要となって構成が複雑化すると共
に、コストが増大するという問題があった。また、引出
棚の数と同数の払出駆動部が必要となるため、装置全体
としての重量も大きくならざるを得なかった。

【０００６】この問題を解決するため、例えば、処方情
報によって指示されたアンプルを収容する引出棚の位置
に自ら移動してその引出棚からそのアンプルを取り出し
所定の位置に搬送するという機能を有する払出搬送機構
を設ける一方、各引出棚には駆動モータや電気配線等を
一切設けないように構成する方法が考えられる。この場
合、薬剤名により５０音順に上段の引出棚からアンプル
を配置収容したとすると、各引出棚に対する払出搬送機
構のアクセスは全くランダムに行われることから、移動
行程の長い（すなわち、払出搬送機構の現在位置から遠
い）引出棚に対するアクセス頻度が大きい場合には平均
アクセス時間が長くなり、迅速な払出業務が困難になる
という問題が生ずる。そこで、例えば最下段の引出棚か
ら順に払出し頻度の高いアンプルを収容すると共に、払
出搬送機構の初期待機位置を最下段またはその近傍に設
定することにより、目的の引出棚までの移動行程を極力
短くして平均のアクセス時間を短くするという方法が考
えられる。この場合には、各引出棚には同一サイズの薬
剤カセットを収納するようにし、異なる種類のアンプル
は異なる引出棚に収納するように構成するのが一般的と
考えられる。

【０００７】しかしながら、このような調剤用薬剤払出
装置で取り扱う薬剤には、アンプルタイプのみならず、
バイアルや輸液ボトル等の種々の形状タイプやサイズの
ものがあり、しかも同一タイプの薬剤であっても種類に
よってその払出し頻度は大きく異なるのが現実である。
したがって、１つの引出棚には同一サイズの薬剤カセッ
トを収納することを前提としたうえで最も払出し頻度の
大きい薬剤を最下段の引出棚に収容配置しようとした場
合には、いずれのタイプあるいはサイズの薬剤を優先さ
せるかという点で競合が生じ、問題となる。

【０００８】また、１つの引出棚には同一サイズの薬剤
カセットのみを収納可能とすると、薬剤配置の自由度が
小さくなることから、効率的な調剤業務を行う上で支障
が生ずる。また、場合によっては引出棚の内部に空きス
ペースが発生する事態も予想され、装置全体として収容
可能な薬剤数が少なくなる。

【０００９】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、水平方向に引き出し可能なように上
下に複数段積み重ねられた引出棚のうちの任意の引出棚
の位置に自ら移動して薬剤払出を行う方式の調剤用薬剤
払出装置において、円滑かつ効率的な薬剤の収容が可能
な調剤用薬剤払出装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る調剤用薬剤
払出装置は、調剤用薬剤を種類ごとに収容する薬剤カセ
ットと、この薬剤カセットを脱着自在に複数収納すると
共に水平方向に引き出し可能なように上下に複数段積み
重ねられた引出棚と、指示された薬剤を収容している引
出棚の位置へ上下移動すると共にその引出棚に収納され
た薬剤カセットから指示された薬剤を取り出して所定の
位置に搬送する払出搬送機構と、を備えた調剤用薬剤払
出装置において、引出棚に幅の異なる複数種類の薬剤カ
セットを混在させて収納可能にしたものである。

【００１１】この調剤用薬剤払出装置では、同一の引出
棚に異なる種類の薬剤が収容可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図２は本発明の一実
施の形態に係る調剤用薬剤払出装置を用いて構築した調
剤用薬剤払出システムの正面から見た状態を簡略化して
表すものである。ここでは、払い出し対象薬剤がアンプ
ルやバイアル等の注射薬であるものとして説明する。こ
のシステムは、空の薬剤トレイを多数収容する空トレイ
ストッカ１０と、複数種類の薬剤を多数収容すると共
に、与えられた処方情報に基づいて必要な薬剤を払い出
し、空トレイストッカ１０から供給される薬剤トレイ１
１内にセットするという機能を有する払出ユニット２０
ａ，２０ｂと、払出ユニット２０ａ，２０ｂにおいて薬
剤がセットされた薬剤トレイ１１を順次収納するセット
済トレイストッカ３０とを備えている。

【００１３】空トレイストッカ１０は、多数の空の薬剤
トレイ１１を収容すると共に、図示しない制御部からの
指令に応じて薬剤トレイ１１を下から順次１つずつ最下
部のトレイ搬送コンベア１２に載せ、払出ユニット２０
ａ，２０ｂに供給する機能を有する。

【００１４】払出ユニット２０ａおよび２０ｂは相互に
連結されている。このうち、払出ユニット２０ａは前段
の空トレイストッカ１０にも連結され、払出ユニット２
０ｂは後段のセット済トレイストッカ３０にも連結され
ている。払出ユニット２０ａは、複数種類の薬剤を多数
収容する複数の引出棚２１と、昇降自在に配設された払
出搬送機構（本図では前後搬送コンベア２２ｂのみを図
示）と、最下部の前面側に設けられたトレイ搬送コンベ
ア２３ａと、運転状態やエラー情報等を表示するための
表示部２４と、非常停止スイッチ２５と、異常時に鳴動
する警報ブザー２６とを備えている。

【００１５】セット済トレイストッカ３０は、払出ユニ
ット２０ａ，２０ｂからトレイ搬送コンベア３１上を搬
送されてきた薬剤セット済みの薬剤トレイ１１を下から
順次積み重ねるようにして収納保持する機能を有する。

【００１６】払出ユニット２０ｂの構成は払出ユニット
２０ａと同様である。なお、図２のシステムでは、払出
ユニットを２連結として構成しているが、単一あるいは
３連結以上とすることも可能である。また、空トレイス
トッカ１０およびセット済トレイストッカ３０について
も、それぞれ単一として構成しているが、それぞれ２連
結以上として構成することも可能である。

【００１７】図３ないし図７は、図２における払出ユニ
ット２０ａの構造および作用をより詳細に表すものであ
る。ここで、図３は正面、図４は図２におけるＸ−Ｘ′
断面、図５は背面、図６は右側面からみた状態をそれぞ
れ表し、図７は払出ユニット２０ａの左前方から俯瞰し
た要部斜視図である。これらの図に示したように、払出
ユニット２０ａは、引き出し自在な多数の引出棚２１を
備えた和箪笥型ラックとして構成されている。各引出棚
２１には複数（図示例では８個）の薬剤カセット２１ａ
を着脱自在に収納できるようになっている。

【００１８】なお、薬剤カセット２１ａには、高さと幅
との組合せにより複数種類（高さが３種類で幅が３種類
の場合には、合計９種類）のサイズが用意されている。
通常、各引出棚２１には同一種類の薬剤カセット２１ａ
を収納するが、引出棚２１の高さと幅が許容する限り、
必要に応じて、異った種類の薬剤カセット２１ａを同一
の引出棚２１の中に混在させて収納することも可能にな
っている。

【００１９】払出ユニット２０ａは、上記したように、
薬剤カセット２１ａからアンプルを１つずつ排出させる
と共に、その排出されたアンプルをトレイ搬送コンベア
２３ａ上の薬剤トレイ１１の所まで搬送するための払出
搬送機構２２を備えている。この払出搬送機構２２は、
薬剤カセット２１ａからユニットの背面側に排出された
アンプルを図の右方向に搬送する横搬送コンベア２２ａ
と、横搬送コンベア２２ａ上を搬送されてきたアンプル
をユニットの前面側へと搬送する前後搬送コンベア２２
ｂと、薬剤カセット２１ａからアンプルを１つずつ排出
させるために往復動作を行う駆動ピン５１を駆動するピ
ン駆動部２２ｃと、横搬送コンベア２２ａ、前後搬送コ
ンベア２２ｂおよびピン駆動部２２ｃの三者を一体に連
結する基台部２２ｄと、基台部２２ｄのねじ部に螺合す
るボールねじ部２２ｅ，２２ｆとを備えている。そし
て、ボールねじ部２２ｅ，２２ｆが回転することによっ
て払出搬送機構２２全体が上下に昇降移動するようにな
っている。この払出搬送機構２２は、初期状態（すなわ
ち、非動作状態）においては、図３に示したように、最
下段の引出棚２１の位置（矢印Ａの位置）に待機してい
る。

【００２０】横搬送コンベア２２ａ、前後搬送コンベア
２２ｂおよびボールねじ部２２ｅ，２２ｆは、それぞ
れ、図示しない駆動モータによって駆動されるようにな
っている。ピン駆動部２２ｃは横搬送コンベア２２ａの
上方に配置されている。そして、各薬剤カセット２１ａ
に対応する位置の駆動ピン５１が選択的に往復運動して
薬剤カセット２１ａの後部の突き板６２（図５）を押す
ことにより、指示された段の指示された薬剤カセット２
１ａからアンプルが１つずつ排出されるようになってい
る。

【００２１】図８および図９は、図４〜図７に示したピ
ン駆動部２２ｃの構造を詳細に表すものである。ここ
で、図８は側面から見た状態を表し、図９は左斜め下方
から見た状態を表す。これらの図に示したように、ピン
駆動部２２ｃは、角柱状の筐体部５０と、この筐体部５
０の軸受け孔（図示せず）に摺動自在に挿通された駆動
ピン５１と、コの字形の断面形状を有し駆動ピン５１が
貫通固着しているカム受け部材５２と、カム受け部材５
２の内部を転がりながら摺動可能なカム部材５３と、カ
ム部材５３を回転駆動する駆動モータ５４とを備え、筐
体部５０と一体に形成された取付部５６によって基台部
２２ｄ（図４〜図６）に固定されている。カム部材５３
の端部と駆動モータ５４の回転軸５５との間はクランク
５６によって連結されている。そして、駆動モータ５４
が回転駆動してカム部材５３がカム受け部材５２の内部
を転がりながら摺動すると、カム受け部材５２が図の矢
印Ｙの方向に押されるため、これと一体の駆動ピン５１
は筐体部５０の軸受け孔によって案内され、矢印Ｙの方
向に直線往復運動をするようになっている。ピン駆動部
２２ｃは、このような構造のピン駆動機構を等間隔で８
組備えている。

【００２２】図１０および図１１は薬剤カセット２１ａ
の構成を表すものである。このうち、図１０は払出ユニ
ット２０ａに装着された場合における背面側から俯瞰し
た状態を表し、図１１（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ、図
１０における矢印Ｚ１，Ｚ２の方向から見た状態を表
す。これらの図に示したように、払出ユニット２０ａ
は、細長形状の外箱部６０と、外箱部６０の内部に固定
されて多数のアンプル１を収容する細長形状の内箱部６
１とを備えている。内箱部６１は外箱部６０に対して２
つの方向に傾斜して固定されている。第１の方向は矢印
Ｚ３（図１０）の方向であり、払出ユニット２０ａに装
着された状態での前面側が高く、背面側が低くなってい
る。第２の方向は図の矢印Ｚ４（図１０）の方向であ
り、矢印Ｚ２の方向から見て右側が高く、左側が低くな
っている。アンプル１は、図示のように、折り欠き部
（細い方）が傾斜の高い方を向くようにセットされる。
このように、外箱部６０に対して内箱部６１を傾斜させ
ると共にアンプル１を折り欠き部（細い方）を上にして
セットするようにしているのは、内箱部６１内に収容し
た多数のアンプル１が整然と排出口に順送りされること
を可能にするためである。

【００２３】図１１に示したように、内箱部６１の底部
は、可動底板６３と排出案内底板６５とから構成されて
いる。可動底板６３は、突き板６２と一体に構成される
と共に、収容されたアンプルと直接接しながら図示しな
い支持板の上を摺動できるように構成されている。この
可動底板６３は、図示しないばね部材によって背面側に
付勢されており、ピン駆動部２２ｃ（図４〜図９）の駆
動ピン５１を前進させて突き板６２を突くと前面側に移
動する一方、駆動ピン５１を後退させると背面側に戻る
ようになっている。内箱部６１はまた、順送りされるア
ンプル群の最先頭部（背面側方向）を規制するストッパ
６６を備えている。可動底板６３の下方には、所定の距
離を隔てて排出案内底板６５が配置されている。

【００２４】可動底板６３には１個のアンプル１が通過
可能な大きさの排出孔６３ａが設けられ、その前後に
は、排出孔６３ａから排出されたアンプル１が排出案内
底板６５の斜面上を自由に転動して落下するのを規制す
るためのリブ６３ｂ，６３ｃが設けられている。排出孔
６３ａは、通常時（突き板６２が押されておらず可動底
板６３が最後端側（背面側方向）に位置しているとき）
においては、ストッパ６６よりも背面側に位置してい
る。排出案内底板６５と可動底板６３とはほぼ平行にな
っているが、排出案内底板６５は、可動底板６３との間
の距離がストッパ６６の前方で小さくストッパ６６の後
方で大きくなる段差形状を有するように構成されてい
る。

【００２５】次に、図１１ないし図１４を参照して薬剤
カセット２１ａの動作を説明する。図１１（Ａ）に示し
たように、通常時（非動作時）において、可動底板６３
の排出孔６３ａはストッパ６６よりも背面側に位置して
いるため、アンプル１は排出されない。ここで、ピン駆
動部２２ｃの駆動ピン５１によって突き板６２が押され
ると、図１２に示したように、可動底板６３が前面方向
に移動する。そして、可動底板６３の排出孔６３ａの全
体がストッパ６６よりも前面側に移動すると、この排出
孔６３ａを通ってアンプル１が落下する。この時点で
は、アンプル１は、リブ６３ｂ，６３ｃおよび排出案内
底板６５によって転がりが規制され、排出はされない。

【００２６】このとき、可動底板６３と直接接する最下
層のアンプルは、図１２に示したように、可動底板６３
との間の摩擦力により可動底板６３の移動方向に僅かに
回転する。そして、それらのアンプルの上に接して重な
っているアンプルは、最下層アンプルの回転方向と逆方
向に回転する。以下同様に、上層のアンプルは下層のア
ンプルと逆方向に回転する。結局、薬剤カセット２１ａ
に収容されているすべてのアンプルがそれぞれに回転す
ることとなるので、不安定に積み重なっているアンプル
群のいわば「地ならし」が自動的に行われ、不安定さが
解消される方向に作用する。この点が本発明の重要な特
徴をなしている。

【００２７】アンプル落下後も、突き板６２はピン駆動
部２２ｃの駆動ピン５１によって押され続け、図１３に
示したように、可動底板６３の排出孔６３ａが排出案内
底板６５の段差部よりも十分前方に位置するに至るまで
移動する。こののち、ピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１
が元に戻ると、図示しないばね部材の復元力によって可
動底板６３が元の方向（背面側方向）に移動し、図１４
に示した位置まで戻る。これにより、アンプル１は排出
案内底板６５による規制がなくなり、傾斜した排出案内
底板６５上を転がって薬剤カセット２１ａから排出さ
れ、横搬送コンベア２２ａ（図３〜図７）上に載る。こ
れで、１つのアンプルの排出動作（ワンアクション）を
完了する。

【００２８】このように、可動底板６３の移動を、図１
２に示した位置（可動底板６３の排出孔６３ａがストッ
パ６６を越える位置）で終了させずに、さらに図１３に
示した位置まで移動させるようにしているのは、次の理
由による。すなわち、図１２において、１つのアンプル
１が排出された後は、残ったアンプル群が不安定な積み
重なり状態となっており、その状態のまま次のアンプル
排出を続行すると、アンプル群の不安定な積み重なり状
態が十分解消されず、あるいは益々不安定となり、やが
ては排出動作に支障が生ずるおそれがある。そこで、１
つのアンプル１が排出された後も可動底板６３をさらに
前面側に移動させることにより、いわばアンプル群の
「地ならし」を確実に行うようにしているのである。こ
れにより、内箱部６１内におけるアンプルの局在化を避
け、安定したアンプル排出動作を継続することが可能と
なる。

【００２９】このように、本実施の形態では、可動底板
６３を摺動させることで薬剤カセット２１ａ内のアンプ
ルを排出すると同時にアンプル群の積み重なりの不安定
さを解消するようにしているので、円滑なアンプル排出
動作を連続的に行うことが可能となる。

【００３０】図１５は、払出ユニットにおける引出棚の
配列例、および払出搬送機構の初期位置と引出棚との関
係を表すものである。この図に示したように、この払出
ユニット２０ａには、Ｌ，Ｍ，Ｓの３種類の高さの引出
棚２１が収納可能である。このうち、Ｌサイズの引出棚
２１は最も高さが高く、Ｌ₁〜Ｌ₃の３段が配置されて
いる。Ｍサイズの引出棚２１は次に高さが高く、Ｍ₁〜
Ｍ₈の８段が配置されている。Ｓサイズの引出棚２１は
最も高さが低く、Ｓ₁〜Ｓ₆の６段が配置されている。
最下段はＬ₁であり、その上段にはＬ₂，Ｌ₃，Ｍ₁，
Ｍ₂，Ｍ₃…という順序になっている。ここで、引出棚
２１（Ｌ₁）は、最も払出し頻度の高いアンプルを収容
した薬剤カセット２１ａを収納しており、引出棚２１
（Ｌ₂）は、次に払出し頻度の高いアンプルを収容した
薬剤カセット２１ａを収納している。以下同様に、より
上段にいくほど払出し頻度が低いアンプルを収容した薬
剤カセット２１ａを収納している。通常、引出棚２１
（Ｌ₁）には高さが最も高い薬剤カセット２１ａが収容
されるが、より低い高さの薬剤カセット２１ａを収納す
ることも可能である。

【００３１】このように、最下段およびその上２段の位
置にＬサイズの高さの引出棚２１を配置すると共に、よ
り上段にいくほど小さいサイズの引出棚２１を配置する
ようにしたのは、次の理由による。すなわち、上記した
ように、払出搬送機構２２の初期位置が最下段の引出棚
２１の位置であることを考慮すると、最下段およびその
近傍に払出し頻度の高いアンプルを収容しておくことが
アクセス時間を短くする上で得策であり、そのために
は、引出棚２１中のアンプルがなくなるまでの時間を少
しでも長くすべく、できるだけ容積（収容能力）の大き
い引出棚２１を最下段およびその近傍に配置するのが好
適だからである。

【００３２】一方、最上段から４段目までの引出棚２１
（Ｓ₆，Ｓ₅，Ｍ₇，Ｍ₈）には、払出し頻度が比較的
低いアンプルを収容した薬剤カセット２１ａを収納して
いる。これは次の理由による。すなわち、通常、払出ユ
ニット２０ａにアンプルを補充するのは薬剤師等である
が、人（例えば女性とする）の身長を例えば１６０ｃｍ
とすると、目の高さは１４０ｃｍ程度になる。したがっ
て、この高さより高い位置にある引出棚２１にアンプル
を補充する場合には、踏み台や脚立等が必要となり、極
めて作業性が悪くなる。そこで、図１５に示したよう
に、人の目の高さＨより低い位置の引出棚２１には比較
的払出し頻度の高いアンプルを収容する一方、目の高さ
Ｈより高い位置の引出棚２１には比較的払出し頻度の低
いアンプルを収容するようにしている。

【００３３】次に、本発明の特徴である同一引出棚に異
種サイズの薬剤カセットを混在させて収納可能な点につ
いて説明する。

【００３４】図１６は、引出棚２１への薬剤カセット２
１ａの一収納例を簡略化して表すものである。この図に
示したように、引出棚２１は最小幅の薬剤カセット２１
ａを８個収納可能になっている。この最小幅の薬剤カセ
ット２１ａをタイプＡと表記する。この場合、ピン駆動
部２２ｃの各駆動ピン５１（ここではそれぞれをＰ₁〜
Ｐ₈で表す。) を駆動させ、対応する薬剤カセット２１
ａの突き板６２の略中央部を突くことによりアンプル排
出を行う。

【００３５】図１７〜図１９および図１は、引出棚２１
への薬剤カセット２１ａの他の収納例を簡略化して表す
ものである。これらの図では、簡単化のため、駆動ピン
５１（Ｐ₁〜Ｐ₈）は矢印および単なる棒線によって表
す。ここで、矢印は駆動させるピンを表し、棒線は駆動
させないピンを表す。

【００３６】図１７に示したように、引出棚２１は、タ
イプＡの薬剤カセット２１ａの２倍の幅をもつタイプＣ
の薬剤カセット２１ａを４個収納可能である。この場
合、ピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１のうち、隣り合う
２本（例えばＰ₁とＰ₂，Ｐ₃とＰ₄，…等）を１組と
して同時に駆動させ、１つの薬剤カセット２１ａの突き
板６２を２本の駆動ピン５１で一緒に突くことによりア
ンプル排出を行う。したがって、大きな容積のタイプＣ
の薬剤カセット２１ａに入ったアンプルの重量が大きく
ても、可動底板６３のスライド移動に必要な駆動力を与
えることができる。

【００３７】また、図１８に示したように、引出棚２１
は、タイプＣの薬剤カセット２１ａと、タイプＡの１．
５倍の幅をもつタイプＢの薬剤カセット２１ａとを混在
させて収納可能である。この場合、タイプＣの薬剤カセ
ット２１ａに対してはピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１
のうちの２本（Ｐ₁およびＰ₂）を同時に駆動させる
が、タイプＢの薬剤カセット２１ａに対しては隣り合う
駆動ピン５１のいずれか一方のみ（この図ではＰ₃，Ｐ
₅，Ｐ₆，Ｐ₈）をそれぞれ駆動するようにする。この
場合、タイプＢについては、駆動ピン５１は突き板６２
のやや端寄りを突くこととなるが、可動底板６３のスラ
イド移動に特に支障はない。

【００３８】また、図１９に示したように、引出棚２１
は、タイプＡおよびタイプＢの２種類の薬剤カセット２
１ａを混在させて収納することも可能である。この場
合、タイプＡの薬剤カセット２１ａに対しては、それぞ
れ対応する駆動ピン５１（ここでは、Ｐ₇，Ｐ₈）を駆
動させるが、タイプＢの薬剤カセット２１ａに対しては
図１８の場合と同様に隣り合う駆動ピン５１のいずれか
一方のみ（この図ではＰ₁，Ｐ₃，Ｐ₄，Ｐ₆）を駆動
するようにする。

【００３９】さらに、図１に示したように、引出棚２１
は、タイプＡ、タイプＢおよびタイプＣの３種類の薬剤
カセット２１ａを混在させて収納することも可能であ
る。この場合、タイプＡの薬剤カセット２１ａに対して
は、それぞれ対応する駆動ピン５１（ここでは、Ｐ₆，
Ｐ₇，Ｐ₈）を駆動させ、タイプＢの薬剤カセット２１
ａに対しては、図１８の場合と同様に隣り合う駆動ピン
５１のいずれか一方のみ（この図ではＰ₃，Ｐ₅）を駆
動させ、タイプＣの薬剤カセット２１ａに対しては、ピ
ン駆動部２２ｃの駆動ピン５１のうちの２本（ここでは
Ｐ₁およびＰ₂）を同時に駆動させるようにする。

【００４０】なお、図１８，図１９および図１は、異な
るタイプの薬剤カセット２１ａを混在させる場合の例示
であって、その他の組合せも可能である。また、この場
合、１つの組合せにおいて異種の薬剤カセット間で配置
を相互に入れ換えることも可能である。また、通常、
Ｌ，Ｍ，Ｓの各高さサイズの引出棚には、それぞれの引
出棚の高さに合った深さの薬剤カセットを収納するが、
引出棚の高さが許容する限り、異った高さサイズの薬剤
カセットを１つの引出棚の中に混在させて収納すること
も可能である。例えば、Ｌサイズの薬剤カセットには、
３種類（Ｌ，Ｍ，Ｓサイズ）の引出棚用の薬剤カセット
が混在して収納可能であり、Ｍサイズの薬剤カセットに
は、２種類（Ｍ，Ｓサイズ）の引出棚用の薬剤カセット
が混在して収納可能である。

【００４１】このように、本実施の形態では、同一の引
出棚２１の中に複数種類の薬剤カセット２１ａを収納で
きるようにしたので、異なる種類の薬剤を同一の引出棚
２１に混在させて収容することができる。したがって、
サイズや種類にかかわらず、払出し頻度に応じて任意の
位置の引出棚２１に任意の薬剤を収容配置することがで
きることとなり、薬剤配置の自由度が向上する。この点
が本発明の特徴とするところである。

【００４２】次に、以上のような構成の調剤用薬剤払出
システムにおける全体動作を説明する。

【００４３】図２において、まず、制御部（図示せず）
からの指令に基づいて空トレイストッカ１０から１つの
空の薬剤トレイ１１がトレイ搬送コンベア１２上に供給
される。この薬剤トレイ１１はトレイ搬送コンベア１２
によって搬送され、払出ユニット２０ａのトレイ搬送コ
ンベア２３ａに渡される。トレイ搬送コンベア２３ａに
よってさらに右方に搬送された薬剤トレイ１１は、払出
ユニット２０ａの右端位置に至り、そこで一旦停止す
る。なお、制御部によって指示された払出しアンプルが
払出ユニット２０ａ内に収容されておらず払出ユニット
２０ｂ内に収容されているときには、薬剤トレイ１１は
上記の位置で停止せずにそのまま払出ユニット２０ｂの
トレイ搬送コンベア２３ｂへと渡され、払出ユニット２
０ｂの右端位置で一旦停止することとなる。

【００４４】ここで、制御部は処方情報に基づくアンプ
ルの払出しを指示する。具体的には、払出し対象のアン
プルが収容されている引出棚２１および払出ユニット２
０ａのアドレスを指示する。これを受けた払出搬送機構
２２は、ボールねじ部２２ｅ，２２ｆの回転駆動によ
り、初期位置（最下段の引出棚２１の位置）から目的の
引出棚２１の高さ位置にまで上昇移動する。そして、そ
の引出棚２１に収納された薬剤カセット２１ａのうち、
指示されたアドレスの薬剤カセット２１ａに対応する駆
動ピン５１を駆動する。この駆動ピン５１の駆動は、図
８および図９で説明したように行われる。

【００４５】駆動ピン５１が駆動されると、これによっ
て薬剤カセット２１ａの突き板６２が押される。これに
より、図１１〜図１４で説明した動きに従って薬剤カセ
ット２１ａから１つのアンプルが排出され、払出搬送機
構２２における横搬送コンベア２２ａ（図３〜図７）に
載る。横搬送コンベア２２ａに載置され搬送されたアン
プルは、さらに前後搬送コンベア２２ｂに渡されて前面
側方向へと搬送され、薬剤トレイ１１内に投入される。

【００４６】このように、処方情報に従って必要なアン
プルが次々と払い出されて薬剤トレイ１１内にセットさ
れる。ここで、処方情報が１患者分を単位とするもので
あるとすると、１つの薬剤トレイ１１内には１患者分の
アンプルがセットされることとなる。

【００４７】ここで、図１５においても説明したよう
に、払出し対象のアンプルは、払出し頻度が高いほど、
より下段の引出棚２１に収容されている。一方、払出搬
送機構２２の待機位置は最下段の引出棚２１（Ｌ₁）の
位置である。したがって、本実施の形態において、処方
情報を受けてから目的の引出棚２１の位置に到達するの
に要する平均時間（平均アクセス時間）は、例えば薬剤
を上段側から５０音順に配列収容した場合と比べて、は
るかに小さくなる。このため、１つの処方情報に対する
払出所要時間の短縮が可能となる。

【００４８】さて、こうしてセットの完了した薬剤トレ
イ１１は、トレイ搬送コンベア２３ａから払出ユニット
２０ｂのトレイ搬送コンベア２３ｂを経由してセット済
トレイストッカ３０のトレイ搬送コンベア３１へと搬送
される。そして、図示しないスタック機構により、セッ
ト済トレイストッカ３０の最下部から順にセット済みの
薬剤トレイ１１がスタックされる。

【００４９】このように、本実施の形態では、横搬送コ
ンベア２２ａおよび前後搬送コンベア２２ｂが一体に昇
降自在な払出搬送機構２２にピン駆動部２２ｃを配設す
る一方、各引出棚２１には駆動モータや電気配線等を一
切設けず、薬剤カセット２１ａの突き板６２（図１０）
をピン駆動部２２ｃの駆動ピン５１によって押すという
ワンアクションのみでアンプル排出を可能にしたので、
引出棚２１の構成を簡略化することができ、また、その
重量も軽量化することができる。また、払出し頻度の高
いアンプルほどより下段の引出棚２１に収容すると共
に、払出搬送機構２２の待機位置を最下段の引出棚２１
（Ｌ₁）の位置としたので、目的の引出棚２１に対する
払出搬送機構２２のアクセス時間が短くなり、全体とし
ての薬剤払出所要時間を相当短縮できる。

【００５０】以上、実施の形態を挙げて本発明を説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではな
く、その均等の範囲で種々変形可能である。

【００５１】例えば、上記の実施の形態では、Ｂおよび
Ｃタイプの薬剤カセット２１ａの幅はＡタイプのそれぞ
れ１．５倍、２倍としたが、本発明はこれに限定される
ことはなく、駆動ピン５１によって突き板６２を突いて
アンプル排出ができ、かつ１つの引出棚に無駄なく薬剤
カセットを配置できるのであれば、他の幅サイズにして
もよい。さらに、薬剤カセット２１ａの種類も３種類に
は限定されず、より多くの種類に適用可能としたり、あ
るいは２種類に限定するようにしてもよい。

【００５２】また、上記の実施の形態では、引出棚２１
の配置は下から順にＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃，Ｍ₁，Ｍ₂，Ｍ
₃，…というようにしたが、必要に応じてそれ以外の配
置としてもよい。また、本実施の形態では、引出棚２１
の高さを例えば３種類として説明したが、それ以下ある
いはそれ以上の種類を用意するようにしてもよい。な
お、引出棚２１の高さサイズは、収容するアンプルサイ
ズやアンプル収容数等に応じて種々変更可能である。こ
の場合、異なる高さサイズの引出棚同士を自由に相互入
れ換えできるように構成することも可能である。

【００５３】また、上記の実施の形態では、払出し対象
の薬剤をアンプルとして説明したが、その他にバイアル
タイプの注射液、目薬や軟膏等の外用薬、あるいは、点
滴等に使用する輸液パック等の薬剤についても適用可能
である。また、ＰＴＰタイプの錠剤や裸錠にも適用する
ことも可能である。

【００５４】また、上記の実施の形態ではピン駆動部２
２ｃに８本の駆動ピン５１を設けるようにしたが、その
本数は８本に制限されず、１つの引出棚２１に収納する
薬剤カセット２１ａの数や幅に応じて適宜変更可能であ
る。

【００５５】なお、上記の実施の形態では、アンプルを
背面側に排出させると共に、排出されたアンプルを横搬
送コンベア２２ａおよび前後搬送コンベア２２ｂによっ
て前面側の薬剤トレイ１１へと搬送するようにしたが、
そのほか例えば、アンプルを引出棚２１の側面側に排出
させると共に、排出されたアンプルを前後搬送コンベア
２２ｂによって前面側の薬剤トレイ１１へと搬送するよ
うにしてもよい。

【００５６】また、上記実施の形態では、ピン駆動部２
２ｃにおける駆動ピン５１の駆動方式を、カムとクラン
クとを組合せた方式（図８および図９）として説明した
が、本発明はこれに限定されず、他の方式としてもよ
い。但し、本実施の形態の駆動方式では、駆動ピン５１
の往復運動の速度は、端部で遅く中央部で速くなるの
で、駆動ピン５１が突き板６２を突く際の衝撃を緩和す
ることができ、好適である。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の調剤用薬
剤払出装置によれば、調剤用薬剤を種類ごとに収容する
薬剤カセットと、この薬剤カセットを脱着自在に複数収
納すると共に水平方向に引き出し可能なように上下に複
数段積み重ねられた引出棚と、指示された薬剤を収容し
ている引出棚の位置へ上下移動すると共にその引出棚に
収納された薬剤カセットから指示された薬剤を取り出し
て所定の位置に搬送する払出搬送機構と、を備えた調剤
用薬剤払出装置において、引出棚に幅の異なる複数種類
の薬剤カセットを混在させて収納できるようにしたの
で、一の引出棚に異なる種類の薬剤が収容可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る調剤用薬剤払出装
置における薬剤カセットの収納例を簡略化して表す平面
図である。

【図２】この調剤用薬剤払出装置を用いて構築した調剤
用薬剤払出システムの構成を表す正面図である。

【図３】図２における払出ユニットの正面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ′線に沿った断面構造を表す断面
図である。

【図５】払出ユニットの背面図である。

【図６】払出ユニットの右側面図である。

【図７】薬剤カセット、搬送機構および薬剤トレイの相
互の位置関係、ならびにアンプルの搬送状況を説明する
ための要部斜視図である。

【図８】ピン駆動部の構造を表す側面図である。

【図９】ピン駆動部の構造を表す斜視図である。

【図１０】薬剤カセットの構成を表す斜視図である。

【図１１】薬剤カセットの構成を表す側面図（Ａ）およ
び正面図（Ｂ）である。

【図１２】薬剤カセットの動作状態を表す側面図であ
る。

【図１３】薬剤カセットの動作状態を表す側面図であ
る。

【図１４】薬剤カセットの動作状態を表す側面図であ
る。

【図１５】払出ユニットにおける引出棚の配置例、およ
び払出搬送機構の初期位置と引出棚との関係を表す図で
ある。

【図１６】引出棚に対する薬剤カセットの一収納例を簡
略化して表す平面図である。

【図１７】引出棚に対する薬剤カセットの他の収納例を
簡略化して表す平面図である。

【図１８】引出棚に対する薬剤カセットの他の収納例を
簡略化して表す平面図である。

【図１９】引出棚に対する薬剤カセットの他の収納例を
簡略化して表す平面図である。

【図２０】従来の調剤用薬剤払出装置の要部構造を表す
外観斜視図である。

【図２１】図２０に示した引出棚における薬剤カセット
および払出駆動部の構造を表す側断面図である。

【符号の説明】

１０空トレイストッカ１１薬剤トレイ１２，２３ａ，２３ｂトレイ搬送コンベア２０ａ，２０ｂ払出ユニット２１引出棚２１ａ薬剤カセット２２払出搬送機構２２ａ横搬送コンベア２２ｂ前後搬送コンベア２２ｃピン駆動部２２ｄ基台部２２ｅ，２２ｆボールねじ部３０セット済トレイストッカ５１駆動ピン５２カム受け部材５３カム部材５４駆動モータ６０外箱部６１内箱部６２突き板６３可動底板６３ａ排出孔６３ｂ，６３ｃリブ６５排出案内底板６６ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】調剤用薬剤を種類ごとに収容する薬剤カ
セットと、この薬剤カセットを脱着自在に複数収納する
と共に水平方向に引き出し可能なように上下に複数段積
み重ねられた引出棚と、指示された薬剤を収容している
引出棚の位置へ上下移動すると共にその引出棚に収納さ
れた薬剤カセットから前記指示された薬剤を取り出して
所定の位置に搬送する払出搬送機構と、を備えた調剤用
薬剤払出装置において、前記引出棚に幅の異なる複数種類の薬剤カセットを混在
させて収納可能にしたことを特徴とする調剤用薬剤払出
装置。