WO2005009229A1 - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

本発明の内視鏡は、複数方向に湾曲可能な湾曲部12と、この湾曲部12の先端側に設けて対物光学系26及び処置具挿通用チャンネル29を配設される先端部11とを有する挿入部2を備えて構成される。処置具挿通用チャンネル29は、挿入部内を挿通し、湾曲部を湾曲方向に湾曲させた際における観察光学系が設けられる位置に対して湾曲方向とは逆方向に開口が配置された。

Description

明 細 書 内視鏡 技術分野

本発明は、 複数方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部を備え た内視鏡に関する。 背景技術

従来より、 内視鏡は、 広く利用されている。 内視鏡は、 細長の 揷入部を体腔内に挿入することによ り、 体腔内臓器などを観察し たり、 必要に応じて処置具挿通用チャンネル内に挿通した処置具 を用いて各種治療処置ができる。

このような従来の内視鏡の中には、 例えば、 特公昭 5 1 — 3 5 7 9 4号公報に記載されているように、 上下左右方向等の複数方 向に湾曲可能な湾曲部を有する揷入部を備えたものが提案されて いる。

上記公報に記載の内視鏡は、 状況に応じて湾曲半径を選択でき るようにある方向には大きく曲がり、 ある方向には小さ く曲がる ように湾曲方向によって湾曲部位の長さが異なるように湾曲部を 構成している。

一般に、 内視鏡は、 操作部に設けたノブやレバー等の湾曲操作 部材を操作することにより、 湾曲操作ワイヤを牽引弛緩して上記 湾曲部の湾曲操作を行うように構成されている。 また、 内視鏡は 、 湾曲部の先端側に設けた先端部に対物光学系や処置具挿通用チ ヤンネルが配設されている。

そして、 例えば、 内視鏡は、 大腸等の管腔内において、 湾曲部 を反転視 （ 1 8 0度以上湾曲） させて処置を行う際、 湾曲部を小 さ く曲げて湾曲させる。 この場合、 内視鏡は、 上記処置具揷通用 チャンネルが腫瘍などの目的部位に近く、 且つ上記対物光学系が 目的部位に遠い方が処置し易く且つ観察し易いので都合が良い。

しかしながら、 上記特公昭 5 1— 3 5 7 9 4号公報は、 上記対 物光学系と上記処置具挿通用チヤンネルとの位置関係と、 上記湾 曲部の湾曲方向との関係、 即ち、 具体的に上記対物光学系及び上 記処置具揷通用チャンネルに対して湾曲部がどの方向に曲がるベ きかに閧して述べられていない。

本発明は、 これらの事情に鑑みてなされたものであり、 反転視 して処置を行う際、 湾曲半径を選択して良好な処置作業が行える 内視鏡を提供することを目的とする。 発明の開示

本発明の内視鏡は、 被検体内に挿入される挿入部と、 前記挿入 部に設けられ、 操作者の湾曲操作に応じ、 第 1の方向、 及びこの 第 1の方向より も小さい湾曲範囲で湾曲する第 2の方向へ湾曲可 能な湾曲部と、 前記挿入部の先端に設けられる観察光学系と、 前 記揷入部内を揷通し、 前記湾曲部を第 2の湾曲方向に湾曲させた 際における前記観察光学系が設けられる位置に対して前記第 2の 湾曲方向とは逆方向に開口が配置された処置具揷通チャンネルと を有する。 図面の簡単な説明

図 1は、 本発明の実施の形態の内視鏡を示す構成図である。 図 2は、 図 1の先端部の正面図である。

図 3は、 図 1の湾曲部の構成を示す概略斜視図である。

図 4は、 図 3の湾曲部の B方向矢視図である。

図 5は、 図 3の湾曲部の C方向矢視図である。

図 6は、 図 1の内視鏡の A方向矢視図である。

図 7は、 モニタに表示される観察画像の方向を示す概略説明図 である。

図 8は、 管腔内の目的部位付近に先端部が到達した際の挿入部 の様子を示す概略説明図である。

図 9は、 図 8の状態から湾曲部を小さい湾曲半径で湾曲した際 の挿入部の様子を示す概略説明図である。

図 1 0は、 管腔の屈曲部における湾曲部を小さい湾曲半径で湾 曲した際の挿入部の様子を示す概略説明図である。

図 1 1は、 管腔の屈曲部における湾曲部を大きい湾曲半径で湾 曲した際の挿入部の様子を示す概略説明図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

以下、 図面を参照して本発明の 1実施の形態を説明する。

図 1ないし図 1 1は本発明の 1実施の形態に係わる。 図 1は本 発明の 1実施の形態の内視鏡を示す構成図である。 図 2は図 1の 先端部の正面図である。 図 3は図 1の湾曲部の構成を示す概略斜 視図である。 図 4は図 3の湾曲部の B方向矢視図である。 図 5は 図 3の湾曲部の C方向矢視図である。 図 6は図 1の内視鏡の A方 向矢視図である。 図 7はモニタに表示される観察画像の方向を示 す概略図である。 図 8は管腔内の目的部位付近に先端部が到達し た際の揷入部の様子を示す概略図である。 図 9は図 8の状態から 湾曲部を小さい湾曲半径で湾曲した際の揷入部の様子を示す概略 図である。 図 1 0は管腔の屈曲部における湾曲部を小さい湾曲半 径で湾曲した際の挿入部の様子を示す概略図である。 図 1 1は管 腔の屈曲部における湾曲部を大きい湾曲半径で湾曲した際の挿入 部の様子を示す概略図である。

図 1に示すように本発明の 1実施の形態の内視鏡 1は、 可撓性 を有する細長の揷入部 2 と、 この揷入部 2の基端側に設けられた 操作部 3 とから構成される。 内視鏡 1は、 この操作部 3に側部か ら延出した可撓性を有するユニバーサルコード 4が設けられてい る。 このユニバーサルコード 4は、 端部に図示しない光源装置及 びビデオプロセッサと着脱自在に接続可能なコネクタ部 （不図示 ) が設けられている。 また、 内視鏡 1は、 図示しないが吸引装置 , 前方送水装置， 送液タンクが接続されるようになっている。 揷入部 2は、 その先端に設けられた硬質の先端部 1 1 と、 この 先端部 1 1の基端に設けられた湾曲自在の湾曲部 1 2 と、 この湾 曲部 1 2の基端に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部 1 3 とから構成される。

操作部 3には、 内視鏡 1 を把持するための把持部 3 aが揷入部 2側に設けられている。 この把持部 3 aの上側 （操作部 3 の基端 側） には、 送気操作 · 送水操作を行うた-めの送気送水操作釦 2 1 及び吸引操作を行うための吸引操作釦 2 2が設けられている。

これら送気送水操作釦 2 1及び吸引操作釦 2 2の設けられてい る把持部 3 aの側部側には、 湾曲部 1 2を複数方向に湾曲可能な 湾曲操作を行うためのノブ、 レバ一等の複数の湾曲操作部材 2 3 が設けられている。 尚、 本実施の形態では、 複数の湾曲操作部材 2 3 として、 後述するように湾曲部 1 2 を上下左右方向の 4方向 に湾曲操作可能に 2つの湾曲操作部材を設けて構成している。 そ の詳細は、 後述する。

また、 把持部 3 aの頭頂部側には、 ビデオプロセッサを遠隔操 作するための複数のリモー トスイ ッチ 2 4が設けられている。

一方、 把持部 3 aの下側 （挿入部 2の基端側） には、 処置具挿 通用チャンネル 2 9 (図 8， 図 9参照） に連通した開口である処 置具挿入口 2 5が設けられている。 この処置具挿入口 2 5の端縁 部には、 図示しない鉗子栓が着脱自在に装着されるようになって いる o

図 2に示すように揷入部 2の先端部 1 1には、 対物光学系 2 6 . と、 この対物光学系 2 6の表面に水や空気等の流体を噴きつけて 対物光学系 2 6の表面を洗滌する送気送水ノズル 2 7 と、 照明光 学系 2 8 と、 処置具挿通用チャンネル 2 9 の先端開口部 2 9 Aと 、 被検体の目的部位を洗浄するための前方送水開口部 3 0 とが設 けられている。 尚、 対物光学系 2 6 の後方には、 図示しない対物 光学系が配設されている。 又、 図示レないが、 この対物光学系の 結像位置には撮像ユニッ トの撮像面 （光学式内視鏡の場合、 ィメ —ジガイ ドゃリ レーレンズ等の像伝達光学系の像入射端面） が配 置されている。 また、 照明光学系 2 8の後方には、 図示しないラ イ トガイ ドの出射端面が配置されている。 尚、 点線は、 先端部 1 1 に固定される後述の湾曲操作ワイヤである。

本実施の形態では、 先端部 1 1 において、 後述するように処置 具挿通用チャンネル 2 9は、 対物光学系 2 6 より も外周方向に配 置するように構成されている。

次に、 湾曲部 1 2 の詳細構成を説明する。

図 3に示すように湾曲部 1 2は、 複数の湾曲駒 （節輪とも言う ) がそれぞれ回動自在に連設して構成されている。 これら複数の 湾曲駒には、 図示しないが細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ 湾曲ブレー ドを被せられるとともに、 この湾曲ブレー ド上に水密 に湾曲ゴムが被せられることによって、 湾曲部 1 2が形成されて いる。 尚、 図 3 中、 湾曲部 1 2は、 湾曲ブレード及び湾曲ゴムを 取り外した状態を示している。

湾曲部 1 2は、 先端側部分 1 2 aと基端側部分 1 2 bとの 2部 分から構成される。 先端側部分 1 2 aにおいて、 湾曲駒 3 1が先 端部 1 1 に取り付けられている。 湾曲駒 3 1は、 その後縁 （基端 側の縁） の水平方向の円周部に、 一対の枢支部 3 1 aを有する。 なお、 本実施の形態における説明において、 水平方向とは、 説明 を容易にするために図 3の紙面に向かって略横方向をいうが、 湾 曲部 1 2の軸に直交する一方向であり、 そして垂直方向とはその 水平方向に直交しかつ湾曲部 1 2の軸に対しても直交する方向で ある。

また、 先端側部分 1 2 aにおいて、 湾曲駒 3 1の基端縁 （以下 、 後縁という） に湾曲駒 3 2の先端縁 （以下、 前縁という） が取 り付けられている。 湾曲駒 3 2は、 前縁の水平方向の円周部に枢 支部 3 2 aを有するとともに後縁の垂直方向の円周部に枢支部 3

2 bを有している。 そして、 湾曲駒 3 2は、 湾曲駒 3 1の枢支部 3 1 aに対して枢支部 3 2 aを枢軸 3 3 によ り連結することによ り、 上下方向に枢動可能になっている。

同様に先端側部分 1 2 aにおいて、 前縁の垂直方向の円周部に 枢支部 3 4 aを有するとともに後縁の水平方向の円周部に枢支部

3 4 bを有する湾曲駒 3 4が、 枢支部 3 4 aを枢軸 3 5 により湾 曲駒 3 2の枢支部 3 2 bに連結することにより、 水平方向に枢動 可能に湾曲駒 3 2 に連結されている。

また、 湾曲駒 3 6は、 前後縁共水平方向の円周部に枢支部 3 6 a , 3 6 bを有している。 湾曲駒 3 6は、 枢支部 3 6 aが枢軸 3 7により湾曲駒 3 の枢支部 3 4 bに連結されることにより、 上 下方向に枢動可能に湾曲駒 3 4に連結されている。

同様に、 湾曲駒 3 8は、 前縁の水平方向の円周部に一対の枢支 部 3 8 aを有し、 後縁の垂直方向の円周部に一対の枢支部 3 8 b を有する。 湾曲駒 3 8は、 枢軸 3 9 により枢支部 3 8 aが湾曲駒 3 6の枢支部 3 6 bに連結されることにより、 上下方向に枢動可 能に湾曲駒 3 6に連結されている。 以下、 湾曲駒 3 4， 3 6， 3 8 と同様に湾曲駒 4 0は、 湾曲駒.3 8に対して水平に枢動可能に 取り付けられ、 湾曲駒 4 1が湾曲駒 4 0に対して上下方向に枢動 可能に取り付けられ、 湾曲駒 4 2が湾曲駒 4 1 に対して上下方向 に枢動可能に取り付けられ、 そして、 湾曲駒 4 3が湾曲駒 4 2 に 対して水平方向に枢動可能に取り付けられている。 以上のように 、 湾曲駒 4 0 , 4 1 , 4 2 , 4 3は、 それぞれ先行する湾曲駒に 上下及び水平方向に交互に枢動可能に連結されている。 上記のように、 湾曲部 1 2の先端側部分 1 2 aにおける交互枢 動連結の湾曲駒の数は、 別に制限はない。 また、 湾曲駒 3 6， 湾 曲駒 4 1 を廃し、 湾曲駒 3 4 と湾曲駒 3 8及び湾曲駒 4 0 と湾曲 駒 4 2を直接、 連結することも可能である。

上述の構成により、 湾曲部 1 2の先端側部分 1 2 aは、 上下方 向及び水平方向の 4方向に湾曲可能となっている。

一方、 湾曲部 1 2の基端側部分 1 2 bは、 先端側部分 1 2 aと 異なり、 基端側部分 1 2 bにおいて、 各湾曲駒 4 4〜 4 9は、 前 後縁共水平方向の円周部に枢支部を有して互いに隣接する湾曲駒 と連結され、 上下方向の 2方向にのみ、 湾曲可能となっている。 もちろん、 湾曲駒の数には、 別に制限はない。 なお、 先端側部分 1 2 aの最基端の湾曲駒 4 3は、 後縁の水平方向の円周部に設け られた一対の枢支部と、 基端側部分 1 2 bの最先端の湾曲駒 4 4 の前縁の 3 8 a水平方向の円周部に設けられた一対の枢支部とが 連結されることによって、 湾曲駒 4 4 と連結されている。

湾曲部 1 2の先端側部分 1 2 aにおいては、 先端側よ り牽引弛 緩されて湾曲操作されるための一対の湾曲操作ワイヤ （ス ト リ ン グとも言う） 5 1， 5 2がコイルパイプ （密卷コイルとも言う） 5 3 , 5 4内を通り、 湾曲部 1 2及び可撓管部 1 3内を水平方向 の枢軸近傍に沿って貫通している。 尚、 本実施の形態で用いられ るコイルパイプは、 ワイヤをパイプ状に密着卷きした非圧縮性の 構造を有している。

これら湾曲操作ワイャ 5 1， 5 2は、 それぞれ、 先端部が先端 部 1 1の基端側枠体 1 1 aの水平方向に離間した 2点 5 1 a， 5 2 aにて固定され、 基端部が操作本体内に設けた図示しない湾曲 操作機構 （手動制御機構） に連結されて交互に引張及び弛緩を与 えられるようになつている。 尚、 湾曲操作機構 （手動制御機構） は、 後述する湾曲操作部材 2 3 Bに連結されている。

コイルパイプ 5 3， 5 4は、 それぞれ湾曲操作ワイヤ 5 1 , 5 2に嵌合し、 それそれ先端部が基端側部分 1 2 bの湾曲駒 4 4の 水平方向における対向する内壁に対して固定され、 基端部が操作 本体の位置固定部に固着されている。 このことにより、 コイルパ イブ 5 3 , 5 4は、 湾曲操作ワイャ 5 1， 5 2に対して各パイ プ 基端部にて与えられる引張作動量を正確に密卷コィルの先端部に おいて与えるようになつている。

従って、 湾曲部 1 2は、 湾曲操作ワイヤ 5 1 , 5 2の選択的操 作により、 図 4に示すように湾曲部 1 2の先端側部分 1 2 aの範 囲のみが水平方向に左又は右方向に湾曲させられる。

同様にして一対の湾曲操作ワイヤ 5 5 , 5 6は、 非圧縮性のコ ィルパイプ 5 7 , 5 8内を通り、 湾曲部 1 2及び可撓管部 1 3内 を上下方向の枢軸近傍に沿って貫通している。

これら湾曲操作ワイャ 5 5 , 5 6は、 それぞれ、 先端部が先端 部 1 1 の基端側枠体 1 1 aの垂直方向に離間した 2点 5 5 a， 5 6 aにて固定され、 基端部が操作本体内の別の図示しない湾曲操 作機構 （手動制御機構） に連結されて交互に引張及び弛緩を与え られるようになっている。 尚、 別の湾曲操作機構 （手動制御機構 ) は、 後述する湾曲操作部材 2 3 Aに連結されている。

コイルパイ プ 5 7， 5 8は、 それそれ湾曲操作ワイヤ 5 5 , 5 6 に嵌合し、 それそれ先端部が可撓管部 1 3 の上下方向における 対向する内壁に対して固定され、 基端部が操作本体の位置固定部 に固着されている。

従って、 湾曲部 1 2は、 湾曲操作ワイャ 5 5、 5 6の選択的操 作により、 図 5に示すように先端側部分 1 2 a及び基端側部分 1 2 bの両方の範囲に亘つて引張力を及ぼし、 先端側部分 1 2 a及 び基端側部分 1 2 bを上下方向に湾曲可能である。 図 4 と図 5に 示すように、 湾曲操作部材 2 3 Aの操作に応じて湾曲する湾曲部 1 2の曲率半径は、 湾曲操作部材 2 3 Bの操作に応じて湾曲する 湾曲部 1 2の曲率半径よ りも大きい。 上記の如く、 湾曲操作ワイャ 5 1及び 5 2を選択的に引っ張る と先端側部分 1 2 aの範囲のみが水平方向に調節可能に湾曲され 、 また、 湾曲操作ワイャ 5 5及び 5 6を選択的に引っ張ると先端 側部分 1 2 a及び基端側部分 1 2 bを含めて湾曲部 1 2の全体の 範囲が上下方向に調節可能に湾曲される。

また、 図 4及び図 5に示すように、 挿入部 2の軸方向における 、 湾曲操作部材 2 3 Aによって湾曲する湾曲部 1 2の先端側にお ける位置と、 湾曲操作部材 2 3 Bによって湾曲する湾曲部 1 2の 先端側における位置は略同じである。 さらに、 挿入部 2の軸方向 における、 湾曲操作部材 2 3 Aの操作に応じて湾曲する湾曲部 1 2の後端側の位置は、 湾曲操作部材 2 3 Bの操作に応じて湾曲す る湾曲部 1 2の後端側の位置より も挿入部 2の手元側に位置して いる

湾曲操作ワイヤ 5 1又は 5 2 と、 湾曲操作ワイヤ 5 5又は 5 6 とをともに引張れば先端側部分 1 2 a及び基端側部分 1 2 bが全 体として上下方向に湾曲されるとともに、 先端側部分 1 2 aのみ が水平方向に湾曲され湾曲部 1 2の所望の湾曲状況を与えること ができ、 内視鏡 1の操作上、 極めて好都合である。

本実施の形態では、 複数の湾曲操作部材 2 3のうち、 操作部 3 の把持部 3 aに近い方の湾曲操作部材により操作される湾曲部 1 2の少なく とも一つの湾曲方向において、 その湾曲部位の長さを 他の湾曲操作部材により操作される他の湾曲方向の湾曲部位より 長くするように構成している。 すなわち、 湾曲操作部材 2 3 Aの 操作に応じて湾曲する湾曲部 1 2の湾曲範囲は、 湾曲操作部材 2 3 Bの操作に応じて湾曲する湾曲部 1 2の湾曲範囲より も大きい 。 言い換えると、 湾曲操作部材 2 3 Aの操作に応じて湾曲する湾 曲部 2の湾曲部位の長さは、 湾曲操作部材 2 3 Bの操作に応じて 湾曲する湾曲部 1 2の湾曲部位の長さよりも長い。 逆に言えば、 湾曲操作部材 2 3 Bの操作に応じて湾曲する湾曲部 1 2の湾曲範 囲は、 湾曲操作部材 2 3 Aの操作に応じて湾曲する湾曲範囲よ り も小さい。

ここで、 内視鏡 1は、 例えば、 後述するように腫瘍などの目的 部位が管腔の襞の裏側壁に存在する際、 目的部位を観察範囲内に 捉えるために小さい湾曲半径で湾曲部 1 2の湾曲操作を行う必要 がある。 この場合、 上記湾曲操作は、 たまにしか使用せず、 頻度 が少ない

このため、 本実施の形態では、 図 6に示すように内視鏡 1は、 湾曲部 1 2の先端側部分 1 2 aのみに対して引張力を及ぼす湾曲 操作ワイヤ 5 1又は 5 2を牽引弛緩するための湾曲操作部材を、 操作部 3の把持部 3 aに遠い方の湾曲操作部材 2 3 Bに設定して いる。 この湾曲操作部材 2 3 Bは、 右手でも使用可能である。 一方、 これに対して内視鏡 1は、 湾曲操作ワイャ 5 5又は 5 6 を牽引弛緩するための湾曲操作部材を操作部 3の把持部 3 aに近 い方の湾曲操作部材 2 3 Aに設定して構成している。 この湾曲操 作部材 2 3 Aは、 把持部 3 aを把持した左手の親指が容易に届く 位置である。

また、 湾曲操作部材 2 3 Aにより操作される湾曲部 1 2におけ る先端側部分 1 2 a及び基端側部分 1 2 bの湾曲方向は、 図 7に 示すように表示手段としてモニタ 6 0に表示される観察画像 6 1 をモニタ 6 0の重力方向 （ U P ) 又は反重力方向 （ D OWN) に 移動させる方向である。

また、 湾曲操作部材 2 3 Bにより操作される湾曲部 1 2におけ る先端側部分 1 2 aの湾曲方向は、 図 7に示すように表示手段と してモニタ 6 0に表示される観察画像 6 1をモニタ 6 0の水平方 向、 すなわち左方向 （ L E F T ) 又は右方向 （ R I G H T ) に移 動させる方向である。

ここで、 例えば、 図 8に示すように大腸等の管腔内において、 腫瘍などの目的部位が管腔の襞の裏側壁に存在する際、 内視鏡 1 の湾曲部 1 2を 1 8 0度以上湾曲させて反転視して処置を行う際 、 目的部位を観察範囲内に捉えられるように左右方向を区別して 選択的に湾曲部 1 2を小さ く曲げて湾曲させることが可能である ο

このとき、 先端部 1 1 において、 図 9に示すように処置具揷通 用チャンネル 2 9は、 対物光学系 2 6 より も外周方向に配置する ように構成されている。 具体的には、 処置具揷通チャンネル 2 9 は、 揷入部 2内に揷通されている。 そして、 湾曲部 1 2は図 8に 示す湾曲方向 B Oに湾曲されるが、 開口 2 9 Aは、 観察光学系で ある対物光学系 2 6が設けられる位置に対して、 湾曲方向とは逆 方向 N B 0側に配置されている。

また、 図 8に示すように、 湾曲部 1 2は図 8に示す湾曲方向 B 〇に湾曲されるが、 処置具揷通チャンネル 2 9は、 挿入部 2内に おいて、 挿入部 2の中心軸に対して湾曲方向 B〇とは逆方向 N B 0側を走行する。

このことにより、 内視鏡 1は、 大腸等の管腔内において、 湾曲 部 1 2を反転視させて処置を行う際、 処置具挿通用チャンネル 2 9が腫癟などの目的部位に近く、 且つ対物光学系 2 6が管腔壁よ り遠くなるように湾曲部 1 2の湾曲操作が可能となる。

対物光学系 2 6が管腔壁に近いと、 凹凸形状の管腔壁において は、 対物光学系 2 6が壁の一部に遮られたり して視野確保が十分 できなくなることがある。 対物光学系 2 6は、 壁から離れていた 方が管腔の視野確保がし易い。

尚、 本実施の形態では、 複数の湾曲操作部材 2 3 として操作部 3の把持部 3 aに近い方の湾曲操作部材 2 3 Aと、 遠い方の湾曲 操作部材 2 3 Bとの 2つを設けて湾曲部 1 2を上下左右方向に湾 曲操作可能に構成しているが、 更に湾曲部 1 2に斜め方向やその 他の方向に湾曲可能に湾曲操作ワイャを取り付け、 その方向の湾 曲操作可能に湾曲操作部材を設けても良い。 このように構成される内視鏡 1は、 光源装置及びビデオプロセ ッサに接続されるとともに、 吸引装置， 前方送水装置， 送液タン クが接続されて内視鏡検査等に用いられる。 そして、 術者は、 図 1で示したように内視鏡 1の把持部 3 aを左手で把持して挿入部 2を被検体の体腔内例えば、 大腸などに挿入し、 目的部位を観察 する。

例えば、 大腸は、 図 1 0に示すように管腔 Aと管腔 Bとの間に 急峻な屈曲部が多数ある。

術者は、 把持部 3 aを把持した左手の親指により湾曲操作部材 2 3 Aを操作して、 湾曲部 1 2の湾曲操作を行う。 すると、 内視 鏡 1は、 湾曲操作機構 （手動制御機構） によ り湾曲操作ワイヤ 5 5又は 5 6を牵引弛緩され、 先端側部分 1 2 a及び基端側部分 1 2 bの両方の範囲に亘つて引張力を及ぼされて図 1 1 に示すよう にこれら両方の範囲に亘り湾曲部 1 2が湾曲する。 内視鏡 1は、 湾曲部 1 2が長いので湾曲をかけただけで挿入部 2が突っ張らず に屈曲部を回り込んで越えて行き易く、 挿入部 2の先端部 1 1が 次の管腔 Bに達する。

そして、 図 8に示すように内視鏡 1は、 先端部 1 1が目的部位 に到達する。

ここで、 腫癟などの目的部位が管腔壁に存在する際、 術者は、 目的部位を観察範囲内に捉えられるように左右方向を区別して選 択的に小さい湾曲半径で湾曲部 1 2を湾曲操作する。

術者は、 左手の親指を伸ばして外側から内側に曲げるようにし て湾曲操作部材 2 3 Bを操作し、 湾曲部 1 2 の湾曲操作を行う。 すると、 図 9 に示すように内視鏡 1は、 湾曲操作機構 （手動制御 機構） により湾曲操作ワイヤ 5 1又は 5 2を牽引弛緩され、 先端 側部分 1 2 aのみに対して引張力を及ぼされて湾曲部 1 2が湾曲 する。

そして、 術者は、 モニタに表示される観察画像を見ながら、 鉗 子等の図示しない処置具を用いて腫瘍等の目的部位に処置を施す ここで、 上述したように内視鏡 1 は、 先端部 1 1 において、 処 置具揷通用チャンネル 2 9が対物光学系 2 6 より も外周方向に配 置され、 この処置具揷通用チャンネル 2 9が腫瘍などの目的部位 に近く、 且つ対物光学系 2 6が管腔壁から遠くなる。

従って、 内視鏡 1は、 処置具揷通用チャンネル 2 9の開口部 2 9 Aから突出した鉗子等の処置具の先端側が腫瘍などの目的部位 に容易に達して処置し易い。 また、 内視鏡 1は、 管腔壁の一部に 遮られることなく処置具の先端部が処置している目的部位周辺の 内視鏡像を俯瞰的に得られるので、 観察し易い。

この結果、 本実施の形態の内視鏡 1は、 反転視して処置を行う 際、 湾曲半径を選択して良好な処置作業が行えるという効果を得 る

また、 通常、 処置具挿通用チャンネル 2 9は、 内視鏡 1 に内蔵 されるチューブ類の中で最も大きいため、 小さ く曲げると座屈す る虞れがあるが、 小さ く湾曲したときに処置具挿通用チヤンネル 2 9が湾曲部 1 2の外側 （挿入部 2の中心軸より外側方向） を走 行していれば、 座屈を極力防ぐことができる。

尚、 本実施の形態の内視鏡 1は、 揷入部 2の先端部 1 1 に撮像 装置を内蔵した電子内視鏡に本発明を適用しているが、 図示しな いイメージガイ ドを揷入部 2に挿通して、 このイメージガイ ドで 導光された被写体像を操作部 3 に内蔵した撮像装置で撮像する構 成の電子内視鏡や、 イメージガイ ドで導光された被写体像を操作 部 3の上部に設けた接眼部で観察できる所謂、 光学式内視鏡に適 用しても良い。

以上説明したように本実施の形態によれば、 反転視して処置を 行う際、 湾曲半径を選択して良好な処置作業が行える内視鏡を実 現できる。 また、 本発明は、 以上述べた実施の形態のみに限定される、もの ではなく、 発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であ る o 産業上の利用可能性

以上説明したように本発明は、 反転視して処置を行う際、 湾曲 半径を選択して良好な作業が行えるので、 医療用のみならず工業 用内視鏡にも適用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 内視鏡であって、

被検体内に挿入される挿入部と、

前記揷入部に設けられ、 操作者の湾曲操作に応じ、 第 1の方向

、 及びこの第 1の方向より も小さい湾曲範囲で湾曲する第 2の方 向へ湾曲可能な湾曲部と、

前記揷入部の先端に設けられる観察光学系と、

前記挿入部内を挿通し、 前記湾曲部を第 2の湾曲方向に湾曲さ せた際における前記観察光学系が設けられる位置に対して前記第

2の湾曲方向とは逆方向に開口が配置された処置具挿通チャンネ ルとを有する。

2 . 請求項 1 に記載の内視鏡において、

前記湾曲部を前記第 1の方向に湾曲させる第 1の湾曲操作部及 び前記第 2の方向に湾曲させる第 2の湾曲操作部が設けられる操 作部を更に備え、

前記第 1の湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の湾 曲範囲は、 前記第 2の湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾 曲部の湾曲範囲よ り も大きい。

3 . 請求項 2 に記載の内視鏡において、

前記挿入部の軸方向における、 前記第 1の湾曲操作部の操作に 応じて湾曲する前記湾曲部の先端側における位置と、 前記第 2の 湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の先端側における 位置は略同じである。

4 . 請求項 2又は請求項 3に記載の内視鏡において、

前記揷入部の軸方向における、 前記第 1の湾曲操作部の操作に 応じて湾曲する前記湾曲部の後端側の位置は、 前記第 2の湾曲操 作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の後端側の位置より も挿 入部の手元側に位置している。

5 . 請求項 1から請求項 4のいずれかに記載の内視鏡において、 前記湾曲部は、 それぞれが回動自在に連接された複数の湾曲駒 によって構成され、 前記複数の湾曲駒は、 前記第 1の湾曲操作部 によって湾曲され、 前記複数の湾曲駒の先端側の一部は、 前記第 2の湾曲操作部によって湾曲される。

6 . 内視鏡であつて、

被検体内に挿入される揷入部と、

前記挿入部に設けられ、 操作者の湾曲操作に応じ、 第 1の方向 、 及びこの第 1の方向より も小さい湾曲範囲で湾曲する第 2の方 向へ湾曲可能な湾曲部と、

前記挿入部の先端に設けられる観察光学系と、

前記挿入部内に設けられ、 前記湾曲部を第 2の湾曲方向に湾曲 させた際前記挿入部の中心軸に対して前記第 2の湾曲方向とは逆 方向側を走行する処置具挿通チャンネルとを有する。

7 . 請求項 6 に記載の内視鏡において、

前記湾曲部を前記第 1 の方向に湾曲させる第 1 の湾曲操作部及 び前記第 2の方向に湾曲させる第 2の湾曲操作部が設けられる操 作部を更に備え、

前記第 1の湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の湾 曲範囲は、 前記第 2の湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾 曲部の湾曲範囲よ り も大きい。

8 . 請求項 7に記載の内視鏡において、

前記揷入部の軸方向における、 前記第 1の湾曲操作部の操作に 応じて湾曲する前記湾曲部の先端側における位置と、 前記第 2の 湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の先端側における 位置は略同じである。

9 . 請求項 7又は請求項 8に記載の内視鏡において、

前記揷入部の軸方向における、 前記第 1の湾曲操作部の操作に 応じて湾曲する前記湾曲部の後端側の位置は、 前記第 2の湾曲操 作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の後端側の位置よ り も揷 入部の手元側に位置している。

1 0 . 請求項 6から請求項 9のいずれかに記載の内視鏡において 前記湾曲部は、 それそれが回動自在に連接された複数の湾曲駒 によって構成され、 前記複数の湾曲駒は、 前記第 1の湾曲操作部 によって湾曲され、 前記複数の湾曲駒の先端側の一部は、 前記第 2の湾曲操作部によって湾曲される。

1 1 . 内視鏡であって、

被検体内に挿入される揷入部と、

前記挿入部の先端に設けられる観察光学系と、

前記挿入部内を挿通し、 前記先端に開口を有する処置具揷通チ ヤンネルと、

前記揷入部に設けられ、 操作者の湾曲操作に応じて少なく とも 第 1及び第 2 の方向に湾曲する湾曲部とを備え、

前記第 1の方向へ湾曲する前記湾曲部の湾曲部位の長さは、 前 記第 2の方向へ湾曲する前記湾曲部の湾曲部位の長さよ り も長く 、 かつ前記処置具揷通チャンネルの開口は、 前記湾曲部を第 2の 湾曲方向に湾曲させた際における前記観察光学系が設けられる位 置に対して前記第 2の湾曲方向とは逆方向に配置されている。

1 2 . 請求項 1 1に記載の内視鏡において、

前記湾曲部を前記第 1の方向に湾曲させる第 1の湾曲操作部及 び前記第 2の方向に湾曲させる第 2の湾曲操作部が設けられる操 作部を更に備え、

前記第 1の湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の湾 曲範囲は、 前記第 2の湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾 曲部の湾曲範囲より も大きい。

1 3 . 請求項 1 2に記載の内視鏡において、

前記挿入部の軸方向における、 前記第 1の湾曲操作部の操作に 応じて湾曲する前記湾曲部の先端側における位置と、 前記第 2の 湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の先端側における 位置は略同じである。

1 4 . 請求項 1 2又は請求項 1 3に記載の内視鏡において、 前記挿入部の軸方向における、 前記第 1の湾曲操作部の操作に 応じて湾曲する前記湾曲部の後端側の位置は、 前記第 2の湾曲操 作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の後端側の位置より も揷 入部の手元側に位置している。

1 5 . 請求項 1 1から請求項 1 4のいずれかに記載の内視鏡にお いて、

前記湾曲部は、 それぞれが回動自在に連接された複数の湾曲駒 によって構成され、 前記複数の湾曲駒は、 前記第 1の湾曲操作部 によって湾曲され、 前記複数の湾曲駒の先端側の一部は、 前記第 2の湾曲操作部によって湾曲される。

1 6 . 内視鏡であつて、

被検体内に挿入される揷入部と、

前記挿入部の先端に設けられる観察光学系と、

前記揷入部内を挿通し、 先端に開口を有する処置具揷通チャン ネルと、

前記挿入部に設けられ、 操作者の湾曲操作に応じて湾曲する湾 曲部とを備え、

前記湾曲部は、 第 1の湾曲方向とこの第 1の湾曲方向に湾曲さ せた際の湾曲半径より も小さい湾曲半径で湾曲可能な第 2の湾曲 方向を有し、 かつ前記処置具チャンネルの開口は、 前記観察光学 系に対して、 前記第 2の湾曲方向とは逆方向側に設けられている o

1 7 . 請求項 1 6 に記載の内視鏡において、

前記湾曲部を前記第 1の方向に湾曲させる第 1の湾曲操作部及 び前記第 2の方向に湾曲させる第 2の湾曲操作部が設けられる操 作部を更に備え、

前記第 1の湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の湾 曲範囲は、 前記第 2の湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾 曲部の湾曲範囲よりも大きい。

1 8 . 請求項 1 7に記載の内視鏡において、

前記挿入部の軸方向における、 前記第 1の湾曲操作部の操作に 応じて湾曲する前記湾曲部の先端側における位置と、 前記第 2の 湾曲操作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の先端側における 位置は略同じである。

1 9 . 請求項 1 7又は請求項 1 8に記載の内視鏡において、 前記挿入部の軸方向における、 前記第 1の湾曲操作部の操作に 応じて湾曲する前記湾曲部の後端側の位置は、 前記第 2の湾曲操 作部の操作に応じて湾曲する前記湾曲部の後端側の位置より も揷 入部の手元側に位置している。

2 0 . 請求項 1 6から請求項 1 9のいずれかに記載の内視鏡にお いて、

前記湾曲部は、 それぞれが回動自在に連接された複数の湾曲駒 によって構成され、 前記複数の湾曲駒は、 前記第 1の湾曲操作部 によって湾曲され、 前記複数の湾曲駒の先端側の一部は、 前記第 2の湾曲操作部によって湾曲される。

2 1 . 複数方向に湾曲可能な湾曲部と、 該湾曲部の先端側に設け て対物光学系及び処置具揷通用チヤンネルが配設される先端部と を有する挿入部を備えた内視鏡において、

前記複数方向のうち湾曲部位の長さを他より短く形成した少な く とも一つの湾曲方向において、 前記処置具挿通用チヤンネルは 、 前記対物光学系に対して前記少なく とも一つの湾曲方向とは逆 方向に配置されていることを特徴とする内視鏡。