WO2005001310A1

WO2005001310A1 - Verfahren und vorrichtung zur mechanischen kraftübertragung

Info

Publication number: WO2005001310A1
Application number: PCT/CH2004/000409
Authority: WO
Inventors: Johannes Schroetter
Original assignee: Planetenergy Limited
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2005-01-06

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Kraftübertragung mittels Feder-Wechselwirkung. Dabei wird eine Mehrzahl von Supports (11) zur Aufnahme oder Anordnung von einer oder mehreren Federn (15), Stossdämpfern oder dergleichen vorgesehen und jeder Support auf Lagermitteln angeordnet. Jeder Support steht mit einem oder mehreren Freilaufmitteln, z.B. Freilauflagern, in Verbindung, sodass jeder Support um eine Drehachse oder entlang einer geraden oder gekrümmten Translationsachse in nur einer Richtung dreh-resp. beweglich geführt wird. Ausserdem wird jeder Support mit jeweils einem oder mehreren einzelnen Federn, Stossdämpfern oder dergleichen in einer vorbestimmten Anordnung bestückt. Eine Mehrzahl derartiger Supports wird in Abstand so relativ zueinander angeordnet, dass ein auf einen ersten Support übertragener Impuls von diesem ersten Support mittels Federwechselwirkung auf einen benachbarten zweiten Support, von diesem zweiten Support auf den zum zweiten Support benachbarten dritten Support usw. übertragen wird. Wesentlich dabei ist, dass durch den durch die eingesetzten Freilaufmittel verunmöglichten Rücklauf eines in Bewegung gesetzten Supports eine praktisch vollständige Impulsübertragung auf den jeweils nächsten Support bewirkt wird, sodass ein von einem externen Impulsgeber einmal auf die mechanische Kraftübertragungsvorrichtung übertragener Startimpuls ähnlich einer Welle praktisch verlustfrei über grosse Strecken übertragbar ist. Ist die Strecke in sich geschlossen, z.B. ein Kreis, so kann der Impuls bei nur geringem Reibwiderstand über längere Zeit erhalten bleiben.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur mechanischen Kraftübertragung

Gebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur mechanischen Kraftübertragung mit Hilfe von beweglichen und miteinander in Wechselwirkxing tretenden Federn, Stossdämpfer und dergleichen.

Stand der Technik

Bekannt sind bereits seit langem mechanische Kraftübertragungsvorrichtungen, bei welchen eine Antriebskraft von einem drehbar gelagerten ersten Körper auf einen zweiten drehbar gelagerten Körper übertragen wird. Zum Einsatz kommen solche Kraftübertragungen bei starren Kupplungen oder bei sogenannten Wellen Ausgleichskupplungen. Diese sind weltweit in vielen Bauformen und Prinzipien erhältlich.

Auf abe der Erfindung

Aufgabe der vorhegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Verfahren sowie eine Vorrichtung zur mechanischen Kraftübertragung, insbesondere Impulsübertragung, bereitzustellen, mit welchen insbesondere das Drehmomentübertragungsvermögen verbessert werden kann. Ein weiteres Ziel ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur mechanischen Kraftübertragung bereitzustellen, mit welchen Impulse über weite Wegstrecken übertragbar sind. Ziel ist auch, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit welchen die durch den Impuls entstehende Bewegungsenergie der einzelnen Elemente ausgekoppelt werden kann.

Beschreibung

Erfindungsgemäss wird die Aufgabe gelöst, indem eine Mehrzahl von Supports zur Aufnahme oder Anordnung von einer oder mehreren Federn, Stossdämpfer oder dergleichen vorgesehen wird, dass jeder Support auf oder mittels Lagermitteln beweglich beispielsweise an einer Achse oder mehreren Achsen, Welle, Schiene, Ring, etc., angeordnet wird, dass jeder Support mit einem oder mehreren Freilaufmitteln, z.B. Kugellager,

Freilauflagern, Rücklaufsperren, Kombination aus Kugellager und Rücklaufsperren oder dergleichen in Verbindung steht, die dafür sorgen, dass der Support in nur einer bestimmten Laufrichtung beweglich - sei es entlang einer geraden oder gekrümmten Bahn - in nur einer Richtung drehbar resp. beweglich ist, dass jeder Support mit jeweils ein oder mehreren einzelnen Federn, Stossdämpfer oder dergleichen bestückt wird, dass die Federn, Stossdämpfer oder dergleichen in Bewegungsrich ung des Supports orientiert werden, dass eine Mehrzahl von diesen Supports in Abstand so relativ zueinander angeordnet werden, dass die Bewegungsbahn einer auf einem ersten Support angeordneten ersten Feder oder eines auf einem ersten Support angeordneten ersten Stossdämpfers mit der Bewegungsbahn eines am zweiten Support fest angeordneten Anschlagmittels übereinstimmt resp. kollidiert, sodass ein auf den ersten Support übertragener Impuls von diesem ersten Support mittels Federwirkung auf den benachbarten zweiten Support, von diesem zweiten Support auf den zum zweiten Support benachbarten dritten Support usw. übertragen wird, wobei durch die Freila fmittel eine Rückwärtsbewegung eines einmal in Bewegung gesetzten Supports verhindert wird, sodass eine praktisch vollständige Impulsübertragung von einem einmal angestossenen Support auf den jeweils nächst benachbarten Support bewirkt wird. Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass ein von einem externen Impulsgeber oder Antriebsmittel einmal auf die mechanische Kraftübertragungsvorrichtung übertragener Startimpuls ähnlich einer Welle praktisch verlustfrei über grosse Strecken übertragbar ist Obwohl die Freilauf mittel grundsätzlich unterschiedlich realisiert sein können, werden bevorzugt

Freilauflager (im Englischen auch overrunning clutch, freewheel drive, back-stop genannt) eingesetzt. In einer zweckmässigen Ausführungsform kann der Support auch Teil der Lagerund/oder Freilauf mittel sein.

Vorteilhaft kann als Support eine Kreisscheibe oder ein Ring, Teilring oder dergleichen vorgesehen werden und eine Mehrzahl von Scheiben oder Ringen auf einer gemeinsamen oder mehreren unterschiedlichen Drehachsen und in Abstand voneinander als Stapel resp. Scheiben- oder Ringanordnung angeordnet werden, sodass ein von einem externen Impulsgeber, auf die erste Scheibe des Stapels übertragener Startimpuls auf die letzte Scheibe des Stapels übertragen werden kann.

Alternativ wird als Support ein Schlitten vorgesehen und eine Mehrzahl von Schlitten in einer Reihe und in Abstand voneinander auf einer als gerade oder gekrümmte Bahn, Kreisbahn etc. ausgebildeten Schiene, Ring, etc. angeordnet, sodass ein von einem externen Impulsgeber auf den ersten Schlitten übertragener Startimpuls auf den letzten auf der Schiene sich befindlichen Schütten übertragen werden kann.

Obwohl die Supports grundsätzlich in unterschiedlichen Geometrien aneinandergereiht werden können, werden diese vorzugsweise in einer geraden Reihe hintereinander oder auf einer Kreisbahn angeordnet. Bevorzugt werden die der Impulsübertragung dienenden Federn, Stossdämpfer oder dergleichen benachbarter Supports in Bewegungsrichtung orientiert, d.h. die Federachse der Federn oder Stossdämpfer ist im Wesentlichen kolinear zur Bewegungsrichtung der Supportsausgerichtet. Bei dieser Orientierung der Federn kann ein Impuls praktisch vollständig und verlustfrei übertragen werden. Vorzugsweise werden jeweils zwei Supports auf einer gemeinsamen Achse zu einer Impulsübertragungseinheit drehfest miteinander verbunden und an einem Rahmen angeordnet. Dies erlaubt es, eine beliebige Anzahl unabhängiger Impulsübertragungseinheiten miteinander zu koppeln, sodass die Impulsübertragungs Vorrichtung beliebig lang ausgebildet werden kann.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Vorrichtung zur mechanischen Impulsübertragung eine Mehrzahl von Supports zur Aufnahme oder Anordnung von elastischen Mitteln wie einer oder mehrerer Federn, Stossdämpfer, - einer oder mehreren Achsen oder Schienen, auf welchen die Supports mittels

Lagermitteln beweglich angeordnet sind, ein oder mehrere Freilaufmittel, insbesondere Freilauflager, welche zwischen den einzelnen Supports und der mindestens einen Achse wirken, sodass die die Federmittel tragenden Supports in nur einer Bewegungsrichtung entweder um eine Drehachse drehbar resp. entlang einer geraden oder gekrümmten Translationsachse beweglich sind, auf den Supports angeordneten Federn, Stossdampfem oder dergleichen, welche jeweils in Bewegungsrichtung des Supports orientiert sind; sowie eine solche Anordnung von miteinander zusammenwirkenden, benachbarten Supports, dass die Bewegungsbahn einer auf einem ersten Support angeordneten ersten Feder oder eines auf einem ersten Support angeordneten ersten Stossdämpfers mit der Bewegungsbahn eines am zweiten Support fest angeordneten Anschlagmittels übereinstimmt resp. kollidiert, sodass ein auf den ersten Support übertragener Impuls von diesem ersten Support mittels Federwirkung auf den benachbarten zweiten Support, von diesem zweiten Support auf den zum zweiten Support benachbarten dritten Support usw. übertragen wird, wobei durch die Freilauf mittel eine Rückwärtsbewegung eines einmal in Bewegung gesetzten Supports verhindert wird, sodass eine praktisch vollständige Impulsübertragung auf den jeweils nächsten Support bewirkt wird. Dies erfindungsgemässe Vorrichtung hat den Vorteil, dass ein von einem externen Impulsgeber einmal auf die magnetische Kraftübertragungsvorrichtung übertragener Startimpuls ähnlich einer Welle praktisch verlustfrei über grosse Strecken übertragbar ist. Wie bereits oben beschrieben kann ein Support als beweglicher Schlitten ausgebildet und eine Mehrzahl von Schlitten in einer Reihe und in Abstand voneinander an einer Schiene in nur einer bestimmten Richtung beweglich angeordnet sein, sodass ein von einem externen Impulsgeber auf den ersten Schlitten übertragener Startimpuls auf den letzten auf der

Schiene sich befindlichen Schlitten übertragen wird. Alternativ kann als Support auch eine Scheibe oder Ring vorgesehen sein und eine Mehrzahl von Scheiben oder Ringen auf einer gemeinsamen oder mehreren Drehachsen und in Abstand voneinander als Scheiben- oder Ringaneinanderreihung angeordnet sein. Die vorbeschriebenen Geometrien sind in der Praxis leicht zu realisieren und erweisen sich als besonders günstig.

Vorteilhaft ist eine als Support dienende Scheibe durch ein zentrales oder dezentrales Freilauflager gehalten, welches dafür sorgt, dass der Support gelagert und in nur einer Drehrichtung drehbar ist. Das Freilauflager kann eine Kombination zwischen einem herkömmlichen Lager und einem Freilauflager sein. Um die Belastung des Freilauflagers gering zu halten, hegen die Ringe, Scheiben, Schlitten etc. zweckmässigerweise auf geeigneten separaten Lagern auf oder werden durch diese in wenigstens einer Richtung beweglich gehalten, und es werden separate Freilauflager eingesetzt, die z.B. in Verbindung mit einem Zahnrad, welches mit einer entsprechenden Verzahnung am Ring oder an der Scheibe zusammenwirkt, die Lauf- oder Bewegungsrichtung kontrolliert. Der Fachmann erkennt, dass im Falle der Verwendung von mehreren Lagern, diese am Innen- und/ oder Aussenumfang eines Ringes anHegen können.

Es ist denkbar, als Support für die Federn, Stossdämpfer etc. eine Kreisscheibe vorzusehen und eine Mehrzahl von diesen Scheiben in einer gemeinsamen Ebene und in Abstand voneinander in nur einer bestimmten Drehrichtung drehbar anzuordnen (Drehachse senkrecht zur gemeinsamen Ebene), sodass ein von einem externen Impulsgeber auf die erste Scheibe übertragener Startdrehimpuls bis auf die letzte Scheibe der Scheibenanordnung übertragen wird. Es besteht dabei die Möglichkeit, die Scheiben so anzuordnen, dass alle Scheiben in gleicher Drehrichtung oder jeweils alternierend in gegenläufigen Drehrichtungen drehen, wenn sich die Scheiben nicht hintereinander, sondern nebeneinander befinden. Denkbar ist auch, die Scheiben als Stapel und im Kreis anzuordnen.

Es ist denkbar, bei einer linearen Anordnung von miteinander zusammenwirkenden Supports Mittel vorzusehen, um den Impuls des letzten Supports auf den ersten Support wieder zu übertragen oder einzuspeisen. Solche Mittel können beispielsweise eine Achse sein, welche den letzten mit dem ersten verbindet. Als Lagermittel für die Supports können Lager aller Art, Kugellager, Gleitlager, Lauflager oder dergleichen eingesetzt. Von Bedeutung ist lediglich, dass ein möglichst verlustarmer Transport oder Bewegung der Supports gewährleistet ist, damit von der extern eingespeisten Energie in Form eines Impulses nicht zuviel als Reibverlust verloren geht.

Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind zur Bildung eines einzelnen Impulsübertragungselements jeweils zwei Supports in Abstand voneinander auf einer gemeinsamen Achse drehfest angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die Länger der Kraftübertτagungsvorrichtung beliebig lang ausgebildet werden kann. Eine Mehrzahl solcher Elemente kann vorgesehen sein. Diese können koaxial in Abstand voneinander entlang einer gemeinsamen Drehachse derart angeordnet sein, dass die Federmittel eines Elements mindestens mit einem benachbarten Element zusammenwirken können

Die Supports können auch mittels mehreren aussen an der Peripherie anliegenden Lagern frei drehbar gelagert sein und an der Ringinnenseite oder Aussenseite kann eine Verzahnung vorgesehen sein, in welche ein durch ein Freilauflager gehaltenes Zahnrad eingreift. Die gemeinsame Drehachse der Supports kann auf einer Geraden oder einer gekrümmten Bahn, vorzugsweise einer Kreisbahn liegen.

Vorzugsweise sind auf einer oder mehreren, die Supports tragenden Achsen ein oder mehrere erste Zahnräder drehfest angeordnet, und in Abstand zur Drehachse der vorerwähnten Achsen ist mindestens eine weitere zweite Achse mit darauf angeordneten zweiten Zahnrädern mit Backstops vorgesehen. Dadurch können die zweiten Zahnräder in Eingriff mit den ersten Zahnrädern gebracht werden. Mittels den zweiten Zahnrädern kann die Bewegungsenergie der einzelnen Elemente auf einen externen Impulsenergiekollektor übertragen oder ausgekoppelt werden.

Vorteilhaft sind Mittel vorgesehen, um mindestens ein Element in einer bestimmten

Drehstellung zu blockieren oder zu sperren. Diese Sperr- oder Blockiermittel können durch einen Riegel, ein Zahnrad, eine Kupplung oder dergleichen gebildet sein, und mit mindestens einem Element, vorzugsweise dem zweiten Element einer Vorrichtung, vorzugsweise formschlüssig zusammenwirken. Mittels der Sperrmittel kann beispielsweise das zweite Impulsübertragungselement einer entsprechenden Vorrichtung festgestellt werden, sodass ein erstes Antriebselement mit der gewünschten Federspannung beaufschlagt werden kann. Obwohl grundsätzlich jeder Support mit nur einer Feder bestückt sein kann, ist gemäss einer bevorzugten Ausführungsform jeder Support mit wenigstens zwei in Abstand voneinander angeordneten Federn bestückt.

Vorteilhaft sind an den Supports, Ritzeln, Zahnrädern, Backstops oder Achsen zusätzliche Masseteile, z.B. Schwungräder, zur Erhöhung der durch die Vorrichtung speicherbaren Impulsenergie angeordnet sind. Damit lässt sich die in der Vorrichtung speicherbare kinetische Energie beeinflussen. Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Einrichtung vorgesehen, um die maximale Kompression und/ oder Entspannung der Feder einzustellen. Dies erlaubt es, eine Restspannung zwischen den Federn benachbarter Supports aufrecht zu erhalten. Zu diesem Zweck kann die EinStelleinrichtung ein an der Feder angeordneter Rahmen oder Gewindestift mit Mutter sein, um die maximale Kompression und/ oder Entspannung der Feder zu begrenzen.

Zweckmässigerweise ist die Position und Form der Magnete auf den einzelnen Supports so gewählt, dass sich eine Restspannung zwischen den auf benachbarten Supports angeordneten Magneten einstellt, die immer >0 ist. Ebenso wird im Falle von Federn oder Stossdampfem deren Form oder Beschaffenheit sowie deren Position auf den einzelnen Supports so gewählt, dass sich eine Restspannung zwischen den auf benachbarten Supports angeordneten Federn oder Stossdampfem einstellt, die immer >0 ist. Vorteilhaft sind die mit miteinander zusammenwirkenden Zahnräder, Ritzel oder dergleichen so angeordnet, dass die Bewegungsenergie aus den einzelnen Elementen nach aussen geführt werden kann und die Ritzel oder Zahnräder mit oder ohne Schwungräder nachlaufen können. Um dies zu bewerkstelligen können an den inneren ersten Zahnrädern zusätzliche Backstops vorgesehen sein.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, auf einer oder mehreren Achsen ein oder mehrere erste Zahnräder mit Backstops anzuordnen, in Abstand zur Drehachse der Achsen vorerwähnten Achse mindestens eine zweite Achse mit darauf drehfest angeordneten zweiten Zahnrädern oder mit darauf angeordneten zweiten Zahnrädern mit Backstops vorzusehen, welche zweiten Zahnräder mittels iener Antriebskette, Riemen, Zahnriemen oder dergleichen oder direkt in Eingriff mit den ersten Zahnrädern gebracht werden können. Im Weiteren kann eine Steuerung vorgesehen sein, um ein unterschiedliches dynamisches Impulsverhalten zu erreichen, inde nur aus jedem zweiten, oder nur aus jedem dritten, oder nur aus jedem vierten usw. Element die Bewegungsenergie nach aussen geführt wird. Beispielsweise kann die Energie vom zweiten, vierten, sechsten, achten Element usw. oder dritten, sechsten, neunten, zwölften Element usw. nach aussen geführt werden.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher im Detail beschrieben. Dabei sind in den Figuren für gleiche Teile jeweils gleiche Bezugsziffem verwendet.

Es zeigt

Fig. 1 in perspektivischer Ansicht ein scheibenförmiger Support mit zwei einander gegenüberliegenden Halterungen für die Anbringung von je einer Feder oder eines Stossdämpfers; Fig. 2 der Support von Figur 1 mit an den Sockeln angeordneten Federn;

Fig. 3 der Support von Figur 2 auf einer Achse angeordnet;

Fig. 4 in perspektivischer Ansicht zwei auf einer gemeinsamen Achse und in Abstand voneinander drehbar angeordnete Supports (= einzelnes Impulsübertragungselement); Fig. 5 ein auf einer Achse drehbar angeordneter Support mit einer Antriebseinrichtung zum Antreiben resp. Anstossen des Supports (Antriebselement); Fig. 6 der Support von Figur 5 mit zusätzlich einer Einrichtung zum Feststellen eines rotierenden Supports in einer bestimmten Drehstellung; Fig. 7 eine Teilansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einem Antriebselement (vgl. Fig. 3) und einem Impulsübertragungselement; Fig. 8 die Vorrichtung von Figur 7 mit einer externen Welle zum Auskoppeln von Impulsenergie; Fig. 9 in perspektivischer Ansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Vorrichtung mit einer Mehrzahl von entlang einer Drehachse in Abstand voneinander angeordneten Supports in einer ersten Betriebsstellung und einer Einrichtung zum Ankuppeln einer externen Welle; Fig. 10 die Vorrichtung von Fig. 10 in einer zweiten Betriebsstellung der Supports.

In den Figuren 1 bis 3 ist ein kreisrunder Support 11 gezeigt, auf welchem einander gegenüberhegende Halterungen 13 für Federmittel 15 vorgesehen sind (Fig. 1 und 2). Die Halterungen 13 bestehen aus im Grundriss ungefähr trapezförmigen Teilen, welche mittels Schrauben oder Nieten 17 am Support 11 fest angeordnet sind. Die Halterungen 13 sind am Rand 19 des Supports 11 so angeordnet, dass die lange Basiskante 21 der trapezförmigen Halterungen 13 aussen liegt, resp. mit dem Supportrand 19 bündig sein kann.

Die trapezförmigen Halterungen 13 besitzen eine Basisfläche 23, welche auf dem Support 11 aufliegt, und eine in Abstand von der Basisfläche 23 angeordnete Stirnfläche 25. Basisfläche 23 und Stirnfläche 25 sind durch ein Mittelteil 27 fest miteinander verbunden. Das Mittelteil 27 bildet mit den Seitenkanten 29,29' der Basisfläche 23 und der Stirnfläche 25 einen zur Seite hin orientierten U-förmigen Sitz 31 für die Federmittel 15. In der Basisfläche 23 und der Stirnfläche 25 sind runde Aussparungen 33 für die Aufnahme eines Stiftes 35 vorgesehen.

In den Figuren 2 und 3 sind die Federmittel 15 an der Halterung 13 angeordnet. Die Federmittel 15 umfassen eine Feder 15, welche auf einem Fussteil 37 angeordnet und mittels eines Bolzens oder einer Schraube 39 am Mittelteil 27 fest- oder lösbar angeordnet ist. Die Feder 15 ist zwischen dem Fussteil 37 und dem Schraubenkopf 41 eingespannt. Am

Schraubenkopf 41 ist ein radial abstehender Stift 43 vorgesehen, welcher als Anschlag dienen kann.

In Figur 3 ist ein mit Federn 15 bestückter Support 11 auf einer Achse 45 fest angeordnet. Die Achse 45 ist in einem nicht näher gezeigten Lager 47 aufgenommen, welches an einem Steg 50 eines Rahmens 49 angeordnet ist. Ein am Steg 50 angeordneter und mit der Achse 45 zusammenwirkender "Backstop" (Rücklaufsperre) 51 sorgt dafür, dass die Achse 45 sich in nur einer Drehrichtung 53 (= Richtung der Impulsübertragung) drehen kann. Grundsätzlich ist denkbar, dass der Backstop 51 entweder mit dem Support 11 oder mit der Achse drehfest verbunden ist. Denkbar ist z.B. die Achse 45 drehfest angeordnet ist, und der Backstop 51 mit dem Support 11 fest verbunden ist. Von Bedeutung für die Funktion der Vorrichtung ist lediglich, dass den Backstop 51 zwischen der Achse 45 und dem Support 11 wirkt und eine Drehung des Supports 11 in nur einer Drehrichtung 53 ermöglicht. Über ein mit der Achse 45 oder Support 11 drehfest verbundenes Ritzel 55kann von der bewegten Achse bei Impulsübertragung Energie ausgekoppelt werden.

In Figur 4 ist ein aus zwei Supports lla,llb bestehendes Impulsübertragungselement 12 dargestellt. Die Supports lla,llb sind in Abstand voneinander auf einer in Fig. 4 nicht gezeigten Achse 45 drehfest angeordnet. Zwischen den Supports lla,llb erstreckt sich ein rechtwinklig vom Rahmen 49 abstehender Steg 50 mit einer runden Aussparung für die Achse 45. Am Steg 50 ist mindestens ein ringförmiger Backstop 51 fest angeordnet, welcher eine Drehung der Achse 45 in lediglich einer Drehrichtung 53 erlaubt. Die Halterungen 13 und Federmittel 15 sind jeweils auf den nach aussen orientierten Seiten der Scheiben lla,llb angeordnet.

Ein Element 12 wie in Fig. 4 bildet ein einzelnes Impulsübertragungseinheit. Eine Mehrzahl solcher Elemente 12 kann in Abstand voneinander auf einer gemeinsamen Drehachse 52 angeordnet sein, sodass ein auf ein erstes Element 12 übertragener Impuls auf ein zum ersten Element 12 benachbartes Element 12a, von diesem auf das nächste Element 12b etc. übertragen werden kann.

In einer Vorrichtung bestehend aus einer Vielzahl von auf einer Drehachse 52 angeordneten Elementen 12 können die am Anfang und am Ende der Vorrichtung vorgesehenen Elemente 12 gemäss Fig. 3 oder Fig. 5 lediglich einen Support 11 aufweisen. Die zwischen den endständigen Elementen vorgesehenen Elemente können sodann gemäss Fig. 4 mit je zwei Supports lla,llb ausgebildet sein. Eine solche Vorrichtung erlaubt es, einen Impuls von einem ersten Element 12 bis zum letzten Element einer Elementreihe zu übertragen.

Fig. 5 zeigt das Antriebselement zur Erzeugung eines Impulses. Ein mit dem Zahnrad 57 zusammenwirkendes Antriebszahnrad 59 erlaubt es, den Support 11 in Bewegung zu setzen. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel sorgt der Backstop 51 dafür, dass die Achse 45 und der auf der Achse 45 drehfest angeordnete Support 11 in nur einer Richtung 53 drehen können.

Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem die Antriebsseite einer erfindungsgemässen Vorrichtung gezeigt ist. Das erste Element 12 der Antriebsseite besitzt lediglich einen Support 11 mit Federn 15, welche mit einem benachbarten, auf einer zweiten Achse 45a angeordneten Element 12a zusammenwirken können. Die Elemente 12,12a sind in einem solchen Abstand voneinander angeordnet, dass die an zueinander orientierten Seiten der Elemente 12,12a angeordneten Federn 15 bei einer Relativdrehung der Elemente 12, 12a auf die Halterungen 13,13a des Supports 12a treffen. Wird im Betrieb über das Antriebszahnrad 59 ein Drehimpuls auf das Element 12 übertragen, dreht sich das Element 12 in Drehrichtung 53 (Pfeil 53) und die Federn 15 treffen auf die Halterungen 13a des Elements 12a. Bedingt durch die Trägheit der Masse werden die Federn 15 zunächst zusammengedrückt, bis das Element 12 sich in Bewegung setzt. Da das erste Element 12 durch den Backstop 51 an einer Rückwärtsbewegung in Gegenrichtung zur Drehrichtung 53 gehindert ist, wird die gesamte Energie vom Element 12 auf das Element 12a übertragen. In Figur 6 ist die Vorrichtung in einem Moment dargestellt, in welchem die gezeigte Feder 15 gespannt ist.

Im Ausführungsbeispiel von Figur 6 ist am Umfang des zweiten Elements 12a eine Verzahnung 61 vorgesehen, welche in die Verzahnung 63 eines weiteren Zahnrads 65 eingreift. Das Zahnrad 65 steht mit einer elektromagnetischen oder mechanischen Bremse 67 in Verbindung. Die elektromagnetische oder mechanische Bremse 67 erlaubt es, das Element 12a so lange an einer Drehung zu hindern, bis die Drehimpulsenergie vollständig in die Federenergie transferiert ist. Wird somit mittels der Zahnräder 59 und 57 eine Federspannimg zwischen 12 und 12a aufgebaut, kann diese Federspannung durch Lösen der Bremse resp. Kupplung 67 augenblicklich freigegeben werden kann. Eine solche Vorrichtung ist zweckmässigerweise zwischen dem ersten und zweiten Element 12, 12a vorzusehen, um einen grossen Startimpuls erzeugen zu können. Grundsätzlich können mehrere solcher

Bremsen oder Kupplungen vorgesehen sein. Vorzugsweise wird der selbe Effekt erzielt mit Schwungrädern an den Ritzeln 69 oder den darauf befestigten Backstops.

Figur 7 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher mehrere Elemente 12a,12b, etc. miteinander zusammenwirken. Element 12a ist auf einer ersten Achse 45a, das Element 12b auf einer zweiten, von der ersten unabhängigen Achse 45b, und das Element 12c auf einer dritten unabhängigen Achse 45c (in Figur 7 nicht gezeigt) fest angeordnet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind bestimmte Teile, wie der Backstop 51 und der Rahmen 49 mit Steg 50 zur Befestigung der Welle 45b, in der Zeichnung weggelassen worden (vgl. dazu Figur 8). Wird über das mittels einer Antriebswelle 58 antreibbareAntriebszahnrad 59 und das

Zahnrad 57 ein Impuls auf die Achse 45a und damit das Element 12a übertragen, so wird dieser Impuls von den Federn 15a praktisch vollständig auf das Element 12b und von diesem auf das Element 12c übertragen (nur der Support Ha" des Elements 12c dargestellt) . Auf diese Weise wandert ein einmal auf die Vorrichtung übertragener Impuls konsekutiv von einem Element zum nächsten Element weiter, so lange, bis er am Ende der aus einer

Mehr- oder Vielzahl von hintereinander angeordneten Elementen 12a,12b, etc. angelangt ist. Grundsätzlich ist denkbar, dass der Impuls dann wieder umkehrt und an den Ort, wo der Impuls auf die Vorrichtung gegeben wurde, zurückwandert. Zu diesem Zweck können an den Halterungen 13a,13b, etc. benachbarter Elemente 12a,12b, etc. jeweils Federmittel 15a, 15b, etc. vorgesehen sein. Eine solche Vorrichtung kann grundsätzlich dazu verwendet werden, kinetische Energie für eine bestimmte Zeit zu speichern.

Figur 8 zeigt eine mechanische Impulsübertragungsvorrichtung mit 3 hintereinander angeordneten Elemente 12a bis 12c. Das Element 12b hat zwischen den Supports 11b und 11b' auf der Achse 45b ein Zahnrad 67 drehfest angeordnet. Das Zahnrad 67 kann mit einem Zahnrad 69 zusammenwirken. Das Zahnrad 69 ist auf einer Welle 71 mit einem Backstop angeordnet, welche Welle parallel zur Drehachse 52 verläuft. Mittels den Zahnrädern 69 und den Backstops kann Energie von der Impulsübertragungsvorrichtung auf die Welle 71 übertragen werden. Die Welle 71 mit dem Zahnrad 69 und dem Backstop kann Teil einer Impulsenergiekollektors sein.

Die Figuren 9 und 10 zeigen eine Impulsübertragungsvorrichtung mit 4 hintereinander angeordneten Elementen 12 in verschiedenen Betriebsstellungen. In Figur 9 ist zu einem bestimmten Zeitpunkt t die Feder 15a gespannt, und die Federn 15b und 15c entspannt. In einem nachfolgenden Zeitpunkt t +x ist der Impuls vom Element 12a auf die Elemente 12b und 12c übertragen und die Federn 15b gespannt.

Vorzugsweise sind Federelemente zu wählen, die es erlauben, eine

Restspannungseinsstellung zu fixieren. Dies kann erreicht werden durch eine mechanische Vorrichtung, wie sie in eine Stossdämpfer zum Einsatz kommt. Die Federn können auch vorzugsweise so konstruiert sein, dass sich bei kompletter Entspannung das Angriffsmoment (kurz vor dem Entspannungspunkt) noch relativ nah zum maximalen Spannungspunkt befindet. Vorzugsweise gelangt ein solches Federelement zum Einsatz, bei welchem die- Restspannung eingestellt werden kann.

Der Energieentzug ist vorzugsweise so zu wählen, dass dieser das Drehmoment der durch eine z.B. 1000 Kg vorhandene Feder-Restspannung der einzelnen Feder nicht mehr als 80% (800 Kg) erreicht. Damit wird erreicht, dass sich der Impuls relativ schnell und gleichmässig durch das System (= Anordnung von einer Mehrzahl von Elementen) setzt.

Die Fliehkraft der einzelnen Elemente bzw. der einzelnen Supports kann auch mechanisch erhöht werden, indem man an der Achse des jeweiligen Elements ein grosses Ritzel und aussen im "Impulsenergiekollektor" ein kleines Ritzel wählt Dieses kann auch zusätzlich mit einem grossen Schwungrad am äusseren Ritzel oder Backstop kombiniert werden. Alternativ kann auch an der Achse des jeweiligen Elements ein kleines Ritzel mit einem Schwungrad und aussen im "Impulsenergiekollektor" ein grosses Ritzel eingesetzt sein. Damit wird mechanisch das Gewicht der Elemente nach oben gebracht. Denkbar ist auch, zwei ungefähr gleich grosse Ritzel einzusetzen.

Ein grosses Zahnrad, Ritzel am Element kombiniert mit einem kleinen Zahnrad am Energiekollektor bewirkt eine Geschwindigkeitssteigerung an der Impulsenergiekollektorachse.

Ein kleines Zahnrad, Ritzel am Element kombiniert mit einem grossen Zahnrad am EnergiekkoUektor bewirkt eine Drehmomentsteigerung an der Impulsenergiekollektorachse.

Vorzugsweise sind zwei im Verhältnis zum Durchmesser eines Supports mittelgrosse Zahnräder zu verwenden, eines am Element und eines jeweils am Impulskollektor. Durch die zusätzliche Kombination des Ritzels/ Zahnrades mit Backstop am "ImpulsnergiekoUektor" mit einem Schwungrad kann das Optimum einer Energieausbeute erfolgen.

WesenÜich bei der erfindungsgemässen Vorrichtung ist, dass ein Impuls oder Drehmoment mittels Federn, Stossdampfem oder dergleichen von einem Support in einer bestimmten Richtung beweglich gelagerten 2. Support auf den benachbarten in derselben Richtung bewegHch gelagerten 3. Support und so weiter übertragen wird. Von Bedeutung ist nun, dass jeder Support mit geeigneten Mitteln, z.B. Freilaufmitteln wie Freilauflager in Verbindung steht, sodass dieser in nur einer bestimmten Richtung drehen oder sich vorwärts bewegen kann. Durch den durch die eingesetzten Freilaufmittel verurvmögUchten Rücklauf eines in Bewegung gesetzten Supports wird eine praktisch vollständige Impulsübertragimg auf den jeweUs nächsten Support bewirkt, sodass ein von einem externen Impulsgeber einmal auf die mechanische Kraftübertragungsvorrichtung übertragener Startimpuls ähnlich einer WeUe praktisch verlustfrei über grosse Strecken übertragbar ist. Durch den Einsatz von Für den fachkundigen Leser ist klar, dass im Rahmen dieser Erfindung unterschiedlichste Anordnungen und Ausrührungen denk- und realisierbar sind, ohne vom Erfindungsgrundgedanken abzuweichen.

Eine perfekte, selbst kompensierende Symmetrie ist, wenn sich jedes Element einer Anordnung automatisch (d.h. eins nach dem anderen) in eine neue Position einsteUt, nachdem ein oder mehrere Elemente einer Anordnung in seiner/ ihrer Grundeinstellung verändert wird/ werden. Es ist von VorteU, wenn die Bewegungsrichtung aUer Elemente in ein und derselben Drehrichtung begrenzt ist. Dabei spielt die Anzahl der Elemente solange keine RoUe als, dass a) die innere Spannung im Gleichgewicht der einzelnen Elemente zueinander höher ist als die gesamte Reibung im mechanischen System, b) mindestens ein, bevorzugt alle Elemente (auf die Kräfte einwirken) in einer und derselben Drehrichtung begrenzt sind.

1. Hauptsatz einer dynamischen, selbst kompensierenden mechanischen und/ oder magnetischen Symmetrie:

Eine asymmetrische in Unruhe befindliche, dynamische, selbst kompensierende Symmetrie (einer Anordnung von Elementen) steUt sich selbst wieder symmetrisch durch ihre inneren Kräfte/ Drehmoment-Spannungen der einzelnen Elemente her, solange die aufeinander einwirkenden Kraft/Drehmomentspannung zwischen jedem ineinander wirkendem Element höher ist als die Summe der Reibung im gesamten System, oder einfacher:

Eine asymmetrische, in Unruhe befindUche, dynamische, selbst kompensierende Symmetrie stellt sich aus ihrer eigenen inneren BCraft wieder her, solange die im Gleichgewicht einander wirkende Drehmoment- Spannung zwischen den einzelnen Elementen grösser ist als die Summe der Reibung im gesamten System.

2. Hauptsatz einer dynamischen, selbst kompensierenden mechanischen und/ oder magnetischen Symmetrie:

Die Menge an Energie, die erzeugt wird (abgenommen werden kann an einer oder mehreren Kollektorachsen) nach einer oder mehreren ganzen (alle Elemente) "Wiederherstellungen" (ein pulsierendes Element oder pulsierende Elemente verursachen asymmetrishe -> symmetrische Reaktion) kann höher sein (bei entsprechender Anzahl an Elementen), als die anf angliche Energie (Veränderung der Position eines oder mehrerer Elemente durch Impulse), die eine Asymmetrie verursacht oder einfacher:

Die Energiemenge, die bei einer symmetrischen WiederhersteUung einer dynamischen, selbst-kompensierenden mechanischen und/ oder magnetischen Symmetrie frei wird, kann bei Erhöhung der Anzahl von Elementen grösser sein als die Energiemenge, die eine impulsartige Symmetrie im System verursacht oder hervorruft.

Zahnräder an den Elementen (vgl. Figur 14) bringen jeden asymmetrischen Schritt (getriebener Impuls) ausserhalb der Anordnung, wobei Zahnrad-Rücklaufsperren-Einheiten (Bezugsziffer. 85 in Figur 15) die Kraf (Energie) individuell, aber fliessend (overrun-clutch Effekt) an eine Achse, die mit einem Generator angekoppelt ist, weiterzuleiten. Diese eingeleitete "Unruhe" (Impuls am ersten Element) wird während des Betriebs des Systems permanent in Sequenzen (wiederholt) gepulst (um einen Gleichlauf zu erreichen, ist die 2., 3. Sequenz unmittelbar bevor der 1., 2. Impuls das andere Ende der Anordnung erreicht, eingeleitet) zeitversetzte, aber fliessend gespeicherte zusätzliche Bewegung ist umgesetzt in "Energie". Rechenbeispiel mit 50 Elementen:

Energie-Eingabe am 1. Element (eingeleiteter Impuls, 60 Grad) I Energie-Ausgabe am 2. bis 50. Element 49 x 60 Grad (getriebener Impuls 2940 Grad) 1 Kompensation der Symmetrie bewirkt "Energie - Produktion"

Erklärung:

Das Drehmoment des Impulses bewegt sich in unserem Beispiel zwischen 1000 Nm (= max.

Spannung) und 500 Nm (= Restspannung) => 750 Nm.

Der Skeptiker wird vorbringen: Da Reibung im Spiel ist, wird diese symmetrische Anordnung irgendwo in der Mitte anhalten.

Dies ist unrichtig, da z.B. 50 Elemente hintereinander eine GesamtverteÜung inklusive der KoUetivachse von 50 Nm Drehmomentverlust aufweisen (500 Nm- 50 Nm = 450 Nm, 1000 Nm - 50 Nm = 950 Nm).

→ min 450 Nm, max 950 Nm

→ Durchschnitt 700 Nm stehen permanent zur Verfügung, da der Impuls permanent wiederholt wird. Um eine rasche Folge von Impulsen zu erhalten, wird in der Praxis 50% vom Durchschnittsdrehmoment (im Beispiel: 350 Nm) an einen Generator abgeführt.

Bezugsziffern

11 Support

13 Halterungen

15 Federmittel

17 Schrauben oder Nieten Schrauben oder Nieten

19 Rand des Supports (Peripherie)

21 Basiskante der trapezförmigen Halterungen

23 Basisfläche

25 Stirnfläche

27 Mittelteil

29,29' Seitenkanten

31 U-förmigen Sitz

33 Aussparungen

35 Stift

37 Fussteil

39 Bolzen oder Schraube zum Befestigen der Feder 15

41 Schraubenkopf

43 Stift

45 Achse

47 Lager

49 Rahmen

50 Steg des Rahmens mit einer Aufnahme für die Achse 45

51 "Backstop" (Rücklaufsperre) 2 Drehachse der Achse 45 3 Drehrichtung 5 Ritzel 7 Zahnrad 9 Antriebszahnrad

61 Verzahnung am Umfang des Supports

63 Verzahnung der elektromagnetischen oder mechanischen Bremse 5 Zahnrad der elektromagnetischen oder mechanischen Bremse 7 Zahnrad zwischen den Supports 9 Zahnrad auf der Achse 71 1 Achse des ImpulsenergiekoUektors

Claims

Patentansprüche

1. Verfahren zur mechanischen Kraftübertragung mit Hilfe von miteinander in Wechselwirkung tretenden elastischen Mitteln wie Federn, Stossdämpfer oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, - dass eine Mehrzahl von Supports (11) zur Aufnahme oder Anordnung von einem oder mehreren Federn, Stossdampfem vorgesehen wird, - dass jeder Support (11) auf oder mittels Lagermitteln auf einer Achse oder einer Schiene angeordnet wird, - dass jeder Support (11) mittels einem oder mehreren Freilauf mitteln, z.B. Freilauflagern, mit der Achse oder Schiene in Verbindung steht, sodass jeder Support (11) u eine Drehachse oder entlang einer geraden oder gekrümmten Bahn in nur einer Bewegungsrichtung dreh- resp. beweglich ist, wobei der Support Teil der Lager- und/ oder Freilauf mittel sein kann, - dass jeder Support (11) mit jeweils einer oder mehreren einzelnen Federn, Stossdampfem oder dergleichen bestückt wird, - dass die Federn, Stossdämpfer oder dergleichen in Bewegungsrichtung (53) des Supports orientiert werden, - dass eine Mehrzahl von diesen Supports in Abstand so relativ zueinander angeordnet werden, dass die Bewegungsbahn einer auf einem ersten Support angeordneten ersten Feder oder eines auf einem ersten Support angeordneten ersten Stossdämpfers mit der Bewegungsbahn eines am zweiten Support fest angeordneten Anschlagmittels übereinstimmt resp. koUidiert, sodass ein auf den ersten Support übertragener Impuls von diesem ersten Support (Ua) mittels Federwirkung auf den benachbarten zweiten Support (llb,llc), von diesem zweiten Support (11b, 11c) auf den zum zweiten Support benachbarten dritten Support usw. übertragen wird, wobei durch die Freüaufmittel eine Rückwärtsbewegung eines einmal in Bewegung gesetzten Supports (11) verhindert wird, sodass eine praktisch voUständige Impulsübertragung von einem einmal angestossenen Support auf den jeweils nächst benachbarten Support (11) bewirkt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Support (11) ein Schlitten (47) vorgesehen wird und eine Mehrzahl von Schütten (47) hintereinander und in Abstand voneinander auf einer als gerade oder gekrümmte Bahn, Kreisbahn (49) etc. ausgebüdeten Schiene, angeordnet wird, sodass ein von einem externen Impulsgeber auf den ersten Schlitten (47) übertragener Startimpuls bis auf den letzten auf der Schiene (49) sich befindlichen Schlitten (47) übertragen wird.

5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Support (11) eine Kreisscheibe vorgesehen wird und eine Mehrzahl von Scheiben auf einer gemeinsamen Drehachse (53) und in Abstand voneinander als Stapel angeordnet werden, sodass ein von einem externen Impulsgeber auf die erste Scheibe des Stapels übertragener Startimpuls bis auf die letzte Scheibe des Stapels übertragen wird.

1. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Drehachse (53) des Scheibenstapels eine gerade oder gekrümmte Bahn, vorzugsweise eine Kreisbahn etc., beschreibt.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die der Impulsübertragung dienenden Federn oder Stossdämpfer (13) benachbarter Supports (11) in Bewegungsrichtung orientiert sind.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teü der auf die Supports übertragenen Impulsenergie auf eine in Abstand von den Supports angeordnete Vorrichtung übertragen wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Support (11) mit wenigstens einer Feder, vorzugsweise mit zwei in Abstand voneinander angeordneten Federn (15), bestückt wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei Supports (11) auf einer gemeinsamen Achse (45) zu einer Impulsübertragungseinheit (12) drehfest miteinander verbunden und an einem Rahmen (49) angeordnet werden.

9. Vorrichtung zur Kraftübertragung mittels mechanischer Wechselwirkung gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Supports (11) zur Aufnahme oder Anordnung von elastischen Mitteln wie einer oder mehrerer Federn, Stossdämpfer, einer oder mehreren Achsen oder Schienen, auf welchen die Supports mittels Lagermitteln beweglich angeordnet sind, ein oder mehrere Freilaufmittel (19), insbesondere Freilauflager, welche zwischen den einzelnen Supports (11) und der mindestens einen Achse wirken, sodass die die Federmittel (15) tragenden Supports (11) in nur einer Bewegungsrichtung (20) entweder um eine Drehachse (15) drehbar resp. entlang einer geraden oder gekrümmten Translationsachse beweglich sind, auf den Supports angeordneten Federn, Stossdampfem oder dergleichen, welche jeweils in Bewegungsrichtung des Supports orientiert sind; sowie - eine solche Anordnung von miteinander zusammenwirkenden, benachbarten Supports, dass die Bewegungsbahn einer auf einem ersten Support angeordneten ersten Feder oder eines auf einem ersten Support angeordneten ersten Stossdämpfers mit der Bewegungsbahn eines am zweiten Support fest angeordneten Anschlagmittels übereinstimmt resp. koUidiert, sodass ein auf den ersten Support übertragener Impuls von diesem ersten Support (Ha) mittels Federwirkung auf den benachbarten zweiten Support (11b), von diesem zweiten Support (11b) auf den zum zweiten Support benachbarten dritten Support usw. übertragen wird, wobei durch die Freüaufmittel eine Rückwärtsbewegung eines einmal in Bewegung gesetzten Supports (11) verhindert wird, sodass eine praktisch vollständige Impulsübertragung auf den jeweils nächsten Support (11) bewirkt wird.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Support (11) ein Schlitten (47) vorgesehen ist und eine Mehrzahl von Schlitten (47) hintereinander und in Abstand voneinander auf einer als gerade oder gekrümmte Bahn, Kreisbahn etc. ausgebüdeten Schiene (49), angeordnet sind, sodass ein von einem externen Impulsgeber auf den ersten Schlitten (47) übertragener Startimpuls auf den letzten auf der Schiene sich befindlichen Schütten übertragen oder i Kreis geführt wird.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Support (11) mindestens ein Ring, TeUring oder eine Scheibe vorgesehen ist und eine Mehrzahl von Supports (lla,llb,llc, etc.) auf einer gemeinsamen Drehachse (15) und in Abstand voneinander als Stapel oder Aneinanderreihung angeordnet ist, sodass ein von einem, externen Impulsgeber auf den ersten Support (lli) des Stapels übertragener Startimpuls auf den letzten Support (ll_n) des Stapels übertragen wird.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bildung eines Impulsübertragungselements jeweils zwei Supports (11) in Abstand voneinander auf einer gemeinsamen Achse drehfest angeordnet sind.

13. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl solcher Elemente vorgesehen sind, welche koaxial in Abstand voneinander entlang einer gemeinsamen Drehachse derart angeordnet sind, dass die Federmittel eines Elements mindestens mit einem benachbarten Element zusammenwirken können.

14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse des Supports (11) oder des Elementes (12) jeweüs an einem stationären Rahmen (49,50) drehbar angeordnet, und die Freüaufmittel (19) mit dem Rahmen (49,50) fest verbunden sind, sodass der Support (11) oder das Element (12) in nur emer Drehrichtung drehbar ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Supports (11) mittels mehreren aussen an der Peripherie anhegenden Lagern (17) frei drehbar gelagert sind und dass an der Ringinnen- oder Aussenseite eine Verzahnung (27) vorgesehen ist, in welche ein durch ein Freüauflager (19) gehaltenes Zahnrad (23) eingreift.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die gemeinsame Drehachse der Supports einer Geraden (15) oder einer gekrümmten Bahn, vorzugsweise einer Kreisbahn (49), entspricht.

17. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Support (11) für die Federmittel (15) eine Kreisscheibe vorgesehen ist und eine Mehrzahl solcher Scheiben in einer gemeinsamen Ebene und in Abstand voneinander mittels einem oder mehreren entsprechenden Lagern in nur einer Drehrichtung (53) drehbar angeordnet ist, sodass ein von einem externen Impulsgeber auf die erste Scheibe übertragener Startdrehimpuls bis auf die letzte Scheibe der Scheibenanordnung übertragen wird.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer oder mehreren Achsen (45) ein oder mehrere erste Zahnräder (67) drehfest angeordnet sind, dass in Abstand zur Drehachse (52) der Achsen (45) mindestens eine zweite Achse (71) mit darauf angeordneten zweiten Zahnrädern (69) mit Backstops vorgesehen ist, welche zweiten Zahnrädern (69) in Eingriff mit den ersten Zahnrädern (67) gebracht werden können.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, um mindestens ein Element in einer bestimmten DrehsteUung zu blockieren oder zu sperren.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperr- oder Blockiermittel durch einen Riegel, Zahnrad, Kupplung oder dergleichen gebüdet sind, und mit mindestens einem Element, vorzugsweise dem zweiten Element einer Vorrichtung, vorzugsweise formschlüssig zusammenwirken können.

21. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Support (11) mit wenigstens einer Feder (15), vorzugsweise jedoch mit zwei in Abstand voneinander angeordneten Federn (15), bestückt ist.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagermittel Kugellager, Freilauflager, Gleitlager, Luftlager oder Kombinationen zwischen Freüauf- und Kugellager oder dergleichen sind.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass an den Supports, Ritzel, Zahnräder, Backstops oder Achsen zusätzliche Masseteüe, z.B. Schwungräder, zur Erhöhung der durch die Vorrichtung speicherbaren Impulsenergie angeordnet sind.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung vorgesehen ist, um die maximale Kompression und/ oder Entspannung der Feder einzusteUen.

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die EinsteUeinrichtung ein an der Feder angeordneter Rahmen oder Gewindestift mit Mutter ist, um die maximale Kompression und/ oder Entspannung der Feder zu begrenzen

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Position und Form oder Beschaffenheit der Federn oder Stossdämpfer auf den einzelnen Supports so gewählt ist, dass sich eine Restspannung zwischen den auf benachbarten Supports angeordneten Federn oder Stossdampfem einsteUt, die immer >0 ist.

27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die mit miteinander zusammenwirkenden Zähnräder, Ritzel oder dergleichen so angeordnet sind, dass die Bewegungsenergie aus den einzelnen Elementen nach aussen geführt werden kann und die Ritzel oder Zahnräder mit oder ohne Schwungräder nachlaufen können.

28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass an den inneren ersten Zahnrädern zusätzliche Backstops vorgesehen sind.

29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer oder mehreren Achsen (45) ein oder mehrere erste Zahnräder (67) mit Backstops angeordnet sind, dass in Abstand zur Drehachse (52) der Achsen (45) mindestens eine zweite Achse (71) mit darauf drehfest angeordneten zweiten Zahnrädern (69) oder mit darauf angeordneten zweiten Zahnrädern (69) mit Backstops (51) vorgesehen ist, welche zweiten Zahnräder (69) mittels einer Antriebskette, Riemen, Zahnriemen oder dergleichen oder direkt in Eingriff mit den ersten Zahnrädern (67) gebracht werden können.

30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung vorgesehen ist, um ein unterschiedliches dynamisches Impulsverhalten zu_. erreichen, indem nur aus jedem zweiten, oder nur aus jedem dritten, oder nur aus jedem vierten usw. Element die Bewegungsenergie nach aussen geführt wird.