WO2004086383A1

WO2004086383A1 - 光情報記録媒体、光情報記録装置、情報処理装置、光情報記録方法、プログラム及び記録媒体

Info

Publication number: WO2004086383A1
Application number: PCT/JP2004/003079
Authority: WO
Inventors: Haruyuki Suzuki
Original assignee: Ricoh Company Ltd.
Priority date: 2003-03-25
Filing date: 2004-03-10
Publication date: 2004-10-07
Also published as: US20050041546A1; EP1607949B1; CN1751343A; EP1607949A1; US7020066B2; DE602004025796D1; TW200425105A; EP1607949A4; TWI289839B; US20060083156A1; JP2004295950A; US7496027B2; CN101038759A

Abstract

光ディスク１０１は、複数の記録層１０２，１０３を有し、各記録層１０２，１０３について情報を記録可能である。各記録層１０２，１０３には、光ディスク１０１の半径方向に蛇行させたウォブルを有するスパイラル状の案内溝が形成される。記録データは、この案内溝上又は溝間に記録可能である。案内溝のウォブル変調により埋め込まれたアドレス情報であるＡＤＩＰが記録されていて、このアドレス情報は当該案内溝のウォブルが形成されている記録層１０２又は１０３の光ディスク１０１の半径方向についての位置情報を示す。

Description

明細書

光情報記録媒体、光情報記録装置、情報処理装置、光情報記録方法、プロダラム及ぴ記録媒体技術分野

本発明は、複数の記録層を有し、各記録層について情報を記録可能な光情報記録媒体、この光情報記録媒体にデータ記録を行う光情報記録装置と光情報記録方法、及びこの光情報記録装置を備えた情報処理装置、光情報記録装置を制御するコンピュータに光情報記録媒体に対するデータ記録を行わせるプログラム、並ぴにこのプログラムを記録させた記録媒体に関する。背景技術

DVDなどの光ディスクでは、記録層を 2層以上設けることで、全体の記憶容量を拡大することができる。このような光ディスクでは、アクセスを片面から行い、光ヘッド（ピックアップ）の光ビームの焦点をそれぞれの記録層に合わせることで、記録や再生が可能になる。これにより、光ディスクを裏返すことなく大容量の記録再生ができる。特に、 DVDでは、すでに再生専用タイプ（ROM) の 2層ディスクが実用化されている。

特開 2000— 293947号公報には、第 1の記録層、第 2の記録層からなる多層構造の光情報記録媒体であって、スパイラル状もしくは同心円状に複数のトラックを有し、トラックは複数のセクタから構成されているものが開示されている。各セクタはそれぞれ第 1の f己録層に 0から（S— 1) (Sは第 1及び第 2 の記録層のセクタ数)、第 2の記録層に Sから（SX 2— 1)の番地情報（以下、単に，「アドレス」という）を備えている。

ところで、記録可能な光ディスクにおいては、未記録の状態でも現在位置や記録目標位置を特定するため、あらかじめァドレスを埋め込んでおく必要がある。特開 2000— 293947号公報の技術では、 1層目の記録層のセクタ数を S として 0から通番でァドレスを埋め込み、 2層目の記録層のァドレスは S力ら始まるようにしてレヽる。しかしながら、特開 2 0 0 0— 2 9 3 9 4 7号公報は、具体的にどのような形成方式で未記録の光ディスクにァドレスを埋め込むのかを開示していない。また、このァドレスを埋め込むためのァドレス形成方式は、記録データの記録後において、その記録データの信号に干渉しない方式でなければならない。

また、 1層の記録層のセクタ数 Sが光ディスクごとに異なる場合（たとえば、ディスク系、あるいはトラック数が異なることで、 1層あたりの記憶容量が光デイスクごとに異なる場合)、 2層目の記録層のアドレスがどの位置から開始するかわからないため、 2層目の記録層のアドレスのみから、光ディスクの半径方向における、そのアドレスの位置を計算することができないという問題がある。発明の開示

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、光情報記録媒体において、記録データに干渉することのないァドレス情報の形成を実現するァドレス情報形成方式を提供することである。

本発明の別の目的は、記録層ごとの記憶容量が異なる場合においても、各記録層のアドレス情報を容易に取得できる、光情報記録媒体、光情報記録装置及び方法を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明の第 1の側面は、複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体であって、各記録層に光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを有するスパイラル状の案内溝が形成され、前記案内溝上又は溝間にデータが記録され、前記案内溝のゥォブル変調によりァドレス情報が記録され、前記ァドレス情報は、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示すァドレス情報であることを特徴とする光情報記録媒体である。

また、上記課題を、複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録装置であって、各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを読取る読取手段と、前記案内溝のゥォブル変調により記録され、かつ、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、了ドレス情報を取得するァドレス情報取得手段と、前記ァドレス情報を用いて光情報記録媒体の前記記録層にアクセス動作を行うアクセス手段と、アクセスした位置の前記記録層に記録データを記録する記録手段とを備えることを特徴とする光情報記録装置により解決することもできる。

また、上記課題を、光情報記録装置を備えた情報処理装置において、前記光情報記録装置は、複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録装置であって、各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを読取る読取手段と、前記案内溝のゥォプル変調により記録され、かつ、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、了ドレス情報を取得するァドレス情報取得手段と、前記ァドレス情報を用いて光情報記録媒体の前記記録層にアクセス動作を行うアクセス手段と、アクセスした位置の前記記録層に記録データを記録する記録手段とを備えることを特徴とする情報処理装置により解決することもできる。

また、上記課題を、複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録方法であって、各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを読取る読取手順と、前記案内溝のゥォブル変調により記録され、かつ、当該ゥォプルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、了ドレス情報を取得するァドレス情報取得手順と、前記ァドレス情報を用いて光情報記録媒体の前記記録層にアクセス動作を行うアクセス手順と、アクセスした位置の前記記録層に記録データを記録する記録手順とを含むことを特徴とする光情報記録方法により解決することもできる。

また、上記課題を、複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを読取る読取手順と、前記案内溝のゥォブル変調により記録され、かつ、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、ァドレス情報を取得するァドレス情報取得手順と、前記ァドレス情報を用いて光情報記録媒体の前記記録層にァクセス動作を行うアクセス手順と、アクセスした位置の前記記録層に記録データを記録する記録手順とを前記光情報記録装置に実行させることを特徴とするプログラムにより、又はこのプログラムを記録した記録媒体により解決することもでさる。

さらに、上記課題を解決するため、本発明の第 2の側面は、複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれデータを記録可能な光情報記録媒体であって、各記録層に、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを有するスパイラル状の案内溝が形成され、前記案内溝のゥォプル変調によりアドレス情報が記録され、前記ァドレス情報は、前記複数の記録層のうち 1つの記録層に記録されたァドレス情報に所定の変換を行うことにより、光情報記録媒体の半径方向について同一位置に対応する他の記録層に、前記変換されたァドレス情報が記録されることを特徴とする光情報記録媒体である。

また、上記課題を、複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録装置であって、各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを読取る読取手段と、前記案内溝のゥォブル変調により記録され、かつ、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、アドレス情報も取得するアドレス情報取得手段と、前記アドレス情報を用い、前記複数の記録層のうちの 1つの記録層のァドレス情報に所定の変換を行って、光情報記録媒体の半径方向について同一位置に対応する他の記録層のアドレス情報を取得する変換手段と、前記ァドレス情報を用いて光情報記録媒体の前記記録層にアクセス動作を行うアクセス手段と、アクセスした位置の前記記録層に、データァドレスを含むユーザデータを記録する記録手段とを備えることを特徴とする光情報記録装置により解決することもできる。

また、上記課題を、複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録方法であって、各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを読取る読取手順と、前記案内溝のゥォブル変調により記録され、かつ、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示すアドレス情報を取得するアドレス情報取得手順と、前記アドレス情報を用い、前記複数の記録層のうちの 1つの記録層のァドレス情報に所定の変換を行って、光情報記録媒体の半径方向について同一位置に対応する他の記録層のァドレス情報を取得する変換手順と、前記ァドレス情報を用いて光情報記録媒体の前記記録層にァクセス動作を行うアクセス手順と、アクセスした位置の前記記録層に、データァドレスを含むユーザデータを記録する記録手順とを含むことを特徴とする光情報記録方法により解決することもできる。

また、上記課題を、複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを読取る読取手順と、前記案内溝のゥォブル変調により記録され、力、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、ァドレス情報を取得するァドレス情報取得手順と、前記ァドレス情報を用い、前記複数の記録層のうちの 1つの記録層のァドレス情報に所定の変換を行って、光情報記録媒体の半径方向について同一位置に対応する他の記録層のァドレス情報を取得する変換手順と、前記ァドレス情報を用いて光情報記録媒体の前記記録層にァクセス動作を行うアクセス手 1嗔と、アクセスした位置の前記記録層に、データアドレスを含むユーザデータを記録する記録手順とを前記光情報記録装置に実行させることを特徵とするプログラム、又はこのプログラムを記録した記録媒体により解決することもできる。本発明の第 1の側面によれば、記録データが未記録の状態でも光情報記録媒体の任意の位置にアクセス可能で、し力も、アドレス情報が記録データに干渉することがないァドレス情報形成方式を提供できる。

また、本発明の第 2の側面によれば、記録層ごとの記憶容量が異なっていたとしても、ある記録層のアドレス情報に所定の変換を行うことにより、他の記録層のァドレス情報も容易に取得することができる。

本発明の他の目的、特徴及ぴ利点については、添付の図面を参照して以下の発明の詳細な説明を理解することにより明らかとなる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の一実施形態であるディスクの構成を説明するための図である。図 2 A及び図 2 Bは、ディスクの案内溝の構成を説明するための図である。図 3は、ディスクの案内溝のゥォブル変調の一例を示す図である。

図 4は、埋込みァドレス情報 AD I Pと物理ァドレス番号 P SNの関係の一例を示す図である。

図 5は、記録データのァドレス部のフォーマツト例 WI Dを示す図である。図 6は、埋込みァドレス情報 AD I Pのフォーマツト例 A I Dを示す図である。図 7は，本発明の別の実施形態であるディスクの構成を説明するための図である。

図 8は、本発明の一実施形態である光情報記録再生装置の構成を示すプロック図である。

図 9は、図 8の光情報記録再生装置のアクセス動作を説明するためのフロー図である。

図 10は、図 8の光情報記録再生装置の記録動作を説明するためのフロー図でめる。

図 11は、本発明の一実施形態である光情報記録再生方法を説明するためのフロー図である。

図 12は、本発明の一実施形態である情報処理装置の構成を示すプロック図でめる。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の各実施形態について説明する。

なお、以下の説明においては、次の例のような記号表記を用いる。すなわち、例えば、 "12BDh" において、記号 "h" は 16進数表記を示し、この例では 16進数の数値 " 12 B D"を示す。また、 "0010b"において、記号 " b " は 2進数表記を示し、この例では 2進数の数値 "0010" を示す。また、 "1 234 d " において、記号 "d" は 10進数表記を示し、この例では 10進数の '数値 " 1 2 3 4 " を示す。記号 " * " は乗算を示し、記号は除算を示す。図 1は、本発明の一実施形態である光ディスク 1 0 1の構成を説明するための図である。光ディスク 1 0 1は、本発明の一実施形態である光情報記録媒体であつて、この例の光ディスクは、 2層の記録層を有する D VD (Digital Versatile Disc) であり、各記録層にデータ記録が可能である。

ディスク 1 0 1の下側の記録層 1 0 2を層 0 (layerO)、上側の記録層 1 0 3 を層 1 (layerl) と呼ぶ。一般には光情報記録再生装置の光ヘッドは下側から光ビームを照射するので、光ヘッド側から見ると、層 0が手前側、層 1が奥側に配置されている。

図 2 A及ぴ図 2 Bに示すように、層 0には案内溝（Groove) 1 0 6がディスク

1 0 1の内周から外周方向へらせん状に刻まれている。この案内溝 1 0 6上又は案内溝 1 0 6間を光へッドが追跡しながら情報の記録再生を行う。案内溝 1 0 6 間の部分 1 0 5はランド（Land) と呼ばれる。

この案内溝 1 0 6は図 2 Bに示すように一定のらせんピッチ（トラックピッチ）を持っており、さらに光ディスク 1 0 1の半径方向に微小量、正弦波状に蛇行している。この蛇行をゥォブル（Wobble) という。ゥォブル量は、光ヘッドのトラック追跡や、記録されたデータに干渉しないようにトラックピッチよりも十分小さく、たとえば 5 %程度が望ましレ、。すなわち、トラックピッチ 1 0 4が 0 . 7· 4 mならば 0 . 0 3 μ m程度の蛇行幅（ゥォブル量）が望ましい。ゥォプルのトラック方向の周期 1 0 7は短いほう力検出分解能が向上するので望ましい 1 やはり記録データ信号と周波数域が干渉すると検出できなくなるので、あまり短くはできない。例えば、ゥォブルのトラック方向の周期は 5 /z m程度が選択される。

ゥォブルは平均的には空間的に一定周期としておくことで、この周波数にあわせて光情報記録再生装置の回転モータを回転させると、 C L V (線速度一定）制御が可能である。また、ゥォブルに同期したクロック信号を生成することで、このクロック信号を記録データクロックとして使用できる。

案內溝 1 0 6のゥォブルには適当な変調がかけられており、このゥォブル変調によりァドレス情報やその他の捕助的情報を埋め込むことができる。これにより、記録前の状態であっても、光ディスク 1 0 1上の任意の位置を検索することができ、したがって任意の位置にデータ記録が可能である。

図 3にゥォブル変調の一例を示す。図 3の横方向が線方向、縦方向が半径方向である。これは位相変調の例であり、 0度位相の正弦波 1 1 1を「0」、 1 8 0 度位相の正弦波 1 1 2を「 1」として极うことで、ディジタル情報を埋め込むことができる。なお、変調方式としては、この位相変調のほ力周波数変調や振幅変調を用いてもよい。

このような、案内溝のゥォブル変調によりアドレス情報を埋め込むこと、あるいは埋め込まれたアドレス情報のことを AD I P (ADdress In Pre- groove) という。図 4には、このアドレス情報である AD I Pと、記録データの物理アドレス番号 P S N (Physical Sector Number) の関係の一例を示す説明図である。一般に AD I Pは記録データに干渉をおよぼさないように作る必要があるため、記録密度を高くできない。したがって、アドレスは P S Nの数セクタ分でひとつの番号としている。図 4の例では 4セクタ（P S N) で 1つの AD I Pアドレスを表すようにしている。したがって、 AD I Pは記録データのアドレスより少ない語長で表現される。

また、 D V Dでは記録データに E C C (Error Correction Code：ェラ一訂正符号）が付与されるが、この単位が 1 6物理セクタ P S N長であるため、実際のデータ記録も 1 6 P S N単位に行なわれる。これを E C Cブロック（1 6 P S N) とレヽう。

図 5は、記録データのアドレス部のフォーマット例を示す図である。これを W I D (Write sector ID) と呼ぶ。物理アドレス番号 P S Nに 2 4ビット（b i t 0〜b i t 2 3 ) を割り当て、かつ、記録層が層 0力、層 1かを示す層情報 (Layer Information) として 1ビットを割り当てる。この層情報を Lビットと呼ぶ。この Lビットを追加することで、 2層の記録層にそれぞれ P S Nを割り当てることができる。ただし、 Lビットは、図 1のようなフォーマット例（逆スパィラル）のアドレス割り当てには不要である。

図 6は、 AD I Pのアドレスフォーマット例である。これを A I D (ADIP ID) と呼ぶ。 AD I Pァドレスに 2 2ビット（b i t 0〜b i t 2 1 )、層情報 Lビットとして 1ビットを割り当てる。この Lビットを追加することで、 2層の記録層にそれぞれ AD I Pアドレスを割り当てることができる。ただし、 Lビットは、図 1のようなフォーマット例（逆スパイラル）のアドレス割り当てには不要である。

図 1に示すように、光ディスク 101の 1層目（層 0) は各層の基準となる基準層であり、案内溝 102のスパイラルの方向は光ディスク 101の内周から外周方向になっている。データエリア（data area) の記録データの物理アドレス番号 P SNは 030000 h力らはじまり、最外周位置は 26054 F hになる (符号 121， 122)。

光ディスク 101の 1層目（層 0) において、データエリアの最内周位置の 0 30000hより内側はリードインエリア（lead- in area) であり、ユーザデータ以外のダミーデータや補助的データが記録される。一方、最外周位置の 260 54 F hより外側は中間ェリァ（middle area) であり、ダミ一データが記録される。ダミーデータにはすくなくとも P SNが入っている。これらのダミーデータは、光ヘッドがユーザデータエリアをアクセスするとき、位置決め誤差やディスク偏心などにより、過渡的にその範囲外に着地することがあるので、そこでも光へッドの現在位置を特定できるように、ユーザデータ領域よりもすこし広い範囲で設けられる。

この光ディスク 101の 2層目（層 1) は、案内溝 103のスパイラルの方向が層 0とは逆方向であり、外周から内周方向になっている。このようなフォーマット方式を OTP (Opposite Track Path) 方式と呼ぶ。 OTP方式にしておくと、ビデオデータのように連続記録や再生をするとき、層 0の最外周まで記録再生したあと、光ヘッドが層 1へ移動するとき、いったん光ディスク 101の内周部へ移動する必要がないため、最小のアクセス時間で記録再生が可能である。したがって、長いアクセス時間により映像が途切れたりすることを防止できる。 O TP方式では、連続（シーケンシャル）記録再生時に、光ヘッドは層 0の最外周の後、層 1の最外周へ移動し、以後、層 1の内周に向かってトラック追跡することになる。

この OTP方式の光ディスク 101における層 1の PSNは、同じ半径位置においては、層 0の PSNに所定の変換（例えば、ビット反転）を行ったアドレス情報である。すなわち、層 0の PSN : 030000 hの位置（符号 121) では、層 1は FCFFFFhになる（符号 123)。これは b i t 23を符号ビットとして負数を 2の補数で表現する場合、 -030000h (マイナス 0300 00 h) は FD 0000 hであるから、 l h違うだけである。したがって、ビット反転は 2の補数表現ではほぼ符号反転といってよい。

また、層 0の最外周位置の PSN : 26054Fh (符号 122) に対応する位置の層 1の P SNは D 9 FAB 0 (符号 124) である。したがって、層 1のデータエリアの p SNは D 9 FAB 0 hから F C F F F F hまで増加することになる。

図 1の光ディスク 101において、層 0の AD I Pは、データエリアの最内周位置の 00 C 000 hから始まる（符号 125)。これは P SNを 4で割った値である。図 4を参照して説明したように、 4つの P SNで 1つの AD I Pとしているのでこのように対応する。

同様に、データエリアの任意の位置の AD I Pを "PSN/4" とすればよい。層 0の最外周の P SN： 26054 Fh (符号 122) に対応する AD I Pは 0 98153 hである（符号 126)。また、層 1の最外周の P SN： D 9 FAB 0 h (符号 124)に対応する AD I Pは 367EAChであり（符号 127)、最内周の P SN： FCFFFFh (符号 123) に対応する AD I Pは 3 F 3 F FFhである（符号 128)。

層 1の最外周の PSN： D9FAB0h (符号 124) に対応する AD I Pは 367 E AC hであるが（符号 127)、これは、層 0の AD I P： 09815 3 (符号 126) をビット反転させた値にもなつている。すなわち、 AD I P の b i t 21を符号ビットとみて 2の捕数表現とすると、層 0の AD I P： 09 8153 h (符号 126) の負数一 098153 hから 1を引いた値が 367 E AChなので（符号 127)、やはり 1 h違うだけである。したがって、ァクセスの運用上は符号反転として扱っても大差ない。

このようにして、 OTP方式の光ディスク 101において、層 1の AD I Pは、同じ半径位置の層 0の AD I Pのビット反転とした（あるいは、符号反転としてもよレ、）アドレス情報である。さらに、任意の位置の AD I Pは、記録データ P SN語長より 2ビット短く、 "AD I P = P SN/4" (2ビット右シフト）という関係がある。したがって、 01 ?と？3 は、所定の変換（ここでは、 4 で除算するか、 4を乗算する演算）を行うことにより、容易に一方から他方を導くことができる。

次に、図 7を参照して、光ディスク 101の別の構成例について説明する。なお、図 1〜図 6を参照して説明した光ディスク 101と同様の構成要素などには同一の符号を用いて説明する。

図 1〜図 6の光ディスク 101と相違する点を中心に説明すると、図 7の光デイスク 101は、層 1の案内溝 106のスパイラル方向が層 0と同じ方向に構成されている。このような光ディスク 101のフォーマット方式を P TP

(Pararell Track Path) 方式と呼ぶ。その他、ゥォブルや AD I Pの形式は前述の OTP方式の光ディスク 101と同様であるので、詳細な説明は省略する。

P TP方式の光ディスク 101では、光ディスク 101の同一半径位置では層 0、層1とも同じ？3 と 01？ (AD I P = P SN/4) である。データェリァの最内周位置の P S N： 030000 hより内側をリードインエリア (lead-in area)、最外周位置の PSN : 26054Fhより外側をリードァゥトエリア（lead - out area) と呼び、その内容は補助データやダミーデータである。ダミーデータの役割は前述の OTP方式の光ディスク 101についての説明と同じである。

P TP方式の光ディスク 101 (図 7)では、図 5及ぴ図 6で説明したように、記録層が層 0である力層 1であるかを判別するため、 PSNに加え、 Lビットを追加して設けている。これにより、記録層あたりの記憶容量が異なる光デイスク 101でも Lビットをみて判定することで、容易に記録層の判別ができる。次に、光ディスク 101に対し情報の記録再生を行う、本発明の一実施形態である光情報記録再生装置 1について説明する。

図 8は、光情報記録再生装置 1の概略構成を示すプロック図である。図 8に示すように、光情報記録再生装置 1は、本発明の光情報記録装置を実施するもので、前述した光ディスク 101その他の光ディスクに対して情報の記録、再生を行う。この光ディスク 1 0 1は、図示しないローデイング機構により交換可能になっている。

図 8の光情報記録再生装置 1において、回転モータ 2は、光ディスク 1 0 1を回転する。

光へッド 3は、記録再生用のレーザ光源であるレーザダイオード（ L D ) と、光ディスク 1 0 1にレーザ光を集光させて光スポットを形成し、その反射光を検出するための対物レンズその他の光学系と、この反射光を複数分割した光電変換器で電気信号に変換する受光素子と、前記対物レンズを焦点方向及び半径方向に移動して、光ディスク 1 0 1の各記録層の焦点追跡と案内溝追跡を行うためのレンズァクチエータと、光へッド 3の全体を光ディスク 1 0 1の半径方向に移動させるためのへッドアクチエータなど、を備えている（何れも図示なし）。これらは公知の構成であるため、説明を省略する。

L D駆動部 4は、光へッド 3の前記 L Dを記録データに応じて変調してデータ記録を行う。

ァクチエータ駆動部 5は、公知の焦点追跡及び案内溝追跡手段（図示なし）により、レンズァクチェ一タ及ぴヘッドァクチエータを駆動して、焦点サーポ動作及ぴ案内溝追跡サーポ動作を行う。また、ァクチエータ駆動部 5は、アクセス制御部 6の指令に応じて、レンズァクチエータ及びへッドアクチエータを駆動して、記録データを書き込むべき光ディスク 1 0 1の目標位置（半径位置及び記録層の別）まで光へッド 3の光スポットを移動させる。

データ記録制御部 7は、記録しょうとする記録データ（Write Data) が書き込まれるべき目標アドレスと、対応する光ディスク 1 0 1の位置とを比較して、一致したら記録データを L D駆動部 4に送出する（詳細な動作は後述する）。

ゥォブル検出部 8は、光へッド 3の受光素子の信号から、光ディスク 1 0 1の案内溝 1 0 6の蛇行成分を検出する。具体的には、案内溝 1 0 6にそって分割されたすくなくとも 2つの受光素子で、光スポットの反射光の 1次回折光をそれぞれ検出する。この 2つの受光素子の差信号はプッシュプル（Push - Pull) 信号と呼ばれ、これがゥォブル成分を反映した信号となる。出力信号としては、例えば、図 3のような波形の信号になる。記録クロック（Write Clock) 生成部 9は、ゥォブル信号に位相同期したク口ック信号を生成する。記録クロック生成部 9は、具体的には、ゥォブル信号の遁倍クロックを生成する PL L回路で構成される。記録クロック生成部 9が、このクロック信号を基準に記録データを LD駆動部 4に供給することで、光へッド 3 は光ディスク 101上の精密な位置に記録データを書き込むことができる。

CLV (Constant Linear Velocity) サーポ部 10は、ゥォブル信号と基準信号（図示なし）を位相比較した結果に応じて、回転モータ駆動部 11を制御することで回転モータ 2を駆動する。案内溝 106のゥォブルは一定の空間周波数で光ディスク 101に刻まれているので、回転モータ 2が精密にゥォプル信号に同期して回転することにより CLV (線速度一定）制御が実現される。

AD I Pデコード部 12は、ゥォブル信号の変調成分を復調して、 AD I P情報を生成する。 AD I P情報は、例えば、図 6、図 4のような形式でデコードされる。検出された AD I P情報は、データ記録制御部 Ίと、アクセス制御部 6に、光ディスク 101の現在のァドレス情報として出力される。

アクセス制御部 6では、記録データが示す目標ァドレスと、 AD I Pデコード部 12で検出した光ディスク 101の現在のアドレスとを比較して、光へッ.ド 3 が集光する光スポットを目標のアドレスに近づけるように、ァクチエータ駆動部 5に移動指令を送出する。

CPU13は、 ROM14に記録されている制御プログラムなどに基づき、 R AMI 5を作業ェリアとして、光情報記録再生装置 1の全体を集中的に制御する。次に、光情報記録再生装置 1の動作について説明する。

図 9は、 C P U 13の制御に基づいてアクセス制御部 6が行う、光ディスク 1 01へのアクセス動作を説明するためのフロー図である。

まず、 CPU 13.は、記録データ（Write data) が書き込まれるべき光デイスク 101の目標位置を示す、目標アドレス（PSN) を Ntgtとして抽出する。ここで、添え字 "tgt" はターゲット（target) を意味する。また、記録データが書き込まれるべき光ディスク 101の記録層を示す、目標記録層を Ltgtとして抽出する（ステップ S 1)。

この目標となるアドレスや記録層は、記録データとは別に上位装置（後述する情報処理装置 5 1) から指示されるようにしてもよいが、記録データの信号系列自体に埋め込まれた形式であってもよい。

次に、 CPU 1 3の指示により、アクセス制御部 6は、 AD I Pデコード部 1 2からの AD I Pデータにより、光へッド 3が捉えている現在のァドレス Ncur と現在の記録層 L curを抽出する（ステップ S 2)。ここで、添え字 "cur" は力レント（current) を意味する。

すなわち、 CPU 13は、ゥォブル検出部 8により、光ヘッド 3の受光素子の出力信号から、光ディスク 101の案内溝 106の蛇行成分（ゥォブル）を検出し（ゥォブル読取り）、この蛇行成分に位相変調、周波数変調、振幅変調などで変調されている AD I Pデータを復調する（ァドレス情報取得)。

ここでは、 AD I Pデータの示すァドレスを 4倍しァドレスを Ncurとする。前述のように、 AD I Pアドレスは "PSN/4" であり、目標アドレスとなる P SNとの比較のために、現在のァドレス Ncurの単位をそろえるためである。現在の記録層 Lcurは、光ディスク 1 0 1が OTP方式の場合は、 AD I Pァドレスの b i t 2 1を符号ビットとして、これが 0なら層 0と判定できるので、この場合 "Lcur=0" とし、 b i t 2 1が 1なら負数であり、層 1と判定して、 "Lcur= 1 " とする。

光ディスク 1 01が P TP方式の場合は、 A I Dで追加されている Lビットを Lcurに代入する。

次に、目標となる記録層 Ltgtと現在の記録層 Lcurが等しいかどうか判定する（ステップ S 3)。等しければ、ステップ S 5に進み、等しくなければ、ステップ S 4に進む。

ステップ S 4では、 Ltgtと Lcurの差をとつて、その値により記録層間のジヤンプの方向と数を決め、記録層間のジャンプ（フォーカスジャンプ）を行う。例えば、 Ltgtと Lcurの差の値が正で、 L a y e r番号が増える場合の方向

(図 1の光ディスク 101では上方向の記録層へのジャンプ）を決めておく。すなわち、 "Ltgt= l, Lcur=0"であれば、 "Ltgt—Lcur= 1" であるので、上方向に記録層 1層分のフォーカスジャンプを行う。 "Ltgt=0， Lcur= 1" であれば、 "Ltgt— Lcur=— 1" であるので、下方向に記録層 1層分のフォーカスジャンプを行う。記録層が 3層以上の多層の場合も、同様にフォーカスジャンプの方向と数を決めることができる。

この記録層間のフォーカスジャンプは、具体的には、光ヘッド 3の対物レンズを上下方向に駆動して焦点を別の記録層に移すことで行う。この方法については公知であるため、説明を省略する。

ステップ S 4のフォーカスジャンプを行った後、再ぴ、ステップ S 2以降の処理を繰り返す。こうして現在の記録層 Lcurが目標となる記録層 Ltgtに一致するまでフォーカスジャンプを繰り返す。このフォーカスジャンプのループを抜けたあとは、ステップ S 5に進む。

ステップ S 5では、現在のァドレス Ncurが正数かどうか判定する。符号は最上位 b i t 23になる。これは、元の AD I Pの b i t 21に対応する。

AD I Pァドレスは、光ディスク 101が OTP方式の場合、現在のァドレス Ncurが負数ならば、層 1の逆スパイラル、正数ならば、層 0の正スパイラル、と判定できる。また、光ディスク 101が P TP方式の場合、層 0も層 1も常に正数で正スパイラルである。したがって、 OTP方式， P TP方式とも Ncurが正数なら正スパイラル、負数なら逆スパイラルと判定できる。

ステップ S 6， S 7では、アドレスをトラック番号 Tに変換する演算を行う。トラック番号とは、案内溝 106の本数であり、 PSN : 030000hの位置するトラックを 0として一周ごとに 1増える。 CLVフォーマツトのような線密度一定ディスクでは、任意の P S Nにおけるトラック本数 Tはトラックピッチ T pと 1セクタの長さ aから計算できる。

例えば、トラック番号 Tは次式（1) で計算される。

T= s q r t ((P SN-030000 h) * a *Tp/ i+ r 0²) /Tp

- rO/Tp ····■· (1) (但し、 a :物理セクタ長、 rO : PSNが 30000 hに位置するときの光ディスク 101の半径、 s q r t () ：平方根、 i：円周率）

ステップ S 6では、正スパイラルであるので、式（1) を用いてそのまま目標アドレス Ntgtと現在のアドレス Ncurの位置するトラック番号を計算する。 N tgtの位置する目標トラック番号を Ttgtとし、 Ncurの位置する現在のトラック番号を Tcurとする。

ステップ S 7では、逆スパイラルであるので、現在のアドレスを符号反転（あるいはビット反転による場合はビット反転）により変換することにより、正スパィラルと同様に計算できるから、一 Ncurとして現在のトラック番号 Tcurを式 ( 1 ) を用いて計算する。

目標となるアドレスのほうは、記録データの目標位 @指示が同じ形式で表現されているのが望ましく、同じように符号反転（あるいはビット反転による場合はビット反転）により変換して目標トラック番号 Ttgtを求める。

ステップ S 8においては、目標トラック番号 Ttgtと現在のトラック番号 Tcur とを比較する。これらが一致すれば、光ヘッドの現在位置は目標セクタの位置するトラック円周内にいることになるので、光ディスク 1 0 1の半径方向の移動は必要なく、単に現在のトラックを追跡して目標ァドレスに到達するのを待てばよいので、一連のアクセス動作を終了する。

ステップ S 8において不一致である場合 (N O) ,再び現在ァドレス Ncurが正力否かを判定する（ステップ S 9 )。正である場合（Y E S )、正スパイラルなのでステップ S 1 0へ進み、負である場合 (N O) , 逆スパイラルなのでステップ S 1 1へ進む。

ステップ S 1 0， S 1 1では、トラック番号の差 "Ttgt— Tcur" の本数だけ、光へッドを光ディスク 1 0 1の半径方向に移動する。これをトラックジャンプ (Track Jump) という。そのジャンプ方向は、例えば光ディスク 1 0 1の外周向きを正とする。

ステップ S 1 0では、正スパイラルの場合であるので、 Ttgtが Tcurより大きいときは光ディスク 1 0 1の外周向きに移動すべきである。 "Ttgt— Tcur" のトラック本数だけ、光へッドのトラックジャンプを行う。 "Ttgt> Tcur" なら結果は正なので、ジャンプ方向は外周向きになる。

ステップ S 1 1では、逆スパイラルの場合であるので、 Ttgtが Tcurより大きいときは、光ディスク 1 0 1の内周向きに移動すべきである。 "Tcur_ T tgt" のトラック本数だけ、光へッドのトラックジャンプを行う。 "Ttgt > T cur" なら結果は負なので、ジャンプ方向は内周向きになる。このようなトラックジャンプ（ステップ S I 0、 S 11) の後は、再ぴステツプ S 2に戻って現在アドレスを確認する。これは、ジャンプ距離に誤差があり、繰り返しにより漸近させていくケースがあるからである。このようにしてァクセス動作を終了した段階で、現在位置は目標セクタの 1周手前以内に位置付けられている。

図 10は、 CPU13の制御に基づくデータ記録制御部 7の記録動作を説明するためのフロー図である。

図 10の記録動作の処理は、アクセス制御部 6により、図 9のアクセス動作を完了した時点から開始する。まず、 CPU13は、記録データが記録されるべき目標となる光ディスク 101上のァドレス（P SN)を Ntgtとして抽出する（ステツプ S 21)。

この目標アドレスは、記録データとは別に上位装置（後述する情報処理装置 5 1) 力 ^指示されるようにしてもよいが、記録データ信号系列自体に埋め込まれた形式であってもよい。

次に、 AD I Pデコード部 12からの AD I Pデータより、光へッド 3の現在のアドレス Ncurを抽出する（ステップ S 22)。ここでも、 AD I Pアドレスを 4倍したものを Ncurとする。前述のように、 AD I Pァドレスは "P SN/4" であるため、目標となる P SNとの比較のために単位をそろえる必要があるためである。

次に、現在のァドレス Ncurが目標ァドレス Ntgtに一致したか否かを判定する（ステップ S 23)。一致すれば（YES)、ステップ S 24へ進み、一致しなければ（NO)、ステップ S 22へ戻って、次の AD I Pアドレスを検出する。以上の処理を繰り返すことで、現在のァドレス Ncurが目標のァドレス Ntgt に一致するまでループする。

ステップ S 23の判定で、現在のァドレス Ncurが目標のァドレス Ntgtに一致した場合、記録データの送出を開始して、 LD駆動部 4、光ヘッド 3により、光ディスク 101への記録データの記録を開始する（ステップ S 24)。

図 11は、光情報記録再生装置 1が実行する光情報記録方法を説明するためのフロー図である。光情報記録方法の詳細は図 9、図 10を用いて前述したとおりであるが、その概要を図 11のフロー図を用いて説明する。

まず、図 11の処理では、 CPU 13は、ゥォブル検出部 8により、光ヘッド 3の受光素子の信号から、光ディスク 101の案内溝 106の蛇行成分を検出する（ゥォブル読取）（ステップ S 31)。

次に、この蛇行成分に位相変調などによって変調されている AD I Pデータを復調する（アドレス情報取得）（ステップ S 32)。

次に、ステップ S 32で取得したァドレス情報を用い、光ディスク 101の 2 層の記録層のうち一方の記録層のァドレス情報に所定の変換を行って、ディスクの半径方向について同一位置に対応する他方の記録層のァドレス情報を取得する（ステップ S 33)。例えば、層 1の AD I Pデータは、層 0の光ディスク 1 01の半径方向について同一位置の AD I Pデータにビット反転、符号反転などの所定の変換を行うことで取得することができる。

このようにして得られた AD I Pデータを用いて、図 9の処理により、光ディスク 101の記録層の所定位置への光へッド 3のアクセス動作を行う（ステップ S 34)。

最後に、.図 10の処理により、 'そのアクセスした位置の記録層に記録データを記録する（ステップ S 35)。

図 12は、本発明の一実施形態である情報処理装置 51の構成を説明するためのプロック図である。

図 12に示すように、情報処理装置 51は、パーソナルコンピュータなどのコンピュータで構成され、各種演算を行ない、各部を集中的に制御する CPU 52 と、各種の ROMや RAMからなるメモリ 53と力バス 54で接続されている。パス 54には、さらに、所定のインターフェイスを介して、ハードディスクなどの磁気記録装置 55と、マウスやキーボードなどで構成される入力装置 56と、 LCDや CRTなどの表示装置 57と、光ディスクなどの記録媒体 58を読取る記録媒体読取装置 59と、光情報記録再生装置 1と、ネットワーク 60との通信を行う所定の通信インターフェイス 61が接続されている。

通信インターフェイス 61は、ネットワーク 60を介してインターネットなどの WANに接続可能である。記録媒体 58としては、 CDや DVDなどの光ディスク、光磁気ディスク、フレキシブルディスクなどの各種方式のメディアを用いることができる。

記録媒体読取装置 5 9は、具体的には記録媒体 5 8の種類に応じて光ディスクドライブ、光磁気ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブなどが用いられる。

なお、記録媒体読取装置 5 9と、光情報記録再生装置 1とを別個に図示しているが、記録媒体読取装置 5 9を光情報記録再生装置 1と同一の装置として構成してもよい。

前述の光情報記録再生装置 1の説明では、図 9、図 1 0の処理を C P U 1 3の制御により実行する場合を前提として説明したが、図 9、図 1 0の処理を磁気記録装置 5 5に記録されている制御プログラムにしたがって、情報処理装置 5 1が実行する制御により実現するようにしてもよい。

この場合に、磁気記録装置 5 5に記録されている制御プログラムが、本発明の一実施形態であるプログラムを構成するようにしてもよい。また、記録媒体 5 8 が本発明の一実施形態である記録媒体を構成するようにしてもよい。上記制御プログラムは、記録媒体 5 8から記録媒体読取装置 5 9により読取る力、あるいは、インターネットなどの WANからダウンロードするなどして、磁気記録装置 5 5 にインストー^/したプログラムである。このインストールにより情報処理装置 5

1は前述の制御について動作可能な状態となる。

なお、この制御プログラムは、所定の O S上で動作するものであってもよい。また、特定のアプリケーションソフトの一部をなすものであってもよい。

Claims

請求の範囲

1 . 複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体であって、

各記録層に光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを有するスパイラル状の案内溝が形成され、前記案内溝上又は溝間にデータが記録され、前記案内溝のゥォプル変調によりァドレス情報が記録され、前記ァドレス情報は、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示すァドレス情報であることを特徴とする光情報記録媒体。

2 . 複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれデータを記録可能な光情報記録媒体であって、

各記録層に、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを有するスパイラル状の案内溝が形成され、

前記案内溝のゥォブル変調によりァドレス情報が記録され、前記ァドレス情報は、前記複数の記録層のうち 1つの記録層に記録されたァドレス情報に所定の変換を行うことにより、光情報記録媒体の半径方向について同一位置に対応する他の記録層に、前記変換されたァドレス情報が記録されることを特徴とする光情報記録媒体。

3 . 前記他の記録層は、前記 1つの記録層とは前記案内溝のスパイラルの方向が逆向きであることを特徴とする請求項 2記載の光情報記録媒体。

4.前記所定の変換はビット反転により行われることを特徴とする請求項 2記載の光情報記録媒体。

5 .前記所定の変換は符号反転により行われることを特徴とする請求項 2記載の'光情報記録媒体。

6 . 前記アドレス情報は、前記記録データのデータアドレスに対し所定の変換を行うことにより生成され、当該データァドレスの語長よりも小さい語長を有することを特徴とする請求項 1記載の光情報記録媒体。

7. 複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録装置であって、

各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを読取る読取手段と、

前記案内溝のゥォブル変調により記録され、かつ、当該ゥォプルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、アドレス情報を取得するアドレス情報取得手段と、

前記ァドレス情報を用いて光情報記録媒体の前記記録層にアクセス動作を行うアクセス手段と、

アクセスした位置の前記記録層に記録データを記録する記録手段とを備えることを特徴とする光情報記録装置。

8 . 複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録装置であって、

各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを読取る読取手段と、 '

前記案内溝のゥォブル変調により記録され、かつ、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、了ドレス情報を取得するァドレス情報取得手段と、

前記ァドレス情報を用い、前記複数の記録層のうちの 1つの記録層のァドレス情報に所定の変換を行って、光情報記録媒体の半径方向について同一位置に対応する他の記録層のァドレス情報を取得する変換手段と、 .

アクセスした位置の前記記録層に、データァドレスを含むユーザデータを記録する記録手段とを備えることを特徴とする光情報記録装置。

9 . 前記読取手段及び前記記録手段は、光情報記録媒体の前記案内溝のスパイラルの方向が前記他の記録層と前記 1つの記録層とで逆向きである場合、前記他の記録層に対する読取り及び記録と、前記 1つの記録層に対する読取り及ぴ記録とを逆向きに行うことを特徴とする請求項 8に記載の光情報記録装置。

1 0 . 前記変換手段は、前記所定の変換をビット反転により行うことを特徴とする請求項 8記載の光情^記録装置。

1 1 . 前記変換手段は、前記所定の変換を符号反転により行うことを特徴とする請求項 8記載の光情報記録装置。

1 2 . 前記アクセス手段は、前記変換後のアドレス情報に基づいて、前記ァクセス動作の、光情報記録媒体の半径方向についての距離を決定することを特徴とする請求項 8記載の光情報記録装置。

1 3 . 前記アクセス手段は、前記変換後のアドレスに基づいて、前記アクセス動作の、光情報記録媒体の半径方向についてのアクセス方向を決定することを特徴とする請求項 8記載の光情報記録装置。

1 4 . 前記ァドレス情報取得手段は、前記記録データのデータァドレスに対し所定の変換を行うことにより、当該データァドレスの語長よりも小さい語長を有するアドレス情報を生成することを特徴とする請求項 8記載の光情報記録装置。

1 5 . 前記アドレス情報取得手段は、読取り後のゥォブル信号の変調成分を位相復調することにより、前記ァドレス情報を取得することを特徴とする請求項 7 記載の光情報記録装置。

1 6 . 前記ァドレス情報取得手段は、読取り後のゥォブル信号の変調成分を周波数復調することにより、前記ァドレス情報を取得することを特徴とする請求項 7記載の光情報記録装置。

1 7 . 前記ァドレス情報取得手段は、読取り後のゥォプル信号の変調成分を振幅復調することにより、前記ァドレス情報を取得することを特徴とする請求項 7 記載の光情報記録装置。

1 8 .光情報記録装置を備えた情報処理装置において、前記光情報記録装置は、複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録装置であって、

各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォプルを読取る読取手段と、

前記案内溝のゥォブル変調により記録され、力つ、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、アドレス情報を取得するアドレス情報取得手段と、

アクセスした位置の前記記録層に記録データを記録する記録手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。

1 9 . 複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録方法であって、

各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォプルを読取る読取手順と、

前記案内溝のゥォブル変調により記録され、かつ、当該ゥォプルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、ァドレス情報を取得するァドレス情報取得手順と、

前記ァドレス情報を用いて光情報記録媒体の前記記録層にアクセス動作を行うアクセス手順と、

アクセスした位置の前記記録層に記録データを記録する記録手順とを含むことを特徴とする光情報記録方法。

2 0 . 複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録方法であって、

各記録層に形成されたスパイラル状の案内溝の、光情報記録媒体の半径方向に蛇行させたゥォブルを読取る読取手順と、

前記案内溝のゥォプル変調により記録され、かつ、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、ァドレス情報を取得するァドレス情報取得手順と、

前記ァドレス情報を用い、前記複数の記録層のうちの 1つの記録層のァドレス情報に所定の変換を行って、光情報記録媒体の半径方向について同一位置に対応する他の記録層のァドレス情報を取得する変換手順と、

アクセスした位置の前記記録層に、デ一タァドレスを含むユーザデータを記録する記録手順とを含むことを特徴とする光情報記録方法。

2 1 . 前記読取手順及び前記記録手順は、光情報記録媒体の前記案内溝のスパィラルの方向が前記他の記録層と前記 1つの記録層とで逆向きである場合、前記他の記録層に対する読取り及び記録と、前記 1つの記録層に対する読取り及び記録とを逆向きに行うことを特徴とする請求項 2 0記載の光情報記録方法。

2 2 . 前記変換手順は、前記所定の変換をビット反転により行うことを特徴とする請求項 2 0記載の光情報記録方法。

2 3 . 前記変換手順は、前記所定の変換を符号反転により行うことを特徴とする請求項 2 0記載の光情報記録方法。

2 4. 前記アクセス手順は、前記変換後のアドレス情報に基づいて、前記ァクセス動作の、光情報記録媒体の半径方向についての距離を決定することを特徴とする請求項 2 0に記載の光情報記録方法。

2 5 . 前記アクセス手順は、前記変換後のアドレスに基づいて、前記アクセス動作の、光情報記録媒体の半径方向についてのアクセス方向を決定することを特徴とする請求項 2 0に記載の光情報記録方法。

2 6 . 前記ァドレス情報取得手順は、前記記録データのデータァドレスに対し所定の変換を行うことにより、当該データァドレスの語長よりも小さい語長を有するァドレス情報を生成することを特徴とする請求項 2 0記載の光情報記録方法。

2 7. 複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、

前記案内溝のゥォブル変調により記録され、かつ、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、ァドレス情報を取得するァドレス情報取得手順と、

前記アドレス情報を用いて光情報記録媒体の前記記録層にアクセス動作を行うアクセス手順と、

アクセスした位置の前記記録層に記録データを記録する記録手順とを前記光情報記録装置に実行させることを特徴とするプログラム。

2 8 . 複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、

前記案内溝のゥォブル変調により記録され、カゝつ、当該ゥォブルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、ァドレス情報を取得するァドレス情報取得手順と、

前記ァドレス情報を用い、前記複数の記録層のうちの 1つの記録層のァドレス情報に所定の変換を行って、光情報記録媒体の半径方向について同一位置に対応する他の記録層のアドレス情報を取得する変換手順と、

前記ァドレス情報を用いて光情報記録媒体の前記記録層にアクセス動作を行うアクセス手 I噴と、

アクセスした位置の前記記録層に、データアドレスを含むユーザデータを記録する記録手順とを前記光情報記録装置に実行させることを特徴とするプロダラム。

2 9 . 複数の記録層を有し、各記録層にそれぞれ情報を記録可能な光情報記録媒体に対し、記録データの記録を行う光情報記録装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムを記録した記録媒体であって、

前記案内溝のゥォブル変調により記録され、力、当該ゥォプルが形成された記録層の半径方向についての位置を示す、ァドレス情報を取得するァドレス情報取得手順と、

アクセスした位置の前記記録層に記録データを記録する記録手順とを前記光情報記録装置に実行させるプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。