WO2004085704A1 - 処理装置 - Google Patents

処理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2004085704A1
WO2004085704A1 PCT/JP2003/003714 JP0303714W WO2004085704A1 WO 2004085704 A1 WO2004085704 A1 WO 2004085704A1 JP 0303714 W JP0303714 W JP 0303714W WO 2004085704 A1 WO2004085704 A1 WO 2004085704A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ultraviolet light
processing apparatus
atmosphere
light
laser light
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/003714
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Toshio Goto
Masaru Hori
Nobuo Ishii
Original Assignee
Tokyo Electron Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electron Limited filed Critical Tokyo Electron Limited
Priority to US10/509,656 priority Critical patent/US20050087296A1/en
Priority to AU2003227209A priority patent/AU2003227209A1/en
Priority to PCT/JP2003/003714 priority patent/WO2004085704A1/ja
Priority to JP2004567191A priority patent/JP4087851B2/ja
Publication of WO2004085704A1 publication Critical patent/WO2004085704A1/ja

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67242Apparatus for monitoring, sorting or marking
    • H01L21/67253Process monitoring, e.g. flow or thickness monitoring
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C23COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23CCOATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
    • C23C16/00Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes
    • C23C16/44Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating
    • C23C16/48Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating by irradiation, e.g. photolysis, radiolysis, particle radiation
    • C23C16/482Chemical coating by decomposition of gaseous compounds, without leaving reaction products of surface material in the coating, i.e. chemical vapour deposition [CVD] processes characterised by the method of coating by irradiation, e.g. photolysis, radiolysis, particle radiation using incoherent light, UV to IR, e.g. lamps
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01JELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J37/00Discharge tubes with provision for introducing objects or material to be exposed to the discharge, e.g. for the purpose of examination or processing thereof
    • H01J37/32Gas-filled discharge tubes
    • H01J37/32917Plasma diagnostics
    • H01J37/32935Monitoring and controlling tubes by information coming from the object and/or discharge

Definitions

  • the present invention relates to a processing apparatus for performing a process in an atmosphere containing si.
  • Plasma processing apparatuses are widely used for performing processes such as growth, etching, and ashing.
  • a high-frequency plasma CVD apparatus will be described as a conventional example of the plasma processing apparatus.
  • FIG. 6 is a diagram showing a main part configuration of a conventional high-frequency .wave plasma CVD (Chemical Vaper Deposition) apparatus.
  • the CVD apparatus shown in FIG. 6 includes a process chamber 101 and a plasma source that generates a plasma P by using a high frequency.
  • the susceptor 102 on which the substrate W is placed is housed inside the champ 101.
  • the susceptor 102 has a built-in heater 103 for heating the substrate W to a predetermined temperature.
  • An exhaust port 104 is provided at a lower portion of the chamber 101, and is evacuated by a vacuum pump (not shown) communicating with the exhaust port 104.
  • the plasma source is composed of an antenna 121 for supplying a high frequency into the chamber 101 and a gas introduction nozzle 111 for introducing a raw material gas.
  • the antenna 122 is disposed in the space above the chamber 101 so as to face the susceptor 102, and is connected to a high-frequency power supply (not shown) via the high-frequency waveguide 124.
  • radicals are directly involved in thin film formation using plasma. This is the same in the case of performing the etching and hashing process.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to improve the reproducibility of a process.
  • the inventor of the present invention has found that when performing a process in an atmosphere containing Si, monitoring of Si is effective to realize a process with good reproducibility.
  • Si has an absorption spectrum in the ultraviolet region, and has a feature that it can be measured with high sensitivity by a simple method.
  • the present invention has been devised based on such knowledge.
  • the features of the processing apparatus include: a container for accommodating an object to be processed; an ultraviolet light generating means for outputting ultraviolet light or vacuum ultraviolet light toward an atmosphere containing radicals in the container; Ultraviolet light receiving means for receiving the passed ultraviolet light or vacuum ultraviolet light, and analysis control means for determining the radial density in the atmosphere based on the output signal of the ultraviolet light receiving means and controlling process parameters.
  • the analysis control means calculates the attenuation of the ultraviolet light or vacuum ultraviolet light passing through the atmosphere based on the output signal of the ultraviolet light receiving means, and obtains the density of radicals in the atmosphere from the attenuation. It may be.
  • the processing apparatus described above intermittently outputs ultraviolet light or vacuum ultraviolet light to the atmosphere and outputs an ultraviolet light presence / absence signal indicating the presence / absence of ultraviolet light or vacuum ultraviolet light. Subtracts the amount of light received by the ultraviolet light receiving means when there is no ultraviolet light or vacuum ultraviolet light from the amount of light received by the ultraviolet light receiving means when there is ultraviolet light or vacuum ultraviolet light, based on the means for applying and the ultraviolet light presence / absence signal. And a means for calculating the value of the radical in the atmosphere from this value.
  • the above-described processing apparatus may include a unit that causes the ultraviolet light receiving unit to receive the ultraviolet light or the vacuum ultraviolet light output from the ultraviolet light generating unit through a plurality of optical paths.
  • modulators having different modulation frequencies may be arranged in each of the optical paths.
  • the container may have a window through which ultraviolet light is transmitted, and the window may be heated.
  • this window may have a cylindrical structure.
  • the above-described processing apparatus further includes a temperature measuring means for measuring the temperature of molecular or atomic radicals in the atmosphere, and the analysis control means determines the temperature based on the output signal of the ultraviolet light receiving means and the measurement result of the temperature measuring means.
  • the temperature measuring means includes: a laser light generating means for outputting laser light toward the atmosphere; a laser light receiving means for receiving laser light passing through the atmosphere; The attenuation spectrum of the laser light passing through the atmosphere is obtained based on the output signal of the laser light receiving means, and the temperature of molecular or atomic radicals in the atmosphere is determined from the pattern of the attenuation spectrum.
  • And analysis means for determining A means for intermittently outputting the laser light to the atmosphere and outputting a laser light presence / absence signal indicating the presence / absence of the laser light; and a means for outputting the laser light based on the laser light presence / absence signal.
  • a spectrum is obtained by subtracting the amount of light received by the laser light receiving means when there is no laser ultraviolet light from the amount of light received by the light receiving means, and the molecular or atomic radicals in the atmosphere are obtained from the spectrum pattern.
  • a means for determining the temperature of the second member is obtained by subtracting the amount of light received by the laser light receiving means when there is no laser ultraviolet light from the amount of light received by the light receiving means, and the molecular or atomic radicals in the atmosphere are obtained from the spectrum pattern.
  • the temperature measurement means may measure the emission spectrum of molecular or atomic radicals in the atmosphere and determine the temperature of the molecular or atomic radicals in the atmosphere from the spectrum pattern.
  • the above-described processing apparatus may have a means for passing the laser light output from the laser generation means through a plurality of optical paths and receiving the laser light with the laser light means.
  • modulators having different modulation frequencies from each other in the optical paths may be arranged.
  • the container may have a window through which the laser beam passes, and the window may be heated.
  • this window may have a cylindrical structure.
  • the radical may be an atomic radical.
  • any of S i, N, 0, F, H, and C may be included.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a high-frequency plasma CVD apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a high-frequency plasma CVD device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a high-frequency plasma CVD device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining another example of the high-frequency plasma CVD device according to the third embodiment of the present invention.
  • 5A to 5C are diagrams for explaining an example of two-dimensional parameter control.
  • FIG. 6 is a diagram showing a main configuration of a conventional high-frequency plasma CVD device. Detailed description of the embodiment
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a high-frequency plasma CVD apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • a gas Inside the process chamber 1 as a processing vessel, a gas
  • the susceptor 2 on which the glass substrate W is placed is housed.
  • the susceptor 2 has an electrostatic chuck or a mechanical chuck for bringing the glass substrate W into close contact with the susceptor 2.
  • the susceptor 2 also has a built-in heater 3 for heating the glass substrate W to a predetermined temperature. The temperature of the heater 3 is changed according to a control signal S5 output from a control unit 44 described later.
  • An exhaust port 4 is provided at a lower portion of the chamber 1, and the exhaust port 4 is connected to a vacuum pump 4A. The vacuum pump 4A adjusts the pressure in the chamber 1 according to the control signal S6 output from the control unit 44.
  • a gas introduction nozzle 11 is provided at the top of the chamber 1.
  • a gas introduction pipe 13 is connected to the nozzle 11 via a valve 12.
  • Gas supply pipes 13 A, 16 B, 14 C and mass flow controllers (MFC) 15 A, 15 B, 15 C are connected to gas supply pipes 13, gas supply sources 16 A, 16 C, respectively. B and 16 C are kneaded respectively.
  • Gas supply source 1 6 A ⁇ 1 6 C supplies a S i H 4, H 2, S i F 4 respectively as a source gas.
  • the MFCs 15 A to 15 C adjust the flow rate of the source gas according to the control signals S :! to S 3 output from the control unit 44.
  • a disc antenna 21 is arranged so as to face the susceptor 2.
  • a circular ground plate 23 is arranged on the disk antenna 21 with a quartz plate 22 interposed therebetween.
  • the inner conductor and the outer conductor of the coaxial waveguide 24 are connected to the disk antenna 21 and the ground plane 23, respectively.
  • a high-frequency power source 26 is connected to the coaxial waveguide 24 via a rectangular waveguide 25.
  • the output power of the high-frequency power supply 26 is changed according to the control signal S4 output from the control unit 44.
  • the rectangular waveguide 25 or the coaxial waveguide 24 is provided with a load matching device 27.
  • This CVD apparatus is further provided with a radical density measuring means by absorption spectroscopy.
  • the radical density measuring means in this embodiment includes a hollow force sword lamp (HCL: Hollow Cathorde Lamp) 41 disposed outside of the chamber 1 and a hollow force sword lamp.
  • HCL Hollow Cathorde Lamp
  • the input-side light guide tube 41A and the output-side light guide tube 42A are arranged on the same straight line that intersects the center axis of the champer 1. These heights are adjusted to the height of the plasma P generated between the disk antenna 21 and the susceptor 2.
  • the holo-powered sword lamp 41 functions as an ultraviolet light generating unit that outputs ultraviolet light UV having absorption wavelengths of 288.2 nm and 251.6 nm for Si radicals. Although both wavelengths can be used in plasma, only 251.6 nm can be used in the process of extracting Si radicals generated by plasma. Even in the former case, the sensitivity is better at 251.6 nm.
  • a ring dye laser oscillator may be used in place of the hollow sword lamp 41.
  • the chopper 45 performs pulse modulation on the ultraviolet light UV output from the holo-powered sword lamp 41. From the chopper 45, a trigger signal (ultraviolet light presence / absence signal) S10 synchronized with the ONZOFF of the pulse-modulated ultraviolet light UV is output to the ultraviolet light receiving unit 42.
  • a trigger signal (ultraviolet light presence / absence signal) S10 synchronized with the ONZOFF of the pulse-modulated ultraviolet light UV is output to the ultraviolet light receiving unit 42.
  • the ultraviolet light receiving section 42 receives the ultraviolet light UV output from the inside of the chamber 1. Also, based on the trigger signal S10 input from the chopper 45, it is determined whether light is received when UV light is present (when ON) or not (when OFF), and when UV light is present. The value obtained by subtracting the light reception amount when there is no light reception amount from the above is obtained, and this value is output to the radial force density calculation unit 43. In the state where the process gas is not introduced and the plasma P is not generated, the amount of the received UV light UV is measured in advance, and the value of the received light amount is regarded as the amount of UV light UV emission. Prior to the calculation, the radical density calculator 43 is set.
  • the radical density calculator 43 calculates the attenuation of the ultraviolet light UV that has passed through the plasma based on the amount of ultraviolet light UV input in advance and the output signal of the ultraviolet light receiver 42, and calculates this attenuation. Calculate the density of Si radicals contained in plasma P from the amount and control Part 4 Output to 4.
  • the control section 44 controls the plasma generation parameters so that the radical density calculated by the radical density calculation section 43 approaches the set value.
  • the control signal S 6 is output to the vacuum pump 4 A to control the gas pressure in the chamber 1.
  • control signals S1 to S3 are output to the respective MFC 15A to 15C to control the flow rate adjustment of the MFC 15A to 15C.
  • it outputs a control signal S 4 to the high frequency power supply 26 to control the output power.
  • the control signal 5 is output to the power supply of the heater 3 to control the temperature of the heater 3 and adjust the temperature of the susceptor 2.
  • the analysis control means is composed of the radical density calculation unit 43 and the control unit 44.
  • the analysis control means is configured by a computer, and has an arithmetic processing unit, a storage unit, an operation unit, and an input / output interface unit.
  • the storage unit stores measurement data, data necessary for calculating the radical density, and a control program.
  • the arithmetic processing unit calculates the radical density according to the control program, and controls the operation of the entire apparatus as described later. Data can be input from the operation unit. Also, by connecting the input / output interface to other management systems, etc., it is possible to communicate with them.
  • control reference value may be set from outside the device or may be obtained by the device itself.
  • the setting is made from the outside of the apparatus, the setting is made by the operator from the operation unit or from the central control unit via the input / output interface unit.
  • a value after a lapse of a specific time from the start of the process is used as a reference value. If there is a previous process, the value in that process is used as the reference value.
  • ultraviolet light transmission windows made of quartz are provided at the tips of the light guide tubes 41A and 42A, that is, at the boundaries between the light guide tubes 41A and 42A and the chamber 1. 5 A and 5 B are provided. If a contaminant absorbing ultraviolet light UV adheres to the transmission windows 5A and 5B, an error occurs in the measurement result of the radical density. In order to prevent this, the transmission windows 5A and 5B may be heated to a high temperature of about 200 ° C to 400 ° C to make it difficult for contaminants to adhere. Alternatively, the transmission windows 5A and 5B may be formed of a cylindrical plate having a cylindrical structure with an aspect ratio of 3 or more. In addition, the plate May be bottomed.
  • the glass substrate W is placed on the susceptor 2, the glass substrate W is brought into close contact with the susceptor 2 by an electrostatic chuck or the like, and the substrate temperature is set to 400 ° C. by the heater 3.
  • S i H 4 and S i F 4 dissociate to form S i Hx and .
  • S i F x (x 1, 2, 3) radicals, which react on the surface of the substrate W to produce Accumulates.
  • the density of Si radicals contained in the plasma (atmosphere) P is measured.
  • the ultraviolet light UV of 6 nm When the ultraviolet light UV of 6 nm is output, the ultraviolet light UV is pulse-modulated by the chopper 45 and output intermittently toward the plasma P in the chamber 1. Ultraviolet light UV passes horizontally in the diameter direction of chamber 1. When passing through the plasma P, the ultraviolet light UV having wavelengths of 288.2 nm and 251.6 nm is partially absorbed by Si radicals contained in the plasma P and reaches the ultraviolet light receiving unit 42.
  • the UV light receiving section 42 turns ON / OF the UV light input from the chopper 45
  • the radical density calculator 43 calculates the amount of ultraviolet light UV attenuation based on the amount of ultraviolet light UV input in advance and the output signal of the ultraviolet light receiver 42, and calculates the density of Si radicals from the amount of attenuation. calculate. Then, the control unit 44 controls the parameters of the plasma generation so that the obtained radical density approaches the set value.
  • the trigger signal S10 may be given to the radical density calculation unit 43, and the influence of the background light on the ultraviolet light UV may be removed by the arithmetic processing in the radical density calculation unit 43.
  • plasma generation is controlled by adjusting the gas pressure, the mixture ratio of the gas, the flow rate of the entire gas, and the temperature of the high-frequency power supply susceptor 2.
  • the control signal S6 output to the vacuum pump 4A is controlled. If the radical density is high, increase the gas pressure. Conversely, if the radical density is low, decrease the gas pressure.
  • the control signal S 4 output to the high frequency power supply 26 is controlled.
  • the control signal S 4 output to the high frequency power supply 26 is controlled.
  • the supply power is reduced to suppress plasma generation.
  • the supply power is increased to promote plasma generation.
  • the control signal S5 output to the power supply of the heater 3 is controlled.
  • the temperature of the susceptor 2 is raised to raise the gas temperature to suppress the deposition of Si
  • the radical density is low
  • the temperature of the susceptor 2 is lowered and the gas temperature is lowered.
  • VUV vacuum ultraviolet light
  • a light guide tube 41 A connected between the hollow sword lamp 41 and the chamber 1 and a light guide connected between the ultraviolet light receiver 42 and the chamber 1
  • VUV vacuum ultraviolet light
  • the density of atomic Si radicals was measured.
  • the density of radicals contained in the plasma P is inversely proportional to the temperature of the gas containing molecular or atomic radicals.
  • the higher the gas temperature the lower the radical density.
  • the higher the gas temperature the higher the radical velocity.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a high-frequency plasma CVD device according to a second embodiment of the present invention. This figure shows a cross section perpendicular to the center axis of the chamber 1, and the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
  • the CVD apparatus includes gas temperature measuring means in addition to radical density measuring means.
  • This gas temperature measurement means utilizes the fact that the level of molecules changes depending on the temperature, and the absorption wavelength of light differs depending on the level.
  • the gas contained in the plasma Measure the temperature of.
  • the gas temperature measuring means is composed of a laser light output section 51, a laser light receiving section 52, and a gas temperature calculating section (analyzing means) 53 arranged outside the chamber 1.
  • the laser light output section 51 sweeps the wavelength of the laser light L to be output around 251.6 nm.
  • a ring dye laser oscillator or the like is used for the laser light output section 51.
  • the laser light L output from the laser light output unit 51 is input to the chamber 1 through the laser light transmission window 6A provided on the side wall of the chamber 1.
  • the laser beam receiving section 52 receives the laser beam L output from the chamber 1 through the laser beam transmitting window 6 B provided on the side wall of the champ 1, and outputs the received light amount to the gas temperature calculating section 53. Output.
  • no process gas was introduced, and plasma P
  • the amount of received light of the laser beam L is measured in advance, and the value of the amount of received light is set as the amount of emitted laser beam L in the gas temperature calculator 53 prior to the process.
  • the transmission windows 6A and 6B are formed of quartz, and are disposed at positions opposite to each other with the center axis of the champer 1 interposed therebetween.
  • the transmission windows 6A and 6B have the same configuration as the ultraviolet light transmission windows 5A and 5B described in the first embodiment so that contaminants do not adhere. That is, it is heated to a high temperature of about 200 ° C. to 400 ° C., or is constituted by a cylindrical plate having a cylindrical structure with an aspect ratio of 3 or more.
  • the capillaries can be bottomed.
  • the gas temperature calculation unit 53 obtains an attenuation spectrum of the laser light L passing through the plasma based on the light emission amount of the laser L input in advance and the output signal of the laser light reception unit 52, A radical absorption port file for the wavelength is obtained from the pattern of the attenuation spectrum, the temperature of the gas contained in the plasma P is calculated, and the calculated temperature is output to the control unit 44A.
  • a chopper is arranged in the optical path between the laser light output unit 51 and the jumper 1, and the amount of light received when the laser light L is present in the laser light receiving unit 52 is not available. By subtracting the amount of light received at this time, the influence of the background light is removed, and an accurate temperature is calculated.
  • the control unit 44A performs the plasma generation based on the output signals of the radical density calculation unit 43 and the gas temperature calculation unit 53, taking into account the temperature error of the radical density measured by absorption spectroscopy. Control parameters.
  • the calculation result of the gas temperature calculation unit 53 is output to the control unit 44A, but the calculation result is output to the radical density calculation unit to correct the temperature of the radical density. Then, the corrected radical density may be output to the control unit 44, and the parameter control may be performed in the same manner as in the first embodiment.
  • FIG. 3 illustrates an example of a high-frequency plasma CVD apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. This figure shows a cross section perpendicular to the center axis of the champer 1, and the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. Also, for convenience of explanation, the XY coordinates with the center of the chamber 1 as the origin are shown.
  • a plurality of optical paths of the ultraviolet light UV used for the radical density measurement are set on a plane parallel to the mounting surface of the susceptor 2. For example, as shown in FIG. 3, when the respective optical paths are parallel to the X axis, the absolute values of the Y coordinates of the respective optical paths are different from each other.
  • ultraviolet light sequentially rotate the reflecting surfaces of the input-side mirrors 61A to 61G and the output-side mirrors 62A to 62G, ultraviolet light sequentially passes through each optical path.
  • a plurality of optical paths can be set by time division.
  • the radical density calculated from the UV light UV that has passed through each optical path represents the integrated value of the radical density on that optical path. Therefore, assuming that the radicals are distributed concentrically around the central axis of the chamber 1, the radical density is obtained from each of the ultraviolet light UV that has passed through a plurality of optical paths, and the Abel transform is performed. A two-dimensional radical density distribution can be obtained. Since the Abel transform can be applied to the shape of a cylinder, in this case, it is desirable that the shape of the champer 1 be cylindrical. In addition, the number of optical paths must be equal to or greater than the resolution of the radical density distribution.
  • the reproducibility of the process can be further improved.
  • a plurality of gas inlets for introducing the raw material gas into the chamber 1 are provided in the radial direction of the chamber 1, and the gas flow rate for each gas inlet is individually set.
  • the susceptor 2 A plurality of heaters to be stored are provided concentrically so that the temperature of each heater can be individually controlled.
  • a plurality of optical paths can be set by frequency division.
  • a chopper (modulator) that performs CW modulation (Carrier Wave modulation) for ultraviolet light UV 63 A, 63 B, 63 C, 63 D, 63 E, 6 3 F and 6 3 G are arranged.
  • the modulation frequencies of the choppers 63A to 63G are different from each other.
  • the input side mirrors 61A to 61G those that reflect a part of the ultraviolet light and transmit the rest are used. Since the ultraviolet light UV that has passed through each optical path has a different carrier frequency, the ultraviolet light receiving unit 42 separates the ultraviolet light UV at the carrier wave frequency and obtains the radical density from each of the separated ultraviolet light UV. By performing the Abel transform, a two-dimensional radical density distribution can be obtained.
  • three-dimensional radical density distribution can be obtained by providing a plurality of ultraviolet light transmission windows for radical density measurement in the axial direction (z direction) of the chamber 1 and measuring the radical density distribution in the Z direction. .
  • the parameters for plasma generation based on this radical density distribution the reproducibility of the process can be further improved.
  • the optical path of the laser beam L used for gas temperature measurement is divided into a plurality of parts by time division or frequency division on a plane parallel to the mounting surface of the susceptor 2. It is also possible to determine the two-dimensional gas temperature distribution from the laser light L that has passed through each optical path and control the plasma generation parameters in consideration of the two-dimensional radical density distribution temperature error. .
  • a mirror or a chopper may be used in addition to the mirror as in the case of the radical density measurement.
  • the electron temperature of the plasma P is estimated from the radical density measured in the first embodiment, and the parameters for plasma generation are adjusted so that the estimated electron temperature approaches a set value. Control.
  • S i H 4 and S i F 4 decompose according to the following reaction formula.
  • the values in parentheses are the dissociation energies.
  • the parameters for plasma generation are controlled so that the density of Si radicals measured in the first embodiment decreases.
  • the present invention can be applied to a high frequency plasma etching apparatus. This mode will be described as a sixth embodiment.
  • the etching of the S i thin film or S io 2 thin film, respectively as the etching gas C l 2 or C x F y (e.g., CF 4, C4F8, CS FT ) is used.
  • the following reactions occur on the thin film.
  • By-products generated in these reactions are S i C 1 2 and S i C 1 4, S i F 2, S i F 4. These by-products are decomposed in the plasma during the etching process, generating Si radicals. Therefore, in the etching process, by measuring the density of Si radicals and controlling the parameters of plasma generation, it is possible to secure and control the process reproducibility jetting characteristics.
  • an example of the high-frequency plasma device is described, but the present invention can be applied to any plasma device such as a capacitively-coupled plasma device, an inductively-coupled plasma device, and an ECR plasma device.
  • a plasma using a gas containing at least Si or a plasma in which a by-product containing at least Si is generated from a solid surface is a target.
  • the process need not be a process using plasma, and can be applied to a process in which gas is dissociated in an atmosphere to generate Si.
  • it can be applied to CVD such as Cat CVD and catalyst.
  • the process need not be a process using a gas, and can be applied to, for example, sputtering.
  • the rotation temperature can be determined from the intensity distribution of the envelope of the emission spectrum. In the equilibrium state, the rotation temperature matches the translation temperature. Therefore, the temperature of the N radical density can be corrected by the obtained gas temperature.
  • ultraviolet light with a wavelength of about 96 nm or 121.6 nm, respectively, can be used to control the density of each.
  • control based on the results of density measurement is possible for C radicals.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical Vapour Deposition (AREA)
  • Plasma Technology (AREA)
  • Electrodes Of Semiconductors (AREA)
  • Drying Of Semiconductors (AREA)

Abstract

 被処理体(W)を収容する容器(1)と、この容器(1)内のラジカルを含む雰囲気(P)に向けて紫外光(UV)を出力する紫外光発生手段(41)と、雰囲気(P)中を通過してきた紫外光(UV)を受光する紫外光受光手段(42)と、この紫外光受光手段(42)の出力信号に基づき雰囲気(P)中におけるラジカルの密度を求め、プロセスのパラメータを制御する解析制御手段(43,44)とを備えている。これにより、ラジカルの密度を一定に保持し、プロセスの再現性を向上させることができる。

Description

発明の背景
本発明は、 s iを含む雰囲気中でプロセスを行う処理装置に関する。
半導体装置やフラットパネルディ明スプレイ、 有機 E L (electro luminescent panel) ディスプレイの製造において、 酸化膜等の絶縁膜の形成や半導体層の結晶 田
成長、 エッチング、 またァッシングなどの処理を行うために、 プラズマ処理装置 が広く用いられている。 プラズマ処理装置の従来例として高周波プラズマ C V D 装置について説明する。 図 6は、 従来の高周.波プラズマ C V D (Chemical Vaper Deposition) 装置の要部構成を示す図である。
図 6に示す C V D装置は、 プロセスチャンバ 1 0 1と、 高周波によりプラズマ Pを生成するプラズマ源とから構成されている。 チャンパ 1 0 1の内部には、 基 板 Wを載置するサセプタ 1 0 2が収容されている。 サセプタ 1 0 2には、 基板 W を所定の温度に加熱するヒータ 1 0 3が内蔵されている。 チャンバ 1 0 1の下部 には排気口 1 0 4が設けられており、 排気口 1 0 4に連通する真空ポンプ (図示 せず) により真空引きされる。
プラズマ源は、 チャンバ 1 0 1内に高周波を供給するアンテナ 1 2 1と、 原料 ガスを導入するガス導入ノズル 1 1 1とから構成されている。 アンテナ 1 2 1は、 チャンバ 1 0 1の上部空間にサセプタ 1 0 2に対向して配置され、 高周波導波管 1 2 4を介して高周波電源 (図示せず) に接続されている。
基板 W上に S i (シリコン) 薄膜を形成する場合には、 チャンパ 1 0 1内を真 空引きし、 ヒータ 1 0 2により基板 Wを 4 0 0 °C程度に加熱した状態で、 ノズル 1 1 1から原料ガスとして S i H 4と S i F 4を導入する。 アンテナ 1 2 1から高 周波を供給すると、 S i H4と S i F 4が解離して S i H xと S i F x ( x = 1 , 2 , 3 ) のラジカルとなり、 これらのラジカルが基板 Wの表面で反応して S i薄膜が 形成される (以上は、 例えば 「第 6 2回応用物理学会学術講演会予稿集 1 4 a — Z F— 3」 , 2 0 0 1年 9月, ρ · 7 3 6に記載されている) 。
このように、 プラズマを用いた薄膜形成にはラジカルが直接的に関与している。 これはエツチングゃァッシングの処理を行う場合も同様である。
しかしながら、 同一のブラズマ処理装置を使用して同一条件下でプ口セスを行 つても、 その都度プラズマの状態が変化するため、 プロセスの再現性がよくなか つた。 また、 別々の装置を使用して同一条件下でプロセスを行っても、 各装置間 でプラズマの状態が異なり、 プロセスを再現性よく行うことが困難であった。 こ の結果、 個々の基板 Wに対し均一な処理を施すことができないという問題があつ た。 . 発明の概要
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、 その目的は、 プロセスの再現性を向上させることにある。
本発明の発明者は、 S iを含む雰囲気の中でプロセスを行う場合には、 S iを モニタリングすることが再現性のよいプロセスを実現するために有効であること を見いだした。 特に、 S iは紫外領域に吸収スぺク トルを有しており、 簡易な方 法で感度よく計測できるという特徴を有する。 このような知見に基づいて本発明 は考え出された。
すなわち、 本発明に係る処理装置の特徴は、 被処理体を収容する容器と、 この 容器内のラジカルを含む雰囲気に向けて紫外光または真空紫外光を出力する紫外 光発生手段と、 雰囲気中を通過してきた紫外光または真空紫外光を受光する紫外 光受光手段と、 この紫外光受光手段の出力信号に基づき雰囲気中におけるラジカ ルの密度を求め、 プロセスのパラメータを制御する解析制御手段とを備えたこと
(こめる。
ここで、 解析制御手段は、 紫外光受光手段の出力信号に基づき雰囲気中を通過 してきた紫外光または真空紫外光の減衰量を求め、 この減衰量から雰囲気中にお けるラジカルの密度を求めるものであってもよい。
また、 上述した処理装置は、 紫外光または真空紫外光を間欠的に雰囲気に向け て出力するとともに、 紫外光または真空紫外光の有無を示す紫外光有無信号を出 力する手段と、 紫外光有無信号に基づき、 紫外光または真空紫外光があるときの 紫外光受光手段の受光量から紫外光または真空紫外光が無いときの紫外光受光手 段の受光量を差し引いた値を求め、 この値から雰囲気中におけるラジカルの密度 を求める手段とを更に備えていてもよい。
また、 上述した処理装置は、 紫外光発生手段から出力された紫外光または真空 紫外光を複数の光路を通過させて紫外光受光手段に受光させる手段を有していて もよい。 ここで、 光路のそれぞれに、 相互に変調周波数が異なる変調器を配置し てもよい。
また、 上述した処理装置において、 容器は、 紫外光が透過する窓を有し、 この 窓が、 加熱されるようにしてもよい。 または、 この窓が、 筒状の構造を有するよ うにしてもよい。
また、 上述した処理装置は、 雰囲気中の分子状または原子状ラジカルの温度を 計測する温度計測手段を更に備え、 解析制御手段が、 紫外光受光手段の出力信号 および温度計測手段の計測結果に基づきプロセスのパラメータを制御するように ここで、 温度計測手段は、 雰囲気に向けてレーザ光を出力するレーザ光発生手 段と、 雰囲気中を通過してきたレーザ光を受光するレーザ光受光手段と、 このレ 一ザ光受光手段の出力信号に基づき雰囲気中を通過してきたレーザ光の減衰量ス ぺク トルを求め、 この減衰量スぺク トルのパターンから雰囲気中の分子状または 原子状ラジカルの温度を求める解析手段とを備える構成としてもよい。 また、 レ 一ザ光を間欠的に雰囲気に向けて出力するとともに、 レーザ光の有無を示すレー ザ光有無信号を出力する手段と、 レーザ光有無信号に基づき、 レーザ光があると きのレーザ光受光手段の受光量からレーザ紫外光が無いときのレーザ光受光手段 の受光量を差し引いた値のスぺクトルを求め、 このスぺク トルのパターンから雰 囲気中の分子状または原子状ラジカルの温度を求める手段とを更に備える構成と してもよい。
または、 温度計測手段は、 雰囲気中の分子状または原子状ラジカルの発光スぺ クトルを計測し、 そのスぺクトルパターンから雰囲気中の分子状または原子状ラ ジカルの温度を求めるものであってもよい。 また、 上述した処理装置は、 レーザ発生手段から出力されたレーザ光を複数の 光路を通過させてレーザ光手段に受光させる手段を有していてもよい。 ここで、 光路のそれぞれ、 相互に変調周波数が異なる変調器を配置してもよい。
また、 上述した処理装置において、 容器は、 レーザ光が透過する窓を有し、 こ の窓が、 加熱されるようにしてもよい。 または、 この窓が、 筒状の構造を有して いてもよい。
また、 上述した処理装置においえ、 ラジカルは、 原子状ラジカルであってもよ い。 例えば、 S i , N, 0, F , H, Cのいずれかを含んでいてもよい。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の第 1の実施例に係る高周波プラズマ C V D装置の構成を示す 図である。
図 2は、 本発明の第 2の実施例に係る高周波プラズマ C V D装置の構成を示す 図である。
図 3は、 本発明の第 3の実施例に係る高周波プラズマ C V D装置の一例を説明 するための図である。
図 4は、 本発明の第 3の実施例に係る高周波プラズマ C V D装置の他の例を説 明するための図である。
図 5 A〜図 5 Cは、 二次元的なパラメータ制御の一例を説明するための図であ る。
図 6は、 従来の高周波プラズマ C V D装置の要部構成を示す図である。 実施例の詳細な説明
以下、 本発明の実施例について、 図面を参照して詳細に説明する。 ここでは、 S i薄膜を形成する高周波プラズマ C V D装置に本発明を適用した形態について 説明する。
第 1の実施例
図 1は、 本発明の第 1の実施例に係る高周波プラズマ C V D装置の構成を示す 図である。 処理容器としてのプロセスチャンバ 1の内部には、 被処理体であるガ ラス基板 Wを载置するサセプタ 2が収容されている。 サセプタ 2には、 ガラス基 板 Wをサセプタ 2に密着させるための静電チャックまたはメカニカルチャック
(図示せず) が用意されている。 サセプタ 2にはまた、 ガラス基板 Wを所定の温 度に加熱するヒータ 3が内蔵されている。 ヒータ 3の温度は、 後述する制御部 4 4から出力される制御信号 S 5にしたがって変更される。 チャンバ 1の下部には 排気口 4が設けられており、 排気口 4には真空ポンプ 4 Aが接続されている。 真 空ポンプ 4 Aは、 制御部 4 4から出力される制御信号 S 6にしたがって、 チャン パ 1内の圧力を調整する。
• チャンバ 1の上部には、 ガス導入ノズル 1 1が設けられている。 ノズル 1 1に はバルブ 1 2を介してガス導入管 1 3が接続されている。 ガス導入管 1 3には、 バノレブ 1 4 A, 1 4 B , 1 4 Cおよびマスフローコントローラ (M F C ) 1 5 A, 1 5 B , 1 5 Cを介して、 ガス供給源 1 6 A, 1 6 B , 1 6 Cがそれぞれ接練さ れている。 ガス供給源 1 6 A〜 1 6 Cは原料ガスとしてそれぞれ S i H 4, H 2, S i F 4を供給する。 M F C 1 5 A〜l 5 Cは、 制御部 4 4から出力される制御信 号 S:!〜 S 3にそれぞれしたがって、 原料ガスの流量調整を行う。
チヤンバ 1内の上部空間には、 サセプタ 2に対向するようにディスクァンテナ 2 1が配置されている。 ディスクアンテナ 2 1の上には石英板 2 2を挟んで円形 の地板 2 3が配置されている。 ディスクアンテナ 2 1および地板 2 3にはそれぞ れ同軸導波管 2 4の内導体および外導体が接続されている。 同軸導波管 2 4には 矩形導波管 2 5を介して高周波電源 2 6が接続されている。 高周波電源 2 6の出 力電力は、 制御部 4 4から出力される制御信号 S 4にしたがって変更される。 な お、 矩形導波管 2 5または同軸導波管 2 4には負荷整合器 2 7が設けられている。 この C V D装置には更に、 吸収分光法によるラジカル密度計測手段が設けられ ている。 吸収分光法とは、 原子または分子の準位により光の吸収波長が異なるこ とを利用し、 プラズマ中を通過してきた光の減衰量を基に、 プラズマに含まれる 所定準位の原子または分子の絶対密度を計測する方法である。 この方法を用いる ことにより、 S iラジカルの密度を簡易にかつ高感度で計測することができる。 本実施例におけるラジカル密度計測手段は、 チャンバ 1の外部に配置されたホ ロー力ソードランプ (H C L : Hollow Cathorde Lamp) 4 1と、 ホロ一力ソード ランプ 4 1とチャンバ 1とを接続する入力側導光管 4 1 Aと、 入力側導光管 4 1 Aに設けられたチヨツバ (変調器) 4 5と、 チャンバ 1の外部に配置された紫外 光受光部 4 2と、 紫外光受光部 4 2とチャンパとを接続する出力側導光管 4 2 A と、 紫外光受光部 4 2の出力側に電気的に接続されたラジカル密度算出部 4 3と から構成されている。
ここで、 入力側導光管 4 1 Aと出力側導光管 4 2 Aは、 チャンパ 1の中心軸線 と交差する同一直線上に配置されている。 これらの高さは、 ディスクアンテナ 2 1とサセプタ 2との間に生成されるプラズマ Pの高さに合わせてある。
ホロ一力ソードランプ 4 1は、 S iラジカルの吸収波長 2 8 8 . 2 n mおよび 2 5 1 . 6 n mの紫外光 U Vを出力する紫外光発生部として作用する。 なお、 プ ラズマ中では両波長を利用できるが、 プラズマで生成された S iラジカルを引き 出して行うプロセスでは 2 5 1 . 6 n mしか利用できない。 前者の場合でも 2 5 1 . 6 n mの方が感度がよい。 ホロ一力ソードランプ 4 1に代えて、 リング色素 レーザの発振器を用いてもよい。
チヨッパ 4 5は、 ホロ一力ソードランプ 4 1から出力された紫外光 U Vに対し パルス変調を行う。 チヨッパ 4 5からは、 パルス変調された紫外光 U Vの O NZ O F Fに同期したトリガ信号 (紫外光有無信号) S 1 0が、 紫外光受光部 4 2に 出力される。
紫外光受光部 4 2は、 チャンバ 1内部から出力される紫外光 U Vを受光する。 また、 チヨッパ 4 5から入力されるトリガ信号 S 1 0に基づき、 紫外光 U Vがあ るとき ( O N時) の受光と無いとき (O F F時) の受光とを判別し、 紫外光 U V があるときの受光量から無いときの受光量を差し引いた値を求め、 この値をラジ 力ノレ密度算出部 4 3に出力する。 なお、 プロセスガスが導入されておらず、 また プラズマ Pが発生していない状態で、 前記紫外光 U Vの受光量を予め計測し、 こ の受光量の値を紫外光 UVの発光量として、 プロセスに先立ってラジカル密度算 出部 4 3にしておく。
' ラジカル密度算出部 4 3は、 予め入力された紫外光 U Vの発光量と紫外光受光 部 4 2の出力信号とに基づき、 プラズマ中を通過してきた紫外光 UVの減衰量を 求め、 この減衰量からプラズマ Pに含まれる S iラジカルの密度を算出し、 制御 部 4 4に出力する。
制御部 4 4は、 ラジカル密度算出部 4 3により算出されたラジカル密度が設定 値に近づくように、 プラズマ生成のパラメータを制御する。 具体的には、 真空ポ ンプ 4 Aに制御信号 S 6を出力し、 チャンバ 1内のガス圧を制御する。 また、 M F C 1 5 A〜l 5 Cのそれぞれに制御信号 S 1〜S 3を出力し、 MF C 1 5 A〜 1 5 Cの流量調整を制御する。 また、 高周波電源 2 6に制御信号 S 4を出力し、 出力電力を制御する。 その一方で、 ヒータ 3の電源に制御信号 5を出力してヒー タ 3の温度を制御し、 サセプタ 2の温度を調整する。
ラジカル密度算出部 4 3.と制御部 4 4とから解析制御手段が構成される。 解析 制御手段は、 コンピュータにより構成され、 演算処理部と、 記憶部と、 操作部と、 入出力インタフェース部とを有している。 記憶部には、 計測データと、 ラジカル 密度を算出する際に必要なデータと、 制御プログラムが記憶されている。 演算処 理部は、 制御プログラムにしたがって、 ラジカル密度の算出を行うとともに、 後 述するように装置全体の動作の制御を行う。 操作部からはデータの入力が可能で ある。 また、 入出力インタフェース部を他の管理システム等に接続することによ り、 それらと通信を行うことも可能である。
また、 制御の基準値は、 装置の外部から設定してもよいし、 装置自身で獲得す るようにしてもよい。 装置の外部から設定する場合には、 例えばオペレータによ り操作部から、 または中央制御装置から入出力インタフェース部を介して設定さ れる。 一方、 装置自身で獲得する場合には、 例えばプロセスを開始してから特定 時間経過後の値を基準値とする。 前プロセスがあれば、 そのプロセスでの値を基 準値とする。
また、 導光管 4 1 A, 4 2 Aの先端部、 すなわち導光管 4 1 A, 4 2 A内とチ ヤンバ 1内との境界部には、 それぞれ石英で形成された紫外光透過窓 5 A, 5 B が設けられている。 透過窓 5 A, 5 Bに紫外光 U Vを吸収する汚染物質が付着す ると、 ラジカル密度の計測結果に誤差が生じする。 これを防止するために、 透過 窓 5 A, 5 Bを 2 0 0 °C〜4 0 0 °C程度の高温に加熱し、 汚染物質を付着しにく くしてもよレ、。 または、 透過窓 5 A, 5 Bを、 アスペク ト比 3以上の筒状の構造 を有するキヤビラリ一プレートで構成してもよい。 なお、 キヤビラリ一プレート は有底であってもよい。
次に、 本実施例に係るプラズマ処理装置の動作について説明する。
サセプタ 2上にガラス基板 Wを配置し、 静電チャック等でガラス基板 Wをサセ プタ 2に密着させ、 ヒータ 3により基板温度を 400°Cにする。 真空ポンプ 4 A によりチャンバ 1内を真空引するとともに、 ノズル 1 1からチャンバ 1内に原料 ガスを S i H4/H2/S i F 4 = 5/200/30 s c cm (standard cubic ce ntimeter/minute) の流量で導入し、 チャンバ 1内の圧力を 1. 5 P aに保持する ( この状態で、 電力が 800Wの高周波をチャンパ 1内に供給する。 これにより、
S i H4と S i F 4が解離して S i Hxと .S i F x (x = 1, 2, 3) のラジカルと なり、 これらのラジカルが基板 Wの表面で反応して S iが堆積していく。
このプロセスの際に、 プラズマ (雰囲気) Pに含まれる S iラジカルの密度を 計測する。 まず、 ホロ一力ソードランプ 41から波長 288. 2 nm, 251.
6 nmの紫外光 UVを出力すると、 チヨッパ 45により紫外光 UVをパルス変調 し、 チャンバ 1内のプラズマ Pに向けて間欠的に出力する。 紫外光 UVはチャン バ 1の直径方向を水平に通過していく。 波長 288. 2 nm, 251. 6 nmの 紫外光 UVは、 プラズマ P中を通過する際、 プラズマ Pに含まれる S iラジカル に一部吸収され、 紫外光受光部 42に到達する。
紫外光受光部 42では、 チヨッパ 45から入力される紫外光 UVの ON/OF
Fに基づく トリガ信号 S 1 0から、 紫外光 UVがあるとき (ON時) の受光と無 いとき (OFF時) の受光とを判別し、 紫外光 UVがあるときの受光量から無い ときの受光量を差し引いた値を求める。 これにより、 プラズマ P自体が発する光 など、 紫外光 UVとは無関係の背景光が除去され、 紫外光 UVの受光量が得られ る。
ラジカル密度算出部 43では、 予め入力された紫外光 UVの発光量と紫外光受 光部 42の出力信号とに基づき、 紫外光 UVの減衰量を求め、 この減衰量から S iラジカルの密度を算出する。 そして、 得られたラジカル密度が設定値に近づく ように、 制御部 44でプラズマ生成のパラメータを制御する。
なお、 トリガ信号 S 10をラジカル密度算出部 43に与え、 ラジカル密度算出 部 43での演算処理により、 紫外光 UVに対する背景光の影響を除去してもよい。 この CVD装置では、 ガス圧、 ガスの混合比率、 ガス全体の流量、 高周波の電 力おょぴサセプタ 2の温度を調整することにより、 プラズマ生成を制御する。 ガス圧を調整する場合には、 真空ポンプ 4 Aに出力される制御信号 S 6を制御 する。 ラジカル密度が高い場合には、 ガス圧を上げ、 逆にラジカル密度が低い場 合には、 ガス圧を下げる。
ガスの混合比率、 ガス全体の流量を調整する場合には、 MFC 15A〜15 C に出力される制御信号 S 1〜S 3を制御して、 S i H4, H2, S i F4の流量調整 を行う。 ラジカル密度が高い場合には、 S i EU, S i F 4の混合比を下げる、 ま たは全体の流量を下げる。 逆にラジカル密度が低い場合には、 S i H4, S i F 4 の混合比を上げる、 または全体の流量を上げる。
高周波の電力を調整する場合には、 高周波電源 26に出力される制御信号 S 4 を制御する。 ラジカル密度が高い場合には、 供給電力を小さくしてプラズマ生成 を抑制し、 逆にラジカル密度が低い場合には、 供給電力を大きくしてプラズマ生 成を促進させる。
サセプタ 2の温度を調整するには、 ヒータ 3の電源に出力される制御信号 S 5 を制御する。 ラジカル密度が高い場合には、 サセプタ 2の温度を高くしガス温度 を上昇させて S iの堆積を抑制し、 逆にラジカル密度が低い場合には、 サセプタ 2の温度を低くしガス温度を下降させて S iの堆積を促進させる。
これらの制御は、 比例制御、 微分制御、 積分制御を組み合わせて行われる。 このようにしてラジカル密度を一定に保つことにより、 プロセスの再現性を向 上させ、 個々のガラス基板 W上に均一な S i薄膜を形成することができる。
本実施例では、 ラジカル密度の計測に紫外光 UVを用いる例を示したが、 真空 紫外光 VUVを用いることもできる。 後述する他の実施例でも同様である。 真空 紫外光 VUVを用いる場合には、 ホロ一力ソードランプ 41とチャンバ 1との間 に接続された導光管 41 Aおよび紫外光受光部 42とチャンバ 1との間に接続さ れた導光管 42 Aの内部を真空にすることにより、 真空紫外光 VUVの減衰を抑 制できる。
また、 本実施例では、 原子状の S iラジカルの密度計測を行ったが、 分子状の S i H x, S i F x (x= 1, 2, 3) ラジカルの密度計測を行い、 プラズマ生成 のパラメータを制御するようにしてもよい。 また、 これらすベての密度計測を行 い、 プラズマ生成のパラメータを制御するようにしてもよい。
第 2の実施例
チャンパ 1の体積は一定であるから、 圧力一定の下では、 プラズマ Pに含まれ るラジカルの密度は、 分子状または原子状ラジカルを含むガスの温度に反比例す る。 例えば、 ガスの温度が高くなるほど、 ラジカルの密度は小さくなる。 一方、 ガスの温度が高くなるほど、 ラジカルの速度が大きくなる。 このため、 吸収分光 法でラジカルの密度を計測する場合には、 ガスの温度が高くなると紫外光 U Vの 光路上に現れ.るラジカルの数が増え、 プラズマ P中を通過してきた紫外光 U Vの 減衰量が大きくなり、 ラジカルの密度が実際より大きく計測される。 したがって、 プラズマの密度に基づくパラメータ制御をより正確に行うには、 ガスの温度を考 盧する必要がある。 以下、 このような機能を有する高周波プラズマ C V D装置に ついて説明する。
図 2は、 本発明の第 2の実施例に係る高周波プラズマ C V D装置の構成を示す 図である。 この図には、 チャンバ 1の中心軸線に垂直な断面を示し、 図 1に示し た構成要素と同じ構成要素には同一符号を付している。
本実施例に係る C V D装置は、 ラジカル密度計測手段に加えて、 ガス温度計測 手段を備えている。 このガス温度計測手段では、 温度により分子の準位が変わり、 また準位により光の吸収波長が異なることを利用し、 プラズマ中を通過してきた 光の減衰量を基に、 プラズマに含まれるガスの温度を計測する。 具体的には、 ガ ス温度計測手段は、 チヤンバ 1の外部に配置されたレーザ光出力部 5 1と、 レー ザ光受光部 5 2と、 ガス温度算出部 (解析手段) 5 3とから構成されている。 ここで、 レーザ光出力部 5 1は、 出力するレーザ光 Lの波長を 2 5 1 . 6 n m を中心として掃引する。 レーザ光出力部 5 1にはリング色素レーザの発振器など が用いられる。 レーザ光出力部 5 1から出力されたレーザ光 Lは、 チャンバ 1の 側壁に設けられたレーザ光透過窓 6 Aを介して、 チャンバ 1に入力される。
レーザ光受光部 5 2は、 チャンパ 1の側壁に設けられたレーザ光透過窓 6 Bを 介してチャンバ 1から出力されるレーザ光 Lを受光し、 その受光量をガス温度算 出部 5 3に出力する。 なお、 プロセスガスが導入されておらず、 またプラズマ P が発生していない状態で、 前記レーザ光 Lの受光量を予め計測し、 この受光量の 値をレーザ光 Lの発光量として、 プロセスに先立ってガス温度算出部 5 3にして おく。
なお、 透過窓 6 A, 6 Bは石英で形成され、 チャンパ 1の中心軸線を挟んだ対 向位置に配置し、 レーザ光 Lの光路をラジカル密度計測に用いられるレーザ光 L の光路と同じ高さにする。 透過窓 6 A, 6 Bは、 汚染物質が付着しないように、 第 1の実施例で説明した紫外光透過窓 5 A, 5 Bと同様の構成にする。 すなわち、 2 0 0 °C〜4 0 0 °C程度の高温に加熱するか、 またはァスぺクト比 3以上の筒状 の構造を有するキヤビラリ一プレートで構成する。 キヤビラリ一プレートは有底 であってもよレヽ。
ガス温度算出部 5 3は、 予め入力されたレーザ Lの発光量とレーザ光受光部 5 2の出力信号とに基づき、 プラズマ中を通過してきたレーザ光 Lの減衰量スぺク トルを求め、 この減衰量スぺクトルのパターンから波長に対するラジカル吸収プ 口ファイルを求め、 プラズマ Pに含まれるガスの温度を算出し、 制御部 4 4 Aに 出力する。 なお、 ラジカル密度計測の場合と同様に、 レーザ光出力部 5 1とチヤ ンパ 1との間の光路にチヨッパを配置し、 レーザ光受光部 5 2においてレーザ光 Lがあるときの受光量から無いときの受光量を差し引くことにより、 背景光の影 響が除去され正確な温度が算出される。
制御部 4 4 Aは、 ラジカル密度算出部 4 3およびガス温度算出部 5 3のそれぞ れの出力信号に基づき、 吸収分光法により計測されたラジカル密度の温度誤差を 考慮して、 プラズマ生成のパラメータを制御する。
このようにして、 パラメ一タ制御の温度補正を行うことにより、 プロセスの再 現性を更に向上させることができる。
なお、 本実施例では、 ガス温度算出部 5 3の算出結果を制御部 4 4 Aに出力す る例を示したが、 その算出結果をラジカル密度算出部に出力してラジカル密度の 温度補正を行い、 補正後のラジカル密度を制御部 4 4に出力し、 第 1の実施例と 同様にしてパラメータ制御を行なうようにしてもよい。
第 3の実施例
図 3は、 本発明の第 3の実施例に係る高周波プラズマ C V D装置の一例を説明 するための図である。 この図には、 チャンパ 1の中心軸線に垂直な断面を示し、 図 1に示した構成要素と同じ構成要素には同一符号を付している。 また、 説明の 便宜のため、 チャンバ 1の中心を原点とする X Y座標を示している。
本実施例では、 ラジカル密度計測に用いる紫外光 U Vの光路を、 サセプタ 2の 載置面に平行な面上に複数設定する。 例えば図 3に示すように、 それぞれの光路 を X軸に平行にする場合には、 それぞれの光路の Y座標の絶対値が相互に異なる ようにする。
それぞれの光路に紫外光 UVを通過させるために、 ホロ一力ソードランプ 4 1 から出力された U Vを反射してそれぞれの光路に導く入力側ミラー 6 1 A, 6 1 B , 6 1 C , 6 1 D , 6 1 E , 6 1 F , 6 1 Gと、 それぞれの光路を通過してき た紫外光 U Vを反射して紫外光受光部 4 2に導く出力側ミラー 6 2 A, 6 2 B , 6 2 C , 6 2 D , 6 2 E , 6 2 F , 6 2 Gと、 それぞれの光路上に配置された紫 外光透過窓 5とが設けられている。 入力側ミラー 6 1 A〜6 1 Gおよび出力側ミ ラー 6 2 A〜6 2 Gの反射面を順次回転させることにより、 それぞれの光路に紫 外光が順次通過する。 これにより、 複数の光路を時間分割により設定することが できる。
それぞれの光路を通過してきた紫外光 U Vから算出されたラジカル密度は、 そ の光路上におけるラジカル密度の積分値を表している。 したがって、 ラジカルが チャンバ 1の中心軸線の周りに同心円状に分布していると仮定すれば、 複数の光 路を通過してきた紫外光 U Vのそれぞれからラジカル密度を求め、 ァベール変換 を行うことにより、 二次元的なラジカル密度分布を得ることができる。 なお、 ァ ベール変換は円筒の形状に適用できるので、 この場合にはチャンパ 1の形状は円 筒形であることが望ましい。 また、 ラジカル密度分布の解像度と同じ量以上の光 路数が必要となる。
そして、 得られたラジカル密度分布に基づいてプラズマ生成のパラメータ制御 を二次元的に行うことにより、 プロセスの再現性を更に向上させることができる。 ブラズマ生成のパラメータ制御を二次元的に行うには、 例えば原料ガスをチャン バ 1内に導入するガス導入口をチャンバ 1の径方向に複数設け、 それぞれのガス 導入口に対してガス流量を個別に制御できるようにする。 また、 サセプタ 2に内 蔵されるヒータを同心円状に複数設け、 それぞれのヒータの温度を個別に制御で きるようにする。
例えば、 ァベール変換した結果、 図 5 Aに示すようにチヤンパ 1の中心部で高 密度のラジカル密度分布が得られたとする。 この場合、 図 5 Bに示すように、 チ ヤンパ 1の中心部へのガス流量を小さくし、 周辺部へ行くほどガス流量を大きく する制御を行う。 これにより、 図 5 Cに示すように、 ラジカル密度分布が均一に なる。
また、 複数の光路を周波数分割により設定することもできる。 この場合には、 それぞれの光路上に、 紫外光 U Vに対し CW変調 (Carrier Wave modulation)を 行うチヨッパ (変調器) 6 3 A, 6 3 B , 6 3 C , 6 3 D , 6 3 E , 6 3 F , 6 3 Gを配置する。 チヨッパ 6 3 A〜6 3 Gの変調周波数はそれぞれ異なっている。 また、 入力側ミラー 6 1 A〜6 1 Gとして、 紫外光の一部を反射し、 残りを透過 させるものを用いる。 それぞれの光路を通過してきた紫外光 U Vは搬送波の周波 数が異なるので、 紫外光受光部 4 2において紫外光 U Vを搬送波の周波数で分離 し、 分離された紫外光 U Vのそれぞれからラジカル密度を求め、 ァベール変換を 行うことにより、 二次元的なラジカル密度分布を得ることができる。
さらに、 ラジカル密度計測用の紫外光透過窓をチャンバ 1の軸線方向 ( z方 向) に複数設け、 Z方向のラジカル密度分布を計測することにより、 三次元的な ラジカル密度分布を得ることができる。 このラジカル密度分布に基づいてプラズ マ生成のパラメータ制御を行うことにより、 プロセスの再現性を更に向上させる ことができる。
また、 上述した二次元的なラジカル密度分布を計測した場合と同様に、 ガス温 度計測に用いるレーザ光 Lの光路をサセプタ 2の載置面に平行な面上に時間分割 または周波数分割により複数設定し、 それぞれの光路を通過してきたレーザ光 L から二次元的なガス温度分布を求め、 二次元的なラジカル密度分布の温度誤差を 考慮してプラズマ生成のパラメータを制御するようにしてもよい。 それぞれの光 路にレーザ光 Lを通過させるためには、 ラジカル密度計測の場合と同様に、 ミラ 一またはそれに加えてチヨッパを用いればよい。
さらに、 三次元的なガス温度分布を求め、 上述した三次元的なラジカル密度分布 の温度誤差を考慮してプラズマ生成のパラメータを制御するようにしてもよい。 第 4の実施例
本発明の第 4の実施例では、 第 1の実施例で計測されたラジカル密度からブラ ズマ Pの電子温度を推定し、 推定された電子温度が設定値に近づくようにプラズ マ生成のパラメータを制御する。
例えば、 S i H4および S i F4は、 以下の反応式にしたがって分解する。 なお, 括弧内は解離エネルギーである。
(1) S i H4→S i Ha+ H (8. 7 5 e V)
S i H4→S i H2+ 2H (9. 4 7 e V)
S i H4→S i H + 3 H (9. 4 7 e V)
S i H4→S i +4H (1 0. 3 3 e V)
(2) S i F4→S i F3+ F (7. 2 5 e V)
S i F4→S i F2+ 2 F (4. 6 e V)
S i F.,→S i F + 3 F (6. 8 e V)
S i F4→S i + 4 F (6. 0 e V)
以上の反応式から分かるように、 S i H4, S i F4から S iまで分解するには、 高いエネルギーの電子が必要になる。 したがって、 S iラジカルの挙動 (密度の 大小) を計測することにより、 電子のエネルギーすなわち電子温度を推定するこ とができる。 上述したように、 電子温度は解離を決定する上で非常に重要なパラ メータである。
第 5の実施例
本発明の第 5の実施例では、 第 1の実施例で計測された S iラジカルの密度が 小さくなるように、 プラズマ生成のパラメータを制御する。
S iは反応定数が高いので、
Figure imgf000016_0001
S i +S i F4→S i 2 F 4
のように反応し、 次々と高次の分子ラジカルを生成する。 したがって、 S iラジ カルの密度を計測することにより、 高次のラジカルの挙動についての情報を得る ことができる。 高次のラジカルはゴミゃパーティクルを発生する。 このため、 S iラジカルの密度が小さくなるように制御することにより、 高次のラジカルの生 成を抑制し、 ゴミ等の発生を防止することができる。
第 6の実施例
本発明は高周波プラズマエッチング装置にも適用できる。 その形態を第 6の実 施例として説明する。
S i薄膜または S i o2薄膜のエッチングには、 エッチングガスとしてそれぞれ C l 2または CxFy (例えば、 CF4, C4F8, CS F T) が用いられる。 ことのき、 薄膜上では次のような反応が起こっている。
S i + C 12→S. i C 12 または S i + 4 C 1→S i C 14
Figure imgf000017_0001
これらの反応において生成される副生成物は、 S i C 12や S i C 14、 S i F 2、 S i F4である。 これらの副生成物はエッチングプロセス中にプラズマ中で分 解され、 S iラジカルが発生する。 したがって、 エッチングプロセスにおいて、 S iラジカルの密度計測を行い、 プラズマ生成のパラメータを制御することによ り、 プロセスの再現性ゃェツチングの特性を確保し、 制御することができる。 以上の実施例では、 高周波プラズマ装置の例を示したが、 容量結合形プラズマ 装置、 誘導結合形プラズマ装置、 ECRプラズマ装置など、 いずれのプラズマ装 置にも適用できる。 ただし、 少なくとも S iを含有するガスを用いたプラズマ、 または、 固体表面から少なくとも S iを含有する副生成物が生成されるプラズマ が対象になる。
しかし、 プラズマを用いたプロセスでなくてもよく、 雰囲気中でガスが解離し て S iが発生するプロセスにも適用できる。 例えば、 C a t CVDや触媒利用な どの CVDにも適用できる。 さらに、 ガスを用いたプロセスでなくてもよく、 例 えばスパッタにも適用できる。
また、 N2ガスを含む S i基板 (層) または S i〇2膜の窒化プロセスや、 02ガ スを含む S i基板 (層) の酸化プロセスにも適用できる。 窒化プロセスや酸化プ ロセスでは、 直接反応に関与する Nラジカルや Oラジカルの密度の現在値を計測 し、 その密度が一定になるように制御できるので、 十分な効果が得られる。 Nラ ジカルの密度計測には、 波長がおよそ 120 nmの真空紫外光が使用され、 Oラ ジカルの密度計測には、 波長がおよそ 13 Onmの真空紫外光が使用される。 な お、 N系ガスについては、 例えば Nラジカルの発光スペク トルを計測することに より、 その発光スペク トルの包絡線の強度分布から、 回転温度がわかる。 平衡状 態においては回転温度は並進温度と一致する。 よって、 得られたガス温度により Nラジカル密度を温度補正することができる。
Fラジカルまたは Hラジカルの密度計測には、 それぞれ波長がおよそ 96 nm または 121. 6 nmの紫外光を使用し、 それぞれの密度が一定になるように制 御することもできる。 Cラジカルについても同様に、 密度計測の結果に基づく制 御が可能である。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 被処理体を収容する容器と、
この容器内のラジカルを含む雰囲気に向けて紫外光または真空紫外光を出力す る紫外光発生手段と、
前記雰囲気中を通過してきた紫外光または真空紫外光を受光する紫外光受光手 段と、
この紫外光受光手段の出力信号に基づき前記雰囲気中における前記ラジカルの 密度を求め、 プロセスのパラメータを制御する解析制御手段と
を備えたことを特徴とする処理装置。
2 . 請求の範囲第 1項に記載された処理装置において、
前記解析制御手段は、 前記紫外光受光手段の出力信号に基づき前記雰囲気中を 通過してきた前記紫外光または前記真空紫外光の減衰量を求め、 この減衰量から 前記雰囲気中における前記ラジカルの密度を求めることを特徴とする処理装置。
3 . 請求の範囲第 1項に記載された処理装置において、
前記紫外光または前記真空紫外光を間欠的に前記雰囲気に向けて出力するとと もに、 前記紫外光または前記真空紫外光の有無を示す紫外光有無信号を出力する 手段と、
前記紫外光有無信号に基づき、 前記紫外光または前記真空紫外光があるときの 前記紫外光受光手段の受光量から前記紫外光または前記真空紫外光が無いときの 前記紫外光受光手段の受光量を差し引いた値を求め、 この値から前記雰囲気中に おける前記ラジカルの密度を求める手段と
を備えたことを特徴とする処理装置。
4 . 請求の範囲第 1項に記載された処理装置において、
前記紫外光発生手段から出力された前記紫外光または前記真空紫外光を複数の 光路を通過させて前記紫外光受光手段に受光させる手段を有することを特徴とす る処理装置。
5 . 請求の範囲第 4項に記載された処理装置において、 前記光路のそれぞれに配置され、 相互に変調周波数が異なる変調器を備えたこ とを特徴とする処理装置。
6 . 請求の範囲第 1項に記載された処理装置において、
前記容器は、 前記紫外光が透過する窓を有し、
この窓は、 加熱されることを特徴とする処理装置。
7 . 請求の範囲第 1項に記載された処理装置において、
前記容器は、 前記紫外光が透過する窓を有し、
この窓は、 筒状の構造を有することを特徴とする処理装置。
8 . 請求の範囲第 1項に記載された処理装置において、
前記雰囲気中の分子状または原子状ラジカルの温度を計測する温度計測手段を 備え、
前記解析制御手段は、 前記紫外光受光手段の出力信号および前記温度計測手段 の計測結果に基づき前記プロセスのパラメータを制御することを特徴とする処理
9 . 請求の範囲第 8項に記載された処理装置において、
前記温度計測手段は、
前記雰囲気に向けてレーザ光を出力するレーザ光発生手段と、
前記雰囲気中を通過してきたレーザ光を受光するレーザ光受光手段と、 このレーザ光受光手段の出力信号に基づき前記雰囲気中を通過してきた前記レ 一ザ光の減衰量スぺクトルを求め、 この減衰量スぺク トルのパターンから前記雰 囲気中の分子状または原子状ラジカルの温度を求める解析手段と
を含むことを特徴とする処理装置。
1 0 . 請求の範囲第 9項に記載された処理装置において、
前記レーザ光を間欠的に前記雰囲気に向けて出力するとともに、 前記レーザ光 の有無を示すレーザ光有無信号を出力する手段と、
前記レーザ光有無信号に基づき、 前記レーザ光があるときの前記レーザ光受光 手段の受光量から前記レーザ紫外光が無レ、ときの前記レーザ光受光手段の受光量 を差し引いた値のスぺクトルを求め、 このスぺク トルのパターンから前記雰囲気 中の分子状または原子状ラジカルの温度を求める手段と を備えたことを特徴とする処理装置。
1 1 . 請求の範囲第 8項に記載された処理装置において、
前記温度計測手段は、 前記雰囲気中の前記分子状または原子状ラジカルの発光 スぺクトルを計測し、 そのスぺクトルパターンから前記雰囲気中の前記分子状ま たは原子状ラジカルの温度を求めることを特徴とする処理装置。
1 2 . 請求の範囲第 9項に記載された処理装置において、
前記レーザ発生手段から出力された前記レーザ光を複数の光路を通過させて前 記レーザ光手段に受光させる手段を有することを特徴とする処理装置。
1 3 . 請求の範囲第 1 2.項に記載された処理装置において、
前記光路のそれぞれに配置され、 相互に変調周波数が異なる変調器を備えたこ とを特徴とする処理装置。
1 4 . 請求の範囲第 9項に記載された処理装置において、
前記容器は、 前記レーザ光が透過する窓を有し、
この窓は、 加熱されることを特徴とする処理装置。
1 5 . 請求の範囲第 9項に記載された処理装置において、
前記容器は、 前記レーザ光が透過する窓を有し、
この窓は、 筒状の構造を有することを特徴とする処理装置。
1 6 . 請求の範囲第 1項に記載された処理装置において、
前記ラジカルは、 原子状ラジカルであることを特徴とする処理装置。
1 7 . 請求の範囲第 1 6項に記載された処理装置において、
前記原子状ラジカルは、 S i , N, O , F , H, Cのいずれかを含むことを特 徴とする処理装置。
PCT/JP2003/003714 2003-03-26 2003-03-26 処理装置 WO2004085704A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/509,656 US20050087296A1 (en) 2003-03-26 2003-03-26 Processor
AU2003227209A AU2003227209A1 (en) 2003-03-26 2003-03-26 Processor
PCT/JP2003/003714 WO2004085704A1 (ja) 2003-03-26 2003-03-26 処理装置
JP2004567191A JP4087851B2 (ja) 2003-03-26 2003-03-26 処理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2003/003714 WO2004085704A1 (ja) 2003-03-26 2003-03-26 処理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004085704A1 true WO2004085704A1 (ja) 2004-10-07

Family

ID=33045140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2003/003714 WO2004085704A1 (ja) 2003-03-26 2003-03-26 処理装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20050087296A1 (ja)
JP (1) JP4087851B2 (ja)
AU (1) AU2003227209A1 (ja)
WO (1) WO2004085704A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008026531A1 (fr) * 2006-08-28 2008-03-06 National University Corporation Nagoya University Procédé de traitement d'oxydation par plasma
JP2009283838A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Oki Semiconductor Co Ltd 紫外光モニタリングシステム
JP2019192865A (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 株式会社堀場エステック 基板処理装置及び基板処理装置用プログラム
JP7540958B2 (ja) 2021-01-06 2024-08-27 株式会社堀場エステック 濃度制御システム、濃度制御プログラム、及び濃度制御方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080113108A1 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Stowell Michael W System and method for control of electromagnetic radiation in pecvd discharge processes
JP5161469B2 (ja) * 2007-03-16 2013-03-13 株式会社日立ハイテクノロジーズ プラズマ処理装置
JP2008251866A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Hitachi High-Technologies Corp プラズマ処理装置
US9299541B2 (en) * 2012-03-30 2016-03-29 Lam Research Corporation Methods and apparatuses for effectively reducing gas residence time in a plasma processing chamber
JP6913060B2 (ja) * 2018-07-24 2021-08-04 株式会社日立ハイテク プラズマ処理装置及びプラズマ処理方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6254871B2 (ja) * 1985-05-10 1987-11-17 Kogyo Gijutsuin
JPH06293960A (ja) * 1993-04-07 1994-10-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd レーザアブレーション装置
JPH1083893A (ja) * 1996-09-05 1998-03-31 Sony Corp プラズマ制御方法及びその装置、並びにプラズマ測定方法及びその装置
JP3162623B2 (ja) * 1996-01-26 2001-05-08 東京エレクトロン株式会社 パーティクル検出装置
JP4053947B2 (ja) * 2002-07-23 2008-02-27 フルカワ エレクトリック ノース アメリカ インコーポレーテッド 振幅および周波数調整ファイバ・スピン関数を使用して超低pmd光ファイバを形成するシステムおよび方法
JP4081132B2 (ja) * 2007-05-31 2008-04-23 辰巳電子工業株式会社 映像プリント装置及び映像プリント方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3734620A (en) * 1971-04-01 1973-05-22 Ibm Multiple band atomic absorption apparatus for simultaneously measuring different physical parameters of a material
US5749830A (en) * 1993-12-03 1998-05-12 Olympus Optical Co., Ltd. Fluorescent endoscope apparatus
US5683538A (en) * 1994-12-23 1997-11-04 International Business Machines Corporation Control of etch selectivity
US5936716A (en) * 1996-05-31 1999-08-10 Pinsukanjana; Paul Ruengrit Method of controlling multi-species epitaxial deposition
US6527730B2 (en) * 2000-12-21 2003-03-04 Eastman Kodak Company Reducing noise in a technique for diagnosing attention deficit hyperactivity disorder

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6254871B2 (ja) * 1985-05-10 1987-11-17 Kogyo Gijutsuin
JPH06293960A (ja) * 1993-04-07 1994-10-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd レーザアブレーション装置
JP3162623B2 (ja) * 1996-01-26 2001-05-08 東京エレクトロン株式会社 パーティクル検出装置
JPH1083893A (ja) * 1996-09-05 1998-03-31 Sony Corp プラズマ制御方法及びその装置、並びにプラズマ測定方法及びその装置
JP4053947B2 (ja) * 2002-07-23 2008-02-27 フルカワ エレクトリック ノース アメリカ インコーポレーテッド 振幅および周波数調整ファイバ・スピン関数を使用して超低pmd光ファイバを形成するシステムおよび方法
JP4081132B2 (ja) * 2007-05-31 2008-04-23 辰巳電子工業株式会社 映像プリント装置及び映像プリント方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KONO A. ET AL.: "Plasma Absorption Spectroscopy Using Microdischarge Light Source", JOURNAL OF PLASMA AND FUSION RESEARCH, vol. 76, no. 5, May 2000 (2000-05-01), pages 460 - 464, XP002986445 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008026531A1 (fr) * 2006-08-28 2008-03-06 National University Corporation Nagoya University Procédé de traitement d'oxydation par plasma
JPWO2008026531A1 (ja) * 2006-08-28 2010-01-21 国立大学法人名古屋大学 プラズマ酸化処理方法
US7989364B2 (en) 2006-08-28 2011-08-02 National University Corporation Nagoya University Plasma oxidation processing method
JP2009283838A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Oki Semiconductor Co Ltd 紫外光モニタリングシステム
JP2019192865A (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 株式会社堀場エステック 基板処理装置及び基板処理装置用プログラム
JP7088732B2 (ja) 2018-04-27 2022-06-21 株式会社堀場エステック 基板処理装置及び基板処理装置用プログラム
JP7540958B2 (ja) 2021-01-06 2024-08-27 株式会社堀場エステック 濃度制御システム、濃度制御プログラム、及び濃度制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20050087296A1 (en) 2005-04-28
AU2003227209A1 (en) 2004-10-18
JP4087851B2 (ja) 2008-05-21
JPWO2004085704A1 (ja) 2006-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220307139A1 (en) Reactor system and method to reduce residue buildup during a film deposition process
US7604010B2 (en) Film formation apparatus and method of using the same
KR100786887B1 (ko) 챔버로부터의 배출물을 모니터링하는 방법 및 장치와, 챔버 클리닝 장치
KR102029579B1 (ko) 플라즈마 처리 장치 및 제어 방법
US7989364B2 (en) Plasma oxidation processing method
US20040060660A1 (en) Control of plasma density with broadband RF sensor
JP5663658B2 (ja) プラズマ評価方法、プラズマ処理方法及びプラズマ処理装置
JPH1171680A (ja) 基板処理装置と共に用いるための改良型遠隔マイクロ波プラズマソース用装置
US20090152241A1 (en) Plasma etching apparatus and plasma etching method
KR102453210B1 (ko) 플라스마 프로브 장치, 플라스마 처리 장치 및 제어 방법
JPH07169590A (ja) 電子密度の測定方法及びその装置及び電子密度の制御装置及びプラズマ処理装置
US10679832B2 (en) Microwave plasma source
US20210005435A1 (en) Methods, apparatus, and systems for processing a substrate
WO2012141090A1 (ja) 基板処理装置に用いられるプロセスモニター装置、プロセスモニター方法、および基板処理装置
JP2006339253A (ja) プラズマ処理装置及びプラズマ処理方法
WO2004085704A1 (ja) 処理装置
US20100190098A1 (en) Infrared endpoint detection for photoresist strip processes
KR20180035158A (ko) 기판 프로세싱 시스템의 기판 영역에서 인시츄로 산소를 검출하는 시스템들 및 방법들
JP2005072347A (ja) 処理装置
US11355320B2 (en) Plasma processing apparatus and method for plasma processing
JP2020129696A (ja) 基板処理装置、プラズマのちらつき判定方法、プラズマ異常判定方法、半導体装置の製造方法及びプログラム
US20020094681A1 (en) In-situ monitoring of chemical vapor deposition process by mass spectrometry
US10190217B2 (en) Plasma film-forming method and plasma film-forming apparatus
JP3199306B2 (ja) プラズマ処理装置および方法
JP2000123996A (ja) 原子状ラジカル測定方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004567191

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10509656

Country of ref document: US

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase