WO2004084616A1 - Landwirtschaftliche bodenbearbeitungs- und/oder bestellkombination - Google Patents

Landwirtschaftliche bodenbearbeitungs- und/oder bestellkombination Download PDF

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WO2004084616A1
WO2004084616A1 PCT/EP2004/002360 EP2004002360W WO2004084616A1 WO 2004084616 A1 WO2004084616 A1 WO 2004084616A1 EP 2004002360 W EP2004002360 W EP 2004002360W WO 2004084616 A1 WO2004084616 A1 WO 2004084616A1
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line
way valve
valve
soil cultivation
order combination
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PCT/EP2004/002360
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English (en)
French (fr)
Inventor
Niels Christophersen
Arthur Mix
Rüdiger Steen
Original Assignee
Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/205—Mounting of the seeding tools comprising pressure regulation means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
    • A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/044—Removal or measurement of undissolved gas, e.g. de-aeration, venting or bleeding

Definitions

  • the invention relates to an agricultural tillage implement and / or order combination according to the preambles of claims 1 and 14.
  • Such an agricultural tillage implement and / or order combination is described, for example, in German Offenlegungsschrift 26 44 069.
  • This soil tillage implement or the order combination has a plurality of hydraulic cylinders connected in parallel in a quasi-closed system, the hydraulic cylinders being connected to one another in such a way that they form a pressure or level compensation system. After the initial assembly or repair, the cylinders of the hydraulic system must be vented before use. In the known system, this can only be carried out in relatively complex manual work.
  • this agricultural tillage device or order combination has a plurality of hydraulic cylinders which are combined to form a level and pressure compensation system and which are connected to tillage elements. Furthermore, an adjusting cylinder having an adjusting device is arranged in this hydraulic system, by means of which the force transmitted to the tillage elements can be changed and adjusted.
  • the invention has for its object to provide a way for flushing the hydraulic system for the pressure and level compensation system in order to remove the air in the system in a simple and safe manner.
  • This object is achieved according to the invention in that the line connecting the individual hydraulic cylinders is connected to a further line, and in that a 2/2-way valve and at least one flow valve are arranged in this line, and in that the shut-off valve arranged in the first line is shown as the second / 2-way valve is formed.
  • the hydraulic system can be flushed in a simple manner by corresponding actuation of the directional valves, so that the air present in the system is flushed out. Hydraulic fluid is introduced into the system via one line, while it flows back via the other line. The air is flushed out of the system. This means that the system is simply vented.
  • a 4/3-way valve is additionally arranged in the upstream and in the further line.
  • valves are electrically actuable valves and can be actuated by means of an electronic control device.
  • the 2/2-way valves and the 4/2-way valve or 4/3-way valve are used by means of the electronic control device can be operated alternately according to a predetermined or programmed switching sequence.
  • the features of claim 6 or 7 are provided.
  • the cylinders can be filled with oil up to a certain height level in order to adjust the tillage elements to the correct height level.
  • the actuating cylinder is designed as a double-acting hydraulic cylinder, and that a further line leading to a hydraulic system is connected to the actuating cylinder.
  • An advantageous embodiment of the hydraulic system results from the fact that the further line is connected to the line leading from the hydraulic system to the hydraulic cylinders assigned to the tillage elements, and that a return line is provided between the actuating cylinder and the hydraulic system.
  • the calibration system is used in a further hydraulic circuit, which has a flushing system, it is provided that the further line is connected to the line leading from the hydraulic system to the hydraulic cylinders assigned to the tillage elements, and that a directional valve arranged between the actuating cylinder and the hydraulic system return line equipped with a check valve is provided.
  • a 2/2-way valve is arranged in the line guiding the hydraulic cylinder such that a 4/2-way valve is connected upstream of the directional control valves.
  • valves are electrically operated valves and can be operated by means of an electronic control device.
  • the 3/2-way valves and the 4/2-way valve can be actuated alternately according to a predetermined or programmed switching sequence by means of the electronic control device.
  • the characterizing features of claim 14 are provided.
  • the cylinders can be filled with oil up to a certain height level in order to adjust the tillage elements to the correct height level.
  • the actuating cylinder is designed as a double-acting hydraulic cylinder, and that a further line leading to a hydraulic system is connected to the actuating cylinder.
  • An advantageous embodiment of the hydraulic system results from the fact that the further line is connected to the line leading from the hydraulic system to the hydraulic cylinders assigned to the tillage elements is that a return line is provided between the control valve and the hydraulic system.
  • the calibration system is inserted in a further hydraulic circuit, which has a winding system, it is provided that the further line is connected to the line leading from the hydraulic system to the hydraulic cylinders assigned to the tillage elements, and that a directional valve arranged between the actuating cylinder and the hydraulic system is connected Return line equipped with a check valve is provided.
  • a 2/2-way valve is arranged in the line leading from the hydraulic system to the hydraulic cylinder and that a 4/2-way valve is connected upstream of the directional control valves.
  • valves are electrically actuable valves and can be actuated by means of an electronic control device.
  • the 3/2-way valves and the 4/2-way valve can be actuated alternately according to a predetermined or programmed switching sequence by means of the electronic control device.
  • the line connecting the individual hydraulic cylinders is connected to a further line, and that a 2/2-way valve and at least one flow-through valve are arranged in this line, and that the shut-off valve arranged in the first line is designed as a 2/2-way valve.
  • the hydraulic system can be vented or flushed in a simple manner.
  • the hydraulic system can be flushed in a simple manner by corresponding actuation of the directional valves, so that the air present in the system is flushed out. Hydraulic fluid is introduced into the system via one line, while it flows back via the other line. The air is flushed out of the system. This means that the system is simply vented.
  • a 4/3-way valve is additionally arranged in the upstream and in the further line.
  • valves are electrically actuable valves and can be actuated by means of an electronic control device.
  • the 2/2-way valves and the 4/2-way valve or 4/3-way valve alternate according to a predetermined or programmed switching sequence can be actuated.
  • Fig. 2 shows another hydraulic circuit diagram of a
  • FIG. 3 shows a further hydraulic circuit diagram of an agricultural machine with a pressure compensation system and a possibility “for calibrating” the level compensation system
  • Fig. 4 shows another hydraulic circuit diagram of a pressure
  • FIG. 5 shows a further hydraulic circuit diagram with two pressure and level compensation systems with the possibility of calibrating and flushing the pressure compensation system.
  • hydraulic cylinders 1 can be arranged in the pressure and level compensation system. These hydraulic cylinders 1 are integrated, for example, in a tillage machine or a seeder, the tillage tools or floor rollers being supported on the floor, as is described, for example, in DE 101 41 232 AI.
  • the hydraulic cylinders 1 are connected to one another via lines 2, so that mutual height and load compensation of the tillage tools, such as coulters, soil rollers etc., is possible. Furthermore, the hydraulic cylinders 1 are connected to the hydraulic system 5 via the two lines 3, 4. In the line 3 leading from the hydraulic system 5 to the hydraulic cylinders 1, a 2/2-way valve 6 is arranged, which can be actuated electrically. Also from the further line 4 returning from the hydraulic cylinders 1 to the hydraulic system 5 is also a 2/2-way valve 7, which is also arranged to be electrically operable. The 4/2-way valve 8 is connected upstream of these two valves 6 and 7 in lines 3 and 4 in front of the hydraulic system 5. This directional valve 8 is also electrically operated. The individual valves 6, 7, 8 are connected to an electronic control and regulating device 10 via lines 9.
  • valves 6, 7, 8 are switched via the control and regulating device 10 by pressing the corresponding button 11.
  • the valve 6 is brought into position 6a, and the valve 7 into position 7a and the valve 8 into position 8a, so that oil from the hydraulic system 5 through the directional control valves 6, 7, 8 and the lines 2 and 3 and through the line 4 can flow back to the hydraulic system 5.
  • the air is flushed out of the cylinders 1 of the compensation system by this oil flow.
  • the oil gets back into the tank of the hydraulic system 5.
  • the hydraulic circuit diagram according to FIG. 2 differs from the hydraulic circuit diagram according to FIG. 1 by a different design of the 4/2-way valve 8. In terms of operation, this hydraulic circuit diagram does not differ from that according to FIG. 1, so that the description of the diagram from Fig. 1 also applies to the plan of Fig. 2.
  • FIG. 3 shows a hydraulic circuit diagram for calibrating the hydraulic cylinders of a pressure and level compensation system of a tillage or sowing machine arranged in the hydraulic line 2, as described in DE 101 41 232 AI.
  • the hydraulic cylinders 1 are assigned to tillage elements or coulters that are mutually height-adjustable.
  • the hydraulic cylinders 1 are connected to one another by means of lines 2. This supports the tillage elements or coulters. Furthermore, the same soil pressure prevails under each coulter or tillage element.
  • the hydraulic cylinders 1 are filled with oil up to a certain height level in order to lower one
  • Soil cultivation element to deliver hydraulic fluid and absorb oil when lifting a soil cultivation element. It is important to precisely define the hydraulic fluid level.
  • the calibration system works as follows:
  • the lines 2 are connected to the hydraulic system 5 via the line 3.
  • the lines 2 are connected via the line 12 to a chamber of a calibration cylinder.
  • 3/2-way valve 15 is then in line 12, which can be actuated and connected to the control device 10 via the line 9.
  • the 2/2-way valve 6 and the 4/2-way valve 8 are arranged in the line 3.
  • the line 16 is connected between the directional valve 15 and the line 4 returning to the hydraulic system 5 via the directional valve 8.
  • the line 18 connected to line 3 is arranged on the other chamber 17.
  • the valves 6, 8 are switched via the control and regulating device 10 f after pressing the button 19.
  • the valve 6 is brought into position 6a, the valve 8 and into this position 8a, so the hydraulic fluid can flow from the hydraulic system 5 through the directional control valves 6 and 8 into the compensation system, at the same time the 3/2-way valve 15 is brought into position 15a
  • hydraulic fluid flows through lines 2 and 3 into the hydraulic cylinders 1 and via lines 3 and 18 into the chamber 17 of the calibration cylinder 14. The process is continued until the hydraulic cylinders 1 extended and the calibration cylinder 14 is completely retracted.
  • the bottom side of the stroke volume of the chamber 13 of the calibration cylinder 14 corresponds to the oil volume that has to be removed from the compensation system in order to bring the machine to the correct height level.
  • the calibration cylinder 14 must be retracted beforehand as described above. After filling the chamber 17 of the calibration cylinder 14 and the chambers of the
  • the valves 6 and 8 are brought into the neutral position 6b and 8b, ie the position shown in FIG. 3.
  • the 3/2-way valve 15 is brought into the switching position 15b. Due to the pressure generated by the machine's own weight, which acts on the hydraulic cylinders 1 of the compensation system, The oil partially flows from the hydraulic cylinders 1 into the bottom chamber 13 of the calibration cylinder 14. After the chamber 13 of the calibration cylinder 14 has been completely filled, the valve 15 is brought into the switching position 15a, as shown in FIG. 3. The compensation system is thus closed, as shown in FIG. 3, and the calibration process is completed.
  • FIG. 4 a level and pressure compensation system is shown for the hydraulic cylinders assigned to the tillage elements, such as coulters and soil roller, which can be moved independently of one another.
  • Three hydraulic cylinders 1 are shown in the illustration, but it is possible to arrange an unlimited number of hydraulic cylinders accordingly without further notice.
  • the hydraulic cylinders 1 are connected to one another via lines 2 and to a hydraulic system 5 via the two lines 3 and 4.
  • the 2/2-way valve 6 is arranged in line 3, while the 2/2-way valve 7 is arranged in line 4. Both directional control valves 6 and 7 can be actuated electrically.
  • a 4/3-way valve 20 is connected upstream of these 2/2-way valves 6 and 7.
  • the line 12 leading to the one chamber 13 of a calibration cylinder 14 is connected to line 2 of the pressure compensation system.
  • the 3/2-way valve 15, which can be actuated electrically is connected.
  • the other chamber 17 of the calibration cylinder 14 is connected via line 18 to line 3 of the hydraulic system.
  • line 16, in which a check valve 21 is arranged is connected between the 3/2-way valve 15 assigned to the calibration cylinder 14 and the line 4 arranged between the 2/2-way valve 7 and the 4/3-way valve 20.
  • This check valve only lets a flow out of the Direction 22 of the 3/2-way valve 15 assigned to the calibration cylinder 14 in the direction of the line 4.
  • the individual directional control valves 6, 7, 15, 20 are connected to the electrical or electronic control and regulating device 23 via lines 9. Using the system shown, the pressure compensation system can be flushed as well as calibrated.
  • the valves 6, 8 are switched via the control and regulating device 10 ′′ after actuation of the button 19.
  • the valve 6 is brought into position 6a, the valve 8 and into this position 8a, so the hydraulic fluid can flow from the hydraulic system 5 through the directional control valves 6 and 8 into the compensation system, at the same time the 3/2-way valve 15 is brought into position 15a
  • hydraulic fluid flows through lines 2 and 3 into the hydraulic cylinders 1 and via lines 3 and 18 into the chamber 17 of the calibration cylinder 14. The process is continued until the hydraulic cylinders 1 extended and the calibration cylinder 14 is completely retracted.
  • the bottom side of the stroke volume of the chamber 13 of the calibration cylinder 14 corresponds to the oil volume that has to be removed from the compensation system in order to bring the machine to the correct height level.
  • the calibration cylinder 14 must be retracted beforehand, as described above.
  • the valves 6 and 8 are brought into the neutral position 6b and 8b, ie the position shown in FIG. 3.
  • the 3/2-way valve 15 is brought into the switching position 15b.
  • the oil Due to the pressure created by the machine's own weight, which acts on the hydraulic cylinders 1 of the compensation system, the oil partially flows from the hydraulic cylinders 1 into the bottom-side chamber 13 of the calibration cylinder 14. After the chamber 13 of the calibration cylinder 14 has been completely filled, the valve 15 is brought into the switching position 15a, as shown in FIG. 3. The compensation system is thus closed, as shown in FIG. 3, and the calibration process is completed.
  • valves 6, 7, 8 are switched via the control and regulating device 10 by pressing the corresponding button 11.
  • the valve 6 is brought into position 6a, and the valve 7 into position 7a and the valve 8 into position 8a, so that oil from the hydraulic system 5 through the directional control valves 6, 7, 8 and the lines 2 and 3 and through the line 4 can flow back to the hydraulic system 5.
  • the air is flushed out of the cylinders 1 of the compensation system by this oil flow.
  • the oil gets back into the tank of the hydraulic system 5.
  • the hydraulic system according to FIG. 5 is in principle a double pressure compensation system 24 and 25 according to the hydraulic circuit diagram according to FIG. 4, the individual pressure compensation systems 24 and 25 being connected to one another via lines 26 and 27 and being mutually blocked by correspondingly arranged check valves in these lines , These check valves 28 together enable the hydraulic systems 24 and 25 to be flushed and calibrated, but in the work function the check valves 28 that are arranged create the two pressure and level compensation systems 24 and 25, which work completely separately from one another.

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Abstract

Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination mit mehreren gegen den Boden gedrückten und nebeneinander angeordneten und zueinander höhenbeweglich an einem Rahmen angeordneten Bodenbearbeitungselementen, wobei zwischen den Bodenbearbeitungselementen und dem Rahmen einfach wirkende Hydraulikzylinder eines Druck- oder Niveauausgleichssystems angeordnet sind, wobei die einzelne Hydraulikzylinder über eine oder mehrere Leitungen miteinander verbunden sind, wobei diese den einzelnen Hydraulikzylinder verbindenden Leitungen mit zumindest einer festen Leitung mit einer Hydraulikanlage verbunden sind und in dieser Leitung zumindest ein Absperrventil angeordnet sind. Um für das Druck- und Niveauausgleichssystem in einfacher Weise eine Möglichkeit zum Spülen der Hydraulikanlage zu erhalten, um sich in dem System befindliche Luft in einfacher und sicherer Weise zu entfernen, ist vorgesehen, dass die die einzelnen Hydraulikzylinder verbindende Leitung mit einer weiteren als Leitung verbunden ist, und dass in dieser Leitung ein 2/2 Wegeventil und zumindest ein Durchflussventil angeordnet ist, und dass das in der ersten Leitung angeordnete Absperrventil als 2/2 Wegeventil ausgebildet ist.

Description

Landwirtschaftliche Bodenbearbeitungs- und/oder Bestellkombination
Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination gemäß der Oberbegriffe des Patentansprüche 1 und 14.
Ein derartiges landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination ist beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift 26 44 069 beschrieben. Dieses Bodenbearbeitungsgerät oder die Bestellkombination weist mehrere parallel geschaltete Hydraulikzylinder in einem quasi geschlossenem System auf, wobei die Hydraulikzylinder derart miteinander verbunden sind, dass sie ein Druck- oder Niveauausgleichssystem bi'lden. Nach der Erstmontage oder einer Reparatur müssen vor einem Einsatz zunächst die Zylinder des Hydrauliksystems entlüftet werden. Dieses ist bei dem bekannten System nur in relativ aufwendiger Handarbeit durchzuführen.
Weiterhin weist dieses landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsgerät bzw. Bestellkombination mehrere zu einem Niveau- und Druckausgleichssystem zusammengeschlossene Hydraulikzylinder auf, die mit Bodenbearbeitungselementen verbunden sind. Des weiteren ist in dieses Hydrauliksystem ein eine Stelleinrichtung aufweisender Stellzylinder angeordnet, mittels welchem die auf die Bodenbearbeitungselemente übertragene Kraft sich verändern und einstellen lässt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für das Druck- und Niveauausgleichssystem in einfacher Weise eine Möglichkeit zum Spülen der Hydraulikanlage zu erhalten, um die sich in dem System befindliche Luft in einfacher und sicherer Weise zu entfernen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die die einzelnen Hydraulikzylinder verbindende Leitung mit einer weiteren Leitung verbunden ist, und dass in dieser Leitung ein 2/2-Wegeventil und zumindest ein Durchflussventil angeordnet ist, und dass das in der ersten Leitung angeordnete Absperrventil als 2/2-Wegeventil ausgebildet ist. Infolge dieser Maßnahmen kann in einfacher Weise das Hydrauliksystem entlüftet bzw. gespült werden. Durch die zusätzliche Leitung und die vorgesehenen Wegeventile lässt sich durch eine entsprechende Betätigung der Wegeventile das Hydrauliksystem in einfacher Weise spülen, so dass die in dem System vorhandene Luft herausgespült wird. Über die eine Leitung wird Hydraulikflüssigkeit in das System eingeleitet, während sie über die andere Leitung wieder zurück fließt. Hierbei wird die Luft aus dem System herausgespült. Somit geschieht eine einfache Entlüftung des Systems.
Um eine Verbesserung des Spülsystems in einfacher Weise zu erreichen, ist vorgesehen, dass in der ersten und in der weiteren Leitung zusätzlich ein 4/3-Wegeventil in vorgeschalteter Weise angeordnet ist.
Auch ist es möglich, um dieses zu erreichen, dass in der ersten und in der weiteren Leitung zusätzlich ein 4/2- Wegeventil in vorgeschalteter Weise angeordnet ist.
Eine Vereinfachung des Spülsystems bzw. Spülvorgangs ist dadurch zu erreichen, dass die Ventile elektrisch betätigbare Ventile sind und mittels einer elektronischen Steuereinrichtung betätigbar sind.
Um einen quasi automatischen Spülvorgang zu erreichen, der lediglich durch einen Startvorgang zu starten ist, ist vorgesehen, dass mittels der elektronischen Steuereinrichtung die 2/2-Wegeventile und das 4/2-Wegeventil oder 4/3-Wegeventil abwechselnd nach einer vorgegebenen bzw. programmierten Schaltfolge betätigbar sind.
Um auf einfache Weise eine Kalibriermöglichkeit für das Niveauausgleichssystem zu schaffen, sind die Merkmale des Anspruches 6 oder 7 vorgesehen. Infolge dieser Maßnahmen lassen sich die Zylinder bis zu einem bestimmten Höhenniveau mit Öl füllen, um so die Bodenbearbeitungselemente auf das richtige Höhenniveau einzustellen.
Um den Stellzylinder in Fernbedienung oder mittels einer elektronisch oder elektrischen gesteuerten Einsteileinrichtung einstellen zu können, ist vorgesehen, dass der Stellzylinder als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet ist, dass an dem Stellzylinder eine weitere zu einer Hydraulikanlage führende Leitung angeschlossen ist.
Eine vorteilhafte Ausbildung des Hydrauliksystems ergibt sich dadurch, dass die weitere Leitung an der von der Hydraulikanlage zu den den Bodenbearbeitungselementen zugeordneten Hydraulikzylinder führende Leitung angeschlossen ist, dass zwischen dem Stellzylinder angeordneten Wegeventil und der Hydraulikanlage eine Rücklaufleitung vorgesehen ist.
Wenn das Kalibriersystem in eine weitere ausgestaltete Hydraulikschaltung, die ein Spülsystem aufweist, einsetzt ist, ist vorgesehen, dass die weitere Leitung an der von der Hydraulikanlage zu den den Bodenbearbeitungselementen zugeordneten Hydraulikzylinder führende Leitung angeschlossen ist, dass zwischen dem Stellzylinder angeordneten Wegeventil und der Hydraulikanlage eine mit einem Rückschlagventil ausgestattete Rücklaufleitung vorgesehen ist.
Um in vorteilhafter Weise die Hydraulikanlage schalten zu können, ist vorgesehen, dass in der von der Hydraulikanlage zu dem Hydraulikzylinder führenden Leitung ein 2/2-Wegeventil angeordnet ist, dass dem Wegeventilen ein 4/2-Wegeventil vorgeschaltet ist.
Um die Voraussetzung dafür zu schaffen, dass der Kalibriervorgang mittels einer Steuereinrichtung durchgeführt werden kann, ist vorgesehen, dass die Ventile elektrisch betätigbare Ventile sind und mittels einer elektronischen Steuereinrichtung betätigbar sind.
Um eine automatische Kalibrierung zu erreichen, ist vorgesehen, dass mittels der elektronischen Steuereinrichtung die 3/2-Wegeventile und das 4/2-Wegeventil abwechselnd nach einer vorgegebenen bzw. programmierten Schaltfolge betätigbar sind.
Um auf einfache Weise eine Kalibriermöglichkeit für das Niveauausgleichssystem zu schaffen, sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 14 vorgesehen. Infolge dieser Maßnahmen lassen sich die Zylinder bis zu einem bestimmten Höhenniveau mit Öl füllen, um so die Bodenbearbeitungselemente auf das richtige Höhenniveau einzustellen.
Um den Stellzylinder in Fernbedienung oder mittels einer elektronisch oder elektrischen gesteuerten Einsteileinrichtung einstellen zu können, ist vorgesehen, dass der Stellzylinder als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet ist, dass an dem Stellzylinder eine weitere zu einer Hydraulikanlage führende Leitung angeschlossen ist.
Eine vorteilhafte Ausbildung des Hydrauliksystems ergibt sich dadurch, dass die weitere Leitung an der von der Hydraulikanlage zu den den Bodenbearbeitungselementen zugeordneten Hydraulikzylinder führende Leitung angeschlossen ist, dass zwischen dem Stellzylinder angeordneten Wegeventil und der Hydraulikanlage eine Rucklaufleitung vorgesehen ist.
Wenn das Kalibriersystem in eine weitere ausgestaltete Hydraulikschaltung, die ein Spulsystem aufweist, einsetzt ist, ist vorgesehen, dass die weitere Leitung an der von der Hydraulikanlage zu den den Bodenbearbeitungselementen zugeordneten Hydraulikzylinder fuhrende Leitung angeschlossen ist, dass zwischen dem Stellzylinder angeordneten Wegeventil und der Hydraulikanlage eine mit einem Ruckschlagventil ausgestattete Rucklaufleitung vorgesehen ist.
Um in vorteilhafter Weise die Hydraulikanlage schalten zu können, ist vorgesehen, dass in der von der Hydraulikanlage zu dem Hydraulikzylinder fuhrenden Leitung ein 2/2-Wegeventil angeordnet ist, dass dem Wegeventilen ein 4/2-Wegeventil vorgeschaltet ist.
Um die Voraussetzung dafür zu schaffen, dass der Kalibriervorgang mittels einer Steuereinrichtung durchgeführt werden kann, ist vorgesehen, dass die Ventile elektrisch betatigbare Ventile sind und mittels einer elektronischen Steuereinrichtung betatigbar sind.
Um eine automatische Kalibrierung zu erreichen, ist vorgesehen, dass mittels der elektronischen Steuereinrichtung die 3/2-Wegeventile und das 4/2-Wegeventil abwechselnd nach einer vorgegebenen bzw. programmierten Schaltfolge betatigbar sind.
Um für das Druck- und Niveauausgleichssystem in einfacher Weise eine Möglichkeit zum Spulen der Hydraulikanlage zu erhalten, um die sich in dem System befindliche Luft in einfacher und sicherer Weise zu entfernen, ist vorgesehen, dass die die einzelnen Hydraulikzylinder verbindende Leitung mit einer weiteren Leitung verbunden ist, und dass in dieser Leitung ein 2/2-Wegeventil und zumindest ein Durchflussventil angeordnet ist, und dass das in der ersten Leitung angeordnete Absperrventil als 2/2-Wegeventil ausgebildet ist. Infolge dieser Maßnahmen kann in einfacher Weise das Hydrauliksystem entlüftet bzw. gespült werden. Durch die zusätzliche Leitung und die vorgesehenen Wegeventile lässt sich durch eine entsprechende Betätigung der Wegeventile das Hydrauliksystem in einfacher Weise spülen, so dass die in dem System vorhandene Luft herausgespült wird. Über die eine Leitung wird Hydraulikflüssigkeit in das System eingeleitet, während sie über die andere Leitung wieder zurück fließt. Hierbei wird die Luft aus dem System herausgespült. Somit geschieht eine einfache Entlüftung des Systems.
Um für das Druck- und Niveauausgleichssystem in einfacher Weise eine Möglichkeit zum Spülen der Hydraulikanlage zu erhalten, um die sich in dem System befindliche Luft in einfacher und sicherer Weise zu entfernen, sind die Merkmale des Anspruches 22 vorgesehen.
Um eine Verbesserung des Spülsystems in einfacher Weise zu erreichen, ist vorgesehen, dass in der ersten und in der weiteren Leitung zusätzlich ein 4/3-Wegeventil in vorgeschalteter Weise angeordnet ist.
Auch ist es möglich, um dieses zu erreichen, dass in der ersten und in der weiteren Leitung zusätzlich ein 4/2- Wegeventil in vorgeschalteter Weise angeordnet ist.
Eine Vereinfachung des Spülsystems bzw. Spülvorgangs ist dadurch zu erreichen, dass die Ventile elektrisch betätigbare Ventile sind und mittels einer elektronischen Steuereinrichtung betätigbar sind. Um einen quasi automatischen Spülvorgang zu erreichen, der lediglich durch einen Startvorgang zu starten ist, ist vorgesehen, dass mittels der elektronischen Steuereinrichtung die 2/2-Wegeventile und das 4/2-Wegeventil oder 4/3-Wegeventil abwechselnd nach einer vorgegebenen bzw. programmierten Schaltfolge betätigbar sind.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen
Fig. 1 den Hydraulikschaltplan eines Druckausgleichssystems mit der Möglichkeit zum „Spülen" des Hydrauliksystems,
Fig. 2 einen weiteren Hydraulikschaltplan eines
Niveauausgleichssystems mit der Möglichkeit „zum Spülen",
Fig. 3 einen weiteren Hydraulikschaltplan einer landwirtschaftlichen Maschine mit einem Druckausgleichssystem und einer Möglichkeit „zum Kalibrieren" des Niveauausgleichssystems,
Fig. 4 einen weiteren Hydraulikschaltplan eines Druck- und
Niveauausgleichssystems mit der Möglichkeit zum Spülen und kalibrieren des Niveau- und Druckausgleichssystems und
Fig. 5 einen weiteren Hydraulikschaltplan mit zwei Druck- und Niveaausgleichssystemen mit der Möglichkeit zum kalibrieren und zum Spülen des Druckausgleichssystems.
Die Fig. 1 zeigt einen Hydraulikschaltplan für ein Druck- und Niveauausgleichssystem mit drei dargestellten Hydraulikzylindern 1. Selbstverständlich können auch noch ö
weitere Hydraulikzylinder 1 in dem Druck- und Niveauausgleichssystem angeordnet sein. Diese Hydraulikzylinder 1 sind beispielsweise in eine Bodenbearbeitungs- oder eine Sämaschine integriert, wobei sich die Bodenbearbeitungswerkzeuge oder Bodenrollen auf dem Boden abstützen, wie dieses beispielsweise in der DE 101 41 232 AI beschrieben ist.
Die Hydraulikzylinder 1 sind über Leitungen 2 miteinander verbunden, so dass ein gegenseitiger Höhen- und Lastenausgleich der Bodenbearbeitungswerkzeuge, wie Säschare, Bodenwalzen etc. möglich ist. Des weiteren sind die Hydraulikzylinder 1 über die beiden Leitungen 3, 4 mit der Hydraulikanlage 5 verbunden. In der von der Hydraulikanlage 5 zu den Hydraulikzylindern 1 führenden Leitung 3 ist ein 2/2- Wegeventil 6 angeordnet, welches elektrisch betätigbar ist. Ebenfalls ist von der weiteren von den Hydraulikzylindern 1 zu der Hydraulikanlage 5 zurückführenden Leitung 4 ebenfalls ein 2/2-Wegeventil 7, welches ebenfalls elektrisch betätigbar angeordnet ist. Diesen beiden Ventilen 6 und 7 ist in den Leitungen 3 und 4 vor der Hydraulikanlage 5 das 4/2-Wegeventil 8 vorgeschaltet. Auch dieses Wegeventil 8 ist elektrisch betätigbar ist. Die einzelnen Ventile 6, 7, 8 sind über Leitungen 9 mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung 10 verbunden.
Um das Hydrauliksystem zu spülen bzw. zu entlüften, werden die Ventile 6, 7, 8 über die Steuer- und Regeleinrichtung 10 durch Betätigen der entsprechenden Taste 11 geschaltet. Das Ventil 6 wird in Stellung 6a gebracht, und das Ventil 7 in Stellung 7a und das Ventil 8 in die Stellung 8a, so dass Öl von der Hydraulikanlage 5 durch die Wegeventile 6, 7, 8 und die Leitungen 2 und 3 und durch die Leitung 4 zurück zu der Hydraulikanlage 5 fließen kann. Durch diesen Ölfluss wird die Luft aus den Zylindern 1 des Ausgleichssystems herausgespült. Das Öl gelangt wieder in den Tank des Hydrauliksystems 5 zurück.
Der Hydraulikschaltplan gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von dem Hydraulikschaltplan gemäß Fig. 1 durch eine andere Ausbildung des 4/2-Wegeventils 8. Von der Funktionsweise her unterscheidet sich dieser Hydraulikschaltplan nicht von dem gemäß Fig. 1, so dass die Beschreibung des Planes von Fig. 1 auch für den Plan von Fig. 2 gilt.
Die Fig. 3 zeigt einen Hydraulikschaltplan zum Kalibrieren der in der Hydraulikleitung 2 angeordneten Hydraulikzylinder eines Druck- und Niveauausgleichssystems einer Bodenbearbeitungsoder Sämaschine, wie sie in der DE 101 41 232 AI beschrieben ist. Die Hydraulikzylinder 1 sind Bodenbearbeitungselementen oder Säscharen zugeordnet, die zueinander in der Höhe bewegbar sind.
Die Hydraulikzylinder 1 sind mittels Leitungen 2 miteinander verbunden. Dadurch werden die Bodenbearbeitungselemente oder Säschare abgestützt. Des weiteren herrscht unter jedem Schar oder Bodenbearbeitungselement der gleiche Bodendruck. Die Hydraulikzylinder 1 werden bis zu einem bestimmten Höhenniveau mit Öl gefüllt, um beim Absenken eines
Bodenbearbeitungselementes Hydraulikflüssigkeit abzugeben und beim Anheben eines Bodenbearbeitungselementes Öl aufnehmen kann. Hierbei ist wichtig, das Hydraulikflüssigkeitsniveau genau zu definieren.
Die Funktionsweise des Kalibriersystems ist folgende:
Des weiteren sind die Leitungen 2 über die Leitung 3 mit der Hydraulikanlage 5 verbunden. Die Leitungen 2 sind über die Leitung 12 mit einer Kammer eines Kalibrierzylinders verbunden. In der Leitung 12 ist dann 3/2-Wegeventil 15, welches betätigbar ist, und über die Leitung 9 mit der Regeleinrichtung 10 verbunden. In der Leitung 3 sind das 2/2- Wegeventil 6 und das 4/2-Wegeventil 8 angeordnet. Zwischen dem Wegeventil 15 und der über das Wegeventil 8 zur Hydraulikanlage 5 zurückführenden Leitung 4 ist die Leitung 16 angeschlossen. An der anderen Kammer 17 ist die mit der Leitung 3 verbundene Leitung 18 angeordnet.
Die Ventile 6, 8 werden über die Steuer- und Regeleinrichtung 10f nach Betätigung der Taste 19 geschaltet. Das Ventil 6 wird in Stellung 6a das Ventil 8 und in diese Stellung 8a gebracht, somit kann die Hydraulikflüssigkeit von der Hydraulikanlage 5 durch die Wegeventile 6 und 8 in das Ausgleichssystem fließen, gleichzeitig wird das 3/2-Wegeventil 15 in die Stellung 15a gebracht um einerseits die Hydraulikzylinder 1 auszufahren und den Kalibrierzylinder 14 einzufahren, hierzu fließt Hydraulikflüssigkeit durch die Leitungen 2 und 3 in die Hydraulikzylinder 1 und über die Leitung 3 und 18 in die Kammer 17 des Kalibrierzylinders 14. Der Vorgang wird solange aufrechterhalten, bis die Hydraulikzylinder 1 ausgefahren und der Kalibrierzylinder 14 ganz eingefahren ist.
Das Bodenseite Hubvolumen der Kammer 13 des Kalibrierzylinders 14 entspricht dem Ölvolumen, welches aus dem Ausgleichssystem entnommen werden muss, um die Maschine auf das korrekte Höhenniveau zu bringen. Zur exakten Kalibrierung des Ausgleichssystems muss der Kalibrierzylinder 14 vorher wie vor beschrieben eingefahren werden. Nach dem Füllen der Kammer 17 des Kalibrierzylinders 14 und der Kammern der
Hydraulikzylinder 1 des Ausgleichssystems werden die Ventile 6 und 8 in Neutralstellung 6b und 8b, d.h. die in der Fig. 3 dargestellte Position gebracht. Gleichzeitig wird das 3/2- Wegeventil 15 in die Schaltposition 15b gebracht. Durch den durch das Eigengewicht der Maschine entstehenden Druck, der auf die Hydraulikzylinder 1 des Ausgleichssystems einwirkt, fließt das Öl teilweise aus den Hydraulikzylindern 1 in die bodenseitige Kammer 13 des Kalibrierzylinders 14. Nach dem vollständigen Füllen der Kammer 13 des Kalibrierzylinders 14 wird das Ventil 15 in die Schaltstellung 15a, wie in Fig. 3 dargestellt, gebracht. Somit ist das Ausgleichssystem geschlossen wie Fig. 3 zeigt und der Kalibriervorgang abgeschlossen.
Gemäß des Hydraulikschaltplans nach Fig. 4 ist ein Niveau- und Druckausgleichssystem den einzeln zueinander unabhängig voneinander bewegbaren Bodenbearbeitungselementen, wie Säschare und Bodenwalze etc. zugeordneten Hydraulikzylinder dargestellt. In der Darstellung sind drei Hydraulikzylinder 1 dargestellt, es ist jedoch möglich, ohne weiteres eine unbegrenzte Anzahl von Hydraulikzylindern entsprechend anzuordnen. Mit diesem Hydraulikschaltplan sind die in den Fig. 1 und 3 beschriebenen Spül- und Kalibriersysteme gemeinsam enthalten. Die Hydraulikzylinder 1 sind über Leitungen 2 miteinander verbunden und über die beiden Leitungen 3 und 4 an ein Hydrauliksystem 5 angeschlossen. In der Leitung 3 ist das 2/2-Wegeventil 6 angeordnet, während in der Leitung 4 das 2/2-Wegeventil 7 angeordnet ist. Beide Wegeventile 6 und 7 sind elektrisch betätigbar. Diesen 2/2- Wegeventilen 6 und 7 ist ein 4/3-Wegeventil 20 vorgeschaltet. An die Leitung 2 des Druckausgleichssystems ist die zu der einen Kammer 13 eines Kalibrierzylinders 14 führende Leitung 12 angeschlossen. In dieser Leitung 12 ist das 3/2-Wegeventil 15, welches elektrisch betätigbar ist, angeschlossen. Die andere Kammer 17 des Kalibrierzylinders 14 über die Leitung 18 an die Leitung 3 des Hydrauliksystems angeschlossen. Des weiteren ist zwischen dem dem Kalibierzylinder 14 zugeordneten 3/2-Wegeventil 15 der zwischen dem 2/2-Wegeventil 7 und dem 4/3-Wegeventil 20 angeordneten Leitung 4 die Leitung 16 angeschlossen, in der ein Rückschlagventil 21 angeordnet ist. Dieses Rückschlagventil lässt einen Durchfluss nur aus der Richtung 22 des dem Kalibrierzylinder 14 zugeordneten 3/2- Wegeventil 15 in Richtung der Leitung 4 zu. Die einzelnen Wegeventile 6, 7, 15, 20 sind über Leitungen 9 mit der elektrischen bzw. elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung 23 verbunden. Mittels dieses dargestellten Systems kann das Druckausgleichssystem sowohl gespült wie kalibriert werden.
Die Ventile 6, 8 werden über die Steuer- und Regeleinrichtung 10'' nach Betätigung der Taste 19 geschaltet. Das Ventil 6 wird in Stellung 6a das Ventil 8 und in diese Stellung 8a gebracht, somit kann die Hydraulikflüssigkeit von der Hydraulikanlage 5 durch die Wegeventile 6 und 8 in das Ausgleichssystem fließen, gleichzeitig wird das 3/2-Wegeventil 15 in die Stellung 15a gebracht um einerseits die Hydraulikzylinder 1 auszufahren und den Kalibrierzylinder 14 einzufahren, hierzu fließt Hydraulikflüssigkeit durch die Leitungen 2 und 3 in die Hydraulikzylinder 1 und über die Leitung 3 und 18 in die Kammer 17 des Kalibrierzylinders 14. Der Vorgang wird solange aufrechterhalten, bis die Hydraulikzylinder 1 ausgefahren und der Kalibrierzylinder 14 ganz eingefahren ist.
Das Bodenseite Hubvolumen der Kammer 13 des Kalibrierzylinders 14 entspricht dem Ölvolumen, welches aus dem Ausgleichssystem entnommen werden muss, um die Maschine auf das korrekte Höhenniveau zu bringen. Zur exakten Kalibrierung des Ausgleichssystems muss der Kalibrierzylinder 14 vorher, wie vor beschrieben, eingefahren werden. Nach dem Füllen der Kammer 17 des Kalibrierzylinders 14 und der Kammern der Hydraulikzylinder 1 des Ausgleichssystems werden die Ventile 6 und 8 in Neutralstellung 6b und 8b, d.h. die in der Fig. 3 dargestellte Position gebracht. Gleichzeitig wird das 3/2- Wegeventil 15 in die Schaltposition 15b gebracht. Durch den durch das Eigengewicht der Maschine entstehenden Druck, der auf die Hydraulikzylinder 1 des Ausgleichssystems einwirkt, fließt das Öl teilweise aus den Hydraulikzylindern 1 in die bodenseitige Kammer 13 des Kalibrierzylinders 14. Nach dem vollständigen Füllen der Kammer 13 des Kalibrierzylinders 14 wird das Ventil 15 in die Schaltstellung 15a, wie in Fig. 3 dargestellt, gebracht. Somit ist das Ausgleichssystem geschlossen wie Fig. 3 zeigt und der Kalibriervorgang abgeschlossen.
Um das Hydrauliksystem zu spülen bzw. zu entlüften, werden die Ventile 6, 7, 8 über die Steuer- und Regeleinrichtung 10 durch Betätigen der entsprechenden Taste 11 geschaltet. Das Ventil 6 wird in Stellung 6a gebracht, und das Ventil 7 in Stellung 7a und das Ventil 8 in die Stellung 8a, so dass Öl von der Hydraulikanlage 5 durch die Wegeventile 6, 7, 8 und die Leitungen 2 und 3 und durch die Leitung 4 zurück zu der Hydraulikanlage 5 fließen kann. Durch diesen Ölfluss wird die Luft aus den Zylindern 1 des Ausgleichssystems herausgespült. Das Öl gelangt wieder in den Tank des Hydrauliksystems 5 zurück.
Das Hydrauliksystem gemäß Fig. 5 ist im Prinzip ein Doppeldruckausgleichssystem 24 und 25 entsprechend dem Hydraulikschaltplan gemäß Fig. 4, wobei die einzelnen Druckausgleichssysteme 24 und 25 über die Leitungen 26 und 27 miteinander verbunden sind und gegeneinander durch entsprechend angeordnete Rückschlagventile in diesen Leitungen gegeneinander abgesperrt werden. Diese Rückschlagventile 28 ermöglichen gemeinsam die Hydrauliksysteme 24 und 25 zu spülen und zu kalibrieren, jedoch in der Arbeitsfunktion entstehen durch die angeordneten Rückschlagventile 28 die beiden völlig voneinander getrennt arbeitenden Druck- und Niveauausgleichssysteme 24 und 25.
Das Spülen bzw. Kalibrieren entsprechend der zu dem Schaltplan gemäß Fig. 4 beschriebenen Weise.

Claims

Patentansprüche
1.
Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination mit mehreren gegen den Boden gedrückten und nebeneinander angeordneten und zueinander höhenbeweglich an einem Rahmen angeordneten Bodenbearbeitungselementen, wobei zwischen den Bodenbearbeitungselementen und dem Rahmen einfach wirkende Hydraulikzylinder eines Druck- oder Niveauausgleichssystems angeordnet sind, wobei die einzelne Hydraulikzylinder über eine oder mehrere Leitungen miteinander verbunden sind, wobei diese den einzelnen Hydraulikzylinder verbindenden Leitungen mit zumindest einer festen Leitung mit einer Hydraulikanlage verbunden sind und in dieser Leitung zumindest ein Absperrventil angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die die einzelnen Hydraulikzylinder (1) verbindende Leitung (2) mit einer weiteren Leitung (4) verbunden ist, und dass in dieser Leitung ein 2/2 Wegeventil (7) und zumindest ein Durchflussventil (8) angeordnet ist, und dass das in der ersten Leitung (3) angeordnete Absperrventil als 2/2 Wegeventil (6) ausgebildet ist.
2.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten und in der weiteren Leitung zusätzlich ein 4/3-Wegeventil (8) in vorgeschalteter Weise angeordnet ist.
3.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten und in der weiteren Leitung zusätzlich ein 4/2-Wegeventil (8) in vorgeschalteter Weise angeordnet ist.
.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (6,7,8,15,20) elektrisch betätigbare Ventile sind und mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (10) betätigbar sind.
5.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehreren Ansprüchen , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Steuereinrichtung (10) die 2/2- Wegeventile (6,7) und das 4/2-Wegeventil (8) oder 4/3- Wegeventil (20) abwechselnd nach einer vorgegebenen bzw. programmierten Schaltfolge betätigbar sind.
6.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehreren Ansprüchen , dadurch gekennzeichnet, dass in der von den Hydraulikzylindern (1) zu dem Stellzylinder (14) führenden Leitung ein 3/2-Wegeventil (8) angeordnet ist.
7.
Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination mit mehreren gegen den Boden gedrückten und nebeneinander angeordneten und zueinander höhenbeweglich an einem Rahmen angeordneten Bodenbearbeitungselementen, wobei zwischen den Bodenbearbeitungselementen und dem Rahmen einfach wirkende Hydraulikzylinder eines Druck- oder Niveauausgleichssystems angeordnet sind, wobei die einzelne Hydraulikzylinder über eine oder mehrere Leitungen miteinander verbunden sind, wobei diese den einzelnen Hydraulikzylinder verbindenden Leitungen mit zumindest einer festen Leitung mit einer Hydraulikanlage verbunden sind und in dieser Leitung zumindest ein Absperr- und Rückschlagventil sowie ein mit einer Stelleinrichtung zusammenwirkender Stellzylinder angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass in der von den Hydraulikzylindern (1) zu dem Stellzylinder (14) führenden Leitung ein 3/2-Wegeventil (15) angeordnet ist.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellzylinder (14) als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet ist, dass an dem Stellzylinder (14) eine weitere zu einer Hydraulikanlage (5) führende Leitung (18) angeschlossen ist.
9.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Leitung (18) an der von der Hydraulikanlage (5) zu den den Bodenbearbeitungselementen zugeordneten Hydraulikzylinder (1) führende Leitung (12) angeschlossen ist, dass zwischen dem Stellzylinder (14) angeordneten Wegeventil und der Hydraulikanlage (5) eine Rücklaufleitung (16) vorgesehen ist.
10.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Leitung an der von der Hydraulikanlage (5) zu den den Bodenbearbeitungselementen zugeordneten Hydraulikzylinder (1) führende Leitung angeschlossen ist, dass zwischen dem Stellzylinder (14) angeordneten Wegeventil (15) und der Hydraulikanlage eine mit einem Rückschlagventil (21) ausgestattete Rücklaufleitung (16) vorgesehen ist.
11.
Bodenbearbeitungssystem nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der von der Hydraulikanlage (5) zu dem Hydraulikzylinder (1) führenden Leitung ein 2/2-Wegeventil (6) angeordnet ist, dass dem Wegeventilen ein 4/2-Wegeventil (8) vorgeschaltet ist.
12.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (6,7,8,15,20) elektrisch betätigbare Ventile sind und mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (10) betätigbar sind.
13.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Steuereinrichtung (10) die 3/2-Wegeventile und das 4/2-Wegeventil abwechselnd nach einer vorgegebenen bzw. programmierten Schaltfolge betätigbar sind.
14.
Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination mit mehreren gegen den Boden gedrückten und nebeneinander angeordneten und zueinander höhenbeweglich an einem Rahmen angeordneten Bodenbearbeitungselementen, wobei zwischen den Bodenbearbeitungselementen und dem Rahmen einfach wirkende Hydraulikzylinder eines Druck- oder Niveauausgleichssystems angeordnet sind, wobei die einzelne Hydraulikzylinder über eine oder mehrere Leitungen miteinander verbunden sind, wobei diese den einzelnen Hydraulikzylinder verbindenden Leitungen mit zumindest einer festen Leitung mit einer Hydraulikanlage verbunden sind und in dieser Leitung zumindest ein Absperr- und Rückschlagventil sowie ein mit einer Stelleinrichtung zusammenwirkender Stellzylinder angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass in der von den Hydraulikzylindern (1) zu dem Stellzylinder (14) führenden Leitung ein 3/2-Wegeventil (8) angeordnet ist.
15.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellzylinder (14) als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet ist, dass an dem Stellzylinder (14) eine weitere zu einer Hydraulikanlage (5) führende Leitung (18) angeschlossen ist.
16.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Leitung (18) an der von der Hydraulikanlage (5) zu den den Bodenbearbeitungselementen zugeordneten Hydraulikzylinder (1) führende Leitung (12) angeschlossen ist, dass zwischen dem Stellzylinder (14) angeordneten Wegeventil und der Hydraulikanlage (5) eine Rücklaufleitung (16) vorgesehen ist.
17.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach Anspruch 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Leitung (18) an der von der Hydraulikanlage (5) zu den den Bodenbearbeitungselementen zugeordneten Hydraulikzylinder (1) führende Leitung (12) angeschlossen ist, dass zwischen dem Stellzylinder (14) angeordneten Wegeventil und der' Hydraulikanlage eine mit einem Rückschlagventil (21) ausgestattete Rücklaufleitung (16) vorgesehen ist.
18.
Bodenbearbeitungssystem nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der von der Hydraulikanlage zu dem Hydraulikzylinder (1) führenden Leitung ein 2/2-Wegeventil (6) angeordnet ist, dass dem Wegeventilen ein 4/2-Wegeventil (8) vorgeschaltet ist. Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (6,7,8,15,20) elektrisch betätigbare Ventile sind und mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (10) betätigbar sind.
20.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Steuereinrichtung (10) die 3/2-Wegeventile und das 4/2-Wegeventil abwechselnd nach einer vorgegebenen bzw. programmierten Schaltfolge betätigbar sind.
21.
Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehrer der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die die einzelnen Hydraulikzylinder (1) verbindende Leitung (2) mit einer weiteren Leitung (4) verbunden ist, und dass in dieser Leitung ein 2/2 Wegeventil (7) und zumindest ein Durchflussventil (8) angeordnet ist, und dass das in der ersten Leitung (3) angeordnete Absperrventil als 2/2 Wegeventil (6) ausgebildet ist.
22.
Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination mit mehreren gegen den Boden gedrückten und nebeneinander angeordneten und zueinander höhenbeweglich an einem Rahmen angeordneten Bodenbearbeitungselementen, wobei zwischen den Bodenbearbeitungselementen und dem Rahmen einfach wirkende Hydraulikzylinder eines Druck- oder Niveauausgleichssystems angeordnet sind, wobei die einzelne Hydraulikzylinder über eine oder mehrere Leitungen miteinander verbunden sind, wobei diese den einzelnen Hydraulikzylinder verbindenden Leitungen mit zumindest einer festen Leitung mit einer Hydraulikanlage verbunden sind und in dieser Leitung zumindest ein Absperrventil angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die die einzelnen Hydraulikzylinder (1) verbindende Leitung (2) it einer weiteren Leitung (4) verbunden ist, und dass in dieser Leitung ein 2/2 Wegeventil (7) und zumindest ein Durchflussventil angeordnet ist, und dass das in der ersten Leitung (3) angeordnete Absperrventil als 2/2 Wegeventil (6) ausgebildet ist.
23.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehrere der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten und in der weiteren Leitung zusätzlich ein 4/3-Wegeventil (8) in vorgeschalteter Weise angeordnet ist.
24.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehrere der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der ersten und in der weiteren Leitung zusätzlich ein 4/2-Wegeventil (8) in vorgeschalteter Weise angeordnet ist.
25.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (6,7,8,15,20) elektrisch betätigbare Ventile sind und mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (10) betätigbar sind.
26.
Bodenbearbeitungsgerät und/oder Bestellkombination nach einem oder mehreren Ansprüchen , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektronischen Steuereinrichtung (10) die 2/2- Wegeventile (6,7) und das 4/2-Wegeventil (8) oder 4/3- Wegeventil (20) abwechselnd nach einer vorgegebenen bzw. programmierten Schaltfolge betätigbar sind.
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