WO2004071924A1 - Verfahren zur überprüfung von fangvorrichtungen - Google Patents

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Peter Pini
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B66B5/0093—Testing of safety devices

Definitions

  • the invention relates to a method for checking safety devices on cable elevator systems which are provided for safely stopping a car of the elevator system in the event of disturbed operation, the acceleration of the car being measured and recorded during the safety braking process.
  • Elevator systems with a suspension cable are designed for maximum nominal load operation, at which the traction sheave and safety devices must at least fulfill their function.
  • DE 43 1 1 01 1 C2 describes a test method for safety brakes in which, instead of using weights with an additional force generator when the safety brake is engaged, the force required to ensure the safety brake is applied.
  • the force generator is arranged between the car or the supporting cables and a fixed point on the elevator shaft.
  • the measurement with an additional force generator is complex.
  • an acceleration measurement is carried out on the elevator car and possibly on the counterweight to check elevator systems.
  • the parameters of the elevator systems are calculated using a model. All parameters, such as rope mass and rotational masses, are disadvantageously required for this.
  • the calibration points for empty and full load with weights must be determined when starting up for the first time. Repeat tests can then be carried out without weights. With the complete calculation model, the catch can be determined when the car is empty and the critical case can be calculated with the car full.
  • WO 92/08665 and EP 390 972 B1 describe a test method in which it is assumed that during the maximum deceleration of the empty car, i. H. when the safety brake is applied and the brake is fully effective, the rope is de-energized, i.e. the counterweight jumps. The catching force is then determined from the maximum acceleration and extrapolated to full load. In fact, the jumping of the counterweight is not always achieved, which leads to incorrect measurements and misinterpretations.
  • Dr. Lutfi AI Sharif "The review of elevator safety devices without test weights / criticism and overview", discussed in Lift-Report, 28th year (2002), number 5, pages 16 to 23.
  • the object of the invention is therefore to create an improved method for checking safety devices that can be carried out easily and requires as few measurement parameters and elevator parameters as possible and does not allow any misinterpretation.
  • the object is achieved by the generic method according to the invention Actuating the safety gear during a measurement run with a defined mass m P of the car and measuring and recording the dynamic cable force T dyn , which acts on the at least one cable holding the car,
  • the method is based on the knowledge that essentially only the mass of the car, the acceleration of the car and the catching force of the safety brake have to be taken into account in free fall.
  • the rope mass as well as the rotating mass of the traction sheave and the mass of the counterweight no longer intervene, since only the subsystem of the car exists.
  • the catching force applied by the safety brakes of the safety gear is then preferably determined in the unladen car by measuring the acceleration a 2 of the car and the dynamic cable force T dyn acting on the car and the known mass m P of the car.
  • the catching force must be greater than the downward force of a car that is in free fall and loaded with a maximum payload or overload in order to stop it. Recommended limit values for braking accelerations must be observed.
  • the dynamic rope force and the acceleration are recorded simultaneously (synchronously) during the braking process, so that the simultaneous braking force can be calculated from this.
  • Figure 1 Sketch of an elevator system with car, counterweight and traction sheave and the forces acting essentially on the car.
  • FIG. 1 shows the sketch of an elevator installation 1 which essentially has a car 2 which is suspended from at least one rope 3.
  • the rope 3 is guided and driven over a traction sheave 4.
  • a counterweight 5 At the end of the cable 3 remote from the car 2 there is a counterweight 5 which balances at least the mass of the empty car 2 and is generally designed for half the permissible nominal load of the car 2.
  • At least one safety device 6 with safety brakes is installed on the car 2 or alternatively in the elevator shaft, which can brake a car 2 on the guide rails in the elevator shaft, particularly in free fall, for example when the suspension cable is torn off.
  • the safety gear 6 must at least exert the force exerted by a car 2, which is in free fall and loaded with a maximum payload, directed downwards.
  • a measurement run is preferably carried out with the car 2 unloaded, the acceleration a z of the car 2 over time and the dynamic rope (pull) force T dyn acting on the at least one rope 3 being measured.
  • the catching force F is sufficient if it is greater than the downward force P of the car 2 loaded with the maximum payload m Q or even overload (125% * m Q ) at gravitational acceleration g. Only then is the functionality of the safety device 6 guaranteed.
  • the dynamic rope force T dyn and acceleration a z are preferably used to calculate the catching force F, the peak values, ie the maximum or Minimum values of the measurement course used.
  • the maximum amount F max of the recorded course of the dynamic catching force F dyr ⁇ can also be evaluated.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur Überprüfung von Fangvorrichtungen (6) an Seil-Aufzugsanlagen (1), die zum Auffangen eines Fahrkorbes (2) der Aufzugsanlage (1) vorgesehen sind, hat die Schritte: - Betätigen der Fangvorrichtung (6) während einer Messfahrt bei einer definierten Masse (mp) des Fahrkorbes (2) und Messen und Aufneh­men der dynamischen Seilkraft (Tdyn), die an dem mindestens einen den Fahrkorb (2) haltenden Seil (3) wirkt, und der Beschleunigung (az) des Fahrkorbes (2) während des Fangbremsvorganges; - Ermitteln der dynamischen Fangkraft (Fdyn) der Fangvorrichtung (6) nach der Formel Fdyn = (mp * aZ) - Tdyn; - Überprüfen, ob der maximale Betrag (Fmax) der dynamischen Fangkraft (Fdyn) größer als die bei Abriss des mindestens einen Seiles abwärts gerichtete Kraft (P) des mit maximaler Nutzlast (mQ) beladenen Fahr­korbes (2) bei der Schwerebeschleunigung (g) ist (Fmax <P=(mp + MQ) * g).

Description

Verfahren zur Überprüfung von Fangvorrichtungen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Fangvorrichtungen an Seil-Aufzugsanlagen, die zum sicheren Anhalten eines Fahrkorbes des Aufzugsanlage bei gestörtem Betrieb vorgesehen sind, wobei die Beschleunigung des Fahrkorbes während des Fangbremsvorganges gemessen und aufgenommen wird.
Aufzugsanlagen mit einen Tragseil sind für einen maximalen Nennlastbetrieb ausgelegt, bei der die Treibscheibe und Sicherheitseinrichtungen mindestens ihre Funktion erfüllen müssen.
Um für den Fall eines Motor-, Getriebe-, Wellen- oder Bremsenausfalls oder Abrisses des Tragseils eine unkontrollierte Bewegung des Fahrkorbes in
Auf- oder Abwärtsrichtung je nach Beladung zu verhindern, sind Geschwindigkeitsregler mit Fangvorrichtungen in die Aufzugsanlagen eingebaut, die den unkontrolliert beschleunigten Fahrkorb in jedem Fall abbremsen sollen.
Zur Prüfung sind in den Aufzugsrichtlinien dafür Fangversuche mit Überlast vorgeschlagen, die sehr aufwendig mit Zusatzgewichten durchgeführt werden.
In der DE 43 1 1 01 1 C2 ist ein Prüfverfahren für Fangbremsen beschrie- ben, bei dem statt durch Gewichte mit einem zusätzlichen Krafterzeuger bei eingelegter Fangbremse die nötige Kraft aufgebracht wird, die die Fangbremse gewährleisten muss. Der Krafterzeuger ist zwischen Fahrkorb bzw. den Tragseilen und einem Festpunkt am Aufzugsschacht angeordnet. Die Messung mit einem zusätzlichen Krafterzeuger ist aufwändig. In der DE 42 17 587 C2 wird zur Überprüfung von Aufzugsanlagen eine Beschleunigungsmessung am Fahrkorb und gegebenenfalls am Gegengewicht vorgenommen. Die Kenngrößen der Aufzugsanlagen werden mit Hilfe eines Modells berechnet. Hierzu sind nachteilig sämtliche Parameter, wie beispielsweise Seilmasse und rotatorische Massen erforderlich. Dazu sind aber bei erstmaliger Inbetriebnahme die Kalibrierpunkte bei Leer- und bei Vollast mit Gewichten zu bestimmen. Wiederholungsprüfungen können dann ohne Gewichte durchgeführt werden. Mit dem vollständigen Rechen- modell kann der Fang bei leerem Fahrkorb bestimmt und der kritische Fall mit vollem Fahrkorb berechnet werden.
In der WO 92/08665 und EP 390 972 B1 ist ein Prüfverfahren beschrieben, bei dem angenommen wird, dass während der maximalen Verzögerung des leeren Fahrkorbes, d. h. bei Einfallen und voller Wirksamkeit der Fangbremse, das Seil spannungslos wird, das Gegengewicht also springt. Die Fangkraft wird dann aus der maximalen Beschleunigung bestimmt und auf Vollast hochgerechnet. Tatsächlich wird das Springen des Gegengewichtes aber nicht immer erreicht, was zu Falschmessung und Fehlinterpretationen führt. Das Prüfverfahren wird auch in Dr. Lutfi AI Sharif: „Die Überprüfung von Aufzugsfangvorrichtungen ohne Prüfgewichte / Kritik und Überblick", in Lift-Report, 28. Jahrgang (2002), Heft 5, Seiten 16 bis 23 diskutiert.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein verbessertes Verfahren zur Überprü- fung von Fangvorrichtungen zu schaffen, das einfach durchgeführt werden kann und möglichst wenig Messparameter und Aufzugsparameter erfordert und keine Fehlinterpretation zulässt.
Die Aufgabe wird mit dem gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß durch Betätigen der Fangvorrichtung während einer Messfahrt bei einer definierten Masse mP des Fahrkorbes und Messen und Aufnehmen der dynamischen Seilkraft Tdyn, die an dem mindestens einen den Fahr- korb haltenden Seil wirkt,
Ermitteln der dynamischen Fangkraft Fdyn der Fangvorrichtung nach der Formel
Fdyn = (mP * az) - Tdyn,
Überprüfen, ob der maximale Betrag Fmax der dynamischen Fangkraft Fdyn größer als die bei Abriss des mindestens einen Seiles abwärts gerichtete Kraft des mit maximaler Nutzlast mQ beladenen Fahrkorbes bei der Schwerebeschleunigung g ist:
Figure imgf000005_0001
Das Verfahren beruht auf der Erkenntnis, dass im Wesentlichen nur noch die Masse des Fahrkorbes, die Beschleunigung des Fahrkorbes sowie die Fangkraft der Fangbremse im freien Fall zu berücksichtigen sind. Die Seilmasse sowie die rotatorische Masse der Treibscheibe und die Masse des Gegengewichts greifen nicht mehr ein, da nur das Teilsystem des Fahrkorbes existiert.
Die von den Fangbremsen der Fangvorrichtung aufgebrachte Fangkraft wird dann vorzugsweise bei unbeladenem Fahrkorb durch Messen der Beschleunigung a2 des Fahrkorbes und der auf den Fahrkorb wirkenden dynamischen Seilkraft Tdyn und der bekannten Masse mP des Fahrkorbes bestimmt. Die Fangkraft muss größer als die abwärts gerichtete Kraft eines sich im freien Fall befindlichen mit maximaler Nutzlast oder Überlast beladenen Fahrkorbes sein, um diesen anzuhalten. Dabei sind empfohlene Grenzwerte für Bremsbeschleunigungen einzuhalten.
Die dynamische Seilkraft sowie die Beschleunigung wird zeitgleich (synchron) während des Bremsvorganges aufgenommen, so dass daraus die zeitgleiche Bremskraft berechnet werden kann.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Figur 1 - Skizze einer Aufzugsanlage mit Fahrkorb, Gegengewicht und Treibscheibe sowie den an den Fahrkorb im Wesentlichen wirkenden Kräften.
Die Figur 1 lässt die Skizze einer Aufzugsanlage 1 erkennen, die im We- sentiichen einen Fahrkorb 2 hat, der an mindestens einem Seil 3 aufgehängt ist. Das Seil 3 wird über eine Treibscheibe 4 geführt und angetrieben. An dem von dem Fahrkorb 2 entfernten Ende des Seils 3 befindet sich ein Gegengewicht 5, das mindestens die Masse des leeren Fahrkorbes 2 ausgleicht und in der Regel auf die halbe zulässige Nennlast des Fahrkorbes 2 ausgelegt ist.
An dem Fahrkorb 2 oder alternativ in dem Aufzugsschacht ist mindestens eine Fangvorrichtung 6 mit Fangbremsen eingebaut, die einen insbesondere im freien Fall beispielsweise bei Abriss des Tragseils, befindlichen Fahrkorb 2 an den Führungsschienen im Aufzugschacht abbremsen kann.
Die Fangvorrichtung 6 muss mindestens die Kraft aufbringen, die ein im freien Fall befindlicher mit maximaler Nutzlast beladener Fahrkorb 2 nach unten gerichtet ausübt. Diese Kraft P berechnet sich aus der Masse mP des unbeladenen Fahrkorbes 2 und der maximal zulässigen Nennlast mQ sowie der Schwerebeschleunigung g = 9,81 m/sec2 nach der Formel:
P = (mP + mQ) * g. Zur Überprüfung der Fangvorrichtung wird eine Messfahrt vorzugsweise bei unbeladenem Fahrkorb 2 durchgeführt, wobei die Beschleunigung az des Fahrkorbes 2 über die Zeit sowie die an dem mindestens einen Seil 3 wir- kende dynamische Seil(zug)kraft Tdyn gemessen wird.
Aus den in der Figur 1 skizzierten Kraftrichtungen wird deutlich, dass die abwärts gerichtete Kraft Pdyn = mP * az des Fahrkorbes 2 im Wesentlichen nur durch die dynamische Seilkraft Tdyn und die Fangkraft F der Fangvorrich- tung 6 gebremst wird. Die Fangkraft F kann damit bei der Messfahrt nach der Formel
F = P, dyn ' dyn (mD * az) - T, dyn
bestimmt werden. Die Fangkraft F ist ausreichend, wenn sie größer als die abwärts gerichtete Kraft P des mit maximaler Nutzlast mQ oder sogar Überlast (125% * mQ) beladenen Fahrkorbes 2 bei Schwerebeschleunigung g ist. Nur dann ist die Funktionsfähigkeit der Fangvorrichtung 6 gewährleistet.
Als dynamische Seilkraft Tdyn und Beschleunigung az werden zur Berechnung der Fangkraft F vorzugsweise die Spitzenwerte, d.h. die Maximalbzw. Minimalwerte des Messverlaufs genutzt. Es kann aber auch der maximale Betrag Fmax des aufgenommenen Verlaufs der dynamischen Fang- kraft Fdyrι ausgewertet werden.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Überprüfung von Fangvorrichtungen (6) an Seil- Aufzugsanlagen (1 ), die zum Auffangen eines Fahrkorbes (2) der Aufzugsanlage (1 ) vorgesehen sind, wobei die Beschleunigung (az) des Fahrkorbes (2) während des Fangbremsvorganges gemessen und aufgezeichnet wird, gekennzeichnet durch
Betätigen der Fangvorrichtung (6) während einer Messfahrt bei einer definierten Masse (mP) des Fahrkorbes (2) und Messen und Aufnehmen der dynamischen Seilkraft (Tdyn), die an dem mindestens einen den Fahrkorb (2) haltenden Seil (3) wirkt,
Ermitteln der dynamischen Fangkraft (Fdyn) der Fangvorrichtung (6) nach der Formel
Fdyn = (mP az) - Tdyn,
Überprüfen, ob der maximale Betrag (Fmax) der dynamischen Fangkraft (Fdyn) größer als die bei Abriss des mindestens einen
Seiles (3) abwärts gerichtete Kraft (P) des mit maximaler Nutzlast (mα) beladenen Fahrkorbes (2) bei der Schwerebeschleunigung (g) ist:
Fmax > P = (mP + mQ) * g.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Messfahrt bei einem unbeladenen Fahrkorb (2) erfolgt.
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