WO2004065150A1 - 建設機械の動力制御装置 - Google Patents

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WO2004065150A1
WO2004065150A1 PCT/JP2003/015929 JP0315929W WO2004065150A1 WO 2004065150 A1 WO2004065150 A1 WO 2004065150A1 JP 0315929 W JP0315929 W JP 0315929W WO 2004065150 A1 WO2004065150 A1 WO 2004065150A1
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engine
air conditioner
power
battery
control device
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PCT/JP2003/015929
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Inventor
Tomohiko Asakage
Hideki Kinugawa
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Kobelco Construction Machinery Co., Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00357—Air-conditioning arrangements specially adapted for particular vehicles
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
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    • F02N11/0833—Vehicle conditions
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to a power control device for a construction machine such as a hydraulic excavator and a crane.
  • a preset auto-stop condition for example, the gate lever for opening / closing the operator's doorway is opened and the lever for operating the work equipment is not operated
  • a preset auto-stop condition for example, the gate lever for opening / closing the operator's doorway is opened and the lever for operating the work equipment is not operated
  • a construction machine having an automatic stop function for automatically stopping the vehicle is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-96662 / Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-41069.
  • An object of the present invention is to provide a power control device for a construction machine capable of appropriately performing air conditioning in a cab even when an operator who has left the construction machine without keying off returns.
  • the present invention relates to an engine, an actuator driven by the power of the engine, and an engine when the driving of the actuator is not required.
  • Engine power necessity determining means for determining whether or not engine power is required in a power control device of a construction machine having an engine stop means for automatically stopping a gin and an air conditioner for performing air conditioning in a cab.
  • Air conditioner operation detecting means for detecting whether the air conditioner is operating, and, when the air conditioner operation detecting means detects that the air conditioner is operating, Air conditioner operation maintaining means for maintaining at least a minimum operation state of the air conditioner even when the determination means judges that the power of the engine is unnecessary. .
  • the air conditioner operation detecting means detects that the air conditioner is operating
  • the air conditioner is not required even if the engine power necessity determining means determines that the engine power is unnecessary.
  • the cooling capacity of the air conditioner is not lost because at least the minimum operating condition of the equipment is maintained. Therefore, even if the operator who has left the construction machine without key-off returns after a while, the comfort in the cab is maintained, and work can be started immediately, leading to an improvement in work efficiency.
  • the air conditioner is driven by the power of an engine, and the air conditioner operation maintaining means determines whether or not the engine power is required when the air conditioner operation detecting means detects that the air conditioner is operating. Even when the determining means determines that the power of the engine is unnecessary, it is possible to prevent the engine from being stopped by the engine stopping means. In this way, the air conditioner continues to be driven by this engine, and the cooling capacity of the air conditioner is maintained.
  • the air conditioner operation maintaining means includes an auxiliary power source that generates less power than the engine, and when the air conditioner operation detection means detects that the air conditioner is operating, the auxiliary power source
  • the air conditioner can be configured to be driven by power. In this way, the air conditioner continues to be driven by the auxiliary power source, Cooling capacity is maintained.
  • the difference in fuel efficiency between the engine and the auxiliary power source can save fuel efficiency.
  • the air-conditioning fan is normally powered by the battery that is charged during the engine-driven alternation, so the fan remains running even if the engine stops automatically. In such a state, if the engine stops automatically, the blower fan will continue to be driven without charging the battery, resulting in overdischarging and rising of the battery. In this case, it is preferable to adopt the following configuration so that the work is not interrupted for a long time in order to charge the battery.
  • the air conditioner has a blower fan driven by electric power supplied from the battery, and the engine stopping means is provided when the engine power necessity determining means determines that the power of the engine is unnecessary.
  • the air conditioner operation maintaining means is configured to stop the operation of the blower fan after a lapse of a predetermined time from the stop of the engine. In this case, the ventilation fan of the air conditioner continues to rotate for a time that does not cause the battery to rise, so that the ventilation maintains the comfort of the driver's cab while preventing the battery from rising.
  • the air conditioner includes a battery, and a battery supply power detection unit that detects a remaining amount of the supply power of the battery, and the air conditioner includes a blower fan driven by the supply power from the battery.
  • the engine power necessity determining means determines that the power of the engine is unnecessary
  • the engine is stopped by the engine stopping means
  • the air conditioner operation maintaining means is provided by the battery supply power detecting means. May be configured to stop the operation of the blower fan when detecting that the remaining amount of power supplied by the battery has become smaller than a predetermined value. In this way, the air conditioner's fan continues to run for as long as possible so that the battery does not rise. Comfort in the cab is maintained.
  • FIG. 1 is a diagram showing an entire configuration of a crawler type hydraulic excavator.
  • FIG. 2 is a functional block diagram around a power control device of the crawler hydraulic excavator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation example of the power control device of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a functional block diagram around a power control device of a crawler hydraulic excavator according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation example of the power control device according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a functional block diagram around a power control device according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation example of the power control device of the third embodiment.
  • FIG. 8 is a functional block diagram around a power control device according to Embodiment 4 of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the power control device of the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a crawler type hydraulic excavator.
  • the body of a hydraulic excavator as an example of a construction machine is composed of a lower traveling structure 1 and an upper revolving structure 2, and an excavation attachment is provided at a front portion of the upper revolving structure 2.
  • 3 is mounted to be able to undulate.
  • the undercarriage 1 is composed of the left and right crawler frames 4 and 5 (Only one side is shown), and the both-side rollers 5 are individually driven to rotate by the left and right traveling motors 7 to travel.
  • the upper revolving superstructure 2 includes a revolving frame 8, a cab (cab) 9, a machine room 10, and the like.
  • the cabin 9 has a substantially closed structure that is shielded from the outside air to protect the operator from external noise and dust, etc. ) Etc. are provided.
  • the excavation attachment 3 includes a boom 17, a boom cylinder 18 for raising and lowering the boom 17, an arm 19, an arm cylinder 20 for rotating the arm 19, and a bucket 21. And a bucket cylinder 22 for rotating the bucket.
  • Each of the cylinders 18, 20, and 22 corresponds to an event.
  • FIG. 2 is a functional block diagram around a power control device of the crawler hydraulic excavator according to the first embodiment of the present invention.
  • 100 is an engine
  • 200 is an air conditioner
  • 300 is a battery
  • 400 is a hydraulic circuit
  • 500 is a power control device.
  • the output of the engine 100 is controlled by a governor 101.
  • the output shaft of the engine 100 is directly connected to a hydraulic pump 102, and the alternator 103 and the compressor 104 are each driven by a timing belt. Are connected via
  • the air conditioner 200 mixes, for example, hot air and cold air as appropriate and blows out into the cabin with a blower fan 201, and the blower fan 201 is driven by a blower fan 202.
  • the hot air is produced using engine cooling water or an electric heater provided separately, and the cold air is produced using heat of vaporization when evaporating the refrigerant compressed by the compressor 104. .
  • the battery 300 is, for example, a storage battery or an ultracapacitor (trade name), in which electric power generated by the alternator 103 is charged, and the electric power supplied by the discharge drives the blower motor 202. It is. Although not shown, the power supplied from the battery 300 The power control device 500 is operated.
  • the hydraulic circuit 400 is operated by operating the operating levers 401 and 402 in the cab 9, and the hydraulic oil from the hydraulic pump 102 is supplied to the cylinder cylinder 18 via a control valve (not shown).
  • the arm cylinder 20 and the bucket cylinder 22 are operated to extend and retract, and a remote control valve 40 3 that operates according to the operation of the operation levers 401 and 402 to detect the operation information.
  • 404 are provided with pressure sensors 405, 406 for detecting the pilot pressure.
  • the power control device 500 further includes an engine control unit (corresponding to an engine stopping means) 501, an air conditioner operating detection unit (corresponding to an air conditioner operation detecting means) 5200, and an engine power. It is provided with a necessity determination section (corresponding to engine power necessity determination means) 530 and a blower motor control section (corresponding to air conditioner operation maintaining means) 540.
  • the air conditioner operating detection section 520 detects that the air conditioner 200 is operating based on the ON signal of the air conditioner switch 521, and for example, detects that the air conditioner 200 is operating.
  • the ON information shown is issued to the engine power necessity determination section 530 and the blower motor control section 540.
  • the engine power necessity determining section 5330 is based on operation information of the operating levers 410 and 402 as operating means and operation information (for example, on information) from the air conditioner operating detection section 5200. This is to determine whether the power of the engine 100 is necessary.
  • the engine power determination unit 530 operates the boom cylinder 18, the arm cylinder 20, and the bucket cylinder 22 to perform some work.
  • the engine control unit 501 starts the engine 100 with an on signal from the key switch 511 and stops the engine 100 with an off signal, but after starting the engine, the engine 5 A command signal is issued to the governor 101 so that the engine output is controlled based on the operation information, and the engine 100 is automatically activated upon receiving an engine power unnecessary signal from the engine power necessity determination section 530. It is designed to stop.
  • the blower motor control unit 540 operates the blower motor 202 based on the power need information from the engine power need determination unit 530 and the ON information from the air conditioner operating detection unit 520.
  • the blower motor 202 is operated by the electric power supplied from the battery 300.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the present apparatus, which will be described below with reference to FIG.
  • the engine control section 5110 emits a start signal to start the engine 100 (step S1).
  • the key switch 511 automatically returns to the on position, and when the operator rotates the accelerator 5112 from Lo to Hi at that position, the engine control unit 5110 issues an axle signal.
  • the engine output is controlled by changing the governor 101 setting.
  • the operator turns the key switch 511 to the off position to perform a manual stop, it goes without saying that the engine 100 can be stopped immediately.
  • step S2 when the operator operates the operation levers 401 and 402, the pressure sensors 405 and 406 detect the pilot pressure of the remote control valves 403 and 404 (step S2), and It is input to the engine power necessity determination section 530. Then, the engine power necessity determination section 530 determines whether or not the power of the engine 100 is necessary or not from these pipe pressures (step S3). If it is determined that the power of the engine 100 is necessary, the process returns immediately after step S1, but the engine power is required. If the determination unit 530 determines that the power of the engine 100 is unnecessary, the process proceeds to the next step.
  • step S4 the air conditioner 200 is driven.
  • the air conditioner in-operation detecting section 520 detects from the ON signal that the air conditioner 200 is in operation (step S5). Then, when it is detected that the air conditioner 200 is operating, the process returns immediately after the step S1, so that the automatic stop of the engine 100 by the engine controller 5100 is prevented.
  • the air conditioner operation detecting unit 520 sends an off signal of the air conditioner 200 to the engine power to stop the air conditioner 200 in operation. Emitted to the determination section 530 and the blower motor control section '540. Then, the engine power necessity determining unit 5330 issues an engine stop signal to the engine control unit 5110, and the engine control unit 5100 automatically stops the engine 100 (step S6).
  • the engine power necessity determining unit 530 sends a blow motor stop signal to the blow motor control unit 540. Therefore, the blower motor 202 is automatically stopped by the blower motor control means 540.
  • the engine power necessity determining unit 5330 sets the engine 1 Even if it is determined that the power of 00 is unnecessary, the automatic stop of the engine 100 by the engine control unit 5100 is prevented. For this reason, the engine 100 The cooling capacity of the air conditioner 200 is maintained by continuously driving the air conditioner 104. Therefore, even if the operator moves away from the excavator without returning to the excavator during work and returns after a while, the comfort in the cabin 9 is maintained. Also, even if the blower fan 201 of the air conditioner 200 remains running, the battery 300 will continue to be charged, and the battery 300 will not run out. As a result, the operator who has returned to the excavator can resume work immediately, improving work efficiency.
  • the engine 100 is not automatically stopped while the air conditioner 200 is operating. For this reason, when the operator frequently leaves the excavator, it is preferable to consider the effects of reducing fuel consumption and exhaust gas.
  • the second embodiment has been made by paying attention to this point, and details thereof will be described below.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of a power control device for a crawler-type hydraulic excavator according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the same elements as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be repeated. Omitted.
  • reference numeral 600 denotes an auxiliary engine (an example of an auxiliary power source).
  • the generated power is smaller than that of the engine 100, and the compressor 104 of the air conditioner 200 and the blower motor 200 are provided. 2 can be driven.
  • the output of the auxiliary engine 600 is controlled by a dedicated governor 601, and a generator (alternator) 602 is directly connected to its output shaft.
  • the compressor 104 is connected to the output shaft of the auxiliary engine 600 via a timing belt. Therefore, here, the compressor 104 is not connected to the output shaft of the engine 100.
  • the power generated by the alternator 602 is charged to the same battery 300 as the power generated by the alternator 103, the reverse current during the alternation is reduced.
  • the elements to be prevented (such as diodes) 603 and 604 are interposed in place.
  • the power control device 500a in the second embodiment further An engine control unit 550 is provided.
  • the auxiliary engine control unit 550 starts the auxiliary engine 600 when both the ON signal from the key switch 511 and the power unnecessary signal from the engine power necessity determination unit 530 are input.
  • the auxiliary engine This is to stop 600 automatically.
  • the compressor 104 is driven by the auxiliary engine 600 by the auxiliary engine control section 550, the blower motor 202 is driven by the blower motor control section 540, and the blower fan 201 is driven. It is turning.
  • the governor 600 controls the output of the auxiliary engine 600 so as to be constant.
  • an output adjusting function may be provided.
  • another auxiliary power source such as a dedicated battery can be used.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the present apparatus.
  • Steps S11 to S13 in the figure are the same as steps S1 to S3 in the first embodiment.
  • the auxiliary engine control unit 55 The engine 600 is started (step S14). After the start of the auxiliary engine 600, the engine 100 is automatically stopped (step S15).
  • step S16 the air conditioner 200 is driven.
  • the air conditioner in-operation detecting section 520 detects that the air conditioner 200 is in operation based on the ON signal (step S17). Then, when it is detected that the air conditioner 200 is operating, the process returns immediately after step S15.
  • the air conditioner operation detecting unit 520 sends an off signal of the air conditioner 200 to the engine power to stop the air conditioner 200 in operation. Judgment part 5 3 0 and blowing mode
  • the engine power necessity determination unit 530 issues an engine stop signal to the auxiliary engine control unit 550, and the auxiliary engine control unit 550 automatically stops the auxiliary engine 600 (step S 1 8).
  • the compressor 104 is automatically stopped by the automatic stop of the auxiliary engine 600, but at the same time, the engine power necessity determining unit 530 sends a blower motor stop signal to the blower motor controller 540.
  • the blower motor 202 is also automatically stopped by the blower motor overnight controller 540.
  • the auxiliary engine 600 having a smaller generated power than the engine 100 is provided, and the air conditioner operating detection unit 5200 is operating the air conditioner 200.
  • the air conditioner 200 When the air conditioner is detected, the air conditioner 200 is driven by the power of the auxiliary engine 600. Therefore, the air conditioner 200 is continuously driven by the auxiliary engine 600, and the cooling capacity of the air conditioner 200 is maintained. Therefore, even if the operator who has left the hydraulic excavator without keying off during the operation returns after a while, the comfort in the cap 9 is maintained. As a result, the operation can be started immediately after returning to the excavator, improving work efficiency. Further, the difference in fuel efficiency between the engine 100 and the auxiliary engine 600 can save fuel efficiency, and accordingly, the amount of exhaust gas released to the environment can be reduced.
  • the compressor 100 is not driven by the engine 100, parallel operation of the engine 100 and the auxiliary engine 600 is inevitable, and there is still room for improvement in fuel economy and the like. Therefore, while the engine 100 is operating using a clutch or a belt changer, the compressor 100 is driven by the engine 100, and the engine 100 is stopped or the engine 100 is stopped. If the auxiliary engine 600 is started only when the vehicle is being driven, and the compressor 104 is driven by the auxiliary engine 600, fuel efficiency and the like are further improved. In addition to driving the air conditioner 200, the power of the auxiliary engine 600 should be used in place of electric power for lighting, for example, to further improve fuel efficiency. You can also.
  • both of the air conditioners 200 are driven.
  • the inside of the cab 9 can be maintained to some extent by simply turning on the blower fan 201.
  • Embodiment 3 has been made focusing on this point, and will be described below.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of a power control device for a crawler-type hydraulic excavator according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the same elements as those in Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be repeated. Omitted.
  • the power control device 500b includes a delay timer (corresponding to an air conditioner operation maintaining means) 560.
  • the delay timer 560 causes the blower motor controller 540 to operate the blower fan 201 after a predetermined time has elapsed since the engine 100 was stopped by a command from the engine controller 510. It is configured to stop.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the present apparatus, which will be described below with reference to FIG. In the present apparatus 500b, as shown in FIG. 7, following steps S21 to S23 (the same as steps S1 to S3 in the first embodiment), a delay timer 560 is executed.
  • Step S24 the blower motor 202 is automatically stopped (Step S26). Therefore, if the above-mentioned predetermined value is set to such a time that the battery 300 does not rise, the blower fan 201 of the air conditioner 200 keeps rotating for that time, so that the ventilation inside the cabin 9 is Is maintained.
  • Embodiment 4 has been made with this point in mind.
  • FIG. 8 is a power control of the crawler hydraulic excavator according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the device, in which elements common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the power control device 500c includes a battery remaining amount detection unit (corresponding to a battery supply power detection unit) for detecting the remaining amount of power supply to the battery 300. ) 570 is equipped.
  • the blower motor controller (corresponding to the air conditioner operation maintaining means) 540 is connected when the remaining amount of battery supply power detected by the battery remaining amount detector 570 becomes smaller than a predetermined value.
  • the blower motor control unit 540 is configured to stop the operation of the blower fan when detecting that the air blower has detected that.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the present apparatus, which will be described below with reference to FIG.
  • the remaining battery level detection unit The remaining battery level due to 570 is detected (step S34), and when the detected value reaches a predetermined value (step S35), the blower motor 202 is automatically stopped (step S34). Step S36). Therefore, if the above-mentioned predetermined value is set to a value that does not cause the battery 300 to rise, the blower fan 201 of the air conditioner 200 keeps rotating for as long as possible. Comfort is maintained.
  • the power control device of the hydraulic shovel as an example of the construction machine has been described.
  • the scope of the present invention is not limited to this.
  • the present invention can be similarly applied to a power control device of a machine.
  • the present invention is useful for a power control device of a construction machine such as a hydraulic shovel or a crane, and particularly includes an engine stop means for automatically stopping an engine and an air conditioner for performing air conditioning in a cab. It is suitable for a power control device of a construction machine.

Abstract

本装置（５００）は、エンジン（１００）と、このエンジン（１００）の動力によって駆動されるアクチュエータと、このアクチュエータの駆動が必要とされないときにエンジン（１００）を自動停止させるエンジン制御部（５１０）と、運転室における空気調和を行うエアコン（２００）とを備えた建設機械において、エアコン作動中検出部（５２０）がエアコン（２００）は作動中であることを検出したときには、エンジン動力要否判断部（５３０）がエンジン（１００）の動力は不要であると判断したときでも、エンジン制御部（５１０）によるエンジン（１００）の自動停止を阻止するようにしたことを特徴とする。

Description

建設機械の動力制御装置 技術分野
本発明は、 油圧ショベルゃクレーンなどの建設機械の動力制御装置に 関するものである。 背景技術
予め設定されたォートストップ条件 （たとえばオペレータの乗降口を 開閉するゲ一トレバーが開かれ、 かつ、 作業用ァクチユエ一夕を操作す るレバ一が無操作であること） が成立したときにエンジンを自動停止さ せるオートストップ機能を備えた建設機械が特開 2 0 0 0— 9 6 6 2 7 号公報ゃ特開 2 0 0 1— 4 1 0 6 9号公報に記載されている。
ところが、 このオートストップ機能を備えた建設機械であって、 かつ 運転室 （キヤブ） の中に空気調和装置 （エアコン） を搭載した建設機械 にあっては、 エアコンのコンプレッサはエンジンに直結されているので 、 エンジンが自動停止してしまうとコンプレッサが駆動できなくなり、 いずれはエアコンの冷却能力がなくなる。 したがって、 たとえば夏場に 、 作業途中でキーオフせずに建設機械から離れたオペレータがしばらく して戻ってみると、 キヤブ内の温度が上昇していて快適さが維持されな くなつており、 オペレータがキヤブ内に入って直ちに作業を再開するこ とができないため、 作業効率が低下するという問題があった。 発明の開示
本発明の目的は、 キ一オフせずに建設機械から離れたオペレータが戻 つたときでも、 キヤブ内の空気調和を適切に行うことができる建設機械 の動力制御装置を提供することである。
本発明は、 エンジンと、 このエンジンの動力によって駆動されるァク チユエ一夕と、 このァクチユエ一夕の駆動が必要とされないときにェン ジンを自動停止させるエンジン停止手段と、 運転室における空気調和を 行う空気調和装置とを備えた建設機械の動力制御装置において、 ェンジ ンの動力が必要か否かを判断するエンジン動力要否判断手段と、 空気調 和装置が作動中か否かを検出する空気調和装置作動検出手段と、 この空 気調和装置作動検出手段が空気調和装置は作動中であることを検出した ときには、 上記エンジン動力要否判断手段がエンジンの動力は不要であ ると判断したときでも空気調和装置の少なくとも最低限の作動状態を維 持する空気調和装置作動維持手段とを備えたことを特徴とするものであ る。
この構成によれば、 空気調和装置作動検出手段によって空気調和装置 は作動中であることが検出されたときには、 エンジン動力要否判断手段 によってエンジンの動力は不要であると判断されたときでも空気調和装 置の少なくとも最低限の作動状態が維持されるので、 空気調和装置の冷 却能力がなくなることはない。 したがって、 キーオフせずに建設機械か ら離れたオペレータがしばらくして戻ってみても、 運転室内の快適さが 維持されており、 直ちに作業にとりかかることができるので、 作業効率 の向上につながる。
上記空気調和装置は、 エンジンの動力によって駆動され、 かつ、 上記 空気調和装置作動維持手段は、 空気調和装置作動検出手段が空気調和装 置は作動中であることを検出したときには、 エンジン動力要否判断手段 がエンジンの動力は不要であると判断したときでも、 エンジン停止手段 によるエンジンの停止を阻止するように構成することができる。 こうす れば、 このエンジンによって空気調和装置が駆動されつづけて、 空気調 和装置の冷却能力が維持される。
エンジンよりも発生動力の小さい補助動力源を備え、 かつ、 上記空気 調和装置作動維持手段は、 空気調和装置作動検出手段が空気調和装置は 作動中であることを検出したときには、 上記補助動力源の動力によって 空気調和装置を駆動するように構成することができる。 こうすれば、 空 気調和装置は補助動力源によって駆動されつづけるので、 空気調和装置 の冷却能力が維持される。 また、 エンジンと補助動力源との燃費の差に よって、 燃費の節約が図られる。
一方、 エアコンの送風ファンは、 通常エンジン駆動のオルタネー夕で 充電されるバッテリからの供給を受けて回っているので、 エンジンが自 動停止してもその送風ファンは回ったままとなる。 このような状態で、 エンジンが自動停止すると、 バッテリへの充電がされないまま、 送風フ アンを駆動しつづけることとなるので、 過放電となってバッテリが上が つてしまう。 この場合にはバッテリの充電をするために、 長時間にわた り作業が中断してしまうことがないように、 次の構成とすれば好適であ る。
バッテリを備えるとともに、 上記空気調和装置は、 このバッテリから の供給電力で駆動される送風フアンを有し、 上記エンジン動力要否判断 手段がエンジンの動力は不要であると判断したときにエンジン停止手段 によりエンジンを自動停止させるように構成し、 かつ、 上記空気調和装 置作動維持手段は、 このエンジン停止から所定時間経過後に上記送風フ アンの作動を停止させるように構成した。 この場合、 バッテリが上がら ない程度の時間だけ空気調和装置の送風フアンが回りつづけるので、 バ ッテリ上がりを避けながら、 この送風によって運転室内の快適さが維持 される。
また、 バッテリと、 バッテリの供給電力の残量を検出するバッテリ供 給電力検出手段とを備えるとともに、 上記空気調和装置は、 このバッテ リからの供給電力で駆動される送風ファンを有し、 上記エンジン動力要 否判断手段がエンジンの動力は不要であると判断したときにエンジン停 止手段によりエンジンを停止させるように構成し、 かつ、 上記空気調和 装置作動維持手段は、 上記バッテリ供給電力検出手段がバッテリの供給 電力の残量が所定値よりも小さくなつたことを検出したときに上記送風 ファンの作動を停止させるように構成することができる。 こうすれば、 パッテリが上がらないできるだけ長い時間、 空気調和装置の送風ファン が回りつづけるので、 バッテリ上がりを避けながら、 この送風によって 運転室内の快適さが維持される。 図面の簡単な説明
図 1は、 クローラ式油圧ショベルの全体構成を示す図である。
図 2は、 本発明の実施形態 1に係るクローラ式油圧ショベルの動力制 御装置まわりの機能ブロック図である。
図 3は、 実施形態 1の動力制御装置の動作例を示すフローチャートで ある。
図 4は、 本発明の実施形態 2に係るクローラ式油圧ショベルの動力制 御装置まわりの機能ブロック図である。
図 5は、 実施形態 2の動力制御装置の動作例を示すフローチャートで ある。
図 6は、 本発明の実施形態 3に係る動力制御装置まわりの機能プロッ ク図である。
図 7は、 実施形態 3の動力制御装置の動作例を示すフローチャートで ある。
図 8は、 本発明の実施形態 4に係る動力制御装置まわりの機能プロッ ク図である。
図 9は、 実施形態 4の動力制御装置の動作例を示すフローチヤ一トで ある。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明のいくつかの実施形態を、 図を参照しつつ説明する。
( a ) 実施形態 1
図 1はクローラ式油圧ショベルの全体構成を示す図である。 同図に示 すように、 建設機械の一例としての油圧ショベルの車体は、 下部走行体 1と、 上部旋回体 2とより構成されており、 この上部旋回体 2の前部に は掘削用アタッチメント 3が起伏自在に装着されている。
下部走行体 1は、 左右のクローラフレーム 4及びクローラ 5 (いずれ も片側のみ図示） からなり、 両側クロ一ラ 5が 左右の走行モータ 7に より個別に回転駆動されて走行する。 上部旋回体 2は、 旋回フレーム 8 、 運転室 （キヤブ） 9、 機械室 1 0等からなる。 このうちのキヤブ 9は 、 外部の騒音や塵埃等からオペレータを保護するために外気と遮断され た略密閉構造となっており、 その居住性を確保するために図略の空気調 和装置 （エアコン） などが備えられている。 掘削用アタッチメント 3は 、 ブーム 1 7、 このブーム 1 7を起伏させるブームシリンダ 1 8と、 ァ —ム 1 9と、 このアーム 1 9を回動させるアームシリンダ 2 0と、 バケ ット 2 1と、 このバケツトを回動させるバケツトシリンダ 2 2とを具備 している。 なお、 各シリンダ 1 8， 2 0 , 2 2がそれぞれァクチユエ一 夕に相当する。
図 2は本発明の実施形態 1に係るクローラ式油圧ショベルの動力制御 装置まわりの機能ブロック図である。 同図において、 1 0 0はエンジン 、 2 0 0は空気調和装置、 3 0 0はバッテリ、 4 0 0は油圧回路、 5 0 0は動力制御装置である。
エンジン 1 0 0は、 出力がガバナ 1 0 1で制御されるもので、 その出 力軸には油圧ポンプ 1 0 2が直結されるとともに、 オルタネー夕 1 0 3 及びコンプレッサ 1 0 4がそれぞれタイミングベルトを介して連結され ている。
エアコン 2 0 0は、 たとえば温風と冷風を適宜混合して送風フアン 2 0 1でキヤブ内に吹き出すようになつており、 この送風フアン 2 0 1は 送風モ一夕 2 0 2により駆動される。 そして、 温風はエンジン冷却水又 は別途設けられた電気ヒータを利用して作られ、 また冷風はコンプレツ サ 1 0 4で圧縮された冷媒を蒸発させるときの気化熱を利用して作られ る。
バッテリ 3 0 0は、 たとえば蓄電池やウルトラキャパシタ （商品名） であり、 ここにオルタネ一タ 1 0 3で発電された電力が充電され、 その 放電による供給電力によって送風モータ 2 0 2を駆動するものである。 なお、 図示はしていないがこのバッテリ 3 0 0からの供給電力によって 動力制御装置 5 0 0を動作させるようになつている。
油圧回路 4 0 0は、 キヤブ 9内の操作レバー 4 0 1， 4 0 2の操作に より、 油圧ポンプ 1 0 2からの圧油を図示しないコントロ一ル弁などを 介してブ一ムシリンダ 1 8、 アームシリンダ 2 0、 バケツトシリンダ 2 2を伸縮動作させるものであって、 その操作情報の検出のために、 操作 レバー 4 0 1 , 4 0 2の操作に応じて動作するリモコン弁 4 0 3， 4 0 4のパイ口ッ ト圧を検出する圧力センサ 4 0 5 , 4 0 6が設けられてい る。
動力制御装置 5 0 0は、 さらにエンジン制御部 （エンジン停止手段に 相当する。 ） 5 1 0と、 エアコン作動中検出部 （空気調和装置作動検出 手段に相当する。 ） 5 2 0と、 エンジン動力要否判断部 （エンジン動力 要否判断手段に相当する。 ） 5 3 0と、 送風モータ制御部 （空気調和装 置作動維持手段に相当する。 ） 5 4 0とを備えている。
このうちエアコン作動中検出部 5 2 0は、 エアコンスィッチ 5 2 1の オン信号でエアコン 2 0 0が作動中であることを検出するもので、 たと えばエアコン 2 0 0が作動中であることを示すオン情報をエンジン動力 要否判断部 5 3 0と送風モータ制御部 5 4 0とに発するものである。 エンジン動力要否判断部 5 3 0は、 操作手段としての操作レバー 4 0 1 , 4 0 2の操作情報と、 エアコン作動中検出部 5 2 0からの作動情報 (例えばオン情報） とに基づいてエンジン 1 0 0の動力の要否を判断す るものである。 そして、 このエンジン動力判断部 5 3 0は、 操作レバー 4 0 1 , 4 0 2が操作されているときには、 ブームシリンダ 1 8， ァー ムシリンダ 2 0， バケツトシリンダ 2 2を動作させてなんらかの作業が されているので、 エンジン 1 0 0の動力が必要であると判断してェンジ ン動力要信号を発する一方、 操作レバー 4 0 1， 4 0 2が操作されてい ないときには、 作業がなされていないので、 エンジン 1 0 0の動力が不 要であると判断してエンジン動力不要信号を発するようになっている。 なお、 操作レバー 4 0 1 , 4 0 2の操作情報の代わりに、 キヤブ 9の出 入り口に設けたゲ一トレバー （セーフティレバ一） の開閉を検出し、 こ の検出情報を用いて上記判断を行うようにしてもよい。
エンジン制御部 5 1 0は、 キースィツチ 5 1 1によるオン信号でェン ジン 1 0 0を始動し、 オフ信号でエンジン 1 0 0を停止する一方、 ェン ジン始動後は、 アクセル 5 1 2の操作情報に基づいてエンジン出力を制 御するように、 ガバナ 1 0 1に指令信号を発するとともに、 エンジン動 力要否判断部 5 3 0からのエンジン動力不要信号を受けてエンジン 1 0 0を自動停止するようになっている。
送風モータ制御部 5 4 0は、 エンジン動力要否判断部 5 3 0からの動 力要否情報と、 エアコン作動中検出部 5 2 0からのオン情報とに基づい て送風モータ 2 0 2の動作を制御するものであり、 送風モータ 2 0 2は 、 パッテリ 3 0 0より供給される電力によって動作するようになってい る。
図 3は本装置の動作例を示すフロ一チャートであって、 以下同図を参 照しつつ説明する。 まず、 オペレータがキースィッチ 5 1 1をスタート 位置に回転させると、 エンジン制御部 5 1 0はスタート信号を発して、 エンジン 1 0 0を始動させる （ステップ S 1 ) 。 その後、 キ一スィッチ 5 1 1はオン位置に自動的に戻り、 その位置で、 オペレータがアクセル 5 1 2を L oから H i に回転させると、 エンジン制御部 5 1 0はァクセ ル信号を発し、 ガバナ 1 0 1の設定値を変化させることによりエンジン 出力を制御する。 なお、 ここでオペレータがキ一スィッチ 5 1 1をオフ 位置に回転させて手動停止をかけたとすると、 直ちにエンジン 1 0 0を 停止できることはいうまでもない。
ついで、 オペレータが操作レバー 4 0 1， 4 0 2を操作すると、 圧力 センサ 4 0 5， 4 0 6により、 リモコン弁 4 0 3， 4 0 4のパイロット 圧が検出されて （ステップ S 2 ) 、 エンジン動力要否判断部 5 3 0に入 力される。 すると、 エンジン動力要否判断部 5 3 0は、 これらのパイ口 ット圧からエンジン 1 0 0の動力がいま必要であるか、 不要であるかを 判断する （ステップ S 3 ) 。 そして、 エンジン 1 0 0の動力は必要であ ると判断した場合には、 ステップ S 1の直後に戻るが、 エンジン動力要 否判断部 5 3 0がエンジン 1 0 0の動力は不要であると判断した場合に は、 次のステップに進む。 すなわち、 オペレータが操作レバ一 4 0 1， 4 0 2を操作してブ一ムシリンダ 1 8、 アームシリンダ 2 0、 バケツト シリンダ 2 2を伸縮動作させてなんらかの作業を行っている限り、 ェン ジン 1 0 0の動力は必要であるので、 次のステップに進まない。 一方、 オペレータが操作レバー 4 0 1 , 4 0 2の操作をしなくなると、 作業の ためのエンジン 1 0 0の動力は不要となるので、 次のステップに進むこ とができる。
いま、 オペレー夕がエアコンスィッチ 5 2 1をオンしたとすると （ス テツプ S 4 ) 、 エアコン 2 0 0が駆動される。 エアコン作動中検出部 5 2 0は、 このオン信号によりエアコン 2 0 0が作動中であることを検出 する （ステップ S 5 ) 。 そして、 エアコン 2 0 0が作動中であることを 検出すると、 上記ステップ S 1の直後に戻るので、 エンジン制御装置 5 1 0によるエンジン 1 0 0の自動停止が阻止される。
一方、 エアコンスィッチ 5 2 1がオフされたものとすると、 作動中の エアコン 2 0 0を停止するために、 エアコン作動中検出部 5 2 0は、 ェ アコン 2 0 0のオフ信号をエンジン動力要否判断部 5 3 0と送風モータ 制御部' 5 4 0とに発する。 すると、 エンジン動力要否判断部 5 3 0は、 エンジン制御部 5 1 0にエンジン停止信号を発して、 エンジン制御部 5 1 0によるエンジン 1 0 0の自動停止が行われる （ステップ S 6 ) 。 こ のエンジン 1 0 0の自動停止により、 コンプレッサ 1 0 4が自動停止す るが、 同時に、 エンジン動力要否判断部 5 3 0は、 送風モータ制御部 5 4 0に送風モー夕停止信号を発するので、 この送風モ一夕制御手段 5 4 0による送風モータ 2 0 2の自動停止も行われる。
以上のように、 本実施形態 1によれば、 エアコン作動中検出部 5 2 0 がエアコン 2 0 0は作動中であることを検出したときには、 エンジン動 力要否判断部 5 3 0がエンジン 1 0 0の動力は不要であると判断したと きでも、 エンジン制御部 5 1 0によるエンジン 1 0 0の自動停止を阻止 する。 このため、 エンジン 1 0 0によってエアコン 2 0 0のコンプレツ サ 1 0 4が駆動されつづけて、 エアコン 2 0 0の冷却能力が維持される 。 したがって、 作業途中でキ一オフせずに油圧ショベルから離れたオペ レー夕がしばらくして戻ってみても、 キヤブ 9内の快適さが維持されて いる。 また、 エアコン 2 0 0の送風ファン 2 0 1が回ったままでも、 パ ッテリ 3 0 0は充電されつづけるので、 バッテリ 3 0 0が上がってしま うということもなくなる。 その結果、 油圧ショベルに戻ったオペレータ は直ちに作業を再開することができ、 作業効率が向上する。
本実施形態 1の場合、 エアコン 2 0 0の作動中にはエンジン 1 0 0が 自動停止されない。 このため、 オペレータが頻繁に油圧ショベルを離れ るような場合には、 燃費の減少と排気ガスの低減とに対する効果を考慮 することが好ましい。 実施形態 2は、 かかる点に着目してなされたもの であって、 その詳細を以下に説明する。
( b ) 実施形態 2
図 4は本発明の実施形態 2に係るクローラ式油圧ショベルの動力制御 装置の機能ブロック図であって、 ここでは上記実施形態 1と共通する要 素には同一番号を付してその重複説明を省略している。
図 4において、 6 0 0は補助エンジン （補助動力源の一例である。 ） であって、 その発生動力はエンジン 1 0 0よりも小さく、 エアコン 2 0 0のコンプレッサ 1 0 4と送風モータ 2 0 2とを駆動できる程度のもの である。 そして、 補助エンジン 6 0 0の出力は専用のガバナ 6 0 1で制 御され、 その出力軸に発電機 (オルタネ一タ) 6 0 2が直結されるとと もに、 ここでは （エンジン 1 0 0ではなく） 補助エンジン 6 0 0の出力 軸にコンプレッサ 1 0 4がタイミングベルトを介して連結されている。 したがって、 ここでは、 エンジン 1 0 0の出力軸にはコンプレッサ 1 0 4は連結されていない。 また、 オルタネ一タ 6 0 2での発生電力が、 ォ ルタネ一夕 1 0 3での発生電力と同じバッテリ 3 0 0に充電されるよう になっているため、 オルタネー夕間での逆電流を防止する素子 （ダイォ ードなど） 6 0 3 , 6 0 4が適所に介装されている。
また、 この実施形態 2における動力制御装置 5 0 0 aは、 さらに補助 エンジン制御部 5 5 0を備えている。 この補助エンジン制御部 5 5 0は 、 キースィッチ 5 1 1によるオン信号と、 エンジン動力要否判断部 5 3 0からの動力不要信号との双方が入力されたときに補助エンジン 6 0 0 を始動し、 キースィッチ 5 1 1によるオフ信号が入力されるか、 ェンジ ン動力要否判断部 5 3 0を経由してエアコン作動中検出部 5 2 0からの オフ信号が入力されたときに補助エンジン 6 0 0を自動停止させるもの である。 そして、 この補助エンジン制御部 5 5 0によって補助エンジン 6 0 0でコンプレッサ 1 0 4が駆動され、 送風モータ制御部 5 4 0によ つて送風モータ 2 0 2が駆動されて送風ファン 2 0 1が回るようになつ ている。 なお、 ここでは補助エンジン 6 0 0の出力が一定になるように ガバナ 6 0 1で制御されているが、 その出力調整機能を持たせることも できる。 また、 補助エンジン 6 0 0の代わりに、 専用バッテリなどの他 の補助動力源を使用することもできる。
図 5は本装置の動作例を示すフローチャートである。 以下、 同図を参 照しつつ説明する。 同図におけるステップ S 1 1〜S 1 3は上記実施形 態 1におけるステップ S 1〜S 3と同様である。 ただし、 ステップ S 1 3において、 エンジン動力要否判断部 5 3 0が、 エンジン 1 0 0の動力 が不要であると判断したときに、 本実施形態 2では、 補助エンジン制御 部 5 5 0が補助エンジン 6 0 0を起動する (ステップ S 1 4 ) 。 この補 助エンジン 6 0 0の起動後に、 エンジン 1 0 0を自動停止する （ステツ プ S 1 5 ) 。
いま、 オペレータがエアコンスィッチ 5 2 1をオンしたとすると （ス テツプ S 1 6 ) 、 エアコン 2 0 0が駆動される。 エアコン作動中検出部 5 2 0は、 このオン信号によりエアコン 2 0 0が作動中であることを検 出する （ステップ S 1 7 ) 。 そして、 エアコン 2 0 0が作動中であるこ とを検出すると、 上記ステップ S 1 5の直後に戻る。
一方、 エアコンスィッチ 5 2 1がオフされたものとすると、 作動中の エアコン 2 0 0を停止するために、 エアコン作動中検出部 5 2 0は、 ェ アコン 2 0 0のオフ信号をエンジン動力要否判断部 5 3 0と送風モー夕
0 制御部 5 4 0とに発する。 すると、 エンジン動力要否判断部 5 3 0は、 補助エンジン制御部 5 5 0にエンジン停止信号を発し、 補助エンジン制 御部 5 5 0による補助エンジン 6 0 0の自動停止が行われる （ステップ S 1 8 ) 。 この補助エンジン 6 0 0の自動停止により、 コンプレッサ 1 0 4が自動停止するが、 同時に、 エンジン動力要否判断部 5 3 0は、 送 風モータ制御部 5 4 0に送風モータ停止信号を発するので、 この送風モ 一夕制御手段 5 4 0による送風モータ 2 0 2の自動停止も行われる。 以上のように、 本実施形態 2によれば、 エンジン 1 0 0よりも発生動 力の小さい補助エンジン 6 0 0を備え、 かつ、 エアコン作動中検出部 5 2 0がエアコン 2 0 0は作動中であることを検出したときに補助ェンジ ン 6 0 0の動力によってエアコン 2 0 0を駆動する。 このため、 ェアコ ン 2 0 0は補助エンジン 6 0 0によって駆動されつづけ、 エアコン 2 0 0の冷却能力が維持される。 したがって、 作業途中でキーオフせずに油 圧ショベルから離れたオペレータがしばらくして戻ってみても、 キヤブ 9内の快適さが維持されている。 その結果、 油圧ショベルに戻ったオペ レー夕は直ちに作業にかかることができ、 作業効率が向上する。 また、 エンジン 1 0 0と補助エンジン 6 0 0との燃費の差によって、 燃費の節 約を図ることができ、 これに伴い環境に放出される排気ガス量も減少さ せることができる。
ただし、 上記ではエンジン 1 0 0でコンプレッサ 1 0 4を駆動しない ため、 エンジン 1 0 0と補助エンジン 6 0 0との並行運転が余儀なくさ れ、 なお燃費の節約等を改善する余地がある。 そこで、 クラッチやベル トチェンジャなどを用いて、 エンジン 1 0 0が動作している間には、 そ のエンジン 1 0 0でコンプレッサ 1 0 4を駆動し、 エンジン 1 0 0の停 止中又はアイ ドリング中などの場合に限って、 補助エンジン 6 0 0を起 動し、 この補助エンジン 6 0 0でコンプレッサ 1 0 4を駆動するような 構成とすれば、 燃費等がさらに改善される。 また、 補助エンジン 6 0 0 の動力は、 エアコン 2 0 0を駆動する以外に、 たとえば照明などの供給 電力に代えて使用することによって、 燃費等のさらなる改善を図ること もできる。
ところで、 上記実施形態 1， 2では、 いずれもエアコン 2 0 0全体を 駆動しているが、 そのうちの送風ファン 2 0 1を回すだけでも、 キヤブ 9内をある程度は快適に維持することができる。 実施形態 3はかかる点 に着目してなされたもので、 以下説明する。
( c ) 実施形態 3
図 6は本発明の実施形態 3に係るクローラ式油圧ショベルの動力制御 装置の機能ブロック図であって、 ここでは上記実施形態 1と共通する要 素には同一番号を付してその重複説明を省略している。
図 6に示すように、 本実施形態 3に係る動力制御装置 5 0 0 bは、 遅 延タイマ （空気調和装置作動維持手段に相当する。 ） 5 6 0を備えてい る。 この遅延タイマ 5 6 0は、 エンジン制御部 5 1 0からの指令によつ てエンジン 1 0 0が停止されてから所定時間経過後に送風モータ制御部 5 4 0が送風ファン 2 0 1の作動を停止させるように構成されている。 図 7は本装置の動作例を示すフローチャートであって、 以下、 同図を 参照しつつ説明する。 本装置 5 0 0 bでは、 図 7に示すように、 ステツ プ S 2 1〜S 2 3 (上記実施形態 1におけるステップ S 1〜S 3と同様 である。 ） に引き続き、 遅延タイマ 5 6 0のカウン卜が開始され （ステ ップ S 2 4 ) 、 そのカウント値が所定値に達すると （ステップ S 2 5 ) 、 送風モータ 2 0 2が自動停止される （ステップ S 2 6 ) 。 したがって 、 上記所定値をバッテリ 3 0 0が上がらない程度の時間に設定しておけ ば、 その時間だけエアコン 2 0 0の送風ファン 2 0 1が回りつづけるの で、 この送風によってキヤブ 9内の快適さが維持される。
ここで、 油圧ショベルの周囲環境が大きく変化するような場合には、 バッテリ 3 0 0の供給電力の残量が大きく変動してしまい、 遅延タイマ 5 6 0の設定しなおしを要することがある。 実施形態 4はかかる点に着 目してなされたものである。
( d ) 実施形態 4
図 8は本発明の実施形態 4に係るクローラ式油圧ショベルの動力制御
2 装置の機能ブロック図であって、 ここでは上記実施形態 1と共通する要 素には同一番号を付してその重複説明を省略している。
図 8に示すように、 この実施形態 4に係る動力制御装置 5 0 0 cは、 バッテリ 3 0 0の供給電力の残量を検出するバッテリ残量検出部 （バッ テリ供給電力検出手段に相当する。 ） 5 7 0を備えている。 送風モー夕 制御部 （空気調和装置作動維持手段に相当する。 ） 5 4 0が、 このバッ テリ残量検出部 5 7 0で検出されたバッテリの供給電力の残量が所定値 よりも小さくなつたことを検出したときに、 送風モ一タ制御部 5 4 0が 送風ファンの作動を停止させるように構成されている。
図 9は本装置の動作例を示すフローチャートであって、 以下、 同図を 参照しつつ説明する。 本装置 5 0 0 bでは、 図 9に示すように、 ステツ プ S 3 1〜 S 3 3 (上記実施形態 1におけるステップ S 1〜S 3と同様 である。 ） に引き続き、 バッテリ残量検出部 5 7 0によるバッテリ残量 が検出されるようになり （ステップ S 3 4 ) 、 その検出値が所定値に達 すると （ステップ S 3 5 ) 、 送風モータ 2 0 2が自動停止される （ステ ップ S 3 6 ) 。 したがって、 上記所定値をバッテリ 3 0 0が上がらない 程度の値に設定しておけば、 できるだけ長い時間、 エアコン 2 0 0の送 風ファン 2 0 1が回りつづけるので、 この送風によってキヤブ 9内の快 適さが維持される。
なお、 上記実施形態 1〜 4では、 建設機械の一例としての油圧ショべ ルの動力制御装置について説明したが、 本発明の適用範囲はこれに限ら れず、 本発明をホイールクレーン等の他の建設機械の動力制御装置にも 同様に適用できるのはもちろんである。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明は、 油圧ショベルやクレーンなどの建設機械の 動力制御装置に有用であり、 特にエンジンを自動停止させるエンジン停 止手段と運転室内における空気調和を行う空気調和装置とを備えた建設 機械の動力制御装置に好適である。

Claims

請求の範囲
1 . エンジンと、 このエンジンの動力によって駆動されるァクチュ エー夕と、 このァクチユエ一夕の駆動が必要とされないときにエンジン を自動停止させるエンジン停止手段と、 運転室における空気調和を行う 空気調和装置とを備えた建設機械の動力制御装置において、
エンジンの動力が必要か否かを判断するエンジン動力要否判断手段と 、 空気調和装置が作動中か否かを検出する空気調和装置作動検出手段と 、 この空気調和装置作動検出手段が空気調和装置は作動中であることを 検出したときには、 上記エンジン動力要否判断手段がエンジンの動力は 不要であると判断した.ときでも空気調和装置の少なくとも最低限の作動 状態を維持する空気調和装置作動維持手段とを備えたことを特徴とする 建設機械の動力制御装置。
2 . 上記空気調和装置は、 エンジンの動力によって駆動され、 かつ 、 上記空気調和装置作動維持手段は、 空気調和装置作動検出手段が空気 調和装置は作動中であることを検出したときには、 エンジン動力要否判 断手段がエンジンの動力は不要であると判断したときでも、 エンジン停 止手段によるエンジンの停止を阻止するように構成したことを特徴とす る請求項 1記載の建設機械の動力制御装置。
3 . エンジンよりも発生動力の小さい補助動力源を備え、 かつ、 上 記空気調和装置作動維持手段は、 空気調和装置作動検出手段が空気調和 装置は作動中であることを検出したときには、 上記補助動力源の動力に よって空気調和装置を駆動するように構成したことを特徴とする請求項 1記載の建設機械の動力制御装置。
4 . バッテリを備えるとともに、 上記空気調和装置は、 このバッテ リからの供給電力で駆動される送風ファンを有し、 上記エンジン動力要 否判断手段がエンジンの動力は不要であると判断したときにエンジン停 止手段によりエンジンを自動停止させるように構成し、 かつ、 上記空気 調和装置作動維持手段は、 このエンジン停止から所定時間経過後に上記 送風ファンの作動を停止させるように構成したことを特徴とする請求項
1記載の建設機械の動力制御装置。
5 . パッテリと、 バッテリの供給電力の残量を検出するバッテリ供 給電力検出手段とを備えるとともに、 上記空気調和装置は、 このバッテ リからの供給電力で駆動される送風フアンを有し、 上記エンジン動力要 否判断手段がエンジンの動力は不要であると判断したときにエンジン停 止手段によりエンジンを停止されるように構成し、 かつ、 上記空気調和 装置作動維持手段は、 上記バッテリ供給電力検出手段がバッテリの供給 電力の残量が所定値よりも小さくなつたことを検出したときに上記送風 ファンの作動を停止させるように構成したことを特徴とする請求項 1記 載の建設機械の動力制御装置。
6 . エンジンと、 このエンジンの動力によって駆動されるァクチュ エー夕と、 このァクチユエ一夕の駆動が必要とされないときにエンジン を自動停止させるエンジン停止手段と、 運転室における空気調和を行う 空気調和装置と、 空気調和装置が作動中が否かを検出する空気調和装置 作動検出手段と、 この空気調和装置作動検出手段からの作動情報と操作 手段からの操作情報とに基いてエンジンの動力が必要か否かを判断する エンジン動力要否判断手段と、 この空気調和装置作動検出手段が空気調 和装置は作動中であることを検出したときには、 上記エンジン動力要否 判断手段がエンジンの動力は不要であると判断したときでも空気調和装 置の少なくとも最低限の作動状態を維持する空気調和装置作動維持手段 とを有する建設機械の動力制御装置。
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