WO2004051127A1 - 制御器 - Google Patents

Abstract

動力増幅手段5は、作動軸3下端より下方にのびるテーパ状部材41と、弁棒16上端に設けられた円盤状部材42と、両部材41,42間にテーパ状部材41を介して対向するように配置されかつ揺動軸45,46の回りに揺動可能とされた前後揺動体43,44とを備えている。各揺動体43,44は、板状本体43a,44aと、本体上部に形成されかつテーパ状部材41のテーパ面に当接する上当接面43b,44bと、本体下部に形成されかつ円盤状部材42の上面に当接する下当接面43c,44cとを有している。各揺動体の下当接面43c,44cは、揺動軸45,46の軸線から偏心した位置にある中心線を中心とする円弧状のカム面とされている。

Description

明細書 制御器 技術分野

こ の発明は、 制御器に関 し、 特に、 高圧流体を使用する場 合に適した制御器に関する。 背景技術

従来、 制御器と しては、 弁棒をばねによ り 下向き に付勢し て弁を閉 じ、 空気圧やソ レノイ ド等によ り ばね力よ り 大きい 力で弁棒を上向きに駆動 して弁を開く ものや、 弁棒をばねに よ り 上向きに付勢して弁を開き、 空気圧ゃソ レノ ィ ド等によ り ばね力よ り 大きい力で弁'棒を下向き に付勢して弁を閉 じる ものがよ く 知られている。

このよ う な制御器を高圧流体用 と して使用する場合、 流体 の洩れを防止するために弁を閉 じる力を大き く する必要があ るが、 弁棒をばねによ り 下向きに付勢して弁を閉 じ、 空気圧 ゃソ レノ ィ ド等によ り 弁棒を上向きに駆動して弁を開 く も の では、 ばねの弾性力を大き く する と 、 これに伴って弁棒を動 かすための空気圧等の駆動力を上げなければな らず、 駆動力 を上げる には限界があるため、 弁を閉 じる力を必要に応じた 分だけ大き く する こ と ができないとい う 問題があった。 弁棒 をばねによ り 上向きに付勢して弁を開き、 空気圧ゃソ レノ ィ ド等によ り ばね力よ り 大きい力で弁棒を下向き に付勢して弁 を閉 じる ものでも、 弁を閉 じる力を大き く するためには、 空 気圧等の下向き付勢力を上げなければならず、 同様の問題が ある。

そこで、 上記問題を解消する こ と を 目 的と し、 弁棒の往復 上下動に伴って流体通路が開閉される弁本体と、 弁本体上部 に固定されたケーシングと、 ケーシング内上方に上下動自在 に設け られた作動軸と、 作動軸を上下動させる駆動手段と 、 ケーシング内下方に設け られて作動軸にかかる力を弁棒に増 幅して伝達する動力増幅手段と を備えている制御器が提案さ れている （例えば、 特開平 7 — 1 3 9 6 4 8 号公報参照）。 特許文献 1 の制御器の動力増幅手段は、 作動軸下端よ り 垂直 下方にのびるテーパ状ローラ受け部材と、 弁棒上端に設け ら れた円盤状ローラ受け部材と、 両ローラ受け部材の間にテー パ状部材の軸線に対して対称に配置された一対のローラ支持 体と 、 各ローラ支持体上部に回転自在に支持されかつテーパ 状ロ ーラ受け部材のテーパ面に当接する一対の転動ロ ーラ と 、 各ローラ支持体下部に回転自在に支持されかつ円盤状口 ーラ受け部材の上面に当接する一対の押えローラ と を備え、 各ローラ支持体が、 押えロー ラ の軸線に対してテーパ状ロ ー ラ受け部材の軸線がわに寄った軸を中心と して揺動し う る よ う にケーシングに支持されている もの と されている。

上記特開平 7 — 1 3 9 6 4 8号公報に開示されている制御 器は、 空気圧、 ばねの弾性力、 ソ レノィ ド等の駆動力を上げ る こ と な く 弁を閉 じる力を必要に応じて大き く する こ と がで' き、 したがって高圧流体を使用する場合でも流体の洩れが確 実に防止でき る とい う利点を有しているが、 構造が複雑にな り 部品数が増加する こ と から、 製造コス トが高く つく とい う 問題があった。

この発明の目的は、 作動軸にかかる力を弁棒に増幅して伝 達する動力増幅手段を備えてお り 、 かつその構成が簡単で製 造コス ト を低く 抑える こ とができ る制御器を提供する こ と に ある。 発明の開示

こ の発明によ る制御器は、 弁棒の往復上下動に伴って流体 通路が開閉される弁本体と 、 弁本体上部に固定されたケーシ ングと、 ケーシング內上方に上下動自在に設け られた作動軸 と、 作動軸を上下動させる駆動手段と 、 ケーシング内下方に 設け られて作動軸にかかる力を弁棒に増幅して伝達する動力 増幅手段と を備えている制御器において、 動力増幅手段は、 作動軸下端よ り 垂直下方にのびる先細 り テーパ状部材と、 弁 棒上端に設けられた円盤状部材と、 両部材間にテーパ状部材 を介して対向する よ う に配置されかつ下部を貫通する摇動軸 の回 り に揺動可能と された第 1 および第 2 の摇動体と を備え てお り 、 各摇動体は、 板状本体と 、 本体上部に形成されかつ テーパ状部材のテーパ面に当接する上当接面と 、 本体下部に 形成されかつ円盤状部材の上面に当接する下当接面 と を有 し、 各揺動体の下当接面は、 揺動軸の軸線から偏心した位置 にある 中心線を中心とする円弧状のカム面と されている こ と を特徴とする ものである。

こ の発明の制御器によ る と 、 各揺動体は、 板状本体と 、 本 体上部に形成されかつテーパ状部材のテーパ面に当接する上 当接面と 、 本体下部に形成されかつ円盤状部材の上面に当接 する下当接面と を有している ので、 テーパ状部材および円盤 状部材に当接する ローラが不要と な り 、 また、 各摇動体の下 当接面は、 摇動軸の軸線から偏心した位置にある中心線を中 心とする 円弧状のカム面と されているので、 作動軸にかかる 力を所要の増幅率で弁棒に増幅して伝達する こ とができ る。 こ う して、 従来の制御器に比べて、 構造が簡単でかつ部品数 を少な く して、 動力増幅手段を得る こ とができ、 従来と 同等 の機能を有しかつ製造コ ス ト を大幅に低減した制御器を得る こ とができ る。

なお、 テーパ状部材は、 例えば、 先端が下方を向いた円錐 状または円錐台状の もの と されても よ く 、 円錐部分の上方に 円柱部を設けても よい。 また、 垂直断面形状が三角形または 台形の直方体であっても よい。

上記制御器において、 第 1 および第 2 の揺動体は、 それぞ れ別個に揺動軸を有していても もちろんよいが、 第 1 および 第 2 の摇動体は、 その下部同士が重ね合わされてお り 、 両者 の揺動軸が共通と されていても よい。 後者の場合には、 揺動 軸の数を減少する こ と ができ、 よ り 一層構造が簡単と な り か つ部品数を少なく する こ と ができ る。 図面の簡単な説明

図 1 は、 こ の発明によ る制御器の第 1 実施形態を示す縦断 面図である。

図 2 は、 こ の発明によ る制御器の第 2実施形態を示す縦断 面図である。 発明を実施するための最良の形態 この発明の実施例を、 以下図面を参照 して説明する。

こ の明細書において、 上下は、 図 1 の上下をい う ものとす る。 また、 以下の説明において、 前と は同図の左、 後と は同 図の右をいい、 左右は前方に向かってレヽ ぅ もの とする。

図 1 は、 こ の発明の制御器の第 1 実施形態を示してお り 、 制御器は、 弁本体（1)と 、 弁本体（1)上部に固定されたケーシ ング（2)と、 ケーシング（2)內上方に上下動自在に設け られた 作動軸（3)と 、 作動軸（3)を上下動させる駆動装置（4)と 、 ケ 一シング（2)内下方に設け られて作動軸（3)にかかる力を弁棒 (16)に伝達する動力増幅装置（5)と を備えている。

弁本体（ 1 )は、 上方に向かって開 口 した凹所（ 11a)、 一端が 前方に向かって開口 しかつ他端が凹所（11)の底面中央部に開 口 した流体流入通路 （ lib)および一端が後方に向かって開 口 しかつ他端が凹所（ 11a)の底面後部に開 口 した流体流出通路 (11c)を有する弁箱 （11)と 、 流入通路（lib)の他端開 口 の周縁 に設け られた環状の弁座（12)と 、 ダイヤフ ラ ム （弁体） （13) と 、 ダイ ヤフ ラ ム押え （14)と 、 下端にダイ ヤフ ラ ム押え （14) が取 り 付け られたディ スク （ 15)と 、 ディ スク （ 15)を上下動さ せる弁棒（16)と 、 弁棒案内孔（17a)を有し弁箱（11)にねじ合わ されているボンネ ッ ト （ 17)と よ り な り 、 弁棒（ 16)の往復上下 動に伴っ てダイ ヤフ ラ ム （ 13) と弁座（ 12) と の間の流体通路 ( lib)が開閉 される ダイ ヤフラ ムパルプ形式と されている。 ダイヤフラム （ 13 )は、 複数枚 （例えば 6 枚） の薄板から構成 され、 弁座（12)に接触する ものは、 耐腐食性に優れた材料と され、 その他のものは、 強度および耐圧性に優れた材料と さ れている。 ダイヤフラム （ 13)は、 それ自体が反発力おょぴ復 元力を有してお り 、弁棒（16)からの下向きの力が低下する と 、 流体圧おょぴダイ ヤフ ラ ム （13)自体の反発力によってダイ ヤ フ ラ ム （13)が上方に押 し上げられて、 流体通路 （lib)が開放 される。

ケーシング（2)は、 上向き に開 口 した中空状の下部ケーシ ング（21 )と 下向き に開 口 した中空状の上部ケーシング（22) と よ り な り 、 下部ケーシ ング （ 21 )の上端部 と 上部ケーシ ング

(22)の下端部の突き合わせ部分の内周には、 仕切 り プレー ト (23)が固定されている。 ケーシング（2)内の仕切 り プレー ト

(23)上方に水平断面円形のシ リ ンダ室（24)が、 同下方に水平 断面方形の動力増幅装置収納室（25)がそれぞれ形成されてい る。 上部ケーシング（22)の頂壁の中央には、 圧縮空気導入兼 作動軸案内用の貫通孔（26)があけ られている。 仕切 り プ レー ト （23)の中央には、 作動軸揷通孔（27)があけ られている。 下 部ケーシング（21 )の下端部には、 めねじ部が設けられてお り 、 これにボンネ ッ ト （ 17)の上端部に設け られたおねじ部がねじ 合わ される こ と によ り 、 ケーシ ング（2)がボンネ ッ ト （17)を 介して弁本体（1)に固定されている。

作動軸（3)は、 上端部が上部ケーシ ング (22)頂壁の貫通孔 (26)内に、 下端部が仕切 り プ レー ト （23)の作動軸揷通孔（27) 内に、 それぞれ摺動可能に嵌め入れられている。 作動軸（3) の中間部には、 シリ ンダ室（24)に沿って上下に摺動する ビス ト ン （31)がー体に形成されている。 こ のシリ ンダ室（24)は、 こ の作動軸（3)の ビス ト ン （31)によって上部シ リ ンダ室（24a) と下部シ リ ンダ室（24b)と に分割されている。 作動軸（3)の ピ ス ト ン （31 )の上面および上部ケーシング（22)の項壁の下面に はそれぞれ環状のばね受け凹所（32) (33)が設けられてお り 、 ビス ト ン（31)を下向き に付勢するばね（34)が、 これらのばね 受け凹所（32) (33)に嵌め入れられて受け止め られている。 作 動軸（3)には、 一端が上部ケーシング（22)の貫通孔（26)に連 通 し他端が下部シ リ ンダ室（24b)に連通 した圧縮空気流入通 路（35)が設け られている。 上部ケーシング（22)の周壁には、 ビ ス ト ン （31)が上昇 した さ いに上部シリ ンダ室（24a)内の空 気を逃がす空気流出通路（36)が設け られている。 また、 作動 軸（3)の下端部には、 下向き に開 口 した断面円形の四所（37) が形成されている。

作動軸（3)を上下動させる駆動装置（4)は、 ピス ト ン （31)、 ばね（34)、 シリ ンダ室（24)、 圧縮空気流入通路（35)によ り 主 と して構成されてお り 、 ピス ト ン （31 )が、 ばね（34)によ り 常 時下向き に付勢され、 圧縮空気流入通路（35)よ り シ リ ンダ室 (24)内に導入される圧縮空気によ り 上向き に駆動され、 そ し て、 この ビス ト ン（31)にかかる力が作動軸（3)に伝達されて、 作動軸（3)が上下に駆動される。

動力増幅装置（5)は、 作動軸（3)の下端に一体に設け られた 垂直下方にのびるテーパ状部材（41 )と 、 弁棒（ 16)上端に一体 に設け られた円盤状部材（42)と 、 両部材（41) (42)の間にテー パ状部材（41)の軸線に対して対称に配置された前後一対の摇 動体（43) (44)と 、 各揺動体（43) (44)の下部に一体的に設け ら れた左右にのびる前後揺動軸 （45) (46) と 、 下部ケーシング (21)内に固定されて前後揺動軸（45) (46)を支持する リ テーナ (47)と を備えている。 テーパ状部材（41)は、 直方体の前後面が傾斜面と される こ と によ り 形成されたもので、 傾斜面同士がなす角度は、 例え ば、 9 0 ° と されている。 テーパ状部材（41 )の上面には、 上 方突出軸部が設け られてお り 、 こ の軸部が、 作動軸 （3)の下 端に設け られた凹所（37)にきつ く 嵌め入れ られる こ と に よ り 、 テーパ状部材（41)が作動軸（3)に一体化されている。 円 盤状部材（42)の上面は、 円形で平坦な面と されている。

各揺動体（43) (44)は、 板状本体（43a) (44a)と、 本体（43a) (44a) 上部に形成されかつテーパ状部材（41 )のテーパ面に当接する 上当接面（43b) (44b)と、 本体（43a) (44a)下部に形成されかつ円 盤状部材（42)の上面に当接する下当接面（43c) (44c) と を有 し ている。 各摇動体（43) (44)の下当接面（43c) (44c)は、 摇動軸 (45) (46)の軸線よ り もテーパ状部材（41)の軸線から遠ざかる 側（前後方向の外側） に偏心した位置に設けられた揺動軸（45) (46)の軸線と平行な中心線を中心とする円弧状のカ ム面と さ れている。 したがって、 前後揺動体（43) (44)が揺動する と 、 下当接面（43c) (44c)が円盤状部材（42)に接している部分と揺 動軸（45) (46)の軸線と の距離が変化 し、 下当接面（43c) (44c) が円盤状部材（42)を押える力が変化する。

前後摇動軸（45) (46)は、 前後揺動体（43) (44)の下端部に設 けられた揺動軸嵌入孔に嵌め入れられて、その左右両端部が、 リ テーナ（47)に設け られたベア リ ング（図示略）に保持されて お り 、 これによ り 、 摇動軸（45) (46)が下部ケーシング（21)に 回転自在にかつ前後 · 上下 · 左右移動はできないよ う に支持 され、 前後揺動体（43) (44)が、 それぞれ摇動軸（45) (46)の軸 線を中心と して水平軸回 り に揺動可能と されている。 なお、 揺動軸（45) (46)をベア リ ングで支持する代わ り に、 リ テーナ (47)に設けた保持孔に揺動軸（45) (46)をゆる く すなわち回転 可能に嵌め入れる よ う に しても よい。

図 1 は、 流体通路が閉 じられた状態を示してお り 、 作動軸 (3)はばね（34)の弾性力によって下向き に付勢されて下方に 位置させられてお り 、 これに伴って、 前後揺動体（43) (44)の 上当接面（43b) (44b)は互いに遠ざかる方向に位置させられ、 下当接面（43c) (44c)は互いに近づく 方向に位置させられてい る。 ばね（34)の弾性力は、 上当接面（43b) (44b)、 前後揺動体（43) (44)の本体（43a) (44a)および下当接面（43c) (44c)を介して円盤 状部材（42)に伝え られ、 弁棒（ 16)は下向き に押されている。 こ の力がダイ ヤフ ラ ム （13)に伝え られて、 流入通路 （lib)の 開口が閉じられている。

作動軸（3)にかかる力を F 、 テーパ状部材（41)のテーパ面 の半角 を α とする と 、 揺動体（43) (44)の上当接面（43b) (44b) にはテーパ面に対 して直角方向に力が働き 、 一方の揺動体 (43) (44)に働く この力 Gは、 G = F ÷ 2 Sin α と なる。 摇動 体（43) (44)の上当接面（43b) (44b)に働く 力 Gは、 揺動体本体 (43a) (44a)およぴ下当接面（43c) (44c)を介して円盤状部材（42) に伝達される。 摇動軸（45) (46)の軸線と 上当接面（43b) (44b) の円弧中心線と の間の距離を C、 揺動軸（45) (46)の軸線と 上 当接面 （ 43b) ( 44b)の 円弧中心線 と を結ぶ線がテーパ状部材 (41)のテーパ面と なす角を / 、 摇動軸（45) (46)の軸線と 下当 接面（43c) (44c)の円弧中心線と の水平距離を δ 、 一方の下当 接面 （43c) (44c)が円盤状部材（42)を押す下向き の力を N とす る と、 N X δ = G X Cos γ Χ Οが成り 立つ。 したがって、 前 後両方の揺動体 （43) (44)が 円盤状部材 （42)を押す下向 き の 力、 すなわち弁棒（16)を押す下向きの力は、 2 N = F X Cos C ÷ Sin α ÷ δ とな り 、 ひ 、 、 δ および Cを適当な値 とする こ と によ り 、 任意の増幅率によ り 作動軸（3)にかかる 力を弁棒（16)に増幅して伝達する こ と ができ る。

第 1 実施形態の制御器による と 、 圧縮空気を上部ケーシン グ（22)の貫通孔（26)よ り 送 り 込むと 、 圧縮空気は作動軸 （3) の空気流入通路（35)を通って、 シ リ ンダ室（24)の下方から下 部シ リ ンダ室（24b)内に供給される。 これによ り 、 ピス ト ン (31)に空気圧によ る上向きの力が働き、 こ の力をばね（34)に よ る下向きの力よ り も大き く する こ と によ り 、 作動軸（3)が 上向きに駆動される。 これに伴って、 前後上当接面（43b) (44b) が互いに近づく 方向に移動させられ、 前後揺動体（43) (44)が 揺動 させ られ、 前後摇動体（43) (44)の下当接面（43c) (44c)同 士が互いに遠ざかる方向に移動させられる。 したがって、 下 当接面 （43c) (44c)が円盤状部材（42)に接している部分と揺動 軸（45) (46)の軸線と の距離が小さ く な り 、 下当接面（43c) (44c) が弁棒（16)を下向き に押す力がなく なる。 する と 、 ダイ ヤフ ラム （13)が流体圧およびダイ ヤフ ラ ム （13)自体の反発力によ り押し上げられ、 流入通路（lib)が開かれる。

図 2 は、 こ の発明の制御器の第 2実施形態を示している。 この実施形態のものは、 動力増幅装置の揺動体およびその摇 動軸の構成が異な り 、 これに伴って リ テーナの構成も変更さ れている点が、 第 1 実施形態のものと異なっている。 以下の 説明において、 第 1 実施形態と 同 じも のには同 じ符号を付し て説明を省略する。 動力,増幅装置（50)は、 作動軸（3)の下端に一体に設け られ た垂直下方にのぴるテーパ状部材（41)と、 弁棒（16)上端に一 体に設け られた円盤状部材（42) と 、 両部材（41) (42)の間にテ ーパ状部材（41)の軸線に対して対称に配置された前後一対の 揺動体（43) (44) と 、 下部同士が重ね合わせられた揺動体（43) (44)の下部に一体的に設け られかつ両揺動体（43) (44)に共通 の左右にのびる揺動軸（51 )と 、 下部ケーシング（21 )内に固定 されて共通摇動軸（51)を支持する リ テーナ（52)と を備えてい る。

各摇動体（43) (44)の下当接面（43c) (44c)は、 共通摇動軸（51) の軸線からテーパ状部材（41 )の軸線から遠ざかる側に偏心し た位置に設けられた共通揺動軸（51 )の軸線と平行な中心線を 中心とする円弧状のカム面と されている。 したがって、 前後 揺動体（43) (44)が揺動する と 、 下当接面 （43c) (44c)が円盤状 部材（42)に接している部分と共通摇動軸（51)軸線と の距離が 変化 し、 下当接面（43c) (44c)が円盤状部材（42)を押える力が 変化する。

共通揺動軸（51)は、 前後揺動体（43) (44)の下端部に設け ら れた摇動軸嵌入孔に嵌め入れられて、 その両端部が、 リ テー ナ（52)に設け られたベア リ ング（図示略）に保持されてお り 、 これによ り 、 共通揺動軸（51)が下部ケーシング（21)に回転自 在にかつ前後 · 上下 · 左右移動はできないよ う に支持され、 前後摇動体（43) (44)が、 それぞれ共通揺動軸（51)の軸線を中 心と して水平軸回 り に摇動可能と されている。 なお、 前後揺 動体（43) (44)は、 それぞれ 1 つずつであっても よいが、 こ の 実施形態では、 前摇動体（43)が左右 1 対と されてお り 、 左右 の前揺動体 （43)の間に後揺動体 （ 44)を挟み込み、 両揺動体

(43) (44)が互いに案内 し合 う よ う にな されてレヽる。 また、 円 盤状部材（42)の左右両縁には、 両摇動体（43) (44)の下端部が 左右方向外向 き に移動す る こ と を防止す る た め の突出縁 (42a)が設け られている。

図 2 は、 流体通路が閉 じ られた状態を示 してお り 、 作動軸 (3)はばね （34)の弾性力に よっ て下向き に付勢されて下方に 位置させ られてお り 、 これに伴って、 前後揺動体（43 ) (44)の 上当接面 （43b) (44b)は互いに遠ざかる方向に位置させ られ、 下当接面 （43c) (44c)は互いに近づ く 方向に位置させ られてい る。 ばね（34)の弾性力は、 上当接面（43b) (44b)、 前後摇動体（43)

(44)の本体（ a) (44a)およぴ下当接面（^c) (44c)を介 して円盤 状部材（42)に伝え られ、 弁棒（ 16)は下向き に押されている。 こ の力がダイ ャフ ラム （ 13 )に伝え られて、 流入通路 （ lib)の 開口が閉 じ られている。

こ の第 2 の実施形態の制御器による と 、 圧縮空気を上部ケ 一シング（22)の貫通孔（26)よ り 送 り 込むと 、 圧縮空気は作動 軸 （3)の空気流入通路（35)を通っ て、 シ リ ンダ室 （24)の下方 か ら下部シ リ ンダ室 （24b)内に供給される。 これによ り 、 ピ ス ト ン （31 )に空気圧によ る上向きの力が働き、 こ の力をばね (34)によ る下向きの力よ り も大き く する こ と によ り 、 作動軸 (3 )が上向きに駆動される。 これに伴って、 前後上当接面（43b) (44b)が互いに近づく 方向に移動 させ られ、 前後摇動体（43) (44)が揺動 させ られ、 前後揺動体（43) (44)の下当接面 （43c) (44c)同士が互いに遠ざかる方向に移動 させられる。 したが つ て、 下当接面（43c) (44c)が円盤状部材（42)に接している部 分と共通揺動軸（51 )の軸線と の距離が小さ く な り 、 下当接面 ( 43c ) ( 44c )が弁棒（16 )を下向きに押す力がなく なる。 する と、 ダイ ヤフ ラ ム （ 13 )が流体圧およびダイ ヤフラ ム （ 13 ) 自 体の反 発力によ り 押し上げられ、 流入通路（ l ib )が開かれる。

なお、 上記の各実施形態において、 流体通路を開放する時 に、 作動軸 （3 )は空気圧によ り 駆動されているが、 空気圧の 代わ り に例えばソ レ ノイ ドによって駆動する こ と もでき る。 また、 作動軸をばねによ り 上向き に付勢する と と も に、 空気 圧ゃソ レ ノ ィ ド等によ り ばね力よ り 大きい力で弁棒を下向き に付勢して弁を閉 じておき、 空気圧ゃソ レ ノ ィ ド等によ る力 を取 り 除く こ と によ り 弁を開 く よ う にする こ と もでき る。 産業上の利用可能性

こ の発明の制御器は、 作動軸にかかる力を弁棒に増幅して 伝達する動力増幅手段を備えてお り 、 かつその構成が簡単で 製造コ ス ト を低く 抑える こ とができ るので、 高圧流体を使用 する場合に適している。

Claims

請求の範囲

1 . 弁棒の往復上下動に伴って流体通路が開閉 される弁本体 と、 弁本体上部に固定されたケーシングと 、 ケーシング内上 方に上下動自在に設け られた作動軸と、、 作動軸を上下動させ る駆動手段と、 ケーシング内下方に設け られて作動軸にかか る力を弁棒に増幅して伝達する動力増幅手段と を備えている 制御器において、

動力増幅手段は、 作動軸下端よ り 垂直下方にのびる先細 り テーパ状部材と 、 弁棒上端に設けられた円盤状部材と 、 両部 材間にテーパ状部材を介して対向する よ う に配置されかつ下 部を貫通する揺動軸の回 り に摇動可能と された第 1 および第 2 の揺動体と を備えてお り 、

各揺動体は、 板状本体と、 本体上部に形成されかつテーパ 状部材のテーパ面に当接する上当接面と 、 本体下部に形成さ れかつ円盤状部材の上面に当接する下当接面と を有し、 各揺 動体の下当接面は、 揺動軸の軸線から偏心した位置にある中 心線を中心とする円弧状のカム面と されている こ と を特徴と する制御器。

2 . 第 1 およぴ第 2 の揺動体は、 その下部同士が重ね合わさ れてお り 、 両者の揺動軸が共通と されている請求項 1 の制御

。