KR100384257B1

KR100384257B1 - 제어기

Info

Publication number: KR100384257B1
Application number: KR1019950011535A
Authority: KR
Inventors: 이토이시게루; 고지마데츠야
Original assignee: 가부시키가이샤 후지킨
Priority date: 1995-03-13
Filing date: 1995-05-11
Publication date: 2003-08-14
Also published as: EP0732531A1; DE69502086D1; JP3616855B2; CA2149183A1; EP0732531B1; TW435636U; DE69502086T2; JPH08247307A; KR960034760A; CA2149183C; US5516075A

Abstract

제어기는 밸브봉의 왕복 상하 움직임에 수반하여 밸브체와 벨브 시트와의 사이의 유체 통로가 개폐되는 밸브 본체와, 벨브 본체 상부에 고정된 케이싱과, 케이싱내 상측에 상하 움직임이 자유롭게 설치된 작동측과,작동축을 상하로 움직이게 하는 구동 장치와, 케이싱내 하측에 설치되어 작동축에 걸리는 힘을 밸브봉에 전달하는 동력 전달 장치를 구비하고 있다.동력 전달 장치는 작동축의 하단에 설치되고 또한 작동측과 동심으로 하측으로개구긴 아래가 넓은 원추대정의 제 1 롤러 받침부재와, 밸브봉 상판에 설치된 제 2 롤러 받침부재와, 양 롤러 받침부재와의 사이에 작동축의 축선에 대하여 대칭으로 배치된 한쌍의 롤러 지지체와, 각 롤러 지지체 상부에 회전이 자유롭게 지지되고 또한 재 1 롤러 받침부패의 테이퍼면에 맞닿는 한쌍의 진동롤러와 각 롤러 지지채 하루에 회전이 자유롭게 지지되며 또한 제 2 롤러 받침부재의 상향의 롤러 받침면에 맞닿는 한쌍의 누름 롤러를 구비하고 있다.각 롤러 지지채는 작동축의 축선애 대하여 누름 롤러의 축선보다도 외부로편심된 축을 중심으로 하여 요동할 수 있도록 케이싱에 지지되어 있다.

Description

제어기

본 발명은 유로의 개폐에 사용되는 제어기에 관한 것이다.

종래의 이러한 종류의 제어기로는, 밸브봉을 스프링에 의해 하방으로 편향시켜 유로를 폐쇄하며 공압(空壓) 또는 솔레노이드 등에 의해 상기 스프링에 의해 가해지는 힘보다 큰 힘으로 밸브봉을 상방으로 구동시켜 유료를 개방하는 제어기, 또는 밸브봉을 스프링에 의해 상방으로 편향시켜 유로를 개방하고 공압 또는 솔레노이드 등에 의해 상기 스프링에 의해 가해지는 힘보다 큰 힘으로 밸브봉을 하방으로구동시켜 유로를 폐쇄하는 제어기가 공지되어 있다.

종래의 이러한 종류의 제어기를 고압 유체용 통로의 개폐에 사용하는 경우,유체 누출을 방지하기 위해서는 유로 폐쇄 힘이 클 필요가 있지만, 전술한 바와 같이 밸브봉을 스프링에 의해 하방으로 편향시켜 유로를 폐쇄하고 공압 또는 솔레노이드 등에 의해 밸브봉을 상방으로 구동시켜 유로를 개방하는 제어기의 경우에는,스프링의 탄성력을 크게 하면 그에 수반하여 밸브봉을 구동시키기 위한 공압 등의 구동력도 중대시켜야 하는데, 이와 같은 구동력 증대에는 한계가 있기 때문에 유로

폐쇄 힘을 필요한 만큼 증대시킬 수 없다는 문제가 있다. 밸브봉을 스프링에 의해 상방으로 편향시켜 유로를 개방하고 공압 또는 솔레노이드 등에 의해 상기 스프링에 의해 가해지는 힘보다 큰 힘으로 밸브봉을 하방으로 구동시켜 유로를 폐쇄하는 제어기의 경우에도, 유로 폐쇄 힘을 증대시키기 위해서는 밸브봉을 하방으로 구동시키기 위한 공압 등의 구동력을 증대시키지 않으면 안된다는 전술한 바와 동일한 문제가 있다.

본 발명의 목적은 공압, 스프링의 탄성력, 솔레노이드 등의 구동력을 증대시키지 않고서도 유로 폐쇄 힘을 필요한 만큼 증대시킬 수 있으며, 따라서 고압 유체를 사용하는 경우에도 유체의 누출을 확실하게 방지할 수 있는 제어기를 제공하는 것이다.

본 명세서에 있어서, 상하는 제1도에 도시된 사용 상태와 관련하여 말하는 것으로 한다. 본 발명에 의한 제어기는 밸브봉의 왕복 상하 운동에 따라 밸브. 부재(다이아프램)와 밸브 시트 사이의 유로가 개폐되는 밸브 본체와; 밸브 본체의 상부에 고정되는 케이싱과; 케이싱 내의 상측에 상하 이동 가능하게 설치되며 소경부 및이 소경부 하단에 연결되는 대경부로 이루어진 작동측과: 작동축을 상하로 이동시키는 구동 수단; 그리고 케이싱 내의 하측에 설치되어 작동측에 걸리는 힘을 밸브봉에 전달하는 동력 전달 수단을 구비하며, 이 동력 전달 수단은 작동측과 동심으로 작동축의 대경부의 저면에 형성되는 하측이 개방되고 아래로 갈수록 벌어지는 원추형의 오목부를 구비하는 제1 롤러 받침부재와, 밸브봉의 상단에 설치되는 제2 롤러 받침부재와, 양 롤러 받침부재의 사이에 작동축의 축선에 대하여 대칭으로 배치되는 한쌍의 롤러 지지체와, 각 롤러 지지체 상부에 회전 가능하게 지지되며 상기 원추행오목부의 데이퍼면과 맞닿는 한 쌍의 전동 롤러, 그리고 각 롤러 지지체 하부에 회전 가능하게 지지되며 제2 롤러 받침부재의 상방 롤러 받침면과 맞닿는 한 쌍의 누름 롤러를 구비하며, 상기 각 롤러 지지체는 작동축의 축선으로부터 누름 롤러의 축선보다 더 멀리 떨어진 쪽으로 편심된 축선을 중심으로 선회 운동할 수 있도록 케이싱에 의해 지지된다.

제4도를 참조하면, 작동축(21)에 걸리는 힘을 F로 하고, 제1 롤러 받침부재(24)의 원추형 오목부(26)의 테이퍼면(26a)이 수직면과 이루는 각을 a로 하면, 전동롤러(46)에는 테이퍼면(26a)에 대하여 직각 방향으로 힘이 작용하고, 이중 한쪽의 전동 롤러(46)에 작용하는 힘(G)은 G=F÷2sina가 된다.

전동 롤러(46)에 작용하는 힘(G)은 롤러 지지체(43) 및 누름 롤러(45)를 통하여 제2 롤러 받침부재(19)에 전달된다.

롤러 지지체(43)의 선회 운동 중심 축선(74)과 전동 롤러(46)의 축선(75) 사이의 거리를 C로 하고, 롤러 지지체(43)의 선회 운동 중심 축선(74)과 전동 롤러(46)의 축선(75)을 연결하는 선이 오목부(26)의 테이퍼면(26a)과 이루는 각을 r로 하며, 롤러 지지체(43)의 선회 운동 중심 축선(74)과 누름 롤러(45)의 축선(76)과의 수평 거리를 8로 하고, 한쪽의 누름 롤러(45)가 제2 롤러 받침부재(19)를 누르는 하방 힘을 N으로 하면, Nx 8=Gxcosr xC 가 성립한다. 따라서, 양쪽의 누름 롤러(45)가 제 2 롤러 받침부재(19)를 누르는 하방 힘, 즉 밸브봉(2)을 누르는 하방 힘은 2N=Fxcosr xC÷sina÷8가 되며, a, r, 8 및 C 를 적당한 값으로 조정함으로써, 작동축(21)에 걸리는 힘을 소정의 증폭율로 증폭시켜 밸브봉(2)에 전달할 수 있다. 따라서, 유로를 개폐하는 공기압, 스프링의 탄성력, 솔레노이드 등의 구동력을 증대시키지 않고서, 유로 폐쇄 힘을 필요한 만큼 증대시킬 수 있으며, 따라서 고압 유체를 사용하는 경우에도 유체의 누출을 확실하게 방지할 수 있다.

구동 수단으로서 압축 공기 등의 작동 유체가 사용되는 경우에는, 제1 롤러받침부재에 의해 케이싱의 내부가 상실(上室) 및 하실(下室)로 분할되며, 상실에는 작동축을 하방으로 편향시키는 스프링이 설치되고, 하실에는 작동 유체가 도입되어 작동축을 상방으로 구동시키도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예를 이하 도면을 참조하여 설명한다. 이하의 설명에 있어서,"전(前)"이찬 제1도의 좌측을, "후(後)"란 제1도의 우측을 지칭하며, 좌·우는 제1도의 전방 . 후방을 지칭하는 것으로 한다.

제l도 내지 제4도를 참조하면, 제어기는 밸브 본체(1)와 밸브 본체(1) 상부에 고정되는 케이싱(61)과, 케이싱(61) 내의 상측에 상하 이동 가능하게 설치되는 작동축(21)과, 작동축(21)을 상하로 이동시키는 구동 수단(20), 그리고 케이싱(61) 내의 하측에 설치되어 작동축(21)에 걸리는 힘을 밸브봉(2)에 전달하는 동력 전달 수단(41)을 구비한다.

밸브 본체(1)는 상측이 개방된 오목부(10)와, 개방 전단부를 구비하고 개방 후단부는 오목부(10)의 저면 중앙부와 유체 연통하는 유체 유입 통로(11), 그리고 개방 후단부를 구비하고 개방 전단부는 오목부(10)의 저면 후반부와 유체 연통하는 유체 유출 통로(12)를 구비하는 밸브 케이스(3)와; 유입 통로(11)의 개방 후단부(11a)의

외주변에 설치되는 환상 밸브 시트(4)와; 다이어프램(밸브 부재)(5)과; 다이어프램 누름부(6)와; 하단에 다이어프램 누름부(6)가 장착되는 디스크(7)와; 디스크(7)를 상하로 이동시기는 밸브봉(2); 그리고 밸브봉 안내 구멍(14)을 구비하며 너트(9)에 의해 밸브 케이스(3)에 장착되는 보닛(8)으로 구성되며, 밸브봉(2)의 왕복 상하 이동에 따라 밸브 본체 또는 다이아프램(5)과 벨브 시트(4) 사이의 개방 후단부(11a)가 개폐된다. 밸브봉 안내 구멍(14)을 형성하는 보닛 벽과 밸브봉(2) 외주면 사이에는 0 링(16)이 개재된다.

케이싱(61)은 상측이 개방된 하부 케이싱(62)과, 하측이 개방된 상부 케이싱(64)으로 구성된다. 상부 케이싱(64) 내에는 원형의 수평 단면을 갖는 실린더실(65)이, 하부 체이싱(62) 내에는 정방형의 수평 단면을 갖는 동력 전달 수단 수실(63)이 각각 형성되어 있다. 상부 케이싱(64)의 천장벽(64a)의 중앙에는 압축 공기 도입및 작동축 안내용의 관통 구멍(69)이 형성되어 있다. 하부 케이싱(62)의 바닥벽(62a)의 중앙에는 보닛(8)의 상단부가 삽입되는 보닛 삽입 구멍(67)이 형성되어 있다. 보닛(8)의 상단부에 마련된 나사부(8a)에 로크 너트(13)가 끼워짐으로써, 하부 케이싱(62)에 밸브 본체(1)가 고정된다. 하부 케이싱(62)파 보닛(8)과의 사이 및 하부 케이싱(62)과 상부 케이싱(64)과의 사이에는 각각 0 링(71,72)이 개재된다.

작동축(21)은 상부 케이싱(64)의 관통 구멍(69)에 상단부가 삽입되는 소경부(23)와, 이 소경부의 하측에 연결되어 있으며 실린더실(65) 내에 삽입되는 대경부 또는 제1 롤러 받침부재(24)로 구성된다. 대경부(24)의 외주면과 상부 케이싱(64)의 내주면과치 사이에는 0 링(73)이 개재된다.

작동축(21)의 대경부 또는 제1 롤러 받침부재(24)의 상면 및 상부 케이싱(64)의 천장벽(64a)의 저면에는 각각 환상의 스프링 유지 오목부(28, 70)가 형성되어, 작동축(21)을 하방으로 편향시키는 스프링(22)이 끼워져 유지된다. 작동축(21)에는 일단은 상부 케이싱(64)의 관통 구멍(69)과 연통하며 타단은 동력 전달 수단 수납실(63)과 연통하는 압축 공기 유입 통로(27)가 형성된다. 삼부 케이싱(64)의 벽에는 작동축(21)이 상승했을 때에 실린더실(65) 내의 공기가 통과하여 방출되는 공기 유출 통로(29)가 설치된다.

동력 전달 수단(41)은 작동축(21)과 동심으로 작동축(21)의 대경부 또는 제1 롤러 받침부재(24)의 저면에 형성되는 하측이 개방되고 아래로 갈수록 벌어지는 원추형의 롤지 유지용 오목부(26)와, 밸브봉(2)의 상단에 설치되는 제2 롤러 받침부재(19)와, 롤퍼 유지용 오목부(26)와 제2 롤러 받침부재(19)와의 사이에 작동축(21)의 축선(77)에 대하여 대칭으로 배치되는 한 쌍의 롤러 지지체(43)와, 각 롤러 지지체(43) 상부애 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 전동 롤러(46), 그리고 각 롤러 지지체(43) 하부에 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 누름 롤러(45)를 구비한다.

제2 롤러 받침부재(19)는 원판 형태로, 케이싱(61) 내에 보닛(8) 상측으로 배치된다.

전후 롤러 지지체(43)는 각기 전동 롤러(46) 및 누름 롤러(45)의 좌우에 끼워지는 좌우 한 쌍의 수직판(44)으로 구성되며, 각 수직판(44)에는 그 상단부에 원형의 전동 롤러 축 끼움 구멍(47)이, 그 하단부에 누름 롤러 축 끼움 구멍(48)이 형성된 다.

전 전동 롤러(46)는 좌우로 연장하는 수평 축(49)에 회전 가능하게 끼워지며, 이 축(49)의 좌우 양단부는 전동 롤러 축 끼움 구멍(47)에 끼워져 고정된다.이에 따라, 전후 전동 롤러(46)는 전후 롤러 지지체(43)에 의해 좌우로 연장하는 수평축을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 전후 전동 롤러(46)의 외주면은 제3도에도시하는 바와 같이 중앙이 볼록하게 되어 있으며, 이 중앙의 볼록한 부분이 롤러 유지용 오목부(26)의 테이퍼면(26a)과 맞닿는다.

전후 누름 롤러(45)는 좌우로 연장하는 수평 축(50)에 회전 가능하게 끼워진다. 전후 누름 롤러(45)의 수평 축(50)의 좌우 양단부에는 그 상하 양측이 깎여 형성된 체결부(53)가 마련되어 있으며, 이 체결부(53)가 합치되는 형상의 누름 롤러 축 끼움 구멍(48)에 끼워짐으로써, 전후 누름 롤러(45)가 전후 롤러 지지체(43)에 의해 좌우로 연장하는 수평 축을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 전후 누름 롤러(45)는 제2 롤러 받침부재(19)의 상방 롤러 받침면(l9a)에 맞닿는다.

전후 누름 롤러(45)의 수평 축(50)의 좌우 양단부에는 또한, 전후 롤러 지지체(43)의 선회 운동의 중심이 되는 전후 편심축(51)이 일체로 설치되어 있다. 전후 편심축(51)의 축선, 즉 선회 운동 중심 축선(74)은 작동축(21)의 축선(77)으로부터 전후 누름 롤러(45)의 축선(76)보다 더 멀리 떨어진 쪽으로 약간 편심되어 있다(제4도참조).

전후 롤러 지지체(43)의 좌우에 끼워지는 정방형의 수직판 형태의 좌우 리테이너(42)가 마련되어 있으며, 이 좌우 리테이너(42)는 하부 케이싱(62) 내에서 좌우양측에 고정되어 있다.

전후 편심축(51)의 외측 단부는 각각 좌우 리테이너(42)에 형성되어 있는 베어링(52)에 회전 가능하게 끼워진다. 이에 따라, 전후 편심축(51)은 하부케이싱(62)애 회전은 가능하지만 전후 ·상하·좌우 이동은 할 수 없는 상태로 지지되므로, 전후 롤러 지지체(43)는 전후 편심축(51)의 축선(74)을 중심으로 선회 운동하게 된다.전후 롤러 지지체(43)가 선회 운동하면, 전후 편심축(51)의 축선(74)을 중심으로 누름 롤러(45)의 축선(76)이 회전하며, 이에 따라 누름 롤러(45)의 축선(76)으로부터 누름 롤러(45)와 제2 롤러 받침부재(19)와의 접점(78)까지의 거리가 변화하여, 누름 롤러(45)가 제2롤러 받침부재(19)를 누르는 힘이 변화한다.

작동축(21)을 상하로 이동시키는 구동 장치(20)는 작동축(21)을 항상 하방으로 편향시키는 스프링(22)과, 작동축(21)을 상방으로 구동시키기 위해 압축 공기를 도입하는 기구로 구성되며, 압축 공기는 압축 공기 유입 통로(27)를 통해 동력 전달수단 수납실(63) 내로 도입되어 작동축(21)을 상방으로 구동시킨다.

제1도는 유로가 폐쇄된 상태를 도시하는 것으로, 작동축(21)은 스프링(22)의 힘에 의해 하방으로 편향되어 하측에 위치되어 있으며, 이 때 전후 전동 롤러(46)는 서로 근접하게 배치되어 있고 전후 누름 롤러(45)는 서로 멀리에 배치되어 있다.스프링(22)의 탄성력은 전동 롤러(46), 전후 롤러 지지체(43) 및 전후 누름 롤러(45)를 통하여 제2 롤러 받침부재(19)에 전해져, 밸브봉(2)을 하방으로 편향시킨다. 이 힘이 다이어프램(5)에 전해져 유입 통로(11)의 개방 후단부(11a)를 폐쇄시킨다.

제2 롤러 받침부재(19)에 걸리는 힘은 롤러 유지용 오목부(26)의 테이퍼면(26a)의 테이퍼 각도, 편심축(51)의 축선(74)과 전동 롤러의 축(49)의 축선(75)과의거리, 그리고 누름 롤러의 축(50)의 축선(76)과 편심축(51)의 축전(74)과의 수평 거리를 적당한 값으로 조정함으로써, 스프링(22)의 탄성력보다 커질 수 있다. 이 원리를제4도를 참조하여 설명한다.

작동축(21)에 걸리는 스프링(22)의 탄성력을 F로 하고, 롤러 유지용 오목부(26)의 데이퍼면(26a)이 수직면과 이루는 각을 2로 하면, 전동 롤러(46)에는 테이퍼면(26a)에 대하여 직각 방향으로 힘이 작용하며, 이와 같이 전후 어느 한쪽의 전동 롤러(46)에 작용하는 힘(G)은 G=F÷2sina가 된다.

편심축(51)의 축선(74)과 전동 롤러 축(49)의 축선(75)과의 거리를 C로 하고,전동 롤러 축(49)의 축선(75)과 편심축(51)의 축선(74)을 연결하는 선이 롤러 유지용 오목부(26)의 테이퍼면(26a)과 이루는 각을 r로 하며, 누름 롤러 축(50)의 축선(76)과 편심축(51)의 축선(74)과의 수평 거리를 8로 하고, 전후 어느 한쪽의 누름 롤러(45)가 제2 롤러 받침부재(19)를 누르는 하방 힘을 N으로 하면, N× 8=G×cosr× C가 성립한다. 따라서, 전후 양쪽의 누름 롤러(45)가 제2 롤러 받침부재(19)를 누르는 하방 힘, 즉 밸브봉(2)을 누르는 하방 힘은 2N=F×cosr×C÷sina÷8가 되고,a, r, б 및 C를 적당한 값으로 조정함으로써, 작동축(21)에 걸리는 힘을 소정의증폭율로 증폭시켜 밸브봉(2)에 전달할 수 있다.

이 실시예에서는 a=40° , r=25° , C=12.5, 8=1.5가 되며, 증폭율은 악 12배가 되도록 구성되어 있다.

제l도에 도시한 상태에서, 압축 공기가 도입되어 작동축(21)이 삼방으로 구동되면, 전후 전동 롤러(46)가 서로 멀어지는 방향으로 이동되고, 전후 롤러 지지체(43)가 선회 운동되며, 전후 누름 롤러(45)가 서로 근접해지는 방향으로 이동된다.따라서, 누를 롤러(45)의 축선으로부터 누름 롤러(45)와 롤러 받침부재(19)와의 접점(78)까지의 거리가 짧아지고, 누름 롤러(45)가 밸브봉(2)을 하방으로 누르는 힘이 없어진다. 이에 따라, 다이어프램(5)이 유압에 의해 밀어 올려져 밸브가 개방된다(제2도 참조).

전술한 밸브 개방에 필요한 공압은 스프링(22)의 탄성력보다도 약간 크면 충분하고, 스프링(22)의 탄성력은 제4도에 도시한 증폭 원리에 기초하여 작아질 수 있으므로, 벨트 개방에 필요한 공압은 작아도 좋다.

전술한 실시예에서, 밸브 개방 시에 작동축(21)은 공압에 의해 구동되지만,공압 대신 예컨대 솔레노이드에 의해 구동될 수도 있다.

또'찬 작동축(21)을 스프링(22)에 의해 하방으로 편향시키는 것 외에도, 솔레 노이드 또는 압축 공기 등의 작동 유체에 의해 작동축(21)을 상방으로 구동시켜 상측에 배치시킬 수 있으며, 따라서 솔레노이드 또는 압축 공기 등의 작동 유체에 의해 가해지는 힘을 제거하여 작동축(21)을 하방으로 구동시킬 수도 있다.

또한 도시하지는 않았지만, 실린더실(65)과 동력 전달 수단 수납실(63)과의 사이에 격벽을 설치하여 압축 공기가 동력 전달 수단 수납실(63) 내에 도입되지 않도록 하며, 작동축의 소경부가 격벽을 관통하여 연장하여, 소경부의 격벽 아래 부분에는 아래로 잘수록 벌어지는 원추형의 롤러 유지용 오목부를 구비한 제1 롤러받침부재가, 소경부의 격벽 위 부분에는 대경부가 마련되어, 대경부와 격벽 사이의 공간에 압축 공기가 도입되어 대경부를 상방으로 구동시킬 수도 있다. 도시한 실시예와 같이, 작동축의 대경부 또는 제2 롤러 받침 부재(24)가 제1 롤러 받침부재의 역할을 겸하써 동력 전달 수단 수납실(63)에 압축 공기를 도입하도록 구성되면, 격벽이 필요 없게 되며, 제어기의 수직 길이를 짧게 할 수 있다.

제1도는 본 발명의 제어기의 폐쇄 상태를 보여주는 종단면도.

제2도는 본 발명의 제어기의 개방 상태를 보여주는 종단면도.

제3도는 본 발명의 제어기의 동력 전달 수단의 분해 사시도.

제4도는 작동축에 걸리는 힘이 동력 전달 수단에 의하여 증폭되어 밸브봉에전달되는 원리를 보여주는 주요부의 확대도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 밸브 본체

2 : 밸브봉

11 : 유체 유입 통로

19 , 제2 롤러 받침부재

21 : 작동축

24 : 제1 롤러 받침부재

26 ,: 오목부

43 ' 롤러 지지체45 : 누름 롤러 46 : 전동 롤러

Claims

밸브봉의 왕복 상하 이동에 따라 밸브 부재와 벨브 시트와의 사이의 유로가개폐되는 밸브 본체와; 밸브 본체의 상부에 고정되는 케이싱과; 케이싱 내의상측에 상하 이동 가능하게 설치되며 소경부 및 이 소경부의 하단에 연결되는 대경부로 이루어진 작동축과: 작동축을 상하로 이동시키는 구동 수단; 그리고 케이싱 내의 하측에 설치되어 작동축에 걸리는 힘을 밸브봉에 전달하는 동력 전달 수단을 포함하며, 이 동력 전달 수단은 작동축과 동심으로 작동축의 대경부의 저면에 형성되는 하측이 개방되고 아래로 갈수록 벌어지는 원추형의 오목부를 구비하는 제1 롤러 받침부재와, 밸브봉의 상단에 설치되는 제2 롤러 받침부재와, 이들 양 롤러 받침부재의 사이에 작동축의 축선에 대하여 대칭으로 배치되는 한 쌍의 롤러 지지체와, 각 롤러 지지체 상부에 회전 가능하게 지지되며 상기 원추형 오목부의 테이퍼면과 맞닿는 한 쌍의 전동롤러, 그리고 각 롤러 지지체 하부에 회전 가능하게 지지되며 제2 롤러 받침부재의 상방 롤러 받침면과 맞닿는 한 쌍의 누름 롤러를 구비하며, 상기 각 롤러 지지체는 작동축의 축선으로부터 누름 롤러의 축선보다 더 멀리 떨어진 쪽으로 편심된 축선을 중심으로 선회 운동할 수 있도록 케이싱에 의해 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 제어기.
제1항에 있어서, 구동 수단으로서 압축 공기와 같은 작동 유체가 사용되는 경우, 제1 롤러 받침부재에 의해 케이싱의 내부가 상실(上室) 및 하실(下室)로 분할되며, 상실에는 작동축을 하방으로 편향시키는 스프링이 설치되고, 하실채는 작동 유체가 도입되어 작동축을 상방으로 구동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어기.