JP2002130211A - リニア・ガイド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置の小型化を容易とし得るリニア・ガイドを
提供する。 【解決手段】センター・ピン３８によりナット１２に相
対位置固定に連結された円柱状のピストン３２が有底円
筒状を成すシャフト１４内に嵌め入れられることによ
り、それらの間にエア・ポート２８を有する空気室３６
が設けられることから、そのエア・ポート２８を通して
空気室３６内に空気が入出させられると、そのピストン
３２がそのナット１２と一体になってシャフト１４の軸
心方向に移動させられる。そのため、それらシャフト１
４およびピストン３２によって、そのシャフト１４とナ
ット１２とを相対的に移動させるためのアクチュエータ
が構成されることから、アクチュエータを別に設けてそ
の出力軸にシャフト１４或いはナット１２を接続する必
要がない。したがって、装置の小型化が容易なリニア・
ガイド１０が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニア・ガイドの
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】円柱状のシャフトと、それに嵌め合わさ
れる円筒状のナットと、それらの間に介在させられる複
数個のボールとを備え、それらシャフトおよびナットを
相互に異なる部材に取り付け、それらをその軸心方向に
おいて相対移動させるリニア・ガイドが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、上記シャフトお
よびナットを相対移動させるための駆動は、例えば、そ
れらの軸心を通る直線上にエア・シリンダや油圧シリン
ダ等のアクチュエータを設けて、突き出しおよび引き込
み可能なその出力軸にリニア・ガイドのシャフト或いは
ナットを接続することで行われていた。しかしながら、
このような装置構成では、アクチュエータが必須である
ことから装置が大型化するため、機械設計の自由度が阻
害される問題があった。このことは、特にリニア・ガイ
ドに要求される移動ストロークが小さく小型のリニア・
ガイドを用い得る場合に大きな問題となる。

【０００４】本発明は、以上の事情を背景として為され
たものであって、その目的は、装置の小型化を容易とし
得るリニア・ガイドを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、本発明の要旨とするところは、シャフトの外周面に
複数個のボールを介してその軸心方向の相対移動可能に
円筒状のナットが嵌め合わされて成るリニア・ガイドに
おいて、(a) 前記シャフトを両端部に底壁を備えた有底
円筒状に構成すると共に、(b) 円柱状を成して作動流体
が流体入出口から入出させられる流体室をその端面と前
記底壁との間に形成し、且つその流体室内圧に従ってそ
のシャフトの円筒状の内壁面に摺接しつつその軸心方向
に相対移動させられるようにそのシャフト内に嵌め入れ
られたピストンと、(c) 前記シャフトを通して前記ナッ
トおよび前記ピストンを相対位置固定に相互に連結する
連結部材とを、設けたことにある。

【０００６】

【発明の効果】このようにすれば、連結部材でナットに
相対位置固定に連結された円柱状のピストンが有底円筒
状を成すシャフト内に嵌め入れられることにより、それ
らの間に流体入出口を有する流体室が設けられることか
ら、その流体入出口を通して流体室内に作動流体が入出
させられると、そのピストンがそのナットと一体になっ
てシャフトの軸心方向に移動させられる。そのため、そ
れらシャフトおよびピストンによって、そのシャフトと
前記ナットとを相対的に移動させるためのアクチュエー
タが構成されることから、アクチュエータを別に設けて
その出力軸にシャフト或いはナットを接続する必要がな
い。したがって、装置の小型化が容易なリニア・ガイド
が得られる。

【０００７】

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記連結部材
は、前記ピストンをその軸心に垂直に交わるように貫通
してその両端部において前記ナットに嵌合固定された連
結ピンであり、前記シャフトの円筒状の周壁には、その
連結ピンが貫通させられ且つ前記軸心方向において所定
の長さ寸法を有する長穴が設けられる。このようにすれ
ば、連結ピンがシャフトの長穴内だけで移動可能となる
ため、シャフトとその連結ピンによってピストンに連結
されたナットとは、その長穴の長さ寸法の範囲内で相対
移動させられる。そのため、その長穴の長さ寸法を適宜
設定することにより、所望の移動ストロークを有するリ
ニア・ガイドを得ることができる。このとき、ピストン
の軸心に垂直を成す連結ピンは、ナットの周方向におい
て相互に反対となる２位置でその両端部が支持されるこ
とから、そのピストンからそのナットに作用する荷重は
連結ピンの両端で同様となるため、ピストンの軸心に対
して傾いた方向の力が実質的にナットに作用せず一層滑
らかな動きが確保される。しかも、連結ピンの両端部で
荷重が分担されることから、その太さを細くすると共に
ナットの肉厚も薄くできるため、リニア・ガイドを一層
小型化できる。

【０００８】また、好適には、前記シャフトは、その外
周面にその軸心方向に沿って伸びる複数本の案内溝を、
その軸心に垂直な断面における形成位置分布の中心が軸
心に一致するように設けられたものであり、前記複数個
のボールは、その軸心方向に沿って配列され且つその案
内溝内に嵌め入れられて転動させられるものである。こ
のようにすれば、案内溝とボールとの嵌め合いによりシ
ャフトとナットとの軸心回りにおける相対回転が防止さ
れる。そのため、その相対回転を防止することが望まれ
る装置にリニア・ガイドを用いる場合にも、軸心方向に
おける相対移動の容易性を何ら阻害すること無く、回転
防止装置を別に設けることによる装置の大型化が好適に
抑制される。しかも、前記のような長穴がシャフトに設
けられる場合には、上記相対回転が防止されることによ
って長穴と連結ピンとの干渉を防止できるため、その干
渉に起因する前記軸心方向における相対移動性の低下
や、連結ピンの損傷に起因する寿命低下等が好適に抑制
される。

【０００９】また、好適には、前記ナットは、その軸心
方向における端部においてその軸心上に位置するように
負荷が取り付けられるものである。このようにすれば、
負荷がその軸心上から外れて位置するようにリニア・ガ
イドが取り付けられる場合に比較して、その軸心方向に
おける移動物のその軸心に垂直な平面への投影面積が小
さくなることから、リニア・ガイドが設けられる装置の
一層の小型化が可能となる。一層好適には、ナットの端
部にフランジが備えられ、負荷はその端部に固定され
る。

【００１０】また、好適には、前記流体室は前記ピスト
ンの一方の端部側に設けられ、他方の端部とシャフトの
底壁との間には圧縮コイル・スプリングが介挿される。
このようにすれば、上記他方の端部側にも流体入出口を
有する流体室を設けることが装置構成上困難な場合に
も、上記一方の端部側に備えられた流体室への作動流体
の供給および排出によりピストンを駆動し、延いてはナ
ットとシャフトとをその軸心方向に相対移動させること
ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して詳細に説明する。

【００１２】図１は、本発明のアクチュエータを内蔵し
たリニア・ガイド１０の全体を示す斜視図である。リニ
ア・ガイド１０は、ナット１２にシャフト１４が同軸に
嵌め入れられて成る。ナット１２は、耐磨耗性の高い軸
受鋼等から成り、両端が開放された一様な内径寸法の円
筒状を成すものであり、その一端に他の部分よりも大径
のフランジ１６を有する。このフランジ１６はナット１
２に負荷を取り付けるためのものであり、その外周部に
はナット１２の軸心方向において貫通する取付穴１８が
設けられている。また、上記のシャフト１４は、同様に
耐磨耗性の高い軸受鋼等から成り、ナット１２の内径寸
法よりも僅かに小さい外径寸法の円筒状を成し、その外
周面には軸心方向に沿い且つその全長に亘る例えば４本
の案内溝２０を備えたものである。

【００１３】図２は、リニア・ガイド１０を前記のフラ
ンジ１６側の端面から見た状態を示す図である。図２に
おいて、ナット１２とシャフト１４との間には、前記の
案内溝２０に部分的に嵌め入れられた複数個の鋼球２２
が介在させられている。これら複数個の鋼球２２は、ナ
ット１２の内周面のうちその両端部を除く範囲におい
て、４本の案内溝２０の各々毎に相互に接触した状態で
その軸心方向に並ぶ。前記の図１に破線で示されるよう
に、ナット１２の内周面にはその両端部を除いた軸心方
向における中間部において案内溝２０に対向する位置に
長円形状の保持溝２４が例えば４本設けられており、上
記の鋼球２２は、その保持溝２４の全長に亘ってそこに
部分的に嵌め入れられた状態で保持されている。なお、
図１には、手前側に設けられている２本の保持溝２４の
みを示した。

【００１４】このため、上記ナット１２およびシャフト
１４によってボール・スプラインが構成され、それらを
軸心方向において相対移動させる際には、案内溝２０毎
に並ぶ鋼球２２が相互に接触させられた状態で案内溝２
０および保持溝２４内を転動させられることから、その
相対移動が容易且つ滑らかに行われる。このとき、保持
溝２４内に保持されることによりナット１２に対する周
方向における相対位置が固定された鋼球２２が案内溝２
０に嵌め合わされているため、ナット１２とシャフト１
４との相対回転はそれらの嵌め合いに基づいて防止され
る。また、図２に示されるように案内溝２０は、シャフ
ト１４の軸心を通る平面に関して対称であってその外周
面の周方向において互いに反対側となる２位置に設けら
れている。すなわち、シャフト１４の軸心に垂直な断面
において、案内溝２０はその形成位置分布の中心がその
軸心に一致する。なお、前記の取付穴１８はフランジ１
６の周方向において一様な間隔で４箇所に設けられてい
る。

【００１５】図１に戻って、シャフト１４は、前述した
ように円筒状を成すものであるが、その両端は、円板状
のエンド・カバー２６によりそれぞれ閉じられている。
但し、そのエンド・カバー２６は、図２におけるIII −
III 視断面図を表した図３に示されるように、中央部に
厚み方向に貫通するエア・ポート２８ａ、２８ｂをそれ
ぞれ有しているため、シャフト１４の両端は完全には閉
塞されていない。本実施例においては、このエンド・カ
バー２６が底壁に、エア・ポート２８が流体入出口にそ
れぞれ相当する。なお、図において、３０は、エンド・
カバー２６の抜け止めのための止め輪である。

【００１６】上記のようにエンド・カバー２６によって
閉じられたシャフト１４の内側には、略円柱状を成すピ
ストン３２が軸心方向に沿って相対移動可能なように同
軸に備えられている。ピストン３２は、その両端部がシ
ャフト１４の内径寸法よりも僅かに小さくその内面から
僅かに離隔する程度の大径寸法に形成されているが、そ
の中間部はシャフト１４の内面との間隔が十分に大きく
相互に接触し得ない程度の小径寸法である。ピストン３
２のその大径部分の外周面には周溝が設けられており、
そこにはゴム、樹脂、或いは金属等から成る円環状のピ
ストン・シール３４が嵌め入れられている。前記のエン
ド・カバー２６およびピストン・シール３４はシャフト
１４の内周面に密接させられているため、それらシャフ
ト１４内周面、エンド・カバー２６、およびピストン３
２の端面の間には、エア・ポート２８ａ、２８ｂのみか
ら空気が入出可能な程度に気密な空気室３６が形成され
る。

【００１７】また、上記のピストン３２の長手方向（す
なわち軸心方向）における中央部には、その軸心に垂直
に交わるようにセンター・ピン３８が貫通して固定され
ている。このセンター・ピン３８は、前記の図１に示さ
れるように、ナット１２の小径部分に設けられた嵌合穴
にその両端面がそのナット１２の外周面に露出するよう
にその両端部が填め入れられている。そのため、ピスト
ン３２とナット１２とは、軸心方向および径方向におい
て相対位置が固定されており、常に一体となって移動さ
せられる。

【００１８】このとき、ナット１２とピストン３２との
間にはシャフト１４が介在させられているが、そのシャ
フト１４には、図４に示されるようにその軸心方向にお
ける中央部において、その軸心方向に沿って伸び且つ外
周面から内周面に貫通する長穴４０、４０が、周方向に
おいて互いに反対側となる２位置に設けられている。こ
の長穴４０は、短径寸法が前記のセンター・ピン３８の
直径寸法よりも僅かに大きいものであるため、そのセン
ター・ピン３８は、この長穴４０を通してその両端部が
シャフト１４の外側まで突き出す。そのため、センター
・ピン３８は長穴４０内においてシャフト１４の軸心方
向における相対移動が可能となり、これにより、シャフ
ト１４とピストン３２およびナット１２とはその軸心方
向の相対移動が長穴４０の長さ寸法の範囲内で許容され
ている。

【００１９】図５(a) 、(b) は、前記図３に示された断
面において、リニア・ガイド１０の作動を説明する図で
ある。上側に示される図５(a) は、図において左側に位
置するエア・ポート２８ａから空気室３６ａ内に作動流
体として空気を供給した状態を表している。空気室３６
ａ内の空気量が増加させられると、その内部気圧が増大
させられ、ピストン３２を押圧する。このとき、前述し
たようにピストン３２とシャフト１４とは軸心方向にお
ける相対移動が可能になっていることから、その押圧力
に従って、図３に示される状態からシャフト１４に対し
てピストン３２がナット１２と共に右方に相対移動させ
られる。そして、その相対移動はセンター・ピン３８が
長穴４０のエア・ポート２８ｂ側の端に到達したときに
終了させられることから、図５(a) に示される位置関係
となる。

【００２０】反対に、図５(b) に示されるようにエア・
ポート２８ｂから空気室３６ｂに空気を供給した場合に
は、その空気室３６ｂ内の内部気圧が高められる。その
ため、その空気室３６ｂ内の空気によってピストン３２
がエア・ポート２８ａ側に押圧され、その押圧力に従っ
てシャフト１４とピストン３２延いてはナット１２と
が、上記の場合とは反対方向に向かってその軸心方向に
相対移動させられる。このように、リニア・ガイド１０
は、エア・ポート２８ａ，２８ｂに択一的に空気を供給
することにより、ナット１２とシャフト１４とを相対移
動させる複動型に構成されている。なお、空気が供給さ
れる側とは反対側の空気室３６は、エア・ポート２８を
通した空気の流通が自由にされても良いが、その空気入
出を禁止しても良い。空気入出を禁止する場合には、ナ
ット１２とシャフト１４との相対位置は空気室３６ａ，
３６ｂ内に供給された空気量の差で定まるため、供給空
気量を調節することによってその相対位置を所望の位置
に保持することができる。

【００２１】図６は、以上のように構成されたリニア・
ガイド１０の使用状態を説明する図である。リニア・ガ
イド１０は、例えばそのシャフト１４の軸心方向が鉛直
方向となる向きで、装置に備えられた上側支持部材４２
および下側支持部材４４に図示しないボルト等によって
そのシャフト１４の両端部において固定される。それら
上側支持部材４２および下側支持部材４４には、前記の
エア・ポート２８ａ、２８ｂにそれぞれ接続される空気
供給管４６、４８が取り付けられている。空気供給管４
６，４８は、エア・ポート２８ａ，２８ｂを通して空気
室３６ａ、３６ｂ（図３参照）内に択一的に空気を供給
するものである。ナット１２のフランジ１６には、その
軸心方向に垂直な水平方向に伸びる昇降部材５０が、前
記取付穴１８においてボルト等によって固定されてい
る。そのため、昇降部材５０は、空気供給管４６から空
気室３６ａ内に空気が供給されたときには下降させら
れ、反対に空気供給管４８から空気室３６ｂ内に空気が
供給されたときには上昇させられる。すなわち、図６の
例では、リニア・ガイド１０が、昇降部材５０に取り付
けられ或いは載せられた工具や部品等の昇降対象物５２
を矢印に示すように図における上下方向に昇降させるリ
フターに用いられている。

【００２２】このとき、本実施例では、上記のようにシ
ャフト１４が支持部材４２，４４に固定されることによ
りリニア・ガイド１０が装置に取り付けられているた
め、そのシャフト１４がリニア・ガイド１０を取り付け
るためのブラケット（構造材）を兼ねることになる。ま
た、昇降部材５０は、リニア・ガイド１０の軸心上に位
置するようにナット１２に取り付けられている。そのた
め、リニア・ガイド１０を装置に取り付けるに際して別
途ブラケットを用意する必要が無く、しかも、昇降部材
５０全体がリニア・ガイド１０の側方に取り付けられる
場合に比較して、その駆動方向に垂直な方向におけるリ
フターの寸法拡大も抑制されることから、リフターの設
置に要求される空間体積を著しく小さくできる。

【００２３】以上説明したように、本実施例では、セン
ター・ピン３８によりナット１２に相対位置固定に連結
された円柱状のピストン３２が有底円筒状を成すシャフ
ト１４内に嵌め入れられることにより、それらの間にエ
ア・ポート２８を有する空気室３６が設けられることか
ら、そのエア・ポート２８を通して空気室３６内に空気
が入出させられると、そのピストン３２がそのナット１
２と一体になってシャフト１４の軸心方向に移動させら
れる。そのため、それらシャフト１４およびピストン３
２によって、そのシャフト１４とナット１２とを相対的
に移動させるためのアクチュエータが構成されることか
ら、アクチュエータを別に設けてその出力軸にシャフト
１４或いはナット１２を接続する必要がない。したがっ
て、装置の小型化が容易なリニア・ガイド１０が得られ
る。

【００２４】また、本実施例においては、前記ピストン
３２をその軸心に垂直に交わるように貫通してその両端
部において前記ナット１２に嵌合固定された前記センタ
ー・ピン３８によってナット１２とピストン３２とが連
結され、前記シャフト１４の円筒状の周壁には、そのセ
ンター・ピン３８が貫通させられ且つ前記軸心方向にお
いて所定の長さ寸法を有する長穴４０が設けられる。そ
のため、センター・ピン３８がシャフト１４の長穴４０
内だけで移動可能であることから、シャフト１４とその
センター・ピン３８によってピストン３２に連結された
ナット１２とは、その長穴４０の長さ寸法の範囲内で相
対移動させられる。そのため、その長穴４０の長さ寸法
を適宜設定することにより、所望の移動ストロークを有
するリニア・ガイド１０を得ることができる。このと
き、ピストン３２の軸心に垂直を成すセンター・ピン３
８は、ナット１２の周方向において相互に反対となる２
位置でその両端部が支持されることから、そのピストン
３２からそのナット１２に作用する荷重はセンター・ピ
ン３８の両端で同様となるため、ピストン３２の軸心に
対して傾いた方向の力が実質的にナット１２に作用せず
一層滑らかな動きが確保される。しかも、このように荷
重がセンター・ピン３８の両端部で分担させられる結
果、そのセンター・ピン３８の太さを比較的細くすると
共に、ナット１２の肉厚も比較的薄くすることができる
ため、リニア・ガイド１０を一層小型化できる利点があ
る。

【００２５】また、本実施例においては、前記シャフト
１４には、その外周面にその軸心方向に沿って伸びる複
数本の案内溝２０が、その軸心に垂直な断面における形
成位置分布の中心が軸心に一致するように設けられ、前
記複数個の鋼球２２は、その軸心方向に沿って配列され
且つその案内溝２０内に嵌め入れられて転動させられ
る。そのため、案内溝２０と鋼球２２との嵌め合いによ
りシャフト１４とナット１２との軸心回りにおける相対
回転が防止される。したがって、その相対回転を防止す
ることが望まれる装置にリニア・ガイド１０を用いる場
合にも、軸心方向における相対移動の容易性を何ら阻害
すること無く、回転防止装置を別に設けることによる装
置の大型化が好適に抑制される。しかも、その相対回転
が防止されることによって長穴４０とセンター・ピン３
８との干渉も防止されているため、その干渉に起因する
前記軸心方向における相対移動性の低下や、センター・
ピン３８の損傷に起因する寿命低下等も好適に抑制され
ている。

【００２６】図７は、本発明の他の実施例のリニア・ガ
イド５４を説明するための図３に対応する断面図であ
る。図において、シャフト１４の一方の端部（図におけ
る左端部）には前記のリニア・ガイド１０と同様なエア
・ポート２８ａを備えたエンド・カバー２６が設けら
れ、シャフト１４の内部に嵌め入れられたピストン３２
との間に空気室３６ａが形成されている。しかしなが
ら、他方の端部（図における右端部）には、エア・ポー
ト２８ｂよりも小さな貫通穴５６を備えたエンド・カバ
ー５８が設けられ、ピストン３２との間には圧縮コイル
ばね６０が嵌め入れられている。

【００２７】そのため、エア・ポート２８ａから空気室
３６ａに空気を供給すると、ピストン３２がその空気に
より押圧され、ナット１２と共にシャフト１４に対して
右方に相対移動させられる。このとき、圧縮コイルばね
６０の備えられている空間は縮小されるため、その内部
に存在した空気は貫通穴５６を通して排出される。ま
た、圧縮コイルばね６０はピストン３２とエンド・カバ
ー５８との間で押し縮められるため、ピストン３２は、
その圧縮コイルばね６０の復元力に抗して移動させられ
ることになる。そして、このようにピストン３２が右方
に押圧されている状態で、空気室３６ａ内の空気をエア
・ポート２８ａから排出すると、ピストン３２は、押し
縮められていた圧縮コイルばね６０の復元力に従って、
ナット１２と共にシャフト１４に対して左方に移動させ
られる。すなわち、リニア・ガイド５４は、ピストン３
２の右方への移動時には空気室３６ａ内に空気が供給さ
れるが、左方への移動時には圧縮コイルばね６０の復元
力だけでピストン３２が復帰させられる単動型に構成さ
れている。なお、これらエンド・カバー５８および圧縮
コイルばね６０の他の部分の構成はリニア・ガイド１０
と共通するため、同一の符号を付して説明を省略する。

【００２８】以上、本発明の一実施例を図面を参照して
詳細に説明したが、本発明は、更に別の態様でも実施さ
れる。

【００２９】例えば、実施例においては、ナット１２と
スプライン・シャフト１４とが嵌め合わされたボール・
スプラインに本発明が適用された場合について説明した
が、案内溝２０を備えない円形断面のシャフトとボール
・ベアリングを内周面に備えたナットとが嵌め合わされ
たようなリニア・ガイドにも本発明は同様に適用され
る。ナット１２とシャフト１４との相対回転が望まれる
場合、或いは許容される場合には、このように構成する
こともできる。

【００３０】また、実施例においては、ナット１２の内
周面に鋼球２２を保持する長円形状の保持溝２４が備え
られていたが、長円形状の２本の溝がその両端部で接続
されて成る楕円軌道を鋼球２２が転動させられるような
ボール・スプラインにも本発明は同様に適用される。す
なわち、ナット１２とシャフト１４とは、その相対回転
が許容され或いは禁止された状態でそれらの軸心方向に
容易に相対移動させられるように、ボールを介して嵌め
合わされたものであれば、そのボールの保持状態は適宜
変更することができる。なお、ボールは、実施例で示し
たような鋼球２２の他に、他の金属材料、樹脂やセラミ
ックス等から成るものが適宜用いられる。

【００３１】また、実施例においては、ナット１２にそ
の軸心上に位置するように昇降部材５０を取り付けるた
めのフランジ１６が一方の端面に備えられたリニア・ガ
イド１０、５４に本発明が適用されていたが、ナット１
２の軸心方向の中間部に１乃至複数個のフランジが備え
られ、或いは、側面にワークの取付面が備えられるリニ
ア・ガイドにも本発明は同様に適用される。

【００３２】また、実施例においては、ピストン３２を
駆動するための作動流体として空気が用いられた場合に
ついて説明したが、作動流体としては、空気に代えて、
用途に応じて種々の気体或いは液体が用いられる。

【００３３】また、実施例においては、空気を入出させ
るためのエア・ポート２８は、シャフト１４の端面に設
けられていたが、駆動の妨げとならなければシャフト１
４の外周面等の他の位置に設けることもできる。

【００３４】また、ナット１２とピストン３２とを連結
するセンタ・ピン３８は、その一方の端部だけがシャフ
ト１４を貫通し且つナット１２に固定されるものであっ
てもよい。また、ナット１２とピストン３２との連結部
材は、シャフト１４に設け得る穴（実施例においては長
穴４０）の大きさに応じてピン以外の適宜の形状のもの
を用いることもできる。

【００３５】その他、一々例示はしないが、本発明は、
その主旨を逸脱しない範囲で、種々変更を加えた態様で
実施し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のリニア・ガイドの全体を示
す斜視図である。

【図２】図１のリニア・ガイドをフランジ側の端面から
見た状態で示す図である。

【図３】図２におけるIII −III 視断面図である。

【図４】シャフトの全体を示す斜視図である。

【図５】(a) 、(b) は、それぞれ図１のリニア・ガイド
の作動を説明する図である。

【図６】図１のリニア・ガイドの使用状態の一例を示す
図である。

【図７】本発明の他の実施例を説明するための図３に対
応する断面図である。

【符号の説明】

１０：リニア・ガイド １２：ナット １４：シャフト ３２：ピストン ３６：空気室 ３８：センター・ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 哲郎 福岡県朝倉郡夜須町大字三並字八ツ並2160 番地 ノリタケ電子工業株式会社夜須工場 内 Ｆターム(参考） 3H081 AA05 BB01 BB03 CC23 DD12 DD18 HH10

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャフトの外周面に複数個のボールを介
   してその軸心方向の相対移動可能に円筒状のナットが嵌
   め合わされて成るリニア・ガイドにおいて、 前記シャフトを両端部に底壁を備えた有底円筒状に構成
   すると共に、 円柱状を成して作動流体が流体入出口から入出させられ
   る流体室をその端面と前記底壁との間に形成し、且つそ
   の流体室内圧に従ってそのシャフトの円筒状の内壁面に
   摺接しつつその軸心方向に相対移動させられるようにそ
   のシャフト内に嵌め入れられたピストンと、 前記シャフトを通して前記ナットおよび前記ピストンを
   相対位置固定に相互に連結する連結部材とを、設けたこ
   とを特徴とするリニア・ガイド。