KR100319545B1

KR100319545B1 - 제어기

Info

Publication number: KR100319545B1
Application number: KR1019940029398A
Authority: KR
Inventors: 이토이시게루; 야마모토겐지
Original assignee: 가부시키가이샤 후지킨
Priority date: 1993-11-12
Filing date: 1994-11-10
Publication date: 2002-08-08
Also published as: JP3338972B2; DE69408944D1; JPH07139648A; EP0656498B1; TW270968B; KR950014533A; CA2135355C; EP0656498A1; CA2135355A1; DE69408944T2; US5556072A

Abstract

제어기는, 밸브봉의 왕복 상하 이동에 따라 밸브체와 밸브자리 사이의 유체 통로를 개폐시키는 밸브 본체와, 밸브 본체 상부에 고정된 케이싱과, 케이싱내 상방에 자유로이 상하 이동할 수 있도록 설치된 작동축과, 작동축을 상하 이동시키는 구동장치와, 케이싱내 하방에 설치되어 작동축에 걸리는 힘을 밸브봉에 전달하는 동력 전달장치를 구비한다. 동력 전달장치는 작동축 하단에서 수직 하방향으로 연장하는 원추상의 제 1 롤러 받이 부재와, 밸브봉 상단에 설치된 제 2 롤러 받이 부재와, 양 롤러 받이 부재 사이에 제 1 롤러 받이 부재의 축선에 대하여 대칭하게 배치된 1쌍의 롤러 지지체와, 각 롤러 지지체 상부에 자유로이 회전할 수 있도록 지지되고 또 제 1 롤러 받이 부재의 테이퍼면에 당접하는 1쌍의 전동 롤러와, 각 롤러 지지체 하부에 자유로이 회전할 수 있도록 지지되고 또 제 2 롤러 받이 부재의 상향의 롤러 받이면에 당접하는 1쌍의 홀드 롤러를 구비하고 있다. 각 롤러 지지체는 홀드 롤러의 축선에 대하여 제 1 롤러 받이 부재와 축선쪽으로 편향된 축선을 중심으로 하여 요동할 수 있도록 케이싱에 지지되어 있다.

Description

제어기

발명의 배경

본 발명은 유체 통로의 개폐에 사용되는 제어기에 관한 것이다.

종래 제어기에 있어서는, 밸브 로드(rod)를 스프링으로 하향으로 힘을 가하여 유체 통로를 폐쇄하고, 공기압이나 솔레노이드 등에 의하여 스프링의 힘보다 큰 힘으로 밸브 로드를 상향으로 구동하여 유체 통로를 개방하거나, 또는 밸브 로드를 스프링으로 상향으로 힘을 가하여 유체 통로를 개방하고, 공기압이나 솔레노이드 등에 의하여 스프링 힘보다 큰 힘으로 밸브 로드를 하향으로 힘을 가하여 유체 통로를 폐쇄하는 것이 알려져 있다.

상기 종래의 제어기를 고압 유체용으로서 사용할 경우, 유체의 누설을 방지하기 위하여 유체 통로를 닫는 힘을 크게 할 필요가 있으나, 밸브 로드를 스프링보다 하향으로 힘을 가하여 유체 통로를 폐쇄하고, 공기압이나 솔레노이드 등에 의하여 밸브 로드를 상향으로 구동하여 유체 통로를 개방하는 것에 있어서는 스프링의 탄성력을 크게 하면 이것에 따라 밸브 로드를 움직이기 위한 공기압 등의 구동력을 높여야 하고, 구동력을 높이기 위해서는 한계가 있으므로 유체 통로를 닫는 힘을 필요한 만큼만 크게 할 수가 없는 문제점이 발생한다. 밸브 로드를 스프링으로 상향으로 힘을 가하여 유체 통로를 개방하고, 공기압이나, 솔레노이드 등에 의하여 스프링 힘보다 큰 힘으로 밸브 로드를 하향으로 힘을 가하여 유체 통로를 폐쇄하는 것에 있어서도, 유체 통로를 폐쇄하는 힘을 크게 하기 위해서는 공기압 등의 하향으로 가해지는 힘을 높여야 하는, 전술한 문제와 동일한 문제가 발생한다.

발명의 개요

본 발명의 목적은 공기압, 스프링의 탄성력, 솔레노이드 등의 구동력을 높이지 않고, 유체 통로를 닫는 힘을 필요시에 크게 할 수 있고, 따라서, 고압 유체를 사용하는 경우에도 유체의 누설을 확실히 방지할 수 있는 제어기를 제공하는 데 있다.

본 명세서에 있어서 상하는 제1도에 도시된 사용 상태를 기준으로 한다.

본 발명에 의한 제어기는 밸브 로드의 왕복 상하 이동에 따라 밸브체와 밸브 시트(seat) 사이의 유체 통로가 개폐되는 밸브 본체와, 밸브 본체의 상부에 고정되는 케이싱과. 케이싱내 상방에 자유롭게 상하 이동할 수 있도록 설치되는 작동 축과, 작동 축을 상하 이동시키는 구동 수단과, 케이싱내 하방에 설치되어 작동 축에 걸리는 힘을 밸브 로드에 전달하는 동력 전달 수단을 구비하고, 동력 전달 수단은 작동 축 하단으로부터 수직 하방으로 연장하는 원추상의 제1 롤러 지지 부재와, 밸브 로드 상단에 설치되는 제2 롤러 지지 부재와, 양 롤러 지지 부재 사이에 제1 롤러 지지 부재의 축선에 대하여 대칭으로 배치되는 1쌍의 롤러 지지체와, 각 롤러 지지체 상부에 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되고 또 제1 롤러 지지 부재의 테이퍼면에 맞닿는 1쌍의 전동 롤러와, 각 롤러 지지체 하부에 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되고 또 제2 롤러 지지 부재의 상향의 롤러 지지면에 맞닿는 1 쌍의 홀더 롤러를 구비하고, 각 롤러 지지체가 홀더 롤러의 축선에 대하여 제1 롤러 지지 부재의 축선쪽으로 편향된 축을 중심으로 하여 요동할 수 있도록 케이싱에 지지되어 있는 것을 특징으로 한다.

제4도를 참조하면, 작동 축(21)에 걸리는 힘을 F로 하고, 원추상의 제1 롤러 지지 부재(26)의 테이퍼면(26a)의 반각을 α로 하면, 전동 롤러(46)에는 테이퍼면(26a)에 대하여 직각방향으로 힘이 작용하여 한쪽의 전동 롤러(46)에 작용하는 힘 G는,

C = F ÷ 2 sinα 가 된다.

전동 롤러(46)에 작용하는 힘 G 는 롤러 지지체(43) 및 홀더 롤러(45)를 개재하여 롤러 지지 부재(19)에 전달된다.

롤러 지지체(43)의 요동 중심축(74)과 전동 롤러(46)의 축선(75) 사이의 거리를 C, 롤러 지지체(43)의 요동 중심축(74)과 전동 롤러(46)의 축선(75)을 연결하는 선이 제1 롤러 지지 부재(26)의 테이퍼면(26a)을 이루는 각을 r, 롤러 지지체(43)의 요동 중심축(74)과 홀더 롤러(45)의 축선(76)의 수평 거리를 δ, 한쪽의 홀더 롤러(45)가 롤러 지지 부재(19)를 압압하는 하향의 힘을 N으로 하면,

NX δ = G×Cosr×C 가 성립된다.

따라서, 양쪽의 홀더 롤러(45)가 롤러 지지 부재(19)를 압압하는 하향의 힘, 즉 밸브 로드(2)를 압압하는 하향의 힘은,

2N = F × Cosr × C ÷ sinα ÷ δ 가 되고,

α,r,δ 및 C 를 적당한 값으로 함으로써 임의의 증폭률에 의하여 작동 축(21)에 걸리는 힘을 밸브 로드(2)에 증폭해서 전달할 수 있다. 따라서, 유체 통로를 개폐하는 공기압, 스프링의 탄성력, 솔레노이드 등의 힘을 높이지 않고 유체 통로를 닫는 힘을 필요에 따라 크게 할 수 있고, 고압 유체를 사용하는 경우에도 유체의 누설을 확실히 방지할 수 있다.

케이싱의 상방에 실린더실이 형성되고 있고, 구동 수단이 작동 축에 고정되어 실린더실을 따라 상하로 요동하는 피스톤과, 피스톤에 항시 힘을 가하는 스프링과, 실린더 실내에 압축 공기를 도입하는 압축 공기 유입 통로를 구비하는 경우가 있다.

홀더 롤러는 축에 자유롭게 회전이 가능하도록 지지되고 있고, 홀더 롤러의 축의 양단면에 편심 축이 일체로 설치되고, 각 롤러 지지체는 이 편심 축의 축선을 중심으로 하여 요동하도록 구성되는 경우도 있다. 이와 같이 하면 롤러 지지체의 요동 중심축과 홀더 롤러의 축선과의 수평거리의 정밀도를 향상시킬 수 있고, 아울러 증폭률와 정밀도도 향상시킬 수 있다.

또한, 제어기의 케이싱내 하방에 편심 축을 자유롭게 회전 가능하게 지지하는 베어링이 설치된 1쌍이 수직 부재가 고정될 수 있다. 이와 같이 하면 1쌍의 수직 부재에 의하여 롤러 지지체를 유지할 수 있고, 동력 전달 수단을 조립하는 작업이 용이해진다.

각 롤러 지지체는 1쌍의 수직판으로 구성되고, 홀더 롤러축의 양단부에는 횡단면이 비원형인 끼워 넣기 부분이 형성되고, 각 수직판에는 끼워 넣기 부분이 끼워지는 비원형의 구멍이 형성될 수 있다. 이와 같이 하면, 롤러 지지체에 홀더 롤러를 장치하는 작업이 용이해진다.

실시예

본 발명의 실시예를 이하 도면을 참조하여 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 앞이란 제1도의 좌측, 뒤는 상기 도면의 우측을 지칭하고, 좌우는 앞쪽을 향해 보았을 때를 말한다.

제1도 내지 제4도에 도시된 바와 같이, 제어기는 밸브 본체(1)와. 밸브 본체(1) 상부에 고정되는 케이싱(61)과, 케이싱(61)내의 상방에 자유롭게 상하 이동이 가능하도록 설치된 작동 축(21)과, 작동 축(21)을 상하 이동시키는 구동 장치(20)와, 케이싱(61)내의 하방에 설치되어 작동 축(21)에 걸리는 힘을 밸브 로드(2)에 전달하는 동력 전달 장치(41)를 구비한다.

밸브 본체(1)는, 상방을 향해 개방하는 오목부(10), 일단은 전방을 향해서 개방되고 타단은 오목부(10)의 저면 중앙부로 개방된 유체 유입 통로(11), 일단은 후방을 향해서 개방되고 타단은 오목부(10)의 저면 후부로 개방되는 유체 유출 통로(12)를 가지는 밸브 박스(3)와, 유입 통로(11)의 타단 개구(11a)의 둘레 가장자리에 설치되는 환상의 밸브 시트(4)와, 다이어프램(diaphragm: 밸브체)(5)과, 다이어프램 홀더(6)와, 하단에 다이어프램 홀더(6)가 장치되는 디스크(7)와, 디스크(7)를 상하 이동시키는 밸브 로드(2)와, 밸브 안내 구멍(14)을 가지고 너트(9)에 의하여 밸브 박스(3)에 장착된 덮개(8)로 구성되고, 밸브 로드(2)의 왕복 상하 이동에 따라 밸브체(5)와 밸브 시트(4)사이의 유체 통로(11a)가 개폐된다. 밸브 로드(2)외주와 밸브 로드 안내 구멍(14)의 벽 사이에는 O형 링(16)이 개재된다.

케이싱(61)은 상향으로 개방된 중공상의 하부 케이싱(62)과 하향으로 개방되는 중공상의 상부 케이싱(64)으로 구성되며, 하부 케이싱(62)의 상단부와 상부 케이싱(64)의 하단부의 대향하는 부분의 내주에는 칸막이 플레이트(66)가 고정되어 있다. 케이싱(61)내의 칸막이 플레이트(66) 상방에 수평 단면이 원형인 실린더실(65)이 동일한 하방으로 수평 단면이 사각형인 동력 전달 장치 수납실(63)이 각각 형성된다. 칸막이 플레이트(66)의 외주와 상부 케이싱(64)의 하단부 내주와의 사이에는 O형 링(71)이 개재되어 있다. 상부 케이싱(64)의 상부벽(64a)의 중앙에는, 압축 공기 도입 및 작동축 안내용의 관통공(69)이 형성되어 있다. 칸막이 플레이트(66)의 중앙에는 작동 축을 위한 삽통공(68)이 형성되어 있다. 하부 케이싱(62)의 하부벽(62a)의 중앙에는 덮개 삽통공(67)이 형성되어 있으며, 이 삽통공에 덮개(8)의 상단부가 삽통된다. 그리고, 덮개(8)의 상단부에 설치된 수나사부(8a)에 록 너트(13)를 끼움으로써 밸브 본체(1)는 하부 케이싱(62)에 고정된다.

작동 축(21)은 상부 케이싱(64)의 관통공(69)내에 상단부가 삽입된 소경부(23)와, 이것의 하방에 연결되고 칸막이 플레이트(66)의 작동 축 삽통공(68)을 삽통하여 하방으로 연장하는 대경부(24)로 구성된다. 작동 축(21)의 소경부(23)의 하단부 외주에는 실린더실(65)을 따라 상하로 활주하는 피스톤(25)이 설치되어 있고, 실린더실(65)은 피스톤(25)을 개재하여 상부 실린더실(65a)과 하부 실린더실(65b)로 분할되어 있다. 작동 축(21)의 대경부(24) 외주와 작동 축삽통공(68)의 벽 사이에는 O형 링(72)이 개재되어 있다. 피스톤(25) 외주와 상부 케이싱(64) 내주 사이에는 O형 링(73)이 개재되어 있다.

작동 축(21)의 피스톤(25)의 상면 및 상부 케이싱(64)의 상부벽(64a) 하면에는 각각 환상의 스프링 지지용 오목부(28, 70)가 설치되어 있고, 피스톤(25)을 하향으로 힘을 가하는 스프링(22)이 이들의 스프링 지지용 오목부(28, 70)에 끼워져서 지지되어 있다. 작동 축(21)의 소경부(23)에는 일단이 상부 케이싱(64)의 관통공(69)에 연통되고 타단이 하부 실린더실(65b)에 연통되는 압축 공기 유입 통로(27)가 설치되어 있다. 상부 케이싱(64)의 주벽에는 피스톤(25)이 상승했을 때에 상부 실린더실(65a)내의 공기를 빠져나가게 하는 공기 유출 통로(29)가 설치되어 있다.

작동 축(21)을 상하 이동시키는 구동 장치(20)는, 피스톤(25), 스프링(22), 실린더실(65), 압축 공기 유입 통로(27)에 의해 주로 구성되고, 피스톤(25), 스프링(22)에 의하여 항시 하향으로 힘이 가해지고, 압축 공기 유입 통로(27)로부터 실린더실(65)로 도입되는 압축 공기에 의하여 상향으로 구동되고, 그리고 이 피스톤(22)에 걸리는 힘이 작동 축(21)에 전달되어 작동 축(21)이 상하로 구동된다.

동력 전달 장치(41)는 작동 축(21)의 대경부(24) 하단에 일체로 설치되는 수직 하방으로 연장하는 원추상의 제1 롤러 지지 부재(26)와, 밸브 로드(2) 상단에 일체로 설치된 제2 롤러 지지 부재(19)와, 양 롤러 지지 부재(26, 19) 사이에 제1 롤러 지지부재(26)의 축선에 대하여 대칭으로 배치되는 전후방 1쌍의 롤러지지체(43)와, 각 롤러 지지체(43) 상부에 자유롭게 회전이 가능하도록 지지되고 또 제1 롤러 지지 부재(26)의 테이퍼면(26a)에 맞닿는 전후방 1쌍의 전동 롤러(46)와, 각 롤러 지지체(43) 하부에 자유롭게 회전이 가능하도록 지지되고 또 제2 롤러 지지 부재(19)의 상향의 롤러 지지면(19a)에 맞닿는 전후방 1쌍의 홀더 롤러(45)를 구비한다.

제1 롤러 지지 부재(26)는 저면의 직경이 대경부(24)의 직경보다 크고, 동력 전달 장치 수납실(63)로 돌출한다. 제2 롤러 지지 부재(19)는 원판상이고, 케이싱(61)내의 덮개(8) 상방에 위치한다.

전후방 롤러 지지체(43)는 각 전동 롤러(46) 및 각 홀더 롤러(45)를 좌우로부터 끼워 두는 좌우 1 쌍의 수직판(44)으로 구성되고, 각 수직판(44)에는 상단부에 원형의 전동 롤러 축 끼워 넣기 구멍(47)이, 하단부에는 비원형의 홀더 롤러 축 끼워 넣기 구멍(48)이 각각 형성되어 있다.

전후방 전동 롤러(46)는 좌우로 연장하는 수평의 축(49)에 자유롭게 회전할 수 있도록 끼워져 있고, 이 축(49)의 좌우 양단부는 전동 롤러 축 끼워 넣기 구멍(47)에 각각 끼워져서 고정되어 있다. 이로 인해 전후방 전동 롤러(46)가 전후방 롤러 지지체(43)에 각각 좌우로 연장하는 수평축의 회전방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 지지된다.

전후방 홀더 롤러(45)는 좌우로 연장하고 수평을 이루는 축(50)에 자유롭게 회전할 수 있도록 끼워져 있다. 전후방 홀더 롤러(45)의 축(50)의 좌우 양단부에는 그 상하 양측이 절삭된 횡단면이 비원형인 끼워 넣기 부분(53)이 형성되어 있다.상기 홀더 롤러 축 끼워 넣기 구멍(48)은 이 끼워 넣기 부분(53)의 횡단면 형상에 일치되는 형상으로 구성되고, 끼워 넣기 부분(53)은 홀더 롤러 축 끼워 넣기 구멍(48)에 끼워짐으로써 전후방 홀더 롤러(45)가 전후방 롤러 지지체(43)에 각각 좌우로 연장하는 수평 축의 회전방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다.

전후방 홀더 롤러(45)의 축(50)에는 다시 전후방 롤러 지지체(43)의 요동 중심이 되는 전후방 편심 축(51)이 그 좌우 양단면에 일체로 설치되어 있다. 전후방 편심축(51)의 축선(74), 즉 요동 중심축은 전후방 홀더 롤러(45)의 축선(76)으로부터 각각 제1 롤러 지지 부재(26)의 축선(77)측으로 약간 편심해서 설치되어 있다.

전후방 롤러 지지체(43)를 좌우로 끼워 두는 형상으로 수직 사각형 판상의 좌우 리테이너(42)가 배치되어 있고, 좌우 리테이너(42)는 하부 케이싱(62) 내의 좌우 양측에 고정되어 있다.

전후방 편심 축(51)의 외측 단부가 좌우 리테이너(42)에 설치된 베어링 (52)에 각각 회전이 가능하도록 끼워진다. 이것에 의하여. 전후방 편심 축 (51)은 하부 케이싱(62)에 대해 자유롭게 회전 가능하고, 전후 · 상하 · 좌우 이동이 방지되도록 지지되며, 전후방 롤러 지지체(43)는 전후방 편심 축(51)의 축선(74)을 중심으로 요동한다.

전후방 롤러 지지체(43)가 요동하면 편심 축(51)의 축선(74)을 중심으로 하여 홀더 롤러(45)의 축선(76)이 회전하여, 이것에 의하여, 홀더 롤러(45)의 축선(76)으로부터 홀더 롤러(45)와 제2 롤러 지지 부재(19)의 접점(78)까지의 거리가 변하여 홀더 롤러(45)가 제2 롤러 지지 부재(19)를 지지하는 힘이 변하게 된다.

제1도에 도시된 바와 같이 유체 통로가 닫힌 상태에서는, 작동 축(21)은 스프링(22)의 힘에 의하여 하방으로 힘이 가해져 하방으로 위치되고 있고, 이에 따라 전후방 전동 롤러(46)는 서로 멀어지는 방향으로 위치되고, 전후방 홀더 롤러(45)는 서로 근접하는 방향으로 위치되어 있다. 스프링(22)의 탄성력은 전동 롤러(46), 전후방 롤러 지지체(43) 및 전후방 홀더 롤러(45)를 개재하여 제2 롤러 지지 부재(19)에 전달되고, 밸브 로드(2)는 하향으로 지지되어 있다. 이 힘은 다이어프램(5)에 전달됨으로써, 유입 통로(11)의 타단 개구(11a)가 닫히게 된다.

제2 롤러 지지 부재(19)에 걸리는 힘은 제1 롤러 지지 부재(26)의 테이퍼면(26a)의 테이퍼 각도, 편심 축(51)의 축선(74)과 전동 롤러 축(49)의 축선(75) 사이의 거리 그리고 홀더 롤러 축(50)의 축전(76)과 편심 축(51)의 축선(74)과의 수평거리를 적당한 값으로 함으로써, 스프링(22)의 탄성력 보다 크게 할 수 있다. 이 원리는 제4도를 참조하여 설명될 것이다.

작동 축(21)에 걸리는 스프링(22)의 탄성력을 F, 제1 롤러 지지 부재(26)의 테이퍼면(26a)와 반각을 α 로 하면, 전동 롤러(46)에는 테이퍼면(26a)에 대하여 직각방향으로 힘이 작용하여, 전후방 어느 한쪽의 전동 롤러(46)에 작용하는 힘 G는, G = F ÷ 2sinα 가 된다.

전동 롤러(46)에 작용하는 힘 G는 롤러 지지체(43) 및 홀더 롤러(45)를 개재하여 제2 롤러 지지 부재(19)에 전달된다.

편심 축(51)의 축선(74)과 전동 롤러 축(49)의 축선(75) 사이 거리를 C, 전동 롤러 축(49)의 축선(75)과 편심 축(51)의 축선(74)을 연결하는 선과 제1 롤러 지지 부재(26)의 테이퍼면(26a)이 이루는 각을 r, 홀더 롤러 축(50)의 축선(76)과 편심축(51)의 축선(74) 사이의 수평 거리를 δ, 전후방 어느 한쪽의 홀더 롤러(45)가 제2 롤러 지지 부재(19)를 압압하는 하향의 힘을 N으로 하면,

N×δ = G×cosr×C 가 성립된다.

따라서, 전후 양쪽의 홀더 롤러(45)가 제2 롤러 지지 부재(19)를 압압하는 하향의 힘, 즉 밸브 로드(2)를 압압하는 하향의 힘은,

2N = F × cos r × C ÷ sin α ÷ δ 가 되고,

α,r,δ 및 C 를 적당한 값으로 함으로써 임의의 증폭률에 의하여 작동 축(21)에 걸리는 힘을 밸브 로드(2)에 증폭하여 전달할 수 있다.

본 실시예에서는, α = 40°, r = 25°, C = 12.5, δ = 1.5 에 대한 증폭률은 약 12배로 된다.

압축 공기를 상부 케이싱(64)의 관통공(69)으로부터 주입하면 압축 공기는 작동 축(21)의 소경부(23)의 공기 유입 통로(27)를 통해 실린더실(65)의 하방으로부터 실린더실(65)내에 공급된다. 이것에 의하여, 피스톤(25)에는 공기압에 의한 상향의 힘이 작용하며, 이 힘을 스프링(22)에 의한 하향의 힘보다 크게 함으로써 작동 축(21)이 상향으로 구동된다. 이에 따라 전후방 전동 롤러(46)가 서로 접근하는 방향으로 이동되어 전후방 롤러 지지체(43)가 요동되어 전후방 홀더 롤러(45)가 서로 멀어지는 방향으로 이동된다. 따라서, 홀더 롤러(45)의 축선에서 홀더 롤러(45)와 제2 롤러 지지 부재(19)와의 접점(78)까지의 거리가 작아지고, 홀더 롤러(45)가 밸브 로드(2)를 하향으로 압압하는 힘이 없어진다. 그 결과, 다이어프램(5)이 유체압에 의하여 밀어 올려지고 유체 통로(11a)가 개방된다(제2도 참조).

상기 유체 통로(11a)를 개방시키는 데 필요한 공기압은, 스프링(22)의 탄성력 보다 약간 크면 충분하며, 스프링(22)의 탄성력은 제4도에 도시한 증폭 원리에 기초하여 적게 할 수 있는 것이기 때문에, 유체 통로(11a)를 개방시키는데 필요한 공기압은 작아도 좋다.

상기 실시예에 있어서, 유체 통로(11a)를 개방할 때, 작동 축(21)은 공기압에 의하여 구동되고 있으나, 공기압 대신에 예컨대 솔레노이드에 의하여 구동될 수도 있다. 또, 작동 축을 스프링에 의하여 상향으로 힘을 가하는 동시에 공기압이나 솔레노이드 등에 의하여 스프링 힘보다 큰 힘으로 밸브 로드를 하향으로 힘을 가하여 유체 통로를 닫고, 공기압이나 솔레노이드 등에 의한 힘을 제거함으로써 유체 통로를 개방시키도록 할 수도 있다.

제1도는 본 발명에 의한 제어기의 폐쇄 상태를 도시하는 종단면도.

제2도는 상기 도면의 개방 상태를 도시하는 종단면도.

제3도는 본 발명에 의한 제어기의 동력 전달 장치를 도시하는 분해 사시도.

제4도는 동력 전달 장치에 의하여 작동 축에 가해지는 힘이 증폭되어서 밸브로드에 전달되는 원리를 도시하는 요부(要部)의 확대도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 밸브 본체

2 : 밸브 로드

4 : 밸브 시트

5 : 밸브체

11 : 유체 통로

21 : 작동 축

26 : 하단부

41 : 동력 전달 장치

45,50 : 홀더 롤러

46 : 전동 롤러

51 : 편심 축

61 : 케이싱

Claims

밸브 로드의 왕복 상하 이동에 수반하여 밸브체와 밸브 시트 사이의 유체 통로가 개폐되는 밸브 본체와, 상기 밸브 본체의 상부에 고정되는 케이싱과, 케이싱내 상방에 자유롭게 상하 이동할 수 있도록 설치되는 작동 축과, 상기 작동 축을 상하 이동시키는 구동 수단과, 케이싱내 하방에 설치되어 작동 축에 걸리는 힘을 밸브 로드로 전달하는 동력 전달 수단을 구비하고,

상기 동력 전달 수단은 작동 축 하단으로부터 수직 하방으로 연장하는 원추상의 제1 롤러 지지 부재와, 밸브 로드 상단에 설치되는 제2 롤러 지지 부재와, 양 롤러 지지 부재 사이에 제1 롤러 지지 부재의 축선에 대하여 대칭으로 배치되는 1쌍의 롤러 지지체와, 각 롤러 지지체 상부에 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되고 또 제1 롤러 지지 부재의 테이퍼면에 맞닿는 1쌍의 전동 롤러와, 각 롤러 지지체 하부에 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되고 또 제2 롤러 지지 부재의 상향의 롤러 지지면에 맞닿는 1쌍의 홀더 롤러를 구비하며,

각 롤러 지지체가 홀더 롤러의 축전에 대하여 제1 롤러 지지 부재의 축선쪽으로 편향된 축선을 중심으로 하여 요동이 가능하도록 케이싱에 지지되는 것을 특징으로 하는 제어기.
제1항에 있어서, 케이싱의 상방에 실린더실이 형성되어 있고, 구동 수단은 작동 축에 고정되어 실린더실을 따라 상하로 활주하는 피스톤과, 이 피스톤을 항시힘을 가하는 스프링과, 실린더실내에 압축 공기를 도입하는 압축 공기 유입 통로를 구비하는 것을 특징으로 하는 제어기.
제1항에 있어서, 홀더 롤러는 축에 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되며, 홀더 롤러 축의 양단면에 편심 축이 일체로 설치되고, 각 롤러 지지체는 이 편심 축의 축선을 중심으로 요동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제어기.
제3항에 있어서, 케이싱내 하방에 편심 축을 자유롭게 회전시킬 수 있도록 지지하는 베어링이 설치된 1쌍의 수직 부재가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 제어기.
제3항에 있어서, 각 롤러 지지체는 1쌍의 수직판으로 구성되고, 홀더 롤러 축의 양단부에는 횡단면이 비원형인 끼워 넣기 부분이 형성되어 있으며, 각 수직판에는 이 끼워 넣기 부분이 끼워지는 비원형의 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 제어기.