JPH03194223A - 制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は制動装置に係り、特に例えば工場の部品搬送ラ
イン等に配設されたターンテーブル等の回転停止時に回
転方向に沿って大きな慣性が働く構成部分に働く制動装
置に関する。

［従来の技術］ 一般に例えば工場において部品を搬送するための部品搬
送ライン等に配設されたターンテーブル等を駆動させる
駆動部を停止させた場合には、ターンテーブルの回転方
向に大きな慣性が働くこととなる。

このような慣性を減衰するために、従来から各種の制動
装置が使用されている。

従来、このような制動装置として、例えばターンテーブ
ルの回転駆動軸に取付けられたドラムを適宜のアクチュ
エータにより駆動されるブレーキシューにより締め付け
て、ターンテーブルの駆動部を停止させた際に、なおタ
ーンテーブル回転方向に働く慣性を減衰させて、ターン
テーブルを静かに停止させるように構成されたものが一
般的であった・ ［発明が解決しようとする課題］ ところで、このような従来の制動装置に用いられている
ブレーキシューは、銅帯の内側面部に織物や革等が裏付
けされて形成されている。したがって、このような従来
の制動装置にあってはブ１／−キシューを構成する織物
や革等が環境温度や湿度等の影響を受は易いため、使用
環境によりブレーキシューの制動特性に変化が表れ易く
制動力が一定のものとならないという欠点があった。

そこで本発明の技術的課題は、温度や湿度等の使用環境
の変化を受けることなく、常に一定の制動力を安定して
発揮しうる制動装置を提供することにある。

［課題を解決するための技術的手段］ このような技術的課題解決のため本発明にあっては、基
体と、この基体を貫通して設けられた回転入力軸と、こ
の回転入力軸の回転運動を回転軸方向に沿った直線往復
運動に変換するカム装置と、このカム装置により直線往
復運動を行うピストン部と、このピストン部が収納させ
ると共に、内部にオイルが封入されたシリンダ一部と、
このシリンダ一部内のオイルを流出、流入させるオイル
流路とを備え、 」−記カム装置は、回転入力軸の周縁に形成されたカム
部と、このカム部に当接してピストン部と共に、直線往
復運動を行う従動部とからなり、Ｌ記オイル流路は、シ
リンダ一部内壁部に設けられたオリフィスからなるオイ
ル流出部とチェックバルブを有するオイル流入部とを有
するように構成されている。

「実施例」 以下、添付図面に示す実施例に基づく本発明の詳細な説
明する。

第１図に示すように、本実施例に係る制動装置５０は、
基体１０と、この基体１０を貫通してもうけられた回転
入力軸１１と、この回転入力軸１１の回転運動を回転軸
方向に沿った直線往復運動に変換するカム装置３０と、
このカム装置３０により直線往復運動を行うピストン部
１６と、このピストン部１６が収納されると共に、内部
にオイルが充填されたシリンダ部１２と、このシリンダ
部１２内のオイルを流出または流入させるオイル流路１
３とを備えている。

そして、上記基体１０は、全体はぼ円筒形に形成され、
第１図に示すように」二段部３３と中段部３４と下段部
３５とからなる。

」−記基体１０を構成する上段部３３は、第２図（］、
）　、　（２）に示すように上面部には中央部に回転入
力軸挿通孔５４ａが開設されており、この回転入力軸挿
通孔５４ａの周囲にはほぼ９０度の角度で４つのオイル
供給部３２が設けられている。

そして、このオイル供給部３２には、第１図に示すよう
にオイル供給ロア７と、このオイル供給ロア７に連設さ
れ、オイル供給ロア７よりも細径に形成されたオイル供
給パイプ部５３とからなり、このオイル供給パイプ部５
３は、下記の力１、部回転空隙部２３に連通している。

そして、Ｉ−記オイル供給ロア７は、上段部３３の一■
一方に開放するように開設されており、このオイル供給
ロア７内に設けられたＯリング５５を介してオイル供給
キャップ５２によりオイル供給ロア７は閉塞されている
。

そして、この上段部３３においては、■−記回転入力軸
挿通孔５４ａのド方に、この回転入力軸挿通孔５４ａに
連通ずるカム部回転空隙部２３がより大径に形成されて
いる。

また本実施例に係る制動装置５０において、基体１０を
構成する中段部３４には第３図（１）、（２）　、　（
３）に示すように、中央部に回転入力軸挿通孔５４ｂが
開設されおり、この回転入力軸挿通孔５４ｂの周囲には
、互いに９０度の角度をおいて軸方向に沿って、−に記
シリンダ部１２を構成するシリンダ中段部６９が４つ開
設されている。そして、これら４つのシリンダ中段部６
９は、Ｗいに対向するシリンダ中段部６９の内壁部５６
相互の間隔寸法見は、上記回転入力軸１１の軸本体３１
の直径寸法文１よりも大径に形成されている。

そして、各シリンダ中段部６９と回転入力軸挿通孔５４
ｂとの間にはオリフィス１９が設けられている。

また、この中段部３４の上面部には、上記各シリンダ中
段部６９の間に、それぞれ後述のオイル流入部２４を形
成するオイル流入口２９が互いに９０度の角度を以って
４つ開設されている。このオイル流入口２９には、第３
図（３）に示すように、拡開するテーパ一部からなるバ
ルブシート部５９を介して円筒状のシリンダ部２５の上
段部２５ａが軸方向に沿って連設されている。

また、本実施例において基体１０を構成する下段部３５
は、第４図（１）　、　（２）　、　（３）　、　（４
）、（５）に示すように、中央部に回転入力軸挿通孔５
４ｃが開設されており、この回転入力軸挿通孔５４ｃの
周囲にはシリンダ下段部７０が、上記シリンダ中段部６
９と同軸上に凹設されている。また、後述のオイル流入
部２４を形成するシリンダ部２５の下段部２５ｂが凹設
されている。そして、シリンダ下段部７０と、上記オイ
ル流入部２４を形成するシリンダ部２５との間には、そ
れぞれ平面略円形状に形成された導通路２８がそれぞれ
設けられており、オイル流入部２４を形成するシリンダ
部２５からシリンダ部１２を構成するシリンダ下段部７
０へとオイルが流通しうるように構成されている。

そして、第１図に示すように、上記上段部３５、中段部
３４及び下段部３５がそれぞれ０リング３６．３７を介
して互いに接合されて、基体ｌＯが形成されている。

また、第１図及び第５図に示すように、上記回転入力軸
１１は、全体はぼ円柱状に形成され、軸本体３１と、こ
の軸本体３１の上方に延設され、より大径に形成された
接合部４６と、この接合部４６の下端部に設けられたカ
ム部１４とからなる。

そして、第１図及び第５図に示すように、上記接合部４
６には、回転入力軸１１の軸方向に沿って、内部に円筒
状の孔４１１６０が開設されており、適宜所望の回転軸
の端部を当該孔部６０内に挿入固定し、この制動装置５
０を適宜の回転軸に接続しうるように、接合部４６は基
体ｌＯの上段部３３上方へ半ば突出した状態で配設され
ている。

また、この接合部４６は、上記基体ｌＯを構成する上段
部３３に開設された回転入力軸挿通孔５４ａ内において
、第１図に示すように、断面凸状のブツシュ２１が、０
リング２２．３９を介してこの接合部４６の外周面部に
固定されて配設されており、更にこのブツシュ２１下方
において、上記カム部１４との間にスラストベアリング
２０が上記基体ｌＯを構成する上段部に設けられた回転
入力軸挿通孔５４ａの最下段にはめ込まれており、この
スラストベアリング２０を介して、上記接合部４６は上
段部３３内に回転可能に配設されている。

また、第１図に示すように、上記カム装置３０はいわゆ
る端面カムとして構成されており、カム部１４と従動部
１５とからなる。そして、カム部１４は第１図及び第５
図に示すように、上記接合部４６の下端部に形成されて
おり、フランジ部６１と、このフランジ部６１の下面側
に軸本体３１から所定間隔をおいて形成され回転入力軸
１１の軸回転方向に沿って所定の勾配を有する斜面部６
２とからなる。

そして、上記勾配の頂点には頂部６３が形成されている
と共に、当該頂部６３のカム部１４の直径方向反対位置
には勾配の最下部に平坦部６４が形成されている。

そして、このカム部１４は、基体ｌＯの上段部３３に形
成されたカム部回転空隙部２３内に回転可能に配置され
ている。

また、上記カム装置３０を構成する従動部１５はポール
状に形成され、シリンダ部１２の内径よりもやや小径に
形成されている。そして、カム部１４の当接面５１とは
自ら回転しながら点接触するように構成され、上記回転
入力軸１１の回転運動を、従動部工５において、回転軸
方向に沿った直線往復運動に変換しうるように構成され
ている。

すなわち、上記ポール状に形成された従動部１５は、回
転入力軸１１の回転動に伴ないカム部１４が回転した場
合には、自ら回転しながらカム部１４の当接面５１に当
接し、カム部１４の回転に応じて従動部１５が頂部６３
へ至る斜面部６３と当接する場合にはシリンダ部１２内
において下方に押圧されるように構成されている。そし
て、ポール状に形成された上記従動部１５は、基体１０
に設けられた４つのシリンダ部１２内にそれぞれ１個ず
つ配置され、全体として基体ＩＯは４つの従動部１５を
有している。

また、軸本体３１は、基体１０を構成する中段部３４及
び下段部３５の回転入力軸挿通孔５４ｂ及び５４ｃ内に
、０リング３８を介してはめ込まれた円筒状のブツシュ
７２及び、」二足カム部１４の下方にはめ込まれたカー
ラ−６７を介して支持されている。

すなわち、基体１０の中段部３４及び下段部３５にかけ
ては、円筒−ヒのブツシュ７２が回転入力軸挿通孔５４
ｂ　、５４ｃ内に、０リング３８を介してはめ込まれて
おり、このブツシュ７２の挿通孔７３内に、Ｏリング４
９を介して軸本体３１が挿通配置されている。

このブツシュ７２は第１図に示すように、基体１０の中
段部３４に形成された回転入力軸挿通孔５４ｂの内周面
、及び基体１０の下段部３５に形成された回転入力軸挿
通孔５４ｃの内周面に合致するように１回転入力挿通孔
５４ｂに当接する」−古都７４は、回転入力軸挿通孔５
４ｃに当接するドブ（部７５よりも大径に形成されてい
る。

以上のように、回転入力軸１１は基体１０を貫通して回
転動可能に設けられている。

第１因に示すように、上記ピストン部１６は全体略円盤
状に形成され、その直径はシリンダ部１２の内径とほぼ
同一に形成されている。このピストン部１６は、平面円
形であると共に、断面逆台形状に形成され、その」二面
側には１；記ポール状１ ２ に形成された従動部１５の収納凹部６５が設けられてい
ると共に、下面側には、後述のスプリング係合四部６６
が設けられている。

そして、上記ピストン部１６の下方にはコイルスプリン
グ１８が配設されている。このコイルスプリング１８は
、その上端が−１−記ピストン部工６のスプリング係合
凹部６６に係合圧接していると共に、その下端部はシリ
ンダ部１２の底面部に当接して配置されており、このコ
イルスプリング１８によって、ピストン部１６は従動部
１５と共に−１−記シリンダ部１２上方へ向って付勢さ
れており、−１−配交動部１５は常時、カム部１４の当
接面５１に下方より押圧されるように構成されている。

」二記シリンダ部１２は、第１図に示すように、本実施
例に係る基体１０を構成する中段部３４に開設されたシ
リンダ中段部６９と、基体１０を構成するシリンダ下段
部７０と、上段部３３に開設され、上記シリンダ中段部
６９の上方に配置されるカム部回転空隙部２３内に形成
される空隙７８により構成されている。

そして上述のように、シリンダ部１２を形成するシリン
ダ中段部６９及びシリンダ下段部７０は、回転入力軸１
１の軸方向に沿って、回転入力軸挿通孔５４の周囲に互
いに９０１ｉの角度をおいて、全体として４つ設けられ
ている。そして、シリンダ中段部６９の壁部５６には、
第１図及び第３［ｍ（１）に示すように、それぞれオリ
フィス１９が開設されており、このオリフィス１９によ
りオイル流出部が形成されている。また、このシリンダ
部１２内には、に記カム部１４の回転運動により上記ポ
ール状に形成された従動部１５と共に直線往復運動を行
うピストン部１６が収納されており、更にこのシリンダ
部１２内にはオイルが充填されている。

そして、第１図、第６図及び第７図に示すように、上記
回転入力軸挿通孔５４ｂ及び回転入力軸挿通孔５４ｃ内
に挿入固定されたブツシュ７２のに方部７４には、」−
記４つのシリンダ部１２の内壁部５６にＦＭ役された上
記オリフィス１９にそれぞれ対応する部位に、互いに９
０度の角度をもってオイル流出溝４２が刻設されて、上
記オリフィス１９がこのオイル流出溝４２の下端部に開
口するように構成されていると共に、このオイル流出溝
４２の上端部は、上記カム部回転空隙部２３内に配置さ
れ、カム部回転空隙部２３に開放するように構成されて
いる。

また、第３図（１）　、（２）　、　（３）に示すよう
に、上記各シリンダ部１２の間には、それぞれ各シリン
ダ部１２と連通ずるオイル流入部２４が設けられている
。そして、第８図に示すように、このオイル流入部２４
は、基体１０を構成する中段部３４及び下段部３５にか
けて設けられた小型のシリンダ部２５により構成されて
いる。このシリンダ部２５は、上段部３３に形成された
カム部回転空隙部２３に開口するオイル流入孔２９と、
このオイル流入孔２９に連設され、拡開するテーパー状
に形成されたバルブシート部５９を備えている。

このバルブシート部５９には、ポール状のチェックバル
ブ２６が内装されており、このチェックバルブ２６は、
このチェックバルブ２６の下方に装填されたコイルスプ
リング２７により、上記オイル流入孔２９方向へ付勢さ
れている。

すなわち、上記コイルスプリング２７は、その下端部が
シリンダ部２５の底面部に当接すると共に上端部は上記
チェックバルブ２６の下面側に当接しており、上記チェ
ックバルブ２６を常時シリンダ部２５上方に向って付勢
し、バルブシート部５９にチェックバルブ２６を圧接し
うるように構成されている。

したがって、チェックバルブ２６がバルブシート部５９
に圧接されている場合には、オイル流入孔２９は閉鎖さ
れると共に、チェックバルブ２６がコイルスプルング２
６の付勢力に抗してシリンダ部２５の下方へ移動しバル
ブシート部５９から離脱している場合には、オイル流入
孔２９は開放されるように形成されている。

そして、上記のコイルスプルング２７は、前記　５ ６ シリンダ部１２に内装されているコイルスプリング１８
とはバネ定数が異って設定されている。

そして、第４図（１）及び第８図に示すように、上記オ
イル流入部２４を形成するシリンダ部２５と、上記シリ
ンダ部１２との間には、平面略円形状の導通路２８が設
けられている。

そして、上記シリンダ部１２には、オイルが充填されて
いると共にカム部回転空隙部２３及びオイル流入部２４
を構成するシリンダ部２５内にもオイルが充填されてい
る。

したがって、各シリンダ部１２に設けられたオイル流出
部を構成するオリフィス１９と、上記ブツシュ７２に設
けられたオイル流出溝４２と、カム部回転空隙部２３と
、カム部１４の回転方向における１つ後方側に設けられ
たオイル流入部２４と、そのオイル流入部２４に連通す
るシリンダ部１２との間にオイル流路１３が形成される
ものである。

このオイル流路１３は、あるシリンダ部１２と、そのシ
リンダ部１２のカム部１４の回転方向における１つ後方
側のオイル流入部２４及びこのオイル流入部２４に連通
するシリンダ部１２との間にそれぞれ形成され、あるシ
リンダ部１２から流出したオイルは、カム部回転空隙部
２３を介して、カム部１４の回転方向における１つ後方
側に設けられたオイルに流入部２４へ流入し、その後、
当該オイル流入部２４へ連通するシリンダ部１２へ流入
するように構成されている。

すなわち、第９図に示すように、回転入力軸１１の回転
に従ってカム部１４の頂部６３が、あるシリンダ部１２
ａに収納されたピストン部１６ａと共働する従動部１５
ａと当接し、この従動部１５ａをシリンダ部１２ａの下
方に押圧した場合には、ピストン部１８ａは、従動部１
５ａと共にコイルスプリング１８の付勢力に抗して下降
することとなる。そして、この場合、シリンダ部ｌｚａ
内に充填されたオイルは、ピストン部１６ａの下降に伴
なって、オリフィス１９から、ブツシュ７２に設けられ
たオリフィス開度調整溝４１及びオイル流出溝４２を介
してカム部回転空隙部２３へ流出することとなる。

その際、当該オイルが流出したシリンダ部１２ａの回転
入力軸１１の回転方向における１つ後方側に設けられた
シリンダ部１２ｂの従動部１５ｂは、回転入力軸１１の
回転に伴ない、カム部１４の頂部６３を過ぎ、平坦部６
４へと至る斜面部６２に当接しつつある。

したがって、第１０図に示すように、このシリンダ部１
２ｂ内に設けられた従動部１５ｂと共働するピストン部
１８ｂは、コイルスプリング１８の付勢力により、シリ
ンダ部１２ｂの最下方位置から次第に上昇しつつある状
態となっている。

そして、この場合、このシリンダ部１２ｂと連通してい
るオイル流入部２４ｂを形成するシリンダ部２５ｂ内の
圧力は、このシリンダ部２５ｂ外部の圧力に対して負圧
となっている。したがって、当該シリンダ部２５ｂ内に
配設されたチェックバルブ２６は、カム部回転空隙部２
３内のオイルの圧力によりコイルスプリング２７の付勢
力に抗して下降し、カム部回転空隙部２３内のオイルは
オイル流入孔２９を介してシリンダ部２５ｂ内へ流入し
始める。

そして、当該シリンダ部２５ｂ内に流入したオイルは、
上記導通路２８ｂを介して当該シリンダ部２５ｂに連通
ずるシリンダ部１２ｂへと流入し、シリンダ部１２ｂの
従動部１５ｂがカム部１４の平坦部６４へと至り、ピス
トン部１６ｂがコイルスプリング１８の付勢力により最
上方位置に至った場合には、シリンダ部１２ｂ及びシリ
ンダ部２５ｂ内にはオイルが充満する状態となる。

この際シリンダ部１２ｂ及びシリンダ部２５ｂ内と、カ
ム部回転空隙部２３とはほぼ同圧となるため、オイルの
流入は停止すると共にチエツクパルプ２６は、コイルス
プリング２７の付勢力により上昇して上記オイル流入孔
２９を閉塞することとなる。

そして、回転入力軸１１の回転動に伴なうカム部１４の
回転に従って、従動部１５ｂが頂部６３へと至る斜面部
６２により下方へ徐々に押圧され、ピストン部１６ｂが
次第に下降し始めると、　９ ０ 上記シリンダ部１２ｂ内のオイルは、オリフィス１９ｂ
からブツシュ７２に設けられたオイル流出溝４２を介し
て、カム部回転空隙部２３へ流出し始めるように構成さ
れている。

そして、このような、あるシリンダ部１２と、入力軸１
１の回転方向１つ後方側に設けられたオイル流入部２４
と、そのオイル流入部２４に連通ずるシリンダ部１２と
の関係は、基体１０に設けられた４つのそれぞれのシリ
ンダ部１２毎に、回転入力軸１１の回転動に伴ない、次
々に発生するように構成されている。

また、第１図に示すように、上記オイル流路１３には、
オリフィス１９の開度を調整しうるオリフィス開度調整
部４０が設けられている。

そして、このオリフィス開度調整部４０は上記ブツシュ
７２により構成され、このオリフィス開度調整＠４０を
回転駆動させることによりオリフィス開度を調整しうる
オリフィス開度制御部４３と共に、オリフィス開度調整
機構７９を構成している。

そして、上記オリフィス開度調整部４０は、ブツシュ７
２の上方部７４において、ブツシュ７２の軸方向に沿い
、上記４つのシリンダ部１２の内壁部５６に開設された
オリフィス１９にそれぞれ対応する部位に設けられたオ
イル流出溝４２と、このオイル流出溝４２下端部におい
てオイル流出溝４２と直交して設けられたオリフィス開
度調整溝４１とからなる。

すなわち、ブツシュ７２からなるオリフィス開度調整部
４０の周面部には、互いに９０度の角度を以ってブツシ
ュ７２の軸方向に沿い、オイル流出溝４２が刻設されて
おり、このオイル流出溝４２の上端部は上記カム部回転
空隙部２３内に配置され、カム部回転空隙部２３に開口
するように構成されている。

そして、第７図に示すように、これらの各オイル流出溝
４２の下端部には、オイル流出溝４２と直交して連通ず
る側面菱形状に形成されたオリフィス開度調整溝４１が
４つ設けられている。この４つのオリフィス開度調整溝
４１は、横断面７字状の溝として形成されると共に、４
つのオリフィス開度調整溝４１は、それぞれ９０の角度
を置いてブツシュ７２からなるオリフィス開度調整部４
０の上方部７４の周面に設けられている。

そして、第６図及び第７図に示すように、上記オリフィ
ス開度調整溝４１は、長さ方向の中間部に設けられた最
大径部８０から、それぞれブツシュ７２からなるオリフ
ィス開度調整部４０の周面方向に沿って両端部８１．８
１に至るに従って、徐々に細径になるように形成されて
いる。そして、上記最大径部８０は、各シリンダ部内壁
部５６に開設されたオリフィス１９の直径よりもやや大
径に形成されており、また、あるオリフィス開度調整溝
４１の端部８１と、他のオリフィス開度調整溝４１の端
部８１との間は、上記オリフィス１９の直径よりもやや
長い間隔寸法を置いて設けられている。

そして、第１図に示すように、上記ブツシュ７２からな
るオリフィス開度調整部４０は、オリフィス開度制御部
４３によって駆動制御され、所　３ 定角変分、回転入力軸１１の周面部を回転し、オリフィ
ス１９に対するオリフィス開度調整溝４１の位置を移動
させることにより、オリフィス１９からのオイル流出溝
４２への流出量を適宜制御しうるように構成されている
。

すなわち、上記オリフィス開度調整部４０の回転動は、
オリフィス開度制御部４３により制御され、このオリフ
ィス開度制御部４３は、ステップモータからなる駆動部
４８と、この駆動部４８の駆動軸５７に固定された原動
ギア４４と、この原動ギア４４に噛合する伝達ギア４５
と、この伝達ギア４５に噛合すると共にブツシュ７２の
下端部に挿通固定された駆動ギア４７とからなり、上記
゛ステップモータからなる駆動部４８へのパルス入力に
より、所定角度の回転が原動ギア４４に出力され、この
原動ギア４４に出力された所定角度の回転は、伝達ギア
４５を介して駆動ギア４７へ伝達されるように構成され
ている。

したがって、駆動部４８が作動して、この駆動部４８か
ら出力された所定角度の回転は、原動ギ　４ ア４４、伝達ギア４５を介して駆動ギア４７へと伝達さ
れ、その結果、この駆動ギア４７が挿通固定されている
ブツシュ７２により形成されたオリフィス開度調整部４
０が回転入力軸１１の周囲で所定角度分、回転動するこ
ととなる。

この場合、第１１図に示すように、オリフィス１９がオ
リフィス開度調整部４０の最大経部８０に位置する場合
には、オリフィス１９からオイル流出溝４２へのオイル
の流量は、最大流量となり、第１２図に示すように、オ
リフィス１９が隣接するオリフィス開度調整溝４１．４
１の間に位置する場合には、ブツシュ７２の上方部７４
周面部により、当該オリフィス１９が閉塞された状態と
なり、オリフィス１９からのオイルの流出は停止するこ
ととなる。また、第１３図に示すように、オリフィス１
９がオリフィス開度調整溝４１の最大径部８０と、オリ
フィス開度調整溝４１の両端部８１．８１との中間部に
位置する場合には、オリフィス１９からのオイル流出溝
４２へのオイルの流出量は、最大流量のほぼ半分程度の
流量となるように構成されている。

以下本実施例に係る制動装置５０の作用について説明す
る。

本実施例に係る制動装置５０を使用する場合には、例え
ば、工場等における部品搬送ライン等に配設されたター
ンテーブルのスピンドル等の回転軸部の端部を、上記制
動装置５０の回転入力軸１１に設けられた接合部４６に
接続固定する。

このようにしてターンテーブルのスピンドル等の回転軸
端部が回転入力軸１１の接合部４６に接続固定された場
合には、スピンドル等の回転軸の回転は回転入力軸１１
へと伝達され、回転入力軸１１はスピンドル等の回転軸
の回転と同様に回転動を行う。

この場合第９図に示すように１回転入力軸１１に設けら
れたカム部１４の回転に伴ない、カム装置３０を構成す
る従動部１５ａが、カム部１４に形成された頂部６３に
至る斜面部６２に当接しつつある場合には、従動部１５
ａはピストン部１６ａと共にシリンダ部り２ａ内を最下
方位置へと下降し、シリンダ部り２ａ内のオイルは、シ
リンダ部１２ａのシリンダ部内壁部５６に開設されたオ
リフィス１９ａを介してシリンダ１２ａ外部へ流出する
。

この場合、流体であるオイルが小径孔部であるオリフィ
ス１９ａから外部へ流出するため、ピストン部１６ａに
対してオイルの抵抗力が作用し、ピストン部１６ａ上面
側に配設されたポール状の従動部１５ａは、自転しつつ
カム部１４の当接面５１に圧接することとなる。

したがって、回転入力軸１１に設けられたカム部１４の
平坦部６４から頂部６３へと至る斜面部６２に対しては
、カム部１４の回転に伴ないピストン部１６に作用した
オイルの抵抗力が作用し、カム部１４の頂部６３に近づ
くにつれて従動部ｉ５ａは自転しつつカム部１４に対し
てより強く圧接することとなり、その結果、従動部１５
ａとカム部１４の当接面部５１との間に大きな摩擦抵抗
が働き回転入力軸１１の回転力は減少することとなる。

そして、本実施例に係る制動装置５ｏにあっては、上記
シリンダ部１２が、互いに９０度の角度で基体１０の軸
方向に沿って４つ配置されている。したがって、回転入
力軸１１が回転した際には、平坦部６４から頂部６３へ
の斜面部６２に対して、いずれか２つの従動部１５が常
に圧接することとなり、その結果、常時回転入力軸の回
転力は減少することとなる。

すなわち、上述のように、カム部１４の回転に伴ない、
従動部１５ａが平坦部６４から頂部６３への斜面部６２
に当接しつつある場合には、従動部１５　ａ　ハヒスト
ン部１６と共にシリンダ部Ｉｚａ内をｔ降し、シリンダ
部り２ａ内に充填されたオイルはシリンダ部り２ａ内壁
部５６に設けられたオリフィス１９からシリンダ部１２
ａ外部へ流出し始める。

そしてこの場合、流体であるオイルが小径のオリーｙイ
ス１９ａから外部へ流出するため、ピストン部１６ａに
対してオイルの抵抗力が作用しその結果、ピストン１６
−４二面側に配設された従動　７ ８ 部１５ａは、自転しつつカム部１４の当接面５工に圧接
するため、回転入力軸１１の回転力は減少するものであ
る。

そして、このようにして、あるシリンダ部１２ａから流
出したオイルは、回転入力軸１１に嵌挿されたブクシュ
７２のオイル流出溝４２を介して上昇し、カム部回転空
隙部２３へと流出することとなる。

そして、更に回転入力軸１１の回転に伴なって、カム部
１４の頂部６３がシリンダ部１２ａに収納されたピスト
ン部１Ｇと共働する従動部１５と当接する場合には、従
動部１５ａと共働するピストン部１６は、内装されたコ
イルスプリング１８の付勢力に抗して、シリンダ部１２
ａの最下方位置へ下降し、シリンダ部り２ａ内に充填さ
れたオイルは、オリフィス１９ａからオイル流出溝４２
を介して最大量、カム部回転空隙部２３へと流出するこ
ととなる。

この場合、当該オイルが流出したシリンダ部１２ａの回
転入力軸１１の回転方向における１っ後方側に設けられ
たシリンダ部１２ｂにあっては、従動部１５ｂは、回転
入力軸１１の回転に伴ない、カム部１４の頂部６３を過
ぎ平坦部６４へと至る斜面部６７へ当接している状態に
ある。したがって、このシリンダ部１２ｂに設けられた
従動部１５と共働するピストン部１６ｂは、コイルスプ
リング１８の付勢力により、最下方位置から徐々に上昇
しつつある状態にある。

そして、この場合、このシリンダ部１２ｂと連通してい
るオイル流入部２４ｂを形成するシリンダ部１２ｂは、
このシリンダ部１２ｂ外部の圧力に対して負圧状態とな
っている。したがって、当該シリンダ部２５ｂ内に配設
されたチェックバルブ２６ｂはカム部回転空隙部２３内
のオイルの圧力によりコイルスプリング２７の軍勢カに
抗して下降し、カム部回転空隙部２３内のオイルはオイ
ル流入孔１９を介してシリンダ部１２ｂ内へ流入し始め
る。

そして、当該シリンダ部２５ｂ内へ流入したオイルは、
上記導通路２８ｂを介して当該シリンダ部２５ｂに連通
ずるシリンダ部１２ｂへと流入し、シリンダ部１２ｂの
従動部１５ｂがカム部１４の平坦部６４へと至り、ピス
トン１６ｂがコイルスプリング１８の付勢力により最上
方位置に至った場合には、オイルがシリンダ部１２ｂ及
びシリンダ部２５ｂ内へ充満する状態となる。

この際、シリンダ部１２ｂ及びシリンダ部２５ｂ内と、
カム部回転空隙部２３とはほぼ同圧となるため、オイル
の流入は停止すると共に、チェックバルブ２６はコイル
スプリング２７の付勢力により上昇して、上記オイル流
入孔２７を閉塞することとなる。

そして、回転入力軸１１の回転に伴なうカム部１４の回
転に従って、従動部１５ｂが頂部６３へ至る側面部６２
により下方へ徐々に押圧され、ピストン部１６ｂが次第
に下降し始めると、上記シリンダ部１２ｂ内のオイルは
、オリフィス１９ｂからブツシュ７２へ設けられたオイ
ル流出溝４２を介してカム部回転空隙部２３へと流出し
始めるものである。

そして、上述のように、このような、あるシリンダ部１
２と、回転入力軸１１の回転方向１つ後方側に設けられ
たオイル流入部２４とそのオイル流入部２４に連通ずる
シリンダ部１２の関係は、基体ｌＯに設けられた４つの
それぞれのシリンダ部１２毎に回転入力軸１１の回転動
に伴ない、４つのシリンダ部１２に次々に発生するよう
に構成されている。

したがって、例えば、工場等において部品搬送ライン等
に配設されたターンテーブルのスピンドル等の回転軸に
本実施例に係る制動装置５０が接続固定されていた場合
に、スピンドルを回転駆動している駆動部を停止された
際には、本実施例に係る回転入力軸１１に接合されたス
ピンドルの回転力は制動装置５０のカム部１４と従動部
１５との間の摩擦抵抗により減少し、スピンドルの速度
が次第に遅くなり、そして、その後、静かに停止するこ
ととなる。したがって、ターンテーブル等を駆動する駆
動部を停止させた場合に、ターンテーブルの回転トルク
を次第に減少させて、徐々１ ２ に、かつ静かに停止させることが可能となるものである
。

また本実施例に係る制動装置５０にあっては、ブツシュ
７２からなるオリフィス開度調整部４０と、このオリフ
ィス開度調整部４０を回転駆動させることによりオリフ
ィス開度を調整しうるオリフィス開度制御部４３とから
なるオリフィス開度調整機構７９が設けられている。

したがって、本実施例に係る制動装置５０にあっては、
オリフィス開度制御部４３を作動させることによりブツ
シュ７２により構成されたオリフィス開度調整部４０を
回転動させて第１１図乃至第１３図に示すように、シリ
ンダ部１２の内壁部５６に開設されたオリフィス１９か
らオイル流出溝４２へのオイルの流出量を適宜変更する
ことが可能となる。

したがって、このようにオイルの流出量が変更された場
合には、オイルがオリフィス１９からオイル流出溝４２
へと流出する際に発生するオイルの抵抗力を変化するこ
とができ、その結果、カム装置３０を構成する従動部１
５のカム部１４への圧接力を変化させることができる。

そして、従動部１５のカム部１４への圧接力が変化する
ことにより、カム部１４と従動部１５との間の摩擦抵抗
の大きさが変化し、その結果として、カム部１４が設け
られている回転入力軸１１の回転力の減衰の程度を変更
させることが可能となるものである。

すなわち、第１１図に示すように、各オリフィス１９が
オリフィス開度調整溝４１の最大径部８０に位置する場
合には、オリフィス１９からオイル流出溝４２へのオイ
ルの流量は最大流量となり、一定のオイルの抵抗力が発
生し、回転入力軸１１の回転力を一定程度、減衰させる
ことができる。

一方、第１３図に示すように、オリフィス開度制御部４
３を作動させることにより、オリフィス１９がオリフィ
ス開度調整溝４１の最大径部８０と両端部８１との中間
部に位置する場合には、オリフィス１９からのオイル流
出溝４２へのオイルの流出量は、最大流量のほぼ半分程
度の流量となるため、第１１図に示す状態におけるオイ
ルの抵抗力よりもより大きな抵抗力が発生し、従動部工
５のカム部１４への圧接力を増大させることが可能とな
る。その結果、従動部１５とカム部１４との間の摩擦抵
抗力も増大し、回転入力軸１１の回転をより早く停止さ
せることが可能となる。

なお、本実施例に係る制動装置５０にあっては、」二連
のように、制動装置５０を構成する基体ｌＯの軸方向に
沿って、互いに９０度の角度を置いてシリンダ部１２が
４つ設けられている場合を例に説明したが、」−記実施
例に限定されず、シリンダ部の数については限定されな
い。

本実施例に係る制動装置５０におけるように、４つのシ
リンダ部１２が設けられると共に、各シリンダ部１２内
に、それぞれ従動部１５及びこの従動部１５と共働する
ピストン部工６が配設されている場合には、常時２つの
シリンダ部１２ｂ。

１２ｂに内装されたピストン部１６と共働する従動部１
５がカム部１４に対して圧接することとなるため、回転
入力軸１１の回転トルクをよりデリケートに減少するこ
とが可能となる。

また、本実施例に係る制動装置１５０にあっては、−Ｉ
−記オリフイス開度調整機構７９が、オリフィス開度調
整部４０と、このオリフィス開度調整開度調整部４０を
回転駆動させることによりオリフィス１９の開度を調整
しうるオリフィス開度制御部４３とにより構成され、こ
のオリフィス開度制御部４３が、ステップモータからな
る駆動部４８と、この駆動部４８の駆動軸５７に固定さ
れた原動ギア４４と、この原動ギア４４に噛合する伝達
ギア４５と、伝達ギア４５に噛合すると共にブツシュ７
２の下端部に挿通固定された駆動ギア４７とにより構成
された場合を例に説明したが、上記実施例に限定されず
、第１４図に示すように、オリフィス開度制御部４３を
ブツシュ７２の下端部に挿通固定されたオピニオンギア
４７と、このピニオンギア４７の両側部において、ピニ
オンギアに噛合するラック部８２．８２と、こ　５ ６ のラック部８２．８２を第１４図左右方向に駆動する駆
動部とにより構成してもよく、」１記ブツシュ７２の下
端部に挿通固定されたギアの駆動方式については」−記
実施例に限定されない。

［発明の効果］ 本発明に係る制動装置は、回転入力軸の回転運動を直線
往復運動に変換するカム装置と、ピストン部と、オイル
が充填されたシリンダ部とを備え、シリンダ部内壁部に
設けられたオリフィスからピストン部の下降によってオ
イルが流出する際に発生する抵抗力により、カム装置を
構成する従動部をカム部に圧接させて、回転入力軸の回
転トルクを減衰させるように構成されている。

したがって、本発明に係る制動装置が、例えば、工場に
おいて１部品を搬送する部品搬送ライン等に配設された
ターンテーブルの回転軸等に取付けられて、ターンテー
ブルの駆動部が停止した際のターンテーブルの回転方向
に働く慣性を減衰させるために使用されたような場合に
は、従来の制動装置におけるように、織物や革等が裏付
けされて形成されたブレーキシューを用いて回転駆動軸
に取付けられたドラムを締め刊けることによって、ター
ンテーブルの回転を停止させるように構成させたもので
はないため、従来の制動装置におけるように、温度や湿
度等の環境変化の影響を受けることなく、常に一定の制
動力を安定して発揮させることが可能となる。

また、本発明に係る制動装置にあっては、−１−記オリ
フイスから流出するオイルの流路内に、オリフィスの開
度を調整しうるオリフィス開度調整部が設けられている
ため、オリフィスから流出するオイルの流量を適宜調整
することができ、その結果、オリフィスから流出する際
のオイルの抵抗力を変化させてカム装置を構成する従動
部とカム部との間の摩擦抵抗の大きさを変化させること
が可能となり、回転入力軸の回転力の減衰の程度を変更
させることができる。

したがって、本発明に係る制動装置にあっては、上記オ
リフィス開度調整部を適宜作動させるこｋにより１本発
明に係る制動装置が、例えば、工場における部品搬送ラ
イン等に配設されたターンテーブルの回転軸等に取付け
られて使用された場合には、ターンテーブルの駆動部が
停止した際に、ターンテーブルの回転方向に働く慣性を
減衰させつつターンテーブルの回転を停止させるために
要する時間を、適宜制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制動装置の一実施例を示した縦断
面図、第２図は、本発明に係る制動装置の基体を構成す
る」−段部を示し、第２図（１）は上段部の平面図、第
２図（２）は、第２図（１）のＡＡ線断面図、第３図は
、本発明に係る制動装置を構成する基体の中段部を示す
一実施例であって、第３図（１）は、中段部の平面図、
第３図（２）は第３図（１）のＢ−Ｂ線断面図、第３図
（３）は第３図（１）のＣ−Ｇ線の一部断面図、第４図
は、本発明に係る制動装置を構成する基体の下段部を示
し、第４図（１）は、下段部の平面図、第４図（２）は
第４図（１）のＤ−Ｄ線断面図、第４図（３）は、第４
図（１）のＥ−Ｅ線一部所面図、第４図（４）は第４図
（１）のＦ−Ｆ線一部所面図、第４図（５）は第４図（
１）のＧ−Ｇ線一部所面図、第５図は、本発明に係る制
動装置を構成する回転入力軸の一実施例を示す縦断面図
、第６図は、本発明の一実施例として制動装置に使用さ
れるブツシュを示す平面図、第７図は同様に、本発明の
一実施例としての制動装置に使用されるブツシュの上方
部周面に設けられたオイル流出溝の構成を示す側面図、
第８図は、本発明に係る制動装置の一実施例を示す断面
図であって、カム装置とシリンダ部及びシリンダ部に内
装されたピストン部と、シリンダ部に設けられたオリフ
ィスおよびオイル流出溝と、このシリンダ部に連通ずる
オイル流入部との構成を示す図、第９図は、本発明に係
る制動装置の一実施例を示す縦断面図であって、回転入
力軸の回転に伴ない、カム部が回動している場合の各シ
リンダ部内に内装されたピストン部及びこのピストン部
と共働するカム装置を構成する従動部との関係を　９ ０ 示す図、第１Ｏ図は、本発明に係る制動装置の一実施例
を示す断面図であって、カム装置を構成する従動部がカ
ム部の頂部を過ぎ、頂部から平坦部に至る斜面部に当接
している状態であって、当該シリンダ部に連通ずるオイ
ル流入部に内装されたチエツクパルプの状態を示す図、
第１１図乃至第１３図は、本発明に係る制動装置の一実
施例を示す基体を構成する中段部の断面図であって、第
１１図は、オリフィス開度調整部を作動させ、オリフィ
スがオリフィス開度調整部の最大径部に位りする状態を
示す図、同様に第１２図は、オリフィス開度調整部を作
動させ、オリフィスがそれぞれのオリフィス開度調整部
の間に位置する状態を示す図、第１３図は、同様にオリ
フィス開度調整部を作動させ、オリフィスがオリフィス
開度の最大径部と両端部との中間部に位置する状態を示
す図、第１４図は、本発明に係る制動装置の一実施例を
示す縦断面図であって、オリフィス開度制御部をブツシ
ュ下端部に挿通固定されたビニオンギアとラックとによ
り構成した状態を示す図である。 １０・・・基体 １２・・・シリンダ部 １４・・・カム部 １６・・・ピストン部 １９・・・オリフィス ２０・・・スラストベアリ ２１・・・ブツシュ ２３・・・カム部回転空隙部 ２４・・・オイル流入部 ２５ａ・・・シリンダ上段部 ２５ｂ・・・シリンダ下段部 ２６・・・チェックバルブ ２８・・・導通路 ３０・・・カム装置 ３２・・・オイル供給部 ３４・・・中段部 ３６・・・０リング ３８・・・０リング ング ト・・回転入力軸 ３・・・オイル流路 ５・・・従動部 ８・・・コイルスプリング ２２・・・０リング ２５・・・シリンダ部 ７・・・コイルスプリング ９・・・オイル流入孔 １・・・軸本体 ３・・・上段部 ５・・・下段部 ７・・・０リング ９・・・Ｏリング ０・・・オリフィス開度調整部 １・・・オリフィス開度調整溝 ２・・・オイル流出溝 ３・・・オリフィス開度制御部 ４・・・原動ギア　　　　４５・・・伝達ギア６・・・
接合部 ７・・・駆動ギア（ビニオンギア） ８・・・駆動部　　　　　４９・・・０リング０・・・
制動装置　　　　５１・・・当接面２・・・オイル供給
キャップ ３・・・オイル供給パイプ部 ４ａ・・・回転入力軸挿通孔 ４ｂ・・・回転入力軸挿通孔 ４Ｃ・・・回転入力軸挿通孔 ５・・・Ｏリング　　　　５６・・・シリンダ部内壁部
７・・・駆動軸　　　　　５９・・・バルブシート部０
・・・孔部　　　　　　６１・・・フランジ部２・・・
斜面部　　　　　６３・・・頂部４・・・平坦部　　　
　　６５・・・収納凹部６・・・係合凹部　　　　６７
・・・カーラ−９・・・シリンダ中段部　７０・・・シ
リンダ下段部２・・・ブツシュ　　　　７３・・・挿通
孔４・・・上方部　　　　　７５・・・下方部６・・・
オイル流出溝　　７７・・・オイル供給孔８・・・空隙 ９・・・オリフィス開度調整機構 ０・・・オリフィス開度調整溝の最大径部１・・・オリ
フィス開度調整溝の端部 ２・・・ラック部 立・・・シリンダ中段部の内壁部相互の間隔寸法又１・
・・軸本体の直径・ｊ−法

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 基体と、この基体を貫通して設けられた回転入力軸と、
   この回転入力軸の回転運動を回転軸方向に沿った直線往
   復運動に変換するカム装置と、このカム装置により直線
   往復運動を行うピストン部と、このピストン部が収納さ
   れると共に内部にオイルが充填されたシリンダ部と、こ
   のシリンダ内のオイルを流出または流入させるオイル流
   路とを備え、 上記カム装置は、回転入力軸の周面部に形成されたカム
   部と、このカム部に当接してピストン部と共に直線往復
   遅動を行う従動部とからなり、上記オイル流路は、シリ
   ンダ部内壁部に設けられたオリフィスからなるオイル流
   出部と、チェックバルブを有するオイル流入部とを有し
   、 このオイル流路内には、上記オリフィスの開度を調整し
   うるオリフィス開度調整部が設けられていることを特徴
   とする制動装置。