WO2004032113A1 - 車載制御装置、並びにその操作説明方法をコンピュータに実行させるプログラム - Google Patents

Abstract

　車載制御装置において、制御部２は、表示装置６に音声入力による操作方法を表示し、ユーザに操作の練習をさせ操作方法を習得させる（ステップＳＴ４）。このとき、音声認識部５は、ユーザが操作方法を覚えるために試入力した音声を利用して、バックグランドでユーザの音声の特徴を学習し、認識パラメータを算出する。これにより、ユーザは操作方法を知ることができ、そのついでに声の特徴まで車載制御装置に登録することができる。

Description

車載制御装置、 並びにその操作説明方法をコンビュー夕に

実行させるプログラム 技術分野

この発明は、 音声命令に従った制御を行う車裁制御装置並びにその操 作説明方法をコンビユー夕に実行させるプログラムに関する。 従来技術

従来、 会話的に画面や音声で操作説明を出力し、 ユーザによる命令の キー入力を助けるカーナビゲ一シヨ ン装置があった （例えば、 特開 2 0 0 0 - 9 7 7 1 9号公報） 。

また、 会話的な命令の入力によ り、 よ り早く命令の入力ができる方法 として、 操作方法を表示せず、 命令実行モー ドで直接音声による命令の 受け付けが可能な力一ナビゲ一シヨ ン装置もある。

しかし、 音声による命令の入力を行う場合、 ユーザが操作に慣れてい ないと命令を正しく入力できないことがあり、 さらには、 慣れない音声 入力機能自体をユーザが行わないこともある。 また、 ユーザの音声を学 習させるために、 わざわざ登録作業をするのは面倒であり、 ユーザは、 このような登録自体行わない可能性もある。

そこで、 この発明は、 操作が分かりやすくユーザが要求される作業も 少ない車載制御装置、 並びにその操作説明をコンピュータに実行させる プログラムを得ることを目的と している。 発明の開示 この発明の車載制御装置は、 ユーザの音声に基づいて、 入力された音 声命令を認識する音声認識手段と、 音声認識手段で認識された音声命令 を実行する命令実行モー ド、 及びユーザに対して操作方法を説明し、 ュ 一ザに操作の練習をさせる練習モー ドを有し、 練習モー ドにおいて、 音 声命令を用いた車載制御装置の操作説明を表示する制御手段と、 を備え 、 音声認識手段は、 練習モー ドにおいて、 音声命令に対応して発話され た練習音声を取得し、 この練習音声に基づいて前記ユーザの音声の特徴 を学習するものである。

このことによって、 ユーザが操作方法を知りたいときに、 操作の練習 の機会を提供し、 効果的にユーザに操作を習得させることができる。 そ して、 この操作方法を習得するための練習を通じて、 車載制御装置は、 ユーザの音声認識用のパラメ一夕学習をも済ませてしまうため、 車載制 御装置に音声を学習させるために、 音声を入力するという別個の作業を 行なわずとも音声認識率を向上させることができ、 ユーザの作業を減ら すことができるという効果がある。

図面の簡単な説明

第 1図は、 この発明の実施の形態のナビゲーション装置を示す機能ブ ロック図である。

第 2図は、 この発明の実施の形態の車載制御装置の全体処理を示すフ 口—チヤートである。 第 3図、 はこの発明の実施の形態における練習モー ドの処理を示すフ ローチャー トである。

第 4図は、 この発明の実施の形態における表示装置の表示内容を示す 図である。

第 5図は、 この発明の実施の形態における表示装置の表示内容を示す 図である。

第 6図は この発明の実施の形態におけるァ ドバイスの例を示す図で ある。

第 7図は この発明の実施の形態における表示装置の表示内容を示す 図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明をよ り詳細に説明するために、 この発明を実施するた めの最良の形態について、 添付の図面に従って説明する。

実施の形態 1 .

第 1図は、 この実施の形態 1の車載制御装置であり、 ここではその一 例と して力一ナビゲーシヨ ン装置を示している。 第 1図において、 本体 装置 1は、 マイクロプロセッサ等で構成される制御部 2、 制御部 2 に接 続されプログラムや各種データを記憶するメモ リ 3、 同じく制御部 2 に 接続され地図のデジタルデータを記憶する地図情報記憶装置 4、 マイ ク 8から入力された音声信号を認識する音声認識部 5 を有する。 制御部 2 は、 本体装置 1 に接続された表示装置 6 を制御して、 ナビゲーシヨ ンに 必要な経路情報、 道路情報を表示装置 6 に表示させる機能を持っている 。 表示装置 6は、 一般に液晶表示装置が使用されるが、 あらゆるタイ プ の表示装置を用いるこ とができ、 また、 本体装置と一体に構成されてい てもよいし、 車の室内面の一部に車と一体に埋め込まれていてもよい。 制御部 2は、 ナビゲ一シヨンを行うために G P S ( Gl obal

Pos i tion ing System) アンテナ 7が受信した複数の衛星からの信号から 、 公知の技術による計算方法で自装置の位置を計算する。 マイク 8は、 ユーザの声を電気信号に変換し音声認識部 5へ出力するものであり、 ス ピー力 9は制御部 2の制御に基づいて、 音声、 効果音、 音楽等の音を出 力する。

イ ン夕フェース 1 0は、 図示しないェアコンの制御装置、 へヅ ドライ ト、 ワイパーやヘッ ドライ トのオンオフ状態を検知するセンサ等、 自動 車の電子機器の動作状態信号やそれら電子機器への制御信号を制御部 2 との間で中継する機能を有する。

入力デバイス 1 1 は、 ユーザからの命令を検知し、 この命令に対応し た信号を制御部 2へ出力するデバイスである。 この入力デバイス 1 1 と しては、 例えば、 1つ又は複数のボタン、 夕ブレッ ト、 表示装置 6 に設 けられた夕ツチセンサ、 ジョイスティ ック、 車本体に設けられたレバ一 等、 ユーザの命令を信号に変換できる様々な入力デバイスを使用するこ とができる。

この車載制御装置は、 命令実行モー ドと練習モー ドという 2つの動作 モー ドを持つ。

まず、 命令実行モー ドは通常動作を行うモー ドで、 ユーザによる音声 入力があった場合に、 音声認識部 5がユーザの音声命令を認識し、 制御 部 2がその音声命令に対応した処理を実行する。 この命令実行モー ドに よ り、 例えば、 ナビゲーシヨンにおける目的地設定と経路誘導の開始、 風量調節等のエアコンの制御、 オーディオ制御、 電子メールやイ ンター ネッ ト ITS( Inte l l igent Transport Systems )用電子機器の制御など、 様 々な車載電子機器の制御や、 イ ン夕一ネッ トを介した車外の電子機器の 制御が可能である。

一方、 練習モー ドでは、 ユーザに対して音声入力の実行の仕方を説明 し、 ユーザが音声入力の練習を行うモー ドであり、 ユーザは、 音声入力 時の話し方（文法、 声の大きさ、 速さ等）を試しながら、 使い方を覚える ことができる。 このとき、 ユーザが自らの意図に基づいて音声命令を入 力する命令実行モー ドと異なり、 この練習モー ドでは、 ユーザは車載制 御装置の指示に従って音声入力を行う。 例えば、 車載制御装置は音声命 令の例文を示し、 ユーザにその例文を用いて音声入力の練習をしても ら う。 なお、 命令実行モー ドと練習モー ドの切替は、 例えば、 選択ボタン の押下、 表示装置に表示されたメニューの選択等によって行うことがで きる。

第 2図は命令実行モー ドと練習モー ドとを示す制御部 2のフローチヤ ー トである。 最初に、 車載制御装置が起動すると、 起動時の初期画面が 表示される （ステップ S T 1 ) 。 制御部 2は、 初期画面で、 「ユーザを 選択して ください」 という表示を行い、 予めメモリ 2 に登録された複数 のユーザのリス トを表示する。 この表示を見たユーザは、 リス トの中か ら 1人のユーザを選択する。 制御部 2は、 入力デバィス 1 1が出力した 信号を検出し、 この信号に基づいてユーザを特定する （ステップ S T 2 ) o

次に、 制御部 2は入力デバイス 1 1の入力信号を検出し、 その入力信 号が練習モー ドの実行を指示する信号であるかを調べる （ステップ S T 3 ) 。 ここで、 ユーザが練習モードを選択した場合には、 ステップ S T 4の練習モー ドの処理を実行する （練習モー ドは第 3図を用いて後述す る） 。 一方、 練習モー ドが選択されなかった場合には、 制御部 2はステ ヅプ S T 5及び S T 6 において命令実行モー ドの処理を実行する。 まず 、 入力デバイス 1 1からの入力信号及び/又はマイ ク 8からの音声によ る命令の入力を待つ （ステップ S T 5 ) 。

ユーザによって音声がマイク 8に入力されると、 音声認識部 5は入力 された音声を認識する。 このとき、 音声認識部 5は、 ステップ S T 2で 特定されたユーザ用の認識パラメ一夕をメモリ 2から読み出し、 このパ ラメ一夕を用いて音声を認識する。 次に、 制御部 2は音声認識部 5の認 識結果に基づいて、 複数の命令のうちどの命令が入力されたかを特定す る。 そして、 特定された命令に対応する処理を実行する （ステップ S T 6 ) o

最後に、 制御部 2は、 ユーザが車載制御装置の処理を終了する操作 （ 例えば、 電源を切る操作） をしたかを、 入力デバイス 1 1やイ ン夕フエ ースを介して電源キーからの電気信号等に基づき検出する （ステップ S T 7 ) 。 ここで、 終了の操作がない場合には、 制御部 2はステップ S T 3からの処理を繰り返す。 一方、 終了操作があった場合には、 処理を終 了する。

次に練習モー ド時の車載制御装置の動作について説明する。 第 3図は 、 制御部 2が実行するプログラムのフローチャー トであり、 第 2図のス テヅプ S T 4の処理である。

練習モードがユーザにより選択されると、 制御部 2は、 表示装置 6 に 第 4図の （ a ) に示す初期画面を表示する（ステップ S T 1 1 )。 この初 期画面は、 ユーザに対して練習モー ドの処理全体の流れを説明するため の画面である。

次に、 制御部 2は、 ユーザが入力デバイス 1 1 に入力した命令を検知 し、 その命令が 「スター ト」 である場合には、 第 4図 （ b ) に示す操作 説明画面を表示する（ステップ S T 1 2 )。 この操作説明の表示では、 制 御部 2は音声命令の例文をメモリ 3から読み出し、 表示装置 6へ表示す る。 このとき、 第 4図 （ b ) のように、 入力デバイス 1 1の操作（例え ば、 音声入力時の発話ボタンの押下）を含めた全般的な操作まで説明す ることもできる。

ユーザが操作説明に従って発話を開始すると、 制御部 2は、 マイク 8 によって受信された音声をメモリ 2へ記録する（ステップ S T 1 3 )。 例 えば、 操作説明として 「発話スィ ッチを押して、 近くのコンビニと発話 して く ださい」 という説明が表示された場合、 ユーザはハン ドル等に設 けられた発話スィ ッチを押し、 発話を開始する。 制御部 2は発話スィ ッ チの押下を検出すると、 マイク 8が受信した音声信号の記録を開始する 次に、 制御部 2は音声認識部 5へステップ S T 1 3で記録された音声 の分析と声の特徴の学習を指示する（ステップ S T 1 4 )。 音声認識部 5 は、 公知の音声認識アルゴリズムに従って、 音声の特徴を分析し、 分析 結果をメモリ 2に記録する。 例えば、 音声認識部 5は、 メモリ 2 に記憶 された音声の標準パターンと入力された音声のパターンとを比較し、 複 数の特徴、 例えば音量、 発話速度、 発話タイ ミ ング、 又は入力された音 声の尤度、 不要な言葉 （以下、 付帯語という） が含まれていないか等に ついて、 各特徴毎に分析し、 分析結果を出力する。

さらに、 音声認識部 5は、 ユーザの音声を標準パターンと比較するこ とによ り、 ユーザ音声の特徴を分析し、 ユーザの音声の特徴に合わせて 音声認識のパラメ一夕を修正する学習を行う。 なお、 音声認識のァルゴ リズムとパラメ一夕学習法については、 公知の様々な技術を使用するこ とができる。 例えば、 音声認識部 5は、 特開平 1卜 242494号公報に記載 された隠れマルコフモデルを使用した音声認識方法と使用者依存パラメ 一夕の学習方法とを実行するこ とによ り、 ステップ S T 1 4の処理を行 う ことができる。

続いて、 制御部 2はステップ S T 1 4で行った分析結果に基づいて、 入力された音声が良好であるかを判断する （ステップ S T 1 5 ) 。 音声 が良好であるかについては、 音声認識の行いやすさを示すどのようなパ ラメ一夕を用いてもよいが、 例えば、 音量、 発話速度、 発話タイ ミ ング 、 入力された音声の尤度、 又は、 付帯語の有無のいずれかにおいて、 「 不良」 が検出された場合には、 制御部 2は総合的な分析結果を 「不良」 と判断する。 一方、 全ての分析結果が 「良好」 である場合にば、 総合的 な分析結果は 「良好」 となる。

ステップ S T 1 5で、 分析結果が良好と判断された場合には、 制御部 2は尤度に応じたスコアと 「うま く認識できま した」 というメ ッセージ を表示装置 6 に表示する。

一方、 ステップ S T 1 5で分析結果が 「不良」 と判断された場合には 、 制御部 2は表示装置 6 に、 分析結果に関連付けられたテキス トをア ド バイス情報として表示する （テキス トについては、 第 6図のア ドバイス 内容参照） 。 表示するテキス トの例を第 4図 （ c ) に示す。 また、 制御 部 2は、 音声の尤度を示すスコアも表示装置 6 に表示するようにしても よい。 このとき、 スコアは、 ユーザに分かりやすいように制御部 2が内 部的に使用するスコアからこのスコアに応じた抽象化されたデータを表 示するようにしてもよい。 例えば、 内部のスコアが 0 ~ 1 0 0 0点の範 囲である場合に、 制御部 2は、 この内部スコアの範囲を 1 0 0点ずつに 区切り、 0〜 1 0 レベルに変換して、 スコアとして表示装置 6に表示す る。

次に、 制御部 2は予め用意された練習項目全てが終了したかを判断す る （ステップ S T 1 8 ) 。 練習が終了していない場合には、 ステップ S T 1 2 に戻り、 異なる命令について練習を実行する処理を繰り返す。 一方、 終了した場合には、 制御部 2は、 第 5図に示すように総合的な 分析結果と分析結果に基づく ア ドバイスを表示する （ステップ S T 1 9 ) 。 第 6図は、 音声入力の分析結果の分類とステップ S T 1 8で表示さ れるァ ドバイスのテキス ト とを示している。

例えば、 ステップ S T 1 2 〜 S T 1 8の練習の繰り返しによ り、 合計 5項目の命令を練習したとき、 制御部 2は、 第 5図に示すように 1回目 〜 5回目までのスコアとア ドバイスとをまとめて表示する。 例と して、 1回目の練習の結果、 音声の音量が— 3 0デシベル以下であった場合、 制御部 2は表示装置 6 に 「 1 大きな声でお話ください」 と表示する。 ア ドバイス内容のテキス トは、 分析結果のテキス ト （例えば、 「声が小 さいようです。 」 ） と音声入力の改善策を案内するア ドバイスのテキス ト （例えば、 「大きな声でお話ください。 」 ） とを持つが、 ステップ S T 1 7で表示されるテキス トを簡易化したい場合には、 制御部 2は、 第 5図のようにァ ドバイスのテキス トのみを表示するようにすることもで ぎる。

なお、 第 5図の画面が表示されている場合に、 ユーザが入力デバイス 1 1 を用いて 「やり直す」 というアイコンを選択した場合には、 制御部 2はステップ S T 1 1 からの処理を繰り返す。

最後に、 ユーザが 「登録」 のアイコンを選択した場合、 制御部 2は、 ステップ S T 1 4で学習したパラメ一夕を、 現在のユーザ用のパラメ一 夕としてメモリ 2 に記憶する （ステップ S T 2 0 ) o このとき、 制御部 2は、 ユーザ毎に学習したパラメ一夕を分けて記憶する。 まず、 制御部 2は、 表示装置 6 に第 7図に示すように、 ユーザ毎に分けられているパ ラメ一夕の記憶場所のうち、 どの記憶場所を選択するかを問い合わせる 問合せ画面を表示する。 ユーザによる選択は、 入力デバイス 1 1 に入力 され、 制御部 2が入力デバイス 1 1からの入力情報に基づいて記憶場所 を特定し、 学習したパラメ一夕を記憶する。 なお、 既にパラメ一夕が登 録されている場合には、 既に登録されているパラメ一夕と今回学習した パラメ一夕とを合成し、 合成後のパラメ一夕をメモリに記憶する。 この 合成は、 音声認識率を向上させることのできる方法であればどのような 方法でもかまわないが、 例えば、 平均、 最新の学習パラメ一夕の重要度 に応じて、 既存のパラメ一夕と現在のパラメ一夕のそれそれに重み付け を行って、 加算する方法等を採用することができる。 • 音声分析の詳細

例えば、 入力された音声が良好であるか否かは、 以下の方法で判別す る （検出方法については、 第 6図を参照） 。

( 1 ) 文頭付帯語の有無

音声認識部 5は、 メモリ 2 に記憶された付帯語の標準パターンと入力 された音声とを比較し、 音声の頭に付帯語に一致するパターンがある場 合に、 分析結果を 「不良」 として出力する。 一方、 付帯語がない場合に は分析結果は 「良好」 となる。

( 2 ) 音量の大小

音声認識部 5は、 入力された音声の音量が予め定められた範囲にある かを検出し、 音量がその範囲内にない場合に、 「不良」 の分析結果を出 力する。 一方、 範囲内にある場合には、 分析結果は 「良好」 となる。 予 め定められた範囲は、 例えば、 マイ ク 8で検出可能な音量の最大値を 0 デシベルとしたとき、 音量が 0デシベル未満 3 0デシベルの範囲と 設定する。

( 3 ) 発話時間の長短

音声認識部 5は、 入力された音声の時間長を測り、 この時間長と標準 パターンの時間長とを比較して、 両者の差異が予め定められた範囲にあ る場合に、 良好と判断することができる。

予め定められた範囲は、 任意に設定することができるが、 例えば、 入 力された音声の時間長が標準パターンの時間長に比べて、 + 2 5 %〜一 2 5 %に設定することができる。

( 4 ) 発話タイ ミ ング

音声認識部 5は、 入力された音声の発話時期が、 予め定められた範囲 にあるかを判断する。 ここで、 発話時期がその範囲内にある場合には、 分析結果は 「良好」 とな り、 範囲外である場合には、 「不良」 となる。 例えば、 マイク 8が音声を取得する期間において、 期間の最初から音声 が入力されている場合には、 分析結果は 「不良」 となる。 また、 入力さ れた音声が音声命令の最大入力時間を超えて発話されている場合や、 上 述の音声を取得する期間の最後に音声入力が検出された場合にも分析結 果は 「不良」 となる。 なお、 これ以外の場合には、 分析結果は良好とな る。

( 5 ) パターンの尤度

音声認識部 5は、 メモ リ 2 に記憶された標準パターンと入力された音 声のパターンとを比較し、 尤度を検出する。 尤度が予め設定された閾値 以上であった場合に、 分析結果は 「良好」 となり、 閾値未満である場合 には、 分析結果は 「不良」 となる。 尤度は、 標準パターンと入力された 音声のパターンとのユーク リ ッ ド距離によ り示される。 このとき、 音声 認識部 5は、 尤度に基づいてスコアを算出する。 例えば、 理論的に最も 尤度の高いときのスコアを 1 0 0 0 とし、 実用上最も低いと考えられる 尤度のときのスコアを 0 としたとき、 尤度に比例してスコアが変化する ように、 尤度の関数としてスコアを算出する。 なお、 閾値は、 どのよう な値を設定することもできるが、 例えば、 スコアが 6 0 0以上というよ うに設定することができる。

( 6 ) 文末付帯語の有無

音声認識部 5は、 （ 1 ) の文頭付帯語の検出と同様に、 文末に付帯語 がないか検出し、 付帯語が検出された場合に分析結果を 「不良」 と し、 検出されなかった場合に、 分析結果を 「良好」 とする。

• 例文の詳細

練習モー ドでは、 第 3図のステップ S T 1 2及び S T 1 3で説明した ように、 1つの命令だけでなく、 複数の異なる命令も練習することがで きる。 以下に、 命令の例文の構成について説明する。 例文はメモリ 2 に β憶されており 例えば、 制御部 2は以下に示す 5つの例文を使用する

( a ) 周辺施設検索

「近くのコンビニ」

( b ) 住所検索

「東京都港区南青山」

( c ) 施設検索

「東京都の東京 ドーム」

( d ) 目的地設定

「ここに行く」

( e ) ルート設定以外の制御命令

「 2画面」

上述 （ a ) 〜 （ e ) の文には、 複数の異なる文法の命令が含まれてお り、 音声認識部 5は、 異なる文法で発話された複数の音声について学習 をすることができる。 従って、 「近くのコンビニ」 、 「近くのガソリ ン スタン ド」 といったように単調な 1つの文法で話した文を学習する場合 に比べ、 より認識精度の高い学習を行うことができる。

また、 上述 （ a ) 〜 （ e ) の文には、 品詞の異なる単語が含まれてい る。 例えば、 名詞及び数詞が含まれており、 地名のような名詞のみなら ず、 数字の発音についても話者依存の認識パラメ一夕を学習することが できる。 従って、 学習による認識率の向上が地名のような名詞のみに偏 るという ことを抑制できる。

なお、 以上の説明では、 カーナビゲ一シヨ ン装置を中心に説明したが 、 車載制御装置はこの例に限らず、 車又は車外の電子機器を音声で操作 する車載制御装置であればどのようなものでもかまわない。 例えば、 車 載制御装置としては、 車載の電子機器、 例えば、 エアコンやオーディオ 等を制御する制御装置がある。 また、 車外の電子機器を制御する制御装 置と しては、 例えば、 イ ンタフェース 1 0に接続された送信機を介して 、 車外のさまざまな電子機器を制御する制御装置が考えられる。 車外の 電子機器は、 その種類を選ばす、 例えば、 家庭用若しくは業務用のエア コン、 家のセキュ リティ システム、 ホームサーバ、 その他の電化製品、 ファース 卜フー ド若しく はガソ リ ンスタン ド等の販売店での料金支払い 器、 駐車場の出入り 口に設けられたゲー ト装置等、 通信回線で接続され たあらゆる電子機器が含まれる。

また、 第 1 図の制御装置は、 音声認識部 5が音声認識用 L S Iで構成さ れた例を示したが、 音声認識部は専用回路で構成された場合に限らず、 メモリ 2に記憶された音声認識用プログラムを用いてもよい。 この場合 、 音声認識プログラムは、 制御部 2又は音声認識にもっぱら利用される 別個のプロセッサによって実行される。

また、 上述の実施の形態では、 音声分析を、 前処理として音声認識部 5が行い、 制御部 2がその分析結果を用いて、 ア ドバイスを表示する処 理を行ったが、 パターンの尤度以外の処理は、 制御部 2で行う こともで きる o

また、 上述の実施の形態では、 複数のユーザの認識パラメ一夕を登録 したが、 特定のユーザしか使用しない場合もあるため、 練習モードで登 録される認識パラメ一夕は、 ユーザ毎に分けなく ともよい。 特定のユー ザしか使用しない場合には、 第 2図のステップ S T 2の使用者登録の処 理は不要である。

メモリ 2は揮発性又は/及び不揮発性のメモリ を使用することができ る。 また、 記憶手段としては、 ハー ドディスク、 DVD-RAM等の記憶装置 を使用してもかまわない。

また、 上述の練習モー ドは、 練習音声の分析結果からア ドバイスを出 力し、 ユーザが操作方法を修正することができ、 非常に有用である。 従 つて、 上述の認識パラメ一夕の学習機能を持たない練習モー ドとして使 用することもできる。 産業上の利用可能性

以上のように、 この発明に係る車載制御装置は、 音声命令に従う制御 を行う場合にユーザの作業を低減して使用するのに適している。

Claims

1 . ユーザの音声に基づいて、 入力された音声命令を認識する音声認識 手段と、

前記音声認識手段で認識された音声命令を実行する命令実行モー ド、 口

及び前記ユーザに対して操作方法を説明し前記ユーザに操作の練習をさ せる練習モードを有し、 前記練習モー ドにおいて、 音声命令を用いた車 載制御装置の操作説明を表示する制の ^御手段と、 を備え、

前記音声認識手段は、 前記練習モー ドにおいて、 前記音声命令に対応 して発話された練習音声を取得し、 この練習囲音声に基づいて前記ユーザ の音声の特徴を学習する車載制御装置。

2 . 文法の異なる複数の種類の前記音声命令がある場合に、 前記練習モ ードで、 前記文法に従った音声命令の操作説明及び練習音声の入力を練 習対象となる音声命令を替えて複数回行う ことを特徴とする請求の範囲 第 1項記載の車載制御装置。

3 . 前記制御手段は、 前記操作説明に従って発声されたユーザの練習用 音声の分析結果を表示することを特徴とする請求の範囲第 1項記載の車 載制御装置。

4 . 前記制御手段は、 前記分析結果に関連付けられたア ドバイス情報を 前記分析結果に従って表示することを特徴とする請求の範囲第 1項記載 の車載制御装置。

5 . 前記音声認識部は、 予め設定された時間長と前記練習音声の長さと を比較し、 前記制御手段は、 前記音声認識部による比較結果に基づいて 、 前記練習用音声の長さが前記時間長よ り長い場合には、 前記ア ドバイ ス情報と して、 発話の時間長修正を促す表示を出力することを特徴とす る請求の範囲第 4項記載の車載制御装置。

6 . 前記音声認識部は、 前記練習音声が予め定められた閾値以下である かを検出し、 前記制御手段は、 前記音声認識部の検出結果に基づいて、 前記ア ドバイス情報として、 発話音量の増加を促す表示を出力すること を特徴とする請求の範囲第 4項記載の車載制御装置。

7 . 前記音声認識部は、 前記練習音声の一部に前記音声命令に属さない 音声があるか否かを検出し、 前記制御手段は、 前記音声認識部が前記音 声命令に属さない音声を検出した場合には、 前記ァ ドバイス情報として 、 前記音声命令に属さない音声の修正を促す表示を出力することを特徴 する請求の範囲第 4項記載の車載制御装置。

8 . 前記音声認識部は、 前記練習音声の入力タイ ミ ングが予め定められ たタイ ミ ングよ り早いかを検出し、 前記制御手段は、 前記音声認識部の 検出結果に基づいて、 前記ア ドバイス情報として、 発話タイ ミ ングの修 正を促す表示を出力することを特徴とする請求の範囲第 4項記載の車載 制御装置。

9 . 音声認識手段で認識された音声命令を実行する命令実行モー ド、 及 びユーザに対して操作方法を説明し前記ユーザに操作の練習をさせる練 習モー ドを有する車載制御装置の操作説明方法をコンピュー夕に実行さ せるプログラムであって、 前記練習モー ドにおいて記憶装置に記憶された車載制御装置の操作説 明をユーザに対して出力する説明出力ステップと、

この説明出力ステップによる操作説明に基づいて発話された練習音声 を記録する記録ステップと、

前記記録ステップで記録された練習音声に基づいて、 音声認識手段が 音声を認識し、 分析結果をユーザに対して出力する音声認識ステップと 前記記録ステップで記録された前記練習音声に基づいて前記ユーザの 音声の特徴を学習する学習ステップと、

を備えたことを特徴とする車載制御装置の操作説明方法をコ ンピュータ に実行させるプログラム。

1 0 . 前記練習音声に基づいて、 音声入力の修正についてのア ドバイス を前記ユーザへ対して出力する修正案内ステップと、 を備えたことを特 徴とする請求の範囲第 9項記載の車載制御装置の操作説明方法をコンビ ユー夕に実行させるプログラム。