WO2004027806A1 - 物体の傾斜及び転倒検出装置 - Google Patents

物体の傾斜及び転倒検出装置 Download PDF

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inclination
fall
switch
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Hideo Igami
Yoshikazu Kunimatsu
Masahiro Saika
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Ibm Japan Business Logistics Co., Ltd.
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/10—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using rolling bodies, e.g. spheres, cylinders, mercury droplets
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/02—Switches operated by change of position, inclination or orientation of the switch itself in relation to gravitational field

Definitions

  • the present invention relates to an inclination and fall detection device for an object such as a box, which detects inclination or fall of the object, and more particularly to an inclination and fall detection device for accurately displaying when an object is inclined or falls.
  • FIG. 21 is a conceptual perspective view showing a state in which a conventional device for detecting tilt and fall of an object 1 is arranged in a box 2 (object) containing a number of precision devices such as a hard disk.
  • the inclination and fall detection devices 1 for the object are provided on each side surface of the box 2.
  • this conventional object tilt and fall detection device (hereinafter simply referred to as a detection device) has a rectangular front and a cross-section.
  • the main body 3 has a U-shaped concave portion 4 formed therein, and a lid 5 covers the concave portion 4 having a U-shaped cross section from the back.
  • Attaching means 6 such as a double-sided tape for attaching the detecting device 1 to each side surface of the box 2 in FIG. 21 is provided on the flange portion 3a.
  • both the main body 3 and the lid 5 described above are formed of a synthetic resin such as plastic.
  • an inclination detecting means 10 for detecting an inclined state of the main body 3 is provided.
  • the inclination detecting unit 1 0 includes a disk body 1 1 which roll in accordance with the inclined state of the main body 3, And a guide member 12 for guiding the disk 11.
  • This guide member 12 guides the rolling movement of the disc 11 when the main body 3 is tilted left and right, and the reference guide 13 that supports the disc 11 at the initial position of the disc 11 at the initial position. It comprises a pair of inclined guides 14 and 15 and a regulation guide 16 for preventing the disc body 11 from moving more than a certain amount.
  • each of the guides 13, 14, 15, and 16 is formed of a rib integrally formed with the main body 3.
  • reference numeral 20 denotes a circular transparent portion formed on the main body 3, and this transparent portion 20 indicates the presence of the disc 11 at the initial position, It is formed for easy confirmation from the front.
  • the box 2 in FIG. 21 is inclined or overturned, and as shown in FIG. 25, the main body 3 of the detection device 1 attached to the box 2 is indicated by an arrow.
  • the disk 11 which was at the initial position in FIG. 24 rolls along the tilt guide 14, and thus, as shown in FIG. It falls through the outlet 17 between the inclined guide 14 and the regulating guide 16 and falls downward.
  • the disc 11 falls from the discharge port 17 of the regulating member 12, the disc 11 moves from the transparent portion 20 of the main body 3 to a position where its shape cannot be confirmed. Will be done.
  • the disc 11 is paired with the reference guide 13. It does not return to the initial position regulated by the inclined guides 14 and 15 of the disc, so that the shape of the disc 11 cannot be confirmed from the transparent portion 20.
  • the operator If the disc 11 can be confirmed by observing the transparent part 20 of the main body 3 by the above, the fact that the box 2 has not fallen or tilted can be recognized, and if the disc 11 cannot be confirmed, It is possible to recognize the fact that the box 2 has once fallen or tilted.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an object inclination and fall detection device capable of recognizing an object force ⁇ when the object falls or falls. Disclosure of the invention
  • an object inclination and fall detection device which detects the inclination and fall of an object using a disk that rolls according to the inclination of the object
  • a timer is provided for starting the time measurement, stopping the time measurement by rolling the disc, and displaying the time at which the measurement was stopped.
  • a tilting and falling of an object is detected by using a conductive disc that rolls according to the tilt of the object.
  • a display device for displaying time
  • a measurement start switch for transmitting a time measurement start signal
  • a measurement stop switch for sending a time measurement stop signal by electrically short-circuiting by sliding contact of the conductive disk body, and a measurement start signal of the measurement start switch.
  • a controller for starting time measurement and stopping time measurement based on the measurement stop signal of the measurement stop switch, and displaying the measurement stop time on the display device. And it comprises a timer means having.
  • FIG. 1 is a conceptual front view of a device for detecting inclination and fall of an object according to the first invention of the present application.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line DD of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG.
  • Figure 4 is a block diagram of the timer.
  • FIG. 5 is a conceptual cross-sectional view of the device for detecting inclination and fall of an object according to the first invention.
  • FIG. 6 is a sectional view taken along line FF of FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of an essential part showing the operation of the device for detecting inclination and fall of an object according to the first invention.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of an essential part showing the operation of the device for detecting inclination and fall of an object according to the first invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of a principal part showing the operation of the object inclination and fall detection device according to the first invention.
  • FIG. 10 is a front view showing the operation of the object inclination and fall detection device according to the first invention.
  • FIG. 11 is a conceptual front view of a device for detecting inclination and fall of an object according to a second invention of the present application.
  • FIG. 12 is a DD sectional view of FIG.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line EE of FIG.
  • Figure 14 is a block diagram of the timer means.
  • FIG. 15 is a conceptual cross-sectional view showing the operation procedure of the device for detecting the inclination and fall of an object according to the second invention.
  • FIG. 16 is a conceptual cross-sectional view showing the operation of the object inclination and fall detection device according to the second invention.
  • FIG. 17 is a conceptual cross-sectional view showing the operation of the object inclination and fall detection device according to the second invention.
  • FIG. 18 is a conceptual cross-sectional view showing the operation of the device for detecting the inclination and fall of an object according to the second invention.
  • FIG. 19 is a conceptual cross-sectional view showing the operation of the device for detecting the inclination and fall of an object according to the second invention.
  • FIG. 20 is a front view showing the operation of the object inclination and fall detection device according to the second invention.
  • FIG. 21 is a conceptual perspective view showing a state in which an inclination and fall detection device for an object is attached to a box.
  • FIG. 22 is a front view of a conventional device for detecting the inclination and fall of an object.
  • FIG. 23 is an AA sectional view of FIG.
  • FIG. 24 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view of a main part showing the operation of the conventional device for detecting inclination and fall of an object.
  • FIG. 26 is a front view of a conventional device for detecting the inclination and fall of an object.
  • FIG. 1 is a front view of an apparatus 30 for detecting the inclination and fall of an object according to the first invention of the present application, and the same parts as those in FIGS.
  • the front of the object has a rectangular shape. Moreover, it is composed of a main body 31 having a concave portion 32 having a U-shaped cross section, and a lid 33 covering the concave portion 32 from the back.
  • Attaching means such as a double-sided tape or the like for attaching the detecting device 30 to each side surface of the box 2 in FIG. 21 is provided on the back surface of the lid 33 and the flange portion 31 a of the main body 31. 3 4 are provided.
  • the main body 31 and the lid 33 are formed of a synthetic resin such as plastic.
  • FIG. 3 which is a cross section taken along the line EE in FIG. 2, in the recess 32 of the main body 31 described above, a tilt detecting means 10 similar to the conventional one for detecting the tilt state of the main body 31 is arranged. It is set up.
  • the tilt detecting means 10 is composed of a disc 11 that rolls according to the tilt state of the main body 31 and a guide member 12 that guides the disc 11.
  • the reference guide 13 supports the lower part of the disc body 11 at the initial position, and a pair of inclined guides for guiding the rolling of the disc body 11 when the main body 31 tilts left and right. 14 and 15 and a regulation guide 16 for preventing the disc body 11 from moving beyond a certain level.
  • each of the guides 13, 14, 15, and 16 is formed of a rib formed integrally with the main body 31.
  • a hole 35 having a diameter slightly larger than that of the disc 11 is formed in an area surrounded by the reference guide 13 and the pair of inclined guides 14 and 15 in the center of the main body 31. As shown in FIG. 2, the hole 35 is sealed by a transparent cover member 41 having a flat rectangular shape and having a concave portion 40 in which the disk 11 is positioned and accommodated.
  • the cover member 41 is formed of A--PET, PVC, PP, or the like, and by thermoforming them, a concave portion 40 for positioning and housing the disk 11 is obtained.
  • a timer means 50 for measuring the passage of time is provided in the recess 32 of the main body 31 described above.
  • the timer means 50 includes a measurement start switch 51 for transmitting a time measurement start signal, a measurement stop switch 52 for transmitting a time measurement stop signal, and the measurement The time measurement is started based on the measurement start signal of the start switch 51, and the time measurement is stopped based on the measurement stop signal of the measurement stop switch 52. And a controller 54 for displaying a temporal change of time on the display device 53.
  • a power supply for supplying power to the display device 53 is provided.
  • the measurement stop switch 52 for transmitting the measurement stop signal at the above-mentioned time includes a U-shaped first switch lead 61 having a pair of contact terminals 60 formed at each end, as shown in FIG.
  • a substantially U-shaped second switch lead 71 having a movable terminal 70 formed at each end thereof for resiliently contacting the contact terminal 60 is provided.
  • the movable terminal 70 and the contact terminal Numeral 60 is arranged facing each of the outlets 17 and 18 of the inclination detecting means 10.
  • the first and second switch leads 61, 71 are connected to the controller 54 via leads 80, 81.
  • the display device 53 is formed by a liquid crystal panel or the like as shown in FIG. ing. Also, as shown in FIGS. 1 and 2, a part of the display The measurement start switch 51 for sending a start signal to the controller 54 is provided.
  • the display device 53 and the controller 54 are connected by a lead wire 83.
  • the operator attaches the detection device 30 to each side surface of the box 2 shown in FIG. 21, and then, as shown in FIG. 1 is pressed as shown by the arrow, as shown in FIG. 5 and FIG. 6 shown in the FF section of FIG. 5, the disc body 11 positioned and accommodated in the recess 40 of the cover member 41 is formed with a hole 35. Move to the area surrounded by the reference guide 13 and the pair of inclined guides 14 and 15 through the guide. After such work is completed, the operator operates the measurement start switch 51 shown in FIG. 1 to display the current time on the display device 53, for example, year. Month. . 1 1. 1 2: 1 3 is displayed.
  • the display content of the display device 53 only needs to show the time-dependent change in time, and thus may indicate not only the time change based on the calendar but also a simple time-lapse.
  • the contents of the display of the current time indicated by the display device 53 can be easily confirmed from the transparent portion 31b on the front of the main body 31 shown in FIG.
  • the detecting device 30 attached to the box 2
  • the body 31 inclines as shown by arrow C.
  • the disc 11 falls from the discharge port 17 of the regulating member 12, the disc 11 is moved to the second switch lead constituting the measurement stop switch 52 as shown in FIG.
  • the movable terminal 70 is bent downward by contacting the movable terminal 70 of the first switch 71, and the movable terminal 70 is contacted with the contact terminal 60 of the first switch lead 61.
  • a time measurement stop signal is transmitted to the controller 54, whereby the controller 54 stops the time measurement.
  • the measurement is stopped immediately, and the time when the measurement was stopped (for example, 200.02.9.15.1.19: 08) is displayed on the display device 53.
  • the disc 11 is still in contact with the reference guide 13 and a pair of inclined guides. It does not return to the initial position regulated by 14 and 15, so that the shape of the disc 11 cannot be confirmed from the hole 35.
  • FIG. 11 is a front view of a device 30 for detecting tilt and fall of an object according to the second invention, and the same parts as those in FIGS. 21 to 26 are denoted by the same reference numerals.
  • the front of the object has a rectangular shape.
  • the main body 31 has a concave portion 32 having a U-shaped cross section, and a lid 33 covering the concave portion 32 from the back.
  • the main body 31 and the lid 33 are formed of a synthetic resin such as plastic.
  • the tilt detecting means 10 is composed of a disc 11 that rolls according to the tilt state of the main body 31 and a guide member 12 that guides the disc 11. 1 and 2 also have a reference guide 13 that supports the lower part of the disc body 11 in the initial use position, and a pair of inclined guides that guide the rolling of the disc body 11 when the main body 31 tilts left and right. 14 and 15 and a regulation guide 16 for preventing the disc body 11 from moving more than a certain amount.
  • the reference guide 13 of this embodiment is formed over the entire width of the concave portion 32 formed in the main body 31.
  • the concave portion 32 is defined as an upper portion 32a and a lower portion 32b. I have.
  • the above-mentioned disc 11 is formed of a metal plate having good electrical conductivity, and the above-mentioned guides 13, 14, 15, 16 are integrated with the main body 31. It is composed of ribs formed at the bottom.
  • the above-mentioned disc 11 is temporarily fixed by the temporary fixing pins 40 fitted to the disc 11. Positioning is supported by a lid 33 located in a region surrounded by the guide 13 and the pair of inclined guides 14 and 15, and its movement is restricted.
  • the temporary fixing position of the above-mentioned disc body 11 when not in use is not limited to the above-described embodiment, but may be restricted to the main body 31 side by the temporary fixing pin 40. Also in this case, the temporary fixing pin 40 fitted to the disk body 11 causes the disk body 11 to move in a region surrounded by the reference guide 13 and the pair of inclined guides 14 and 15. It goes without saying that the positioning is supported on 31 and the movement is restricted.
  • the time Timer means 50 for measuring the excess is provided.
  • the timer means 50 includes a measurement start switch 51 for transmitting a time measurement start signal, a measurement stop switch 52 for transmitting a time measurement stop signal, and The time measurement is started based on the measurement start signal of the measurement start switch 51, the time measurement is stopped based on the measurement stop signal of the measurement stop switch 52, and the time is measured from the measurement start time to the measurement stop time. And a controller 54 for displaying the temporal change of the time on the display device 53.
  • Reference numeral 60 in FIGS. 11 and 13 denotes a small power supply 60 (for example, a lithium ion battery) for supplying power to the controller 54, the display device 53, and the like.
  • the measurement stop switch 52 for sending the measurement stop signal at the time described above is formed by a printed wiring pattern group 70 formed on the lid 33 covering from the back of the main body 31 as shown in FIG. ing.
  • the printed wiring pattern group 70 is composed of a pair of printed wiring patterns 71 and 72 facing each other at a predetermined interval without intersecting each other.
  • the pair of printed wiring patterns 71 and 72 of the embodiment shown in FIG. 13 are meanderingly formed in a substantially U-shape facing the discharge ports 17 and 18 of the inclination detecting means 10, and Its end is connected to the controller 54 of the timer means 50.
  • the printed wiring pattern group 70 is constituted by a pair of printed wiring patterns 7 1, 7 2.
  • the present invention is not limited to this embodiment, but may be constituted by a pair or more printed wiring patterns.
  • the pattern shape is not limited to a meandering shape, but can be considered to be a pattern force of any shape such as a simple straight line.
  • the display device 53 is formed by a liquid crystal panel or the like as shown in FIG. 12, and is disposed in the concave portion 32 of the main body 31 and in the transparent portion 3 1b which can be seen from the front of the main body 31. It can be easily checked from outside.
  • the measurement start switch 51 for transmitting a time measurement start signal to the controller 54 is provided in a part of the display device 53.
  • the display device 53 and the controller 54 are connected by a lead wire 83.
  • the detection device 30 is attached to each side surface of the box 2 shown in FIG.
  • the display content of the display device 53 only needs to show the time-dependent change in time, and thus may indicate not only the time change based on the calendar but also a simple time-lapse.
  • the contents of the display of the current time indicated by the display device 53 can be easily confirmed from the transparent portion 31b on the front of the main body 31 shown in FIG.
  • the disc 11 when the disc 11 falls from the discharge port 17 of the regulating member 12, the disc 11 becomes a printed wiring butter constituting the measurement stop switch 52 as shown in FIG.
  • the printed circuit patterns 71 and 72 of the circuit group 70 are slid in contact with each other to electrically short-circuit them.
  • the time measurement stop signal is transmitted to the controller 54 shown in FIG. 14.
  • the controller 54 immediately stops measuring the time and displays the time at which the measurement was stopped (for example, 200.3.09.19.15.19: 08) on the display device 53. Let it. —The disc 11 that has slipped down through the outlet 17 between the inclined guide 15 and the regulating guide 17 has fallen to a position where it cannot be seen from the transparent part 20 Will move.
  • the disk 11 is still in a pair with the reference guide 13. It does not return to the initial position regulated by the oblique guides 14 and 15, and therefore, the shape of the disc 11 cannot be confirmed from the transparent portion 20.
  • the timer means for stopping the measurement of the time by the disk body rolling in accordance with the inclination of the object and displaying the time when the measurement is stopped is provided. From this, it is possible to clearly recognize when the object such as a box or the like has tilted or fallen over, so that it is possible to easily identify the cause of failure of an article such as a precision instrument housed inside the object, and Immediate measures can be taken to correct the cause of the failure that has occurred.
  • the disc body can be returned to the original position, and the mischief hiding the fact of the tilt or the fall can be eliminated.
  • the object tilt and fall detection device is suitable for a device for recognizing when an object has tilted or fallen. Especially for transporting precision equipment Suitable for detecting the falling of a box

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Abstract

物体の傾斜に応じて転動する円板体１１を使用して物体の傾斜及び転倒を検出するようにした物体の傾斜及び転倒検出装置３０において、時刻の測定を開始するとともに、円板体１１の転動により時刻の測定を停止させ、かつ測定が停止した時刻を表示させるタイマー手段５０を配設するようにした。

Description

明 細 書
物体の傾斜及び転倒検出装置
技術分野
この発明は、 箱体等の物体の傾斜あるいは転倒を検出する物体の傾斜及び転倒 検出装置に関し、 特に物体が傾斜あるいは転倒した時を正確に表示するようにし た物体の傾斜及び転倒検出装置に関する。 背景技術
従来から、 傾斜あるいは転倒により損傷を受けやすい機器、 例えばハードデ スク等の精密機器を搬送する場合は、 その精密機器を多数収容した箱体 （物体） に物体の傾斜及び転倒を検出する物体の傾斜及び転倒検出装置を配設するように していた。
なお、 このような物体の傾斜及び転倒検出装置としては、 米国特許 R E第 3 2 5 7 0号に記載されたものがある。
図 2 1は、 従来の物体の傾斜及び転倒検出装置 1をハードディスク等の精密機 器を多数収容した箱体 2 (物体） に配設した状態を示す概念斜視図である。 なお、 図 2 1では、 箱体 2の傾斜あるいは転倒方向を考慮して、 箱体 2の各側 面に物体の傾斜及び転倒検出装置 1をそれぞれ配設している。
この従来の物体の傾斜及び転倒検出装置 （以下単に検出装置と言う） は、 図 2 2の正面図及びその A A概念断面図で示す図 2 3のように、 正面が矩形状で、 し かも断面がコの字形状の凹部 4が形成された本体 3と、 この断面がコの字形状に 形成された凹部 4を背面から覆う蓋体 5とから構成され、 この蓋体 5背面と本体 3のフランジ部 3 aには、 図 2 1の箱体 2の各側面に検出装置 1を貼着するため の両面テープ等の貼着手段 6が配設されている。
なお、 上述した本体 3及び蓋体 5ともプラスチック等の合成樹脂で形成されて いる。
—方、 図 2 3の B B断面で示す図 2 4のように、 上述した本体 3の凹部 4内に は、 当該本体 3の傾斜状態を検出する傾斜検出手段 1 0が配設されている。
この傾斜検出手段 1 0は、 本体 3の傾斜状態に応じて転動する円板体 1 1と、 この円板体 1 1をガイドするガイド部材 1 2とから構成されている。
この、 このガイド部材 1 2は円板体 1 1の初期位置において、 その下方を支え る基準ガイド 1 3と、 本体 3が左右に傾斜した際に、 円板体 1 1の転動をガイド する一対の傾斜ガイド 1 4、 1 5と、 円板体 1 1の一定以上の移動を阻止する規 制ガイド 1 6とから構成されている。
なお、 この規制ガイド 1 6と一対の傾斜ガイド 1 4、 1 5の各先端1 4 3、 1 5 aとの間には円板体 1 1の転動を許容する排出口 1 7、 1 8が形成されている。 なお、 上述した円板体 1 1は金属板で形成され、 また各ガイド 1 3、 1 4、 1 5、 1 6は本体 3と一体に形成されたリブにより構成されている。
なお、 図 2 4で、 符号 2 0は本体 3に形成された円形の透明部分で、 この透明 部分 2 0は、 初期位置における円板体 1 1の存在を、 図 2 2に示す本体 3の正面 から容易に確認するために形成されたものである。
このような従来の検出装置 1によると、 図 2 1における箱体 2が傾斜あるいは 転倒し、 このため図 2 5で示すように、 箱体 2に貼着された検出装置 1の本体 3 が矢印 Cで示すように傾斜すると、 図 2 4の初期位置にあった円板体 1 1は傾斜 ガイド 1 4に沿って転動し、 このため図 2 5で示すように、 円板体 1 1は傾斜ガ ィド 1 4と規制ガイド 1 6との間の排出口 1 7をすリ抜けて下方へ落下する。 このように、 円板体 1 1が規制部材 1 2の排出口 1 7から落下すると、 当該円 板体 1 1は本体 3の透明部分 2 0からその姿を確認することのできない位置に移 動することとなる。
その後、 転倒した箱体 2を図 2 1の初期位置に戻し、 それにより検出装置 1の 本体 3を図 2 6に示す初期位置に戻しても、 円板体 1 1は基準ガイド 1 3と一対 の傾斜ガイド 1 4、 1 5とに規制された初期位置に復帰することはなく、 そのた め透明部分 2 0から円板体 1 1の姿を確認することができないこととなる。
そのため、一旦箱体 2が転倒した後に、当該箱体 2を元の位置に復帰させても、 オペレータが検出装置 1の透明部分 2 0を観察すれば、 当該透明部分 2 0から円 板体 1 1の存在を確認することができないため、 その箱体 2が一旦転倒あるいは 傾斜した事実を明確に確認することができる。
ところで、 上述した従来の物体の傾斜及び転倒検出装置 1では、 オペレータ による本体 3の透明部分 2 0の観察によって円板体 1 1が確認できれば箱体 2が 転倒あるいは傾斜しなかった事実を認識することができ、 また円板体 1 1が確認 できなければ、 その箱体 2が一旦転倒あるいは傾斜した事実を認識することはで きる。
しかし、 上述した従来の物体の傾斜及び転倒検出装置 1では、 その箱体 2の転 倒した事実を確認することはできても、 何時その箱体 2力《転倒したかを確認する ことができない難点がある。
このことは、 例えば物体の搬送中に起きた転倒事故であっても、 どの搬送工程 中、 言い換えれば何時ごろ転倒事故が発生したかを特定することができないこと を意味する。
この発明は、 上述した事情に鑑み、 物体力《何時傾斜あるいは転倒したかを認識 することのできる物体の傾斜及び転倒検出装置を提供することを目的とする。 発明の開示
上述した目的を達成するため、 本願の第 1の発明では、 物体の傾斜に応じて 転動する円板体を使用して物体の傾斜及び転倒を検出するようにした物体の傾斜 及び転倒検出装置において、 時刻の測定を開始するとともに、 前記円板体の転動 によリ時刻の測定を停止させ、 かつ測定が停止した時刻を表示させるタイマー手 段を配設するようにしている。
また、 上述した目的を達成するため、 本願の第 2の発明では、 物体の傾斜に 応じて転動する導電性の円板体を使用して物体の傾斜及び転倒を検出するように した物体の傾斜及び転倒検出装置において、 時刻を表示する表示装置と、 時刻の 測定開始信号を送出する測定開始スィツチと、 互いに交わることなく所定の間隔 を隔て対峙する少なくとも一対の印刷配線パターンからなる印刷配線パターン群 であって、 前記導電性の円板体の摺接によリ電気的に短絡して時刻の測定停止信 号を送出する測定停止スィツチと、 前記測定開始スィツチの測定開始信号に基づ き時刻の測定を開始するとともに前記測定停止スィツチの測定停止信号に基づき 時刻の測定を停止し、 前記表示装置に測定停止時刻を表示させるコントローラと を少なくとも有するタイマー手段とを具えている。 図面の簡単な説明
図 1は、 本願の第 1の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の概念正面図。 図 2は図 1の D D断面図。
図 3は図 2の E E断面図。
図 4はタイマー手段のプロック図。
図 5は、 第 1の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の概念断面図。
図 6は図 5の F F断面図。
図 7は第 1の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の作用を示す要部断面図。 図 8は第 1の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の作用を示す要部断面図。 図 9は第 1の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の作用を示す要部断面図。 図 1 0は第 1の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の作用を示す正面図。 図 1 1は、本願の第 2の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の概念正面図。 図 1 2は図 1 1の D D断面図。
図 1 3は図 1 2の E E断面図。
図 1 4はタイマー手段のブロック図。
図 1 5は、 第 2の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の操作手順を示す概 念断面図。
図 1 6は第 2の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の作用を示す概念断面 図。
図 1 7は第 2の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の作用を示す概念断面 図。
図 1 8は第 2の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の作用を示す概念断面 図。
図 1 9は第 2の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の作用を示す概念断面 図。
図 2 0は第 2の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の作用を示す正面図。 図 2 1は物体の傾斜及び転倒検出装置を箱体に取り付けた状態を示す概念斜視図。 図 2 2は従来の物体の傾斜及び転倒検出装置の正面図。 図 2 3は図 2 2の A A断面図。
図 2 4は図 2 3の B B断面図。
図 2 5は従来の物体の傾斜及び転倒検出装置の作用を示す要部断面図。
図 2 6は従来の物体の傾斜及び転倒検出装置の正面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 この発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置の一実施例を詳述する。 図 1は本願の第 1の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置 3 0の正面図で、 図 2 1乃至図 2 6と同一部分を同一符号で示す。
この物体の傾斜及び転倒検出装置 （以下単に検出装置と言う） 3 0も、 図 1の 正面図及びその D D概念断面図で示す図 2のように、 従来と同様に、 正面が矩形 状で、 しかも断面がコの字形状に形成された凹部 3 2を有する本体 3 1と、 この 凹部 3 2を背面から覆う蓋体 3 3とから構成されている。
そして、 この蓋体 3 3背面と本体 3 1のフランジ部 3 1 aとには、 図 2 1の箱 体 2の各側面に検出装置 3 0を貼着するための両面テープ等の貼着手段 3 4が配 設されている。
なお、 上述した本体 3 1及び蓋体 3 3はプラスチック等の合成樹脂で形成され ている。
—方、 図 2の E E断面で示す図 3のように、 上述した本体 3 1の凹部 3 2内に は、 当該本体 3 1の傾斜状態を検出する従来と同様の傾斜検出手段 1 0が配設さ れている。
この傾斜検出手段 1 0は、本体 3 1の傾斜状態に応じて転動する円板体 1 1と、 この円板体 1 1をガイドするガイド部材 1 2から構成され、 この、 このガイド部 材 1 2も円板体 1 1の初期位置において、 その下方を支える基準ガイド 1 3と、 本体 3 1が左右に傾斜した際に、 円板体 1 1の転動をガイドする一対の傾斜ガイ ド 1 4、 1 5と、 円板体 1 1の一定以上の移動を阻止する規制ガイド 1 6とから 構成されている。
また、 この規制ガイド 1 6と一対の傾斜ガイド 1 4、 1 5の各先端 1 4 a、 1 5 aとの間には円板体 1 1の転動を許容する排出口 1 7、 1 8が形成されている。 なお、 上述した円板体 1 1は金属板で形成され、 また各ガイド 1 3、 1 4、 1 5、 1 6は本体 3 1と一体に形成されたリブにより構成されている。
一方、 本体 3 1の中央部で、 基準ガイド 1 3と一対の傾斜ガイド 1 4、 1 5と の間に囲まれた領域には円板体 1 1よりも若干径の大きい孔 3 5が形成され、 こ の孔 3 5は図 2で示すように、 円板体 1 1を位置決め収容した凹部 4 0を有する 平面矩形状の透明なカバ一部材 4 1により密封されている。
なお、 このカバー部材 4 1は A— P E T、 P V C、 P P等により形成され、 こ れらを熱成形することにより円板体 1 1を位置決め収容する凹部 4 0が得られる。
—方、 図 1で示すように、 上述した本体 3 1の凹部 3 2内には、 時刻の経過を 測定するタイマー手段 5 0が配設されている。
このタイマー手段 5 0は、 図 4のブロック図で示すように、 時刻の測定開始信 号を送出する測定開始スィッチ 5 1と、 時刻の測定停止信号を送出する測定停止 スィツチ 5 2と、 前記測定開始スィツチ 5 1の測定開始信号に基づき時刻の測定 を開始するとともに前記測定停止スィツチ 5 2の測定停止信号に基づき時刻の測 定を停止し、 さらに、 測定開始時刻から測定停止時刻に至る間の時刻の経時的変 化を表示装置 5 3に表示させるコントローラ 5 4とから構成されている。
なお、 このコントローラ 5 4内には表示装置 5 3への電力を供給するための電 源等が配設されている。
上述した時刻の測定停止信号を送出する測定停止スィッチ 5 2は、 図 3に示す ように、 各先端に接触端子 6 0が一対形成された、 コの字形状の第 1のスィッチ リード 6 1と、 各先端に前記接触端子 6 0と弾発的に接触する可動端子 7 0が形 成された略コの字形状の第 2のスィッチリード 7 1とからなり、 前記可動端子 7 0と接触端子 6 0は前記傾斜検出手段 1 0の各排出口 1 7、 1 8に臨んで配設さ れている。
なお、 第 1と第 2のスィッチリード 6 1、 7 1はリード線 8 0、 8 1を介して コントローラ 5 4に接続されている。
一方、 表示装置 5 3は図 2で示すように液晶パネル等により形成され、 本体 3 1の凹部 3 2内であって、 本体 3 1の正面から確認できる透明部 3 1 bに配設さ れている。 また図 1、 図 2に示すように、 表示装置 5 3の一部には時刻の測定開 始信号をコントローラ 5 4へ送出する前記測定開始スィツチ 5 1が配設されてい る。
なお、 図 2で示すように、 表示装置 5 3とコントローラ 5 4とはリード線 8 3 により接続されている。
次に、 上述した検出装置 3 0の作用を説明する。
まず、 オペレータは検出装置 3 0を図 2 1で示す箱体 2の各側側面に貼着し、 次に、 図 5で示すように、 円板体 1 1を位置決め収容した透明なカバー部材 4 1 を矢印のように押圧すると、 図 5及び図 5の F F断面で示す図 6のように、 カバ 一部材 4 1の凹部 4 0内に位置決め収容された円板体 1 1は孔 3 5を介して基準 ガイド 1 3と一対の傾斜ガイド 1 4、 1 5との間に囲まれた領域に移動する。 このような作業が終了した後、 オペレータは図 1に示す測定開始スィッチ 5 1 を操作して表示装置 5 3に現在時刻、 例えば年. 月. 曰. 時：分をもって 2 0 0 2 . 0 9 . 1 1 . 1 2 : 1 3と表示させる。
なお、 表示装置 5 3の表示内容は時間の経時的変化を示せばよいから、 上述し た、 暦に基づく時間の変化のみならず、 単純な時間の経過を示すものであっても よい。
なお、 表示装置 5 3が示す現在時刻の表示内要は、 図 5に示す本体 3 1正面の 透明部 3 1 bから容易に確認することができる。
このような初期準備作業が終了した後、 箱体 2の搬送中に何等かの要因で箱体 2が転倒すると、 同時に図 7で示すように、 箱体 2に貼着された検出装置 3 0の 本体 3 1が矢印 Cで示すように傾斜する。
このように、 検出装置 3 0の本体 3 1が矢印 Cで示すように傾斜すると、 図 6 の初期位置にあった円板体 1 1は傾斜ガイド 1 4に沿って転動し、 このため図 7 で示すように、 円板体 1 1は傾斜ガイド 1 4と規制ガイド 1 6との間の排出口 1 7をすリ抜けて下方へ落下する。
このように、 円板体 1 1が規制部材 1 2の排出口 1 7から落下すると、 当該円 板体 1 1は、 図 8に示すように測定停止スィッチ 5 2を構成する第 2のスィッチ リード 7 1の可動端子 7 0に当接して当該可動端子 7 0を下方へ湾曲させ、 当該 可動端子 7 0を第 1のスィッチリード 6 1の接触端子 6 0に当接させる。 このように、 測定停止スイッチ 5 2の可動端子 7 0と接触端子 6 0とが当接し て接触すると、 時刻の測定停止信号がコントローラ 5 4に伝達され、 これにより コントローラ 5 4は時刻の測定を直ちに停止するとともに、 表示装置 5 3に対し て、 測定を停止した時刻 （例えば 2 0 0 2 . 0 9 . 1 5 . 1 9 : 0 8 ) を表示さ せる。
一方、 傾斜ガイド 1 5と規制ガイド 1 7との間の排出口 1 7をすリ抜けて下方 へ落下した円板体 1 1は孔 3 5からその姿を確認することのできない位置に移動 することとなる。
その後、 転倒した箱体 2を初期位置に戻し、 それにより検出装置 3 0の本体 3 1を図 9に示す初期位置に戻しても、 円板体 1 1は基準ガイド 1 3と一対の傾斜 ガイド 1 4、 1 5とに規制された初期位置に復帰することはなく、 そのため孔 3 5から円板体 1 1の姿を確認することができないこととなる。
そのため、 一旦箱体 2カ《傾斜あるいは転倒した後に、 当該箱体 2を元の位置に 復帰させても、 図 1 0で示すように、 オペレータが検出装置 3 0の孔 3 5を観察 すれば、 当該孔 3 5から円板体 1 1の存在を確認することができないため、 その 箱体 2が一旦転倒した事実を明確に確認することができるとともに、 表示装置 5 3の表示画面を見れば、 時刻の測定を停止した時刻 （例えば 2 0 0 2 . 0 9 . 1 5 . 1 9 : 0 8 ) が表示されているので、 箱体 2が転倒した時刻も明瞭に認識す ることができる。
次に、 本願の第 2の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置を説明する。 図 1 1は第 2の発明に係わる物体の傾斜及び転倒検出装置 3 0の正面図で、 図 2 1乃至図 2 6と同一部分を同一符号で示す。
この物体の傾斜及び転倒検出装置 （以下単に検出装置と言う） 3 0も、 図 1 1 の正面図及びその D D概念断面図で示す図 1 2のように、 従来と同様に、 正面が 矩形状で、 しかも断面がコの字形状に形成された凹部 3 2を有する本体 3 1と、 この凹部 3 2を背面から覆う蓋体 3 3とから構成されている。
そして、 この蓋体 3 3背面と本体 3 1のフランジ部 3 1 aとには、 図 2 1の箱 体 2の各側面に当該検出装置 3 0を貼着するための両面テープ等の貼着手段 3 4 が配設されている。 なお、 上述した本体 3 1及び蓋体 3 3はプラスチック等の合成樹脂で形成され ている。
—方、 図 1 2の E E断面で示す図 1 3のように、 上述した本体 3 1の凹部 3 2 内には、 当該本体 3 1の傾斜状態を検出する従来と同様の傾斜検出手段 1 0が配 設されている。
この傾斜検出手段 1 0は、本体 3 1の傾斜状態に応じて転動する円板体 1 1と、 この円板体 1 1をガイドするガイド部材 1 2から構成され、 この、 このガイド部 材 1 2も円板体 1 1の使用初期位置において、 その下方を支える基準ガイド 1 3 と、 本体 3 1が左右に傾斜した際に、 円板体 1 1の転動をガイドする一対の傾斜 ガイド 1 4、 1 5と、 円板体 1 1の一定以上の移動を阻止する規制ガイド 1 6と から構成されている。 なお、 この実施例の基準ガイド 1 3は本体 3 1に形成さ れた凹部 3 2の幅方向いっぱいに形成され、 当該凹部 3 2を上部 3 2 aと下部 3 2 bとに画成している。
また、 前記規制ガイド 1 6の両端部と一対の傾斜ガイド 1 4、 1 5の各先端 1 4 a、 1 5 aとの間には従来と同様に円板体 1 1の転動排出を許容する排出口 1 7、 1 8力形成されている。
なお、 この実施例では、 上述した円板体 1 1は電気的導通性の良い金属板で形 成され、 また上述した各ガイド 1 3、 1 4、 1 5、 1 6は本体 3 1と一体に形成 されたリブによリ構成されている。
なお、 上述した円板体 1 1は図 1 2に示すように、 物体の傾斜及び転倒検出装 置 3 0の未使用時には、 当該円板体 1 1に嵌揷する仮止めピン 4 0によって基準 ガイド 1 3と一対の傾斜ガイド 1 4、 1 5との間に囲まれた領域にある蓋体 3 3 に位置決め支承され、 その動きが拘束されている。
なお、 上述した円板体 1 1の未使用時における仮止め位置は、 上記実施例に限 定されることなく仮止めピン 4 0によって本体 3 1側に拘束させるようにしても 良い。 この場合も円板体 1 1に嵌揷する仮止めピン 4 0によって、 当該円板体 1 1は基準ガイド 1 3と一対の傾斜ガイド 1 4、 1 5との間に囲まれた領域の本体 3 1に位置決め支承され、 その動きが拘束されることは言うまでもない。
一方、 図 1 1で示すように、 上述した本体 3 1の凹部 3 2内には、 時刻の経 過を測定するタイマー手段 5 0が配設されている。
このタイマー手段 5 0は、 図 1 4のブロック図で示すように、 時刻の測定開始 信号を送出する測定開始スィッチ 5 1と、 時刻の測定停止信号を送出する測定停 止スィツチ 5 2と、 前記測定開始スィツチ 5 1の測定開始信号に基づき時刻の測 定を開始するとともに前記測定停止スィツチ 5 2の測定停止信号に基づき時刻の 測定を停止し、 さらに、 測定開始時刻から測定停止時刻に至る間の時刻の経時的 変化を表示装置 5 3に表示させるコントローラ 5 4とから構成されている。
なお、 図 1 1、 図 1 3で符号 6 0は、 コントローラ 5 4及び表示装置 5 3等へ の電力を供給するための小型の電源 6 0 (例えばリチウムイオン電池） である。 上述した時刻の測定停止信号を送出する測定停止スィッチ 5 2は、 図 1 3に示 すように、 本体 3 1の背面から覆う蓋体 3 3に形成された印刷配線パターン群 7 0により形成されている。
この印刷配線パターン群 7 0は、 互いに交わることなく所定の間隔を隔て対峙 する一対の印刷配線パターン 7 1、 7 2から構成されている。
なお、 図 1 3に示す実施例の一対の印刷配線パターン 7 1， 7 2は傾斜検出手 段 1 0の各排出口 1 7、 1 8に臨んで略コの字形状に蛇行形成され、 そしてその —端はタイマ一手段 5 0のコントローラ 5 4に接続されている。
なお、上記実施例では印刷配線パターン群 7 0を一対の印刷配線パターン 7 1 , 7 2により構成したが、 勿論この実施例に限定されることなく一対以上の印刷配 線パターンにより構成しても良く、 またパターン形状も蛇行形成したものに限定 されることなく、 単なる直線等のあらゆる形状のパターン力と考えられる。
一方、 表示装置 5 3は図 1 2で示すように液晶パネル等により形成され、 本体 3 1の凹部 3 2内であって、 本体 3 1の正面から確認できる透明部 3 1 bに配設 され、 外部から容易に確認することが出来るようになつている。 また図 1 1、 図 1 2に示すように、 表示装置 5 3の一部には時刻の測定開始信号をコントローラ 5 4へ送出する前記測定開始スィツチ 5 1が配設されている。
なお、 図 1 2で示すように、 表示装置 5 3とコントローラ 5 4はリード線 8 3 により接続されている。
次に、 上述した検出装置 3 0の作用を説明する。 まず、 オペレータは図 1 5で示すように該円板体 1 1に嵌揷する仮止めピン 4 0を引き抜き、 仮止めされた円板体 1 1を落下させ、 これによリ図 1 6に示すよ うに基準ガイド 1 3と一対の傾斜ガイド 1 4、 1 5との間に囲まれた領域に移動 させる。
その後、 検出装置 3 0を図 2 1で示す箱体 2の各側面に貼着する。
このような作業が終了した後、 オペレータは図 1 1に示す測定開始スィッチ 5
1を操作して表示装置 5 3に現在時刻、 例えば年. 月. 曰. 時：分をもって 2 0
0 3 . 0 5 . 1 2 . 1 4 : 1 3と表示させる。
なお、 表示装置 5 3の表示内容は時間の経時的変化を示せばよいから、 上述し た、 暦に基づく時間の変化のみならず、 単純な時間の経過を示すものであっても よい。
なお、 表示装置 5 3が示す現在時刻の表示内要は、 図 1 5に示す本体 3 1正面 の透明部 3 1 bから容易に確認することができる。
このような初期準備作業が終了した後、 箱体 2の搬送中に何等かの要因で箱体 2が転倒すると、 同時に図 1 7で示すように、 箱体 2に貼着された検出装置 3 0 の本体 3 1も矢印 Cで示すように傾斜する。
このように、 検出装置 3 0の本体 3 1が矢印 Cで示すように傾斜すると、 図 1 6の初期位置にあった円板体 1 1は図 1 7に示す傾斜ガイド 1 4に沿って転動し、 このため円板体 1 1は傾斜ガイド 1 4と規制ガイド 1 6との間の排出口 1 7をす リ抜けて下方へ落下する。
このように、 円板体 1 1が規制部材 1 2の排出口 1 7から落下すると、 当該円 板体 1 1は、 図 1 8に示すように測定停止スィッチ 5 2を構成する印刷配線バタ ーン群 7 0の印刷配線パターン 7 1、 7 2間に摺接し、 両者を電気的に短絡させ る。
このように、 測定停止スィッチ 5 2を構成する印刷配線パターン群 7 0の印刷 配線パターン 7 1、 7 2間が短絡すると、 時刻の測定停止信号が図 1 4に示すコ ントローラ 5 4に伝達され、 これによりコントローラ 5 4は時刻の測定を直ちに 停止するとともに、 表示装置 5 3に対して、 測定を停止した時刻 （例えば 2 0 0 3 . 0 9 . 1 5 . 1 9 : 0 8 ) を表示させる。 —方、 傾斜ガイド 1 5と規制ガイド 1 7との間の排出口 1 7をすリ抜けて下方 へ落下した円板体 1 1は透明部分 2 0からその姿を確認することのできない位置 に移動することとなる。
その後、 転倒した箱体 2を初期位置に戻し、 それにより検出装置 3 0の本体 3 1を図 1 9に示す初期位置に戻しても、 円板体 1 1は基準ガイド 1 3と一対の傾 斜ガイド 1 4、 1 5とに規制された初期位置に復帰することはなく、 そのため透 明部分 2 0から円板体 1 1の姿を確認することができないこととなる。
そのため、 一旦箱体 2カ傾斜あるいは転倒した後に、 当該箱体 2を元の位置に 復帰させても、 図 2 0で示すように、 オペレータが検出装置 3 0の透明部分 2 0 を観察すれば、当該孔 2 0から円板体 1 1の存在を確認することができないため、 その箱体 2が一旦転倒した事実を明確に確認することができるとともに、 表示装 置 5 3の表示画面を見れば、そこに表示されている時刻の測定を停止した時刻 (例 えば 2 0 0 3. 0 5. 1 2. 1 4 : 1 3 ) が表示されているので、 箱体 2が転倒 した時刻、 あるいは測定開始から経過した経過時間も明瞭に認識することができ る。
以上説明したように、 この発明では、 物体の傾斜に応じて転動する円板体によ リ時刻の測定を停止させ、 かつ測定が停止した時刻を表示させるタイマー手段を 配設するようにしたから、 箱体等の物体の傾斜あるいは転倒が何時生じたかを明 瞭に認識することができ、 これにより物体の内部に収容された精密機器等の物品 の故障要因を容易に突き止め、 搬送中に発生した故障要因の改善対策を迅速に行 うことができる。
また、 タイマー手段により傾斜あるいは転倒した時刻が表示されるから、 円板 体を元の位置に戻して、 傾斜あるいは転倒した事実を隠す悪戯を排除することも できる。
産業上の利用可能性
以上のように、 この発明に係る物体の傾斜及び転倒検出装置は、 物体が何時傾 斜あるいは転倒したかを認識するための装置に適している。 特に精密機器を搬送 する箱体の転倒を容易に検出する装置に適している (

Claims

1 . 物体の傾斜に応じて転動する円板体を使用して物体の傾斜及び転倒を検出す るようにした物体の ί頃斜及び転倒検出装置において、
時刻の測定を開始するとともに、 前記円板体の転動によリ時刻の測 定を停止させ、 かつ測定が停止した時刻を表示させるタイマ一手段を配設するよ
一 α一-一青
うにしたことを特徴とする物体の傾斜及び転倒検出装置。 の
2. 前記タイマー手段は、
時刻を表示する表示装置と、
囲
時刻の測定開始信号を送出する測定開始スィッチと、
時刻の測定停止信号を送出する測定停止スィツチと、
前記測定開始スィツチの測定開始信号に基づき時刻の測定を開始するとと もに前記測定停止スィツチの測定停止信号に基づき時刻の測定を停止し、 さらに 前記表示装置に測定停止時刻を表示させるコントローラとからなることを特徴と する請求項 1に記載の物体の傾斜及び転倒検出装置。
3 . 前記測定停止スィッチは、 先端に接触端子が形成された、 第 1のスィッチリ 一ドと、 前記円板体の転動による当接により前記接触端子と弾発的に接触する可 動端子が先端に形成された第 2のスィッチリードとからなることを特徴とする請 求項 2に記載の物体の傾斜及び転倒検出装置。
4. 物体の傾斜に応じて転動する導電性の円板体を使用して物体の傾斜及び転倒 を検出するようにした物体の傾斜及び転倒検出装置において、
時刻を表示する表示装置と、 時刻の測定開始信号を送出する測定開 始スィッチと、 互いに交わることなく所定の間隔を隔て対峙する少なくとも一対 の印刷配線/ タ一ンからなる印刷配線/《タ一ン群であって、 前記導電性の円板体 の摺接によリ電気的に短絡して時刻の測定停止信号を送出する測定停止スィツチ と、 前記測定開始スィツチの測定開始信号に基づき時刻の測定を開始するととも に前記測定停止スィツチの測定停止信号に基づき時刻の測定を停止し、 前記表示 装置に測定停止時刻を表示させるコントローラとを少なくとも有するタィマー手 段
を具えたことを特徴とする物体の傾斜及び転倒検出装置。
5. 前記印刷配線パターン群は略コの字形状に蛇行形成されていることを特徴と する請求項 4に記載の物体の傾斜及び転倒検出装置。
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