WO2003100735A1 - Bill handling device - Google Patents

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WO2003100735A1
WO2003100735A1 PCT/JP2003/006576 JP0306576W WO03100735A1 WO 2003100735 A1 WO2003100735 A1 WO 2003100735A1 JP 0306576 W JP0306576 W JP 0306576W WO 03100735 A1 WO03100735 A1 WO 03100735A1
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bills
sensor
banknote
dispensed
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PCT/JP2003/006576
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hikaru Izawa
Nobuo Shoji
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Japan Cash Machine Co Ltd
Original Assignee
Japan Cash Machine Co Ltd
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Publication date
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/04—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by paper currency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B65H2301/41912—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other between two belt like members

Definitions

  • the present invention is mounted inside, for example, a vending machine, a money changer, or a game entertainment device, receives and temporarily stores a plurality of types of bills from the outside, and externally transfers a specific payout bill among the stored bills.
  • a banknote handling apparatus shown in Fig. 9 is known (Japanese Patent Publication No. 2-26274).
  • This bill handling device is capable of storing a plurality of bills received as genuine bills from the slot 100 and paying out a specific amount of the stored bills for change.
  • a storage unit 101 exclusively for storing banknotes other than the payout banknotes and two payout storage units 102 and 103 for storing payable banknotes in a payable manner.
  • the two pay-out storage sections 102 and 103 collect bills when the belts 102 a and 103 a are wound up, and can reverse and pay the bills when rewound. Is what you do.
  • the banknote handling device when the payout storage units 102 and 103 are full of banknotes, the banknotes are stored during standby without banknotes to enable the next banknote storage process. Although it is configured to be conveyed to the dedicated storage unit 101, it takes time to move to the dedicated storage unit 101 after it is full, and it is easy for bills to jam. If banknotes or curled banknotes are stored, banknote jams are likely to occur during these movements, and it takes time to repair the banknotes, and the banknotes cannot be handled during the repair. SUMMARY OF THE INVENTION
  • the present invention has been made to solve such problems of the related art, and can prevent occurrence of a paper jam in a paper money handling device. It is an object of the present invention to provide a banknote handling device that can eliminate the property and enable quick banknote handling processing. Disclosure of the invention
  • the bill handling device of the present invention is a bill handling device that receives and temporarily stores a plurality of types of bills from the outside, and pays out a specific payout bill among the stored bills to the outside.
  • the main body has a device main body for carrying banknotes other than the dispensed banknotes and an attached portion detachably attached to the mounting portion of the device main body, and stores the dispensed banknotes conveyed from the device main body. And one or more attachment / detachment boxes for dispensing the bills together.
  • the discriminating means discriminates between the bills received from the outside and the bills other than the bills to be paid out, and the carrying means conveys the bills other than the bills to be paid to the storage section dedicated to storage.
  • the dispensed bill is transported in the forward direction to the mounting section.
  • the detachable box temporarily stores, in the dispensing storage section, the dispensed bills that have reached the mounting section by the transporting means, when the mounting section is mounted on the mounting section. Then, when the dispensed bill is dispensed from the dispensing storage unit, the transporting means conveys the dispensed bill in the reverse direction and dispenses it to the outside.
  • the removable box is removed from the main unit and a separately prepared bill collection device is used. Quickly remove the banknotes from the detachable box, and then attach them again to the main unit. If a plurality of unloading boxes are prepared, a separately prepared removable box of the same configuration, which has previously stored a predetermined number of bills to be paid out, is attached instead, and the banknotes in the removed removable box are attached to the bill collection device. It can be used to quickly remove the banknotes.
  • the banknotes in the removable box are folded or curled banknotes that are liable to be jammed, the banknotes are collected outside the banknote handling device. Can prevent the occurrence of a paper jam, thereby eliminating the necessity of repair due to the occurrence of the paper jam, thereby enabling a prompt processing of the paper money.
  • a configuration in which the dispensing storage section of the detachable box is operated in a reverse direction to the operation in the bill storage process can be used. It is preferable to use one that operates at a high speed.
  • the device main body has a rotation transmitting member that forms a part of the conveying means in the mounting portion, and the detachable box engages with the rotation transmitting member in the mounting portion to store the dispensing.
  • a rotation transmitting member for driving the unit wherein the rotation transmitting member and the rotation transmitting member are configured to be engaged when the detachable box is attached to the apparatus main body and become disengaged when removed.
  • a connector is disposed on the mounting portion of the apparatus main body, and a mating connector that is electrically connected to the connector by being mounted on the apparatus main body is disposed on one of the detachable boxes.
  • at least one of power and a signal can be supplied from the apparatus main body to the detachable box by the electrical connection between the two connectors.
  • At least one of the rotation transmitting member and the rotation transmitting member has a clutch, and in a state where the rotation transmitting member is engaged with the rotation transmitting member, The drive force transmission to the storage portion can be cut off.
  • the on-off sensor provided near the input port of the transport line that transports the banknote on the device body, and the exit sensor provided near the exit of the transport line This is performed based on a pass sensor provided near the entrance of the transfer line on the detachable box side, and when the payout storage unit stores a bill, the rear end of the stored bill is the pass sensor.
  • the clutch is disengaged, and when the tip of the next stored bill passes the exit sensor, the clutch can be connected.
  • the clutch when the payout storage unit stores bills, the clutch is disengaged when the trailing end of the stored bill passes the pass sensor, and the tip of the next stored bill is the exit sensor. Is passed, the clutch is connected, so the separation distance between the trailing end of the bill stored earlier in the payout storage unit and the leading end of the bill stored later is determined by the separation between the passage sensor and the exit sensor. It is possible to keep a certain interval according to the distance, and it is stored in a state where the preceding and following bills are prevented from overlapping Efficiency can be improved.
  • the on / off state of the clutch is provided at an inlet sensor provided near an input port of a transport line for transporting bills on the device main body side, and provided near an outlet of the transport line. And the number of payout bills calculated by the apparatus main body.
  • the rear end of the payout bill is the outlet.
  • the sensor passes the sensor, it is disconnected, and when the trailing end of the dispensed bill passes through the entrance sensor, it is connected, and the clutch is disconnected and connected a number of times corresponding to the number of bills dispensed.
  • the clutch when dispensing bills from the dispensing storage section, the clutch is disconnected when the trailing end of the dispensed bill passes the exit sensor, and the clutch is disengaged when the trailing end of the dispensed bill passes the entrance sensor.
  • the next bill to be dispensed is placed in a standby state on the removable box side. Will be paid to the side input.
  • the clutch is connected and the bill to be dispensed later is dispensed in the same manner. Since the clutch is disconnected and connected a number of times corresponding to the number of bills to be paid out, it is possible to prevent paying out more than the required number at the time of paying out.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view showing a bill handling device according to an embodiment of the present invention, showing a state where a detachable box is attached to a device main body.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view showing the banknote handling apparatus according to one embodiment of the present invention, and shows a state where the detachable box is removed from the apparatus main body.
  • FIG. 3 is a diagram (plan view) for explaining the operation of the storage section dedicated to storage provided in the apparatus main body of the bill handling apparatus of FIG.
  • Fig. 4 shows the operation of the dedicated storage unit provided in the main unit of the banknote handling device in Fig. 1. It is a figure (side sectional view) for explaining.
  • FIG. 5 is a view (side sectional view) for explaining an operation of dispensing bills by a dispensing storage unit provided in a detachable box of the bill handling apparatus of FIG.
  • FIG. 6 is a control block diagram of the control arithmetic unit provided in the bill handling apparatus of FIG.
  • FIG. 7 shows a flowchart of a bill receiving process (payment process) by the bill handling apparatus of FIG.
  • FIG. 8 is a flowchart of a payout process performed by the bill handling apparatus of FIG.
  • FIG. 9 is a side sectional view showing a conventional bill handling device.
  • FIG. 10 is a structural diagram showing the vicinity of a rotation transmitting member and a rotation transmitting member provided in the banknote handling apparatus of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • FIG. 1 and 2 are side cross-sectional views showing the banknote handling apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 1 shows a state in which a detachable box is attached to the apparatus main body.
  • FIG. 2 shows a state in which the detachable box is removed from the apparatus main body. Indicates the status.
  • the bill handling device 1 is configured to receive and temporarily store a plurality of kinds of bills 3 from the outside, and to pay out change, when paying out change, a specific payout bill 3 of the stored bills 3 is paid out to the outside.
  • an apparatus main body 10 disposed on the lower side for transporting the banknotes 3 received from the outside through the insertion slot 2 and storing the banknotes 3 other than the payout banknotes; It has an attached portion 21 detachably attached to an attaching portion 11 provided on the upper side of the main body 10, and stores change payout bills conveyed from the device main body 10 and an insertion slot 2.
  • a detachable box 20 for paying out to a customer.
  • the apparatus main body 10 is a first transport unit that transports the bills received from the insertion slot 2.
  • the first transport means 12 includes a transport line 13 provided between the insertion port 2 and the mounting portion 11 so that the transport line 13 transports the banknote 3 in the longitudinal direction of the banknote 3. It has become.
  • the first transporting means 12 includes two pairs of opposing rollers 13a and 13b, a transport belt 13d, and a transport belt 13d from the input port 2 side along the transport line 13.
  • a roller 13c and a conveyor belt 13e facing 3d are sequentially provided.
  • the transport belt 13d is operated by driving the drive pulley 13f on the input port 2 side by the transport motor M1, and the transport belt 13e on the mounting portion 11 side is shared.
  • the operation and stoppage of the first transport means 12 configured as described above is controlled by a control arithmetic unit 30 provided inside the apparatus main body 10, and is operated in a forward direction from the input port 2 to the mounting section 11.
  • the banknote is conveyed to the banknote and the banknote is conveyed in the opposite direction from the mounting portion 11 to the entrance 2.
  • a transmissive entrance sensor 14a for detecting the insertion or non-insertion of banknotes for example, is disposed.
  • a reflection means is provided.
  • the type identification sensors 14 b and 14 c are arranged so as to sandwich the transport line 13.
  • the identification sensors 14b and 14c are used to identify the authenticity of the conveyed bill and to optically identify whether the bill is a paid-out bill or a non-paid-out bill.
  • a transparent first passage sensor 19 which detects that a banknote has passed through the conveyor line 13, is disposed.
  • the signals detected by 14 b, 14 c and 19 are output to the control arithmetic unit 30.
  • the entrance sensor 14a is of a transmission type having a light emitting unit and a light receiving unit so as to sandwich a transport line, but a reflection type may be used.
  • a storage section 15 for storing only banknotes other than the dispensed banknotes identified by the identification sensors 14 b and 14 c is disposed.
  • the storage section 15 dedicated to storage includes a pair of concave members having a concave portion into which a side portion in the width direction of the bill 3 transported on the transport line 13 is inserted. 15a (see Fig. 3 (a)), storage 15b with the opening of the transfer line 13 side (see Fig. 3 (b) and Fig.
  • a known pusher is used (Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-168229), and a stack motor M2 is used in the present embodiment for driving the pusher.
  • the conveyor belt 13e has belts 13ea and 13eb that are in contact with both sides of the banknote 3, and between the belts 13ea and 13eb.
  • the push plate 1 5 c ′ comes out in the direction of the arrow.
  • the banknote storage operation of the storage dedicated storage unit 15 is performed as shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 3 (a), the central part of the bill 3 whose both sides are held by the pair of concave members 15a is pushed into the pushing mechanism 15c as shown in FIG. 3 (b) and FIG. Press the bill 3 with the push plate 15c 'of the bill and push the bill 3 into the storage 15b, and press both sides of the bill 3 in the width direction with the pushing plate 15d and the coil spring 15e as shown in Fig. 3 (c). It presses against the biconcave member 15a.
  • the banknotes stored in the storage section 15 exclusively for storage in this way are banknotes other than the payout banknotes, and the other banknotes to be paid out are not stored in the storage section 15 exclusively for storage, and are not stored in the storage section 15 exclusively for storage.
  • a transmission type exit sensor 18 is provided in the vicinity of the exit of the transport line 13, for example.
  • the exit sensor 18 detects the state of arrival of the bill to the mounting portion 11, and outputs a detection signal. Output to control arithmetic unit 30.
  • the opposed rollers 13a and 13b and the roller 13c disposed closer to the mounting portion 11 than the rollers 13a and 13b are not driven, and are not driven from the inlet 2 to the roller 13c.
  • the distance is set to be sufficiently shorter than the length of banknote 3, and the tip of the inserted banknote is sandwiched between roller 13c and conveyor belt 13d, so that the banknote can be transported.
  • the common pulley 13 g closer to the mounting portion 11 than the roller 13 c is provided coaxially with the belts 13 ea and 13 eb as shown in FIG. It has two pulleys, one 13 ga and one 13 gb.
  • the driven side pulley 13 h is a geared clutch having a clutch, and a group of pulleys 130 h and 130 hb provided coaxially with each other. And a gear 1311h arranged on the same axis as the group of pulleys 130h, and a clutch 132h arranged between them.
  • the belt 13 ea is hung on the pulley 1330 ha and the pulley 13 ga, and the belt 130 hb is hung on the pulley 130 hb and the pulley 13 gb.
  • the gear 13 1 h of the pulley 13 h is provided with a gear 16 a that is one of two gears 16 a and 16 b combined with each other, and these two gears are provided.
  • the 16 a, 16 b and the pulley 13 h constitute a rotation transmitting member 16 as a part of the first conveying means 12, and the gear 16 b has a part thereof. It is exposed at the mounting part 11.
  • the connector 17 protrudes from the mounting portion 11.
  • the connector 10 is for supplying power from the apparatus main body 10 to the detachable box 20 and exchanging signals between the apparatus main body 10 and the detachable box 20 in both directions.
  • the attachment / detachment box 20 is for storing and paying out bills to be paid out, all of which have the same structure, and the attached portion 21 disposed at the lower portion thereof has the connector 17 attached thereto.
  • a concave portion 21a is formed into the concave portion 21a, and the connector 17 is inserted into the concave portion 21a so that the mounting / dismounting box 20 is attached to the apparatus main body 10 while being positioned.
  • Each detachable box 20 includes a mating connector 22 provided in the recess 21 a and electrically connected to the connector 1 ⁇ , and a transport for guiding the dispensed bills transported by the first transport means 12.
  • a second transfer unit 24 having a line 23, a payout storage unit 25 for storing payout bills guided by the transfer line 23 so as to be capable of being paid out, and a rotating unit provided in the attached unit 21.
  • Transmission member The rotation transmission member 26 receives the driving force from 16, and the transmission type second passage sensor 27 provided near the entrance of the transfer line 23, for example.
  • the second passage sensor 27 detects passage of a bill, and outputs a detection signal to the control calculation device 30.
  • the mating connector 22 is electrically connected to the connector 17 by attaching the detachable box 20 to the main unit 10, and receives power from the main unit 10 to the detachable box 20, and outputs a signal. Is exchanged between the main unit 10 and the detachable box 20 in both directions.
  • the entrance of the transfer line 23 of the second transfer means 24 is provided so as to be connected to the transfer line 13 by attaching the detachable box 20 to the apparatus main body 10, and the second transfer means 24 is connected to the transfer line 2. It has a plurality of pairs of opposing holes 24a and 24b provided to face 3.
  • the payout storage section 25 On the exit side of the transport line 23, the payout storage section 25 is arranged.
  • the payout storage unit 25 is provided with a belt feeding / winding unit 25 that separates and winds up the two bills pelts 25 a and 25 b separately from both sides so as to sandwich the exit of the transport line 23. c and 25d, and a belt winding / unwinding means 25e for winding and unwinding both of the bill sandwiching belts 25a and 25b.
  • the belt feeding / winding means 25 d has a guide roll 25 f that guides the belt 25 b while changing its direction.
  • the belt feeding / winding means 25 c and 25 d sandwich the banknotes reaching the exit of the transport line 23 between the fed banknote holding belts 25 a and 25 b to wind up the belt.
  • the feeding means 25 e winds both the bill sandwiching belts 25 a and 25 b sandwiching the bills.
  • the belt winding and unwinding means 25 e draws out both of the bill sandwiching belts 25 a and 25 b sandwiching the bills
  • the belt unwinding and winding means 25 c, 25 d Separately winds each of the bill sandwiching belts 25a and 25b, releases the bills that have been sandwiched between the two bill sandwiching belts 25a and 25b, and exits to the exit of the transport line 23. send.
  • a wrapper member 23a with a wide opening on the side of the dispensing storage section 25, and the bills to be dispensed from the dispensing storage section 25 are confirmed. You can really get it.
  • the above-mentioned rotation transmission member 26 drives the dispensing storage portion 25.
  • the pulleys are provided so as to engage with each other, and have two pulley-equipped gears 26 a and 26 b in this embodiment.
  • the gear 26 1 a with the pulley has its gear 26 1 a exposed to the mounting portion 21, and is exposed to the mounting portion 11 by mounting the mounting / dismounting box 20 on the device main body 10.
  • the gear 26 b rotates with the pulley 16 b, and the gear 26 b pulley having the gear 26 1 b concentric with the gear 26 1 a rotates. Turn over.
  • a belt 28 a is stretched between the pulley 26 2 a of the pulley 26 a and the belt feeding / winding means 25 c described above, and the pulley 26 of the gear 26 with the pulley 26 b
  • a belt 28b is stretched between 2b and the belt feeding / winding means 25d.
  • a belt 28c is stretched between the belt feeding / winding means 25d and the belt winding / feeding means 25e, and the gear 26a With the rotation, the belt feeding / winding means 25c, 25d and the belt winding / feeding means 25e are rotationally driven.
  • the dispensing storage portion 25 stores the banknote that has reached the mounting portion 21 and when the banknote is rotated counterclockwise, the dispensing storage portion 25 stores the banknote. t also pays out the bill 3 to the mounting base 2 1 as shown in the clutch 1 3 2 h of the pulleys 1 3 h, This is the-out bets connection state, the payment container 2 in motion as described above 5 is operated to store and pay out bills.
  • the end detection sensor 29 for optically detecting the winding end mark (not shown) attached to the point 25a is provided.
  • the detection signal is supplied to the control arithmetic unit 30 to turn on an alarm lamp (not shown), wind up to the banknote to be wound at the time of detection, and finish winding the banknote thereafter. (Do not wind up).
  • the winding end mark is provided at a position where the payout storage unit 25 is full of bills.
  • the installation position may be a position that is almost full.
  • the end detection sensor 29 and the second passage sensor 27 are connected via the connected connector 17 and the mating connector 22. It is operated by the transmitted power.
  • a winding end mark (not shown) may be provided on the bill sandwiching belt 25b, and the end detecting sensor 29 may be provided near the belt feeding / winding means 25d.
  • FIG. 6 is a control block diagram of the control arithmetic unit 30.
  • the control arithmetic unit 30 has a CPU, a ROM, and a RAM, and has an entrance sensor 14a, identification sensors 14b and 14c, and a first passage sensor 19 provided respectively on the main unit 10 side. And a signal from the outlet sensor 18 and the second passage sensor 27 provided on the detachable box 20 and the terminal via the connector 17 and the mating connector 21 electrically connected to each other.
  • the detection signal from the detection sensor 29 is input, and when the amount of the input bills identified by the identification sensors 14 and 14c is larger than a predetermined amount, the number of the dispensed bills 3 as change is calculated and
  • the control of the transport motor M 1 and the stack motor M 2 and the intermittent control of the clutch 13 2 h of the pulley 13 h are shown in Fig. 7.
  • the bill receiving process (payment process) The flowchart of FIG.
  • the control arithmetic unit 30 determines whether or not the entrance sensor 14a is turned on (note detection) (step ST1). If the entrance sensor 14a is on, Then, it is determined whether or not the clutch 13 2 h is disengaged (step ST 2). If the clutch 13 2 h is not disengaged, it is disengaged (step ST 3), and the clutch 13 2 h is disengaged. If it is turned off, put the bill inside The transport motor M1 is rotated forward to transport to the section (Step ST4). Then, based on the signals from the identification sensors 14b and 14c, it is determined whether or not the inserted banknote 3 is genuine (step ST5). If it is not genuine, the banknote 3 is returned to the slot 2.
  • the transport mode M1 is reversed (step ST7), and it is determined whether or not the entrance sensor 14a is ON (step ST9).
  • the entrance sensor 14a is ON
  • the bill is After a lapse of a predetermined time in order to convey the sheet to a position where it can be extracted, the transfer motor Ml is stopped (step ST11), and it is determined whether or not the entrance sensor 14a is off (step ST13). The process ends when the entrance sensor 14a is turned off by removing the bill.
  • step ST5 it is determined whether or not the banknote 3 is a paid-out banknote (recycled banknote) (step ST15).
  • step ST16 Determines whether the exit sensor 18 has been turned on (note detection) (step ST16). That is, it is determined whether or not the bill has reached the exit sensor 18.
  • step ST17 the clutch 132h is connected from the previous disconnection (step ST17).
  • step ST18 it is determined whether or not the outlet sensor 18 has been turned off (step ST18). That is, it is determined whether or not the banknote that has already reached the exit sensor 18 has passed through the exit sensor 18.
  • step ST19 it is determined whether or not the second passage sensor 27 is turned off. If the second passage sensor 27 is turned off by passing the bill, The clutch 1 32 h is switched from connected to disconnected, the transport motor M 1 is stopped (step ST 21), and the process ends. At this time, the payout storage unit 25 is stopped so that the rear end of the bill is located immediately near the second passage sensor 27.
  • the clutch 1 32 h is switched to the connection from the disengaged state and the dispensing storage unit is disengaged. 25 starts to operate, so the current bill is stored at a fixed distance after the previously stored bill. Therefore, the bills stored in the payout storage unit 25 between the previous time and the current time are The belt is stored between the belts 25a and 25b with an interval substantially corresponding to the separation distance between the second passage sensor 27 and the exit sensor 18.
  • step ST15 if the bill is not a paid-out bill, it is determined whether or not the first passage sensor 19 is off (the trailing end of the bill passes) (step ST23), that is, the bill is stored only for storing. It is determined whether or not the part 15 has been reached, and it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after it was determined to be off (step ST25). Then, after a lapse of a predetermined time, the transport motor Ml is stopped (step ST27), and then the stack motor M2 for storing bills in the storage section for exclusive use 15 is rotated forward (step ST27). 29) Then, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (step ST31).
  • the stack motor M2 is reversed to return the storage-only storage section 15 to its original state, and then stops (step ST33), and the processing ends.
  • the stack motor M2 is reversed to return the storage-only storage section 15 to its original state, and then stops (step ST33), and the processing ends.
  • the next bill is prevented from being inserted until each process is completed. For example, it is preferable to provide a shirt near the inlet 2, for example.
  • FIG. 8 is a flowchart of the payout process.
  • the control arithmetic unit 30 switches the clutch 13 2 h from the disengaged state to the disengaged state and reverses the transport mode Ml (step ST 41), that is, removes the stored bills from the dispensing storage section 25. Dispensing, and then, it is determined whether the outlet sensor 18 has changed from ON (detection of bills) to OFF (detection of the trailing end of dispensed bills) (step ST42), and when OFF, the clutch 13 2h is disconnected from connection. Switch (step S T43).
  • the bill to be paid out after leaving at a distance corresponding to the separation distance between the second passage sensor 27 and the exit sensor 18 is passed through the second passage sensor 27. It is stopped so that it is located near the sensor 27, and the transport drive on the device body 10 side is separated from the transport drive on the removable box 20 side, and bills to be paid out later remain in the standby state on the removable box 20 side.
  • the bill to be paid out can be paid out on the device body 10 side.
  • Step ST47 it is determined whether or not the entrance sensor 14a is off, that is, whether or not the bill has been taken out. If the entrance sensor 14a is off, the dispensing is continued. It is determined whether or not change is required for the second and subsequent sheets (step ST49). If not, the process is terminated. On the other hand, if change is required for the second and subsequent sheets, Steps ST41 to ST49 are repeated a number of times corresponding to the number of bills to be paid out. Then, when it is no longer necessary to continue paying out bills, the processing is terminated.
  • steps ST 41 to ST 49 are repeated as many times as the number of bills to be paid out, so that the bills are paid out one by one. It is possible to prevent paying out more than the required number. In addition, there is an advantage that even if there are two or more bills to be paid out, it is possible to prevent the bills from being paid out in an overlapping state. In this process, if a shirt is provided near the inlet 2 as described above, for example, when the outlet sensor 18 is turned off in step ST42, the shut down that has been closed until then is removed.
  • the shutter Open, if one bill is to be dispensed, close the shutter when the inlet sensor 14a is turned off in step ST47.If more than two bills are dispensed, The shutter may be closed when the entrance sensor 14a is turned off for the last bill to be paid. However, the timing for opening the shutter does not have to employ the timing when the exit sensor 18 is turned off, and the detection result of the second passage sensor 27 or the detection of various sensors on the device main body 10 side is not necessary. The results can be used.
  • the control arithmetic unit 30 turns on an alarm lamp (not shown), It winds up to the banknote to be wound at the time of detection, and controls so that the banknotes after that are not wound up. Therefore, in the banknote handling apparatus of the present embodiment, when the dispensed banknotes 3 stored in the removable box 20 are full or nearly full, the removable box 20 is removed from the apparatus main body 10, Instead, a separately prepared removable box 20 of the same configuration, in which a predetermined number of bills to be paid are stored, is attached instead, and the removed banknotes in the removable box 20 are quickly taken out using a separately provided banknote collection device.
  • the banknote in the removable box 20 is a folded banknote or a curled banknote that is liable to be jammed, the banknote is collected outside the banknote handling device 1, and the banknote in the banknote handling device 1 is collected.
  • the occurrence of jam can be prevented, thereby eliminating the necessity of repair due to the occurrence of paper jam, thereby enabling a quick handling of banknotes.
  • a case where a plurality of detachable boxes 20 are prepared is described as an example.
  • the present invention is not limited to this, and is applicable to a case where only one detachable box 20 is used. can do.
  • the banknotes in the detachable box 20 that has been removed may be quickly taken out by using a separately provided banknote collection device, and then attached to the device main body 10 again.
  • the apparatus main body 10 has a rotation transmitting member 16 that forms a part of the first transport means 12 in the mounting portion 11, and the removable box 20 has the mounting portion 21.
  • the rotation transmission member 16 is further provided with a rotation transmission member 26 for engaging with the rotation transmission member 16 to drive the dispensing storage portion 25.
  • the rotation transmission member 16 and the rotation transmission member 26 are provided in a detachable box.
  • the connector 17 is disposed on the mounting portion 11 of the device main body 10, and one of the detachable boxes 20 is attached to the connector 17 by being mounted on the device main body 10.
  • a mating connector 2 2 to be electrically connected is arranged, Since the power is supplied from the device main body 10 to the terminal detection sensor 29 and the second passage sensor 27 of the detachable box 20 by the electrical connection of both connectors 17 and 22, it is full as described above. Even if an empty box 20 prepared separately is mounted on the main unit 10 instead of the box 20, it can be exchanged via both electrically connected connectors 17, 22. Electric power can be supplied to the terminal detection sensor 29 and the second passage sensor 27 of the later removable box 20 from the device main body 10 side.
  • the pulley 13 h has the clutch 13 2 h and the rotation transmitting member 16 is engaged with the rotation transmitting member 26, the dispensing is performed.
  • the banknote received from the slot 2 is a specific banknote (recycled banknote)
  • the banknote is inserted into the removable box 20.
  • the clutches 1332 and h are disconnected to separate the storage operation in the removable box from the paper money transfer / storage operation on the main unit 10 side. This is possible.
  • connection and disconnection of the clutch 13 2 h is controlled by the inlet sensor 14 a provided near the input port 2 of the transfer line 13 on the apparatus body 10 side, and the transfer line 13. This is performed based on an exit sensor 18 provided near the exit and a second passage sensor 27 provided near the entrance of the transfer line 23 on the detachable box 20 side.
  • the banknotes 25 store bills
  • the clutch 1332h is disengaged, and the tip of the next stored banknotes exit sensor 18 Since the clutch 1332h is connected when it passes, the following effects are obtained.
  • the payout storage unit 25 stores bills
  • the clutch 132h is disconnected, and the leading end of the next stored bill is stored. Is passed through the outlet sensor 18, the clutch 13 2 h is connected, so the separation distance between the rear end of the banknote stored first in the payout storage unit 25 and the front end of the banknote stored later Can be spaced at a fixed interval according to the separation distance between the second passage sensor 27 and the exit sensor 18.
  • the storage efficiency can be improved.
  • the intermittent operation of the clutch 13 2 h is performed based on the inlet sensor 14 a, the outlet sensor 18, and the number of dispensed bills calculated by the control calculation device 30.
  • the trailing end of the dispensed bills is cut off when passing through the exit sensor 18 and the trailing end of the dispensed bills is detected by the entrance sensor.
  • the banknotes are dispensed from the dispensing compartment 25, they are connected after passing through No. 1 and the clutches 13 and 2h are disconnected and connected the number of times according to the number of dispensed banknotes.
  • the pulley 13h constituting the rotation transmission member 16 is provided with the clutch 132h, but the present invention is not limited to this.
  • a clutch may be provided at a place where they are connected to each other, or Alternatively, a clutch may be provided on the rotation transmission member 26 opposite to the rotation transmission member 16, or a clutch may be provided on both the rotation transmission member 16 and the rotation transmission member 26.
  • the operation of storing the bill in the payout storage section of the detachable box and the operation of transporting and storing the bill on the device body side are described. Can be separated and stored in the payout storage If the operation in the removable box and the operation on the main unit side can be separated while the dispensed bills are being conveyed to the main unit, the clutch may be provided at any position if it can be separated. It is sufficient to use a configuration suitable for the location to be provided.
  • the rotation transmission member 16 has a pulley 13h and two gears 16a and 16b, and the rotation transmission member 26 has two pulley gears.
  • the configuration is provided with 26a and 26b, the present invention is not limited to this.
  • the rotation transmitting member may have a configuration in which one or both of the gears 16a and 16 are omitted, or a gear or other transmission means.
  • a configuration in which one of the pulleys 26a and 26b with pulleys is omitted or a configuration in which the gears with pulleys are replaced with other transmission means on the rotation transmitting member side is also possible. Good.
  • the rotation of the rotation transmitting member constituting a part of the first transporting means and the rotation transmitting member on the detachable box side are engaged, so that the drive of the dispensing compartment for dispensing the detachable pox is performed.
  • the present invention is not limited to this.
  • a separate drive motor is provided in the detachable box, and the drive It is also possible to operate the dispensing storage unit by driving with the electric power sent from the main unit side.
  • the present invention is not limited to energization of the end detection sensor and the second passage sensor, and can be applied to driving of other sensors, electric devices, and the like when they are mounted. . Further, by connecting the connector on the device body side to the mating connector on the detachable box side, signals can be exchanged between the two in the same manner.
  • the detection when the detachable pox is full of banknotes is performed by detecting the winding end mark by the end detection sensor, but the present invention is not limited to this.
  • a sensor for detecting the winding thickness of the belt for sandwiching the bills by the belt winding A method of detecting the full state of the detachable pox by arranging it at the winding part of the wrapping belt, or the belt winding 'feeding means 25 e or belt feeding ⁇ Winding step 25 c, 25 d in the forward direction
  • a method for detecting the full state of the removable box by calculating the number of wound banknotes based on the number of rotations in the opposite direction and the number of detections of the first and second pass sensors 19 and 27. Can be taken.
  • one payout storage unit is arranged in the detachable box.
  • the present invention is not limited to this, and the types of bills to be paid out If there are more than two types of bills, the number of payout compartments corresponding to the type of bills to be paid out may be arranged in the same detachable box, or The number of boxes may be configured to be detachably attached to the apparatus main body in a number corresponding to the type of bill to be paid out.
  • the dispensing storage section provided in the detachable box uses a system in which bills are stored and dispensed by winding and rewinding.
  • the present invention is not limited to that system. Instead, it is possible to use another type, for example, a configuration in which a payout function is added to the above-mentioned storage section dedicated to storage.
  • the discriminating means discriminates a bill received from the outside as a paid-out bill or a bill other than the paid-out bill, and the carrying means conveys the bill other than the paid-out bill to the storage section dedicated to storage. Meanwhile, the dispensed bills are transported to the mounting section in the forward direction.
  • the removable box temporarily stores the paid-out bills reaching the mounting part by the transporting means in the storing part for payment. Then, when the dispensed bill is dispensed from the dispensing storage section, the transport means conveys the dispensed bill in the reverse direction and dispenses it to the outside.
  • the removable box is mounted. Remove the banknotes from the loading / unloading box that was removed from the loading / unloading unit using a separately provided banknote collection device, and quickly remove and attach them to the device body again, or if multiple loading / unloading boxes are prepared, Instead, a separately prepared removable box of the same configuration, in which a predetermined number of bills to be paid are stored in advance, is attached, and the banknotes in the removed removable box are quickly taken out using the bill collection device.
  • the banknote in the removed box is a folded banknote or a curled banknote that is liable to be jammed
  • the banknote is collected outside the banknote handling device, and a banknote jam occurs in the banknote handling device.
  • the necessity of repair due to the occurrence of a paper jam can be eliminated, and a quick paper money handling process can be performed.

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Description

明 細 書 紙幣取扱装置 技術分野
本発明は、 例えば自動販売機や両替機、 或いは遊技用娯楽機器等の内部 に搭載され、 外部から複数種類の紙幣を受け入れて一旦収納し、 その収納 紙幣のうちの特定の払い出し紙幣を外部に払い出す紙幣取扱装置に関する, 背景技術
上述した従来の紙幣取扱装置として、 図 9に示す紙幣取扱装置が知られ ている （特公平 2— 2 6 2 7 4号公報） 。 この紙幣取扱装置は、 投入口 1 0 0から真券として受け入れた複数の金額の紙幣を収納し、 かつ、 収納し た紙幣のうちの特定金額のものを釣銭用として払い出すことができるもの で、 払い出し紙幣以外の紙幣を収納する収納専用収納部 1 0 1および払い 出し紙幣を払い出し可能に収納する 2つの払出用収納部 1 0 2、 1 0 3が それぞれ設けられている。 そして、 これら種々の収納部 1 0 1〜 1 0 3を 利用して、 複数金額の紙幣の受け入れを可能にしながら、 釣銭用紙幣の払 い出しを行うように構成されている。 なお、 上記 2つの払出用収納部 1 0 2、 1 0 3は、 ベルト 1 0 2 a、 1 0 3 aを巻き取ると紙幣を回収し、 巻 き戻すと紙幣を逆送りして払い出し可能とするものである。
しかしながら、 従来の紙幣取扱装置は、 払出用収納部 1 0 2、 1 0 3が 収納 ί氏幣で満杯になると、 次の紙幣収納処理を可能とするために、 紙幣の 投入のない待機時に収納専用収納部 1 0 1へと搬送するように構成されて いるものの、 満杯になってからの収納専用収納部 1 0 1への移動の処理に 時間がかかるだけでなく、 紙幣詰まりを起こし易い折れ紙幣またはカール 紙幣等が収納されていれば、 これらの移動の際に紙幣ジャムが発生し易く その修復に時間がかかると共に修復される間紙幣の取扱い処理ができなく なるという難点があった。 本発明は、 このような従来技術の課題を解決するためになされたもので あり、 紙幣取扱装置での紙幣ジャムの発生を防止することができ、 これに より紙幣ジャムの発生に伴う修復の必要性を無くすことができ、 迅速な紙 幣取扱い処理を可能とする紙幣取扱装置を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明の紙幣取扱装置は、 外部から複数種類の紙幣を受け入れて一旦収 納し、 その収納紙幣のうちの特定の払い出し紙幣を外部に払い出す紙幣取 扱装置であって、 外部から受け入れた紙幣を搬送すると共に払い出し紙幣 以外の紙幣を収納するための装置本体と、 該装置本体の取付部に着脱可能 に取付けられる被取付部を有し、 装置本体から搬送されてきた払い出し紙 幣を収納すると共に払い出すための 1または 2以上の着脱ボックスとを備 え、 装置本体は、 外部から受け入れた紙幣が払い出し紙幣か払い出し紙幣 以外の紙幣かを識別する識別手段、 識別手段と取付部との間で紙幣を正逆 方向に搬送する搬送手段、 および該搬送手段により搬送される払い出し紙 幣以外の紙幣を収納する収納専用収納部を有し、 各着脱ボックスは、 少な くとも搬送手段により搬送されてきた払い出し紙幣を払い出し可能に収納 する払出用収納部を有することを特徴とする。
この紙幣取扱装置にあっては、 外部から受け入れた紙幣を識別手段が払 い出し紙幣か払い出し紙幣以外の紙幣かを識別し、 搬送手段は払い出し紙 幣以外の紙幣を収納専用収納部に搬送する一方、 払い出し紙幣を取付部へ 正方向に搬送する。 着脱ボックスは、 取付部に被取付部が取付けられてい ると、 搬送手段により取付部に到達した払い出し紙幣を払出用収納部に一 旦収納する。 そして、 払出用収納部から払い出し紙幣が払い出されると、 搬送手段が払い出し紙幣を逆方向へ搬送して外部へ払い出す。 このように して払い出し紙幣を収納および払い出す払出用収納部が払い出し紙幣で満 杯またはそれに近い状態となったときは、 その着脱ボックスを装置本体か ら取り外し、 別途用意した紙幣回収装置を用いて取り外した着脱ボックス 内の紙幣を迅速に取り出して、 再度装置本体に取り付けるか、 或いは、 着 脱ボックスを複数用意している場合には、 予め払い出し紙幣を所定枚数収 納させた、 別に用意している同一構成の着脱ボックスを代わりに取付け、 取り外した着脱ボックス内の紙幣を紙幣回収装置を用いて迅速に取り出す' よって、 取り外した着脱ボックス内の紙幣が、 紙幣詰まりを起こし易い折 れ紙幣またはカール紙幣等であっても、 紙幣取扱装置の外部で紙幣の回収 を行うので、 紙幣取扱装置での紙幣ジャムの発生を防止することができ、 これにより紙幣ジャムの発生に伴う修復の必要性を無くすことができ、 迅 速な紙幣取扱い処理が可能となる。 上記紙幣回収装置としては、 着脱ポッ クスの払出用収納部を、 紙幣収納処理のときの動作とは逆動作させる構成 のものが使用可能であり、 迅速な処理を可能とするためには前記逆動作の 速度が速いものを使用することが好ましい。
本発明の紙幣取扱装置において、 装置本体は取付部に搬送手段の一部を 構成する回転伝達部材を有すると共に、 着脱ボックスは被取付部に上記回 転伝達部材と係合して前記払出用収納部を駆動するための被回転伝達部材 を有し、 回転伝達部材および被回転伝達部材は、 着脱ボックスの装置本体 への取付けにより係合し、 取外しにより非係合になる構成とすることがで さる。
この構成にあっては、 上述したように満杯の着脱ボックスの代わりに、 別に用意している着脱ボックスを装置本体に取付けるようにしても、 回転 伝達部材および被回転伝達部材を介して交換後の着脱ボックスの払出用収 納部の駆動を行うようにすることが可能となる。
本発明の紙幣取扱装置において、 装置本体の取付部にコネクタが配置さ れ、 一方の着脱ボックスには、 装置本体への取付けにより該コネクタに電 気的に接続される相手側コネクタが配置されており、 両コネクタの電気的 接続により装置本体から着脱ボックスへ電力および信号の少なくとも一方 が供給される構成とすることができる。
この構成にあっては、 上述したように満杯の着脱ボックスの代わりに、 別に用意している空の着脱ボックスを装置本体に取付けるようにしても、 電気的に接続された両コネクタを介して交換後の着脱ボックスへ装置本体 側から電力や制御信号等の信号を供給することができる。 なお、 当然のこ とながら、 各着脱ボックスから装置本体への信号、 例えば着脱ボックス側 に設けたセンサの検出信号などの供給も両コネクタの接続を介して可能で ある。 また、 各着脱ボックスに払出用収納部を駆動させる手段を設けた場 合には、 両コネクタの接続を介して装置本体側から電力や信号を各着脱ポ ックスに供給することにより各着脱ボックスの払出用収納部を駆動させる ことが可能となる。
本発明の紙幣取扱装置において、 前記回転伝達部材および被回転伝達部 材の少なくとも一方はクラッチを有し、 該前記被回転伝達部材が前記回転 伝達部材と係合している状態において、 前記払出用収納部への駆動力伝達 を断つことができるように構成することができる。
この構成にあっては、 外部から受け入れる紙幣が特定の払い出し紙幣の とき、 その紙幣を着脱ボックスの払出用収納部に収納させた後、 クラッチ を断にすることにより、 その着脱ボックスでの収納動作と、 装置本体側の 紙幣搬送 ·収納動作とを切り離すことが可能となる。
本発明の紙幣取扱装置において、 前記クラッチの断続が、 前記装置本体 側の紙幣を搬送する搬送ラインの投入口近傍に設けられた入口センサと、 該搬送ラインの出口近傍に設けられた出口センサと、 前記着脱ボックス側 の搬送ラインの入口近傍に設けられた通過センサとに基づき行われるよう になっており、 払出用収納部が紙幣を収納する際に、 その収納紙幣の後端 が上記通過センサを通過するとクラッチが断とされ、 次に収納される紙幣 の先端が出口センサを通過するとクラッチが接続される構成とすることが できる。
この構成にあっては、 払出用収納部が紙幣を収納する際に、 その収納紙 幣の後端が上記通過センサを通過するとクラッチが断とされ、 次に収納さ れる紙幣の先端が出口センサを通過するとクラッチが接続されるので、 払 出用収納部に先に収納された紙幣の後端と、 後に収納された紙幣の先端と の間の離隔距離を、 通過センサと出口センサとの離隔距離に応じた一定間 隔であけることが可能となり、 先後の紙幣の重なりを防止した状態で収納 効率の向上が図れる。
また、 本発明の紙幣取扱装置において、 前記クラッチの断続は、 前記装 置本体側の紙幣を搬送する搬送ラインの投入口近傍に設けられた入口セン ザと、 該搬送ラインの出口近傍に設けられた出口センサと、 前記装置本体 により演算された払い出し紙幣の枚数とに基づき行われるようになつてお り、 払出用収納部から払い出し紙幣を払い出す際に、 前記払い出し紙幣の 後端が前記出口センサを通過すると断とされるとともに、 該払い出し紙幣 の後端が前記入口センサを通過すると接続され、 かつ、 該クラッチの断お よび接続が払い出し紙幣枚数に応じた回数で行われる構成とすることがで さる。
この構成にあっては、 払出用収納部から紙幣を払い出す際に、 払い出す 紙幣の後端が出口センサを通過するとクラッチが断とされ、 払い出す紙幣 の後端が入口センサを通過するとクラッチが接続されるので、 払い出す紙 幣の後端が出口センサを通過すると、 次に払い出される紙幣が着脱ボック ス側で待機状態とされ、 その状態のままで、 先に払い出す紙幣が装置本体 側の投入口に払い出される。 そして、 その先に払い出す紙幣の後端が入口 センサを通過すると、 つまり抜き取られると、 クラッチが接続されて後に 払い出す紙幣が同様にして払い出される。 かかるクラッチの断および接続 の回数は、 払い出し紙幣枚数に応じた回数で行われるので、 払い出し時に 必要枚数以上の払い出しを防止することが可能となる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の一実施形態に係る紙幣取扱装置を示す側面断面図であ り、 着脱ボックスを装置本体に取付けた状態を示す。
図 2は、 本発明の一実施形態に係る紙幣取扱装置を示す側面断面図であ り、 着脱ボックスを装置本体から取外した状態を示す。
図 3は、 図 1の紙幣取扱装置の装置本体に設けた収納専用収納部の動作 を説明するための図 （平面図） である。
図 4は、 図 1の紙幣取扱装置の装置本体に設けた収納専用収納部の動作 を説明するための図 （側面断面図） である。
図 5は、 図 1の紙幣取扱装置の着脱ボックスに設けた払出用収納部によ る紙幣の払い出しの動作を説明するための図 （側面断面図） である。
図 6は、 図 1の紙幣取扱装置に備わった制御演算装置における制御プロ ック図である。
図 7は、 図 1の紙幣取扱装置による紙幣の受け入れ処理 （入金処理） の フローチヤ一トを示す。
図 8は、 図 1の紙幣取扱装置による払い出し処理のフロ一チャートであ る。
図 9は、 従来の紙幣取扱装置を示す側面断面図である。
図 1 0は、 図 1の紙幣取扱装置に備わった回転伝達部材および被回転伝 達部材の近傍を示す構造図である。 発明を実施するための最良の形態
以下に、 本発明の紙幣取扱装置を具体的に説明する。
図 1および図 2は共に、 本実施形態に係る紙幣取扱装置を示す側面断面 図であり、 図 1は着脱ボックスを装置本体に取付けた状態を示し、 図 2は 着脱ボックスを装置本体から取外した状態を示す。
この紙幣取扱装置 1は、 外部から複数種類の紙幣 3を受け入れて一旦収 納し、 釣銭を払い出す場合には、 その収納紙幣 3のうちの特定の払い出し 紙幣 3を外部に払い出すように構成されており、 具体的には、 下側に配置 されていて外部から投入口 2を介して受け入れた紙幣 3を搬送すると共に 払い出し紙幣以外の紙幣 3を収納するための装置本体 1 0と、 装置本体 1 0の上側に設けられた取付部 1 1に着脱可能に取付けられる被取付部 2 1 を有し、 装置本体 1 0から搬送されてきた釣銭用の払い出し紙幣を収納す ると共に投入口 2に払い出すための着脱ボックス 2 0とを備える。 なお、 着脱ボックス 2 0は、 1つのみ図示しているものの、 複数、 例えば 2つ用 意されていて、 そのうちの一つが択一的に使用される。
装置本体 1 0は、 投入口 2から受け入れた紙幣を搬送する第 1搬送手段 1 2を有する。 その第 1搬送手段 1 2は、 投入口 2と取付部 1 1との間に 設けられた搬送ライン 1 3を備え、 その搬送ライン 1 3により紙幣 3を、 紙幣 3の長手方向に搬送するようになっている。 更に、 この第 1搬送手段 1 2には、 その搬送ライン 1 3に沿って投入口 2側から、 2対の対向ロー ラ 1 3 aと 1 3 b、 搬送ベルト 1 3 d、 この搬送ベルト 1 3 dに対向させ たローラ 1 3 c、 および搬送ベルト 1 3 eが順次設けられている。 上記搬 送ベルト 1 3 dは、 投入口 2側の駆動プーリ一 1 3 f が搬送モータ M 1に より駆動されることで運転され、 取付部 1 1側の搬送ベルト 1 3 eは、 共 通プーリー 1 3 gを介して搬送ベルト 1 3 dの駆動力を受けることで運転 されている。 なお、 このように構成された第 1搬送手段 1 2の運転および 停止は、 装置本体 1 0の内部に設けた制御演算装置 3 0により制御され、 投入口 2から取付部 1 1への正方向への紙幣の搬送と、 取付部 1 1から投 入口 2への逆方向への紙幣の搬送とを行うようになっている。
投入口 2の近傍位置には、 紙幣の投入有無を検出する、 例えば透過式の 入口センサ 1 4 aが配置され、 また搬送ベルト 1 3 dが設けられた位置に は、 識別手段として、 例えば反射式の識別センサ 1 4 b、 1 4 cが搬送ラ イン 1 3を挟むように配置されている。 識別センサ 1 4 bと 1 4 cは、 搬 送される紙幣の真偽を識別するとともに紙幣が払い出し紙幣か払い出し紙 幣以外の紙幣かを光学的に識別するものである。 また、 搬送ベルト 1 3 d の近傍には、 搬送ライン 1 3を紙幣が通過したことを検出する、 例えば透 過式の第 1通過センサ 1 9が配置されており、 上述したセンサ 1 4 a、 1 4 b , 1 4 cおよび 1 9により検出された信号は制御演算装置 3 0へ出力 される。 なお、 上記入口センサ 1 4 aは、 本実施形態では発光部と受光部 とを搬送ラインを挟むように有する透過式のものを使用しているが、 反射 式のものを使用することもできる。
上記搬送ベルト 1 3 eが設けられた位置には、 識別センサ 1 4 b、 1 4 cにて識別された払い出し紙幣以外の紙幣のみを収納するための収納専用 収納部 1 5が配置されている。 この収納専用収納部 1 5は、 搬送ライン 1 3を搬送される紙幣 3の幅方向の側部が入る凹部を有する一対の凹状部材 1 5 aと （図 3 ( a ) 参照） 、 搬送ライン 1 3側が開口した収納庫 1 5 b と （図 3 ( b ) および図 4参照） 、 搬送ライン 1 3上の紙幣を収納庫 1 5 b内に押し込む押し板 1 5 c ' を有する押し込み機構 1 5 cと、 押し込み 機構 1 5 cにて収納庫 1 5 b内に押し込まれた紙幣の幅方向両端部を両凹 状部材 1 5 aに押付ける押付け板 1 5 dと、 押付け板 1 5 dと収納庫 1 5 bの底面との間に設けたコイルばね 1 5 eとを有する。 上記押し込み機構 1 5 cとしては、 公知のプッシャが用いられており （特開平 9 - 1 6 8 2 9号公報） 、 その駆動には本実施形態ではスタックモータ M 2が用いられ る。 なお、 搬送ベルト 1 3 eは、 図 3 ( a ) に示すように、 紙幣 3の両側 部と接触するベルト 1 3 e a、 1 3 e bを備え、 両ベルト 1 3 e a、 1 3 e bの間に押し板 1 5 c ' が矢印方向に抜け出るようになつている。
かかる収納専用収納部 1 5の紙幣収納動作は、 図 3および図 4に示すよ うに行われる。 即ち、 図 3 ( a ) に示すように一対の凹状部材 1 5 aにて 両側部が保持された紙幣 3の中央部を、 図 3 ( b ) および図 4に示すよう に押し込み機構 1 5 cの押し板 1 5 c ' で押して紙幣 3を収納庫 1 5 b内 に押し込み、 図 3 ( c ) に示すように押付け板 1 5 dおよびコイルばね 1 5 eにより紙幣 3の幅方向両側部を両凹状部材 1 5 aに押付けるようにな つている。
このようにして収納専用収納部 1 5に収納される紙幣は、 払い出し紙幣 以外の紙幣であり、 それ以外の払い出し紙幣は、 収納専用収納部 1 5に収 納されずに第 1搬送手段 1 2により取付部 1 1へ送られる。 搬送ライン 1 3の出口近傍には、 例えば透過式の出口センサ 1 8が設けられ、 この出口 センサ 1 8は取付部 1 1への紙幣の到達状態等を検出するものであり、 検 出信号を制御演算装置 3 0へ出力する。
なお、 上記対向ローラ 1 3 a、 1 3 bと、 これらよりも取付部 1 1側に 配されたローラ 1 3 cとは、 非駆動のものであり、 投入口 2からローラ 1 3 cまでの距離は、 紙幣 3の長さ寸法よりも十分に短く設定されており、 投入紙幣の先端がローラ 1 3 cと搬送ベルト 1 3 dの間に挟み込まれるこ とで紙幣の搬送が可能となっている。 また、 ローラ 1 3 cよりも取付部 1 1側の上記共通プーリ一 1 3 gは、 図 1 0に示すように、 上記両ベルト 1 3 e a、 1 3 e bに対応して同軸上 に設けられた 2つのプーリ一 1 3 g aおよび 1 3 g bを備える。 一方、 従 動側のプーリ一 1 3 hは、 クラッチを有する歯車付きクラッチとなってい て、 同軸上に設けた 2つのプーリ一 1 3 0 h aおよび 1 3 0 h bを有する プーリ一群 1 3 0 hと、 そのプーリ一群 1 3 0 hと同じ軸心上に配された 歯車 1 3 1 hと、 これらの間に配したクラッチ 1 3 2 hとを有する。 上記 プーリ一 1 3 0 h aとプーリ一 1 3 g aにはベルト 1 3 e aが掛けられ、 プーリー 1 3 0 h bとプーリ一 1 3 g bにはベルト 1 3 0 h bが掛けられ ている。
上記プーリー 1 3 hの歯車 1 3 1 hには、 互いに嚙合した 2つの歯車 1 6 aと 1 6 bの一方である歯車 1 6 aが嚙合状態とされて設けられている, これら 2つの歯車 1 6 a、 1 6 bと、 前記プーリ一 1 3 hとは、 第 1搬送 手段 1 2の一部としての回転伝達部材 1 6を構成しており、 上記歯車 1 6 bはその一部が取付部 1 1に露出している。
上記取付部 1 1には、 コネクタ 1 7が突出して設けられている。 このコ ネクタ 1 Ίは、 電力を装置本体 1 0側から着脱ボックス 2 0側へ供給し、 信号を装置本体 1 0と着脱ボックス 2 0との双方向でやり取りするための ものである。
着脱ボックス 2 0は、 払い出し紙幣を収納しかつ払い出すためのもので あって、 全て同一構造に構成されており、 その下部に配された前記被取付 部 2 1には、 上記コネクタ 1 7が入る凹部 2 1 aが形成され、 その凹部 2 1 aにコネクタ 1 7を挿入することで着脱ボックス 2 0が装置本体 1 0に 対し位置決めされた状態で取付けられる。
各着脱ボックス 2 0は、 上記凹部 2 1 aに設けられた、 コネクタ 1 Ίと 電気的に接続される相手側コネクタ 2 2と、 第 1搬送手段 1 2により搬送 されてきた払い出し紙幣を導く搬送ライン 2 3を有する第 2搬送手段 2 4 と、 搬送ライン 2 3により導かれてきた払い出し紙幣を払い出し可能に収 納する払出用収納部 2 5と、 被取付部 2 1に設けられ、 前記回転伝達部材 1 6からの駆動力を受ける被回転伝達部材 2 6と、 搬送ライン 2 3の入口 近傍に設けられた、 例えば透過式の第 2通過センサ 2 7とを備える。 上記 第 2通過センサ 2 7は、 紙幣の通過を検出するもので、 検出信号を制御演 算装置 3 0へ出力する。
相手側コネクタ 2 2は、 着脱ボックス 2 0の装置本体 1 0への取付けに よりコネクタ 1 7と電気的に接続され、 電力を装置本体 1 0側から着脱ポ ックス 2 0側へ受けるとともに、 信号を装置本体 1 0と着脱ボックス 2 0 との双方向でやり取りする。
第 2搬送手段 2 4の前記搬送ライン 2 3の入口は、 着脱ボックス 2 0の 装置本体 1 0への取付けにより搬送ライン 1 3に繋がるように設けられ、 第 2搬送手段 2 4は搬送ライン 2 3に臨ませて設けられた複数対の対向口 ール 2 4 a、 2 4 bを有する。
搬送ライン 2 3の出口側に、 前記払出用収納部 2 5が配置されている。 この払出用収納部 2 5は、 搬送ライン 2 3の出口を挟むように両側から 2 つの紙幣挟み込みペルト 2 5 a、 2 5 bを別々に繰り出すとともに別々に 巻き取るベルト繰出 ·巻取手段 2 5 c、 2 5 dと、 両紙幣挟み込みベルト 2 5 a , 2 5 bを一緒に巻き取るとともに繰り出すベルト巻取 ·繰出手段 2 5 eとを備える。 なお、 ベルト繰出 ·卷取手段 2 5 dは、 ベルト 2 5 b の方向を変えて案内する案内ロール 2 5 f を有する。
ベルト繰出 ·巻取手段 2 5 c、 2 5 dは、 搬送ライン 2 3の出口に到達 した紙幣を、 繰り出した紙幣挟み込みベルト 2 5 aと 2 5 bの間に挟み込 み、 ベルト巻取 ·繰出手段 2 5 eは紙幣を挾む両紙幣挟み込みベルト 2 5 aと 2 5 bを一緒に巻き取る。 逆に払い出し時は、 ベルト巻取 ·繰出手段 2 5 eは紙幣を挟む両紙幣挟み込みベルト 2 5 aと 2 5 bを一緒に繰り出 し、 ベルト繰出 ·巻取手段 2 5 c、 2 5 dは各紙幣挟み込みベルト 2 5 a と 2 5 bを別々に巻き取り、 それまで両紙幣挟み込みベルト 2 5 aと 2 5 bの間で挟まれていた紙幣を開放して搬送ライン 2 3の出口に送る。 なお. 搬送ライン 2 3の出口には、 払出用収納部 2 5側が広口となったラッパ部 材 2 3 aが設けられており、 払出用収納部 2 5から払い出される紙幣を確 実に受け得るようになつている。
上記被回転伝達部材 2 6は、 払出用収納部 2 5を駆動させるもので、 着 脱ボックス 2 0の装置本体 1 0への取付けにより、 図 1 0に示すように回 転伝達部材 1 6と係合するように設けられており、 本実施形態では 2つの プーリ一付き歯車 2 6 a、 2 6 bを有する。 プーリー付き歯車 2 6 aは、 その歯車 2 6 1 aが被取付部 2 1に露出していて、 着脱ボックス 2 0の装 置本体 1 0への取付けにより、 取付部 1 1に露出している歯車 1 6 bと嚙 合し、 この嚙合によりプーリ一付き歯車 2 6 aが回転し、 更に歯車 2 6 1 aと嚙合する歯車 2 6 1 bを同心状に有するプーリー付き歯車 2 6 bが回 転する。 プーリ一付き歯車 2 6 aのプーリ一 2 6 2 aと上記ベルト繰出 · 巻取手段 2 5 cとの間にはベルト 2 8 aが掛け渡され、 プーリ一付き歯車 2 6 bのプーリー 2 6 2 bと上記ベルト繰出 ·巻取手段 2 5 dとの間には ベルト 2 8 bが掛け渡されている。 更に、 図 1に示すように、 そのベルト 繰出 ·巻取手段 2 5 dとベルト巻取 ·繰出手段 2 5 eとの間にはベルト 2 8 cが掛け渡されていて、 歯車 2 6 aの回転に伴い、 上記ベルト繰出 '巻 取手段 2 5 c、 2 5 dおよびベルト巻取 ·繰出手段 2 5 eが回転駆動され る。 このような回転駆動によりプーリ一付き歯車 2 6 aが時計回りに回転 すると、 払出用収納部 2 5は被取付部 2 1に到達した紙幣を収納し、 反時 計回りに回転すると、 図 5に示すように被取付部 2 1へ紙幣 3を払い出す t また、 上記プーリー 1 3 hのクラッチ 1 3 2 hは、 これが接続状態のと きは、 上述したような動きで払出用収納部 2 5が紙幣の収納、 払出しを実 行するように動作させる。 一方、 クラッチ 1 3 2 hが断のときは、 歯車 1 3 1 hが被回転伝達部材 2 6のプーリー付き歯車 2 6 a、 2 6 bと嚙合し ていても、 プーリー 1 3 0 hの回転が歯車 1 3 1 hに伝達されず、 払出用 収納部 2 5が動作しないようになっている。 また、 このプ一リ一付き歯車 2 6 aのプ一リー 2 6 2 aの回転は、 上記クラッチ 1 3 2 hが接続状態の とき、 図示しないベルトを介して前記対向ロール 2 4 a、 2 4 bに伝達さ れ、 これら対向ロール 2 4 a、 2 4 bは紙幣を正逆方向に送る。
上記ベルト繰出 ·巻取手段 2 5 cの近傍には、 例えば紙幣挟み込みベル ト 2 5 aに取付けた巻取終端マーク （図示せず） を光学的に検出する終端 検出センサ 2 9が設けられており、 終端検出センサ 2 9が巻取終端マーク を検出した場合には、 その検出信号が制御演算装置 3 0へ与えられて制御 演算装置 3 0は、 図示しない警報ランプを点灯させるとともに、 その検出 時に巻き取る紙幣までは巻き取り、 それ以降の紙幣の巻き取りを終了する (巻き取らない） ように制御する。 換言すれば、 上記巻取終端マークを設 ける位置は、 払出用収納部 2 5が紙幣で満杯となる位置に設置されるもの である。 但し、 その設置位置は、 満杯に近い状態となる位置にしてもよい, 上記終端検出センサ 2 9および第 2通過センサ 2 7は、 接続されたコネ クタ 1 7および相手側コネクタ 2 2を介して送られる電力により作動する ようになつている。 なお、 巻取終端マーク （図示せず） を紙幣挟み込みべ ルト 2 5 bに設けるとともに、 終端検出センサ 2 9をベルト繰出 ·卷取手 段 2 5 dの近傍に設けるようにしてもよい。
図 6は、 制御演算装置 3 0における制御ブロック図である。 制御演算装 置 3 0は、 C P U、 R O M及び R A Mを有し、 装置本体 1 0側にそれぞれ 設けられた入口センサ 1 4 a、 識別センサ 1 4 bと 1 4 c、 第 1通過セン サ 1 9および出口センサ 1 8からの信号を入力するとともに、 電気的に接 続されたコネクタ 1 7および相手側コネクタ 2 1を介して、 着脱ボックス 2 0側に設けられた第 2通過センサ 2 7および終端検出センサ 2 9からの 検出信号を入力し、 識別センサ 1 4 と 1 4 cにて識別された投入紙幣の 金額が所定金額よりも多い場合には釣銭としての払い出し紙幣 3の枚数を 演算するとともに、 搬送モータ M 1およびスタックモー夕 M 2の制御およ びプーリ一 1 3 hのクラッチ 1 3 2 hの断続制御を行うようになっている, 図 7は、 紙幣の受け入れ処理 （入金処理） のフローチャートを示す。
入金処理の開始に伴い、 制御演算装置 3 0は入口センサ 1 4 aがオン (紙幣検出） になっているか否かを判定し （ステップ S T 1 ) 、 入口セン サ 1 4 aがオンのときは、 続いてクラッチ 1 3 2 hが断になっているか否 かを判定し （ステップ S T 2 ) 、 クラッチ 1 3 2 hが断でないときは断に し （ステップ S T 3 ) 、 クラッチ 1 3 2 hが断になっていると、 紙幣を内 部へ搬送すべく搬送モータ M 1を正転させる （ステップ ST4) 。 そして， 識別センサ 14 b、 14 cからの信号に基づき投入された紙幣 3が真券か 否かを判定し （ステップ ST 5) 、 真券で無い場合には、 紙幣を投入口 2 に戻すべく搬送モー夕 M 1を逆転させ （ステップ ST 7) 、 入口センサ 1 4 aがオンになっているか否かを判定し （ステップ ST 9) 、 入口センサ 14 aがオンとなったときは、 紙幣を抜き取り可能位置まで搬送すべく所 定時間経過後に、 搬送モータ Mlを停止させ （ステップ ST 1 1) 、 続い て入口センサ 14 aがオフになっているか否かを判定し （ステップ S T 1 3) 、 紙幣が取り出されることで入口センサ 14 aがオフになると終了す る。
一方、 ステップ ST 5において、 投入された紙幣 3が真券であると判定 されると、 払い出し紙幣 （リサイクル紙幣） であるか否かを判定し （ステ ップ ST 1 5) 、 払い出し紙幣のときは、 出口センサ 1 8がオン （紙幣検 出） になったか否かを判定する （ステップ ST 1 6) 。 つまり、 出口セン サ 1 8に紙幣が到達したか否かを判定する。 出口センサ 1 8がオンになる と、 クラッチ 1 32 hを、 それまでの断から接続する (ステップ S T 1 7) 。 続いて、 出口センサ 1 8がオフになったか否かを判定する （ステツ プ S T 1 8) 。 つまり、 既に出口センサ 1 8に達している紙幣が出口セン サ 1 8を通過したか否かを判定する。 出口センサ 1 8がオフになった後は， 第 2通過センサ 2 7がオフになったか否かを判定し （ステップ ST 1 9) ， 紙幣の通過により第 2通過センサ 27がオフになれば、 クラッチ 1 32 h を接続から断に切替えるとともに搬送モータ M 1を停止し （ステップ S T 2 1) 、 終了する。 このとき、 紙幣の後端が第 2通過センサ 27の直ぐ近 くに位置するように払出用収納部 2 5を停止させる。
次に、 払い出し紙幣が入金された場合は、 前同様に制御が行われ、 払い 出し紙幣により出口センサ 1 8がオンになると、 クラッチ 1 32 hが断か ら接続に切替えられて払出用収納部 25が作動を開始するので、 前回収納 した紙幣の後に一定の離隔距離をあけて今回の紙幣が収納されていく。 し たがって、 払出用収納部 2 5において、 前回と今回とで収納された紙幣は ほぼ第 2通過センサ 27と出口センサ 1 8の離隔距離に応じた間隔をあけ てベルト 2 5 a、 2 5 b間に収納されることになる。
上記ステップ ST 1 5において、 払い出し紙幣以外の紙幣のときは、 第 1通過センサ 1 9がオフ （紙幣後端が通過） か否かを判定し （ステップ S T2 3) 、 つまり紙幣が収納専用収納部 1 5に到達したか否かを判定し、 オフと判定された後に所定時間が経過したか否かを判定する （ステップ S T2 5) 。 そして、 所定時間が経過すると、 搬送モータ M lを停止し （ス テツプ ST 2 7) 、 続いて収納専用収納部 1 5に紙幣を収納させるベくス タックモータ M 2を正転させ （ステップ ST 29) 、 所定時間が経過した か否かを判定する （ステップ S T 3 1) 。 そして、 所定時間が経過すると. 収納専用収納部 1 5を元の状態に戻すべくスタックモ一タ M2を逆転させ た後に停止し （ステップ ST 3 3) 、 終了する。 なお、 ステップ S T 1 5 〜2 1の払い出し紙幣の受け入れ処理と、 ステップ ST 2 3〜33の払い 出し紙幣の受け入れ処理とを行う間は、 各処理が完了するまで、 次の紙幣 の投入を防止すべく、 例えば投入口 2の近傍にシャツ夕を設けるようにす るのが好ましい。
図 8は、 払い出し処理のフローチャートである。
払い出し処理の開始に伴い、 制御演算装置 30は、 クラッチ 1 3 2 hを 断から接続に切替えるとともに搬送モ一夕 Mlを逆転させ （ステップ ST 41) 、 つまり払出用収納部 2 5から収納紙幣を払い出し、 その後、 出口 センサ 1 8がオン （紙幣検出） からオフ （払い出し紙幣の後端検出） にな つたか否かを判定し (ステップ ST42) 、 オフになるとクラッチ 13 2 hを接続から断に切替える （ステップ S T43) 。 つまり、 先に払い出す 紙幣が出口センサ 1 8を通過しても、 第 2通過センサ 27と出口センサ 1 8の離隔距離に応じた間隔で離れた後に払い出す紙幣を、 その先端が第 2 通過センサ 2 7の近傍に位置するように停止させ、 かつ、 装置本体 10側 の搬送駆動と着脱ボックス 20側の搬送駆動とを切離し、 後に払い出す紙 幣を着脱ボックス 20側で待機状態としたまま、 先に払い出す紙幣を装置 本体 10側で払い出し処理ができるようになつている。 次に、 入口センサ 1 4 aがオン、 つまり払い出し紙幣が投入口 2に到達 したか否かを判定し （ステップ S T 4 4 ) 、 オンとなった後に所定時間が 経過したか否かを判定し （ステップ S T 4 5 ) 、 所定時間が経過すると搬 送モ一夕 M lを停止する （ステップ S T 4 6 ) 。
続いて、 入口センサ 1 4 aがオフになっているか、 つまり紙幣が取出さ れたか否かを判定し （ステップ S T 4 7 ) 、 入口センサ 1 4 aがオフにな つていると払い出しを継続するか否か、 つまり 2枚目以降の釣銭が必要か 否かを判定し （ステップ S T 4 9 ) 、 必要でない場合には処理を終了する 一方、 2枚目以降の釣銭が必要の場合は、 上述したステップ S T 4 1〜4 9を紙幣の払い出し枚数に応じた回数だけ繰り返す。 そして、 紙幣払い出 しの継続が必要でなくなると処理を終了する。
上述したごとく紙幣の払い出し枚数に応じた回数だけステップ S T 4 1 〜4 9を繰り返すようにした塲合は、 紙幣を一枚づっ確実に払い出すので. 必要枚数以上の払い出しを防止することが可能になるとともに、 払い出し 紙幣が 2枚以上であってもこれら紙幣が重なった状態で払い出されるのを 防止できるという利点がある。 なお、 この処理において、 前述したように 投入口 2の近傍にシャツ夕を設けている場合には、 例えばステップ S T 4 2で出口センサ 1 8がオフになるとそれまで閉となっていたシャッ夕を開 にし、 払い出し紙幣が 1枚の場合には、 ステップ S T 4 7で入口センサ 1 4 aがオフになったときに、 シャツタを閉になるようにし、 払い出し紙幣 が 2枚以上の場合には、 最終の払い出し紙幣に関して入口センサ 1 4 aが オフになったときに、 シャツタを閉になるようにしてもよい。 但し、 シャ ッ夕を開にするタイミングは、 出口センサ 1 8がオフになるときを採用せ ずともよく、 第 2通過センサ 2 7の検出結果、 或いは装置本体 1 0側の各 種センサの検出結果などを利用することができる。
以上のようにして入金処理および払い出し処理が行われているときに、 前記終端検出センサ 2 9が巻取終端マークを検出すると、 制御演算装置 3 0は、 図示しない警報ランプを点灯させるとともに、 その検出時に巻き取 る紙幣までは巻き取り、 それ以降の紙幣は巻き取らないように制御する。 したがって、 本実施形態の紙幣取扱装置にあっては、 着脱ボックス 2 0 に収納された払い出し紙幣 3が満杯またはそれに近い状態となったときは、 その着脱ボックス 2 0を装置本体 1 0から取り外し、 予め払い出し紙幣を 所定枚数収納させた、 別に用意している同一構成の着脱ボックス 2 0を代 わりに取付け、 取り外した着脱ボックス 2 0内の紙幣を別途用意した紙幣 回収装置を用いて迅速に取り出す。 よって、 取り外した着脱ボックス 2 0 内の紙幣が、 紙幣詰まりを起こし易い折れ紙幣またはカール紙幣等であつ ても、 紙幣取扱装置 1の外部で紙幣の回収を行うので、 紙幣取扱装置 1で の紙幣ジャムの発生を防止することができ、 これにより紙幣ジャムの発生 に伴う修復の必要性を無くすことができ、 迅速な紙幣取扱い処理が可能と なる。 なお、 本実施形態では、 着脱ボックス 2 0を複数用意している場合 を例に挙げて説明しているが、 本発明はこれに限らず、 着脱ボックス 2 0 を 1個だけ用いる場合においても適用することができる。 その場合には、 取り外した着脱ボックス 2 0内の紙幣を、 別途用意した紙幣回収装置を用 いて迅速に取り出し、 再度装置本体 1 0に取り付ければよい。 この場合に も、 着脱ボックス 2 0を複数用意している場合と同様の効果が得られる。 また、 本実施形態によれば、 装置本体 1 0が取付部 1 1に第 1搬送手段 1 2の一部を構成する回転伝達部材 1 6を有すると共に、 着脱ボックス 2 0が被取付部 2 1に上記回転伝達部材 1 6と係合して払出用収納部 2 5を 駆動するための被回転伝達部材 2 6を有し、 回転伝達部材 1 6および被回 転伝達部材 2 6が、 着脱ボックス 2 0の装置本体 1 0への取付けにより係 合し、 取外しにより非係合になる構成となっているので、 上述したように 満杯の着脱ボックス 2 0の代わりに、 別に用意している着脱ボックス 2 0 を装置本体 1 0に取付けても、 回転伝達部材 1 6および被回転伝達部材 2 6を介して交換後の着脱ボックス 2 0における払出用収納部 2 5の駆動を 行うようにすることが可能となる。
また、 本実施形態によれば、 装置本体 1 0の取付部 1 1にコネクタ 1 7 が配置され、 一方の着脱ボックス 2 0には、 装置本体 1 0への取付けによ り該コネクタ 1 7に電気的に接続される相手側コネクタ 2 2が配置され、 両コネクタ 1 7、 2 2の電気的接続により装置本体 1 0から着脱ボックス 2 0の終端検出センサ 2 9および第 2通過センサ 2 7へ電力が供給される 構成としているので、 上述したように満杯の着脱ボックス 2 0の代わりに、 別に用意している空の着脱ボックス 2 0を装置本体 1 0に取付けるように しても、 電気的に接続された両コネクタ 1 7、 2 2を介して交換後の着脱 ボックス 2 0の終端検出センサ 2 9および第 2通過センサ 2 7へ装置本体 1 0側から電力を供給することができる。
また、 本実施形態によれば、 前記プーリ一 1 3 hがクラッチ 1 3 2 hを 有し、 回転伝達部材 1 6と被回転伝達部材 2 6とが係合している状態にお いて、 払出用収納部 2 5への駆動力を断つことができるように構成されて いるので、 投入口 2から受け入れた紙幣が特定の払い出し紙幣 （リサイク ル紙幣） のとき、 その紙幣を着脱ボックス 2 0の払出用収納部 2 5に収納 させた後、 クラッチ 1 3 2 、hを断にすることにより、 その着脱ボックスで の収納動作と、 装置本体 1 0側での紙幣の搬送 ·収納動作とを切り離すこ とが可能となる。
また、 本実施形態によれば、 前記クラッチ 1 3 2 hの断続が、 装置本体 1 0側の搬送ライン 1 3の投入口 2近傍に設けられた入口センサ 1 4 aと、 搬送ライン 1 3の出口近傍に設けられた出口センサ 1 8と、 着脱ボックス 2 0側の搬送ライン 2 3の入口近傍に設けられた第 2通過センサ 2 7とに 基づき行われるようになつており、 払出用収納部 2 5が紙幣を収納する際 に、 その収納紙幣の後端が第 2通過センサ 2 7を通過するとクラッチ 1 3 2 hが断とされ、 次に収納される紙幣の先端が出口センサ 1 8を通過する とクラッチ 1 3 2 hが接続される構成となっているので、 以下のような効 果が得られる。 即ち、 払出用収納部 2 5が紙幣を収納する際、 その収納紙 幣の後端が第 2通過センサ 2 7を通過するとクラッチ 1 3 2 hが断とされ， 次に収納される紙幣の先端が出口センサ 1 8を通過するとクラッチ 1 3 2 hが接続されるので、 払出用収納部 2 5に先に収納された紙幣の後端と、 後に収納された紙幣の先端との間の離隔距離を、 第 2通過センサ 2 7と出 口センサ 1 8との離隔距離に応じた一定間隔であけることが可能となり、 収納効率の向上が図れる。
また、 本実施形態によれば、 クラッチ 1 3 2 hの断続は、 前記入口セン サ 1 4 aと、 前記出口センサ 1 8と、 制御演算装置 3 0により演算された 払い出し紙幣の枚数とに基づき行われるようになつており、 払出用収納部 2 5から払い出し紙幣を払い出す際に、 払い出し紙幣の後端が出口センサ 1 8を通過すると断とされるとともに、 払い出し紙幣の後端が入口センサ 1 4を通過すると接続され、 かつ、 クラッチ 1 3 2 hの断および接続が払 い出し紙幣枚数に応じた回数で行われるので、 払出用収納部 2 5から紙幣 を払い出す際に、 払い出す紙幣の後端が出口センサ 1 8を通過するとクラ ツチ 1 3 2 hが断とされ、 払い出す紙幣の後端が入口センサ 1 4 aを通過 するとクラッチ 1 3 2 hが接続されるので、 払い出す紙幣の後端が出口セ ンサ 1 8を通過すると、 次に払い出される紙幣が着脱ボックス 2 0側で待 機状態とされ、 その状態のままで、 先に払い出す紙幣が装置本体 1 0側の 投入口に払い出される。 そして、 その先に払い出す紙幣の後端が入口セン サ 1 4 aを通過すると、 つまり抜き取られると、 クラッチ 1 3 2 hが接続 されて後に払い出す紙幣が同様にして払い出される。 そして、 かかるクラ ツチ 1 3 2 hの断および接続の回数は、 払い出し紙幣枚数に応じた回数で 行われるので、 払い出し時に、 必要枚数以上の払い出しを防止することが 可能となる。
なお、 上述した実施形態では、 回転伝達部材 1 6を構成するプーリー 1 3 hにクラッチ 1 3 2 hを配した構成としているが、 本発明はこれに限ら ない。 例えば、 回転伝達部材 1 6を構成する歯車 1 6 a、 1 6 bおよびプ ーリ一 1 3 hの歯車 1 3 1 hにおいて、 相互に嚙合する箇所にクラッチを 設けるようにしてもよく、 或いは、 回転伝達部材 1 6とは反対側の被回転 伝達部材 2 6側にクラッチを設けてもよく、 或いは、 回転伝達部材 1 6と 被回転伝達部材 2 6の両方にクラッチを設けてもよい。 要は、 受け入れた 紙幣が特定の払い出し紙幣 （リサイクル紙幣） のとき、 その紙幣を着脱ポ ックスの払出用収納部に収納させる動作動作と、 装置本体側での紙幣の搬 送 ·収納動作とを切り離すことができ、 また、 払出用収納部に収納された 払い出し紙幣が装置本体を搬送しているときに、 着脱ボックスでの動作と 装置本体側での動作とを切り離すことができれば、 クラッチをどのような 箇所に設けるようにしてもよく、 その場合のクラッチの構成は設ける箇所 に適した仕様のものを使用すればよい。
また、 上述した実施形態では、 回転伝達部材 1 6としてプーリ一 1 3 h と 2つの歯車 1 6 a、 1 6 bを備えた構成とし、 被回転伝達部材 2 6とし て 2つのプーリ一付き歯車 2 6 a、 2 6 bを備えた構成としているが、 本 発明はこれに限らない。 例えば、 装置本体の駆動力を着脱ボックスの払出 用収納部へ伝達できれば、 回転伝達部材としては、 歯車 1 6 aと 1 6 の 一方または両方を省略した構成、 或いは、 更に歯車または他の伝達手段を 加えた構成としてもよく、 被回転伝達部材側においても、 プーリー付き歯 車 2 6 a、 2 6 bの一方を省略した構成、 或いは、 プーリー付き歯車を他 の伝達手段に換えた構成としてもよい。
また、 上述した実施形態では、 第 1搬送手段の一部を構成する回転伝達 部材と、 着脱ボックス側の被回転伝達部材とを係合させることで、 着脱ポ ックスの払出用収納部の駆動を行うようにしているが、 本発明はこれに限 らない。 例えば、 装置本体側のコネクタと着脱ボックス側の相手側コネク 夕とを接続することで、 両者間の電力のやり取りが可能であるので、 着脱 ボックスに駆動モータを別途設け、 その駆動モ一夕を装置本体側から送ら れてきた電力で駆動させることで、 払出用収納部を作動させるようにする ことも可能である。 また、 本発明は、 終端検出センサおよび第 2通過セン ザへの通電に限らず、 他のセンサや電気機器等を搭載させる場合にはそれ らのセンサおよび電気機器等の駆動にも適用させ得る。 更には、 装置本体 側のコネクタと着脱ボックス側の相手側コネクタとを接続することで、 両 者間での信号のやり取りも同様に行うようにすることができる。
また、 上述した実施形態では着脱ポックスが紙幣で満杯となったときの 検出は、 終端検出センサによる巻取終端マークの検出により行う構成とし ているが、 本発明はこれに限らない。 例えば、 ベルト卷取 .繰出手段 2 5 eによる紙幣挟み込みベルトの巻き取り厚みを検出するセンサを、 紙幣挟 み込みベルトの巻き取り部分に配置して着脱ポックスの満杯状態を検出す る方式、 或いは、 ベルト巻取 '繰出手段 2 5 eまたはベルト繰出 ·卷取手 段 2 5 c、 2 5 dにおける正方向と逆方向の回転数と、 第 1、 第 2通過セ ンサ 1 9、 2 7の検出回数とに基づき巻き取った紙幣の枚数を演算により 求めることにより着脱ボックスの満杯状態を検出する方式等を採ることが できる。
また、 上述した実施形態では払い出し紙幣の種類が 1種類であるので、 着脱ボックス内には 1つの払出用収納部を配置するようにしているが、 本 発明はこれに限らず、 払い出し紙幣の種類が 2種類以上の場合には、 払い 出し紙幣の種類に応じた数の払出用収納部を同一着脱ボックス内に配置す る構成としたり、 或いは、 1つの払出用収納部をそれぞれ内蔵する着脱ポ ックスを、 払い出し紙幣の種類に応じた数で装置本体に着脱可能として取 付ける構成としてもよい。
また、 上述した実施形態では着脱ボックスに設けた払出用収納部が巻取 り ·巻き戻しにより紙幣を収納し ·払い出す方式のものを使用しているが， 本発明はその方式のものに限らず、 他の方式のもの、 例えば上述した収納 専用収納部に払い出し機能を付加した構成のものなどを用いることができ る。 産業上の利用可能性
上述したように本発明による場合には、 外部から受け入れた紙幣を識別 手段が払い出し紙幣か払い出し紙幣以外の紙幣かを識別し、 搬送手段は払 い出し紙幣以外の紙幣を収納専用収納部に搬送する一方、 払い出し紙幣を 取付部へ正方向に搬送する。 着脱ボックスは、 取付部に被取付部が取付け られていると、 搬送手段により取付部に到達した払い出し紙幣を払出用収 納部に一旦収納する。 そして、 払出用収納部から払い出し紙幣が払い出さ れると、 搬送手段が払い出し紙幣を逆方向へ搬送して外部へ払い出す。 こ のようにして払い出し紙幣を収納および払い出す払出用収納部が払い出し 紙幣で満杯またはそれに近い状態となったときは、 その着脱ボックスを装 置本体から取り外し、 別途用意した紙幣回収装置を用いて取り外した着脱 ボックス内の紙幣を迅速に取り出して、 再度装置本体に取り付けるか、 或 いは、 着脱ボックスを複数用意している場合には、 予め払い出し紙幣を所 定枚数収納させた、 別に用意している同一構成の着脱ボックスを代わりに 取付け、 取り外した着脱ボックス内の紙幣を紙幣回収装置を用いて迅速に 取り出す。 よって、 取り外した着脱ボックス内の紙幣が、 紙幣詰まりを起 こし易い折れ紙幣またはカール紙幣等であっても、 紙幣取扱装置の外部で 紙幣の回収を行うので、 紙幣取扱装置での紙幣ジャムの発生を防止するこ とができ、 これにより紙幣ジャムの発生に伴う修復の必要性を無くすこと ができ、 迅速な紙幣取扱い処理が可能となる。

Claims

請求の範囲
1 . 外部から複数種類の紙幣を受け入れて一旦収納し、 その収納紙幣の うちの特定の払い出し紙幣を外部に払い出す紙幣取扱装置であって、
外部から受け入れた紙幣を搬送すると共に払い出し紙幣以外の紙幣を収 納するための装置本体と、 該装置本体の取付部に着脱可能に取付けられる 被取付部を有し、 装置本体から搬送されてきた払い出し紙幣を収納すると 共に払い出すための 1または 2以上の着脱ボックスとを備え、
装置本体は、 外部から受け入れた紙幣が払い出し紙幣か払い出し紙幣以 外の紙搬送手段、 および該搬送手段により搬送される払い出し紙幣以外の 紙幣を収納する幣かを識別する識別手段、 識別手段と取付部との間で紙幣 を正逆方向に搬送する収納専用収納部を有し、
各着脱ボックスは、 少なくとも搬送手段により搬送されてきた払い出し 紙幣を払い出し可能に収納する払出用収納部を有することを特徴とする紙 幣取扱装置。
2 . 装置本体は取付部に搬送手段の一部を構成する回転伝達部材を有す ると共に、 着脱ボックスは被取付部に上記回転伝達部材と係合して前記払 出用収納部を駆動するための被回転伝達部材を有し、 回転伝達部材および 被回転伝達部材は、 着脱ボックスの装置本体への取付けにより係合し、 取 外しにより非係合になることを特徴とする請求項 1に記載の紙幣取扱装置 c
3 . 装置本体の取付部にコネクタが配置され、 一方の着脱ボックスには, 装置本体への取付けにより該コネクタに電気的に接続される相手側コネク 夕が配置されており、 両コネクタの電気的接続により装置本体から着脱ポ ックスへ電力および信号の少なくとも一方が供給される構成となっている ことを特徴とする請求項 1または 2に記載の紙幣取扱装置。
4 . 前記回転伝達部材および被回転伝達部材の少なくとも一方はクラッ チを有し、 該前記被回転伝達部材が前記回転伝達部材と係合している状態 において、 前記払出用収納部への駆動力伝達を断つことができるように構 成されていることを特徴とする請求項 2に記載の紙幣取扱装置。
5 . 前記クラッチの断続が、 前記装置本体側の紙幣を搬送する搬送ライ ンの投入口近傍に設けられた入口センサと、 該搬送ラインの出口近傍に設 けられた出口センサと、 前記着脱ボックス側の搬送ラインの入口近傍に設 けられた通過センサとに基づき行われるようになつており、 払出用収納部 が紙幣を収納する際に、 その収納紙幣の後端が上記通過センサを通過する とクラッチが断とされ、 次に収納される紙幣の先端が出口センサを通過す るとクラッチが接続されることを特徴とする請求項 4に記載の紙幣取扱装
6 . 前記クラッチの断続は、 前記装置本体側の紙幣を搬送する搬送ライ ンの投入口近傍に設けられた入口センサと、 該搬送ラインの出口近傍に設 けられた出口センサと、 前記装置本体により演算された払い出し紙幣の枚 数とに基づき行われるようになつており、 払出用収納部から払い出し紙幣 を払い出す際に、 前記払い出し紙幣の後端が前記出口センサを通過すると 断とされるとともに、 該払い出し紙幣の後端が前記入口センサを通過する と接続され、 かつ、 該クラッチの断および接続が払い出し紙幣枚数に応じ た回数で行われることを特徴とする請求項 4または 5に記載の紙幣取扱装
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