WO2003081027A1 - Stütz-und-leitschaufelin für francis-turbine - Google Patents

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WO2003081027A1
WO2003081027A1 PCT/EP2003/003007 EP0303007W WO03081027A1 WO 2003081027 A1 WO2003081027 A1 WO 2003081027A1 EP 0303007 W EP0303007 W EP 0303007W WO 03081027 A1 WO03081027 A1 WO 03081027A1
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WO
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blade
blades
guide
ring
fixed support
Prior art date
Application number
PCT/EP2003/003007
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ernst-Ulrich Jaeger
Gerhard Wengert
Armin Otto
Ulrich Seidel
Original Assignee
Voith Siemens Hydro Power Generation Gmbh & Co. Kg
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Publication date
Application filed by Voith Siemens Hydro Power Generation Gmbh & Co. Kg filed Critical Voith Siemens Hydro Power Generation Gmbh & Co. Kg
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B3/00Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
    • F03B3/16Stators
    • F03B3/18Stator blades; Guide conduits or vanes, e.g. adjustable
    • F03B3/183Adjustable vanes, e.g. wicket gates
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00Components
    • F05B2240/20Rotors
    • F05B2240/30Characteristics of rotor blades, i.e. of any element transforming dynamic fluid energy to or from rotational energy and being attached to a rotor
    • F05B2240/31Characteristics of rotor blades, i.e. of any element transforming dynamic fluid energy to or from rotational energy and being attached to a rotor of changeable form or shape
    • F05B2240/312Characteristics of rotor blades, i.e. of any element transforming dynamic fluid energy to or from rotational energy and being attached to a rotor of changeable form or shape capable of being reefed
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20Hydro energy

Definitions

  • the invention relates to a Francis turbine or pump or pump turbine, in particular the diffuser of such a turbine, which serves to supply the water to the impeller.
  • Water turbines such as Francis turbines are subject to increasingly higher requirements with regard to efficiency and the largest possible working area.
  • a variable use with regard to the water flow rate from extreme part-load operation to overload operation is desirable. In all load ranges, the highest possible efficiency with vibration-free running of the turbine should be achieved.
  • Francis turbines are adapted to different operating conditions by adjusting the guide vanes. Nevertheless, unsteady flow conditions occur, especially under partial load, which lead to strong vibrations on the machine. Material damage as a result can occur in particular if the natural frequencies of components match these vibrations.
  • Another negative consequence of turbine vibrations, especially for large machines, is the impact that these vibrations have on the power grid. Synchronous unrest is coupled into the power grid via the generator and there is unpleasantly noticeable as power fluctuations. This results in disadvantageous restrictions on the turbine operating range.
  • Critical partial load areas can be passed through particularly quickly when the turbine is started up and avoided in continuous operation. In addition, there is an undesirable mutual influence of water-bearing systems.
  • Baffles can be designed as fins, which are oriented in the axial direction. This shape leads to suppression of the swirl in the intake manifold, but this is associated with the disadvantage of reduced efficiency.
  • variable baffles have been developed that can be swiveled around an axis parallel to the machine axis depending on the operating conditions. Further designs of baffles are oriented parallel to the wall surfaces of the intake manifold and thus prevent flow areas from becoming detached by stabilizing the flow between baffle and intake manifold wall. Like the aforementioned fin-like structures, this construction also reduces the energy yield of the turbines. Furthermore, such static or variable designs increase the effort for the manufacture and maintenance of turbines and are therefore a cost-relevant factor.
  • the invention has for its object to design a machine of the type mentioned in such a way that pressure fluctuations at any point in the machine are minimized under different operating conditions.
  • the inventor has recognized the following: If the direction of flow of the water to the moving blade is changed when the guide blades are adjusted about their pivot axes, shock losses and deflection losses occur at certain angular positions of the guide blades. This means that the machine has only one certain operating area has the necessary smoothness, but vibrates in other operating areas.
  • the support blades or the guide blades are not made stationary, but are displaceable, and preferably also during operation.
  • the individual guide vane can still be pivoted in order to be able to adapt the operation to given conditions at any time, for example to a given surface water level.
  • the individual guide vane can be moved to counteract undesirable pressure fluctuations. It may be sufficient for only a few guide vanes of a guide vane ring to be displaceable, and in extreme cases only a single guide vane. By moving guide vanes, a vibration in the machine can be impaired or disturbed or superimposed by other vibrations so that it no longer appears.
  • a second alternative consists of at least one support blade and / or
  • the blade is divided into two parts, which are connected to one another in an articulated manner and which can be brought into specific angular positions relative to one another via the joint.
  • the second alternative can also be realized in that at least one blade can be changed in volume, for example in that it is at least partially hollow and at least partially consists of an elastic material. For example, it can be inflated so that it changes its total volume. However, it can also be designed in such a way that only part of its wall consists of elastic material which bulges outwards when an overpressure is introduced into the hollow interior of the blade or pulls into the cavity when an underpressure is applied.
  • a third alternative is to equip the machine with irregularities from the outset. Such irregularities can consist in the irregular arrangement of fixed or movable guide vanes. For example, the mutual distance between two adjacent ones
  • Guide vanes are chosen differently than between another pair of adjacent guide vanes.
  • the geometry of certain guide vanes can also be different from the outset than that of the other guide vanes. Such irregularities can be determined constructively from the outset, without which they can be changed later.
  • the machine is preferably equipped with a sensor and regulating or control device.
  • the sensor device detects the vibration level of the machine or individual elements of the machine, for example in the blade-free space between the guide vane and the impeller. The measured value is then compared to a target value. If the vibration level deviates from a setpoint, a central process unit initiates it
  • CPU an intervention in the sense of a change in the guide vane designed according to the invention.
  • the first alternative can also be realized, for example, by making the swivel axis tiltable so that it can also take any course relative to the machine axis, thus inclined towards the machine axis.
  • One way of realizing the first alternative can also be to place one or more support blades or guide vanes happens finely in the form of an oscillation or vibration. The deflections of the deplacement can thus be minimal and at high frequency.
  • the second alternative can be realized, for example, in that the guide vane has a telescopic structure. Accordingly, it consists of two or more parts which are telescopically fitted into one another and which can thus be moved into one another or moved away from one another.
  • the first alternative can also be realized in that the entire guide vane ring can be rotated in the radial direction about its own axis, or in that individual segments of the guide vane ring can be rotated around the axis of rotation.
  • An interesting variant of the first alternative is to set at least one guide vane to vibrate. Dislocation also takes place, albeit to a minimal extent.
  • the idea of applying a vibration to guide vanes is known, but for a different purpose and not in conjunction with the other features mentioned here, namely a sensor system for detecting the actual vibration state and a CPU for initiating countermeasures against excessive vibrations.
  • the blades of the truss ring can thus also be dislocated according to the invention - first alternative - or change in shape - second alternative.
  • the invention is explained in more detail with reference to the drawing. The following is shown in detail:
  • Figure 1 shows a Francis turbine in an axial section.
  • FIGS. 2-7 show support blades and pivotable guide blades of a Francis turbine each in a meridian section.
  • FIG. 8 shows a first embodiment of a guide vane with a changeable outer contour.
  • FIG. 9 shows a second embodiment of a guide vane with a variable outer contour.
  • FIG. 10 contains a diagram which illustrates the possibilities of compensating for undesired pressure pulsations by forced vibrations from rotatable guide vanes.
  • the Francis turbine shown in FIG. 1 is constructed as follows:
  • An impeller 1 comprises a plurality of blades 1.1. It is rotatable about an impeller axis 1.2.
  • the impeller 1 with its blades 1.1 is surrounded by a spiral housing 2.
  • the impeller 1 is preceded by a ring of fixed support blades 3, followed by a ring of pivotable guide blades 4.
  • the turbine has a suction pipe 5.
  • This includes an inlet diffuser 5.1 with an axis 5.1.1, an adjoining manifold 5.2, and an adjoining suction box 5.3.
  • FIG. 2 shows a ring of fixed support blades 3, also called a “traverse ring”.
  • Radially inside the crossbar ring is a ring of guide vanes 4. These can be rotated about an axis 4.1 in order to adjust the width between two respectively adjacent guide vanes 4, and thus at the same time the throughput of the incoming water flow.
  • each guide vane can perform a rotary movement about the associated axis of rotation 4.1.
  • the rotatable guide vanes 4 are again displaceable, but not in the circumferential direction but in the radial direction.
  • the size of the displacement path can be freely selected. This applies to all of the examples shown here, in which a displacement of guide vanes is provided (first alternative). This applies to Figures 2 to 4.
  • FIG. 3 uses one of the rotatable guide vanes 4 to illustrate a displacement possibility that differs from that of FIGS. 2 and 3. See the blade 4 shown on the far left in FIG. 4.
  • the double arrow A indicates the possibility of rotating this blade about its axis of rotation 4.1
  • double arrow B indicates the displacement of the blade.
  • double arrow B essentially runs in the direction of the longitudinal axis 4.2 of the blade profile.
  • FIG. 5 again shows fixed support blades 3 and rotatable guide blades 4.
  • a special structure can be seen from the fixed guide blade 3 shown on the left.
  • This blade 3 is constructed from two components, namely from blade part 3.3 and from blade part 3.4.
  • Blade part 3.3 forms a sleeve into which blade part 3.4 is inserted.
  • Blade part 3.4 can be telescopically extended and retracted from blade part 3.3, in the direction of the double arrow B. This extends essentially in the direction of the longitudinal axis 3.2 of the blade profile. Bucket part 3.3 remains stationary during the sliding movement of bucket part 3.4.
  • the embodiment shown here differs from that according to FIGS. 2 to 4.
  • the outer contour of the blade 3 can be changed. This measure can be carried out with all fixed guide vanes 3, but also only with some or with a single one.
  • FIG. 6 shows guide vanes in which the outer contour can also be changed. This is the case, for example, with one of the fixed support blades 3.
  • This consists of two parts, namely a fixed part 3.3 and a pivotable part 3.4. The two parts are articulated to one another by an axis of rotation 3.1.
  • the rotatable guide vane 4 shown on the left thus comprises two parts 4.3, 4.4. These can be pivoted in different ways - see the double arrows C and D. While, for example, blade part 4.3 can execute a certain pivot angle, blade part 4.4 can execute a different pivot angle.
  • the tail region 4.4 of the vane profile can be bent such that it is pivoted out of the longitudinal axis 4.2.
  • the rotatable guide vanes 4 are in turn divided into a front part 4.3 and a rear part 4.4.
  • the entire blade 4 can be pivoted about an axis of rotation 4.1 in the manner shown above, but the rear part 4.4 of the rotatable guide blade can be pivoted through a different angle than the front part 4.3.
  • the guide vane 3 shown in Figure 8 is made of an elastic material and is hollow.
  • the cavity has a compressed air connection. If compressed air is admitted into the cavity, the outer contour 3.8 of the blade 3 is changed to the outer contour 3.9.
  • the head part 3.10 consists of elastic material, while the main part 3.11 consists of steel.
  • the head part 3.10 is attached to the main part 3.11. There is a cavity in the area of the head part. This in turn has a compressed air connection.
  • the outer contour 3.8 is changed to the outer contour 3.9.
  • Pressure pulsations are plotted on the ordinate, time on the abscissa. Three curves I, II and III can be seen. Curve I illustrates the pressure pulsations that the machine has.
  • Curve II illustrates vibrations that are applied in the area of the guide apparatus, for example in the case of one or more rotatable guide vanes.
  • Curve III illustrates the resulting pressure pulsations from the machine. As can be seen, the amplitudes of these pressure pulsations are greatly minimized compared to the amplitudes of curve I.
  • curve I will be determined by measurements at critical points on the machine, for example in the intake manifold, in the vane-free space, in the spiral, or at other locations.
  • Curve II can be generated, for example, by rotating one or more rotatable guide vanes, i. H. closed and opened again, namely by a minimum angle of, for example, 1 °.
  • the opening and closing can take place at relatively high frequencies, for example at a frequency of 0.1-100 Hz, thus at a frequency somewhere between these two limit values. Deviations upwards and downwards are also possible.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Francis-Turbine oder eine sonstige nach dem Francis­Prinzip aufgebaute Maschine. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist diese Francis-Turbine mit den folgenden Merkmalen ausgestattet: mit einem Laufrad, das Laufschaufeln aufweist; mit einem Spiralgehäuse, das das Laufrad umschließt; dem Spiralgehäuse ist ein Kranz von feststehenden Stützschaufeln nach­geschaltet; dem Kranz von feststehenden Leitschaufeln ist ein Kranz von verdrehbaren Leitschaufeln nachgeschaltet; wenigstens eine Leitschaufel ist verschiebbar oder in ihrer Außenkontur veränderbar; es ist eine Sensorik zum Erfassen des Schwingungsverhaltens oder von sonstigen Parametern der gesamten Maschine oder von Teilen hiervon vorgesehen; es ist eine centrale Prozesseinheit (CPU) vorgesehen, die bei überschrei­ten von Sollwerten der Parameter eine Verschiebung der Leitschaufel oder eine Änderung von deren Außenkontur befiehlt.

Description

STÜTZ-UND-LEITSCHAUFELN FÜR FRANCIS-TURBINE
Die Erfindung betrifft eine Francis-Turbine oder -Pumpe oder -Pumpturbine, insbesondere der Leitapparat einer solchen Turbine, der zur Zuleitung des Wassers zum Laufrad dient.
An Wasserturbinen wie Francis-Turbinen werden zunehmend höhere Anforderungen hinsichtlich des Wirkungsgrades und des möglichst ausgedehnten Arbeitsbereiches gestellt. Wünschenswert ist ein variabler Einsatz hinsichtlich der Wasser- durchflussmenge vom extremen Teillastbetrieb bis hin zum Überlastbetrieb. In allen Lastbereichen soll ein möglichst hoher Wirkungsgrad bei gleichzeitig schwingungsfreiem Lauf der Turbine erreicht werden.
Francis-Turbinen werden an unterschiedliche Betriebsbedingungen durch die Ver- Stellung der Leitschaufeln angepasst. Dennoch treten insbesondere unter Teillast instationäre Strömungsverhältnisse auf, die zu starken Schwingungen an der Maschine führen. Materialschäden als Folge können insbesondere dann eintreten, wenn die Eigenfrequenzen von Bauteilen mit diesen Schwingungen übereinstimmen. Eine weitere negative Folge von Turbinenvibrationen sind vor allem für gro- ße Maschinen die Auswirkungen, die diese Schwingungen auf das Stromnetz haben. Gleichlaufunruhen werden über den Generator in das Stromnetz eingekoppelt und machen sich dort als Leistungsschwankungen unangenehm bemerkbar. Daraus ergeben sich nachteilige Einschränkungen des Turbinenbetriebsbereichs. So sind kritische Teillastbereiche beim Hochfahren der Turbine besonders schnell zu durchfahren und im Dauerbetrieb zu vermeiden. Außerdem findet eine unerwünschte gegenseitige Beeinflussung wasserführender Systeme statt.
Beim optimalen Betrieb einer Francis-Turbine strömt das Wasser aus der Einlaufspirale radial symmetrisch in das Laufrad, wird dort von den Laufschaufeln so um- gelenkt, dass es nahezu axial in das Saugrohr einströmt und dort zum Unterwasser abgeleitet. Bei einem derart idealen Betrieb ist die Strömung im Saugrohr nahezu drallfrei. Bei Betriebszuständen der Turbine außerhalb des Bestpunktes ist diese Drallfreiheit der Abströmung nach dem Laufrad nicht mehr gegeben. Der ursächliche Zusammenhang zwischen der rotativen Komponente der Strömung im Saugrohr und den Maschinenschwingungen ist bekannt. Zur Stabilisierung der Strömung im Saugrohr und zur Unterdrückung des Dralls werden nach dem heuti- gen Stand der Technik Leitbleche entlang des Saugrohres eingebracht. Derartige
Leitbleche können als Finnen ausgebildet sein, die in axialer Richtung orientiert sind. Diese Form führt zu einer Unterdrückung des Dralls im Saugrohr, die aber mit dem Nachteil eines verminderten Wirkungsgrades verbunden ist.
Zur Lösung dieses Problems wurden variable Leitbleche entwickelt, die entsprechend den Betriebsbedingungen um eine zur Maschinenachse parallele Achse verschwenkt werden können. Weitere Bauformen von Leitblechen sind parallel zu den Wandflächen des Saugrohres orientiert und verhindern somit durch die Stabilisierung der Strömung zwischen Leitblech und Saugrohrwand ein Ablösen von Strömungsbereichen. Wie die zuvor genannten finnenartigen Strukturen verringert auch diese Konstruktion die Energieausbeute der Turbinen. Des weiteren erhöhen derartige statische oder variable Konstruktionen den Aufwand für die Herstellung und Wartung von Turbinen und sind daher ein kostenrelevanter Faktor.
Auch sind weitere Maßnahmen bekannt, die aber entweder aufwendig sind oder den Wirkungsgrad der Maschine verschlechtern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art derart zu gestalten, dass bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen Druck- Schwankungen an jeglicher Stelle in der Maschine minimiert werden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Der Erfinder hat Folgendes erkannt: Wird beim Verstellen der Leitschaufeln um deren Schwenkachsen die Zuströmrichtung des Wassers zur Laufschaufel verändert, so kommt es bei bestimmten Winkelpositionen der Leitschaufeln zu Stoßverlusten und Umlenkverlusten. Dies bedeutet, dass die Maschine nur über einen bestimmten Betriebsbereich die notwendige Laufruhe hat, in anderen Betriebsbereichen aber Vibrationen aufweist.
Gemäß einer ersten Alternative der Erfindung wird vorgesehen, die Stützschaufeln bzw. die Leitschaufeln nicht ortsfest zu machen, sondern verschiebbar, und zwar auch vorzugsweise während des Betriebes.
Dies bedeutet, dass die einzelne Leitschaufel zwar nach wie vor verschwenkbar ist, um den Betrieb jederzeit an gegebene Bedingungen anpassen zu können, bei- spielsweise an einen gegebenen Oberwasserspiegel. Gleichzeitig lässt sich die einzelne Leitschaufel jedoch verschieben, um unerwünschten Druckschwankungen entgegenzuwirken. Dabei kann es ausreichen, dass nur einige Leitschaufeln eines Leitschaufelkranzes verschiebbar sind, im Extremfall sogar nur eine einzige Leitschaufel. Durch ein Verschieben von Leitschaufeln kann eine Schwingung in der Maschine derart beeinträchtigt oder gestört oder durch andere Schwingungen überlagert werden, dass sie nicht mehr in Erscheinung tritt.
Was für verstellbare Leitschaufeln gilt, gilt auch für feststehende Stützschaufeln.
Eine zweite Alternative besteht darin, wenigstens eine Stützschaufel und/oder
Leitschaufel bezüglich ihrer Gestalt veränderbar zu machen, und zwar wiederum vorzugsweise während des Betriebes. Dies kann dadurch geschehen, dass die Schaufel in zwei Teile unterteilt ist, die gelenkig miteinander verbunden sind, und die sich über das Gelenk in bestimmte Winkellagen relativ zueinander bringen las- sen. Die zweite Alternative lässt sich auch dadurch verwirklichen, dass wenigstens eine Schaufel im Volumen veränderbar ist, beispielsweise dadurch, dass sie wenigstens teilweise hohl ist und wenigstens teilweise aus einem elastischen Material besteht. Sie kann beispielsweise aufgeblasen werden, so dass sie ihre Gesamtvolumen verändert. Sie kann aber auch derart gestaltet sein, dass nur ein Teil ih- rer Wandung aus elastischem Material besteht, das sich bei Einbringen eines Ü- berdruckes in den hohlen Innenraum der Schaufel nach außen auswölbt oder bei Aufbringen eines Unterdruckes in den Hohlraum hineinzieht. Eine dritte Alternative besteht darin, von vornherein die Maschine mit Unregelmäßigkeiten auszustatten. Solche Unregelmäßigkeiten können bestehen im unregelmäßigen Anordnen von feststehenden oder beweglichen Leitschaufeln. So kann beispielsweise der gegenseitige Abstand zwischen zwei aneinander benachbarten
Leitschaufeln anders gewählt werden, als zwischen einem anderen Paar einander benachbarter Leitschaufeln. Auch kann die Geometrie bestimmter Leitschaufeln von vornherein eine andere sein, als die jenige der übrigen Leitschaufeln. Solche Unregelmäßigkeiten können konstruktiv von vornherein festgelegt werden, ohne das sie später geändert werden können.
Die genannten drei Varianten lassen sich jeweils einzeln oder in Kombination anwenden.
Die Maschine wird gemäß der Erfindung vorzugsweise mit einer Sensor- und Regel- beziehungsweise Steuereinrichtung ausgestattet. Die Sensoreinrichtung er- fasst den Vibrationspegel der Maschine beziehungsweise einzelner Elemente der Maschine, beispielsweise im schaufellosen Raum zwischen Leitschaufel und Laufrad. Der gemessene Wert wird sodann mit einem Sollwert verglichen. Weicht der Vibrationspegel von einem Sollwert ab, so veranlasst eine zentrale Prozesseinheit
(CPU) ein Eingreifen im Sinne einer Veränderung der erfindungsgemäß gestalteten Leitschaufel. Dies bedeutet somit - gemäß der ersten Alternative - eine Dislozierung wenigstens einer der Leitschaufeln, oder - gemäß der zweiten Alternative - ein Verändern der äußeren Gestalt wenigstens einer Leitschaufel, oder - bei Anwendung beider Alternativen - sowohl eine Dislozierung als auch eine Gestaltveränderung.
Die erste Alternative lässt sich beispielsweise auch dadurch verwirklichen, dass die Schwenkachse kippbar gemacht wird, so dass sie auch relativ zur Maschinen- achse jeglichen Verlauf einnehmen kann, somit gegen die Maschinenachse geneigt. Eine Möglichkeit der Verwirklichung der ersten Alternative kann auch darin bestehen, das ein Deplazieren einer oder mehrerer Stützschaufeln oder leitschau- fein in Gestalt einer Schwingung oder Vibration geschieht. Die Auslenkungen des Deplazierens können somit minimal sein, und bei hoher Frquenz.
Die zweite Alternative lässt sich beispielsweise dadurch verwirklichen, dass die Leitschaufel einen teleskopartigen Aufbau hat. Demgemäß besteht sie aus zwei oder mehreren Teilen, die teleskopartig ineinander gefügt sind und die sich somit ineinander einfahren oder voneinander abfahren lassen.
Die erste Alternative kann auch dadurch verwirklicht werden, dass der gesamte Leitschaufelring in radialer Richtung um seine eigene Achse verdrehbar ist, oder dass einzelne Segmente des Leitschaufelringes um die Drehachse herum verdrehbar sind.
Eine interessante Variante der ersten Alternative besteht darin, wenigstens eine Leitschaufel in Schwingung zu versetzen. Dabei findet ebenfalls eine Dislozierung statt, wenn auch im minimalen Ausmaß. Der Gedanke des Anlegens einer Schwingung an Leitschaufeln ist zwar bekannt, jedoch zu einem anderen Zweck und nicht in Verbindung mit den weiteren, hier genannten Merkmalen, nämlich einer Sensorik zum Erfassen des Ist-Schwingungszustandes und einer CPU zum Einleiten von Gegenmaßnahmen gegen übermäßige Schwingungen.
Die selben erfindungsgemäßen Maßnahmen, die bei schwenkbaren Leitschaufeln anwendbar sind, sind auch bei feststehenden Stützschaufeln anwendbar, die üblicherweise feststehen und die dem Leitschaufelkranz vorgeschaltet sind. Bei die- sen feststehenden Stützschaufeln spricht man vom sogenannten Traversenring.
Die Schaufeln des Traversen ringes lassen sich somit ebenfalls gemäß der Erfindung dislozieren - erste Alternative -, oder in ihrer Gestalt verändern - zweite Alternative. Auch hierbei kann es genügen, wenn wenigstens eine an sich feststehende Schaufel in erfindungsgemäßer Weise gestaltet ist, und wenn eine Sensorik und eine CPU vorgesehen werden. Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt:
Figur 1 zeigt eine Francis-Turbine in einem Axialschnitt.
Fig. 2 - 7 zeigen Stützschaufeln und verschwenkbare Leitschaufeln einer Francis-Turbine jeweils in einem Meridianschnitt.
Figur 8 zeigt eine erste Ausführungsform einer Leitschaufel mit veränderba- rer Außenkontur.
Figur 9 zeigt eine zweite Ausführungsform einer Leitschaufel mit veränderbarer Außenkontur.
Figur 10 enthält ein Diagramm, das die Möglichkeiten des Kompensierens von unerwünschten Druckpulsationen durch aufgezwungene Schwingungen von drehbaren Leitschaufeln veranschaulicht.
Die in Figur 1 gezeigte Francis-Turbine ist wie folgt aufgebaut:
Ein Laufrad 1 umfasst eine Mehrzahl von Laufschaufeln 1.1. Es ist um eine Laufradachse 1.2 drehbar.
Das Laufrad 1 mit seinen Laufschaufeln 1.1 ist von einem Spiralgehäuse 2 umge- ben. Dem Laufrad 1 ist ein Kranz von feststehenden Stützschaufeln 3 vorgeschaltet, gefolgt von einem Kranz von verschwenkbaren Leitschaufeln 4.
Die Turbine weist ein Saugrohr 5 auf. Dieses umfasst einen Eintrittsdiffusor 5.1 mit einer Achse 5.1.1 , einen sich daran anschließenden Krümmer 5.2, und sich daran anschließenden Saugkasten 5.3. Figur 2 zeigt einen Kranz feststehender Stützschaufeln 3, auch „Traversenring" genannt. Radial innerhalb des Traversenringes befindet sich ein Kranz von Leitschaufeln 4. Diese sind um eine Achse 4.1 verdrehbar, um die Weite zwischen zwei jeweils einander benachbarten Leitschaufeln 4 einzustellen, und damit zugleich den Durchsatz des eintretenden Wasserstromes.
Wie man sieht, lassen sich sämtliche drehbaren Leitschaufeln in eine gestrichelt dargestellte Position verschieben. Die Verschiebung findet in Umfangsrichtung statt - siehe den Doppelpfeil.
Im vorliegenden Fall ist der Verschiebeweg sämtlicher Leitschaufeln 4 gleich groß. Dies könnte auch anders sein. Außerdem ist es denkbar, nur einige der drehbaren Leitschaufeln zu verschieben, oder gar nur eine einzige. Trotz der Verschiebung kann jede Leitschaufel eine Drehbewegung um die zugehörende Drehachse 4.1 ausführen.
Bei der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform sind wiederum die drehbaren Leitschaufeln 4 verschiebbar, jedoch nicht in Umfangsrichtung, sondern in radialer Richtung. Auch hier gilt dasselbe, wie bei der Ausführungsform von Figur 1 : nicht alle drehbaren Leitschaufeln 4 müssen verschiebbar sein.
Außerdem lässt sich das Maß des Verschiebeweges frei wählen. Dies gilt für sämtliche der hier dargestellten Beispiele, bei denen ein Verschieben von Leitschaufeln vorgesehen ist (erste Alternative). Dies gilt für die Figuren 2 bis 4.
Figur 3 veranschaulicht anhand einer der drehbaren Leitschaufeln 4 eine Verschiebemöglichkeit, die von jener der Figuren 2 und 3 abweicht. Siehe die in Figur 4 ganz links gezeigte Schaufel 4. Dabei deutet der Doppelpfeil A die Möglichkeit des Verdrehens dieser Schaufel um ihre Drehachse 4.1 an, und Doppelpfeil B das Verschieben der Schaufel. Wie man sieht, verläuft Doppelpfeil B im Wesentlichen in Richtung der Längsachse 4.2 des Schaufelprofils. Figur 5 zeigt wiederum feststehende Stützschaufeln 3 und verdrehbare Leitschaufeln 4. Dabei ist anhand der links dargestellten feststehenden Leitschaufel 3 ein besonderer Aufbau erkennbar. Diese Schaufel 3 ist aus zwei Bauteilen aufgebaut, nämlich aus Schaufelteil 3.3 und aus Schaufelteil 3.4. Dabei bildet Schaufelteil 3.3 eine Hülse, in welche Schaufelteil 3.4 eingesteckt ist. Schaufelteil 3.4 lässt sich teleskopartig aus Schaufelteil 3.3 ein- und ausfahren, und zwar in Richtung des Doppelpfeiles B. Dieser erstreckt sich im Wesentlichen in Richtung der Längsachse 3.2 des Schaufelprofiles. Schaufelteil 3.3 bleibt bei der Verschiebebewegung von Schaufelteil 3.4 ortsfest.
Die hier gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von jenen gemäß der Figuren 2 bis 4. Hier ist nämlich die Außenkontur der Schaufel 3 veränderbar. Diese Maßnahme kann bei allen feststehenden Leitschaufeln 3 vorgenommen werden, aber auch nur bei einigen oder bei einer einzigen.
Gleiches gilt für die verdrehbaren Leitschaufeln 4. Diese können gleich oder ähnlich ausgeführt werden, wie die genannte, links dargestellte feststehende Stützschaufel 3.
Figur 6 zeigt Leitschaufeln, bei denen ebenfalls die Außenkontur verändert werden kann. Dies ist beispielsweise bei einer der feststehende Stützschaufeln 3 der Fall. Diese besteht aus zwei Teilen, nämlich einem feststehenden Teil 3.3 und einem verschwenkbaren Teil 3.4. Die beiden Teile sind durch eine Drehachse 3.1 aneinander angelenkt.
Auch bei den verdrehbaren Leitschaufeln 4 sind verschiedene Möglichkeiten wiedergegeben, mit denen die Außenkontur der betreffenden Leitschaufel 4 verändert wird. So umfasst die links dargestellte verdrehbare Leitschaufel 4 zwei Teile 4.3, 4.4. Diese sind in unterschiedlicherweise verschwenkbar - siehe die Doppelpfeile C und D. Während beispielsweise Schaufelteil 4.3 einen bestimmten Schwenkwinkel ausführen kann, kann Schaufelteil 4.4 einen anderen Schwenkwinkel ausführen. Bei der auf die linke verdrehbare Leitschaufel folgende Leitschaufel ist der Schwanzbereich 4.4 des Schaufelprofiles derart biegbar, dass er aus der Längsachse 4.2 herausgeschwenkt wird.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 7 sind die verdrehbaren Leitschaufeln 4 wiederum unterteilt in ein vorderes Teil 4.3 und ein hinteres Teil 4.4. Die gesamte Schaufel 4 lässt sich hierbei in oben dargestellter Weise um eine Drehachse 4.1 verschwenken, jedoch lässt sich das hintere Teil 4.4 der verdrehbaren Leitschau- fei um einen anderen Winkel verschwenken, als das vordere Teil 4.3.
Die in Figur 8 dargestellte Leitschaufel 3 besteht aus einem elastischen Material und ist hohl. Der Hohlraum weist einen Druckluftanschluss auf. Wird Druckluft in den Hohlraum eingelassen, so wird die Außenkontur 3.8 der Schaufel 3 geändert in die Außenkontur 3.9.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 9 besteht der Kopfteil 3.10 aus elastischem Material, während der Hauptteil 3.11 aus Stahl besteht. Der Kopfteil 3.10 ist an den Hauptteil 3.11 angesetzt. Im Bereich des Kopfteiles befindet sich ein Hohl- räum. Dieser weist wiederum einen Druckluftanschluss auf. Bei Einleiten von
Druckluft wird die Außenkontur 3.8 zur Außenkontur 3.9 geändert.
Statt Druckluft kommt jedes andere Medium in Betracht.
Ein interessanter Gedanke besteht darin, zur Verwirklichung der ersten Alternative
- Deplatzieren einer oder mehrerer Leitschaufeln - die betreffende Leitschaufel 3 oder 4 in Schwingung zu versetzen. Dabei findet somit ebenfalls eine Deplazie- rung der Leitschaufel statt, und zwar sehr kurzfristig oder extrem kurzfristig.
Das in Figur 10 dargestellte Diagramm zeigt folgendes:
Auf der Ordinate sind Druckpulsationen aufgetragen, auf der Abszisse die Zeit. Man erkennt drei Kurven I, II und III. Kurve I veranschaulicht die Druckpulsationen, die die Maschine aufweist.
Kurve II veranschaulicht Vibrationen, die im Bereich des Leitapparates aufgebracht werden, beispielsweise bei einer oder mehreren drehbaren Leitschaufeln.
Kurve III veranschaulicht die resultierenden Druckpulsationen der Maschine. Wie man sieht, sind die Amplituden dieser Druckpulsationen stark minimiert, verglichen mit den Amplituden der Kurve I.
In der Praxis wird man die Kurve I ermitteln durch Messungen an neuralgischen Stellen der maschine, beispielsweise im Saugrohr, im schaufellose Raum, in der Spirale, oder an anderen Orten.
Die Kurve II lässt sich beispielsweise dadurch erzeugen, daß eine oder mehrere drehbare Leitschaufeln verdreht, d. h. geschlossen und wieder geöffnet werden, und zwar um einen minimalen Winkel von beispielsweise 1°. Das Öffnen und Schließen kann bei relativ hohen Frequenzen vonstatten gehen, beispielsweise bei einer Frequenz von 0,1 - 100 Hz, somit bei einer Frequenz die irgendwo zwi- sehen diesen beiden Grenzwerten liegt. Auch Abweichungen nach oben und nach unten sind möglich.
Statt eines Verdrehens kommt aber auch ein Verschieben der drehbaren Leitschaufel in axialer oder radialer Richtung oder in einer hierzu geneigten Richtung in Betracht.
Als Alternative zum Aufbringen einer Schwingung auf eine verdrehbare Leitschaufel kommt bei Aufbringen einer Schwingung bei einer feststehenden Stützschaufel in Betracht. Bezugszeichenliste
1 Laufrad
1.1 Laufschaufeln 2 Spiralgehäuse
3 feststehende Stützschaufeln
3.1 Drehachsen der Leitschaufeln
3.2 Längsachsen des Schaufelprofils
3.3 Leitschaufelteil 3.4 Leitschaufelteil
3.8 Außenkontur, nicht aufgeblasen
3.9 Außenkontur, aufgeblasen
3.10 Kopfteil
3.11 Hauptteil 4 verdrehbare Leitschaufel
4.1 Drehachse
4.2 Längsachse des Schaufelprofils
4.3 Schaufelteil
4.4 Schaufelteil 5 Saugrohr
5.1 Eintrittsdiffusor
5.1.1 Achse des Eintriffsdiffusors
5.2 Krümmer
5.3 Saugkasten

Claims

Patentansprüche
1. Francis-Turbine oder eine sonstige nach dem Francis-Prinzip aufgebaute Maschine 1.1 mit einem Laufrad (1), das Laufschaufeln (1.1) aufweist;
1.2 mit einem Spiralgehäuse (2), das das Laufrad (1.1) umschließt;
1.3 dem Spiralgehäuse (2) ist ein Kranz von feststehenden Stützschaufeln (3) nachgeschaltet;
1.4 dem Kranz von feststehenen Stützschaufeln (3) ist ein Kranz von verdrehbaren Leitschaufeln (4) nachgeschaltet;
1.5 wenigstens eine Leitschaufel (3, 4) ist verschiebbar oder in ihrer Außenkontur veränderbar;
2. Maschine nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
2.1 es ist eine Sensorik zum Erfassen des Schwingungsverhaltens oder von sonstigen Parametern der gesamten Maschine oder von Teilen hiervon vorgesehen;
2.2 es ist eine centrale Prozesseinheit (CPU) vorgesehen, die bei Über- schreiten von Sollwerten der Parameter eine Verschiebung der Leitschaufel oder eine Änderung von deren Außenkontur befiehlt.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die feststehenden Stützschaufeln (3) und/oder die verdrehbaren Leit- schaufeln (4) nicht veränderbare Unregelmäßigkeiten bezüglich ihrer
Gestalt und/oder ihrer Anordnung aufweisen.
4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine feststehende Stützschaufel (3) und/oder eine verdrehbare Leitschaufel (4) in Umfangsrichtung verschiebbar ist.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine feststehende Stützschaufel (3) und/oder eine verdrehbare Leitschaufel (4) in radialer Richtung verschiebbar ist.
6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine feststehende Stützschaufel (3) und/oder eine verdrehbare Leitschaufel (4) in einer von der Umfangsrichtung und von der radialen Richtung abweichenden Richtung verschiebbar ist.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine feststehende Stützschaufel (3) und/oder eine verdrehbare Leitschaufel (4) aus wenigstens zwei Teilen (3.3, 3.4) aufgebaut ist, die teleskopartig relativ zueinander verfahrbar sind.
8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: 8.1 wenigstens eine feststehende Stützschaufel (3) und/oder wenigstens eine verdrehbare Leitschaufel (4) ist hohl;
8.2 die hohle Schaufel weist einen Wandbereich (3.10) auf, der aus einem elastischen Material besteht;
8.3 der elastische Wandbereich (3.10) ist aufblasbar, so dass sich seine Außenkontur (3.8) zur Außenkontur (3.9) verändert.
9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Außenkontur (3.8) der hohlen Schaufel (3, 4) von einem elastischen Material gebildet ist.
10. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Schaufel (3, 4) in Schwingung versetzbar ist.
11. Francis-Turbine oder eine sonstige nach dem Francis-Prinzip aufgebaute Maschine
11.1 mit einem Laufrad (1), das Laufschaufeln (1.1) aufweist;
11.2 mit einem Spiralgehäuse (2), das das Laufrad (1.1) umschließt;
11.3 dem Spiralgehäuse (2) ist ein Kranz von feststehenden Stützschau- fein (3) nachgeschaltet;
11.4 dem Kranz von feststehenden Stützschaufeln (3) ist ein Kranz von verdrehbaren Leitschaufeln (4) nachgeschaltet;
11.5 wenigstens eine Schaufel (3, 4) der Stützschaufeln oder der Leitschaufeln weist eine von den übrigen Schaufeln abweichende Dicke oder abweichende Länge oder ein abweichendes Profil auf, oder die
Stützschaufeln bzw. die Leitschaufeln sind mit unregelmäßiger Teilung angeordnet, oder derart gestaltet, das ein symmetrischer Aufbau vermieden wird.
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