WO2003050807A1 - Lecteur de disque - Google Patents

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WO2003050807A1
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time
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Tadashi Okajima
Shigekazu Minechika
Takanobu Hisamitsu
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Sanyo Electric Co., Ltd.
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    • G11B7/0079—Zoned data area, e.g. having different data structures or formats for the user data within data layer, Zone Constant Linear Velocity [ZCLV], Zone Constant Angular Velocity [ZCAV], carriers with RAM and ROM areas

Definitions

  • the present invention relates to a disk device and a disk access method, and more particularly to, for example, rotating a disk recording medium in which a plurality of layers having mutually different optimum rotational speeds are allocated to a recording surface on a recording surface, and using an optical pickup to form a plurality of areas.
  • the present invention relates to a disk device and a disk access method for irradiating any one of the above with a laser beam.
  • a disk 100 used in a conventional disk device and an access method of this kind has tracks formed in a spiral shape.
  • This track is composed of a plurality of Zones 100a that divide the disk 100 in the radial direction.
  • the number of sectors 100b included in one track (which is the conventional meaning of one round of the disk; the same applies hereinafter) is the same.
  • the number of sectors 100b included in one track increases as the zone 100a on the outer circumference side increases.
  • the disk 100 is rotated in a ZCLV (Zone Constant Linear Velocity) system in order to make the recording density of each sector 100 Ob the same. Therefore, as shown in FIG. 4 (A), the maximum rotation speed of the disk 100 is the same in the same zone, and becomes gradually lower from the inner circumference to the outer circumference.
  • ZCLV Zero Constant Linear Velocity
  • the access destination sector 100b may straddle the zone. It is necessary to change the rotation speed of 0, that is, the rotation speed of the spindle motor. Then, the more the zones 100a are separated from each other (the longer the seek distance), the greater the difference in rotation speed between before and after the change, and the longer it takes to change the rotation speed. .
  • the time spent changing the rotation speed (hereinafter “change time” or “second time”) is the time spent on seek (hereinafter “seek time” or “first time”). If it is longer than), the seek ends before the change in rotation speed is completed, and playback (2) is executed. At this time, since the rotation speed is lower than the target rotation speed, playback (2) fails and a retry is performed.
  • change time or “second time”
  • seek time or “first time”.
  • a main object of the present invention is to provide a novel disk device and disk access method.
  • Another object of the present invention is to provide a disk device capable of improving disk access characteristics. And a disk access method.
  • a disk recording medium in which a plurality of areas having different optimum rotational speeds are assigned to a recording surface is rotated by a motor, and a laser beam is applied to any one of a plurality of areas by an optical pickup.
  • a delay means for delaying the start of movement of the optical pickup by the moving means when the time is shorter than the second time required for It is a disk device.
  • a disk recording medium in which a plurality of areas having different optimum rotational speeds are assigned to a recording surface is rotated by a motor, and a laser beam is applied to one of the plurality of areas by an optical pickup.
  • the optical pickup is moved to a position corresponding to the desired area.
  • a disk recording medium in which a plurality of areas having different optimum rotational speeds are assigned to a recording surface is rotated by a motor, and a laser beam is applied to any one of the plurality of areas by an optical pickup.
  • the moving time of the optical pickup to the desired area to irradiate the laser is shorter than the time required to reach the optimum rotation speed of the desired area, the movement start of the optical pickup is delayed.
  • a desired area is irradiated with laser.
  • the moving means moves the optical pickup to a position corresponding to the desired area when the current area to which the laser light is currently applied does not match the desired area to which the laser light is to be applied. If the desired area does not match, change the rotation speed of the motor to the optimum rotational speed of the desired area.
  • the movement of the optical pickup by the moving means is started for the first time and the second time. Is delayed by the difference of. This eliminates the situation in which writing or reading to or from the disk recording medium is performed when the rotational speed is too low or too high, and prevents writing or reading failure due to excessive or insufficient rotational speed. Suppress the occurrence of retries.
  • Figure 1 is a block diagram showing the outline of the disk device
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment of FIG. 1;
  • FIG. 3 is an illustrative view showing a magneto-optical disk
  • FIG. 4 is an illustrative view schematically showing a difference in rotational speed of the magneto-optical disk
  • FIG. 4 (A) is an illustrative view showing the rotational speed of the ZCLV system
  • FIG. 4 (B) is an illustrative diagram of the rotational speed of the ZCAV system. Is an illustrative view showing;
  • FIG. 5 is an illustrative view showing a change of a rotation speed of a magneto-optical disk and a timing of processing in a conventional disk device
  • FIG. 6 is an illustrative view showing a change in the rotation speed of the magneto-optical disk and the timing of processing
  • FIG. 6 (A) is an illustrative view showing the timing of a conventional disk drive
  • FIG. FIG. 3 is an illustrative view showing a timing of the disk device of the embodiment; BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
  • a disk device 10 of this embodiment includes an optical pickup 12.
  • the position of the optical pickup 12 in the radial direction of the magneto-optical disk 100 is controlled by a thread servo mechanism 34.
  • the position of the optical lens 12 a provided in the optical pickup 12 in the optical axis direction is controlled by the focus servo mechanism 30.
  • the position of the optical lens 12 a in the radial direction of the magneto-optical disk 100 is controlled by the tracking servo mechanism 32.
  • a laser power value is set by a control signal given from the DSP 28, and the laser drive 36 outputs laser light of the set laser power value from the laser diode 12b.
  • the laser light output from the laser diode 12b is converged by the optical lens 12a and irradiated on the recording surface of the magneto-optical disk 100.
  • the magneto-optical disk 100 includes a reproducing layer and a recording layer, and a desired signal is recorded on the recording layer.
  • the laser beam is applied to the recording layer via the optical lens 12a focused on the recording layer and the reproducing layer.
  • a magnetic field is applied by the magnetic head 14 to the recording layer that has reached the Curie temperature by the laser beam, the portion of the recording layer that has reached the Curie temperature is magnetized in the direction of the magnetic field. Each of the magnetized portions is called a mark.
  • a desired signal is recorded on the recording layer of the magneto-optical disk 100.
  • the laser beam is applied to the reproducing layer via the optical lens 12a focused on the reproducing layer.
  • the reproducing layer that has reached a predetermined temperature (a temperature lower than the Curie temperature) by irradiation with laser light shows magnetism and is magnetized according to the magnetic field held by the mark of the recording layer.
  • the laser light reflected by the reproducing layer is deflected according to the direction of magnetization of the reproducing layer, and the optical pickup 12 reads a signal based on the deflection state of the reflected laser light.
  • the recording laser beam Since the temperature of the recording layer is raised to the Curie temperature, the recording laser beam needs a higher output (power) than the reproducing laser beam.
  • the temperature at which the reproducing layer becomes magnetic is predetermined, but the laser light required to reach that temperature is determined.
  • the intensity depends on the temperature of the magneto-optical disk 100. Therefore, not only the optimum recording laser power value but also the optimum reproducing laser power value depends on the temperature of the magneto-optical disk 100.
  • the ambient temperature of the magneto-optical disk 100 is measured by the temperature sensor 44, and the measurement result is given to the DSP 28.
  • the ECC encoder When recording a desired signal on the magneto-optical disk 100, the ECC encoder adds an error correcting code (ECC: Error Correcting Code) to the input signal, and encodes the signal to which the error correcting code has been added.
  • ECC Error Correcting Code
  • the magnetic head 14 When recording a desired signal on the magneto-optical disk 100, the ECC encoder adds an error correcting code (ECC: Error Correcting Code) to the input signal, and encodes the signal to which the error correcting code has been added.
  • ECC Error Correcting Code
  • the error correction code is a code added for each predetermined amount of signal, and the predetermined amount of signal to which the error correction code is added is called an ECC block.
  • the ECC block is composed of a set of signals called a plurality of lines.
  • the ECC decoder 22 which will be described later, automatically corrects an erroneous signal (hereinafter referred to as an “error signal”) based on an error correction code when a digital signal in the block contains an error. be able to.
  • an error signal erroneous signal
  • the laser diode 12b is controlled by the laser drive 36, and the laser diode 12b outputs a laser beam according to the control.
  • the output laser light is applied to the surface of the magneto-optical disk 100 via the optical lens 12a.
  • Light reflected from the surface of the magneto-optical disk 100 passes through the same optical lens 12a and enters the photodetector 12c.
  • the photodetector 12 c supplies a signal (RF signal) corresponding to the incident light to the equalizer 16.
  • the equalizer 16 compensates for the frequency characteristics of the RF signal and outputs the PRML (Partial Response
  • the PRML circuit 20 generates a digital signal based on the RF signal, and supplies the generated digital signal to the ECC decoder 22.
  • the ECC decoder 22 corrects an error signal included in the digitized signal received from the PRML circuit 20 for each ECC block.
  • the ECC decoder 22 has information indicating how many error signals in one line of the ECC block have been corrected, that is, information indicating how many error signals have been included in one line (hereinafter, ⁇ correction amount information )
  • ⁇ correction amount information To the bit error rate calculation circuit 24.
  • BER calculation The output circuit 24 calculates the code error rate based on the correction amount information given from the ECC decoder 22, and supplies the code error rate to the DSP 28.
  • the magneto-optical disk 100 is mounted on a spindle (not shown), and the spindle is connected to a spindle motor 40 via a shaft 42.
  • the DSP 28 supplies a control signal to the spindle servo mechanism 38, and the spindle servo mechanism 38 rotates the spindle motor 40 based on the received control signal. Accordingly, the shaft 42 rotates, and the spindle, that is, the magneto-optical disk 100 rotates. Further, the spindle motor 40 generates an FG signal related to the rotation speed of the spindle, and supplies the FG signal to the DSP 28.
  • the rotation speed of the spindle connected to the shaft 42 that is, the rotation speed of the magneto-optical disk 100 is appropriately controlled.
  • the magneto-optical disk 100 is rotated by the ZCLV method when recording a signal, and is rotated by the Z CAV method when reproducing a signal.
  • the rotation speed of the magneto-optical disk 100 changes when the zone 100a to which the sector 100b to which the laser beam is applied belongs differs.
  • the disk rotation method is switched between the ZCLV method and the Z CAV method, so that the rotation speed of the magneto-optical disk 100 is changed.
  • the time required for this change in the rotation speed is, for example, when the recording / reproducing is switched at the outermost periphery of the magneto-optical disk 100 to perform verification after recording. Will be the largest.
  • the rotation speed is changed (from about 2000 rpm to about 3 000 rpm). ) Takes about 300 ms.
  • the DSP 28 of the disk device 10 performs operations such as recording, reproduction, and retry in response to an instruction from the host system controller 50 (see FIG. 1).
  • the host is a CPU of the personal computer when the disk device 10 is a drive device of a personal computer, and is a CPU of a digital camera when the disk device 10 is a drive device of a digital camera.
  • a retry command is sent from the system controller 50 of the host and the retry is performed.
  • reproduction is performed by changing the laser power value or changing the data phase, as described above, regardless of the rotational speed.
  • Retry does not succeed even if the laser power value is changed or the phase of the data is changed because rotation speed is the cause (retry check items do not include rotation speed confirmation). Even if the target rotation speed is reached in the middle of the retry with 12 times as one set, the retry does not succeed because the phase of the laser power value has been changed.
  • the verification does not succeed until the system controller 50 of the host issues a read command again after the retry of setting 12 times as one set is completed.
  • the retry does not succeed for a maximum of about 600 ms, resulting in an unnecessary amount of time and delaying the reproducing operation.
  • the time required to seek the optical pickup 12 (access time: the first time) is set to the rotation speed in order to prevent retry due to excessive or insufficient rotation speed. If it is shorter than the time required to change the rotation speed to the target rotation speed (second time), the seek starts for the time equal to the difference between the first time and the second time, as shown in Fig. 6 (B). Delay the time to do it. Then, playback (or recording) is started after the target rotation speed (optimal rotation speed) is reached.
  • FIG. 2 shows only processing of an access request to the magneto-optical disk 100.
  • step S1 when there is a reproduction request such as verification after writing to the magneto-optical disk 100, it is determined in step S1 that the request is an access request. If it is not an access request, other processing is executed in step S19.
  • the optimum rotation speed of the zone 100a including the access destination section is calculated in step S3. At this time, it is determined whether the access is for writing or reading, and if the access is for writing, it is further determined to which zone 100a the writing is to be performed. To determine the optimum rotation speed.
  • step S5 the DSP 28 supplies a control signal to the spindle support mechanism to start changing the rotation speed of the stepping motor.
  • step S7 the time required to change the rotation speed (hereinafter referred to as “rotation speed change time: Tr”) is calculated according to equation (3).
  • T ri 0 To change from the innermost optimum rotational speed to the outermost optimal rotational speed Time
  • step S9 the time required to access the target address (hereinafter referred to as “access time: Ta”) is calculated according to equation (4).
  • step S11 the rotation speed change time Tr is compared with the access time Ta to determine whether the access time Ta is shorter than the rotation speed change time Tr. If the access time Ta is not shorter than the rotation speed change time Tr, access (seek) is started in step S15, and when the access is completed, a signal is written or read in step S17. .
  • step S13 the process waits for the difference between the rotation speed change time Tr and the access time Ta. Then, access (seek) is opened in step S15. At the end of this seek, the magneto-optical disk 100 reaches the target rotation speed (optimal rotation speed), so that reading (or writing) is performed in step S17.
  • target rotation speed optical rotation speed
  • the access (seek) is delayed by the difference between the rotation speed Tr and the access time Ta. After the seek, the magneto-optical disk 100 reaches the target rotation speed before reading or writing.

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

ディスク装置 技術分野
この発明は、 ディスク装置およびディスクアクセス方法に関し、 特にたとえ ば、 最適回転速度が互いに異なる複数のェリァが記録面に割り当てられたディ スク記録媒体をモー夕によって回転させ、 光ピックアップによって複数のエリ ァのいずれか 1つにレーザ光を照射する、 ディスク装置およびディスクァクセ ス方法に関する。
従来技術
従来のこの種のディスク装置およびアクセス方法で使用されるディスク 1 0 0は、 図 3に示すように、 螺旋状にトラックが形成されている。 このトラック はディスク 1 0 0を径方向に区切った複数のゾ一ン （Zone) 1 0 0 aから構成 されている。 同じゾーン 1 0 0 aであれば、 1トラック （ディスク 1周分を表 す慣用的な意味である。以下同じ。）に含まれるセクタ 1 0 0 bの数は同じであ る。 そして、 外周側のゾーン 1 0 0 aほど 1トラックに含まれるセクタ 1 0 0 bの数が多くなつている。
従来のこの種のディスク装置では、 各々のセクタ 1 0 O bの記録密度を同じ にするために、 デイクス 1 0 0を Z C L V (Zone Cons tant Linear Veloc i ty) 方式で回転させる。 したがって、 ディスク 1 0 0の最高回転速度は、 図 4 (A) に示すように、 同一ゾーン内では同じで、 内周側から外周側に進むほど次第に 低くなる。
F AT (Fi le Al locat ion Table) 形式や UD F (Universal Disc Format) 方式でファイルを管理する場合には、 アクセス先のセクタ 1 0 0 bがゾーンを 跨ぐことがあり、 このときディスク 1 0 0の回転速度、 つまりスピンドルモ一 夕の回転速度を変更する必要がある。 そして、 ゾーン 1 0 0 a同士が離れてい るほど（シ一クの距離が長いほど)変更前と変更後との回転速度の差が大きく、 その分だけ回転速度の変更にかかる時間が長くなる。
また、 従来のディスク装置としては、 平成 1 1年 3月 9日付で出願公開され た特開平 1 1—66726号公報 〔G1 I B 19/28 7/00 19/ 247 20/1 0) に開示されているように信号の記録時には ZCLV方式 でディスク 100を回転させ、 信号の再生時には処理の高速化のために ZC A V (Zone
Constant Angular Velocity) 方式でディスク 100を回転させるものがある。 図 4 (B) に示すように、 ZCAV方式では回転速度はゾーンにかかわらず常 にほぼ一定である。 そのため、 このようなディスク装置において、 外周側のゾ ーンにおいて、 処理が記録と再生とで切り換わった時にはシークにかかる時間 は無視できる程度であるのに対して、 回転速度の変更にかかる時間は特に長く なる。
回転速度の変更にかかる時間が長くなると次のような問題が発生する。 たと えば、 互いに異なるゾーン 100 aに形成された複数のセクタ 100 bから信 号 （ファイル） を読み出したいときに、 内周側のセクタ 10 O bにアクセスし た （再生 （1)) 後に、 外周側のセクタ 100 bにアクセス （再生 （2)) する と、 図 5に示すように、 ディスク 100の回転速度を上昇させなければならな い。
図 5に示すように、 この回転速度の変更に費やす時間（以下、 「変更時間」 ま たは 「第 2時間」） が、 シークに費やす時間 （以下、 「シーク時間」 または 「第 1時間」）よりも長い場合、回転速度の変更が終わらないうちにシークが終了し て再生 （2) を実行してしまう。 このとき、 回転速度が目的回転速度に満たな いので再生 （2) は失敗し、 リトライが行われる。 リトライのチェック項目に はレーザパワーの過不足やデータの位相のズレなど、 全部で 12種類ある。 そ のため、 最多の場合には 12回リトライする必要があるので、 その分だけ再生
(2) の処理が遅くなるという問題がある。 発明の概要
それゆえに、 この発明の主たる目的は、 新規な、 ディスク装置およびディス クアクセス方法を提供することである。
この発明の他の目的は、 ディスクアクセス特性を改善できる、 ディスク装置 およびディスクアクセス方法を提供することである。
第 1の発明は、 最適回転速度が互いに異なる複数のエリァが記録面に割り当 てられたディスク記録媒体をモータによって回転させ、 光ピックアップによつ て複数のエリアのいずれか 1つにレーザ光を照射するディスク装置において、 レーザ光が現時点で照射されている現ェリアとレーザ光を照射したい所望ェリ ァとが一致しないとき光ピックァップを所望ェリァに対応する位置に移動させ る移動手段、 現ェリァと所望ェリァとがー致しないときモータの回転速度を所 望エリアの最適回転速度に変更する変更手段、 および移動手段による光ピック アップの移動に要する第 1時間が変更手段による回転速度の変更に要する第 2 時間よりも短いとき移動手段による光ピックアップの移動開始を遅延させる遅 延手段を備えることを特徴とする、 ディスク装置である。
第 2の発明は、 最適回転速度が互いに異なる複数のェリァが記録面に割り当 てられたディスク記録媒体をモータによって回転させ、 光ピックアップによつ て複数のエリァのいずれか 1つにレーザ光を照射するディスクアクセス方法に おいて、 （a )レ一ザ光が現時点で照射されている現エリアとレーザ光を照射し たい所望ェリァとがー致しないとき光ピックアツプを所望ェリァに対応する位 置に移動させるステップ、 （b)現エリアと所望エリアとがー致しないときモ一 夕の回転速度を所望エリアの最適回転速度に変更するステップ、 および （c ) ステップ（a)における光ピックアップの移動に要する第 1時間がステップ（b ) における回転速度の変更に要する第 2時間よりも短いときステップ （a ) にお ける光ピックアップの移動開始を遅延させるステップを備えることを特徴とす る、 ディスクアクセス方法である。
この発明では、 最適回転速度が互いに異なる複数のエリァが記録面に割り当 てられたディスク記録媒体をモータによって回転させ、 光ピックアップによつ て前記複数のエリァのいずれか 1つにレーザ光を照射するディスク装置におい て、 レーザを照射する所望のエリアへの光ピックアップの移動時間が、 所望の ェリァの最適回転速度に達するまでの時間よりも短い場合に、 光ピックアツプ の移動開始を遅延させて、 最適回転速度に達してから所望のエリアにレーザを 照射するようにする。 つまり、 移動手段は現時点でレーザ光が照射されている現ェリアとレーザ光 をこれから照射したい所望ェリァとが一致しないとき光ピックアツプを所望ェ リァに対応する位置に移動させ、 変更手段は現エリアと所望エリアとがー致し ないときモータの回転速度を所望エリアの最適回転数に変更する。
そして、 移動手段による光ピックアップの移動にかかる第 1時間が変更手段 による回転速度の変更にかかる第 2時間よりも短いときに、 移動手段による光 ピックァップの移動開始を第 1時間と第 2時間との差分だけ遅延させる。 このことによって、 回転速度が過不足している状態でディスク記録媒体への 書き込みや読み出しが行われる状況を排除して、 回転速度の過不足が原因で生 じる書き込みや読み出しの失敗を防止し、 リトライの発生を抑制する。
この発明によれば、 ディスク記録媒体への書き込みや読み出しの動作にかか る時間を短縮することができる。
この発明の上述の目的， その他の目的， 特徴， および利点は、 図面を参照し て行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 図面の簡単な説明
図 1はディスク装置の概要を示すブロック図であり ；
図 2は図 1の実施例の動作を示すフロー図であり ；
図 3は光磁気ディスクを示す図解図であり ；
図 4は光磁気ディスクの回転速度の違いをモデル的に示す図解図であり、 図 4 (A) は Z C L V方式の回転速度を示す図解図であり、 図 4 (B) は Z C A V方式の回転速度を示す図解図であり ；
図 5は従来のディスク装置における光磁気ディスクの回転速度の変化と処理 のタイミングをと示す図解図であり ；そして
図 6は光磁気ディスクの回転速度の変化と処理のタイミングをと示す図解図 であり、 図 6 (A) は従来のディスク装置のタイミングを示す図解図であり、 図 6 (B) は図 1実施例のディスク装置のタイミングを示す図解図である。 発明を実施するための最良の形態 図 1を参照して、 この実施例のディスク装置 1 0は、 光ピックアップ 1 2を 含んでいる。 光磁気ディスク 1 0 0の径方向における光ピックアップ 1 2の位 置は、 スレッドサーボ機構 3 4によって制御される。 また、 光ピックアップ 1 2に設けられた光学レンズ 1 2 aの光軸方向における位置は、 フォーカスサー ポ機構 3 0によって制御される。 さらに、 光磁気ディスク 1 0 0の径方向にお ける光学レンズ 1 2 aの位置は、 トラッキングサーボ機構 3 2によって制御さ れる。
レーザドライブ 3 6は、 D S P 2 8から与えられる制御信号によってレーザ パワー値が設定され、 レーザドライブ 3 6は設定されたレーザパワー値のレー ザ光をレーザダイオード 1 2 bから出力させる。 レーザダイオード 1 2 bから 出力されたレーザ光は、 光学レンズ 1 2 aで収束されて光磁気ディスク 1 0 0 の記録面に照射される。
光磁気ディスク 1 0 0は再生層および記録層を含んでおり、 所望の信号は記 録層に記録される。 所望の信号を記録層に記録するとき、 レーザ光は、 記録層 にフォーカスされた光学レンズ 1 2 aと再生層とを経て当該記録層に照射され る。 レーザ光によってキュリー温度に達した記録層に磁気へッド 1 4によって 磁界が加えられると、 記録層のキュリ一温度に達した部分は磁界の方向に磁ィ匕 される。 この磁化された部分の一つ一つはマ一クと呼ばれる。 磁気ヘッド 1 4 の発生する磁界を制御することによって、 所望の信号が光磁気ディスク 1 0 0 の記録層に記録される。
一方、 光磁気ディスク 1 0 0から信号を読み出すとき、 レーザ光は、 再生層 にフォーカスされた光学レンズ 1 2 aを経て当該再生層に照射される。 レーザ 光の照射により所定の温度 （キュリー温度よりも低い温度） に達した再生層は 磁性を示し、 記録層のマークが保持する磁界に応じて磁ィ匕される。 再生層で反 射したレーザ光は当該再生層の磁化の方向に応じて偏向し、 光ピックアップ 1 2は反射レーザ光の偏向状態に基づいて信号を読み取る。
記録層をキュリー温度まで上昇させるので、 記録レーザ光は再生レーザ光よ りも大きな出力 （パワー） が必要である。 また、 再生層が磁性を示すようにな る温度は予め決まっているが、 その温度に到達させるために必要なレーザ光の 強度は光磁気ディスク 100の温度によって異なる。 したがって、 最適記録レ 一ザパワー値のみでなく、 最適再生レーザパワー値も光磁気ディスク 100の 温度に依存する。 なお、 光磁気ディスク 100の周辺温度は温度センサ 44に よって計測され、 その計測結果が D SP28に与えられる。
所望の信号を光磁気ディスク 100に記録するとき、 ECCエンコーダは、 入力信号に誤り訂正符号 （ECC:Error CorrectingCode) を付加し、 誤り訂正符 号が付加された信号をエンコード信号する。 磁気ヘッド 14は、 ECCェンコ ーダ 18から与えられるエンコード信号に応じた磁界を発生する。
ここで誤り訂正符号は、 所定量の信号毎に付加される符号であり、 誤り訂正 符号が付加された所定量の信号は E C Cプロックと呼ばれる。 E C Cブロック は複数のラインと呼ばれる信号の集合から構成される。 後述する EC Cデコ一 ダ 22は、 ブロック内のディジタル信号に誤りが含まれているときに、 誤った 信号（以下、 「誤り信号」 と呼ぶ） を誤り訂正符号に基づいて自動的に訂正する ことができる。 ただし、 訂正できる誤り信号の信号量には一定の限界がある。 光磁気ディスク 100に記録された信号を再生するときには、 レーザドライ プ 36によってレーザダイォ一ド 12 bが制御され、 レーザダイォード 12 b は制御に応じたレーザ光を出力する。 出力されたレーザ光は光学レンズ 12 a を介して光磁気ディスク 100の表面に照射される。 光磁気ディスク 100の 表面からの反射光は、 同じ光学レンズ 12 aを通過して光検出器 12 cに入射 される。 光検出器 12 cは、 入射光に応じた信号 （RF信号） をイコライザ 1 6に与える。 イコライザ 16は RF信号の周波数特性を補償し、 PRML (Partial Response
Maximum Likelihood) 回路 20に与える。 PRML回路 20は、 RF信号に基 づいてディジタル信号を生成し、 生成したディジ夕ル信号を E C Cデコーダ 2 2に与える。 ECCデコーダ 22は PRML回路 20から受け取ったディジ夕 ル信号に含まれる誤り信号を 1ECCブロック毎に誤り訂正する。 また、 EC Cデコーダ 22は E C Cブロックの 1ライン中のどれだけの誤り信号を訂正し たか、つまり 1ライン中にどれだけの誤り信号が含まれていたかを示す情報 (以 下、 「訂正量情報」 と呼ぶ） を符号誤り率算出回路 24に与える。 符号誤り率算 出回路 24は、 ECCデコーダ 22から与えられた訂正量情報に基づいて符号 誤り率を算出し、 DSP28に与える。
光磁気ディスク 100はスピンドル （図示せず） の上に搭載され、 スピンド ルはシャフト 42を介してスピンドルモータ 40に連結されている。 D S P 2 8は制御信号をスピンドルサーボ機構 38に与え、 スピンドルサーボ機構 38 は受け取った制御信号に基づいてスピンドルモータ 40を回転させる。 これに 伴いシャフト 42が回転し、 スピンドル、 つまり光磁気ディスク 100が回転 する。 また、 スピンドルモータ 40はスピンドルの回転速度に関連する FG信 号を発生し、 この FG信号を DS P 28に与える。 この FG信号を DSP 28 がモニタすることにより、 シャフト 42に連結されたスピンドル、 つまり光磁 気ディスク 100の回転速度が適切に制御される。 この制御によって、 光磁気 ディスク 100は、 信号の記録時には ZCLV方式で回転され、 再生時には Z CAV方式で回転される。
上述したように、 ZCLV方式では、 レーザ光を照射するセクタ 100 bの 属するゾーン 100 aが異なると、 光磁気ディスク 100の回転速度が変更さ れる。 また、 記録と再生とが切り換えられると、 ディスク回転方式が ZCLV 方式と Z CAV方式との間で切り換えられるため、 光磁気ディスク 100の回 転速度が変更される。
この回転速度の変更にかかる時間は図 4 (A) および （B) からわかるよう に、 光磁気ディスク 100の最外周において、 たとえば記録の後にベリファイ を行うために記録/再生が切り換えられたときに最大となる。 このとき、 光ピ ックアップ 12を移動させる時間 （シーク時間：第 1時間） はほとんど無視で きる程度の時間であるのに対し、 回転速度の変更 （約 2000 r pmから約 3 000 r pmに変更） には 300 m s程度の時間がかかる。
このような場合、 図 6 (A) に示すように、 記録を終えて直ちにシークと再 生 （ベリファイ） とを行ったのでは、 目的の回転速度に満たない状態で再生を 行うことになる。 すると、 正常に再生を行えないのでパワー値やデータの位相 などを変更してリトライをおこなう。 リトライを含め再生を行うときには、 所 望のトラックの 2トラック前にシークして再生の準備を行い、 その後所望のト ラックからの読み出しを行う。 リトライにかかる時間の大半はこの 2トラック 分をトレースするのにかかる時間である。
つまり、 回転速度が 2500 r pmであるとすると、 式 （1) から 1度のリ トライには約 5 Omsかかる。 リトライの確認項目には、 レーザパワーの過不 足やデータの位相のずれなど、 全部で 12種類が存在する。 したがって、 最多 の場合 12種類すべてについてそれぞれリトライを行うには式 （2) より最長 約 600 m sの時間 (つまり 2トラック分の卜レース時間の 12回分） がかか ることがわかる。
2 X 60/2500 = 48 (1)
50X 12 = 600 (2)
ディスク装置 10の DSP 28はホストのシステムコントローラ 50 (図 1 参照） の指示を受けて記録， 再生， リトライなどの動作を行う。 ここで、 ホス 卜とは、 ディスク装置 10がパーソナルコンピュータのドライブ装置であれば そのパーソナルコンピュータの CPUであり、 ディスク装置 10がディジタル カメラのドライブ装置であればディジ夕ルカメラの C P Uである。
目的の回転速度に満たない状態で再生を行って読めない場合には、 ホストの システムコントローラ 50からリトライのコマンドが送られてきてリトライを 行う。 このリトライでは、 回転速度が原因であるにもかかわらず、 上述したよ うにレーザパワー値を変更したり、 データの位相を変えたりして再生を行う。 回転速度が原因であるからレーザパワー値を変更したり、 データの位相を変え たりしてもリトライは成功しない （リトライの確認項目には回転速度の確認は 含まれていない）。 12回を 1セットとするリトライの途中で目的の回転速度に 到達したとしても、 レーザパヮ一値ゃデー夕の位相を変更してしまっているの でリトライは成功しない。 したがって、 目的の回転速度に到達しても、 12回 を 1セットとするリトライが終了した後、 再びホストのシステムコントローラ 50がリードコマンドを発行するまでベリファイ （再生） は成功しない。 つま り、 従来のディスク装置では、 目的の回転数に到達しても、 最長約 600ms だけリトライが成功せず、 無 な時間が発生し再生動作が遅れる。
このような無駄な時間を発生させないためには、 回転速度の過不足によるリ 卜ライを発生させなければよい。 そこで、 この実施例のディスク装置 1 0にお いては、 回転速度の過不足によるリトライの発生を防止するため、 光ピックァ ップ 1 2をシークさせる時間 （アクセス時間：第 1時間） が回転速度を目的の 回転速度に変更するのにかかる時間（第 2時間）よりも短い場合には、図 6 ( B ) に示すように、 第 1時間と第 2時間との差分の時間だけシークを開始する時間 を遅延させる。そして、 目的の回転速度（最適回転速度） となってから再生（も しくは記録） を開始する。
以下に、 図 2のフロー図を用いて、 この実施例のディスク装置 1 0の D S P 2 8の動作について説明する。 なお、 図 2は光磁気ディスク 1 0 0へのァクセ ス要求の処理についてのみ示している。
まず、 光磁気ディスク 1 0 0への書き込み後のベリファイのように再生要求 があると、 ステップ S 1においてアクセス要求であると判断する。 アクセス要 求でないときにはステップ S 1 9においてその他の処理を実行する。
アクセス要求であると判断すると、 ステップ S 3においてアクセス先のセク 夕が含まれるゾーン 1 0 0 aの最適回転速度を計算する。 このとき、 書き込み のためのアクセスであるのか、読み込みのためのアクセスであるのかを判断し、 書き込みのためのアクセスである場合にはさらにどのゾーン 1 0 0 aへの書き 込みであるのかを判断して最適回転速度を決定する。
最適回転速度が決定すると、 ステップ S 5において D S P 2 8は制御信号を スピンドルサ一ポ機構に与えてステツピングモ一夕の回転速度の変更を開始す る。
そして、 ステップ S 7では、 回転速度の変更にかかる時間 （以下 「回転速度 変更時間： T r」 と呼ぶ） を式 （3 ) にしたがって算出する。
T r = ( I Rp- R c I / A R) X T r i o ( 3 )
ただし、
Rp：目的の回転速度 （最適回転速度）
Rc：現在の回転速度
厶 R：最内周と最外周との回転速度の差
T r i 0：最内周の最適回転速度から最外周の最適回転速度に変更するのにか かる時間
次に、 ステップ S 9において、 目的のアドレスにアクセスするのにかかる時 間 （以下 「アクセス時間： Ta」 と呼ぶ） を式 （4 ) にしたがって算出する。
Ta= ( I Lp- L c I /A L) X Taio ( 4 )
ただし、
Lp： 目的アドレスの位置
L c：現在アドレスの位置
△L ：最内周アドレスの位置と最外周アドレスの位置との差
Taio:最内周のアドレス位置から最外周のアドレス位置にアクセスするの にかかる時間。
そして、 ステップ S 1 1において、 回転速度変更時間 Trとアクセス時間 Ta を比較して、アクセス時間 Taが回転速度変更時間 Trよりも短いかどうかを判 断する。アクセス時間 Taが回転速度変更時間 Trよりも短くない場合には、ス テツプ S 1 5においてアクセス (シーク) を開始し、 アクセスを終えるとステ ップ S 1 7において、 信号の書き込みもしくは読み出しを行う。
一方、アクセス時間 Taが回転速度変更時間 Trよりも短い場合には、ステツ プ S 1 3において、回転速度変更時間 Trとアクセス時間 Taとの差だけ待機す る。 そしてその後にステップ S 1 5においてアクセス （シーク） を開^する。 このシークが終わった時点で光磁気ディスク 1 0 0は目的の回転速度 （最適回 転速度） に達するので、 ステップ S 1 7において読み出し（もしくは書き込み） を行う。
以上説明したように、 この実施例のディスク装置 1 0では、アクセス時間 Ta が回転速度変更時間 Trよりも短い場合には、 回転速度 Trとアクセス時間 Ta との差だけアクセス (シーク) を遅延させ、 シークを終えて光磁気ディスク 1 0 0が目的の回転速度に達してから読み出しもしくは書き込みを行う。
したがって、 読み出しもしくは書き込みは、 光磁気ディスク 1 0 0が目的の 回転速度に到達してから行われるので、回転速度の過不足が原因でリトライ（最 大 1 2回の再生） を回避することができ、 記録および再生の動作時間を短縮す ることができる。 この発明が詳細に説明され図示されたが、 それは単なる図解および一例とし て用いたものであり、限定であると解されるべきではないことは明らかであり、 この発明の精神および範囲は添付されたクレームの文言によってのみ限定され る。

Claims

請求の範囲
1 . 最適回転速度が互いに異なる複数のェリァが記録面に割り当てられたデ イスク記録媒体をモー夕によって回転させ、 光ピックアップによって前記複数 のエリァのいずれか 1つにレーザ光を照射するディスク装置であって、 次のも のを備える：
前記レーザ光が現時点で照射されている現エリアと前記レーザ光を照射した い所望ェリアとがー致しないとき前記光ピックァップを前記所望ェリァに対応 する位置に移動させる移動手段、
前記現ェリァと前記所望ェリァとが一致しないとき前記モータの回転速度を 前記所望エリアの最適回転速度に変更する変更手段、 および
前記移動手段による前記光ピックァップの移動に要する第 1時間が前記変更 手段による前記回転速度の変更に要する第 2時間よりも短いとき前記移動手段 による前記光ピックァップの移動開始を遅延させる遅延手段。
2 . クレーム 1に従属するディスク装置であって、 前記遅延手段による遅延 時間は前記第 1時間と前記第 2時間との差分に相当する。
3 .クレーム 1または 2に従属するディスク装置であって、前記変更手段は、 前記ディスク記録媒体への書き込み時には Z C L V方式で前記モータを回転さ せ、 前記記録媒体からの読み出し時には Z C AV方式で前記モータを回転させ る。
4. 最適回転速度が互いに異なる複数のエリァが記録面に割り当てられたデ イスク記録媒体をモータによって回転させ、 光ピックアップによって前記複数 のエリァのいずれか 1つにレーザ光を照射するディスクァクセス方法であつて、 次のステップを含む：
( a ) 前記レーザ光が現時点で照射されている現エリアと前記レーザ光を照 射したい所望ェリァとが一致しないとき前記光ピックァップを前記所望ェリァ に対応する位置に移動させるステップ、
( b ) 前記現ェリアと前記所望ェリアとがー致しないとき前記モータの回転 速度を前記所望エリァの最適回転速度に変更するステップ、 および
( c ) 前記ステップ （a ) における前記光ピックアップの移動に要する第 1 時間が前記ステップ （b ) における前記回転速度の変更に要する第 2時間より も短いとき前記ステップ （a) における前記光ピックアップの移動開始を遅延 させるステップ。
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